Sensores y Transductores

TEMA 1: SENSORES Y TRANSDUCTORES
1.1.- INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE MEDIDA

La funcin esencial de un sistema de medida es la asignacin objetiva (independiente del observador) y emprica (basada en la experimentacin) de un nmero a una propiedad o cualidad de un objeto o evento. Los objetivos de la medida pueden ser: a) Vigilancia o seguimiento de procesos. Este sera el caso de la medida de la temperatura ambiente y de los contadores de agua y gas. b) Control de un proceso. Como ejemplo se puede considerar un termostato (cuando alcanza una determinada temperatura conmuta y puede dar lugar al efecto contrario que origin su conmutacin) o el control del nivel de un deposito. c) Ingeniera experimental. As ocurrira cuando se miden las fuerzas que actan sobre un conductor (simulado) de un vehculo cuando este choca contra un objeto. Los resultados obtenidos de esta forma tienen su principal campo de aplicacin en el C.A.D. (Computer Aided Design, Diseo Asistido por Ordenador). En la figura 1.1 se representa la estructura general de un sistema electrnico de medida y control, es decir, que abarcara los tres objetivos citados anteriormente. De todos los bloques que forman dicho sistema, se puede decir que tres de ellos son bsicos y se encuentran presentes en la prctica totalidad de los sistemas de medida. Estos seran: - SENSOR / TRANSDUCTOR - ACONDICIONADOR DE SEAL - PRESENTACIN (VISUALIZACIN Y REGISTRO)
Fig. 1.1 Estructura general de un sistema electrnico de medida y control.
SENSORES Y TRANSDUCTORES
1.1
Veamos cuales son las caractersticas fundamentales de estos elementos. 1.1.1.- TRANSDUCTOR Y SENSOR Cuando se hace referencia a este binomio, generalmente se le nombra simplemente como transductor, olvidndose que, si bien van formando un todo en la mayora de las aplicaciones, se trata de dos elementos entre los cuales se pueden hacer diferencias. Se denomina transductor, en general, a todo dispositivo que convierte una seal de una forma fsica en otra seal, que se corresponde con la primera, pero de otra forma fsica distinta. El fin del transductor es, por tanto, acoplar la magnitud a medir al sistema de medida. Como el tratamiento que se va a hacer de la seal de salida del transductor es normalmente llevado a cabo por equipos o circuitos electrnicos, de todos los transductores que existen (atendiendo a seis tipos de seales: mecnicas, trmicas, magnticas, elctricas, pticas y moleculares o qumicas), los considerados transductores por antonomasia son aquellos que ofrecen una seal de salida elctrica: tensin, corriente, etc. En la figura 1.2. podemos ver esquematizada la misin del transductor. La relacin entre la salida elctrica ofrecida por el transductor y la magnitud de la seal se conoce como funcin de transferencia, y por lo general conviene que se aproxime lo mximo posible a una funcin lineal.
Fig. 1.2. Conversin de seal por transductor.
Aunque en la asignatura se har referencia indistintamente a los trminos transductor y sensor, no queremos finalizar el apartado sin dejar clara la diferencia entre dichos trminos, habitualmente utilizados como equivalentes, aunque en rigor no lo sean. El sensor es el elemento directamente en contacto con la magnitud a medir y no tiene porqu proporcionar ninguna salida elctrica. Su finalidad es captar esta magnitud para posteriormente transformarla y obtener una salida elctrica. Un ejemplo que nos puede ayudar a diferenciar los trminos sensor y transductor es el mostrado en la figura 1.3. y que hace referencia a un micrfono magntico.
Fig. 1.3. Micrfono magntico. Distincin entre sensor y transductor.
1.2
El sensor es la membrana elstica que vibra con la presin de las ondas sonoras que recibe, realizando una conversin de la variable fsica, presin, en otra variable fsica: desplazamiento. Este desplazamiento es recogido por una bobina solidaria con la membrana, la cual al moverse en el seno de un campo magntico (generado por los imanes) produce una ltima transformacin: desplazamiento a tensin (magnitud elctrica). Entonces, como transductor se conoce a todo el dispositivo (micrfono) y el sensor ser la membrana, que es parte del transductor. La clasificacin de los transductores suele hacerse basndose en diferentes criterios y/o seales que manejan, tanto a la entrada como a la salida. As podramos citar los siguientes grupos clasificatorios: - Segn la magnitud que miden tendremos transductores de: temperatura, luminosidad, fuerza, desplazamiento, humedad, etc. - Segn el principio fsico-elctrico en que se basan, los transductores seran del tipo resistivo, inductivo, capacitivo, semiconductor, piezoelctrico, etc. - Segn el tipo de la seal elctrica presente en sus terminales de salida: analgico, digital, discreto. - Segn el campo de aplicacin tendramos transductores especficos para robtica, medicina, industria (en sus diferentes vertientes), etc.
1.1.2.- ACONDICIONADOR DE SEAL Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores, en sentido amplio, son los elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la seal elctrica de salida de un transductor, una seal apta para ser presentada o registrada o que simplemente permita un procesado posterior mediante el equipo electrnico adecuado. Los acondicionadores de seal son normalmente circuitos electrnicos que ofrecen, entre otras opciones, las siguientes: amplificacin, filtrado, adaptacin de impedancia, modulacin/demodulacin, codificacin/decodificacin, conversin A/D y D/A, etc. El acondicionamiento de la seal, segn la aplicacin, puede integrar varios de los circuitos anteriores para conseguir sus objetivos. Estos circuitos suelen venir ya en un nico chip, dada la estandarizacin de las salidas de los transductores y de las entradas a los equipos de procesado.
1.1.3.- PRESENTACIN (VISUALIZACIN Y REGISTRO) Los sistemas de visualizacin y registro se pueden clasificar en analgicos y digitales, teniendo como misin en ambos casos presentar la magnitud medida de tal forma que pueda ser interpretada correctamente por el supervisor del sistema de control electrnico. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.3
Entre los sistemas de presentacin analgicos tenemos: medidores de aguja, registradores X-Y y X-t, etc. Los elementos de presentacin digital tpicos son: Displays (alfanumricos a LED, cristal lquido o fluorescentes), pantallas CRT, indicadores luminosos simples, impresoras, etc. Para el uso de elementos de presentacin digital, es necesario en muchas ocasiones un nuevo acondicionamiento de la seal que llega, no comportando este hecho mayor inconveniente hoy en da.
1.1.4.- SISTEMAS DE MEDIDA DE DATOS MLTIPLES Generalmente, un sistema electrnico de control y medida se monta con el fin de alcanzar la mxima versatilidad y por tanto, para aprovechar al mximo sus posibilidades. Hoy en da dada la posibilidad de trabajar a gran velocidad con la mayora de los equipos electrnicos de proceso, el dedicar un sistema de control a evaluar y presentar una nica magnitud, es una clara infrautilizacin de dicho equipo. Por ello es comn encontrarnos con sistemas de medida para mltiples datos, procedentes cada uno de ellos de un transductor o sensor. Una estructura tpica para este tipo de sistemas es la mostrada en la figura 1.4. En ella se puede observar como, previamente al acondicionamiento general de las seales, se hace una adaptacin en cada una de ellas con el fin de normalizarlas a la entrada del acondicionador comn. El multiplexor suele ser controlado automticamente por la unidad central de proceso mediante los cdigos digitales correspondientes, de forma que vaya introduciendo secuencialmente el valor de las diferentes magnitudes elctricas (procedentes de sensores) a la unidad de procesamiento y de presentacin (resto del sistema de medida y control).
Fig. 1.4. Entrada de un sistema de medida de datos mltiples.
1.4
1.1.5.- SISTEMAS DE TELEMEDIDA En la estructura general que se mostr en la figura 1.1., se inclua un bloque denominado TRANSMISOR DE DATOS, cuya misin es la de enviar la seal elctrica correspondiente a la magnitud medida hasta donde se encuentre la unidad central de proceso, el sistema de presentacin, etc. Es decir, se da por hecho la separacin fsica (suficientemente grande) entre el punto de medida de las magnitudes y el de presentacin y procesamiento. El transmisor de datos podr preparar la seal que recibe para ser enviada va cable o va radio (ondas hertzianas), y la eleccin entre ambas formas depender de algunos factores, como: - Distancia entre emisor y receptor - Volumen de datos a transmitir (medida de datos mltiples) - Interferencias, espacio fsico para cables, etc. - Relacin S/N necesaria - Precio, etc.
1.2.- TRANSDUCTORES PIEZOELCTRICOS

