Configuración Puente H Con Amplificadores Darlington Para El Manejo Del Giro En Un Motor DC

Est. Ing. Jose Mauricio Peña Wilches

Universidad de Pamplona Facultad de Ingenierías y Arquitectura Departamento de Eléctrica, Electrónica, Sistemas y Telecomunicaciones Programa de Ingeniería Electrónica Asignatura Electrónica de Potencia 2011 Objetivos
Objetivo General  Controlar el movimiento de un motor de corriente continua (DC) por medio de la configuración puente h con Amplificadores Darlington. Objetivos Específicos  Realizar la configuración Puente H para el manejo del cambio de giro en un motor DC  Adecuar el amplificador Darlington a la configuración Puente H en el manejo del cambio de giro en un motor DC  Analizar el comportamiento de los transistores utilizados en la configuración Puente H y en el amplificador Darlington en cada uno de los giros en el motor DC

tanto en el inductor como en el inducido se realizarán en la caja de bornes de la máquina. pueden ser controlados de igual forma a precios más accesibles para el consumidor medio de la industria. TIPOS DE MOTORES D. y además el ciclo combinado producido por el rotor produce la fuerza magnetomotriz. ejercen tracción sobre un riel. micro motores. . Sin embargo algunos de ellos pueden ser auto excitados o de excitación separada o pueden tener campos de imán permanente. la cual nos va a mostrar el sentido de la fuerza. el dedo índice apunta en la dirección en la cual se dirige el flujo del campo magnético. sino que con algunas modificaciones. y el dedo medio hacia dónde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro. La inversión del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magnético o de la corriente del inducido.C Los motores D. Shunt. paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos. pues los motores de corriente alterna. Su fácil control de posición. El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha. o Compuesto. el eje del motor gira en el mismo sentido. etc. principalmente mediante el movimiento rotatorio. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas. Estos motores se conocen como motores lineales.) La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga. Shunt estabilizado. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar nos muestra hacia dónde va la corriente. El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. del tipo asíncrono. Pero con la llegada de la electrónica su uso ha disminuido en gran medida. Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Los cambios de polaridad de los bobinados.Marco Teórico Motores DC: El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica.C se clasifican de acuerdo al tipo de bobinado del campo como motores Serie. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores eléctricos que no producen movimiento rotatorio. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados.

La reacción de armadura evita que el flujo de campo permanezca absolutamente constante con los cambios en la corriente de la carga. A voltaje nominal y campo completo. Esto provee una característica de velocidad la cual no es tan “dura” o plana como la del motor shunt. Los motores de imán permanente tienen la ventaja de no requerir una fuente de potencia para el campo. el flujo es constante si la fuente de poder del campo es fija. y es directamente proporcional a la carga. la debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor sin carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt. es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso. por lo tanto causa un ligero debilitamiento del flujo a medida que la corriente aumenta. La reacción de armadura.C utilizan imán permanente como campo principal. MOTOR COMPUESTO (COMPOUND): Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt como se ve en la figura. La rata de incremento de velocidad es pequeña al principio pero aumenta a medida que la corriente se reduce. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo. Algunos motores D. la velocidad debe aumentar proporcionalmente de manera que la fuerza contra electromotriz aumentará para mantener la ecuación en balance.C compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de torque constante a través de un amplio rango de velocidad. El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varia. Esto tiende a aumentar la velocidad del motor. Asuma que el voltaje de armadura Et es constante. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga.1/2. pero tienen la desventaja de ser susceptibles a la des magnetización por cargas de choque eléctricas o mecánicas. Los motores D. como pueden los de campo bobinado. MOTOR SHUNT: En un motor shunt. Esto se llama “inestabilidad” y el motor se dice que está inestable. la velocidad del motor shunt aumentará 5% a medida que la corriente de carga disminuya de plena carga a sin carga. Los campos de imán permanente no se pueden ajustar para entonar el motor para ajustarse a la aplicación. no tan “suave” como un motor serie. Este campo serie. el flujo del campo es una función de la corriente de la carga y de la curva de saturación del motor. hay una mínima carga segura determinada por la máxima velocidad de operación segura.3/4) y baja potencia. especialmente los de potencia (HP) fraccionada (1/4. Para cada motor serie. el flujo disminuye y la velocidad aumenta. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga a sin carga. MOTOR SERIE: En un motor serie.Ellos muestran curvas muy diferentes de torque-velocidad y se conectan en diferentes configuraciones para diferentes aplicaciones. . Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo.

Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. El flujo del devanado serie aumenta con la corriente de carga y produce un motor estable con una característica de caída de velocidad para todas las cargas. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados. En aplicaciones donde los efectos de estabilidad nos son críticos.MOTOR SHUNT ESTABILIZADO: Para vencer la potencial inestabilidad de un motor recto shunt y reducir la “caída” de velocidad de un motor compound. Diagrama esquemático de un puente H Un puente H es básicamente un arreglo de CUATRO interruptores acomodados de la siguiente manera: . La regulación de velocidad de un motor shunt estabilizado es típicamente menor al 15%. el fabricante del control debe asegurar que la máxima velocidad segura del motor no es excedida y debe reconocer la perdida de torque que resulta de la operación del motor shunt estabilizado sin el devanado serie. como en un frenado regenerativo. avance y retroceso. pero también pueden construirse a partir de componentes discretos. el campo serie puede desconectarse. un ligero devanado serie es arrollado sobre el devanado shunt. Puente H Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos. El devanado serie es llamado un campo estabilizador o “stab” y el motor un motor shunt estabilizado. En aplicaciones donde la inestabilidad resultante pudiera afectar seriamente el funcionamiento de la maquina (movida por el motor). Cuando el campo serie no se conecta. el flujo del devanado serie llega a ser un porcentaje mayor del flujo total. Cuando el campo shunt del motor es debilitado para aumentar la velocidad a un nivel de operación más alto. la caída de velocidad es un porcentaje mayor que antes. el campo serie puede utilizarse para mejorar el rendimiento que el provee. de manera que a medida que la corriente aumenta. La mayoría de los motores Reliance Super RPM y RPM III son shunt estabilizados.

o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia. Si se cierran solamente los contactos A y D la corriente circulará en un sentido a través del motor. pero también puede usarse para frenarlo (de manera brusca). cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. de JFET. y si se cierran solamente los contactos B y C la corriente circulará en sentido contrario. C y D) pueden ser de transistores bipolares (como el de arriba).2 Diagrama Funcionamiento Puente H con Swicht El puente H se usa para invertir el giro de un motor. Funcionamiento de un motor DC con configuración Puente H . de MOSFET. El punto central es: los puentes H se utilizan para que un motor eléctrico de corriente directa funcione EN DOS SENTIDOS (adelante y atrás) sin tener que manejar voltajes negativos. Fig.Fig. al hacer un corto entre las bornes del motor. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones. S1 S2 S3 S4 Resultado 1 0 0 1 El motor gira en avance 0 1 1 0 El motor gira en retroceso 0 0 0 0 El motor se detiene bajo su inercia 0 1 0 1 El motor frena (fast-stop) Tabla 1. 1 Diagrama esquemático de un puente H Estos interruptores (A. B. De preferencia nunca cierres los contactos A y B al mismo tiempo (tampoco C y D) porque podrías fundir un fusible en alguna parte. de relevadores o de cualquier combinación de elementos.

