D E P A R T A M E N T O D E F ÍS IC A F A C U L T A D D E C IE N C IA U N IV E R S ID A D D E S A N T IA G O

F ÍS IC A
E je r c ic io s

r e s u e lt o s

I

A U T O R : L U IS R O D R ÍG U E Z V A L E N C IA

C O L A B O R A D O R E S
A L IC R O S V E R Y O L M A N J U A J O R D A G IA L E M A Ó N IC A N D U E L N B A G E L O B E IR A R IE P O H A P E T E A V A R G A R R IE T R R E R A A Y R T O C A L R S A S A S T R O

SOLUCIONES EJERCICIOS FISICA I versión 2
Autor : Luis Rodríguez Valencia1 DEPARTAMENTO DE FISICA UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Colaboradores: Alicia Lira, Rosemarie Pohl, Verónica Peters,Yolanda Vargas, Manuel Arrieta, Dagoberto Castro, Juán Barrera, Jorge Lay. 4 de diciembre de 2003

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II

Capítulo

1

Soluciones ejercicios

Nadie es perfecto, luego si encuentra errores, tenga la gentileza de informarnos Ejercicio 1.1 Un cuerpo describe una órbita circular de radio R = 100 m en torno a un punto fijo con rapidez constante dando una vuelta completa por segundo. Determine la magnitud de la aceleración del cuerpo. Solución. La aceleración en órbita circular es de magnitud a = ( 2πR )2 v2 = T R R 4π 2 × 100 4π 2 R = 3947. 8 m s−2 = = T2 1 N Ejercicio 1.2 Si el cuerpo del ejercicio anterior, repentinamente siguiera en línea recta, determine la rapidez de crecimiento de la distancia al punto fijo en m s−1 . Solución. Este problema, es más apropiado hacerlo cuando se tenga claro el concepto de derivada. De todos modos se soluciona por medios geométricos a la manera de Newton. Si v es la rapidez en la órbita circular y sigue en línea recta, el cuerpo recorre una distancia d = vt.

2

Soluciones ejercicios
α α

vt

v

R

Figura 1.1: Por el teorema de Pitágoras, la distancia D al centro de la circunferencia original crece de la forma √ D = R2 + v 2 t2 ver figura. La velocidad del cuerpo podemos imaginarnos se puede descomponer en una parte paralela a esa distancia, la que la hace crecer y otra parte perpendicular que no la afecta. De modo que la rapidez de crecimiento de esa distancia D será v cos α pero de la figura vt cos α = √ R2 + v 2 t2 obteniendo para la rapidez de crecimiento v2 t √ m s−1 2 + v 2 t2 R con R = 100 m y v = tiempo.
2πR 1

= 628. 319 m s−1 se tiene una función conocida del N

Ejercicio 1.3 Las masas de la Tierra y de la Luna son aproximadamente MT = 5,98 × 1024 kg y ML = 7,36 × 1022 kg siendo la distancia promedio entre ellos 3,84 × 108 m. Determine la fuerza ejercida por la Tierra sobre la Luna y la ejercida por la Luna sobre la Tierra.

84 × 108 )2 N Ejercicio 1.3 Solución.98 = 6. 39 días Sin embargo ambos cuerpos describen órbitas casi circulares en torno al centro de masa de modo que si llamamos RL y RT a los radios de las órbitas. en días. con RL + RT = d se tiene que G 4π 2 RL MT ML = ML . d2 T2 4π 2 RT MT ML = MT G d2 T2 4π2 RL MT = .67259 × 10 = 1. Considerando a la Tierra en reposo.84 × 108 )3 6. Solución.36 × 1022 (3.4 De los datos del ejercicio anterior. determine el tiempo empleado por la Luna en dar una vuelta completa en torno a la Tierra. 366 894 458 × 106 s = 27.98 × 1024 = 2.67259 × 10−11 × 5. d2 T2 4π2 RT ML G 2 = d T2 o bien G . Ambas son de igual magnitud dada por F = G MT ML d2 −11 5. 99 × 1020 N × 1024 × 7. la segunda ley de Newton da G o sea T = = s 4π 2 d MT ML = ML 2 d2 T s 4π 2 d3 GMT 4π 2 (3.

d2 T2 expresión dada en clase en la forma G R3 = G(M1 + M2 ) 2 T 4π 2 Soluciones ejercicios El efecto del movimiento de la Tierra da el valor s 4π 2 d3 G(MT + ML ) 4π2 (3. La distancia entre los centros es d = 3.5 Determine aproximadamente la fuerza que hace la Luna sobre una persona que está sobre la superficie terrestre y de masa 80 kg. 23 días Ni uno de los dos cálculos puede ser considerado exacto porque el movimiento de la Luna es mucho mas complejo que una órbita circular. N Ejercicio 1. 776 2 × 108 m resultando para la fuerza F = G mML d2 80 × 7.67259 × 10−11 = 2.38 × 106 = 3. .4 y si las sumamos ML + MT 4π 2 d = .98 × 1024 + 7. el radio terrestre es aproximadamente 6. Solución.36 × 1022 (3.84 × 108 m. 776 2 × 108 )2 = 6.84 × 108 − 6.38 × 106 m de manera que si la Luna esta sobre la persona la distancia sera 3.67259 × 10−11 × (5.84 × 108 )3 6.36 × 1022 ) T = = s = 2. 8 × 10−4 kgf bastante pequeña. 755 × 10−3 N = 2. 352 462 04 × 106 s = 27.

Los datos tabulados son R km T años Mercurio 57. 890 0.5 N Ejercicio 1. 252. 871 29.36 × 1022 (1. Ejercicio 1.000 1. 900 163.241 0. 972.85652502 Saturno 1. 870. Solución. 936. 400 29. evalúe los periodos orbitales usando la tercera ley de Kepler.42351935 Urano 2. 088 164. 126 la masa del Sol es aproximadamente MS = 1. 597. 458 84. 881 11. 200 248.0208 los periodos calculados lo son de acuerdo a s 4π 2 R3 T = GMS s 4π 2 R3 = GMS T calculado 0. 906.7232045 Plutón 5.74740682 Neptuno 4. 498.7 De acuerdo a los radios orbitales.615 1. 200 83. 426.74×106 m determine cuanto pesa un kg de oro en la Luna. 208. 930 0. 622 N = 0. 640 1.24084445 Venus 108. Solución. 020 11.74 × 106 )2 = 6.991 × 1030 kg de modo que resulta .6 Si el radio de la Luna es 1. 376.67259 × 10−11 = 1. 909. comparando con los datos tabulados.88071105 Júpiter 778.99997862 Marte 227. 175 0. 914 248. 725. El calculo de la fuerza gravitacional da F = G mML d2 1 × 7.166 kgf N alrededor de 1/6 de lo que pesa en la superficie terrestre. 412.61518257 Tierra 149.

