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Unidad V : Aplicaciones
1. 2. 3. INTRODUCCIN........................................................................................................ 1 OBJETIVOS............................................................................................................... 1 CONTENIDO DE CURSO ............................................................................................ 1 3.1. VARIADOR DE VELOCIDAD DE MOTOR DC ........................................................ 1 3.2. VARIADOR DE VELOCIDAD DE MOTOR AC........................................................10 4. EJERCICIOS.............................................................................................................19 4.1. MDULO DE ALIMENTACIN DE CAMPO ..........................................................19 5. RESUMEN ................................................................................................................20 6. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN.....................................................................21 6.1. CUNTAS ENTRADAS DE REFERENCIA DE VELOCIDAD TIENE EL VARIADOR M-DRIVE? ......................................................................................21 6.2. QU PROCESO EST CONTROLANDO EL CIRCUITO DE LA PG. 3 DE LA PRESENTE UNIDAD? ...................................................................................21 6.3. QU TIPO DE TRANSDUCTOR DE CORRIENTE SE EST USANDO EN EL CIRCUITO DE LA PG. 4? .......................................................................21 6.4. QU FUNCION CUMPLE EL PTC UBICADO EN EL CIRCUITO DE LA PG. 11?.......................................................................................................21 6.5. QU TIPO DE FRENADO SE ENCUENTRA IMPLEMENTADO EN EL CIRCUITO DE LA PG. 13, ...............................................................................................21 7. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN.......................................22 8. BIBLIOGRAFA .........................................................................................................22 9. DIRECCIONES WEB..................................................................................................22 10. GLOSARIO DE TRMINOS.........................................................................................23 10.1. GLOSARIO INGLS/ESPAOL DE BLOQUES Y PARMETROS ..............................25

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Variadores de Velocidad

UNIDAD V
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1. INTRODUCCIN Una buena aplicacin prctica, donde se apliquen los conocimientos adquiridos es el objetivo de todo estudiante, por eso, en esta unidad les presentaremos las aplicaciones que proporcionan los diversos fabricantes de variadores, cada uno con mayores datos que otros, unos ms interesantes, etc., pero la idea es que independientemente del fabricante nosotros estemos capacitados para dar solucin a cualquier problema que se presente en nuestro trabajo. 2. OBJETIVOS El objetivo de esta unidad es analizar las diversas aplicaciones al proceso productivo implementadas con variadores, adems aplicar las ideas encontradas en dichos ejemplos para llevarlas a la prctica. 3. CONTENIDO DE CURSO 3.1. VARIADOR DE VELOCIDAD DE MOTOR DC Las consultas sobre el funcionamiento de estos circuitos sern respondidas durante el desarrollo del curso. VARIADOR DE VELOCIDAD DE MOTOR DC M-DRIVE

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3.2. VARIADOR DE VELOCIDAD DE MOTOR AC

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Las aplicaciones son presentadas por SIEMENS y su producto MICROMASTER: Las consultas sobre funcionamiento se efectuarn durante el curso. APLICACIONES ESTNDAR Lavadora industrial El uso de convertidores de frecuencia en las tpicas lavadoras industriales presenta problemas debido a la fuerte necesidad de par a baja velocidad y a una muy alta velocidad de giro en el centrifugado. El alto par de arranque y la rpida respuesta dinmica del MICROMASTER Vector permiten suaves rotaciones del bombo bajo todas las condiciones de carga posibilitando su uso en estas aplicaciones sin mayor problema.

En el ejemplo mostrado, la velocidad tpica en el comienzo del ciclo de lavado es de 5 Hz y durante el centrifugado asciende hasta los 150 Hz. El sistema de control est realizado a medida de la aplicacin, reflejando el alto volumen de unidades vendidas de estos sistemas. El convertidor es controlado a travs de las entradas digitales las cuales se parametrizan para arrancar, controlar la direccin de giro, cdigo binario de frecuencias fijas y seleccin de rampas. Estos ajustes dan un alto grado de flexibilidad permitiendo la seleccin de hasta 8 frecuencias fijas en ambas direcciones y la seleccin de 2 tiempos distintos de aceleracin/desaceleracin, uno para el ciclo de lavado y uno para el ciclo de centrifugado. Un refinamiento mayor en el diseo es el uso de la entrada analgica del convertidor para un grado de control mayor. Esto permite al sistema sumar a las frecuencias fijas una seal de frecuencia adicional para lavados especiales como la seda. Pag. 10 Unidad V

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Las salidas rel del convertidor estn configuradas para ser activadas cuando se alcanza la consigna y cuando se detecta un fallo. En esta aplicacin, se utiliza un motor con una PTC incorporada ya que este puede alcanzar temperaturas muy elevadas. La PTC se conecta directamente al convertidor que parar el motor e indicar un fallo cuando la temperatura del motor sea demasiado alta.

