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GEOMETRIA ANALITICA

I. VECTORES en R 2 y R 3 Definicin. El espacio R 2 o plano cartesiano se define como el producto cartesiano de los reales con ellos mismos
R 2 = R R = {(a , b) : a , b R}

Donde (a, b) se llama pareja ordenada, porque representa un conjunto de dos nmeros reales donde es importante el orden en que se escriben esos nmeros. Al nmero a se le llama abscisa y al nmero b ordenada. La representacin grfica del espacio R 2 consta de dos rectas perpendiculares cuyo punto de interseccin le llamamos origen. A la recta horizontal le llamamos eje X y a la vertical eje Y .

1
2 1 1 2

(0,0) 1 el origen
2

Podemos decir que el plano es un conjunto de puntos

A cada punto del plano es posible asignarle una nica pareja de nmeros reales y viceversa a cada pareja de nmeros reales se le asigna un nico punto del plano

(a , b )

Un vector en forma usual lo conocemos como un segmento de recta con direccin, magnitud y sentido. Podemos asignar a cada punto del plano y por tanto a cada pareja ordenada de nmeros reales (a, b) en forma unvoca un vector cuyo punto inicial sea el origen y punto final el punto de coordenadas (a, b) .

(a , b )

En forma similar definimos el espacio tridimensional o espacio R3


R 3 = R R R = {(a , b, c ) : a , b, c R} (a , b, c ) se llama terna ordenada de nmeros reales.

Su representacin grfica es la siguiente


Z

2 1 1

2
Y X

2
2 X

1 1

1 2 1 (0,0,0) el origen 2

De igual manera tenemos la correspondencia uno a uno entre puntos del espacio, ternas ordenadas y vectores con punto inicial en el origen y punto final el punto correspondiente

Z
c

P ( a , b, c )

a
X

En general el espacio de vectores R n se define como Aunque para n > 3 no se represente grficamente.

R n = R K R = {(a1 , a 2 , K , a n ) : a k R}

Igualdad de vectores. Dos vectores (a1 , a2 ,K, an ) y (b1 , b2 , K, bn ) en R n , se dice que son iguales si y slo si a1 = b1 , a 2 = b2 ,K, an = bn . La estructura algebraica de un espacio de vectores la conforman dos operaciones: suma y multiplicacin por escalar, las cuales satisfacen ciertas propiedades bsicas llamadas axiomas. Definicin de Suma: Para a = (a1 , a2 ,K, a n ) y b = (b1 , b2 ,K, bn ) en R n
a + b = (a1 , a 2 , K , a n ) + (b1 , b2 , K , bn ) = (a1 + b1 , a 2 + b2 , K , a n + bn )

Definicin de multiplicacin por escalar: Para a = (a1 , a2 ,K, an ) en R n y R


a = (a1 , a 2 ,K, a n ) = (a1 , a 2 ,K, a n )

Axiomas de la suma y la multiplicacin por escalar: Para vectores a, b y c en R n y escalares y R Cerradura a + b es un vector en R n Asociatividad

(a + b ) + c = a + ( b + c ) .

Neutro aditivo Existe un vector especial "0" en R n llamado cero tal que
a+0=0+a =a

Inversos aditivos Para cada vector a en R n existe otro vector a en R n , llamado inverso aditivo de a , el cual satisface a + ( a ) = ( a ) + a = 0 . Conmutativa
a+b=b+a

Cerradura de la multiplicacin por escalar a es un vector en R n Primera distributividad (a + b) = a + b . Segunda distributividad ( + )a = a + a . Asociatividad de escalares ( )a = ( a ) . Propiedad del 1 1a = a . Otras Propiedades de vectores. i) 0 = 0 para cualquier nmero real ii) 0a = 0 para cualquier vector a en R n iii) Si a + c = b + c , entonces a = b , para cualesquiera vectores
a , b y c en R n

iv)

1(a ) = a

Interpretacin geomtrica de la suma

(b1 , a 2 + b 2 ) (b 1 , b 2 )

(a1 + b1 , a 2 + b2 )

a+b
a

(a1 , a2 )

(a1 + b1 , a2 )

Ley del tringulo. Se coloca el vector b en el punto final de a y el vector a + b es el vector con punto inicial en el punto inicial de a y punto final en el punto final de b . Ley del paralelogramo. Se forma un paralelogramo con los vectores a y b , el vector a + b es el vector que coincide con punto la diagonal del paralelogramo. Interpretacin geomtrica de la multiplicacin por escalar
Y

a 2
a2

a1

a1

Los vectores a = (a1 , a2 ) y a = (a1 , a2 ) tienen la misma direccin ya que forman el mismo ngulo con el eje X , puesto que tan = puede variar es la longitud del vector. Ejercicios. Resuelva los siguientes planteamientos:
2(0,3,4) + 3(a, b, c) = (1,3,5)
(6,2) 3(a, b) = 5(1,4) + 7(a, b)

a 2 a 2 = lo que a1 a1

2((a, b, c) (8,5,2) ) = 3(0,9,4)

