Universidad Politcnica Salesiana 1

TEORA DE CONTROL 1

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

FACULTAD DE INGENIERA

TEORA DE CONTROL 1
INTEGRANTES:

Gabriela Rocano Jos Valarezo Ral Zrate

g.abbyac@hotmail.com ji_deck@hotmail.com Raul1990@hotmail.es

NOMBRE DEL PROFESOR: Ing. Walter Orozco. Msc.

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TEORIA DE CONTROL I SISTEMAS ELECTRICOS 1. Realizar la modelacin de los siguientes sistemas elctricos, mediante: (a) La tcnica del Bond Graph.

Bond Graph

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Anlisis Causal

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Generacin de ecuaciones Variables de Estado

Uniones Unin 1

Unin 0

Ecuaciones Principales () () Elemento R () ()

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( ( (

) ) )

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Determinacin matriz

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( )

[ ]= *[ [ ] ]+[ ( ] )

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(a)

Modelacin clsica.

ECUACIONES

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4 ecuaciones en total UNION 1

UNION 0

UNION 1

UNION 0

UNION 1

UNION 1

; Como ; pero ; Como Pero y ;

y ;

; ( ) ( ) ;

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Como Pero y ;

Como Pero

y ;

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]

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2. Determine la funcin de transferencia del diagrama (a) y diagrama (b) del apartado (1) o la ecuacin de salida segn el caso. Para aquello utilice un diagrama bloques o un flujo-grama. Considere para aquello cualquiera de las dos modelaciones que ms le convenga para obtener el diagrama de bloques o flujo-grama.

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3. Mediante el programa 20sim realizar la simulacin del sistema en Bond Graph y grafique las variables de estado de los sistemas del apartado (1). Para aquello tome los siguientes valores, Vin = 1, R =1.5, C = 4, y L = 0.5.

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4. Mediante el Matlab grafique la respuesta al escaln de las variables de estado de los sistemas del apartado (1). Tome los mismos valores del apartado 3.

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SISTEMAS MECANICOS 5. Para los siguientes sistemas mecnicos repita los puntos 1, 2,3 y 4 indicados para los circuitos elctricos.

MODELACION CLASICA

Variables de estado

Ecuaciones de estado

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BOND GRAPH

ECUACIONES

UNION 0

UNION 1

UNION 1

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2 ecuaciones

Como y

y pero /=

Como y

y ;

][

][

* +

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MODELACIN CLSICA Ecuaciones del torque

Diagrama de estado

Variables de estado

Ecuaciones de estado

Funcin de transferencia

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* En caso de que falte algn dato adicional, imponrselo para los problemas.
MODELACIN CLASICA ECUACIONES DEL PAR DEL SISTEMA

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