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Control de gras para coches

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En un sistema de este tipo el coche, junto con el cable para el equilibrado, suponen una carga de inercia muy alta para el convertidor. Esto significa que el convertidor debe generar un par de inicio muy alto en el motor para asegurar un arranque suave. El MICROMASTER Vector y el MIDIMASTER Vector son ideales para aplicaciones como stas, ya que son capaces de suministrar hasta el 200% del par durante 3s eliminando la necesidad de sobredimensionar el convertidor.

En el ejemplo mostrado, se utiliza un MICROMASTER Vector para un pequeo sistema de elevacin (3 plantas). Se usa una resistencia de frenado para las paradas del elevador. Se programan 2 frecuencias fijas, 50 Hz que corresponde a 1 m/s y 6 Hz para los periodos de acercamiento a la parada. Los tiempos de aceleracin son de 3 segundos con 0,7 s de suavizacin de rampas. El control se hace a travs de las entradas digitales las cuales se usan para seleccionar la direccin (DIN 1, DIN 2), frecuencias fijas (DIN 3, DIN 4), y en este caso, inyeccin de CC para el frenado (DIN 5). Un rel de salida se usa para el control del freno del motor, el otro se configura para sealar fallos en el controlador del elevador. Despus de la apertura del freno del motor, el elevador es acelerado sobre el eje, alcanzando los 50Hz de velocidad de operacin. Hay sensores de proximidad en el eje del elevador los cuales se conectan al PLC y que informan al sistema que el elevador se est acercando a la planta donde debe desacelerar y parar. Cuando el coche pasa el primer sensor de proximidad, el elevador desacelera hasta la velocidad ms baja.

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Cuando se pasa el segundo, el ascensor para y el freno del motor se vuelve a activar. El control vectorial y la configuracin suave de las curvas de aceleracin desaceleracin posibilitan el movimiento controlado del coche bajo todas las condiciones as como mantener el confort del pasajero particularmente en las fases de arranque y parada. Los convertidores MICROMASTER y MIDIMASTER Vector ofrecen tambin opciones de frenado externo e inyeccin de CC cuando el motor est parado y para la precarga del mismo. Se elige un SIMATIC S7-313 como controlador con las prestaciones y la capacidad de expansin necesarias para manejar todas las I/O de los sensores de proximidad, detectores de planta, indicadores, etc.

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Cinta transportadora de ladrillos cermicos

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En las tpicas aplicaciones de cermica, se usa una cinta transportadora para transportar los azulejos hacia el horno. Se necesita la cinta para asegurar que los azulejos se sitan convenientemente en cada columna del horno. En la aplicacin que mostramos, la cinta arranca cuando el azulejo cruza la primera barrera luminosa y para, cuando pasa la segunda.

El convertidor es arrancado y parado por un PLC SIMATIC S7-212 a travs del DIN 1. La seleccin de la frecuencia de consigna se consigue usando los DIN 4 y 5 los cuales se configuran con el cdigo de frecuencias fijas, para conseguir con estas 2 entradas hasta 4 frecuencias distintas. El DIN 2 se usa para la seleccin de las rampas. Esta configuracin permite al sistema ser usado para distintos tipos de productos con mayores frecuencias y rampas ms cortas de aceleracin/ desaceleracin segn el tamao o el peso. El usuario selecciona el tipo de producto en el panel operador que comunica la informacin al PLC a travs de 4 entradas digitales. 2 salidas digitales del PLC se utilizan como informacin adicional. El panel sirve tambin para controlar y visualizar el proceso. Las salidas rel del convertidor se conectan al PLC e indican que la frecuencia de salida se ha alcanzado y que ha ocurrido un fallo. La salida analgica del convertidor se conecta directamente al panel de control y se usa para indicar la intensidad de consumo del motor. Si la intensidad es demasiado alta significa que los rodamientos del motor o alguna otra parte mvil estn obstruidos y requerirn un mantenimiento inmediato. Un interruptor de emergencia est conectado directamente al DIN 6 y permite al usuario parar el convertidor rpidamente (OFF2) sin necesidad de quitar la alimentacin.