por lo tanto los Transistores BJT podrán trabajar en la zona activa. se establece un sentido de circulación de corriente IL contrario. Nuevamente podemos controlar el sentido de giro del motor M. Preferentemente convendrá que la VCE y VEC de los Transistores BJT sean lo más bajas posibles. Mientras que si colocamos “0” en las bases de T1 T3 y “1” en T2 T4.Lo más habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de estado sólido (como Transistores). 3 Esquema Puente H con Transistores PNP y NPN Típicamente T1=T2 y T3=T4. y en ellos caerá la diferencia de tensiones entre VCC y VL. Ej. Puente H (con transistores NPN y PNP) En este caso el puente H consta de transistores NPN y PNP (par complementario). se establece un sentido de circulación de corriente IL como la indicada en la figura. .: TIP41 y TIP42 VL (tensión de trabajo del motor) e IL son datos. Además los interruptores se acompañan de diodos (conectados a ellos en paralelo) que permitan a las corrientes circular en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensión. asegurando de este modo la menor disipación de potencia. Notar que si colocamos “1” o activamos en las bases de T1y T3 puesto que los transistores entrarían en su estado de Saturación y “0” o desactivamos en T2 y T4 estos dos estarían en su estado de corte y no permitirían el paso de la corriente en ningún sentido . puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutación son mucho más altos. Fig. Para lograr nuestro objetivo elegiremos un motor cuya VL sea inferior a VCC. puesto que el motor está compuesto por bobinados que durante breves períodos de tiempo se opondrán a que la corriente varíe.

También para simplificar consideramos que el motor se comporta como una resistencia RL = VL/IL. Las bases de los TA requieren corrientes que son posibles de entregar por circuitos digitales como compuertas o puertos. quedará la siguiente expresión: VA – IB1A.VEB4B – VEB4A .VEB4B – VEB4A . 4 Puente H con Darlington Este agregado de transistores también es una solución para el caso de que los Transistores BJT sean todos NPN como el caso analizado al principio del apunte.IB4A*RB4 = 0 Consideramos por las simetrías de la configuración. Como los “1” y “0” representan la activación o desactivación de los transistores dependiendo del estado en que los deseemos trabajar y considerando que generalmente esta salidas corresponden a un circuito digital el cual no proporciona la corriente suficiente para el movimiento del motor seguramente tendremos que agregar transistores adicionales al circuito para manejar las corrientes de bases de los T1-T2-T3-T4. Para solucionar este problema se utilizara una configuración de amplificación Darlington que consta de transistores acomodados en las bases de los transistores de potencia que se conocerán con el nombre de transistores impulsores así y representados en el esquema Los TA y TB conforman un par Darlington. Fig. VA – IB.IB*R = 0 Como VEB = VBE = 0. que las corrientes de base de los TBJA son iguales (IB) lo mismo que las RB (R).RB1 – VBE1A – VBE1B – IL*RL . Si circulamos (aplicando la ley de Kirchhoff de mallas).R – VBE1A – VBE1B – IL*RL .7 V (Los Transistores BJT son de silicio) .Sería ideal que trabajen en saturación.

La idea de poner dos o tres transistores sobre un chip fue patentada por él. Fig.8v – IL*RL = 2*IB.8𝑣 – 𝐼𝐿 ∗ 𝑅𝐿 2 ∗ 𝐼𝐵 Pero también se cumple por estar en zona activa todos los Transistores BJT: IB = (IL /(HFEB + 1))/(HFEA + 1) 𝑅 = 𝑉𝐴 – 2.R 𝑅 = 𝑉𝐴 – 2.VA – 2*IB. .R – 2. Configuración Darlington El transistor Darlington es un dispositivo semiconductor que combina dos transistores bipolares en un tándem (a veces llamado par Darlington) en un único dispositivo. requiere menos espacio que dos transistores normales en la misma configuración. pero no la idea de poner un número arbitrario de transistores que originaría la idea moderna de circuito integrado.8v – IL*RL = 0 (1) VA – 2. al poder estar todo integrado. La ganancia total del Darlington es el producto de la ganancia de los transistores individuales. 5 Diagrama de la configuración Darlington Esta configuración sirve para que el dispositivo sea capaz de proporcionar una gran ganancia de corriente y.8𝑣 – 𝐼𝐿 ∗ 𝑅𝐿 2 ∗ 𝐼𝐵 De esta forma tenemos un valor para las resistencias de base. La configuración (originalmente realizada con dos transistores separados) fue inventada por el ingeniero de los Laboratorios Bell Sídney Darlington. deberá normalizarse y recalcular Corrientes y tensiones para demostrar que satisfacen lo pedido. Un dispositivo típico tiene una ganancia en corriente de 1000 o superior.

