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Tema 8 Resortes

Tema 8 Resortes

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Guía del curso de Diseño de Máquinas

Tema 8: DISEÑO DE RESORTES

CONTENIDOS: Hamrock
8.1 Resortes.Tipos de resortes 16.1
8.2 Línea característica del resorte
8.3 Resortes helicoidales de compresión 16.3
8.3.1 Nomenclatura 16.3
8.3.2 Esfuerzos. Efecto de la curvatura. 16.3.1, 16.3.2, 16.3.3
8.3.3 Deformación y constante 16.3.4
8.3.4 Número de espiras y longitud 16.3.5
8.4 Materiales para resortes. Resistencia
16.2
8.4.1 Materiales
8.4.2 Costo relativo
8.4.3 Resistencia a la rotura S
ut

8.4.4 Diámetros de alambre
8.4.5 Resistencias
8.4.6 Granallado
8.5 Diseño de resortes helicoidales de compresión
8.5.1 Diseño por resistencia a carga estática 16.2
8.5.2 Diseño por resistencia a carga dinámica 16.3.7
8.5.3 Estabilidad 16.3.6
8.6 Diseño de resortes helicoidales de tensión
16.4
8.6.1 Pretensado
8.6.2 Extremos del resorte. Esfuerzos
8.6.3 Diseño por resistencia
8.7 Diseño de resortes helicoidales a torsión
16.5
8.7.1 Nomenclatura
8.7.2 Tipos de extremos
8.7.3 Ejemplos de montaje
8.7.4 Diseño por resistencia


8.0 INTRODUCCIÓN
Este tema está dedicado al estudio de resortes. En primer lugar se clasifican los distintos tipos de resortes
existentes y sus aplicaciones más usuales. Se analizan los materiales más apropiados para muelles, en
función del trabajo que van a realizar y de la forma de fabricación, en frío o en caliente. Se estudian las
solicitaciones y la forma de cálculo de diferentes muelles, helicoidales de compresión, de tracción y de
torsión.
Bibliografía: Hamrock (capítulo 16)

Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

2

8.1 RESORTES .TIPOS DE RESORTES
Ver en apartado 16.1 del libro que es y para que se usa un resorte.
A continuación se presentan diferentes tipos de resortes que se pueden encontrar. Atendiendo al sentido o
forma de aplicación de la carga (fuerza) o momento, se pueden clasificar en cuatro tipos fundamentales:
- resortes de compresión – que soportan fuerzas que comprimen el resorte
- resortes de tracción – que soportan fuerzas que estiran el resorte
- resortes de torsión – soportan momentos de giro que retuercen el resorte
- resortes de flexión – soportan momentos que doblan el resorte






Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

3

















Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

4
8.3 LÍNEA CARACTERISTICA DEL RESORTE
La llínea característica del resorte representa el comportamiento elástico del mismo, es decir, la
deformación que se produce (alargamiento, acortamiento, giro, etc.) en función de la carga aplicada
(fuerza o momento).









El comportamiento elástico se representa mediante esta línea y se cuantifica mediante la constante
elástica del resorte k.
La línea a representa un resorte con una constate k = cte, que representa la pendiente de la línea,
conforma mayor es k más duro es el resorte; siendo
o
F
k =
La línea b representa un resorte que se va endureciendo conforme aumenta la deformación. Este tipo de
resortes, por ejemplo, es deseable en las suspensiones de los vehículos
La línea c representa un resorte que se va ablandando. Deseable en trabajos de absorción de choques, con
una absorción importante de la energía al principio


8.4 RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIÓN
El apartado 16.3 del libro contiene la información referente a este tipo de resortes

8.4.1 NOMENCLATURA
De acuerdo con la figura adjunta:
D = diámetro medio
ID = diámetro interior
OD = diámetro exterior
p = paso
l
0
= longitud libre




F
o
a
b
c
Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

5
8.4.2 ESFUERZOS. EFECTO DE LA CURVATURA
Ver también apartados 16.3.1, 16.3.2 y 16.3.3
La siguiente figura representa el efecto que la curvatura del alambre tiene sobre el esfuerzo cortante,
incrementándose en el interior de la espira. Esta figura se presenta como complemento de la figura 16.3
del libro.








Representación gráfica de los factores K
d
y K
w

Dados por las ecuaciones 16.9 y 16.12 del Hamrock.



K
s
= factor por cortante directo
(factor K
d
en el Hamrock)
K
w
= factor de Wahl
Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

6
¿
=
i T
k k
¿
=
i T
k k
1 1
8.4.3 DEFORMACIÓN Y CONSTANTE
Ver apartado 16.3.4.
La constante elástica de un resorte se puede determinar midiendo deformaciones en el mismo y conocidas
las fuerzas actuantes. Analíticamente se puede aproximar con la ecuación 16.18 de Hamrock, conocidos
el diámetro del alambre, el diámetro medio, el número de espiras activas y el material del resorte. Está
ecuación describe el comportamiento elástico de un único resorte.

En el caso de varios resortes que trabajan juntos interesa calcular la
constante de todo el conjunto.
Se distingue entre resortes montados en paralelo y resortes en serie.

Resortes en paralelo:
Le deformación es la misma en todos los resortes.
i
....o o o o = = =
2 1


La fuerza se reparte entre los diferentes resortes dependiendo de su
rigidez (cte. elástica)

de donde,




Resortes en serie:
La fuerza que soporta cada resorte es la misma,

i
F .... F F F = = =
2 1

La deformación del conjunto es la suma de las deformaciones de cada uno de los
resortes,
de donde,



8.4.4 NÚMERO DE ESPIRAS Y LONGITUD
Ver apartado 16.3.5.
F
o o o o · k ... · k · k · k ... F F F F
T
= + + + = + + + =
3 3 2 2 1 1 3 2 1
T
k
F
...
k
F
k
F
k
F
... = + + + = + + + =
3
3
2
2
1
1
3 2 1
o o o o
Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

7
8.5 MATERIALES PARA RESORTES. RESISTENCIA
Ver apartado 16.2 del libro. La información del libro se completa con el párrafo siguiente.

8.5.1 MATERIALES
Texto de Faires. “DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS”





















Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

8




















NOTA: el acero ASTM A401, figura en el Hamrock como acero “cromo-silicona” en vez de
“cromo-silicio”

8.5.2 COSTO RELATIVO
A continuación se presenta una tabla orientativa sobre el coste de los materiales para resortes, asignando
el valor unitario al acerp ASTM A227.

Fuente Juvinall. “FUNDAMENTOS DE DISEÑO PARA INGENIERÍA MECÁNICA”




Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

9
8.5.3 RESISTENCIA A LA ROTURA SUT
Consultar apartado 16.2 para obtener las resistencias mediante una ecuación.
La siguiente tabla se presenta como alternativa a la ecuación 16.2 y la tabla 16.2 del libro. Además,
permite obtener la resistencia de otros materiales no contemplados en la tabla mencionada.
Los diámetros de alambre para resortes se tomaran de la tabla presentada en el apartado siguiente.

























La resistencia a la rotura en torsión S
su
según la teoría de la energía de distorsión sería 0.577· S
ut
, de ahí
que Hamrock redondee a un valor de 0.6· S
ut
. Los estudios demuestran que para los resortes este valor es
algo superior, por lo que se tomará la siguiente relación (Joerres):
S
su
= 0.67· S
ut

Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

10
8.5.4 DIÁMETROS DE ALAMBRE
Los diámetros del alambre están normalizados. A efectos de clase se utilizarán los de la siguiente tabla.