(3,2) + (6,4) = (0,0)

(11,14,2) = (3,0,5) + (1,2,4)

Dos vectores se consideran iguales si tienen la misma direccin y la misma longitud, un vector tiene infinidad de representantes, considerando como punto inicial de dicho vector cualquier punto del plano. Resta de vectores. Para vectores a, b R n , se define la resta de ellos como a b = a + (b) y

b a

Si llamamos x al vector que sumado con b nos resulte a , de acuerdo a la regla del tringulo, tenemos b + x = a lo cual implica x = a b geomtricamente a b es la diagonal secundaria del paralelogramo determinado por a y b , con punto inicial en el punto final de b y punto final en el punto final de a . Posibilidades de la resta:

b a

a b

ba a

Paralelismo de vectores Definicin. Los vectores a, b R n se dicen paralelos, si uno de ellos es mltiplo escalar del otro. Esto es si existe R , tal que a = b o b = a . Observacin: como 0a = 0 , el vector cero es paralelo a cualquier vector. Definicin. Los vectores a, b R n se dicen que tienen el mismo sentido, si a = b o b = a con > 0 .

Definicin. Los vectores a, b R n se dicen que tienen sentido opuesto, si a = b o b = a con < 0 . Ejemplos
(6,3,15) = 3(2,1,5) son paralelos de sentido opuesto

3 (8,4,20) = (6,3,15) son paralelos con la misma sentido. 4

Ejercicios 1. Comprobar que tres puntos dados A, B, C en R 2 son no colineales. Usar paralelismo entre AB y BC

A = (2,2), B = (1,1) y C = (4,0 ) B A = (1,3) y C B = (3,1) no son mltiplos escalares 2. Determinar si los puntos A = (2,3,3), B = (7,3,9) y C = (8,3,11) en R3

son colineales o no. Usar paralelismo entre AB y BC


B A = (9,0,12) y C B = (15,0,20) son mltiplos escalares, por lo

que los puntos son colineales 3. Hallar la ordenada de un punto C = (4, b) para que sea colineal con otros puntos determinados A = (9,2) y B = (4,3) Se debe tener AB = BC B A = C B
(5,5) = (4 4 , (b + 3)) 5 = 8 , 5 = (b + 3) 5 8 C = (4,11)

= , b = 11

4. Dados A = (2,5, z ) , B = (4,0,5) , C = (3, y,8) encontrar las coordenadas faltantes para que los puntos estn alineados Se debe tener AB = BC B A = C B
(6,5,5 z ) = (3 4 , ( y 0),8 5 ) 6 = 7 , 5 = y, 5 z = 3

= ,

6 7

y=

35 , 6

z = 5 3 = 5 +

18 53 = 7 7

Comprobacin
53 18 B A = (4,0,5) 2,5, = 6,5, 7 7 son paralelos 35 35 C B = 3, ,8 (4,0,5) = 7, ,3 6 6 5. Encontrar el punto A tal que AM = MA con M = (3,5) A = (2,1)

AM = M A = (1,6) = MA = A M = ( x 3, y 5) x 3 = 1, y 5 = 6 x = 4, y = 1 A = (4,1)

6. Dados dos puntos A y B encontrar un punto C alineado con A y B que satisfaga


CA 3 = CB 2 A = (8,2), B = (1,7) CA 3 = 2CA = 3CB 2( A C ) = 3( B C ) CB 2 2 A 3B = 2C 3C = C

C = 3B 2 A = 3(1,7) 2(8,2) = (3,21) (16,4) = (19,25)

Verificamos:

2CA = 2(27,27) = (54,54) 3CB = 3(18,18) = (54,54)

7. Dados A = (2,5,1) , B = (4,0,5) encontrar P y Q tales que


3 2 AB y AP = AQ 5 3 3 2 Q A = ( B A) y P A = (Q A) 5 3 5Q 5 A = 3B 3 A, 3 P 3 A = 2Q 2 A AQ = 5Q = 3B + 2 A, 3 P = 2Q + A 3 2 2 1 Q = B + A, P = Q+ A 5 5 3 3 23 2 1 2 4 1 2 3 8 17 Q = ,2, P = B + A + A = B + A + A = B + A 5 35 5 3 5 15 3 5 5 5 2 13 P = ,3, 5 5

8. Los vrtices de un cuadriltero son los puntos A = (1,5), B = (3,5), C = (3,2), D = (1,2) , demostrar que el cuadriltero es un paralelogramo Tomemos los lados AB y CD Estos segmentos estn representados por B A = (3,5) (1,5) = (4,0), C D = (3,2) (1,2) = (4,0) y obtenemos vectores paralelos, lo mismo los lados AD y BC
A D = (1,5) (1,2) = (0,7), B C = (3,5) (3,2) = (0,7)

