REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION SUPERIOR IUTET EXTENSION DIVIDIVE DIVIDIVE MUNICIPIO

MIRANDA ESTADO TRUJILLO

INTRODUCCION: El mecanismo pin-cremallera permite transformar un movimiento circular en un movimiento lineal utilizando una rueda llamada pin y una pieza rectilnea llamada cremallera. El pin es una rueda dentada que gira. La cremallera es una pieza alargada con dientes entre los cuales se encajan los dientes del pin. Se desplaza linealmente a medida que la rueda gira. Cuanto ms rpidamente gira la rueda, ms rpidamente se desplaza la cremallera. En este caso, cuanto mayor sea el ngulo girado por la rueda, mayor ser el recorrido efectuado por la cremallera (d). Si la rueda da una vuelta completa, entonces la cremallera efectuar un recorrido igual a la circunferencia de la rueda: d = 2R. Puesto que la rueda en principio puede girar indefinidamente, debe haber algn sistema que evite que la cremallera se salga; es decir, tras cierto recorrido, la cremallera llegar a un tope que evitar que la rueda siga girando. La velocidad de la cremallera depender del radio del pin y de su velocidad de giro. Cuanto mayor sea el pin y ms deprisa gire, ms rpido se desplazar la cremallera. En este trabajo se establecern los clculos necesarios para la fabricacin de estos elementos mecnicos, clculos para interpretar parte del funcionamiento, adems de sus aplicaciones ventajas y desventajas, entre otras cosas, se espera que la investigacin tenga informacin que sea del agrado del lector y sirva para la base de otros trabajos similares.

1. FRMULAS NECESARIAS PARA LA FABRICACIN: Las siguientes formulas han sido tomadas del libro mquinas y clculos de taller cuyo autor es A. L. Casillas, dichas formulas fueron utilizadas para disear el pin al menos en papel no se hablara de conceptos debido a que el trabajo no lo amerita las diferentes frmulas conseguidas son las siguientes: 1.1. Dimetro Primitivo:

Donde: Dp: Dimetro primitivo M: Mdulo N: Nmero de dientes 1.2 Paso Circunferencial: Deben ser mltiplos de

Donde: P: Paso Circunferencial 1.3 Mdulo: Viene definido por tres frmulas.

Donde: De: Dimetro exterior 1.4 Dimensiones en funcin del mdulo: son 7 frmulas estas son:

Donde:

h: Altura total l: Altura del pie c: Espacio entre dientes P: Paso circunferencial
1.5 Dimetro Exterior:

L: Altura de la cabeza R: Radio del pie e: Espesor

Otra forma es 1.6 Dimetro Interior:

Donde: Di: Dimetro interior 2. CLCULOS PARA EL DISEO DEL PION: Con la ayuda de las frmulas se procedi a determinar los clculos del pin junto con sus dimensiones los resultados se expresan en milmetros:

M= 3 N=? Dp=? De=50mm

h=? l=? P=?

Angulo de presin= 20 o

2.1

Dimensiones: a) Nmero de dientes:

b) Dimetro Primitivo:

c) Altura Del Diente:

d) Altura del pie:

e) Paso:

f) Espesor y espacio entre dientes:

Estas son las dimensiones ms importantes a la hora de disear para luego fabricarlo en la fresadora. 3. CALCULOS PARA FABRICACION EN LA FRESADORA: Hay que realizar clculos para poder trabajar con la fresadora debido a que con slo tener claras las dimensiones de la pieza, en este caso el pin, no sirve para fabricarla en esta compleja mquina herramienta. Para comenzar hay que saber que la fresadora tiene un mandril donde se sujeta la pieza (generalmente con forma de cilindro), ste es capaz de girar y posee un

elemento de transmisin que cambia el giro a un ngulo recto al del mandril, las vueltas se le aplican al denominado plato circunferencial el cual tiene una manivela que rota sobre su propio eje, la relacin de transmisin es de 40:1, es decir que 40 vueltas en el plato seria 1 en el mandril. Otra consideracin es que el plato circunferencial tambin es un cabezal divisor con agujeros para tener ms exactitud al momento de realizar la pieza, esto determina tambin el paso circunferencial, la teora es importante conocerla para comprender los calculos que se presentan a continuacin:

Es decir que hay que interpretar esto de la siguiente manera:

Se debe realizar una simplificacin para que el nmero de circunferencia concuerde con los valores del cabezal divisor:

De ese modo obtenemos los valores reales estos son:

Nota: si el nmero de circunferencia no aparece en el cabezal divisor de la fresadora, hay que simplificar dicha fraccin por mltiplos iguales para cada uno, de modo que el nmero de circunferencia sea igual a uno de los de la siguiente tabla:

Nmero de circunferencias lado por lado Lado 1 39 33 29 21 19 17 16 Lado 2 37 31 27 23 20 18 15

