Fsica re-Creativa S. Gil y E.

Rodrguez 1

Consideraciones generales

En la Figura 1 est representado un pndulo fsico, que consiste de un cuerpo de
masa m suspendido de un punto de suspensin que dista una distancia d
cm
de su centro
de masa.

Figura 1: Pndulo fsico. cm = centro de masa del sistema; d
cm
= distancia
del punto de suspensin al centro de masa.


Perodo para amplitudes de oscilacin pequeas

El perodo del pndulo fsico para pequeas amplitudes de oscilacin est dado
por la expresin
1
:

d
g m
I
T
cm T

2
0 (1)

donde I es el momento de inercia de pndulo respecto del centro de rotacin (punto de
suspensin), m la masa del mismo, g la aceleracin de la gravedad del lugar y d
cm
la
distancia del centro demasa del pndulo al centro de rotacin.
m.g
cm
d
cm

Punto de
suspensin O


Pndulo fsico


x
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Perodo dependiente de la amplitud de oscilacin

La expresin (1) es slo una aproximacin, que vale en el lmite de amplitudes
(
0
0). Para un pndulo fisico (sin roce) pero con amplitud finita, el perodo del
mismo depende de la amplitud de la siguiente manera
2
:

,
_

0
0
2 2
0 0
) 2 / (
) (

sen k
d
T T (2)

Donde ) 2 / sen(
0
k . T
0
es definida por la expresin (1). Para el caso
1 ) 2 / sen(
0
< k , o sea <
0
, la ecuacin (2) tiene la expansin en serie:


)
16384
1225
256
25
64
9
4
1 ( ) (
8 6 4 2
0 0

+ +
k k k k
T T , (3)
o bien:
)
64 2
35
8 2
5
4 2
3
2
1 ( ) (
2 2
8 2
2 2
6 2
2 2
4 2
2
2
0 0

+ +
k k k k
T T . (4)


Es posible escribir dos expresiones aproximadas para describir la variacin del
perodo con la amplitud
2,3
, las que son casi idnticas a la expresin (2) si la amplitud es
menor que 90
0
.

) 0 ( con , ) (
0
8 / 3
0
0
0 0
o
T T
sin
T T

,
_

(5)
o bien:


4
1 1 ) (
2
0
0
16
2
0
0
0 0
2
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

T T T (6)




Determinacin del momento de inercia de un cuerpo usando un
pndulo fsico.

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Segn el teorema de los ejes paralelos
1
(teorema de Steiner), el momento de
inercia respecto de su centro de masa, I
cm
, y el momento de inercia respecto de un
nuevo eje paralelo al primero y separado de aquel por una distancia y (ver Figuras 1 y
2), estn relacionados por:

2
) ( y M I y I
cm
+ (7)

donde M es la masa del cuerpo. Si ponemos al objeto a oscilar alrededor de un punto
de suspensin O, su perodo ser [ver ec. (1)]:

y g M
y M I
y T
cm

+

2
2 ) ( . (8)

La posicin del centro de masa del cuerpo puede determinarse con relativa
facilidad. Si el objeto es plano, basta suspenderlo de dos puntos cualesquiera y marcar
sobre el mismo las direcciones de las verticales que pasan por los puntos de suspensin.
La interseccin de dichas rectas determina el centro de masa. Esto significa que para un
objeto plano el valor de y puede determinarse por medicin directa. Si el objeto es
simtrico, la simetra indica la ubicacin del centro de masa.



















Figura 2: Oscilacin de un cuerpo, formando un pndulo fsico. En este
caso, el punto de suspensin est contenido en el propio cuerpo.




Punto de suspensin
O
cm
y
Fotointerruptor
Sorbete
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Figura 3: Oscilacin de un cuerpo, formando un pndulo fsico. En este
caso, el punto de suspensin est fuera del cuerpo. a) Vista de frente, b)
perspectiva del sistema bifiliar de suspensin.


De este modo, si se cuelga el cuerpo de un hilo bifiliar como se indica en la Figura
3, midiendo el perodo del pndulo construido con el cuerpo en cuestin y la distancia
y, usando la expresin (8) podemos determinar el momento de inercia del cuerpo
respecto de su centro de masa, I
cm
. Ms especficamente, si definimos las variables:

y g M
T

4
2
(9)
y
2
y M (10)

la expresin (8) se transforma en:


cm
I + . (11)


Por lo tanto midiendo T(y), del grfico () ( versus .) se puede determinar I
cm
.

@ @ Actividad 1
b)
cm
fotointerruptor

a)
y
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Usando un disco metlico o de madera de dimetro entre 20 a 40 cm, con
aproximadamente 5 a 10 agujeros de unos 4 a 6 mm de dimetro (stos sern
los puntos de suspensin), construir un pndulo similar al indicado en las
figuras 2 y 3. Medir el perodo T para por lo menos 7 distancias y.
Representar grficamente T(y) en funcin de y, y en funcin de . A partir
de estos grficos determine I
cm
. Estime el error en esta magnitud por este
mtodo.
Nota: En este experimento, el disco puede ser reemplazado por una barra
metlica o de madera (de aproximadamente 1m de longitud y agujeros para sus
suspensin similares al del disco ya mencionado).

Compare el valor obtenido de I
cm
con el obtenido de las mediciones directas
de la masa del disco y su dimetro. Estime los errores en esta ltima
determinacin.

Compare los valores de I
cm
obtenidos por los dos mtodos anteriores y
discuta las ventajas y desventajas de cada mtodo.


@ @ Actividad 2

Determine el momento de inercia de un engranaje u otro objeto de forma
irregular construyendo un pndulo fsico con el mismo. Determine I
cm
y estime
sus errores.


@ @ Ejercicios complementarios.

Usando las leyes de la dinmica deducir la expresin (1).

Analice las aproximaciones que realiza para obtener la expresin (1).

Usando las expresiones (2) a (6) discuta cules sern los valores de la
amplitud (
max
) para que la expresin sea vlida al 1% de precisin. Cul
debera ser la amplitud para que (1) sea vlida dentro del 0.1%?

Con qu precisin debe medirse el perodo de oscilacin para distinguir entre
T(=20) y T(0)?.

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& & Bibliografa
1. Fsica para estudiantes de ciencias e ingeniera, Halliday, Resnick y Krane,
4ta. Ed., Vol. II, Ca. Editorial Continental, S.A. Mxico, (1985).
2. Simple linearization of the simple pendulum for any amplitude, M. I. Molina,
Phys. Teach. 35, 489 (1997).
3. The pendulum - rich physics from a simple system, R. A. Nelson y M. G.
Olson, Am. J. Phys. 54, 112 (1986).
4. Trabajos prcticos de fsica, J. E. Fernndez y E. Galloni, Editorial Nigar,
Buenos Aires (1968).