Derivacin de funciones vectoriales Sean f1, f2 y f3 tres funciones reales de una variable real t.

Entonces, para todo nmero t en el dominio comn a f1, f2 y f3, existe un vector R definido por: Si R(t) = f1 (t)i + f2 (t)j + f3 (t)k, entonces

Si existen: La funcin vectorial R es continua en t1 si y solo si: R(t1) existe.

La derivada de una funcin vectorial R es una funcin representada por R', y definida por: R'(t) = si dicho lmite existe. Si R es una funcin vectorial definida por R(t) = y R(t) existe, entonces: R(t) = f1' (t)i + f2' (t)j + f3' (t)k La interpretacin geomtrica para la derivada de R es el vector tangente a la curva C en el punto P. La figura de la derecha muestra una porcin de la curva C, que es la grfica de R. En la figura OP es la representacin de posicin de R(t), OQ es la representacin de posicin de R(t + D t) y as PQ es la representacin del vector [R(t + D t) - R(t)]. Cuando D t tiende a cero, el vector [R(t + D t) - R(t)]/ D t tiene una representacin que se aproxima a un segmento rectilneo dirigido, tangente a la curva C en P. R'(t) representa la velocidad instantnea v con la que el extremo de R describe la curva en cuestin. De la misma manera, dv/dt = R''(t) es la aceleracin instantnea a lo largo de dicha curva. Frmulas de derivacin f1 (t)i + f2 (t)j + f3 (t)k

Sean A, B y C funciones vectoriales derivables de un escalar u y f una funcin escalar derivable de u.

Derivadas parciales de un vector Si A y B son funciones de x, y, z, se tiene:

Integracin de funciones vectoriales Sea R(u) = R1 (u)i + R2 (u)j + R3 (u)k un vector funcin de una sola variable escalar u, en donde R1 (u), R2 (u), R3 (u), se suponen continuas en un intervalo dado. En estas condiciones:

se llama integral indefinida de R(u). Si existe un vector S(u) de forma que

se verifica que

en donde C es un vector constante arbitrario independiente de u. La integral definida entre los lmites de u = a y u = b es