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Dpto.

de Sistemas Electrónicos y de Control

Filtros Activos
™ Contenidos:
. Introducción.
. Estructuras de 2º orden.
. Diseño de filtros.
™ Bibliografía:
. Cap. III: 3-4 a 3-7
. Cap. IV: 4-1 y 4-2
. Colección de problemas
™ Duración estimada: 6 horas
™ Práctica de Laboratorio.

1
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Introducción a los Filtros


Campo de aplicación de los
principales filtros.

2
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Filtros de Segundo Orden


Respuesta Estándar:

N ( s)
H ( s) = 2
 s  s
  + +1
 w0  w0Q

Lugar de las Raíces: jω

× ζ <<00
Q
×
Q =ζ½= 1 ζ ==0∞
Q

σ
× × ×

Q ζ< >½1 Qζ <> ½


1
×
×
ζ <0
ζ =0 Q<0
Q =∞
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Filtros de Segundo Orden


Filtro Paso Bajo:

1
H(s) = HLP 2
 s s
  + +1
 w0  w0Q

Filtro Paso Alto:


2
 s 
 
H ( s) = H HP  w0 
2
 s  s
  + +1
w
 0 w 0 Q

4
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Filtros de Segundo Orden


Filtro Paso Banda:
s
w0Q
H(s) = HBP 2
 s s
  + +1
w
 0 w0Q

Filtro Ranura:
2
 s 
1 +  
H ( s) = H HP  w0 
2
 s  s
  + +1
w
 0 w0 Q

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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Estructuras Básicas de
Filtros de Segundo Orden
1.- Sallen Key (paso bajo):

RB
H LP = K = 1+
RA
1
w0 =
R1 R2C1C2
1
Q=
(1 − K ) R1C1 + R1C2 + R2C2
R2C2 R2C1 R1C1
6
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Variantes de la estructura de
Sallen-Key
1.a.- R1 = R2 = R ; C1 = C2 = C :

RB
H LP = K = 1+
RA
1
w0 =
RC
1
Q=
(3 − K )
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Variantes de la estructura de
Sallen-Key
1.b.- Ganancia Unidad:

H LP = 1 n ≥ 4Q 2
1 n
w0 = d= −1
mn RC 2Q 2

mn
Q= m = d + d 2 −1
m +1
8
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Variantes de la estructura de
Sallen-Key
1.c.- R1 = R2 y Ganancia Unidad:

H LP = 1
2Q
1 qC =
w0 = w0 R
RC mq
1
1 q mC =
Q= 2Qw0 R
2 m
9
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Variantes de la estructura de
Sallen-Key
1.d.- Filtro paso Alto

H LH = 1 n>0
1 n
w0 = m=
mn RC ( n + 1) 2 Q 2
n 1
R=
Q= m Cw0 mn
n +1
10
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Estructuras Básicas de
Filtros de Segundo Orden
2.- Raush (paso bajo):

R3
H LP = −
R1
1
w0 =
R2 R3C1C2
C1
C2
Q=
R2 R3 R3
+ + R2
R1
2
R2 R3
11
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Variantes de la estructura de
Raush
2.a.- R1 = R3 = R :

H LP = −1
1
w0 =
mn RC
n
Q=
1
2 m+
m
12
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Variantes de la estructura de
Raush
2.b.- Filtro Paso Alto :

C4 R5

Vent C1 C3
-
Vo

+
R2

Vo C1
H ( s) = = − ⋅
(C3C4 R2 R5 )s 2
Vi C4 (C3C4 R2 R5 )s 2 + R2 (C1 + C3 + C4 )s + 1

C1 1 R5C3C4
HoHP = − ; ωo = ;Q =
R2 (C1 + C3 + C4 )
2
C4 C3C4 R2 R5

13
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Variantes de la estructura de
Raush
2.c.- Ganancia unidad :

C mR

Vent C nC
-
Vo
+
R

H HP = −1
1
w0 =
mn RC
mn
Q=
(2 + n )
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Estructuras Básicas de
Filtros de Segundo Orden

Ventajas de las estructuras vistas:


• Pocos componentes.
• Diseño sencillo.