La palabra "piezo" procede del griego y significa "comprimir", por lo que la expresin efecto piezoelctrico indica la produccin de electricidad en una materia al aplicar una presin sobre ella. Este efecto solo se presenta en materiales elctricamente aislantes, y conduce a la aparicin de cargas elctricas sobre la superficie de esos materiales deformados mecnicamente. Tambin se da el efecto inverso: cuando se aplica un campo elctrico a un material piezoelctrico, ste se deforma mecnicamente. Por ello, todos los materiales piezoelctricos pueden emplearse para cualquiera de los dos propsitos. El efecto piezoelctrico solo se presenta en materiales cuyos enlaces atmicos sean inicos, es decir, en los que las molculas estn dispuestas en pares positivo-negativo llamados dipolos, tal como podemos ver en la figura 1.5.
Fig. 1.5.- Material piezoelctrico en estado de reposo y con una presin aplicada
1.5
Cuando se aplica una presin al material, estos dipolos (molculas) se deforman y se produce una separacin de los pares positivo-negativo, crendose as un campo elctrico. Por tanto, se hace necesario que en reposo, el material tenga los dipolos orientados. Hay materiales que, debido a su naturaleza, los tienen orientados de por s (cuarzo) y otros, a los que es necesario someterlos a un proceso de orientacin permanente (cermicas). Como vemos, la produccin del efecto piezoelctrico depende de la disposicin de los iones positivos y negativos en el material. Esto restringe dicho efecto a los materiales cristalinos anistropos, es decir, que sus propiedades fsicas no son iguales en todos los sentidos puesto que, en un cristal con simetra perfecta, ninguna combinacin de esfuerzos uniformes producir la separacin de cargas. En la figura 1.6. se muestra grficamente el porqu de estos requisitos. As, en el caso a) hay simetra central, y al aplicar un esfuerzo T no aparecer polarizacin elctrica. En el caso b), en cambio, aparece una polarizacin paralela al esfuerzo, con el polo negativo a la izquierda y el positivo a la derecha. En el caso c) la polarizacin aparece en direccin perpendicular a este, con el polo positivo en la parte inferior y el negativo en la superior.
Fig. 1.6.- Efectos de un esfuerzo mecnico en diferentes molculas segn su simetra. a) Si hay simetra central no se produce polarizacin. b) Polarizacin paralela al esfuerzo (T). c) Polarizacin perpendicular al esfuerzo (T).
Tal como se dijo antes, hay materiales que en su estado normal pueden ser aprovechados para producir el efecto piezoelctrico, pero es necesario para ello que sean cortados a lo largo de ejes particulares del cristal para conseguir los efectos mximos y lograr una elevada anisotropa. Sin embargo actualmente se utilizan unos materiales artificiales que se conocen globalmente con el nombre de cermicas. Un material cermico consiste en un conglomerado de cristales muy pequeos que tienen sus ejes elctricos orientados segn direcciones aleatorias. Por tanto, antes de usarlo como elemento piezoelctrico, se hace necesario una orientacin uniforme de todos los ejes de los cristales que lo componen. Esta polarizacin se consigue introduciendo el material cermico entre dos polos elctricos y aplicando una tensin elevada (en torno a los 10 KV), lo SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.6
que obliga a todas las molculas (dipolos) a orientarse en la misma direccin. El efecto provocado permanece, an cuando desaparezca el voltaje aplicado y queda confeccionado de esta forma un material piezoelctrico. Cuando estos materiales se utilicen en sentido inverso, es decir, se les aplique un voltaje entre dos de sus caras para provocar una deformacin, dicho voltaje deber estar siempre bastante por debajo del que provoc su polarizacin, de lo contrario se producira una prdida de las propiedades piezoelctricas del material. Parmetros que definen a un material piezoelctrico Esencialmente son dos : la constante piezoelctrica o inercia molecular (d) y la constante de acoplamiento electromecnico (K). La primera nos dice el cambio de polarizacin o de orientacin dipolar que se produce al aplicar una tensin mecnica determinada (presin). Esta constante (d), se obtiene tambin calculando la deformacin producida al aplicarle un campo elctrico determinado. La segunda (K), nos indica la fraccin de energa mecnica que puede convertirse en energa elctrica, o al contrario. Materiales piezoelctricos ms utilizados comercialmente Aunque son bastantes los materiales que ofrecen propiedades piezoelctricas, cuatro de ellos cubren la gran mayora de las necesidades que se plantean en el mbito comercial: - Tartrato de Sodio y Potasio (Sal de Rochelle). - Fosfato dihidrgeno de Amonio (ADP). - Titanato-Circonato de Plomo (PZT). Cermica. - Cuarzo. Entre los usos ms notables que se dan a estos elementos en el mundo de los transductores, podemos encontrarnos aplicaciones en diferentes campos: Medicina: - Micrfonos piezoelctricos para detectar sonidos del corazn. - Medidores de presin arterial, gastrointestinal, intrauterina e intracraneal. Consumo domstico: - Fonocaptores para discos de vinilo. - Equipos informticos sincronizados con reloj: ordenadores, impresoras, etc. Industriales: - Telefona: Micrfonos de cermica (electreto) - Ultrasonidos: Generacin y recepcin de ondas sonoras en lquidos; soldadores ultrasnicos para plsticos y metales. - Fuentes de alta tensin: encendido de motores de gasolina. - Retardo de sonidos.
1.7
La aplicacin de un tipo de cristal (o cermica) piezoelctrica en un transductor depender tanto del campo en el que se vaya a usar como de las propias prestaciones del material. As, tendremos que valorar prestaciones tales como: - Modos de compresin o estiramiento. - Margen dinmico de entrada (para la magnitud a medir). - Margen dinmico de salida (valor de la transduccin). - Sensibilidad de entrada. - Resistencia a golpes, vibraciones, temperatura y humedad. Adems habr que tener en cuenta si el material piezoelctrico usado como sensor es estndar (de amplia difusin y facilidad de adquisicin) o propietario (especfico de un fabricante); tambin tendremos que analizar el tipo de circuito que se acoplar a la salida del transductor y que har de interface con el resto del sistema de medida y control.
1.2.1.- APLICACIONES DE LOS MATERIALES PIEZOELCTRICOS La figura 1.7 ilustra el uso de elementos piezoelctricos en una fuente de alta tensin para encendido de motores de gasolina. Una leva movida por el motor acta sobre una palanca, la cual aplica una fuerza mayor o menor sobre el eje elctrico de dos cilindros de PZT (cermica). Los cilindros llevan acoplados unos electrodos en sus bases y son apilados de tal forma que uno de los electrodos puede ser considerado como potencial de referencia, o sea, masa. Un dispositivo de este tipo ha sido utilizado satisfactoriamente en mquinas con motores de gasolina de poca potencia: motosierras, cortadoras de csped, modelismo, etc., desarrollando potenciales de encendido del orden de 20.000 v.
Fig. 1.7.- Generador de alto voltaje para encendido de motores de gasolina.
El transductor de sonido sumergible mostrado en la figura 1.8., ilustra una aplicacin del cristal ADP en forma de placas. Un grupo de placas dispuestas transversalmente es apilado, intercalndose entre ellas lminas de electrodos conectados en paralelo. Los extremos de las placas de la pila de cristal actan solidariamente a modo de pistn (mbolo) y su accin es SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.8
transmitida al agua mediante el encapsulado de caucho y el aceite que rodea dicha pila. Puesto que los filos laterales de las placas tambin son sensibles a la presin acstica y en esa zona no interesa, son cubiertos con material acsticamente aislante tal como clulas de sellado de caucho y espuma (foam) o tambin Corprene, consiguiendo el doble efecto de, por un lado, cancelar el efecto piezoelctrico (presin a voltaje) y por el otro, cancelara la salida acstica por los laterales abiertos (voltaje a deformacin). Aunque este transductor podra usarse como micrfono y altavoz "acutico", es en este ltimo caso cuando mejor respuesta de transduccin da.
Fig. 1.8.-Transductor de sonido (altavoz) sumergible.
La figura 1.9. nos muestra un medidor de precisin de sonido hidrofnico o micrfono acutico que emplea, en este caso, un apilamiento de delgadas placas de cristal piezoelctrico conectadas en paralelo. Puesto que en este caso interesa detectar las variaciones de presin en el entorno del transductor, no hace falta rodear los laterales del material piezoelctrico con ningn elemento aislante, tal como se hizo con el transductor de sonido anterior.
Fig. 1.9.- Micrfono acutico.
En la figura 1.10. se nos muestra un modelo elemental de acelermetro piezoelctrico preparado para medir aceleraciones de tipo vibratorio que abarcan un amplio rango de frecuencias. Est formado por dos discos cermicos intercalados entre una masa y una base (a SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.9
modo de soporte). La unin de estos elementos se puede hacer mediante adhesivo o soldadura. La aceleracin vibratoria aplicada a la base en la direccin indicada produce la correspondiente fuerza de compresin a travs de los perfiles de los discos, debido a la reaccin de inercia de la masa. De este modo, el voltaje correspondiente a la aceleracin aplicada es generado por los discos cermicos.
Fig. 1.10.- Acelermetro de compresin.
La figura 1.11. ilustra el uso de elementos piezoelctricos de tipo cermico en una aplicacin de limpieza ultrasnica. Dos discos cermicos estn soldados entre un soporte de metal ligero y una masa de reaccin. El soporte es el elemento atacado para la limpieza del tanque. El ensamblaje as compuesto tiene una resonancia mecnica determinada por los efectos combinados de la masa y la rigidez del metal y las partes cermicas. Cuando a los discos cermicos se les aplica un voltaje alterno (ac) a la frecuencia de resonancia mecnica, el conjunto vibra a gran intensidad, induciendo una violenta agitacin al lquido contenido en el tanque.
Fig. 1.11.- Transductor para limpieza ultrasnica.
Puesto que los materiales piezoelctricos tipo cermico pueden ser fabricados en gran variedad de tamaos y formas, permiten, por si mismos, diseos para aplicaciones particulares que podran tener gran dificultad, si no imposibles, si lo hicisemos con cristales normales. La figura 1.12. muestra un tpico transductor sumergible que utiliza un cilindro cermico hueco, polarizado a travs de las paredes. En esta aplicacin los extremos del cilindro son cerrados, para proteger la superficie interna del medio acstico. Puesto que la superficie exterior del cilindro expuesta al agua es mucho mayor que la seccin transversal del material cermico, la impedancia mecnica del elemento es mucho menor que la de un elemento slido de las mismas dimensiones. Esto permite una mejora del acoplamiento acstico entre el elemento piezoelctrico y el medio a travs del cual opera. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.10
Fig. 1.12.- Transductor de sonido acutico del tipo cilndrico.
En la figura 1.13. se muestra el uso de una cermica piezoelctrica adaptada en forma cilndrica. Antes de ensamblarlo en el transductor, el cilindro cermico fue polarizado en direccin longitudinal empleando la aplicacin temporal de un voltaje dc. El elemento as polarizado es adherido fuertemente al soporte central, al cual rodea. A continuacin, una pesada masa cilndrica se aade, rodendolo todo. La aceleracin vibratoria aplicada a la base en la direccin indicada, produce la correspondiente presin transversal en las paredes del cilindro, debido a la reaccin inercial de la masa. De este modo, un voltaje directamente proporcional a la aceleracin aplicada se genera en el cilindro, el cual es llevado al exterior mediante los electrodos correspondientes.
Fig. 1.13.- Acelermetro transversal.
1.3.- SENSORES DE TEMPERATURA