ambas positivas en condiciones de funcionamiento normal. en la que cada VBEi es de aproximadamente 0.2V. así VC2 > VB2 siempre.3 V. (En ecuaciones. se da que: Un inconveniente es la duplicación aproximada de la base-emisor de tensión.65 V en silicio) más alto que la tensión de saturación de un solo transistor. VCE2 = VBE2 + VCE1.0. . y para transistores de silicio es superior a 1. que es normalmente 0.65 V cuando el dispositivo está funcionando en la región activa o saturada. siendo la suma de ambas tensiones base-emisor. Si β1 y β2son suficientemente grandes. el voltaje base-emisor equivalente es la suma de ambas tensiones base-emisor: Para la tecnología basada en silicio. Esta resistencia permite una vía de descarga de baja impedancia para la carga acumulada en la unión base-emisor. su unión base-colector debe permanecer polarizada en inversa). la tensión de saturación de un transistor Darlington es un VBE (alrededor de 0. este inconveniente se traduce en un aumento de la potencia disipada por el transistor Darlington comparado con un único transistor. ya que su tensión colector-emisor es ahora igual a la suma de su propia tensión baseemisor y la tensión colector-emisor del primer transistor. haciendo al dispositivo lento para apagarse.También tiene un mayor desplazamiento de fase en altas frecuencias que un único transistor.2 V en el silicio.) Por lo tanto. Otro inconveniente del par Darlington es el aumento de su tensión de saturación. La beta de un transistor o par Darlington se halla multiplicando las de los transistores individuales. El transistor de salida no puede saturarse (es decir. de ahí que pueda convertirse fácilmente en inestable. la tensión base-emisor necesaria de la pareja es de 1. ya que el primer transistor no puede inhibir activamente la corriente de base de la segunda. Para corrientes de colector iguales. Para paliar esto. el segundo transistor suele tener una resistencia de cientos de ohmios conectada entre su base y emisor.1 . permitiendo un rápido apagado. Ya que hay dos uniones entre la base y emisor de los transistores Darlington. Otro problema es la reducción de la velocidad de conmutación. La intensidad del colector se halla multiplicando la intensidad de la base por la beta total. La tensión base-emisor también es mayor.

Pre-diseño Cálculo Y Selección De Materiales Basados en el esquema del circuito presentado a continuación haremos una preselección de los componentes a utilizar en mencionado circuito Fig. 6 Esquema General Puente H con amplificadores Darlington Transistores de Potencia: Q1 y Q3: TIP 42 Q5 Y Q7: TIP 41 Transistores impulsores: Q2 y Q4: 2N3906 Q6 y Q8: 2N3904 .

Q4. 7 Circuito Equivalente Malla III Basado en el circuito consideramos que 𝐼𝐵7 = 𝐼𝐸8 Aplicando una vez más LVK. Q5 y Q6 están en cohorte (no conducen corriente) y estamos analizando la malla III tenemos el siguiente circuito equivalente Fig.LVK En la malla I −10 + 𝑉𝐶𝐸1 + 𝑉𝑀 + 𝑉𝐶𝐸7 = 0(1) Como Q1 y Q7 están en saturación 𝑄7 = 𝑄1 = 𝑉𝐶𝐸𝑠𝑎𝑡 (2) Del cual obtenemos 𝑉𝑀 = 10 − 2𝑉𝐶𝐸𝑠𝑎𝑡 (3) Realizamos un LVK en el nodo 1 𝐼𝑀 = 𝐼𝐶8 + 𝐼𝐶7 (4) Sabiendo que Q3.7 𝑉𝑙𝑡𝑠(6) 𝐼𝐶7 𝐼𝐵7 < 𝛽7 (7) Además. pero. esta vez en la malla III obtenemos −𝑉𝑏 + 𝑉𝐵𝐸8 + 𝑉𝐵𝐸7 + 𝐼𝐵8 ∗ 𝑅𝐵𝐵 = 0 (5) Estando Q7 y Q8 en saturación consideramos 𝑉𝐵𝐸8 = 𝑉𝐵𝐸7 = 𝑉𝐵𝐸𝑜𝑛 = 0. .