4. ALGUNOS USOS PARA EL PION Y LA CREMALLERA: El mecanismo pincremallera tiene distintas aplicaciones como las que vamos a exponer a continuacin. La primera aplicacin que podemos dar al mecanismo pincremallera es en la direccin de un automvil. El sistema de direccin consiste en el volante de direccin y la unidad de la columna de direccin, que transmite la fuerza de direccin del conductor al engranaje de direccin, la unidad del engranaje de direccin, que lleva a cabo la reduccin de velocidad del giro del volante de direccin, transmitiendo una gran fuerza a la conexin de direccin, y la conexin de direccin que transmite los movimientos del engranaje de direccin a las ruedas delanteras, en el siguiente esquema se puede apreciar las partes que componen este sistema incluidos pin y cremallera.

Engranaje de direccin pincremallera: Las rotaciones de un engranaje (pin) en el extremo del eje principal enganchan con los dientes que son apoyados en una barra (cremallera) cambiando este giro a un movimiento de izquierda a derecha. Otra aplicacin tambin de este mecanismo es en la taladradora de columna, como podemos observar en el esquema siguiente:

El operario, actuando sobre la palanca N, hace girar el pin O que engrana con la cremallera P. Con el giro del pin se obtiene el movimiento rectilneo del mango Q y, en consecuencia, del rbol del mandril C acoplado con aquel. Se impide el giro del manguito junto con el rbol del mandril, mediante un tornillo R fijado al cabezal T. Una vez terminada la carrera de avance, la palanca retorna a su posicin inicial por la accin de un resorte de llamada. Otra aplicacin que le damos al mecanismo pincremallera es en la cerradura de una puerta como vamos a ver a continuacin: En este mecanismo se transforma el movimiento circular que se produce al girar la llave en el movimiento lineal alternativo del cerrojo al correrse el mismo. En una cerradura hay muchos elementos. En el interior de lo que se llama comnmente ojo de la cerradura se encuentran unos cuantos dientes, que hacen que al introducir la llave perteneciente a esa cerradura podamos girar la

llave y que no podamos si la llave no es de esa cerradura. Alrededor de este ojo se encuentra una corona, que gira solidariamente con el ojo al girar la cerradura. Engranando con este pin, se encuentra otro pin que a su vez engrana con la barra del cerrojo, que es la que realiza el movimiento lineal alternativo (es en esta parte donde se encuentra el mecanismo pincremallera).

Hay otras aplicaciones para este mecanismo, tal como es el caso del pin y cremallera que mueve el carro longitudinal de un torno, la manivela se mueve sobre una escala graduada con lo cual se transforma el movimiento de giro en un movimiento lineal siendo este el movimiento de avance, una aplicacin que tiene que ver con la vida diaria de las personas es el mecanismo que abre y cierra un portn elctrico automtico, conformado por un motor elctrico, una antena receptora de la seal del control, y el pin y la cremallera, el portn aplica el mismo principio del que se ha venido hablando en el trabajo, todo el conjunto genera un movimiento lineal que abre y cierra el portn. 5. VENTAJAS Y DESVENTAJAS:

Debido a la forma curva de los perfiles de los dientes es de evolvente o cicloidal el movimiento transmitido por un par de ruedas dentadas es de rodadura pura.

Adems la relacin de rotaciones con velocidad angular de la transmisin engranajes, es uniforme. Por esta razn se aplica como reductor o multiplicador de velocidades en mquinas en las que se requiere una

velocidad especfica y que no tenga alteraciones o fluctuaciones de velocidad.

Los engranes proporcionan a las mquinas una gradacin utilizable de relaciones de velocidad.

Los engranes permiten grandes transmisiones de potencia desde el eje de una fuente de energa hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo sin perdidas de energa.

Los engranes tienen como desventaja que no pueden transmitir potencia entre distancias grandes entre centros para estos casos se utiliza poleas o cadenas.

Los engranes tienen un costo elevado comparado con los otros tipos de transmisin por cadenas y las poleas.

CONCLUSIN El pin y cremallera es un mecanismo importante para el uso en la vida diaria debido a sus usos ventajas y desventajas presentadas en ste trabajo, sin embargo tiene muchas otras aplicaciones en la mecnica actual, es por ello que el proceso de fabricacin de este tipo de mecanismos enorgullece a los y las participantes de ste proyecto, el cual fue muy arduo debido a que en el estado muy pocos talleres trabajan sta clase de piezas, an con lo antes planteado es posible decir que es ms enriquecedor para el conocimiento que piezas de ste tipo se puedan fabricar dentro del Instituto Universitario de Tecnologa del Estado Trujillo, sin ms que decir se espera que el trabajo sea del agrado del lector para la realizacin de investigaciones similares.