De todos los conceptos que se pueden dar para definir la temperatura, a nosotros nos interesa el que profundiza en los aspectos fsicos del material sobre el que vamos a medir dicho parmetro. As definiremos temperatura como: Una magnitud fsica que expresa el mayor o menor grado de agitacin de las molculas de los cuerpos, es decir, evala la energa cintica de las mismas. No debemos confundir la energa calorfica con la temperatura, ya que la primera tiene en cuenta tambin la masa del cuerpo. Por ejemplo, las chispas que se desprenden al efectuar una soldadura mediante arco voltaico tienen una elevada temperatura, pero no suelen quemar cuando caen sobre el cuerpo humano, debido a su reducida masa, es decir, poseen poca energa calorfica.
1.11
La medida de la temperatura forma parte, hoy en da, de cualquier proceso industrial y es por ello, por lo que ocupar un lugar importante en cualquier sistema de medida y control electrnico. Mtodos para la medida de la Temperatura Los diferentes mtodos para la medicin de temperatura, se basan en las alteraciones que sta provoca en determinados materiales, por lo que, en definitiva, lo que estamos midiendo son cambios producidos como consecuencia de la temperatura. As, podemos formar la siguiente lista de mtodos para medir temperaturas: - Variacin del volumen o del estado de los cuerpos (termmetros). - Variacin de la resistencia de un conductor (Detectores de temperatura resistivos, RTD). - Variacin de la resistencia de un semiconductor (termistores NTC y PTC). - Variacin de la tensin en una unin n-p (transductores de unin semiconductora). - Fuerza electromotriz creada en la unin de dos metales (Efecto Seebeck. Termopares). - Intensidad de radiacin emitida por un cuerpo debido a su temperatura (pirmetros). - Velocidad de sonido en un gas, frecuencia de resonancia de cristal, etc. (termmetros ultrasnicos, de cristal de cuarzo, etc.). Tipos de transductores de temperatura Esta clasificacin se puede hacer de dos formas: segn la relacin fsica que mantienen con el cuerpo a medir y la familia a la que pertenecen atendiendo al fenmeno apreciado como consecuencia de la variacin de temperatura. En la primera clasificacin tendramos: - Sin contacto: se realiza a travs de instrumentos pticos enfocados al punto del que se desea medir su temperatura. Por ejemplo la medicin por infrarrojos. - Con contacto: se denominan genricamente captadores de temperatura. En este caso es necesario situar al transductor junto al cuerpo cuya temperatura se desea medir. En la segunda clasificacin tendramos en cuenta las diferentes familias en las que se pueden encuadrar atendiendo al fenmeno fsico-elctrico asociado. Adems tendramos en cuenta el tipo de Sensor/Captador utilizado y otra serie de consideraciones. En la tabla que a continuacin se desarrolla aparecen ordenados los transductores de temperatura segn este ltimo criterio de clasificacin. De todos ellos, a lo largo de los diferentes apartados, nos vamos a centrar en el estudio de los ms utilizados en los sistemas de adquisicin de datos, es decir, en los sistemas electrnicos de medida y control, as como en los ms difundidos y disponibles para el gran pblico.
1.12
Familia
Tipos Par termoelctrico Resistencia metlica
Captadores/Sensores Termopar Sonda termomtrica (RTD) Termistor (NTC, PTC) diodo, transistor, circuito integrado Cristal de cuarzo Pirmetro ptico Espejo de radiacin Termmetro bimetlico Termmetros de vidrio, de bulbo y capilar Cristales lquidos Pinturas termosensibles Fibra ptica
Elctricos Semiconductor Cuarzo Radiacin total pticos Radiacin parcial Bicromticos (de 2 colores) Dilatacin de slido Mecnicos Dilatacin de fluido o de gas Cristales lquidos Otros De marca De fibra ptica
1.3.1.- DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS Los detectores de temperatura resistivos (RTD), denominados tambin sondas de resistencia o sondas termomtricas, se basan en la variacin de resistencia que experimentan los metales ante variaciones de temperatura. La explicacin fsica de este hecho es la siguiente: Al aumentar la temperatura, la agitacin trmica de los electrones (vibracin alrededor de su posicin de equilibrio) tambin lo hace, reducindose el espacio fsico para el desplazamiento de estos y por tanto su velocidad media. Todo ello se traduce en un aumento de la resistencia al aumentar la temperatura, de ah que los RTD tenga un coeficiente de temperatura positivo. En la figura 1.14. podemos ver el smbolo general empleado para este tipo de sensores y el significado de sus diferentes partes:
1.13
Fig. 1.14. - Smbolo general de un RTD.
En este tipo de detectores, la resistencia a una determinada temperatura, R(T), viene expresada as: R(T)
R0[1n
1.nT n]
aunque como la variacin de R(T) es bastante lineal en mrgenes grandes de temperatura, se suele utilizar la versin aproximada de la expresin anterior: R(T)
R0[1.T]
donde: .= Coeficiente de temperatura resistivo del material, el cual interesa que sea de gran valor para aumentar la sensibilidad, y constante con la temperatura para aumentar la linealidad. Se mide en (C-1 y se suele dar para 0(C. Resistencia del material a 0(C y viene determinada por las dimensiones del RTD y la resistividad del material empleado (!). Interesa que la ! del material sea alta ya que implica menos material y por tanto menos tamao para conseguir una misma Ro. Adems disminuye el tiempo de respuesta y la resistencia del RTD ser siempre mucho mayor que los hilos de conexin, disminuyendo la influencia en la medicin. Temperatura en (C.
R0=
T=
En cualquier libro de anlisis de materiales (fsica, qumica, etc.) podemos encontrar el valor de los parmetros anteriores para los materiales ms frecuentemente utilizados en la fabricacin de RTD y que son: Plata, Oro, Tungsteno, Cobre, Nquel y Platino. El oro y la plata se usan raramente debido a su baja resistividad y alto coste. El tungsteno tiene elevada resistividad pero es muy frgil, lo que dificulta su manejo; para altas temperaturas s es bastante usado. Por todo ello, los materiales por excelencia usados en la fabricacin de RTD son el cobre (cada vez menos), el nquel y el platino. De este ltimo prrafo podemos deducir que el material ideal para construir un RTD tendra estas caractersticas: SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.14
- . elevado < alta sensibilidad - ! elevado < alta velocidad de respuesta y menor error. - Relacin lineal entre resistencia y temperatura. - Facilidad para el estirado y arrollamiento durante el proceso de fabricacin (rigidez y ductilidad). - Estable en sus caractersticas durante la vida til del RTD. De la grfica mostrada en la figura 1.15. podemos deducir que el Platino es el material ms utilizado en la fabricacin de RTDs.
3.0 Pt 2.5 Ni 2.0 Cu
1.5
1.0
0.5
0 -200 -100 0 100 200 300 400 500
Fig. 1.15.- Linealidad en la variacin de la resistencia con la temperatura para RTD de Cu, Ni y Pt.
Ventajas e inconvenientes de los RTD Ventajas: - Gran linealidad en un amplio margen de temperaturas. - Operan a altas temperaturas. - Sensibilidad hasta 10 veces mayor que los termopares. - Gran exactitud en la medida. Inconvenientes: - Mucha inercia (elevado tiempo de respuesta). - Autocalentamiento (debido a su conexionado y forma de operar). - Posible presencia de deformaciones mecnicas. - Ms caros que otros transductores de temperatura, sobre todo en el caso del platino. - Errores debido a los cables de contacto. Construccin y Modelos fsicos de RTD Los RTD que ms se utilizan en el campo de las mediciones y el control son: SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.15
- RTD aislado por mica.El conductor (metal sensor) se enrolla sobre un ncleo de mica y con este mismo aislante se cubre todo. Posteriormente se introduce todo en una vaina metlica, que proteger al conjunto de vibraciones y golpes, adems de proveer una buena transferencia trmica entre el conductor y el exterior. La figura 1.16. muestra grficamente la estructura comentada.
Fig. 1.16.- RTD aislado por mica.
- RTD sellado en cermica.Igual que antes, el conductor va sobre un soporte, pero en este caso cermico, el mismo material que cubre a todo el elemento. Este tipo de RTD, mostrado en la figura 1.17, responde rpidamente a cambios de temperatura, debido a los pequeos tamaos en que suelen fabricarse.
Fig. 1.17.- RTD sellado en cermica. Elevado aislamiento.
- RTD sellado en vidrio.En este caso el metal usado como sensor se funde en un soporte de vidrio por lo que todo queda perfectamente homogneo. No se deben usar por encima de los 400(C. Para finalizar este repaso a los diferentes modelos fsicos de los detectores de temperatura resistivos (RTD), se ha incluido en la figura 1.18. una serie de encapsulados para un tipo particular de RTD: los de pelcula fina de platino. Este tipo de RTD adoptar uno u otro modelo de encapsulado dependiendo esencialmente del medio en el que se va a llevar a cabo la medicin de temperatura.
1.16
Fig. 1.18.- Encapsulados de sensores de platino de pelcula fina.
Acondicionamiento de seal Para adaptar las variaciones de resistencia que se producen en un RTD al circuito que va a tratar la informacin, se suelen utilizar los mismos montajes o circuitos que en los dems transductores que tambin varan su resistencia con el fenmeno a medir: puente de Wheatstone, amplificadores de instrumentacin, acondicionadores integrados, etc. Uno de los acondicionadores ms utilizado en estos casos y tambin fcil de analizar es el mostrado en la figura 1.19.
Fig. 1.19.- Circuito acondicionador bsico para RTD.
1.17
En dicho circuito, se hace circular una corriente constante por el RTD, por lo que las variaciones de resistencia (debido a los cambios de temperatura) provocarn variaciones proporcionales de la tensin VRTD. Al ser un amplificador no inversor, tendremos: V o
R1R2 R1 VRTD
R1R2 R1
I#RRTD
es decir, la salida (Vo) es directamente proporcional a la resistencia que en cada instante posea el RTD. Suponemos I lo suficientemente estabilizada en el margen de trabajo. Los acondicionadores de seal integrados para los RTD, suelen ser los utilizados para otros transductores/sensores que tambin estn basados en la variacin resistiva. Su composicin, en general, suele ser la mostrada en la figura 1.20. y como ejemplos de estos circuitos, pueden citarse el 2B30 y el 2B31 de Analog Devices.
Fig. 1.20.- Esquema general y simplificado de un acondicionador de seal integrado para RTD.
1.3.2.- TERMISTORES Los termistores son sensores resistivos, pero basados en semiconductores. Por tanto, nos valemos de los cambios de resistencia elctrica que experimenta este tipo de material al variar la temperatura del medio en el que se encuentra. Su simbologa define los dos tipos que hay, con coeficiente de temperatura positivo y negativo. El primer tipo aumenta la resistencia entre sus terminales cuando lo hace la temperatura que afecta a su cuerpo. Sin embargo, en el segundo tipo, sucede todo lo contrario, ya que un aumento de la temperatura provoca una bajada de la resistencia medida en sus terminales. En ambos tipos se da el correspondiente "... y viceversa". Podemos observar en la figura 1.21. el tramo recto que aparece en el extremo inferior de la lnea transversal, el cual nos indica que la funcin que relaciona la resistencia con la temperatura no es lineal, a diferencia de como suceda con el smbolo y funcin del RTD. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.18
Fig. 1.21.- Smbolos del termistor: PTC y NTC.
Termistores de coeficiente de temperatura negativo (NTC) En estos sensores, si la temperatura aumenta, su valor resistivo disminuye. La funcin que relaciona a ambos parmetros en un margen de temperatura reducido (50(C) es: R(T)
RN e donde: RN = Resistencia nominal del termistor a una temperatura nominal dada. TN = Temperatura nominal a la que se da RN. B = Constante que depende del material. Los valores de RN y B dependen del proceso tecnolgico utilizado en la fabricacin del NTC. Por este motivo es muy frecuente una gran dispersin de valores an dentro de las mismas series. Esto trae como consecuencia la necesaria calibracin del termistor cuando se quiere utilizar para un termmetro de precisin. Termistores de coeficiente de temperatura positivo (PTC) Estos sensores suelen fabricarse con materiales semiconductores menos comunes que los utilizados para los NTC. As, tenemos PTC que utilizan materiales ferroelctricos prensados y otros utilizan semiconductores bsicos (Si) pero fuertemente dopados. La funcin que relaciona temperatura y resistencia en un PTC, en su margen de temperatura intermedio es R(T)
A C # e B T

