D E P A R T A M E N T O D E F ÍS IC A F A C U L T A D D E C IE N C IA U N IV E R S ID A D D E S A N T IA G O

F ÍS IC A
E je r c ic io s

r e s u e lt o s

I

A U T O R : L U IS R O D R ÍG U E Z V A L E N C IA

C O L A B O R A D O R E S
A L IC R O S V E R Y O L M A N J U A J O R D A G IA L E M A Ó N IC A N D U E L N B A G E L O B E IR A R IE P O H A P E T E A V A R G A R R IE T R R E R A A Y R T O C A L R S A S A S T R O

SOLUCIONES EJERCICIOS FISICA I versión 2
Autor : Luis Rodríguez Valencia1 DEPARTAMENTO DE FISICA UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Colaboradores: Alicia Lira, Rosemarie Pohl, Verónica Peters,Yolanda Vargas, Manuel Arrieta, Dagoberto Castro, Juán Barrera, Jorge Lay. 4 de diciembre de 2003

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lhrodrig@lauca.usach.cl

II

Capítulo

1

Soluciones ejercicios

Nadie es perfecto, luego si encuentra errores, tenga la gentileza de informarnos Ejercicio 1.1 Un cuerpo describe una órbita circular de radio R = 100 m en torno a un punto fijo con rapidez constante dando una vuelta completa por segundo. Determine la magnitud de la aceleración del cuerpo. Solución. La aceleración en órbita circular es de magnitud a = ( 2πR )2 v2 = T R R 4π 2 × 100 4π 2 R = 3947. 8 m s−2 = = T2 1 N Ejercicio 1.2 Si el cuerpo del ejercicio anterior, repentinamente siguiera en línea recta, determine la rapidez de crecimiento de la distancia al punto fijo en m s−1 . Solución. Este problema, es más apropiado hacerlo cuando se tenga claro el concepto de derivada. De todos modos se soluciona por medios geométricos a la manera de Newton. Si v es la rapidez en la órbita circular y sigue en línea recta, el cuerpo recorre una distancia d = vt.

2

Soluciones ejercicios
α α

vt

v

R

Figura 1.1: Por el teorema de Pitágoras, la distancia D al centro de la circunferencia original crece de la forma √ D = R2 + v 2 t2 ver figura. La velocidad del cuerpo podemos imaginarnos se puede descomponer en una parte paralela a esa distancia, la que la hace crecer y otra parte perpendicular que no la afecta. De modo que la rapidez de crecimiento de esa distancia D será v cos α pero de la figura vt cos α = √ R2 + v 2 t2 obteniendo para la rapidez de crecimiento v2 t √ m s−1 2 + v 2 t2 R con R = 100 m y v = tiempo.
2πR 1

= 628. 319 m s−1 se tiene una función conocida del N

Ejercicio 1.3 Las masas de la Tierra y de la Luna son aproximadamente MT = 5,98 × 1024 kg y ML = 7,36 × 1022 kg siendo la distancia promedio entre ellos 3,84 × 108 m. Determine la fuerza ejercida por la Tierra sobre la Luna y la ejercida por la Luna sobre la Tierra.

3 Solución. Solución.84 × 108 )3 6.98 × 1024 = 2.67259 × 10−11 × 5.84 × 108 )2 N Ejercicio 1. determine el tiempo empleado por la Luna en dar una vuelta completa en torno a la Tierra. con RL + RT = d se tiene que G 4π 2 RL MT ML = ML .36 × 1022 (3.67259 × 10 = 1. 99 × 1020 N × 1024 × 7. d2 T2 4π2 RT ML G 2 = d T2 o bien G . Considerando a la Tierra en reposo. d2 T2 4π 2 RT MT ML = MT G d2 T2 4π2 RL MT = . 39 días Sin embargo ambos cuerpos describen órbitas casi circulares en torno al centro de masa de modo que si llamamos RL y RT a los radios de las órbitas. Ambas son de igual magnitud dada por F = G MT ML d2 −11 5.4 De los datos del ejercicio anterior. en días. 366 894 458 × 106 s = 27. la segunda ley de Newton da G o sea T = = s 4π 2 d MT ML = ML 2 d2 T s 4π 2 d3 GMT 4π 2 (3.98 = 6.

84 × 108 )3 6. 755 × 10−3 N = 2. 8 × 10−4 kgf bastante pequeña. 23 días Ni uno de los dos cálculos puede ser considerado exacto porque el movimiento de la Luna es mucho mas complejo que una órbita circular. d2 T2 expresión dada en clase en la forma G R3 = G(M1 + M2 ) 2 T 4π 2 Soluciones ejercicios El efecto del movimiento de la Tierra da el valor s 4π 2 d3 G(MT + ML ) 4π2 (3.98 × 1024 + 7.36 × 1022 ) T = = s = 2. 776 2 × 108 )2 = 6. N Ejercicio 1. el radio terrestre es aproximadamente 6.36 × 1022 (3.5 Determine aproximadamente la fuerza que hace la Luna sobre una persona que está sobre la superficie terrestre y de masa 80 kg. La distancia entre los centros es d = 3. Solución.4 y si las sumamos ML + MT 4π 2 d = .38 × 106 m de manera que si la Luna esta sobre la persona la distancia sera 3. 352 462 04 × 106 s = 27.84 × 108 m. 776 2 × 108 m resultando para la fuerza F = G mML d2 80 × 7.84 × 108 − 6.38 × 106 = 3. .67259 × 10−11 = 2.67259 × 10−11 × (5.

Solución. 930 0.000 1. 972. 458 84.67259 × 10−11 = 1. 900 163. 881 11. 890 0.61518257 Tierra 149.7232045 Plutón 5. 376. 412.99997862 Marte 227. 208.5 N Ejercicio 1. 252. 640 1. 622 N = 0. 906. 871 29. 498.615 1. 597.74 × 106 )2 = 6. 936. 725.7 De acuerdo a los radios orbitales. 870. 200 83.74×106 m determine cuanto pesa un kg de oro en la Luna.42351935 Urano 2. 909.0208 los periodos calculados lo son de acuerdo a s 4π 2 R3 T = GMS s 4π 2 R3 = GMS T calculado 0. Solución.74740682 Neptuno 4. Ejercicio 1.85652502 Saturno 1. 088 164.166 kgf N alrededor de 1/6 de lo que pesa en la superficie terrestre.24084445 Venus 108. 914 248.88071105 Júpiter 778. 020 11. 126 la masa del Sol es aproximadamente MS = 1. comparando con los datos tabulados.991 × 1030 kg de modo que resulta .241 0.36 × 1022 (1. evalúe los periodos orbitales usando la tercera ley de Kepler.6 Si el radio de la Luna es 1. 200 248. 400 29. El calculo de la fuerza gravitacional da F = G mML d2 1 × 7. Los datos tabulados son R km T años Mercurio 57. 426. 175 0.

36×1022 1+ 5. Debe tenerse G o sea mMT mML −G =0 x2 (d − x)2 (d − x) = x de donde x = 1+ = r ML MT = 3.241 años Venus T = 0. 088 años Neptuno T = 164. .9 Un péndulo de longitud L = 2 m efectúa oscilaciones en la superficie terrestre. 458 años Urano T = 84. 456 × 108 m N 3. Ejercicio 1. 914 años Plutón T = 248. 871 años Saturno T = 29. 000 años Marte T = 1. 881 años Júpiter T = 11.615 años Tierra T = 1. Sea x la distancia al centro de la Tierra y d la distancia entre la Tierra y la luna. un cuerpo no es atraído hacia ninguno de los dos cuerpos. Determine el número de oscilaciones que efectúa en cada segundo. 126 años Las pequeñas diferencias podrían ser adjudicadas al hecho que las órbitas no son circulares. Solución.84 × 108 r³ ´ 7.8 Determine a qué distancia entre la Tierra y la Luna.6 N Soluciones ejercicios MercurioT = 0.98×1024 d r³ ML MT ´ Ejercicio 1.

g 2 9. 153 6 × 107 s de manera que T2 = entonces Msol = = 4π 2 3 R GT 2 4π 2 3 R.496 × 1011 )3 −11 (3. el que tiene mayor rapidez. GMsol 4π 2 (1. De acuerdo a T = 2π resulta T = 2π s L . Solución. discuta la existencia del planeta X. N Ejercicio 1.67259 × 10 = 1. se adelantará. 84 s r y entonces la frecuencia es f= 1 = 0.11 Si la distancia promedio de la Tierra al Sol es aproximadamente 1. pero que permanece siempre oculto detrás del Sol y por eso no ha sido observado. Solución.496 × 1011 m determine aproximadamente la masa del Sol.10 Utilizando las leyes de Kepler. 153 6 × 107 )2 6. No es posible porque si en algún instante ellos están en línea recta con el Sol.7 Solución.8 = 2. más tarde. 352 osc/s T N Ejercicio 1. 99 × 1030 kg . hipotético planeta igual a la Tierra. Suponemos que además se conocen otros datos tal como que el periodo de la órbita terrestre T = 365 × 24 × 3600 s = 3. en su misma órbita elíptica en torno al Sol.

021 7 km s−1 Júpiter ve = 59. 480 3 km s−1 Urano ve = 21.49 25559 21.14 11. 533 5 km s−1 Saturno ve = 35. 180 3 km s−1 Marte ve = 5. 294 8 23.54 60268 35. 021 7 59.14 De acuerdo a las masas de los planetas y sus radios. .25 6051.8 N Soluciones ejercicios Ejercicio 1. comparando sus valores con los tabulados. 294 8 km s−1 Neptuno ve = 23.13 De acuerdo a las masas de los planetas. 250 1 km s−1 Venus ve = 10.18 3397 5. Ejercicio 1. 495 6 km s−1 Plutón ve = 1.8 10.29 24764 23. el cumplimiento de la tercera Ley de Kepler.33022 × 1024 Venus 4.02 71492 59.7 × 1024 Saturno 568.71 1195 1. 180 3 5.44 × 1024 Plutón 0. comparando sus valores con los tabulados.12 Verifique con los datos de la tabla.9742 × 1024 Marte 0. 361 9 km s−1 Tierra ve = 11. 250 1 10.013 × 1024 y datos (dos primeras R km ve km s−1 2439.8690 × 1024 Tierra 5.51 × 1024 Urano 86. evalúe la aceleración de gravedad en sus superficies. R) = . 361 9 11.7 4. 480 3 21. 533 5 35. De acuerdo a los Masa kg Mercurio 0. 204 9 km s−1 N Ejercicio 1. R columnas) ve km s−1 calculada 4. Solución. 495 6 1. evalúe las velocidades de escape desde sus superficies. 204 9 podemos calcular Mercurio ve = 4.64191 × 1024 Júpiter 1898.36 6378.27 r 2GM ve (M.849 × 1024 Neptuno 102.

dan los valores de la segunda columna.013 2312 896 869 1100 81 71. Solución. la primera columna de la tabla.67259 × 10−11 (0.14 Júpiter Saturno Urano Neptuno Plutón 1.378.51 86.9 Solución.8690 5.33022 × 1024 ) (2.15 Estudie si existe alguna ley que de cuenta de las distancias de los planetas al Sol.898.7 cm s−2 N Ejercicio 1. .8 6.013 × 1024 ) (1.492 60. Esos números.397 gP luton = 6. (Por razones históricas. considere unidades donde la distancia Tierra Sol sea 10). Mercurio Venus Tierra −27 g 0.2 cm s−2 Marte 0. aventure alguna hipótesis. Si existe alguna discontinuidad en su ley.7 568.764 1. 607 m s−2 = 60. cuando son expresados tomando arbitrariamente RT = 10. Los datos.67259 × 10−11 (0.33022 4.559 24.195 Calculando para el primero y el ultimo gMercurio = 6.195 × 106 )2 = 0.268 25. con imaginación y paciencia se parecen a la secuencia de números enteros de la tercera columna.051. números llamados de Titius-Bode. La aceleración de gravedad es la fuerza gravitacional dividida por la masa es decir GMP g= 2 RP donde RP y MP son el radio y la masa del planeta.44 0.7 6.64191 371 3.439.9742 Masa×10 Gravedad en la superficie cm s−2 370 887 980 Radio medio ecuatorial (Km) 2. 702 m s−2 = 3 70.849 102.4397 × 106 )2 = 3.

es decir que permanece siempre sobre el mismo punto de la superficie terrestre.37 100 Urano 2870972200 19 1. se puede ver que esos números corresponden a la secuencia 4 + 3 × 2n−1 con n = 1. se descubre que correspondería la existencia de un planeta con n = 4 n 4 + 3 2n 2 1 7 2 10 3 16 4 28 5 52 6 100 7 196 8 388 esto es. entre Marte y Júpiter. 2.10 R km Mercurio 57909175 Venus 108208930 Tierra 149597890 Marte 227936640 10 × R/RT 3. Solución. la secuencia predice un planeta con 10×R/RT = 28.03 52 Saturno 1426725400 9 5.69 388 Con esfuerzo y algo más. Determine entonces la altura del satélite sobre la superficie terrestre y la rapidez de él en su órbita.87 7.23 10 15. Si Ω denota la velocidad angular terrestre esto es Ω= 2π rad/s 24 × 3600 . N Ejercicio 1.91 196 Neptuno 4498252900 30 0.22 Soluciones ejercicios Titius-Bode 4 7 10 16 Júpiter 778412020 5 2. Nadie ha podido justificar esta “ley” de modo que al parecer se trataría de una coincidencia. Si se observa la tabla de esos valores. 3. precisamente donde está el cinturón de Asteroides. · · · .16 Considere un satélite artificial en órbita ecuatorial geoestacionaria.

0 MT = 5. entonces la condición para que el satélite esté geo estacionario será v= pero la rapidez en órbita circular es v= de modo que tenemos 2πr = T elevando al cuadrado de donde podemos despejar r r3 = GMT T 2 2 r4π 2 3 GMT T r = 4π 2 2πr T GMT r GMT r r r GMT 4π 2 r2 = 2 T r r = 3 GMT2T = 4.98 × 1024 G =q 6.11 o bien que el periodo de la rotación T =día= 24 × 3600 = 86400.38 × 106 = 3. 226 × 107 m 4π entonces la altura sobre la superficie terrestre será h = r − RT = cálculos numéricos para T = 86400. 226 × 107 − 6. 791 m s−1 = 11062.0 s. 05 km h−1 r . 588 × 107 m = 3.67259 × 10−11 2 = 4. 588 × 104 km y v= r GMT = 3072.

569 m s−1 r Suponiendo que la velocidad es en el mismo sentido de la rotación terrestre.12 N Soluciones ejercicios Ejercicio 1.0 = 2.18 Considere a una persona en el Ecuador terrestre. si la altura del satélite es reducida a la mitad pasando a otra órbita circular. Producto de la rotación terrestre esa persona está acelerada hacia el centro de la Tierra. Solución. 432 × 107 entonces v= r 3. 839 8 s v . Determine la magnitud de esa aceleración. Ahora la altura es la mitad. es decir h= de donde r = 6.38 × 106 + 1.8 N) 2πr = 37724. luego relativo a la Tierra el satélite da 1. determine el número de vueltas que da el satélite por día en torno a la Tierra. 794 × 107 m 2 GMT = 4050. 839 8 vueltas y la Tierra da una. N Ejercicio 1.29 vueltas. esto corresponde a un periodo T = esto es en un día el satélite da 86400.17 Respecto a la situación del problema anterior. 432 × 107 m r = 2. (1 kgf = 9. 794 × 107 = 2. Si la persona se para sobre una balanza y ella tiene una masa de 80 kg determine la lectura de la balanza en kgf . 588 × 107 = 1.29 37724.

Así resulta N = mg − m v2 RT 4π 2 RT = mg − m T2 y numéricamente m = 80 kg RT = 6.8 = 79. para que la velocidad de escape en su superficie fuera la velocidad de la luz.38 × 106 m g = 9. Solución. 72 kgf. 301 = 9. Si N es la fuerza que hace la balanza sobre la persona hacia arriba. La velocidad de escape es r 2GMT ve = R . 301 N 781.8 m s−2 N = 781. la segunda ley de Newton da mg − N = m v2 RT donde v es la rapidez Ecuatorial de la Tierra que puede calcularse de acuerdo a 2πRT v= T donde T es el periodo de rotación terrestre (un día).19 Determine el radio que debería tener un planeta con la misma masa terrestre. N Ejercicio 1.13 Solución. O sea la rotación terrestre disminuye algo el peso de la persona.

Es igual. 339 m c2 N Ejercicio 1. 2πRT = 5068. pero ahora MS = 1. en vueltas por día. 378 974 m s−1 de modo el periodo de la rotación RT debe ser T = lo que corresponde a vueltas por día. c= R podemos despejar R = 2GMT = 0. tendríamos un agujero negro con la masa de la Tierra) N Ejercicio 1.20 Determine el radio que debería tener una estrella con la misma masa que el Sol.008 9 m c2 = 0. Como sabemos que la rapidez para órbita circular a nivel del suelo sería r GMT v= RT q ello da v = GMT = 7908.14 e igualando a c = 2. 892 . para que la velocidad de escape en su superficie fuera la velocidad de la luz. 05 5068.89 cm Soluciones ejercicios (Si el radio Terrestre fuera reducido a un valor menor que ese. para que despegáramos de la superficie en el Ecuador.99792458 × 108 m s−1 r 2GMT .0 = 17. Solución.21 Determine la velocidad de rotación que debería tener un planeta como la Tierra.991 × 1030 kg obteniendo R= 2GMS = 2956. 892 s v 86400. Solución.

15 N .

16 Soluciones ejercicios .

Solución.1 Demuestre las identidades (a × b) × c = (a · c)b − (b · c)a. La tercera es fácil pues si φ es el ángulo entre a y b ¯2 ¯ ¯ ¯ ¯a × b¯ = a2 b2 sin2 φ = = a2 b2 (1 − cos2 φ) = a2 b2 − a2 b2 cos2 φ = a2 b2 − (a · b)2 . (a × b) · c = a · (b × c). ¯ ¯2 ¯ ¯ ¯a × b¯ = a2 b2 − (a · b)2 . Deben haber muchas demostraciones.Capítulo 2 Soluciones ejercicios Ejercicio 2. intercambiar la cruz con el punto. La segunda. se demuestra así: (a × b) · c = (ay bz − az by )cx + (az bx − ax bz )cy + (ax by − ay bx )cz = cx ay bz − cx az by + cy az bx − cy ax bz + cz ax by − cz ay bx y a · (b × c) = (by cz − bz cy )ax + (bz cx − bx cz )ay + (bx cy − by cx )az = cx ay bz − cx az by + cy az bx − cy ax bz + cz ax by − cz ay bx .

o bien cos γ = y otras dos similares cos α = a2 + c2 − b2 . Veamos la componente x de (a × b) × c. 2ab . por ejemplo del teorema del coseno c2 = a2 + b2 − 2ab cos γ.18 Soluciones ejercicios resultan iguales. 1). N Ejercicio 2. cos β = 2bc N Ejercicio 2. Solución. 1). esta es: (a × b)y cz − (a × b)z cy = (az bx − ax bz )cz − (ax by − ay bx )cy = cz az bx − cz ax bz − cy ax by + cy ay bx = (cy ay + cz az )bx − (cz bz + cy by )ax = (c · a − cx ax )bx − (c · b − cx bx )ax = (c · a)bx − (c · b)ax .3 Considere los puntos cuyas coordenadas son A = (1. a2 + b2 − c2 . de modo que es claro que algo similar ocurre con las otras dos componentes y luego (a × b) × c = (c · a)b − (c · b)a. 2. c) Las magnitudes de los lados del triángulo ABC. C = (−1. 0) determine a) El área del triángulo ABC. La primera es larga. c determine los ángulos del triángulo. 1. 2. b. 2ac c2 + b2 − a2 . Podemos obtenerlos de varias maneras.2 Si los lados de un triángulo son a. B = (1. b) Los ángulos del triángulo ABC.

1) − (1. 0) − (1. 0. 1) = (−1. −1. 2) a × b = (−2. 0. Solución. 1.4 Considere un paralelógramo donde se dan tres vértices A = (0. 1. 2. 1. 2. 0). 1. 1) × (0. C = (1. −1)| = 5 los ángulos están dados por √ |b×c| sin α = b |c| = √5 6 || √ |c×a| 5 sin β = |a||c| = √5 = 1 √ |b×a| 5 1 sin γ = |a| b = √5√6 = √6 || las alturas del triángulo se calculan de acuerdo a ¯ ¯ √ ¯ ¯ hC = ¯b¯ sin α = 5. 2 2 las magnitudes de los lados son |c| ¯ ¯ = |(0. −1. 2. −1) × (2. 0. 2. 1) = (0. B = (1. 2) b × c = (2. 0) = (2. 0. 1. 0) × (−2. 1) − (−1. 0. 1). 0) = (−1. −1. 1).19 d) Las alturas del triángulo ABC. 0. 0)| = 1 √ ¯ ¯ ¯b¯ = |(2. 1)| = 6 √ |a| = |(−2. 0. −1) − → b = CA = (1. 1) = (−2. Los vectores con magnitud y dirección los lados del triángulo pueden escribirse − → c = AB = (1. 2)| = 5. N Ejercicio 2. 2) entonces el área del triángulo es A= 1 1√ |(−1. 1. . 0. 1. 0. √ 5 hB = |a| sin γ = √ . 1) de manera que c × a = (0. 1. −1. −1) = (−1. 0) − − → a = BC = (−1. 6 hA = |c| sin β = 1.

N Ejercicio 2. −1) .20 a) Determine el cuarto vértice. −1. 1)| = 2. 0) El área del paralelógramo será ¯− √ →¯ ¯ → − ¯ A = ¯AB × AC ¯ = |(1. Construyamos los vectores Soluciones ejercicios − → − → − → AC = OC − OA = (1. 0. c) Determine las longitudes de las diagonales. 0) . −1. −1. 1. N . La ecuación resulta n · r = 3. −1) . −1. 0.5 Escriba √ ecuación de un plano que es perpendicular a la la dirección n = (1. Solución. − → − − → − → AB = OB − OA = (1. de manera que − − → − → − → AD = AB + AC = (2. ¯− √ →¯ ¯ → − ¯ ¯AB − AC ¯ = |(0. ˆ o sea √ x − y + z = 3 3. −1. donde las longitudes de las diagonales serán ¯− √ →¯ ¯ → − ¯ ¯AB + AC ¯ = |(2. b) Determine el área del paralelógramo. entonces el cuarto vértice está en la posición (esta es una solución de otras posibles) −→ − − → − − → OD = OA + AD = (2. −1)| = 6. 1)/ 3 y que pasa a distancia 3 del origen. 1)| = 3. ˆ Solución.

7 Sean a = (1. b = (−1. 0) × (−1. d= p √ (2t + 1)2 + (−t + 2)2 + (3t − 1)2 = 14t2 − 6t + 6. 1. esto es La cantidad subradical. cuyo valor resulta d= 5√ 42 = 2. 2) . 1) dos vectores. siendo t un parámetro. Determine la ecuación de un plano que pase por el origen y que contenga los vectores a y b. 1. z = 3t − 1. 1. y = −t + 2. en general r · N = constante.21 Ejercicio 2. 2 14 14 y para ese valor d es la distancia de la recta al origen. 0). 1. La ecuación del plano es. Solución. 1) = (1. La distancia de un punto arbitrario de la recta al origen es p d = x2 + y 2 + z 2 . Si los dos vectores a y b están sobre el plano. 14 N Ejercicio 2. . entonces un vector normal al plano es N = a × b. −1.6 Sea una recta x = 2t + 1. Calculando resulta N = (1. tiene un mínimo justo en el punto medio entre sus dos raíces que son √ √ 3 5 3 5 t1 = 14 + 14 i 3. Solución. 315. polinomio de segundo grado. Determine su distancia al origen. t2 = 14 − 14 i 3 y el punto medio es 1 6 3 t= ( )= .

b y c. Soluciones ejercicios Calculando (x. −1. por ejemplo ¯ 1 1¯ ¯ ¯ A = ¯a × b¯ = ab sin γ. N Ejercicio 2. ca bc o bien c2 = p p c2 a2 − (2A)2 + b2 c2 − (2A)2 . y el resto es álgebra.8 Determine el área de un triángulo en función solamente de sus lados a.22 y si pasa por el origen r · N = 0. y. 2¯ 2 ¯ 1 1¯ ¯ = ¯b × c¯ = bc sin α. En principio el área del triángulo puede ser escrita de muchas maneras. 2 2 1 1 = |c × a| = ca sin β. Expresando los “cosenos” en términos de los “senos” se obtiene r r 2A 2 2A c = a 1 − ( ) + b 1 − ( )2 . 2 2 pero la tarea es eliminar los ángulos. 2) = x − y + 2z de modo que la ecuación del plano es x − y + 2z = 0. Solución. z) · (1. Para despejar A p p (c2 − c2 a2 − (2A)2 )2 = c4 − 2 (c2 a2 − 4A2 )c2 + c2 a2 − 4A2 = b2 c2 − 4A2 de donde p c2 + a2 − b2 = 2 (c2 a2 − 4A2 ) (c2 + a2 − b2 )2 = 4 (c2 a2 − 4A2 ) 16A2 = 4c2 a2 −(c2 +a2 −b2 )2 = (a + b − c) (a + b + c) (c − a + b) (c + a − b) . Para ello considere c = a cos β + b cos α.

N Ejercicio 2.70 m. Podemos escribir r1 × F1 + r2 × F2 = r1 × F1 − r2 × F1 = (r1 − r2 ) × F1 = 0. F 1 r1 F 2 r2 Solución. h . 4 Intente otro camino. porque F1 es paralela a (r1 − r2 ). h d + 45 = cot 25. Sea d la distancia del punto más cercano a la torre.23 y finalmente 1p (a + b − c) (a + b + c) (c − a + b) (c + a − b). una persona observa la parte más alta de una torre de alta tensión con un ángulo de elevación de 25o . Considerando que la vista del observador está a 1. demuestre que si F1 = −F2 entonces: r1 × F1 + r2 × F2 = 0. divisa la parte más alta con un ángulo de elevación de 55o .9 Con relación a la figura. entonces tenemos d = cot 55. Si avanza 45 m en línea recta hacia la base de la torre. Solución. A= N Ejercicio 2.10 Desde una determinada posición en un camino. Encuentre la altura h de la torre.

24 Soluciones ejercicios h 25º 1.4o y 37. el piloto observa dos embarcaciones que se encuentran en un mismo plano vertical con ángulos de depresión de 62o 240 y 37o 180 respectivamente. 857 m respecto al suelo. 157 m respecto al observador y h = (31.11 Desde un avión de reconocimiento que vuela a una altura de 2500 m.3o .3 62.70) = 32. Con decimales los ángulos son 18/60 = 0. N Ejercicio 2. Encuentre la distancia x entre las embarcaciones.70 m 45 m 55º Figura 2. Solución. 157 + 1.1: restando 45 = cot 25 − cot 55 h h= 45 cot 25 − cot 55 de donde y numéricamente resulta h = 31.

h2 tan 60 3 3 . 2500 d = tan(90 − 62. x/2 tan 30 = de donde √ 1 3 1 h1 tan 30 = = 3√ = . Demuestre la que las alturas de los edificios están en la relación 1 : 3.4).2: Similarmente al problema anterior si d es la distancia horizontal entre el avión y la embarcación más cercana se tiene x+d = tan(90 − 37.4) = 1974. 2500 y restando se obtiene d = 2500(cot 37. Si las alturas son llamadas h1 y h2 tenemos que h1 . Solución.3).12 Una persona se encuentra en la mitad de la distancia que separa dos edificios y observa la parte más alta de éstos con ángulos de elevación de 30o y 60o respectivamente. x/2 h2 tan 60 = .25 37º18' 62º24' 2500 m x Figura 2. 751 m N Ejercicio 2.3 − cot 62.

La hipotenusa c será dada por 3 1 = sin 30 = . c 2 de donde c = 6 m. formando un ángulo de 30o con el piso.4: Solución. .3: N Ejercicio 2.26 Soluciones ejercicios 30º x 60º Figura 2. Encontrar la altura del mástil. la parte que quedó vertical en el piso mide 3 m y la parte derribada quedó atada al extremo superior de la parte vertical. 3m 30º Figura 2.13 Un mástil por efecto del viento se ha quebrado en dos partes. por lo tanto la altura del mástil era 9 m.

N Ejercicio 2. ı  y su magnitud. Encuentre la longitud de la diagonal de la caja y el ángulo que ésta forma con cada uno de los ejes.15 Una caja tiene 16 cm de largo. es √ r = 92 + 142 = 16. desde su casa. El vector que representa la diagonal es ˆ r = 16ˆ + 18ˆ + 10k. la distancia a la casa. ı  . 7 km al Norte y 11 km al Este.27 Y 18 cm 10 cm Z 16 cm X Figura 2. Sean los ejes cartesianos OX hacia el este y OY hacia el norte. corre 7 km al Norte.14 Una persona en su trote diario. 64 km. 2 km al Oeste. Solución. 18 cm de ancho y 10 cm de alto. Encuentre la distancia a su casa a que se encuentra la persona . Solución. entonces el desplazamiento resultante es r = 7ˆ + 2(−ˆ) + 7ˆ + 11ˆ  ı  ı = 9ˆ + 14ˆ.5: N Ejercicio 2.

(b) 5. 349 o . Los ángulos están dados por cos α = = cos β = = cos γ = = de donde α = 52. γ = 67. 077 r· ˆ 26.66.28 Soluciones ejercicios y entonces su longitud es √ r = 162 + 182 + 102 = 26. ı  a) r3 b) r1 + r2 + r3 c) 2r1 − 3r2 + 5r3 Respuestas: (a) 3. N ˆ Ejercicio 2. 4501o .16 Dados los vectores r1 = 3ˆ − 2ˆ + k. (c) 5.48 r ·ˆ ı (26. r2 = 3ˆ − 4ˆ − 3k. Note que cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1. ı  ˆ ı  ˆ hallar los módulos de: r3 = −ˆ + 2ˆ + 2k. 077 18 26. 152 o . 077 10 26. 077 ˆ r·k 26. 077) 16 26. 077 cm. β = 46.077 .

−6). con r1 = 2ˆ + 42ˆ − 5k. −1. −2. Si tres a. 2 2 1 1 (−A) + B 2 2 1 1 B+ C 2 2 donde −A = (−3. 870 8 22 N Ejercicio 2. 1.18 Demostrar que los vectores A = 3ˆ+ˆ−2k. (−2. y c forman un triángulo entonces debe ser a + b + c = 0. ı  ˆ ˆ B = 6ˆ − 3ˆ + 2k. b. .29 Ejercicio 2. lo cual es satisfecho por los vectores −A. 2). B y C Las medianas unen los puntos medios de los lados por lo tanto vectores a lo largo de las medianas son 1 1 C + (−A). C = (4. −2 . 549 5 4 4 √ q 4 + 1 + 9 = 3. B = −ˆ+3ˆ+4k.17 Hallar un vector unitario con la dirección y sentido de la ˆ ˆ resultante de r1 + r2 . . ı 7ˆ 7ˆ 7 Ejercicio 2. ı  ˆ ı  ˆ ˆ pueden ser los lados de un triángulo. 4). y hallar las longitudes C = 4ˆ− 2ˆ− 6k. − . r2 = ˆ + 2ˆ + 3k. luego µ ¶ µ ¶ 1 3 3 1 .19 Hallar el ángulo formado por los vectores A = 2ˆ + 2ˆ − k. ı  ı  Respuesta: 3 ˆ + 6  − 2 k. Solución. −1 2 2 2 2 y sus longitudes son q 1 + 9 + 4 = 2. 741 7 32 + 212 + 1 = 1. ı  . ı  de las medianas de dicho triángulo. 3. 3) . B = (−1.

ı ˆ Solución. B = 4ˆ + 3ˆ − k.20 Demostrar que los vectores A = 3ˆ− 2ˆ+ k. B = ˆ− 3ˆ+ 5k. Usted puede constatar que A − B = C. forman un triángulo rectángulo. 1. −2. Tenemos A·B cos α = ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯A¯ ¯B ¯ = de donde α = 79. ı  ı  ˆ Solución. 1) · (2. Calcule ˆ A × B = 15ˆ − 10ˆ + 30k.30 Solución. ı  ˆ ı  ˆ ˆ C = 2ˆ +  − 4k. de manera que forma un triángulo. o sea B + C = A. −4)) = 0 luego A⊥C es decir se trata de un triángulo rectángulo. 017o N Soluciones ejercicios 12 − 6 − 2 4 √ √ = 21 9 49 Ejercicio 2. Además calcule A · C = (3.21 Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado ˆ por A = 2ˆ − 6ˆ − 3k. N Ejercicio 2. ı  .

Dos lados del triángulo pueden ser representados por los vectores − → − → − → P Q = OQ − OP = (2. (2. A = ¯P Q × P R ¯ = 2 2 2 . −11) (A + B) × (A − B) = −A × B + B × A = 2B × A = (−20. 11) (1. −1. −4. −1. 2. 3) − (1. −3. 1). 4. Q(2. A = 2ˆ − 3ˆ − k y B = ˆ + 4ˆ − 2k determinar ı  ˆ ı  a) A × B b) B × A c) (A + B) × (A − B) Solución. Solución. 2) = (1. 1).23 Hallar el área del triángulo cuyos vértices son P (1. 35 ˆ 3ˆ − 2ˆ + 6k ı  = . 4. −2) × (2. 3. −1) − → − → − → P R = OR − OP = (1. 3. N Ejercicio 2. −1) = (−10.22 Dados . 7 N ˆ Ejercicio 2. luego y el área será − → − → P Q × P R == (−5. −6. 2). −1. −1) √ →¯ 27 1 ¯− ¯ → − ¯ 1√ 25 + 1 + 1 = . 3. 1) − (1. −3.31 luego un vector normal al plano es ˆ N = 15ˆ − 10ˆ + 30k. 3. −3. ı  y uno unitario ˆ 15ˆ − 10ˆ + 30k ı  ˆ . 2) = (0. 2. −22) . −1) × (1. 3). R(1. −2) = (10. N = √ 152 + 102 + 302 ˆ 15ˆ − 10ˆ + 30k ı  = . −1.

−3. N Ejercicio 2. 2. 2) − (3. −3. −1. 1) = (−2. 1) con los ejes coordenados. 2. −4) − (1. Solución. Solución. 1) luego los ángulos que ese vector forma con los eje están dados por cos α = ˆ· A ı −2 ¯ ¯ = ¯ ¯ 3 ¯A¯ ˆ 1 k·A ¯ ¯ = ¯ ¯ 3 ¯A¯ cos β = cos γ = −2 ·A ˆ ¯ ¯ = ¯ ¯ 3 ¯A¯ de donde los ángulos agudos son: (tome los valores absolutos del coseno) 48. −5.25 Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los puntos (3.32 N Soluciones ejercicios Ejercicio 2. Un vector a lo largo de la recta es A = (1. 190o . Similarmente al problema anterior A = (3. 48.24 Hallar los ángulos agudos formados por la recta que une los puntos (1. −1. −6) de donde cos α = ˆ· A 2 ı ¯ ¯ = ¯ ¯ 7 ¯A¯ cos β = cos γ = ˆ k · A −6 ¯ ¯ = ¯ ¯ 7 ¯A¯ ·A 3 ˆ ¯ ¯ = ¯ ¯ 7 ¯A¯ . 531o . 2). 2) = (2. −5. −4) y (1. 190o y 70. 2. 3. 2) y (3.

ı  y calculamos A·B B·C A¯ C · ¯ ¯ ¯ ¯A¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯B ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯C ¯ 0 −26 49 7 √ = 26 √ = 5 3 = = = = luego los ángulos son 90o . a − b = B. 071o N Ejercicio 2. 929o y 36. ı ˆ Solución. El otro lado puede escribirse ˆ C = A − B = −ˆ + 7ˆ − 5k. . Hallar los ángulos del triángulo.27 Las diagonales de un paralelogramo son A = 3ˆ − 4ˆ − k y ı  ˆ ˆ B = 2ˆ + 3ˆ − 6k . En términos de los lados a y b se tiene a + b = A. Demostrar que dicho paralelogramo es un rombo y hallar ı  sus ángulos y la longitud de sus lados.33 o si tomamos −A cos α = − 2 7 3 cos β = − 7 6 cos γ = 7 N ˆ Ejercicio 2. 53.26 Dos lados de un triángulo son los vectores A = 3ˆ + 6ˆ− 2k ı  ˆ y B = 4ˆ −  + 3k. Solución.

N a · b 5 + 7 − 35 23 =− . −3. 3). 3 1+4+4 N Ejercicio 2. 2 ˆ Ejercicio 2. 7. 3. −4) luego la proyección es (4. 1) |(4. Solución. 894o . 3. −4)| 9 = − = −1. 11o y 71. ˆ + 2ˆ + 2k ı  Solución. 3) = (4.34 entonces a = 1 (A + B) = 2 1 (A − B) = b = 2 Soluciones ejercicios 1 ˆ (5ˆ −  − 7k). ı ˆ 2 1 ˆ (ˆ − 7ˆ + 5k). 2 = 74 74 |a| ¯ ¯ 5√ ¯ ¯ |a| = ¯b¯ = 3. 7. 9 de manera que la magnitud de la proyección es 1. −4. ˆ ı ˆ (2ˆ − 3ˆ + 6k) · (ˆ + 2ˆ + 2k) ı   ¯ ¯ ¯ ˆ¯ ı  ¯ˆ + 2ˆ + 2k¯ 2 − 6 + 12 8 = √ = .29 Hallar la proyección del vector 4ˆ− 3ˆ+ k sobre la recta que ı  ˆ pasa por los puntos (2. 7. −1) y (−2. −1) − (−2. −4) · (4. ı  2 entonces por lo tanto es un rombo y cos α = de donde los ángulos son 108. Un vector sobre la recta es (2.28 Hallar la proyección del vector 2ˆ − 3ˆ + 6k sobre el vector ı  ˆ. −4. .

B = 3 vectores unitarios mutuamente perpendiculares. 2) . 3) × (−2. 3 y C=2ˆ+ˆ−2k ı  ˆ 3 son Solución. N A · B = A · C = B · C = 0. ˆ ˆ+2ˆ+2k ı  ˆ . hallar un vector ı ˆ ı ˆ unitario perpendicular al plano de A y B. 2.30 Si A = 4ˆ −  + 3k y B = −2ˆ +  − 2k . −1.35 N ˆ ˆ Ejercicio 2. . A×B ¯. Solución. Calculando ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯A¯ = ¯B ¯ = ¯C ¯ = 1. 2) por lo tanto n=± ˆ (−1. n = ±¯ ˆ ¯ ¯ ¯A × B ¯ donde (4. 2. 1. 3 N ı  Ejercicio 2. −2) = (−1.31 Demostrar que A = 2ˆ−2ˆ+k .

36 Soluciones ejercicios .

1 Las cuatro fuerzas concurrentes mostradas en la¯ figura tienen ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ una resultante igual a cero. Y FB FC 70º α FA 30º 20º FD X Solución.Capítulo 3 Soluciones ejercicios Ejercicio 3. Las componentes de la fuerza son X o bien Fx = FC cos 30 + FD cos 20 − FB cos 70 − FA cos α = 0. 138. Fy = FC sin 30 − FD sin 20 + FB sin 70 − FA sin α = 0. 163. X FA cos α = 1000 cos 30 + 800 cos 20 − 800 cos 70 = 1344. Si ¯FB ¯ = 800 N. ¯FC ¯ = 1000 N y ¯FD ¯ = 800 N determine la magnitud de FA y el ángulo α. FA sin α = 1000 sin 30 − 800 sin 20 + 800 sin 70 = 978. .