84 × 108 r³ ´ 7.615 años Tierra T = 1.241 años Venus T = 0. Solución. Determine el número de oscilaciones que efectúa en cada segundo. 881 años Júpiter T = 11.6 N Soluciones ejercicios MercurioT = 0. 871 años Saturno T = 29.36×1022 1+ 5. 126 años Las pequeñas diferencias podrían ser adjudicadas al hecho que las órbitas no son circulares. Ejercicio 1. Sea x la distancia al centro de la Tierra y d la distancia entre la Tierra y la luna. 000 años Marte T = 1. un cuerpo no es atraído hacia ninguno de los dos cuerpos. 088 años Neptuno T = 164.8 Determine a qué distancia entre la Tierra y la Luna.9 Un péndulo de longitud L = 2 m efectúa oscilaciones en la superficie terrestre. Debe tenerse G o sea mMT mML −G =0 x2 (d − x)2 (d − x) = x de donde x = 1+ = r ML MT = 3.98×1024 d r³ ML MT ´ Ejercicio 1. 456 × 108 m N 3. 914 años Plutón T = 248. . 458 años Urano T = 84.

352 osc/s T N Ejercicio 1. Suponemos que además se conocen otros datos tal como que el periodo de la órbita terrestre T = 365 × 24 × 3600 s = 3. 153 6 × 107 )2 6. hipotético planeta igual a la Tierra. 99 × 1030 kg . De acuerdo a T = 2π resulta T = 2π s L . discuta la existencia del planeta X.496 × 1011 )3 −11 (3.67259 × 10 = 1.7 Solución. 153 6 × 107 s de manera que T2 = entonces Msol = = 4π 2 3 R GT 2 4π 2 3 R. Solución.11 Si la distancia promedio de la Tierra al Sol es aproximadamente 1. Solución. g 2 9. 84 s r y entonces la frecuencia es f= 1 = 0. GMsol 4π 2 (1.8 = 2. se adelantará. el que tiene mayor rapidez. pero que permanece siempre oculto detrás del Sol y por eso no ha sido observado. más tarde. N Ejercicio 1. en su misma órbita elíptica en torno al Sol.496 × 1011 m determine aproximadamente la masa del Sol.10 Utilizando las leyes de Kepler. No es posible porque si en algún instante ellos están en línea recta con el Sol.

294 8 23. 250 1 10.51 × 1024 Urano 86. 021 7 km s−1 Júpiter ve = 59. 480 3 km s−1 Urano ve = 21. evalúe la aceleración de gravedad en sus superficies. . 361 9 11.64191 × 1024 Júpiter 1898. comparando sus valores con los tabulados. R) = . Solución.7 4. 250 1 km s−1 Venus ve = 10.27 r 2GM ve (M. 533 5 35.36 6378. 495 6 1. el cumplimiento de la tercera Ley de Kepler.71 1195 1.54 60268 35. 480 3 21. 204 9 km s−1 N Ejercicio 1.013 × 1024 y datos (dos primeras R km ve km s−1 2439.18 3397 5.7 × 1024 Saturno 568. 204 9 podemos calcular Mercurio ve = 4.44 × 1024 Plutón 0.8690 × 1024 Tierra 5. 180 3 5.33022 × 1024 Venus 4. evalúe las velocidades de escape desde sus superficies.02 71492 59. 294 8 km s−1 Neptuno ve = 23. 021 7 59. 361 9 km s−1 Tierra ve = 11.25 6051.9742 × 1024 Marte 0.29 24764 23. 495 6 km s−1 Plutón ve = 1.14 De acuerdo a las masas de los planetas y sus radios.14 11.849 × 1024 Neptuno 102.8 10.8 N Soluciones ejercicios Ejercicio 1. comparando sus valores con los tabulados.13 De acuerdo a las masas de los planetas. De acuerdo a los Masa kg Mercurio 0.12 Verifique con los datos de la tabla. R columnas) ve km s−1 calculada 4. Ejercicio 1. 533 5 km s−1 Saturno ve = 35.49 25559 21. 180 3 km s−1 Marte ve = 5.

cuando son expresados tomando arbitrariamente RT = 10.9 Solución.268 25. 607 m s−2 = 60.33022 × 1024 ) (2.2 cm s−2 Marte 0.67259 × 10−11 (0.7 cm s−2 N Ejercicio 1.8 6.9742 Masa×10 Gravedad en la superficie cm s−2 370 887 980 Radio medio ecuatorial (Km) 2.898.849 102. aventure alguna hipótesis.7 568. con imaginación y paciencia se parecen a la secuencia de números enteros de la tercera columna.013 2312 896 869 1100 81 71.33022 4.67259 × 10−11 (0.14 Júpiter Saturno Urano Neptuno Plutón 1.51 86.051.15 Estudie si existe alguna ley que de cuenta de las distancias de los planetas al Sol. Mercurio Venus Tierra −27 g 0.492 60.397 gP luton = 6. la primera columna de la tabla. dan los valores de la segunda columna.195 × 106 )2 = 0.64191 371 3. . Esos números.7 6. (Por razones históricas. Solución.559 24.195 Calculando para el primero y el ultimo gMercurio = 6.8690 5. considere unidades donde la distancia Tierra Sol sea 10). 702 m s−2 = 3 70.439. La aceleración de gravedad es la fuerza gravitacional dividida por la masa es decir GMP g= 2 RP donde RP y MP son el radio y la masa del planeta. Los datos.378. números llamados de Titius-Bode.4397 × 106 )2 = 3.764 1.013 × 1024 ) (1.44 0. Si existe alguna discontinuidad en su ley.