B B T TN
donde A depende esencialmente, de las dimensiones del termistor y es un valor de resistencia residual. El parmetro C es el valor a 0(C de la resistencia del termistor.
1.19
Circuitos acondicionadores Son semejantes a los sugeridos para los RTD, con la importante salvedad que supone la condicin "no lineal" de los termistores. Por ello, se ha de hacer una linealizacin de su comportamiento. La forma ms cmoda y fcil es colocarle una resistencia en paralelo, tal como muestra la figura 1.22. Con esto, el valor del paralelo RT R para las diferentes temperaturas, sigue una variacin bastante lineal, en comparacin con como variaba RT sola.
Fig. 1.22.- Linealizacin del termistor mediante R paralelo.
Comparativa entre los termistores y los RTD La tabla que se muestra a continuacin nos da una idea de las prestaciones de los tres tipos de sensores de temperatura estudiados y que se puede analizar a modo de comparativa. Caracterstica Estabilidad Repetibilidad Sensibilidad Linealidad Rango de T Rango de R(T) Precio Metlico Buena Buena Baja Alta Alto Bajo Alto NTC Regular Regular Alta Baja Bajo Alto Bajo PTC Mala Mala Muy alta Baja Bajo Alto Bajo
Para finalizar el repaso general que hemos hecho de los termistores, conviene tener una idea del tamao y forma que realmente suelen tener este tipo de sensores. En la figura 1.23 podemos observar una gran variedad de formas y encapsulados de NTC, que se adaptan a mltiples superficies y fluidos de los cuales se desea medir la temperatura. Los PTC suelen tener formas parecidas a los de la figura 1.23.
1.20
Fig. 1.23.- Distintas formas para termistores NTC.
1.3.3.- OTROS TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA En este punto haremos referencia a otros transductores de temperatura que hacen uso de determinadas propiedades de los materiales para la captacin termomtrica. Transductores de temperatura de unin semiconductora Este tipo de transductores es bastante utilizado y se basan en un efecto muy poco deseado en la mayora de las ocasiones: la variacin que experimenta la tensin en la unin N-P de un semiconductor cuando la temperatura en su entorno tambin vara. Por tanto, para este tipo de transductores podremos utilizar diodos y transistores (con la unin C-B cortocircuitada). La respuesta que estos semiconductores dan es muy poco lineal, por lo que se suele recurrir a los transductores de unin semiconductora integrados, los cuales, aunque basados en uniones N-P, aaden en el proceso de fabricacin una linealizacin de la funcin temperatura-tensin en la unin. Esos tipos de integrados nos suelen ofrecer salidas en forma de corriente o en forma de tensin. Analicemos someramente algunos de estos transductores en sus versiones comerciales:
1.21
-AD 590 de Analog Devices: Proporciona una corriente de salida en A igual a la temperatura aplicada en grados centgrados, o sea, IT(A) = T((C). El margen de alimentacin est entre +4 y +30 V. El margen de temperatura de funcionamiento entre -55(C y 150(C con un error <1(C (tpico 0'3(C). Adems: su constante de tiempo1 es de 60 seg. en aire quieto y 1'4 seg. en aceite agitado; alta impedancia de salida (> 10 M ); poco sensible a los cambios de alimentacin (siempre dentro de un margen razonable). - Familia LM x35 de National Semiconductor: Son sensores de alta precisin que proporcionan un voltaje directamente proporcional a la temperatura absoluta. Funcionan como un zner con tres terminales (uno se utiliza para realizar una fcil calibracin), cuyo voltaje inverso en el codo vara a razn de 10 mV/(K. Su salida viene dada por la expresin: VOUT
VOUT
T
To
T To
donde:
T
Temperatura a medir ((K) T o
Temperatura de referencia ((K) VOUT
Voltaje de salida a To
To
Un resumen de sus caractersticas es: - Corriente de operacin entre 400 A y 5 mA. - Si se calibra a 25(C (298(K) ofrece un error tpico menor de 1(C sobre un rango de temperatura de 100(C. - Rango de temperatura de funcionamiento: -55(C y +150(C. - Bajo coste. Termopares o sondas termomtricas El termopar es un dispositivo capaz de transformar las variaciones de energa trmica en variaciones de energa elctrica. Su diferencia fundamental con los transductores vistos hasta ahora, estriba en que no necesitan una energa adicional para realizar dicha conversin, es decir, son transductores autnomos o activos. El termopar est constituido por dos conductores (metales) unidos por uno de sus extremos (figura 1.24 a). Esta unin recibe el nombre de unin caliente (U.C.) o unin sensora (U.S.), por ser la que se encuentra a la temperatura a medir. Los otros dos extremos (uno de cada conductor) estarn a una misma temperatura que es la de referencia.
Tiempo necesario para que (en el ambiente definido) estando a T0 y llevado a T1 (mediante autocalentamiento por paso de corriente) pase a una temperatura T0 + 0.368 (T1-T0), tras la interrupcin brusca de la corriente.
1.22
A efectos de estudio, el termopar se puede considerar unido por ambos extremos (figura 1.24 b). Uno de ellos ser la unin caliente o sensora y el otro la unin fra (U.F.) o de referencia (U.R.) y se debe mantener a una temperatura constante.
Fig. 1.24.- Constitucin real del termopar (a). Termopar a efectos de estudio (b).
Estos transductores generan una d.d.p.,V, proporcional a la diferencia de temperatura entre sus uniones (T - To), la cual nos servir para realizar la medida de T. Hay que hacer notar que los termopares tambin se emplean para medir presiones, flujo, radiaciones infrarrojas, etc. El principio de funcionamiento de los termopares est basado en el efecto Seebeck, que a su vez, rene en s los efectos Peltier y Thomson. Dicho efecto consiste en que si se tienen dos metales distintos unidos por sus dos extremos (termopar) y los calentamos de forma que se mantenga una diferencia de temperatura entre las uniones, aparece una diferencia de potencial (d.d.p.), y en consecuencia, una corriente en el circuito formado por los metales, tal como muestra la figura 1.25.
Fig. 1.25.- Efecto Seebeck en un termopar.
En la figura se indica V e I, que son la d.d.p. y corriente generadas como consecuencia de que T g To. Aunque abramos el termopar, la d.d.p. V se conserva y aparece entre los bornes o extremos de apertura.
1.23
El efecto Seebeck es reversible: si hacemos que circule una corriente por un termopar, cuyas uniones estuviesen inicialmente a la misma temperatura, aparecer una diferencia de temperatura entre dichas uniones y ser proporcional a dicha corriente. Por ltimo, incluimos una tabla en la que se sealan los principales tipos de termopares, as como su composicin y caractersticas principales.
Tipo de termopar B
Composicin Polo + Aleacin PlatinoRodio (30%) Aleacin PlatinoRodio (13%) Aleacin PlatinoRodio (10%) Aleacin Ni-C Polo Aleacin Platino-Rodio (6%) Platino
Rango de temperatura +600(C a +1700(C
Tolerancia
4(C 0'5%
0(C a +1600(C
1'5(C 0'25%
Platino Aleacin Al-Ni
0(C a +1600(C 0(C a 1000(C 0(C a 1200(C -200(C a 0(C
1'5(C 0'25% 1'5(C 0'4% 2'5(C 0'75% 2'5(C 1'5% 1'5(C 0'4% 2'5(C 0'75% 2'5(C 1'5% 1'5(C 0'4% 2'5(C 0'75% 0'5(C 0'4% 1(C 0'75% 1(C 1'5%
Aleacin Ni-Cr
Aleacin Cu-Ni
0(C a 800(C 0(C a 800(C -200(C a 0(C
Hierro
Aleacin Cu-Ni Aleacin Cu-Ni
0(C a 750(C 0(C a 750(C 0(C a 350(C 0(C a 350(C -200(C a 0(C
Cobre
1.4.- DETECTORES DE LUMINOSIDAD

Bajo este ttulo vamos a incluir a todos aquellos transductores que hacen uso de las radiaciones luminosas para su funcionamiento. As podremos encontrar sensores que se limitan SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.24
simplemente a comunicar la presencia o no de luz, tanto en el espectro visible como en el no visible; sensores que, haciendo uso de la luz, permiten conocer la distancia de un determinado obstculo; sensores que nos pueden indicar el tamao de un determinado cuerpo mediante la interrupcin de un rayo de luz, etc.
1.4.1.- FOTORRESISTENCIAS (LDR) Las fotorresistencias o fotoconductores ( en ingls, Light Dependent Resistors, LDR) se basan en la variacin de la resistencia elctrica de un semiconductor al incidir en l radiacin electromagntica de tipo ptica (100' 106 ', 1' = 0'1 nm). Su smbolo es el mostrado en la figura 1.26.
Fig. 1.26.- Smbolo de un LDR.
La conductividad elctrica en un material depende del nmero de portadores en la banda de conduccin (B.C.). En un semiconductor a baja temperatura, la mayor parte de sus electrones estn en la banda de valencia (B.V.) y se comporta casi como un aislante. Para pasar electrones de la B.V. a la B.C. hay que aportar energa y superar as la banda prohibida (B.P.). Este aporte de energa puede hacerse mediante calor, tensin elctrica, radiacin ptica, etc. En el caso de la radiacin ptica, su energa, E, y frecuencia, f, estn relacionadas mediante la constante de Planck, h = 6'62 # 10-34 J # s. E=h#f Entonces si la radiacin, debido a su frecuencia, tiene energa suficiente para permitir el salto de los electrones de la B.V. a la B.C., pero sin provocar deterioro del material semiconductor, se tendr el efecto fotoelctrico y a mayor iluminacin, mayor conductividad. La expresin que nos permite conocer la relacin entre la energa de los fotones (E) y la longitud de onda de la radiacin () es:2
donde C es la velocidad de la luz (3 # 108 m/s). Mediante las expresiones anteriores y conociendo el ancho de la B.P. de algunos semiconductores, podremos conocer la longitud de onda () que debe tener la radiacin ptica para provocar el deseado aumento de la conductividad en el material (disminucin de la resistencia). As tenemos, para algunos de ellos, los siguientes valores: c#h E
Tngase en cuenta que f=c/
1.25
MATERIAL SCd SeCd Si Ge AsIn SePb
ANCHO B.P.(eV)3 2'40 1'80 1'12 0'67 0'35 0'27
(m) 0'52 0'69 1'10 1'85 3'54 4'58
Aspectos positivos y negativos de las LDR Un factor negativo a considerar de las LDR es su no linealidad, es decir, la relacin entre la energa luminosa aplicada (E) y la resistencia elctrica medida (R), no sigue una funcin lineal. Aproximadamente viene dada por una expresin del tipo: R
A#E . donde A y . dependen del material y las condiciones de fabricacin. Otro factor nada bueno que se da en las LDR, es que la respuesta al subir la iluminacin que incide sobre ella no sigue la misma lnea que la respuesta al bajar dicha iluminacin. Tambin son sensibles a la temperatura. Como aspectos positivos podemos sealar su robustez para distintos medios, su fcil instalacin, construccin no excesivamente compleja y sobre todo posibilidad de incluir mltiples tipos de materiales fotosensibles a gran variedad de radiaciones luminosas.
Fig. 1.27.-Diferentes vistas y encapsulados para LDR.
1eV=1.6x10-19 J
1.26
En la figura 1.27. podemos observar varios aspectos fsicos de una LDR: vista superior, seccin transversal-lateral y tipos de encapsulado. En la vista superior se puede observar el zig-zag que sigue la capa fotoconductiva con el fin de aprovechar al mximo la superficie de incidencia de la iluminacin.
Materiales y comportamiento de las LDR A temperatura ambiente, los materiales fotoconductores ms utilizados son sulfuros del tipo SCd, SPb y SePb, en particular el primero. Las aplicaciones de las LDR de uso comn estn en los receptores de TV (control automtico de brillo y contraste), cmaras fotogrficas, deteccin de fuego, control de iluminacin de vas pblicas, etc. En la figura 1.28. hemos reproducido una grfica que nos muestra aproximadamente la relacin que puede haber entre la resistencia ofrecida por una LDR entre sus terminales y la iluminacin que sobre ella incide.
Fig. 1.28.- Caracterstica resistencia-iluminacin de una LDR.
Observar que se han elegido escalas logartmicas y por tanto aparece una funcin lineal. Si las escalas hubiesen sido lineales, la funcin tendra forma exponencial, tal como corresponde a la expresin R = f(E) dada anteriormente.
1.4.2.- FOTODIODOS Cuando una unin N-P (diodo) es polarizada inversamente, se genera una zona desierta que hace de la corriente circulante un mnimo (corriente inversa de saturacin). Esta zona desierta carece de las correspondientes parejas electrn-hueco que permiten una fcil circulacin de corriente. Si exponemos a una energa luminosa la zona desierta del diodo, se pueden "arrancar" SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.27
electrones de la Banda de Valencia y situarlos en la de Conduccin, con lo cual la corriente inversa aumentara. Todo esto se podra resumir diciendo que cuando en un fotodiodo incide luz de la frecuencia (o longitud de onda) para la que est diseado, su corriente inversa aumenta considerablemente, efectundose por tanto una transduccin luz-corriente elctrica (o tensin). En la figura 1.29. se muestra el conexionado bsico de los fotodiodos y su curva caracterstica, con luz y sin luz.
Fig. 1.29.- Comportamiento de un fotodiodo polarizado inversamente.
Se puede observar que cuando incide la luz sobre el fotodiodo, este aumenta de forma notable su corriente inversa de circulacin, con lo que aumentar la cada de tensin en la resistencia (R) del circuito.
1.4.3.- FOTOTRANSISTORES Su comportamiento est basado en el mismo principio que para el fotodiodo, con la salvedad de que la incidencia luminosa se produce, en este caso, sobre la unin Colector-Base de un transistor. Esta unin, suele estar polarizada en inverso, por lo que en rgimen oscuro se tendr un valor de corriente de colector en reposo. Cuando la luz incida sobre la unin C-B, esta generar pares electrn-hueco provocando un aumento considerable de la Ic, que, circulando por una resistencia de carga provocar a su vez un aumento de la cada de tensin en ella.
Fig. 1.30.- Smbolo del fototransistor.
1.28
En la figura 1.30. se ha representado el smbolo frecuentemente utilizado para identificar a un fototransistor. Debido a su mayor poder de amplificacin y su elevada sensibilidad en diferentes modelos de fabricacin, el fototransistor se va haciendo de uso ms comn que el fotodiodo en mltiples aplicaciones de deteccin luminosa. Tal como suceda con el fotodiodo, se fabrican fototransistores sensibles a una elevada variedad de longitud de onda ptica, hecho ste, que aumenta sus campos de aplicacin.
1.4.4.- FOTOCELULAS Las fotoclulas son sensores que detectan objetos y determinan las distancias a las que se encuentran estos, empleando una fuente o emisor de luz (normalmente en el espectro infrarrojo), un detector y una circuitera adicional. Poseen una gran importancia en aplicaciones industriales y su uso es cada vez ms frecuente. Existe una amplia variedad de fotoclulas en el mercado, orientadas a muy distintas aplicaciones. Ello implica que su aspecto externo est adaptado al uso que se le va a dar. En cuanto a su circuitera interna, las hay ms o menos complejas y van desde aquellas que poseen el total de la circuitera de emisin y recepcin hasta aquellas que las llevan fsicamente separadas en dos mdulos independientes. A pesar de esta diversidad, podemos hablar de una configuracin tpica de estos dispositivos, como puede ser la mostrada en la figura 1.31.
CONTROL DE RADIACION EMITIDA EMISOR
ETAPA DE SALIDA
LENTES DE TRANSMISION DETECTOR SENSIBLE AL LUGAR DE INCIDENCIA (PSD) LENTES DE RECEPCION
SUPERFICIE A VARIAS DISTANCIAS DE LA FOTOCELULA
Fig. 1.31.- Configuracin tpica de una fotoclula.
1.29
- Circuito de control de radiacin emitida (Driver del emisor): Aporta una seal en forma de pulsos al emisor (lser semiconductor, LED, lmpara de incandescencia). La potencia de dicha seal es elevada, de forma que la salida del emisor tenga la suficiente energa como para conseguir grandes distancias y mnimas interferencias de la luz exterior. - Emisor: Puede ser de alguna de las formas citadas anteriormente. La lmpara, igual que los LED rojo y verde, proporcionan luz visible, lo que permite alinear fcilmente el haz entre emisor y receptor. Su principal inconveniente es la disipacin de potencia y un perodo de vida ms corto. Los LED ms utilizados suelen ser de infrarrojos, por su relativa inmunidad a la luz ambiental y su mayor salida luminosa, lo que se traduce en una mayor distancia de deteccin. Por ltimo, el diodo lser (visible o infrarrojo), se emplea en aplicaciones donde se necesita alta precisin, debido a que se consiguen rayos de luz muy estrechos y de escasa apertura, limitando as el tamao de la zona de deteccin. - Lentes: Su funcin esencial es la de hacer converger los rayos luminosos que reciben hacia un punto determinado, bien en el exterior de la clula (de transmisin), bien en el interior de sta (de recepcin). Como funcin adicional, las lentes pueden llevar incorporado un filtro polarizador, el cual slo dejar pasar radiaciones luminosas en un solo plano. - Receptor: Si bien en la figura 1.31. se puso de detector uno de los ms complejos (PSD), este mdulo puede ser tan bsico como una simple LDR, fotodiodo o fototransistor, actuando en ONOFF. El PSD (Position Sensitive Detector) se utiliza en las fotoclulas de desplazamiento. Sus especiales caractersticas (alta linealidad, buena resolucin y rpida respuesta) hacen de este sensor uno de los ms utilizados en el campo industrial. - Etapa de Salida: Es un circuito bastante complejo, que constar de: la interface con el receptor, filtros, acondicionador de seal, temporizacin, etc. Cuanto ms complejo sea el elemento receptor ms lo ser la etapa de salida. En el caso del PSD, la interface con el receptor tendr dos entradas (adems de la comn), a partir de las cuales se calcula la distancia a la que incidi el haz sobre la superficie del PSD. Adems ste mdulo que hemos denominado genricamente etapa de salida, puede incluir: display para informacin inmediata y programacin, conexiones RS-232 y GPIB, salida digital y analgica, CPU, etc. Un ejemplo de etapa de salida para una fotoclula de desplazamiento con receptor tipo PSD es el mostrado en la figura 1.32., en la cual se pueden observar algunos de los elementos relacionados y otros que ayudan a obtener una mejora de las prestaciones del sistema en general. As, la CPU nos permite formar una tabla con los valores suministrados por el conversor A/D, adems de hacer una compensacin lineal de dichos valores. Tambin se puede encargar de promediar valores digitales consecutivos de forma que se pueda introducir entre ellos otros nuevos que sirvan para obtener una mejor definicin de la seal digital y analgica de salida. Adems, podemos observar el mdulo denominado control de transmisin y display, el cual tiene un doble cometido: hacer de interface entre el panel de control (teclado) y el resto del sistema, y proporcionar un canal de comunicacin para la transmisin de datos entre el exterior y el interior, va GPIB y RS-232. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.30
Fig. 1.32.- Etapa de salida para fotoclula de desplazamiento con receptor tipo PSD.
Aplicaciones de las fotoclulas Entre las ms difundidas e importantes aplicaciones de las fotoclulas podemos citar las siguientes: - Posicionamiento correcto de componentes en placas de circuito impreso. - Deteccin de polaridad de condensadores electrolticos. - Posicin de un display de cristal lquido. - Medida de la distancia entre pines de los chips. - Deteccin de niveles de lquidos en determinados procesos qumicos. - Control y automatizacin de alumbrados. - Contador digital de elementos en una cadena. - Etc.
1.5.- TRANSDUCTORES DE ULTRASONIDOS

