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Figura 3. 3 Seleccin del plano cuando lo solicita el software.
Lneas, cuadrilteros crculos y arcos
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Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Para realizar cualquier dibujo de forma manualmente o con un sistema CAD
generalmente requerimos de lneas cuadros, rectngulos, arcos y crculos de esta
manera. Solid Works los incorpora dentro de la herramienta croquis de una forma
muy intuitiva y fcil de reconocer como se muestra en la figura 3.4.
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Lnea
Circulo
Cuadriltero
Arco centro
Arco
tangente
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Arco t res
puntos
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Figura 3. 4 Herramientas bsicas.
Para elegir cualquiera de estas herramientas solamente se da un clic con el botn
izquierdo del mouse al hacerlo el fondo de esta cambia a un color mas claro lo
que nos indica que esta activa. Si ya no se desea ocupar la herramienta se da un
clic sobre la misma y esta se desactivo, otra forma de hacerlo es oprimiendo la
tecla Esc del teclado o si se desea ocupar otra herramienta solo se selecciona y
se desactiva la actual.
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Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Ejercicio 1 trazar lneas de forma en el rea de trabajo como se muestra en la
figura 3.5. Para iniciar una lnea con el botn izquierdo del mouse dar clic en
donde se desea iniciar la lnea 'i otro clic en donde se desea terminar.
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Figura 3. 5 Trazo de lneas.
Ejercicio 2. Trazar rectngulos de forma aleatoria en el rea de trabajo como se
muestra en la figura 3.6. Para iniciar un rectngulo con el botn izquierdo del
mouse dar dic en donde se desea iniciar 'i otro dic en donde se desea terminar.
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Figura 3. 6 Trazo de rectngulos.
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Ejercicio 3. Trazar crculos de forma aleatoria en el rea de trabajo como se
muestra en la figura 3.7. Para iniciar un circulo con el botn izquierdo del mouse
dar clic en donde se desea el centro del mismo y otro clic en donde se desea
terminar (radio).
Figura 3. 7 Trazo de crculos.
Ejercicio 4. Trazar arcos de forma aleatoria en el rea de trabajo como se
muestra en la figura 3.8. Para iniciar un arco centro punto final con el botn
izquierdo del mouse dar clic en donde se desea el centro del mismo, otro clic en
donde se inicia el arco y otro en donde desea terminar. Para iniciar un arco tres
puntos con el botn izquierdo del mouse dar clic en donde se desea iniciar, otro
clic en donde se terminar el arco y otro en donde desea ubicar el centro del arco.
Para iniciar un arco centro tangente con el botn izquierdo del mouse dar clic al
final de la entidad a la cual va ser tangente, y otro en donde desea terminar.
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
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Figura 3. 8 Trazo de arcos.
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Polgonos
Existen dos formas de trazar polgonos la primera es utilizando lneas crculos y
arcos. La segunda es utilizando la herramienta polgono la cual se encuentra en el
men entidades de croquis el cual se encuentra en el men herramientas de la
barra de mens (figura 3.9).
Personalizar el men
Entidades de croquis
Macro
Complementos...
Personafizar. ..
Herramientas de croquizar
Configuraciones de croquis
Bloques
Herramientas de spline
Cota
Relaciones
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Archivo
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+ Luces y cmaras
Alzado
Planta
<s< Vista lateral
Origen
-) Croquis2
Opciones
Figura 3. 9 Seleccin de la herramienta polgono
Ejercicio 5. Realizar un hexgono utilizando lneas crculos y arcos como sea
necesario.
Ejercicio 6. Realizar un hexgono utilizando polgono como sea necesario. Ver
figura 3.10.
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Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
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Figura 3.10 Trazo de un hexgono con la herramienta polgono.
Actividades
Realizar croquis de lneas, cuadrilteros, crculos y arcos.
Realizar croquis de polgonos con la herramienta "polgono" y sin ella y
comparara sus beneficios.
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Conclusin
Para elaborar un dibujo las principales entidades son: lnea crculos y arcos los
cuales son las herramientas principales de croquis en Solid Works as mismo el
programa cuenta con las herramientas cuadrilteros y polgonos que facilitan el
trazo de entidades.
Evaluacin del aprendizaje
En la computadora trazar cinco lnea, un crculo y un arco tangente a una lnea en
un nuevo archivo pieza.