8.5.5 RESISTENCIAS
Los valores de resistencia utilizados para el cálculo de los resortes se tomaran del presente apartado,
descartando los presentados en el Hamrock. Los valores se calculan como porcentajes de la resistencia
última del material. A continuación se presentan los valores según el tipo de resorte helociodal (de
compresión de tracción o de torsión). Fuente: Standard Handbook of Machine Design – Shigley &
Mischke.
En este apartado se darán los valores de resistencia para los alambres de los tres tipos de resortes que se
estudian.
Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

11
RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIÓN

ESFUERZO ADMISIBLE A FLUENCIA - t
adm,y
(~ S
sy
)
Expresado en porcentaje de la resistencia última a tracción
MATERIAL Sin preesforzado Con preesforzado
Aceros al carbono estirado en frío (A 228; A 227) 0.45 0.6 a 0.7
Aceros al carbono templados y revenidos. Aceros de baja
aleación (A 229; A230; A 231; A232; A 401)
0.5 0.65 a 0.75
Acero inoxidable austenítico (A 313)
Aleaciones no férreas (cobre, latón, niquel)
0.35 0.55 a 0.65
Según Shigley:
“El preesforzado es un proceso que se usa en la fabricación de resortes de compresión para inducir
esfuerzos remanentes útiles. Se efectúa fabricando el resorte más largo de lo necesario y comprimiéndolo
luego a su longitud cerrada (con todas las espiras juntas o cerradas). Esta operación fija el resorte a la
longitud libre final requerida y, puesto que se ha excedido la resistencia de fluencia a la torsión, origina
esfuerzos remanentes opuestos en dirección a los que se inducen en la operación del elemento. Los
resortes de compresión que experimentarán preesforzado, deben diseñarse de modo que se elimine de 10
a 30% de la longitud libre inicial durante la operación. Si el esfuerzo en la condición de longitud cerrada
es mayor que 1.3 veces la resistencia de fluencia torsional, puede ocurrir distorsión. Si tal esfuerzo es
mucho menor que 1.1 veces, es difícil controlar la longitud libre resultante.
El preesforzado acrecienta la resistencia del resorte, y es especialmente útil cuando se emplea en muelle
helicoidal para almacenar energía. Sin embargo, el preesforzado no debe utilizarse cuando los resortes
se someterán a fatiga.”

ESFUERZO ADMISIBLE A FATIGA - t
adm,e
(~ S
se
)
MATERIAL Nº CICLOS
NO
GRANEADOS
SI
GRANEADOS
Acero A 228; acero inoxidable A 313 y
materiales no férreos
10
5
0.36 0.42
10
6
0.33 0.39
10
7
0.30 0.36
Aceros al carbono templados y revenidos:
A 229; A230; A 231; A232; A 401
10
5
0.42 0.49
10
6
0.40 0.47
10
7
0.38 0.46


RESORTES HELICOIDALES DE TRACCIÓN
Los resortes de tracción, desde el punto de vista de resistencia, trabajan igual que los de compresión, pero
en estos resortes no se utiliza el tratamiento de preesforzado, por lo que el valor de la resistencia se
calcula exactamente igual que en los de compresión, salvo que a fluencia solo se utilizan los valores
correspondientes a “sin preesforzado”.
A diferencia de los de compresión presentan generalmente ganchos o anillos en los extremos, por lo que
será necesario calcular también su resistencia. Como se verá posteriormente las zonas críticas de los
ganchos o anillo trabajan a flexión o a torsión
Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

12

RESISTENCIAS EN LOS EXTREMOS
(Expresadas en porcentaje de la resistencia última a tracción)
Carga estática (fluencia)
Torsión - t
adm

Sección B
Flexión - o
adm

Sección A
Materiales férreos y aceros 0.4 0.75
Materiales no férreos y aceros inoxidables 0.3 0.55

FATIGA (todos los materiales)
Torsión - t
adm,f

Sección B
Flexión - o
adm,f

Sección A
105 ciclos 0.34 0.51
106 ciclos 0.30 0.47
107 ciclos 0.28 0.45


RESORTES HELICOIDALES DE TORSIÓN

ESFUERZO ADMISIBLE A FLUENCIA - o
adm,y
(~ S
y
)
MATERIAL
Aceros al carbono estirado en frío (A 228;
A 227)
0.8
Aceros al carbono templados y revenidos.
Aceros de baja aleación (A 229; A230; A
231; A232; A 401)
0.85
Acero inoxidable austenítico (A313)
Aleaciones no férreas (cobre, latón,
niquel)
0.6


ESFUERZO ADMISIBLE A FATIGA - o
adm,e
(~ S
f
)
MATERIAL Nº CICLOS
NO
GRANEADOS
SI
GRANEADOS
Acero A 228; acero inoxidable A 313
y materiales no férreos
10
5
0.53 0.62
10
6
0.50 0.60

Aceros al carbono templados y
revenidos: A 229; A230; A 231;
A232; A 401
10
5
0.55 0.64
10
6
0.53 0.62



Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

13
8.4.5 GRANALLADO
A continuación se presenta información relativa al proceso de granallado. Fuente José Apraiz
“TRATAMIENTOS TÉRMICOS DE LOS ACEROS


8.6 DISEÑO DE RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIÓN
Se aplicarán en estos apartados lo conocimientos estudiados en temas anteriores, con algunas
consideraciones adicionales.
8.6.1 DISEÑO POR RESISTENCIA A CARGA ESTÁTICA
Ver apartado 16.2.
El resorte se encuentra solicitado a un esfuerzo cortante. Se utilizaran las resistencias dadas en esta guía.
Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

14
3
8
d
D F
· K
s
d s
t
t =

8

8
3 3
d
D F
· K
d
D F
· K
a
w a
m
d m
t
t
t
t = =
8.6.2 DISEÑO POR RESISTENCIA A CARGA DINÁMICA
Los resortes helicoidales no se usan a la vez como resortes de compresión y de tracción, por lo que con
carga variable no presentarán inversión del esfuerzo. En el caso más desfavorable, el esfuerzo fluctuará
entre un mínimo no nulo y un máximo.

Conocidas las fuerzas máxima y mínima que actúan sobre el resorte se calculan las componentes media y
alternante, así como los esfuerzos correspondientes. Para el cálculo de la componente alternante se utiliza
el factor de Wahl en ves de K
d
:

Generalmente el resorte se encuentra montado con cierta compresión, es decir, soporta un fuerza que lo
comprime F
s
que actúa aunque la máquina este en reposo. Esta fuerza genera un esfuerzo cortante en el
alambre t
s
que afectos de cálculo se considera como una precarga:



Para el cálculo a fatiga se utilizará principalmente el criterio de Goodman en el caso de precarga, tal como
se estudió en el tema 7, pero aplicado a esfuerzos cortantes









2

2
min max
a
min max
m
F F
F
F F
F
÷
=
+
=
Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

15
El factor de seguridad a fatiga es
OA
OB
= q
Por triangulación, también se puede poner ¬
s m
s sm
a
sa
S S
t t
t
t
q
÷
÷
= =

La pendiente de la línea de carga es ¬
s sm
sa
s m
a
S
S
m
t t t
t
÷
=
÷
=

Y la ecuación de Goodman conocidos los esfuerzos t
a
, t
m
y t
s

1 = +
su
sm
e , adm
sa
S
S S
t
¬ 1 = + +
su
s
su
a
e , adm
a
S S · m
· · t t q
t
t q


O bien, 1 = +
÷
+
su
s
su
s m
e , adm
a
S S
) ·( · t t t q
t
t q


Siendo,
s
a
s
sa
s s m sm
m
·
m
S
) ( S t
t q
t t t t q + = + = + ÷ =
Si se quiere calcular en función de las fuerzas que actúan sobre el resorte:
O bien,

Siendo
s m
a
d
w
s m
a
F F
F
·
K
K
m
÷
=
÷
=
t t
t





ECUACIONES DE GOODMAN
CON PRERCARGA
1
8
3
=
(
(
¸
(

¸

+ +
su
s d
su
a w
e , adm
a w
S
F K
mS
F K F K
d
D q
t
q
t
1
8
3
=
(
(
¸
(

¸

+
÷
+
su
s d
su
s m d
e , adm
a w
S
F K
S
) F F ( K F K
d
D q
t
q
t
¡¡ OJO ¡! No utilizar las ecuaciones del Hamrock 16.25, 16.26, 16.27 y 16.28
Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

16
3
4
8 D N
G d F F
k
a
i
=
÷
=
o
8.7 DISEÑO DE RESORTES HELICOIDALES DE TENSIÓN
Apartado 16.4 del libro.
Nomenclatura empleada en este tipo de resortes:












¡¡ CORECCIÓN HAMROCK SOBRE EL NÚMERO DE ESPIRAS!!