Los ultrasonidos son un fenmeno acstico-mecnico que consiste en la vibracin de las partculas materiales de un medio. Cuando hablamos de ultrasonidos, la vibracin se produce a una frecuencia superior al lmite mximo audible por el ser humano, es decir, por encima de los 20 KHz. El estudio del fenmeno de los ultrasonidos se reduce, por tanto, a la teora de ondas sonoras. Este estudio habr que llevarlo a cabo con unas connotaciones especficas que vienen impuestas por la mayor frecuencia de trabajo, y orientarlo a las aplicaciones tan interesantes que se derivan de sus caractersticas. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.31
Estas aplicaciones se van a basar en dos fenmenos principalmente: - Utilizacin de la energa mecnica transmitida por las ondas. Esto permitir usar transductores sensibles a la presin que ejercen estas ondas ultrasnicas. - Anlisis de la onda una vez que ha pasado por un medio bajo prueba.
1.5.1.- TIPOS DE TRANSDUCTORES DE ULTRASONIDOS Se denomina transductor de ultrasonidos tanto a un elemento que convierte la energa elctrica en ultrasonidos (emisor) como a aquel que efecte la conversin contraria, de ultrasonidos a energa elctrica (receptor). A los transductores que pueden realizar indistintamente las dos funciones con similar eficiencia se les denomina reversibles. Los tipos de transductores ms importantes son los piezoelctricos, magnetoestrictivos, mecnicos, electromagnticos y electroestticos. Transductores piezoelctricos para ultrasonidos Se basan en el efecto piezoelctrico (ya comentado en puntos anteriores), son reversibles y su rango de frecuencias de utilizacin va desde algunos KHz. hasta los MHz. Tal como suceda para los transductores piezoelctricos de carcter general comentados al inicio del tema, podremos encontrarnos materiales naturales (cuarzo, turmalina, sulfuro de cadmio, etc.) y artificiales (cermicas). En muchos transductores piezoelctricos de ultrasonidos se suelen utilizar las cermicas ya que presentan la ventaja de no depender su efecto piezoelctrico de la direccin de corte (lo que s sucede en los naturales) y se pueden construir de forma cncava para enfocar el haz ultrasnico, con la ventaja que ello supone. Desde el punto de vista del ancho de banda, este es pequeo en los naturales, utilizndose estos para la transmisin de forma continua, donde se requiere estabilidad de frecuencia. Por otro lado los cermicos presentan un mayor ancho de banda, siendo ms propicios para la emisin de pulsos y evitando as el sobrecalentamiento, que podra alterar sus propiedades piezoelctricas. Para conocer mejor las caractersticas de un transductor ultrasnico piezoelctrico, vamos a analizar el mostrado en el dibujo que se encuentra en la figura 1.33., el cual, tiene un comportamiento bastante completo y ser un excelente ejemplo.
1.32
Fig. 1.33.- Interior de un transductor ultrasnico piezoelctrico.
Cuando este transductor es conectado al equipo de ultrasonidos, transmite la onda ultrasnica y recibe sus reflexiones al incidir sobre un obstculo. Un transductor de este tipo puede ser utilizado tanto de emisor como de receptor, dependiendo de la conexin que se haga al equipo de ultrasonidos. En su interior, un pequeo cristal piezoelctrico sirve como transmisor y/o receptor de ondas ultrasnicas. Como materiales piezoelctricos suelen utilizarse cuarzo, titanato de bario, y circonato de plomo, los cuales tienen buenas caractersticas para convertir seales elctricas en ondas ultrasnicas y viceversa. El material piezoelctrico del transductor es cubierto con dos lminas conductoras en sus dos superficies paralelas. Si un voltaje es aplicado a las lminas, el cristal piezoelctrico cambiar su espesor en funcin del voltaje aplicado. Similarmente, si el cristal es sometido a un stress mecnico (por ejemplo, un pulso ultrasnico) de tal modo que sea deformado, un voltaje aparecer entre las lminas conductoras que lo rodean y por tanto en los conductores que salen de ellas. Este voltaje ser proporcional al esfuerzo o deformacin mecnica (stress). Un voltaje alterno producir un cambio alterno del espesor del cristal, y viceversa. Una vez analizado el funcionamiento del transductor mostrado en la figura 1.33., vamos a finalizar comentando algunas de sus partes ms importantes (adems del cristal piezoelctrico). SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.33
- Amortiguador (Backing Layer): es un elemento fundamental en este tipo de transductores. Sus funciones son: - Reducir el tiempo de oscilacin del cristal, y en consecuencia, reducir la duracin del impulso. -Absorber las ondas que pudieran resultar perturbadoras. - Servir de soporte al cristal piezoelctrico. La primera de las funciones es quizs la ms importante, ya que la duracin del impulso acstico influye decisivamente en el poder de resolucin. Para conseguir un buen amortiguamiento se utiliza un material de elevada impedancia acstica (resistencia que ofrece a la vibracin) con un elevado coeficiente de atenuacin para absorber ondas perturbadoras. Esta solucin de compromiso se consigue utilizando materiales compuestos, basados en resinas sintticas tales como el dioxido de manganeso, minio, etc. - Carcasa (Housing): suele ser de aluminio y envuelve a todo el transductor, con el fin de dotarle de una mayor rigidez y mejorar sus prestaciones mecnicas. - Sintona (Tuning coil): permite mejorar el ajuste para trabajar a una frecuencia determinada. Modifica el tamao del espacio interior del transductor de forma que hace ms o menos fcil la variacin de tamao del cristal. - Superficie de acoplamiento (Matching Layer): es la capa que cubre al cristal piezoelctrico. Puede ser desde un simple protector del cristal hasta una lente acstica, de forma que tanto la emisin como la recepcin tengan un punto de enfoque, en el cual se concentran todos los haces ultrasnicos, confiriendo una mejora notable en el comportamiento general del transductor. En puntos posteriores haremos una mencin especfica a las lentes acsticas. Transductores magnetoestrictivos Se realizan con materiales ferromagnticos, esto es, metales como el nquel, el cobalto y el hierro, que son fcilmente magnetizados y que presentan el efecto de magnetoestriccin: se deforman cuando estn sometidos a un campo magntico y viceversa, es decir, vara el flujo magntico a travs de ellos cuando son sometidos a una carga mecnica (por ejemplo, un pulso ultrasnico).
Fig. 1.34.- Modelo simplificado del transductor magnetoestrictivo.
1.34
En la figura 1.34. vemos una simplificacin de un transductor magnetoestrictivo. El flujo inducido por la bobina de polarizacin sobre la otra es prcticamente constante mientras est en reposo (por tanto no habr fem inducida). Cuando un pulso ultrasnico (o carga mecnica) "choca" con la varilla, esta se deforma, lo que provocar una variacin del flujo magntico que llega a la bobina de excitacin. Esta variacin de flujo provoca una fem inducida, lo que hace variar a su vez la corriente que circula entre los terminales de dicha bobina y que ser recogida por el adaptador de seal correspondiente. Transductores mecnicos Se usan casi exclusivamente en aplicaciones de alta intensidad en lquidos y gases, para frecuencias superiores a los 25 KHz. Son generalmente ms potentes y menos caros que los piezoelctricos y magnetroestrictivos. Los dos tipos principales de emisores son el silbato y la sirena. - Silbato: se basa en pasar un gas o un lquido a alta velocidad a travs de un orificio o sobre un borde afilado; es el principio en el que se basa cualquiera de los silbatos audibles conocidos pero con mayor sofisticacin y precisin. - Sirena: se basa en un disco que gira a una determinada velocidad, al cual se le han hecho unos agujeros formando circunferencias concntricas. Frente a este disco hay otro fijo, el cual tiene unas toberas por las que fluye un gas (normalmente aire) que incide directamente sobre los agujeros del disco mvil. La frecuencia ultrasnica emitida ser igual al nmero de veces que se interrumpe el flujo de gas, es decir, al nmero de agujeros por la velocidad de rotacin. Transductores electromagnticos Se basan en el movimiento de una bobina portadora de corriente en el seno de un campo magntico. Comnmente se usan para frecuencias audibles en forma de altavoces y micrfonos, estando bastante restringida su aplicacin en ultrasonidos. Para recordar el principio de funcionamiento se puede recurrir nuevamente a la figura 1.3. Transductores electrostticos Consisten en dos placas paralelas de material conductor, entre las cuales se sita un dielctrico, formando el conjunto un condensador.
Fig. 1.35.- Transductor ultrasnico electrosttico.
1.35
Una placa es fija, mientras que la otra puede vibrar libremente cuando sobre ella se ejerce una presin tipo onda ultrasnica. Al transductor (condensador) se le coloca en serie una resistencia de alto valor y una tensin constante de varios cientos de voltios, manteniendo as las placas cargadas, tal como se muestra en la figura 1.35. Para la transmisin se aplica a las placas la tensin de excitacin variable, la cual produce una variacin peridica las cargas inducidas y con ello el movimiento de la placa que puede vibrar. Como receptor, las vibraciones de la placa mvil producen cambios en la capacidad y con ello, en la corriente que fluye. Esta corriente hace variar la cada de tensin en R, que nos sirve como salida. Se usan en gases y lquidos para frecuencias de hasta algunos cientos de KHz.
1.5.2.- LENTES ACUSTICAS: ENFOQUE DEL RAYO ULTRASONICO En la ecuacin:

