CURSO MOTORES ELCTRICOS

MOTORES ELCTRICOS
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TABLA DE CONTENIDO 1 DESCRIPCIN GENERAL 2 CLASIFICACIN:

2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.3.1 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA MOTORES ASNCRONOS: CLASIFICACIN DE LOS MOTORES ASNCRONOS CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS MOTORES ASNCRONOS: MOTORES SNCRONOS CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS MOTORES SNCRONOS

3 3
4 5 5 6 8 8

3 PARMETROS DE SELECCIN EN MOTORES

3.1 3.2 3.3 ANLISIS DEL RENDIMIENTO DETERMINACIN PTIMA DE LA POTENCIA DE MOTORES. CONVENIENCIA DE LA INSTALACION DE MOTORES TRIFSICOS EN LUGAR DE MONOFSICOS

9
9 10 11

4 FALLAS FRECUENTES EN MOTORES

4.1 4.2 4.3 FALLAS EN LOS SISTEMAS DE PROTECCIN Y CONTROL: FALLAS ORIGINADAS EN LA OPERACIN: FALLAS DEBIDAS A LA NO CALIDAD DE LA POTENCIA

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12 13 13

5 PROTECCIONES ELCTRICAS
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 FUSIBLE: INTERRUPTOR AUTOMTICO: REL TRMICO: INTERRUPTOR DIFERENCIAL: SISTEMA DE PUESTA A TIERRA:

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17 17 18 18 18
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6 NORMAS DE DISEO Y CONSTRUCCIN DE MOTORES 7 MANTENIMIENTO DE MOTORES:

1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. CADA SEMANA CADA SEIS MESES CADA AO CADA DOS AOS RECOMENDACIONES GENERALES

19 20
21 21 21 22 22

8 NUEVAS TECNOLOGAS LISTA DE FIGURAS

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FIGURA 1 TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (CD) ..................................................... 4 FIGURA 2 ALGUNAS CARACTERSTICAS TPICAS DE MOTORES ASNCRONOS .................................... 7 FIGURA 3 CURVAS DE OPERACIN Y ARRANQUES ESTNDARES.................................................... 7 FIGURA 4 VARIADORES DE VELOCIDAD ................................................................................. 8 FIGURA 5 EFICIENCIA DE MOTORES ..................................................................................... 9 FIGURA 6 NATURALEZA DE LAS PRDIDAS EN MOTORES .......................................................... 10 FIGURA 7 SELECCIN DE MOTORES EN FUNCIN DE SU POTENCIA Y VELOCIDAD............................ 11 FIGURA 8 MOTOR MONOFSICO ........................................................................................ 12 FIGURA 9 PERTURBACIONES FRECUENTES QUE AFECTAN LA CALIDAD DE LA POTENCIA ELCTRICA...... 14

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MOTORES ELCTRICOS 1 DESCRIPCIN GENERAL

Se llama motor elctrico al dispositivo capaz de transformar la energa elctrica en energa mecnica, es decir, puede producir movimiento al convertir en trabajo la energa elctrica proveniente de la red o almacenada en un banco de bateras. Bsicamente, un motor est constituido por dos partes, una fija denominada Estator, y otra mvil respecto a esta ltima denominada Rotor. Ambas estn fabricadas en material ferromagntico (chapas magnticas apiladas), y disponen de una serie de ranuras en las que se alojan los hilos conductores de cobre que forman el devanado elctrico. En todo motor elctrico existen dos tipos de devanados: el inductor, que origina el campo magntico para inducir las tensiones correspondientes en el segundo devanado, que se denomina inducido, puesto que en l aparecen las corrientes elctricas que producen el par de funcionamiento deseado (torque). El espacio entre el rotor y el estator es constante y se denomina entrehierro. Por efecto de las intensidades que atraviesan el rotor y el estator; se crean campos magnticos en el entrehierro. La interaccin de estos campos magnticos con las intensidades que atraviesan los conductores del rotor produce unas fuerzas tangenciales que hacen girar el rotor producindose de este modo la energa mecnica. Desde su invencin hasta nuestros das, el uso de los motores elctricos ha sido creciente debido a: Gran versatilidad de utilizacin y potencias que hacen posible su uso en el hogar, la industria, el transporte, etc. Altos rendimientos: un motor diesel 18.5 HP a 1500 rpm tiene una eficiencia del orden del 36%, mientras que uno elctrico de la misma potencia a 440 V tiene una eficiencia del 87%. Larga duracin: Con buena utilizacin y mantenimiento su vida til es superior a 20 aos. 2 CLASIFICACIN:

Los motores elctricos, desde el punto de vista de su utilizacin industrial, suelen clasificarse en : Corriente continua: a) Derivacin. b) Independiente. c) Serie. d) Compound (Compuesto).
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Corriente alterna a) Asncronos. Rotor en corto circuito. Rotor bobinado. b) Sncronos. 2.1 Motores de corriente continua Son de gran facilidad para la regulacin de velocidad, cambios o inversiones rpidas de la marcha, y sin necesidad de equipos costosos es posible efectuar control automtico de torques y velocidades. Por las ventajas descritas anteriormente se utilizan primordialmente en industrias Papeleras, Textileras, Qumicas, Siderrgicas y Metalrgicas. En estos motores, el estator est formado por polos principales y auxiliares excitados por corriente continua, as mismo el rotor se alimenta con corriente continua mediante el colector de delgas y las escobillas. Tipos: Dependiendo de la forma en que se alimentan los devanados del estator se clasifican: En derivacin: El estator se alimenta con la misma tensin que el inducido. Independiente: El estator y el inducido se alimentan con fuentes separadas o independientes. En serie: El estator y el inducido se conectan de modo tal que por ellos circule la misma corriente. Compound: Es una combinacin de las conexiones en serie y en derivacin.