8.7.1 PRETENSADO
En el Hamrock le llama precarga P
i
, pero puede inducir a confusiones con lo estudiado anteriormente.
El resorte de tensión generalmente se construye de forma que soporta una fuerza inicial F
i
que tiende a
mantener las espiras unidas entre si. A esta fuerza se le denomina fuerza de pretensazo (Hamrock utiliza
el término precarga, pero puede llevar a confusión con el concepto de precarga estudiado en la
asignatura).
Hasta que no se supera dicha fuerza no se produce ningún
alargamiento en el resorte.
De forma que la constante elástica es:




El esfuerzo cortante t
i
que se alcanza debido al pretensado, y que debe estar dentro de un rango
recomendado. Se obtiene en función del índice del resorte en la figura 16.10. Conocido el esfuerzo puede
calcularse la fuerza de pretensazo despejando de la ecuación:
Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

17
3
8
D ·
D F
K
i
d i
t
t =



8.7.2 EXTREMOS DEL RESORTE. ESFUERZOS
Los extremos en un resorte de tensión pueden tener formas muy diversas. A modo de ejemplo se presenta
la siguiente tabla:


















Los esfuerzos en el alambre de los extremos se calculan por las ecuaciones 16.37 y 16.38. La ecuación
16.38 se modifica de acuerdo con lo expuesto a continuación.













¡¡¡OJO!!! ERROR EN
ECUACIÓN 16.36 FALTA K
d

Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

18
8.7.3 DISEÑO POR RESISTENCIA
El cálculo por resistencia en los resortes de tracción en el cuerpo se realiza como en los resortes de
compresión, utilizando las resistencias del apartado 8.4.5 (se recuerda que el preesforzado es un
tratamiento exclusivo de los resortes de compresión). Será necesario comprobar también el alambre en los
ganchos o anillos.
Es necesario recordar para el cálculo la existencia del pretensad (Fi).

8.8 DISEÑO DE RESORTES HELICOIDALES A TORSIÓN
Ver apartado 16.5 del libro.
8.8.1 NOMENCLATURA
Se recurre a la siguiente figura para la nomenclatura en este tipo de resortes.


o = ángulo entre los extremos
l = longitud del brazo de palanca
u = deformación angular






8.8.2 TIPOS DE EXTREMOS
Al igual en los de tensión, los extremos pueden tener formas muy diversas. Ejemplos.



















Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

19
8.8.3 EJEMPLOS DE MONTAJE
A continuación se presentan algunos ejemplo de montaje de resortes de torsión.


Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

20
8.8.4 DISEÑO POR RESISTENCIA
De acuerdo con la ecuación 16.40 del libro, estos resortes soportan un esfuerzo normal de flexión. Para
las resistencia utilizar el apartado 8.4.5 de esta guía.




PROBLEMAS PROPUESTOS:

Problema 1 - Se tienen que montar en paralelo (uno dentro del otro) dos resortes de acero helicoidales de
compresión. El exterior tiene un diámetro interior de 38 mm., un diámetro de alambre de 3 mm. y 10
espiras activas. El resorte interior, tiene un diámetro exterior de 32 mm., alambre de 2.25 mm. y 13
espiras activas.
a) Calcular la constante de cada resorte.
b) ¿Que fuerza se requiere para que el conjunto se deforme axialmente una distancia de 25 mm.?
(ambos tienen la misma longitud libre)
c) ¿Que resorte soporta mayor esfuerzo? Calcúlese utilizando la fuerza calculada en el apartado
anterior.

Problema 2 - Diséñese un resorte helicoidal de compresión hecho de alambre para cuerda musical y que
tendrá extremos escuadrados. El resorte se montará con una precarga de 10 N y ha de ejercer una fuerza
de 50 N al comprimirse una distancia adicional de 140 mm. Calcular el diámetro de alambre utilizando
C=12, seleccionando finalmente un tamaño de la tabla de la guía, y el diámetro medio de la espira se
redondeará al milímetro más cercano.
¿Cuál será la longitud libre y la longitud cerrada?. La fuerza correspondiente a está ultima debe ser algo
mayor de 50 N, aproximadamente 60 N.

Problema 3 - Un resorte helicoidal de compresión ha sido construido con alambre para cuerda musical
de 0.6 mm. El diámetro exterior es de 4.8 mm. La superficie del mismo ha sido sometida a un tratamiento
de graneado. El montaje se realiza de forma que el resorte esta comprimido bajo una carga de 1.1 N.
Durante la operación actúan cargas sobre el resorte que fluctúan entre 0 y 6.8 N. Determinar el factor de
seguridad a fatiga.

Problema 4 - Para hacer un cierto resorte helicoidal de compresión se enrolla una barra de 12.5 mm
sobre un mandril de forma cilíndrica de 125 mm de diámetro. Suponga que el rebote del arrollamiento da
por resultado un resorte con un diámetro interior un 10% mayor que el del mandril. El muelle tendrá 12
espiras en total y sus extremos serán cerrados y aplanados. Se utiliza un acero aleado al cromo-vanadio
ASTM A232 y después del tratamiento térmico la longitud libre del resorte es de 505 mm. Éste se monta
en una máquina comprimiéndolo a una longitud de 455 mm. Durante el funcionamiento de dicha
máquina el resorte se comprime 255 mm adicionales.
a) ¿Se produciría en este resorte una deformación permanente al cerrarlo totalmente? ¿Por qué?
b) ¿Cual es la constante del resorte?
c) ¿Fallará por fatiga?
d) ¿Es probable que sufra pandeo?
Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

21
Problema 5 - Se va a fabricar un resorte helicoidal de compresión, con alambre de 1,5 mm, 30 espiras y
un índice de 9. Los extremos serán solamente aplanados para mejorar el apoyo del resorte. El material a
utilizar es acero ASTM A228.
A) Utilizando un factor de diseño de 2, se debe determinar la longitud libre del resorte de forma, que
al ser comprimido totalmente, el esfuerzo que soporta el alambre sea el 90% del necesario para
satisfacer la condición de fallo estático.
Para su utilización, el resorte se monta en un mecanismo, de forma que se encuentra comprimido y con
una longitud de 60 mm. En el funcionamiento se verá sometidos a cargas que se repiten en el tiempo, y
que lo comprimen 6 mm adicionales cuando alcanza su valor máximo.
Por un error en la fabricación, el paso utilizado en el resorte es un 15% mayor que el deseado
inicialmente. Para este resorte, se pide:
B) Determinar si se produce fallo durante su utilización (dibujar la línea de carga).
C) Estudiar la estabilidad del resorte. En caso necesario determinar la flecha crítica. Considerar
extremos fijos.
D) Conclusiones de los resultados obtenidos.

Problema 6 - Se necesita un resorte helicoidal de compresión que, en estado de reposo y comprimido una
cierta distancia, ejerza una fuerza de 60 N. Para ello se diseña un resorte en acero con las siguientes
características:
- Diámetro exterior de 50 mm.
- Longitud libre de 120 mm.
- Diámetro del alambre de 3.5 mm.
- 12.5 espiras totales
- extremos a escuadra no aplanados.
¿Qué distancia debe estar comprimido?
Un fallo en la construcción del resorte origina que este tenga una longitud mayor, debido a la utilización de
un paso mayor que el necesario, de 12 mm. Para solucionarlo se decide cortar el resorte a la longitud inicial
de 120 mm, manteniendo los extremos escuadrados.
El funcionamiento del resorte se ve alterado por esta modificación, ¿de que forma?. Calcula el número de
espiras del resorte modificado. ¿Que diferencia se aprecia entre los dos resortes para las mismas condiciones
de uso?

Problema 7 – El resorte de tensión de la figura está construido con acero AISI 1065 revenido en aceite,
tiene 84 espiras y se mantiene cerrado con una fuerza de pretensado de 16 lb.
a) Obtener la longitud libre del resorte.
b) Determinar el esfuerzo de torsión en el resorte debido al pretensado
c) ¿Cuál es la rigidez del resorte?
d) ¿Qué carga originaría una deformación permanente?
e) ¿Cuál es el alargamiento en el resorte correspondiente a la carga calculada en apartado d)?




Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

22
Problema 8 – Un resorte helicoidal a torsión se fabrica con alambre acero ASTM A228 de 0.054 in de
diámetro, con un diámetro exterior de 0.654 in y 6 espiras. Los extremos son rectos con una longitud de 2
in y separados en 180º. Determinar:
a) El valor del momento torsional que originaría fallo por fluencia.
b) Para el valor calculado en el apartado anterior, determinar el ángulo de torsión y el diámetro interior
del resorte.
c) Momento máximo aplicable en el resorte para que no falle por fatiga en las siguientes condiciones:
- La carga varía entre un mínimo y un máximo, siendo el mínimo la cuarta parte del
máximo
- Duración requerida 10
6
ciclos

Problema 9 – Un resorte de torsión esta fabricado con alambre de acero ASTM A228, con 1.4 mm de
diámetro y granallado. El cuerpo tiene 6 espiras con un diámetro exterior de 16.4 mm, los extremos son
rectos con 50 mm de longitud y separados 180º.
a) ¿Qué momento es necesario aplicar para que, al desenrrollar el resorte, se alcance al esfuerzo
admisible a fluencia del material?
b) Al aplicar el momento del apartado anterior, ¿cómo queda el diámetro interior del resorte?.
Calcula el ángulo de deformación.
c) Supongamos que se utiliza el resorte en una aplicación con cargas variables, donde el momento
mínimo aplicado es siempre el 20% del momento máximo. En reposo la deformación del resorte es
nula. Determinar el valor de las cargas a aplicar considerando una duración de 10
5
aplicaciones y con
un factor de seguridad de 1.25.


PROBLEMAS GUIADOS

Problema 1 – Un resorte de tensión es diseñado con dos anillos en los extremos, según se indica en la
figura, con R
1
=0.5· D y R
2
=0.1· D, siendo D el diámetro medio del resorte. El resorte se fabrica con
alambre ASTM A228 y tiene que soportar, durante el funcionamiento, cargas que varían de 20 a 33 N,
alcanzándose una longitud de 33.4 mm y 38.4 mm respectivamente. El índice del resorte será de 8. En
estas condiciones se desea una duración de 10
5
ciclos con un factor de seguridad de 1.2. Determinar:
a) Diámetro del alambre y diámetro medio del resorte, en base a un posible fallo por fatiga a
flexión en el anillo. Selecciónese el diámetro final de la tabla de la guía:
b) Verificar el resto del resorte.
c) Número de espiras y longitud libre.
d) Fuerza de pretensado. ¿Está dentro de los valores recomendados de diseño?







Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

23
Antes de comenzar se buscan los valores de resistencia a utilizar, que quedarán en función del diámetro
del alambre d. Se buscan las resistencias del cuerpo y del gancho, tanto a carga estática como a fatiga.

¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
= =
= =
= =
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
= =
= =
= =
= = =
146 0
146 0
146 0
5
146 0
146 0
146 0
146 0 146 0
7 1106
51 0
8 738
34 0
GANCHO
2 781
36 0 - CUERPO
ciclos) (10 C.FATIGA
5 1627
75 0
868
4 0
GANCHO
5 976
45 0 - CUERPO
C.ESTÁTICA

9 1453
67 0
2170
. ut adm
. ut adm
. ut f , adm
. ut adm
. ut adm
. ut y , adm
. ut su . ut
d
.
S · .
d
.
S · .
d
.
S · .
d
.
S · .
d
S · .
d
.
S · .
d
.
S · . S
d
S
Af
Bf
A
B
o
t
t
o
t
t


A) Dimensionado para fatiga a flexión en el gancho
No nos dicen nada de que el gancho esté estirado por montaje (precarga), por lo consideramos que no lo
está y por tanto que no hay precarga.
Esfuerzo normal por flexión en el gancho (zona A):
2
1
1 3
1 1
2
3
1
3
1
84 47 obtiene se Y
4375 0
16
5 0
2

5 0 figura la en Siendo
4 32
d
F
.
D · .
D
D · .
d
r r
D · . R r
d ·
F ·
r
r
·
d ·
r · F ·
A
A
=
= ÷ = ÷ =
= =
+ =
o
t t
o

Conocemos los valores máximos y mínimos de la fuerza sobre el muelle, 33 y 20 N, por lo que podemos
calcular las componentes alternante y media de la fuerza, e igualmente del esfuerzo normal
2 2
69 1267

94 310
d
.
d
.
Am Aa
= = o o
con resultado en MPa cuando el diámetro este en mm.
Aplicamos la ecuación de Goodman sin precarga y obtenemos el diámetro:
mm 02 1
1
. d
S
ut
Am
f , admA
Aa
= ¬ = +
q
o
o
o

Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

24
nte perfectame Aguanta 44 1
MPa 7 1584
MPa 27 1096
4 32
mm 2 4
mm 8 4
mm 6 9
mm 2 1
2
3
1
3
1
3
1
.
.
.
d ·
F ·
r
r
·
d ·
r · F ·
. r
. r
. D
. d
y
y , Aadm
A
=
=
= + =
=
=
=
=
q
o
t t
o
Se selecciona de la tabla de la guía un diámetro de 1.2 mm de primera preferencia, aunque también hay de
1.1 en segunda preferencia.
Antes de dar por concluido este apartado verificamos que el resorte aguante a carga estática.
Dimensiones:










B) Comprobar resto resorte
GANCHO A TORSIÓN
mm 36 0
2

mm 96 0 1 0 figura la en Siendo
16
2 4
2 2
4
2
3
1
.
d
r r
. D · . R r
r
r
·
d ·
r · F ·
B
= ÷ =
= = =
=
t
t

Comprobamos a fluencia:
Para 33 N MPa 94 1244.
max B
= t
Y FALLA MPa 2 845
868
4 0
146 0
¬ > ¬ = = =
B B
adm max B . ut adm
.
d
S · . t t t
El gancho no soportará la carga de 33 N, sería necesario un resorte con un alambre más grueso.

Habría que comprobar el cuerpo del resorte también. Para ello necesitamos conocer la fuerza de
pretensado que soporta, por lo que se van a determinar los apartados c) y d) antes de realizar dicha
comprobación.

C) Número de espiras y longitud libre
El número de espiras en este tipo de resortes es único (N
a
= N
t
)
Para calcular el nº de espiras tenemos que determinar la constante del resorte
N/mm 6 2
4 33 4 38
20 33
.
. .
F F F
K
i
=
÷
÷
=
o A
A
=
o
÷
=
Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

25
Nº espiras: espiras 9 8
8
3
4
.
K · D ·
d · G
N = =
La longitud del muelle es igual a la longitud del cuerpo, más la distancia entre el cuerpo y la parte interior
de los ganchos. En este caso los ganchos son circulares y del mismo diámetro que el cuerpo, pero no
siempre es así.
Longitud del cuerpo mm 88 11 1 . d )· N ( l
b
= + =
Longitud muelle - mm 68 28 2 2
3
. r · · l l
b f
= + =

D) Fuerza de pretensado
MPa 19 116
8
esfuerzo un produce Y
N 73 7
3 i
.
d ·
D · F ·
K
. · K F F
i
d
i
= =
= ÷ =
t
t
o

Para un índice C de 8 en la figura 16.10 vemos que este esfuerzo esta dentro del intervalo recomendado.

B) Continuación – cuerpo resorte
Comprobamos a fluencia para la fuerza máxima de 33 N
MPa 03 496
8

3 max
.
d ·
D · F ·
K
max
d
= =
t
t
Y el esfuerzo admisible FALLA NO 1.92 MPa 85 950 45 0 ¬ = ¬ = = q t . S · .
ut y , adm

Fatiga
Tenemos precarga debido a la fuerza de pretensado MPa 19 116
8

3 i s
.
d ·
D · F ·
K
i
d
= = =
t
t t
Calculamos esfuerzos cortantes alternante y medio:
MPa 88 108
8

MPa 14 398
8

3 a
3 m
.
d ·
D · F ·
K
.
d ·
D · F ·
K
a
w
m
d
= =
= =
t
t
t
t

Aplicamos Goodman para precarga:
mm 68 2 1 .
S S
) ·( ·
su
s
su
a m
f , adm
a
= ¬ = +
÷
+ q
t t t q
t
t q


Por lo tanto el cuerpo no presenta ningún problema y el resorte fallará por el gancho a torsión. Como S
su

= 1415.7 MPa, no se producirá rotura, pero si deformación plástica.


Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

26
CUESTIONES

Cuestión 1 – En la siguiente figura se presenta un resorte. Se pide:
a) Tipo o clase de resorte
b) Que tipo de esfuerzo soportan las espiras del cuerpo
del resorte
c) Que tipo de esfuerzos se consideran en los cálculos
de los ganchos. Indica las secciones
correspondientes
d) Si el cuerpo tiene un total de 20 espiras, ¿Cuántas
son las espiras activas?
e) Justifica la expresión correspondiente al esfuerzo
del apartado b)

Cuestión 2 – Dos resortes helicoidales de compresión, de diferente tamaño y número de espiras, se
montan uno dentro del otro. Si realizamos una fuerza F sobre el conjunto, de forma que se comprimen
simultáneamente. ¿Soportaran cada uno de ellos la misma fuerza? Justifica la respuesta.
Cuestión 3 – ¿Qué te sugiere la siguiente figura?