𝐼𝐸8 𝐼𝐵8 < 𝛽8 + 1(8) Despejando la ecuación anterior 𝐼𝐸8 < 𝛽8 + 1 𝐼𝐵8 (9) 𝐼𝐸7 < 𝛽7 + 1 𝐼𝐵7 (10) Teniendo como la corriente de base del transistor 7 es igual a la del emisor 8 obtenemos 𝐼𝐶7 < 𝛽7 𝛽8 + 1 𝐼𝐵8 (11) Del análisis realizado en el nodo 1 𝐼𝑀 = 𝐼𝐶8 + 𝐼𝐶7 (12) Y sabiendo que 𝐼𝐶8 = Decimos 𝐼𝐶7 = 𝐼𝑀 − 𝐼𝐶8 → 𝐼𝐶7 = 𝐼𝑀 − Donde la corriente que pasa por el motor es igual a: 𝐼𝑀 = 𝐼𝐶7 1 − 𝛽8 (𝛽8 + 1)𝛽7 (15) 𝛽8 𝐼𝐶7 (14) 𝛽8 + 1 𝛽7 𝛽8 𝛽8 𝛽8 𝐼𝐶7 𝐼𝐸8 → 𝐼𝐶8 = 𝐼𝐵7 → 𝐼𝐶8 = (13) 𝛽8 + 1 𝛽8 + 1 𝛽8 + 1 𝛽7 𝐼𝐶7 = Operando la ecuación anterior 𝐼𝐶7 = Por consideraciones anteriores 𝐼𝑀 (16) 𝛽8 (𝛽8 + 1)𝛽7 𝛽7 𝛽8 + 1 𝐼 (17) 𝛽7 𝛽8 + 1 + 𝛽8 𝑀 𝐼𝐶7 < 𝛽7 𝛽8 + 1 𝐼𝐵8 (18) Después de estas consideraciones se tiene −𝑉𝑏 + 2𝑉𝐵𝐸𝑜𝑛 + 𝐼𝐵8 ∗ 𝑅𝐵𝐵 = 0 (19) Despejando la corriente de base tenemos .

Q4. Q5 y Q6 están en cohorte (no conducen corriente) y estamos analizando la malla II tenemos el siguiente circuito equivalente Fig. 8 Circuito Equivalente Malla II .𝐼𝐵8 = 𝑉𝐵 − 2𝑉𝐵𝐸𝑜𝑛 (20) 𝑅𝐵𝐵 Tomando en cuenta las consideraciones pasadas 𝐼𝐵8 > Así. 𝐼𝐶7 𝑉𝐵 + 𝑉𝐵𝐸𝑜𝑛 𝑉𝐵 − 2𝑉𝐵𝐸𝑜𝑛 < ≡ 𝐼𝐶7 < 𝛽7 𝛽8 + 1 𝛽7 𝛽8 + 1 𝑅𝐵𝐵 𝑅𝐵𝐵 Remplazando (21) en (22) 𝛽7 𝛽8 + 1 𝑉𝐵 − 2𝑉𝐵𝐸𝑜𝑛 𝐼𝑀 < 𝛽7 𝛽8 + 1 𝛽7 𝛽8 + 1 + 𝛽8 𝑅𝐵𝐵 Operando y despejando RBB 𝑅𝐵𝐵 < 𝛽7 𝛽8 + 1 + 𝛽8 𝑉𝐵 − 2𝑉𝐵𝐸𝑜𝑛 𝐼𝑀 (22) 𝐼𝐶7 𝛽7 𝛽8 + 1 (21) Realizamos un LVK en el nodo 2 𝐼𝑀 = 𝐼𝐶1 + 𝐼𝐶2 (23) Sabiendo que Q3.

