1, INTRODUCCION En los capitulos anteriores se supuso que las superficies en superficies sin friccién o superficies rugosas. Si éstas eran s fiiccién, la fuerza que eada una de las superficies ejercia normal a las superficies y las dos se podtan mover de manera respecto a la otra, Si éstas eran superficies rugosas, se supusa dian presentar fuerzas tangenciales para impedir el movil superficie con respecto a Ta otra. El anterior fue un punto de vista muy simplificado, En x existen superficie sin friccién perfeetas. Cuando dos supe ‘en contaeto, siempre se presentan fuerzas tangenciales, de friccién, euando se trata de mover una de las supertcies comm to a la otra. Por otra parte, estas fuerzas de fricci6n estin lin rmagnitud y no impediran el movimiento si se aplican fuerzas lo temente grandes. Por tanto, la distinci6n entre superficies sin & superficies rugosas es una cuestién de grado. Esto se estudiar detalle en el presente capitulo, el cual est dedicado al estudio de ci6n y a su aplicacién en situaciones de ingenieria comunes. Existen dos tipos de friccién: la frien seca, que algunas lamada friccion de Coulomb, y la friccién de fluidos. La fricciGn dos se desarrolla entre capas de fluide que se mueven a dife cidades, y es de gran importancia en problemas que involucran de fhuidos a través de tuberias y orificios o cuando se trabaja come que estin sumergidos en fluidos en movimiento. Adem, Ia fluidos también es bésiea en el andlisis del movimiento de lubricados. Este tipo de problemas se consideran en los libros so ‘nica de fluidos. El presente estudio esta limitado a la friccin to es, a problemas que involueran cuerpos rigidos que estén en e alo largo de superficies que no estan lubricadas. En la primera partes del capitulo se analiza el equilibrio de d ‘cuerpos rigios y estructuras de friceiGn seca en las superficies que: ‘en contacto. Mas adelante se estudian ciertas aplicaciones de cespectficas en las cuales la fricci6n seca juega un papel impor fas, tomnllos de rosca cuadrada, chumaceras, eojinetes de empuje, tencia ala rodadura y friecion en bandas. LA FRICCION SECA DE FRICCION Las leyes de la fiiccion seca se pueden ejemplificar mediante el sig te experimento. Un bloque de peso W se coloca sobre una superficie! rizontal plana (figura 8.12). Las fuerzas que actiian sobre el bloque su peso W y la reacci6n de la superficie. Como el peso no tiene una om ponente horizontal, a reacci6n de la superficie tampocs la tiene; por to, la reaccié es normal a la superticie y esta representada por N es figura 8.12. Ahora, suponga que se aplica sobre el bloque una fuerza bee rizontal P (Bigura 8.1b). Si P es pequefia, el bloque no se moveré; par tanto, debe existir alguiia otra fuerza horizontal que equilibre a P. Esta otra fuerza es la fuerza de friccién estdtica F, la cual es en realidad la me sultante de diversas fuerzas que actiian sobre toda la superficie de com ; tacto entre el bloque y el plano. No se conoce con exactitud la naturalens de estas fuerzas, pero generalmente se supone que las mismas se debe I a irregularidades de las superficies en contacto y, en cierta medida, a be aa atraccién molecular.I Siseincrementa la fuerza P, también se incrementa a fuerza de fie- _€2. eyes ola Weconsee.Covcanes 413 ‘i6n F, la eval continda oponiéndose a P hasta que su magnitud aleanza tun cierto palor maximo Fy. (figura 8.1¢). Si P se inerementa ain mas, la FY Eaquilbeio. | Movimieato nt de friccién ya no la puede equilibrar y el bloque comienza a des- | "En cuanto empieza a moverse el blogue, la magnitud de F dis- de F,, a un valor menor Fj. Lo anterior se debe a que existe una interpenetracion entre las irregularidades de las superficies en ‘cuando dichas superficies se mueven una con respecto alla otra. ddel momento en que el bloque empieza a moverse, éste conti- izindose con una velocidad que va aumentando mientras que la de friccién, representada por F, y denominada fuerza de friccién . permanece Constante ) evidencia experimental muestra que el maximo valor F,, de la de fricein estitica es proporcional a la componente normal N de de la superficie. As, se tiene que ema en 4 es una constante llamada coefictente de fricctin estatica. De Ja magnitud F de la fuerza de frceién cinética puede ex- | de la siguiente forma: eH 62 3 una constante denominada coefictente de friccin cinética tes de frien wy x no dependen del érea de las supert sino que dependen en gran medida de Ia naturaleza de las en contacto, Como dichos coeficientes también dependen de ‘exacta de las superficies, sus valores casi nunca se conocen sfalar que conform se inereienta la magultud F de a fcr de fcc desde esto dk apicacn Ade a resltanteN de ls frat de contacto normals se eve de manera que os pares formads.respectivanente, por Py F'y por Wy N per 0. SiNaleana el panty B antes que F aleace sv dso Fn el Bloque B antes de que pueda comenzar edeslzarse (véase problemas 815 816), ||‘Sin movisento (P, F,) Figura 8.2 ‘con una precisién mayor a 5 por ciento. En la tabla 8.1 se lores aproximados de los coeficientes de friccién estitica para superficies secas. Los valores correspondientes de friccién cis alrededor de 25 por ciento menores. Como los coeficientes de son cantidades adimensionales, los valores proporcionados en la se pueden utilizar tanto con unidades del SI como con la unk uso comin en Estados Unidos, Tabla 6.1. Valores aproximados de los coeticientes de friccién estatica para superficies secas Metal sobre metal 0.15-0.60 Metal sobre madera 0.20-0.60 Metal sobre piedra 030-0.70, Metal sobre cuero 0.30-0.60 Madera sobre madera 0.25-0.50 Madera sobre cuero 035-0.50 Piedra sobre piedra 0.40-0.70 ‘Tierra sobre tierra 0.20-1.00 Houle sobre concreto 0,60-0.90 ‘Con base en la deseripeién que se expuso en los parrafos es posible afirmar que pueden ocurrir cuatro situaciones diferentes. do un cuerpo rigidlo esta en contacto con nna superficie horizontal: 1, Las fuerzas aplicadas sobre el euerpo no tienden a moverlo largo de Ia superficie de contacto; por tanto, no hay fuerza) friccién (figura 8.20). Las fuerzas aplicadas tienden a mover al cuerpo a lo largo de superficie de contacto pero no son lo suficientemente para ponerlo en movimiento. La fuerza de friccién F que se! desarrollado puede encontrarse resolviendo las ecuaciones equilibrio para el cuerpo. Como no hay evidencia de que F aleanzado su valor maximo, no se puede utilizar la ecuacién Px sun para determinar la fuerza de friccién (figura 8.25), Las fuerzas aplicadas hacen que el cuerpo esté a punto de menzar a deslizarse, en este momento se dice que el movin to es inminente. La fuerza de friccién F ha aleanzado su ‘maximo Fy, junto con la fuerea normal N, equilibra las zas aplicadas. Se pueden utilizar tanto las ecuaciones de equi brio como la ecuacién F,, = ,N. También es necesario sefiakar que la fuerza de fricci6n tiene un sentido opuesto al sentido del ‘movimiento inminente (figura 8.2c) - 4. El cuerpo se destiza bajo la accion de las fuerzas aplicadas y ya no se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio, Sin embargo, ahora Fes igual F; ye puode ular a sovacin Fy a sentido de Fes opuesto al sentido del movimiento (Agura 8 2d).