1632 + 978. F1 α F2 pero F1 = F2 entonces Solución.04o N Ejercicio 3. El soporte fallará si la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre él excede 150 N. ¯F1 ¯ = ¯F2 ¯ = 100 N. La magnitud de la fuerza resultante puede escribirse p (F2 + F1 cos α)2 + (F1 sin α)2 F = q 2 2 = (F2 + 2F2 F1 cos α + F1 ) √ F = F1 2 + 2 cos α o bien F = 2F1 cos α/2 = 200 cos α/2 < 150. Determine el intervalo de valores aceptables para el ángulo α. 386 N 978. 1382 = 1662.2 ¯Las ¯ ¯ magnitudes de las fuerzas que actúan sobre el soporte ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ son. figura.727 1344. 163 α = 36. 138 = 0. .38 entonces FA = y tan α = Soluciones ejercicios √ 1344.

3 Tres fuerzas actúan sobre la esfera mostrada en la figura. N Ejercicio 3.39 o sea 3 cos α/2 < . 4 de modo que (limitando el problema hasta 90o ) 90o 1 α > 82. La magnitud de FB es de 60 N y la resultante de las tres es igual a cero Determine las magnitudes de FA y FC . Aquí X X Fx = −FC cos 30 + FA = 0. 819o y simétricamente hacia abajo. Fy = FC sin 30 − FB = 0 = FC sin 30 − 60 = 0. Entonces FC = 120 N FA = 120 cos 30 √ = 60 3 N N . FA 30º FC FB Solución.

Se sabe que la ¯resultante de ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ todas ellas es cero y que ¯FB ¯ = ¯FE ¯ = 5 kN. o sea FA cos 30 − FD = 0. FA sin 30 − 10000 + 5000 = 0. ¯FD ¯ = 2 kN.4 Cuatro fuerzas actúan sobre una viga como¯ se ¯indica en la ¯ ¯ figura. N Ejercicio 3. de donde FA = FD 5000 = 10000 N. ¯FC ¯ = 4 kN. Para los ejes OX horizontal y OY vertical se tiene FA cos 30 − FD = 0. La resultante de las cuatro fuerzas es cero y además ¯FB ¯ = 10000 N. en los extremos. sin 30 √ = FA cos 30 = 5000 3 N. como se indica en la figura. FA sin 30 − FB + FC = 0.40 Soluciones ejercicios Ejercicio 3. FD 30º FA FC FB Solución. punto medio y a un cuarto de la longitud de la viga. Determine las magnitudes de FA y FD .5 Seis fuerzas actúan sobre una viga que forma parte de la estructura de un edificio. Determine las magnitudes de FA y FG . ¯ ¯ ¯ ¯ ¯FC ¯ = 5000 N. .

41 FA 70º FC 40º 40º FD FG 50º FB FE Solución. Determine la magnitud de FA . Las magnitudes de las tensiones en los cables son iguales ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯FA ¯ = ¯FE ¯ = ¯FC ¯ y se sabe además que la magnitud de la resultantes es 200 kN. B y C. 088 6 kN cos 30 10 cos 50 − 6 sin 40 cos 50 − 2 cos 40 sin 50 = 3. ayudan a soportar una columna de una estructura. de donde se resuelve FG = 10 cos 70 − 6 cos 70 sin 40 + 2 cos 40 sin 70 = 4. 204 kN cos 30 N Ejercicio 3. FA sin 70 + FC sin 40 − FB + FD sin 40 − FE + FG sin 50 = 0.6 Los cables A. figura. FA sin 70 + FG sin 50 = 10 − 6 sin 40. Similarmente −FA cos 70 − FC cos 40 + FD cos 40 + FG cos 50 = 0. y numéricamente −FA cos 70 + FG cos 50 = 2 cos 40. FA = .

2 + 62 2 + 62 8 8 6 12 . Llamando α. cos γ = √ 2 + 62 2 + 62 12 12 de donde se obtiene T = 68. sin β = √ . β. γ los ángulos que forman los cable con la horizontal. Determine ı  los ángulos entre el vector F y los ejes coordenados positivos. Fy = T (sin α + sin β + sin γ). 238 kN N ˆ Ejercicio 3. se tiene que Fx = T (cos α + cos β + cos γ). sin α = √ cos α = √ 42 + 62 42 + 62 8 6 cos β = √ .42 Soluciones ejercicios 6m A B C 4m 4m 4m Solución. siendo la resultante p T (cos α + cos β + cos γ)2 + (sin α + sin β + sin γ)2 = 200. . sin γ = √ . y T a la tensión.7 Se tiene una fuerza F = 600ˆ − 700ˆ + 600k N. y los ángulos están dados por 6 4 .

944 o . FAC y FAD . −40).43 Solución.8 La torre de 70 m de altura que se muestra en la figura está soportada por tres cables que ejercen sobre ella las fuerzas FAB . Llamando α. La magnitud de cada una de esas fuerzas es de 2 kN. Las coordenadas de los apoyos son C = (40. γ los ángulos se tiene que cos α = 600 F ·ˆ ı 6 ¯ ¯ =√ = . 40) y D = (−60. β = 129. −60). N Ejercicio 3. Exprese vectorialmente la fuerza resultante ejercida por los cables sobre la torre. 521o . ¯ ¯ 11 6002 + 7002 + 6002 ¯F ¯ ˆ F ·k 600 6 ¯ ¯ =√ = ¯ ¯ 11 6002 + 7002 + 6002 ¯F ¯ α = γ = 56. ¯ ¯ 11 6002 + 7002 + 6002 ¯F ¯ D B Y C X . Z A cos β = cos γ = de donde −700 F · ˆ 7 ¯ ¯ =√ =− . β. B = (0.

40. 70) = (40. −70) + + F = 2 |(40. −40. −70) (40. 564 8) kN. −60. −60. − 65 = − . −70)| |(−60. 0. −70) (−60.987 52. Los vectores a lo largo de los cables son − → − → − → AC = OC − OA = (40. 0) − (0. −40. −70)| ¶ µ (40. 0. −70) (−60. − → − − → − → AB = OB − OA = (0. Z 4m B 6m A Y 7m 4m X 4m . −0. Exprese vectorialmente la fuerza de tensión T. −70) √ + + = 2 90 110 10 65 ¶ µ √ √ 8 280 14 20 196 + − 65. −4.9 El cable AB mostrado en la figura ejerce una tensión de magnitud 32 N sobre el collarín en A. 0) − (0. −40. 40. −60. −70) . −70) . 0.− 99 99 65 99 65 = (−0. −70) (0. 70) = (−60. −60.44 Soluciones ejercicios Solución. 40. N Ejercicio 3. −40. entonces la fuerza resultante es ¶ µ (0. 40. 0) − (0. 40. −70)| |(0.202 02. −60. −40. −70) − − → −→ − − → AD = OD − OA = (−60. 70) = (0.

7) y OA se puede construir así − → (4. 0. 7) OA = (0. 9 3 3 3 por lo tanto µ ¶ − → 8 8 7 AB = (4. A 6m B 4m C .45 Solución. 704 7. −8. 3 3 3 ¶ µ 4 8 14 . 7) + 6 = . 7) − . 4. −4. . Ese vector es − → − − → − → AB = OB − OA. 7) = 32 √ 69 = (7. 0) − (0.− . . 966) .10 Determine el torque de la fuerza de 50 kgf respecto a los puntos A. 3 T = 32 ¯¡ 3 3 14 ¢¯ 4 ¯ . N y finalmente Ejercicio 3. B y C de la figura. 7)| µ ¶ (4. 4. 26. = 3 3 3 ¡ 4 8 14 ¢ . ¯ 3 3 3 (2. 0. 0) − (0. Necesitamos un vector a lo largo del cable. − − → − → donde el vector OB = (4. 0. −7) 8 8 7 = (0. 0. −15. 0. 7) + 6 |(4. . 0. 409.− . 4. .

46

Soluciones ejercicios

Solución. Si el eje X está a lo largo de la barra, Y hacia arriba y Z sale de la figura, entonces ˆ ΓA = 6ˆ × (−50ˆ) = −300k kgf m, ı 

ΓB = 0, ˆ ı  ΓC = (−4ˆ) × (−50ˆ) = 200k kgf m. N Ejercicio 3.11 En la figura, la viga AB de 5 m de longitud fallará si el torque de la fuerza respecto al punto A excede de 10 N m. Con esa condición determine la máxima magnitud que puede tener la fuerza.
F

B

30º

A

25º

Solución. El torque respecto al punto A es − → τ = AB × F , y su magnitud es τ = (AB)F sin(30 − 25) = 5F sin 5, de este modo para no exceder 10 N m debe ser F 0 10 = 22. 947 N. 5 sin 5 N Ejercicio 3.12 De acuerdo a la figura, determine el torque de la fuerza de 80 N respecto al punto P.

47
F 20º

3m

P

40º

Solución. Su magnitud es √ τ = 3(80) sin(40 + 20) = 120 3 N, y su dirección y sentido es perpendicular a la figura y saliendo. N Ejercicio 3.13 Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida indicada en la figura respecto al punto A y la posición de su centro de fuerza.

10 N/m

A

5m

10 m

Solución. Como se explicó, el centro de la fuerza distribuida coincide con el centroide del rectángulo, esto es está ubicado a 5 + 5 = 10 m del punto A y la magnitud del torque será τ A = 10(100) = 1000 N m N Ejercicio 3.14 Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida indicada en la figura respecto al punto A y la posición de su centro de fuerza.

48

Soluciones ejercicios

10 N/m

A 3m 10 m

Solución. El “área”del triángulo es A = 1 (10 × 10) = 50 N, su centroide 2 está a 2 10 m del vértice izquierdo y luego el torque respecto al punto A tiene 3 magnitud 1450 2 N m. τ A = (3 + 10)50 = 3 3 N

Capítulo

4

Soluciones ejercicios

Ejercicio 4.1 Un cuerpo homogéneo de masa M altura H y base de largo 2a, es empujado por una fuerza horizontal F aplicada en un costado a la altura h del suelo. Si el coeficiente de roce estático entre el suelo y el cuerpo es µS , determine la condición para que al romperse el equilibrio debido al aumento de F el cuerpo deslice o vuelque.
F

Solución. Sin fuerza aplicada, la reacción normal puede considerarse una fuerza distribuida homogéneamente en la base de modo que su resultante N tiene como punto de aplicación, el centro de la base. Sin embargo al aplicar la fuerza F la distribución se “carga” más a la derecha. Sea entonces x el centro de esa fuerza, medido desde el centro de la base, tomado como origen O. De ese modo las ecuaciones de equilibrio son X X Fx = F − fS = 0, ˆ τ O = (Nx − F h)k = 0, Fy = N − Mg = 0,

X

50

Soluciones ejercicios

siendo el eje OZ hacia afuera. De allí podemos despejar fS = F, N = Mg, Fh , x = Mg pero hay dos límites fS = F 0 µS N = µS Mg, Fh 0 a, x = Mg o bien F 0 µS Mg, a Mg. F 0 h Si la fuerza excede primero la primera cota, el cuerpo desliza caso contrario vuelca en otras palabras, si a µS < , h el cuerpo deslizará al aumentar F , caso contrario volcará. N Ejercicio 4.2 Una barra de masa M y de largo L se equilibra como se indica en la figura. No hay roce. Determine el ángulo que hace la barra con la horizontal cuando hay equilibrio.
R CM

θ

N d

Solución. Las condiciones X Fx = X Fy = X τO =

de equilibrio son N − R sin θ = 0, R cos θ − Mg = 0, (Rd 0 − Mg L ˆ cos θ)k = 0, 2

de manera que resulta Mg L d sec θ − Mg cos θ = 0. y de la primera N = 40 − 35 = 5 N de la segunda . R = 35 N. Si N y R indican las reacciones en la articulación y el soporte (obviamente su componente vertical).51 siendo O el punto de contacto de la barra con la pared y d 0 la distancia desde ese punto hasta la reacción R. entonces X Fy = N + R − 10 − 10 − 20 = 0. L 2m 2m 2m a) Determine la reacción vertical en la articulación. b) Determine la reacción vertical en el soporte. X ˆ τ O = (R × 4 − 10 × 2 − 10 × 6 − 20 × 3)k = 0.3 Una barra de largo L = 6 m y de peso W = 20 N está articulada en su extremo izquierdo a un punto fijo O. cos θ 2 y finalmente cos θ = y ese ángulo existe si 2d 0 L N Ejercicio 4. apoyada en un soporte liso en A y cargada por dos fuerzas como se indica en la figura 10 N 10 N r 3 2d . Solución.Pero d 0 /d = sec θ.

La distancia de un vértice al centro de masa es a d= √ . determine el ángulo θ que hace la arista AC con la vertical en la situación de equilibrio. tan θ = W 3 2F − W N Ejercicio 4.52 N Soluciones ejercicios Ejercicio 4.4 Una lámina de peso W en forma de triángulo equilátero de lado a. Si al vértice C se le aplica una fuerza vertical hacia arriba de magnitud F. 3 de manera que el ángulo queda determinado por W F sin θ = √ sin(θ + 30). tenemos a τ A = F a sin θ − W √ sin(θ + 30) = 0. positivos en el sentido de las agujas del reloj. puede moverse en un plano vertical estando el vértice A articulado a un punto fijo.5 Considere el sistema de la figura sin roce. 3 de donde √ 3 1 . . C A B Solución. determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W . 3 Calculando el torque respecto al punto A.

La tensión en la cuerda es T y el peso W está equilibrado por 2T . de donde F =T = W . de donde F =T = N Ejercicio 4. W . determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W . 2 F W Solución. Análogamente 3T − W = 0. 3 .6 Para el sistema de la figura sin roce. es decir 2T − W = 0.53 F W Solución.

7 Para el sistema de la figura. W . Ahora 4T − W = 0. Similarmente 3T − W = 0. .8 En el sistema indicado en la figura. no hay roce. Determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W .54 N Soluciones ejercicios Ejercicio 4. no hay roce y las poleas son livianas. de donde F =T = N Ejercicio 4. Determine la magnitud de la fuerza F necesaria para sostener el peso W. F W Solución. 3 F W Solución.

9 Tres esferas iguales de radio R están sobre un plano horizontal suave. 4 La altura de una pirámide equilátera de arista a es r 2 h=a 3 luego el ángulo que forma una arista lateral con la vertical está dado por r 2 cos φ = 3 Si N es la reacción normal de contacto con la esfera superior tenemos que 3N cos φ = W. W . 3 2 3 . Determine la tensión que se desarrolla en la cuerda. Solución. en contacto entre ellas de modo que sus centros forman un triángulo equilátero de arista 2R. de donde W N= q .55 de donde F =T = N Ejercicio 4. Una cuarta esfera se coloca sobre el centro del conjunto. Las los centros de las cuatro esferas forman una pirámide equilátera de arista 2R. A la altura de un radio. el conjunto se abraza por una cuerda inextensible que las sostiene.

56

Soluciones ejercicios

La situación para una esfera en el suelo es como se indica en la
T H

La componente horizontal de esta fuerza es r 1 √ 2 W 1 − = W 2. H = N sin φ = q 3 6 3 2 3

30º 30º T

figura de manera que 1 √ 2T cos 30 = H = W 2, 6 de donde 1 T = W 6 N r 2 . 3

Ejercicio 4.10 El bloque de la figura tiene masa M y el coeficiente de roce estático con el suelo es µS = 0,5, las longitudes indicadas son 2a = 1 m, H = 2 m, h = 1,5 m. Determine qué sucede al aumentar la fuerza aplicada F.
2a F h H

Solución. De acuerdo al problema (4.1) si a µS < , h el cuerpo deslizará al aumentar F , caso contrario volcará. En este caso µS = 0,5 y a/h = 0,5/1,5 = 0,333 de modo que el cuerpo volcará.

57 N Ejercicio 4.11 La barra OP de masa m y largo 2a esta articulada en un punto fijo O, sostenida por una cuerda amarrada al punto fijo Q a distancia a de O, y al extremo P de la barra, como se indica en la figura. En el extremo P, cuelga una masa M.
Q a m O 2a P

M

Determine la tensión en la cuerda QP y la reacción en O. Solución. Sea T la tensión de la cuerda V , H las componentes vertical y horizontal de la reacción en O. Entonces X Fx = H − T cos θ = 0, X Fy = V + T sin θ − Mg − mg = 0, X ˆ τ O = (2aT sin θ − mga − Mg2a)k = 0. 1 2 cos θ = √ , sin θ = √ . 5 5 T = y H = T cos θ = (m + 2M)g , V = Mg + mg − T sin θ 1 m + 2M g = mg = Mg + mg − 2 2 N Ejercicio 4.12 Dos barras de masa M y largo 2a están articuladas en puntos fijos O y Q separados una distancia 2b a la vez que están articuladas en m + 2M √ 5g , 2

Siendo

De la tercera

58

Soluciones ejercicios

P. Determine las reacciones en las articulaciones O, P y Q.
O

2b

Q

2a P

2a

Solución. Por razones de simetría, la fuerza de interacción entre las dos barras en P sólo puede tener componente horizontal. (Nada distingue la barra derecha de la izquierda). Sea HP esa reacción hacia la derecha sobre la barra OP y HO , VO las componentes de la reacción en O. Entonces V0 − Mg = 0, HO + HP = 0, X ˆ τ O = (−Mga cos θ + HP 2a sin θ)k = 0. HP = donde cos θ = b/2a entonces HP = VO HO Mg b √ , 2 4a2 − b2 = Mg, b Mg √ = − . 2 − b2 2 4a N Ejercicio 4.13 Dos barras de masa M y largo 2a están articuladas en puntos fijos O y Q a la vez que están articuladas entre sí en P, como se indica en la figura. Determine las reacciones en O y en Q. Mg cot θ, 2

De la tercera

59

Q

2a O b

2a P

Solución.
VQ

VO

Mg

Mg VP

VP

La barra OP está sometida solamente a fuerzas verticales, luego VQ + VP − Mg = 0. Para la barra OP,tenemos VO − Mg − VP = 0, y torque respecto al punto O b −Mg − VP b = 0, 2

60 de donde despejamos

Soluciones ejercicios

VP = −

Mg , 2

VO = Mg − VQ

Mg Mg = , 2 2 Mg 3Mg = Mg + = . 2 2

N

Ejercicio 4.14 La barra de la figura de masa M y largo 2a está en equilibrio apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante un hilo de largo b. Determine los posibles ángulos θ de equilibrio.

b 2a
θ

61 Solución. θ = π. La otra sigue de cos φ = 4a cos θ. sin θ cos φ = 2 cos θ 2a sin θ b de donde una solución es sin θ = 0 → θ = 0. cos φ 2a sin θ. b . T cos φ − Mg = 0. además de una relación geométrica sin φ = De la segunda y la tercera sin θ − 2 sin(θ − φ) = 0. b N 2a θ φ T Mg Tenemos N − T sin φ = 0. b − sin θ cos φ + 2 cos θ sin φ = 0. Mga sin θ − T 2a sin(θ − φ) = 0.

X Fy = ROy + T sin 30 − Mg − W = 0. 2 . 120) N) B 60º Y C g 60º X O D W Solución. 1− 2 = b b2 r b2 − 4a2 .15 La figura muestra una barra homogénea OC de largo L = 1 m y masa M = 12 kg. (b) La tensión en la cuerda BC. (c) La reacción R en el extremo O de la barra. pivoteada en O y en el otro extremo ligada a una cuerda BC. X Fx = ROx − T cos 30 = 0.9. b < 4a.62 eliminando φ Soluciones ejercicios 16a2 4a2 2 sin θ + 2 cos2 θ. (c) (103. cos θ = 12a2 esta solución existe si b > 2a y 1 = b2 − 4a2 < 12a2 . Determinar (a) La tensión en la cuerda CD. b2 b 2 12a2 4a cos2 θ. (R: (a) 60 N. N Ejercicio 4. X L ˆ τ O = (T L sin 60 − Mg cos 30 − W L cos 30)k = 0. (b) 120 N. En el extremo C de la barra cuelga un peso W = 60 N por medio de una cuerda CD.

τ A = (F L − Mg 2L L ˆ cos 53 − mg cos 53)k = 0. La barra se encuentra en equilibrio estático cuando se le aplica una fuerza de magnitud F en el extremo B perpendicular a la barra.16 La figura nuestra una barra delgada y homogénea AB de largo L = 2 m y de masa M = 12 kg. (b)La reacción que ejerce la articulación sobre la barra. (c) La reacción que ejerce la barra sobre la articulación.63 De aquí despejamos 1 T = Mg + W 2 = 120 N. F B g L/3 Y m 53º X A Solución. 2 3 . 9 N N Ejercicio 4. Fy = RAY − Mg − mg + F sin 37 = 0. Determine (a) La magnitud de la fuerza aplicada. X X X Fx = RAx − F cos 37 = 0. Sobre la barra en el punto C. la cual se encuentra pivoteada (articulada) en el extremo A. se encuentra adherida una partícula de masa m = 1 kg. ROy = −T sin 30 + Mg + W = 120 N ROx = T cos 30 = 103.

Tenemos que RAx − T sin 37 = 0. . Sea T la X Fx = X Fy = X τA = tensión del hilo que la sostiene. 12 N. (c) La reacción en el pivote A. Si la barra es de longitud L. 3 2 3 T = Mg cos 37 + 3mg cos 37 = 335. (T L L ˆ − Mg cos 37 − mgL cos 37)k = 0. 2 RAx = T sin 37 = 201. 2 3 RAx = F cos 37 = 32. RAy = Mg + mg − T cos 37 = −87. N Ejercicio 4. de masa M = 8 kg y la masa m es m = 10 kg y AB = L/3 determine (a) La tensión T. 86 N.64 De aquí despejamos (usando g = 10 m s−2 ) Soluciones ejercicios 1 2 F = Mg cos 53 + mg cos 53 = 40. (b) La tensión T1 . 88 N. RAY − Mg − mg + T cos 37 = 0. 85 N.17 El sistema de la figura está en equilibrio. 43 N. 04 N. RAy = Mg + mg − F sin 37 = 105. g Y B 37º A X T1 m Despejando Solución.

Luego X Fx = RAx + T cos 53 = 0.6) N. (R: (a) (−58.) 24 N/m Y g T A 6m 6m 3m 53º 5m B X Despejando Solución.65 N Ejercicio 4.18 Una viga de masa m = 6 kg y largo L = 20 m está sometida a una carga distribuida y a una tensión como se indica en la figura. X ˆ τ A = (15T sin 53 − 10mg − 72 × 8)k = 0. X Fy = RAY − mg − 72 + T sin 53 = 0. donde la barra tiene masa despreciable. T = RAx RAy 10 × 6 × 10 + 72 × 8 = 98. 53. Determine (a) La reacción en A.19 La figura muestra un sistema en equilibrio. La fuerza distribuida tiene magnitud total 1 24 × 6 = 72 N y 2 está aplicada a distancia x = 6 + 2 = 8 m del punto A. (R: 20 kg) . 079 N = mg + 72 − T sin 53 = 53. La distribución de carga es lineal con un máximo de 24 N m−1 . (b) La tensión en la cuerda. (b) 98 N. Determine la masa del cuerpo colgante. 6 N N Ejercicio 4. la distribución de carga aplicada es lineal con un máximo de 100 N m−1. . 167 N 15 sin 53 = −T cos 53 = −59.8.

(sin masa y sin roce). determine 1200 = 150 N 8 de donde luego . sin 53 La fuerza distribuida equivale a una resultante de magnitud 100×6/2 = 300 N ubicada a distancia 2 + 6 = 4 m del extremo A.20 La placa de la figura pesa 90 N y está sostenida por el sistema de cables y poleas ideales. mg cos 53 . Luego. momentando respecto 3 a ese punto X ˆ τ A = (−300 × 4 + T1 × 8)k = 0. La tensión T1 se relaciona con la masa colgante de acuerdo a T3 sin 53 − mg = 0. T1 = T1 = y finalmente mg cos 53 = 150. Si la placa está en equilibrio en forma horizontal. 9 kg N Ejercicio 4. sin 53 m = 15 tan 53 = 19.66 Soluciones ejercicios T3 53º Y 100 N/m T1 T2 m g A 2m 6m Solución. T3 cos 53 − T1 = 0.

Determine el peso máximo de la placa que puede ser soportada. Si llamamos TA y TB las tensiones en las cuerdas A y B.21 Las cinco cuerdas del sistema de la figura pueden soportar una tensión máxima de 1500 N sin cortarse. b) La tensión en el cable que pasa por la polea B. tenemos para el equilibrio de la placa TA + TB = 90 y para el equilibrio de la polea inferior (supuesta liviana) TA = 2TB de aquí se despejan TB = 30 N TA = 60 N N Ejercicio 4. Solución.67 a) La tensión en el cable que pasa por la polea A. (respuesta W = 2625 N) .

. desde la izquierda hacia la derecha tenemos 2T1 − T2 = 0 T1 − 2T3 = 0 2T3 − T4 = 0 y para la placa Tenemos cuatro ecuaciones para las cuatro tensiones que resolvemos T2 = 2T1 1 T1 T3 = 2 T4 = T1 que reemplazamos en la cuarta 1 2T1 + T1 + T1 = W 2 de donde y luego T2 = T3 T4 4 W 7 1 W = 7 2 W = 7 2 T1 = W 7 T2 + T3 + T4 − W = 0.68 Soluciones ejercicios Solución. Indiquemos las tensiones como en la siguiente figura. Para los equilibrios de las poleas.

Si llamamos RA y RB equilibrio será X de donde X . la condición de x=3+ Fy = RA + RB − 1800 = 0 ΓA = RB × 9 − 1800 × 5 = 0 RB = y 1800 × 5 = 1000 N 9 RA = 800 N. 600 N/m 3m A B 6m Solución. La fuerza distribuida equivale (el área) a una fuerza de magnitud 1 F = 600 × 6 = 1800 N 2 ubicada a distancia desde el punto A 6 = 5 m.22 La placa liviana de la figura de longitud 9 m está soportando una fuerza distribuida en forma lineal con un máximo de 600 N m−1 .0 N N Ejercicio 4. 3 las fuerzas de reacción verticales.69 la mayor es T2 que no puede exceder 1500 N por lo tanto 4 W = 1500 7 con solución W = 2625. Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.

24 La figura muestra un plano inclinado rugoso que forma un ángulo de 37o con la horizontal y dos bloques A y B en reposo. Podemos considerar separadamente dos triángulos que corresponden a dos fuerzas 1 5 Fizquierda = 5 × 50 = 125 N. 3 3 de donde RB = 741.23 La placa de la figura de longitud 16 m y de masa 2 kg está soportando dos fuerzas distribuidas en forma lineal con máximos de 50 N m−1 además de dos fuerzas hacia abajo de magnitudes F1 = 600 N y F2 = 400 N. 94 N. la condición de equilibrio será X Fy = RA + RB − 600 − 400 − 125 − 150 − 20 = 0. 2 3 1 6 Fderecha = 6 × 50 = 150 N. Si llamamos RA y RB las fuerzas de reacción verticales. RA = 553. Si la masa del cuerpo A es mA = 3 kg y el coeficiente de roce estático es µS = 0. unidos por una cuerda inextensible y de masa despreciable.70 N Soluciones ejercicios Ejercicio 4. N Ejercicio 4. determine .2. x2 = m 2 3 donde medimos las coordenadas X con origen en A. X 5 6 ΓA = RB × 11 − 400 × 11 − 600 × 6 − 150 × + 125 × − 20 × 3 = 0. Determine las reacciones verticales en los soportes A y B. x1 = − m. 50 N/m F1 F2 B 5m A 6m 5m Solución. 06 N.

71 i) Los valores máximos y mínimos de mB compatibles con el equilibrio. N − mA g cos 37 = 0. ii) El valor de la tensión de la cuerda en los dos casos anteriores. donde en la situación de a punto de deslizar tenemos f = µS N . mA mB g 37º Solución. y para el bloque que cuelga T − mB g = 0. Los diagramas de cuerpo libre para bloque a punto de subir (a) y a punto de bajar (b) son (a) N T T N (b) T f T f 37º 37º mAg g 37º mBg 37º mAg g mBg Para el caso (a). sumamos fuerzas a lo largo del plano y perpendiculares a el resultando T − mA g sin 37 − f = 0.

mB = 2 kg y mC = 1 kg se encuentran en reposo como muestra la figura. y la mínima mB = mA (sin 37 − µS cos 37) = 1. 326 3 N.25 Tres cuerpos de masa mA = 3 kg. y de aquí despejamos la máxima mB = mA (sin 37 + µS cos 37) = 2. es decir mB g − mA g sin 37 + µS mA g cos 37 = 0. de tal forma que cualquier pequeña perturbación haría que el cuerpo A subiera por el plano.72 y eliminando T y f se obtiene Soluciones ejercicios mB g − mA g sin 37 − µS mA g cos 37 = 0. siendo las tensiones T = mB g. Las cuerdas que unen los cuerpos son inextensibles y de masa despreciable. b) El coeficiente de roce estático entre mA y la superficie. Se pide ((b)) ((a)) ((b)) mA A g B mB C 53º mC a) El diagrama de fuerzas que actúan sobre mA . que usted puede calcular en cada caso. . 284 6 N. ((a)) y para el segundo caso se tendrá un cambio de signo en el sentido de la fuerza de roce. N Ejercicio 4.

N . si reemplazamos N y sumamos las primera. T = (mB + mC )g = 30 N. usando g = 10 m s−2 TB = mC g = 10 N. Solución. La siguiente figura ilustra el diagrama de fuerzas que actúan sobre todos los cuerpos T N T B g g f α m 53º Ag C α TB TB m Bg A m Cg y las condiciones de equilibrio para cada cuerpo son T − mA g sin α − µS N N − mA g cos α mB g + TB − T mC g − TB = = = = 0.73 c) Las tensiones en las cuerdas. 0. tercera y cuarta se obtiene mB g + mC g − mA g sin α − µS mA g cos α = 0. 0. mA cos α cos α También podemos despejar las tensiones. de donde despejamos µS = mB + mC − mA sin α 1 − sin α = . 0.

N1 > 0.26 Un objeto homogéneo en forma de paralelepípedo de altura a y de ancho b está en reposo soportado por dos patitas de masa despreciable en uno y otro extremo como se indica en la figura. el cuerpo deslice sin volcar.74 Soluciones ejercicios Ejercicio 4. debe ser f1 = µS N1 . f2 = µS N2 . X a b ΓB = T + N1 b − Mg = 0. X FY = N1 + N2 − Mg = 0. 2 2 . El diagrama de cuerpo libre es b a/2 a T f1 A f2 N1 B N2 Para que el cuerpo esté a punto de deslizar sin volcar. (respuesta: µS = b/a) b a/2 a T Solución. donde las condiciones de equilibrio son X FX = T − f1 − f2 = 0. Si se aplica una fuerza horizontal T a altura a/2 determine el valor máximo de µS tal que al romperse el equilibrio aumentando T .

La barra está sostenida por un cable inextensible atado a los puntos C sobre la barra a distancia 1. que reemplazamos en la tercera resultando a b µS Mg + N1 b − Mg = 0.75 Entonces T = f1 + f2 = µS (N1 + N2 ) = µS Mg. a de modo que el máximo será b µS = . 2 2 o sea b µS < . 2 2 o bien b a N1 b = Mg − µS Mg > 0. a N Ejercicio 4.5 m del extremo B y D sobre el mástil. de masa 100 kg articulada en el punto A a un mástil vertical. Determine D 60º B 60º 60º g A C . En el extremo B de la barra cuelga un cuerpo de masa 400 kg.27 Se tiene un sistema formado por una barra uniforme de 6 m de longitud. de tal modo que el triángulo ACD es equilátero.

((c)) ((a)) ((b)) . Soluciones ejercicios b) Las componentes de la fuerza que hace el pivote en A sobre la barra. 2 De acuerdo a los datos AB = 6 m AC = 4. V + T sin 30 − Mg = 0. H = T cos 30 = 5196. Del sistema podemos despejar AB AB + mg == 6000 N.5 m. 2AC AC V = Mg − T sin 30 = −2000 N. c) El torque ejercido por la tensión del cable sobre el mástil.76 a) La magnitud de la tensión del cable CD. T = Mg y el torque es ˆ ˆ ΓA = T × AC sin 60k = 22863k N m. 2 N. El diagrama de cuerpos libres es T B T' 60º V 60º g A H Mg T' C mg y las condiciones de equilibrio serán T 0 − mg = 0. Solución. respecto al punto A. Mg AB cos 30 + T 0 × AB cos 30 − T × AC sin 60 = 0. H − T cos 30 = 0.

77 N Ejercicio 4. Es muy directo 2F sin 10 = W. 8 N 2 sin 10 N . de donde F = W = 5758.28 Se ata un cuerpo de 200 N de peso al punto medio de una cuerda y dos personas tiran de la misma manera de sus extremos de tal modo que el cuerpo queda suspendido como se indica en la figura. F 10º g 10º F Solución. Determine la fuerza de tensión que deben ejercer las personas.

78 Soluciones ejercicios .

Capítulo 5 Soluciones ejercicios Ejercicio 5.1 m Solución. El perfil de presión que actúa sobre la compuerta se ilustra en la figura que sigue . determine la máxima altura h que puede tener el agua. h 2. Si el eje que soporta la compuerta que pasa por A soporta un par máximo de 150 kN m.1 La compuerta de la figura tiene 2 m de ancho y contiene agua.8 m 2.

siendo w el ancho de la compuerta. 2 2 El centroide está en posición (medida desde la izquierda) xC = + 2L A1 3 A1 + A2 1 a + 2b L = 3 a+b L A 2 2 La presión varía de la forma p = ρgh1 + ρgz sin α. De manera que la fuerza resultante es F = 1 L(ρwgh1 + ρwgh1 + ρwgL sin α) 2 1 ρwgL(2h1 + L sin α) = 2 . entonces la fuerza por unidad de longitud es ρwgh1 + ρwgz sin α.80 Soluciones ejercicios h1 h z α L de manera que necesitamos el área y centroide de la figura A1 a L A2 b Como conocemos las propiedades de un rectángulo y de un triángulo es fácil obtener 1 1 A = A1 + A2 = L(b − a) + La = L(a + b).

perpendicular al papel es w = 2 m.2 Determínese el par que se requiere hacer en A para sostener la compuerta indicada cuyo ancho. 6m 2m . cos α = 2. g = 10 m s−2 . 091 m. 143 3 × 105 + 1. ρ = 1 g cm−3 = 1000 kg m−3 . τ A = 1. resulta h1 = 0. α = 53. 225 × 105 h1 .5 = 0.82 = 3. p L = 2.1/3. calculamos de manera que de 1. 5 m.12 + 2. 143 3 × 105 + 1.291 18 m y luego h = h1 + 2.8 = 3.81 y su punto de aplicación es 1 (ρwgh1 ) + 2(ρwgh1 + ρwgL sin α) L 3 ρwgh1 + (ρwgh1 + ρwgL sin α) 1 3h1 + 2L sin α = L 3 2h1 + L sin α El torque será de magnitud 1 1 3h1 + 2L sin α τ A = F (L − zc ) = ρwgL(2h1 + L sin α)(L − L ) 2 3 2h1 + L sin α 1 1 3 L gwρ sin α + L2 gwρh1 = 6 2 Nota: Vale la pena aprender a integrar pues es muy directo calcular Z L τA = (L − z)(ρwgh1 + ρwgz sin α)dz zc = 0 1 3 1 = L gwρ sin α + L2 gwρh1 6 2 Numéricamente w = 2 m.6. 13. 225 × 105 h1 = 150000. N Ejercicio 5.

. w = 2 m) p = 10000(4 + z) N m−2 y la fuerza por unidad de longitud será 20000(4 + z) N m−1 . Si z indica la posición en la compuerta medida desde A hacia abajo.82 Soluciones ejercicios Solución.3 Determine la ubicación “y ”del pivote fijo A de manera que justo se abra cuando el agua está como se indica en la figura. entonces numéricamente ( ρ = 1000 kg m−3 . 067 = 2. 134 × 105 N m Note de nuevo que integrando es mucho más directo Z 2 0 20000(4 + z)zdz = 2. 13 × 105 N Ejercicio 5. de modo que el torque es τ A = 200000 × 1. 067 m. g = 10 m s−2 . Su resultante y punto de aplicación será calculada igual que en el problema anterior con F = 1 (2)(20000 × 4 + 20000 × 6) 2 = 200000 N y su punto de aplicación es zc = 1 (20000 × 4) + 2(20000 × 6) 2 3 20000 × 4 + (20000 × 6) = 1.

56 m 3 1+2 por lo tanto y = 1 − 0. el punto de aplicación de la resultante debe estar en el punto A.56 = 0. entonces la presión en un punto ubicado a esa profundidad es p = ρgh. (la presión atmosférica actúa por ambos lados y se cancela). = L 3 h1 + h2 1 1 + 2(2) = 0. Para que la compuerta justo se abra.83 2m 1m y Solución. Si h indica una coordenada de posición medida desde la superficie del agua hacia abajo. La coordenada del punto de aplicación medida desde el punto más alto de la compuerta puede escribirse zc = 1 (ρwgh1 ) + 2(ρwgh2 ) L 3 ρwgh1 + (ρwgh2 ) 1 h1 + 2h2 .44 m N entonces .

5 Un cuerpo de material desconocido pesa 4 N en el aire y 2. Encuentre la densidad específica del material. El empuje es igual al peso de la región de fluido ocupada por el cuerpo. es decir E = ρ1 gV1 + ρ2 gV2 = ρ1 gAh + ρ2 gA(H − h). o sea ρ= ρ1 h + ρ2 (H − h) .84 Soluciones ejercicios Ejercicio 5. H y h. . completamente sumergido P 0 = ρC gVC − ρL gVC . Determine la fuerza de empuje sobre el bloque y encuentre la densidad del bloque en función de ρ1 . Para obtener la densidad tenemos que ρgAH = ρ1 gAh + ρ2 gA(H − h). ρ2 .52 N sumergido en agua. Suponga que los fluidos no se mezclan.4 Un bloque con una sección transversal de área A. con ρ1 < ρ < ρ2 . Solución. H N Ejercicio 5. En aire el peso es P = ρC gVC . está en equilibrio entre dos fluidos de densidades ρ1 y ρ2 . altura H y densidad ρ . h ρ1 ρ2 H Solución.

de donde se obtiene y m = 0.2 cm. la inmersión es de 7. Cuando se le coloca una carga sobre ella.2 × 0. Encuentre la masa de la carga.0 kg. ¿Cuánto pesa en aire y cuál es su densidad relativa? Solución.16 de manera que ρC − ρL = 50 = 312.85 de manera que ρC gVC ρC P = = . La tensión es el peso sumergido. 702 7ρL o sea ρC = 2. N Ejercicio 5.16 M + m 7.2 × 0.6 Una balsa de área A. Solución. pero gVC = 0.7 Un cuerpo homogéneo prismático de 20 cm de espesor 20 cm de ancho y 40 cm de longitud se mantiene en reposo sumergido en agua a 50 cm de profundidad al aplicar sobre él una tensión de 50 N .2 = . espesor h y masa 400 kg flota en aguas tranquilas con una inmersión de 5 cm. es decir P 0 = ρC gVC − ρL gVC = 50.4 × 10 = 0. 5 0. M 5 entonces .2.44M = 176. 702 7 g cm−3 . 0 P ρC gVC − ρL gVC ρC − ρL ρC = 2. N Ejercicio 5. (M + m)g = (ρL gA)7. Si la masa del cuerpo es M y la de la carga es m podemos escribir Mg = (ρL gA)5.

