Analisis de sistemas de

control en el espacio de
estados

Cuevas, Hernández, Valderrama

 Indice
• Representación de Funciones de transferencia en el Espacio de
Estados
– Representaciones canónicas en el espacio de estados
• Forma Canónica controlable
• Forma Canónica Observable
• Forma Canónica Diagonal
• Forma Canónica de Jordan
– Eigenvalores de una matriz A de nxn
– Diagonalización de una matriz de nxn
– Invarianza de EigenValores
– No-unicidad de un conjunto de variables de estado
• Solución de una ecuación de estado invarante en el tiempo
– Solución de ecuaciones de estado homogéneas
– Exponencial de una matriz
– Acercamiento por la transformada de Laplace para la solución de una
ecuación de estado homogénea
– Matriz de transición de estado
– Propiedades de la matriz de transición de estado
– Solución de ecuaciones de estado no homogéneas
– Acercamiento por la transformada de Laplace para la solución de una
ecuación de estado no homogénea