INSTALACIONES ELECTRICAS

INSTALACIONE INDUSTRIALES DL 2102T

s.r.l. Romagna, 20089 Viale 20 Rozzano (Milano) Tel. 02 Italy ++39 8254551 ++39 8255181 Fax 02 E-mail: delorenzo@delorenzo.it

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II

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INDICE

E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9

Auxiliares de mando unipolares Contactor Operadores lógicos Autoalimentación del contactor Interbloqueo entre contactores Contactores comandados en secuencia Operador OR-exclusivo Relé térmico Arranque estrella/delta manual

Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag. Pag.

1 3 5 9 13 15 17 19 25 31 35 39 43 45 49 51 55 61 63 67 71 75

E10 Inversor de marcha manual E11 Temporarizador retardado a la excitación E12 Temporarizador retardado a la desexcitación E13 Mando secuencial temporizado E14 Temporarizador estático E15 Generador de impulsos E16 Arrancador automático estrella/delta E17 Arrancador manual con resistencias rotóricas E18 Arrancador automático con resistencias rotóricas E19 Arrancador estrella/delta con inversor de marcha E20 Frenaje en contracorriente E21 Variador de velocidad para motor Dahlander E22 Variador de velocidad e inversor de marcha para motor Dahlander

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ATENCION Para satisfacer a las normas de seguridad. todos los circuitos de control han sido realizados en baja tensión. el enseñante deberá siempre controlar la exactitud de las conexiones y luego proveer a la puesta bajo tensión de la instalación. ANTES DE EFECTUAR CUALQUIER CONEXION A LA RED. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica V .DL 2102T INTRODUCCION Este manual contiene 22 experiencias que comprenden breves resúmenes teóricos y esquemas prácticos de los circuitos utilizados en las técnicas de los controles eléctricos. Los signos gráficos utilizados para la ejecución de los esquemas eléctricos siguen las normas CEI y están unificados con el estandard internacional IEC. Un breve pero eficaz cuestionario permite además de verificar si han sido adquiridas las informaciones necesarias a la comprensión de los problemas ilustrados. Los circuitos de potencia en cambio son alimentados a la tensión de red y por lo tanto. viene también propuesto con el esquema multifilar de cablaje. exceptuados algunos casos donde la complejidad circuital perjudicaba la claridad y la comprensión. Cada experiencia tiene objetivos bien finalizados y presenta siempre el esquema eléctrico funcional y el material necesario para la ejecución de la instalación completa que.

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y cierre sólo después del accionamiento. con movimiento de izquierda a derecha (o de abajo hacia arriba). DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 1 . con movimiento de izquierda a derecha (o de abajo hacia arriba).1 Signo gráfico y descripción a) Contacto de cierre signo general mando a pulsador mando de emergencia (regreso automático) mando manual (regreso no automático) El contacto viene dibujado abierto. y abertura sólo después del accionamiento. b) Contacto de abertura signo general mando a pulsador mando de emergencia (regreso automático) mando manual (regreso no automático) El contacto viene dibujado cerrado. 1.DL 2102T E1 AUXILIAR DE MANDO UNIPOLAR Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de los contactos de cierre y de abertura como dispositivos para cerrar y abrir un circuito eléctrico.

2 Ejercitación Realizar un circuito con contacto en serie a una lámpara y verificar su funcionamiento. 1.DL 2102T 1.4 Material S H1 + H2 T = Pulsador en forma de hongo DL 2102TT01 = Lámparas roja y verde DL 2102TT03 = Transformador DL 2101T13 DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 2 .3 Esquemas eléctricos Esquema funcional Esquema multifilar 1.

Los contactos móviles son de dos tipos: contactos principales.DL 2102T E2 CONTACTOR Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de un contactor (teleruptor) de potencia como interruptor comandado electromagnéticamente. utilizando los contactos auxiliares del contactor.2 Ejercitación Realizar un circuito que. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 3 . y contactos auxiliares. numerados con dos cifras aptos a soportar sólo las corrientes de los circuitos de control. o de potencia. 2. 2. cuando viene recorrida por una corriente. permite el encendido y el apagado contemporáneo de dos lámparas con mando a distancia y verificar su funcionamiento. atrae un varilla a la cual están conectados los contactos mobiles que así ejecutan su función. numerados con una sola cifra y con la posibilidad de soportar las corrientes elevadas de la instalación.1 Símbolo gráfico y descripción El electromagneto está constituido por un núcleo magnético y por la relativa bobina de exitación A1-A2 que.

3 Esquemas eléctricos Esquema funcional Esquema multifilar 2.4 Material S H1 + H2 T K = = = = Pulsador DL 2102TT02 Lámpara roja y verde DL 2102TT03 Transformador DL 2101T13 Contactor DL 2102TT04 DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 4 .DL 2102T 2.

interruptor abierto) . interruptor cerrado) NOTA : Las convenciones indicadas son válidas para una lógica positiva."0" o bien "L" (lámpara apagada. 3. 3."l" o bien "H" (lámpara encendida.2 Operador AND Se considere el siguiente ejemplo: un obrero puede accionar un determinado aparato sólo si están cerrados contemporáneamente dos interruptores de seguridad. OR e NOT.1 Definiciones Los estados lógicos de un sistema binario vienen definidos con símbolos binarios: .DL 2102T E3 OPERADORES LOGICOS Objetivos : Realizar con componentes electromecánicos las operaciones lógicas AND. Esquema funcional Tabla de la verdad Input S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 Output H 0 0 0 1 DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 5 .

4 Operador NOT Se considere el siguiente ejemplo: la lampara piloto de la dínamo se apaga cuando la batería viene cargada por la misma dínamo.Operador OR INCLUSIVO Se considere el siguiente ejemplo: una instalación de calefacción debe estar activada cuando el termostato ambiente o una sonda externa o ambos envían un mando de encendido.3 . Esquema funcional Tabla de la verdad Input S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 Output H 0 1 1 1 3.DL 2102T 3. Esquema funcional Tabla de la verdad Input S2 0 1 Output H 1 0 DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 6 .

realizar los circuitos propuestos para los operadores AND.DL 2102T 3. 3.5 Ejercitación Tomando en cuenta las ejercitaciones 1 y 2. OR y NOT y verificar su funcionamiento.6 Material S1 = S2 = Pulsador de mando DL 2102TT02 K = Contactor DL 2102TT04 H = Lámpara de señalización DL 2102TT03 T = Transformador DL 2101T13 DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 7 .

DL 2102T Página blanca DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 8 .

1 Esquema funcional y descripción POTENCIA En condición de reposo el contactor K1M está abierto y resulta encendida la lámpara verde H1H. 4. autoretención y señalización y luego verificar su funcionamiento. 4. la autoalimentación de la bobina de exitación del contactor después que ha cesado el mando por parte del operador. mediante los contactos auxiliares. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 9 . se enciende la roja H2H y se cierran los contactos del circuito de potencia y aquellos de retención en paralelo al pulsador de marcha. Cuando se presiona el pulsador verde S1Q de marcha se excita la bobina K1M del contactor con consiguiente accionamiento de sus contactos móviles: se apaga la lámpara verde H1H. Para abrir el contactor es necesario interrumpir la alimentación de la bobina mediante el accionamiento del pulsador rojo S0Q de paro.2 Ejercitación Realizar el circuito de un contactor completo de mandos de maniobra. Dejando de oprimir el pulsador de marcha S1Q la bobina del contactor resulta autoalimentada por el contacto de retención K1M.DL 2102T E4 AUTOALIMENTACION DEL CONTACTOR Objetivos : Realizar.