10 R km Mercurio 57909175 Venus 108208930 Tierra 149597890 Marte 227936640 10 × R/RT 3. es decir que permanece siempre sobre el mismo punto de la superficie terrestre. Si Ω denota la velocidad angular terrestre esto es Ω= 2π rad/s 24 × 3600 . Si se observa la tabla de esos valores.69 388 Con esfuerzo y algo más. 2. se puede ver que esos números corresponden a la secuencia 4 + 3 × 2n−1 con n = 1.37 100 Urano 2870972200 19 1. la secuencia predice un planeta con 10×R/RT = 28. precisamente donde está el cinturón de Asteroides. N Ejercicio 1. Solución.91 196 Neptuno 4498252900 30 0. 3.03 52 Saturno 1426725400 9 5.16 Considere un satélite artificial en órbita ecuatorial geoestacionaria. Nadie ha podido justificar esta “ley” de modo que al parecer se trataría de una coincidencia.22 Soluciones ejercicios Titius-Bode 4 7 10 16 Júpiter 778412020 5 2. Determine entonces la altura del satélite sobre la superficie terrestre y la rapidez de él en su órbita. se descubre que correspondería la existencia de un planeta con n = 4 n 4 + 3 2n 2 1 7 2 10 3 16 4 28 5 52 6 100 7 196 8 388 esto es. entre Marte y Júpiter.23 10 15. · · · .87 7.

226 × 107 m 4π entonces la altura sobre la superficie terrestre será h = r − RT = cálculos numéricos para T = 86400. 226 × 107 − 6.67259 × 10−11 2 = 4.98 × 1024 G =q 6. 588 × 107 m = 3. 05 km h−1 r .0 s.11 o bien que el periodo de la rotación T =día= 24 × 3600 = 86400. 791 m s−1 = 11062. entonces la condición para que el satélite esté geo estacionario será v= pero la rapidez en órbita circular es v= de modo que tenemos 2πr = T elevando al cuadrado de donde podemos despejar r r3 = GMT T 2 2 r4π 2 3 GMT T r = 4π 2 2πr T GMT r GMT r r r GMT 4π 2 r2 = 2 T r r = 3 GMT2T = 4. 588 × 104 km y v= r GMT = 3072.38 × 106 = 3.0 MT = 5.

569 m s−1 r Suponiendo que la velocidad es en el mismo sentido de la rotación terrestre. Si la persona se para sobre una balanza y ella tiene una masa de 80 kg determine la lectura de la balanza en kgf . si la altura del satélite es reducida a la mitad pasando a otra órbita circular. esto corresponde a un periodo T = esto es en un día el satélite da 86400. es decir h= de donde r = 6. N Ejercicio 1. 839 8 vueltas y la Tierra da una.12 N Soluciones ejercicios Ejercicio 1. Determine la magnitud de esa aceleración. 432 × 107 entonces v= r 3. 588 × 107 = 1.8 N) 2πr = 37724. 794 × 107 m 2 GMT = 4050.29 37724. luego relativo a la Tierra el satélite da 1. (1 kgf = 9.38 × 106 + 1.29 vueltas. Solución.0 = 2. 432 × 107 m r = 2. Producto de la rotación terrestre esa persona está acelerada hacia el centro de la Tierra.17 Respecto a la situación del problema anterior. 839 8 s v .18 Considere a una persona en el Ecuador terrestre. determine el número de vueltas que da el satélite por día en torno a la Tierra. Ahora la altura es la mitad. 794 × 107 = 2.

Si N es la fuerza que hace la balanza sobre la persona hacia arriba. 301 N 781. 72 kgf.8 m s−2 N = 781. O sea la rotación terrestre disminuye algo el peso de la persona. Solución. La velocidad de escape es r 2GMT ve = R .13 Solución. Así resulta N = mg − m v2 RT 4π 2 RT = mg − m T2 y numéricamente m = 80 kg RT = 6.38 × 106 m g = 9. para que la velocidad de escape en su superficie fuera la velocidad de la luz. la segunda ley de Newton da mg − N = m v2 RT donde v es la rapidez Ecuatorial de la Tierra que puede calcularse de acuerdo a 2πRT v= T donde T es el periodo de rotación terrestre (un día).19 Determine el radio que debería tener un planeta con la misma masa terrestre. N Ejercicio 1.8 = 79. 301 = 9.

892 . 2πRT = 5068. c= R podemos despejar R = 2GMT = 0. Es igual.20 Determine el radio que debería tener una estrella con la misma masa que el Sol.99792458 × 108 m s−1 r 2GMT . Como sabemos que la rapidez para órbita circular a nivel del suelo sería r GMT v= RT q ello da v = GMT = 7908.008 9 m c2 = 0. 05 5068. Solución. en vueltas por día. para que la velocidad de escape en su superficie fuera la velocidad de la luz. para que despegáramos de la superficie en el Ecuador.21 Determine la velocidad de rotación que debería tener un planeta como la Tierra. pero ahora MS = 1.0 = 17.991 × 1030 kg obteniendo R= 2GMS = 2956. Solución. 892 s v 86400.14 e igualando a c = 2. tendríamos un agujero negro con la masa de la Tierra) N Ejercicio 1. 378 974 m s−1 de modo el periodo de la rotación RT debe ser T = lo que corresponde a vueltas por día. 339 m c2 N Ejercicio 1.89 cm Soluciones ejercicios (Si el radio Terrestre fuera reducido a un valor menor que ese.

15 N .

16 Soluciones ejercicios .

La segunda. Solución.1 Demuestre las identidades (a × b) × c = (a · c)b − (b · c)a. ¯ ¯2 ¯ ¯ ¯a × b¯ = a2 b2 − (a · b)2 . La tercera es fácil pues si φ es el ángulo entre a y b ¯2 ¯ ¯ ¯ ¯a × b¯ = a2 b2 sin2 φ = = a2 b2 (1 − cos2 φ) = a2 b2 − a2 b2 cos2 φ = a2 b2 − (a · b)2 . Deben haber muchas demostraciones.Capítulo 2 Soluciones ejercicios Ejercicio 2. intercambiar la cruz con el punto. (a × b) · c = a · (b × c). se demuestra así: (a × b) · c = (ay bz − az by )cx + (az bx − ax bz )cy + (ax by − ay bx )cz = cx ay bz − cx az by + cy az bx − cy ax bz + cz ax by − cz ay bx y a · (b × c) = (by cz − bz cy )ax + (bz cx − bx cz )ay + (bx cy − by cx )az = cx ay bz − cx az by + cy az bx − cy ax bz + cz ax by − cz ay bx .