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El MICROMASTER Vector es particularmente adecuado para esta aplicacin debido al alto y controlado par de arranque permitiendo rampas de aceleracin/ desaceleracin muy cortas sin desenganche del motor y tambin debido a la consistente respuesta de tiempo que optimiza la precisin en el espaciado de los azulejos. Se elige un SIMATIC S7-212 como controlador de coste ajustado pero con las suficientes I/O para esta aplicacin.

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Ahorro energtico en aplicaciones con ventilador de velocidad regulable Un sistema de ventilacin con un mecanismo de variacin del flujo (tal como una vlvula motorizada) puede ser sustituido por un sistema electrnico de regulacin con grandes ventajas en cuanto ahorro energtico y ruidos.

Notar que el panel operador se incluye de serie sin coste adicional en toda la gama MIDIMASTER Vector. En el ejemplo mostrado, usamos un MIDIMASTER Vector para controlar la velocidad del ventilador. El convertidor se configura con un sistema de control para par cuadrtico, que permite que para velocidades inferiores a la nominal de 50 Hz, el consumo de energa, as como la intensidad de consumo del motor se reduzcan de forma cuadrtica en relacin con la frecuencia de salida. El convertidor, por su nivel de proteccin estndar IP21, se monta dentro de un armario y se controla a travs del Panel operador OPM2 el cual se monta en la puerta del armario y se conecta al MIDIMASTER Vector con un cable. Se puede arrancar y parar el ventilador as como tambin variar la velocidad utilizando este panel adicional. Esto se consigue presionando las teclas de subida y de bajada de velocidad del frontal del panel. Esta funcin se conoce como potencimetro motorizado. El convertidor se configura de manera que el ajuste de velocidad se haga con las teclas del frontal y memorizadas incluso cuando ocurra un fallo de la alimentacin. La funcin rearranque volante constituye un refinamiento adicional que permite que el convertidor se sincronice con el ventilador incluso cuando ste estuviera girando (Por ejemplo, cuando ocurra una cada de la alimentacin o una condicin de fallo).

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La tecla de inversin de giro en el frontal se deshabilita para prevenir posibles daos en el ventilador. Toda la informacin requerida como la velocidad, intensidad y el estado del convertidor se muestra en el display. Si se observan resonancias en el sistema se deben suprimir usando las bandas de supresin en P014, P027, P028 y P029.

Sistemas de ventilacin usando lazos de regulacin PID En aplicaciones como la Ventilacin para la Limpieza de Habitaciones, se necesita mantener una presin constante dentro del propio ventilador. Esto se puede conseguir controlando la velocidad del ventilador con un MICROMASTER, MICROMASTER Vector o MIDIMASTER Vector que integran de serie reguladores PID (PI en el caso del MICROMASTER) permitiendo que un sistema de control a lazo cerrado sea desarrollado sin necesidad de controladores externos. El transductor se puede conectar a la entrada analgica del convertidor y puede ser alimentado directamente del terminal +15V disponible en la regleta de bornes.

