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coordenadas polares

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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE ALVARADO

PHAYELLI SALGADO MOLINA

INGENIERIA ELECTRONICA

CALCULO VECTORIAL

COORDENADAS POLARES GRAFICACION DE CURVAS PLANAS EN COORDENADAS POLARES

III SEMESTRE

2011 – 2012 04 DE OCTUBRE DEL 2011

H. Y G. ALVARADO, VERACRUZ

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE ALVARADO

PHAYELLI SALGADO MOLINA

INGENIERIA ELECTRONICA

CALCULO VECTORIAL

COORDENADAS POLARES GRAFICACION DE CURVAS PLANAS EN COORDENADAS POLARES

ING. ALFONSO ROSAS ESCOBEDO III SEMESTRE

2011 – 2012 04 DE OCTUBRE DEL 2011

H. Y G. ALVARADO, VERACRUZ.

INGENIERIA ELECTRONICA

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..6 Conversión de coordenadas…………………………………………………………..…11 Espiral de Arquímedes………………………………………………………….........7 Conversión de coordenadas polares a rectangulares……………………………..13   Coordenadas cilíndricas………………………………………………………...…10  Línea………………………………………………………………………………10   Rosa polar……………………………………………………………………...……………………………………19 Conclusión………………………………………………………………………………21 Bibliografia………………………………………………………………………………22 INGENIERIA ELECTRONICA 3 .13 Coordenadas esféricas……………………………………………………….8 Conversión de coordenadas rectangulares a polares………………………………8 Ecuaciones polares…………………………………………………………………….INDICE Coordenadas polares……………………………………………………………………5 Representación de puntos de coordenadas polares……………………………….14 Aplicaciones……………………………………………………………………………....15 Posición y Navegación…………………………………………………………………16 Modelado…………………………………………………………………………………16 Campos escalares………………………………………………………………………16 Graficación de curvas planas en coordenadas polares……………………………17 Ecuación Polar de la curva…………………………………………………………….....9  Circunferencia……………………………………………………………….....11 Secciones cónicas………………………………………………………………………12 Extensión a más de 2 dimensiones  Tres dimensiones………………………………………………………………..18 Ejemplos Algunas Curvas en Polares...........

INGENIERIA ELECTRONICA 4 . Otra forma de representar puntos en el plano es empleando coordenadas polares. en radianes. necesitamos una semirrecta dirigida llamada eje polar y para medir r. en este sistema se necesitan un ángulo (q) y una distancia (r). El origen es el punto donde se intersectan los dos ejes coordenados. Para medir q. partiendo del origen. y) estos valores son las distancias dirigidas. desde los ejes x e y respectivamente.INTRODUCCION En un sistema de coordenadas rectangulares o cartesiano se puede localizar un punto con una sola pareja de puntos (x. un punto fijo llamado polo.

COORDENADAS POLARES Localización de un punto en coordenadas polares.0º). En el caso del origen de coordenadas. INGENIERIA ELECTRONICA 5 . el valor de r es cero. θ) donde r es la distancia del punto al origen o polo y θ es el ángulo positivo en sentido anti horario medido desde el eje polar (equivalente al eje x del sistema cartesiano). En ocasiones se adopta la convención de representar el origen por (0. todo punto del plano corresponde a un par de coordenadas (r. pero el valor de θ es indefinido. De manera más precisa. La distancia se conoce como la «coordenada radial» o «radio vector» mientras que el ángulo es la «coordenada angular» o «ángulo polar». El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto o posición del plano se determina por un ángulo y una distancia.

 El punto (3. el punto (r. 210º) indica que está a una distancia de 4 unidades desde O y un ángulo de 210º sobre OL. θ ± n×360°) cualquiera. donde n es un número entero INGENIERIA ELECTRONICA 6 . En general. es el mismo punto que el indicado por ese mismo ángulo más un número de revoluciones completas y la misma distancia.210º) en un sistema de coordenadas polares. Un aspecto importante del sistema de coordenadas polares. el centro de referencia (punto O) y la línea OL sobre la que se miden los ángulos. Esto ocurre por dos motivos:  Un punto. θ ± (2n + 1)180°). o (−r. que no está presente en el sistema de coordenadas cartesianas. En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el plano.REPRESENTACION DE PUNTOS DE COORDENADAS POLARES Los puntos (3.60º) y (4. definido por un ángulo y una distancia. es que un único punto del plano puede representarse con un número infinito de coordenadas diferentes.  El punto (4. θ) se puede representar como (r. Se puede decir entonces que en el sistema de coordenadas polares no hay una función biyectiva entre los puntos del espacio y las coordenadas. 60º) indica que está a una distancia de 3 unidades desde O. Para referenciar un punto se indica la distancia al centro de coordenadas y el ángulo sobre el eje OL. medidas con un ángulo de 60º sobre OL.

