sub main()

dim bufferout(1 to 100) as byte

dim bufferin(1 to 100) as byte
call openqueue(bufferout,100)
call openqueue(bufferin,100)

call definecom3(0,20, bx0100_1000)

call opencom(3,9600, bufferin, bufferout)

call putqueuestr(bufferout, chr(255)&chr(1)&chr(200)) ' esto mueve el servo 1 en a

la posicion 200 emulando la minisscii
call putqueuestr(bufferout, "#0 p1000 t3000"&chr(13)) ' esto mueve el servo o a
la posicion 1000 en 3 segundos sin emulacion

end sub