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DEFLEXION EN VIGAS

DEFLEXION EN VIGAS

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9

Desplazamiento en Vigas

9.1

Ecuaciones generales

Para el rango elastica, la ecuacion d</> ds = M j EI, deducida previamente, j da la curvatura ocasionada por un momento flexionante M y resistida par la rigidez EI de la seccion transversal. La curvatura se define par IjR=d</>jds. Para las pequeiias curvaturas causadas par momentos flexionantes, se pueden hacer generalmente, las siguientes aproximaciones, para vigas inicialmente rectas (yea la Fig. 9.1) : Pendiente Curvatura
tjJ ~ dy dtjJ ds

dz

radianes

(a) (b)

=

• d</J dz

eil donde z es la distancia a 10 largo del eje estructural, y y es cl desplazamiento * del eje estructural en la direccion y. Para una viga inicialmcnte recta, las relaciones entre carga (q), cortante (V) Y momenta flexionante (M) estan dadas por las Ecs. (6.1) y (6.2). La secucncia cornpleta de ecuaciones se puede escribir como sigue: Relaci6n de cambia de cortante Relacion de cambio de momento dV

dz = q

(9.la) (9.1b)

dM = V dz

Relaci6n de cambio de pendiente Relacion de cambio de desplazarniento

dt/> M dz = EI
dy dz

(9.1 c) (9.ld)

=

rp

* Una designacion mas apropiada, seria ~,. Sin embargo, se usa y, que no es la rnisma de la Ec. (7.9) en donde y se refiere a una dimension de una seccion transversal.
214

Metodos de integracion

215

La [uncion. de carga q incluye no solamente Iuerzas distrihuidas, sino tambien fuerzas y mementos locales. Esto es maternaticamente posible mediante el uso de funciones de singularidad (Sec. 6.3).
y

o
Fig. 9.1.

~------------~--------7---~--------~Z
~l--z ~-f.----

Aproximaciones

en la teorla de [lexion-desplazamiento.

La integraci6n sucesiva de las Ecs. (9.1) da los valores de las difercntes cantidades en el punta z a 10 largo del eje:

v
M

= =

10' q dz + c, 10' V dz + C 10' q, dz
Jo EI

(9.2a) (9.2b) (9.2c) (9.2d)

2

'" = y=

t:

M dz

+ Cs +C
4

Las constantes de integracion se determinan por el conocimiento de las condiciones extremas requeridas, a las que se cita, generalmente, como restricciones. En la Fig. 9.2 se ilustran varios tipos de rcstricciones, Estos diagramas representan modelos conceptuales, es decir, ahstracciones de situaciones reales, Al usar las Ecs. (9.2), se puede emplear cualquier conjunto de convenciones consistentes. Nosotros usaremos las ya descritas en el Capitulo 6. Las convenciones positivas para el desplazamiento y y para la pendiente </> deben ser consistentes con los efectos de un momento flexionante positivo, Como se indica en la Fig. 9.1, los valores positivos de y se miden hacia arriba y las '" positivas son contrarias al sentido de las manecillas del reloj. Esto va de acuerdo con la acci6n de un estado de flexion positive, el eual causa un cambio de pendiente sobre una longitud dz contrario a las maneeillas del reloj, como se ilustra en la fig. 9.3.

9.2

Metodos de integracion

Se usan varios metodos para realizar las intcgraciones de las Ecs, (9.2).

216

Desplazamiento en vigas

la) Extremo articulado

r
Ib) Extremo empotrado

~

... ---------- __ .z

Ie) Extremo libra

•z

(d)

Volad izo saliente

Ie) Viga continua

~f)

Desplazam

ienta conocido.