9. Comprobar que el segmento que une los puntos medios de los lados AB y AC de u tringulo, es paralelo al lado BC e igual a su mitad.
A+ B A+C y M2 = 2 2 A+C A+ B C B 1 M1 M 2 = M 2 M1 = = = BC 2 2 2 2 M1 =

A M1 M2
B

10.Conocidos los puntos medios de los lados de un tringulo encontrar los vrtices del mismo.
3 1 5 1 M1 = , , M 2 = (3,1) y M 3 = , 2 2 2 2

M1 , M 2 , C y M 3 forman un paralelogramo C M 2 = M 3 M1
5 1 3 1 C = M 2 + M 3 M1 = (3,1) + , , = (4,0) 2 2 2 2 A, M 2 , M 3 y M1 forman un paralelogramo M 2 A = M 3 M1 5 1 3 1 A = M 2 M 3 + M 1 = (3,1) , + , = (2,2) 2 2 2 2 M1 , M 2 , M 3 y B forman un paralelogramo B M1 = M 3 M 2 5 1 3 1 B = M 3 M 2 + M1 = , (3,1) + , = (1,1) 2 2 2 2

M1
M2
B M3

11.Encontrar el cuarto vrtice D de un paralelogramo, conocidos tres vrtices A = (2,9), B = (6,4) y C = (11,2) Tenemos tres soluciones posibles:

Considerando los segmentos BA, BC como lados subsecuentes del paralelogramo, entonces podemos plantear
B A = C D1 D1 = C B + A = (11,2) (6,4) + (2,9) = (7,7)

D1
A
C

D3
B
D2

Luego considerando los segmentos AC, AB como lados subsecuentes del paralelogramo, entonces podemos plantear
B A = D2 C D2 = B A + C = (6,4) (2,9) + (11,2) = (15,3)

Por ltimo, considerando los segmentos CA, CB como lados subsecuentes del paralelogramo, entonces podemos plantear
C B = A D3 D3 = A + B C = (2,9) + (6,4) (11,2) = (3,11)

12.Los puntos A = (2,5,1) , B = (4,0,5) , C = (3,2,2) son vrtices consecutivos de un paralelogramo. Halla el cuarto vrtice, D , y el centro del paralelogramo En forma similar al anterior, tenemos:
D1 = C B + A = (3,2,2) (4,0,5) + (2,5,1) = (9,7,6) D2 = B A + C = (4,0,5) (2,5,1) + (3,2,2) = (3,3,2) D3 = A + B C = (2,5,1) + (4,0,5) (3,2,2) = (5,3,8)

13.Empleando mtodos vectoriales demostrar que las medianas de un tringulo concurren en un punto a dos tercios de la distancia del vrtice al punto medio de lado opuesto.

B D Q P C

Sean P y Q puntos tales que AP = 2 PD y BQ = 2QE por demostrar que P = Q tenemos P A = 2 D 2 P y Q B = 2 E 2Q o 3P = 2 D + A y 3Q = 2 E + B Como D =
B+C A+C y E= 2 2

2D = B + C y 2E = A + C

las sustituimos respectivamente Entonces 3P = B + C + A y 3Q = A + C + B Por lo tanto P =


A+ B +C = Q y las dos medianas se intersectan en 3 A+ B+C el mismo punto Q = , llamado baricentro del tringulo. 3

14.Encontrar el tercer vrtice de un tringulo, conocidos dos vrtices y su baricentro (punto donde concurren las medianas, para cada mediana es el punto de triseccin ms cercano al lado correspondiente a la mediana)
7 1 A = (2,2), B = (1,1) y K = , 3 3 A+ B+C Como el baricentro es Q = despejamos C 3 7 1 C = 3Q A B = 3 , (2,2) (1,1) = (4,0) 3 3

Longitud, magnitud o norma de un vector Se define la longitud o magnitud de un vector (a1 , a2 ,K, an ) de R n , la cual se denota por a o a , como Ejercicios.
2 2 a = a12 + a 2 + K a n

i) Para a = (0,3,5) y b = (2,3,1) calcule la magnitud de


1 a , b, a + b, a 2b, b, 3a 4b . 2

ii) Hallar los vectores que satisfacen las condiciones solicitadas


a = 4 paralelo a b = (1,1) a = 2 paralelo a b = (2,3,4)

Propiedades de la magnitud de un vector. 1) a 0, a = 0 si y solo si a = 0 2) a = a


3) a + b a + b

Distancia entre dos puntos. Dados dos puntos P y Q su distancia se denota por d ( P , Q ) y se define como d ( P , Q ) = P Q . Propiedades de la distancia. i) d ( P , Q ) 0, d ( P , Q ) = 0 si y solo si P = Q ii) d ( P , Q ) = d (Q, P ) iii) d ( P , Q ) d ( P , R) + d ( R, Q )