Cuestión 4 – En resortes, ¿qué es el graneado (o granallado) y para que se utiliza? ¿Se utiliza
en otro tipo de piezas?

Cuestión 5 – Principales diferencias entre un resorte helicoidal de compresión y uno de tensión
(funcionamiento, utilización, cálculo y resistencia,...)

Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8

27
CAJA
K
1
= 2 N/mm K
2
= 4 N/mm
K
3
= 8 N/mm
Cuestión 6 – En la figura adjunta se ve una caja soportada por
tres resortes. Suponiendo que el peso de la caja y su contenido
sea de 200 kg, determinar Fuerza que soporta cada resorte y
desplazamiento vertical con respecto a la posición teórica con
carga nula
Se dan las constantes elásticas de cada resorte:

Suponemos que ningún resorte presentaría deformación si el peso
fuera nulo. El sistema no admite ningún tipo de giro, es decir, los
resortes inferiores se comprimen simultáneamente en la misma
medida.

Cuestión 7 - En la figura se observa una palanca articulada por su extremo inferior. Se encuentra en
reposo formando un ángulo de 30º con la horizontal. Sobre la palanca actúan dos resortes, el Resorte 1,
helicoidal de tensión, y el Resorte 2, helicoidal de compresión. En la posición representada el Resorte 2 se
encuentra comprimido una distancia de 40 mm. El comportamiento elástico de estos resortes esta
caracterizado por sus líneas características que se presentan debajo de la palanca. Se pide:
a) Asignar a cada resorte la línea característica que corresponda
b) Determinar la fuerza que está soportando cada uno de los resortes
c) Deformación en el resorte de tensión
d) Dibujar el sólido libre de la palanca con todas las fuerzas que actúan sobre ella
e) ¿Te parece acertada la forma de la barra? ¿O sería mejor una barra de sección uniforme? Justifica
tu respuesta


















(mm)
(N)
10
5
(N)
(mm)
10
5
2
250
150

Diseño de máquinas

Diseño de resortes – Tema 8

8.1 RESORTES .TIPOS DE RESORTES Ver en apartado 16.1 del libro que es y para que se usa un resorte. A continuación se presentan diferentes tipos de resortes que se pueden encontrar. Atendiendo al sentido o forma de aplicación de la carga (fuerza) o momento, se pueden clasificar en cuatro tipos fundamentales: - resortes de compresión – que soportan fuerzas que comprimen el resorte
- resortes de tracción – que soportan fuerzas que estiran el resorte

- resortes de torsión – soportan momentos de giro que retuercen el resorte - resortes de flexión – soportan momentos que doblan el resorte

2

Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 3 .

Este tipo de resortes.Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 8.) en función de la carga aplicada (fuerza o momento). es decir. Deseable en trabajos de absorción de choques. que representa la pendiente de la línea.3 del libro contiene la información referente a este tipo de resortes 8. con una absorción importante de la energía al principio 8. por ejemplo. La línea a representa un resorte con una constate k = cte. siendo k   La línea b representa un resorte que se va endureciendo conforme aumenta la deformación.1 NOMENCLATURA De acuerdo con la figura adjunta: D = diámetro medio ID = diámetro interior OD = diámetro exterior p = paso l0 = longitud libre 4 .3 LÍNEA CARACTERISTICA DEL RESORTE La llínea característica del resorte representa el comportamiento elástico del mismo. acortamiento.4. giro. etc. la deformación que se produce (alargamiento. es deseable en las suspensiones de los vehículos La línea c representa un resorte que se va ablandando.4 RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIÓN El apartado 16. F conforma mayor es k más duro es el resorte. F b a c  El comportamiento elástico se representa mediante esta línea y se cuantifica mediante la constante elástica del resorte k.

12 del Hamrock.1. Esta figura se presenta como complemento de la figura 16. Representación gráfica de los factores Kd y Kw Dados por las ecuaciones 16.2 ESFUERZOS. 16.3. Ks = factor por cortante directo (factor Kd en el Hamrock) Kw = factor de Wahl 5 .2 y 16.3.Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 8. EFECTO DE LA CURVATURA Ver también apartados 16.4. incrementándose en el interior de la espira.3.9 y 16.3 del libro.3 La siguiente figura representa el efecto que la curvatura del alambre tiene sobre el esfuerzo cortante.

. Está ecuación describe el comportamiento elástico de un único resorte.. kT   k i Resortes en serie: La fuerza que soporta cada resorte es la misma. conocidos el diámetro del alambre. el número de espiras activas y el material del resorte.    1   2   3  .4 NÚMERO DE ESPIRAS Y LONGITUD Ver apartado 16. Resortes en paralelo: F Le deformación es la misma en todos los resortes.3 DEFORMACIÓN Y CONSTANTE Ver apartado 16.3..3. 6 ..18 de Hamrock.4...  de donde.... F  F1  F2  .4. Se distingue entre resortes montados en paralelo y resortes en serie.  kT · de donde.  k1· 1  k 2 · 2  k3 · 3  ... el diámetro medio. 1 1  kT ki F1 F2 F3 F    . En el caso de varios resortes que trabajan juntos interesa calcular la constante de todo el conjunto.Fi La deformación del conjunto es la suma de las deformaciones de cada uno de los resortes.. Analíticamente se puede aproximar con la ecuación 16. i La fuerza se reparte entre los diferentes resortes dependiendo de su rigidez (cte.4..Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 8.5.. La constante elástica de un resorte se puede determinar midiendo deformaciones en el mismo y conocidas las fuerzas actuantes.  k1 k 2 k3 kT 8.    1   2  . elástica) F  F1  F2  F3  .

1 MATERIALES Texto de Faires. La información del libro se completa con el párrafo siguiente. 8. “DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS” 7 .5 MATERIALES PARA RESORTES.Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 8. RESISTENCIA Ver apartado 16.5.2 del libro.

2 COSTO RELATIVO A continuación se presenta una tabla orientativa sobre el coste de los materiales para resortes. asignando el valor unitario al acerp ASTM A227.5. figura en el Hamrock como acero “cromo-silicona” en vez de “cromo-silicio” 8.Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 NOTA: el acero ASTM A401. “FUNDAMENTOS DE DISEÑO PARA INGENIERÍA MECÁNICA” 8 . Fuente Juvinall.

por lo que se tomará la siguiente relación (Joerres): Ssu = 0.2 y la tabla 16.6·Sut. de ahí que Hamrock redondee a un valor de 0. Los diámetros de alambre para resortes se tomaran de la tabla presentada en el apartado siguiente. La resistencia a la rotura en torsión Ssu según la teoría de la energía de distorsión sería 0.3 RESISTENCIA A LA ROTURA SUT Consultar apartado 16.5. Además.2 del libro. permite obtener la resistencia de otros materiales no contemplados en la tabla mencionada. Los estudios demuestran que para los resortes este valor es algo superior.67· Sut 9 .Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 8.577·Sut. La siguiente tabla se presenta como alternativa a la ecuación 16.2 para obtener las resistencias mediante una ecuación.