arcsen 122 2a
se expresa la relacin entre el radio de la fuente emisora (a) y el ngulo de divergencia () una vez que el rayo ultrasnico empieza a divergir. En ella vemos que al disminuir el radio, este ngulo aumenta. Por ello, normalmente, el radio de la fuente emisora se hace mucho mayor que la longitud de onda (), consiguindose una mayor distancia con el rayo sin divergir, como consecuencia de la disminucin de . En algunas ocasiones, esta relacin /a tiene su lmite, recurrindose entonces a la concentracin del rayo ultrasnico mediante lentes acsticas. Estas lentes permiten concentrar toda la energa de un rayo ultrasnico en un punto, denominado de enfoque (P.E.).
Fig. 1.36.- Enfoque del rayo ultrasnico. A) Reflector curvo. B) Reflector parablico. C) Lente convergente. D) Emisor curvo (cermicos) .
1.36
Existen varios tipos y posibilidades para las lentes acsticas, tal como se muestra en la figura 1.36. Un haz concentrado aumenta considerablemente la energa ultrasnica en el punto de enfoque (P.E.), hecho requerido en diversas aplicaciones de gran potencia. Como se puede observar en la figura 1.36., las posibilidades de enfoque se basan, o en realizar el emisor de forma curva, o bien en incorporar un elemento adicional (reflector o lente acstica).
1.6.- DETECTORES DE HUMO Y FUEGO

Si bien este tipo de sensores no intervienen directamente en el control del proceso industrial, es necesario su conocimiento, ya que s estn implicados de lleno en el entorno de la planta. Efectivamente, cualquier sistema de medicin, control electrnico o adquisicin de datos, no slo llevar un seguimiento de los parmetros implicados en el proceso de produccin, sino que controlar tambin elementos fundamentales para la seguridad y el buen funcionamiento de toda la planta o entorno. Cuando se tiene un sistema informtico para control, es normal que se utilicen al mximo sus posibilidades en este campo, por lo que no slo se le dotar de entradas que vengan de las medidas electrnicas llevadas a cabo sobre los productos sino que tendr una serie de accesos para las alarmas del entorno: presencia de humos txicos o nocivos, fuegos incontrolados, etc. Por todo lo expuesto, merece la pena desarrollar bsicamente el funcionamiento y actuacin de los detectores de humo y fuego, ya que no detectar la presencia de estos agentes puede anular cualquier buen diseo y funcionamiento de un sistema electrnico de medida y control. Indicador de fuego y humo Cualquier producto de un fuego que cambie las condiciones ambientales podr ser llamado indicador de fuego y es, por tanto, susceptible de ser usado para la deteccin de este. El principal indicador de fuego usado en los detectores es el aerosol. Los aerosoles son partculas suspendidas en el aire. El proceso de combustin (fuego) lanza a la atmsfera gran nmero de partculas slidas y lquidas, las cuales pueden tener un tamao comprendido entre 10 m y 1 nm. Los aerosoles que emanan de un fuego tienen dos tipos de partculas caractersticas. Las partculas menores de 0'3 m no dispersan la luz eficientemente y se denominan invisibles. Las mayores de 0'3 m dispersan la luz y son clasificadas como visibles. Las partculas invisibles del aerosol son conocidas normalmente como productos de combustin y las visibles como humo. Las partculas invisibles de aerosol son las que primero aparecen y ya denotan la presencia de una combustin. Llegados a este punto, queremos establecer una diferencia, quizs de matiz, pero desde el punto de vista de los sensores, fundamental. Una cosa es la deteccin del fuego mediante los productos que emite a la atmsfera, es decir, mediante el humo que desprende, y otra la deteccin SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.37
de la llama, que se har mediante detectores o sensores de calor. Una deteccin no tiene porque implicar la otra, todo depender de la finalidad que se persiga. Detectores de humo y fuego En este punto vamos a comentar la deteccin del fuego mediante sensores que se valen del principal elemento que emana de ste (si exceptuamos el calor, que est ms prximo al lugar de la combustin), el humo. Hay dos tipos bsicos de detectores de humo: fotoelctrico y de cmara de ionizacin. Los detectores fotoelctricos de humo usan, o una lmpara de incandescencia (bombilla), o un LED, para enviar un rayo luminoso hacia su frontal. Cuando el humo entra en el detector por dicho frontal, la luz del rayo es reflejada por las partculas del humo llegando entonces a incidir en una fotoclula, con lo cual la alarma ser disparada. Mientras no haya humo, la fotoclula no recibe luz procedente del LED o bombilla, ya que sta es emitida en direccin perpendicular al plano que ocupan el LED y la fotoclula. En la figura 1.37. se puede ver esquematizada la estructura de un detector de humo fotoelctrico visto por la cara en contacto con el medio.
Fig. 1.37.- Detector de humo tipo fotoelctrico.
El detector de humo de cmara de ionizacin posee una pequea fuente de radiacin que produce molculas de aire cargadas elctricamente, llamadas iones. Estos iones permiten que fluya una pequea corriente elctrica en el seno de la cmara. Las partculas de humo que entren en la cmara neutralizarn por si mismas a los iones, reduciendo de este modo el flujo elctrico. Este cambio de corriente activar la alarma. En la figura 1.38. se puede ver de un modo simplificado el funcionamiento bsico de este tipo de sensor de humo. Las partculas . son generadas por la fuente radioactiva. Estas partculas bombardean el aire, provocando su ionizacin. El aire ionizado permite que se cierre el circuito entre los electrodos colectores y la alarma permanecer en reposo. Cuando llegan los aerosoles (humo) las partculas ionizadas quedan neutralizadas y se corta el flujo de corriente entre los electrodos, por lo que la alarma detectar un aumento de corriente por ella (est en paralelo) y se disparar, avisando de la presencia del humo. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.38
Fig. 1.38.- Detector de humo por cmara de ionizacin.
Cuando se desea fabricar un detector de humo que rena las condiciones ptimas de calidad y fiabilidad, ste llevar incorporado ambos sistemas detectores: fotoelctrico e ionizacin. Esto garantiza un disparo de la alarma para la ms mnima presencia de humo. Detectores de llama Los detectores de llama son detectores trmicos que actan cuando el calor es elevado, tpicamente 55(C - 60(C. Estas unidades constan de un elemento bimetlico que se dobla con el calor, debido a la diferencia en el coeficiente de dilatacin de ambos metales. Al doblarse, cerrarn un circuito que avisar de la presencia de una elevada temperatura. Puesto que estas unidades no detectan humo o productos de la combustin, no son recomendadas para reas donde haya personas ya que cuando detecten la presencia de las llamas puede ser tarde: las personas podran haber perdido el conocimiento por la presencia del humo. Los recintos donde s puede ser interesante instalar detectores de llama son: terrazas, garajes descubiertos, hornos, etc. Los detectores de llama ms actualizados, utilizan las radiaciones ultravioletas que emiten las llamas para avisar de su presencia. Tampoco son recomendables en lugares residenciales. Las unidades detectoras de llama profesionales, deben responder tambin a ciertos tipos de gases (propano, monxido de carbono, butano, vapores de gasolina, etc.) que no podran ser detectados por los sensores de humo y fuego. Por ltimo, recordar que la mayora de los fuegos domsticos producen aerosoles que no son detectados por los sensores de humo, debido al reducido tamao de sus partculas. Por ello es necesario contar en los lugares donde haya personas con los dos tipos de detectores: de humo y fuego y de llamas.
1.39
1.7.- FIBRAS PTICAS

