Motores Trifsicos

Compilacin: Prof. Edgardo Faletti (2009)

Dentro de los motores de corriente alterna, nos encontramos la clasificacin de los motores trifsicos, asncronos y sincrnicos. No hay que olvidar que los motores bifsicos y monofsicos, tambin son de corriente alterna. Los motores trifsicos tienen ciertas caractersticas comunes: En relacin con su tensin, stos motores cuando su utilidad es industrial suelen ser de 220 V y 380 V, para mquinas de pequea y mediana potencia, siendo considerados de baja tensin. No sobrepasan los 600 KW a 1500 r.p.m. Los motores de mayor tensin, de 500, 3000, 5000, 10000 y 15000 V son dedicados para grandes potencias y los consideramos como motores de alta tensin. Los motores que admiten las conexiones estrella y tringulo, son alimentados por dos tensiones diferentes, 220 V y 380 V, siendo especificado en su placa de caractersticas. Respecto a su frecuencia tenemos que decir que en Europa se utilizan los 50 Hz, mientras que en Estados Unidos y otros se utilizan los 60 Hz. Aunque la frecuencia de red tenga fluctuaciones, siempre que no superen el 1%, el motor rendir perfectamente. Mayores fluctuaciones afectar directamente sobre el rendimiento de su potencia. De hecho, para variar la velocidad de esta clase de motores se manipula la frecuencia. Con respecto a la velocidad los motores trifsicos son construidos para velocidades determinadas que corresponden directamente con las polaridades del bobinado y la frecuencia de la red. Respecto a la intensidad, el motor trifsico absorbe de la red la intensidad que necesita, dependiendo siempre de la fase en que se encuentre. Por sta razn existen diferentes modos de arranques, para ahorrar energa y preservar el motor. En sobrecarga pueden asumir un incremento de la intensidad de hasta 1.5 veces de la intensidad nominal sin sufrir ningn dao durante dos minutos. Tambin se tienen que tener en cuenta las prdidas que tienen los motores trifsicos, sus causas son varias. El rendimiento de los motores de calculan en sus valores nominales, que son los indicados en las placas de caractersticas. Presentan prdidas de entrehierro, por rozamiento, por temperatura y en el circuito magntico. Los rotores de jaula de ardilla (con rotor en cortocircuito) son los ms usados por su precio y su arranque. En cambio, los motores de rotor bobinado o tambin llamados de anillos rozantes necesitan ser arrancados con resistencias rotricas, lo que incrementa su precio y su complejidad. Los motores de rotor cortocircuitado no llevan escobillas, pero si las llevan los que son de colector y de rotor bobinado.

Motor Trifsico asincrnico Dentro de la clasificacin de los motores trifsicos asncronos, podemos hacer otra subclasificacin, los motores asncronos de rotor en cortocircuito (rotor de jaula de ardilla y sus derivados) y los motores asncronos con rotor bobinado (anillos rozantes). Los motores asncronos generan un campo magntico giratorio y se les llaman asncronos porque la parte giratoria, el rotor, y el campo magntico provocado por la parte fija, el estator, tienen velocidad desigual. Ha esta desigualdad de velocidad se denomina deslizamiento. El rotor est unido sobre un eje giratorio. Dicho eje, est atravesado por barras de cobre o aluminio unidas en sus extremos. El estator encapsula al rotor y genera el campo magntico. Como hemos mencionado, es la parte fija. Provoca con su campo magntico fuerzas electromotrices en el rotor que a su vez provocan corrientes elctricas. Estas dos circunstancias, la fuerza electromotriz y las corrientes elctricas, provocan una fuerza magnetomotriz, lo cual hace que el rotor gire. La velocidad del rotor siempre ser menor que la velocidad de giro del campo magntico. As tenemos que la velocidad de un motor asncrono ser igual a la velocidad del campo magntico menos el deslizamiento del motor. La fuerza magnetomotriz que aparece en el rotor deriva en un par de fuerzas, a las que denominados par del motor, siendo las causantes del giro del rotor. El par motor depende directamente de las corrientes del rotor, y tenemos que saber que en el momento del arranque son muy elevadas, disminuyendo a medida que se aumenta la velocidad. De esta forma distinguimos dos tipos de par: el par de arranque y el par normal. Esto sucede porque al ir aumentando la velocidad del rotor se cortan menos lneas de fuerzas en el estator y, claro est, tambin las fuerzas electromotrices del rotor disminuyen, de este modo obtenemos que las corrientes del rotor disminuyen junto con el par de motor. Lo importante de toda esta explicacin, es que con los motores asncronos podemos manejar cargas difciles porque tenemos un par de arranque elevado (hasta tres veces el par normal) Motor Trifsico Sincrnico Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores sincrnicos debemos distinguir: 1. Los motores sincrnicos. 2. Los motores asncronos sincronizados . 3. Los motores de imn permanente. Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del campo magntico del estator son iguales. 2