3 Esquema multifilar 4.4 Material K1M S0Q = S1Q= H1H = H2H T = Contactor DL 2102TT04 Pulsadores de mando DL 2102TT02 = Lámparas de señalización DL 2102TT03 = Transformador DL 2101T13 DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 10 .DL 2102T 4.

los demás pulsadores de parada van conectados en serie o en paralelo al pulsador S0Q ? t t 4) En serie En paralelo Si no se engancha mecánicamente el contactor adicional (21/54) al contactor. se presiona el pulsador S1Q.DL 2102T 4. pero presionando S0Q ya no es posible volver a abrirlos. el contactor cierra sus contactos. que pasa alimentando el circuito y oprimiendo el pulsador S1Q ? t t t t El contactor no cierra sus contactos El contactor cierra sus contactos pero los vuelve a abrir relajando el pulsador. después de haber alimentado el circuito. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 11 .5 Cuestionario 1) Si. La lámpara H1H no se apaga y no se enciende la lámpara H2H El contactor cierra sus contactos. Qué pasa dejando de oprimir el pulsador ? t t t t 2) El contactor abre sus contactos Se abre el pulsador S0Q Los contactos del contactor quedan cerrados El pulsador S1Q permanece cerrado El contacto de retención está en serie o en paralelo al pulsador S1Q ? t t 3) En serie En paralelo Si se quiere dar la posibilidad de abrir el contactor desde más posiciones.

DL 2102T Pagina blanca DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 12 .

5. Si ahora se oprime el pulsador rojo S2Q. insertados en modo que oprimiendo uno cualquiera de los pulsadores el contacto de abertura interrumpa el circuito de excitación del otro contactor y el de cierre permita la alimentación del propio contactor. que así vuelve a reposo. permite de desactivar ambos contactores en el caso que se opriman contemporáneamente los dos pulsadores de marcha. de primero se desexcita la bobina del contactor K1M. Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K1M que cierra los contactos de potencia y aquellos de retención: se apaga la lámpara verde y se enciende la amarilla H1H mientras el circuito de la bobina del contactor K2M resulta interrumpido por el contacto de bloqueo K1M que se abrió. El uso de pulsadores con contacto de abertura y cierre.1 Esquema funcional y descripción En condición de descanso los contactores K1M y K2M están abiertos y la lámpara verde H3H resulta encendida.DL 2102T E5 INTERBLOQUEO ENTRE CONTACTORES Objetivos : Realizar un circuito de bloqueo con el fin de impedir que dos contactores puedan ser insertados contemporáneamente. y luego se alimenta la bobina del contactor K2M que cierra los contactos de potencia y los de retención: se apaga la lámpara amarilla y se enciende la roja H2H mientras el circuito de la bobina del contactor K1M resulta interrumpido por el contacto de bloqueo K2M que se ha abierto. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 13 . Para volver a la condición inicial de reposo es suficiente oprimir el pulsador verde S0Q.

interbloqueo y señalización y luego verificar su funcionamiento.3 Material K1K = K2M H1H = H2H = H3H S0Q = S1Q = S2Q T = = = = Contactor 2xDL 2102TT04 Lámparas de señalización DL 2102TT03 Pulsadores de mando DL 2102TT02 Transformador DL 2101T13 DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 14 .2 Ejercitación Realizar el circuito de interbloqueo de dos contactores completos de mandos de maniobra.DL 2102T 5. autoretención. 5.

1 Esquema funcional y descripción En condición de descanso los contactores K1M y K2M están abiertos y la lámpara verde H3H resulta encendida. 6. Si ahora se oprime el pulsador rojo S2Q se excita también la bobina del contactor K2M que cierra los contactos de potencia y los de retención: además de la lámpara amarilla se enciende también la roja H2H. Para volver a la condición inicial de reposo es suficiente oprimir el pulsador verde S0Q. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 15 .DL 2102T E6 CONTACTORES MANDADOS EN SECUENCIA Objetivos : Realizar un circuito en el cual un segundo contactor pueda ser cerrado sólo después del primero. Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K1M que cierra los contactos de potencia y los de retención: se apaga la lámpara verde y se enciende la amarilla H1H y se predispone el circuito de la bobina del contactor K2M.

6.2 Ejercitación Realizar el circuito de mando secuencial de los dos contactores y verificar su funcionamiento.DL 2102T 6.3 Esquema multifilar 6.4 Material K1M = K2M H1H = H2H = H3H S0Q = S1Q = S2Q T = = = = Contactor 2 x DL 2102TT04 Lámparas de señalización DL 2102TT03 Pulsadores de mando DL 2102TT02 Transformador DL 2101T13 DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 16 .

DL 2102T E7 OPERADOR OR .ESCLUSIVO Objetivos : Realizar con componentes electromecánicos un comparador de inegualdad. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 17 . interruptor cerrado) 7. Si se accionan contemporáneamente los pulsadores S1 y S2 no se puede excitar la bobina K1 por lo cual la lámpara H permanece apagada."1" o bien "H" (lámpara encendida. Para volver a las condiciones iniciales de reposo se debe desexcitar la bobina K2 oprimiendo el pulsador S3. interruptor abierto) ."O" o bien "L" (lámpara apagada.2 Esquema funcional y descripción Tabla de la verdad Input S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 Output H 0 1 1 0 En condición de descanso los contactores K1 y K2 están abiertos y la lámpara H está apagada. 7.1 Definiciones Los estados lógicos de un sistema binario en lógica positiva vienen definidos con símbolos binarios: . Si se accionan singularmente los pulsadores S1 y S2 se excita la bobina K1 que acciona sus contactos y entonces viene excitada también la bobina K2 que se autoalimenta y mantiene encendida la lámpara H.

7.DL 2102T 7.5 Material K1 = K2 = Contactor 2 x DL 2102TT04 S1 = S2 = S3 = Pulsadores de mando DL 2102TT02 H = Lámpara de señalización DL 2102TT03 T = Transformador DL 2101T13 DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 18 .ESCLUSIVO y verificar su funcionamiento.4 Esquema multifilar 7.3 Ejercitación Utilizando los contactos auxiliares de los contactores realizar el circuito OR .

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RELE

TERMICO

Objetivos : Conocimiento del relé térmico como elemento de protección de un motor.

8.1 Símbolo gráfico y descripción

El relé térmico está constituído por una lámina bimetálica que viene calentada por el recorrido de la corriente del circuito. En condiciones de sobrecarga (corriente superior al valor nominal de construcción) la lámina bimetálica después de un cierto tiempo se deforma y activa los contactos auxiliares (contacto de intercambio) que así vienen utilizados en el circuito de mando para pilotear los dispositivos de protección del circuito principal. Después de la intervención del relé es necesario esperar algúnos minutos para permitir el enfriamiento de la lámina y entonces reinstaurar las condiciones de servicio después de haber eliminado la anomalía que ha provocado la apertura. El rearme del relé puede ser manual oprimiendo el pulsador o automático en el sentido que después de un cierto tiempo los contactos del relé se vuelven a cerrar automáticamente y permanecen cerrados.

8.2 Contactor con relé salvamotor

El relé térmico F (salvamotor) debe ser instalado inmediatamente a monte del motor M y en presencia de sobrecarga sus contactos auxiliares deben proveer a desconectar el contactor principal K y activar una eventual señalización.

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DL 2102T 8.3 Esquema funcional y descripción

En condición de reposo el contactor K1M está abierto y la lámpara verde H1H resulta encendida. Cuando se oprime el pulsador verde de marcha S1Q se alimenta la bobina del contactor K1M que cierra los contactos de potencia y los de retención: se apaga la lámpara verde H1H y se enciende la roja H2H mientras el motor arranca. Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador rojo de paro S0Q que interrumpe el circuito de alimentación de la bobina del contactor K1M. En caso de sobrecarga interviene el relé térmico F1F que, con el contacto de intercambio, abre el circuito de alimentación de la bobina del contactor K1M mientras cierra aquel relativo a la señalización amarilla H3H. Después de haber eliminado la causa que ha provocado la intervención del relé, se procede al rearme del mismo relé después de que el recierre del contactor K1M se efectúa oprimiendo nuevamente el pulsador de marcha S1Q.