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En el ejemplo que se muestra en la figura se utiliza un MIDIMASTER Vector y la medida de presin necesaria se ajusta usando la entrada analgica. La seal del transductor de presin se conecta a la segunda entrada analgica la cual se configura para control PID. El convertidor se enciende y apaga a travs de una entrada digital y se utiliza una segunda para resetear cualquier fallo que pueda ocurrir. El convertidor se monta dentro del armario y los pulsadores de control y el potencimetro se incorporan en la puerta del armario. Se utilizan dos indicadores luminosos, conectados directamente a los rels de salida indicando la conexin del motor y el fallo del equipo. Se usan adems dos indicadores, conectados directamente a las salidas analgicas, para mostrar la velocidad y la intensidad del motor. La presin en el ventilador puede variar entre 1 y 2 Bar. El transductor de presin seleccionado tiene un rango de salida entre 4 y 20 mA donde un valor 4 mA corresponde a un valor de presin 0 Bar y 20 mA corresponde a un valor de 4 Bar. (Notar que cuando se utiliza el modo PID (ajustando el P201 a 1) la consigna se refiere a porcentaje sobre el valor del proceso en vez de la frecuencia absoluta. Esto significa que en el ejemplo descrito, una consigna de 50 corresponde al 50% lo cual equivale a su vez a un valor 5 Bar. Como la consigna se establece a travs de la entrada analgica, se necesita modificar el mximo valor de sta (P022) a 50 (50% correspondiente a un valor 8 Bar) y la mnima a 25 (25% correspondiente a un valor 4 Bar). Es necesario seguir el siguiente procedimiento para ajustar convenientemente los trminos P, I y D: 1. Seleccionar los tiempos de aceleracin / desaceleracin ms cortos posibles). 2. En este caso P211 (0% del valor de consigna) deber ser ajustado a 25% que corresponde a la presin mnima de 1 Bar. 3. El P212 (100% valor de consigna) deber ajustarse a 50% correspondiente al valor de presin mximo 2 Bar. Pag. 18 Unidad V

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4. Arrancar el sistema hasta que la velocidad del ventilador se estabilice. 5. Incrementar el P202 (ganancia proporcional) hasta que la velocidad del ventilador empiece a oscilar, y entonces reducir el valor del P202 en un 5%. El sistema esta siendo controlado en este momento usando slo la ganancia proporcional. 6. Chequear el error del lazo de regulacin substrayendo el valor de P210 (valor del transductor) del valor de consigna. Si el error no es aceptable, necesitaremos ajustar el trmino I. 7. Cuando utilicemos la ganancia integral es conveniente ajusta el valor P207 (rango de captura integral) para reducir la inestabilidad, particularmente cuando el error es muy amplio como por ejemplo durante el arranque. Tpicamente, P207 debera ajustarse a un valor 1,5 veces el error establecido cuando slo ajustemos el valor de ganancia proporcional. 8. Ajustar el P203 (ganancia integral) al valor ms pequeo que de la suficiente rapidez para autoajustar el valor de consigna requerido. 9. Si se requiere ganancia derivativa, necesitamos un osciloscopio para observar los cambios en la respuesta del transductor ante un cambio en la consigna. En este ejemplo, el valor da la ganancia proporcional fue ajustado a 0,2 y la ganancia integral a 0,05. La ganancia derivativa no fue necesaria. Se usan dos refinamientos adicionales en el diseo con las funciones de rearranque volante para sincronizar el convertidor a un motor en giro y el arranque automtico despus de aplicar alimentacin para que el convertidor arranque si la entrada digital est activada cuando se alimenta el equipo. 4. EJERCICIOS 4.1. MDULO DE ALIMENTACIN DE CAMPO El siguiente ejemplo es un motor DC. Se desea alimentar a su bobina de campo. Con Los mdulos estndar de alimentacin del campo, suministran como mximo voltaje DC de salida hasta un 85% del voltaje AC entrante. La corriente de salida estndar es 15 amperios; en Baldor Electric puede conseguirse una unidad opcional para montaje por separado, con un suministro mximo de 40 amperios.

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El control Serie 19H permite operar motores cuyos campos exceden de un 85% del voltaje CA entrante. Para ello se requiere instalar un transformador elevador de voltaje entre la conexin L1L2 del mdulo de alimentacin del campo. Ntese que esta conexin es sensible a la fase en L1 y L2. El mximo voltaje de entrada de CA al mdulo de alimentacin del campo deber limitarse a 528 VCA en 60 Hz. El transformador elevador que se requiere se determina en base a los siguientes clculos: Mn. Voltios de Entrada de AC = Mx. Voltios de Campo del Motor Requeridos 0,85 Ejemplo: Los mximos voltios de campo del motor requeridos son 300 VCC y la entrada de AC es de 230 VAC. Mx .Voltios de Campo del Motor Requeridos = 300 = 366 VAC mnimo entrada 0,85 0,85 La relacin mnima de elevacin del transformador se calcula mediante la siguiente frmula: Mn. Voltios de Entrada de CA Calculados Voltios de Entrada de Lnea de CA La capacidad enkVA del transformador se calcula as: kVA del Transformador = Mx. Voltios de campo x Mx. Amperios de campo Para el transformador elevador de voltaje, el parmetro VOLTIOS DE CAMPO ASIGNADOS (Field Rated Volts) debe calcularse de la siguiente manera: Voltios de Campo Asignados = Mx. Voltios de Campo Requeridos x Entrada Volt_ Voltios de salida Ejemplo de sta frmula: Voltios de Campo Asignados = 300VDC x 230 = 188VDC 366 5. RESUMEN Como se puede deducir de los circuitos y aplicaciones mostradas, esta unidad es prcticamente una carpeta de trabajo, en la cual el participante podr deducir su funcionamiento, plantearle modificaciones, pedir informacin, etc., con la finalidad que sus dudas sean satisfechas. Ser ocasin tambin para que cada participante pueda exponer sus dudas mediante la seccin DEBATES de nuestro curso.