En un archivo nuevo trazar un pentgono.
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
3.2 Agregar relaciones
Introduccin
Define totalmente un dibujo y estars a unos pasos de obtener un slido de tres
dimensiones. No solo el trazar una figura regular o irregular basta para definir un
dibujo para ello es importante establecer relaciones de entidades y entre
entidades. El beneficio de aprendizaje es obtener un dibujo base totalmente
definido. Primero se abordan el agregar cotas en seguida agregar relaciones a
entidades y finalmente dibujo base.
Objetivo particular
El participante agregar relaciones para obtener un dibujo base utilizando las
herramientas de acotacin y relaciones de forma correcta.
Agregar cotas a una entidad
Se traza un rectngulo en el rea de trabajo.
Se selecciona cotas que se encuentra dentro de la herramienta croquis.
(ver figura 3.11).
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Figura 3. 11 Herramienta cota.
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Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Para acotar una entidad se da un clic sobre ella y posteriormente se da un
clic en donde se quiere ubicar la cota en seguida aparece un cuadro de
dialogo en el cual podemos poner el valor que se desee para esa cota (ver
figura 3.12).
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Figura 3. 12 Acotacin de una entidad.
Acotar otra entidad
Para el caso de un rectngulo solo se acotan dos entidades (ver figura 3.13).
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Figura 3. 13 Rectngulo acotado.
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Para el caso de un ngulo ya activa la herramienta cota se seleccionan las dos
entidades que forman el ngulo (ver figura 3.14).
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Figura 3. 14 Acotacin de un ngulo
Para acotar un crculo o un arco se da un clic en la circunferencia y otro en donde
se desee ubicar la cota. En el caso de crculos la cota se da en dimetro y en el
caso de arcos en radio (ver figura 3.15).
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Figura 3. 15 Acotacin de un crculo y un arco.
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
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Agregar relaciones a una entidad
Las relaciones que se puede tener en una entidad y entre entidades entre otras
son verticalidad, horizontalidad, coincidencia, igualdad, paralelismo.
Si trazamos un rectngulo el cual al final ser un cuadrado bastara con acotar
dos entidades con el mismo valor. Otra opcin es con una relacin de igualdad y
una acotacin para ello se siguen 105 siguientes pasos.
Trazar un rectngulo.
Acotar una entidad.
Seleccionar relaciones que se encuentra dentro de las herramientas de
croquis (ver figura 3.16).
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Figura 3.16 Herramienta relaciones
Se selecciona la entidad acotada y una de las entidades perpendiculares a
ella, en el gestor de diseo se cuenta con diferentes opciones de relacin
dar clic en la de igual y se acepta con la paloma del gestor de diseo como
se muestra en la figura 3.17.
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
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Figura 3. 17 Relacin igual.
De esta forma se agregan las relaciones para definir entidades, debe tomarse en
cuenta que Solid Works asume algunas relaciones como horizontal y vertical en el
caso de la figura 3.17 que se puede observar con pequeos cuadros de color azul
cielo as como los que se agregaron (igual).
Dibujo base
Para obtener un dibujo base se deben considerar los siguientes puntos:
Origen
Solid Works cuenta con un origen, en donde se interceptan los tres planos de
trabajo y adems todo dibujo que se trace debe hacer referencia a el (ver figura
3.18).
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Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
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Dibujo
Origen
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Figura 3.18 Origen del sistema.
Dibujo totalmente definido
Es cuando un dibujo contiene las relaciones y cotas necesarias que lo definen
cuando Solid Works reconoce una entidad definida la pone de color negro, azul
cuando no tiene suficientes relaciones o cotas y rojo cuando esta sobre definido.
Por lo tanto un dibujo totalmente definido es cuando todas sus entidades son de
color negro. Cabe mencionar que es necesario relacionar el dibujo con el origen
de lo contrario no se define el dibujo.
rea cerrada
Para obtener un dibujo base es necesario que los dibujos sean un rea cerrada
de lo contrario no se podr obtener el modelo de tres dimensiones, no deben
tener entidades aisladas ni entidades que se crucen (ver figura 3.19).
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Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
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DibuJo cerrado DibuJo abierto Dibu]o cruzado
Figura 3. 19 Dibujos cerrados abiertos y cruzados.