B = (1. cos β = 2bc N Ejercicio 2. esta es: (a × b)y cz − (a × b)z cy = (az bx − ax bz )cz − (ax by − ay bx )cy = cz az bx − cz ax bz − cy ax by + cy ay bx = (cy ay + cz az )bx − (cz bz + cy by )ax = (c · a − cx ax )bx − (c · b − cx bx )ax = (c · a)bx − (c · b)ax . 1. C = (−1. 2ac c2 + b2 − a2 . Podemos obtenerlos de varias maneras. de modo que es claro que algo similar ocurre con las otras dos componentes y luego (a × b) × c = (c · a)b − (c · b)a. c) Las magnitudes de los lados del triángulo ABC. 0) determine a) El área del triángulo ABC. 1).3 Considere los puntos cuyas coordenadas son A = (1. c determine los ángulos del triángulo. a2 + b2 − c2 .18 Soluciones ejercicios resultan iguales.2 Si los lados de un triángulo son a. por ejemplo del teorema del coseno c2 = a2 + b2 − 2ab cos γ. La primera es larga. b. Veamos la componente x de (a × b) × c. 1). N Ejercicio 2. Solución. b) Los ángulos del triángulo ABC. 2. 2ab . 2. o bien cos γ = y otras dos similares cos α = a2 + c2 − b2 .

1. 1. 6 hA = |c| sin β = 1. 2)| = 5. 0. 0) = (−1. 1. 2 2 las magnitudes de los lados son |c| ¯ ¯ = |(0.19 d) Las alturas del triángulo ABC. 1. 2. 0. 2) a × b = (−2. 0) − (1. 1). 0. 2) b × c = (2. −1) = (−1. 1)| = 6 √ |a| = |(−2. 0. 1). . 1. C = (1. 1) = (−2. 1) = (−1. 0) − − → a = BC = (−1. 2. 0)| = 1 √ ¯ ¯ ¯b¯ = |(2. 0). 1. 0. √ 5 hB = |a| sin γ = √ . −1) − → b = CA = (1. 0. 1. −1. −1) × (2. −1)| = 5 los ángulos están dados por √ |b×c| sin α = b |c| = √5 6 || √ |c×a| 5 sin β = |a||c| = √5 = 1 √ |b×a| 5 1 sin γ = |a| b = √5√6 = √6 || las alturas del triángulo se calculan de acuerdo a ¯ ¯ √ ¯ ¯ hC = ¯b¯ sin α = 5. 2) entonces el área del triángulo es A= 1 1√ |(−1. −1. 2. 1) − (1. 0. −1. B = (1. 1. 0) × (−2. 1) × (0. 2. 1) de manera que c × a = (0. Los vectores con magnitud y dirección los lados del triángulo pueden escribirse − → c = AB = (1. 1) = (0.4 Considere un paralelógramo donde se dan tres vértices A = (0. 1) − (−1. N Ejercicio 2. Solución. 0. 0) = (2. 0. −1.

b) Determine el área del paralelógramo. −1) . −1. ˆ o sea √ x − y + z = 3 3. −1) . − → − − → − → AB = OB − OA = (1. −1. N . 1)| = 2. 1)| = 3.20 a) Determine el cuarto vértice. 0) . −1.5 Escriba √ ecuación de un plano que es perpendicular a la la dirección n = (1. 1. −1. N Ejercicio 2. 1)/ 3 y que pasa a distancia 3 del origen. 0) El área del paralelógramo será ¯− √ →¯ ¯ → − ¯ A = ¯AB × AC ¯ = |(1. Solución. Construyamos los vectores Soluciones ejercicios − → − → − → AC = OC − OA = (1. 0. La ecuación resulta n · r = 3. 0. ¯− √ →¯ ¯ → − ¯ ¯AB − AC ¯ = |(0. −1)| = 6. de manera que − − → − → − → AD = AB + AC = (2. c) Determine las longitudes de las diagonales. entonces el cuarto vértice está en la posición (esta es una solución de otras posibles) −→ − − → − − → OD = OA + AD = (2. ˆ Solución. −1. donde las longitudes de las diagonales serán ¯− √ →¯ ¯ → − ¯ ¯AB + AC ¯ = |(2.

Calculando resulta N = (1. . 0). 1. y = −t + 2.7 Sean a = (1. Si los dos vectores a y b están sobre el plano. 1. esto es La cantidad subradical. Determine su distancia al origen. 14 N Ejercicio 2. 1. La ecuación del plano es. siendo t un parámetro. 1) dos vectores. 1. polinomio de segundo grado. cuyo valor resulta d= 5√ 42 = 2. La distancia de un punto arbitrario de la recta al origen es p d = x2 + y 2 + z 2 . entonces un vector normal al plano es N = a × b.6 Sea una recta x = 2t + 1. d= p √ (2t + 1)2 + (−t + 2)2 + (3t − 1)2 = 14t2 − 6t + 6. tiene un mínimo justo en el punto medio entre sus dos raíces que son √ √ 3 5 3 5 t1 = 14 + 14 i 3. −1.21 Ejercicio 2. 2 14 14 y para ese valor d es la distancia de la recta al origen. z = 3t − 1. 1) = (1. en general r · N = constante. t2 = 14 − 14 i 3 y el punto medio es 1 6 3 t= ( )= . Determine la ecuación de un plano que pase por el origen y que contenga los vectores a y b. 315. 2) . 0) × (−1. b = (−1. Solución. Solución.