independientemente de los ángulos que se especifiquen. 2π) o (−π. y el ángulo θ del vector de posición sobre el eje x. En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un sistema de coordenadas polares de un punto M del plano. 360°) o (−180°. Los ángulos en notación polar se expresan normalmente en grados o en radianes. aplicaciones físicas (especialmente la mecánica rotacional) y la mayor parte del cálculo matemático expresan las medidas en radianes. ya que independientemente del valor que tome el ángulo θ. θ) para representar el polo. 180°] (en radianes. CONVERSION DE COORDENADAS Diagrama ilustrativo de la relación entre las coordenadas polares y las coordenadas cartesianas. Normalmente se utilizan las coordenadas arbitrarias (0. El centro de coordenadas está definido por una distancia nula. en las aplicaciones de navegación mientras que algunas marítima utilizan medidas grados. un punto con radio 0 se encuentra siempre en el polo. dependiendo del contexto. Para obtener una única representación de un punto.5 Estas circunstancias deben tenerse en cuenta para evitar confusiones en este sistema de coordenadas. se suele limitar r a números no negativos r ≥ 0 y θ al intervalo [0. [0. INGENIERIA ELECTRONICA 7 . las Por ejemplo. definidas por la distancia r al centro de coordenadas. π]).

Para obtener θ en el intervalo [0. para obtener un único valor de θ.y). y su distancia r al centro de coordenadas. los intervalos utilizados son [0. se tiene que la coordenada polar r es: (Aplicando el Teorema de Pitágoras) Para determinar la coordenada angular θ. se tiene: CONVERSIÓN DE COORDENADAS RECTANGULARES A POLARES Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x. π]. debe limitarse a un intervalo de tamaño 2π. 2π) y (−π. Para r ≠ 0. se deben distinguir dos casos:   Para r = 0. Por convención. se deben usar las siguientes fórmulas (arctan denota la inversa de la función tangente): INGENIERIA ELECTRONICA 8 . el ángulo θ puede tomar cualquier valor real. 2π).CONVERSIÓN DE COORDENADAS POLARES A RECTANGULARES Definido un punto en coordenadas polares por su ángulo θ sobre el eje x.

INGENIERIA ELECTRONICA 9 .Para obtener θ en el intervalo (−π. En muchos casos se puede especificar tal ecuación definiendo r como una función de θ. el caracol de Pascal y la cardioide. π]. Si r (−θ) = r(θ) la curva será simétrica respecto al eje horizontal (0°/180°). La curva resultante consiste en una serie de puntos en la forma (r (θ). Se pueden deducir diferentes formas de simetría de la ecuación de una función polar r. En los lenguajes que permiten argumentos opcionales. la función atan puede recibir como parámetro la coordenada x (como ocurre en Lisp). ECUACIONES POLARES Se le llama ecuación polar a la ecuación que define una curva algebraica expresada en coordenadas polares. si r(180°−θ) = r(θ) será simétrica respecto al eje vertical (90°/ 270°). Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar. la espiral de Arquímedes. se deben usar las siguientes fórmulas: Muchos lenguajes de programación modernos evitan tener que almacenar el signo del numerador y del denominador gracias a la implementación de la función atan2. la lemniscata. mientras que en su forma cartesiana sería mucho más intrincado. Algunas de las curvas más conocidas son la rosa polar. y si r(θ−α°) = r(θ) será simétrico rotacionalmente α° en sentido horario respecto al polo. θ) y se puede representar como la gráfica de una función r. que tiene argumentos separados para el numerador y el denominador. muchas curvas se pueden describir con una simple ecuación polar.

