Tema: Robot seguidor de lnea. Nmero de grupo: 12.

Integrantes: Barzallo Daniel Haro Francisco Jaramillo Luis 245747 245782 245956

Fecha de presentacin: viernes, 28 de octubre de 2011. Fecha de entrega: mircoles, 09 de noviembre de 2011. Antecedentes: El presente proyecto se lo realizara con los conocimientos obtenidos en los campos de electrnica, robtica y programacin con el fin de crear una robot seguidor de lnea con una buena maniobra para alcanzar una considerable velocidad con alto procesamiento de los datos obtenidos por el sensor ptico para un adecuado funcionamiento en cualquier pista de prueba que se enfrente nuestro robot. Los conocimientos en el campo de la electrnica nos permitir disear un circuito de acuerdo a las especificaciones del robot a construir, por otro lado la programacin tiene un papel fundamental en la estrategia de desenvolvimiento del robot y este va directamente relacionado al nmero de sensores a ocupar, as ocupamos la mayor cantidad de conocimientos en el proyecto a realizar. Problema a resolver: Se desea realizar un robot seguidor de lnea, con el objetivo que llegue a la meta de cualquier pista que se coloque, recorriendo dicha pista de manera ptima y eficiente, superando obstculos como lneas entrecortadas, lneas en zigzag, crculos, etc. Objetivos: Objetivo general: Construir un robot seguidor de lnea que supere las pistas a las que se le someta.

Objetivos especficos: Programacin eficiente en un lenguaje de alto nivel. Diseo optimo de la estructura del robot con el fin de reducir el consumo de energa. Uso nicamente de dos sensores para deteccin de la pista.

Fundamento Investigativo:

Propuesta: El robot seguidor de lnea se lo realizara con visin a competencias, minimizando costos y maximizando su desempeo en las pistas, su construccin estar basada en las normas tcnicas desarrolladas para que pueda concursar, tratando de construirlo con unos altos estndares de calidad para lograr un buen funcionamiento y correcto desempeo. Declaracin de compromiso: Nosotros nos comprometemos a llevar a cabo el proyecto detallado en este documento, a representar dignamente a nuestro grupo, curso e institucin si fuese necesario, a respetar las normas y fechas establecidas y por sobre todo autorizamos a que se nos asigne una calificacin proporcional de acuerdo a nuestro esfuerzo, creatividad y dedicacin que mostremos en nuestro trabajo.

Firmas de compromiso:

Barzallo Daniel.

Haro Francisco.

Jaramillo luis.