Una representacin grfica de la anterior clasificacin se ilustra en la figura 1.

+ Inducido

+
Estator Derivacin Serie Compound Independiente

Figura 1 Tipos de motores de corriente directa (CD)

Ref. (IET)

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En los motores en derivacin, el flujo por polo es prcticamente constante, y considerando que el par del motor es proporcional a la corriente y que la velocidad disminuye linealmente al aumentar esta, se tiene un motor en el que la velocidad varia muy poco cuando vara el par, por lo cual se utilizan en casos donde la velocidad debe ser lo ms independiente posible de la carga. Los motores con excitacin independiente son prcticamente iguales a los anteriores. En los motores serie, la corriente del inducido atraviesa los polos y como el flujo producido en un polo depende de la corriente, el flujo ser variable. El comportamiento tpico de este motor es el siguiente: El par del motor crece al principio en forma cuadrtica, ms adelante, crece en forma lineal. La velocidad disminuye ms que proporcionalmente al crecer la intensidad.

Por lo cual, se tiene un par muy elevado a velocidades pequeas (arranque) y velocidades muy grandes con pares muy pequeos. Este tipo de motores no puede funcionar en vaco puesto que en estas condiciones el flujo es muy pequeo y segn la velocidad aumenta producindose un embalamiento. No pueden usarse en aplicaciones donde la carga pueda faltar ocasionalmente. Suelen utilizarse para traccin elctrica, gras, etc. Los Compuestos tienen caractersticas intermedias a los dos anteriores. Presentan elevados pares de arranque y no tienen velocidades tan altas a bajas cargas. 2.2 Motores Asncronos: Los motores asncronos basan su funcionamiento en la creacin de un campo magntico giratorio en el entre hierro, debido a la circulacin de corriente alterna trifsica en el estator. 2.2.1 Clasificacin de los motores asncronos

Los motores asncronos se clasifican de acuerdo a la forma constructiva del rotor. Dicha clasificacin es la siguiente: Jaula de ardilla: El rotor est compuesto por un conjunto de barras conductoras de cobre unidas en sus extremos por anillos. Rotor bobinado: El rotor est compuesto por un arrollamiento (devanado) introducido en ranuras similares a las del estator. Los extremos de cada fase se conectan a unos
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anillos colectores montados sobre el eje, aislados elctricamente de l. Lo anterior, permite conectar al devanado rotrico resistencias adicionales externas para reducir la corriente de arranque. Una vez finalizado el periodo de arranque se corto circuitan los anillos y se levantan las escobillas. El motor asncrono suministra cualquier potencia hasta los lmites de su capacidad de sobrecarga. 2.2.2 Caractersticas de operacin de los motores asncronos:

Entre las caractersticas de operacin que se deben tener en cuenta en un motor asincrnico se encuentran: Tensin: En funcionamiento normal, se permiten fluctuaciones del orden de 5% la tensin nominal, de tal forma que: V: Mayor corriente en el rotor y el estator; Prdidas , Rendimiento V: Las corrientes reactivas (IR) , prdidas , y el factor de potencia Factor de potencia (fp): Los motores asncronos presentan consumos de energa reactiva altos, por lo tanto presentan fp bajos. El fp tiende a mejorar a medida que aumenta la potencia y la velocidad del motor. Un ejemplo de esta tendencia se presenta en la tabla 1.
Tabla 1 Factores de potencia tpicos en motores asncronos Potencia [kW] 1,1 3,0 11 30 55 3000 0,85 0,86 0,86 0,87 0,89 Velocidad [r.p.m.] 1500 0,81 0,83 0,86 0,87 0,87

1000 0,75 0,75 0,78 0,85 0,87

En la figura 2 se presenta un caso ilustrativo del comportamiento de algunas variables, entre ellas el factor de potencia, en funcin del ndice de carga del motor (P/Pn).

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Cos

P /P n

Figura 2 Algunas caractersticas tpicas de motores asncronos

Ref. (IET)

Par motor: Para seleccionar el motor, se debe determinar el tipo de carga: A: Par constante: Ascensores, bombas, compresores de pistn, maquinaria herramientas. B: Par proporcional a la velocidad: calandrias. C: Proporcional al cuadrado de la velocidad: Bombas centrfugas, ventiladores, compresores rotativos, etc. D: Par resistente a la velocidad : procesos de regulacin o tornos. Las curvas de operacin del motor, as como los tipos de arranques ms usuales se ilustran en la figura 3.
T ip os d e ca r g a
M

O p e ra cin n or m a l d e l m otor
M

Me

B C

MN

nN

I/I N

A r r a n q ue c on te n sin r e g u la d a

M /nN

A r r a n q ue e str ella - de lta

2 .5

..
A
nN

B A nN

Figura 3 Curvas de operacin y arranques estndares

Ref. (IET)