Su volumen total será V = m . Su peso será W = mg.25 flotará sobre un mercurio de densidad relativa 13.3125.86 de manera que ρC = 1312.16 × 1312.57? Solución.0 N N Ejercicio 5. la fuerza de empuje es E = ρHg gVS . 6 % sobre el nivel del Mercurio.57 o sea hay un 53. Sea m la masa de la pieza (C).8 ¿Qué fracción del volumen de una pieza sólida de metal de densidad relativa al agua 7. 5 kg m−3 . ρC de modo que podemos escribir el peso en términos del volumen como W = ρC V g Cuando una fracción VS del volumen queda sumergido. de donde ρ 7. En la situación de equilibrio el peso iguala al empuje de modo que ρC V g = ρHg gVS . 5 = 210. . y el peso en aire será Soluciones ejercicios P = ρC gVC = 0.534 V ρHg 13.25 VS = C = = 0. la densidad relativa es ρCr = 1.4 % sumergido y por lo tanto 46.

gρ W0 = −h0 −h + πR2 gρ0 1 W0 .1 m. no está presente el empuje sobre el bloque de hierro de modo que donde h0 es la nueva altura sobre el nivel del agua.8 g cm−3 . peso y densidad del hierro V0 = M0 W0 = 0.1 m. Solución. Al igualar las dos ecuaciones se obtiene W0 πR2 (H − h) + 0 = πR2 (H − h0 ).9 Un tarro cilíndrico de 20 cm de diámetro flota en agua con 10 cm de su altura por encima del nivel del agua cuando se suspende un bloque de hierro de 100 N de peso de su fondo. Si el bloque se coloca ahora dentro del cilindro ¿qué parte de la altura del cilindro se encontrará por encima de la superficie del agua? Considere la densidad del hierro 7. ρ0 el volumen.1) h0 = h − h0 = 0. Sea H en metros. W 0 . la altura del cilindro.1 − 2 10 × 7800 π(0. El volumen sumergido de cilindro será Sean V 0 .87 N Ejercicio 5. gρ0 V = πR2 (H − h). R = 0. ρ0 = 7800 kg m−3 y W 0 = 100 N.059 m = 6 cm MC g + W 0 = ρH2 O gπR2 (H − h0 ). . ρ0 gρ W0 . πR2 gρ0 Los datos son h = 0. g = 10 m s−2 obteniendo 100 1 0. entonces la condición de equilibrio será MC g + W 0 = ρH2 O gπR2 (H − h) + ρH2 O g Cuando el bloque se coloca adentro. R el radio y h la altura por encima del nivel del agua.

794 47 atm.8 × 2.85 g cm−3 .0 Pa = 0. pB = pA + ρgh2 . Determine la presión en los puntos A y B si la presión atmosférica es 1 atm.5 m y h2 = 2 m. Así calculamos pA = 101 325 − 850 × 9. Uno de los recipientes está abierto a la atmósfera y el otro está cerrado y contiene aire. Al nivel del aceite de la izquierda tenemos actuando la presión atmosférica pa = 1 atm = 101 325 Pa y se tiene 1 g cm−3 = 1000 kg m−3 pa = pA + ρgh1 . A 2m Aire B 0. .88 N Soluciones ejercicios Ejercicio 5.958 89 atm.5 = 80500.0 + 850 × 9.5 m Aceite Solución. con h1 = 2.10 Considere el sistema de la figura donde el tubo está lleno de aceite de densidad ρ = 0. y pB = 80500.8 × 2 = 97160.0 Pa = 0.

. Entonces pa = pA + ρagua × g × 0.89 N Ejercicio 5.3 m 0. pB = pa + ρagua × g × 0.3 y cuyas dimensiones son 120 cm de largo.11 Con respecto a la figura.8 × 0. determine la presión en los puntos A. N Ejercicio 5. 100 cm de ancho y 25 cm de alto.3 m 0.12 En una piscina se encuentra flotando una balsa que tiene forma de un paralelepípedo de densidad relativa (al agua) de 0. b) La altura medida desde el fondo de la balsa a la que se encuentra la línea de flotación. pB = pC + ρaire × g × 0.6. y C de la figura donde el aceite tiene densidad 0.6 m B Agua D Aceite C Solución.6.00 g cm−3 .6 95445 Pa pC = 101325 + 1000 × 9. Si se desprecia la densidad del aire tenemos que pA = = pB = = 101325 − 1000 × 9. B. Supondremos que la presión atmosférica que actúa sobre la segunda columna de agua es pa = 1 atm = 101 325 Pa.6 1 072 10 Pa.8 × 0. Determine a) La fuerza de empuje.9. Aire A Aire 0.90 g cm−3 y el agua 1.

8 × 1. esto es h= 882 + W = 1000 × 9.2 × 1 × 0.2 × 1 × (0.25 = 0.2 × 1 × 0.8 × 1. donde el peso total debe igualar al nuevo empuje. Sea h la altura sumergida. Solución. 1000 Para que se hunda 6 cm más tenemos que agregar un peso W .8 × 1.2 × 1 × h 300 × 0. Si la balsa flota. donde el punto A está a profundidad de 1.06) = 15 87.2 m.5 cm.90 Soluciones ejercicios c) El peso que debería colocarse sobre la balsa para que esta se hundiera 6 cm más. entonces podemos igualar 300 × 9.25 = 1000 × 9.13 Determine la fuerza resultante y su punto de aplicación debida a la acción del agua sobre la superficie plana rectangular de altura AB = 2 m y de ancho 1 m (hacia adentro del papel).2 m A 2m B de donde .075 m = 7.6 N.0 N.25 = 882. N Ejercicio 5.075 + 0.6 de donde W = 15 87.6 − 882 = 7 05. es decir E = ρagua gVdesp .8 × 1. esto es E = ρgV = 300 × 9. O 1. entonces la fuerza de empuje debe ser igual al peso. El empuje debe además ser igual al peso del líquido desplazado.

2 m.0 N. Como se explica en el texto ¡ 2 ¢ 1 2 F = ρwg y2 − y1 cos θ.2 medido desde la superficie del agua. ρ = 1000 kg m−3 . O A 2m B 30º 1.91 Solución.14 Repita el problema anterior si la línea OAB forma un ángulo de 30o respecto a la vertical. N Ejercicio 5. y2 = 3.22 ) = 43120. w = 1 m.2 + 3. 2 2 2 2 y1 + y2 y1 + y2 yP = . 3 y1 + y2 y su punto de aplicación será .8(3.22 + 1. 3 y1 + y2 y su punto de aplicación será yP = siendo y1 = 1.22 − 1.8 m s−2 así calcule 1 F = 1000 × 9.2 m.2 + 3.2 × 3. Como se explica en el texto ¡ 2 ¢ 1 2 F = ρwg y2 − y1 2 2 2 2 y1 + y2 y1 + y2 .2 m Solución. g = 9. 351 5 m. 2 y 2 1. yP = 3 1.22 = 2.

2 = 1. . y1 = cos 30 y2 = y1 + 2 = 3.15 Un tubo en U que está abierto en ambos extremos se llena parcialmente con agua. 385 6 + 3. 385 6 + 3.92 Soluciones ejercicios donde los y se miden desde la superficie pero a lo largo de la compuerta. Después se vierte keroseno de densidad 0. por lo tanto ρa (6 − h) = ρk 6. 385 6 m. 08 cm. pa pa h 6 cm Solución. 385 6 m. 385 62 − 1. 385 62 ) cos = 40493 N. Determine la diferencia de altura h entre las superficies de los dos líquidos. 2 6 2 1. 3 1.82 g cm−3 en uno de los lados que forma una columna de 6 cm de altura. Entonces tenemos 1. Al nivel de la columna de agua en el lado derecho. calculando obtenemos 1 π F = 1000 × 9.8(3. de donde h = 1. 385 62 + 1. 385 6 × 3. 385 6 N Ejercicio 5. la presión es la misma en las dos ramas. 385 62 yP = = 2. 525 3 m.

Si el fluido es agua de densidad ρ = 1000 kg m−3 y su nivel llega hasta la mitad de la compuerta. de donde h1 = ( ρm − 1)h2 . pa pa h1 h2 Solución. ρa N Ejercicio 5. Después se vierte agua en ambos lados obteniendo una situación de equilibrio ilustrada en la figura. Determine la diferencia de altura h1 entre las superficies de los dos niveles de agua. donde h2 = 1 cm. La presión al nivel inferior del mercurio puede es la misma y puede calcularse por las dos ramas obteniendo ρm gh2 = ρa gh2 + ρa gh1 . .17 La compuerta de la figura tiene una altura de 2 m un ancho de 2 m. Sea ρa la densidad del agua y ρm la densidad del mercurio.93 N Ejercicio 5. está articulada en A y apoyada en B como se indica en la figura. determine las reacciones horizontales en los puntos A y B.16 Un tubo en U que está abierto en ambos extremos se llena parcialmente con mercurio.

0 = −1633.8 × 2 × 12 2 = 9800.18 El tubo en U de la figura está abierto a la presión atmosférica en ambos extremos y contiene dos líquidos (1) y (2) que no se mezclan 5 = −8166. 3 N. 7 N. 6 = 8166.94 Soluciones ejercicios figura (3) A 2m 1m B Solución. N Ejercicio 5. El centro de presión está a distancia yP = 1 + del punto A y la fuerza de presión es F = 1 ρgwh2 = 2 1 = 1000 × 9. 7 − 9800. 5 2 = m 3 3 Si llamamos HA y HB las reacciones horizontales en A y en B. . 5 HB × 2 + F × = 0 3 de donde HB = −F × HA ambas hacia la izquierda. tenemos que HA + HB + F = 0.0 N.

95 como se indica en la figura. ρ2 h1 figura (4) h2 Solución. Igual que en un problema anterior. igualamos la presión calculada por las dos ramas (2 el líquido inferior) ρ2 gh2 = ρ1 g(h1 + h2 ). de donde ρ1 h2 = . ρ2 h1 + h2 N . Determine la razón de las densidades pa pa ρ1 .

96 Soluciones ejercicios .

d) El desplazamiento de la partícula entre t = 0 y t = 4 s. Solución. e) El espacio recorrido entre t = 0 y t = 4 s. f) El espacio recorrido entre t = 0 y t = 5 s.1 La posición de una partícula que se mueve sobre el eje OX de un sistema de coordenadas está dada x(t) = 1 + 8t − 2t2 . b) La aceleración en t = 2 s. c) El instante en que la partícula cambia su sentido de movimiento. donde la posición está en metros y el tiempo en segundos. el (2) corresponde a problemas discriminatorios y el (3) a problemas de tareas. (2). Determine a) La velocidad en t = 5 s.Capítulo 6 Soluciones ejercicios Nota 6. Ejercicio 6. Calculamos directamente a) v(t) = dx dt = 8 − 4t que evaluada en t = 5 da v(5) = −12 m s−1 . El (1) corresponde a problemas tipo prueba. y (3) representan el grado de dificultad del problema.1 (1).

Solución. Determine a) La posición de la partícula en función del tiempo x(t). Ahora podemos calcular las respuestas . En el instante inicial pasa por la posición x(0) = −10 m con una velocidad v(0) = −20 m s−1 y en t = 3 s su posición es x(3) = −52 m. Si a indica la aceleración entonces 1 x(t) = x(0) + v(0)t + at2 2 1 2 = −10 − 20t + at 2 pero se sabe que x(3) = −52 por lo tanto 1 −52 = −10 − 20 × 3 + a × 32 2 de donde a = 4 m s−2 .98 b) a(t) = dv dt Soluciones ejercicios = −4 constante por lo tanto a(2) = −4 m s−2 c) Cuando v(t) = 8 − 4t = 0 esto es cuando t = 2 s d) ∆x = x(4) − x(0) = (1 + 8 × 4 − 2 × 42 ) − 1 = 0 m e) Notemos que partícula cambia sentido del movimiento cuando v(t) = 8 − 4t = 0 es decir en t = 2 s. c) La velocidad media entre t = 4 s y t = 7 s.2 Una partícula se mueve a lo largo del eje OX de un sistema de coordenadas con aceleración constante. d) Los intervalos de tiempo en que la partícula se aleja del origen. por lo tanto s = x(2) − x(0) + x(2) − x(4) = 16 m f) Similarmente s = x(2) − x(0) + x(2) − x(5) = 26 m N Ejercicio 6. (o ecuación itinerario) b) El espacio recorrido por la partícula entre t = 3 s y t = 6 s.

477 s N Ejercicio 6. 7) = x(7) − x(4) . determine .3 El gráfico siguiente ilustra la variación de la velocidad v(t) de una partícula que se mueve sobre el eje OX de un sistema de coordenadas con el tiempo. Si en t = 0 la partícula está en el origen del sistema. 7) = −52 + 58 = 2 m s−1 . 7−4 d) La partícula comienza a moverse hacia la izquierda hasta alcanzar su mínimo que ocurre en t = 5 s. 6).99 a) x(t) = −10 − 20t + 2t2 b) Para saber el espacio recorrido debemos saber cuando cambia el sentido del movimiento v(t) = −20 + 4t = 0 → t = 5 s que está dentro del intervalo (3. Posteriormente cruza el origen nuevamente cuando −10 − 20t + 2t2 = 0 → t = 10. 7−4 pero podemos evaluar x(7) = −52 m y x(4) = −58 m luego vm (4. Como inicialmente va hacia la izquierda s = x(3) − x(5) + x(6) − x(5) = 10 m c) Tenemos que calcular vm (4. 477 s Por lo tanto la partícula se aleja del origen en los intervalos de tiempo 0 < t < 5 y t > 10.

b) El desplazamiento de la partícula entre t = 0 s y t = 3 s.100 Vx (m/s) 30 Soluciones ejercicios 15 0 -15 1 2 3 4 5 6 7 8 t (s) a) La aceleración de la partícula en t = 1 s. d) La posición de la partícula en función del tiempo x(t) (ecuación itinerario) en el intervalo de t = 0 s a t = 2 s. a3 = m s−2 2 2 luego al utilizar la ecuación a1 = − 1 x(t) = x(0) + v(0)t + at2 . e) Los intervalos de tiempo en que la partícula se dirige hacia el origen. Solución. a2 = 0 m s−2 . Es conveniente primero evaluar las aceleraciones (pendientes del gráfico dado) en los tres tramos. Así resulta 45 15 m s−2 . c) La velocidad media de la partícula entre t = 4 s y t = 9 s. 2 resulta x(t) para todo el recorrido 45 1 x(t) = x(0) + v(0)t + a1 t2 = 30t − t2 para t 0 2 2 4 x(2) = 15 m 1 x(t) = x(2) + v(2)(t − 2) + a2 (t − 2)2 = 15 − 15(t − 2) para 2 0 t 0 5 2 x(5) = −30 m 1 x(t) = x(5) + v(5)(t − 5) + a3 (t − 5)2 2 15 = −30 − 15(t − 5) + (t − 5)2 para 5 0 t 4 .

4 En el gráfico de la figura están representadas las velocidades de dos partículas A y B que se mueven a lo largo del eje OX de un sistema de coordenadas. De ahí se acercará hasta cuando lo cruce de nuevo esto es cuando −30 − 15(t − 5) + 15 (t − 5)2 = 0. 464 1 s. Luego se mueve hacia la izquier2 3 da acercándose al origen hasta que x(t) = 15 − 15(t − 2) = 0 o sea hasta t = 3 s. Determine Vx (m/s) 40 A 30 20 10 1 0 2 3 4 5 6 7 8 t (s) B . En consecuencia se acerca al origen si 4 s < t < 3 s y 7 s < t < 10. con solu4 √ ción t = 7 + 2 3 = 10. 464 1 s s 3 Ejercicio 6. Luego se alejará del origen nuevamente hasta que v = 0 y esto ocurre si t = 7 s.101 luego las respuestas serán: N a) a(1) = − 45 m s−2 2 b) ∆x = x(3) − x(0) = 15 − 15(3 − 2) = 0 c) −30 − 15(9 − 5) + x(9) − x(4) vm = = 9−4 d) x(t) = 30t − 45 2 t 4 15 (9 4 − 5)2 − (15 − 15(4 − 2)) = −3 m s−1 9−4 e) la partícula parte alejándose del origen hacia la derecha hasta que v(t) = 30 − 45 t = 0 o sea t = 4 s.

el área bajo la curva puede calcularla como la suma de las áreas de dos triángulos. c) El desplazamiento de B en el intervalo de t = 0 s a t = 10 s. La aceleración de B es la pendiente de la curva vx vs t. (c) ∆xB = 0 0 40 ∆vx = − = −8 m s−2 . (d) N .102 a) La aceleración de B. si su posición inicial es x(0) = 8 m. Dado que la curva es una recta ella resulta constante axB = La ecuación de la recta es vxB (t) = 40 − 8t. una positiva y la otra negativa 1 1 ∆xB = 40 × 5 − 40 × 5 = 0 m. Soluciones ejercicios b) Espacio recorrido por A desde t = 0 hasta cuando B alcanza la velocidad vB = 30 m s−1 . d) La posición de la partícula A en función del tiempo t. (b) El desplazamiento de B es el área bajo la curva (la integral de vx ) Z 10 Z 10 vxB (t)dt = (40 − 8t)dt = 0. 2 2 La posición de la partícula A es simplemente xA (t) = xA (0) + vxA t = 8 + 30t. (a) ∆t 8 Si usted aún no sabe integrar. 5 m. Solución. El espacio 8 recorrido por A en ese tiempo será xA = 30t == 37. De aquí se determina el instante en que el móvil B ´alcanza la velocidad vB = 30 m s−1 → 40 − 8t = 30 y de aquí t = 10 s = 1. 25 s.

193 m s−2 . De acuerdo a los datos (colocando el origen en P) 1 xA (t) = 142 − 5t + aA t2 . Determine las desaceleraciones constantes que deben aplicar ambas partículas para que se detengan simultáneamente justo antes de chocar. 11 y luego 5 aA = = 0. 6 − aB t = 0. 818 . 818 6 = 0. 2 vB (t) = 6 − aB t Note que los signos de las aceleraciones corresponden ambas a desaceleraciones de magnitud a. y ellas deben justo estar en la misma posición xA = xB . 2 vA (t) = −5 + aA t. 1 xB (t) = 6t − aB t2 . Ellas se detienen simultáneamente si −5 + aA t = 0. 1 1 142 − 5t + aA t2 = 6t − aB t2 2 2 podemos reemplazar aA t = 5 y aB t = 6 obteniendo 1 1 142 − 5t + 5t = 6t − 6t 2 2 de donde 284 t= = 25. A pasa por P con velocidad vA (0) = 6 m s−1 . P 142 (m) Q Solución.232 m s−2 aB = 25. 818 s.103 Ejercicio 6. La distancia entre los puntos A y B es 142 m. 25.5 Dos partículas A y B se mueven con velocidad constante sobre un mismo eje OX en sentido contrario de manera que en t = 0 cuando B pasa por Q su velocidad es vB (0) = −5 m s−1 .

Determine: a) La aceleración de la partícula en los primeros 10 s.7 Un cuerpo en movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. b) Aquí a es constante a= 80 − 50 ∆v = = 6 m s−2 . c) El desplazamiento de la partícula entre t = 0 s y t = 15 s. 2 d) Esta es (área entre t = 10 hasta t = 15) vm = x(15) − x(10) 50 × 5 + 1 30 × 5 2 = = 65 m s−1 . A partir de este último instante acelera constantemente durante 5 s hasta que su rapidez es 80 m s−1 . recorre en los dos primeros segundo un espacio de 16. Determine . 5 5 N Ejercicio 6. b) La aceleración de la partícula entre t = 10 s y t = 15 s.104 Soluciones ejercicios N Ejercicio 6. ∆t 5 ˙ c) El desplazamiento es el área bajo la curva (hágala) v(t). Solución.46 m. d) La velocidad media de la partícula entre t = 10 s y t = 15 s. Para el primer tramo a) a = 0 m s−2 . El resulta 1 ∆x = 50 × 15 + 5 × 30 = 825 m.72 m y durante los dos segundos siguientes un espacio de 23.6 Una partícula se mueve en la dirección positiva del eje OX con una rapidez constante de 50 m s−1 durante 10 s.

y t = 4 s. Determine el instante en que las partículas se encuentran nuevamente. c) El que va adelante a los 10 s y la distancia que los separa en ese instante. Si. N Ejercicio 6. Ejercicio 6. marcando ambos 10. b) La velocidad inicial. la segunda sirve. determine: a) Las aceleraciones de A y B. A alcanza su rapidez máxima a los 2 s y B a los 3 s y ambos mantienen la rapidez máxima durante la carrera. Podemos escribir 1 xA (t) = 18t + 4t2 . c) La aceleración del cuerpo.9 En una carrera de 100 m dos jóvenes A y B cruzan la meta empatados. 2 1 2 xB (t) = 10t + 8t . Solución.8 Dos partículas A y B salen al mismo tiempo desde el origen de un sistema de coordenadas moviéndose en el sentido positivo del eje OX. La partícula A tiene una velocidad inicial de vA (0) = 18 m s−1 y una aceleración constante aA = 4 m s−2 .105 a) El espacio que recorre en los siguientes cuatro segundos. . b) Las rapideces máximas de A y B. 2 Las partículas se encuentran cuando xA = xB y de aquí 1 1 18t + 4t2 = 10t + 8t2 2 2 con soluciones t = 0.2 s. acelerando uniformemente. mientras que la partícula B tiene una velocidad inicial de vB (0) = 10 m s−1 y una aceleración constante aB = 8 m s−2 .

aB = 3. 831 4 × 3 = 11. xB (t) = 2 xA (t) = que dan . 494 m s1 . VB = aB t0B = 3. 87 + 10. 2 1 3. si t < t0 y 2 = at0 . tenemos que x(t) = V 1 2 at . 241 + 11. 494(t − 3) = −17. como llegan empatados tenemos T = t0 + T = (2) + 100 − 1 aA (2)2 2 = 10. En general si t0 es el tiempo que dura la aceleración y V es la velocidad constante final. 494t. 87t.2 T = (3) + aB (3) aA = 5. luego si X indica la distancia total a recorrer. 434 8 × 2 = 10. 434 8(2)2 + 10. 434 8 m s−2 . 2 1 xB (t) = aB (t0B )2 + VB (t − t0B ). 831 4(3)2 + 11. 2 y reemplazando valores numéricos son xA (t) = 1 5. Para la etapa de velocidad constante tenemos que 1 aA (t0A )2 + VA (t − t0A ). aA (2) 100 − 1 aB (3)2 2 = 10.106 Soluciones ejercicios Solución. el tiempo T que se emplea es X − 1 at02 2 V X − 1 at02 2 T = t0 + at0 para nuestro caso. 870(t − 2) = −10. así resulta además VA = aA t0A = 5. 831 4 m s−2 .2. 870 m s−1 .

a Cuando pasa nuevamente por el origen x = 0 y de aquí 5t − 5t2 = 0. Para ese instante calculamos xm´ximo = 5(0. 83 − 97. Tenemos que x(t) = 5t − 5t2 .131 m. 83 m. 87 + 10. 241 + 11. demuestre que las distancias recorridas en cada segundo aumentan en la proporción 1 : 3 : 5 : 7 : ··· . luego va adelante A y la distancia que los separa es ∆x = 97. Para ese instante v(1) = 5 − 10 = −5 m s−1 . ella cambia su sentido de movimiento (está en un máximo) cuando 5−10t = 0 y de aquí t = 0. Solución. 699 m. N Ejercicio 6. N Ejercicio 6. 699 = 0. 25 m.10 Una partícula que se mueve en movimiento unidimensional sobre el eje OX parte del origen con una velocidad inicial v(0) = 5 m s−1 y desacelera constantemente con una aceleración a = −10 m s−2 . v(t) = 5 − 10t.5) − 5(0. Determine la posición máxima que alcanza sobre el eje de movimiento y la velocidad cuando pasa nuevamente por el origen.11 Si una partícula en que se mueve en movimiento unidimensional sobre el eje OX parte del origen con velocidad nula y aceleración constante a. 494t = 97. 87t = 97. con solución t = 1 s.5 s. xB = −17.5)2 = 1.107 y para t = 10 s resultan xA = −10.

13 Dos partículas A y B que se mueven en movimiento unidimensional sobre el eje OX parten del origen. Ambas desaceleran con aceleración de magnitud a = 6 m s−2 . xB (t) = −10(t − 1) + 3(t − 1)2 . La partícula A parte en t = 0 con velocidad VA (0) = 10 m s−1 .108 Solución. y de aquí 2 t=2 N Ejercicio 6. Tenemos que 1 x = V0 t − at2 .12 Si una partícula que se mueve en movimiento unidimensional sobre el eje OX parte del origen con velocidad V0 y desacelera con aceleración constante −a. V0 . demuestre que la partícula regresará al origen en un tiempo 2V0 t= . a . Para t > 1 tendremos xA (t) = 10t − 3t2 . 2 luego haciendo x = 0 resulta V0 t − 1 at2 = 0. Solución. La partícula B parte en t = 1 s con velocidad VB (1) = −10 m s−1 . 2 Soluciones ejercicios Así la distancia recorrida entre t = n y t = n + 1 será 1 1 1 ∆xn = a(n + 1)2 − an2 = a(2n + 1) 2 2 2 o sea están en la proporción 1 : 3 : 5 : 7 : · · · N Ejercicio 6. Basta considerar que 1 x(t) = at2 . a Solución. Determine la máxima distancia entre ellas antes que se crucen.

109 Note que desaceleraciones significan aceleraciones contrarias a la velocidad inicial.14 (1) Desde el origen de un sistema de coordenadas se lanza una partícula con rapidez v0 formando un ángulo de 37o con la horizontal y choca al cabo de 3 s con una pared en el punto (x. N Ejercicio 6. de donde t = 2. 3v0 sin 37 − 38 = v0 t sin 53 − 5t2 . a) Determinar el tiempo que demora el proyectil lanzado a 53o sobre la horizontal en llegar a la pared. y + 7). . Recordando que x = v0 t cos α 1 y = v0 t sin α − gt2 . y). Solución. 2 y x = v0 t cos 53 1 y + 7 = v0 t sin 53 − 10t2 . 2 Eliminando x e y se obtiene v0 t cos 53 = 3v0 cos 37. 166 7 s y para ese tiempo ∆x = 26t − 6t2 − 13 = 15. Si se cambia el ángulo de lanzamiento a 53o con la horizontal. b)Determine la rapidez de lanzamiento de la partícula. manteniendo la misma rapidez de lanzamiento v0 . La distancia que las separa es xA − xB es decir ∆x = 10t − 3t2 − (−10(t − 1) + 3(t − 1)2 ) = 26t − 6t2 − 13. 2 la condición del problema puede escribirse x = 3v0 cos 37 1 y = 3v0 sin 37 − 10(3)2 . Su máximo se logra derivando e igualando a cero 26 − 12t = 0. 167 m. la partícula impacta la pared en el punto (x.

2 + 2.4 = 12. v0 = p 10 × 14. 98 ≈ 4 s. g √ gx. De x = v0 t cos α y = x tan α − gx2 . 0 m s−1 N Soluciones ejercicios 3 cos 37 = 3. sale un chorro de agua en un ángulo de 45o con la horizontal (dentro del tubo las partículas de agua tienen distintas velocidades).110 De la primera t= y de la otra 38 − 5t2 3 sin 37 − t sin 53 = 30.0 m s−1 v0 = . Solución. 2 2v0 cos2 α cuando y = 0 (punto de caída) se obtiene 2 2v0 sin α cos α x= .15 (1) Por un tubo de diámetro despreciable ubicado en el suelo.2 < x < 12.2 − 2. El grueso del agua forma en el suelo un charco aproximadamente circular de radio 2. Determine entre que valores varía la rapidez con que sale el grueso del agua por el tubo despreciando las fuerzas viscosas. g Si α = 45o ello se simplifica a x= o bien v0 = 2 v0 . cos 53 v0 = Ejercicio 6.2 m cuyo centro se encuentra ubicado a 12. Pero de los datos se sabe que 12.2 m del origen.2 y para los extremos √ 10 × 10 = 10 m s−1 .

ı ˆ ı ˆ 6 2 si t = 2 4 16 r(2) = (2ˆ − k)2 + ( ˆ − 2ˆ) = ( . −1) v ˆ √ T (2) = = v 21 por lo tanto ˆ aT = a(2) · T (2). −1. ı ˆ integrando dos veces se deduce que t v(t) = 2ˆ − k + ( ˆ − tˆ).16 (1) Una partícula en t = 0 pasa por el origen de un sistema de coordenadas fijo en el espacio con velocidad v0 = 2ˆ− k m s−1 moviéndose ı ˆ en el espacio con una aceleración que en cualquier instante está dada por la expresión a(t) = tˆ −  m s−2 . ı ˆ ı  2 t3 t2 r(t) = (2ˆ − k)t + ( ˆ − ). −2.182 = 0. 18 m s−2 . −2). 0). −2. pero a(2) = (2. De a(t) = tˆ − . −1) v(2) = 2ˆ − k ı ı  ı  ˆ Para evaluar las componentes tangencial y normal. Solución. 21 y q p aN = a2 − a2 = 5 − 2.49 m s−2 T 2 . calculando resulta 10 aT = √ = 2. determinemos (4. b)Las componentes tangencial y normal de la aceleración. −2.111 N Ejercicio 6. ı ˆ ı  3 3 ˆ + (2ˆ − 2ˆ) = 4ˆ − 2ˆ − k = (4. Determine en t = 2 s: a) Los vectores posición ı ˆ y velocidad de la partícula.

y = v0 t sin 37 − 5t2 = 0. Si la inclinación del cañón respecto de la horizontal es 37o .18 (1) Desde el origen de un sistema de coordenadas se lanza un proyectil en dirección de un objeto situado en la posición (2h. y cos 37 = 0. Podemos escribir (g = 10 m s−2 ) x = 9000 = (v0 cos 37 + 10)t. Determine en función de h la separación entre el proyectil y el objeto cuando el proyectil haya recorrido horizontalmente una distancia h. 5 v0 sin 37 5 cuya solución positiva es v0 = 300. se suelta el objeto que cae por efecto de la gravedad. Para el proyectil xP = v0 t cos α 1 yP = v0 t sin α − gt2 . lanza un proyectil que da en el blanco a 9 km. Cuando t = 0. Solución. h). Solución. de la segunda t= reemplace en la primera 9000 = (v0 cos 37 + 10) tomando sin 37 = 0.6. determine la rapidez con que sale el proyectil respecto del cañón. 2v0 v0 sin 37 .8 2 9000 = 0. Para el objeto xO = 2h.17 (1) Un tanque se desplaza con velocidad constante de 10ˆ ı −1 m s por una llanura horizontal. 1 yO = h − gt2 .112 N Soluciones ejercicios Ejercicio 6.0 m s−1 N Ejercicio 6. Al momento de lanzar el proyectil.096 v0 + 1. 2 donde tan α = 1/2. 2 .

h2 1 yO = h − g( 2 ) 2 v0 cos2 α q p √ 2 + (y − y )2 = la distancia será d = (xP − xO ) h2 + ( h )2 = 1 5h P O 2 2 N Ejercicio 6.113 Cuando xP = v0 t cos α = h. de modo que la distancia en función del tiempo será d = p p (x1 − x2 )2 + (y1 − y2 )2 = (15t)2 + (20t − 20)2 p = 5 (25t2 − 32t + 16) Un polinomio de segundo grado tiene un mínimo en el punto medio entre sus raíces que son 16 12 16 12 t1 = + i. h2 1 ). 20t. las coordenadas de los dos barcos pueden escribirse x1 y1 x2 y2 = = = = 0. Respecto a un sistema cartesiano.64 h t= 25 . ¿ Después de cuánto tiempo la distancia que separa los barcos es mínima? Solución.19 (1) Desde un barco que se mueve a 20 km h−1 se ve a otro barco que está a 20 km cruzando su trayectoria perpendicularmente con una rapidez de 15 km h−1 . 20. 15t. 25 25 25 25 o sea el tiempo es 16 = 0. yP = h tan α − g( 2 2 v0 cos2 α xO = 2h. entonces xP = h. t2 = − i.

2 1 1 xB = ( v)(t − 1) + (2a)(t − 1)2 . Su aceleración es constante. Calcule la distancia que las partículas han viajado. las rapideces son 22 m s−1 y 31 m s−1 respectivamente. t = 4. Suponiendo el movimiento sobre el eje OX tenemos 1 xA = vt + at2 . Solución. Cuando B alcanza a A. . 1 vB = ( v) + (2a)(t − 1). cuando x = 30 m tal como lo muestra la figura. Demuestre que la partícula nunca alcanzará los 30 m y calcule la aceleración cuando x = 18 m.21 (2) La velocidad de una partícula en el movimiento rectilíneo decrece desde 15 m s−1 a una velocidad que tiende a cero.114 N Soluciones ejercicios Ejercicio 6. 2 Al igualar las distancias y simplificar 1 1 1 vt = − v + at2 − 2at + a 2 2 2 además vA = v + at = 22 1 vB = ( v) + (2a)(t − 1) = 31 2 Es un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas cuyas soluciones son a = 5.0 m 2 N Ejercicio 6. v = 2.0 s. Un segundo más tarde y desde el mismo lugar otra partícula B es lanzada tras la primera con una velocidad igual a la mitad de la de A y una aceleración el doble de A.0 m s−2 . 2 2 vA = v + at.0 m s−1 y la distancia resulta 1 d = vt + at2 = 48.20 (2) Una partícula A es lanzada sobre una línea recta horizontal con cierta velocidad.

115 vx (m/s) 15 30 x (m) Solución. v = rˆ + rθˆ ˙r ˙2 r a = (¨ − rθ )ˆ + (2rθ + r¨ ˆ r ˙˙ θ)θ. . r en metros y θ en radianes. 2 N Ejercicio 6. dt 2 x t= 0 que tiende a infinito si x → 30. 15 30 de donde tenemos Z dx 1 + x = 15. Cuando x = 18 dx = 2 ln 30 − 2 ln (30 − x) . 83 s. La función lineal del gráfico corresponde a vx x + = 1.22 (1) Una partícula se mueve a lo largo de la curva r = 3θ tal que θ = 2t3 donde t se mide en segundos. Sabemos que ˙ θ. la rapidez resulta 1 vx = 15 − 18 = 6 m s−1 . Solución. Determine la velocidad y la aceleración de la partícula en coordenadas polares para θ = 0.2 rad. 15 − 1 x 2 t = 2 ln 30 − 2 ln (30 − 18) = 1. 2 y la aceleración será (derivando) 1 ax = − vx = −3 m s−2 .

yB = vB (0)t − 5t2 . Calcular: a)el tiempo transcurrido para que la distancia que separa A de B sea mínima. r = 18t2 . 704ˆ + 13. ¨ = 12t y el tiempo dado de ˙ ¨ θ 2t3 = 0.77 v = 3.116 Soluciones ejercicios ˙ siendo r = 6t3 . Usando g = 10 m s−2 de √ xA = 50t cos 30 = 25 3t yA = 20 + 50t sin 30 − 5t2 = 20 + 25t − 5t2 . 349 ˆ r θ N Ejercicio 6. entonces vB (0) − 10t = vB (0) − 10 × 5. El tiempo para que la partícula A llegue a la Tierra (yA = 0) se obtiene de 20 + 50t sin 30 − 5t2 = 0 y resulta t = 5.70 = 0 . Simultáneamente y desde la posición X = 200 m se dispara verticalmente hacia arriba un proyectil B de modo que cuando la partícula A llega a Tierra. 349 ˙˙ θ) a = 15. t = 0. 704 r (2rθ + r¨ = 2(18t2 )(6t2 ) + 6t3 (12t) = 13.464 s t = 0. θ = 6t2 . 87 ˙ ˙ rθ = (6t3 )(6t2 ) = 0.464 r = 18t2 = 3.774ˆ r θ ˙2 (¨ − rθ ) = 36t − (6t3 )(6t2 )2 = 15.875ˆ + 0. 70 s. con respecto al eje X de un sistema de coordenadas ubicado en Tierra. r = 36t. b)la velocidad relativa de A respecto a B en m s−1 .23 (2) Desde una altura de 20 m. Solución. Para ese tiempo debe ser vB (t) = 0. se lanza una partícula A con una rapidez de 50 m s−1 y formando un ángulo de 30o con la horizontal. xB = 200.2. el proyectil B está en su altura máxima.

En este instante las velocidades son √ vA = (25 3. √ xA − xB = 25 3t − 200.117 de donde vB (0) = 57. Demuestre que el alcance horizontal d. 25 − 10t) √ = (25 3.1) y la velocidad relativa resulta ³ √ ´ vA − vB = 25 3.1) vB = (0. 208 + 1. 909i.0 = (43. que son: t = 3. 57 − 32.24 (1) Un cañón está montado sobre un promontorio de altura h.0) N Ejercicio 6. d= g q √ (25 3t − 200)2 + (20 − 32t)2 d = q √ = 2899t2 − 10 000 3t + 40 400 − 1280t.0 m s−1 . −32. 909i y t = 3. . distancia a lo largo del plano horizontal que pasa por la base del promontorio. es: · ¸ q v0 cos α 2 2 v0 sin α + v0 sin α + 2gh . Luego La distancia entre los dos objetos será p d = (xA − xB )2 + (yA − yB )2 y reemplazando las coordenadas yB (t) = 57t − 5t2 . yA − yB = 20 + 25t − 5t2 − (57t − 5t2 ) = 20 − 32t luego √ El mínimo ocurre en el punto medio entre las raíces de 2899t2 − 10 000 3t + 40 400 − 1280t = 0. Se dispara un proyectil con una rapidez v0 y ángulo de elevación α. de modo que el tiempo es t = 3.21 s. −32. 30. 208 − 1. 25 − 32.

Demuestre que el alcance horizontal d es máximo cuando el ángulo de elevación es: s 2 v0 α = sin−1 .25 (1) Un cañón es montado sobre un promontorio de altura h. resultando tan α ± 2 x = d= = 2 v0 q tan2 α + g 2 v0 cos2 α 4gh 2 2v0 cos2 α 2gh ) cos2 α q¡ ¢ v0 (cos α) 2 (v0 sin α ± = v0 sin2 α + 2gh ) g N tan2 α + 2 v0 cos α (tan α ± g s Ejercicio 6. 2g 2v0 q v0 2 (v0 + 2gh) .118 Solución. Se dispara un proyectil con una rapidez de salida v0 . La ecuación de la trayectoria es y = h + x tan α − gx2 . 2 2v0 + 2gh Solución. el alcance máximo x al nivel del suelo se despeja haciendo y = 0 de modo que v 2 gx2 0 = h+ 0 − 2. 2 2v0 cos2 α Soluciones ejercicios y cuando y = 0 debemos despejar x de una ecuación de segundo grado. La ecuación de la parábola de seguridad es y =h+ 2 v0 gx2 − 2. gx Luego. x = g . 2g 2v0 y para llegar a puntos sobre la parábola de seguridad tan α = 2 v0 .

alcance horizontal máximo. Sabemos que el alcance horizontal y altura máxima son 2 2v0 cos α sin α R = .26 (2) Una partícula es lanzada al espacio de modo que su alcance sobre el plano horizontal es R y su máxima altura h. (2v0 + 2gh) N Ejercicio 6. =p 2 = tan α = v0 2 gx g (v0 + 2gh) g (v0 + 2gh) y que prueba el resultado. 2g y que el máximo alcance horizontal es Rm´x a 2 v0 = . 8h Solución. es: 2h + R2 . 2 v0 . así sin α = s 2gh . Demuestre que el. g 2 v0 sin2 α h = . g Debemos eliminar α entre las dos primeras. ( sin α = q 1+ q v0 2 +2gh v0 ) 2 v0 +2gh 2 v0 v0 =p 2 .119 resultando 2 2 v0 v0 v0 p . con la misma rapidez de salida v0 .

dx v0 cos2 α0 De las dos primeras resulta gx2 . impacta al plano inclinado.27 (2) Se monta un cañón sobre la base de un plano inclinado que forma un ángulo β con la horizontal. La ecuación de la trayectoria es con α0 ángulo de disparo respecto a la horizontal y = x tan α0 − y cuando y = x tan β. siendo el α ángulo que forma la velocidad de salida del proyectil con el plano. Calcule el ángulo de elevación del plano para que el proyectil impacte sobre el plano inclinado paralelamente a la horizontal. = 2 2 h g luego v2 R2 = 0 − 2h. 2 2v0 cos2 α0 . 8h g y finalmente Rm´x = a 2 v0 R2 = 2h + . Este cañón dispara un proyectil hacia la parte superior del plano. En esa coordenada debe ser dy gx = tan α0 − 2 = 0. Solución. g 8h N Ejercicio 6.120 reemplazamos en la primera R = Soluciones ejercicios 2 2v0 cos α sin α = g v s s u 2 u 2v0 2gh t 2gh 2 = 1−( ) 2 2 g v0 v0 sµ ¶ 2 √ √ v0 − 2h .