ORTOGONALIDAD Ortogonal significa ngulo recto, sinnimo de perpendicular. Sea a, b R n dos vectores los lados de un paralelogramo, las diagonales del paralelogramo son los vectores a + b y a b

Se dice que los vectores a, b R n son ortogonales si las diagonales del paralelogramo formado por a y b son de igual longitud, es decir si el

paralelogramo formado es un rectngulo. En smbolos a + b = a b Ejemplo.


a = (5,8,3) y b = (2,5,10) a + b = (7,3,13) ,

a + b = 7 2 + (3) 2 + (13) 2 = 227 a b = 32 + (13) 2 + (7) 2 = 227

a b = (3,13,7) ,

Por lo que a y b son ortogonales Ejercicio. Sean a, b R n vectores, demuestre que a + b y a b son ortogonales si y solo si a = b . Demostracin. a + b y a b son ortogonales si y solo si
( a + b) + ( a b) = ( a + b) ( a b) 2a = 2b

Por lo tanto

a =b.

PRODUCTO INTERNO Sean a = (a1 , a 2 , K, a n ) y b = (b1 , b2 ,K, bn ) vectores de R n el producto interno de a y b se denota por a b y se define como
a b = (a1 , a 2 , K , a n ) (b1 , b2 , K , bn ) = a1b1 + a 2a 2 + K + a n bn

Ejemplos. 1. Con a = (5,8,3) y b = (2,5,10) calcule a b .


a b = (5,8,3) (2,5,10) = 5(2) + (8)(5) + 3(10) = 10 40 + 30 = 0 .

2. Con a = (3,4) y b = (1,2) calcule a b .


a b = (3,4) (1,2) = (3)(1) + 4(2) = 5

3. Con a = (5,0,3,2) y b = (4,1,5,7) calcule a b .


a b = (5,0,3,2) (4,1,5,7) = (5)(4) + (0)(1) + 3(5) + 2(7) . = 20 + 0 + 15 14 = 19

Propiedades que definen un producto interno. Para vectores a, b, c R n y un escalar , se satisfacen

i) a b = b a ii) a (b + c ) = a b + a c iii) (a b) = (a ) b = a (b) iv) a a 0, a a = 0 si y slosi a = 0

NOTA: Para un vector a R n , se satisface que

a = aa .

Proposicin. Los vectores a, b R n son ortogonales si y solo si a b = 0 . Demostracin. a y b son ortogonales si y solo si a + b = a b elevando al cuadrado de ambos lados: a + b = a b por la nota anterior: (a + b) (a + b) = (a b) (a b) por propiedades de producto interno:
2 2

(a + b ) a + (a + b) b = (a b ) a + ( a b) ( b ) a a + b a + a b + b b = a a + ( b ) a + a ( b ) + ( b) ( b) 2 ( a b ) = 2 ( a b ) o 4( a b ) = 0

Por lo tanto (a b) = 0 . Ejemplo. Con a = (2,3,1) y b = (1,1,1) 2 a + b = (1,4,0) y a + b = (a + b) (a + b) = 1 + 16 = 17


a b = (3,2,2) y a b = (a b) (a b) = 9 + 4 + 4 = 17
2

Entonces a + b = a b = 17 Por lo que son ortogonales, Ahora a b = (2,3,1) (1,1,1) = 2 + 3 1 = 0 . Ejemplo. Encontrar todos los vectores ortogonales a a = (2,1,1) . Buscamos vectores b = ( x , y, z ) tales que a b = (2,1,1) ( x, y, z ) = 0 , Es decir 2 x y + z = 0 Despejamos una de las variables y las otras dos son variables libres o parmetros de la solucin,
z = y 2x

Por lo que el conjunto de vectores ortogonales a a = (2,1,1) es {b = ( x, y, z ) = ( x, y, y 2 x) : x, y R} . Ejemplo.

Encontrar todos los vectores ortogonales a a = (1,3,2) y b = (2,1,1) . Buscamos vectores c = ( x, y, z ) tales que a c = (1,3,2) ( x , y, z ) = 0 y
b c = (2,1,1) ( x , y, z ) = 0

Es decir

x + 3 y + 2z = 0 2x + y z = 0

Ahora despejamos dos variables y la otra es variable libre o parmetro de la solucin, De la primera ecuacin x = 3 y + 2 z Sustituyendo en la segunda 2(3 y + 2 z ) + y z = 7 y + 3 z = 0 De esta ltima despejamos digamos z, z = 7 y / 3 por lo que x = 3 y + 2 z = 3 y + 2(7 y / 3) = 5 y / 3 Por lo que el conjunto de vectores ortogonales a a = (1,3,2) y b = (2,1,1) es