Los motores sincrnicos se usan en mquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante. Arranque de un motor trifsico sincrnico Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor: 1. Como un motor asncrono. 2. Como un motor asncrono, pero sincronizado. 3. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque. 4. Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevar unos anillos rozantes que conectarn la rueda polar del motor con el arrancador. Frenado de un motor trifsico sincrnico Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se realiza por medio de un restato. El motor sncrono cuando alcance el par crtico se detendr, no siendo esta la forma ms ortodoxa de hacerlo. El par crtico se alcanza cuando la carga asignada al motor supera al par del motor. Como comento, no es la forma apropiada para detener el motor, se estropea si abusamos de ello, porque se recalienta. La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la intensidad absorbida de la red sea la menor posible, entonces desconectaremos el motor. Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el restato, con ello variamos la intensidad y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo. Tipos de arranques de motores Las conexiones de un motor son muy sencillas de realizar, para ello el fabricante dispone en la carcasa del motor de una caja de conexiones con 6 bornes, en donde nosotros haremos las conexiones pertinentes, dependiendo de si deseamos una conexin tipo estrella o una conexin tipo tringulo. Vemoslo con unos grficos Hay varios tipos de arranques de motor, cada uno con sus peculiaridades y su motivo, en esta ocasin vamos a ver los ms empleados en la industria.

1. Arranque estrella-tringulo 3

FIG. 1: Conexin estrella

FIG 2: Conexin Tringulo

Las conexiones se realizan de la siguiente manera en la caja de la bornera:

FIG 3: Conexin estrella en la bornera

FIG. 4 : Conexin tringulo en la bornera

Ahora bien, puede ser que nos interese hacer, mediante contactores, un cambio de conexin estrella-tringulo, en ese caso solo tenemos que conectar la salida de los contactores a la caja de bornes. El esquema nos explica, empezando desde arriba, que el circuito tiene tres fusibles F3, un rel trmico F2,que se utiliza para proteger el motor, y que tiene 3 contactores KM1, KM2 y KM3. Adems, si comparamos los dos esquemas, veremos que el esquema de maniobra incorpora un temporizador KA1 y dos interruptores S1 y S2. Adems, en el esquema de maniobra, entre KM2 y KM3, est representado el enclavamiento mecnico, es el tringulo que une las dos bobinas de los contactores con lneas discontinuas, no es obligatorio dibujarlo, porque un poco ms arriba est representado el enclavamiento elctrico, son los dos contactos que estn inmediatamente despus de KA1.