Inconvenientes de las estructuras vistas:


• Dificultad de ajuste.
• Sensibilidad a las variaciones de los
componentes.
• Dispersión en el valor de los componentes.

3.- Otras alternativas:


• Filtros de variable de estado.
• Filtro Biquad

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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Estructura de un filtro de
variables de estado.

Características:
• Mejor ajuste de los parámetros
del filtro: Ganancia, wo y Q.
R3 ajusta ganancia
R6 ajusta wo
R2 / R1 ajusta Q

• Misma estructura para filtros


paso bajo, alto y paso banda.
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Diseño de Filtros activos


Realización en cascada.

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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Ejemplo de Filtro (I)

Diseño en cascada.

Vo1 Vo2 Vsal

18
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Ejemplo de Filtro (II)


Diseño en cascada.

Vo1

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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Ejemplo de Filtro (III)


Diseño en cascada.

Vo2

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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Ejemplo de Filtro (IV)


Diseño en cascada.

Vo3

21
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Ejemplo de Filtro (V)

Diseño en cascada.

Vsal

22
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Ejemplo de Filtro (VI)


Diseño en cascada.

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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Plantilla de un filtro.
Filtro paso bajo:

A(dB)

At
min

At
max
wp wa w

Filtro paso alto:

A(dB)

At
min

At
max
wa wp w
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Tipo de aproximaciones
al filtro ideal
Butterworth:
9 Respuesta plana en la banda de paso.
9 Caída de 20n dB/dec.

Chebyshev:
9 Rizado en la banda de paso.
9 Mejor transición a la zona atenuada.
Cauer (Filtros elípticos):
9 Rizado en la banda de paso y atenuada.
9 Óptima transición a la banda atenuada.
Bessel:
9 Desfase casi lineal en la banda de paso.
9 Transición más lenta a la zona atenuada.
25
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Aproximación al filtro ideal.

26
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Comparación entre diferentes


tipos de aproximaciones.

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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Cálculo del orden del filtro (I)

Constantes:
Ks: Factor de selectividad
Kd: Factor de discriminación

Filtro paso bajo:


wp 
Ks = 
wa 
Amax  K s < 1; 0 < K d < 1; Amax y Amin (dB )
10 10
−1 
Kd = Amin 
10 10
− 1 

Filtro paso alto:


wa 
Ks = 
wp

Amax  K s < 1; 0 < K d < 1; Amax y Amin (dB )
10 10
−1 
Kd = Amin 
10 10
− 1 

28
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Cálculo del orden del filtro (II)

Aproximación de Butterworth:

log(K d )
n≥
log(K s )

Aproximación de Chebyshev:

 1 
cosh  
−1

 Kd 
n≥
−1  1 
cosh  
 Ks 

Tomar para “n” el menor entero que verifique las


anteriores relaciones.

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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Tablas
Filtro paso bajo y alto de Butterworth
n fo1 Q1 fo2 Q2 fo3 Q3 fo4 Q4 fo5 Q5 Att a 2fp
2 1 0.707 1 15
3 1 1.000 1 21
4 1 0.541 1 1.306 27
5 1 0.618 1 1.620 1 33
6 1 0.518 1 0.707 1 1.932 39
7 1 0.555 1 0.802 1 2.247 1 45
8 1 0.510 1 0.601 1 0.900 1 2.563 51
9 1 0.532 1 0.653 1 1.000 1 2.879 1 57
10 1 0.506 1 0.561 1 0.707 1 1.101 1 3.196 63

Filtro paso bajo y alto de Chebyshev. Rizado= 0.1 dB


n fo1 Q1 fo2 Q2 fo3 Q3 fo4 Q4 fo5 Q5 Att a 2fp
2 1.820 0.767 3.31
3 1.300 1.341 0.969 12.24
4 1.153 2.183 0.789 0.619 23.43
5 1.093 3.282 0.797 0.915 0.539 34.85
6 1.063 4.633 0.834 1.332 0.513 0.599 46.29
7 1.045 6.233 0.868 1.847 0.575 0.846 0.377 57.72
8 1.034 8.082 0.894 2.453 0.645 1.183 0.382 0.593 69.16
9 1.027 10.178 0.913 3.145 0.705 1.585 0.449 0.822 0.290 80.60
10 1.022 12.522 0.928 3.921 0.754 2.044 0.524 1.127 0.304 0.590 92.04