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DL 2102T 8.4 Ejercitación

Realizar el circuito de conexión del motor mediante contactor y salvamotor y verificar el funcionamiento. NOTA : Para la ejecución de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrónico trifásico con corriente nominal comprendida en la gama de ajuste del relé térmico (1,6 - 2,7A): el ajuste se realiza mediante el relativo tornillo de regulación. En función del tipo de motor y de la tensión de red, el embobinado de estator deberá ser conectado en estrella o en delta, recordando que la corriente absorbida por el motor en la conexión en estrella es igual a 1/3 de la con la conexión en delta. Para la ejecución de la prueba con sobrecarga, y con la intervención del relé térmico, se aconseja el motor DL 2102TA dotado de dispositivo de frenaje manual.

Conexión en estrella

Conexión en delta

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DL 2102T 8.5 Esquema multifilar

El motor DL 2102TA debe tener el embobinado del motor rotórico conectado en corto circuito y él del estatórico en delta. El relé térmico viene predispuesto para el rearme manual y ajustado para una corriente de alrededor 2,2 A para el motor DL 2102TA.

Después de haber arrancado el motor DL 2102TA se procede a su frenaje manual hasta obtener la intervención del relé térmico.

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7 Cuestionario 1) El contacto auxiliar 31 .6 Material K1M F1F H1H = H2H = H3H S0Q = S1Q T = = = = = Contactor DL 2102TT04 Relé térmico DL 21O2T05 Lámparas de señalización DL 2102TT03 Pulsadores de mando DL 2102TT02 Transformador DL 2101T13 Accesorio aconsejado M1M = Motor DL 2102TA 8.32 del relé térmico está en serie o en paralelo a la bobina del contactor K1M ? t t 2) En serie En paralelo Cómo interviene el relé térmico cuando está sujeto a una corriente superior por la cual está ajustado ? t t t 3) Acciona el pulsador de abertura Interrumpe el circuito de alimentación de la bobina del contactor Abre las láminas bimetálicas e interrumpe directamente el circuito de potencia Porqué está conectado un relé térmico en el circuito de alimentación del motor ? t t t Para protegerlo de las sobrecargas Para protreger la bobina del contactor Para proteger el transformador DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 23 .DL 2102T 8.

DL 2102T Pagina blanca DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 24 .

se abre el contactor K2M y se cierra el K3M. Después que el motor ha arrancado.1 Descripción El arranque estrella delta es posible sólo para los motores que tienen embobinados estatóricos a conectar en delta a la tensión de red. Durante la fase de arranque el estator viene conectado en estrella mediante el contactor K2M. 9. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 25 . pasando así de la conexión en estrella a la en delta con lo cual se obtiene el par de trabajo nominal.DL 2102T E9 ARRANQUE ESTRELLA / DELTA MANUAL Objetivos : Realizar un circuito de mando que permite el arranque de un motor asincrónico trifásico con rotor en corto circuito. por lo que la tensión de fase resulta reducida y por consecuencia se tiene un menor absorbimiento de corriente.

así que el sistema vuelve a la condición de reposo. Después de haber alcanzado la velocidad deseada se oprime el pulsador verde S2Q que desexcita la bobina K2M que así permite la excitación de la K3M pasando a la conexión en delta del motor: se apaga la lámpara amarilla y se enciende la roja H2H y el motor gira a pleno par. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 26 . si enciende la amarilla H1H y se alimenta la bobina del contactor K1M de red por lo que el motor arranca.2 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización En condición de reposo los contactores K1M. K2M y K3M están abiertos y la lámpara verde H3H resulta encendida. Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q que interrumpe el circuito de alimentación de todas las bobinas. Notar los contactos de interbloqueo K3M y los K2M en serie a la bobina K3M para evitar el corto circuito en la red de alimentación con el cierre contemporáneo de los contactos de potencia K2M y K3M.DL 2102T 9. Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K2M que cierra los contactos de potencia realizando la conexión en estrella y aquellos de retención: la lámpara verde se apaga.

9. Si se usa el motor DL 2102TA se deben cortocircuitar los bornes rotóricos K. NOTA : Para la ejecución de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrónico trifásico con rotor en corto circuito y en condición de soportar la tensión de red con la conexión estatórica en delta.DL 2102T 9.3 Ejercitación Realizar el circuito de arranque estrella/delta y verificar su funcionamiento. M.4 Esquema multifilar DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 27 . L.

Como se puede ver. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 28 .5 Material K1M = K2M = K3M H1H = H2H = H3H S0Q = S1Q = S2Q T = = = = Contactor 3 x DL2102TT04 Lámparas de señalización DL2102TT03 Pulsadores de mando DL2102TT02 Transformador DL2101T13 Accesorio aconsejado M1M = Motor DL2102TA 9. excitando a su vez la bobina K1M que provee a la autoretención con el contacto de trabajo K1M que ahora resulta en serie al K2M para la autoalimentación de la bobina K2M.6 Esquema de mando minimizado En práctica para ahorrar algunos contactos auxiliares se pueden aprovechar los contactos de autoretención con funciones múltiples. cuando se oprime el pulsador S1Q se excita la bobina K2M que cierra el contacto de trabajo K2M.DL 2102T 9.

7 Cuestionario 1) Cómo están conectadas las fases estatóricas del motor al momento del arranque ? t t 2) En delta En estrella Cómo se pasa de la conexion en estrella a la en delta ? t t t 3) Oprimiendo el pulsador S0Q Sin efectuar ninguna intervención Oprimiendo el pulsador S2Q Cual es la función del contacto 21/22 del contactor K2M ? t t t 4) Impide el cierre contemporáneo de los contactores K2M y K3M Asegura la autoalimentación de la bobina del contactor K2M Permite pasar de la conexion en estrella a la en delta. Qué pasa si se alimenta el motor después de haber conectado W1 a L1. Qué pasa si se alimenta el motor después de haber conectado W1 a L1 y V1 a L2 ? t t t 5) El motor no arranca El motor arranca. U1 a L2 y V1 a L3 ? t t t El motor arranca y cuando el contactor K3M se cierra pasa a la marcha normal con las fases estatóricas conectadas en delta. El motor no arranca El motor arranca pero cuando el contactor K3M se cierra se manifiesta un corto circuito. el motor viene alimentado en monofase.DL 2102T 9. pero cuando el contactor K3M se cierra. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 29 . El motor arranca pero cuando el contactor K3M se cierra continúa funcionando con las fases estatóricas conectadas en estrella.

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DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 31 . Cuando está cerrado el contactor K1 el motor gira en un sentido mientras que cuando está cerrado el K2 el motor girará en el sentido opuesto. 10.1 Descripción El sentido de rotación de un motor asincrónico trifásico depende de la secuencia de las fases con que viene alimentado el embobinado de estator por lo que es suficiente intercambiar cualquiera de las dos fases de alimentación para invertir el sentido de rotación.DL 2102T E10 INVERSOR DE MARCHA MANUAL Objetivos : Realizar un circuito que permita invertir el sentido de rotación de un motor asincrónico trifásico. Con el fin de evitar que se puedan cerrar contemporáneamente los dos contactores se debe preveer también un circuito de interbloqueo.

se apaga la lámpara verde y se enciende la roja H1B mientras el motor arranca. Cuando se oprime el pulsador amarillo S1B se excita la bobina del contactor K1B de la marcha normal (sentido de rotación horario) que cierra los contactos de potencia y activa los auxiliares: se provoca la retención. después de que el sistema ha vuelto a las condiciones de reposo. también oprimiendo el pulsador S2B. en realidad. Para efectuar el mando de marcha inversa se debe de primero parar el motor oprimiendo el pulsador S0Q. la bobina K2B no puede ser alimentada dado que resulta abierto el contacto K1B con el cual está en serie.2 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización. Presionando entonces el pulsador S2B. (Oprimir lentamente el pulsador verde: de primero se pasará en la condición de reposo y luego en la de marcha inversa).DL 2102T 10. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 32 . En condición de descanso los contactores K1B y K2B están abiertos y la lámpara verde H1H resulta encendida. se apaga la lámpara verde y se enciende la amarilla y el motor arranca en el sentido contrario al anterior. se obtiene la condición de marcha inversa porque ahora es posible excitar la bobina del contactor K2B: se provoca la retención.