{c = ( x, y, z ) = (5 y / 3, y,7 y / 3) : y R} o {c = ( x, y, z ) = (5 y,3 y,7 y ) : y R}


Teorema. (de Pitgoras) Los vectores a, b R n son ortogonales si y solo si 2 2 2 a+b = a + b . Demostracin. 2 Como a + b = (a + b) (a + b)
= a a + b a + a b + b b = a + 2a b + b
2 2

Por el teorema anterior los vectores a y b son ortogonales si y solo si 2 2 2 a b = 0 , si y solo si a + b = a + b . Ejemplo. Con a = (2,3,1) y b = (1,1,1) 2 a + b = (1,4,0) y a + b = (a + b) (a + b) = 1 + 16 = 17 , Ahora a = 4 + 9 + 1 = 14 y b = 1 + 1 + 1 = 3 , as que a + b = 14 + 3 = 17 Por lo tanto a + b = a + b . Ejercicios. a) Encuentre todos los vectores ortogonales a
a = (2,3)
2 2 2 2 2 2 2

b) Encuentre todos los vectores ortogonales a


a = (1,4,2)

c) Encuentre todos los vectores ortogonales a


a = (0,2,1) y b = (1,1,1)

d) Demuestre que (a + b) (a b) = a b

PRODUCTO INTERNO

Magnitud Y Distancia

Ortogonalidad Y Proyeccin de un vector sobre otro

Angulo entre vectores

Proyeccin ortogonal. Componentes.


a
Pr oyb a a Pr oy b a

Considere vectores a y b 0 , se desea construir un tringulo rectngulo cuya hipotenusa sea el vector a y cateto adyacente, un mltiplo escalar de b . El tercer lado es a - b el cual es ortogonal a b , es decir
(a - b ) b = 0 a b - ( b b) = 0 ab ab De donde = = 2 bb b

Se define la proyeccin ortogonal de a sobre b como

ab ab b Pr oyb a = b = 2 b = b b b

Se llama Compb a =

a b por lo que b

Pr oyb a = Compb a

b b

Si Compb a > 0 , entonces Si Comp b a < 0 , entonces Si Comp b a = 0 , entonces

Pr oyb a est el mismo sentido de b Pr oyb a est sentido contrario de b


a y b son ortogonales.

Ejemplos. i) Con a = (2,3) y b = (1,1)


ab 5 5 5 Pr oyb a = 2 b = (1,1) = , b 2 2 2

ii)

a = (2,3,4) y b = (1,7,3)

a b 35 35 245 105 Pr oyb a = 2 b = (1,7,3) = , , b 59 59 59 59

iii)

Calcule la distancia entre P (2,3) y la recta que pasa por A(1,7) y B (3,5) . Sea a = P (2,3) y b = B A = (4,2) , luego
ab 2 8 4 2 1 Pr oyb a = 2 b = (4,2) = , = , b 20 20 20 5 5 2 1 8 16 Calculamos w = Pr oyb a a = , (2,3) = , 5 5 5 5 64 256 2 Y w= + = 17 es la distancia del punto a la recta. 25 25 5

Tambin podemos calcular el rea de un paralelogramo o un tringulo en el plano, usando el producto interno. Dados a, b R 2 diferentes de cero y no paralelos, determinan un paralelogramo, el rea se obtiene de multiplicar la base por la altura, la base es b y su altura es la magnitud de la proyeccin de a sobre b , es decir
Pr oyb a = a b b

Por lo que
Area del paralelogramo = baseXaltura = b a b b

= a b

Y para el tringulo cuyos lados son los vectores a, b R 2


Area del tringulo = a b 2

a
b

Ejemplo. Calcule el rea del paralelogramo y el tringulo determinado por a = (1,5) y b = (4,7) .
Area del paralelogramo = a b = (1,5) (7,4) = 27 = 27 a b 2 27 2

Y Area del tringulo =

Angulo entre dos vectores.


a
Pr oyb a a Pr oy b a

Cos =

Comp b a a

Compb a =

a b b

implica

Cos =

a b 1 a b = b a ab

Ejemplos.

i)

Calcule el ngulo entre los vectores a = (3,1) y b = (2,4)


Cos = ab 2 2 = = a b 10 10 20

= cos 1

2 = 1.7rad = 98o 10

ii)

Calcule el ngulo entre los vectores a = (2,3,1) y b = (3,2,0)


Cos = 12 12 ab = = ab 14 13 182
12 o = 2.66rad = 152.8 182

= cos 1

iii)

Encuentre las medidas de los ngulos del tringulo cuyos vrtices son A(1,3), B(4,2) y C (3,6) .
C

Para el ngulo
Cos =

, a = B A = (3,5) y b = C A = (4,3) y

a b 27 = a b 5 34

27 o = 2.75rad = 157.8 5 34 Para el ngulo , a = A B = (3,5) ab 61 Cos = = ab 113 34