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6. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN 6.1. CUNTAS ENTRADAS VARIADOR M-DRIVE? a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) N.A. DE REFERENCIA DE

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VELOCIDAD

TIENE

EL

6.2. QU PROCESO EST CONTROLANDO EL CIRCUITO DE LA PG. 3 DE LA PRESENTE UNIDAD? a) Velocidad del material. b) Ajuste de tiro del material. c) Velocidad angular de los rodillos. d) Todas las anteriores. e) N.A. 6.3. QU TIPO DE TRANSDUCTOR DE CORRIENTE SE EST USANDO EN EL CIRCUITO DE LA PG. 4? a) Transformador de corriente AC. b) Transformador de corriente DC c) No se usa. d) Resistencia shunt. e) N.A. 6.4. QU FUNCION CUMPLE EL PTC UBICADO EN EL CIRCUITO DE LA PG. 11? a) Es el campo del motor. b) Es la armadura del motor. c) Protege al motor contra sobre-temperaturas. d) Es un medidor de presin. e) N.A. 6.5. QU TIPO DE FRENADO SE ENCUENTRA IMPLEMENTADO EN EL CIRCUITO DE LA PG. 13, a) Frenado dinmico. b) Frenado regenerativo. c) Frenado DC. d) Frenado curva S. E) N.A.

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7. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN Respuesta Respuesta Respuesta Respuesta Respuesta pregunta pregunta pregunta pregunta pregunta 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 : : : : : (c) (b) (d) (c) (a)

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8. BIBLIOGRAFA Ttulo Autor(es) 1.- Power Electronics: Converter, Ned Mohan, Tore Applications, and Design. Undeland, William Robbins 2.- Convertidores de frecuencia para motores Jos Merino Azcrraga de corriente alterna. 3.- Electrnica de Potencia. Muhammad Rashid 4.- Motores Elctricos: Variacin de J. Roldn Viloria Velocidad. 5.- Electrnica Industrial Moderna. Timothy J. Maloney 6.- Prontuario de Electricidad-Electrnica. G. Brechmann. Dzieia Editorial John Wiley & Sons Mc Graw Hill Prentice Hall Paraninfo Prentice Hall Editorial Paraninfo

9. DIRECCIONES WEB 1. http://www.robicon.com/ 2. http://junitec.ist.utl.pt/einfo/basics.htm/ 3. http://www.baldor.com/ 4. http://www.motionnet.com/ 5. http://home.mira.net/~tonymerc/steptheo/steptheo.htm#menu 6. http://www.engin.umich.edu/group/ctm/examples/motor/digital.html 7. http://www.cenidet.edu.mx/electron/galarcon.htm 8. http://www.sasistel.es/PREMSA/ARTICUL/1001-01.htm 9. http://www.controltech.co.uk./tech/mcontrol.html 10. http://www.robicon.com/library/ 11. http://www.oddparts.com/acsi/defines/torque.htm 12. http://www.3dresearch.com/~drv/formulae/mechanical.html

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10. GLOSARIO DE TRMINOS TERMINOS USUALES.-