339 8 √ √ tan β = 48 = 1 2 = 0.955 − 2v2 cos2 0. por ejemplo para √ tan α = 1/ 8. 2 2v0 cos2 α0 g 1 tan α0 = tan β. tan α + tan β = 2 tan β 1 − tan α tan β 3 2 1 0 1 2 x 3 4 . v0 = 5 el gráfico es: 4 de donde tan(α + β) = 2 tan β.954 8 gx2 y = x tan 0.707 2 β = 0.707 x. si g = 10. resulta α = 0. cos2 α0 De la tercera despejamos x y reemplazamos en la última tan α0 − 2 2v0 x= luego 2 v0 cos α0 sin α0 .339 8 + 0. 4 tan α Hay solución sólo si 8 tan2 α < 1.121 gx = tan β. g 2 v0 cos α0 sin α0 g = tan β.955 0 y = 0.615 = 0. 2 Pero α0 = α + β de manera tan α0 − ¶ µ q 1 2 tan β = 1 − (1 − 8 tan α) .615 α0 = 0.

2g 2v0 2 v0 . gx de donde y luego tan α = ¶ 2 µ q v 2 x = − tan θ + (tan θ + 1) 0 . tan 2 cos θ . ¿Para qué ángulo el alcance del proyectil será máximo a lo largo de la recta y = x tan θ ?. y ángulo de inclinación variable. Sin embargo hay un resultado más simple. Tenemos la ecuación de la parábola de seguridad y= 2 v0 gx2 − 2.122 Soluciones ejercicios N Ejercicio 6. 2g 2v0 y para llegar a puntos sobre la parábola de seguridad tan α = Además debe ser y = x tan θ.28 (3) Un proyectil se dispara con rapidez inicial v0 . gx − tan θ + (tan2 θ + 1) que prueba el resultado. Solución. g 2 v0 1 p = = tan θ + sec θ. De la primera y la tercera 2 v0 gx2 − 2 = x tan θ. En efecto de la identidad 1 − cos θ θ tan = 2 sin θ resulta θ+π 1 + sin θ 2 = = tan θ + sec θ.

deja caer una bomba contra un barco que viaja en la misma dirección y sentido con una rapidez de 20 km h−1 .123 luego tan α = tan de donde θ+ π 2 .1 m 3600 3600 N 1000 1000 t = d + 20 × t. Colocando el origen al nivel del mar. Solución. 3600 = 0.278 m s−1 ) xP = 200 × yP xB yB 1000 t. bajo el avión en el instante 5 de soltar la bomba. Pruebe que la bomba debe soltarse cuando la distancia horizontal entre el avión y el barco es de 705 m (considere g = 10 m s−2 ). tenemos (1 km h = 1000/3600 = 18 = 0. 3600 = 1000 − 5t2 . 4 2 Por ejemplo si θ = 0 → α = π . 1000 = d + 20 × t. 2 π θ + .29 (1) Un aeroplano que vuela horizontalmente a 1 km de altura y con una rapidez de 200 km h−1 . Para dar en el blanco. 4 2 2 α= N Ejercicio 6. √ 200 s . 3600 3600 1000 − 5t2 = 0. igualamos 200 × de la última t= y de la anterior d = (200 × 1000 √ 1000 − 20 × ) 200 = 707. θ = π → α = π .

yB = −10 sin 20. b) el tiempo transcurrido desde que la pelota rebota en A hasta que la pelota rebota en B. calcule: a) el módulo de la velocidad con la cual rebota la pelota en A. 2 2v0 cos2 50 5g(cos 20) sec2 50 .30 (2) Se deja caer una pelota verticalmente sobre un punto A de un plano inclinado que forma un ángulo de 20o con un plano horizontal. Solución. 2 2v0 cos2 50 poniendo la condición que pase por B con coordenadas xB = 10 cos 20.124 Soluciones ejercicios Ejercicio 6. (tan 50 + tan 20) El tiempo lo obtenemos de xB = v0 (cos 50)tB resultano s s 10 cos 20 (tan 50 + tan 20) 10 cos 20 (tan 50 + tan 20) = = 10 cos 20 tB = 2 50 v0 (cos 50) (cos 50) 5g(cos 20) sec 5g . La pelota rebota formando un ángulo de 40o con la vertical. debemos despejar v0 −10 sin 20 = 10 cos 20 tan 50 − v0 = s g(10 cos 20)2 . Sabiendo que el próximo rebote tiene lugar en B a distancia 10 m de A más abajo del plano. De acuerdo a la figura tenemos y 40º 100 m/s x 20º 10 m B 50º y = x tan 50 − gx2 .

4) m s−1 . Para x = 2/3 resulta y = 4/9 y la velocidad v = (3. 2 N Ejercicio 6. a g g . 12/3) = (3. dt dt derivando de nuevo. con la misma rapidez de lanzamiento. En efecto sabemos que dx = 3. Solución. dt derivando la segunda dy dx = 2x = 6x. d2 x d2 y dx = 18. y = x2 . = 0.31 (1) Si el alcance máximo horizontal de un proyectil es R. N 2 2v0 cos α sin α v2 . α = 15o . 2α = 30o . Sabemos que R= Si Rm´x = R/2 entonces a 1 sin 2α = . para que el proyectil impacte en un blanco situado al mismo nivel de lanzamiento y a una distancia R/2.32 (2) Una partícula se mueve a lo largo de una parábola y = x2 de tal manera que para todo instante se cumple que vx = 3 m s−1 . calcular el ángulo α que debe usarse. Rm´x = 0 .125 N Ejercicio 6. =6 2 2 dt dt dt la aceleración ha resultado constante a = (0. 18) m s−2 . Calcule la velocidad y aceleración de la partícula cuando x = 2/3 m. Este problema requiere de conocimientos de cálculo. Solución.

83. vx = 4. dt dy = 3 sin t. 2. vy = 0. 16 3 La velocidad es v = (4 cos t. Encuentre la expresión cartesiana de la trayectoria y además calcule la velocidad cuando t = π/4. siendo t la variable independiente tiempo. y = t3 /6.33 (1) Una partícula se mueve en el plano XY de acuerdo a la ley: ax = −4 sin t. 12) m s−1 2 N Ejercicio 6. ay = 3 cos t. 2) = (2. Tenemos que d2 x d2 y = −4 sin t. Determine para t = 2 s la magnitud de la aceleración. Se sabe que cuandot = 0. 3 sin t) y en t = π/4 √ 3√ v = (2 2. Exprese sus magnitudes en unidades SI. x = 0. dt2 dt2 integrando dos veces con las condiciones iniciales dadas resulta dx = 4 + 4(cos t − 1) = 4 cos t. . y = 3 − 3(cos t − 1) = 6 − 3 cos t. Solución. = 3 cos t. Eliminando el tiempo resulta la ecuación de la trayectoria y−6 2 x2 +( ) = 1. dt x = 4 sin t.34 (1) Una partícula se mueve sobre el plano XY de manera que sus coordenadas están dadas por x = t. las componentes normal y tangencial de la aceleración y el radio de curvatura de la trayectoria en dicho instante.126 Soluciones ejercicios Ejercicio 6. y = 3.

aN = T 5 5√ v2 = 5 = 5. 6 t2 . 79 m s−2 . vy = t3 . Si la magnitud de la aceleración de la partícula es 16 2 m s−2 cuando t = 2 s. donde s se mide en metros y t en √ segundos. 5 q √ 2 a2 − a2 = 5 = 0. vy = 2. 4 v 1 + t4 vx = 1.35 (1) Una partícula se mueve describiendo una circunferencia de acuerdo a la ley s = t3 + 2t2 . ay = 2. El vector unitario tangente es (1. ax = 0. Tenemos x = t. t ) ˆ v T = =q 2 . calcule el radio de la circunferencia.127 Solución. 59 m. (1. ρ = aN 2 N Ejercicio 6. ay = t.89 m s−2 . 2) ˆ T = √ 5 luego a = 2 m s−2 . y = derivando dos veces vx = 1. 2 En t = 2 s calculamos . √ 5 m s−1 v = 2 ˆ aT = a · T = ay Ty = 2 × √ = 1. 2 ax = 0.

6t + 4). Determinar la curva y el radio de curvatura. N Ejercicio 6.37 (1) Dada la curva: x = t. De los datos s = Rθ = t3 + 2t2 .36 (1) Una partícula describe una trayectoria dada por las siguientes ecuaciones paramétricas: x = t. Solución. 2 El radio de curvatura es ρ= (1 + y 02 ) |y 00 | 3/2 y se sabe que la magnitud es r de donde = (1 + x2 )3/2 = (1 + t2 )3/2 . y = t2 /2. b) el radio de curvatura en el punto ( a. R2 R = 25 m. Elimine el tiempo y se obtiene la curva 1 y = x2 . . a)) . a = (−Rθ . y = t2 . de donde 3t2 + 4t ¨ 6t + 4 ˙ .128 Solución. 16 . R¨ = (− R si t = 2 s µ ¶ 400 a= − . θ= θ= R R La aceleración en polares tiene las dos componentes Soluciones ejercicios (3t2 + 4t)2 ˙ 2 θ) . N Ejercicio 6. R √ 4002 + 162 = 16 2. calcular:a) la curvatura √ K.

Luego K = = pero x2 /a2 + y 2 /b2 = 1 =⇒ b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2 . (1 + y 02 )3/2 b2 a2 y |y 00 | + (1 + b4 x2 a4 y3 b4 x2 3/2 ) a4 y 2 = a2 b2 (a2 y 2 + b2 x2 ) (a4 y 2 + b4 x2 ) 2 3 .129 Solución.38 (2) Demuestre que la curvatura de la elipse x2 /a2 +y 2 /b2 = 1 es: a4 b K= 3 . ρ= 2 N Ejercicio 6. K = ρ (1 + 4x2 )3/2 ρ = y en x = √ a (1 + 4a)3/2 . a2 b y0 = − y 00 b2 x . Similarmente resulta y = x2 . ay ay 3/2 3/2 . a2 y b2 b2 b2 x b2 x b2 x = − 2 + 2 2 y0 = − 2 − 2 2 2 ay ay ay ay ay 2 4 2 bx b = − 2 − 4 3. (1 + y 02 ) (1 + 4x2 ) = |y 00 | 2 2 1 = . [a2 (a2 − x2 ) + b2 x2 ] 2 Solución. Es conveniente derivar en forma implícita x yy 0 + 2 = 0.

ˆ ˆ 2 . N Ejercicio 6. Integrando de nuevo ¡ ¢ r = ˆ + 3ˆ + 6t − 2(1 − e−t ) ˆ + (5(1 − cos t) − 3t)  ı  ı ˆ −t ı  = (2e + 6t − 1)ˆ + (8 − 5 cos t − 3t)ˆ. ı ˆ dt integrando con las condiciones iniciales dadas ı ˆ v = 4ˆ − 3ˆ + 2(1 − e−t )ˆ + 5 sin t  ı  ¢ ¡ ı ˆ = 6 − 2e−t ˆ + (5 sin t − 3) . t. ı  Solución. ı  ˆ √ v = 2 + t2 . 3) siendo su velocidad v = 4ˆ − 3ˆ. a = . b)la rapidez c)la aceleración. N Ejercicio 6. 1). Solución. d)la magnitud de la aceleración tangencial y e)la magnitud de la aceleración normal.40 (1) Una partícula se mueve sobre una trayectoria tal que 2 su vector de posición en cualquier instante es: r = tˆ + t2  + tk .39 (1) La aceleración de una partícula es: a = 2e−tˆ+ 5 cos t .130 luego K= a4 b4 (a4 y 2 + b4 x2 ) 2 3 Soluciones ejercicios = a4 b (a2 (a2 − x2 ) + b2 x2 ) 2 3 . De r = tˆ + ı derivando dos veces v = ˆ + tˆ + k = (1. ˆ t2  + tk. Tenemos que dv = 2e−tˆ + 5 cos t . ı ˆ En el instante t = 0 se encuentra en el punto P (1. Determine: ı ˆ ˆ a)la velocidad. Encuentre su posición y velocidad para cualquier instante t > 0.

b)la trayectoria de la partícula. T = =√ v 2 + t2 por lo tanto t ˆ aT = a · T = √ . 0 por lo tanto la velocidad es v = (pe4t . Solución. y = 0. Tenemos que ax = vy dvx = 4pe4t . x = p/4. dt dy = = 2πq cos 2πt. 1) ˆ v . 2πq cos 2πt). 2 + t2 r q 2 aN = a2 − aT = 1 − N t2 = 2 + t2 r 2 .41 (2) Una partícula se mueve en el plano XY de tal manera que: ax = 4pe4t y vy = 2πq cos 2πt donde p y q son constantes positivas.131 El vector unitario tangente es (1. −4π 2 q sin 2πt). luego a = (4pe4t . el vector velocidad y el vector aceleración de la partícula en función del tiempo. t. Para la velocidad debemos integrar la primera Z t vx = p + 4pe4t dt = pe4t . Determinar: a)el vector posición. 2 + t2 Ejercicio 6. dt Para la aceleración derivamos la segunda ay = −4π 2 q sin 2πt. Cuando t = 0. . vx = p.

b) la magnitud ˙ de la aceleración en función de x . ˙ x 1 1 ˙ y = ¨ x − 2 x2 . q sin 2πt). q sin 2πt) = ( pe4t . ¨ ˙ x x de modo que p v = x2 + y 2 = ˙ ˙ x2 ˙ p a = x2 + y 2 = ¨ ¨ r . calcule: a) la rapidez en función de x y x . x y x . 4 y y = q sin 2πt.42 (2) Una partícula se mueve en el plano XY describiendo la curva y = ln x. las ˙ ¨ ˙ magnitudes de la aceleración tangencial y normal. c)si x = c . calcule en x = a. obteniendo π 4x y = q sin( ln ) 2 p N Ejercicio 6.132 Integramos de nuevo Soluciones ejercicios p 1 1 1 r = ˆ + ( pe4t − p. ı 4 4 4 4 Para obtener la trayectoria debemos eliminar t entre 1 x = pe4t . ¨ x x r r 1 2 1 ˙ + ( x) = x 1 + 2 . De y = ln x. se obtiene y = ˙ 1 x. ˙ x x 1 1 ¨ x2 + ( x − 2 x2 )2 . Solución.

b) Las componentes polares de la velocidad y de la aceleración. T a4 a (a + 1) a2 (a2 + 1) x2 ¨ N Ejercicio 6.43 Una partícula se mueve de modo que sus coordenadas cartesianas están dadas como funciones del tiempo por x = 3t y = 2t − 5t2 Determine a)Las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleración. x ˙ − 22 x dv aT = =c qx dt 2 1+ 1 x2 − 22 = c2 q x 2 1+ 1 x2 c2 =− p a (a2 + 1) Además 1 2 2 x2 1 ˙ c2 ¨ + ( x − 2x ) = 2 = 2. ax = 0. c)Las componente normal y tangencial de la velocidad y aceleración. Por lo tanto ˙ ¨ r 1 v = c 1 + 2.133 Si x = c entonces x = 0 y sabemos que x = a. ˙ a = x x x a s q c4 c2 c4 = p a2 − a2 = − 2 2 aN = . Solución. ay = −10. x = 3t y = 2t − 5t2 a) vx = 3. d)La ecuación de la trayectoria en coordenadas cartesianas. r . vy = 2 − 10t. e)La ecuación de la trayectoria en coordenadas polares.

ˆ = k × r = √ −(2t−5t )ˆ 2 θ ˆ ˆ 2 2 Soluciones ejercicios +(2t−5t2 )2 9t +(2t−5t ) vr = v · r = ˆ vθ ar aθ ˆ c) T = v v 3ˆ  ı ˆ ˆ ˆ −3ˆ = √ı+(2−10t)ˆ2 . N = T × k = √ +(2−10t)ˆ entonces 2 9+(2−10t) 9+(2−10t) 9t + (2t − 5t2 )(2 − 10t) p 9t2 + (2t − 5t2 )2 3t(2 − 10t) − (2t − 5t2 )3 p = v·ˆ= θ 9t2 + (2t − 5t2 )2 (−10)(2t − 5t2 ) = a·r = p 9t2 + (2t − 5t2 )2 (−10)3t = a·ˆ= p θ 2 + (2t − 5t2 )2 9t d) p ˆ vT = v · T = v = 9 + (2 − 10t)2 vN = 0 −10(2 − 10t)ˆ  ˆ aT = a · T = p 9 + (2 − 10t)2 30 ˆ aN = a · N = p 9 + (2 − 10t)2 2 5 y = x − x2 3 9 e) Sería necesario expresar r = r(θ) donde p r = 9t2 + (2t − 5t2 )2 2 − 5t y = tan θ = x 3 2 3 − tan θ 5 5 y luego con algo de álgebra resulta q 3 r = (2 − 3 tan θ) (1 + tan2 θ) 5 t= de donde .134 3tˆ b) r = √ ı+(2t−5t ˆ 2 9t 2 )ˆ  2 ı 3tˆ .

De la elipse x2 y 2 + 2 =1 a2 b deseamos obtener el radio de curvatura. a El punto más cercano . ρ = 2 es x = 0. ρ = ab a) ( 2 v0 a 2 v0 b2 = a= 2 v0 b ρ a2 b) La rapidez constante significa que ds = v0 . y = b. pero explique el método a seguir. siendo la ecuación de la elipse: x2 y 2 + 2 =1 a2 b a) Determine la magnitud de la aceleración de la partícula en los puntos más alejado y más cercano de la partícula al centro. Derivando implícitamente obtenemos x yy 0 = − 2 2 b a b2 x b2 1 b2 x b4 y 0 = − 2 .44 Una partícula se mueve sobre una elipse de semi ejes a y b centrada en el origen de un sistema de coordenadas con rapidez constante v0 .135 N Ejercicio 6. Solución. dt b2 . c) La determinación de la ecuación paramétrica de la trayectoria con parámetro tiempo es un problema complicado. y 00 = − 2 + 2 2 y 0 = − 2 3 a y a y a y ay entonces b (1 + a4 x2 )3/2 (1 + y 02 )3/2 (a4 y 2 + b4 x2 )3/2 y ρ= = = b4 |y 00 | a4 b4 a2 y 3 4 2 Si a > b el punto más alejado es x = a. y = 0. b) El tiempo que emplea la partícula en recorrer toda la elipse.

Aquí r= c . Si el ángulo varía proporcionalmente al tiempo t con constante de proporcionalidad λ. θ = λt 1 − e cos θ . determine las componentes polares de la velocidad y de la aceleración en función del tiempo.45 La ecuación de una elipse en coordenadas polares puede escribirse como c r= 1 − e cos θ siendo c y e constantes.136 de donde Soluciones ejercicios p dx 1 + (y 0 )2 = v0 dt 1p dt = 1 + (y 0 )2 dx v0 junto a x2 y 2 + 2 = 1 a2 b b 1 y0 = p x 2 − x2 ) a (a sµ ¶ b2 x2 + a4 − a2 x2 11 dx dt = v0 a a2 − x2 si la última expresión pudiera integrarse se tendría t = t(x) y problema resuelto. Solución. N Ejercicio 6.

25 s.137 las componentes polares están dadas por ˙ vr = r = − vθ = ar = = aθ = eλc sin λt (1 − e cos λt)2 λc ˙ rθ = 1 − e cos λt ˙2 ¨ r − rθ = r − rλ2 ¨ µ ¶ 2e2 sin2 λt e cos λt λ2 c + − −1 (1 − e cos λt) (1 − e cos λt)2 1 − e cos λt 2 2eλ c sin λt 2rθ + r¨ = 2rλ = − ˙˙ θ ˙ (1 − e cos λt)2 N Ejercicio 6. Determine además el número de vueltas que realiza la partícula durante el siguiente segundo del movimiento. después. Determine: a) La altura que alcanzó la pelota respecto del edificio.47 Desde lo alto de un edificio. Aquí 1 θ = αt2 2 1 2πn = α. La pelota llega a tierra 4. determine la aceleración angular de la partícula. α = 4πn 2 y durante el siguiente segundo realiza θ(2) − θ(1) = n(22 − 12 ) = 3n 2π vueltas. Si la partícula realiza n vueltas completas a la circunferencia en el primer segundo.46 Una partícula se mueve sobre una circunferencia de radio R con aceleración angular constante partiendo del reposo.5 m s−1 . Solución. b)La rapidez de la pelota al llegar al suelo. se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una rapidez de 12. entonces . N Ejercicio 6.

N Ejercicio 6.49 Un cuerpo que cae.0 m s−1 N Ejercicio 6. La altura en función del tiempo será 1 y = h + v0 t − gt2 2 luego. h = 37.25)2 = 0. Solución. recorre en el último segundo 68.3 5 5 y resolviendo h = 268.48 Se deja caer un cuerpo desde una altura inicial de 33 m. y simultáneamente se lanza hacia abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de 1 m s−1 . tomando g = 10 m s−2 y = h + 12.25) − 5(4. Encontrar la altura desde donde cae.3 m. y1 = 33 − 5t2 y2 = 33 − t − 5t2 entonces la distancia entre ellos es 18 m a los 18 s.138 Solución.5(4. 6 m y1 − y2 = t .5t − 5t2 Soluciones ejercicios siendo a) h + 12. Solución.25) = −30. Suponiendo que se soltó del reposo y = h − 5t2 q el tiempo en que llega al suelo es t = h la distancia recorrida en el último 5 segundo será r r h h y( − 1) − y( ) r5 r 5 h 2 h = 5( ) − 5( − 1)2 = 68.5 − 10(4.5 − 10t = 12. 19 m b) vy = 12. Encontrar el instante en que la distancia entre ellos es de 18 m.

se lanza hacia arriba una pelota con una rapidez de 40 m s−1 . 1 y = v0 t − gt2 2 vy = v0 − gt de aquí vy = v0 − gt1 = 2. Solución.5 vy = v0 − gt2 = −2.51 Desde el piso. Calcule el tiempo transcurrido entre los dos instantes en que su velocidad tiene una magnitud de 2. Si ambas golpean el piso simultáneamente.5 s g .139 N Ejercicio 6. Desde la misma altura se lanza verticalmente hacia abajo una segunda piedra. Solución. se deja caer una piedra. con una rapidez de 30 m s−1 . 2 s más tarde. y1 = h − 5t2 y2 = h − 30(t − 2) − 5(t − 2)2 siendo al mismo tiempo y1 = h − 5t2 = 0 y2 = h − 30(t − 2) − 5(t − 2)2 = 0 de aquí t = 4 s.5 m s−1 y la distancia respecto al piso que se encuentra la pelota en ese instante. h = 80 m N Ejercicio 6. encuentre la altura del acantilado.50 Desde lo alto de un acantilado.5 de donde t2 − t1 = 5 = 0.

b) La altura máxima del proyectil con respecto al suelo. c) La componente normal y tangencial de la aceleración al salir en el punto de disparo. 69 m N Ejercicio 6.75 s 10 Soluciones ejercicios y1 = 40(3. 2h = g 524. .5 despejamos t1 = y por lo tanto 37.75) − 5(3.2 s 5 N Ejercicio 6. Encuentre la altura desde la cual se soltó y el tiempo total de caída.52 Una roca cae libremente recorriendo la segunda mitad de la distancia de caída en 3 s. Calcule: a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y el punto de caída del proyectil. 1 y = h − gt2 2 q h el tiempo en que alcanza h/2 es t1 = y el tiempo en que h = 0 es g q t2 = 2h g a) por lo tanto el tiempo empleado en la segunda parte de recorrido es s s 2h h − = 3 =⇒ h = 524.5 = 3.140 Además de 40 − gt1 = 2. 6 = 10.75)2 = 79. 6 m g g b) t= s r Solución.53 Se dispara un proyectil desde la cima de una colina de 150 m de altura con una rapidez de 180 m s−1 y formando un ángulo de 30o con la horizontal.

0 a ym´x = 555. 8 m b) Tiempo para la altura máxima 180(sin π/6)−10t = 0. t = 19. t = 9. Demuestre que es posible darle al blanco y determine el ángulo de elevación para cumplir el objetivo. ı ˆ v a = −10ˆ  entonces ˆ aT = a · T = −10 sin π/6 = −5 m s−2 q √ aN = a2 − a2 = 100 − 25 = 8. Supondremos que damos en el blanco entonces y = x tan α − gx2 2 2v0 cos2 α 5(8649)2 0 = 8649 tan α − (300)2 cos2 α . El artillero debe darle a un blanco que se encuentra a 8640 m detrás de un cerro cuya altura es de 1000 m ubicado a 1200 m del cañón.66 m s−2 T N Ejercicio 6.141 Solución.0 m a c) El vector unitario tangente es v ˆ T = = ˆ cos π/6 +  sin π/6. Solución. x = 180(cos π/6)t y = 150 + 180(sin π/6)t − 5t2 a) Punto de caída 150 + 180(sin π/6)t − 5t2 = 0.5) = 3039. 5 s x = 180(cos π/6)(19.0 s entonces ym´x = 150 + 180(sin π/6)(9) − 5(9)2 = 555.54 Un cañón de artillería lanza proyectiles con una rapidez de 300 m s−1 .

N Ejercicio 6.142 que tiene dos raíces reales α1 = 53.56 Un lanza granadas tiene un alcance máximo de 300 m. para ello evaluamos en ambos ángulos y(1200) y1 (1200) = 1373. =⇒ α = 33. 97o Soluciones ejercicios debemos verificar que el disparo pasa sobre el cerro. determine: a) La altura mínima que debe subirse el lanza granada.95 m siendo la altura del cerro excedida en el primer caso. Para dar en un blanco que se encuentra a una distancia de 400 m del lanza granada. Encuentre el ángulo de lanzamiento.55 Se dispara un proyectil de modo que su alcance horizontal es igual al triple de la altura máxima.0 m y2 (1200) = 777. 03o α2 = 36. b) La rapidez de lanzamiento. Solución. Sabemos que xm´x = a ym´x a entonces 2 v0 sin 2α g 2 v0 sin2 α = 2g 2 v0 sin 2α v2 sin2 α =3 0 g 2g entonces 2 cos α = 3 sin α 2 tan α = .69o 3 N Ejercicio 6. . c) El ángulo de lanzamiento.

La ecuación de la parábola de seguridad es 2 gx2 v0 − 2 y =h+ 2g 2v0 Sabemos también que para h = 0 la distancia máxima alcanzable es x(0) = 2 v0 = 300 g de la primera a) y para una altura h la distancia horizontal máxima será q v0 2 x(h) = (v0 + 2hg) = 400 m g v0 = √ 3000 = 54. Tenemos la ecuación de la parábola de seguridad v 2 gx2 y = 0 − 2. 2g 2v0 y para llegar a puntos sobre la parábola de seguridad 0 2 v0 tan α = . 77 m s−1 p y de ((54.57 Se dispara a un objeto que se encuentra sobre un plano inclinado en ángulo α. 77)2 + 2h10) 54. 701 m c) El ángulo de lanzamiento cuando el blanco está sobre el límite de la 2 parábola de seguridad está dado por tan α = v0 /gx entonces α = 36. Solución.143 Solución. El disparo se hace desde un punto del plano inclinado con rapidez inicial v0 . 77 = 400 10 b) h = 116. Este problema es parecido a otro anterior. Determine la máxima distancia sobre el plano inclinado alcanzable por el disparo y el ángulo de lanzamiento para lograrlo. Denotaremos por α el ángulo del disparo respecto a la horizontal.87o N Ejercicio 6. gx 0 .

tan 2 cos α luego α+ π 0 2 tan α = tan . 2 de donde π α α0 = + . De la primera y la tercera 2 gx2 v0 − 2 = x tan α. de donde que prueba el resultado. g El cálculo del ángulo: tan α0 = 2 1 v0 p = gx − tan α + (tan2 α + 1) = tan α + sec α. Determine el máximo alcance horizontal a nivel del suelo y el ángulo de disparo necesario para ese alcance. 2g 2v0 Soluciones ejercicios ¶ 2 µ q v x = − tan α + (tan2 α + 1) 0 . 4 2 N Ejercicio 6. Sin embargo hay un resultado más simple. g luego la distancia sobre el plano será p p x2 + y 2 = x 1 + tan2 α = x sec α d = ¶ 2 µ q v 2 = sec α − tan α + (tan α + 1) 0 .144 Además debe ser y = x tan α. .58 Un atleta lanza la bala desde una altura h con rapidez inicial v0 . En efecto de la identidad α 1 − cos α tan = 2 sin α resulta α+ π 1 + sin α 2 = = tan α + sec α.

2 v0 . v0 cos α . gx 2 gx2 v0 − 2. se deja caer justo cuando el cazador dispara.59 Un cazador que no sabe que los proyectiles caen. d su distancia horizontal al cazador. Sea h la altura inicial del mono. yM = h − gt2 . Solución. Pruebe que el disparo llega justo al mono. 1 1 yP = v0 t sin α − gt2 . d Las ecuaciones de movimiento del proyectil (P ) y mono (M) son xP = v0 t cos α.145 Solución. El mono que tampoco sabe física. v0 . En la ecuación de la parábola de seguridad y =h+ hacemos y = 0 obteniendo xm´x a y de v0 = g q 2 (v0 + 2gh). dispara directamente a un mono que está sobre un árbol. 2 2 de modo que cuando xP = xM resulta v0 t cos α = d =⇒ t = d . Entonces el ángulo de disparo está dado por tan α = h . 2g 2v0 tan α = se obtiene menor de 45o . tan α = p 2 (v0 + 2gh) N Ejercicio 6. xM = d.

Debe cumplirse que tan α = v0 t = u0 t . Si la rapidez del sonido es uS determine en términos de T. Sea β ese ángulo. 0 despeje el tiempo de la segunda y obtenga u0 tan α = p 2 . El ruido del impacto en el fondo se escucha un tiempo T después de soltada la piedra. d q d2 + u2 t2 . . Determine el ángulo en adelanto en que hay que apuntar para dar en el blanco al objeto que pasa justo frente al que dispara. Sea t1 el tiempo de caída de la piedra y t2 el tiempo que demora el sonido en llegar. v0 − u2 0 N Ejercicio 6. us y g. Solución. 2 que son iguales porque d tan α = h. 2 1 uS t2 = h. se dispara al blanco sobre una hilera de blancos que pasan frente al que dispara. a una distancia d con una rapidez u0 . Solución. N Ejercicio 6. Los disparos salen con una rapidez v0 .60 En una feria de diversiones. 2 2 1 2 yM = h − gt .61 Una piedra se deja caer a un pozo de profundidad desconocida. Entonces 1 2 gt = h. la profundidad del pozo.146 para ese tiempo comparemos las alturas Soluciones ejercicios 1 1 yP = v0 t sin α − gt2 = d tan α − gt2 .

· · · y los tiempos viajados (una vez la primera altura. uS N Ejercicio 6. Sea h una de las alturas. p v0 = e 2gh. Solución. e2 h. Determine el tiempo que demora la pelota en quedar en reposo y la distancia total recorrida por la pelota. El tiempo en llegar al suelo es s 2h t= . g llega con velocidad luego rebota con velocidad p v = −gt = − 2gh. h = 2g Luego la secuencia de alturas alcanzadas es h. la rapidez del rebote es un factor “e” de la rapidez que tenía justo antes de chocar contra el suelo (e < 1).62 Una pelota se deja caer desde una altura h y en cada rebote contra el suelo. dos veces las siguientes) dan un total de s s Ãs ! 2h 2e2 h 2e4 h T = +2 + + ··· g g g s s 2h 2h 1 + e (1 + 2e + 2e2 + e3 + · · · ) = ( ). y sube hasta una nueva altura dada por 1 02 mv = mgh0 2 v02 0 = e2 h. e4 h. g uS !2 2gT 1+ −1 . = g g 1−e .147 luego T = t1 + t2 = y despeje h u2 h= S 2g Ãr s 2h h + .

64 Un automóvil viaja hacia el norte con una rapidez de 60 km h−1 en una carretera recta. y debe tenerse 1 v0 t cos α = at2 . (a)¿ Cuál es la velocidad del automóvil respecto al camión? (b)¿ Cuál es la velocidad del camión respecto al automóvil? Solución.63 Una persona lanza un objeto con rapidez inicial v0 formando un ángulo α respecto a la horizontal. Solución. Un camión viaja en dirección opuesta con una rapidez de 50 km h−1 . 2 o bien a = g cot α. Tenemos x = v0 t cos α 1 y = v0 t sin α − gt2 .148 y la distancia total recorrida es Soluciones ejercicios s = h + 2(e2 h + e4 h + e6 h + · · · ) = h N 1 + e2 1 − e2 Ejercicio 6. Si el norte corresponde al sentido positivo. Determine la aceleración constante con que debe correr la persona. t = 2v0 sin α/g. N Ejercicio 6. entonces a) 60 − (−50) = 110 km h−1 b)−50 − 60 = −110 km h−1 N Ejercicio 6. partiendo del reposo.65 Un automovilista viaja hacia el oeste sobre la Ruta Inter estatal a 80 km h−1 y es seguido por un auto patrulla que viaja a 95 km h−1 . (a)¿ Cuál es la velocidad del automovilista respecto al auto patrulla? (b)¿ Cuál es la velocidad del auto patrulla respecto al automovilista? . 2 en y = 0. para justo alcanzar el objeto al mismo nivel de lanzamiento.

uno corriente arriba (y se mueve corriente arriba). (igual en ambos). La rapidez absoluta (respecto a la ribera) cuando nada corriente arriba es 1.5 = 1.67 Dos remeros en idénticas canoas ejercen el mismo esfuerzo remando en un río. Solución. V2 = u + W de modo que W = V2 − V1 . El botero mantiene una orientación (es decir.149 Solución. De . Similarmente si el Oeste indica el sentido positivo entonces a)80 − 95 = −15 km h−1 b) 95 − 80 = 15 km h−1 N Ejercicio 6. 2 N Ejercicio 6. ¿cuánto dura el recorrido? Compare este resultado con el tiempo que duraría el recorrido si el agua estuviera tranquila. Determine en términos de los datos la rapidez de las aguas del río. Sea W la rapidez del río y u la rapidez de los botes respecto al agua. 81 s = 0. mientras que el otro rema directamente corriente abajo. 7 entonces el tiempo de ida y vuelta será t= 1000 1000 + = 2016. determina sus rapideces que resultan ser de V1 y V2 respectivamente. la dirección en la cual apunta el bote) perpendicular al río y al motor fijo para dar una rapidez constante de v m s−1 con respecto al agua. 7 y cuando nada corriente abajo es 1.68 Un bote cruza un río que mide de ancho D y cuya corriente fluye con una rapidez uniforme de u.7 1. Si el estudiante puede nadar con una rapidez de 1.7 N Ejercicio 6.2 m s−1 en aguas tranquilas. entonces V1 = u − W.56 h 0.5 = 0. en reposo sobre la orilla del río. Solución.5 m s−1 .66 Un río tiene una rapidez uniforme de 0.2 − 0. Un observador. Un estudiante nada corriente arriba una distancia de 1 km y regresa al punto de partida.2 + 0.

medido corriente abajo paralelamente al río. Sea x paralelo al río e y perpendicular al río de ancho w. desde la posición inicial hasta cuando alcance la orilla opuesta? Solución. Luego a) V = uˆ + vˆ ı  b) La componente de la velocidad absoluta perpendicular al río determine el tiempo de cruce de acuerdo a w t= v por lo tanto el bote avanza paralelamente al río una distancia u d = ut = w v N Ejercicio 6.69 Un comprador que está en una tienda puede caminar sobre una escalera mecánica en 30 s cuando está detenida. ¿Cuánto tiempo le tomaría al comprador al subir caminando con la escalera mecánica en movimiento? Suponga que el comprador hace el mismo esfuerzo al caminar sobre la escalera mecánica en movimiento o cuando está parada. Sea L el largo de la escalera. es decir L ve = 20 Si la escalera funciona y la persona camina. entonces v = ve + v0 = L L L + = 20 30 t . Entonces sea v la velocidad del bote respecto al río. 30 Sea ve la velocidad de la escalera. Cuando la escalera mecánica funciona normalmente. Solución. Entonces la velocidad de la persona respecto a la escalera es L v0 = . u la velocidad del río. Ella corresponde a la de la persona cuando no camina. puede llevar al comprador sin caminar al siguiente piso en 20 s. V la velocidad absoluta del bote (respecto a tierra).150 Soluciones ejercicios acuerdo a los datos ¿Cuál es la velocidad del bote respecto a un observador detenido en la orilla? ¿ Hasta dónde estará el bote.

71 El piloto de un avión desea volar hacia el oeste en presencia de un viento que sopla hacia el sur a 50 km h−1 . Si la rapidez del avión cuando no sopla el viento es de 200 km h−1 . Si existe un viento de 30 km h−1 hacia el norte.151 de donde el tiempo será t = 12 s N Ejercicio 6. 969 km h−1 N Ejercicio 6. calcule la velocidad del avión respecto a la Tierra. Pero v = vˆ = 30ˆ + v 0  ı de donde v 0 = vˆ − 30ˆ  ı y si tomamos magnitudes 150 = de donde v = 146. O v vv N La velocidad del viento es vv = 30 y la rapidez del avión respecto al aire es v 0 = 150. en magnitudes.70 Un avión va dirigiéndose hacia el oeste. a) ¿ en qué dirección debe dirigirse el avión? b) ¿ cuál debe ser su rapidez respecto a la Tierra? √ v 2 + 302 . La rapidez del avión respecto al aire es de 150 km h−1 . Solución.

v0 cos 60 = v. La velocidad relativa v 0 de la lluvia forma un ángulo de 60o con la vertical y la velocidad v de la lluvia con respecto a la Tierra es vertical. Las marcas de la lluvia sobre las ventanas laterales del automóvil forman un ángulo de 60o con la vertical. Está lloviendo verticalmente con respecto a la Tierra. Solución. Entonces de v = vA + v 0 .72 Un automóvil viaja hacia el Este con una rapidez de 50 km h−1 . Usaremos la figura anterior pero ahora la velocidad del viento está hacia el Sur. de donde la velocidad de la lluvia respecto al auto tiene magnitud v0 = 100 vA 50 = 1 √ = √ km h−1 sin 60 3 3 2 √ v2 + 502 y la velocidad de la lluvia respecto a la tierra tiene magnitud 50 v = v 0 cos 60 = √ km h−1 . Pero v = vˆ = −50ˆ + v 0  ı y similarmente resulta v 0 = 200 = de donde b) v = 193. 65ˆ ı  da la dirección en que debe dirigirse el avión.152 Soluciones ejercicios Solución. Ahora la velocidad del viento es vv = 50 y la rapidez del avión respecto al aire es v 0 = 200. tenemos que vA − v 0 sin 60 = 0. 65 km h−1 a) v0 = 50ˆ + 193. en magnitudes. calcule la velocidad de la lluvia con respecto al automóvil y con respecto a la Tierra. N Ejercicio 6. 3 .