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Variacin de velocidad: Los motores asincrnicos son esencialmente de velocidad constante, sin embargo y dependiendo de la aplicacin, en ocasiones es conveniente que sea variable. Las formas ms usuales para variar la velocidad en este tipo de motor son las siguientes: 1. Intercalando resistencias en el rotor, es decir, variando el deslizamiento (figura 4).
Potencia
A

R2

R2 R1

Potencia De prdidas
n2
n1

n3

Potencia til
NS

Figura 4 Variadores de velocidad

Ref. (IET)

En estos casos, la potencia absorbida de la red es prcticamente invariable, mientras que la potencia til es proporcional a la velocidad aplicaciones especiales de poca duracin. 2. Por variacin de polos del estator. 3. Por variacin de frecuencia de alimentacin. 2.3 Motores Sncronos Los motores sincrnicos son de menor uso a nivel industrial y slo sustituyen a los asncronos en algunas aplicaciones especficas. Su principal caracterstica es que giran a velocidad constante e igual a la velocidad sincrnica. 2.3.1 Caractersticas de operacin de los motores sncronos

Adems de girar a velocidad constante, los motores sincrnicos presentan las siguientes caractersticas de operacin: El rotor debe alimentarse con corriente directa. Su par de arranque es nulo, por lo que debe arrancar como si fuese asncrono. Son ms costosos y requieren de un mayor mantenimiento.
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Su factor de potencia puede llegar a 1 e incluso puede hacerse capacitivo (de ah que es uno de los mtodos para corregir el factor de potencia en una instalacin elctrica). En general, pueden ser ms ventajosos que los asncronos en casos de bajas velocidades, grandes tamaos y en mejorar el factor de potencia. PARMETROS DE SELECCIN EN MOTORES

3.1 Anlisis del rendimiento En la transformacin de energa elctrica en mecnica (que tiene lugar en un motor), una parte de la energa elctrica tomada de la red se convierte en calor, constituyendo lo que son las prdidas de un motor (ver figura 5).
Pe

Pu Pp

Pu Pu = Pe Pu + PP

Ref. (IET) Las prdidas que se originan en todos los motores elctricos son fundamentalmente de tres tipos: Prdidas elctricas en devanados y otras partes de la maquinaria (Pcu). stas corresponden a las prdidas por efecto Joule (I2.R) y las prdidas producidas en las escobillas (motores de C.C.). Prdidas producidas en los circuitos magnticos, o prdidas en el hierro (Pfe). Prdidas mecnicas debidas a rozamientos y ventilacin (Pmec). Tambin se incluye en este grupo aquellas originadas por el roce en los cojinetes, del aire y de las escobillas, as como la potencia absorbida por el ventilador.

Figura 5 Eficiencia de motores

En la figura 6 se representa, mediante un diagrama de Sankey, las prdidas que se originan en un motor convencional.

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Pu
Pe

Motor
P. M ec. Pfe Pcu

Figura 6 Naturaleza de las prdidas en motores

Ref. (IET)

El clculo exacto de las prdidas no es fcil de determinar, dada la gran variedad de formas constructivas y de los tipos de ventilacin, sin embargo, actualmente existe un sinnmero de tablas y programas que permiten, por comparacin con motores similares, determinarlas con excelentes resultados. Es importante aclarar, que para un motor determinado, las prdidas aumentan a medida que crece la velocidad de rotacin del motor. 3.2 Determinacin ptima de la potencia de motores. Para una aplicacin determinada, la eleccin de un motor elctrico ptimo resulta bastante complejo (debido a los muchos factores que deben tenerse en cuenta), es decir, no existe una regla exacta y precisa que se aplique en todos los casos. En tal sentido, se pretende dar algunas orientaciones que permitan elegir el camino ms indicado en cuanto a la eleccin del motor se refiere. Se puede resumir los factores ms importantes a tenerse en cuenta en la eleccin de un motor en los siguientes tres bloques:

- Tensin de alimentacin - Condicione ambientale

Condiciones ambientales

- Potencia Nominal - Arranque - Tipo deservicio - Velocidad

Exigencias de acondicionamiento

- Tipos - Precios

Tipos y precios y de instalacin

Finalmente y teniendo en cuenta la carga requerida y la velocidad de operacin, se presenta en la figura 7 un esquema ilustrativo que permite elegir la conveniencia entre motores sncronos y asncronos (siendo estos ltimos, los ms utilizados a nivel industrial por su menor costo, presentan un mejor arranque, mayor control de la velocidad, menos mantenimiento, menos robustos, etc.).

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V elo cida d A si n c

2500

1000 S in c . O A si n c

S in c .

400

200 400 600

800

1000

2000

3000

P o t e n c ia C V

Figura 7 Seleccin de motores en funcin de su potencia y velocidad

Ref. (IET)

3.3 Conveniencia de la instalacin de Motores trifsicos en lugar de monofsicos Para ciertas aplicaciones, en donde la potencia requerida es pequea, son de mucha utilidad los motores monofsicos. Las aplicaciones ms comunes son: Electrodomsticos: Aspiradoras, frigorficos, ventiladores, batidoras, etc. Equipos de oficina. Industria y comercio: Mquinas y herramientas porttiles, pequeos accionamientos, etc. Agricultura.