Cuadrado totalmente definido
Iniciamos Salid Works y seleccionamos una pieza nueva dibujamos,
seleccionamos el plano alzado y dibujamos un rectngulo como en la figura 3.20.
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Figura 3. 20 Dibujo de un rectngulo.
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Acotamos la entidad superior.
Se agrega la relacin de igualdad de esta entidad y alguna de las lneas que
estn perpendiculares a ella.
Con lo anterior se define el cuadro pero falta la referencia al centro, para hacer
referencia al centro trazar una lnea de construccin de la arista superior izquierda
a la inferior derecha como se muestra en la figura 3.21.
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Figura 3. 21 Trazo de lnea de construccin.
Activar la herramienta de relaciones que se encuentra en la barra de croquis.
Seleccione la lnea de construccin y el origen.
Seleccionar la relacin punto medio y aceptar.
De esta forma queda totalmente definido un cuadro (ver figura 3.22).
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Figura 4. 3 Pieza base.
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Agregar operaciones
Las operaciones bsicas que se pueden agregar a una pieza base son:
Extruir saliente
Extruir corte
Redondeo
Chafln
Barrenos
Para agregar una operacin se debe seleccionar el lugar en donde se desee, se
realiza dando un clic en este lugar, ntese que al seleccionar se torna de color
verde para que identifiquemos lo que se selecciono como en la figura 4.4.
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Figura 4. 4 Seleccin del lugar donde se va agregar una operacin.
Para el caso de extruido de saliente, extruido por corte y barrenos se selecciona
un rea, en el caso de redondeos y chaflanes se pueden seleccionar aristas,
vrtices reas o todo el slido.
En el extruido de saliente y en el de corte se debe trazar la forma del saliente o
corte en su caso por lo tanto se debe activar la herramienta croquis y obtener un
dibujo totalmente definido.
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Nota: No es necesario relacionar al origen porque se puede relacionar con las
aristas del slido.
Se recomienda que despus de seleccionar el rea, donde se va agregar el
saliente o el corte, se seleccione de de la barra de vistas estndar la vista en la
que se est trabajando (superior, frontal, derecha, etc.) si se desconoce elegir
vista normal, al realizar esto se gira la pieza de tal forma que vemos de frente el
rea donde se va a trabajar. Si no se desea esto se puede trabajar con el modelo
en tres dimensiones.
En la figura 4.5 se muestra las dos formas.
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Figura 4. 5 Dibujo totalmente definido en la cara superior del cubo.
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En la barra de herramientas de operaciones seleccionar extruir saliente, se
verifica que este la opcin hasta profundidad, le damos el valor de la extraccin
50 mm por ejemplo y aceptamos para obtener el saliente de la pieza base ver
figura 4.6.
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Figura 4. 6 Pieza mecnica con un saliente en la cara superior.
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
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La operacin corte se realiza de la misma forma que la de saliente y en lugar de
seleccionar la operacin saliente seleccionamos la operacin corte que se
muestra en la figura 4.7.
Extruir saliente
Redondeo
Barrenos
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Extruir corte
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Figura 4. 7 Barra de herramientas operaciones.
En la figura 4.8 se muestra la operacin corte en la cara superior de cubo con las
mismas caractersticas que se le dio al saliente.
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Figura 4. 8 Pieza mecnica con un corte en la cara superior.
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Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
En el redondeo de una arista se selecciona la arista a redondear y se selecciona
la operacin redondeo (ver figura 4.7) obsrvese que en elementos a redondear el
valor del radio es 10 el cual se puede modificar y aparece el nombre de la arista
que seleccionamos, en este punto se pueden seleccionar mas aristas si es que
requieren redondeo (ver figura 4.9).
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Figura 4. 9 Seleccin de aristas para redondeo.
Final mente aceptamos y se genera el redondeo como se ve en la figura 4.10.
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Figura 4. 10 Redondeo de dos aristas.
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En lugar de una o varias aristas se puede seleccionar un rea y aplicar el
redondeo lo que facilita la aplicacin de la operacin (ver figura 4.11).
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Figura 4.11 Redondeo seleccionando un rea.
Finalmente se puede seleccionar toda la pieza ver figura 4.12 y aplicar el
redondeo a todas las aristas de la pieza como se muestra en la figura 4.13.