2¯ 2 ¯ 1 1¯ ¯ = ¯b × c¯ = bc sin α. Solución. N Ejercicio 2. y. por ejemplo ¯ 1 1¯ ¯ ¯ A = ¯a × b¯ = ab sin γ. z) · (1. Para ello considere c = a cos β + b cos α.8 Determine el área de un triángulo en función solamente de sus lados a.22 y si pasa por el origen r · N = 0. ca bc o bien c2 = p p c2 a2 − (2A)2 + b2 c2 − (2A)2 . 2 2 pero la tarea es eliminar los ángulos. y el resto es álgebra. −1. 2) = x − y + 2z de modo que la ecuación del plano es x − y + 2z = 0. b y c. 2 2 1 1 = |c × a| = ca sin β. Para despejar A p p (c2 − c2 a2 − (2A)2 )2 = c4 − 2 (c2 a2 − 4A2 )c2 + c2 a2 − 4A2 = b2 c2 − 4A2 de donde p c2 + a2 − b2 = 2 (c2 a2 − 4A2 ) (c2 + a2 − b2 )2 = 4 (c2 a2 − 4A2 ) 16A2 = 4c2 a2 −(c2 +a2 −b2 )2 = (a + b − c) (a + b + c) (c − a + b) (c + a − b) . Expresando los “cosenos” en términos de los “senos” se obtiene r r 2A 2 2A c = a 1 − ( ) + b 1 − ( )2 . En principio el área del triángulo puede ser escrita de muchas maneras. Soluciones ejercicios Calculando (x.

entonces tenemos d = cot 55. porque F1 es paralela a (r1 − r2 ). Sea d la distancia del punto más cercano a la torre.23 y finalmente 1p (a + b − c) (a + b + c) (c − a + b) (c + a − b). divisa la parte más alta con un ángulo de elevación de 55o .10 Desde una determinada posición en un camino. demuestre que si F1 = −F2 entonces: r1 × F1 + r2 × F2 = 0. Podemos escribir r1 × F1 + r2 × F2 = r1 × F1 − r2 × F1 = (r1 − r2 ) × F1 = 0.9 Con relación a la figura.70 m. Solución. 4 Intente otro camino. Considerando que la vista del observador está a 1. A= N Ejercicio 2. una persona observa la parte más alta de una torre de alta tensión con un ángulo de elevación de 25o . Encuentre la altura h de la torre. h . h d + 45 = cot 25. Si avanza 45 m en línea recta hacia la base de la torre. F 1 r1 F 2 r2 Solución. N Ejercicio 2.

3 62. 157 m respecto al observador y h = (31.11 Desde un avión de reconocimiento que vuela a una altura de 2500 m. N Ejercicio 2.24 Soluciones ejercicios h 25º 1.3o . 857 m respecto al suelo.70 m 45 m 55º Figura 2.4o y 37. Solución.70) = 32. el piloto observa dos embarcaciones que se encuentran en un mismo plano vertical con ángulos de depresión de 62o 240 y 37o 180 respectivamente. Con decimales los ángulos son 18/60 = 0.1: restando 45 = cot 25 − cot 55 h h= 45 cot 25 − cot 55 de donde y numéricamente resulta h = 31. 157 + 1. Encuentre la distancia x entre las embarcaciones.

4) = 1974. 751 m N Ejercicio 2. 2500 d = tan(90 − 62. Solución.3). x/2 h2 tan 60 = . h2 tan 60 3 3 . Demuestre la que las alturas de los edificios están en la relación 1 : 3. 2500 y restando se obtiene d = 2500(cot 37.4).3 − cot 62.12 Una persona se encuentra en la mitad de la distancia que separa dos edificios y observa la parte más alta de éstos con ángulos de elevación de 30o y 60o respectivamente. Si las alturas son llamadas h1 y h2 tenemos que h1 .25 37º18' 62º24' 2500 m x Figura 2. x/2 tan 30 = de donde √ 1 3 1 h1 tan 30 = = 3√ = .2: Similarmente al problema anterior si d es la distancia horizontal entre el avión y la embarcación más cercana se tiene x+d = tan(90 − 37.

Encontrar la altura del mástil. la parte que quedó vertical en el piso mide 3 m y la parte derribada quedó atada al extremo superior de la parte vertical.3: N Ejercicio 2.13 Un mástil por efecto del viento se ha quebrado en dos partes. 3m 30º Figura 2.4: Solución. La hipotenusa c será dada por 3 1 = sin 30 = . c 2 de donde c = 6 m. formando un ángulo de 30o con el piso. .26 Soluciones ejercicios 30º x 60º Figura 2. por lo tanto la altura del mástil era 9 m.

ı  .27 Y 18 cm 10 cm Z 16 cm X Figura 2.14 Una persona en su trote diario. 7 km al Norte y 11 km al Este. N Ejercicio 2. la distancia a la casa. 2 km al Oeste. Encuentre la longitud de la diagonal de la caja y el ángulo que ésta forma con cada uno de los ejes. Sean los ejes cartesianos OX hacia el este y OY hacia el norte. 18 cm de ancho y 10 cm de alto. desde su casa. Solución. Encuentre la distancia a su casa a que se encuentra la persona . 64 km. entonces el desplazamiento resultante es r = 7ˆ + 2(−ˆ) + 7ˆ + 11ˆ  ı  ı = 9ˆ + 14ˆ.15 Una caja tiene 16 cm de largo. ı  y su magnitud. Solución.5: N Ejercicio 2. es √ r = 92 + 142 = 16. El vector que representa la diagonal es ˆ r = 16ˆ + 18ˆ + 10k. corre 7 km al Norte.

349 o . ı  ˆ ı  ˆ hallar los módulos de: r3 = −ˆ + 2ˆ + 2k. ı  a) r3 b) r1 + r2 + r3 c) 2r1 − 3r2 + 5r3 Respuestas: (a) 3.28 Soluciones ejercicios y entonces su longitud es √ r = 162 + 182 + 102 = 26. (b) 5. (c) 5. β = 46. Note que cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1.077 . 077 10 26. Los ángulos están dados por cos α = = cos β = = cos γ = = de donde α = 52. 077 18 26. γ = 67. N ˆ Ejercicio 2.48 r ·ˆ ı (26. 077 ˆ r·k 26. r2 = 3ˆ − 4ˆ − 3k. 077 r· ˆ 26. 4501o . 077) 16 26.16 Dados los vectores r1 = 3ˆ − 2ˆ + k.66. 077 cm. 152 o .

