Mtodo Cascada

A+ B+ A- B-

En esta secuencia, ninguna de las vlvulas 5/2 que gobiernan cada cilindro tiene alimentacin simultnea. Esto se observa fcilmente en la representacin esquemtica de la secuencia: El cilindro A, avanza gracias a la seal de b0, y retrocede con la seal de b1. Estas dos seales nunca pueden estar activas simultneamente. El cilindro B, avanza gracias a la seal de a1, y retrocede con la seal de a0. Estas dos seales nunca pueden estar activas simultneamente.

A+ B+ A- Bb0 a1 b1 a0 b0

A+ B+ A- Bb0 a1 b1 a0 b0

El circuito neumtico puede ser el siguiente:

El cilindro A, avanza gracias a la seal de este final de carrera, b0.

El cilindro A, retrocede gracias a la seal de este final de carrera, b1.

El cilindro B, avanza gracias a la seal de este final de carrera, a1.

El cilindro B, retrocede gracias a la seal de este final de carrera, a0.

A+ B+ A- Bb0 a1 b1 a0 b0

AUTOR: Benito Benito Ballestersos

A+ B- A- B+

En esta secuencia, ninguna de las vlvulas 5/2 que gobiernan cada cilindro tiene alimentacin simultnea. Esto se observa fcilmente en la representacin esquemtica de la secuencia:

A+ B- A- B+ b1 a1 b0 a0 b1

El cilindro A, avanza gracias a la seal de b1, y retrocede con la seal de b0. Estas dos seales nunca pueden estar activas simultneamente. El cilindro B, avanza gracias a la seal de a0, y retrocede con la seal de a1. Estas dos seales nunca pueden estar activas simultneamente.

A+ B- A- B+ b1 a1 b0 a0 b1

El circuito neumtico puede ser el siguiente:

El cilindro A, avanza gracias a la seal de este final de carrera, b1.

El cilindro A, retrocede gracias a la seal de este final de carrera, b0.

El cilindro B, avanza gracias a la seal de este final de carrera, a0.

El cilindro B, retrocede gracias a la seal de este final de carrera, a1.

A+ B- A- B+ b1 a1 b0 a0 b1

AUTOR: Benito Benito Ballestersos

A+ B+ B- A- DESARROLLO

En esta secuencia, las vlvulas 5/2 que gobiernan cada cilindro tiene alimentacin simultnea, en consecuencia, los cilindros no progresan. Esto se observa fcilmente en la representacin esquemtica de la secuencia:
El cilindro A, avanza gracias a la seal de a0, y retrocede con la seal de b0. Inicialmente, estas dos seales estn activas a la vez, como puede apreciarse en la figura, lo que provoca que la vlvula 5/2 no pilote, y el cilindro no avance.

A+ B+ B- Aa0 a1 b1 b0 a0

El cilindro B, avanza gracias a la seal de a1, y retrocede con la seal de b1. Estas dos seales estn activas a la vez, cuando los dos cilindros han salido, como puede apreciarse en la figura, lo que provoca que la vlvula 5/2 no pilote, y el cilindro no retroceda.

A+ B+ B- Aa0 a1 b1 b0 a0

A+ B+ B- A- METODO CASCADA

Para desarrollar esta secuencia con tecnologa neumtica, es necesario recurrir al mtodo cascada, o alguno similar, de alimentacin por grupos. Veamos como se alimentan los grupos:

AUTOR: Benito Benito Ballestersos

G1 G2

Este final de carrera alimenta el grupo 2 y pone en escape el grupo 1.

Este final de carrera alimenta el grupo 1 y pone en escape el grupo 2.

G1 G2 G3

Este final de carrera alimenta el grupo 2 y pone en escape el grupo 1.

Este final de carrera alimenta el grupo 1 y pone en escape el grupo 3, el ltimo.

Este final de carrera alimenta el grupo 3, el ltimo, y pone en escape el grupo 2.

G1 G2 G3

GN-1 GN

Este final de carrera alimenta el grupo 2 y pone en escape el grupo 1, el primero.

Este final de carrera alimenta el grupo 3 y pone en escape el grupo 2. Este final de carrera alimenta el grupo 1 y pone en escape el grupo N, el ltimo.

Este final de carrera alimenta el grupo N, el ltimo, y pone en escape el grupo N-1.

AUTOR: Benito Benito Ballestersos

Hemos visto en la pgina anterior como se alimentan los grupos. Veamos como se forman. Hay que tener en cuenta que no podemos asociar en un mismo grupo la carrera de avance y de retroceso de un mismo cilindro. Para llevar a cabo esta agrupacin nos serviremos, una vez ms, de la representacin esquemtica de la secuencia. Veamos un ejemplo:

G1

G2

G1

G2

G1

G2

A+ B+ B- Aa0 a1 b1 b0 a0 Bien

A+ B+ B- Aa0 a1 b1 b0 a0 Mal

A+ B+ B- Aa0 a1 b1 b0 a0 Mal

Las agrupaciones que se indican como mal, son incorrectas porque, dentro de un mismo grupo, integran los movimientos de avance y retroceso de un cilindro. En los ejemplos mostrados, el cilindro B avanza y retrocede, en el mismo grupo, lo cual es errneo. Ahora, con un ejemplo, aprenderemos el diseo de los circuitos.

El final de carrera b1 produce la transicin del grupo 1 al 2, por ello se coloca aqu.

El final de carrera b0 produce la transicin del grupo 1 al 2, por ello se coloca aqu.

G1

G2

G3

El final de carrera c0 produce la transicin del grupo 3 al 1, por ello se coloca aqu.

A+ B+ A- C+ B- Cc0 a1 b1 a0 c1 b0 c0

AUTOR: Benito Benito Ballestersos

Los finales de carrera a0, a1 y c1 se colocan de acuerdo con el movimiento que producen, respectivamente, avance del cilindro C, avance del cilindro B y retroceso del cilindro B. Obsrvese que cada movimiento de avance o de retroceso se alimenta del grupo al que pertenece. Los movimientos A+, A- y C- se alimentan directamente de su grupo porque los finales de carrera que dan la seal de estos movimientos ya se han empleado para la transicin de grupo. Finalmente, hay que sealar, que a la hora de montar el circuito, es necesario que las vlvulas 5/2 estn en la posicin inicial, alimentando la va adecuada, ya que de lo contrario, el circuito puede que no funcione, si las vlvulas estn en posiciones incompatibles, saliendo as el aire por una va que no corresponde.

AUTOR: Benito Benito Ballestersos