Figura 4. 12 Seleccin de pieza en el gestor de diseo.
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Figura 4. 13 Redondeo de aristas a partir de la seleccin de una pieza.
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Los chaflanes se agregan de la misma forma que el redondeo aplicando la
operacin chafln (figura 4.7) se hace notar que para este caso no se puede
seleccionar la pieza slo acepta aristas y reas. En la figura 4.14 se muestra una
pieza con chaflanes.
r - ~ rdld6n par. educec ln de SoHdWorb - SdIDp. r. 1lI.0en la en.el'an14 - (pArt1 -:J r ; : = . ~ @
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Figura 4. 14 Pieza con chaflanes.
La operacin barrenos permite obtener barrenos de las normas como ISO, DIM,
JIS, entre otras.
En el siguiente ejemplo se podr verificar como agregar un barreno.
Ejemplo Agregar barreno:
El primer paso es seleccionar el lugar en donde se desea agregar el barreno y se
recomienda trabajar con la vista normal al plano de trabajo.
El siguiente paso es elegir la operacin asistente para barrenos (ver figura 4.15).
80
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
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Figura 4. 15 Asistente para barrenos.
En el gestor de diseo se muestra especificacin de taladro en el cual tenemos 2
pestaas la primera tipo y la segunda posicin. En tipo se selecciona la
especificacin del taladro, la norma o estndar, tipo, tamao y la condicin final
(ver figura 4.16).
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Figura 4. 16 Seleccin de tipo de barreno.
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Figura 4. 17 Barreno de una Pieza.
Actividades
Realizar los ejercicios propuestos para generar su pieza base con la herramienta
extruir saliente Agregar operaciones a una pieza base segn lo requiera el
ejercicio propuesto.
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Conclusin
A partir de un dibujo totalmente definido se obtiene una pieza base con la
herramienta extruir saliente de la barra de herramientas de operacin. Despus
de tener la pieza base se pueden agregar operaciones como:
Saliente
Corte
Chafln
Redondeo
Barrenos
Evaluacin del aprendizaje
Realizar un cubo de 100 mm por lado en donde cada cara contenga una saliente
centrada, la saliente de cada cara debe ser de diferente forma.
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Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
4.2 Operacin de revolucin
Introduccin
Las herramientas de operacin te facilitan la obtencin de una pieza mecnica
sencilla.
A partir de las herramientas de operacin se realizar la revolucin de un slido,
se le agregarn operaciones y as obtener una pieza mecnica.
Los beneficios de aprendizaje son:
Obtener una pieza base a partir de la operacin revolucin y un dibujo
totalmente definido.
Objetivo particular
El participante realizar la revolucin de un slido y agregara operaciones
correctamente para obtener una pieza mecnica.
Para poder realizar una revolucin, debemos de imaginarnos una seccin de la
pieza, la cual dibujaremos, y ser el perfil de la revolucin.
Dibujamos el siguiente croquis, recordando que debe de quedar totalmente
definido (todas las lneas de nuestro dibujo en color negro):
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Una vez terminado, damos click en el cono Revolucin de Saliente $ que se
encuentra en el borde izquierdo de nuestra ventana:
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Una vez que se hayan rellenado las especificaciones antes mencionadas solo
nos resta darle un c1ick en aceptar ~ .
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Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
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y se mostrar la pieza terminada de la siguiente manera:
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87
Conclusin
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
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Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
4.3 Operacin patrn lineal, patrn circular y simetra
Introduccin
Culminar la elaboracin de piezas mecnicas bsicas con herramientas que
facilita operaciones repetitivas.
Para lograrlo realizar patrones lineales, circulares y simetras de operaciones nos
facilita la obtencin de piezas mecnicas.
Los beneficios de aprendizaje son:
Realizar patrones lineal de una operacin como corte, saliente o barreno.
Patrn circular de barrenos.
Simetra de una operacin.
Se espera del participante que aplique las operaciones de patrn lineal, circular y
simetra para realizar piezas mecnicas.
En primera instancia se aborda la operacin patrn lineal, en donde se generaran
en una direccin, dos direcciones y salto despus la operacin patrn circular en
una direccin y al final la simetra a travs de un plano.