Basado en el circuito consideramos que 𝐼𝐵1 = 𝐼𝐸2 Aplicando una vez más LVK.7 𝑉𝑙𝑡𝑠(25) 𝐼𝐶1 𝐼𝐵1 < 𝛽1 (26) Además. pero. esta vez en la malla III obtenemos −𝑉+ + 𝑉𝐵𝐸2 + 𝑉𝐵𝐸1 + 𝐼𝐵2 ∗ 𝑅𝐵𝐶 + 𝑉𝐶 = 0 (24) Estando Q7 y Q8 en saturación consideramos 𝑉𝐵𝐸2 = 𝑉𝐵𝐸1 = 𝑉𝐵𝐸𝑜𝑛 = 0. 𝐼𝐸2 𝐼𝐵2 < 𝛽2 + 1(27) Despejando la ecuación anterior 𝐼𝐸2 < 𝛽2 + 1 𝐼𝐵2 (28) 𝐼𝐸1 < 𝛽1 + 1 𝐼𝐵1 (29) Teniendo como la corriente de base del transistor 1 es igual a la del emisor 2 obtenemos 𝐼𝐶1 < 𝛽1 𝛽2 + 1 𝐼𝐵2 (30) Del análisis realizado en el nodo 2 𝐼𝑀 = 𝐼𝐶2 + 𝐼𝐶1 (31) Y sabiendo que 𝐼𝐶2 = Decimos 𝐼𝐶1 = 𝐼𝑀 − 𝐼𝐶2 → 𝐼𝐶1 = 𝐼𝑀 − Donde la corriente que pasa por el motor es igual a: 𝐼𝑀 = 𝐼𝐶1 1 − 𝛽2 (𝛽2 + 1)𝛽1 (34) 𝛽2 𝐼𝐶1 (33) 𝛽2 + 1 𝛽1 𝛽2 𝛽2 𝛽2 𝐼𝐶1 𝐼𝐸2 → 𝐼𝐶2 = 𝐼𝐵1 → 𝐼𝐶2 = (32) 𝛽2 + 1 𝛽2 + 1 𝛽2 + 1 𝛽1 𝐼𝐶1 = Operando la ecuación anterior 𝐼𝑀 (35) 𝛽2 (𝛽2 + 1)𝛽1 .

𝐼𝐶1 𝑉+ − 2𝑉𝐵𝐸𝑜𝑛 − 𝑉 𝑉+ − 2𝑉𝐵𝐸𝑜𝑛 − 𝑉 𝑐 𝑐 < ≡ 𝐼𝐶1 < 𝛽1 𝛽2 + 1 𝛽1 𝛽2 + 1 𝑅𝐵𝑐 𝑅𝐵𝑐 Remplazando (21) en (22) 𝛽1 𝛽2 + 1 𝑉+ − 2𝑉𝐵𝐸𝑜𝑛 − 𝑉 𝑐 𝐼𝑀 < 𝛽1 𝛽2 + 1 𝛽1 𝛽2 + 1 + 𝛽2 𝑅𝐵𝑐 Operando y despejando RBB 𝑅𝐵𝑐 < 𝛽1 𝛽2 + 1 + 𝛽2 𝑉+ − 2𝑉𝐵𝐸𝑜𝑛 − 𝑉 𝑐 𝐼𝑀 (41) 𝐼𝐶1 𝛽1 𝛽2 + 1 (40) Lista de componentes Q1: Q2: Q3: Q4: Q5: Q6: Q7: Q8: Va: TIP 42 2N3906 TIP 42 2N3906 TIP 41 2N3904 TIP 41 2N3904 5V .𝐼𝐶1 = Por consideraciones anteriores 𝛽1 𝛽2 + 1 𝐼 (36) 𝛽1 𝛽2 + 1 + 𝛽2 𝑀 𝐼𝐶1 < 𝛽1 𝛽2 + 1 𝐼𝐵2 (37) Después de estas consideraciones se tiene −𝑉+ + 2𝑉𝐵𝐸𝑜𝑛 + 𝐼𝐵2 ∗ 𝑅𝐵𝑐 + 𝑉 = 0 (38) 𝑐 Despejando la corriente de base tenemos 𝐼𝐵8 = 𝑉+ − 2𝑉𝐵𝐸𝑜𝑛 − 𝑉 𝑐 (39) 𝑅𝐵𝑐 Tomando en cuenta las consideraciones pasadas 𝐼𝐵2 > Así.