DL 2102T 10. 10. Si se usa el motor DL 2102TA se deben cortocircuitar los bornes rotóricos K.4 Esquema multifilar 10. M y realizar la conexión estatórica en estrella o en delta en función de la tensión de red.3 Ejercitación Realizar el circuito inversor y verificar el funcionamiento NOTA : Para la ejecución de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrónico trifásico con rotor en corto circuito. L.5 Material K1M = K2M H1H = H1B = H2B S0Q = S1B = S2B T = = = = Contactor 2 x DL2102TT04 Lámparas de señalización DL2102TT03 Pulsadores de mando DL2102TT02 Transformador DL2101T13 Accesorio aconsejado M1M = Motor DL2102TA DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 33 .

6 Cuestionario 1) Si después de haber alimentado el circuito. se oprime el pulsador S1B el motor empieza a rotar en un sentido. Qué pasa si se oprime el pulsador S1B ? t t t Se enciende la lámpara H1B Se enciende la lámpara H1H El motor rota todavía en el mismo sentido DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 34 . Qué pasa si se oprime el pulsador S2B ? t t t 2) El motor para El motor continúa rotando en el mismo sentido El motor rota en sentido contrario Qué pasa si se oprime el pulsador S0Q mientras el motor rota ? t t t 3) El motor invierte el sentido de marcha El motor para El motor rota en el mismo sentido Las bobinas de los contactores K1M y K2M están en serie o en paralelo ? t t 4) En serie En paralelo Si. se oprime el pulsador S2B el motor comienza a rotar en un sentido. después de haber alimentado el circuito.DL 2102T 10.

el temporizador vuelve a la condición de reposo. solo después del tiempo T prefijado. En cuanto se desexcita la bobina. En condiciones de reposo resulta cerrado el contacto 15/16. 11.DL 2102T E11 TEMPORIZADOR RETARDADO A LA EXCITACION Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de un temporizador neumático retardado a la excitación. El temporizador neumático viene activado como un contactor normal mientras la temporización se obtiene mediante un estrechamiento regulable por medio del cual viene llamado de vuelta el aire por el efecto de una depresión creada por un soplete. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 35 . Después de haber excitado la bobina viene liberado el soplete que. hace cerrar el contacto 15/18.1 Símbolo gráfico y descripción El relé de tiempo viene utilizado en todos los procesos automáticos en los cuales resulta necesario programar la duración del accionamiento.

NOTA : Mediante el tornillo de regulación se elige el retardo T deseado. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 36 .3 Ejercitación Realizar el circuito de mando del temporizador con relativa señalización y verificar su funcionamiento. después de que se verifica el contacto de intercambio retardado : se apaga así la lámpara verde y se enciende la roja H2H.2 Esquema funcional En condición de reposo el contactor K1 está abierto y resulta encendida la lámpara verde H1H. Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1 con consiguiente accionamiento de sus contactos móviles: se cierra el contacto de autoretención en paralelo al pulsador S1Q. Para volver a las condiciones iniciales de reposo es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q. La lámpara verde en cambio permanece encendida por todo el tiempo T programado.DL 2102T 11. Diagrama temporal 11.

4 Esquema multifilar 11. cómo se comporta el contacto 15/16 cuando se oprime el pulsador S0Q ? t t t 3) Permanece cerrado Se abre y se cierra después de un cierto tiempo Se abre y permanece abierto La temporización del relé neumático es provocada mecánicamente o bien eléctricamente por medio del paso de corriente através del contacto 15/16 ? t t Eléctricamente Mecánicamente DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 37 .6 Cuestionario 1) Después de haber alimentado el circuito.DL 2102T 11.5 Material K1 S0Q = S1Q H1H = H2H T = = = = Contactor con temporizador DL 2102TT06 Pulsadores de mando DL 2102TT02 Lámparas de señalización DL 2102TT03 Transformador DL 2101T13 11. cómo se comporta el contacto 15/16 cuando se oprime el pulsador S1Q ? t t t t 2) Permanece cerrado Se abre y se vuelve a cerrar después de un cierto tiempo Permanece cerrado y se abre después del tiempo programado Se abre y permanece abierto Después de haber alimentado el circuito.

DL 2102T Página blanca DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 38 .

1 Símbolo gráfico y descripción El relé de tiempo viene utilizado en todos los procesos automáticos en los cuales resulta necesario programar la duración del accionamiento. En condiciones de reposo resulta cerrado el contacto 15/16. Después de haber excitado la bobina se cierra el contacto 15/18 : después de la desexcitación de la bobina viene liberado el soplete y entonces solamente después que ha transcurrido el tiempo T prefijado se vuelve a la condición de reposo.DL 2102T E12 TEMPORIZADOR RETARDADO A LA DESEXCITACION Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de un temporizador neumático retardado a la desexcitación. 12. El temporizador neumático viene activado como un contactor normal mientras la temporización se obtiene mediante un estrechamiento regulable por medio del cual viene llamado de vuelta el aire por efecto de una depresión creada por un soplete. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 39 .

volviendo así a la condición de reposo. El relé viene excitado con un impulso y por lo tanto la lámpara roja permanece encendida por todo el tiempo programado después de que se provoca el contacto de intercambio retardado: se apaga la lámpara roja y se enciende la verde. NOTA : Mediante el tornillo de regulación se elige el retardo T deseado.DL 2102T 12. Diagrama temporal 12.3 Ejercitación Realizar el circuito de mando del temporizador con relativa señalización y verificar su funcionamiento.2 Esquema funcional En condición de reposo el contactor K1T está abierto y resulta encendida la lámpara verde H1H. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 40 . Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1T con consiguiente accionamiento de sus contactos móviles: se apaga la lámpara verde y se enciende la roja H2H.

DL 2102T 12.5 Material K1T = S1Q = H1H = H2H = T = Contactor con temporizador DL 2102TT07 Pulsador de mando DL 2102TT07 Lámpara de señalización DL 2102TT03 Transformador DL 2101T13 12.4 Esquema multifilar 12.6 Cuestionario 1) Después de haber alimentado el circuito. cómo se comporta el contacto S1Q ? t t t t 2) Permanece cerrado Se abre y se vuelve a cerrar después del tiempo programado Permanece cerrado y se abre después de un cierto tiempo Se abre y permanece abierto Cuándo se manifiesta la acción temporizada ? t t t Teniendo oprimido el pulsador S1Q Relajando el pulsador S1Q Cuando se oprime el pulsador S1Q DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 41 .

DL 2102T Página blanca DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 42 .

Diagrama temporal DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 43 . T1=30 seg): se excita la bobina del primer contactor K3 y se enciende la lámpara verde H1H. El cierre del contacto auxiliar K3 permite la excitación del temporizador K2T que cierra el contacto retardado K2T después de un tiempo preestablecido (por ej.DL 2102T E13 MANDO SECUENCIAL TEMPORIZADO Objetivos : Realizar un circuito en el cual dos contactores vienen insertados en tiempos distintos y desinsertados contemporáneamente. 13.1 Esquema funcional y descripción En condición de reposo los contactores K3 y K4 están abiertos y las lámparas H1H y H2H están apagadas. Cuando se oprime el pulsador S1Q se excita el temporizador K1T que cierra el contacto K1T retardado a la desexcitación (por ej. T2 = 10 seg): transcurrido dicho tiempo viene así excitada la bobina del segundo contactor K4 y se enciende también la lámpara roja H2H. Transcurrido el tiempo T1 establecido por el contactor con retardo a la desexcitación se abre el contacto retardado K1T que desexcita las bobinas de los contactores K3 y K4 con consiguiente apagamiento contemporáneo de las dos lámparas y el circuito vuelve a la condición inicial de reposo.

4 Material K1T = K2T = S1Q = K3 = K4 = T = Contactor con temporizador DL 2102TT07 Contactor con temporizador DL 2102TT06 Pulsador de mando DL2102TT02 Contactor 2 x DL 2102TT04 Transformador DL 2101T13 DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 44 . 13.3 Esquema multifilar 13.DL 2102T 13.2 Ejercitación Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento. NOTA : Mediante el tornillo de regulación se elige el retardo T deseado.

DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 45 . En cuanto se desexcita la bobina. 14.DL 2102T E14 TEMPORIZADOR ESTATICO Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de un temporizador estático retardado a la excitación. el temporizador vuelve en la condición inicial de reposo. El temporizador estático viene activado como un contactor normal mientras la temporización se obtiene mediante un circuito electrónico en el cual es posible regular la constante de tiempo mediante un potenciómetro. Después de haber excitado la bobina el temporizador interviene después del tiempo T prefijado y hace cerrar el contacto 15/18.1 Símbolo gráfico y descripción El relé de tiempo viene utilizado en todos los procesos automáticos en los cuales resulta necesario programar la duración del accionamiento. En condiciones de reposo resulta cerrado el contacto 15/16.

DL 2102T 14.2 Esquema funcional En condición de reposo los contactores K1 y K3 están abiertos y resulta encendida la lámpara verde H1H. La lámpara verde se apaga y se enciende la amarilla H2H. Después de que ha transcurrido el tiempo T programado se cierra el contacto retardado K2T que excita la bobina del contactor K3: se apaga la lámpara amarilla y se enciende la roja H3H.3 Ejercitación Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento. NOTA : Mediante la manopla del potenciómetro se imposta el retardo T deseado. 14. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 46 . Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1 con consiguiente accionamiento de sus contactos móviles: cierre del contacto auxiliar de autoretención en paralelo a S1Q y alimentación del temporizador K2T. Para volver a la condición inicial de reposo es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q.

4 Esquema multifilar 14.5 Material K1 = K3 K2T S0Q = S1Q H1H = H2H = H3H T = = = = = Contactor 2 x DL 2102TT04 Temporizador estático DL 2102TT08 Pulsadores de mando DL 2102TT02 Lámparas de señalización DL 2102TT03 Transformador DL 2101T13 DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 47 .DL 2102T 14.

DL 2102T 14.6 Cuestionario 1) Después de haber alimentado el circuito. cómo se comporta el temporizador cuando se oprime el pulsador S1Q ? t t t 3) Provoca el cierre del contacto K3 Se alimenta la bobina del temporizador y se cierra el contacto 15/18 El contacto 15/18 se cierra después del tiempo programado Qué indica el encendido de la lámpara H2H ? t t t 4) El temporizador está excitado El temporizador está excluído El temporizador ya ha efectuado el contacto de intercambio Cuándo se enciende la lámpara H3H ? t t t Después de que ha transcurrido el retardo elegido Cuando el temporizador viene excitado Cuando se oprime el pulsador S0Q DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 48 . cómo se comporta la bobina del contactor K1 cuando se oprime el pulsador S1Q ? t t t 2) Se excita después de el tiempo T elegido No se excita Se excita en seguida Después de haber alimentado el circuito.

mientras viene nuevamente insertado el temporizador K2T y la lámpara se apaga.1 Esquema funcional y descripción En condición de reposo los contactores K1 y K3 están abiertos y la lámpara roja está apagada. Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1 con consiguiente accionamiento de sus contactos móviles: cierre del contacto auxiliar de autoretención en paralelo a S1Q y alimentación del temporizador K2T. 15. Después de que ha transcurrido el tiempo T1 programado para K2T se cierra el contacto retardado K2T que excita la bobina del contactor K3 que cierra el contacto de autoretención en paralelo a K2T. Después de que ha transcurrido el tiempo T2 programado para K4T se abre el contacto retardado K4T: se desexcita el contactor K3. desexcita el temporizador K2T. con consiguiente desinserción también del temporizador K4T. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 49 .DL 2102T E15 GENERADOR DE IMPULSOS Objetivos : Realizar un generador de señal rectangular con tiempos de pausa y de trabajo regulables separadamente. activa la bobina del temporizador K4T e inserta la lámpara H1H.

2 Ejercitación Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.4 Material K1 = K3 K2T K4T S0Q = S1Q H1H T = = = = = = Contactor 2 x DL2102TT04 Contactor con temporizador DL 2102TT06 Temporizador estático DL 2102TT08 Pulsadores de mando DL 2102TT02 Lámpara de señalización DL 2102TT03 Transformador DL 2101T13 DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 50 . 15.DL 2102T Desde tal momento la secuencia de las maniobras se repite y el ciclo continúa hasta que no se oprime el pulsador rojo S0Q. Diagrama temporal 15.3 Esquema multifilar 15. con regreso a la condición inicial de reposo.

con conexión en delta. Durante la fase de arranque el estator viene conectado en estrella mediante el contactor K2M. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 51 . transcurrido el tiempo prefijado se abre el contactor K2M y se cierra el K3M. Se recuerda que con arranque en estrella el par y la corriente de arranque se reducen a un 1/ 3 del valor normal por lo que tal tipo de arranque viene utilizado. cuando es bajo el par resistente al arranque. sin inconvenientes. corresponde a la tensión de red. después de un cierto tiempo. por lo cual la tensión de fase resulta reducida y por consecuencia se tiene un menor absorbimiento de corriente. completo de protección de máxima corriente mediante relé térmico. 16. Después de que el motor ha arrancado. se pasa a la conexión en delta de marcha normal. Este tipo de arranque puede ser utilizado solo con motores cuya tensión nominal.1 Circuito de potencia Para reducir la corriente absorbida por el motor durante la fase de arranque se efectúa antes la conexión en estrella de los embobinados estatóricos y luego.DL 2102T E16 ARRANQUE AUTOMATICO ESTRELLA / DELTA Objetivos : Realizar un circuito de mando que permite el arranque automático de un motor asincrónico trifásico con rotor en corto circuito. pasando así de la conexión en estrella a la en delta con lo cual se obtiene el par de trabajo nominal.

Es importante notar los contactos de interbloqueo K3M en serie a la bobina K2M y el contacto K2M en serie a la bobina K3M para evitar el corto circuito en la red de alimentación con el cierre contemporáneo de los contactos de potencia K2M y K3M. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 52 . así que el sistema vuelve a reposo.2 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización En condición de reposo los contactores K1M y K3M están abiertos. pasando a la conexión en delta del motor: se apaga la lámpara amarilla y se enciende la roja H2H y el motor gira a pleno par.DL 2102T 16. Después de que ha transcurrido el tiempo prefijado se abre el contacto retardado K4T que desexcita la bobina K2M que así permite la excitación de la K3M. el relé de tiempo K4T está desexcitado y la lámpara verde H3H resulta encendida. se enciende la amarilla H1H y se alimenta la bobina del contactor K1M de red por lo que el motor arranca además se excita el relé de tiempo K4T. Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q que interrumpe el circuito de alimentación de todas las bobinas. Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K2M que cierra los contactos de potencia realizando la conexión en estrella y acciona los auxiliares: la lámpara verde se apaga.

5 Material K1M = K2M = K3M K4T F1F H1H = H2H = H3H S0Q = S1Q T = = = = = = Contactor 3 x DL 2102TT04 Temporizador estático DL 2102TT08 Relé térmico DL 2102TT05 Lámpara de señalización DL 2102TT03 Pulsadores de mando DL 2102TT02 Transformador DL 2101T13 Accesorio aconsejado M1M = Motor DL 2102TA DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 53 .4 Esquema multifilar 16.DL 2102T 16.

DL 2102T 16.2 y deducir la función del contacto retardado K4T.6 Cuestionario 1) Cómo están conectadas las fases estatóricas del motor al momento del arranque ? t t 2) En estrella En delta Cómo se pasa de la conexión en estrella a la en delta ? t t t 3) Oprimiendo el pulsador S1Q Oprimiendo el pulsador S0Q Sin efectuar ninguna intervención manual Para qué sirve el contacto 21/22 del contactor K2M ? t t t 4) Impide el cierre contemporáneo de los contactores K2M y K3M Asegura la autoalimentación del contactor K2M Permite pasar de la conexión en estrella a la en delta Comparar el esquema funcional 16.2 con el 9. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 54 .

DL 2102T E17 ARRANQUE MANUAL CON RESISTENCIA ROTORICA Objetivos : Realizar un circuito de mando en gradinos que permita el arranque de un motor asincrónico trifásico con rotor a anillos. hasta su completa exclusión. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 55 . El estator viene conectado en delta (compatiblemente con la tensión de red) mientras el motor viene protegido contra los cortos circuitos mediante el seccionador de fusibles F1F y contra las sobrecargas prolongadas mediante el relé térmico F2F.1 Circuito de potencia Para reducir la corriente de arranque y aumentar el par de arranque vienen insertadas las resistencias en el circuito rotórico del motor: éstas resistencias deben estar gradualmente desinsertadas con el aumento de la velocidad. con consiguiente corto circuito de los embobinados de rotor. Al arranque el reostato rotórico está conectado en estrella y está completamente insertado (contactores K11A y K12A abiertos). Después de haber alimentado el motor (seccionador F1F y contactor K1M cerrados) el arranque manual viene realizado excluyendo antes la sección R1A del reostato (contator K11A cerrado) y luego la R2A (contactor K12A cerrado): desde tal instante el embobinado rotórico resulta cortocircuitado y el motor funciona a la velocidad de régimen como un simple motor en jaula. 17.

Si se usa el motor DL2102TA éste ya está dotado de reostato de arranque a medio par con dos gradinos y conmutador para mando manual. de plena carga y también de sobrecarga.3 Seccionador de fusibles El seccionador es un dispositivo que viene utilizado para abrir o cerrar un circuito y debe ser maniobrado solamente cuando la instalación está en vacío. es decir. en ausencia de carga. Posición del conmutador 1 2 3 Reostato Todo insertado Excluído el gradino R1A Todo excluído 17.2 Reostato de arranque El reostato de arranque viene en práctica dimensionado en función de las condiciones de carga que se verifican al arranque: existen así reostatos de arranque de media carga. El seccionador tiene además un contacto auxiliar anticipado que puede ser utilizado como interbloqueo en el sentido que antes de accionar el seccionador se debe abrir un interruptor.DL 2102T 17. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 56 . Los contactos de seccionamiento pueden ser realizados mediante fusibles y por lo tanto el seccionador con fusibles incorporados puede ser útilmente empleado también como protección contra los cortos circuitos cuando éste tipo de protección no resulta ya presente en la red.

4 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización En condición de reposo los contactores K1M. así que el motor funciona a la velocidad normal: se apaga la lámpara amarilla y se enciende la roja H3H.DL 2102T 17. El motor arranca con el reostato rotórico todo insertado. se apaga la lámpara verde y se enciende la amarilla H2H. Después de que el motor ha adquirido velocidad. Oprimiendo al fin el pulsador rojo S3Q se excluye completamente el reostato de arranque y el rotor resulta cortocircuitado. Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador de emergencia S0Q que interrumpe la alimentación de todas las bobinas y el sistema vuelve a reposo. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 57 . K11A y K12A están abiertos y la lámpara verde H1H resulta encendida. Al terminar la maniobra de arranque permanecen excitadas las bobinas de red K1M y la K12A que mantiene el corto circuito rotórico. oprimiendo el pulsador amarillo S2Q se desinserta la sección R1A del reostato: la lámpara amarilla permanece encendida. cuando se oprime el pulsador verde S1Q se alimenta la bobina del contactor K1M con consiguiente accionamiento de sus contactos móviles: cierre del circuito de potencia y de autoretención. Con el seccionador F1F insertado.

5 Ejercitación Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.6 Esquema multifilar DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 58 .DL 2102T 17. 17.

7 Material K1M = K11A = K12A F1F F2F S0Q S1Q = S2Q = S3Q H1H = H2H = H3H T Accesorio aconsejado M1M = = = = = = = Contactor 3 x DL 2102TT04 Seccionador con fusible DL 2102TT09 Relé térmico DL 2102TT05 Pulsador de emergencia DL 2102TT01 Pulsadores de mando DL 2102TT02 Lámparas de señalización DL 2102TT03 Transformador DL 2101T13 = Motor DL 2102TA completo de reostato DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 59 .DL 2102T 17.

el reostato de arranque se conecta a los bornes rotóricos o a los estatóricos ? t t 2) A los bornes rotóricos A los bornes estatóricos Para qué sirve el seccionador ? t t t t 3) Para Para Para Para arrancar el motor proteger el motor contra las sobrecargas prolongadas abrir y cerrar un circuito en vacío abrir y cerrar un circuito bajo carga Para qué sirven los fusibles ? t t t t 4) Para Para Para Para proteger el motor contra los corto circuitos arrancar el motor bajo carga proteger el motor contra las sobrecargas prolongadas limitar la corriente de arranque Para qué sirve el reostato de arranque en los motores a anillos ? t t t 5) Para proteger el motor contra los corto circuitos Para reducir la corriente absorbida y aumentar el par de arranque Para realizar el arranque estrella/delta Para parar el motor se necesita : t t t t 6) Excluir el reostato de arranque Oprimir el pulsador S2Q Oprimir el pulsador S0Q Insertar completamente el reostato Qué pasa si se abre el seccionador ? t t t El motor continúa a rotar El motor invierte el sentido de rotación El contactor abre sus contactos y provoca el paro del motor DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 60 .DL 2102T 17.8 Cuestionario 1) En los motores asincrónicos trifásicos a anillos.

mediante contactos auxiliares.1 al cual hay que hacer referencia. En condición de reposo los contactores K1M. deben pilotear los contactores de exclusión del reostato. 18. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 61 .2 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización La automatización del circuito de mando viene realizada mediante temporizadores retardados a la excitación que. K11A y K12A están abiertos y los temporizadores K2T y K3T están desexcitados: la lámpara verde H1H está encendida. 18.DL 2102T E18 ARRANQUE AUTOMATICO CON RESISTENCIAS ROTORICAS Objetivos : Automatizar un circuito de mando de un reostato a gradinos que permita el arranque de un motor asincrónico trifásico con rotor a anillos.1 Nota El circuito de potencia es igual al del punto 17.

se excita el temporizador K3T mientras la lámpara amarilla permanece encendida. se apaga la lámpara amarilla y se enciende la roja H3H. así que el motor funciona a la velocidad normal. así que el sistema vuelve a reposo. 18. Después del retardo prefijado con el temporizador K3T se cierra el contacto K3T que excita la bobina del contactor K12A: viene excluído completamente el reostato y el rotor resulta corto circuitado.DL 2102T Con el seccionador F1F insertado. 18. Al finalizar de la maniobra de arranque permanecen excitadas solamente la bobina de red K1M y la K12A que mantiene el corto circuito rotórico. El motor arranca con el reostato rotórico todo insertado. se apaga la lámpara verde y se enciende la amarilla H2H. Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador de emergencia S0Q que interrumpe la alimentación de todas las bobinas. desarrollar y realizar el circuito de arranque automático completo y verificar su funcionamiento. se excita el temporizador K2T.4 Material K1M = K11A = K12A K2T K3T F1F F2F S0Q S1Q H1H = H2H = H3H T Accesorio aconsejado M1M = = = = = = = = = Contactor 3 x DL 2102TT04 Temporizador estático DL 2102TT08 Contactor con temporizador DL 2102TT06 Seccionador con fusibles DL 2102TT09 Relé térmico DL 2102TT05 Pulsador de emergencia DL 2102TT01 Pulsador de mando DL 2102TT02 Lámparas de señalización DL 2102TT03 Transformador DL 2101T13 = Motor DL 2102TA completo de reostato DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 62 .3 Ejercitación Teniendo presente la ejercitación 17. Después del retardo prefijado con el temporizador K2T se cierra el contacto retardado K2T que excita la bobina del contactor K11A: viene desinsertada así la sección R1A del reostato. cuando se oprime el pulsador verde S1Q se alimenta la bobina del contactor K1M con consiguiente accionamiento de sus contactos móviles: cierre del circuito de potencia y de autoretención.

evidentemente.DL 2102T E19 ARRANQUE ESTRELLA / DELTA CON INVERSOR DE MARCHA Objetivos : Realizar un circuito de arranque automático estrella/ delta para un motor asincrónico trifásico y dotado de inversor de marcha. no deben nunca poderse cerrar contemporáneamente. Se recuerda que durante la fase de arranque el estator viene antes conectado en estrella mediante el contactor K3M y luego en delta con la abertura del contactor K3M y el cierre del K4M.1 Circuito de potencia El sentido de marcha depende del cierre del contactor de red K1B o bien K2B. que. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 63 . 19.

después de haber oprimido el pulsador S0Q el sistema de mando vuelve a reposo. Ahora. El motor arranca. el relé de tiempo K5T está desactivado y la lámpara verde H3H está encendida. con encendido de la lámpara roja. K4M están abiertos. el motor para y luego es posible oprimir el pulsador S2B de marcha inversa. se apaga la lámpara verde y se enciende la amarilla H1H. K2B (marcha inversa). obteniendo una secuencia operativa análoga a la fase de marcha normal. Después de que ha transcurrido el tiempo prefijado tiene lugar el contacto de intercambio retardado K5T que desexcita la bobina K3M y excita la del contactor K4M para el delta. Para la marcha inversa se debe antes parar el motor oprimiendo el pulsador S0Q en cuanto. El contactor K4M se autoretiene y contemporáneamente desinserta el relé de tiempo: el motor gira a pleno par.DL 2102T 19. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 64 . K3M.2 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización En condición de reposo los contactores K1B (marcha normal). Para la marcha normal se oprime el pulsador amarillo S1B: se alimenta la bobina del contactor de red K1B que se autoretiene y excita la bobina del contactor K3M para la estrella y la del relé de tiempo K5T. también oprimiendo el pulsador verde S2B no se podría excitar la bobina del contactor de red K2B porque existe un interbloqueo entre los contactores K1B y K2B.

L. 19.DL 2102T 19. NOTA : Para la ejecución de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrónico trifásico con rotor en corto circuito y que pueda soportar la tensión de red con conexión en delta.3 Ejercitación Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento. Si se usa el motor DL 2102TA se deben corto circuitar los bornes rotóricos K. M.4 Material K1B = K2B = K3M = K4M = Contactor 4 x DL 2102TT043 K5T = Temporizador estático DL 2102TT08 F1F = Relé térmico DL 2102TT05 S0Q = S1B = S2B = Pulsadores de mando DL 2102TT02 H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL 2102TT03 T = Transformador DL 2101T13 Accesorio aconsejado M1M = Motor DL 2102TA DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 65 .

5 Cuestionario 1) Qué función tiene el temporizador ? t t t 2) Insertar la conexión en estrella Desinsertar la conexión en delta Insertar la conexión en delta y desinsertar aquella en estrella Cuándo es posible la inversión del sentido de marcha ? t t t 3) Oprimiendo el pulsador de marcha atrás Oprimiendo contemporáneamente los pulsadores de marcha normal e inversa Cuando el sistema de mando está en reposo Qué indica la lámpara roja ? t t t 4) Marcha normal Marcha inversa Motor parado Cuáles sistemas de interbloqueo están presentes en el circuito de mando ? t t t 5) Interbloqueo entre los contactores de red Ninguno Interbloqueo entre los contactores de red y entre los de estrella/delta Qué pasa si el temporizador no funciona ? t t t El motor arranca y luego se detiene El motor no arranca El motor marcha conectado siempre en estrella DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 66 .DL 2102T 19.

para que el rotor vuelva rapidamente a la condición de reposo se utiliza el frenaje eléctrico en contracorriente: se procede a la inversión de las fases estatóricas (contactor K5M) por lo que el motor resulta sujeto a un frenaje rápido en cuanto ahora tenderá a rotar en sentido contrario al de marcha. K3M y K4M). con consiguiente solicitud térmica. Después de que el motor ha arrancado. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 67 .DL 2102T E20 FRENAJE EN CONTRACORRIENTE Objetivos : Realizar un circuito de mando que permita de parar rápidamente un motor asincrónico trifásico. Durante la fase de frenaje el motor absorbe una corriente elevada. 20. y entonces es conveniente que en tal período el estator sea conectado en estrella en vez que en delta.1 Circuito de potencia El sistema de mando provee una fase de arranque estrella delta para motores asincrónicos trifásicos con rotor en corto circuito (contactores K1M.

Para parar el motor se oprime antes el pulsador rojo S0Q. K5M (frenaje) están abiertos y el temporizador K2T está desexcitado: ninguna lámpara está encendida. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 68 . El contactor K4M permanece insertado porque el relé de tiempo está siempre excitado: se apaga la lámpara roja y se enciende la verde H2H mientras el motor gira a pleno par.2 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización En condición de reposo los contactores K1M. Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se alimenta tanto la bobina del contactor de red K1M como la K3M para la conexión en estrella y se excita la bobina del relé de tiempo K2T: el contactor K1M va en autoretención. y luego se oprime el pulsador amarillo S2Q en modo de alimentar la bobina del contactor K5M que ejecuta la inversión de las fases y contemporáneamente inserta la conexión estatórica en estrella: durante la fase de frenaje están encendidas las lámparas verde H1H y la amarilla H3H. Después de que ha transcurrido el tiempo prefijado tiene lugar el contacto de intercambio retardado K2T que desexcita la bobina K3M y excita la del contactor K4M para el delta. K3M. NOTA : El pulsador S2Q debe ser mantenido oprimido hasta que el motor ha disminuído suficientemente su velocidad y luego relajado para impedir que el motor arranque en el otro sentido. que desexcita todas las bobinas. K4M (marcha normal).DL 2102T 20. el motor M1M arranca con el estator conectado en estrella y se enciende la lámpara roja H1H.

20. Si se usa el motor DL 2102TA se deben corto circuitar los bornes rotóricos K.3 Ejercitación Realizar el circuito propuesto y verificar el funcionamiento. M. NOTA : Para la ejecución de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrónico trifásico con rotor en corto circuito y que pueda soportar la tensión de red con conexión en delta.4 Material K1M = K3M = K4M = K5M = Contactor 4 x DL 2102TT04 K2T = Temporizador estático DL 2102TT08 S0Q = S1Q = S2Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02 H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL 2102TT03 T = Transformador DL 2101T13 Accesorio aconsejado M1M = Motor DL 2102TA DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 69 . L.DL 2102T 20.

después de haber alimentado el circuito. qué pasa si se oprime el pulsador S1Q ? t t t El motor se queda parado El motor arranca con el estator siempre conectado en estrella El motor arranca y luego se detiene DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 70 . se oprime el pulsador S2Q ? t t 2) El motor se queda parado El motor arranca Durante la fase de marcha normal. el contactor K1M en serie a la bobina K5M está abierto o cerrado ? t t 3) Abierto Cerrado Qué pasa si se oprimen contemporáneamente los pulsadores S1Q y S2Q ? t t t 4) El motor arranca y luego viene frenado El motor se queda parado Se enciende la lámpara verde Suponiendo que el temporizador está roto (contactos siempre en reposo).DL 2102T 20.5 Cuestionario 1) Qué pasa si.

depende del número de polos del campo estatórico.8 en modo de acercarse a la condición de funcionamiento a par constante. y entonces dos velocidades. y entonces también el número de revoluciones del rotor. L3 L1 1U L2 2W 2V 1W 2U 1V DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 71 . En tal caso durante la fase de arranque el embobinado viene conectado en delta por el número de revoluciones bajas (número alto de polos): en cada fase hay así dos bobinas en serie.5/1.1 Descripción El número de vueltas del campo rotante de un motor asincrónico.DL 2102T E21 VARIADOR DE VELOCIDAD PARA MOTOR DAHLANDER Objetivos : Realizar un circuito de mando para el arranque y el cambio de velocidad de un motor asincrónico trifásico a dos diversos números de polos (conexión Dahlander) 21. en la relación 1:2. El embobinado estatórico del motor tiene 6 bobinas que pueden ser diferentemente combinadas para realizar diversas condiciones de funcionamiento: de todas formas normalmente los constructores diseñan los embobinados para las máquinas de polos conmutables en modo que la relación entre la potencia a velocidad máxima y aquella a velocidad mínima sea igual a 1. La conexión Dahlander permite de realizar dos valores del número de los polos.

L3 L1 2U L2 1W 1V 1U 2W 2V 21. Para aumentar la velocidad se necesita antes abrir el contactor K1M y luego cerrar los contactos K2M y K3M para la conexión en doble estrella.2 Circuito de potencia L1 L2 L3 F1F K3M K1M 2U 1U K2M 2V 2W M 3~ 1V 1W M1M Durante la fase de arranque el embobinado estatórico viene conectado mediante el contactor K1M. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 72 . las bobinas. que antes estaban en serie.DL 2102T Luego. El relé térmico F1F está insertado en la línea de alimentación de manera que pueda intervenir en la conexión en delta y en la de doble estrella. ahora vienen conectadas en paralelo mientras el embobinado entero viene conectado en estrella (doble estrella) para realizar el número de revoluciones alto (número bajo de polos).

4 Ejercitación Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento. Para variar la velocidad se debe oprimir el pulsador rojo S0Q de paro. si todo está bien. El motor rota ahora a la velocidad mayor. K2M y K3M están abiertos y la lámpara verde H1H resulta encendida. que desexcitando la bobina K1M. NOTA : Para la ejecución de la prueba es aconsejable usar un motor de potencia no superior a 367 W (0. Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se excita. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 73 .3 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización.5 CV) para no hacer intervenir el relé térmico. desactiva el contacto de interbloqueo K1M por lo que ahora oprimiendo el pulsador verde S2Q se excita. que debe estar ajustado oportunamente. se apaga la lámpara amarilla y se enciende la roja H3H. se abre el contacto de interbloqueo en la bobina K2M. se apaga la lámpara verde y se enciende la amarilla H2H mientras el motor arranca. 21. si todo está en su lugar. Un eventual regreso a la velocidad baja va ejecutado oprimiendo antes el pulsador de paro S0Q y luego el S1Q mientras para parar el motor en cualquier momento es suficiente oprimir el pulsador S0Q.DL 2102T 21. Se cierran los contactos de potencia de la doble estrella y vienen activados los auxiliares con consiguiente excitación también de la bobina K3M del contactor de red. L F1F RD S0Q K1M K1M YE S1Q GN K1M S2Q K3M K3M K3M T S2Q S1Q K2M K1M GN K3M K2M H1H K1M K2M K3M YE H2H RD H3H N En condición de reposo los contactores K1M. la bobina del contactor K1M de marcha a baja velocidad y se cierran los contactos de potencia mientras vienen activados los auxiliares: tiene lugar la retención. la bobina K2M que inserta un interbloqueo en la bobina K1M.

6 Cuestionario 1) Cuántas bobinas estatóricas presenta un motor Dahlander ? t t 2) Tres Seis Cuál es la relación entre las velocidades en un motor Dahlander ? t t t 3) 1/2 1/1.5 1/1 Con cuántos polos se obtiene la máxima velocidad ? t t 4) Número mayor Número menor Qué pasa si se oprime el pulsador S2Q ? t t 5) El motor no gira El motor arranca a la máxima velocidad Si los contactos de interbloqueo K1M y K3M permanecen siempre en la posición de reposo ( como se indica en el esquema funcional ) a causa de una falla que pasa si se oprimen contemporáneamente los pulsadores S1Q y S2Q ? t t El motor arranca pero no alcanza la máxima velocidad Se pone en corto circuito la línea de alimentación DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 74 .DL 2102T 21.5 Material K1M = K2M = K3M F1F S0Q = S1Q = S2Q H1H = H2H = H3H T Accesorio M1M = = = = = Contactor 3 x DL 2102TT04 Relé térmico DL 2102TT05 Pulsadores de mando DL 2102TT02 Lámparas de señalización DL 2102TT03 Transformador DL 2101T13 = Motor DL 2102TD 21.

L1 L2 L3 F1F K1B K2B K5M K3M 2U 2V 2W 1U K4M 1V M 3~ 1W M1M La inversión del sentido de marcha se obtiene intercambiando entre si dos fases de alimentación (contactores K1B y K2B) y la variación de velocidad por medio de la conexión Dahlander delta (contactor K3M) y doble estrella (contactores K4M y K5M).DL 2102T E22 VARIADOR DE VELOCIDAD E INVERSOR DE MARCHA PARA MOTOR DAHLANDER Objetivos : Realizar un circuito de mando para el cambio de la velocidad y del sentido de rotación de un motor asincrónico trifásico de polos conmutables. DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 75 . El relé térmico F1F está insertado en la línea de alimentación de manera de poder intervenir en cada caso de funcionamiento.

lámpara amarilla H2H) o bien el verde S4Q (alta velocidad. NOTA : Para la ejecución de la prueba es aconsejable usar un motor de potencia inferior a 367 W (0.2 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización L F1F RD S0Q K3M K5M S2B K1B K1B K2B S1B K2B K3M S4Q K3M S1B YE S3Q K5M GN S4Q S3Q K4M GN S2B K5M YE T K2B K3M K1B GN K4M YE K1B H4H N K3M H5H K4M K5M K4M K2B RD H1H YE H2H RD H3H En condición de reposo todos los contactores están abiertos y la lámpara verde H1H resulta encendida. La elección de la velocidad viene efectuada oprimiendo el pulsador amarillo S3Q (baja velocidad. La elección del sentido de rotación viene efectuada oprimiendo el pulsador amarillo S1B (marcha normal. lámpara roja H5H) que además habilitan. En el esquema propuesto es posible insertar directamente cada sentido de rotación y de velocidad mientras tanto la conmutación de la velocidad como la inversión del sentido de marcha es posible sólo después de haber pasado para la posición de motor parado. los circuitos de selección de la velocidad. lámpara amarilla H4H) o bien el verde S2B (marcha inversa. lámpara roja H3H). DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 76 . 22. que debe ser ajustado oportunamente.5 CV) para no hacer intervenir el relé térmico.3 Ejercitación Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento. Tanto el esquema de inversión de marcha como el de la conmutación del número de los polos está dotado de un sistema de interbloqueo mediante pulsadores a doble contacto.DL 2102T 22. mediante los contactos auxiliares K1B y K2B en paralelo.

4 Material K1B = K2B = K3M = K4M = K5M F1F S0Q = S1Q = S2Q = S3Q = S4Q H1H = H2H = H3H = H4H = H5H T Accesorio M1M = = = = = Contactor 5 x DL 2102TT04 Relé térmico DL 2102TT05 Pulsadores de mando 2 x DL 2102TT02 Lámparas de señalización 2 x DL 2102TT03 Transformador DL 2101T13 = Motor DL 2102TD 22.S0Q . pero sólo pasando de la baja a la alta velocidad No Qué pasaría si se pudieran cerrar contemporáneamente los contactores K1B y K2B ? t t 4) El motor está detenido porqué tiende a rotar en ambos sentidos Se crea un corto circuito en la línea de alimentación Después de haber oprimido el pulsador S2B. el motor arranca ? t t 5) Si No En qué orden se tienen que oprimir los pulsadores para arrancar el motor a baja velocidad y luego alcanzar la velocidad máxima ? t t t S1B .S4Q S4Q .5 Cuestionario 1) Cuándo es posible la inversión del sentido de marcha ? t t t 2) A motor parado A la mínima velocidad A la máxima velocidad Es posible cambiar la velocidad directamente ? t t 3) Si.S1B S1B .S3Q .S1B DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 77 .S0Q .S1B .S3Q .S3Q .S0Q .S4Q .DL 2102T 22.S4Q .

DL 2102T Página blanca DE LORENZO Sistemas para la formación técnica 78 .

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