Objetivo particular
El participante realizara patrones lineales circulares y simetras de operaciones
adecuadamente para facilitar la obtencin de piezas mecnicas.
Patrn lineal
Se selecciona la herramienta de la barra operaciones ver figura 4.7, Yse despega
en el gestor de diseo matriz lineal en la cual se despliega direccin 1, direccin
2, operaciones para la matriz, instancias a saltar y otras.
Las operaciones se pueden copiar en dos direcciones las cuales se pueden elegir
con una arista, una cota o un croquis, se proporciona la distancia entre
operaciones el numero de instancias incluyendo la existente y se confirma o se
cambia el sentido si es necesario.
En operaciones para matriz se selecciona la o las operaciones que se van a
copiar desde el rbol de componentes o directamente de la pieza (ver figura 4.18).
89
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
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Figura 4. 18 Patrn lineal.
Si se quiere solamente algunos barrenos se selecciona "instancias a saltar" y se
marcan las que no se requieren ver figura 4.19.
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Figura 4. 19 Instancias a saltar.
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Figura 4. 23 Simetra.
92
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Actividades
Agregar simetras y matrices lineales y circulares a la pieza base.
93
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Conclusin
Se presentaron tres formas de copiar operaciones por Matriz lineal circular o
simetra y se agregaron ejes lo que facilita la elaboracin de piezas mecnicas.
Evaluacin del aprendizaje
Con la computadora modelar un cilindro de dimetro 100 mm y una altura de SO
mm, utilizando la operacin patrn lineal o circular o simetra agregar cuatro
salientes de forma cilndrica de dimetro 10 mm y altura de 10 mm, tangentes a la
circunferencia del cilindro como se muestra en la figura 4.24.
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Figura 4. 24 Pieza mecnica cilndrica con salientes.
94
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Conclusin de la unidad
Se gener el extruido de una pieza base a partir de un dibujo totalmente definido.
Se agregaron operaciones a una pieza base:
Extruir saliente
Extruir corte
Redondeo y chaflanes
Barrenos
Patrn lineal y circular
Simetra
Evaluacin del aprendizaje.
Con la computadora modelar un cubo con las aristas redondeadas (radio 2 mm) y
cada cara realizar barrenos de tal manera que se forme un dado.
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Figura 4. 25 Dado.
95
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Ejercicio 10 Realizar la siguiente pieza mecnica con las herramientas
adecuadas.
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Ejercicio 12 Realizar la siguiente pieza mecnica con las herramientas
adecuadas.
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
99
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Ejercicio 13 Realizar la siguiente pieza mecnica con las herramientas
adecuadas.
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Ejercicio 14 Realizar la siguiente pieza mecnica con las herramientas
adecuadas.
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
102
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Ejercicio 15 Realizar la siguiente pieza mecnica con las herramientas
adecuadas.
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
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Conclusin
Se obtuvo el concepto de un sistema CAD, el ambiente de trabajo del sistema
CAD Salid Works, as como la forma de iniciarlo.
Se obtuvieron dibujos totalmente definidos con la barra de herramientas croquis.
Con la barra de herramientas operaciones se gener la pieza base y se
agregaron salientes cortes barrenos redondeos y chaflanes.
Se realiz patrn de operaciones.
Evaluacin de aprendizaje.
Realizar en la computadora la siguiente pieza mecnica (ver figura 4.26 y 4.27).
104
Mdulo 1: Diseo Mecnico
10
6
DETALLEA
ESCALA 3 : 1
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
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Figura 4. 26 Perfil.
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Mdulo 1: Diseo Mecnico
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Figura 4. 27 Modelo en tresdimensiones de unperfil.
106
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
5 ANLISIS DE ESFUERZOS
von Mi.e. (NflnA:l)
5.95ge+OO5
5.465e+Q05
. 4.970e+Q05
. 4.476e+OO5
. 3.962e+OO5
. 3.4138e+Q05
. 2.9g.je+Q05
. 2.SOOe+OO5
. 2.005e+OO5
. 151I e+OO5
I .017e+Q05
523Oe+1lO4
287ge+OO3
~ m l e elstico 5.515e+CJ
107
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
5.1 Generalidades
Despus de crear el diseo en Solid Works, se necesita responder preguntas
como:
Se romper la pieza?
Cmo se deformar?
Se puede utilizar menos material sin perjudicar el rendimiento?