Si bien las fibras pticas no pueden ser consideradas transductores o sensores en el sentido estricto de la definicin que se dio para stos, s pueden incluirse en un estudio global de este tipo de elementos, ya que su vinculacin con las fibras pticas, en algunos campos importantes, es fundamental. La fibra ptica es, en esencia, un conductor de luz, es decir, por su interior se produce una circulacin de partculas luminosas. Esto las hace el medio idneo para transmitir la luz a grandes distancias sin que se vea alterada en su composicin bsica. Como se ha visto a lo largo de puntos anteriores, la luz ha sido la radiacin electromagntica en la que se han basado mltiples aplicaciones y de la que se han "aprovechado" gran variedad de transductores y dispositivos electrnicos de control y medida (LDR, fotodiodos, fototransistores, LED, fotoclulas, medidores y contadores pticos, etc.). Sin embargo, muchas veces interesa "llevar la luz" o "recoger la luz" a/de puntos remotos o de difcil acceso. Ah es donde entra en juego la fibra ptica. Adems veremos posteriormente las mltiples aplicaciones que se le dan a estos conductores de luz. Un ejemplo de esto ltimo son las fibras pticas desarrolladas en las fotoclulas, con el fin de dar respuesta a las crecientes necesidades y en ambientes adversos. Las fibras permiten llevar la luz procedente del emisor a sitios realmente recnditos, en los cuales no se podra instalar una fuente emisora de luz de ninguna manera. Principio de funcionamiento La fibra ptica hace uso del principio de reflexin total interna.
Fig. 1.39.- (A) Refraccin de la luz cuando pasa de un medio a otro. (B) Fenmeno de reflexin total interna.
Cuando un rayo de luz pasa de un medio con un ndice de refraccin n1 a otro con ndice n2 y se cumple que n1 > n2, dicho rayo tiende a volver al medio de donde sali (fig. 1.39 (A)). Si la relacin entre ndices alcanza un valor adecuado, el rayo al incidir sobre el segundo medio vuelve en su totalidad al primero (fig. 1.39 (B)) producindose entonces la reflexin total interna. Para ello, se tendr en cuenta tambin el ngulo de incidencia del rayo, el cual ser fundamental en las fibras pticas.
1.40
Si, basndonos en este principio, construimos un elemento dotado de un ncleo con ndice de refraccin nc, rodeado en su totalidad por otro material (revestimiento) con ndice de refraccin nr, de forma que nr < nc, al incidir sobre su superficie transversal un rayo de luz, quedar confinado en su interior, propagndose a travs de l, tal como queda reflejado en la figura 1.40.
Fig. 1.40.- Capas de una fibra ptica. Camino seguido por un rayo de luz a travs de la fibra.
La luz que entra en la fibra ptica se propaga a travs del ncleo en modos, que representan a los diferentes caminos posibles para las ondas luminosas. As, tendremos fibras monomodo y multimodo. Los modos posibles en una fibra ptica estarn en funcin del radio del ncleo, longitud de onda de la radiacin y los ndices de refraccin del ncleo y revestimiento (nc y nr). Para que en una fibra ptica se produzca la reflexin total interna del rayo que incide sobre su entrada, ste debe incidir dentro de un cierto ngulo (.), llamado ngulo de aceptacin. Cualquier onda que entre segn un ngulo mayor escapar a travs del revestimiento. Este ngulo da lugar a un trmino fundamental en las fibras pticas: la apertura numrica NA. El concepto de apertura numrica es ampliamente utilizado para describir la potencia colectora de luz de la fibra y para calcular la eficiencia de acoplo fuente/fibra. Su expresin es: NA
sen .max
nc nr
2 2
donde .max, representa el mximo ngulo de aceptacin y NA est en funcin de los ndices de refraccin de los materiales de la fibra. El material empleado en la construccin de fibras pticas debe reunir tres caractersticas fsicas fundamentalmente, amn de las qumicas, que le confieren la calidad para el uso en las comunicaciones y dems campos. Dichas caractersticas son: - Fcil propagacin de la luz. - Fcil filamentacin. - Fcil calibracin de los ndices de refraccin.
1.41
Dependiendo del uso que se le vaya a dar a la fibra ptica, el material cumplir en ms o menos medida las exigencias anteriores. As, nos podremos encontrar desde fibras de plstico hasta fibras de vidrio con una calidad ptima. En todo caso y hablando de fibras con unas prestaciones adecuadas, la sustancia bsica es generalmente el slice de alta pureza, que al fundirse proporciona el vidrio, esencial en la construccin del ncleo. A la base de slice se aaden boro, germanio, fsforo y aluminio, tanto en el ncleo como en el revestimiento, con el fin de controlar el perfil del ndice de refraccin. Clasificacin de las fibras pticas Atendiendo a las propiedades modales de las fibras pticas, se les puede agrupar en dos categoras: monomodo y multimodo. En una fibra monomodo, la luz puede tomar un nico camino a travs del ncleo, que suele ser sumamente fino (L < 10 m). Las fibras multimodo tienen ncleos de dimetros mayores y permiten a la luz tomar varios caminos en su desplazamiento. Las fibras pticas monomodo son ms eficaces a largas distancias, pero requieren mayor precisin en la fabricacin, empalme y terminacin. Otra posible clasificacin de las fibras pticas se hace en funcin del ndice de refraccin, siendo de dos tipos: salto de ndice e ndice gradual. En las fibras de salto de ndice, el ndice de refraccin es uniforme a lo largo del dimetro del ncleo. En las fibras de ndice gradual, el ndice de refraccin es inferior en las proximidades del revestimiento que en el eje de la fibra. Las ondas luminosas se propagan ligeramente ms lentas en las proximidades del eje del ncleo que cerca del revestimiento. Agrupando las dos clasificaciones hechas para las fibras pticas, obtenemos tres tipos bsicos: - Fibras multimodo de salto de ndice. - Fibras multimodo de ndice gradual. - Fibras monomodo de salto de ndice. En la figura 1.41. se pueden ver los tres tipos en tres aspectos fundamentales: - Seccin transversal. - Perfil del ndice de refraccin segn la distancia radial. - Posibles caminos que pueden seguir los rayos de luz.
1.42
Fig. 1.41.- Tipos de fibra ptica. (A) Multimodo salto de ndice. (B) Multimodo ndice gradual. (C) Monomodo.
Ventajas e inconvenientes de las fibras pticas El uso actual de fibras pticas est muy extendido en diversos campos de la ciencia, siendo en el de las comunicaciones en el que ha alcanzado una implantacin total y un ptimo desarrollo. Las ventajas de la fibra ptica son muchas, destacando las siguientes: - Estn hechas con material no conductor de la electricidad (dielctrico), lo cual implica las siguientes ventajas: * Baja radiacin de seal. * Mayor seguridad de transmisin (difcil de "pinchar"). * Inmunidad a la interferencia electromagntica y de radio-frecuencia. * Inmunidad a los relmpagos, rayos y arcos voltaicos. Ideal para instalaciones de alto voltaje. - Pequeo tamao en lo que a dimetro se refiere, por lo cual: * Necesita poco espacio para su canalizacin. * Pocas modificaciones en las canalizaciones ya hechas. - Baja atenuacin, por lo que: * Podr recorrer grandes distancias con bajo nmero de repetidores. * Menores costes de instalacin y mantenimiento. - Al transportar seales de tipo ptico, * No necesitan puestas a tierra de seguridad. * No emiten "chispas" peligrosas. * Lo anterior permite su instalacin en ambientes inflamables.
1.43
- Elevado ancho de banda, lo que permite: * Aadir nuevas seales en el futuro sin necesidad de ampliar el nmero de fibras. Los inconvenientes de las fibras pticas, estn mayormente relacionados con el tipo de seal que utilizan, es decir, con la luz y su dificultad para mantenerla "encerrada" en un medio. Entre los principales podemos citar: - El acoplamiento entre la fuente luminosa y la fibra ha de ser ptimo para evitar prdidas de energa. - Los empalmes entre fibras requieren una elevada precisin para no introducir excesiva atenuacin en la seal. - Los acoplos mediante conectores son extremadamente complejos en cuanto a su consecucin ptima, ya que deben hacer coincidir los ejes de las dos fibras con una tolerancia mnima. Estamos hablando de dimetros que parten de unos pocos m. - Las derivaciones desde la lnea principal han de ser llevadas a cabo mediante alta tecnologa. - La extrema fragilidad de la fibra ptica hace que los cables (con mltiples fibras pticas) tengan que ser blindados, con el fin de dotarles de mayor robustez y menor radio de curvatura. Adems tendremos en cuenta qu factores irrelevantes en otros tipos de cables para la conduccin elctrica, son importantes e influyentes en las fibras pticas. As podemos citar como fuentes de atenuacin en una fibra las siguientes: - Variacin en el espesor del revestimiento. - Rugosidad en la superficie de contacto ncleo-revestimiento. - Micro-curvas (alabeos). - Impurezas en el material. - Etc. Aplicaciones de las fibras pticas Tras todo lo comentado, podr apreciarse que son innumerables las aplicaciones de las fibras pticas en sustitucin de los convencionales cables metlicos y, como es lgico, muchas de ellas abarcan los ms variados campos, adems del ya citado de las telecomunicaciones. El ahondar en todas las aplicaciones de las fibras pticas nos llevara a una amplitud del tema que no es lo pretendido en esta exposicin, por tanto, hagamos un somero repaso de estas. - Sensor de temperatura: se basan en los cambios de los ndices de refraccin que experimentan las fibras al ser sometidas a cambios de temperatura. - Sensor acstico interferomtrico: una misma fuente luminosa se aplica a dos fibras, una de referencia y alejada del lugar donde se producirn los sonidos; otra sometida a las compresiones acsticas. Estas compresiones motivarn una distorsin en la fibra y alterarn su SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.44
longitud ptica y consecuentemente cambiar la relacin de fases entre las seales recibidas en el otro extremo de las dos fibras. Recombinando ambas seales se obtendr la variacin relativa de fase, que ser proporcional a la compresin acstica que se desea medir. - Detector de niveles de lquidos: se basan en la diferencia de comportamiento de la luz al pasar de la fibra al aire o directamente al lquido si este la cubre. - Aplicaciones navales. - Giroscopio con fibra ptica. - Snar. - Satlites. - Aeronutica. - Inspeccin de cavidades (endoscopio). - Inspeccin de motores. - Sistemas de seguridad, etc. A todas las aplicaciones relacionadas habra que aadir la fundamental de la fibra ptica, las comunicaciones. Un ejemplo genrico de un enlace mediante fibra ptica sera el mostrado en la figura 1.42.
Fig. 1.42.- Enlace simple de fibra ptica.
1.8.- OTROS TRANSDUCTORES