Y en general, en todos aquellos casos en donde son requeridos equipos pequeos y para control. A pesar de lo anterior, la utilizacin de estos motores es bastante desfavorable frente a los trifsicos debido a los siguientes factores: La cada de velocidad al aumentar el par resistente es mayor. La eficiencia es menor. El factor de potencia es menor. Su par de arranque es nulo, no puede arrancar por si mismo.

En este ltimo caso, se recomienda que en un motor monofsico el arranque sea de la siguiente manera (figura 8 ):

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1
Devanado principal

Condensador
Interruptor centrifugo Rotor Devanado secundario

Figura 8 Motor monofsico

Ref. (IET)

FALLAS FRECUENTES EN MOTORES

Se ha definido falla elctrica como "cualquier evento que impide la normal operacin (disponibilidad) de algn equipo, esquema o componente de control y proteccin". Esta amplia definicin permite el registro de eventos, an cuando el equipo afectado no se encuentre plenamente inoperativo, situacin muy frecuente en el campo del control y proteccin de Sistemas Elctricos. Por otra parte, se define Atencin Correctiva como un procedimiento preestablecido y destinado a retornar a su estado normal de operacin (definido o provisorio) al objeto afectado por la falla. Existen diferentes enfoques para analizar y evaluar el impacto de las fallas sobre los equipos del sistema elctrico de las Industrias, en general basadas en la evaluacin de la potencia o energa perdida con ocasin de cada falla. En este sentido las fallas en un motor elctrico pueden ser originadas por: Fallas en los Sistemas de Proteccin y Control. Fallas originadas en la operacin Fallas debidas a la no Calidad de la Potencia

4.1 Fallas en los Sistemas de Proteccin y Control: Aunque existan fallas relacionadas con la operacin de los equipos y la no calidad de la energa, es el sistema de proteccin y control quin finalmente realiza una accin determinada. La particular naturaleza de los trabajos del rea responsable de los Sistema de Proteccin y Control, hacen que el enfoque relacionado con la prdida de potencia no sea adecuado por cuanto muchas de las fallas que afectan a tales equipos no llegan a producir interrupcin.

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4.2 Fallas originadas en la operacin: A este grupo corresponde las fallas asociadas a los incrementos de temperatura en equipos, y problemas de vibracin mecnica. En el primer caso, la sobrecarga de los motores y conductores son consecuentes a la circulacin de corrientes elevadas que originan, a su ves, prdidas de energa, ineficiencias en los procesos, extra costos en la operacin y mantenimiento, calentamiento excesivo de las partes, e incluso, hasta la misma destruccin del equipo si los sistemas de control y proteccin no son los adecuados. En este caso, la calidad de la energa se ve seriamente afectada puesto que las sobrecorrientes originan cadas de tensin considerables. Para contrarrestar las fallas elctricas por incrementos de temperatura es indispensable realizar, entre otros, una limpieza peridica de las partes del motor y los conductores, chequeos a los sistemas de proteccin, y pruebas termogrficas en barrajes, conductores, carcasas, puntos de conexin y aislamientos trmicos. Con respecto a las vibraciones mecnicas, son el resultado de fuerzas magnticas desiguales que actan sobre el rotor o sobre el estator. dichas fuerzas desiguales pueden ser debidas a: Rotor que no es redondo. Chumaceras del inducido que son excntricas. Falta de alineamiento entre el rotor y el estator. Entrehierro no uniforme. Perforacin elptica del estator. Devanados abiertos o en corto circuito. Hierro del rotor en corto circuito.

Las vibraciones ocasionadas por los problemas elctricos responden generalmente a la cantidad de carga colocada en el motor. A medida que se modifica la carga, la amplitud y/o las lecturas de fase pueden indicar cambios significativos. Esto explica por qu los motores elctricos que han sido probados y balanceados en condiciones sin carga muestran cambios drsticos de los niveles de vibracin cuando vuelven a ser puestos en servicio. Un caso particular de vibraciones mecnicas lo constituyen las poleas desgastadas y bandas destempladas en accionamientos mecnicos, cuyo efecto en motores es la presencia de desbalances de corriente, que a su vez, originan desbalances de tensin (prdida de la calidad de la potencia). 4.3 Fallas debidas a la no Calidad de la Potencia Los problemas relacionados con la calidad de potencia estn muy ligados a una amplia gama de fenmenos. Aproximadamente en dos tercios de los casos se trata de fenmenos naturales, como los rayos. Otras causas de la prdida de la calidad de energa la constituyen la operacin de equipos de gran potencia en la industria o en la red misma
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(por ejemplo, la conexin de condensadores) y, en general, una variedad de fenmenos que pueden llegar a producir cadas sbitas de tensin a nivel del consumidor y que hacen muy compleja la evaluacin de la calidad de potencia. las perturbaciones que generalmente afectan la calidad de la potencia se clasifican en las siguientes categoras: Fluctuaciones de voltaje. Variaciones momentneas de alto y bajo voltaje. Interrupcin permanente en equipos y/o en procesos. Armnicos. Transitorios (Transientes).

En la figura 9 se presenta la forma de onda con las principales perturbaciones que atentan contra la calidad de la potencia elctrica.