Sin herramientas de anlisis, estas preguntas slo se pueden contestar realizando
ciclos de desarrollo de productos costosos y que requieren una gran cantidad de
tiempo. Un ciclo de desarrollo de producto normalmente incluye los siguientes
pasos:
1. Crear el modelo en el sistema de CAD de SolidWorks.
2. Hacer el prototipo del diseo.
3. Probar el prototipo en el campo.
4. Evaluar los resultados de las pruebas de campo.
s. Modificar el diseo basndose en los resultados de la prueba de campo.
Este proceso se realiza hasta que se haya alcanzado una solucin satisfactoria.
El anlisis puede ayudar a conseguir las siguientes tareas:
Reducir el costo, probando el modelo con un el ordenador en lugar de
pruebas de campo costosas.
Bajar la comercializacin del producto minimizando el nmero de ciclos de
desarrollo del producto.
Optimizar los diseos simulando rpidamente mltiples conceptos y
situaciones antes de tomar una decisin final, lo cual proporciona ms
tiempo para idear nuevos diseos.
5.2 Anlisis de esfuerzos
El anlisis de esfuerzo esttico calcula los desplazamientos, las deformaciones
unitarias y los esfuerzos en una pieza, en funcin de las propiedades mecnicas
en el material, las restricciones y las cargas. Un material falla cuando el esfuerzo
alcanza un determinado nivel. Diferentes materiales fallan en diferentes niveles de
esfuerzo. Un programa de cmputo como COSMOS o ANSYS utiliza anlisis
estticos lineales, basados en el Mtodo de elementos finitos, para calcular el
esfuerzo. El anlisis esttico lineal realiza varias suposiciones para calcular los
esfuerzos de la pieza.
Deformaciones unitarias
Una deformacin unitaria es la proporcin de cambio de longitud dL a la longitud
original L. es un parmetro sin dimensin.
Tensin =dL I L
108
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Esfuerzos
Cuando las cargas se aplican a un slido, ste intenta absorber sus efectos
desarrollando fuerzas internas que, en general, varan de un punto a otro. La
intensidad de estas fuerzas internas se denomina "esfuerzo". Las unidades de
esfuerzo son la fuerza por unidad de rea.
Componentes de esfuerzo
Pongamos por ejemplo una barra bajo compresin. El estado de los esfuerzos en
el punto P se puede describir en trminos de un plano arbitrario. Aunque el
esfuerzo resultante es el mismo en todos los casos, los valores de los
componentes de esfuerzo dependen del plano elegido (Figura 5.1).
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Plnno B
Plano A
Plano e
Figura 5. 1 Componentes de esfuerzo.
Por tanto, el esfuerzo se describe por su magnitud, la direccin y el plano en el
que acta. El estado de los esfuerzos en un punto lo describen por completo los
siguientes componentes:(ver figura 5.2).
SX: Esfuerzo directo en la direccin X normal al plano YZ.
SY: Esfuerzo directo en la direccin Y normal al plano XZ.
SZ: Esfuerzo directo en la direccin Z normal al plano XY.
TXY: Esfuerzo cortante en la direccin Y
TYX: Esfuerzo cortante en la direccin X
TXZ: Esfuerzo cortante en la direccin Z
TZX: Esfuerzo cortante en la direccin X
TYZ: Esfuerzo cortante en la direccin Z
TZY: Esfuerzo cortante en la direccin Y
109
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
Direcci n 2 de Plano 1
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Origen
Z
Normal al plano 1
TXY
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J-.. zx T ~ sx
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Direcci n
Figura 5. 2 Componentes de esfuerzo
SX, SY y SZ se denominan esfuerzos normales. TXY, ..... , TZY se denominan
esfuerzos cortantes. Los esfuerzos cortantes se relacionan mediante las
siguientes ecuaciones: TXY=TYX, TXZ=TZX y TYZ=TZY. De este modo, el estado
de esfuerzo en un punto queda completamente definido por seis componentes.
Esfuerzos principales:
Al describir el estado de esfuerzos en un punto, hay un plano determinado en que
no hay esfuerzos cortantes. El estado de esfuerzos con referencia a este plano
queda definido por completo por los esfuerzos normales. Los esfuerzos normales
se denominan en este caso "esfuerzos principales". Los siguientes son los tres
esfuerzos principales:
Dir ecci n 2 dePlano 1 P3
y
Origen
Z
Normal al plano "
-
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Figura 5. 3 Esfuerzos Principales.