φ = arctan m donde m es la pendiente de la línea en el sistema de coordenadas cartesianas. Por ejemplo. para una circunferencia con centro en el polo y radio a. la ecuación anterior se puede simplificar. se obtiene:8 LÍNEA Las líneas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se representan mediante la ecuación Donde φ es el ángulo de elevación de la línea. CIRCUNFERENCIA Un círculo con ecuación r (θ) = 1. esto es. la línea y la rosa polar no tienen restricciones en el dominio y rango de la curva. La ecuación general para una circunferencia con centro en (r0.Para los apartados siguientes se entiende que el círculo. φ) tiene la ecuación INGENIERIA ELECTRONICA 10 . φ) y radio a es En ciertos casos específicos. La línea no radial que cruza la línea radial θ = φ perpendicularmente al punto (r0.

pétalos. 6. Si k es racional pero no entero. y puede expresarse como una ecuación polar simple. INGENIERIA ELECTRONICA 11 . Nótese que estas ecuaciones nunca definen una rosa con 2. La variable a representa la longitud de los pétalos de la rosa. 14. ESPIRAL DE ARQUÍMEDES Un brazo de la espiral de Arquímedes con ecuación r (θ) = θ para 0 < θ < 6π. etc. se producirá una forma similar a una rosa pero con los pétalos solapados. La rosa polar es una famosa curva matemática que parece una flor con pétalos. Para cualquier constante φ0 (incluyendo al 0). 10. estas ecuaciones producirán una rosa de k pétalos cuando k es impar.ROSA POLAR Una rosa polar con ecuación r (θ) = 2 sin 4θ. o 2k pétalos si k es par. Si k es un número entero.

Además es el principal ejemplo de curva que puede representarse de forma más fácil con una ecuación polar. La espiral de Arquímedes tiene dos brazos. en ser descritas en tratados matemáticos. después de las secciones cónicas. Una sección cónica con un foco en el polo y el otro en cualquier punto del eje horizontal (de modo que el semieje mayor de la cónica descanse sobre el eje polar) es dada por: INGENIERIA ELECTRONICA 12 . Otros ejemplos de espirales son la espiral logarítmica y la espiral de Fermat. SECCIONES CÓNICAS Elipse. Se representa con la ecuación Un cambio en el parámetro a producirá un giro en la espiral. mientras que b controla la distancia entre los brazos. La imagen especular de un brazo sobre el eje vertical produce el otro brazo. Esta curva es una de las primeras curvas. indicándose su semilado recto.La espiral de Arquímedes es una famosa espiral descubierta por Arquímedes. uno para θ > 0 y otro para θ < 0. la cual es constante para una espiral dada. la cual puede expresarse también como una ecuación polar simple. Los dos brazos están conectados en el polo.

haciendo que la notación de dichas coordenadas sea (r. si e = 1. El sistema de coordenadas cilíndricas es un sistema de coordenadas que extiende al sistema de coordenadas polares añadiendo una tercera coordenada que mide la altura de un punto sobre el plano. COORDENADAS CILÍNDRICAS Un punto representado en coordenadas cilíndricas. y si e < 1. esta ecuación define una hipérbola. mientras que el sistema de coordenadas esféricas añade una coordenada angular. el caso especial e = 0 resulta en un círculo de radio . θ. Si e > 1. Para la elipse. define una parábola. EXTENSION A MAS DE 2 DIMENSIONES TRES DIMENSIONES El sistema de coordenadas polares puede extenderse a tres dimensiones con dos sistemas de coordenadas diferentes: el sistema de coordenadas cilíndricas y el sistema de coordenadas esféricas. h). define una elipse.Donde e es la excentricidad y es el semilado recto (la distancia perpendicular a un foco desde el eje mayor a la curva). de la misma forma que el sistema de coordenadas cartesianas se extiende a tres dimensiones. El sistema de coordenadas cilíndricas añade una coordenada de distancia. INGENIERIA ELECTRONICA 13 . La tercera coordenada se suele representar por h.