= cos 1

y b = C B = (7,8) y

= cos 1

61 o = 0.17 rad = 10.22 113 34

Y por diferencia

= 2.75 0.17 = 0.208rad


= 180 157.8 10.22 = 11.94o

iv)

Exprese a como suma de un vector paralelo y otro ortogonal a b con a = (2,1,1) y b = (1,2,0) .

ab 4 4 8 Pr oyb a = 2 b = (1,2,0) = , ,0 es el vector paralelo a b b 5 5 5

Calculamos w = a Pr oyb a = (2,1,1) , ,0 = , ,1 es el


4 8 6 5 5 5 3 5

vector ortogonal a b y se verifica


4 8 6 3 , ,0 + , ,1 = (2,1,1) = a . 5 5 5 5

Desigualdad de Cauchy-Shwarz Para vectores a, b R n se satisface a b a b . Demostracin. Caso: a = 0 , a b = 0 y a = 0 se satisface la igualdad. Caso: a 0 , consideramos ta + b con t R . 2 Hacemos (ta + b) (ta + b) = ta + b 0
(ta + b) (ta + b) = t 2 (a a ) + 2t (a b) + b b 0 Tenemos una ecuacin cuadrtica en t , como es positiva o cero, la

grfica de la funcin correspondiente queda en la parte positiva del plano sobre el eje Y, por lo que no tiene races reales o de tenerla, es nica; por lo que su discriminante debe ser negativo o cero.
2(a b) 4(a b) 2 4(a a )(b b) 2( a a ) Discriminante: 4(a b) 2 4(a a )(b b) t= 4(a b) 2 4(a a )(b b) 0 4(a b) 2 4(a a )(b b) (a b) 2 (a a )(b b) a b a b
2 2 2

Por lo tanto

ab a b

Ejemplo. Verifique la desigualdad de Cauchy-Shwarz con las parejas de vectores que se dan i) a = (5,3) y b = (4,7) a b = 1 y a b = 1 ,
a = 34 y b = 65 por lo que a b = 34 65 = 47.01

Por lo tanto a b = 1 a b = 47.01

ii) a = (3,2,5) y b = (6,3,8) a b = 28 y a b = 28 , a = 38 y b = 109 por lo que a b = 38 109 = 64.35 Por lo tanto a b = 28 a b = 64.35 Desigualdad del tringulo. Para vectores a, b R n se satisface Demostracin. Consideramos
a + b = (a + b ) (a + b )
= a a + 2a b + b b = a + 2a b + b a + 2a b + b a +2a b + b = (a + b )
2 2 2 2 2 2 2 2

a+b a + b .

propiedad de valor absoluto de nmeros reales desigualdad de Cauchy-Swarz

Extrayendo raz cuadrada de ambos lados se tiene: a + b a + b . Nota: la igualdad se satisface si y slo si a o b son cero o bien si son paralelos.

PRODUCTO CRUZ O VECTORIAL Los vectores unitarios de R3, se llaman vectores cannicos y se denotan por i = (1,0,0) , j = (0,1,0) , k = (0,0,1) . Un vector a = (a1 , a2 , a3 ) R 3 se puede expresar como
a = (a1 , a 2 , a3 ) = a1 (1,0,0) + a 2 (0,1,0) + a3 (0,0,1) = a1i + a 2 j + a3 k

Por lo que es indistinto usar una u otra notacin


a = (a1 , a 2 , a3 ) o a = a1i + a 2 j + a3k

Para vectores a = (a1 , a2 , a3 ) y b = (b1 , b2 , b3 ) R3 el producto cruz o producto vectorial se denota por a b y se define como

j i a b = det a1 a 2 b b 2 1

k a3 = (a2 b3 a3b2 )i (a1b3 a3b1 ) j + (a1b2 a2 b1 )k b3 = (a 2 b3 a3b2 )i + (a3b1 a1b3 ) j + (a1b2 a 2 b1 )k

O en la otra notacin:
a b = (a 2 b3 a3b2 , a3b1 a1b3 , a1b2 a 2b1 )

Ejemplo. Calcule a b para a = (2,2,3) y b = (1,4,1)


j k i a b = det 2 2 3 = (2 12)i (2 3) j + (8 (2))k 1 4 1 = (10)i + 5 j + 6k = (10,5,6)

Propiedades del producto vectorial. i) a b = (b a ) ii) (a ) b = (a b) = a (b) iii) a (b + c ) = (a b) + (a c ) iv) a (a b) = 0 y b (a b) = 0 la ltima propiedad nos permite calcular vectores ortogonales a un par de vectores dados, diferentes del vector cero.

ab

Ejemplo. Encuentre dos vectores ortogonales al par de vectores siguiente: a = (5,1,2) y b = (4,4,3) . Calculamos

j k i a b = det 5 1 2 = (3 8)i (15 + 8) j + (20 + 4))k 4 4 3 = 11i 23 j 16k = (11,23,16)

Verificamos que este vector resultante es ortogonal tanto a a como a b .


