Robotica

Jos de la Rosa Vidal

La robtica es sin duda una ciencia apasionante. Lograr imitar va sistemas mecnicos las posibilidades que se dan en los seres humanos parece ser una buena idea y en muchos casos, una tarea titnica. Ahora ha salido un robot que se mueve por su propio peso. No parece necesitar energa para caminar y tampoco tiene ningn control externo. Si todo esto le suena demasiado bueno para ser verdad, vea el video al final del artculo y a ver, explquese cmo es que funciona. No est violando la segunda ley de la termodinmica acaso? El robot, llamado BlueBiped, fue desarrollado por investigadores del Instituto de Tecnologa de Nagoya, en el Japn. Y es bsicamente la imitacin de la fisiologa humana. Tiene rodillas, pies, articulaciones, tal y como los seres humanos. Pero no hay sensores, computadoras, microcontroladores. No hay msculos y las piernas del robot son totalmente pasivas. Basta con darle un empujn para que el robot empiece a caminar. En un piso plano, podra caminar contnuamente. algo le tiene que dar energa? La nica fuente es la gravedad, sino, no podra moverse. BlueBiped usa el principio de caerse, al igual que hacen los humanos al caminar. Cuando se empuja ligeramente al robot hacia adelante, el momentum de cada paso es suficiente para hacer el siguiente paso y as sucesivamente. Presumiblemente, si se le aadiese un motor, BlueBiped podra caminar hacia arriba o hacia abajo, pero no es el propsito del desarrollo, parece. El ao pasado BlueBiped camino por 13 horas contnuas, 100,000 pasos, 15 kms, sin intervencin humana. Ahora los investigadores buscan alguna aplicacin comercial a BlueBiped. Han de hecho modificado su robot original de manera que pueda uno ponrselo encima como un exo-esqueleto, que aparentemente ayudara a las personas a caminar.

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