Figura 9 Perturbaciones frecuentes que afectan la calidad de la potencia elctrica

Ref. (Manual tcnico de la ABB)

Con base en lo expuesto anteriormente, en la tabla 2 se presentan las causas y efectos de las fallas ms frecuentes en un motor elctrico.

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Tabla 2 Causas y efectos de las fallas ms frecuentes en un motor elctrico

Perturbacin subgnero Causa de la perturbacin Suciedad de las partes del motor. Aislamientos trmicos defectuosos. Cuchillas gastadas en molinos. Sobrecarga de barrajes, cables y motores. Sistemas de control desconfigurados. Operacin inadecuada de protecciones. Efecto de la perturbacin (falla) Calentamiento excesivo. Destruccin de equipos. Conatos de incendio. Prdidas de energa. Paros indebidos. Sobrecorrientes. Cadas de tensin Ineficiencia en el proceso. Extracostos en operacin y mantenimiento. Calentamiento excesivo. Desgaste y destruccin del equipo (disminucin considerable de la vida til). Prdidas de energa. Paros indebidos. Sobrecorrientes. Desbalances de corriente. Desbalances de voltaje. Ineficiencia en el proceso. Extracostos en operacin y mantenimiento.

Aumento de la temperatura

Vibraciones Mecnicas

Rotor que no es redondo. Chumaceras del inducido que son excntricas. Falta de alineamiento entre el rotor y el estator. Entrehierro no uniforme. Perforacin elptica del estator. Devanados abiertos o en corto circuito. Hierro del rotor en corto circuito. Bandas destempladas. Poleas desgastadas en Accionamientos.

SAGS

Corto circuito en un alimentador de alta potencia. Arranque de motores de potencia alta

Apertura indebida en contactores y dispositivos de proteccin. Arranque no exitoso del motor que genera la perturbacin. Incremento temporal del voltaje. Sobrevoltajes lnea-tierra. Operacin inadecuada de dispositivos de control y proteccin. Problemas de hardware por calentamiento en equipos de cmputo. Destruccin de componentes electrnicos. Daos en discos duros o en cabezales de diferentes dispositivos.

Variaciones momentneas de bajo y alto voltaje SWEELS

incremento temporal del voltaje durante un desbalance de fases en una falla slida a tierra. Falla de un sistema no aterrizado y de impedancia de secuencia cero infinita. Fallas localizadas en sistemas de alimentacin de 4 hilos y mltiple aterrizaje.

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Perturbacin

subgnero Interrupciones (momentneas, temporales y permanentes).

Causa de la perturbacin Fallas en el sistema de potencia. Fallas en motores de gran consumo. Mala operacin de controles.

Variaciones momentneas de bajo y alto voltaje (Cont.)

Sobretensiones

Apagado de equipos de gran consumo. Por ejemplo, aires acondicionados de gran potencia y mquinas industriales. Se originan cuando se encienden equipos de alto consumo de energa, como ascensores, motores y compresores. Cadas de voltaje en las centrales de generacin por excesiva demanda de potencia. Se originan por la operacin de cargas no lineales y dispositivos que requieren de electrnica de potencia (convertidores, grandes motores de corriente directa y variadores de velocidad).

Efecto de la perturbacin (falla) Paros indebidos en los equipos del proceso. Ineficiencia en el proceso. Extracostos en operacin y mantenimiento. Disminucin de la vida til de los equipos. Se generan voltajes SAG (durante el intervalo el tiempo comprendido entre el inicio de la falla y el tiempo de operacin del sistema de proteccin). Prdida de informacin y daos permanentes en discos duros. Deterioro paulatino de los componentes de las computadoras y otros equipos. Ocasionan en las computadoras prdida de informacin, errores en la grabacin de datos o daos permanentes. Esfuerzo adicional para el funcionamiento de las fuentes de poder de las computadoras y equipo de control. Errores en los archivos de datos. Fallos o daos en los componentes elctricos de los equipos de cmputo. Algunos equipos no logran energizarse completamente. Paros indebidos en equipos sensibles. Prdidas de energa. Sobrecargas en los equipos. Operacin inadecuada de fusibles y equipos de proteccin. Calentamientos excesivos. Resonancias electromagnticas. Errores de medicin (adelanto y retraso de los contadores de energa), etc. Esfuerzos excesivos al aislamiento de ciertos equipos. Daos a componentes electrnicos sensibles. Interrupcin de programas de control en procesos. Prdida de la informacin almacenada en memoria de computadoras. Dao de los elementos mismos del equipo de cmputo (Hardware).

Subtensiones

Armnicos e Interarmnicos.

Transitorios

Maniobras de interruptores asociados a grandes motores. Conexin y desconexin de capacitores (correccin del factor de potencia en grandes motores). Desconexin de motores elctricos en elevadores, equipos de aire acondicionado, refrigeradores, etc.