8 Km Para el niño x = 2.8 + vx t 0.5 km h−1 . relativa a la orilla.5)ˆ + vy  = v ı ˆ .5t y = 0.8 + vx t y = vy t el bote encuentra al niño cuando 2.8 km corriente arriba de un embarcadero cuando un bote de rescate se pone en camino.6 para el bote x = 0. El niño está a 0.5t = 0. que deberá tomar el conductor del bote? b)¿ Cuál es el ángulo que hace la velocidad v del bote con respecto a la orilla? c)¿ Cuánto tiempo le tomará al bote para alcanzar al niño? Solución.6 Km x 0.153 N Ejercicio 6.5ˆ + v0 ı 0 (vx − 2.6 = vy t pero la velocidad absoluta está dada por v = 2. a)Si el bote procede a su rapidez máxima de 20 km h−1 con respecto al agua. y 0. ¿cuál es la dirección.6 km de la orilla y a 0.73 Un niño en peligro de ahogarse en un río está siendo llevado corriente abajo por una corriente que fluye uniformemente con una rapidez de 2.

5 − vy = 0. 13.5 = − 0.74 Desde el techo del carro de un tren que está acelerando hacia el norte a una razón de 2.05 O sea. o sea formando un ángulo θ0 respecto a la orilla aguas arriba dado por tan θ0 = 12 =⇒ θ0 = 36. como se supuso en la figura.5 − = −13. 0.8 y vy = t ( de donde c) t = 0.87o . =⇒ θ = 41.154 Soluciones ejercicios siendo v0 = 20 de modo que si tomamos módulo de v0 resultará 2 (vx − 2.6 t resultará 0. vy vx = 2.5)ˆ + vy  = −16ˆ + 12ˆ.0 5 h b) Ahora podemos calcular vx .8 = 2.5 a) El conductor del bote debe dirigirlo según ı ˆ ı  v 0 = (vx − 2.6 = 12. el bote va corriente arriba formando un ángulo con la orilla determinado de tan θ = 12 .8 0.6 ) + ( )2 = 400 t t 0. t 0.5 m s−2 se suelta y cae un perno. 16 N Ejercicio 6.63o . ¿ Cuál es la aceleración del perno con respecto a: (a) el carro del tren? (b) la estación de tren estacionaria? .05 0.8 2 0.5)2 + vy = 400 si reemplazamos aquí vx − 2.5.

entonces en la dirección del movimiento x tenemos Vx = V 0 cos α − V = 0 porque el Profesor observa que sale verticalmente. ¿Qué altura subirá la pelota? Solución. ı  b) a = −9. Entonces V0= entonces Vy = V 0 y V cos α = V 0 sin α = V tan α y como sabemos subirá una altura h dada por V 2 tan2 α h= 2g N .155 Solución. Si y es la vertical hacia arriba y x es la dirección de la aceleración del tren. El profesor del estudiante.8ˆ.8ˆ. entonces a) a0 = −2. Si V 0 es la rapidez relativa al tren inicial de lanzamiento.5ˆ − 9. que está parado cerca sobre la tierra.75 Un estudiante de la Facultad de Ingeniería está parado sobre el vagón de un tren que viaja a lo largo de una vía horizontal recta a una rapidez constante de V m s−1 . El estudiante lanza una pelota al aire a lo largo de una trayectoria que inicialmente forma un ángulo de α con la horizontal y está en línea con la vía.  N Ejercicio 6. observa que la pelota sale verticalmente.

156 Soluciones ejercicios .

Dinámica unidimensional Ejercicio 7. entonces P a) F = 0. De aquí a1 = a2 80 − 0. Además b) Fm´ = 48. si F = 80 N y actúa sólo durante 4 s. de coeficiente de fricción estático y cinético µs = 0. −µK mg = ma2 . determine: a) La fuerza resultante sobre el bloque si F = 45 N.3 y µk = 0. Calculemos fS ax = µS N = µS mg = 0.0. Luego la fuerza de 45 N es insuficiente para colocar en movimiento el cuerpo. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal F . t > 4 s. se encuentra sobre una superficie horizontal áspera.25 × 16 × 10 = −2. respectivamente. hasta llegar a detenerse. 5 m s−2 16 −0. b)La magnitud mínima de F para poner en movimiento al cuerpo.0 N.25. = 16 . 5 m s−2 .25 × 16 × 10 = 2. la segunda ley da F − µK mg = ma1 .1 Un cuerpo de masa 16 kg.1. ın Para F = 80 N. c)La distancia horizontal que recorre el cuerpo.Capítulo 7 Soluciones ejercicios 7.0 N. t < 4 s.3 × 16 × 10 = 48. m´ Solución.

Si se aplica al bloque superior A una fuerza vertical F de módulo 480 N. se pide calcular: F A B a) La aceleración del sistema. T1 − T2 − mg = ma. T2 − mB g = mB a. . y se detendrá en un tiempo adicional tal que 10 0 = 10 + a2 t =⇒ t = = 4 s.0 m.158 Soluciones ejercicios En 4 s la posición y velocidad alcanzadas son 1 2 1 x = a1 t = 2.2 Dos bloques A y B de masa mA = 14 kg y mB = 10 kg. 2 luego en total recorre 40 m.5(4)2 = 20 m. están unidos por una cuerda cuya masa total es m = 8 kg como se indica en la figura ??. Solución. tenemos F − T1 − mA g = mA a.5 recorriendo una distancia adicional 1 x = vt + a2 t2 2 1 = 10 × 4 − 2. b)La tensión en los extremos superior e inferior de la cuerda.5(4)2 = 20.0 m s−1 . N Ejercicio 7. 2. 2 2 v = a1 t = 10. Si T1 y T2 indican las magnitudes de la tensión en los extremos superior e inferior respectivamente.

v0 . de donde a= y de aquí T2 = mB (g + a) = 150 N. a = −µK g. están unidos a dos soportes A y B. pero con diferentes constantes elásticas K1 = 50 N m−1 y K2 = 100 N m−1 . 2xg 2 × 36 × 10 N Ejercicio 7.035.0 m s−2 32 y se detiene en tiempo t dado por v0 − µK gt = 0 =⇒ t = y la distancia recorrida es 2 1 v0 . que se encuentran a la misma altura.035.4 Dos resortes S1 y S2 de longitudes iguales a 0. ¿ Cuál es la aceleración que adquiere el cuerpo C cuando se deja libre? .5 kg. Solución. N Ejercicio 7. De resulta ma = −µK mg.3 Un disco de hockey abandona el palo de un jugador con una rapidez de 5 m s−1 y desliza 36 m antes de detenerse. Un cuerpo C de masa 2. x = v0 t − at2 = 2 2µK g entonces µK = 2 25 v0 = = 0. T1 = T2 + mg + ma = 270 N. Demuestre que el coeficiente de roce entre el disco y el hielo es 0. está entre los dos resortes y es estirado hacia abajo hasta que la longitud de los resortes se duplica. µK g 480 − 320 = 5.5 m.159 sumando las tres F − (mA + m + mB )g = (mA + m + mB )a.

Solución. dt para integrar con y(0) = k. separe variables dvy = −dt.5) − mg = ma. k N kt . Sobre la bolita. k mg Z vy y despejando 1 − e− m . k g + m vy de donde t = − dvy k g + m vy 0 m mg + kvy = − ln .160 Solución.5 N Ejercicio 7. de donde a= 25 + 50 − 25 = 20.5 Se deja caer una bolita de masa m desde una altura h. Si el eje OY es hacia arriba entonces m dvy = −mg − kvy .0 m s−2 2. actúa una fuerza resistiva proporcional a la velocidad de la forma F = −kyˆ . calcule la rapidez de la bolita cuando ha ˙ transcurrido un tiempo t = m/k. vy = −mg k para t = m/k resulta vy = − mg (1 − e−1 ). vy (0) = 0.5) + k2 × (1 − 0. además del peso. Tendremos Soluciones ejercicios F = k1 × (1 − 0.

7 Una partícula se mueve sobre el eje X de un sistema de coordenadas. separe variables e integre Z vy 60 dvy = −t.6 Un cuerpo de masa 4 kg. sometido a una fuerza de atracción hacia el origen de magnitud k/x2 . 86 9 4180 − 3 t 4000 ym´x = ( e 400 − )dt = 174. La fuerza resistente del aire es: F = 3 − 100 v (unidades en el Sistema Internacional). 86 9 s. 3 10 + 400 vy µ ¶ 400 4000 + 3vy t = − ln . demuestre que ella llegará al origen en un tiempo t . Solución. dt 100 para integrar con y(0) = 0. 8 m. 3 3 La altura máxima será Z 5. dt 3 3 despejando De aquí el tiempo para llegar a la altura máxima satisface 4180 − 3 t 4000 e 400 − = 0 =⇒ t = 5. Si la partícula parte del reposo en x = a.161 Ejercicio 7. donde k es una constante positiva. a 3 3 0 N Ejercicio 7. Similarmente al problema anterior 4 dvy 3 = −40 − vy . t= 2 2k . Calcule el tiempo que demora el cuerpo en alcanzar la altura máxima y el valor de la altura máxima. 3 4180 vy = dy 4180 − 3 t 4000 = e 400 − . es lanzado verticalmente hacia arriba con una rapidez inicial de 60 m s−1 . dado por r πa ma . vy (0) = 60 m s−1 .

. Ejercicio 7. r ma 1 q . inicialmente en reposo. ˙ 2 m x a r 2k 1 1 ( − ). x = a sin2 θ. Calcule: a) La rapidez de la partícula cuando t = 0. dt 2T 0 Z £ ¤ 4 Fo T.9 Una partícula de masa 1 kg. b) Si en t = 0 s. donde F está medido en N y t en s. 1 − (t − T )2 /T 2 dt = 3m N Ejercicio 7. actúa una fuerza F de magnitud: F = Fo [1 − (t − T )2 /T 2 ] durante un intervalo de tiempo0 < t < 2T . x=− ˙ m x a Z 0 1 d 2 x. ˙ 2 dx de donde separe variables e integre t=− Nota: Ra 0 a √ 2kdx 1 ( −1) m x a . se mueve a lo largo del eje X bajo la acción de una fuerza cuya magnitud es: F = 4π 2 sin 8πt .8 Sobre una partícula de masa m. De m integramos Fo v= m £ ¤ dv = Fo 1 − (t − T )2 /T 2 . la rapidez de la partícula es 40 m s−1 . x = 0 m. Tenemos Soluciones ejercicios k . x2 con condiciones iniciales x(0) = a. Cuando t = 0 s.2 s. determine la posición de la partícula en t = 0. x(0) = 0. Como ˙ m¨ = − x x= ¨ podemos integrar k 1 1 1 2 x = ( − ). Pruebe que la rapidez de la partícula al final del intervalo es: v = 4Fo T /3m Solución.2 s.162 Solución. = πa 2 2k 2k 1 1 (x − a) m dx Ra 0 √ 2kdx 1 N ( −1) m x a = R π/2 0 2a√ 2 θdθ sin 2k ma .

dt Integramos dos veces Z t 1 1 4π 2 sin 8πtdt = 40 + π − (cos 8πt) π. x(0) = 0 m. Demuestre que: t x = . cuya magnitud está dada por F = kt2 . dt . 3 integrando de nuevo mx = de manera que x t = . vx 4 N 1 4 kt . x(t) = (40 + π)t − 2 16 si evaluamos para t = 0. 12 dvx = kt2 . vx (0) = 40 m s−1 . Tenemos m si integramos 1 mvx = kt3 .10 Una partícula de masa m. dvx = 4π 2 sin 8πt. vx (t) = 40 + 2 2 0 integre de nuevo 1 1 sin 8πt. queda sujeta a la acción de una fuerza resultante. x = 8. vx 4 Solución. 085 m s−1 .2 s vx = 41. que está inicialmente en reposo en el origen. 37 m N Ejercicio 7.163 Solución.

vx (0) = v0 . 2W − P P − 2W N Ejercicio 7. actúa una fuerza dada por: F = − vkx ˆ. x0 = v0 . Calcule: ı ˙ p 2 a) x en función de t y b) x en función de x. Solución. dt vx Esta puede integrarse de la forma 1 2 2 vx dvx = −kmdt =⇒ (vx − v0 ) = −kmt. el globo comienza a descender con una aceleración constante de magnitud “ a” . está sujeto a la acción de una fuerza ascendente vertical constante P . ¿Qué cantidad de lastre debe arrojarse fuera del globo para que este se eleve con aceleración constante de magnitud a? No considere la resistencia del aire. 2 de aquí se despeja q 2 vx (t) = v0 − 2kmt. b) ˙ ˙ ¤1 £ 3 3k v0 − m (x − a) 3 . g Para que suba debemos disminuir el peso de manera que P −W =− P − W0 = Eliminemos a W0 a. la segunda ley de Newton m dvx k = − . Se sabe que en t = 0. g W P P −W = − 0 =⇒ W 0 = W 0 P −W W 2W − P o sea debe botar W − W0 = W − W P −W P = 2W .12 Sobre una partícula que se mueve sobre el eje X.11 Un globo cuyo peso total es W . incluyendo el lastre.164 Soluciones ejercicios Ejercicio 7. Solución. Respuesta: a) v0 − 2kmt. . De nuevo. En un determinado instante. x(0) = a. Bajando W a. x0 = a .

038 6e−1.165 Para obtener x en función de x. B = 1 N.0t − 0. x = 110. 3 m de donde despejamos r 3k 3 3 vx (x) = v0 − (x − a). 077t4 − 0. reemplazando números 26ax = 216t3 + e−t . la partícula está pasando por el origen moviéndose a 3 m s−1 en el sentido positivo del eje X. La segunda ley será. 038 5 + 2. De aquí. 077t4 − 0.13 La fuerza neta que actúa sobre una partícula cuyo peso es de 26 kgf .038 6e−1. que si se evalúan en t = 3 s dan . Solución. vx (0) = 3 m s−1 . vx (t) = 3 + 26 0 = 3.038 6e−1. dt vx 1 3 k 2 3 mdvx vx = −kdx =⇒ (vx − v0 ) = − (x − a).0t .0t )dt 0 = 3. 02 m. 274 m s−1 . 038 5 + 2. b) Su distancia al origen en ese instante. La masa es también m = 26 kg.415 4t5 + 0. tiene la dirección sobre el eje de las X de un sistema de coordenadas y está dada por la expresión: F = At3 + Be−ct en que A = 216 N s−3 .038 6 vx = 171. Si en el instante t = 0. Z t x = (3. la segunda ley puede escribirse ˙ m esto es dvx k dx = − dx. determine: a) La velocidad de la partícula en el instante t = 3 s. 038 5t + 0. integrando dos veces Z t 216t3 + e−t dt. c = 1 s−1 y t está expresado en segundos. m N Ejercicio 7. x(0) = 0.

625 s. en que f0 y k son constantes positivas. determine en qué instante se detiene la partícula y a qué distancia.166 N Soluciones ejercicios Ejercicio 7.15 Una partícula de masa m se lanza verticalmente hacia arriba ( en el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma −2β y . parte del reposo desde el origen de un sistema de coordenadas bajo la acción de una fuerza neta cuya magnitud es F = f0 −kt2 .14 Una partícula de masa “ m” . f0 = 1500 N. 8 N Z t dv = 1500 − 15t2 . Determine las expresiones para la posición ˙ y velocidad de la partícula en función del tiempo. Tenemos que 800 Integrando dos veces 1500 − 15t2 v(t) = dt 800 0 15 1 3 = t− t. b) Si m = 800 kg. x(0) = v(0) = 0. k = 15 N s−2 y el tiempo está dado en segundos. 16 640 luego la partícula se detiene cuando x(t) = ( √ 15 1 3 t− t = 0 =⇒ t = 10 3 s. . 8 160 y 1 3 15 t− t )dt 8 160 0 15 2 1 4 = t − t. dt Z t Ejercicio 7. a) Encuentre las expresiones para la velocidad y para el itinerario de la partícula. 8 160 y su posición es x= 1125 = 140. en función del tiempo. Solución.

Aquí. Determine ˙ las expresiones para la posición y velocidad de la partícula en función del tiempo.167 Solución.16 Una partícula de masa m se suelta desde una altura h sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma −β y. . v(t) = − 2β 2 βm 1 mg + 2V β m 4 β2 N Ejercicio 7. la ecuación de movimiento será m¨ = −mg − 2β y y ˙ o bien β y = −g ˙ m con soluciones particular y homogéneas las siguientes y+2 ¨ yp = − mg t 2β β yh = A + Be−2 m t de modo que la solución general es y(t) = − β mg t + A + Be−2 m t 2β siendo y(0) = 0. y(0) = V de modo que ˙ A+B = 0 β mg −2 B = V − 2β m o sea B=− y finalmente y(t) = − β mg 1 mg + 2V β (1 − e−2 m t ) t+ 2 2β 4 β mg 1 mg + 2V β −2 β t + e m.

. β N βt mg t + A + Be− m . β g 2 g . y(0) = 0. y(0) = h. de la forma ±2β y 2 . 2. De˙ termine las expresiones para la posición y velocidad de la partícula en función del tiempo. y ˙ ˙ Reordenemos y+ ¨ que tiene solución particular yP = − y la ecuación homogénea es yh = A + Be− m .17 Una partícula de masa m se lanza verticalmente hacia arriba ( el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa proporcional al cuadrado de la rapidez. A = h + m β β2 y(t) = h − Ejercicio 7. la solución general es y(t) = − debiendo ser y(0) = A + B = h.168 Solución. β β βt mg y(t) = − ˙ (1 − e− m ). mg β y(0) = − ˙ − B = 0. Mientras la partícula baja Soluciones ejercicios m¨ = −mg − β y. β m de donde se obtiene B = −m2 luego βt g mg t + m2 2 (1 − e− m ). Considere que debe elegirse el signo adecuadamente para la subida y la bajada de la partícula. β βt β y = −g ˙ m mg t.

Mientras la partícula sube m¨ = −mg − 2β y 2 y ˙ y mientras baja m¨ = −mg + 2β y 2 y ˙ puesto que la fuerza resistente es contraria a la velocidad. determine las expresiones para la posición de la partícula en función del tiempo. pero no vale la pena porque son expresiones complicadas. en los tres casos: sub amortiguado. g − 2β v2 m Z v(t) dv t = − 2β 2 v(0) g − m v Las integrales podrían hacerse de tablas.18 Una partícula de masa m se mueve en una línea recta (en el eje X) sometida a una fuerza elástica −Kx y a una fuerza de roce viscosa de la forma −2β x. N Ejercicio 7.169 Solución. . amortiguado crítico y sobre amortiguado. Si llamamos a v = y tenemos ˙ a) para la subida 2β 2 dv = −g − v dt m dv dt = − g + 2β v 2 m Z v(t) dv t = − 2β 2 v(0) g + m v b) para la bajada dv 2β 2 = −g + v dt m dv dt = − . Si inicialmente la velocidad es V y la posición es ˙ x = 0.

Si la plataforma comienza a moverse verticalmente de modo que su desplazamiento es: y = A sin ωt siendo A y ω constantes y t el tiempo.170 Solución. x(0) = V permite ˙ obtener a) V β x = e− m t sin ωt) ω b) β x = V e− m t t c) V x= q β 2 ( m )2 − k m √ β √ β β k k 2 2 e− m t (e ( m ) − m t − e− ( m ) − m t ) N Ejercicio 7.19 Una partícula descansa sobre una plataforma horizontal inicialmente en reposo. β donde al considerar las condiciones iniciales x(0) = 0. p = − m − ( m )2 − k m β − ( m )2 = ω 2 > 0 β k m a x = e− m t (A cos ωt + B sin ωt) b) amortiguado crítico k m β − ( m )2 = 0 x = e− m t (A + Bt) β k c) sobre amortiguado ( m )2 − m > 0 √ β √ β β k k −mt ( m )2 − m t − ( m )2 − m t x=e (Ae + Be ). Determine la condición que deben cumplir esas constantes para que durante el movimiento de la plataforma la partícula se despegue de ella. La ecuación de movimiento es m¨ + kx + 2β x = 0 x ˙ siendo la ecuación característica Soluciones ejercicios β con solución p = − m )Sub amortiguado mp2 + 2βp + k = 0 q q β β β k + ( m )2 − m . .

Muestre que la velocidad v y el tiempo t están dados en términos de la distancia s mediante las ecuaciones v = u . está dada por m¨ = N − mg y con y = A sin ωt de modo que N = mg − mAω 2 sin ωt. hacia arriba N. donde v es la velocidad y k es una constante. Entonces la partícula no despegará si N > 0 para todo t lo cual requiere que Aω 2 < g o bien la partícula despegará si Aω 2 > g. u 2 donde u es la velocidad inicial. La ecuación de movimiento será m siendo v= ds . N Ejercicio 7. dt dv = −kv 3 dt . la reacción normal actuando sobre ella. 1 + kmsu s 1 t = + kms2 . Mientras la partícula permanezca apoyada sobre la plataforma.20 Una partícula de masa m moviéndose en una línea recta está sometida a una resistencia que produce una fuerza de retardo kv 3 . Solución.171 Solución.

. como sigue Z s Z v dv = −km ds. 2 u v 0 1 1 − = −kms. Muestre que. m 1 s + kmus2 = ut. siendo u la velocidad inicial. 2 t= s 1 + kms2 .21 Una partícula se mueve en una línea recta bajo la acción de una fuerza de roce de la forma kv n+1 donde v es la velocidad a tiempo t. si u es la velocidad en t = 0 ¶ µ m 1 1 kt = . m ds que puede integrarse. ds dv = −kv 2 . − n v n un y obtenga una fórmula correspondiente para el espacio en términos de v. u 2 N o bien Ejercicio 7.172 La primera puede escribirse como Soluciones ejercicios ds dv = −kv 3 . v= 1 + kmsu Además b) u ds = . dt ds dv mv = −kv 3 . u v entonces a) u . dt 1 + kmsu que puede integrarse Z Z (1 + kmsu)ds = udt.

se tiene ahora m = para t = 1.173 Solución. Suponiendo válido el modelo del problema anterior con m = 1/2. v n+1 ¶ = kt.22 Una bala disparada con una velocidad horizontal de 800 m s−1 viaja con una velocidad de 500 m s−1 al final de un segundo. La segunda ley da m o v Si integramos la primera m de donde m n Z v dv = −kv n+1 . − ks = n − 1 vn−1 un−1 N Ejercicio 7. m n u v ¶ µ 1 1 m . Entonces ¶ µ 1 1 1 k= = 0. y . dt dv = −kv n+1 . u Similarmente si integramos la segunda forma Z v dv = −ks. Para el problema anterior. Solución.0 187 32)(−1/2) 500 800−1/2 1 2 µ 1 1 − n n v u y u = 800. v = 500. − (1/2) 5001/2 8001/2 Entonces s = 1 1 1 ( m−1 − m−1 ) k(m − 1) v u 1 1 1 ( − ) = 632. calcule k y el espacio recorrido en el primer segundo. despreciando el efecto de la gravedad.0 187 32. 457 m = −1/2 (0. ds dv = −kt.

dv = −kv − g. donde ¡ ¢ (g + kv0 ) 1 + e−kt1 = gkt1 . Si v0 es la rapidez del disparo. haciendo y = 0 en t = t1 resulta 0 = − gkt1 gt1 v0 k + g (1 − e−kt1 ). k −g v0 k + g −kt + e . k −g + C1 k . + k k2 = (v0 k + g)(1 − e−kt1 ). k v0 k + g .23 Se dispara verticalmente hacia arriba una piedra en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa proporcional a la velocidad (kv) cuando la rapidez es v. Aquí −g + e−kt C1 k . dt de donde v(t) = pero v0 = de modo que C1 = y v(t) = entonces y(t) = −g v0 k + g −kt + e )dt k k 0 gt v0 k + g (1 − e−kt ) = − + k k2 ( Z t Solución. pruebe que la piedra vuelve al punto inicial después de un tiempo t1 .174 N Soluciones ejercicios Ejercicio 7. k k De aquí. N .

1) y debemos calcular la altura máxima y el tiempo empleado en subir. para la subida dv = −kv 2 − g. (gk) (gk) dv = −kv 2 − g.24 Una partícula se lanza hacia arriba con velocidad inicial u y se mueve en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa kv 2 . g tan α = u Solución.175 Ejercicio 7. por lo tanto el tiempo de subida es k 1 ts = p arctan u p . Pruebe que la partícula vuelve al punto de partida después de un tiempo 1 √ (α + ln (sec α + tan α)) . dt (7. entonces Z v Para saber la altura máxima. 2k g .1) de modo que 1 g + ku2 = ln . dt vdv = (−kv 2 − g)dy. kg donde s k . 2+g u kv − arctan v √ k + arctan u √ k (gk) (gk) p = (gk) en el punto más alto v = 0. modificamos la ecuación (7. 2 u kv + g hacemos v = 0. Aquí. Podemos integrar Z v dv t = − . entonces y=− Como nos interesa solamente ym´x a ym´x a vdv .

arctanh = p 2k g+u gk (gk) .2) 0 además modificando la ecuación (7. con v(0) = 0 y y(0) = ym´x a dv = kv 2 − g. 2k g vdv 1 g − kv 2 = ln . g + u2 k finalmente. dt entonces t = − Z v Soluciones ejercicios (7. (gk) (gk) r g k 1 u√ . kv 2 − g 2k g de donde 2 g − kvf g . (gk) (gk) vdv = (kv 2 − g)dy. g − kv 2 entonces y − ym´x = a Z v 0 luego la velocidad de llegada vf al suelo (y = 0) estará dada por −ym´x a 2 g − kvf 1 ln .2) 1 k = −p arctanh v p . = 2k g 1 g + ku2 = − ln . = g g + ku2 o bien r vf = − g u. el tiempo de bajada estará dado por 1 k tb = − p arctanh v p . dv .176 Para la bajada.

1 + tan2 α pero existe la identidad (¡¡Este problema no será colocado en pruebas!!) N (1 + sin α)2 1 = p (α + ln ).25 Un cuerpo se ata a un extremo de un hilo inextensible y el otro extremo del hilo tiene movimiento armónico simple vertical de amplitud a. 4π 2 a . 2k g+u gk r 1 tan α. (gk) Ejercicio 7.177 y el tiempo total será 1 k 1 t= p arctan u p +p arctanh (gk) (gk) (gk) q si llamamos tan α = u k g 1 1 t = p arctan(tan α) + p arctanh (gk) (gk) 1 (α + arctanh sin α). = p (gk) arctanh φ = de modo que el tiempo será 1 t = p (α + ln (gk) r s 1 + sin α ). 1 − sin2 α (gk) 1 + sin α 1 ). 2 1−φ r g k u√ . (α + ln = p cos α (gk) 1 = p (α + ln(sec α + tan α)). Demuestre que el hilo no permanecerá siempre tenso a menos que n2 ≤ g . 1 − sin α 1 1+φ ln . realizando n oscilaciones completas por segundo.

y estando y dado por y = a sin(2πnt) entonces Soluciones ejercicios T = mg − m¨ y = mg + m4πn2 a sin 2πnt. θ = 37o . Para que el hilo permanezca tenso debe ser T = mg + m4πn2 a sin 2πnt > 0 y entonces mg > m4πn2 a g . Si la fuerza F actúa durante tres segundos solamente. Aquí m = 1 kg. F = 15 N.178 Solución. determine: la distancia que alcanza a subir por el plano y el tiempo que demora en volver al punto de Partida. desde el pie de un plano inclinado en 37o respecto a la horizontal y cuyo coeficiente de roce cinético es 0.26 Un cuerpo de masa m = 1 kg es empujado por una fuerza horizontal F de módulo 15 N.2. µk = 0. n2 < 4πa N Ejercicio 7. F α Solución. Para la masa tendremos m¨ = T − mg.2.

1 s = 11.68t − 7.62t.62t2 .68(1. 52 m y v = 2.56 × (3) = 7. o sea 7.179 N F f θ θ mg Tomando el eje x paralelo al plano inclinado e y normal. 2 .62(1.52 + 7. con solución t = 1. 01 s y por lo tanto la distancia que ha subido es 1 s = 11. 68 − 7. 01)2 = 15. 62 si t > 3 calculemos numéricamente así resulta para t = 3. s = 1 (2. 01) − 7. 2 68 m s−1 .52 + 7. 2 a) El cuerpo sube hasta que v = 0. 68 − 7. 56) × 32 = 11.62t = 0. 39 m. 56 si t < 3 −7. tenemos X Fx = F cos θ − f − mg sin θ = ma X Fy = N − F sin θ − mg cos θ = 0 f = µk N entonces f = µk (F sin θ + mg cos θ) F cos θ − µk F sin θ − µk mg cos θ − mg sin θ a= m ½ F (cos θ−µ sin θ)−mg(µ cos θ+sin θ) k k si t < 3 m a −g(µk cos θ + sin θ) si t > 4 a ½ 2. Pasado este tiempo el cuerpo empieza a frenar y v = 7.

2) = (−32.28 Una partícula de masa 25 g se hace girar. N 7. 622 m s−2 37 37 0.0.180 Soluciones ejercicios En la bajada la fuerza de roce cambia de sentido luego la aceleración de bajada hay que calcularla a = +µk mg cos θ − mg sin θ . Determine la fuerza aplicada sobre el cuerpo en t = 2 s.2. a = dt v = luego F = ma = 8(−4.3 × 10 cos 180 π − 10 sin 180 π = b) La bajada desde el punto más alto se inicia a t = 4. b)La tensión en el punto más bajo de la trayectoria. 39 − 3. Dinámica en dos o tres dimensiones Ejercicio 7. dt d v = (−4. 622 (t − 4. 93 s.27 Un cuerpo de masa 8 kg. t2 ) = (5 − 4t. Si la rapidez angular es constante y de magnitud 30 rad s−1 . m = +µk g cos θ − g sin θ = −3.01 s con velocidad inicial cero. 2t). describe una trayectoria cuyas ecuaciones paramétrica son: x = 2 + 5t − 2t2 m e y = t2 m. calcule: a) La aceleración centrípeta en el punto más alto de la trayectoria.01)2 . Calculemos a d (2 + 5t − 2t2 . 2 de modo que el tiempo es t = 6. mediante una cuerda de largo 40 cm. luego hacemos 1 0 = 15. Solución. N Ejercicio 7. 2). 16) N. . de modo que describa una trayectoria circular en un plano vertical.

29 Un anillo P de masa m.181 Solución. de donde T = m(g + aC ) = 0. Solución.025 × 370 = 9. b)La reacción normal del alambre sobre el anillo.40 × (30)2 = 360.0 m s−2 . 25 N N Ejercicio 7. L y en el punto más bajo T − mg = maC . Bajo la acción de una fuerza tangencial F de magnitud desconocida. ˙2 N + mg sin θ = mRθ . está engarzado en un alambre liso. La segunda ley de Newton en polares da F − mg cos θ = mR¨ θ. el anillo describe la circunferencia con rapidez angular igual a: r µ ¶ ˙ = 2g 1 − 1 sin θ θ R 2 determine: F P R θ a) La magnitud de la fuerza F en función de θ. La aceleración centrípeta es en este caso de magnitud constante v2 aC = = Lω2 = 0. ˙ θ es dado y ¨ puede calcularse θ ˙ ¨ = 1 d θ2 = − 2g (1 − 1 sin θ) cos θ. θ 2 dθ R 2 . que forma una circunferencia fija de plano vertical y radio R como se indica en la figura.

65 N T cos 30 − N sin 30 = maC = mL(ω)2 cos 30. El plano gira junto con el bloque en torno a un eje vertical con rapidez angular ω = 1 rad s−1 . ¢ ¡ N = m g − Lω 2 sin 30 cos 30.182 luego Soluciones ejercicios F = mg cos θ + mRg (−2 + sin θ) = −mg cos θ + mg cos θ sin θ cos θ R µ ¶2 2g 1 N = −mg sin θ + mR 1 − sin θ R 2 1 = mg(2 − 3 sin θ + sin2 θ) 2 N Ejercicio 7. Solución. b) La velocidad angular para la cual la partícula abandona el plano. Calculando T = 46. descansa sobre un plano inclinado 30o con la horizontal. Calcule: g Y ω 30º X a) La tensión en la cuerda. y de donde podemos despejar T y N ¢ ¡ T = m g sin 30 + Lω 2 cos2 30 . . unida a un eje vertical eje mediante una cuerda de √ longitud 10/ 3 m. En el sentido del eje OY no hay aceleración por lo cual T sin 30 − mg + N cos 30 = 0.30 Un bloque de masa 5 kg.

L sin 30 N Ejercicio 7. Es decir. N = 0 da ω= r g = 1. es : ¨ + g sin θ = 0 θ L . R L sin θ W mg = . m cos θ p = gL sin θ tan θ.31 Una pelota de peso W está unida a una cuerda de longitud L y está moviéndose como péndulo cónico. y la componente hacia el centro de giro es T sin θ = m de la primera T = y de la segunda 2 v0 = v2 v2 =m 0 . está girando en un círculo horizontal con rapidez constante v0 . cos θ cos θ v0 sin2 θ T L sin2 θ = gL = gL sin θ tan θ.32 Demuestre que la ecuación de movimiento de un péndulo simple. La componente vertical de la segunda ley es T cos θ − mg = 0.183 y para que despegue. formado por una partícula de masa m suspendida de un hilo liviano de largo L. b) La rapidez v0 en función de g. 86 rad s−1 . Despreciando el peso de la cuerda. L y θ. Solución. determinar: a) La tensión de la cuerda. Sea θ el ángulo formado por la cuerda y la vertical. N Ejercicio 7.

θ L N Ejercicio 7. Solución. tenemos que 1 ˙2 E = mL2 θ + mgL(1 − cos θ) 2 que si se deriva respecto al tiempo da ˙θ ˙ mL2 θ¨ + mgL sin θθ = 0 o bien ¨ + g sin θ = 0.33 Una partícula da vueltas por el interior de un aro liso vertical de radio R que tiene su plano vertical. R dv = −mg sin θ m dt m . Si usamos conservación de energía. radial y tangencial da v2 = N − mg cos θ. sometida a su peso y a la reacción normal.184 Soluciones ejercicios Solución. Determine la velocidad mínima que debe tener la partícula en el punto más bajo para que la partícula realice vueltas completas sin perder contacto con el aro. con energía potencial definida como cero en el punto más bajo. Para la figura θ N mg la segunda Ley de Newton. Hay varios caminos.

.185 o bien la segunda se puede escribir como ˙2 ¨ = mR dθ = −mg sin θ mRθ 2 dθ ˙ Si llamamos v0 = Rθ0 la rapidez en el punto más bajo. en el caso más desfavorable θ = π m 2 v + mg(−3 − 2) > 0 R 0 entonces v0 > p 5gR N Ejercicio 7. donde θ = 0.34 Respecto a la situación del problema anterior. si la velocidad en el punto más bajo es la 3/4 de la mínima calculada. podemos integrar la última ecuación obteniendo ˙ 2 ˙ 2 2g θ − θ0 = (cos θ − 1) R o bien 2 v0 − v2 = 2gR(1 − cos θ) y de allí podemos calcular N que resulta ser v2 N = m + mg cos θ R m 2 (v − 2gR(1 − cos θ)) + mg cos θ = R 0 m 2 v + mg(3 cos θ − 2) = R 0 Para que la partícula realice vueltas completas debe ser N= m 2 v + mg(3 cos θ − 2) > 0 R 0 entonces. determine el punto donde se pierde el contacto.

Solución.186 Solución. 16 que se anula donde 13 16 + 3 cos θ = 0. En un punto arbitrario. R 0 m 9 5gR + mg(3 cos θ − 2). R N . R R despejamos N N = mg cos θ + m 2 v0 − 2gR(1 − cos θ) . Si en el problema anterior colocamos v0 = entonces N = 3p 5gR 4 Soluciones ejercicios m 2 v + mg(3 cos θ − 2). R v2 = mg(3 cos θ − 2) + m 0 . la ecuación radial es 2 v2 v0 − 2gR(1 − cos θ) N − mg cos θ = m = m .35 Respecto a la situación del problema anterior. 2 2 de donde 2 v0 − 2gR(1 − cos θ) = v 2 (θ). Sigue siendo válido que 1 2 1 mv0 − mgR = mv 2 (θ) − mgR cos θ. o sea en: θ = 105. N Ejercicio 7. si la rapidez en el punto más bajo es v0 determine la reacción normal N en función de θ. R v2 = mg cos θ + m 0 − m2g(1 − cos θ).7o y allí se separa. = R 16 13 = mg( + 3 cos θ).

187 Ejercicio 7. R o sea el punto de despegue es θ = 48. N Ejercicio 7. Considere la figura N θ mg la segunda Ley de Newton. .36 Una partícula de masa m se coloca en el punto más alto de un hemisferio liso de radio R y se perturba levemente de modo que ella comienza a caer deslizando. radial da m y conservación de energía 1 2 mv + mgR cos θ = mgR 2 o sea v2 = 2gR(1 − cos θ) que sustituida en la primera da N = mg cos θ − 2mg(1 − cos θ) = (3 cos θ − 2)mg que se anula donde cos θ = 2 3 v2 = −N + mg cos θ.37 Se tiene un péndulo constituido por una partícula de masa m unida por un hilo de largo L a un punto fijo. Determine el punto sobre el hemisferio donde la partícula pierde el contacto con él. Si la rapidez de la partícula en el punto más bajo es v0 determine la energía mecánica de la partícula considerando que en el punto más bajo la energía potencial es cero. Determine además la ecuación diferencial que satisface el ángulo θ. Solución.19o .

Si tomamos como nivel de referencia de la energía potencial el punto más bajo. L T R φ α mg ˙ Determine a) La rapidez angular φ. Solución. En la dirección hacia el centro de giro ˙2 ˙2 T sin α = mrφ = mL sin αφ .38 Un péndulo cónico que se ilustra en la figura.188 θ Soluciones ejercicios L N mg Solución. se mueve manteniendo el ángulo α constante siendo m la masa de la partícula. 2 2 Si además derivamos respecto al tiempo se obtiene ˙θ ˙ mL2 θ¨ + mgL(sin θ)θ = 0. L el largo del hilo. entonces 1 2 1 ˙2 E = mv0 = mL2 θ + mgL(1 − cos θ). . θ L N Ejercicio 7. b) La tensión del hilo. o sea ¨ + g (sin θ) = 0. No hay movimiento vertical de manera que T cos α = mg.

Solución. Trabajo y energía Ejercicio 7. Si el nivel de referencia para la energía potencial corresponde al punto de lanzamiento.189 Eliminando T se obtiene ˙2 L sin αφ = tan α. se lanza desde el origen de un sistema de coordenadas. a y la energía en el punto de llegada es la misma que al salir. es igual a menos la variación de la energía potencial. desde que se lanza hasta que adquiere la altura máxima. g y finalmente ˙ φ= r g . N . 2 2 La altura máxima se calcula de ym´x = a 2 v0 sin2 α = 164.39 Un proyectil de masa m = 1 kg. Si se desprecia la resistencia del aire. con rapidez v0 = 100 m s−1 . 2g El trabajo realizado por la fuerza neta. c) La energía cinética del proyectil en el punto de impacto contra el suelo. formando un ángulo α = 37o con la horizontal. el peso. 62 8 m. es decir W = −mg(ym´x − 0) = −1646.28 J. L cos α N 7.3. b) El trabajo realizado por la fuerza neta que actúa sobre el proyectil.0. calcule: a) La energía mecánica del proyectil después del lanzamiento. entonces la energía mecánica (que es constante) es 1 2 1 E = mv0 = 1(100)2 = 5000 J.