r2 = ˆ + 2ˆ + 3k. −2 . con r1 = 2ˆ + 42ˆ − 5k.17 Hallar un vector unitario con la dirección y sentido de la ˆ ˆ resultante de r1 + r2 . ı  de las medianas de dicho triángulo. C = (4. 741 7 32 + 212 + 1 = 1. b. . B = −ˆ+3ˆ+4k. 1. ı  ı  Respuesta: 3 ˆ + 6  − 2 k. 3) . ı  ˆ ˆ B = 6ˆ − 3ˆ + 2k. 2 2 1 1 (−A) + B 2 2 1 1 B+ C 2 2 donde −A = (−3.18 Demostrar que los vectores A = 3ˆ+ˆ−2k. B = (−1. (−2. − . −1 2 2 2 2 y sus longitudes son q 1 + 9 + 4 = 2.29 Ejercicio 2. −1. 870 8 22 N Ejercicio 2. −6). lo cual es satisfecho por los vectores −A. ı  ˆ ı  ˆ ˆ pueden ser los lados de un triángulo. 549 5 4 4 √ q 4 + 1 + 9 = 3. y hallar las longitudes C = 4ˆ− 2ˆ− 6k. . 3. B y C Las medianas unen los puntos medios de los lados por lo tanto vectores a lo largo de las medianas son 1 1 C + (−A). ı 7ˆ 7ˆ 7 Ejercicio 2. 4). Si tres a. Solución. y c forman un triángulo entonces debe ser a + b + c = 0. −2.19 Hallar el ángulo formado por los vectores A = 2ˆ + 2ˆ − k. luego µ ¶ µ ¶ 1 3 3 1 . ı  . 2).

ı  . −4)) = 0 luego A⊥C es decir se trata de un triángulo rectángulo. ı  ı  ˆ Solución. o sea B + C = A. Usted puede constatar que A − B = C. ı ˆ Solución. Tenemos A·B cos α = ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯A¯ ¯B ¯ = de donde α = 79. Calcule ˆ A × B = 15ˆ − 10ˆ + 30k. N Ejercicio 2. de manera que forma un triángulo. 017o N Soluciones ejercicios 12 − 6 − 2 4 √ √ = 21 9 49 Ejercicio 2. 1) · (2.20 Demostrar que los vectores A = 3ˆ− 2ˆ+ k. B = 4ˆ + 3ˆ − k. forman un triángulo rectángulo. 1.21 Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado ˆ por A = 2ˆ − 6ˆ − 3k. B = ˆ− 3ˆ+ 5k. Además calcule A · C = (3. −2.30 Solución. ı  ˆ ı  ˆ ˆ C = 2ˆ +  − 4k.

2. −1) √ →¯ 27 1 ¯− ¯ → − ¯ 1√ 25 + 1 + 1 = . 3. luego y el área será − → − → P Q × P R == (−5. −2) × (2. −3. −22) . Solución. N Ejercicio 2.31 luego un vector normal al plano es ˆ N = 15ˆ − 10ˆ + 30k.23 Hallar el área del triángulo cuyos vértices son P (1. −4. Q(2. −3. (2. 7 N ˆ Ejercicio 2. 2). 3) − (1. 4. 3. −1) − → − → − → P R = OR − OP = (1. −1) = (−10. 3). −1) × (1. 3. 1) − (1. 35 ˆ 3ˆ − 2ˆ + 6k ı  = . −1.22 Dados . A = 2ˆ − 3ˆ − k y B = ˆ + 4ˆ − 2k determinar ı  ˆ ı  a) A × B b) B × A c) (A + B) × (A − B) Solución. −1. −2) = (10. ı  y uno unitario ˆ 15ˆ − 10ˆ + 30k ı  ˆ . 2) = (0. Dos lados del triángulo pueden ser representados por los vectores − → − → − → P Q = OQ − OP = (2. R(1. 2) = (1. N = √ 152 + 102 + 302 ˆ 15ˆ − 10ˆ + 30k ı  = . 2. −1. 3. −1. −3. 4. −11) (A + B) × (A − B) = −A × B + B × A = 2B × A = (−20. −6. 1). 11) (1. A = ¯P Q × P R ¯ = 2 2 2 . 1).

−4) y (1. 2. −1. 1) con los ejes coordenados. Solución. 1) = (−2. −3.25 Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los puntos (3. 190o . −1. Un vector a lo largo de la recta es A = (1. −6) de donde cos α = ˆ· A 2 ı ¯ ¯ = ¯ ¯ 7 ¯A¯ cos β = cos γ = ˆ k · A −6 ¯ ¯ = ¯ ¯ 7 ¯A¯ ·A 3 ˆ ¯ ¯ = ¯ ¯ 7 ¯A¯ . 2. −4) − (1. 48. 3.32 N Soluciones ejercicios Ejercicio 2. 2) − (3. 1) luego los ángulos que ese vector forma con los eje están dados por cos α = ˆ· A ı −2 ¯ ¯ = ¯ ¯ 3 ¯A¯ ˆ 1 k·A ¯ ¯ = ¯ ¯ 3 ¯A¯ cos β = cos γ = −2 ·A ˆ ¯ ¯ = ¯ ¯ 3 ¯A¯ de donde los ángulos agudos son: (tome los valores absolutos del coseno) 48. Solución. 2). 190o y 70. −5. 531o . Similarmente al problema anterior A = (3. 2) = (2. −5.24 Hallar los ángulos agudos formados por la recta que une los puntos (1. −3. 2. 2) y (3. N Ejercicio 2.

071o N Ejercicio 2. ı ˆ Solución. 53. .27 Las diagonales de un paralelogramo son A = 3ˆ − 4ˆ − k y ı  ˆ ˆ B = 2ˆ + 3ˆ − 6k . ı  y calculamos A·B B·C A¯ C · ¯ ¯ ¯ ¯A¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯B ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯C ¯ 0 −26 49 7 √ = 26 √ = 5 3 = = = = luego los ángulos son 90o . 929o y 36. En términos de los lados a y b se tiene a + b = A.33 o si tomamos −A cos α = − 2 7 3 cos β = − 7 6 cos γ = 7 N ˆ Ejercicio 2. Demostrar que dicho paralelogramo es un rombo y hallar ı  sus ángulos y la longitud de sus lados. a − b = B.26 Dos lados de un triángulo son los vectores A = 3ˆ + 6ˆ− 2k ı  ˆ y B = 4ˆ −  + 3k. El otro lado puede escribirse ˆ C = A − B = −ˆ + 7ˆ − 5k. Solución. Hallar los ángulos del triángulo.