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PROTECCIONES ELCTRICAS

De acuerdo con lo que establece el REBT (Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin), en la instruccin IMIE BT 020, todo circuito (y/o equipo) debe estar protegido contra los efectos de las sobrecorrientes que puedan presentarse en el mismo. Se entiende por sobrecorriente toda corriente superior a la nominal. Una sobrecorriente puede producirse por un cortocircuito o por una sobrecarga. Para proteger un circuito contra los efectos de las sobrecorrientes (sobrecargas y cortocircuitos), normalmente se utiliza alguna de estas opciones: Fusibles: protegen contra sobrecargas de muy larga duracin y contra cortocircuitos. Fusibles y rel trmico: El fusible protege contra cortocircuitos y sobrecargas intensas, y el rel trmico contra sobrecargas no intensas. Esta opcin se utiliza fundamentalmente en la proteccin de motores. Interruptores automticos magnetotrmicos: Protegen contra sobrecargas y cortocircuitos. El sistema de proteccin trmico protege contra sobrecargas y el magntico contra cortocircuitos. A continuacin se har extensible la definicin de los elementos que conforman el sistema de proteccin de un motor. 5.1 Fusible: Estos dispositivos interrumpen un circuito elctrico cada vez que una sobrecorriente quema por fusin un conductor ubicado en el interior, por lo que deben ser reemplazados despus de cada actuacin para poder restablecer el circuito. Bsicamente existen tres tipos de fusibles normalizados: Cuchilla, Cilndricos y Tipo D. Para la adquisicin de un fusible es de importante tener en cuenta las siguientes caractersticas: La corriente nominal. La tensin nominal. El poder de corte nominal. La caracterstica tiempo/corriente de respuesta.

5.2 Interruptor automtico: Dispositivo mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes bajo condiciones normales de operacin. De igual forma pueden soportar sobrecargas
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durante un tiempo determinado e interrumpir corrientes abruptas, como las de cortocircuito. En un interruptor, el dispositivo disparador de sobrecorriente cuenta con un sistema magntico de respuesta rpida ante sobrecorrientes abruptas (cortocircuitos), y una proteccin trmica basada en un bimetal que desconecta ante sobrecorrientes de ocurrencia ms lenta (sobrecargas). 5.3 Rel Trmico: En motores industriales de potencia nominal superior a 0,75 kW, y todos aquellos situados en locales con riesgo de incendio o explosin, la proteccin contra sobrecargas se encomienda a un dispositivo llamado rel trmico. Este dispositivo debe ir asociado a un contactor, que es el encargado de abrir y cerrar el circuito de alimentacin al motor. 5.4 Interruptor Diferencial: El interruptor diferencial es un dispositivo destinado a la proteccin contra los contactos indirectos, el cual se instala en el tablero elctrico despus del interruptor general del empalme. Si ocurre un cortocircuito en algn equipo, se crea un desequilibrio entre la corriente que entra y sale del mismo. Lo mismo ocurre si una persona toca una parte energizada de la instalacin elctrica. En ambos casos, los interruptores diferenciales intervienen abriendo el circuito. 5.5 Sistema de Puesta a Tierra: Por puesta a tierra de proteccin se entiende la conexin de determinados elementos de una instalacin elctrica con el potencial de tierra, asegurando la actuacin de los elementos de proteccin y evitando tensiones de contacto peligrosas para las personas. La instalacin de la puesta a tierra se logra, entre otras alternativas, mediante el empleo de electrodos enterrados cuyas caractersticas dependen de aspectos como la calidad del suelo, parmetros elctricos del sistema y la superficie de terreno disponible. Es importante mencionar que para la proteccin mediante un sistema de puesta a tierra NO DEBEN UTILIZARSE LOS DUCTOS O LAS CAERAS DE COBRE DE UNA INSTALACIN. Es por eso que normalmente se cuenta con tres conductores al momento de arreglar un enchufe o instalar un nuevo equipo, dos de los cuales corresponden a fase (energizada) y neutro, y el tercer conductor es el de la puesta a tierra de proteccin. Si por ejemplo en la instalacin de un motor no se hubiese instalado este tercer conductor, o si la puesta a tierra estuviese mal hecha, entonces en caso que ocurre una falla al interior de la mquina puede que un conductor energizado haga contacto con la carcaza metlica del motor dejndolo a una tensin peligrosa, sin que una persona lo note. Sin embargo, al contar
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con una adecuada instalacin de puesta a tierra de proteccin, la carcaza estar puesta al potencial de tierra, por lo que en el momento de contacto del conductor energizado con la carcaza se producira un cortocircuito y actuarn las protecciones correspondientes. 6 NORMAS DE DISEO Y CONSTRUCCIN DE MOTORES

El diseo de una instalacin, de conformidad con lo establecido por los cdigos, minimiza los riesgos de incendio y de accidentes, pero no garantiza la operacin satisfactoria o eficiente del sistema. En este sentido, se debe recurrir a normas de diseo adicionales para equipos especficos, por ejemplo de un reactor, para logras estos ltimos fines. A escala regional la Norma Tcnica Colombiana NTC 2050 o cdigo Elctrico Nacional, ha normalizado todas las instalaciones elctricas interiores, buscando la seguridad de las personas y los equipos, y elevando a la categora de obligatorio cumplimiento criterios de reconocido valor tcnico. Para instalar cualquier equipo elctrico, en este caso un motor, se inicia por investigar si existen reglas locales de instalacin en forma de reglamento, si no existen, se debe cumplir con los requisitos del Cdigo Elctrico Nacional (ICONTEC) e incluso con las normas tcnicas internacionales, de las cuales sobresalen: IEC: International Electrothecnical Commision. Comisin Electrotcnica Internacional. NEC: National Electric Code. Cdigo Elctrico Americano. ANSI: American National Standart Institute. Instituto Americano de Normalizacin. NEMA: National Electrical Manufactures Association. Asociacin Americana de Fabricantes de Productos Elctricos. CIE: Comission Internationale de LEclairage. Comisin Internacional de Iluminacin. UNE: Una Norma Espaola.

