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Vladimir Kharitonov en su oficina.

Vladimir Kharitonov, once aos en Mxico


EN 1995, EL DOCTOR KHARITONOV SE INCORPOR AL EQUIPO DE INVESTIGADORES DEL HOY DEPARTAMENTO DE CONTROL AUTOMTICO DEL CINVESTAV. DESPUS DE UNA CARRERA EXITOSA, REALIZADA EN LOS LTIMOS ONCE AOS, EN LA CIUDAD DE MXICO, EL MATEMTICO REGRESA A SU NATAL RUSIA Y AL PUESTO QUE OCUPA EN LA UNIVERSIDAD DE SAN PETERSBURGO, DONDE, SEGURAMENTE, SEGUIR SU DESEMPEO CIENTFICO CON EL MISMO XITO.

Sabine Mondi Cuzange


Vladimir Kharitonov naci en Achinsk, Krasnoyrskii
Krai (Rusia), en 1950. Se gradu en 1973 como Ingeniero en Matemticas y empez a trabajar en el Instituto de Matemticas Numricas y Teora del Control de la Universidad Estatal de Leningrado. Obtuvo el grado de candidato al doctorado en ciencias en 1979, y se incorpor a la facultad como docente. Ah present su tesis de doctorado en Ciencias, en 1990, y recibi un ao despus el ttulo de Profesor de la Universidad. El resultado cientfico ms destacado de Kharitonov concierne al anlisis de estabilidad robusta de polinomios [1]. El matemtico mostr el hecho sorprendente de que se puede concluir que una familia intervalo de polinomios, que contiene un nmero infinito de stos, es estable si nicamente cuatro elementos de esta familia, llamados polinomios de Kharitonov, son estables. Este teorema es til en el campo de control robusto, donde se busca disear controladores que funcionan a pesar de las incertidumbres inherentes a los errores de modelado, medicin y cambios en condiciones de operacin. Por sus numerosas aplicaciones y extensiones, dicho teorema con
SABINE MONDI CUZANGE Ingeniera Industrial y de Sistemas (ITESM), maestra en Ciencias (Cinvestav) y doctora en Ciencias, especialidad Control Automtico (Cinvestav y Universidad de Nantes, Francia). Pertenece al Sistema Nacional de Investigadores, nivel 2. Sus lneas de investigacin incluyen los sistemas con retardos, la estructura de sistemas lineales y el uso de la teora de sistemas en problemas biolgicos. Actualmente es investigadora titular del Departamento de Control Automtico del Cinvestav, coordinadora acadmica del mismo

y profesora regular de cursos de especializacin en Control Automtico y Teora de Sistemas. Ha participado en publicaciones internacionales y libros, as como en presentaciones en congresos internacionales y nacionales. Es editora asociada de la revista European Journal of Control. Pertenece a diversas sociedades cientficas, entre otras, Asociacin de Mxico de Control Automtico y System Control Society de IEEE. smondie@ctr.cinvestav.mx

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ms de 600 citas, le ha dado a su autor renombre internacional. En 1995, el Dr. Kharitonov se incorpor al equipo de investigadores del hoy Departamento de Control Automtico del Cinvestav Mxico, donde lleg a ser Investigador 3E y miembro del Sistema Nacional de Investigadores con nivel 3. Las dotes pedaggicas sobresalientes de Vladimir se han hecho patentes en seminarios y cursos magistrales de una claridad notable, seguidos por alumnos y profesores sobre los temas de estabilidad, estabilidad robusta, teora del control y sistemas con retardos, as como en el libro Stability of Time-Delay Systems [2], publicado en 2003, del cual es coautor. La puerta de la oficina de Vladimir siempre ha estado abierta para sus colegas y estudiantes. Aqul que cruz su umbral, ya que segn la supersticin rusa es de mal agero platicar con una puerta de por medio, jams ha salido sin una respuestau otra pregunta. Cabe mencionar el papel de liderazgo de Kharitonov en la actualizacin de los programas de maestra del departamento, as como su participacin como

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El teorema que trajo el reconocimiento internacional al Dr. Kharitonov.

presidente del comit de programa de diversos eventos cientficos internacionales, en particular el II Symposium IFAC on System, Structure and Control, auspiciado por el Departamento de Control Automtico en diciembre de 2004, en la ciudad de Oaxaca. Su trabajo de investigacin en Mxico se ha desarrollado en el marco de 9 tesis doctorales, dos de las cuales estn por concluir, y 14 de maestra, dando lugar a ms de 50 publicaciones en revistas de prestigio internacional. Un primer eje de su trabajo de investigacin en el Cinvestav se ubica en la continuacin de su famosa contribucin inicial con el estudio de familias de polinomios multivariables [3], tiles en el modelado de sistemas multidimensionales tales como mtodos numricos y procesamiento de imgenes. Las contribuciones en este campo van de la obtencin misma de una definicin satisfactoria de la estabilidad de los polinomios multivariables, compatible con propiedades de robustez como el teorema de las aristas, la estabilidad de familias intervalo (tesis de Marco Ivn Ramrez Sosa Morn, ganadora del premio Arturo Rosenblueth en el ao 2000), al estudio de correspondencias con la estabilidad en el sentido de Schur (tesis de Eduardo Rodrguez ngeles), y tambin a la utilizacin de polinomios multivariables en el anlisis de sistemas con retardos (tesis de Benjamn Ortiz Moctezuma). Este tema est conectado de manera natural con el segundo eje de trabajo que Vladimir ha cultivado en estos aos, los sistemas con retardos. Hoy en da, este