donde se sitúa el origen en el centro de la Tierra. φ. donde ρ es la distancia al origen. y la longitud l viene dada por θ − 180°. entre 0º y 360º) Este sistema de coordenadas es similar al sistema utilizado para denotar la altitud y la latitud de un punto en la superficie de la Tierra. θ). y θ es el ángulo con respecto al eje x (igual que en las coordenadas polares. la latitud δ es el ángulo complementario de φ (es decir. δ = 90° − φ). INGENIERIA ELECTRONICA 14 . Las coordenadas polares también pueden extenderse a tres dimensiones usando las coordenadas (ρ.Las coordenadas cilíndricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la siguiente manera: COORDENADAS ESFÉRICAS Un punto representado en coordenadas esféricas. φ es el ángulo con respecto al eje z (medido de 0º a 180º).

como en el caso de la hélice.Las coordenadas esféricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la siguiente manera: Las coordenadas polares en el espacio tienen especial interés cuando los ángulos determinan la función. en las observaciones estelares. por lo que solamente se pueden usar donde las posiciones de los puntos se sitúen en un plano bidimensional. tales como los relacionados con cuerpos que se mueven alrededor de un punto central. Por ejemplo. para 4 dimensiones se obtiene APLICACIONES Las coordenadas polares son bidimensionales. Son las más adecuadas en cualquier contexto donde el fenómeno a considerar esté directamente ligado con la dirección y longitud de un punto central. Además muchos sistemas físicos. son más simples y más intuitivos de modelar usando coordenadas polares. como en las figuras de revolución. etc. La motivación inicial de la introducción del sistema polar fue el estudio del movimiento circular y el movimiento orbital. o los fenómenos originados desde un punto central. Los ejemplos vistos anteriormente muestran la facilidad con la que las coordenadas polares definen curvas como la espiral de Arquímedes. en los movimientos giratorios. N DIMENSIONES Es posible generalizar estas ampliaciones de forma que se obtenga un sistema de representación para 4 o más dimensiones. INGENIERIA ELECTRONICA 15 . cuya ecuación en coordenadas cartesianas sería mucho más intrincada.

puede representarse por curvas polares.5 + 0. Por ejemplo la directividad de un micrófono. el más común de los micrófonos. Un primer ejemplo de este uso es la ecuación del flujo de las aguas subterráneas cuando se aplica a pozos radialmente simétricos.5 sin θ. uno de los puntos que tienen más interés para el análisis (por anular habitualmente funciones racionales o logarítmicas). En otros puntos es posible realizar un cambio de sistema de referencia y así aplicar el truco. INGENIERIA ELECTRONICA 16 . De la misma manera. que obedecen a la ley de la inversa del cuadrado (véase el problema de los dos cuerpos). ya que el destino o la dirección del trayecto pueden venir dados por un ángulo y una distancia al objeto considerado. La curva de un micrófono cardioide estándar. En el origen de coordenadas. Algunos ejemplos son las antenas radioeléctricas. o los campos gravitatorios. que caracteriza la sensibilidad del micrófono en función de la dirección del sonido recibido. utilizan un sistema de coordenadas polares ligeramente modificado para la navegación. Las aeronaves. Los sistemas radialmente asimétricos también pueden modelarse con coordenadas polares. este problema puede solventarse aplicando coordenadas polares. tiene por ecuación r = 0. MODELADO Los Sistemas son Busterniano simetría radial poseen unas características adecuadas para el sistema de coordenadas polares.POSICIÓN Y NAVEGACIÓN Las coordenadas polares se usan a menudo en navegación. por ejemplo. con el punto central actuando como polo. ya que pueden obtenerse diferentes resultados según la trayectoria de aproximación al punto. los sistemas influenciados por una fuerza central son también buenos candidatos para el uso de las coordenadas polares. CAMPOS ESCALARES Un problema en el análisis matemático de funciones de varias variables es la dificultad para probar la existencia de un límite.