En la tabla 3 se presenta, a manera de resumen, la definicin y el objeto de las normas generales para el diseo de motores, y que son vigentes para instalaciones elctricas Nacionales. Con respecto al diseo de motores de alta eficiencia, diversos fabricantes han realizado acciones tendientes a reducir las prdidas y mejorar la eficiencia energtica, entre las cuales sobresalen: Utilizacin de acero con mejores propiedades magnticas. Reduccin del entrehierro. Reduccin del espesor de la laminacin. Incremento en el calibre de los conductores. Utilizacin de ventiladores y sistemas de enfriamiento ms eficientes. Utilizacin de materiales aislantes mejores.

En virtud a estos diseos, los motores eficientes generan menos calor residual y requieren, por lo tanto, menor energa para enfriamiento (es suficiente con un ventilador ms pequeo). Como resultado se obtiene motores con prdidas de hasta un 45% menores
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que la de los motores estndar y garantizan una operacin ms silenciosa (es sabido que motores estndares de gran tamao originan contaminacin auditiva).
Tabla 3 Normas generales para el diseo e instalacin de equipos, regidos para el Sistema Elctrico Colombiano.
EQUIPO NORMA NTC 1099 NTC 911 CONDUCTORES motores) (para la instalacin de NTC 307 NTC 979 NTC 1630 NTC 188 OBJETO Conductores unipolares aislados con material termoplstico PVC. Alambres conductores y cables para usos elctricos. Terminologa y definiciones. Cables concntricos de cobre duro. semiduro y blando para usos elctricos. Tubos de policloruro de vinilo rgido para alojar y proteger conductores elctricos Tubos de policloruro de vinilo rgido para redes elctricas subterrneas. Establece una identificacin de color normalizada par el conductor de tierra en cables para cuerdas flexibles. Esta norma se aplica a los contactores cuyos contactos principales estn diseados para ser conectados a circuitos que no exceden la tensin nominal de 1000V CA 1500V CD. Interruptores para instalaciones elctricas de alumbrado. Interruptores para proteccin contra sobrecorriente en instalaciones que operan a 50Hz 60Hz, tensin no superior a 440V y una corriente nominal que no exceda a 125 A. Comprende el mtodo de ensayo para determinar la tensin de ruptura dielctrica de los aceites aislantes sometidos a impulsos elctricos. Reglas generales y suplementarias para los fusibles de baja tensin destinados a ser utilizados por personal autorizadas o personal no calificado. Cubre temas como construccin, caractersticas de operacin, rendimiento, tamaos de armazn, calidad, clasificaciones del par y bases para establecer la capacidad nominal.

CONTACTORES ELECTROMECNICOS Y ARRANCADORES DE MOTOR.

NTC 2466 NTC 1337

INTERRUPTORES NTC 2116 ACEITES AISLANTES DERIVADOS DEL PETRLEO SOMETIDOS A IMPULSOS ELCTRICOS. CORTACIRCUITOS FUSIBLES

NTC 3225 UNE 21.103 -91

MQUINAS ROTATATORIAS

NEMA C50 (U. S. A.)

MANTENIMIENTO DE MOTORES:

Las inspecciones, las lubricaciones y la limpieza peridica y sistemtica hacen parte de un necesario programa de mantenimiento preventivo de las mquinas elctricas, todo ello con el fin de evitar daos y paradas innecesarias en el trabajo. La ubicacin de las mquinas elctricas va desde lugares en donde no hay polvo, suciedad ni humedad, hasta sitios donde se encuentra toda clase de suciedad. Por eso el periodo de las operaciones de las inspecciones vara segn el caso, desde cada semana, hasta casa ao, condicionando eso, no solamente por el medio donde trabaja el motor, sino tambin por el tiempo de trabajo y de la naturaleza del servicio que desempea. En lnea general, se deben observar las siguientes reglas:
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7.1 Cada semana Verificar el nivel de aceite de los cojinetes y de los anillos engrasadores. Verificar las conexiones de la caja de bornes (cables pelados, tuercas no apretadas). Examen de los fusibles y de los aparatos de control. Verificacin del alcance de la velocidad de plena carga en un tiempo normal. Verificar la tensin en los bornes del motor.

7.2 Cada seis meses Verificar la grasa o el estado del aceite de los cojinetes (excesiva grasa puede producir recalentamiento). Examinar las escobillas y portaescobillas (verificar la presin, la correcta posicin y el desgaste. Las escobillas que estn desgastadas a ms de la mitad deben ser sustituidas). Escuchar el motor a plena velocidad de carga y observar eventuales ruidos mecnicos, luego desde parado, mover el eje para averiguar eventuales desgastes de los cojinetes. Verificar pernos que sujetan la base del motor, los tornillos que sujetan la placa, los escudos, las tapas de los cojinetes y las tapas de proteccin. Inspeccionar el estado de los aparatos de control (arreglar los contactos estropeados y apretar bien las conexiones, verificar el estado de los resortes de los contactos). Verificar si por algn fusible quemado, el motor no est trabajando con todas las tres fases. Limpiar la suciedad del motor usando aspiradores (los compresores echaran la suciedad en los enrrollamientos).