FIG.5. Circuito de potencia de estrella- tringulo

FIG 6. Circuito de maniobra para arranque estrella tringulo

Explicacin de la maniobra: 1. S1 Si pulsamos sobre S1 tenemos la conexin en estrella, porque entran en funcionamiento KM1, KM2 y KA1. Transcurrido un tiempo, pasamos a la conexin en tringulo por medio del temporizador KA1, se activa KM3 y se desactiva KM2. Recordar, el temporizador debe activarse cuando se alcance el 80% de la velocidad nominal del motor. 2. S2 Es el interruptor de paro. Desconecta a KM1,KM3 y KA1. Se inicia el paro del motor, lleva una inercia Este tipo de arranque se utiliza para limitar la intensidad absorbida en el momento de arranque del motor. Si disponemos de un motor de 220 V y lo conectamos, en primer lugar, en estrella, tendremos una tensin de 127 V, con la cual, obtendramos una intensidad 2 veces la nominal. En cambio, si lo hacemos directamente, tendramos una intensidad de 5 veces la nominal. Al conectar primero en estrella y despus en tringulo, mediante un temporizador, reducimos el sufrimiento del bobinado al rebajar la intensidad de absorcin. 6

En la actualidad existen unos equipos llamados arrancadores estrella-tringulo que realizan este cometido de forma mucho ms exacta, pues, lo ideal es que se realice el cambio de estrella a tringulo cuando el motor halla alcanzado el 80% de su velocidad nomina. 2. Arranque con resistencias Estatricas Este tipo de arranque se utiliza para reducir la intensidad de arranque. El funcionamiento es similar al anterior expuesto. Es decir, en una primera instancia, entran en funcionamiento las resistencias y en una segunda instancia, el motor es alimentado directamente. Para este proceso se utiliza dos contactores y un temporizador. Las particularidades ms interesantes son que las resistencias tienen un nmero limitado de arranques cada X tiempo, que debe ser sealado por el propio fabricante. La ventaja que tiene este tipo de arranque, es que no hay una cada de tensin, algo que si sucede con el arranque estrella-tringulo. Se utiliza en motores que deben accionar mquinas con un par bajo en su arranque. En la siguiente pgina tenis los dos circuitos, el de potencia y el de maniobra: arranque con resistencias estatricas.

FIG. 7. Circuito de potencia para arranque resistencia estatrica

En el esquema de maniobra, est representado tres fusibles F3, un rel trmico F2, dos interruptores S1 y S2, un temporizador KA1, y dos contactores KM1 y KM2. En el esquema de potencia se puede ver la representacin de las resistencias estatricas. No se pueden representar en el esquema de maniobra, porque no son un elemento de control, adems, todo el circuito de maniobra es precisamente para controlar dichas resistencias.

FIG. 8. Circuito de maniobra para arranque por resistencias estatricas

Explicacin de la maniobra : S1 : Al pulsar sobre S1, entran en funcionamiento KM1 y KA1. Transcurrido un tiempo KA1, temporiza y cambia KM1 por KM2, dejando desconectadas las resistencias estatricas y conectando el rel trmico de seguridad F2. S2 : Desconecta a KM2 y F2. Inicio del paro del motor, tiene una inercia.

3. Arranque en Kusa En este tipo de arranque se coloca una sola resistencia en una de las fases, es indiferente la fase que se elija. El valor de la resistencia debe de suministrarlo el propio fabricante del motor. Como todos los tipos de arranques que estamos viendo, tiene la finalidad de reducir la intensidad de arranque. Se utiliza en motores de pequea y mediana potencia que necesitan un reducido par de arranque.

FIG. 9. Circuito de maniobra para arranque Kusa

En el esquema de maniobra, est representado tres fusibles F3, un rel trmico F2, dos interruptores S1 y S2, un temporizador KA1, y dos contactores KM1 y KM2.