(5,1,2) (11,23,16) = 55 + 23 + 32 = 0 (4,4,3) (11,23,16) = 44 + 92 48 = 0 ,

Y cualquier mltiplo escalar de (11,23,16) va a ser ortogonal tanto a a como a b , en particular (11,23,16) .

Identidad de Lagrange. 2 2 2 a b = a b (a b) 2 para vectores a y b R 3 Demostracin.


a b = ( a b ) (a b )
= (a2b3 a3b2 ) 2 + (a3b1 a1b3 ) 2 + (a1b2 a2b1 ) 2
2

= (a2b3 ) 2 2(a2b3 )(a3b2 ) + (a3b2 ) 2 + (a3b1 ) 2 2(a3b1 )(a1b3 ) + (a1b3 ) 2 + (a1b2 ) 2 2(a1b2 )(a2b1 ) + (a2b1 ) 2

Asociando en forma adecuada


2 = a12 (b12 + b2 + b32 ) a12b12 + 2 2 2 2 a 2 (b12 + b2 + b32 ) a 2 b2 + 2 2 2 2 a3 (b12 + b2 + b32 ) a3 b3

2a 2b3a3b2 2a3b1a1b3 2a1b2a 2b1

2 2 2 2 2 2 = (a12 + a 2 + a3 )(b12 + b2 + b32 ) (a12 b12 + a2 b2 + a3 b32 + 2a1b2a 2b1 + 2a3b1a1b3 + 2a2 b3a3b2 ) 2 2 2 = (a12 + a 2 + a3 )(b12 + b2 + b32 ) (a1b1 + a2 b2 + a3b3 ) 2

Pero
2 2 2 2 a b (a b) 2 = (a12 + a 2 + a3 )(b12 + b2 + b3 ) (a1b1 + a 2 b2 + a3b3 ) 2 2 2

Por lo tanto

a b = a b (a b ) 2

Teorema. Sean vectores a y b R 3 , con el ngulo entre ellos, entonces

a b = a b sen

Demostracin. Sabemos que Cos =


a b = a b (a b ) 2
2 2 2

ab , entonces ab

a b = a b Cos

Sustituimos en la identidad de Lagrange Para obtener


a b = a b ( a b Cos ) 2 = a b a b Cos 2
2 2 2 2 2 2 2

= a b (1 Cos 2 )
2 2

Por identidad trigonomtrica 1 Cos 2 = Sen 2 , por lo que


a b = a b (1 Cos 2 ) = a b Sen 2
2 2 2 2 2

Extrayendo raz cuadrada de ambos lados, a b = a b Sen . Del teorema anterior obtenemos dos consecuencias, la primera es: Los vectores a 0 y b 0 son paralelos si y slo si a b = 0 . Demostracin. ) Sean a 0 y b 0 paralelos, entonces = o = 2 y Sen = 0 , por lo que a b = a b Sen = 0 , a b = 0 y a b = 0 . )Si a b = 0 , entonces a b = 0 y
a b = a b Sen = 0

Como a 0 y b 0 , a 0 y b 0 , por lo que Sen = 0 y


= o = 2

Por lo tanto a y b son paralelos.

La segunda consecuencia se refiere al siguiente resultado: Teorema. Sean los vectores a 0 y b 0 en , no paralelos, entonces el rea del paralelogramo determinado por ellos est dada por rea = a b . Demostracin.

h = b sen

Sea el ngulo que forman los vectores a y b , la altura del paralelogramo es h = b Sen , y la base mide a , por lo que el rea del paralelogramo es
rea = base altura = a b Sen

Pero el teorema anterior dice que a b = a b Sen Por lo tanto, el rea del paralelogramo est dada por

rea = a b .

Ejemplo. Calcule el rea del paralelogramo determinado por a = (1,1,5) y b = (2,4,8) . Calculamos
j k i a b = det 1 1 5 = (8 20)i (8 10) j + (4 + 2)k 2 4 8 = 12i + 18 j + 6k = (12,18,6)

Por lo que a b = 144 + 324 + 36 = 504 = 22.45 Ejemplo. Calcule el rea del tringulo cuyos vrtices son A(5,0,16), B (8,4,12) y C = (1,1,1) . Consideramos a = B A = (3,4,4) y b = C A = (4,1,15) . Calculamos
j k i a b = det 3 4 4 = (60 4)i (45 16) j + (3 + 16)k 4 1 15 = 64i + 61 j + 13k = (64,61,13)

Por lo que a b = 4096 + 3721 + 169 = 7986 = 89.36 Y el rea del tringulo es
89.36 = 44.68 2