7.3 Cada ao Limpiar los cojinetes de casquillos y renovar el aceite o grasa (esto es condicionado al ambiente de trabajo del motor). Verificar el grado de aislamiento del motor. Si la lectura es inferior a un megahomio (1 M) y se presume que el motor est muy hmedo, entonces hay que secarlo con una estufa hasta que la lectura sea satisfactoria. Verificar la corriente absorbida por el motor a plena carga, compararla con la que indica la placa de caractersticas y concluir si el motor est sobrecargado o subcargado. Verificar la holgura del entrehierro con un calibrador de lminas (no se debe admitir una reduccin de esta holgura superior al 20% del entrehierro
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normal).

7.4 Cada dos aos Desmontar el motor y limpiarlo con tetracloruro de carbono. Secado y rebarnizado del motor (operacin condicionadas al tipo de trabajo del motor y al medio circundante).

7.5 Recomendaciones generales Se dan los siguientes lineamientos generales: El polvo con limadura de hierro es abrasivo, produce desgaste y es un buen conductor. En ambientes muy salinos (como las cercanas del mar), los portaescobillas de las mquinas elctricas es preferible levantarlos del colector si la mquina se queda mucho tiempo sin trabajar. Se evitarn manchas y corrosiones en el colector. El recalentamiento de un motor puede ser producido por la obstruccin de los canales de ventilacin. Hay que chequearlos y limpiarlos con frecuencia. Los cojinetes nuevos hay que guardarlos bien envueltos en sitios limpios. No hay que dejarlos mezclados con la herramienta, ni cerca de limaduras o suciedades. Si en un cojinetes hay un escape, no hay que seguir poniendo aceite o grasa. Es necesario un chequeo y arreglar la causa de la prdida. En un sistema de traccin, bandas y poleas desajustadas ocasionan sobrecargas en el motor, ineficiencias y prdidas de energa. Las altas temperaturas en el motor son sntoma de sobrecarga y fallas de aislamiento elctrico, por lo cual se recomienda realizar peridicamente medidas de termografa en los devanados. Finalmente y para el caso de arrancadores de motores, se debe realizar peridicamente inspeccin visual (resecamiento de la bobina, arco en los contactos, suciedad en el ncleo magntico y decoloracin de los contactos), auditiva (vibracin excesiva del ncleo magntico) y de tacto (verificacin de terminales flojos, desuniformidad de presin en los contactos y temperaturas anormales) . NUEVAS TECNOLOGAS

Aunque los motores modernos tienen eficiencias altas, los nuevos diseos de eficiencia energtica (tambin llamados motores de alta eficiencia) prestan suma importancia al ahorro de energa y a la reduccin de los costos por consumo de electricidad. Los motores eficientes incorporan los ltimos desarrollos en diseo y tecnologa de materiales, y aunque presentan un costo inicial mayor que los motores estndares, el costo adicional es
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recuperado rpidamente por los ahorros de energa elctrica (los perodos de recuperacin suelen ser de unos cuantos meses), dependiendo por supuesto, del costo de la energa y el nmero de horas semanales de uso. Los motores de alta eficiencia estn diseados para minimizar las prdidas en la coraza y en el embobinado. Esto significa que se pierde menos calor, de tal manera que se requiere menos energa para enfriar el motor y se puede emplear un ventilador ms pequeo. En la actualidad los fabricantes y consumidores estn poniendo atencin a los motores de alta eficiencia a consecuencia de una gran campaa en favor de la proteccin del medio ambiente, es por eso que muchos motores elctricos han sido rediseados tomando en cuenta la eficiencia en el aprovechamiento y el uso eficiente de la energa elctrica. En la tabla 4 se presenta un comparativo de la eficiencia nominal entre motores estndar y motores de alta eficiencia de 4 polos. Cabe anotar, que en la sustitucin de un motor estndar por uno de alto rendimiento, un aumento considerable en la eficiencia se ve reflejado en una disminucin de las prdidas y un ahorro de energa elctrica.
Tabla 4 Eficiencias nominales para motores estndares y de alta eficiencia (4 polos) Potencia Nominal (kW) 1,119 1,492 2,238 3,730 5,595 7,460 11,19 14,92 18,65 22,38 29,84 37,30 44,76 55,95 74,60 93,25 111,9 149,2 Eficiencia nominal Abiertos Cerrados Estndar Eficiente Estndar Eficiente 74,0 84,0 80,0 84,0 75,5 84,0 81,5 84,0 81,5 86,5 81,5 87,5 81,5 87,5 84,0 87,5 82,5 88,5 86,5 89,5 82,5 89,5 86,5 89,5 84,0 91,0 87,5 91,0 84,0 91,0 87,5 91,0 86,5 91,7 89,5 92,4 88,5 92,4 90,2 92,4 89,5 93,0 90,2 93,0 89,5 93,0 91,0 93,0 90,2 93,6 91,7 93,6 90,2 94,1 91,7 94,1 91,0 94,1 92,4 94,5 92,4 94,5 92,4 94,5 92,4 95,0 92,4 95,0 93,0 95,0 93,0 95,0

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