C3 : x. z) = − F · dr. b) Calcule la fuerza que actúa sobre la partículas. z) = − (y 2 z 3 − 6xz 2 )dx + 2xyz 3 dy + (3xy 2 z 2 − 6x2 z)dz Z Z Z = − (0) − (0) − (3xy 2 z 2 − 6x2 z)dz = −xy z + 3x z .41 Una partícula de masa m se mueve en el plano XY tal que: r = aˆ cos ωt + bˆsin ωt. c) Demuestre que la fuerza es conservativa. y como camino tomamos tres segmentos a lo largo de los ejes. 0. f) La energía total de la partícula. C1 2 2 C2 2 2 C3 N Ejercicio 7. C1 : y = 0. d) ¿Cuál es la energía potencial en x = a e y = b? e) Calcule el trabajo realizado por la fuerza cuando la partícula se mueve de A hacia B. x : 0 → x. . Encuentre la función potencial escalar asociada a F. y = constantes. C2 : z = 0. z = 0. 0).190 Ejercicio 7. a) Encuentre la trayectoria de la partícula. Sea entonces V (0. z : 0 → z. y : 0 → y. x = constante. y. Calcule entonces   ˆ ˆ ı  ˆ k ∂ ∂ ∂  ∇×F =  ∂x ∂y ∂z y 2 z 3 − 6xz 2 2xyz 3 3xy 2 z 2 − 6x2 z = ˆ(6xyz 2 − 6xyz 2 ) + · · · ı = (0. ı  donde a y b son constantes positivas. Entonces Z V (x. Además sabemos que Z V (x. y. 0. Solución. 0) = 0.40 Sea Soluciones ejercicios ˆ ı ˆ F = (y 2 z 3 − 6xz 2 )ˆ + 2xyz 3  + (3xy 2 z 2 − 6x2 z)k. Debemos verificar primero que ∇ × F = 0.

(es una elipse). de donde x2 y 2 + =1 a2 b2 (a). 2 N (f ). UB = mω2 b2 2 2 de modo que el trabajo es 1 W = −(UB − UA ) = − mω2 (b2 − a2 ) 2 La energía total de la partícula será E = 1 2 mv + U 2 1 mω2 (a2 sin2 ωt + b2 cos2 ωt) + = 2 1 = mω2 (a2 sin2 ωt + b2 cos2 ωt) + 2 1 = mω2 (a2 + b2 ). (b). b) de manera que 1 1 UA = mω 2 a2 . 2 y luego la energía potencial es 1 1 U = mω2 r2 = mω2 (x2 + y 2 ). 2 2 Las coordenada de los puntos son A(a. (d). y = b sin ωt. Además F = ma = −mω 2 r 1 F = −∇ mω2 r2 . 0) y B(0. se trata de una fuerza conservativa porque es evidente que 1 mω 2 r2 2 1 mω 2 (a2 cos2 ωt + b2 sin2 ωt) 2 .191 Solución. Del vector posición. x = a cos ωt.

2 de donde x = ˙ 2 (E − U(x)) m r dx 2 = (E − U(x)) dt m dx dt = q . E − U (x) r m k Z x a m 2 a pero E = K + U = 1 ka2 de manera que 2 r Z x m dx √ t = k a a2 − x2 r m x π = (sin−1 − ). k a 2 q = E − 1 kx2 2 dx q dx 2E k . − x2 .192 Soluciones ejercicios Ejercicio 7. se mueve por la acción de una fuerza conservativa cuyo potencial es U(x).42 Una partícula de masa m. m Solución. x=0 ˙ r integrando r m 2 Z x2 x1 dx p . b) Si U (x) = 1 kx2 y en t = 0. 2 (E − U(x)) m t2 − t1 = Si U(x) = 1 kx2 2 t= r Z x x = a. demuestre que: a) x Z1 p dx p t2 − t1 = m/2 E − U(x) x2 donde E es la energía total. Si en t1 la partícula está en x1 y en t2 está en x2 . 2 . Tenemos que 1 ˙ E = mx2 + U(x). Demuestre que: r k x = a cos t.

Y A O x=a X a) Determinar el trabajo que hace la fuerza F cuando la argolla se mueve desde A hasta O. actúa sobre la argolla una fuerza dada por: F = yˆ − xˆ. b) Calcule la rapidez de la argolla en O. Solución. además del peso. 0. Deseamos saber si la fuerza dada es conservativa. de la fuerza de reacción normal.43 En la parábola y = x2 /a que está colocada verticalmente según la figura. m 2 m N Ejercicio 7. De modo que debemos calcular su trabajo directamente O O WF = F · dr = (ydx − xdy) A Z 0 2xdx x2 = dx − x a a a a 2 2 2 a a = − + a2 = . Z Z −x 0   No lo es. la argolla está en A y su rapidez es nula. −2) 6= 0. calculamos ∇×F =   ˆ ı ∂ ∂x  ˆ ∂ ∂y ˆ k ∂ ∂z y ˆ = k(−1 − 1) = (0. ı  Inicialmente. 3 3 3 ZA0 .193 y finalmente x(t) = a sin( r r k k π t + ) = a cos( t).

El aire ejerce sobre la partícula una fuerza resistente proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad k.194 Usamos ahora el teorema energía trabajo a2 . 2 3 EO − EA = de modo que finalmente 1 √ p 6 (ma (a + 3mg)) = vO = 3m N r Soluciones ejercicios 2ag + 2a2 . Calcule: a) La distancia total que recorre la partícula. 3m Ejercicio 7. resulta que la distancia recorrida es mv0 x= (a).44 Una partícula de masa m. b) La energía cinética de la partícula en la mitad del recorrido. k . 3 1 2 a2 mvO − (mgyA ) = . m 0 v0 m v0 v de donde integrando nuevamente x(t) = Z t v(t) = v0 e− m . Solución. dt separando variables e integrando Z Z v k t v kt dv =− dt =⇒ ln = − . c) El trabajo total que realiza la fuerza resistente. kt v0 e− m dt = kt 0 kt mv0 (1 − e− m ). se lanza con rapidez inicial v0 sobre un plano horizontal liso. 2 3 a2 1 2 mvO − (mga) = . k como la partícula se detiene cuando t → ∞. Tenemos m dv = −kv.

(c) 2 N K = Ejercicio 7. 2 k k k y la energía cinética será 1 2 1 2 −2 kt mv = mv0 e m 2 2 1 21 1 2 = mv0 = mv0 . de acuerdo a la ecuación itinerario x = 3 + t2 donde x está en metros y t en segundos.3. La partícula se mueve sobre un plano horizontal áspero. (b) 2 4 8 Por último según el teorema energía trabajo. b) El trabajo realizado por la fuerza F en el intervalo 0 − 3 s. el trabajo total que realiza la fuerza resistente es 1 2 Wf = Kf − Ki = − mv0 . actúa una fuerza F desconocida. es decir WF − 54.195 En la mitad del recorrido el tiempo será dado por kt mv0 m 1 mv0 = (1 − e− m ) =⇒ t = (ln 2) . El coeficiente de roce cinético entre el plano y la partícula es µk = 0. de donde WF = 90 J. 2 2 La fuerza de roce realiza un trabajo W = −µk Mg(x2 − x1 ) = −0. dt . Solución.3 × 2 × 10(12 − 3) = −54.45 Sobre una partícula de masa m = 2 kg. dx = 2t. Tenemos que la rapidez es vx = La energía cinética en t = 3 s será 1 1 K = mv 2 = 2(36) = 36 J.0 = 36. Calcule: a) La energía cinética de la partícula en el instante t = 3 s. El trabajo total es la variación de la energía cinética.0 J.

601 8 = 36. b) El trabajo neto resultante. La normal es N = mg cos 53 = 24. Solución.2)2 = 2.601 8 m. 1 K2 − K1 = 4(1. 24.798 6 m. c) El coeficiente de roce cinético entre el bloque y el plano. y finalmente el coeficiente de roce lo despejamos de Wf = −µK NL. inicialmente en reposo. la altura que sube es h = 1 × sin 53 = 0.798 6 = −31. 88 J (trabajo neto resultante) 2 El trabajo Wf realizado por la fuerza de roce satisface Wf + WF + Wmg = K2 − K1 . el desplazamiento horizontal del bloque es x = 1 × sin 53 = 0. Podemos entonces calcular los siguientes trabajos y el cambio de la energía cinética WN = 0. Si al término del recorrido el bloque tiene una rapidez de 1.2 m s−1 . 108 J.108 + 31.46 Un bloque de masa m = 4 kg. de manera que el trabajo realizado por el roce será Wf = 2.944 = −1. 284 J. 284 = 0. 944 J. WF = 60 × 0.196 N Soluciones ejercicios Ejercicio 7. o sea µK = 1. calcule: a) El trabajo realizado por la fuerza de roce. 88 − 36. 073 N . Wmg = −4 × 10 × 0. asciende a lo largo de un plano inclinado áspero de largo 1 m e inclinación respecto de la horizontal α = 53o . 073 N. debido a la acción de una fuerza horizontal constante de magnitud 60 N.053 .

no la confunda con la energía cinética r= 2 1 l0 . En lo que sigue k es la constante de la ley de Fuerza. por lo cual se dan aquí las principales fórmulas para hacer referencias a ellas en las soluciones. 8. b= mK 1 − e2 mF ( 1 ) d2 u + u = − 2 2u .1. mk 2 1 k k 1 ˙2 E = mv 2 − = m(r2 + r2 θ ) − . Resumen de fórmulas Movimiento en un campo central de fuerza F =− k r.Capítulo 8 Soluciones ejercicios 8.1. ˆ r2 El álgebra de esta materia puede resultar tediosa y muy repetida en diversos problemas. e2 = 1 + 2 2El0 . ˙ 2 r 2 r .1. mk 1 − e cos(θ − α) 2 1 l0 √ . l0 u dθ2 ˙ l0 = |mr × v| = mr2 θ.

2.1. preferimos deducir aquí todas las relaciones. Energía 1 GMm 1 E = mV02 − = m(V02 − Ve2 ). que es materia de varios problemas. como se indica en la figura.5. Aquí preferimos usar Si un proyectil se lanza de la superficie terrestre. 8.4.1.1: 8.1. Velocidad de escape r 2GM . 8. formando un ángulo β con la horizontal.1.3. Lanzamiento desde la superficie terrestre k = GMm. Momentum angular l0 = mRV0 cos β. 2 R 2 8.198 (3) β Soluciones ejercicios (2) Q α R (1) V0 P Figura 8. R Ve = .

Ve2 1 − e cos(θ − α) r = 8. se deduce que 1 = cos α = q 1 − 4(1 − e cos2 β 2 2 V0 V0 2) 2 Ve Ve cos2 β e sin α = q V2 1 − 4 V02 (1 − 2 V02 cos β sin β 2 V0 2 2 ) cos Ve β 8.8. Ve4 e2 = 1 + 8.8. el proyectil cae de nuevo a la Tierra.6. Casos elípticos Si V0 < Ve y β > 0 casos (1) y (2) de la figura.1 Resumen de fórmulas 199 8.1.1. Excentricidad 2 2El0 m(GMm)2 4(V02 − Ve2 )V02 cos2 β = 1+ .1.1.7. Ecuación de la órbita 2 1 l0 m(GMm) 1 − e cos(θ − α) R cos2 β 2V02 r = .9. caso (2)) 2V02 cos2 β =⇒ Ve2 1 − e cos α 1− V2 2 2V0 2 Ve Si r = R en θ = 0. Orientación α del semieje mayor (figura. y el alcance angular de P a Q está dado por 2α .

cos2 β = u Ve de modo que 1 − 2u sin2 ς cos α = p .10. 1 − 4u cos2 ς sin2 ς u = Es una buena tarea probar que hay un extremo de cos α cuando 1 = cos2 β =⇒ 2 cos2 ς 1 1 cos β = √ =√ q 2 cos ς 2 1− 2 V0 2 Ve (Note que si V0 es muy pequeño.1.200 Soluciones ejercicios 8. el ángulo de disparo óptimo será β = π/4) Podemos entonces calcular para ese ángulo de disparo 1 − 2u sin2 ς cos αm´x = p a 1 − 4u cos2 ς sin2 ς p (−1 + 2 cos2 ς) = si cos ς > sin ς cos2 ς √ Esta última condición puede escribirse V0 < Ve 2 y para este caso (más álgebra) 2 V0 √ 2 V2 Ve = 2 0 2 si V0 < Ve 2 sin αm´x = a 2 V Ve − V0 1 − V02 e . para simplificar la notación V0 = sin ς. Alcance máximo Deseamos obtener una expresión para el ángulo β de lanzamiento que da un alcance máximo para una rapidez inicial dada V0 < Ve . Sean. L inclinación del semi eje mayor está dada por cos α = q 1 − 4(1 − 1− 2 2V0 2 Ve cos2 β cos2 β 2 2 V0 V0 2) 2 Ve Ve .

como a1 = a2 se tiene sumando (m2 − m1 )g = (m1 + m2 )a2 .  m1 + m2 m1 + m2 La aceleración del centro de masa será m1 a1 + m2 a2 acm = m1 + m2 m1 (m2 − m1 ) m2 (m2 − m1 ) = gˆ −  gˆ  2 (m1 + m2 ) (m1 + m2 )2 (m2 − m1 )2 = − gˆ  (m1 + m2 )2 (m2 − m1 )2 = g. Solución. Calcule la aceleración de cada partícula y la aceleración del centro de masa del sistema de partículas.8. (m1 + m2 )2 a1 = de donde sigue . Suponiendo que m2 > m1 el sistema se moverá en el sentido de los punteros del reloj y si T indica la tensión tendremos m2 g − T = m2 a2 . unidas por una cuerda liviana e inextensible. T − m1 g = m1 a1. Sistema de partículas Ejercicio 8. a2 = −  gˆ.1. m2 − m1 m2 − m1 gˆ.11.1 La figura muestra una polea fija de masa despreciable y sin roce de la cual penden 2 partículas de masas m1 y m2 (m2 > m1 ).1 Resumen de fórmulas 201 8.

unidas por barras rígidas de largo L y masa despreciable. determine la velocidad del centro de masa. luego evidentemente L0 = 0. vcm = v0 = v0 tan θ. = 3 Las velocidades de las partículas son paralelas a los vectores posición. v0 tan θ). y = −L cos θ. de donde derivando ˙ x = Lθ cos θ = v0 . el momento angular del ı sistema respecto del centro de masa y respecto del origen O. L cos θ . tenemos que x = L sin θ.2 Tres partículas de igual masa m. Si θ indica el ángulo que la barra forma con la vertical. ˙ ˙ y = Lθ sin θ = L sin θ ˙ Luego 2mv0ˆ + mv0 tan θˆ ı  .202 N Soluciones ejercicios Ejercicio 8. Si la partícula de la derecha tiene la velocidad v = v0ˆ . están obligadas a moverse sobre los ejes tal como lo muestra la figura. 3m 1 (2v0 . Y V0 O L L X Solución.

3m 203 podemos finalmente calcular Mrcm × vcm = = mLv0 (1 + 2 sin θ. − cos θ) × (2. Tenemos ¢ d2 ¡ 4 − t. Fb = (−4. 3t2 = Fa . dt2 2 de donde d2 (5 − 2t − t2 . tan θ) 3 sin θ + 2 ˆ 1 mLv0 k. . Solución. el momentum angular y torque respecto del origen del sistema de coordenadas. dt2 Fa = (0. 0). de donde 1 sin θ + 2 ˆ k. 10). 10) = Fb .8. 6) . Lcm = − mLv0 3 cos θ Nota : tan θ + 2 sin θ tan θ + 2 cos θ = sin θ+2 cos θ N Ejercicio 8.1 Resumen de fórmulas El vector posición del centro de masa es rcm = mL sin θˆ + m(L + L sin θ)ˆ − mL cos θˆ ı ı  .3 Las posiciones de dos partículas A y B de masa ma = 1 kg y mb = 2 kg son respectivamente ra = (4 − t. 3t2 ) y rb = (5 − 2t − t2 . = 3 cos θ El momentun angular relativo al centro de masa se obtiene del teorema de Koenig L0 = Mrcm × vcm + Lcm = 0. Determine en t = 4 s la fuerza neta exterior sobre el sistema de partículas.

. m2 = 6 kg. dP = F1 + F2 = (8. 6t) + 2(5 − 2t − t2 . 10) × (−2 − 2t. 6). 6). Soluciones ejercicios El momentum angular será ¡ ¢ L0 = 4 − t.204 la fuera neta será F = Fa + Fb = (−4. dt 16acm = F1 + F2 = (8. 3t2 × (−1. Las fuerzas netas que actúan sobre cada una de ellas respectivamente F1 = 8ˆ N y F2 = 6ˆN . Tenemos (m1 + m2 )acm = F1 + F2 . 0) ˆ = (64t − 3t2 + 40)k evaluando en t = 4 s ˆ L0 = 248k J s. es decir ˆ ˆ τ 0 = (64 − 6t)k = 40k J N Ejercicio 8.4 La figura muestra un sistema formado por dos partículas cuyas masas son m1 = 10 kg. Y F1 3m F2 O 4m X Solución. 6) N. El torque es la derivada del momentum angular. Inicialmente el ı  sistema se encuentra en reposo. Calcule en función del tiempo las coordenadas del centro de masa y el momentum lineal total.

8.1 Resumen de fórmulas Integrando la segunda P = (8t, 6t). Integrando la tercera dos veces 1 vcm = (4t, 3t), 8 1 (4t2 , 3t2 ), 16 donde la posición inicial del centro de masa es µ ¶ 3 15 10(0, 3) + 6(4, 0) rcm (0) = = , , 16 2 8 rcm = rcm (0) + finalmente 3 3 1 15 rcm = ( + t2 , + t2 ). 2 4 8 16 N

205

Ejercicio 8.5 Tres partículas de igual masa m descansan sobre una superficie horizontal lisa, unidas mediante cuerdas de largo a sin masa, ubicadas en la línea recta que la une tal como se muestra en la figura. Inicialmente, a las partículas de los extremos se les da una velocidad inicial perpendicular a la cuerda de magnitud V0 mientras la partícula del centro continúa en reposo. Determine:
Y V0 a O

α α
a V0 X

a) La velocidad del centro de masa en cualquier instante,

206

Soluciones ejercicios

b) La velocidad de las partículas en el instante que chocan las partículas extremas, c) El momentum angular del sistema de partícula respecto al origen del sistema. Solución. El momentun lineal en la dirección OX se conserva así como la energía cinética. Si x1 = x es la coordenada de la partícula central, tenemos x2 y2 x2 ˙ y2 ˙ de manera que ˙ ˙ ˙ Px = mx + 2m(x − aα sin α) = 2mV0 , 1 2 1 K = ˙˙ ˙ mx + 2 × m(x2 − 2axα sin α + a2 α2 ) = mV02 . ˙ ˙ 2 2 La velocidad del centro de masas en cualquier instante será, vcm = 2mV0 2V0 P = ˆ= ı ˆ. ı M 3m 3 = = = = x3 = x + a cos α, −y3 = a sin α, x3 = x − aα sin α, ˙ ˙ ˙ −y3 = aα cos α, ˙ ˙

Cuando chocan las partículas extremas, α = 0 y entonces 3x = 2V0 , ˙ 3 2 x + a2 α2 = V02 , ˙ ˙ 2 de donde x = ˙ 2 V0 , 3r

3 2 1√ 3V0 , aα = − V02 − ( V0 )2 = − ˙ 2 3 3 de aquí sale que la velocidad de la partícula central es 2 v = ( V0 , 0), 3

8.1 Resumen de fórmulas y las otras

207

1√ 2 3V0 ). v = ( V0 , ± 3 3 Por razones de simetría, L0 es evidentemente cero. N Ejercicio 8.6 Tres partículas de masa m1 = 2 kg, m2 = 3 kg y m3 = 5 kg, se mueven bajo la influencia de un campo de fuerza de modo que sus posiciones relativas a un sistema de coordenadas son: ˆ r1 = 2tˆ − 3ˆ + t2 k m ı  ˆ ı  r2 = (t + 1)ˆ + 3tˆ − 4k m ˆ ı  r3 = t2ˆ − tˆ + (2t − 1)k m Calcule: a) El momentum angular total del sistema, b) El torque total externo aplicado al sistema respecto del origen, c) El momento angular total y el torque respecto al centro de masa. Solución. Similarmente ˆ ı v1 = 2ˆ + 2tk, ı  v2 = ˆ + 3ˆ, ˆ ı ˆ v3 = 2tˆ −  + 2k, entonces L0 = m1 r1 × v1 + m2 r2 × v2 + m3 r3 × v3 ˆ ˆ = 2(2tˆ − 3ˆ + t2 k) × (2ˆ + 2tk) + ı  ı ˆ 3((t + 1)ˆ + 3tˆ − 4k) × (ˆ + 3ˆ) + ı  ı  2 ˆ ˆ ı  ı ˆ 5(t ˆ − tˆ + (2t − 1)k) × (2tˆ −  + 2k) ¢ ¡ = 31 − 12t, −12 − 10t + 6t2 , 21 + 5t2 . τ0 = dL0 = (−12, −10 + 12t, 10t) . dt

El segundo resultado sigue de

208 Necesitamos calcular rcm =

Soluciones ejercicios

m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 m1 + m2 + m3 2r1 + 3r2 + 5r3 = 10 ˆ ˆ ˆ 2(2tˆ − 3ˆ + t2 k) + 3((t + 1)ˆ + 3tˆ − 4k) + 5(t2ˆ − tˆ + (2t − 1)k) ı  ı  ı  = 10 7 3 1 2 1 3 2 17 ˆ = ( t+ + t )ˆ + (− + t)ˆ + ( t2 −  + t)k, ı 10 10 2 5 5 5 10 vcm = ( 2 2 7 ˆ + t)ˆ + ( )ˆ + ( t + 1)k, ı  10 5 5

entonces entonces

Lcm = L0 − Mrcm × vcm , d Lcm . τ cm = dt (Trabajo para usted) N Ejercicio 8.7 Una granada inicialmente en reposo, estalla en 3 pedazos de masas m1 , m2 y m3 cuyas velocidades son respectivamente: ˆ v1 = 6ˆ + 4ˆ + 5k, ı  ˆ ı v2 = −5ˆ − 7j − 8k, ı  ˆ v3 = −8ˆ + 2ˆ + k Determine la relación entre sus masas. Solución. Aquí P se conserva, luego P = m1 v1 + m2 v2 + m3 v3 = 0, podemos igualar a cero las componentes obteniendo 6m1 − 5m2 − 8m3 = 0, 4m1 − 7m2 + 2m3 = 0, 5m1 − 8m2 + m3 = 0,

8.1 Resumen de fórmulas si eliminamos m3 entre la primera y la segunda 22m1 − 33m2 = 0 =⇒ m1 3 = , m2 2

209

si eliminamos m1 entre la segunda y la tercera −3m2 + 6m3 = 0 =⇒ luego m1 : m2 : m3 = 3 : 2 : 1. N Ejercicio 8.8 Si cada partícula de un sistema es atraída hacia un punto fijo 0 con una fuerza proporcional a su masa y a su distancia al punto 0, demuestre que el centro de masa se mueve como si fuera una partícula del sistema. Solución. Para cada partícula mi ai = −Kmi ri es decir que cada partícula se mueve de acuerdo a ai = −Kri . mi ri M P mi ai aCM = M de modo que si sumamos todas las ecuaciones, obtenemos rCM = MaCM = −KMrCM o sea aCM = −KrCM misma ecuación de movimiento que la de cada partícula. N Pero P m2 = 2, m3

atrayéndose unas a otras con fuerzas proporcionales al producto de sus masas y distancias. M N entonces incluyendo i = j se tiene xi = Km ¨ X (xj − xi ) j = KmNxCM − KmNxi . Demuestre que las partículas efectúan oscilaciones armónicas del mismo período relativas a un plano perpendicular a los alambres y que pasa por el centro de masa supuesto en reposo. Solución. y θij es el ángulo que forma la línea de la fuerza con el eje OX.210 Soluciones ejercicios Ejercicio 8. j6=i θi j i Por otro lado la posición X del centro de masas es P P mi xi xi xCM = = . .9 Un conjunto de partículas de masas m. Supongamos que las correderas están en dirección OX y considere dos de ellas de índices i. j. puede deslizar libremente sobre alambres paralelos. x j j di j i x Entonces podemos escribir xi = Km ¨ X (xj − xi ). La ecuación de movimiento de la mi en la dirección OX será X ¨ Kmi mj dij cos θij mi xi = j6=i donde dij indica la distancia entre las de índice i. j.

3 8mrCM . Si las partículas deslizan sobre correderas lisas en ángulo recto. y = d sin θ entonces tenemos por aplicación de la segunda Ley de Newton que N F CM d θ F θ R m¨ = −F cos θ = − x k k cos θ = − 3 x d2 d k k m¨ = −F sin θ = − 2 sin θ = − 3 y y d d x 2 por otro lado xCM = y yCM = y . demuestre que el centro de masa describe una cónica con su foco en la intersección de las correderas. 3 8mrCM k = − yCM . Considere la figura. Solución. ¨ prueba lo pedido. Sea x = d cos θ. rCM = 2 xCM = − ¨ yCM ¨ d 2 entonces podemos escribir k xCM . N 211 Ejercicio 8. porque ω 2 = KmN es independiente de i.8.1 Resumen de fórmulas es decir xi + KmN(xi − xCM ) = 0.10 Dos partículas iguales se atraen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia.

˙ ˙ x y ˙ ˙ = x y ln y = ln c + ln x. Solución. ˙ ˙ dt Entonces xy − yx es constante e igual a cero porque las partículas partieron ˙ ˙ del reposo. ¨ ¨ xy − y x = 0. ellas llegarán simultáneamente a la intersección. o sea xy − yx = 0. tenemos que x m1 x = −F cos θ = −F ¨ d y ¨ m2 y = −F sin θ = −F d de donde m1 xy − m2 y x = 0. Con una figura análoga a la del problema anterior. aCM = − N Ejercicio 8.212 que equivale a Soluciones ejercicios k rCM .11 Dos partículas de igual masa deslizan sobre correderas lisas perpendiculares que se interceptan en 0. Como las masas son iguales entonces o bien que puede integrarse dando . ¨ ¨ d (xy − yx) = 0. 3 8mrCM O sea el centro de masas es atraído hacia el origen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia al origen. Problema que se estudia en campo central de fuerzas y se demuestra allí que la trayectoria es necesariamente una sección cónica. y = cx o sea si x = 0 entonces simultáneamente y = 0. Demuestre que si las partículas se atraen y ellas parten desde el reposo desde posiciones cualquiera sobre las correderas.

C. ω(−A sin ωt + B cos ωt). 2 2 2ω 1 y = a cos ωt. Solución. x(0) = −V0 . ω = = = = A. b) Las coordenadas del centro de masas son xCM = yCM V0 x 1 = a cos ωt − sin ωt. y(0) = 0. ˙ ˙ a) Determine x(t) . Si inicialmente: x(0) = a. ωB. ωD . y(0) = a. C cos ωt + D sin ωt. = 2 2 V0 sin ωt. siendo K la constante de proporcionalidad. y(t) y b) Determine la ecuación cartesiana de la trayectoria del centro de masa del sistema. ω(−C sin ωt + D cos ωt) y colocando las condiciones iniciales dadas a a −V0 0 entonces a) x(t) = a cos ωt − y(t) = a cos ωt.1 Resumen de fórmulas N 213 Ejercicio 8. Similarmente tendremos m¨ = −F cos θ = −Kd cos θ = −Kx x m¨ = −F sin θ = −F d sin θ = −Ky y de modo que x(t) y(t) x(t) ˙ y(t) ˙ = = = = A cos ωt + B sin ωt.12 Dos partículas de masa m cada una se mueven sobre las correderas lisas perpendiculares OX y OY y se atraen con una fuerza proporcional a su distancia.8.

2 Al final. Mirado desde el centro de masas. Como el momentum angular es constante 1 V = V0 .13 Dos partículas de igual masa están unidas por un resorte de constante k y largo natural a. xCM = yCM − 2ω a que se puede escribir así y 2 (1 + ( V0 2 V0 ) ) − 2yx + x2 = ( )2 . . Determine V0 si después de un tiempo muy largo. para el movimiento circular de cada partícula m V2 = K(2a − a).214 Soluciones ejercicios de donde debemos eliminar t. Así al comienzo 1 a 1 a LG = m V0 + m V0 2 2 2 2 1 = mV0 a. Además actúa entre ambas partículas una fuerza amortiguadora proporcional a la rapidez de la variación de la distancia entre ellas. El sistema se coloca en movimiento dándole a una de las partículas una velocidad V0 perpendicular a la línea que une las partículas. aω 2ω N Ejercicio 8. el largo del resorte es 2a. 4 Además. entonces LG = mV a + mV a = 2mV a. que por viajar a velocidad constante vG = 1 V0 es un sistema inercial. a Esto es se trata de una elipse. tenemos que las partículas al 2 comienzo y al final (una vez que las oscilaciones terminan) giran en circunferencias alrededor de el. si V son las rapideces respecto a G. Solución. obteniendo s µ ¶2 V0 2yCM 1− .

Solución. m V0 = 4V = 4a N Ejercicio 8. Las tres partículas tienen la misma componente de velocidad en x. Al partir si x es la dirección perpendicular a la línea que une las partículas entonces Px = 2mV0 1 1 mV02 + mV02 K = 2 2 = mV02 . Justo antes del choque. y dos partículas tienen la misma rapidez v en el eje y entonces Px = 3mu 1 1 K = 3 mu2 + 2 mv 2 .8. Calcule la velocidad con que chocan las partículas. y a las partículas externas se les da una velocidad V0 perpendicular a la línea que las une.1 Resumen de fórmulas luego V = y finalmente r 215 Ka2 m r K . La partícula del medio está inicialmente está en reposo. igualmente espaciadas sobre un plano horizontal liso y unidas por dos hilos de largos “a“.14 Tres partículas iguales están inicialmente en línea recta. llamémosla u. 2 2 Conservación de Px y K implica 2 u = V0 3 y entonces v= 3 2 2 ( V0 ) + v2 = V02 2 3 1√ 3V0 . 3 N .

Ahora con esa velocidad inicial de subida llegará hasta una altura gh2 = 1 e2 2gh1 o sea 2 h2 = e2 h1 . Determine las velocidades resultantes del choque. Determine el tiempo total que demoran en ocurrir todos los choques. M +m M +m N Ejercicio 8. Solución. 0 0 vM − vm = eV de donde se despeja 0 vm = −V Me − m 1+e 0 . Choques Ejercicio 8.17 Una partícula de masa m se suelta desde una altura h y los choques que ocurren contra el suelo son con coeficiente de restitución e. Solución. vM = V . Solución. Tenemos que 0 0 MvM + mvm = mV. .12.216 Soluciones ejercicios 8.16 Una partícula de masa M se encuentra en reposo mientras que otra partícula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontalmente siendo e = 0 el coeficiente de restitución. vM = V m . M +m M +m N Ejercicio 8. Si la partícula se suelta desde una altura h1 1 y = h1 − gt2 2 vy = −gt q q √ 2h1 llega al suelo en un tiempo t1 = con rapidez −g 2h1 = − 2gh1 g g √ y rebota con velocidad e 2gh1 . Es igual pero con e = 0 de manera que m m 0 0 vm = V .1.15 Una partícula de masa M se encuentra en reposo mientras que otra partícula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontalmente siendo e el coeficiente de restitución. Determine las velocidades resultantes del choque.

18 Respecto a la situación del problema anterior. La distancia total recorrida d será d = h1 + 2h2 + 2h3 + · · · esto es d = h1 + 2e2 h1 + 2e4 h1 · · · 2 d = h1 (1 + ).1 Resumen de fórmulas 217 O sea la secuencia de alturas que ocurren es q . e4 h1 · · · y los tiempos h1 q q 2h1 2h2 .8. devolviéndose. Determine las velocidades finales una vez que todos los choques terminen. .19 Una partícula de masa m = 1 kg está en reposo mientras que otra de masa m = 3 kg se acerca con rapidez 5 m s−1 por la izquierda y la choca con coeficiente de restitución e = 0. e2 h1 . t2 = 2 g . 1 − e2 N Ejercicio 8. La partícula que estaba en reposo se coloca en movimiento y choca frontalmente contra una pared fija con coeficiente de restitución e = 1. t3 = 2 2h3 · · · y el tiempo total será empleados son t1 = g g t = = = = = r ³ ´ p p 2 p h1 + 2 h2 + 2 h3 + · · · g r ³ ´ p p 2 p 2 h1 + 2e h1 + 2e h1 + · · · g s ¢ 2h1 ¡ 1 + 2e + 2e2 + · · · g s µ ¶ 2e 2h1 1+ g 1−e s µ ¶ 2h1 1 + e g 1−e N Ejercicio 8. determine la distancia total recorrida por la partícula.5. Solución.

35 m s−1 0 v1 = −1. . v1 = 5. 156 25 m1 + m2 habrá un tercer choque entre ellas donde inicialmente v1 = −0. e = 0. sube una altura h.15625. m2 = 1.125 m1 + m2 00 la partícula (2) choca con la pared y se devuelve con rapidez v2 = −5. 35 m1 + m2 m1 v1 + m2 v2 − m2 e(v1 − v2 ) = = −1. Así resultarán 0 v2 = 0 v1 m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 − v2 ) = 4. 68 m s−1 N Ejercicio 8. v2 = −4. L.5. h la velocidad de la bala.21875. De las fórmulas resultará 0 v2 = 0 v1 m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 − v2 ) = 5. 218 75 m1 + m2 m1 v1 + m2 v2 − m2 e(v1 − v2 ) = = −0.125. Determine en términos de m. de modo que las velocidades finales son 0 v2 = −0. respecto a su altura inicial. 625 m1 + m2 m1 v1 + m2 v2 − m2 e(v1 − v2 ) = = 3. M.625. Tenemos un nuevo choque donde ahora las velocidades antes del segundo choque entre las partículas son v1 = 3. 68 m1 + m2 La partícula (2) chocará nuevamente con la pared pero no pilla más a la partícula (1).5. v2 = −5. v2 = 0. e = 0.625. resultando finalmente 0 v2 = 0 v1 m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 − v2 ) = 0. Por efecto del choque el sistema “ saco + bala” .218 Soluciones ejercicios Solución.20 Una partícula de masa m (una bala) se acerca horizontalmente con rapidez V y se incrusta en un saco de arena de masa M que cuelga de un cordel de longitud L. m1 = 3.

Determine la mínima rapidez posible V20 . antes del choque.1 Resumen de fórmulas 219 1 2 1+2 2 Solución.21 La figura muestra el choque de dos bolas de billar. La bola 2 se encuentra inicialmente en reposo y la bola 1. Después del choque la bola 2 sale en la dirección indicada con una rapidez de V20 . tiene una velocidad de V1 en la dirección que se indica.8. V'1 β 2 V1 30º 1 V'2 . m N mV Ejercicio 8. V0 = m+M Por conservación de energía del movimiento siguiente se tiene 1 02 V = gh 2 o sea p m V = 2gh m+M m+Mp V = 2gh. El saco más bala adquiere una velocidad V 0 determinada por = (m + M)V 0 m V.

La dirección normal al choque es la dirección de V20 . 2 1 V1 V10 sin β = 2 √ 1 eV1 3.5 determine la rapidez V20 y el ángulo β .22 Respecto a la situación del problema anterior si V1 = 4 m s−1 y e = 0. luego conservación de la cantidad de movimiento en las direcciones N y T dan (m1 = m2 ) V1 cos 30 = V20 + V10 cos β. V'1 β 2 V1 30º 1 V'2 . y para el coeficiente de restitución V20 − V10 cos β = e(V1 cos 30) si las reordenamos 1 √ V1 3.220 Soluciones ejercicios Solución. V1 sin 30 = V10 sin β. V20 − V10 cos β = 2 Sumamos la primera y la tercera y se obtiene 1 √ V20 = V1 3 (1 + e) 4 de donde el mínimo que correponde a e = 0 es 1 √ (V20 )m´ = V1 3 ın 4 N V20 + V10 cos β = Ejercicio 8.

8.1 Resumen de fórmulas Solución. Las ecuaciones son las mismas. √ 1 √ V1 3 = 2 3, 2 1 V1 = 2, V10 sin β = 2 √ √ 1 V20 − V10 cos β = eV1 3 = 3. 2 V20 + V10 cos β = Similarmente 1 √ 3√ V20 = V1 3 (1 + e) = 3 m s−1 4 2 √ 1 1√ 3, V10 cos β = (1 − e)V1 3 = 4 2 dividimos por la segunda √ 3 , cot β = 4 β = 66. 59o . N

221

Restamos la primera menos la tercera y se obtiene

Ejercicio 8.23 Una pelota de 0,5 kg incide sobre una superficie horizontal rígida con una rapidez de 50 m s−1 en un ángulo de α = 60o con la vertical, ver figura. Si el coeficiente de restitución de la pelota con el suelo es e = 0,6, determine el valor absoluto del cambio de momentum lineal experimentado por la tierra en el intervalo de tiempo que dura el choque y el ángulo β con que rebota la pelota.

α

β

222 Solución. El coeficiente de restitución es e=

Soluciones ejercicios

V 0 cos β V 0 cos β =⇒ 0,6 = , V cos α 50 cos 60

y supondremos que la componente tangencial es conservada es decir V 0 sin β = 50 sin 60, de aquí resulta tan β = 50 sin 60 =⇒ β = 70. 891o . 0,6 × 50 cos 60

El cambio de la cantidad de movimiento de la pelota será de magnitud ∆P = m(V cos α + V 0 cos β) = 20,0 kg m s−1 , igual al cambio del momentum de la Tierra. N Ejercicio 8.24 Una esfera de masa m1 , en reposo, cuelga de una cuerda inextensible de largo L. Otra esfera masa m2 , unida a una cuerda de igual longitud, se suelta del reposo como se muestra en la figura. Determine en términos de m1 , m2 , l y la altura a que vuelve a subir m2 respecto a la posición inicial de m1 si el choque es: (a) elástico (b) plástico y (c) inelástico con coeficiente de restitución e.