110
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
5.3 El Mtodo del Elemento Finito (MEF)
En trminos generales, el Mtodo del Elemento Finito (MEF), es una tcnica
numrica para resolver problemas de campo descrito por ecuaciones diferenciales
parciales. Este tipo de problemas normalmente se encuentran en muchas
disciplinas de la ingeniera, como en el diseo mecnico, la acstica, el
electromagnetismo y la dinmica de fluidos entre otras. En ingeniera mecnica, el
MEF es ampliamente usado en el anlisis de estructuras, vibraciones y problemas
trmicos.
Debido a la versatilidad y a la alta eficiencia numrica, el MEF ha sido dominante
para los anlisis de la ingeniera, mientras otros mtodos especficos son slo
para alguna aplicacin. Usando el MEF se puede analizar cualquier forma, usa
varias maneras de conceptuar la geometra y produce resultados con exactitud
deseada. En la teora del MEF la formulacin de problemas numricos y los
mtodos de solucin vienen completamente transparentes cundo se implementa
en un programa de computo.
Independientemente de la complejidad del proyecto o del campo de aplicacin, los
pasos fundamentales en cualquier anlisis por el MEF son siempre los mismos ya
sea para anlisis estructurales, trmicos o acstico. El punto inicial para cualquier
anlisis es la geometra del modelo. A este modelo se asignan las propiedades de
material y se definen cargas y restricciones. Despus, como siempre que se usan
herramientas con base en aproximaciones de mtodos numricos y se discretiza
el modelo.
El proceso de discretizacin mejor conocido como generacin de malla, divide el
modelo en formas relativamente pequeas y simples llamadas elementos "finitos"
para enfatizar el hecho de que no son infinitesimalmente pequeos, si no solo
razonablemente pequeos en comparacin con el tamao del modelo.
Desde la perspectiva del programa de cmputo MEF, se requieren tres pasos:
Preproceso
o El tipo de anlisis ( Esttico, Trmico, Frecuencia, Dinmicos)
o Propiedades del material
o Definicin de cargas y restricciones
o Tipo de malla
Solucin
Computando los resultados deseados
Pos proceso
Anlisis de resultados
5.4 Construccin del MEF a travs de un programa de cmputo
El anlisis con un programa de computo MEF comienza con la geometra de una
parte o ensamble a travs de un programa de computo CAD como Salid Works.
Se genera la malla con elementos correctos y razonablemente pequeos, malla
111
Mdulo 1: Diseo Mecnico
Quinto Curso Internacional de Capacitacin en Robtica Aplicada
de elementos finitos. En donde pequeo se refiere ms bien a la cantidad de
elementos que al tamao. Los requerimientos para generar la malla son muy
importantes. Asegurarse que la geometra proporcionada por el CAD, pueda
generar la malla y que la malla producida proporcione la solucin correcta de los
datos de inters, como los desplazamientos, los esfuerzos, la distribucin de
temperatura, y as sucesivamente.
Frecuentemente, para generar la malla es necesario modificar el modelo provisto
por el CAD. Tales modificaciones pueden tomar la forma de recaracterizar,
idealizacin, y/o limpieza.
Recaracterizar
Se refiere al proceso de suprimir o mover caractersticas de la geometra
que sean insignificantes para el anlisis, como chaflanes, redondeos, logos
y as sucesivamente.
Idealizacin
Se presenta como un ejerclclo ms agresivo que puede partir de la
geometra slida del CAD, por ejemplo, al representar paredes delgadas
con superficies.
Limpieza
Se refiere a simplificar la geometra del modelo CAD.
Es importante mencionar que no siempre se simplifica el modelo CAD con el
objetivo de generar la malla. Frecuentemente es con el objetivo de tener la malla
correcta, pero la malla resultante sera demasiado grande y por consiguiente, el
tiempo de ejecucin del anlisis es el ms corto. La generacin exitosa de la
malla depende tanto de la calidad de la geometra del modelo como de la
complejidad de las herramientas para generar mallas del software MEF.
Idealizacin de
geomelria
(Si es Necesar io)