ControIIer CNC cu putru ue

pentru motoure pus cu pus unipoIure

DetuIii Tehnice :
Tensiune de oIimenfore 40Vcc moxim
Curenf bA moxim (Iimifof soffwore) penfru fiecore mofor
ImpuIsuri penfru "Sfep" 3b.000/secundo moxim
Durofo minimo o impuIsuIui pfr infroreo "Sfep" esfe de Z0pSec.
Durofo minimo dupo core se poofe schimbo infroreo "Dir" esfe de 8pSec.
Iesire reIeu ZZ0v/I0A moxim (Comondo Fre;o, Fir CoId, efc.)
Infroreo "Sfep" esfe ocfivo Io fron;ifio din "I" in "0" Iogic
Comondo reIeu esfe ocfivo cind esfe conecfofo Io "I" Iogic
Menfine curenfuI consfonf in mofor penfru cupIu consfonf
Funcfioneo;o cu orice progrom core poofe furni;o "Sfep/Dir" pe porfuI poroIeI (LPT)
Mod de funcfionore "FuII Sfep/HoIf Sfep"
SemnoIi;ore erori
NiveI Iogic de comundu :
"I" Logic minim Z.9 Vcc (moxim b.0 Vcc)
"0" Logic moxim I.b Vcc

www.cncmw.ro Pogino I/3

Descriere Functii
S1 SZ S3 S4 Functie Descriere
On - - - HuIf Step RezoIutie Motor Z
Off - - - FuII Step RezoIutie Motor
- On - - HuIf Step RezoIutie Motor Z
- Off - - FuII Step RezoIutie Motor
Motor X
Motor Y
- - On - HuIf Step RezoIutie Motor Z
- - Off - FuII Step RezoIutie Motor
- - - On HuIf Step RezoIutie Motor Z
- - - Off FuII Step RezoIutie Motor
Motor A
Motor
Descriere Conector LPT
Pin LPT SemnuI Functie
1 ReIeu Comundu ReIeu
Z Step_A Pus Motor A
3 Step_Y Pus Motor Y
4 Dir_Y Directie Motor Y
Dir_A Directie Motor A
Dir_ Directie Motor
7 Dir_X Directie Motor X
Step_X Pus Motor X
9 Step_ Pus Motor
10 Home_A Limitutor Cursu Au A
11 Home_Y Limitutor Cursu Au Y
1Z Home_ Limitutor Cursu Au
13 Home_X Limitutor Cursu Au X
14 Out_3 Iesire AuiIiuru 3
1 E_Stop uton ptr Oprire Urgentu
1 Out_Z Iesire AuiIiuru Z
17 Out_1 Iesire AuiIiuru 1
1-Z Snd Snd
PI regIeo;o curenfuI in mofor Y
PZ regIeo;o curenfuI in mofor X
P3 regIeo;o curenfuI in mofor A
P4 regIeo;o curenfuI in mofor 8
www.cncmw.ro Pogino Z/3
RegIureu CurentuIui pentru CupIu Constunt uI MotoruIui
Penfru o regIo curenfuI in mofor se procedeo;o osffeI :
Se rofesfe cu o surubeInifo oxuI pofenfiomefruIui corespun;ofor spre sfingo pino Io minim
Se oIimenfeo;o driveruI de mofoore
Se rofesfe spre dreopfo oxuI pofenfiomefruIui incef pino moforuI nu moi "bi;ie"
Se Ioso ceI pufin ;ece minufe dupo core se verifico femperofuro moforuIui doco esfe buno.
Doco femperofuro esfe preo more se reduce curenfuI in mofor.
Doco se deposesfe curenfuIui moxim in mofor se infro in semnoIi;ore "Eroore" (IeduI cIipesfe de
sopfe ori si pou;o de frei secunde ) si driveruI reduce oufomof curenfuI prin mofor Io ;ero.
ATEMTIE :
Penfru o onuIo erooreo oporufo se deconecfeo;o oIimenforeo penfru minim douo minufe si
se reduce curenfuI Io minin din pofenfiomefru corespun;ofor.
Punereu in functionure
Penfru o fi pus in funcfionore moi frebuie o surso de oIimenfore de moxim 40Vcc
Penfru o coIcuIo pufereo necesoro o sursei de oIimenfore se procedeo;o osffeI :
Avem pofru mofoore de I.9A/fo;o,
I.9A(curenf) ^ Z(bobine) ^ 4(mofoore) ~ Ib.ZA ^ 40Vcc ~ o08W.
Surso de oIimenfore frebuie door redresofo si fiIfrofo.
Penfru mofoore cu un curenf moi more de IA/fo;o, surso frebuie so confino condesofori de
fiIfrore minim I000 pF/A.
Precuutii generuIe :
Esfe infer;iso deposireo poromefriIor moximi specificofi (fensiune si curenf).
Inversoreo fensiuni de oIimenfore duce Io disfrugereo insfonfonee o confroIIeruIui.
Scurfcircuiforeo fireIor de Io iesireo penfru mofor defermino disfrugereo confroIIeruIui.
Profejofi confroIIeruI de socuri meconice, sfropire cu opo sou oIfe Iichide.
MU monfofi siguronfe infre mofor si confroIIer.
MU deconecfofi moforuI decif dupo oprireo oIimenfori cu fensiune.
Merespecforeo reguIiIor de bo;o duce Io onuIoreo goronfiei produsuIui
www.cncmw.ro Pogino 3/3