Filtro paso bajo y alto de Chebyshev. Rizado= 1 dB


n fo1 Q1 fo2 Q2 fo3 Q3 fo4 Q4 fo5 Q5 Att a 2fp
2 1.050 0.957 11.36
3 0.997 2.018 0.494 22.46
4 0.993 3.559 0.529 0.785 33.87
5 0.994 5.556 0.655 1.399 0.289 45.31
6 0.995 8.004 0.747 2.198 0.353 0.761 56.74
7 0.996 10.899 0.808 3.156 0.480 1.297 0.205 68.18
8 0.997 14.240 0.851 4.266 0.584 1.956 0.265 0.753 79.62
9 0.998 18.029 0.881 5.527 0.662 2.713 0.377 1.260 0.159 91.06
10 0.998 22.263 0.902 6.937 0.721 3.561 0.476 1.864 0.212 0.749 102.50
30
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Tablas alternativas
Filtro paso bajo y alto de Butterworth
n m q Vm Fm Función de
transferencia

2 0.7071 1.4142 - - (s2+1.4142s+1)

3 0.5000 1.9999 1.15 0.707 (s2+1.0000s+1)


1.0000 (s+1)

4 0.9238 1.0823 - - (s2+1.8477s+1)


0.3826 2.6131 1.41 0.840 (s2+0.7653s+1)

5 0.8090 1.2360 - - (s2+1.6180s+1)


0.3090 3.2360 1.70 0.899 (s2+0.6180s+1)
1.0000 (s+1)

6 0.9659 1.0352 - - (s2+1.9318s+1)


0.7071 1.4142 - - (s2+1.4142s+1)
0.2588 3.8636 1.99 0.930 (s2+0.5176s+1)

7 0.9009 1.1099 - - (s2+1.8019s+1)


0.6234 1.6038 1.02 0.471 (s2+1.2469s+1)
0.2225 4.4939 2.30 0.949 (s2+0.4450s+1)
1.0000 (s+1)
8 0.9807 1.0195 - - (s2+1.9615s+1)
0.8314 1.2026 - - (s2+1.6629s+1)
0.5555 1.7999 1.08 0.618 (s2+1.1111s+1)
0.1950 5.1258 2.61 0.961 (s2+0.3901s+1)
9 0.9396 1.0641 - - (s2+1.8793s+1)
0.7660 1.3054 - - (s2+1.5320s+1)
0.5000 1.9999 1.15 0.707 (s2+1.0000s+1)
1.1736 5.7587 2.92 0.969 (s2+0.3472s+1)
1.0000 (s+1)
31
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Funciones de transferencia normalizadas

Filtro paso bajo y alto de Chebyshev (0.1 dB de rizado)

n m q Vm Fm
Función de
transferencia
2 0.3579 0.8430 1.01 0.707 (0.3017s2+0.7158s+1)

3 0.2868 2.0631 1.44 1.104 (0.5918s2+0.5736s+1)


1.0315 (1.031s+1)

4 0.1986 3.7856 2.24 1.091 (0.7518s2+0.3972s+1)


1.0237 1.5680 - - (1.6053s2+2.0475s+1)

5 0.1393 6.0047 3.32 1.067 (0.8368s2+0.2787s+1)


0.6856 2.2936 1.09 0.505 (1.5725s2+1.3712s+1)
1.8555 (1.855s+1)

6 1.6253 2.3362 - - (3.7970s2+3.2506s+1)


0.1015 8.7189 4.66 1.050 (0.8854s2+0.2031s+1)
0.4499 3.1913 1.43 0.707 (1.4360s2+0.8999s+1)

7 0.0767 11.9273 6.25 1.038 (0.9153s2+0.1534s+1)


1.0280 2.9458 1.04 0.315 (3.0283s2+2.0560s+1)
0.3118 4.2568 1.91 0.801 (1.3276s2+0.6237s+1)
2.6540 (2.654s+1)
8 2.2089 3.1089 - - (6.8675s2+4.4178s+1)
0.0598 15.6298 8.09 1.030 (0.9350s2+0.1196s+1)
0.2280 5.4884 2.50 0.855 (1.2517s2+0.4561s+1)
0.6551 3.6672 1.30 0.517 (2.4026s2+1.3103s+1)