Fuente: Standard Handbook of Machine Design – Shigley & Mischke. En este apartado se darán los valores de resistencia para los alambres de los tres tipos de resortes que se estudian.5. A efectos de clase se utilizarán los de la siguiente tabla.5.5 RESISTENCIAS Los valores de resistencia utilizados para el cálculo de los resortes se tomaran del presente apartado. A continuación se presentan los valores según el tipo de resorte helociodal (de compresión de tracción o de torsión). 10 . 8. descartando los presentados en el Hamrock.4 DIÁMETROS DE ALAMBRE Los diámetros del alambre están normalizados.Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 8. Los valores se calculan como porcentajes de la resistencia última del material.

puede ocurrir distorsión. A diferencia de los de compresión presentan generalmente ganchos o anillos en los extremos.36 0.47 0.40 0.45 0. A 231. Si el esfuerzo en la condición de longitud cerrada es mayor que 1.1 veces. y es especialmente útil cuando se emplea en muelle helicoidal para almacenar energía. el preesforzado no debe utilizarse cuando los resortes se someterán a fatiga.7 0. Se efectúa fabricando el resorte más largo de lo necesario y comprimiéndolo luego a su longitud cerrada (con todas las espiras juntas o cerradas).75 0.Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIÓN ESFUERZO ADMISIBLE A FLUENCIA . niquel) Según Shigley: Sin preesforzado 0.49 0.35 Con preesforzado 0.36 0.6 a 0. acero inoxidable A 313 y materiales no férreos Aceros al carbono templados y revenidos: A 229.30 0. A230. trabajan igual que los de compresión.65 a 0. Aceros de baja aleación (A 229. A230. A232.3 veces la resistencia de fluencia torsional.e ( Sse) MATERIAL Acero A 228. salvo que a fluencia solo se utilizan los valores correspondientes a “sin preesforzado”.33 0. pero en estos resortes no se utiliza el tratamiento de preesforzado.” ESFUERZO ADMISIBLE A FATIGA .5 0. puesto que se ha excedido la resistencia de fluencia a la torsión.46 RESORTES HELICOIDALES DE TRACCIÓN Los resortes de tracción.42 0. A 401) Acero inoxidable austenítico (A 313) Aleaciones no férreas (cobre. Los resortes de compresión que experimentarán preesforzado. Esta operación fija el resorte a la longitud libre final requerida y. Como se verá posteriormente las zonas críticas de los ganchos o anillo trabajan a flexión o a torsión 11 .adm. deben diseñarse de modo que se elimine de 10 a 30% de la longitud libre inicial durante la operación. A232. es difícil controlar la longitud libre resultante.55 a 0. A 231.y ( Ssy) Expresado en porcentaje de la resistencia última a tracción MATERIAL Aceros al carbono estirado en frío (A 228. A 227) Aceros al carbono templados y revenidos. por lo que será necesario calcular también su resistencia. latón. El preesforzado acrecienta la resistencia del resorte.adm. desde el punto de vista de resistencia. por lo que el valor de la resistencia se calcula exactamente igual que en los de compresión. origina esfuerzos remanentes opuestos en dirección a los que se inducen en la operación del elemento.39 0. A 401 Nº CICLOS 105 10 10 10 10 10 6 7 5 6 7 NO SI GRANEADOS GRANEADOS 0.42 0.65 “El preesforzado es un proceso que se usa en la fabricación de resortes de compresión para inducir esfuerzos remanentes útiles. Sin embargo. Si tal esfuerzo es mucho menor que 1.38 0.

64 0.adm Sección A 0.adm.adm. A 227) Aceros al carbono templados y revenidos.55 FATIGA (todos los materiales) 105 ciclos 106 ciclos 107 ciclos Torsión .3 Flexión .55 0. A230.75 0. acero inoxidable A 313 y materiales no férreos Aceros al carbono templados y revenidos: A 229.50 0.8 0. A232. A 401) Acero inoxidable austenítico (A313) Aleaciones no férreas (cobre.51 0.4 0.Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 RESISTENCIAS EN LOS EXTREMOS (Expresadas en porcentaje de la resistencia última a tracción) Carga estática (fluencia) Materiales férreos y aceros Materiales no férreos y aceros inoxidables Torsión . A 231.28 Flexión .53 0.30 0.60 0.6 ESFUERZO ADMISIBLE A FATIGA .62 12 .adm.adm.f Sección A 0. A 401 Nº CICLOS 105 106 105 106 NO GRANEADOS 0. niquel) 0.47 0. latón.85 0.62 0. A230.e ( Sf) MATERIAL Acero A 228.y ( Sy) MATERIAL Aceros al carbono estirado en frío (A 228.f Sección B 0.53 SI GRANEADOS 0. A232.adm Sección B 0. Aceros de baja aleación (A 229. A 231.34 0.45 RESORTES HELICOIDALES DE TORSIÓN ESFUERZO ADMISIBLE A FLUENCIA .

Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 8. Fuente José Apraiz “TRATAMIENTOS TÉRMICOS DE LOS ACEROS 8. con algunas consideraciones adicionales. 13 . Se utilizaran las resistencias dadas en esta guía.4.1 DISEÑO POR RESISTENCIA A CARGA ESTÁTICA Ver apartado 16.5 GRANALLADO A continuación se presenta información relativa al proceso de granallado. 8.2. El resorte se encuentra solicitado a un esfuerzo cortante.6 DISEÑO DE RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIÓN Se aplicarán en estos apartados lo conocimientos estudiados en temas anteriores.6.

6. el esfuerzo fluctuará entre un mínimo no nulo y un máximo. Conocidas las fuerzas máxima y mínima que actúan sobre el resorte se calculan las componentes media y alternante.2 DISEÑO POR RESISTENCIA A CARGA DINÁMICA Los resortes helicoidales no se usan a la vez como resortes de compresión y de tracción. pero aplicado a esfuerzos cortantes 14 . soporta un fuerza que lo comprime Fs que actúa aunque la máquina este en reposo. es decir. Esta fuerza genera un esfuerzo cortante en el alambre s que afectos de cálculo se considera como una precarga: s  Kd· 8Fs D d 3 Para el cálculo a fatiga se utilizará principalmente el criterio de Goodman en el caso de precarga. tal como se estudió en el tema 7. Para el cálculo de la componente alternante se utiliza el factor de Wahl en ves de Kd: Fm  Fmax  Fmin 2 8 Fm D Fa  Fmax  Fmin 2 8 Fa D m  Kd· d 3 a  Kw· d 3 Generalmente el resorte se encuentra montado con cierta compresión. por lo que con carga variable no presentarán inversión del esfuerzo. En el caso más desfavorable.Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 8. así como los esfuerzos correspondientes.

e   O bien.e   m Siendo  m  s a  Kw Fa · K d Fm  Fs ¡¡ OJO ¡! No utilizar las ecuaciones del Hamrock 16.e S su S su Siendo.Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 El factor de seguridad a fatiga es   OB OA S sa Por triangulación.26.28 15 . S sm   (  m   s )   s   · a S sa  s  s m m Si se quiere calcular en función de las fuerzas que actúan sobre el resorte: 8 D K w Fa K w Fa K d Fs     1 3  mS su S su  d  adm .e    · a  · a    s 1  adm .  · a  ·(  m   s )  s   1  adm . también se puede poner    a  S sm   s  m  s La pendiente de la línea de carga es  m   m  s a  S sa S sm   s Y la ecuación de Goodman conocidos los esfuerzos a. m y s S sa S sm 1 S su  adm .25.e m· S su S su ECUACIONES DE GOODMAN CON PRERCARGA O bien.27 y 16. 16. 16. 8 D K w Fa K d ( Fm  Fs ) K d Fs     1 3  S su S su  d  adm .

El resorte de tensión generalmente se construye de forma que soporta una fuerza inicial Fi que tiende a mantener las espiras unidas entre si. Conocido el esfuerzo puede calcularse la fuerza de pretensazo despejando de la ecuación: 16 . Nomenclatura empleada en este tipo de resortes: ¡¡ CORECCIÓN HAMROCK SOBRE EL NÚMERO DE ESPIRAS!! 8. y que debe estar dentro de un rango recomendado.10.4 del libro.7 DISEÑO DE RESORTES HELICOIDALES DE TENSIÓN Apartado 16. A esta fuerza se le denomina fuerza de pretensazo (Hamrock utiliza el término precarga. pero puede inducir a confusiones con lo estudiado anteriormente.1 PRETENSADO En el Hamrock le llama precarga Pi. pero puede llevar a confusión con el concepto de precarga estudiado en la asignatura).Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 8.7. De forma que la constante elástica es: k F  Fi   d 4G 8 N a D3 El esfuerzo cortante i que se alcanza debido al pretensado. Hasta que no se supera dicha fuerza no se produce ningún alargamiento en el resorte. Se obtiene en función del índice del resorte en la figura 16.

7.38.2 EXTREMOS DEL RESORTE.Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8  i  Kd 8Fi D  · D3 ¡¡¡OJO!!! ERROR EN ECUACIÓN 16.37 y 16.38 se modifica de acuerdo con lo expuesto a continuación. 17 . ESFUERZOS Los extremos en un resorte de tensión pueden tener formas muy diversas. La ecuación 16. A modo de ejemplo se presenta la siguiente tabla: Los esfuerzos en el alambre de los extremos se calculan por las ecuaciones 16.36 FALTA Kd 8.