−4) · (4. 2 ˆ Ejercicio 2. 3 1+4+4 N Ejercicio 2. −4)| 9 = − = −1. Solución. 3. 11o y 71. ˆ + 2ˆ + 2k ı  Solución. 7. −4. 3. ˆ ı ˆ (2ˆ − 3ˆ + 6k) · (ˆ + 2ˆ + 2k) ı   ¯ ¯ ¯ ˆ¯ ı  ¯ˆ + 2ˆ + 2k¯ 2 − 6 + 12 8 = √ = . −4) luego la proyección es (4. 3). 7. 894o . ı  2 entonces por lo tanto es un rombo y cos α = de donde los ángulos son 108. ı ˆ 2 1 ˆ (ˆ − 7ˆ + 5k). 1) |(4.28 Hallar la proyección del vector 2ˆ − 3ˆ + 6k sobre el vector ı  ˆ.29 Hallar la proyección del vector 4ˆ− 3ˆ+ k sobre la recta que ı  ˆ pasa por los puntos (2. −3. N a · b 5 + 7 − 35 23 =− . Un vector sobre la recta es (2. 3) = (4. 2 = 74 74 |a| ¯ ¯ 5√ ¯ ¯ |a| = ¯b¯ = 3. 7. 9 de manera que la magnitud de la proyección es 1. −1) y (−2.34 entonces a = 1 (A + B) = 2 1 (A − B) = b = 2 Soluciones ejercicios 1 ˆ (5ˆ −  − 7k). . −4. −1) − (−2.

Solución. n = ±¯ ˆ ¯ ¯ ¯A × B ¯ donde (4. 2) por lo tanto n=± ˆ (−1. 3 y C=2ˆ+ˆ−2k ı  ˆ 3 son Solución. hallar un vector ı ˆ ı ˆ unitario perpendicular al plano de A y B. N A · B = A · C = B · C = 0. −2) = (−1. A×B ¯. 3 N ı  Ejercicio 2. ˆ ˆ+2ˆ+2k ı  ˆ . 1. 2.31 Demostrar que A = 2ˆ−2ˆ+k . Calculando ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯A¯ = ¯B ¯ = ¯C ¯ = 1.35 N ˆ ˆ Ejercicio 2. −1. 2. 2) . B = 3 vectores unitarios mutuamente perpendiculares. 3) × (−2. .30 Si A = 4ˆ −  + 3k y B = −2ˆ +  − 2k .

36 Soluciones ejercicios .

.Capítulo 3 Soluciones ejercicios Ejercicio 3. ¯FC ¯ = 1000 N y ¯FD ¯ = 800 N determine la magnitud de FA y el ángulo α. Fy = FC sin 30 − FD sin 20 + FB sin 70 − FA sin α = 0. Y FB FC 70º α FA 30º 20º FD X Solución. FA sin α = 1000 sin 30 − 800 sin 20 + 800 sin 70 = 978.1 Las cuatro fuerzas concurrentes mostradas en la¯ figura tienen ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ una resultante igual a cero. X FA cos α = 1000 cos 30 + 800 cos 20 − 800 cos 70 = 1344. 163. Las componentes de la fuerza son X o bien Fx = FC cos 30 + FD cos 20 − FB cos 70 − FA cos α = 0. 138. Si ¯FB ¯ = 800 N.

2 ¯Las ¯ ¯ magnitudes de las fuerzas que actúan sobre el soporte ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ son. 386 N 978. figura.04o N Ejercicio 3. 1382 = 1662. 163 α = 36. ¯F1 ¯ = ¯F2 ¯ = 100 N. La magnitud de la fuerza resultante puede escribirse p (F2 + F1 cos α)2 + (F1 sin α)2 F = q 2 2 = (F2 + 2F2 F1 cos α + F1 ) √ F = F1 2 + 2 cos α o bien F = 2F1 cos α/2 = 200 cos α/2 < 150. 1632 + 978. F1 α F2 pero F1 = F2 entonces Solución. . El soporte fallará si la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre él excede 150 N. 138 = 0.727 1344. Determine el intervalo de valores aceptables para el ángulo α.38 entonces FA = y tan α = Soluciones ejercicios √ 1344.

La magnitud de FB es de 60 N y la resultante de las tres es igual a cero Determine las magnitudes de FA y FC . N Ejercicio 3. Fy = FC sin 30 − FB = 0 = FC sin 30 − 60 = 0. Aquí X X Fx = −FC cos 30 + FA = 0. 819o y simétricamente hacia abajo. Entonces FC = 120 N FA = 120 cos 30 √ = 60 3 N N .3 Tres fuerzas actúan sobre la esfera mostrada en la figura. FA 30º FC FB Solución.39 o sea 3 cos α/2 < . 4 de modo que (limitando el problema hasta 90o ) 90o 1 α > 82.

punto medio y a un cuarto de la longitud de la viga. La resultante de las cuatro fuerzas es cero y además ¯FB ¯ = 10000 N. sin 30 √ = FA cos 30 = 5000 3 N.4 Cuatro fuerzas actúan sobre una viga como¯ se ¯indica en la ¯ ¯ figura.40 Soluciones ejercicios Ejercicio 3. Para los ejes OX horizontal y OY vertical se tiene FA cos 30 − FD = 0. FD 30º FA FC FB Solución. Determine las magnitudes de FA y FG . de donde FA = FD 5000 = 10000 N. . Se sabe que la ¯resultante de ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ todas ellas es cero y que ¯FB ¯ = ¯FE ¯ = 5 kN. N Ejercicio 3. FA sin 30 − FB + FC = 0.5 Seis fuerzas actúan sobre una viga que forma parte de la estructura de un edificio. o sea FA cos 30 − FD = 0. FA sin 30 − 10000 + 5000 = 0. en los extremos. Determine las magnitudes de FA y FD . como se indica en la figura. ¯ ¯ ¯ ¯ ¯FC ¯ = 5000 N. ¯FC ¯ = 4 kN. ¯FD ¯ = 2 kN.

y numéricamente −FA cos 70 + FG cos 50 = 2 cos 40. 088 6 kN cos 30 10 cos 50 − 6 sin 40 cos 50 − 2 cos 40 sin 50 = 3. FA sin 70 + FC sin 40 − FB + FD sin 40 − FE + FG sin 50 = 0.41 FA 70º FC 40º 40º FD FG 50º FB FE Solución. figura. B y C. Las magnitudes de las tensiones en los cables son iguales ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯FA ¯ = ¯FE ¯ = ¯FC ¯ y se sabe además que la magnitud de la resultantes es 200 kN. FA sin 70 + FG sin 50 = 10 − 6 sin 40. ayudan a soportar una columna de una estructura.6 Los cables A. Similarmente −FA cos 70 − FC cos 40 + FD cos 40 + FG cos 50 = 0. FA = . Determine la magnitud de FA . de donde se resuelve FG = 10 cos 70 − 6 cos 70 sin 40 + 2 cos 40 sin 70 = 4. 204 kN cos 30 N Ejercicio 3.