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La mayora de los siguientes trminos se aplican a todos los tipos de variadores de velocidad. Variador de Frecuencia Ajustable (AFD), Inversor y AC Drive, son trminos usuales para designar al equipo variador de velocidad de motores AC. Velocidad Ajustable, donde la velocidad es ajustada manual o automticamente. La velocidad de operacin deseada es relativamente constante a pesar de variaciones en la carga. Variador de Velocidad Ajustable, unidad que ajusta la velocidad de un eje para asegurar que permanezca relativamente constante a pesar de cambios de torque requeridos por la carga. La precisin de la velocidad depende del tipo de variador y sus capacidades. Control de Armadura, termino usado par el control por voltaje de armadura de un motor DC. Describe el mtodo usual de cambiar la velocidad de un motor DC. Cuando este mtodo es usado, la mayora de motores DC son capaces de desarrollar torque constante. Velocidad Base, es la velocidad desarrollada por el motor a condiciones nominales de torque, campo y voltaje de armadura. DC sin escobillas, AC sin escobillas, y Servomotor sin escobillas PM, referidos generalmente a motores con rotor de imn permanente y estator bobinado que son similares a motores de induccin trifsicos. Frecuentemente abreviados como BLDC, BDC, y BLAC, el diseo es similar a un motor sncrono AC de imn permanente. Operacin a Potencia Constante, ver fig. 1 y 2. Drift, cambio de velocidad a cargas constantes causado por muchos factores, la mayora de los cuales no son definidas. Frenado Dinmico, mtodo ms veloz de detener un motor. Este mtodo requiere un resistor conectado a travs de la armadura del motor. Durante el frenado el resistor DB disipa la energa rotativa, ver fig. 3. El frenado Dinmico no ofrece control del frenado tal como lo hace el Frenado Regenerativo. Variador Elctrico de Velocidad Ajustable, incluye el motor y el variador. Sin embargo, en algunos casos, variador es usado para denotar solamente al controlador que convierte la energa AC de la Planta a un voltaje DC ajustable o a Frecuencia Ajustable, voltaje AC ajustable. Motor Elctricamente Conmutado (ECM), similar al BLDC. Control de Campo, significa ajustar la velocidad de un motor DC por medio del control de la corriente de campo. Cuando la corriente de campo es reducida, la tendencia del motor es a incrementar su velocidad y disminuir la capacidad de torque. De este modo la potencia de salida del motor es prcticamente constante, ver fig. 1. Una capacidad de potencia casi constante se puede obtener desde variadores AC al operar el motor a voltaje nominal y frecuencia mayor a la nominal, ver fig. 2. Pag. 23 Unidad V

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Inversor, es la seccin de un variador AC que se encarga de transformar una seal DC en otra AC de frecuencia controlada. Velocidad Predefinida, uno o ms velocidades al cual el variador puede operar. Contactos de relay o un controlador de salidas programable selecciona la velocidad predefinida que ser escogida. Modulacin por Ancho de Pulsos (PWM), tcnica de inversor por troceado (modulacin) de una seal DC usualmente de 2 000 a 20 000 Hz para producir frecuencia-ajustable, voltaje AC-ajustable o voltaje DC-ajustable. Regeneracin, ocurre cuando la carga sobrepasa al motor, el cual enva energa de retorno hacia el controlador del variador. Variador Regenerativo, en el variador DC con SCR, la potencia regenerada es usualmente retornada a la fuente de alimentacin AC a travs de un segundo juego de SCRs, ver fig. 4. En variadores DC transistorizados y en la mayora de AFDs, la potencia es disipada por un resistor, ver fig. 5. Diseados para controlar el flujo de corriente en ambas direcciones, estos variadores son usados para controlar el frenado (frenado regenerativo) de cargas con gran inercia. Velocidad Fijada (Set Speed), es la velocidad deseada de operacin. Cuando un valor de regulacin es escogida como velocidad fijada, igual porcentaje se aplica a todas las velocidades. Deslizamiento (Slip), es la diferencia entre la velocidad elctrica y mecnica de un motor. Por ejemplo, el deslizamiento es la diferencia entre la velocidad sncrona del campo (tpicamente 1 800 RPM) y la velocidad del rotor (tpicamente 1 750 RPM) en un motor de induccin. Esto da 50 RPM (3%) de deslizamiento. Es tambin interpretado como perdida de potencia, el cual aparece como calentamiento. Regulacin de Velocidad, es el porcentaje de cambio en velocidad entre plena carga y vaco.