B A

Caso especial: Para vectores a = (a1 , a 2 ) y b = (b1 , b2 ) R 2 Consideramos a = (a1 , a 2 ,0) y b = (b1 , b2 ,0) R3
i det a1 b 1 j a2 b2 k 0 = (0 0)i (0 0) j + (a1b2 a2b1 )k luego 0

= (a1b2 a2b1 )k

a b = (a1b2 a 2b1 ) 2 = a1b2 a 2b1 , por lo que tenemos que para vectores del

plano , el rea del paralelogramo determinado por ellos es


a1 rea = a1b2 a2b1 = det b 1 a2 . b2

Ejemplo. Calcule el rea del tringulo en el plano, con vrtices A(1,1), B (0,2) y C = (3,2) . Consideramos a = B A = (1,1) y b = C A = (2,1) . Calculamos el rea del paralelogramo
1 1 rea = det 2 1 = 1 2 = 3

Por lo que el rea del tringulo es

3 . 2

ANGULOS DIRECTORES DE UN VECTOR EN R3 Son los ngulos que forma un vector a = (a1 , a2 , a3 ) 0 R3 con cada uno de los ejes coordenados X , Y , Z se tienen , y [0, ] respectivamente.

Los cosenos directores del vector a = (a1 , a2 , a3 ) 0 R3 , son los cosenos de sus ngulos directores.

X
Cos = i a a1 = , i a a Cos = j a a2 = , j a a Cos = k a a3 = . k a a

Sabemos que
2 2

a a1 a 2 a3 = , , es un vector unitario con la misma a a a a


2

direccin de a . Entonces se satisface:


a1 a 2 a3 + + = 1 es decir, a a a cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1

Es una identidad que satisfacen los cosenos directores de un vector. Ejemplo. Calcule los cosenos directores y los ngulos directores del vector a = (1,7,5) . Primero los cosenos directores
Cos = a1 1 = , a 75 Cos = a2 7 = , a 75 Cos = a3 5 = a 75

Ahora,
= cos 1
1 o = 1.45rad = 83.36 75

= cos 1 = cos 1

7 o = 0.62rad = 36.07 75

5 o = 0.95rad = 54.73 . 75

TRIPLE PRODUCTO ESCALAR Para vectores a = (a1 , a 2 , a3 ), b = (b1 , b2 , b3 ) y c = (c1 , c2 , c3 ) R 3 el triple producto escalar se denota por a (b c ) y se define como
a1 a 2 a (b c ) = det b1 b2 c c 2 1 a3 b3 = a1 (b2 c3 b3c2 ) + a 2 (b3c1 b1c3 ) + a3 (b1c 2 b2c1 ) c3 = a1b2 c3 a1b3c 2 + a 2b3c1 a 2b1c3 + a3b1c2 a3b2 c1

Puesto que
j i b c = det b1 b2 c c 1 2 k b3 = (b2 c3 b3c2 )i + (b3c1 b1c3 ) j + (b1c2 b2 c1 )k c3

a (b c ) = (a1 , a 2 , a3 ) (b2c3 b3c2 , b3c1 b1c3 , b1c2 b2c1 ) = a1b2 c3 a1b3c2 + a 2b3c1 a 2b1c3 + a3b1c2 a3b2c1

Ejemplo. Calcule el triple producto escalar con a = (5,1,6), b = (2,4,2) y c = (1,3,2) .


5 1 6 a (b c ) = det 2 4 2 = 5(8 + 6) (4 2) + 6(6 + 4) = 10 2 12 = 4 1 3 2

Propiedades del triple producto escalar.


a (b c ) = b ( c a ) = c (a b)

Demostracin con clculo directo.


a (b c ) = ( a b) c

Demostracin.
(a b) c = (b c ) a por la propiedad 1. (b c ) a = a (b c ) por conmutatividad del producto interno.

Por lo tanto a (b c ) = (a b) c . Volumen de un paraleleppedo.

bc

a
c b
bc

Los vectores a, b y c R 3 no paralelos dos a dos, determinan un paraleleppedo. El rea de la base es el rea del paralelogramo determinado por b y c , la cual se calcula por b c y la altura del paraleleppedo est dada por Compbc a =
a (b c ) por lo que el volumen est dado por bc a (b c ) = a (b c ) bc

volumen = rea (base ).altura = b c = b c

En valor absoluto.

Ejemplo. Calcule el volumen del paraleleppedo cuyos lados son: a = (2,3,1), b = (3,7,5) y c = (1,5,2) .
2 3 1 volumen = a (b c ) = det 3 7 5 = 2(14 + 25) 3(6 5) (15 + 7) 1 5 2 = 22 3 + 8 = 27

Volumen de un tetraedro. El volumen de un tetraedro formado por los vectores a, b y c R 3 es un tercio del rea de la base por la altura.
1 1 b c a (b c ) a (b c ) volumen = rea (base ).altura = = 3 3 2 bc 6