Extremos empotrades

"'"

1

r

~·.:·;.·.§9'~

~~~-~--,-

~~'

*

.z

YB Iconocidol

<1>8-0

Igi

Desplazamiento conocido
en extremo arnculado

Fig. 9.2. Diferentes

condiciones

extt emas (restricciones).

Metodos de integracion

217

Cuando q se puede expresar como una funei6n maternatica integrable, se pueden utilizar las f6rmulas de integraei6n usuales, Para funciones de carga elemcntales (tales como las representadas por rectangulos, triangulos, etc.), es conveniente el metoda de areas de mementos de la Sec. 6.4.

Fig. 9.3. Cambia

de pendiente

causa do par un estado de flexion positioo,

Si la funci6n de carga es bast ante irregular, se puede representar por una tabla de val ores de intervalos, relativamente, pequefios (ilz) a 10 largo del eje estructural. Entonees se emplea un metodo numerico de integracion. En las Ecs, (9.2), si las constantes de integracion C, y C. se pueden deterrninar solamente, por las Ecs. (a) y (b), la viga se clasifica como estaticamente determinada. Si no, es nccesario ir mas lejos en la secuencia de integraci6n, antes de poder determinar C, y Co. Estas vigas se clasifiean como esuiticamente indeterminadas. Un punta de infLex~6n se define como cualquier punta que se encuentre en el eje estructural flexionado en el que La curuatura sea cero. Este punto se localiza donde eI valor de M j EI es cero. Los teoremas de las areas de mementos, aplicados a pendiente y dcflcxi6n, se pueden estahleccr como sigue (vea la Fig. 9.4, en donde el "area" se indica eon A*) : 1. El cambio de pendiente (en radiantes ) entre dos puntos A y B de la curva de desplazamiento, es igual al area correspondiente ba jo la curva l/R. (En el rango elastico, IIR = M/EI.)* 2. EI desplazamiento de un punto B con respecto a la tangente a la
curva en un punto A es igual al momento del area correspondiente bajo

la curva de 1jR, con respecto al pun to B. 3. Las tangentes a la curva flexionada en los puntos A y B intersectan un punto que esta determinado por la localizaci6n del centroide del area correspondiente del diagrama de IjR. La prueha de los teoremas procedcntcs es consecuencia directa de las Ees. (9.2c) y (9.2d), cuando sc conoce la curva M j EI. El uso de la tangente como una base, en el teorema 2, implica la omisi6n de C:, y C•. * Para flexion inelastica en la Sec. 7.7.
usar 1/ R como se determina por los metod os descr itos

218

Desplazamiento

en vigas

En la obtenci6n original de los teoremas I y 2, Saint-Venant (Ref. I, pig. 137) uso el siguiente razonarniento : Un area elemental bajo la curva 1/ R, de ancho de, represcnta el cambia de pendiente dcp a traves de esta longitud diferencial (Fig. 9.5). EI efeeto de este cambia de pendiente sabre el desplazamiento en un punta particular B se determina multiplicando el area elemental dcp, por la distancia al punta (L - z). El cambia total del
Curva de desplazam iento -.~

A'

A'=<t>AB A'ZB=YB A'ZA=YA

L_ __

_U~~~~

~

__

~x

~Z<4

-ZB1

Fig. 9.4.

A B T eoremas de las areas de momenta

para desplazamienios

par flexion.

(M
o

dZ1

i (1) Ii

dz

(~)
A

t

z

1-

LL-z=j

B

Fig. 9.5

Obtencion de los teoremas de areas de momento,

desplazamiento en B, con respect» a la tangente en el punta A a Ia curva flexionada, se encuentra, par tanto, intcgrando la cantidad [(l/R)dz](L - z) entre los lirnites z = A Y z = B. Pero la cantidad resultante se puede interpretar, tambien, como el momenta del area bajo la curva I/R can respecto al punta B 10 que conduce al teorema 2.

EjEMPLO 9.1. Viga en cantiliver can carga concentrada. La ecuaci6n del momento " Ilexionante es, par inspecci6n de la Fig. E9.la,
ilf
= PIZ

(a)

• Si nc se indica 10 contrario, se omite el peso de la viga.

Metodos de integracion Para El constante, la Ee. (9.2c) sc convierte en

219

.p

=-

1

El

f

P,;; dz

+

P, Z1 C, = - El2

+

C,

(b)

Por la Fig. E9.1 a, vemos que en el punto B, en donde z = L, la pendiente .p debe ser cero : PI L~ 0= -+ 0, C3 = --- PI L1 (e) EI 2 EI 2 Sustituyendo esto en la Ec. (b), obtenemos la ecuaci6n para la pendiente:
(d)

P, !/> = EI Sustituyendo esto en Ia Ec. (9.2d)
y = El

(Z2 -

.L2) ---robtenemos

e integrando,

P,

(Z3 - L2Z) + C. "6 2
O.

(e)

En el punto B, donde z = L; y Y'= 0: PI 0= EI

(L' - £3) + c. 6' 2
nos da
(~ _

=:3 EI

1 PIL'

Sustituyendo esto en la Ec, (e),
y = ;;

L;Z + ~p)
z=
0: 1PIP EI

(j)

EI desplazamiento

maximo ocurre en donde Ym.x =

+3

(g)

Observe que este valor es positive, 10 eual indica que la direccion del desplazamiento es la rnisma que la direcci6n de la carga. Como ejercicio, demos vuelta a 1a viga, colocando el extremo fijo en A, como se ilustra en 1a Fig. E9.! b. Se obtienen las siguientes ecuaciones: PI <P = - ( Lz --

EI

Z1)
2

y=

.!.2 (LZ'
EI

2

_~)6

Puesto que

Ymax

ocurre en donde z = L,
Ymax =

3 EI

1

r.:»

Para obtener una curva adimensional de desplazamiento para todas las vigas de esta clase y este tipo de carga, norrnalice la distancia a 10 largo de

220

Desplazamiento

en vigas

~ 0.8 ~
(a) ......

1.0 I-

J ,.,

I-

t-t; tI-y

1-1 I I I I
Z

'-- l..-L
max

t _J

P

J
/

/

0.6 0.4
0.2

I-

_lfl-':"
3 EI

o
A
I

~Z~_J
(b)

~:'" Ei·;i':1

Btl!
MB=O

0 0

___.
02

V

[.7

V

II"

0.4 0.6 1/=z/L
(el

0.8

1.0

Fig. E9.1.

(b) Viga al reues. (c) Diagrama adimensionai del desplazamiento.
Raga

(aJ Viga en cantilioer con [uerza cone entrada en el extrema

fibre.

la viga, as) como tambien, el desplazarniento.
'1)=-

z
L

Divida tambien y entre Y," ax- Esto da
Ymax
--

y

= ~ 1/' -

3

2

~ 71'

1

2

Los resultados se ilustran en la Fig. E9.1 c. EJEMPLO 9.2. Viga simplemente apoyada con carga uniforme. En la Fig. E9.2a, todas las f uerzas se muestran positivas, hacia arriba. Sustituyendo en las Ecs, (9.2), ten cmos V :lI en z = 0, M

f =f
=

q dz V dz

+ C,

=

q,z q,

+ e. =

f+

+ C,
C,z

+ C,
=
L, M

=

0; por tanto C1 = O. Tarnbien, en z 0=

=

0, dando

L' q,z + elL
2

e)
Sustituyendo

= _ q,L

estos val ores de C, y C", obtenemos

Metodos de integracion

221

(a) (b)

Para encontrar

la reaccion en A, notamos que

R.i = V'~D = c,
Por tanto

R.i

=

qlL
2

(hacia abajo)

),0

0.8

J
>-,

0.6

0.4

II

/

J

V

I

V

/1/"

"'" \
q!
'<.'.

\

\
1\

~ff!!!fl

G~; "-'0< __._-L--j 5 Ym"-384

\ 1\ \

0.2

~J
(a)

/

J
0.2

I----

'!J.L4
ET

,
1.0

0.4
71-zfL

0.6

0.8

(b)

Fig. E9.2. (a) Viga simplemente apoyada cargada unijormement.e (todas las [uerzas mostradas son positioas hacia arriba). (b) Diagrarna adimensional del desplazamiento,

EI momento maximo ocurre en z = L/2, por 10 tanto

La pendiente

es
</> =
=

f

ill EIdz

+ C,
-4-

1 ( z, EI ql6"
</> dz

q,LZ')

+ C,

El desplazamiento

es
y=

f
1

+ C,

= EI

(Q1Z4 q,LZ3) 24 - l2""" + Caz + C,

222
En z

Desplazamiento en vigas

=

0, y y

=

0; por consiguiente C, 1

=

0, y en z

=

L, y = 0:

o = EI 24 - 12 + CaL
C3 =
Sustituycndo

(q1L4 QIL')
QlL3

+ 24EI
(e) Cd)

para C",

Por inspeccion,

)'""" ocurre

en ;,:= L12:

(e)

La ecuaci6n normalizada

del desplazamiento,
_._ = -

es

y

16

Ymox

5

(114

-

2113

+

7))

(f)

Esto, se grafica en la Fig. E9.2. La ecuaci6n (e) se puede usar para eocontrar la flecha de uoa viga horizontal bajo su propio peso, cuando se encuentra sirnplemente apoyada en los extremos. En esc caso, q, -wA, donde w es la densidad y A es el area de la seccion transversal (eonstante). Cuando se estan analizando nuevas situaciones, lasecuaciones que resultan se deben comprobar para que, dimensionalmente, sean consistcntes. Para ilustrar, sustituya las unidades dimensionales en la Ee. (e).

=

YO""''''''

(Ibjpulg.) (pulg.4) (Ib/pulg.") (pulg.")

=

pulg.

EJEMPLO 9.3. Viga simplemente apoyada con carga concentrada en z = a. Usando cl rnetodo de funci6n de ..ingularidad de la Sec. 6.3, para la viga de la Fig. E9.3a, la carga se puede expresar como
Q = P(z

- aJ-l

Integrando

q para encontrar

el cortante, tenemos

v

= =

Jqdz

+0

p(z -

a>o + 0

1

=

pr(z - aJ_Idz
1

+0

1

Metodos de integracion Integrando V para encontrar el momento:

223

111= p(z En z = 0, M = 0, por tanto C, ecuacion anterior, tenemos

al' + C,z + C2
en z

= 0;

=

L, M = O. Sustituyendo en la

o
Par tanto

= Pt], - a)

+ C,L
(a)

v

=p(z-a),-p(l-i)
Pi» -

11[ =

al' -

p

(1 - i) z
.p,
L "2

(b)

Dividiendo M entre E1 (= constante) e integrando para sneontrar P EI

se tiene:

cJ> =

[(z--2- a)2

-

(

1-

a) Z2] +
6

C.

Intcgrando

.p

para cncontrar y: P y =EI

[(z---- a/.'! - ( 1 - -a) z.] 6 L

+ C,z + C.

Cuando z 0, y yendo, tenemos:

=

=

0; par 10 tanto G., = O. Cuando z

= L,

y::::

O. Sustitu-

o = -P[(L-a)'6 EI
C, =

- ( 1 - -a)L'] + C.L L6

-:!;[(l- i)' -(I-i)]
1> y y:

Sustituycndo para C\ en las ecuaciones para

Vamos a determinar el valor de y cuando a = Lj2 Y
=

6~1 {o

- (1

- ~) ~

- ~[ (1 1

Yma x = 48 EI

PL'

~y- ( nJ}
1-

Y z = Lj2.

(e)

224

Desplazarniento en vigas

p

El-'const~ntej

t---~-~L---~----!
(a)

'1~zIL
(b)

Situaclon de la carga

Fig. E9.3. (a) Viga simplemente apoyada (positivas todas las [uerzas mostradas), (b)

zamiento.

con carga concentrica en z = a Curvas adimensionales de de spla-

Para norrnalizar, haga '1 = z/L, a = a[L, y obtenido por la Ec, (e), Entonces,

f3

= 1 -a = b i L. Sea yo e1 valor

(I) Sea

fl

=

t Y 'I ~ t: (g)

Igualando a cero la derivada de la Ec. (I), y resolviendo para '1, se obticne el valor de '/ para el desplazamiento maximo ('I] se supone mayor que a):

Sustituyendo

en (I) para obtener Ym" yo
=

y"",x/Yu,

_8(3_ ~ '\1'3

[_!

se tiene

3

(1 - (l") -

/32

+ 1J

(h)

Los val ores de la Ec. (I) se han graficado res de a. E]EMPLO la ecuacion 9.4 Carga uniforme para cl momenta es discontinua,

en la Fig. E9.3b para los valoEn el Ejemplo 6.3, se vio que

Metodos de integracion

225
Jl = 275z - 5{(z - 20)2 - (z - 70)2]

(a)

EI momento flexionante maximo fue 9,280 lb-pulg. Para hacer realista el problema, seleccione un tubo que transmitira este momenta flexionante sin exceder un esfuerzo permisible prescrito de 20,000 lb/pulg." EI m6dulo de seccion requerido es JI Z ~,,"d = -=

Up(!l'm

9,280 20000 = 0.464 pulg."
,

De la Tabla B.3, del Apendice, seleccione un tubo de acero de 3 pulgadas diarnetro exterior con espesor de pared de 0.083 pulg., para eI cual,

de

Z

= 0.5398

pulg."

I:::: 0.8097 pulg.t

A

= 0.7606

pulg."

Tenemos que E;;;;; 29 X 10'; lb/pulg."; por tanto, EI = 23.48 X JO" lb-pulg." Ahora calcule el desplazamiento debido a la flexion:

q,

=

f ;~dz + C
y=

3

= 23.48 X 106

1

= 4.258 X 10-8 {275 ~ - 5

f q,

[(I: -3

f

{275z - 5[(z - 20}2 - (z - 70)'] J dz
20)3 - (z

+C

3

-/O)'J}

+

C.

dz

+ C.
[(z ~220)' - (2 ~27WJ}

= 4.258 X 10-6 {275 ~ - 5

+ Caz + C,

Cuando z = 0, y = 0; por consiguiente G., = Cuando z = L = 100 pulg., y:= 0; sustituyendo,

o.

o

=

5 4.258 X 10-8 {275 1~6 - 1 2 [(100 - 20)4 2

{IOO-

70)<]}

+ 0.100

C 3 = -1.24 X 10-

radianes para y,

Sustituyendo

esto en la ecuaci6n de arriba
-

y = 4.258 X 1O-s145.8z3

-fd(Ol - 20)' - (z - 70)4]) - 1.24 X 1O-2z

La curva de desplazamiento se puede dibujar a partir de esta ecuacion, 0 la ecuacion de la pendiente se puede igualar a cero para determinar la localizaci6n del desplazamiento maximo. Sin embargo, es evidente par la Fig. E9.3b, que ym;n ocurrira muy corea de z L /2. Par consiguiente, debe calcular el valor en cl punto medio, hacienda z = 50 pulg.:

=

y = 4.258 X 1O-a{45.8(50)3 - -h[(50

-

20)' - OJ} - 1.24 X 10-2 X 50 es, segun el Ejemplo 9.2,

= -0.39
EI desplazamiento Ec. (e),

pulg.

(hacia abajo)

del tubo bajo su peso propio

226
5 qL' lb/pulg.; asi

Desplazamlento en vigas

y

= 384 EI

en donde q

=

-wA
5

= 0.29

X 0.761 = -0.221

y = 384 X

- 0.221 X 100' 23.48 X 10'

-0.0123 pulg.

(hacia abajo)

EJEMPLO 9.5. Viga con momentos en los extrernos (metodo de superposicion). La Fig. E9.S muestra una viga can momentos en los soportes, Si se
supone que el claro central esta sin carga, la pendiente y el desplazamiento en este claro, se determina facilmcnte. Los resultados se pueden sumar a la solucion para el claro central tratado como una viga simple sin mementos extremos. Los cortantes de los voladizos no tienen efecto en el claro central (sin embargo, afectan a las reacciones). La Fig. E9.5b muestra el diagrama de cuerpo libre para el claro central can q'= O. Los valores de V y M se ilustran para estados de carga positives, y no para la carga mostrad a en (a).