FIG. 10. Circuito de potencia para arranque Kusa

En el esquema de potencia se puede ver la representacin de una resistencia. No se representa dicha resistencia en el esquema de maniobra porque no es un elemento de control, precisamente el esquema de maniobra es para poder controlar dicho elemento elctrico. Recordar, la resistencia la tiene que suministrar el propio fabricante del motor. Explicacin de la maniobra : S1 : Al pulsar sobre S1, entran en funcionamiento KM1 y KA1. Transcurrido un tiempo KA1, temporiza y activa KM2, dejando desconectada la resistencia. En esta ocasin, el rel trmico F2 o Rt, se encuentra conectado en todo momento por que solo hay una resistencia en una sola fase, las otras dos fases no estn protegidas. S2 : Desconecta todo el circuito. Inicio del paro del motor, tiene una inercia. 4. Arranque con autotransformador Este tipo de arranque mejora al arranque con resistencias estatricas, al tener un mejor par y no existir prdidas por la disipacin de calor en las resistencias. Sin embargo, presenta un inconveniente, el precio, pues resulta ms econmico el arranque por resistencias estatricas. Se emplea el arranque por

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autotransformador en motores de gran potencia, y como siempre, con la intencin de reducir la intensidad absorbida en el momento de arranque.

FIG. 11. Circuito de potencia para arranque a autotransformador

El esquema presentado aqu, trata sobre el arranque de un motor sobre dos puntos. La utilidad de ste tipo de arranque es poder reducir la intensidad durante el arranque, se usa en mquinas donde el par resistente sea bajo. Se emplea con motores trifsicos con el rotor en cortocircuito. Como el esquema indica, si accionamos sobre el pulsador S1 entrarn en juego KA1,KM1 y KM2. Con el temporizador KA1 regularemos el tiempo necesario para que cuando el motor se encuentre en los valores nominales, se desconecten KM1 y KM2, conectndose a su vez KM3, entonces el motor estar en rgimen de trabajo habitual. En cambio, si deseamos detener el motor, solo tenemos que accionar el pulsador S2.

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FIG. 11. Circuito de maniobra para arranque a autransformador

Chapa de identificacin de un motor trifsico estndar En la chapa de caractersticas se indican todos los parmetros constructivos y de funcionamiento del motor elctrico.

V 220 50 Hz. 380 IP 55 Aisl F T 80 K

0.75 (1.0) CAT

3.14 A cos =0 1.82 .82 AMB 40 ALT 1000 SF 1.10 RPM 1480 IEC 80

Caractersticas:

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220 / 380 V: Este motor es apto para funcionar con un sistema trifsico de 220 V conectado en tringulo y con un sistema de 380 V conectado en estrella. 5 0 Hz.: Es la frecuencia de trabajo. 0.75 kw (1.0 CV): Es la potencia que entrega el motor en el eje. 3.14 / 1.82 A: Son las corrientes que consume cuando se conecta respectivamente a 220 380 V. cos = 0.82: Es el factor de potencia cuando entrega 0.75 kw. IP 55: Es el ndice de proteccin del motor. Indica cmo est protegido el motor contra la entrada de partculas y agua (normas IEC 60034-5 e IRAM 2444). En este caso, el motor es blindado. T 80 K: 80 K indica la temperatura media sobre el ambiente que alcanzan los bobinados cuando el motor entrega 0.75 kw y est estabilizado en temperatura. CAT: Indica la categora del motor. AMB 40: Significa que el motor se dise para una temperatura ambiente de trabajo de 40 C. RPM 1480: Es la velocidad del eje cuando entrega 0.75 kw. Aisl F: Los aislantes usados en el motor son clase F y soportan una temperatura de 155 C (norma IEC 60034-1). ALT 1000: El motor est preparado para funcionar adecuadamente hasta 1000m sobre el nivel del mar. Para alturas superiores, la potencia se reduce. SF 1.10: Es el factor de servicio. Significa que el motor puede entregar un 10% ms de 0.75 kw en forma permanente. IEC 80: IEC indica las normas que respeta la construccin del motor. 80mm es la altura desde el piso hasta el centro del eje.

Bibliogrficas (2009) Electricidad y Automatismos. Fuente en la pgina web : 21 de setiembre http://www.nichese.com (2009) Temas Tcnicos . fuente en la pgina web . 21 de setiembre http://www.frsfco.utn.edu.ar/cideme/tema2.htm

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