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Cuando el valor del amortiguamiento es menor al crítico

la expresión de la Ecuación 8.2 es

negativa, por lo que las soluciones de la Ecuación 8 son complejas y conjugadas.

Ecuación 11

Para este caso es conveniente utilizar las ecuaciones trigonométricas exponenciales de Euler:

Ecuación 11.1

La sustitución de las raíces de la Ecuación 11 en la Ecuación 9 utilizando las soluciones de Euler

entregan un resultado conveniente para el sistema sub amortiguado.

Ecuación 12

Donde A y B son constantes de integración y la frecuencia amortiguada del sistema.

Ecuación 13

Ecuación 13.1

Ecuación 14

Finalmente sustituyendo las condiciones iníciales de velocidad y desplazamiento y , sustituimos en

la Ecuación 12 tenemos:

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Ecuación 15

En la Figura 6 se muestra la grabación del desplazamiento de una vibración con

y con un

periodo amortiguado calculado con la Ecuación 16.

Ecuación 16

Figura Nº7: Respuesta de un oscilador libre para un sistema Sub Amortiguado

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