El valor por encima de cero es un valor conveniente que se elige a menudo. + π / 2). y y utilizando las funciones trigonométricas seno y coseno: Mientras que las dos coordenadas cartesianas x. En grados sería de −180 ° a 180 °. π]. y y se puede convertir en coordenadas polares r. Muchos lenguajes de programación tienen una función que calcule la correcta coordenada angular θ dado x y y. y. z. es posible aseverar que el límite es indistinto del punto y trayectoria desde el que se ha aproximado. y que la dirección de la cartesiana y eje tiene acimut + π / 2 radianes = 90 °. Estas fórmulas asumen que el polo es el origen cartesiano (0.0). La función arctan es la inversa de la tangente de la función.Al sustituir las coordenadas cartesianas x.. El valor de θ anterior es el valor principal de la función de número complejo arg arg la salvedad de que no define un valor en el origen cuando x e y son iguales a cero. Las dos coordenadas polares r y θ se puede convertir en la coordenadas cartesianas x. INGENIERIA ELECTRONICA 17 . por sus correspondientes equivalencias en coordenadas polares. el límite al aproximarse al origen se reduce a un límite de una única variable. que el eje polar es el cartesiano x eje. lo que resulta fácil de calcular por ser el seno y el coseno funciones acotadas y r un infinitésimo. que se supone para rendir un ángulo en el rango (-π / 2. x) en el lenguaje de programación C. GRAFICACIÓN DE CURVAS PLANAS EN COORDENADAS POLARES. Si el resultado no muestra dependencia angular.. y (atan y x) en Common Lisp . sin la necesidad de realizar un análisis de caso que el anterior. Por ejemplo. Esto le da al θ en radianes en el intervalo (-π. esta función es llamada por atan2 (y.

el resultado es un ángulo en radianes en el intervalo (-π. y)mediante otro sistema denominado coordenadas ECUACIÓN POLAR DE UNA CURVA La ecuación que define una curva algebraica expresada en coordenadas polares es conocida como una ecuación polar. Limaçon y cardioide. Entre las más conocidas de estas curvas son las polares se levantó. INGENIERIA ELECTRONICA 18 . Las diferentes formas de simetría se deduce de la ecuación de una función polar r . La curva resultante se compone de puntos de la forma (r (θ). si r (π . como una ecuación sólo se puede especificar mediante la definición de r como una función de θ. espiral de Arquímedes. lemniscata. En muchos casos. muchas curvas pueden ser descritas por una ecuación simple y no polar. Si se desea un ángulo en el intervalo [0. representar el punto P(x. y polares aumentaron a continuación. π].α) = r (θ) será simétrico rotacionalmente α en sentido anti-horario alrededor del polo. Para el círculo. 2π) se puede obtener mediante la adición de 2π en el valor si es negativo. mientras que su forma cartesiana es mucho más compleja.En ambos casos. Si r (-θ) = r (θ) la curva será simétrica respecto de la horizontal (0 ° / 180 °) de rayos. línea. se entiende que no hay restricciones sobre el dominio y el rango de la curva.θ) = r (θ) será simétrica respecto a la vertical (90 ° / 270 °) de rayos. Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polares. θ) y puede ser considerado como el gráfico de la función polar r. y si r (θ .

EJEMPLOS DE CURVAS EN POLARES INGENIERIA ELECTRONICA 19 .

INGENIERIA ELECTRONICA 20 .

llegue a la conclusión de que las coordenadas polares son de gran utilidad en nuestro perfil profesional.CONCLUSION Después de llevar a cabo esta investigación. Lo cual esto hace que el día de mañana sea más fácil en un ámbito laboral. INGENIERIA ELECTRONICA 21 . Ya que estas sirven para encontrar diferentes puntos en un plano.

Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano Libro: Cálculo con Geometría Analítica Autor: Swokowski Earl W.wikipedia.BIBLIOGRAFIA Bibliografía: Libro: Cálculo Tomo II Autor: Roland E.amazonaws. Hostetler Robert P.org/wiki/Coordenadas_polares http://www.pdf INGENIERIA ELECTRONICA 22 . Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano http://es.com/ppt-download/curvasplanas-110115152751-phpapp01.com/sistemas/Main/Graficaci%F3nDeCurvasPlanasEnCoordenadasPola res http://s3.mitecnologico.

org/wiki/Coordenadas_polares http://www. Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano http://es.com/sistemas/Main/Graficaci %F3nDeCurvasPlanasEnCoordenadasPolares http://s3.BIBLIOGRAFIA Bibliografía: Libro: Cálculo Tomo II Autor: Roland E.mitecnologico.amazonaws.com/ppt-download/curvasplanas-110115152751-phpapp01. Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano Libro: Cálculo con Geometría Analítica Autor: Swokowski Earl W.wikipedia.pdf INGENIERIA ELECTRONICA 23 . Hostetler Robert P.

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