9 0.4472 4.4942 1.67 0.631 (2.0098s2+0.8944s+1)


0.0478 19.8262 10.1 1.024 (0.9485s2+0.0956s+1)
1.3556 3.6637 9 0.228 (4.9665s2+2.7112s+1)
0.1740 6.8855 1.03 0.890 (1.1985s2+0.3481s+1)
3.4428 3.18 (3.442s+1)

32
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Funciones de transferencia normalizadas

Filtro paso bajo y alto de Chebyshev (1 dB de rizado)


n m q Vm Fm Función de
transferencia

2 0.4978 1.8219 1.12 0.707 (0.9070s2+0.9956s+1)

3 0.2485 4.0471 2.08 0.933 (1.0058s2+0.4970s+1)


2.0235 (2.023s+1)

4 0.1414 7.1666 3.59 0.973 (1.0136s2+0.2828s+1)


1.2056 2.9685 1.01 0.228 (3.5791s2+2.4113s+1)

5 0.5455 4.2697 1.49 0.565 (2.3293s2+1.0911s+1)


0.0905 11.1783 5.57 0986 (1.0118s2+0.1810s+1)
3.4543 (3.454s+1)

6 1.8608 4.3091 - - (8.0188s2+3.7217s+1)


0.0627 16.0820 8.01 0.991 (1.0093s2+0.1255s+1)
0.3046 5.8864 2.25 0.707 (1.7930s2+0.6092s+1)

7 0.8030 5.4033 1.40 0.402 (4.3393s2+1.6061s+1)


0.1959 7.8080 3.19 0.787 (1.5303s2+0.3919s+1)
0.0460 21.8775 10.91 0.994 (1.0073s2+0.0920s+1)
4.8682 (4.868s+1)

8 2.5049 5.6818 - - (14.2326s2+5.0098s+1)


0.1377 10.0305 4.29 0.838 (1.3820s2+0.2755s+1)
0.4377 6.7022 2.02 0.544 (2.9337s2+0.8754s+1)
0.0352 28.5648 14.24 0.995 (1.0058s2+0.0704s+1)

9 1.0516 6.6790 1.37 0.312 (7.0242s2+2.1033s+1)


0.2738 8.1930 2.76 0.639 (2.2801s2+0.5566s+1)
0.0278 36.1421 18.03 0.996 (1.0047s2+0.0556s+1)
0.1027 12.5525 5.54 0.873 (1.2896s2+0.2054s+1)
6.2762 (6.276s+1)

33
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Interpretación para filtros


paso bajo
Si la plantilla es:
A(dB)

At
min

At
max
wp wa w

y la función de transferencia de un filtro de


2º orden: 1
H(s) = HLP 2
 s s
  + +1
 w0  w0Q

woi = 2π × f oi × f p
34
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Interpretación para filtros


paso alto
Si la plantilla es:
A(dB)

At
min

At
max
wa wp w

y la función de transferencia de un filtro de


2º orden: 2
 s 
 
H ( s) = H HP  w0 
2
 s  s
  + +1
 w0  w0Q
2π × f p
woi =
f oi
35
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Criterios generales de
diseño de filtros
9 Respecto al factor de sobretensión.
Etapas en Q creciente para Vent>0,1V.
Si hay etapa de 1º orden al final.
Etapas en Q decreciente para Vent<0,1V
Evitar etapas con Q muy elevados.

9 Respecto a los componentes pasivos.


Si Q<10 es suficiente con tolerancia 5%.
Condensadores de Teflón, Poliestireno o
Mica. No aconsejables cerámicos o
electrolíticos.
Resistores de película metálica

9 Respecto al Amp. Operacional.


Preferible trabajar con AV = 1
a >> 2Q2
36
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control

Resumen
Diseño de Filtros

Filtro: Plantilla, especificaciones,...

Tipo de aproximación Estructura

Orden

Coeficientes

Realización
37