8. utilizando las resistencias del apartado 8.3 DISEÑO POR RESISTENCIA El cálculo por resistencia en los resortes de tracción en el cuerpo se realiza como en los resortes de compresión. los extremos pueden tener formas muy diversas. 18 . Será necesario comprobar también el alambre en los ganchos o anillos.5 (se recuerda que el preesforzado es un tratamiento exclusivo de los resortes de compresión).4.5 del libro.8.1 NOMENCLATURA Se recurre a la siguiente figura para la nomenclatura en este tipo de resortes.2 TIPOS DE EXTREMOS Al igual en los de tensión. Ejemplos.8 DISEÑO DE RESORTES HELICOIDALES A TORSIÓN Ver apartado 16.7. 8. Es necesario recordar para el cálculo la existencia del pretensad (Fi).Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 8.8.  = ángulo entre los extremos l = longitud del brazo de palanca  = deformación angular 8.

3 EJEMPLOS DE MONTAJE A continuación se presentan algunos ejemplo de montaje de resortes de torsión. 19 .Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 8.8.

y el diámetro medio de la espira se redondeará al milímetro más cercano. Éste se monta en una máquina comprimiéndolo a una longitud de 455 mm.? (ambos tienen la misma longitud libre) c) ¿Que resorte soporta mayor esfuerzo? Calcúlese utilizando la fuerza calculada en el apartado anterior.Se tienen que montar en paralelo (uno dentro del otro) dos resortes de acero helicoidales de compresión. Calcular el diámetro de alambre utilizando C=12.Diséñese un resorte helicoidal de compresión hecho de alambre para cuerda musical y que tendrá extremos escuadrados.Para hacer un cierto resorte helicoidal de compresión se enrolla una barra de 12. Problema 3 . El muelle tendrá 12 espiras en total y sus extremos serán cerrados y aplanados. Durante la operación actúan cargas sobre el resorte que fluctúan entre 0 y 6. El exterior tiene un diámetro interior de 38 mm.40 del libro.5 mm sobre un mandril de forma cilíndrica de 125 mm de diámetro. Durante el funcionamiento de dicha máquina el resorte se comprime 255 mm adicionales. El diámetro exterior es de 4.5 de esta guía. b) ¿Que fuerza se requiere para que el conjunto se deforme axialmente una distancia de 25 mm. Suponga que el rebote del arrollamiento da por resultado un resorte con un diámetro interior un 10% mayor que el del mandril. a) ¿Se produciría en este resorte una deformación permanente al cerrarlo totalmente? ¿Por qué? b) ¿Cual es la constante del resorte? c) ¿Fallará por fatiga? d) ¿Es probable que sufra pandeo? 20 .. tiene un diámetro exterior de 32 mm.4 DISEÑO POR RESISTENCIA De acuerdo con la ecuación 16. Se utiliza un acero aleado al cromo-vanadio ASTM A232 y después del tratamiento térmico la longitud libre del resorte es de 505 mm. Para las resistencia utilizar el apartado 8. PROBLEMAS PROPUESTOS: Problema 1 . y 13 espiras activas.8 mm. un diámetro de alambre de 3 mm. alambre de 2.4. Determinar el factor de seguridad a fatiga.8. Problema 2 . seleccionando finalmente un tamaño de la tabla de la guía. La superficie del mismo ha sido sometida a un tratamiento de graneado. y 10 espiras activas.Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 8. ¿Cuál será la longitud libre y la longitud cerrada?. El resorte interior.8 N. El resorte se montará con una precarga de 10 N y ha de ejercer una fuerza de 50 N al comprimirse una distancia adicional de 140 mm.1 N. La fuerza correspondiente a está ultima debe ser algo mayor de 50 N. El montaje se realiza de forma que el resorte esta comprimido bajo una carga de 1.25 mm.6 mm.Un resorte helicoidal de compresión ha sido construido con alambre para cuerda musical de 0. a) Calcular la constante de cada resorte. estos resortes soportan un esfuerzo normal de flexión.. Problema 4 . aproximadamente 60 N.

Considerar extremos fijos. . Para este resorte.5 mm. Para solucionarlo se decide cortar el resorte a la longitud inicial de 120 mm. El material a utilizar es acero ASTM A228. . Problema 6 . Los extremos serán solamente aplanados para mejorar el apoyo del resorte. Calcula el número de espiras del resorte modificado. tiene 84 espiras y se mantiene cerrado con una fuerza de pretensado de 16 lb. ¿de que forma?. 30 espiras y un índice de 9. a) Obtener la longitud libre del resorte. de forma que se encuentra comprimido y con una longitud de 60 mm. y que lo comprimen 6 mm adicionales cuando alcanza su valor máximo.5 mm. Para su utilización. A) Utilizando un factor de diseño de 2. El funcionamiento del resorte se ve alterado por esta modificación.Diámetro exterior de 50 mm. ejerza una fuerza de 60 N. con alambre de 1.Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 Problema 5 .Longitud libre de 120 mm.5 espiras totales . C) Estudiar la estabilidad del resorte. ¿Que diferencia se aprecia entre los dos resortes para las mismas condiciones de uso? Problema 7 – El resorte de tensión de la figura está construido con acero AISI 1065 revenido en aceite.Se necesita un resorte helicoidal de compresión que. que al ser comprimido totalmente.12.Se va a fabricar un resorte helicoidal de compresión. . Para ello se diseña un resorte en acero con las siguientes características: . D) Conclusiones de los resultados obtenidos. se debe determinar la longitud libre del resorte de forma. Por un error en la fabricación. ¿Qué distancia debe estar comprimido? Un fallo en la construcción del resorte origina que este tenga una longitud mayor. en estado de reposo y comprimido una cierta distancia. manteniendo los extremos escuadrados.Diámetro del alambre de 3. el esfuerzo que soporta el alambre sea el 90% del necesario para satisfacer la condición de fallo estático. de 12 mm. En el funcionamiento se verá sometidos a cargas que se repiten en el tiempo. el paso utilizado en el resorte es un 15% mayor que el deseado inicialmente. b) Determinar el esfuerzo de torsión en el resorte debido al pretensado c) ¿Cuál es la rigidez del resorte? d) ¿Qué carga originaría una deformación permanente? e) ¿Cuál es el alargamiento en el resorte correspondiente a la carga calculada en apartado d)? 21 . el resorte se monta en un mecanismo. debido a la utilización de un paso mayor que el necesario. se pide: B) Determinar si se produce fallo durante su utilización (dibujar la línea de carga). En caso necesario determinar la flecha crítica.extremos a escuadra no aplanados.

Selecciónese el diámetro final de la tabla de la guía: b) Verificar el resto del resorte. con un diámetro exterior de 0.1·D. los extremos son rectos con 50 mm de longitud y separados 180º. ¿cómo queda el diámetro interior del resorte?. Calcula el ángulo de deformación. siendo D el diámetro medio del resorte. b) Para el valor calculado en el apartado anterior.4 mm respectivamente.4 mm de diámetro y granallado.5·D y R2=0. según se indica en la figura. al desenrrollar el resorte. El resorte se fabrica con alambre ASTM A228 y tiene que soportar. siendo el mínimo la cuarta parte del máximo . donde el momento mínimo aplicado es siempre el 20% del momento máximo. c) Momento máximo aplicable en el resorte para que no falle por fatiga en las siguientes condiciones: . durante el funcionamiento. en base a un posible fallo por fatiga a flexión en el anillo. En reposo la deformación del resorte es nula. Los extremos son rectos con una longitud de 2 in y separados en 180º. cargas que varían de 20 a 33 N.4 mm. c) Supongamos que se utiliza el resorte en una aplicación con cargas variables.2. Determinar el valor de las cargas a aplicar considerando una duración de 105 aplicaciones y con un factor de seguridad de 1.Duración requerida 106 ciclos Problema 9 – Un resorte de torsión esta fabricado con alambre de acero ASTM A228.4 mm y 38. Determinar: a) El valor del momento torsional que originaría fallo por fluencia. alcanzándose una longitud de 33.Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 Problema 8 – Un resorte helicoidal a torsión se fabrica con alambre acero ASTM A228 de 0. d) Fuerza de pretensado. determinar el ángulo de torsión y el diámetro interior del resorte. a) ¿Qué momento es necesario aplicar para que. c) Número de espiras y longitud libre. se alcance al esfuerzo admisible a fluencia del material? b) Al aplicar el momento del apartado anterior. El índice del resorte será de 8. El cuerpo tiene 6 espiras con un diámetro exterior de 16. con R1=0.La carga varía entre un mínimo y un máximo. ¿Está dentro de los valores recomendados de diseño? 22 . En estas condiciones se desea una duración de 105 ciclos con un factor de seguridad de 1.054 in de diámetro. con 1. Determinar: a) Diámetro del alambre y diámetro medio del resorte.25.654 in y 6 espiras. PROBLEMAS GUIADOS Problema 1 – Un resorte de tensión es diseñado con dos anillos en los extremos.