L

m2

m1

8.1 Resumen de fórmulas

223

Luego tenemos

Solución. Sea α el ángulo inicial que forma la cuerda con la vertical, conservación de energía da la rapidez de m2 justo antes de chocar p v2 = 2g(L − L cos α).
0 0 m2 v2 = m2 v2 + m1 v1 , 0 0 v1 − v2 = e(v2 ),

de donde
0 v2 = −v2

m1 e − m2 m2 + m1

luego subirá una altura dada por h =
02 v2 1 2 m1 e − m2 2 = v2 ( ) 2g 2g m2 + m1 m1 e − m2 2 = (L − L cos α)( ). m2 + m1

Usted puede escribir lo que ocurre si e = 0, e = 1. N Ejercicio 8.25 Una partícula de masa m1 y velocidad v1 choca con otra partícula de masa m2 en reposo. El choque no es elástico de modo que 0 < e < 1. Después del choque la masa m1 se mueve perpendicularmente a la dirección de incidencia. Si Q es la energía disipada durante el choque y K1 la energía cinética de m1 antes del choque, demostrar que la energía cinética 0 K1 de m1 después del choque es: · ¸ m2 (m2 − m1 ) 0 K1 K1 = −Q m1 + m2 m2 Determine además, el calor disipado Q en función del coeficiente de restitución e.
0 0 ˆ ı 0 ˆ 0 Solución. Sean v1 = v1ˆ, v1 = v1 , v2 = v2 N, entonces 0 0 ˆ m1 v1 = m1 v1 + m2 v2 N,

224 La energía cinética disipada durante el choque será Q =

Soluciones ejercicios

1 1 1 2 02 02 m1 v1 − ( m1 v1 + m2 v2 ) 2 2 2 1 0 02 = K1 − (K1 + m2 v2 ) 2
02 v2 =

pero m2 1 1 (v1 − v1 )2 , m2 2 como los vectores están a 90o , entonces
02 v2 =

m2 2 1 02 (v + v1 ) m2 1 2 0 m2 2K1 2K1 1 ( + ), = m2 m1 m1 2

entonces Q se reduce a
0 1 m2 2K1 + 2K1 1 Q = K1 − − m2 2 ( ), 2 m2 m1 1 m1 0 0 (2K1 + 2K1 ), Q = K1 − K1 − 2 m2 0 K1

de donde
0 K1

· ¸ (m2 − m1 ) m2 K1 = −Q m1 + m2 m2 N

Ejercicio 8.26 Una partícula (2) de masa m está en reposo y otra de la misma masa (1) se acerca con rapidez V y la choca lateralmente de manera que la que estaba en reposo sale en θ = 30o respecto a la dirección de incidencia de la primera. Si el choque es con coeficiente de restitución e < 1 determine el ángulo φ desviación de la partícula incidente. Suponga que la velocidad relativa tangencial no es afectada por el choque.
2' 1 2
θ φ

1'

8.1 Resumen de fórmulas

225

Solución. Sean θ = 30o y φ por determinar, los ángulos en que se desvían las partículas respecto a la dirección de incidencia. Se tiene entonces
0 0 v1n + v2n 0 0 v1t + v2t 0 0 v2n − v1n 0 0 v2t − v1t

= = = =

v1n + v2n v1t + v2t e(v1n − v2n ) v2t − v1t

0 pero aquí v2 es normal, luego v2t = 0 y v2n = v2t = 0 , luego 0 0 v1n + v2n 0 v1t 0 0 v2n − v1n 0 −v1t

= = = =

v1n v1t e(v1n ) −v1t

0 0 0 0 pero v1n = v1 cos(30 + φ), v1t = v1 sin(30 + φ), v1n = V cos 30, v1t = V cos φ de modo que 0 0 v1 cos(30 + φ) + v2n = V cos 30 0 0 v2n − v1 cos(30 + φ) = eV cos 30 0 v1 sin(30 + φ) = V cos φ

restando las dos primeras
0 2v1 cos(30 + φ) = (1 − e)V cos 30 0 v1 sin(30 + φ) = V cos φ

y dividiendo cot(30 + φ) = ecuación que determina φ. N Ejercicio 8.27 Demuestre que en el choque lateral y elástico de dos partículas de la misma masa una de las cuales estaba en reposo, los ángulos en que se desvían las partículas respecto a la dirección de incidencia de la móvil, suman 90 grados, es decir que θ + φ = π/2. (1 − e) cos 30 2 cos φ

28 Una partícula (2) de masa m2 está en reposo y otra de masa m1 (1) se acerca con rapidez V1 y la choca lateralmente de manera que la que estaba en reposo sale en un ángulo θ respecto a la dirección de incidencia de la primera. La dirección normal es la dirección de v2 de manera que las ecuaciones serán m1 V1 cos θ = m2 V20 + m1 V10 cos(θ + φ). Si el choque es con coeficiente de restitución es e < 1 determine la suma θ + φ en términos de m1 . m2 .226 Solución. . e y θ. De un problema anterior tenemos 0 0 v1n + v2n = v1n 0 v1t = v1t 0 0 v2n − v1n = e(v1n ) Soluciones ejercicios pero si e = 1. m1 V1 sin θ = m1 V10 sin(θ + φ). eV1 cos θ = V20 − V10 cos(θ + φ). Multiplicamos la tercera por m2 y restamos con la primera (m1 − m2 e)V1 cos θ = (m1 + m2 )V10 cos(θ + φ). Suponga que la velocidad relativa tangencial no es afectada por el choque. N Ejercicio 8. 2' 1 2 θ φ 1' 0 Solución. se tiene 0 0 v1n + v2n = v1n 0 0 v2n − v1n = v1n de donde 0 v1n = 0 0 0 es decir v1 es tangente. y por lo tanto está a 90o de v2 que es normal.

13.001t)dt = 0.1. El vapor de agua se condensa en ella a razón constante de 0.1 + 0. dt mdt.001 t Z 0 mdt 0 y cuando t = 10 s v = 95.1 + 0.001 g s−1 . entonces F = m mg = que puede ser integrada mv = g Z t dv dm − (u − v) =⇒ dt dt d mv.1 + 0. de donde tan(θ + φ) = (m1 − m2 e) tan θ. t g v(t) = m Z t g (0.001t 0 10 (0.001t.29 Una gota de agua de masa 0. determine la rapidez de la gota al cabo de 10 s. 455 m s−1 .1t + 0. Solución.1 Resumen de fórmulas dividimos por la tercera (m1 − m2 e) cot θ = (m1 + m2 ) cot(θ + φ).1 + 0. Considerando en reposo el vapor.000 5t2 ) = 0. Masa variable Ejercicio 8.1 g se deja caer desde cierta altura en un ambiente de vapor de agua. La masa de la gota en función del tiempo y en gramos será m(t) = 0.8. Si el agua que se condensa tiene velocidad nula (u = 0). (m1 + m2 ) N 227 8.

determine en t = 10 s la fuerza neta que actúa sobre el sistema. Despreciando efectos disipativos. Si la velocidad relativa de los gases respecto del cohete es constante y de valor absoluto 800 m s−1 . eje X Fx = mg sin α = (m(0) − λt)g sin α además Nz = −uz En t = 10 s Fx = (100 − 2 × 10)10 sin 30 = 400 N. dt . del carro sale un chorro de arena a una tasa constante de ˆ 2 kg s−1 con una velocidad relativa al carro de 1 k m s−1 como se muestra en la figura. incluido el combustible es de 4000 kg. Debido a cierto dispositivo. sube con una aceleración de g/7 m s−2 . dm = uz λ = 2 N. determine la masa del cohete en función del tiempo si su masa inicial.31 Un cohete de lanzamiento vertical.228 N Soluciones ejercicios Ejercicio 8.30 Un carro con arena de masa 100 kg parte del reposo rodando sobre rieles inclinados en α = 30o respecto de la horizontal. g Z α X Solución. En la dirección del movimiento. ı N Ejercicio 8. de manera que la fuerza neta será ˆ F = 400ˆ + 2k.

dt dt 10 dm + 800 . 7 dt 229 donde u − v = −800 m s−1 . N t que si se integra da Ejercicio 8. dv/dt = g/7 de manera que −10m = m o sea 10 + 10 dm 1 7 =− dt = − dt. La ecuación de movimiento OZ vertical hacia arriba es −mg = m dm dv − (u − v) .8. De los datos m(t) = 1200 − 10t. que contiene además 200 kg de combustible. inicialmente en reposo. m o sea . Su motor quema el combustible a razón constante 10 kg s−1 . determine la velocidad del móvil transcurridos 15 s. m 800 70 m(t) = m(0)e− 70 . Solución.1 Resumen de fórmulas Solución. Si la velocidad relativa del móvil respecto de los gases quemados es de 20 m s−1 . la ecuación para el eje del movimiento será 0 = m dm dv − (u − v) dt dt dm dv = m + 20 dt dt dv = −20 dm . El móvil puede desplazarse sobre una superficie horizontal lisa.32 La figura muestra un móvil de masa 1000 kg. g = 10 m s−2 .

dt dt = −Kσ = K. b) La distancia que recorre (horizontalmente) el cohete hasta detenerse. la ecuación de movimiento en el sentido del movimiento es 0=m pero M0 v0 − Kσt . Con el fin de frenarlo. expulsa gases en sentido opuesto al movimiento a razón constante de σ kg s−1 . Si la rapidez del cohete en función del tiempo es: v= calcule: a) La magnitud de la velocidad absoluta con que se expelen los gases.33 Un cohete de prueba de masa M0 . 67 m s−1 . Solución. incluido el combustible. Aquí m = M0 − σt. dt (M0 − σt) . N Ejercicio 8.230 integrando v(t) = 20 ln y a los 15 s Soluciones ejercicios 1200 . −σ dx M0 v0 − Kσt = . 1200 − 10t v = 2. (M0 − σt) mv = M0 v0 − Kσt v = debemos despejar u u= Como sabemos que d mv dt dm dt M0 v0 − Kσt (M0 − σt) dm dv − (u − v) . desliza por una rampla horizontal sin roce con una rapidez v0 .

8. ( (m0 + mb − σt) σ mb σ 0 N Ejercicio 8. el balde queda vacío.35 Una cadena de densidad de masa σ kg m−1 .1 Resumen de fórmulas se detiene cuando M0 v0 − Kσt = 0 =⇒ t = y el espacio recorrido será x = M0 v0 − Kσt dt = (M0 − σt) 0 K 1 + ( v0 − 1) ln(1 − v0 ) K = M0 v0 σ N Z M0 v0 Kσ 231 M0 v0 . a) ¿Cuál es la velocidad del balde justo cuando queda vacío? b) ¿Se conserva la cantidad de movimiento y la energía mecánica del sistema? Solución. Calcule la magnitud v de la fuerza cuando haya transcurrido un tiempo igual a 2g . El sistema se encuentra apilado en el suelo. posee en un extremo un cuerpo de masa M. Haremos la suposición que la velocidad relativa de salida del agua es cero. Kσ Ejercicio 8. dt dt F − mg = m el balde queda vacío cuando t = m0 /σ y la rapidez en ese instante será ¶ µ Z m0 /σ m0 g F m0 + mb F dt v= − − gdt) = ln . pero pierde agua a razón constante de σ kg s−1 de modo que después de cierto tiempo. de manera que para la dirección vertical hacia arriba dv dm − (u − v) dt dt dv dv F − mg = m = (m0 + mb − σt) . En el instante t = 0 se aplica una fuerza F vertical sobre el cuerpo de masa M para levantar el conjunto con velocidad constante v .34 Un balde de masa m está siendo tirado hacia arriba por una cuerda la cual ejerce una fuerza de magnitud constante F. . Inicialmente el balde contiene una masa m0 de agua.

232 Solución. determine la reacción del suelo. 2g 3 2 σv + Mg. . entonces cuando el tiempo sea t= resulta F = (M + σv = v )g + σv2 2g v . entonces los eslabones que se incorporan tienen una velocidad u = −gt. Si v es constante F − mg = −(u − v) dm . 2 N Ejercicio 8. Tenemos para el eje Y vertical Fy = m dm dv − (u − v) . Soluciones ejercicios donde y es la longitud de cadena levantada. Solución. dt pero u es la rapidez de los eslabones en el suelo.36 Una cadena de longitud L y masa total M se suspende verticalmente de modo que su extremo inferior está justo a nivel del suelo. La masa del sistema será m = M + σy = M + σvt. mientras la cadena se deposita cayendo por su propio peso. u = 0. Si la cadena se suelta. dt F = (M + σvt)g + vσv. dt dt Si tomamos el montón depositado como sistema. de manera que F = mg + v dm .

m = λy. dt dt siendo u = 0.8. de manera que dmv dt d (λy y). = 2L N dm dt 233 Ejercicio 8. La densidad lineal de masa de la cadena es λ= M . supuestamente muy larga de tal modo que siempre queda cadena depositada.1 Resumen de fórmulas la masa m(t) después de transcurrido un tiempo t será M1 2 gt . dado que v = 0 (trozo amontonado está en reposo) N − mg = −u luego N = M1 2 2 M 2 2 g t + g t L2 L 3M 2 2 g t. determine la altura que sube la cadena en función del tiempo. L2 dm M = gt. Si la cadena se levanta de un extremo aplicando una fuerza constante F hacia arriba. dt L m = y entonces. ˙ F − λyg = dt F − mg = . Solución. Tenemos F − mg = m dm dv − (u − v) . L Sea y el trozo levantado en tiempo t. Discuta sobre la altura máxima que alcanza la cadena.37 Una cadena de longitud L y masa total M está amontonada sobre el suelo.

1 Usted puede extrañarse que el peso máximo levantado es mayor p que la fuerza aplicada y además que y(0) = F/λ a pesar que la cadena ˙ partió del reposo. 2 que al ser integrada da F simplificando F− o bien 2λgy = λy 2 . la cadena sobrepasa la posición de equilibrio. resultando Soluciones ejercicios 1 ˙ ˙ ˙ F ydy − λy 2 gdy = λy yd(y y) = λd( y 2 y 2 ). 3F . Hay una singularidad pues en el instante inicial. 2 3 2 y finalmente t= Z y 0 de donde se despeja q dy F λ = 2gy 3 − p 6 (λF ) − λgt y = t Ãr 6λ ! F gt − t. Además por la inercia. multiplique por ydy. = λ 6 La altura máxima corresponde a y = 0 lo que da ˙ ym´x = a N Nota 8. ˙ 3 r F dy 2gy = − dt λ 3 q¡ ¢ √ q¡ ¢ 3F −2gyλ F 3 − 3 λ λ g y 2 λgy 3 1 ˙ − = λy 2 y 2 . 2gλ .234 Para integrar. una fuerza finita F es aplicada a un elemento infinitésimo de masa y ello provoca un cambio repentino de velocidad.

Solución. será dv dm d − (u − v) = (mv). S su superficie. Sea R el radio de la gota. 8 Así resulta finalmente . 3 ρ 3 ρ de manera que se puede integrar Z t 4 K 3 t3 1 K3 π 2 gdt = − π 2 gt4 . mv = − ρ 3 ρ 0 3 de donde se obtiene 1 v = − gt. dt Si ρ es la densidad tenemos 4 3 πR ρ.38 Una gota esférica de agua atraviesa una capa de nube en reposo. entonces R(t) = Kt . m su masa. dt dt m = dR K = . dt ρ si el radio inicial R0 es despreciable.1 Resumen de fórmulas 235 Ejercicio 8. Suponiendo que se condensa agua por unidad de tiempo sobre la gota. 3 dm dR = 4πR2 ρ = K4πR2 . dt dt dt donde la masa es conocida pues −mg = m 4 K 3 t3 4 Kt m(t) = π( )3 ρ = π 2 . proporcionalmente a su superficie con constante de proporcionalidad K conocida. ρ entonces La ecuación de movimiento de la gota que cae. 4 1 y = y(0) − gt2 .8. Tenemos dm = KS. determine como crece el radio de la gota con el tiempo y como varía la altura de ella a medida que transcurre el tiempo. con u = 0.

236 N Soluciones ejercicios Ejercicio 8. inicialmente de masa M y en reposo sobre un plano horizontal liso. U0 (El chorro de masa tiene una masa total λt y tendría una longitud U0 t. Solución. Dichas masas salen desde el punto de partida (como de una ametralladora) con rapidez U0 y a razón de λ unidades de masa por unidad de tiempo y se incrustan en el carrito cuando lo impactan. ¨ ˙ .39 Un carrito. Supongamos que el carrito partió del origen con rapidez nula y sea x lo que recorre. Determine la forma en que varían la aceleración. U0 dt U0 Preferible dejar una ecuación para la masa porque λ (U0 − v) U0 λ dv m = − ¨ . La masa del carrito está dada por m = M+ λt (U0 t − x) U0 t λ = M + (U0 t − x). ¨ ˙ λ λ mm + m2 = 0. comienza a moverse debido a que es impulsado por un chorro continuo de masa que se le va incorporando. la velocidad y la posición del móvil con el tiempo. pero todo lo que exceda x se ha incrustado). U0 dt m = ˙ luego 0 = −m U0 U0 m − m2 . La ecuación de movimiento es 0 = m dm dv − (U0 − v) dt dt dv λ λ = (M + (U0 t − x)) − (U0 − v) (U0 − v).

suponiendo aceleración de gravedad constante y despreciando el roce con el aire. U0 237 de donde o sea Ejercicio 8. = −2 m2 ˙ m m m2 ˙ ln 2 = −2 ln M λ M m ˙ = . λ m mdm = λdt. descansa verticalmente antes de encender los motores.40 Un cohete de masa total M. Si se encienden los motores. establezca la condición que debe cumplirse para que el cohete comience a despegar de inmediato. . con f menor que uno. determine la máxima altura que alcanza. Solución. es de combustible. m2 − M 2 = 2λt y luego m=M+ y así p (M 2 + 2λt) x = U0 . p λ (M 2 + 2λt) − 1 dx = U0 p .1 Resumen de fórmulas ecuación que es fácil integrar m d 1 2 ˙ m = −m2 =⇒ ˙ dm 2 dm dm2 ˙ . Tenemos m(t) = M − σt. Para este caso. v = dt (M 2 + 2λt) M + λt − N √ λ (U0 t − x) = M 2 + 2λt.8. de la cual f M. que arrojan masa a razón constante σ (σ = −dm/dt) con rapidez relativa al cohete de magnitud U0 .

entonces el cohete acelera siendo ahora −mg = m o sea m con m = M − σt de lo cual dv Mg = − g. Si se cumple.238 Soluciones ejercicios Si el cohete no ha despegado. M − σt σ M − σt t= fM . Si queremos que el cohete despegue en t = 0. dt 0 siendo esto válido hasta para ese tiempo Mg Mg M dt − gt = ln − gt. dt M − σt que puede integrarse Z v(t) = t dm dt = −(−U0 )(−σ) dv − (−U0 )(−σ). v = gM N . debe ser N = 0 en ese instante lo que lleva a U0 σ = Mg. existe una reacción normal en el suelo y además la velocidad es nula. dt dv = Mg − mg. σ Después sigue con la aceleración de gravedad y se deja para el lector su continuación. σ f − ln (1 − f ) . Entonces N − mg = −(u − v) o sea N = mg − U0 σ.

b) determine la rapidez del extremo de la cadena en función de su posición.42 Una cadena flexible tiene masa total M y longitud L. flexible. . uno de los extremos unido a un extremo de la cadena y el otro extremo de la cuerda a un partícula de masa M. si R es la reacción R − mg = m dv dm − (u − v) . Sea y la distancia recorrida por el extremo superior y el sistema de mas variable es el montón depositado.1 Resumen de fórmulas 239 Ejercicio 8.41 Una cadena de largo total M y longitud L. Solución. determine la reacción del suelo contra la parte depositada. Si la partícula se suelta partiendo del reposo a) escriba la ecuación de movimiento para el extremo de la cadena. 1 2M m = gt . en función del tiempo. es sostenida colgando de modo que su extremo inferior está justo al nivel del suelo. 2 u = −gt. 2 L dm M = gt dt L y = luego. Si el extremo superior de la cadena se suelta. v = 0. Como eslabones van en caída libre 1 2 gt . La cadena está inicialmente amontonada en el suelo. =⇒ dt dt R = mg − u dm dt M 1 2 2M 3M 2 2 = g t + g2 t2 = g t. 2 L L 2L N Ejercicio 8. Una cuerda se hace pasar sobre una polea lisa.8.

Tenemos que M y. m = de manera que dv dm +v . ˙ dy 2 1 d 2 y + (L + y)y 2 . ˙ dt L u = 0. dt T − mg = m sumando las dos dm dv +v . dt dt M dv M M ˙ Mg − yg = (M + y) + y 2 . dt dt dv Mg − T = M . L L dt L Mg − mg = (M + m) o sea la ecuación de movimiento es gL − gy = (L + y)¨ + y 2 .240 Soluciones ejercicios Solución. ˙ ˙ 2 dy 1 d 2 y . y ˙ Para integrarla hay que hacer algún truco. ˙ 2 dy como inicialmente y(0) = y(0) = 0 integramos ˙ y3 1 ˙ (L + y)2 y 2 = g(L2 y − ) 2 3 . Sea y la longitud levantada por la tensión T producida por la partícula. Como usted sabe y= ¨ entonces multiplique por L + y g(L2 − y 2 ) = (L + y)2 que es la derivada de un producto g(L2 − y 2 ) = 1 d (L + y)2 y 2 . L M dm = y.

Orbitas Ejercicio 8. Además. Solución.1 Resumen de fórmulas y finalmente y= ˙ s 241 2g(L2 y − y3 ) . b) su período de revolución. .43 Un satélite de masa m describe órbitas circulares alrededor de la tierra. c) la aceleración de gravedad que actúa sobre el satélite y compárela con el valor g en la superficie terrestre.14.44 Calcule la rapidez mínima con que debe lanzarse verticalmente una partícula de masa m. 2R La aceleración de gravedad a esa altura será g= mientras que a nivel del suelo g0 = GM . para que abandone la superficie terrestre sin retornar a ella (velocidad de escape).1. Para órbitas circulares v2 GMm m = =⇒ v = r r2 Su periodo de revolución será 2πr T = = 4πR v r 2R . Campo central.8. M y R: a) la rapidez del satélite. GM r GM = r r GM . a una distancia r = 2R del centro de fuerza. Determine en función de G. (L + y)2 N 3 8. m r 4R2 N Ejercicio 8. calcule el tiempo requerido para que esta partícula llegue a una altura igual al radio terrestre sobre la superficie de la Tierra. R2 F GM GM = 2 = .

2 r de modo que r= ˙ Al nivel r = R esta es v= r r 2GM .242 Soluciones ejercicios Solución. con excentricidad e = 1. 3 3 r y el tiempo para que sea r = 2R. la energía es (mismo valor) 1 2 GMm mr − ˙ = 0. la energía debe ser cero. r 2GM . será 2 2 2 1 ( (2R)3/2 − R3/2 ) = t= √ 3 3 2GM 3 N Ejercicio 8. R Después de ser lanzada con esa velocidad. 2GM . m R3 (23/2 − 1). es decir GMm 1 = 0 =⇒ v = E = mv 2 − 2 R r 2GM . según una órbita parabólica. h = r l0 . dθ mh2 siendo u = 1 . e integrar 2 3/2 2 3/2 √ r − R = 2GMt. R Para integrar podemos separar variables √ √ rdr = 2GMdt.45 Demuestre que la ecuación de la energía se puede escribir de la forma: · ¸2 du 2(E − U ) + u2 = . Para que la partícula escape.

si eliminamos podemos escribir 1 1 h2 E = mr2 + m 2 + U(r). Despréciese la resistencia del aire y determine: a) la rapidez a una altura h sobre la superficie terrestre y b) la menor rapidez con que debe ser lanzado el proyectil para que no retorne a Tierra. ˙ 2 2 r pero r= ˙ de manera que E = 1 du 1 h2 m(h )2 + m 2 + U(r).46 Se lanza un proyectil de masa m desde la superficie de la Tierra hacia el espacio. 2 dθ 2 r du 2 1 1 mh2 ( ) + mh2 u2 + U(r). Solución. En coordenadas polares la energía es 1 ˙2 ˙ E = m(r2 + r2 θ ) + U(r). La segunda pregunta ya ha sido contestada en problemas anteriores. N dr dr dθ h dr du = = 2 =h . θ= 2 mr r 243 Ejercicio 8. 2 mh dθ que prueba el resultado.1 Resumen de fórmulas Solución. 2 y el momentum angular es de magnitud ˙ l0 = |mr × v| = mr2 θ. Para la primera sigue de la conservación de la energía 1 2 GMm 1 2 GMm = mv − .8. con rapidez inicial v0 . dt dθ dt r dθ dθ h l0 ˙ = 2. = 2 dθ 2 2 du (E − U ) = ( )2 + u2 . E = mv0 − 2 R 2 R+h .

constante de proporcionalidad). 3m Solución. se mueve sobre un plano horizontal sometida a una fuerza que la atrae hacia un punto O fijo del plano.244 de donde despejando v sigue el resultado v= r 2 v0 + Soluciones ejercicios 2GM 2GM − . demuestre que cuando llega al punto de una circunferencia de radio b su rapidez será v= r 2k(a3 − b3 ) . 3m N Ejercicio 8. que puede alcanzar la partícula. siendo la magnitud de la fuerza proporcional a la distancia de la partícula al punto 0 (k > 0.48 Una partícula de masa m. Si parte del reposo de un punto de una circunfeˆ rencia de radio a.47 Una partícula que se mueve en un campo central de fuerzas definido por F = −kr2 r . La energía potencial asociada a la fuerza dada es 1 U = kr3 . . 3 de modo que la energía es 1 1 1 E = ka3 = mv 2 + kb3 . q velocidad de la partícula es perpendicular a la k OP y su magnitud es v = 1 a m . Cuando la partícula se encuentra en P con OP = 2a. 3 2 3 de donde sigue el resultado v= r 2k 3 (a − b3 ). R+h R N Ejercicio 8. determine la distancia mínima al punto 2 O.

2 N Ejercicio 8. de masa total M. es decir E = l0 Sus valores iniciales son r k 2 1 17 1 1 m( a ) + k(2a)2 = Ka2 . . y sin considerar roce con el aire. 2 r m 2 8 de donde podemos despejar r 1 r = a.8. Demuestre que si la velocidad de la partícula es repentinamente cambiada por un factor f . de radio R. r = 0 por lo tanto ˙ 17 1 1 a4 k m( 2 ) + kr2 = ka2 .49 (1) Una partícula está en órbita circular de radio a en torno a la tierra. E = 2 2 rm 2 8 √ 1 k = a2 mk. l0 = m2a a 2 m Entonces a2 ˙ θ= 2 r La energía cinética en polares es r k m 1 2 1 2 mv + kr . en reposo. ˙ ˙ 2 2 2 r m En un máximo o mínimo de r. 1 2 1 1 a4 k ˙2 mv = m(r2 + r2 θ ) = m(r2 + 2 ). supuesta esférica. Aquí 245 1 F = −kr =⇒ U(r) = kr2 . la excentricidad de la órbita resultante es ¯ ¯ e = ¯f 2 − 1¯ . 2 La energía y el momentum angular son conservados.1 Resumen de fórmulas Solución. 2 2 2˙ = mr θ.

por lo tanto r= af 2 . 2 a a r k . mk mk por lo tanto af 2 r= .50 (4) Respecto a la situación del problema anterior. N Ejercicio 8. Falta encontrar la órbita en el problema anterior. mk 2 1 2k k f − . Para ello calculamos k 2 m2 a2 f 2 ma l0 = = af 2 . 1 − |f 2 − 1| cos(θ − α) Sin duda debe ser f < 1. En una órbita circular r v= Soluciones ejercicios k . = maf ma 2( 1 f 2 k − k )ma2 f 2 k 2 a a a = 1 + f 4 − 2f 2 . 1 − (1 − f 2 ) cos(θ − α) Si el cambio de la rapidez se hizo en θ = 0. debe ser a= af 2 =⇒ α = 0. determine el factor f para que la partícula pase tangente a la superficie terrestre. 1 − (1 − f 2 ) cos α .246 Solución. mk 2 ¯ ¯ e = ¯f 2 − 1¯ . ma Si la cambiamos en un factor f la nueva energía y momentum angular son E = l0 si reemplazamos en e2 = 1 + se obtiene e2 = 1 + de donde 2 2El0 . Solución.

51 (2) Una partícula describe una órbita circular en un campo de fuerzas dado por k F (r) = − 2 . dθ Pero.1 Resumen de fórmulas y r= af 2 . dθ 1 − 2 cos θ + 2 (cos θ) f 2 + cos2 θ − 2 (cos2 θ) f 2 + (cos2 θ) f 4 por lo cual θ = π y R − af 2 cos θ = = −1 =⇒ f = R (1 − f 2 ) N r 2R . r r k0 1 2 k0 mv − = − < 0. Para una órbita circular m v2 k0 = 2. dt dθ dt lo que requiere dr = 0. Busquemos la solución para r = R. r Demostrar que si k disminuye bruscamente a la mitad de su valor inicial. Esto significa que para ese valor de θ debe ser r = 0. a+R Ejercicio 8. paciencia. 1 − (1 − f 2 ) cos θ R − af 2 . Debemos derivar ˙ dr dθ dr = = 0. E = 2 r 2r . resulta cos θ = Deseamos que en ese punto la trayectoria sea tangente a la superficie terrestre. resulta dr af 2 (−1 + f 2 ) sin θ = = 0. la órbita de la partícula se hace parabólica. Sea k0 el valor inicial de la constante. R (1 − f 2 ) 247 Sea R < a el radio terrestre. Solución.8.

r 1 1 1 ˙2 (mv 2 ) = mr2 + mr2 θ ˙ K = 2 2 2 µ ¶2 dr 1 ˙2 1 ˙2 m = θ + mr2 θ 2 dθ 2 ! Ã µ ¶ 2 2 1 1 dr 1 l0 = + 2 2 r4 dθ r m V pero 2 dr l0 e sin θ = − dθ mk (1 − e cos θ)2 mk = − 2 e sin θr2 l0 2 1 l0 . k0 . 2r luego la energía es cero.52 (4) Calcular explícitamente la media temporal (o sea. la energía cinética queda igual K= y la energía potencial sera k0 . Expresar el resultado en función de la constante de proporcionalidad de la fuerza y del semieje mayor de la elipse. Solución. la media en un periodo completo) de la energía potencial de una partícula que se mueve sobre una órbita elíptica en un campo central en el que la fuerza obedece la ley inversa del cuadrado de la distancia. por lo tanto la órbita es parabólica. mk 1 − e cos θ ˙ = mr2 θ. Tenemos r = l0 Además k = − . 2r . Efectuar un cálculo similar para la energía cinética. V =− N Ejercicio 8.248 Soluciones ejercicios Si k disminuye a la mitad.

˙ 4r2 .8. 4ma de modo que el periodo es r 4ma 2πa τ= = 2πa . r(0) = a. r(0) = 0. v k Si se detienen. y 2a la distancia inicial. a 4a2 r k v = . Si repentinamente se detienen y caen una sobre la otra. caen una hacia la otra de manera que m¨ = − r k .53 (4) Dos partículas iguales que se mueven bajo la influencia de la atracción gravitacional mutua. = − dθ = − √ T 0 1 − e cos θ T 1 − e2 Similarmente para la energía cinética resulta Z 1 2π K 1 l0 2π √ < K >= dθ = ˙ T 0 θ 2 T 1 − e2 N Ejercicio 8. describen órbitas circulares una en torno de la otra con un período τ . 4 2 Solución. demostrar que chocarán después de un tiempo τ √ . Si k representa la constante de la ley de fuerza. entonces inicialmente m k v2 = .1 Resumen de fórmulas 1 K= 2 entonces µ 1 m2 k2 2 2 e sin θ + 2 4 l0 r ¶ 2 l0 m 249 Z Z 1 T 1 2π V < V >= V dt = dθ ˙ T 0 T 0 θ Z mk 2π rdθ = − T l0 0 Z 1 l0 2π l0 2π .

r = − ˙ 2m r a dr ¡1 r a separamos variables q k 2m − 1 a entonces t= sea r = az Z ¢ = −dt.250 Podemos integrar porque r= ¨ luego 1 k m r2 = ˙ 2 4 1 d 2 r . v2 = m1 M r r0 . Demostrar que cuando la distancia sea r menor que r0 . 2ma k Z Z 1 1 0 = = τ √ 2π 2 0 τ π τ √ = √ . las velocidades serán r 2G 1 1 ( − ). dr ¡1 r 0 q k 2m − 1 a t = a r ¢. ˙ 2 dr µ Soluciones ejercicios ¶ 1 1 − . están separadas una distancia r0 y se las suelta a partir del reposo. v1 = m2 M r r0 r 2G 1 1 ( − ). r a s µ ¶ k 1 1 − . 2π 2 2 4 2 N q q 1 z dz 1 z −1 dz −1 Ejercicio 8.54 (3) Dos masas que se atraen. m1 y m2 (m1 + m2 = M).

r2 Gm1 m2 = − .1 Resumen de fórmulas Solución. − r r0 1 d 2 r . ˙ 2 dr GM . r=− ˙ − − = 2GM M M r r0 M r r0 m2 m2 r=− ˙ = M M µ 1 1 − r r0 2G M s ¶ s µ s µ ¶ 1 1 . r2 que prueban el resultado. M M de manera que las dos ecuaciones se reducen a una sola r=− ¨ como r= ¨ integramos la ultima obteniendo r = − 2GM ˙ y de aquí se obtiene r1 ˙ r2 ˙ ¶ 1 1 − = −m2 . . Demostrar que la órbita sólo puede ser hiperbólica.8. r2 251 m2 m1 r. 2GM r r0 s s ¶ ¶ µ µ m1 1 1 m1 1 2G 1 = −m1 .55 (4) Estudiar el movimiento de una partícula repelida por un centro de fuerzas de acuerdo con la ley F (r) = kr. r2 = r. Tenemos. para un origen en el centro de masa m1 r1 = − ¨ m2 r2 ¨ donde r = r1 + r2 y r1 = Gm1 m2 . N Ejercicio 8.

Ce2pt − yept + D = 0. 2A 2C 2C p 2A p D 1 (y 2 − 4CD) (x2 − 4AB) B 1 xy = − − − . − 2 AC C 2 C A A reordenando p p 2BC + 2AD − xy = − (y 2 − 4CD) (x2 − 4AB) elevando al cuadrado y reordenando 4ABy 2 + 4CDx2 − 4(BC + AD)xy = −4 (AD − BC)2 . N . y = Cept + De−pt . debemos eliminar t entre esas dos ecuaciones. Aquí conviene usar coordenada cartesianas m¨ = kr cos θ = kx.252 Soluciones ejercicios Solución. Para ello las escribimos Ae2pt − xept + B = 0. que es la ecuación de una hipérbola porque el lado derecho es negativo. y Ambas pueden integrarse siendo k/m = p en la forma x = Aept + Be−pt . Para determinar la trayectoria. 2A 2C y haciendo algo de álgebra p √ y 2 − 4CD y x2 − 4AB x − = − . y resolviendo ecuaciones de segundo grado tenemos p √ y + y 2 − 4CD x + x2 − 4AB pt e = = . x m¨ = kr sin θ = ky.

l0 u 2 3 2 1 8R2 l0 5 F( ) = − u. La ecuación de Binet para u = 1/r es mF ( 1 ) d2 u + u = − 2 2u . l0 u dθ2 Si la partícula describe una circunferencia de radio R donde está el centro de fuerza.56 (4) Una partícula se mueve bajo la influencia de una fuerza central dada por k F (r) = − n . u m 2 8R2 l0 . o sea u= derivando du 1 = sin θ. 2R cos θ . Solución. entonces n = 5. F (r) = − mr5 1 .8. r Demuestre que si la órbita es circular y pasa por el centro de fuerzas. de aquí sigue 1 mF ( u ) 8R u = − 2 2 .1 Resumen de fórmulas 253 Ejercicio 8. dθ 2R cos2 θ 1 1 d2 u + sin2 θ 2 = 3θ 2R cos θ R cos dθ 1 1 − cos2 θ = + 2R cos θ R cos3 θ 1 1 + = − 2R cos θ R cos3 θ = −u + 8R2 u3 . la ecuación puede escribirse r = 2R cos θ.

2 2m de modo que . Por otro lado. r= 1 − cos θ Los puntos (θ1 y 2π − θ1 ) donde la órbita del cometa cruza la órbita terrestre están dados por 2γRT . 2 l0 1 2 r dθ = dt. RT = 1 − cos θ1 de donde cos θ1 = 1 − 2γ. el elemento de área barrida por el cometa es dA = donde y l0 1 |r × v| dt = dt. 2 2m 2 l0 = 2γRT . La ecuación de la órbita del cometa será de la forma (una parábola) c .254 N Soluciones ejercicios Solución.57 (4) Suponga un cometa que describe una órbita parabólica en el mismo plano que la órbita terrestre. ın 2 o sea 2γRT . Si la menor distancia del cometa al Sol es “γRT ” donde RT es el radio de la órbita de la Tierra (supuesta circular) y γ < 1. demostrar que el tiempo que el cometa pasa dentro de la órbita terrestre viene dado por p 2(1 − γ)(1 + 2γ)/3π años 1 dA = r2 dθ. r= 1 − cos θ pero debe ser c rm´ = = γRT . mk Ejercicio 8.

tan 2 y reemplazando tan θ21 resulta finalmente p 2(1 − γ) t = TT (1 + 2γ) . mk entonces r r 3 m2γRT 2γRT l0 = 2γRT . Es decir.1 Resumen de fórmulas de aquí sigue dt = luego el tiempo será l3 t = 02 mk Z m 2 l3 1 )2 dθ. .8. r dt = 0 2 ( l0 mk 1 − cos θ 1 3 1 l0 1 1 + 3 tan2 2 θ1 2 ( ) dθ = 1 1 − cos θ mk 2 3 tan3 2 θ1 255 2π−θ1 θ1 El factor que multiplica lo anterior está relacionado con el período terrestre. 2γRT = 2 mk k GMS y el periodo terrestre está dado por 2πRT p TT = √ RT .Demuestre que la trayectoria es una elipse que rota o precesa.58 (4) Estudiar el movimiento de una partícula en un campo de fuerzas centrales que sigue la ley de proporcionalidad inversa del cuadrado de la distancia. GMS luego t=γ pero 1 p TT 1 1 + 3 tan2 2 θ1 2γ 1 π 3 tan3 2 θ1 θ1 = cos θ1 = 1 − 2γ. En efecto 2 p l0 = 2γRT =⇒ l0 = mk2γRT . k λ F (r) = − 2 − 3 r r con k > 0. 3π N r 1 − cos θ1 = 1 + cos θ1 r 2γ 2 − 2γ Ejercicio 8. si además se superpone otra fuerza de magnitud inversamente proporcional al cubo de la distancia entre la partícula y el centro de fuerzas.

La ecuación de Binet para la órbita será mF ( 1 ) m d2 u + u = − 2 2u = 2 2 (ku2 + λu3 ) 2 l0 u l0 u dθ mk λm = + 2 u.59 (3) Determine la expresión de la fuerza de un campo central que permita a una partícula describir una órbita espiral dada por r = kθ. l0 u dθ2 siendo 1 1 = .256 Soluciones ejercicios Solución. De nuevo. siendo k una constante. r kθ du 1 = − 2. N Ejercicio 8. dθ kθ u = por lo tanto − 1 mF ( u ) = 2k2 u3 + u. la ecuación de Binet es la clave mF ( 1 ) d2 u + u = − 2 2u . 2 l0 y si λm ¿ 1 corresponde a una curva parecida a una elipse pero que no se 2 l0 cierra en una vuelta completa. dθ kθ 2 du 2 2 3 2 = 3 = 2k u . Solución. 2 l0 l0 De aquí sigue d2 u λm mk 2 + (1 − 2 )u = 2 l0 l0 dθ cuya solución es 1 mk u= = 2 + A cos r (l0 − λm) s (1 − λm )θ. 2 l0 u2 .

l0 u despejando l2 1 F ( ) = − 0 (a2 + 1)u3 . .1 Resumen de fórmulas despejando l2 1 F ( ) = − 0 (2k2 u5 + u3 ). de seguir. u m 1 l2 F (r) = − 0 (a2 + 1) 3 . m r r N 257 Ejercicio 8.60 (3) Determine la expresión de la fuerza de un campo central que permita a una partícula describir una órbita espiral logarítmica dada por r = Keaθ siendo k y a constantes. 2 = K dθ u = por lo tanto 1 mF ( u ) − 2 2 = a2 u + u. demuestre que la trayectoria está dada por √ r = b coth(θ/ 2).61 (4) Una partícula de masa unidad se desplaza desde el infinito a lo largo de una recta que. Es análogo. Solución. u m 2 1 l0 2k2 F (r) = − − ( 5 + 3 ). m r N Ejercicio 8.8. Si la partícula es atraída hacia√ con P k una fuerza proporcional a r5 y el momento angular respecto de P es k/b . donde ahora 1 1 = e−aθ . r K a −aθ du = − e dθ K 2 2 du a −aθ e = a2 u. haría que la partícula pasase √ a una distancia b 2 de un punto P.