R= NNL-NFL x 100
NFL Donde: R = Regulacin de velocidad (en %) NNL = Velocidad en vaco (en RPM) NFL = Velocidad a plana carga (en RPM)

Velocidad Variable, frecuentemente considerada sinnimo con velocidad ajustable, pero velocidad variable es donde varia la velocidad ampliamente con la carga. La velocidad es determinada por la interseccin de las curvas velocidad-torque de la carga y el variador. Control Vectorial, controlador estndar para motores de induccin AC que desarrolla respuestas equivalentes a servos DC. Pedestal de voltaje (Voltage Boost), es un ajuste para habilitar a un AFD para dar un exceso de voltaje a bajas frecuencias (normalmente 0 a 10 Hz) con la finalidad que el motor pueda arrancar con torque extra para romper la inercia e iniciar la aceleracin. Pag. 24 Unidad V

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V/Hz (Voltios por Hertz), ajuste comn en AFDs que establece la relacin entre el voltaje y frecuencia. Por ejemplo, el controlador para un motor de 240V, 60 Hz normalmente tiene un ajuste V/Hz fijado a 4 V por Hz. 10.1. GLOSARIO INGLS/ESPAOL DE BLOQUES Y PARMETROS ACCEL (DECEL) TIME (RATE): Tiempo (Tasa o Velocidad) de Aceleracin (Desaceleracin) ACCESS CODE (TIMEOUT): Cdigo (Suspensin /Interrupcin) del Acceso ANA CMD INVERSE: Inverso Mando Analgico ANA CMD OFFSET (DEADBAND): Desviacin (Compensacin) [Banda Muerta] Mando Analgico ANALOG OUT (SCALE): Salida (Escala) Analgica ARMATURE VOLTAGE: Voltaje del Inducido ARM PROP (INT) GAIN: Ganancia Proporcional (Integral) del Inducido ARM RATED AMPS: Amperios Asignados del Inducido AT POSITION: En Posicin AT SPEED BAND: Banda en Velocidad AUTOTUNING: Autosintonizacin CALC PRESETS: Valores Predefinidos de Clculo CMD OFFSET TRIM: Ajuste Fino (Retoque, Correccin) de las Desviaciones del Mando COMMAND SELECT: Seleccin del Mando CTRL BASE VOLTS: Voltios Base del Control CUR LOOP COMP: Compensacin del Bucle de Corriente CUR RATE LIMIT: Lmite de Tasa Corriente CURRENT INT (PROP) GAIN: Ganancia Integral (Proporcional) de Corriente CUSTOM UNITS: Unidades de Lectura Adaptables por el Usuario DC CONTROL: Control CC DECIMAL PLACES: Lugares Decimales ENCODER COUNTS: Cuentas del Codificador Pag. 25 Unidad V

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EXTERNAL TRIP: Disparo Externo FACTORY SETTINGS: Ajustes de Fbrica FAULT: Falla FEEDBACK FILTER (DIR) : (TYPE) Filtro (Direccin) (Tipo) de la Retroalimentacin FEEDBACK TESTS: Pruebas de la Retroalimentacin FIELD CONTROL: Control de Campo FIELD ECON LEVEL: Nivel de Economa del Campo FIELD PWR SUPPLY: Fuente de Alimentacin del Campo FIELD REG GAIN: Ganancia de Regulacin del Campo FIELD SET SPEED: Velocidad Fijada (Ajustada) de Campo FIELD STEP LIMIT: Lmite de Escaln de Campo FOLLOWING ERROR: Error de Seguimiento FOLLOWER I:O RATIO (OUT): Relacin (Salida) de la Entrada:Salida del Seguidor FORCING LEVEL: Nivel de Forzado HOMING OFFSET (SPEED): Desviacin (Velocidad) de la Reorientacin INPUT: Entrada IR COMP GAIN: Ganancia de Compensacin Inductancia y Resistencia JOG ACCEL (DECEL, SCURVE) TIME: Tiempo de Aceleracin (Desaceleracin, Curva S) del Jog JOG SETTINGS (SPEED): Ajustes (Velocidad) del Jog KEYPAD JOG FWD (REV): Jog Adelante (Reversa) Teclado KEYPAD RUN FWD (REV): Marcha Adelante (Reversa) Teclado KEYPAD SETUP: Preparacin (Organizacin, Disposicin) del Teclado KEYPAD STOP KEY (MODE) : Tecla (Modo) de Parada Teclado

FIN DE LA UNIDAD
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