Q3.85 V Con los datos anteriores y las relaciones para el circuito calculo el valor de las resistencias RBa = 𝑹𝑩𝒄= 1000 𝑅𝐵𝑎 < 𝑅𝐵𝑎 𝛽1 𝛽2 + 1 + 𝛽2 𝑉+ − 2𝑉𝐵𝐸𝑜𝑛 − 𝑉 𝑎 𝐼𝑀 15 30 + 1 + 30 < 10𝑉 − 2 0.0 V Los transistores Q1. Q3.5 V Voltaje Base-Emisor en Saturación: VBE(sat)= 2.25 V Voltaje Base-Emisor en Saturación: VBE(sat)= -0.Vb: Vc: Vd: V+: 5V 5V 5V 10 V Los transistores Q1.7𝑉 − 5𝑉 1 𝐴 𝑅𝐵𝑎 < 1782 RBb= Rbd= 1500 𝑅𝐵𝑐 < 𝑅𝐵𝑐 𝛽7 𝛽8 + 1 + 𝛽8 𝑉𝑏 − 2𝑉𝐵𝐸𝑜𝑛 𝐼𝑀 15 30 + 1 + 30 < 5𝑉 − 2 0.7 𝑉 1𝐴 𝑅𝐵𝑐 < 1783 . Q5 y Q7 por ser transistores impulsores 2N3904 y 2N3906 en parejas respectivas poseen las siguientes características Ganancia mínima: β = 30 Voltaje colector emisor en saturación: VCE(sat)= -0. Q5 y Q7 por ser transistores de potencia TIP 42 y TIP 41 en parejas respectivas poseen las siguientes características Ganancia mínima: β = 15 Voltaje colector emisor en saturación: VCE(sat)= 1.

Diagrama de Conexión Fig. . 8 Diagrama de Conexión Análisis De Datos Los datos que se tomaron demuestra que mientras se tiene polarizado un sentido de giro para que permita el paso de la corriente en sea anti horario u Horario el par complementario de Transistores polarizados en corte demuestran los niveles de corriente más bajas acercándose a cero y sus voltajes Base-Emisor obtienen voltajes cercanos a los 10 V o voltaje de Polarización.

7 Volts así que funcionan como un Swicht encendido e idealmente como un corto circuito permitiendo el paso de la Corriente que se dirige hacia el motor y hace que el motor transforme la Energía Eléctrica en mecánica. Los voltajes tomados en el Par de transistores que se polarizan en saturación son muy cercanos al voltaje que deben tener en saturación o el voltaje que supera el voltaje umbral que en los transistores utilizados por ser de silicio es de 0. .Al Tener un Voltaje tan alto evita que el Transistor este en saturación de tal manera se polariza en corte o como un Swicht apagado que se asemeja en forma ideal a un circuito abierto evitando el paso de la corriente con una resistencia muy alta pero con una caída de tensión que como se menciona anteriormente casi alcanza el voltaje de Polarización.

4v. mientras los otros pares complementarios se comportan como un circuito abierto los cuales poseen la caída de tensión casi de 10 Volts pero no transmiten corriente lo que permite que el motor gire en uno de los sentidos de polarización . Se demostró que el amplificador Darlington a la salida disminuye la impedancia y esto conlleva a que la corriente y la tensión sean más altas. A la salida de este amplificador tenemos la corriente suficientemente alta para que se pueda girar el motor Los transistores que se encuentran en saturación cuando generamos un giro del motor se comportan casi como un corto circuito teniendo una caída de tensión aproximada a los 0 Volts y una corriente lo suficientemente alta permitiendo que el motor gire. El β en este tipo de amplificador es demasiado alto como el material es de silicio el VBE va a ser igual a 1. Como utilizo dos Transistores en cascada la corriente que utiliza el primero es mucho menor que la del segundo puesto que este es el impulsor y es el que va generalmente conectado a la corriente que suministra un circuito digital sabiendo que esta es muy baja.Conclusiones Cuando se utiliza la Configuración Puente H para el cambio del giro en motor Puente H obtenemos el manejo de dicho motor sin necesidad de producir corriente negativas con tan solo utilizar unos elementos discretos que me amplificarían la corriente del motor para que trabaje en su punto más optimo.

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