146   738.8  5 C.146 GANCHO    1627. y  0.Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 Antes de comenzar se buscan los valores de resistencia a utilizar.146   adm Af d   2170 d 0.84 F1 d2 Conocemos los valores máximos y mínimos de la fuerza sobre el muelle.ESTÁTICA   admB  0.69 d2 con resultado en MPa cuando el diámetro este en mm.146 976. Se buscan las resistencias del cuerpo y del gancho.146 A) Dimensionado para fatiga a flexión en el gancho No nos dicen nada de que el gancho esté estirado por montaje (precarga). 33 y 20 N.36· S ut  d 0.45· S ut  d 0.146   868  C. e igualmente del esfuerzo normal  Aa  310.75· S ut  0.146   adm A d   S ut  S su  0.51· S ut  0.2  CUERPO . por lo consideramos que no lo está y por tanto que no hay precarga.5  CUERPO . tanto a carga estática como a fatiga.FATIGA (10 ciclos)   admBf  0.7   0.4· S ut  d 0. que quedarán en función del diámetro del alambre d. por lo que podemos calcular las componentes alternante y media de la fuerza. f  Aa   Am S ut  1   d  1. adm .5   0.02 mm 23 .146 GANCHO    1106.67· S ut  781.5· D r3  r1  d D  0.4375· D 2 16 A  Siendo en la figura Y se obtiene  A  47.34· S ut  d 0. f  0. Aplicamos la ecuación de Goodman sin precarga y obtenemos el diámetro:  admA . Esfuerzo normal por flexión en el gancho (zona A): 32· F ·r1 r1 4· F ·   ·d 3 r3  ·d 2 r1  R1  0. 1453.5· D   0.9 d 0. adm .94 d2  Am  1267.

6 r1  4. Para ello necesitamos conocer la fuerza de pretensado que soporta. y  1584. Antes de dar por concluido este apartado verificamos que el resorte aguante a carga estática. Dimensiones: d  1 .2 mm mm mm mm A  32· F · r1 r1 4· F ·   1096.27  ·d 3 r3  ·d 2 MPa MPa  Aadm .1 en segunda preferencia.6 N/mm   38.4  33. sería necesario un resorte con un alambre más grueso.2 mm de primera preferencia.8 r3  4. Habría que comprobar el cuerpo del resorte también.44 B) Comprobar resto resorte Aguanta perfectamente GANCHO A TORSIÓN B  16· F ·r1 r2 ·  ·d 3 r4 r2  R2  0. C) Número de espiras y longitud libre El número de espiras en este tipo de resortes es único (Na = Nt) Para calcular el nº de espiras tenemos que determinar la constante del resorte K F  Fi F 33  20    2.4· S ut  868  845.2 D  9 .94  admB  0.1· D  0. por lo que se van a determinar los apartados c) y d) antes de realizar dicha comprobación.96 mm r4  r2  d  0.4 24 .36 mm 2 MPa MPa  Siendo en la figura Comprobamos a fluencia: Para 33 N Y  B max  1244. aunque también hay de 1.2 d 0.7  y  1.146  B max   admB  FALLA El gancho no soportará la carga de 33 N.Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 Se selecciona de la tabla de la guía un diámetro de 1.

f S su S su    2. B) Continuación – cuerpo resorte Comprobamos a fluencia para la fuerza máxima de 33 N  max  K d 8· Fmax · D  496. más la distancia entre el cuerpo y la parte interior de los ganchos.92  NO FALLA Tenemos precarga debido a la fuerza de pretensado Calculamos esfuerzos cortantes alternante y medio:  s   i  Kd 8· Fi · D  116.68 mm Por lo tanto el cuerpo no presenta ningún problema y el resorte fallará por el gancho a torsión.Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 Nº espiras: G· d 4 N  8.7 MPa.88 mm Longitud muelle .45· S ut  950. Como Ssu = 1415.10 vemos que este esfuerzo esta dentro del intervalo recomendado.19  ·d 3 MPa 8· Fm · D  398.03  ·d 3 MPa MPa  Y el esfuerzo admisible Fatiga  adm .14  ·d 3 8· Fa · D a  Kw  108. y  0.l f  l b  2·2·r3  28.68 mm D) Fuerza de pretensado Fi  F  K ·  7. Longitud del cuerpo l b  ( N  1 )·d  11. pero si deformación plástica.9 espiras 8· D3 · K La longitud del muelle es igual a la longitud del cuerpo.85   1. pero no siempre es así.19  ·d 3 MPa Para un índice C de 8 en la figura 16.88  ·d 3  m  Kd MPa MPa Aplicamos Goodman para precarga:  · a  ·(  m   a )  s   1  adm . no se producirá rotura.73 N Y produce un esfuerzo  i  Kd 8· Fi · D  116. En este caso los ganchos son circulares y del mismo diámetro que el cuerpo. 25 .

Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 CUESTIONES Cuestión 1 – En la siguiente figura se presenta un resorte. Se pide: a) Tipo o clase de resorte b) Que tipo de esfuerzo soportan las espiras del cuerpo del resorte c) Que tipo de esfuerzos se consideran en los cálculos de los ganchos. se montan uno dentro del otro. de forma que se comprimen simultáneamente. Indica las secciones correspondientes d) Si el cuerpo tiene un total de 20 espiras. ¿qué es el graneado (o granallado) y para que se utiliza? ¿Se utiliza en otro tipo de piezas? Cuestión 5 – Principales diferencias entre un resorte helicoidal de compresión y uno de tensión (funcionamiento... utilización. ¿Cuántas son las espiras activas? e) Justifica la expresión correspondiente al esfuerzo del apartado b) Cuestión 2 – Dos resortes helicoidales de compresión..) 26 . cálculo y resistencia. Si realizamos una fuerza F sobre el conjunto. Cuestión 3 – ¿Qué te sugiere la siguiente figura? Cuestión 4 – En resortes. ¿Soportaran cada uno de ellos la misma fuerza? Justifica la respuesta. de diferente tamaño y número de espiras.

Sobre la palanca actúan dos resortes.Diseño de máquinas Diseño de resortes – Tema 8 Cuestión 6 – En la figura adjunta se ve una caja soportada por tres resortes. el Resorte 1. El comportamiento elástico de estos resortes esta caracterizado por sus líneas características que se presentan debajo de la palanca. helicoidal de compresión. es decir. y el Resorte 2. Suponiendo que el peso de la caja y su contenido sea de 200 kg. determinar Fuerza que soporta cada resorte y desplazamiento vertical con respecto a la posición teórica con carga nula Se dan las constantes elásticas de cada resorte: K1 = 2 N/mm K2 = 4 N/mm K3 = 8 N/mm CAJA Suponemos que ningún resorte presentaría deformación si el peso fuera nulo. Se pide: a) b) c) d) e) Asignar a cada resorte la línea característica que corresponda Determinar la fuerza que está soportando cada uno de los resortes Deformación en el resorte de tensión Dibujar el sólido libre de la palanca con todas las fuerzas que actúan sobre ella ¿Te parece acertada la forma de la barra? ¿O sería mejor una barra de sección uniforme? Justifica tu respuesta 150 250 (N) (N) 10 10 2 5 (mm) 5 (mm) 27 . En la posición representada el Resorte 2 se encuentra comprimido una distancia de 40 mm. El sistema no admite ningún tipo de giro. Se encuentra en reposo formando un ángulo de 30º con la horizontal. los resortes inferiores se comprimen simultáneamente en la misma medida.En la figura se observa una palanca articulada por su extremo inferior. Cuestión 7 . helicoidal de tensión.

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