A lo largo de los siete puntos anteriores se han estudiado los transductores de uso ms comn en los sistemas electrnicos de medida y control. Ello no quiere decir que el resto no sea importante, simplemente tenerlos en cuenta todos se hubiese salido de la idea general que pretende darse en este tema de introduccin. A continuacin vamos a realizar una lista en la cual se citen otros transductores interesantes para facilitar la adquisicin de datos mediante sistemas electrnicos y adems se describen someramente sus caractersticas.
1.45
Detectores de humedad En las situaciones en las cuales el vapor de agua puede influir en procesos fsicos, qumicos o biolgicos, o simplemente alterar el comportamiento de sistemas electrnicos, es importante tener controlado o monitorizado el valor de la humedad en el aire. En la prctica la variable que se mide es la humedad relativa (RH), que se puede definir como la relacin entre la presin del vapor de agua presente y la presin necesaria para la saturacin del ambiente, a una temperatura y presin determinadas. Existen diferentes mtodos para medir la RH, destacando principalmente los basados en el Principio Higromtrico y en el Principio Psicromtrico. El primero de ellos se basa en el efecto que la humedad provoca en determinados materiales denominados higroscpicos: nylon, pelo natural, seda y fibras orgnicas. Un ejemplo bsico es el higrmetro mecnico mostrado en la figura 1.43.
Fig. 1.43.- Higrmetro mecnico con materia orgnica.
Con la humedad se dilata la membrana y el muelle experimenta un desplazamiento a la derecha. Lo contrario sucede cuando disminuye la humedad. El desplazamiento del muelle se traduce a una escala de humedad, que en estos transductores se sita entre el 15% y el 95% (RH) con una precisin de 3%. El segundo, se basa en el efecto "botijo". Tenemos dos sensores de temperatura: uno denominado bulbo seco y mide directamente la temperatura ambiente; el otro es el bulbo hmedo y va envuelto en material fibroso saturado de agua. A menor humedad, el agua se evapora ms, tomando calor del bulbo (enfriando el sensor). Si el ambiente estuviese saturado (100% RH) no se evaporara agua del bulbo y no bajara la temperatura del sensor hmedo, que se mantendra a la misma temperatura que el seco. La diferencia de temperatura entre ambos sensores se puede traducir en RH mediante la denominada Tabla Psicromtrica. Detectores de nivel de lquidos Existen diferentes mtodos entre los que podemos citar: - Flotador o boya: el nivel de lquido eleva una boya o flotador que hace girar una polea SENSORES Y TRANSDUCTORES 1.46
mediante un hilo con un contrapeso en el extremo opuesto. El giro de la polea convenientemente traducido nos da el nivel del lquido. - Medida por diferencia de presiones: se basa en que la presin esttica en cualquier punto de un lquido es igual al producto de la distancia desde el punto a la superficie del lquido, su densidad y la aceleracin de la gravedad. Si conocemos la densidad del lquido y la gravedad, se puede obtener relativamente fcil el nivel del lquido mediante una medida de presin (para lo que se usar el transductor correspondiente). - Medida por desplazadores de lquido: se basa en el principio de Arqumedes. El empuje ejercido por el lquido sobre el elemento sumergido es igual al peso del volumen del lquido desalojado. Si el elemento sumergido tiene unas dimensiones constantes (cilindro) y le mantenemos siempre al mismo nivel, cuanto menor sea el lquido en el recipiente menor empuje se ejercer sobre dicho elemento. En definitiva, mediremos el empuje que experimenta el elemento sumergido, convirtindolo en la correspondiente medida de nivel. - Medidor de nivel por ultrasonidos: se basa en medir el tiempo que requiere una onda ultrasnica emitida por un transductor y reflejada en la superficie del lquido, en regresar al transductor. En la figura 1.44. podemos ver esquematizado este principio. La relacin entre el nivel del lquido, la velocidad de la onda ultrasnica (v) y el tiempo (t) que tarda en recogerse el ultrasonido viene dado por: t # v
2(L H) siempre que sea aire lo que haya en el "camino" del ultrasonido.
Fig. 1.44.- Medida de nivel mediante ultrasonidos
- Medida basada en el efecto capacitivo: la capacidad de un condensador depende, entre otras cosas, de la separacin entre sus lminas conductoras. Si una lmina est en el fondo del depsito y la otra en la superficie del lquido, dependiendo del nivel tendremos diferentes capacidades para el condensador as formado, que mediremos, y si todos los dems parmetros permanecen constantes, podremos calcular fcilmente la altura del lquido: separacin entre lminas.
1.47
Detectores de proximidad Cuando en algn proceso es necesario el conocimiento de la posicin de un objeto, esta operacin se puede realizar bsicamente de dos formas: por contacto fsico con el objeto a detectar o por proximidad del mismo. En la actualidad y salvo determinados tipos de procesos, se tienden a utilizar los detectores de proximidad, debido a varias ventajas que estos presentan frente a los de contacto. * Mnimo o nulo mantenimiento. * Elevado rendimiento y uso de elevadas frecuencias. * Alto nivel de proteccin frente a polvo, suciedad, humedad, etc. Su clasificacin, en funcin del efecto en el que se basan, es: - Capacitivo: se basa en medir la capacidad de un condensador (o su influencia en un circuito oscilador) que se ve afectada por el objeto a detectar. El objeto podr interponerse entre los electrodos (a modo de dielctrico) o podr ser uno de ellos, acercndose o alejndose del otro. En cualquiera de los dos casos la capacidad del condensador se ve afectada por la proximidad del objeto. - Inductivo: una bobina detectora (B.D.) alimentada por un oscilador (en un punto crtico de realimentacin) generar un campo magntico. Cuando el objeto (conductor inductivo obligatoriamente) se introduce en el campo, una corriente lo recorrer y generar su propio campo magntico, que alterar al principal. Esta alteracin har que baje la realimentacin del oscilador, disminuyendo su frecuencia de oscilacin por debajo de un umbral, haciendo actuar un disparador. Fig. 1.45.
Fig. 1.45.- Detector de proximidad inductivo.
- Opticos: se basan en un elemento sensor (que suele ser un fototransistor) a una determinada radiacin (normalmente en el infrarrojo) y un elemento emisor de la radiacin correspondiente. Se montan fundamentalmente de tres formas, tal como queda expuesto en la figura 1.46. En el caso c) se hace necesario que el objeto sea reflectante mnimamente.
1.48
Fig. 1.46.- Detectores pticos. a) Montaje de barrera. b) Montaje rflex. c) Montaje de reflexin directa.
- Ultrasonidos: se basan en principios parecidos a los pticos pero con transductores ultrasnicos. Detectores de caudal Permiten evaluar el volumen de lquido por unidad de tiempo. Principalmente tenemos estos medidores o detectores de caudal: - Medidor electromagntico: se basa en la ley de Faraday. As, un campo magntico atravesando una tubera en direccin perpendicular al flujo del lquido (obligatoriamente conductivo), provoca una corriente elctrica proporcional a la velocidad del lquido. Esta corriente, con direccin perpendicular a la del movimiento del lquido, llega a unos electrodos en contacto con ste (en extremos opuestos de un mismo dimetro o cuerda de la tubera), alcanzando a un transformador y dando lugar a una salida proporcional a la velocidad del lquido y por consiguiente, al caudal instantneo. - Medidor de turbina: se caracteriza por su bajo coste y elevada precisin y su principio es bsico; una hlice gira a una velocidad proporcional al caudal que fluye por la tubera. El giro de la hlice es captado adecuadamente, traducindose en caudal. Transductores de aceleracin Son los encargados de convertir en seal elctrica magnitudes fsicas del tipo aceleracin, vibraciones y golpes. El elemento sensor es la denominada "masa ssmica", formada por un muelle que generalmente tiene amortiguado su movimiento. As, cuando se aplica una aceleracin al conjunto (fig. 1.47.), la masa se mueve con relacin a la caja que la contiene, mientras que al acabar la aceleracin el muelle hace retornar a la masa a su posicin original. Si se conoce el valor de la masa y el de la fuerza o K del muelle, podemos conocer fcilmente la aceleracin. El desplazamiento lineal de la masa (o del muelle) es la magnitud realmente medida. Segn el elemento usado para medir el desplazamiento de la masa tendremos los acelermetros resistivos y los capacitivos.
1.49
Fig. 1.47.- Acelermetro masa-muelle.
Otro tipo de transductores de aceleracin fueron expuestos en el punto 1.2.1., dentro de las aplicaciones de los materiales piezoelctricos (fig. 1.10. y 1.13.). Por ltimo resear los acelermetros monolticos integrados, los cuales forman un sistemas completo de medida de aceleracin sobre un nico chip. Transductores de fuerza y presin Generalmente se habla de transductor de fuerza en el caso de los slidos, mientras que para lquidos y gases se emplea el transductor de presin. Este hecho se debe a que la fuerza ejercida por los primeros es puntual (tiene una intensidad determinada independientemente de la zona de apoyo), mientras que los segundos ejercen una fuerza proporcional a la superficie que los envuelve, actuando en todas las direcciones y siempre perpendicularmente a sta, por consiguiente, una misma cantidad de lquido puede realizar distintas fuerzas dependiendo del recipiente que lo contenga. Para medir la fuerza, se evala sta a travs de la deformacin que sufre un material cuando acta sobre l. Se necesita pues, en los transductores de fuerza, un elemento elstico que acte a modo de sensor.
Fig. 1.48.- Sensores de fuerza mecnicos.
1.50
Los sensores de fuerza ms utilizados en los distintos tipos de captadores son soportes mecnicos, midiendo su deformacin en cualquiera de los ejes. Tambin se utilizan finas membranas que se curvan cuando reciben una fuerza (pequea). En la figura 1.48. se pueden ver algunos de los primeros. Para los sensores de presin se utilizan, generalmente, elementos menos rgidos que para los de fuerza, encontrndose entre ellos los siguientes: * Membranas o diafragmas. * Fuelles. Tanto para los transductores de fuerza como para los de presin se utilizan tambin elementos piezoelctricos cuyo funcionamiento bsico fue objeto de estudio anteriormente. Transductores de desplazamiento Como sucede con la mayora de transductores, su clasificacin suele hacerse en funcin del fenmeno fsico en el que se basan. - Capacitivo: el mvil desplaza al dielctrico de un condensador. El cambio de capacidad es proporcional al desplazamiento. - Inductivo: este tipo convierte el desplazamiento (generalmente lineal) en cambios de autoinduccin de un devanado o de la induccin mutua de un transformador. Dentro de los transductores de desplazamiento que hacen uso del fenmeno inductivo, merece la pena citar el transformador diferencial de variacin lineal (LVDT), el cual se basa en la variacin de la inductancia mutua que se produce entre un primario y cada uno de los secundarios al desplazarse a lo largo de su interior un ncleo de material ferromagntico, arrastrado solidariamente por la pieza cuyo movimiento se desea medir.
Fig. 1.49.- Esquema bsico del LVDT y funcin de transferencia.
1.51
Al alimentar el primario con una tensin alterna, en la posicin central las tensiones inducidas en cada secundario son iguales y, al apartarse de dicha posicin el ncleo, una de las dos crece y la otra se reduce en la misma magnitud. Normalmente los dos devanados se conectan en serie-oposicin, por lo que una relacin desplazamiento (x) - tensin generada (eo) podra ser la dada en la figura 1.49., junto al circuito representativo del LVDT. Hay otros tipos de transductores de desplazamiento cuya principal caracterstica es su salida de tipo digital (sucesin de 1 y 0), lo cual permite su fcil acoplo a los circuitos de control, que por lo general son de tipo digital tambin.
1.52

Sensores y Transductores

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TEMA 1: SENSORES Y TRANSDUCTORES

1.1.- INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE MEDIDA

Fig. 1.1 Estructura general de un sistema electrnico de medida y control.

Fig. 1.2. Conversin de seal por transductor.

Fig. 1.3. Micrfono magntico. Distincin entre sensor y transductor.

Fig. 1.4. Entrada de un sistema de medida de datos mltiples.

1.2.- TRANSDUCTORES PIEZOELCTRICOS

Fig. 1.7.- Generador de alto voltaje para encendido de motores de gasolina.

Fig. 1.8.-Transductor de sonido (altavoz) sumergible.

Fig. 1.9.- Micrfono acutico.

Fig. 1.10.- Acelermetro de compresin.

Fig. 1.11.- Transductor para limpieza ultrasnica.

Fig. 1.12.- Transductor de sonido acutico del tipo cilndrico.

Fig. 1.13.- Acelermetro transversal.

1.3.- SENSORES DE TEMPERATURA

Tipos Par termoelctrico Resistencia metlica

Fig. 1.14. - Smbolo general de un RTD.

0 -200 -100 0 100 200 300 400 500

Fig. 1.16.- RTD aislado por mica.

Fig. 1.17.- RTD sellado en cermica. Elevado aislamiento.

Fig. 1.18.- Encapsulados de sensores de platino de pelcula fina.

Fig. 1.19.- Circuito acondicionador bsico para RTD.

Fig. 1.21.- Smbolos del termistor: PTC y NTC.

Fig. 1.22.- Linealizacin del termistor mediante R paralelo.

Fig. 1.23.- Distintas formas para termistores NTC.

Fig. 1.25.- Efecto Seebeck en un termopar.

Rango de temperatura +600(C a +1700(C

Platino Aleacin Al-Ni

0(C a +1600(C 0(C a 1000(C 0(C a 1200(C -200(C a 0(C

0(C a 800(C 0(C a 800(C -200(C a 0(C

Aleacin Cu-Ni Aleacin Cu-Ni

1.4.- DETECTORES DE LUMINOSIDAD

Fig. 1.26.- Smbolo de un LDR.

Tngase en cuenta que f=c/

MATERIAL SCd SeCd Si Ge AsIn SePb

ANCHO B.P.(eV)3 2'40 1'80 1'12 0'67 0'35 0'27

(m) 0'52 0'69 1'10 1'85 3'54 4'58

Fig. 1.27.-Diferentes vistas y encapsulados para LDR.

Fig. 1.28.- Caracterstica resistencia-iluminacin de una LDR.

Fig. 1.29.- Comportamiento de un fotodiodo polarizado inversamente.

Fig. 1.30.- Smbolo del fototransistor.

CONTROL DE RADIACION EMITIDA EMISOR

LENTES DE TRANSMISION DETECTOR SENSIBLE AL LUGAR DE INCIDENCIA (PSD) LENTES DE RECEPCION

SUPERFICIE A VARIAS DISTANCIAS DE LA FOTOCELULA

Fig. 1.31.- Configuracin tpica de una fotoclula.

1.5.- TRANSDUCTORES DE ULTRASONIDOS

Fig. 1.33.- Interior de un transductor ultrasnico piezoelctrico.

Fig. 1.34.- Modelo simplificado del transductor magnetoestrictivo.

Fig. 1.35.- Transductor ultrasnico electrosttico.

1.5.2.- LENTES ACUSTICAS: ENFOQUE DEL RAYO ULTRASONICO En la ecuacin: 

1.6.- DETECTORES DE HUMO Y FUEGO

Fig. 1.37.- Detector de humo tipo fotoelctrico.

Fig. 1.38.- Detector de humo por cmara de ionizacin.

1.7.- FIBRAS PTICAS

Fig. 1.42.- Enlace simple de fibra ptica.

1.8.- OTROS TRANSDUCTORES

Fig. 1.43.- Higrmetro mecnico con materia orgnica.

Fig. 1.44.- Medida de nivel mediante ultrasonidos

Fig. 1.45.- Detector de proximidad inductivo.

Fig. 1.47.- Acelermetro masa-muelle.

Fig. 1.48.- Sensores de fuerza mecnicos.

Fig. 1.49.- Esquema bsico del LVDT y funcin de transferencia.

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Tngase en cuenta que f=c/

(m) 0'52 0'69 1'10 1'85 3'54 4'58

1.5.2.- LENTES ACUSTICAS: ENFOQUE DEL RAYO ULTRASONICO En la ecuacin: