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UniversidadUniversidad SanSan PedroPedro

AGENTESAGENTES

INTELIGENTESINTELIGENTES

Ing.Ing. AANTHONYNTHONY J.J. GGÓMEZÓMEZ MMORALESORALES Ing.Ing. AnthonyAnthony GómezGómez InteligenciaInteligencia
Ing.Ing. AANTHONYNTHONY J.J. GGÓMEZÓMEZ MMORALESORALES
Ing.Ing. AnthonyAnthony GómezGómez
InteligenciaInteligencia ArtificialArtificial
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AAgengentteses IInntteeliligengentteses

ConceptoConcepto RacionalidadRacionalidad EntornoEntorno dede TrabaTrabajjoo((AmbientesAmbientes)) EstructuraEstructura dede unun AgenteAgente ResumenResumen ConclusionesConclusiones

Ing.Ing. AnthonyAnthony GómezGómez InteligenciaInteligencia ArtificialArtificial 22
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22

AAgengenttee IInntteeliligengenttee

PERCEPCIONES ? AMBIENTE AGENTE
PERCEPCIONES
?
AMBIENTE
AGENTE

SENSORES

ACCIONES ACTUADORES Ing.Ing. AnthonyAnthony GómezGómez InteligenciaInteligencia ArtificialArtificial 33
ACCIONES
ACTUADORES
Ing.Ing. AnthonyAnthony GómezGómez
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33

QuéQué eses unun agenteagente inteligenteinteligente

UnUn agenteagente ⇒⇒ cualquiercualquier cosacosa capazcapaz dede percpercibiibirr susu amambibienenttee concon llaa ayuayuddaa ddee sensoressensores yy queque actúaactúa sobresobre dichodicho amambibienenttee uutilitilizanzanddoo acacttuauaddoresores((eeffececttoresores)) EEjjemempploslos::

SistemaSistema dede diagnósticodiagnóstico médicomédico AnálisisAnálisis dede imágenesimágenes
SistemaSistema dede diagnósticodiagnóstico médicomédico
AnálisisAnálisis dede imágenesimágenes satelitalessatelitales
RobotRobot ensambladorensamblador dede partespartes
ControladorControlador dede unauna refineríarefinería
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UnUn agenteagente inteligenteinteligente

Procesos INTERNOS

ENTRADAS

Conoce S ensor d e l am bi en e t Comprensión/ intencionalidad Vé Oye
Conoce
S ensor
d
e
l
am
bi
en e
t
Comprensión/
intencionalidad
Oye
Razona
Toca
Gusta
Huele
Comportamiento
SALIDAS
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55

AgenteAgente InteligenteInteligente

Función Agente Tabla Percepción -> Acción PROGRAMA DEL AGENTE Ing.Ing. AnthonyAnthony GómezGómez
Función Agente
Tabla
Percepción -> Acción
PROGRAMA
DEL AGENTE
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AgenteAgente InteligenteInteligente

El mundo de la Aspiradora con dos localizaciones Ing.Ing. AnthonyAnthony GómezGómez InteligenciaInteligencia
El mundo de la Aspiradora con dos localizaciones
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AgenteAgente InteligenteInteligente

Tabla parcial de una Función de Agente sencilla para el mundo de la Aspiradora Ing.Ing.
Tabla parcial de una Función de Agente sencilla para
el mundo de la Aspiradora
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AAgentegente RRacaciionaonall

EsEs aaqqueluel qqueue hacehace lolo correctocorrecto

METAMETA dede lala IAIA ⇒⇒ DiseñarDiseñar unun agenteagente inteligente/racionalinteligente/racional queque opereopere oo actúeactúe correctacorrecta oo adecuadamenteadecuadamente enen sussus amambibientesentes DiscusiónDiscusión sobresobre “correcta”“correcta” oo “adecuadamente”…….“adecuadamente”……. necesitanecesita medirmedir elel

éxito… MedidasMedidas dede rendimiento.rendimiento. éxito… Ing.Ing. AnthonyAnthony GómezGómez
éxito… MedidasMedidas dede rendimiento.rendimiento.
éxito…
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AAgentegente RRacaciionaonall

Éxito:Éxito: comocomo reregglala ggeneraleneral eses memejjoror diseñardiseñar medidasmedidas dede rendimientorendimiento dede acuerdoacuerdo concon lolo queque sese quierequiere parapara elel entorno,entorno, masmas queque dede acuerdoacuerdo concon comocomo sese creecree queque elel agenteagente debedebe comportarse.comportarse.

Ing.Ing. AnthonyAnthony GómezGómez InteligenciaInteligencia ArtificialArtificial 1010
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1010

AAgentegente RRacaciionaonall

LaLa conductaconducta dede unun agenteagente racionalracional dependedepende de:de:

MedidaMedida dede rendimientorendimiento ((éxitoéxito)) ConocimientoConocimiento deldel agenteagente sobresobre elel ambiente.ambiente. AccionesAcciones queque elel agenteagente puedepuede realizarrealizar “Historia”“Historia” dede lolo queque haha percibidopercibido elel agente.agente.

Ing.Ing. AnthonyAnthony GómezGómez InteligenciaInteligencia ArtificialArtificial 1111
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QuQuéé eses unun agenteagente racraciionaonall

ElEl agenteagente inteligenteinteligente idealideal eses elel que,que, parapara cualquiercualquier secuenciasecuencia arbitrariaarbitraria dede percepcionespercepciones,, logrelogre concon susu ACCIONACCION maxmaxiimmiizazarr llaa memediddidaa ddee susu rreennddimiimieenntoto((buebuenn ééxixitoto)) ParaPara elloello usausa

susu conocimientoconocimiento internalizado(internalizado(almacenadoalmacenado)) susu secuenciasecuencia dede
susu conocimientoconocimiento internalizado(internalizado(almacenadoalmacenado))
susu secuenciasecuencia dede pperceerceppcionesciones
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AAgentegente RRacaciionaonall

RacionalRacional nono eses OmniscienteOmnisciente

RacionalRacional nono eses PerfectoPerfecto

Ing.Ing. AnthonyAnthony GómezGómez InteligenciaInteligencia ArtificialArtificial 1313
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AAgentegente RRacaciionaonall

ApAprendizarendizajjee::

•• AgAgenteente

racionalracional

nono

sólosólo

informacióninformación…

posibleposible dede lolo queque estáestá percibiendo”percibiendo

sinosino

queque

aprendaaprenda

lolo

recorecoppileile

máximomáximo

•• LaLa configuraciónconfiguración inicialinicial deldel agenteagente puedepuede reflejareflejarr unun
•• LaLa
configuraciónconfiguración
inicialinicial
deldel
agenteagente
puedepuede
reflejareflejarr unun conocimientoconocimiento preliminapreliminarr deldel entorno,entorno,
peropero aa medidamedida queque elel
agenteagente
adquiereadquiere
experienciaexperiencia ésteéste puedepuede modificarsemodificarse yy aumentaraumentar
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AAgentegente RRacaciionaonall

UnUn AA ggenteente AutónomoAutónomo eses aaqqueluel::

•• CuCuyyaa

conductaconducta

“experiencia”“experiencia”

dedeppendeende

solosolo

dede

susu

pproroppiaia

•• CapazCapaz dede operaroperar enen variadosvariados ambientesambientes dadodado unun tiempotiempo
•• CapazCapaz dede operaroperar enen variadosvariados ambientesambientes dadodado
unun tiempotiempo suficientesuficiente dede adaptación.adaptación.
•• AprendizajeAprendizaje
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EntornoEntorno dede TrabaTrabajjoo

EsencialmenteEsencialmente sonson loslos ““problemasproblemas”” parapara loslos queque loslos agentesagentes racionalesracionales sonson laslas ““sosollucuciionesones”” ParaPara identificaridentificar aa unun “entornoentorno dede trabajotrabajo”debemosdebemos analizaanalizarr susu PAMAPAMA oo REAS:REAS:

••PercepcionesPercepciones ???? ••AccionesAcciones ???? ••MetasMetas ???? ••AmbienteAmbiente ????
••PercepcionesPercepciones ????
••AccionesAcciones ????
••MetasMetas ????
••AmbienteAmbiente ????
••RRenendidimmiienenttoo ????
••EntornoEntorno????
••AAccttuauaddoresores ????
••SensoresSensores ????
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EntornoEntorno dede TrabaTrabajjoo

DescripcionDescripcion PAMAPAMA oo REASREAS deldel entornoentorno dede trabajotrabajo dede unun taxistataxista
DescripcionDescripcion PAMAPAMA oo REASREAS deldel entornoentorno dede
trabajotrabajo dede unun taxistataxista automaticoautomatico
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