258 Solución. o comprobamos que √ 1 u = tanh(θ/ 2). Demuestre que la trayectoria es una curva plana que puede ser representada por las ecuaciones: x = A cos(nt + α). u b2 Soluciones ejercicios d2 u + u − b2 u3 = 0. dθ2 O la resolvemos. dθ b 2 b 2 ¡ ¢ d2 u 1 1 √ (−2bu) √ (1 − b2 u2 ) = u −1 + b2 u2 . Notemos que r = ∞ =⇒ u = 0 o sea la asíntota es una recta paralela al eje OX (el eje polar). se aceptan comentarios o correcciones) N Ejercicio 8. La distancia al origen de esa recta se obtiene haciendo θ = π/2. Comprobaremos: √ du 1 1 = √ (1 − tanh2 (θ/ 2)) = √ (1 − b2 u2 ). b es solución. La ecuación de Binet será mF ( 1 ) d2 u + u = − 2 2u l0 u dθ2 5 ku = k 2 = b2 u3 . o sea . y = B sin(nt + β) La constante n está relacionada con la masa de la partícula y la constante de proporcionalidad de la fuerza. Faltaría probar que la asíntota de √ la trayectoria pasa a distancia b 2 del origen. 2 = dθ 2 b 2 que prueba que se trata de una solución. donde √ r = b coth(π/2 2) = 1. 023 803 943b √ (Este valor no es b 2.62 Una partícula es atraída hacia un centro fijo de fuerzas con una fuerza proporcional a la distancia de la partícula al centro. problema dificil.

N Ejercicio 8.1 Resumen de fórmulas 259 Solución. 2 r0 = mr0 V0 sin α. La partícula es lanzada desde un punto P con una velocidad. ( mV02 − ) < 0 =⇒ r0 < 2 r0 mV02 Si además reemplazamos l0 se obtiene s 2( 1 mV02 − e= 1+ 2 k 2 )mr0 V02 r0 k2 sin2 α . de magnitud V0 en un ángulo α respecto de OP . Solución. Evaluamos según las condiciones iniciales E = l0 La excentricidad es e2 = 1 + 2 2El0 mk 2 2( 1 mV02 − = 1+ 2 mk 2 k 1 mV02 − . Las ecuaciones de movimiento en coordenadas cartesianas serán m¨ = −kx. . k.8. y OP = r0 la excentricidad de la órbita y la inclinación del eje mayor respecto de OP . y que tienen soluciones de la forma dada si k/m = n2 . La órbita será una elipse si E < 0. Demuestre que la órbita es una elipse si OP ≤ 2k/(mV02 ). V0 . Determine además. en términos de m.63 Una partícula es atraída hacia un centro fijo de fuerza 0 por una fuerza de forma k/r2 . x m¨ = −ky.α . es decir si k 2k 1 . k 2 )l r0 0 .

k 1 − e cos(β) que es una ecuación que dejamos planteada por si alguien quiere resolverla. considere el lanzamiento de un proyectil con rapidez inicial V0 formando un ángulo ξ 0 con la vertical del lugar. N Ejercicio 8.64 Admitiendo que la tierra es una esfera fija de radio R y despreciando la resistencia del aire. R/r = (1 − e cos(θ − α)) 2 sin2 (β) sin2 (ξ 0 ) siendo sin β = V0 /Ve . demuestre que la excentricidad y la ecuación de la trayectoria del proyectil son: q e = 1 − sin2 (2β) sin2 (ξ 0 ). = k 1 − e cos(θ − β) y el ángulo β queda determinado de r0 = 2 1 mr0 V02 sin2 α . Si Ve2 = 2GM . sin α = sin2 β sin(2ξ 0 )/e . M la masa terrestre y V0 < Ve . R donde G es la constante de gravitación.260 La ecuación de la órbita es r = Soluciones ejercicios 2 l0 1 mk 1 − e cos(θ − α) 2 1 mr0 V02 sin2 α .

1 − 4(1 − por lo cual la ecuación de la trayectoria será 2R sin2 β sin2 ξ 0 r= 1 − e cos(θ − α) Aquí α representa la inclinación del semi eje mayor de la cónica.. Así tenemos e = = = = = = 1+ s 1+ s 1+ s 1+ s s 2( 1 mV02 − 2 2( 1 mV02 − 2 4(V02 − k 2 )mr0 V02 r0 k2 sin2 α sin2 ξ 0 GMm )mR2 V02 R G2 M 2 m2 2GM )R2 V02 R 4G2 M 2 sin2 ξ 0 4(V02 − Ve2 )V02 sin2 ξ 0 Ve4 V02 V02 2 ) sin ξ 0 Ve2 Ve2 ....1 Resumen de fórmulas 261 Solución... 2 l0 2R2 V02 sin2 ξ 0 = mk 2GM 2RV02 sin2 ξ 0 = V∗2 = 2R sin2 β sin2 ξ 0 .8... Podemos usar los resultados del problema anterior pero colocando k = GMm.Pura álgebra. Para θ = 0.. α = ξ 0 y r0 = R. Además q 1 − 4(1 − sin2 β) sin2 β sin2 ξ 0 q = 1 − sin2 2β sin2 ξ 0 . r = R 2 sin2 β sin2 ξ 0 1= =⇒ 1 − e cos α .

262 1 − 2 sin2 β sin2 ξ 0 cos α sin2 α = = = = bastante álgebra · · · =⇒ = sin α = Soluciones ejercicios e cos α 1 − 2 sin2 β sin2 ξ 0 p 1 − sin2 2β sin2 ξ 0 (1 − 2 sin2 β sin2 ξ 0 )2 1− 1 − sin2 2β sin2 ξ 0 1 − sin2 2β sin2 ξ 0 − (1 − 2 sin2 β sin2 ξ 0 )2 e2 4 sin4 β sin2 ξ 0 cos2 ξ 0 . R0 R0 r k mR0 l0 .65 Una partícula de masa m se mueve en una órbita circular de radio R con rapidez V0 atraída hacia el centro con una fuerza inversamente proporciona al cuadrado de la distancia de la partícula al centro. determine en términos de R0 y V0 : la ecuación de la nueva órbita. 2 mR0 2 2 v0 k = 2. Si repentinamente la rapidez se reduce a la mitad. Para la órbita circular m entonces v0 = que reducida a la mitad implica E = 1 1 k k − m 2 4 mR0 R0 7 k = − 8 R0 r 1 k 1p = mR0 = mR0 k. Solución. su excentricidad y la distancia mínima de la partícula al centro durante el movimiento siguiente. e2 sin2 β sin2 2ξ 0 e N Ejercicio 8.

mK mk 4 luego la nueva órbita es (tomando α = 0) 1 R0 1 r = R0 = . 3 4 1 − 4 cos θ 4 − 3 cos θ N Ejercicio 8. k el punto más alejado es rm´x = a luego l0 = |mr × v| = 200 =⇒ (l0 )2 2002 k = = = 400.66 (1) Una partícula de masa m = 1 es atraída por una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia a un punto fijo 0 y se mueve describiendo la elipse: r= 100 . Aquí como m = 1 2 l0 = 100. 100 100 100 = 200. determine la constante de la ley de fuerza.1 Resumen de fórmulas luego k 2(− 7 R0 ) 1 mR0 k 9 3 8 4 e =1+ = =⇒ e = . Solución. Si en el punto más alejado. 1− 1 2 . 2 mk 16 4 2 263 y 1 2 mR0 k l0 1 = 4 = R0 . la rapidez de la partícula es V = 1.8. 1 − 1 cos θ 2 Si en el punto más alejado de su trayectoria. determine la ecuación de la nueva órbita. la rapidez de la partícula es duplicada.

V0 y α. r = 200 de modo que 400 200 = 1 − cos(α) de donde α = π y finalmente r= 400 . mk 400 de modo que la nueva órbita es r= 400 . mR0 la nueva rapidez r √ k . Tenemos para la órbita circular r k V0 = .67 (1) Una partícula de masa m se mueve en una órbita circular de radio R0 con rapidez V0 atraída hacía el centro con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de la partícula al centro. 1 − cos(θ − α) una parábola. demuestre que si α ≥ 2 la partícula se aleja hasta el infinito. Para determinar el ángulo α consideramos que en θ = 0. √ Si repentinamente la rapidez de la partícula se aumenta a V = αV0 siendo α > 1. En cambio si α < 2 .264 Soluciones ejercicios Si en el punto más alejado la rapidez se hace V = 2. Solución. 1 2 k 1 400 E = mv − = 4 − =0→ 2 r 2 200 e = 1. determine la ecuación de la nueva órbita en términos de R0 . V = α mR0 . 2 l0 (400)2 = = 400. 1 + cos(θ) N Ejercicio 8.calculamos l0 = |mr × v| = 200 × 2 = 400.

. de dr dr + dr sin θ − d cos θ . α 2 R0 R0 r √ k = mR0 α . Solución. N Ejercicio 8.68 (4) Determine las posibles leyes de fuerza central si una partícula describe bajo su acción una circunferencia. la ecuación de la circunferencia será (teorema del coseno) R2 = r2 + d2 − 2dr cos θ. que es una parábola o hipérbola si α ≥ 2. dθ dθ dr dr sin θ = . Si el origen está sobre un diámetro a distancia d del centro. dθ d cos θ − r 0 = r d2 r d dr sin θ 2 = dθ d cos θ − r dθ p r = d cos θ + (d2 cos2 θ + R2 − d2 ). = 1 − (α − 1) cos θ 2 k 2( 1 α R0 2 265 1 k k − . con el centro de fuerzas en el interior del círculo. mR0 √ k )(mR0 α R0 mk 2 q k )2 mR0 − = (α − 1)2 . Si α < 2 resultará r = 2 1 l0 mk 1 − (α − 1) cos θ R0 α .8.1 Resumen de fórmulas E = l0 La excentricidad es e =1+ Entonces e = α − 1.

˙ E = mr2 + 2 2 2 2 mr r 2 mr r 1 1 p = 2 cos2 θ + R2 − d2 ) r d cos θ + (d mk 2 . N Ejercicio 8. por ser demasiada el álgebra necesaria. Calcule du d2 u . Demuestre que para un momentum angular dado. La energía es k 1 ˙2 E = m(r2 + r2 θ ) − . mr3 r mk E= 2 1 mk 2 k 1 l0 − =− . dθ dθ2 expréselas en términos de u y reemplace en la ecuación de Binet.69 (3) Considere una partícula que se mueve en un campo central atractivo k/r2 con k < 0. 2 2 mr r tiene un mínimo que se encuentra derivando − para el mínimo. la mínima energía que puede tener la partícula es: E=− Solución. mr2 resulta pero 2 2 1 l0 k k 1 l0 1 − = − . . luego 2 l0 k l2 + 2 =0⇒r= 0 . ˙ 2 r reemplazando del momentun angular l0 ˙ θ= . 2 2 mr2 r 2 l0 . 2l2 2 1 l0 k − .266 de aquí u= Soluciones ejercicios Lo dejaremos hasta aquí.

. e =1+ 4 2 R2 V 4 ) m(m 0 0 16 2 V2 r k . mR0 V0 . = 3 1 − 4 cos θ N Ejercicio 8.1 Resumen de fórmulas N 267 Ejercicio 8.71 (2) Un satélite está en órbita ecuatorial geo estacionaria. la nueva energía será mR0 V02 7 1 1 = − mV02 . Solución. Sabemos que V0 = luego k = mR0 V02 . Dados.70 Una partícula de masa m se mueve en una órbita circular de radio R0 con rapidez V0 atraída hacia el centro con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de la partícula al centro.8. 2 luego r = (mR0 V0 )2 1 2 2 R V 2 1 − 3 cos θ m 0 0 4 1 R 4 0 . es decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. E = m V02 − 2 4 R0 8 el nuevo momentum angular l0 = mR0 luego 2 0 − 7 mV02 m2 R0 4 9 = . la constante de gravitación G. determine en términos de R0 y V0 la ecuación de la nueva órbita. Ω la velocidad angular terrestre. Si repentinamente la velocidad se reduce a la mitad. la masa terrestre M. determine la ecuación de la nueva órbita si la rapidez absoluta del satélite es repentinamente aumentada al doble.

r GM r0 v0 q Sea por un momento v0 = 2 GM la velocidad inicial.268 Soluciones ejercicios Solución. Ω p = 3 (GMΩ). Si Ω denota la velocidad angular terrestre entonces órbita geo estacionaria significa v0 = Ωr0 además de (problema anterior) v0 = con estas se puede obtener: r0 = 1p 3 (GMΩ). Entonces r0 E = GM GMm 1 m4 − 2 r0 r0 Mm = G r0 r GM = mr0 2 r0 2 2G Mm 4m2 r0 GM r0 r0 l0 entonces e =1+ entonces 2 mG2 M 2 m2 =9 2 4m2 r0 GM 1 r0 r = mGMm 1 − 3 cos(θ − α) 4r0 = 1 − 3 cos(θ − α) Si el ángulo polar se mide desde donde cambió la velocidad entonces debe ser α = π y finalmente r = 4r0 1 + 3 cos θ 4p 1 3 = (GMΩ) Ω 1 + 3 cos θ .

b) el rango de valores de f para los cuales el satélite chocará con la tierra. Si la velocidad se altera en un punto de la órbita en un factor f . Para la órbita circular r v= la nueva rapidez es v=f la nueva energía es GM .8. 2R GM . 2 2R 2R 4 R el nuevo momentum angular es l0 = m(2R)f la excentricidad será dada por e2 = 1 + de donde además 2 ¡ ¢2 2El0 = f2 − 1 . en reposo y sin atmósfera. 2R r 1 GM GMm 1 f2 − 2 E = mf 2 − = GMm . 2R 2 (m(2R)f GM )2 l0 2R = = 2Rf 2 . q r= 2Rf 2 . Solución. c) el rango de valores de f para los cuales el satélite se aleja indefinidamente. de masa M y radio R. determine: a) la ecuación de la nueva órbita. 1 − |f 2 − 1| cos(θ − α) . mk mGMm de manera que la nueva órbita es ¯ ¯ e = ¯f 2 − 1¯ . m(GMm)2 r GM .1 Resumen de fórmulas N 269 Ejercicio 8.72 Un satélite de masa m está en órbita circular de radio 2R en torno a la tierra supuesta esférica.

1 − f2 cos α = . 1 − (1 − f 2 ) cos θ tiene o no solución. Esta es 2f 2 = 1 − (1 − f 2 ) cos θ. 1 + (f 2 − 1) cos θ Si f > 1 =⇒ cos α = −1 entonces r= El satélite puede chocar con la Tierra sólo si f < 1 y para saberlo hay que ver si la ecuación 2Rf 2 r= = R. 3 Para este caso. |1 − f 2 | Si f < 1 =⇒ cos α = 1 entonces r= 2Rf 2 . . Por último. 1 − f2 de donde 1 − 2f 2 > f 2 − 1 f< r 2 . el satélite chocará con √ Tierra.270 Si el cambio de la rapidez ocurre en θ = 0 debe ser 2Rf 2 . 2R = 1 − |f 2 − 1| cos(α) de donde Soluciones ejercicios ¯ ¯ 1 − ¯f 2 − 1¯ cos(α) = f 2 . el satélite no la 2 regresa si e = |f − 1| > 1 o sea si f > 2. despejando cos θ = debe ser 1 − 2f 2 > −1. 1 − (1 − f 2 ) cos θ 2Rf 2 .

determine la ecuación de la nueva órbita si la rapidez absoluta del satélite es repentinamente reducida a la mitad. La energía es GMm 1 . en reposo de masa M y radio R. es decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. Se lanza un proyectil con rapidez inicial V0 formando un ángulo β respecto a la horizontal. sin atmósfera. la masa terrestre M. Dados. Discuta las condiciones bajo las cuales el proyectil cae nuevamente al suelo.74 (4) Considere la tierra como esférica. Determine el arco que el proyectil recorre hasta llegar al suelo (si lo hace).1 Resumen de fórmulas N 271 Ejercicio 8.73 Un satélite está en órbita ecuatorial geo estacionaria.8. Solución. Es casi igual al problema 7. Solución. E = mV02 − 2 R .91 pero ahora E = 1 1 GM GMm − m 2 4 r0 r0 7 GMm = − 8 r0 r 1 GM = mr0 2 r0 l0 entonces 2 2(− 7 GMm ) 1 m2 r0 GM 9 8 r0 4 r0 = e =1+ 2 M 2 m2 mG 16 2 entonces r = 1 mGMm 1 − cos(θ − α) 1 1 r0 = 3 4 1 − 4 cos(θ − α) 1 1p 3 (GMΩ) = Ω 4 − 3 cos θ N 3 4 2 m2 r0 1 GM 4 r0 Ejercicio 8. La constante de gravitación es G. Ω la velocidad angular terrestre. la constante de gravitación G.

mk mGMm GM de modo que la trayectoria es r= 1 R2 V02 cos2 β .272 el momentum angular es l0 = mRV0 cos β. = mk Ve2 de modo que la trayectoria es 1 2RV02 cos2 β . además de e < 1. (GM)2 2 l0 m2 R2 V02 cos2 β R2 V02 cos2 β = = . la excentricidad será e 2 Soluciones ejercicios 2( 1 mV02 − GMm )m2 R2 V02 cos2 β R = 1+ 2 m(GMm)2 (V 2 − 2GM )R2 V02 cos2 β R = 1+ 0 . Ve4 2 l0 2RV02 cos2 β . GM 1 − e cos(θ − α) Para la notación. 2 Ve 1 − e cos α 2RV02 cos2 β 1 R = . Esos ángulos son θ = 0 y θ = 2α. Ve = R de manera que e2 = 1 − 4(V02 − Ve2 )V02 cos2 β . r= 2 Ve 1 − e cos(θ − α) Si r(0) = R hay necesariamente dos puntos donde la trayectoria intersecta a la superficie de la Tierra. Ve2 1 − e cos(θ1 − α) R = . introducimos la velocidad de escape r 2GM . Entonces 2RV02 cos2 β 1 .

o sea z< 1 . entonces cos α = q 1+ . Ve2 Esta expresión la hemos visto de diversas forma en otros problemas. 1 − 4(1 − z)z cos2 β que puede escribirse 1 − 2z cos2 β cos α = p (1 − 2z cos2 β)2 + z 2 sin2 2β 1 − 2z cos2 β 1 q = . 2 β| 2 2 |1 − 2z cos 1 + z sin 2β (1−2z cos2 β)2 cos α = q 1− e 1− 2 2V0 cos2 β 2 Ve 2 2 2 4(V0 −Ve )V0 cos2 β 4 Ve . Si z = V02 /Ve2 entonces 1 − 2z cos2 β cos α = p . . Hay dos casos a) Si 1 − 2z cos2 β > 0.8. 2 cos2 β 1 z 2 sin2 2β (1−2z cos2 β)2 ángulos de disparo grandes.1 Resumen de fórmulas de donde se deduce que θ1 − α = α =⇒ θ1 = 2α. y de cualquiera de las anteriores 1 − e cos α = o sea cos α = 1− 2 2V0 cos2 β 2 Ve 273 2V02 cos2 β .

esto es el semieje mayor está a 90o del punto de lanzamiento. Note que si 1 − 2z cos2 β = 0 cos α = 0. entonces cos α = − q 1+ 1 z 2 sin2 2β (1−2z cos2 β)2 . y el proyectil cae diametralmente opuesto por la Tierra al punto de lanzamiento. N . o sea 1>z> 1 2 cos2 β Soluciones ejercicios ángulos de disparo pequeños.274 b) Si 1 − 2z cos2 β < 0.

Como es fácil comprender. G tiene movimiento circunferencial con radio L/2 de modo que simplemente podemos usar las expresiones para ⌃ .1. Y G θ θ ⌃ r θ X θ Solución.1 Una barra de longitud L tiene un extremo fijo y ella rota en un plano fijo respecto a ese extremo de manera que el ángulo que ella forma con un eje fijo en el plano del movimiento es θ = ω 0 t siendo ω 0 una constante. Ejercicios de cinemática plana Ejercicio 9. Determine la velocidad y aceleración del centro de masa de la barra.Capítulo 9 Soluciones ejercicios 9.

Y G O A θ X Solución. θ)θ ˙ pero ahora θ = ω 0 y ¨ = 0 de manera que resultará θ vG = aG y en coordenadas cartesianas vG = aG 1 Lω0 ˆ θ. v = Rθ ˆ ˙2 r a = (R¨ ˆ − (Rθ )ˆ. ı ˆ 2 N Ejercicio 9. Determine la velocidad y aceleración del centro de masa de la barra. r 2 0 Soluciones ejercicios 1 ˆ Lω(ˆ cos ω 0 t −  sin ω0 t).276 coordenadas polares ˙ θ. .2 Una barra de longitud L tiene se mueve en un plano vertical de manera que su extremo inferior A desliza sobre un eje OX horizontal con velocidad de magnitud vA constante y el ángulo que ella forma con la vertical OY es θ = ω 0 t siendo ω 0 una constante. ı 2 L = −( ω 2 )(ˆ sin ω 0 t +  cos ω0 t). Aquí ˆ ˙ˆ ω = −θk = −ω 0 k. 2 L = −( ω2 )ˆ.

1) de él.  2 N 277 Ejercicio 9. ˆ ω0 ω0 o sea está debajo del punto A a distancia N Ejercicio 9. Si θ indica el ángulo que la barra forma con el eje OX. de ω 0 y de vA .1 Ejercicios de cinemática plana de manera que − → L ˆ ı vG = vA + ω × AG = vAˆ + (−ω0 k) × (ˆ sin ω 0 t +  cos ω 0 t) ı ˆ 2 ω0L = vAˆ + (−ˆsin ω 0 t + ˆ cos ω0 t). Solución. determine la posición del centro instantáneo en función del desplazamiento xA del extremo A. determine: vA ω0 (9. ω2 ˆ ı con ω = −ω 0 k y vA = vAˆ de manera que ˆ − → ı k × vAˆ vA AI = − = − .4 Una barra de longitud L se mueve apoyada sobre un semicírculo de radio R y centro en O y su estremo derecho A desliza sobre un eje OX que coincide con la base del semicírculo con rapidez vA .9. Podemos usar − → ω × vA AI = . .  ı ı 2 Para la aceleración simplemente derivamos respecto al tiempo y resulta aG = ω2 L 0 ı (−ˆcos ω0 t − ˆ sin ω 0 t).3 Para la situación del problema anterior.

278 I Y X' Soluciones ejercicios θ Y' B R θ O θ A X a) La posición del centro instantaneo en función del ángulo θ. Para ello use p cos θ 1 − sin2 θ yI = xA cot θ = xA = xA . sin θ yI = xI cot θ = N Ejercicio 9.5 Para la situación del ejercicio anterior. Solución. determine las ecuaciones de las curvas rueda y riel. Para obtener la ecuación cartesiana debemos eliminar θ. Su posición podemos especificarla en términos de sus coordenadas que pueden calcularse por geometría xI = R . La mitad está resuelta. Por las razones explicadas está donde I y se indica en la figura. sin θ R cot θ. porque del problema anterior lo que se obtuvo son las ecuaciones paramétricas de la posición de I. b) La rapidez del centro de masa de la barra en función del ángulo θ. Solución. sin θ sin θ .

que resultan iguales. R N Ejercicio 9. 0). 0) = (1. 0). a) Compruebe que esos puntos tienen velocidades compatible con la condición de rigidez (??). Construimos AB = (2. 0) y B = (2. Para la curva rueda debemos encontrar las coordenadas relativas a la 0 barra x0I = AB. 1. 0) tienen velocidades vA = (2. −1. I 279 R . x0I 0 yI = = R cot2 θ. 0) − (1. 0) · (1. tan θ y la ecuación cartesiana será (eliminando cot θ) 0 yI = (x0I )2 . Ahora debe ser − → vB = vA + ω × AB. − → Solución. 2.9. 0) · (1. 1. . −1. 0) = −1. 3. 1. − → vB · AB = (0. 1. 0) y vB = (0. 0) = −1. Así se obtiene x0I = R cot θ. −1. 2. xI la ecuación de la curva riel. yI = BI por geometría. y calculamos − → vA · AB = (2. 3. b) Determine la velocidad angular del cuerpo en ese instante.6 Una lámina rígida se mueve en el plano OXY de manera de dos puntos de ella A = (1.1 Ejercicios de cinemática plana con sin θ = de modo que resulta xI cos θ = yI = xI cot θ = xI sin θ R q x2 − R2 .

las recta C 0 P 0 estaba vertical en CP y luego el ángulo que ha girado esa línea que pertenece al disco es 2θ. Si θ es el ángulo que forma la línea que une los centros con una línea fija. Como el disco no ha resbalado. = 2 (AB) 2 N Ejercicio 9. −2. C P' P θ θ θ C' Solución. 0.7 Un disco de radio R rueda sin deslizar apoyado sobre un semicilindro de radio igual R. demuestre que la velocidad angular del disco tiene magnitud ˙ ω = 2θ. N . 0) ω= = (0.280 − → que la multiplicamos ×AB resultando Soluciones ejercicios − → pero por ser el movimiento plano ω · AB = 0 de manera que − → − → − → − − → → (vB − vA ) × AB = (ω × AB) × AB = (AB 2 )ω − (ω · AB)AB − → (vB − vA ) × AB (−2. 2) . 0) × (1. los arcos destacados son iguales. −1. y luego la velocidad angular tiene magnitud ˙ ω = 2θ.

= ICM ω.8 Un disco de masa M y radio R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar si resbalar con su plano vertical. c) La fuerza de roce. f = 2 dt pero el disco rueda sin resbalar de manera que aCM = R d ω. dt dt ˆ = Rf (−k). b) La aceleración angular del disco.2 Ejercicios de dinámica 281 9. Así tenemos ˆ con k hacia adentro del papel F −f LCM d LCM dt τ CM = MaCM . dt . 2 dt d 1 MR ω. Solución.2. d d ˆ = ICM ω = ICM ω(−k). como ICM = MR2 /2 tenemos d 1 MR2 ω = Rf. Ejercicios de dinámica Ejercicio 9. de sentido contrario a F . Si se tira del centro del disco con una fuerza horizontal constante F. Sea f la fuerza de roce.9. determine: θ F R a) La aceleración del centro de masa del disco.

3 N Soluciones ejercicios Ejercicio 9. en el cual se enrolla una cuerda que se tira con una fuerza horizontal constante F. b) La aceleración angular del disco. f = de donde salen los resultados aCM = 2F .9 Un disco de masa M y radio 2R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical. c) La fuerza de roce. determine: θ F R 2R a) La aceleración del centro de masa del disco. 2 F − f = MaCM . de sentido contrario a . Similarmente sea f la fuerza de roce. α = dt 3 MR 1 f = F.282 y las dos ecuaciones que tenemos se reducen a 1 MaCM . 3M 2 F dω = . Solución. El disco tiene un reborde de radio R como se indica en la figura.

2 Ejercicios de dinámica 283 ˆ F . dt y las dos ecuaciones que tenemos se reducen a f+ 1 F = MaCM . Así tenemos con k hacia adentro del papel F −f LCM d LCM dt τ CM = MaCM . dt dt ˆ = (2Rf + RF )(−k). dt F d f = MR ω − . dt 2 pero el disco rueda sin resbalar de manera que aCM = 2R d ω. M aCM F dω = = . Determine: . 2 2 F − f = MaCM . = ICM ω. N Ejercicio 9. α = dt 2R 2MR f = F − MaCM = 0. de donde salen los resultados aCM = F . d d ˆ = ICM ω = ICM ω(−k). como ICM = Mr2 /2 = 2MR2 tenemos 2MR2 d ω = (2Rf + RF ).9.10 Un disco de masa M y radio R tiene enrollada una cuerda en su periferia y cae partiendo del reposo mientras la cuerda que se sostiene de su extremo se desenrolla.

284 Soluciones ejercicios a) La aceleración de bajada del disco. dω 1 dω 1 MR2 = RT =⇒ MR =T 2 dt 2 dt dω aCM = R . como se indica en la figura. b) La tensión de la cuerda. Solución. . 2 de donde aCM = 2 g.11 Un disco de masa 10 kg y de radio 2 m puede rodar sin resbalar sobre un plano inclinado en 30o respecto a la horizontal y es tirado por una fuerza horizontal de magnitud 100 N aplicada en su centro. 3 N Ejercicio 9. Si T es la tensión en la cuerda tenemos Mg − T = MaCM . dt de donde se obtiene 1 Mg − MaCM = MaCM . 3 1 T = Mg.

α= donde además . b) La fuerza de roce. N − mg cos 30 − F sin 30 = 0.9. √ N − 50 3 − 50 = 0. Indicando las fuerzas en la figura N G F f 30º tenemos que mg F cos 30 − mg sin 30 − f = ma. Solución. IG = mR2 . 1 a . f = 5a.2 Ejercicios de dinámica 285 G F 30º Determine: a) La aceleración del centro del disco. ΓG = f R = IG α. R 2 Reemplazando α y colocando valores numéricos √ 50 3 − 50 − f = 10a.

b) La fuerza de roce. N − mg cos 30 − F sin 30 = 0. como se indica en la figura. 440 17 m s−2 . a= 15 3 3 50 √ 50 f= 3− = 12.12 Un disco de masa 10 kg y de radio 2 m puede rodar sin resbalar sobre un plano inclinado en 30o respecto a la horizontal y es tirado por una fuerza horizontal de magnitud 100 N aplicada en el punto P. .1: de donde √ 10 50 3 − 50 10 √ 3− = = 2.286 P F Soluciones ejercicios 30º Figura 9. de manera que F cos 30 − mg sin 30 − f = ma. Solución. 3 3 N Ejercicio 9. Determine: a) La aceleración del centro del disco. ΓG = fR + F R = IG α. 201 N. La única diferencia respecto al problema anterior es que ahora F también hace torque respecto a G.

La reacción vertical sale de d2 N − Mg = M 2 (−L sin θ). inicialmente en reposo y horizontal. N Ejercicio 9. 3− 3 3 el signo significa que la fuerza de roce actúa hacia arriba.2 Ejercicios de dinámica 287 de manera que √ 50 3 − 50 − f = 10a. luego √ 10 50 3 − 50 + 100 10 √ 3+ = = 9. Determine la reacción en la articulación y la velocidad angular de la barra en función del ángulo que ella ha girado.9. Conviene usar conservación de energía. √ N − 50 3 − 50 = 0. f + 100 = 5a. 107 m s−2 . a= 15 3 3 f = 5a − 100 = 250 50 √ = −54. 466 N. I0 = ML2 . 2 3 de donde ˙ θ= 3g sin θ. esto es 4 1 ˙2 E = I0 θ − MgL sin θ = 0. θ y Solución. comienza a rotar respecto a la articulación bajo el efecto del peso de la barra. Si ella se suelta. Sea N la reacción vertical en la articulación.13 Una barra de largo 2L y masa M está articulada en un extremo a un punto fijo O. 2L es la magnitud de la velocidad angular de la barra. dt r .

3 L . Como no hay fuerzas horizontales. dt2 Solución. el movimiento del centro de masa ocurre sólo en la dirección vertical. θ d2 sin θ. 2 2 3 donde ˙ ˙ vCM = yCM = −θL sin θ. 2 4 N Ejercicio 9. entonces 1 ˙ 2 2g ˙2 θ sin2 θ + θ = (1 − cos θ).14 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso. Determine la velocidad del centro de masa de la barra justo cuando ella se coloca horizontal. conservación de energía da 1 1 1 2 ˙2 E = MvCM + ( ML2 )θ + MgL cos θ = MgL.288 Soluciones ejercicios ˙ la derivada se puede hacer porque se conoce θ y resulta N = Mg − ML donde damos sólo el resultado 9 5 N = Mg − Mg cos2 θ. por lo tanto podemos tomar xCM = 0. en reposo. yCM = L cos θ. Si ella es perturbada levemente comienza a caer.

θ F Solución.2 Ejercicios de dinámica 289 y ˙ 2 2g (1 − cos θ) . θ = L sin2 θ + 1 3 cuando la barra se pone horizontal θ = π/2 y luego r 3g ˙ . θ= 2L y la velocidad del centro de masas en este instante es r 3gL ˙ . La fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo manteniendo su dirección original. Si la fuerza está aplicada en la dirección OX la coordenada yCM no varía y puede tomarse cero. 3 . ¨ θ. Si la barra es tirada por una fuerza constante F. vCM = −θL = − 2 N Ejercicio 9. Sea xCM e yCM las coordenadas del centro de masas sobre el plano horizontal. la barra comienza a moverse sobre el plano. τ CM = F L cos θ = ICM ¨ la última es la que interesa y si reemplazamos ICM = ML2 /3 se obtiene F L cos θ = ML2 ¨ θ. Entonces tenemos F = M xCM .9.15 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca sobre un plano horizontal liso. Determine una ecuación para el ángulo que gira la barra en función del tiempo. inicialmente perpendicular a la barra y aplicada en un extremo.

290 o sea Soluciones ejercicios ¨ = 3F cos θ. θ ML es la ecuación diferencial que determina el ángulo θ. Escriba la ecuación diferencial para el ángulo que ella gira. 2 y si reemplazamos I = ML2 /3 resulta I ¨ + Mg θ ¨ + 3g sin θ = 0. N Ejercicio 9. Luego si derivamos ˙θ I θ¨ + Mg de donde L ˙ sin θθ = 0. 2 2 es constante.16 Una barra de longitud L y masa M puede oscilar libremente en torno a uno de sus extremos que se mantiene fijo. Conservación de energía da L 1 ˙2 E = I θ − Mg cos θ. θ Solución. 2 L sin θ = 0. N . bajo la acción de su peso. θ 2L es la ecuación diferencial solicitada.

ambas sin roce. θ 16 a . Demuestre además. Mientras no despega. ˙ θ 2 dθ ¨ = 15 g cos θ. deslizando sobre el piso horizontal y la pared. el cuerpo mantiene su centro fijo.2 Ejercicios de dinámica 291 Ejercicio 9. entonces 3 IC ¨ = Mg a cos θ.9.17 (4) Una semiesfera homogénea de radio “a” está en reposo sobre un plano horizontal liso con su base paralela a una pared vertical lisa. luego 3 2Ma2 ¨ θ = Mg a cos θ. que el ángulo entre la base y la horizontal no excede 45 de cos−1 ( 128 ). y la única fuerza que realiza torque respecto a ese punto es el peso. La semiesfera comienza a moverse partiendo del reposo. laq rapidez angular y la rapidez del centro de masas de la semiesfera son ω = 15 g/a. v = 3 aω respectivamente. Demuestre. θ 8 donde el momento de inercia es I = 2Ma2 /5. El centro de masa del cuerpo está a distancia 3a/8 del centro. 5 8 o sea que podemos integrar porque ¨ = 1 d θ2 . sobre la cual la superficie semi esférica se apoya. Si en la segunda figura θ es el ángulo que ha girado la línea que contiene el centro de masa. θ Solución. durante 8 8 el movimiento siguiente. además que cuando la base alcanza la posición horizontal.

yCM = 8 3a ˙ yCM = − θ sin θ. Así la energía se puede escribir 1 3a 1 2 ˙2 E = MvCM + ICM θ − Mg cos θ = 0. pero ahora todo el cuerpo se traslada y rota. de manera que la coordenada x del centro de masa varía. ω=θ= 8 a 3 vCM = aω. 8 8 8 a Esas dos cantidades son conservadas. 2 2 8 además r 15 g 3 . 2 16 a y cuando la base se coloca horizontal θ = π/2 resultando r 15 g ˙ . y en ese caso. Mx = M a ˙ 8 8 a 3a cos θ. ˙ 8 ˙ Cuando θ sea un extremo. θ = 0. yCM = 0 y la ecuación de ˙ energía da r 3 3a 15 g 2 1 M( a ) − Mg cos θ = 0 2 8 8 a 8 y .292 obteniendo Soluciones ejercicios 1 ˙ 2 15 g θ = sin θ. 8 Puede probarse que en esta posición el cuerpo despega y tiene una energía inicial (respecto a la posición inicial del centro) 1 ˙2 3 E = I θ − Mg a = 0. 2 8 y su momentum en la dirección horizontal es r 15 g 3 3 Px = M aω = M a .

9. se coloca sobre un plano horizontal donde el coeficiente de roce cinético es µ. 4 Solución. 3a Iα = − . 128 Considere un anillo entre r y r + dr. 417 o . Si la superficie se apoya uniformemente sobre el suelo. demuestre que el disco se detendrá en un tiempo 3 aΩ/(gµ).18 (4) Un disco uniforme de radio a que está rotando con rapidez angular inicial Ω alrededor de su eje. 2 3 4µg α = − . πa2 45 . 3 1 2µMga Ma2 α = − . 3 Z a De manera que 2µMga . Supondremos que la normal que es el peso se distribuye uniformemente de manera que su densidad superficial es σ= Mg . N Ejercicio 9. a e integrando τ = −µ 2Mg 2 r dr a2 0 2µMga = − . La fuerza de roce en ese anillo produce un torque retardador dado por dτ = −µ(σ2πrdr)r Mg = −µ 2 2πr2 dr πa 2Mg 2 = −µ 2 r dr.2 Ejercicios de dinámica 293 que se reduce a cos θ = o sea θ = 69.

Determine θ y las reacciones en función de θ.294 y como la condición de frenado es 0 = Ω + αt. Solución. ˙ vG = aθ. 4µg N Soluciones ejercicios Ejercicio 9. 2a donde el signo se debe a que θ está disminuyendo. Para determinar las reacciones utilizamos F = MaG que en componentes es d2 a cos θ. 1 1 ˙2 1 2 ˙2 1 1 ˙2 E = Mga = MvG + IG θ +Mga sin θ = Ma2 θ + ( Ma2 )θ +Mga sin θ. dt H = M . y la energía es constante yG = a sin θ. resulta t= 3aΩ . tenemos que Y H G V O θ θ Mg X xG = a cos θ. Respecto a la figura. dt2 d2 V − Mg = M 2 a sin θ. Inicialmente la barra estaba ˙ vertical con θ = π/2 y se perturbó levemente. 2 2 2 2 3 de donde r 3g ˙ θ=− (1 − sin θ).19 Una barra de masa M y largo 2a se mueve apoyada en superficies lisas OY vertical y OX horizontal.

A pesar que hay roce. Inicialmente la base está paralela al plano horizontal. C G θ ˙ ˙ Si se le da a la esfera una velocidad angular inicial θ(0) = Ω. La figura de análisis es C G θ V f Pueden calcularse CG = 3 R y IC = 2 MR2 . el punto 8 5 de contacto no desliza y por lo tanto se conserva la energía 1 1 ˙2 2 E = MvG + IG θ + Mg(R − CG cos θ).2 Ejercicios de dinámica 295 en el apéndice se explica como hacer estas segundas derivadas con facilidad y resulta H = Ma V d ˙ 1 3 (θ sin θ)2 = Mg (3 sin θ − 2) cos θ. determine θ en función de θ. 2 cos θ dθ 4 Note que la barra pierde el contacto con la pared cuando sin θ = 2/3 es decir cuando θ = 41. N Ejercicio 9.20 Una semiesfera de masa M y radio R se coloca apoyada sobre una superficie horizontal con roce de modo que la semiesfera sólo puede rodar sin resbalar.81o .9. −2 sin θ dθ 4 ¢ ¡ 1 d ˙ 1 = Mg + Ma (θ cos θ)2 = Mg 10 − 9 cos2 θ − 6 sin θ . Solución. 2 2 .

1 2 ˙2 R (73 − 48 cos θ) θ . ˙ ˙ yG = CGθ sin θ. ˙ 2 ˙2 ˙2 ˙2 vG = R2 θ − 2Rθ CG cos θ + CG2 θ . ¡ R 493 − cos θ 240 N . de donde evaluamos ˙ ˙ xG = Rθ − CGθ cos θ. yG = R − CG cos θ.296 Soluciones ejercicios Las coordenada de G serán (el centro C avanza Rθ por no haber deslizamiento) xG = Rθ − CG sin θ. = 64 reemplazando en E E = 1 1 2 ˙ 2 1 2 MR2 θ2 + Mg(R − 3 R cos θ) ˙ M R (73 − 48 cos θ) θ + 2 64 25 8 1 3 2 ˙ = MR2 (493 − 240 cos θ) θ + MgR(1 − cos θ) 640 8 3 1 = MR2 (493 − 240 cos θ) Ω2 + MgR(1 − ) 640 8 s ˙ de allí despejamos θ ˙ θ= Ω2 − g 1 − cos θ ¢.

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