tema es objeto de una intensa actividad cientfica, ya que los sistemas con retardos permiten modelar fenmenos de transporte de materia e informacin, tiempos de clculo, y fenmenos de maduracin en sistemas biolgicos, entre otros. Una de sus primeras aportaciones fue el descubrimiento de intrigantes dinmicas adicionales en el marco de la teora de Lyapunov Krasovskii en la tesis de Daniel Melchor Aguilar, ganadora del premio Arturo Rosenblueth en el 2002. Otra contribucin de gran inters fue la extensin de los conocidos teoremas de Nyquist finito y el de inclusin finita al caso de cuasipolinomios para el anlisis de familias politpicas e intervalo, el cual culmin con el paquete tipo toolbox FITROBUST, el cual es amigable al usuario, y que fuera desarrollado en el marco de la tesis de Joaqun Santos Luna. Se destacan especialmente contribuciones de relevancia terica a los trabajos seminales de Krasovskii y Repin, donde se busca extender el clebre segundo mtodo de Lyapunov para el anlisis de sistemas libres de retardos al caso de sistemas lineales con retardos. Vladimir Kharitonov present la construccin de una funcional de Lyapunov-Krasovskii [4] con derivada negativa definida prescrita que, bajo la suposicin de estabilidad del sistema, admite una cota cuadrtica inferior, garantizando as su positividad. Esta construccin permiti esclarecer conceptos fundamentales como el de matriz de Lyapunov [5] y el de ecuacin de Lyapunov para sistemas con retardos.

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Vladimir Kharitonov con sus nueve alumnos de doctorado.

[Referencias]
[1] Kharitonov, V.L. Asymptotic stability of an equilibrium position of a family of systems of differential equations. Differentsialnye uravneniya, 14: 2086-2088, 1978. [2] Gu, K., V. L. Kharitonov y J. Chen. Stability of Time-Delay Systems. Birkhauser, 2003. [3] Kharitonov V.L. y J. Torres-Muoz. Recent results on the robust stability of multivariate polynomials (invited paper), IEEE Transactions on Circuits and Systems, I: Fundamental Theory and Applications, 49 (6): 715-724, 2002. [4] Kharitonov, V.L. y A. P. Zhabko. Lyapunov-Krasovskii approach to the robust stability analysis of time-delay systems. Automatica, 39: 15-20, 2003. [5] Kharitonov, V.L. Lyapunov matrices for a class of time delay systems. Systems and Control Letters, 55: 610-617, 2006.

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La construccin semianaltica y numrica de la matriz de Lyapunov se materializ en el Toolbox MLYAP, producto del trabajo doctoral de Hiram Garca Lozano. Estos resultados se extendieron al caso de sistemas de tipo neutral y con retardos distribuidos, lo que dio lugar a aplicaciones como la determinacin de cotas de robustez para el caso de parmetros inciertos, as como a la determinacin de cotas exponenciales de la respuesta de los sistemas (tesis de Jos Eduardo Velsquez Velsquez) y al diseo de controladores iterativos subptimos (tesis de Omar Jacobo Santos Santos). Finalmente, las propiedades de la ecuacin de Lyapunov condujeron a un novedoso mtodo de anlisis de estabilidad de sistemas con retardos (tesis de Gilberto Garca Ochoa). Los alumnos de doctorado de Vladimir, quienes trabajan hoy en diversas instituciones de reconocido prestigio del pas tales como el Cinvestav Unidad Saltillo, el Ipicyt San Luis Potos, la Universidad Autnoma del Estado de Hidalgo, la Universidad Veracruzana y la Autnoma del Estado de Mxico, entre otras, acudieron el 26 de enero a la emotiva jornada organizada en su honor, sin faltar alguno, para

presentar los principales resultados de su trabajo con Vladimir. La nutrida audiencia que asisti al evento investigadores de diversas instituciones del pas y de otros departamentos del Cinvestav, colegas del departamento, personal administrativo y de apoyo, ex alumnos y alumnos de ingreso reciente es muestra de la estima y el aprecio ganado a lo largo de estos once aos por sus cualidades humanas, dedicacin y excelencia cientfica. Es indudable que la formacin de esta escuela tendr un impacto positivo en la educacin superior nacional, as como en la generacin de resultados cientficos de calidad. Le deseamos a Vladimir en su regreso al puesto que ocupa en la Universidad de San Petersburgo, la continuacin de su exitosa carrera cientfica, el reencuentro con sus races y el disfrute de las clebres noches blancas de San Petersburgo. Sabemos que en los das ms crudos del invierno bltico aorar la calidez del clima de Mxico y de su gente, y deseamos que recuerde que, segn dicta la tradicin mexicana, el Departamento de Control Automtico y el Cinvestav, siempre sern su casa.

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