c1f11lJIJlTI]TiTJLifu'
RA RB

~---------L----------~
lal Viga tipica con voladizos

~-------L--------~
(b)

Diagrama de cuerpo libre. umcamante para carga en los voladtzos Iestados positivos de V V MI

V -constante-

VA,

(cl Diagrams de cortantes

(dl Diagrama

de mementos

Fig. E9.5

Metodos de integracion

227

Los diagramas de cortante y momento se pueden dibujar inmediatamente. El diagrama (d) muestra que el momenta debe variar linealmente de MA a MR. El cortante, en el claro central, es constante e igual a,

Para encontrar el desplazamiento (eausada solamente, par los momentos en los voladizos ) siga el proeedimiento de las Ees. (9.2), sin referirse a los resultados anteriores. Sea q = 0; de la Ee. (9.2a),
V En z
=

C,

= 0,

V

=

VAD;

por eonsiguiente

v ==
Por la Ec, (9.2b),

V AD = constante

En z

== 0, M == MA,

Par tanto En x

=

L, M

= Mn,

Resolviendo

para V Ao,

De la Ee. (9.2c), obtenemos

.p

=

f
EI

M dz EI

+ C.

= -1

(VAIIZ' -2

+ -'1

1)
"z

+ Ca
porgue se desconoce la pen-

(En esta etapa, Cs no se pucdc determinar, diente en Z'= 0.) De la Ee. (9.2d),

En z = 0, y'= O. Sustituyendo,

0

== G..

228
En z ;;:::: y = 0. Sustituyendo, L,

Desplazamiento en vigas

o

=

1 VA EI ( -6-' rJ

L3

+ .If A'2 + C a L L2)
6 "2

c, =
Sustituyendo para C"

-

El

J.. (VADL2 +

'IrA

1:,)
(z' - Lz) ]

donde

EI 6 J.lfB - MA VA" = L

y

= - 1 [VAo. (z' - L2Z) _.

MA + -2

Si el claro central esta cargado realmente, los valores anteriores de y, deben sumarse (algebraicamentc) a los que reprcsenten el desplazamiento de una viga simplemente apoyada que tcnga 1a misma carga (rnetodo de superposici6n).

9.3

Vigas estdticamenie

indeterminadas

At integrar las ecuaciones generales (9.2), e1 numero de restricciones extrema.'> puede ser tal que las constantes de integration C, Y C1 no se puedan determinar antes de calcular la pendiente y el desplazamiento. La viga de extremes ernpotrados es un ejemplo. Dicha viga es estaticamente indeterminada. Como Be ilustra en la Fig. 9.6, las condiciones de frontera son:

tPA

= 0,

YA = 0,

CPB

=

0,

YB = 0

Ni el eontante, ni c1 momento son cero, en cualquiera de los dos extremes, Por la sim pIe condicion mostrada de carga (earga concentrada hacia abajo a media claro), las condiciones de simetria proporcionan una f.lcil solucion, La pendiente a medio claro debe ser cera. Para pendiente extrema, igual a cera, esto significa que no puede haber ningun cambia en cl area del diagrama M J EI para cualquiera de las mitades del claro (0 para el claro complete). En consecuencia, si EI es constanie t el diagrama M' para la viga simple (ilustrada por lit linea punteada ) se debe "desplazar hacia abajo" en una cantidad igual a - PLJ8. Entonces, el memento a medio claro, se convierte en + PLJ8.

El diagram a de cortante viga simple.

pcrrnanecera

sin cambia

can

respecto

al de una

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