. sin γ = √ .42 Soluciones ejercicios 6m A B C 4m 4m 4m Solución. sin α = √ cos α = √ 42 + 62 42 + 62 8 6 cos β = √ . γ los ángulos que forman los cable con la horizontal.7 Se tiene una fuerza F = 600ˆ − 700ˆ + 600k N. 238 kN N ˆ Ejercicio 3. siendo la resultante p T (cos α + cos β + cos γ)2 + (sin α + sin β + sin γ)2 = 200. y los ángulos están dados por 6 4 . β. y T a la tensión. 2 + 62 2 + 62 8 8 6 12 . cos γ = √ 2 + 62 2 + 62 12 12 de donde se obtiene T = 68. Fy = T (sin α + sin β + sin γ). se tiene que Fx = T (cos α + cos β + cos γ). sin β = √ . Llamando α. Determine ı  los ángulos entre el vector F y los ejes coordenados positivos.

β = 129. ¯ ¯ 11 6002 + 7002 + 6002 ¯F ¯ D B Y C X . 521o . Exprese vectorialmente la fuerza resultante ejercida por los cables sobre la torre.43 Solución. β.8 La torre de 70 m de altura que se muestra en la figura está soportada por tres cables que ejercen sobre ella las fuerzas FAB . Z A cos β = cos γ = de donde −700 F · ˆ 7 ¯ ¯ =√ =− . −60). B = (0. −40). ¯ ¯ 11 6002 + 7002 + 6002 ¯F ¯ ˆ F ·k 600 6 ¯ ¯ =√ = ¯ ¯ 11 6002 + 7002 + 6002 ¯F ¯ α = γ = 56. 944 o . FAC y FAD . Llamando α. Las coordenadas de los apoyos son C = (40. 40) y D = (−60. N Ejercicio 3. γ los ángulos se tiene que cos α = 600 F ·ˆ ı 6 ¯ ¯ =√ = . La magnitud de cada una de esas fuerzas es de 2 kN.

−70) (40.9 El cable AB mostrado en la figura ejerce una tensión de magnitud 32 N sobre el collarín en A. 40. 0. 70) = (−60. −60. 40. −70) (−60. Los vectores a lo largo de los cables son − → − → − → AC = OC − OA = (40. −0. −40. −40. − 65 = − . 0) − (0. − → − − → − → AB = OB − OA = (0. 0) − (0. 40. −70)| |(0.987 52.− 99 99 65 99 65 = (−0. −70)| ¶ µ (40. Exprese vectorialmente la fuerza de tensión T. N Ejercicio 3. −4. −70)| |(−60. −70) . 0) − (0. −40. 40. −70) (0. 70) = (0. entonces la fuerza resultante es ¶ µ (0. 564 8) kN. −40. 0. −60.44 Soluciones ejercicios Solución. 70) = (40. −70) + + F = 2 |(40. 40. −60. −70) (−60. Z 4m B 6m A Y 7m 4m X 4m . 0.202 02. −40. −60. −70) − − → −→ − − → AD = OD − OA = (−60. −60. −70) . −70) √ + + = 2 90 110 10 65 ¶ µ √ √ 8 280 14 20 196 + − 65.

. 966) .− . − − → − → donde el vector OB = (4. 4. 7) − . = 3 3 3 ¡ 4 8 14 ¢ . B y C de la figura.10 Determine el torque de la fuerza de 50 kgf respecto a los puntos A. 7) + 6 = . 7) OA = (0. −4. 0. 3 3 3 ¶ µ 4 8 14 .− . 0. 704 7. 4. ¯ 3 3 3 (2. Ese vector es − → − − → − → AB = OB − OA. 3 T = 32 ¯¡ 3 3 14 ¢¯ 4 ¯ . . . A 6m B 4m C . 26. 4. Necesitamos un vector a lo largo del cable. 7) = 32 √ 69 = (7. −15. 0) − (0. 0. 0. 9 3 3 3 por lo tanto µ ¶ − → 8 8 7 AB = (4. −8. 409. 7)| µ ¶ (4. −7) 8 8 7 = (0. N y finalmente Ejercicio 3. 7) + 6 |(4.45 Solución. 0. 0) − (0. 7) y OA se puede construir así − → (4. . 0.

46

Soluciones ejercicios

Solución. Si el eje X está a lo largo de la barra, Y hacia arriba y Z sale de la figura, entonces ˆ ΓA = 6ˆ × (−50ˆ) = −300k kgf m, ı 

ΓB = 0, ˆ ı  ΓC = (−4ˆ) × (−50ˆ) = 200k kgf m. N Ejercicio 3.11 En la figura, la viga AB de 5 m de longitud fallará si el torque de la fuerza respecto al punto A excede de 10 N m. Con esa condición determine la máxima magnitud que puede tener la fuerza.
F

B

30º

A

25º

Solución. El torque respecto al punto A es − → τ = AB × F , y su magnitud es τ = (AB)F sin(30 − 25) = 5F sin 5, de este modo para no exceder 10 N m debe ser F 0 10 = 22. 947 N. 5 sin 5 N Ejercicio 3.12 De acuerdo a la figura, determine el torque de la fuerza de 80 N respecto al punto P.

47
F 20º

3m

P

40º

Solución. Su magnitud es √ τ = 3(80) sin(40 + 20) = 120 3 N, y su dirección y sentido es perpendicular a la figura y saliendo. N Ejercicio 3.13 Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida indicada en la figura respecto al punto A y la posición de su centro de fuerza.

10 N/m

A

5m

10 m

Solución. Como se explicó, el centro de la fuerza distribuida coincide con el centroide del rectángulo, esto es está ubicado a 5 + 5 = 10 m del punto A y la magnitud del torque será τ A = 10(100) = 1000 N m N Ejercicio 3.14 Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida indicada en la figura respecto al punto A y la posición de su centro de fuerza.

48

Soluciones ejercicios

10 N/m

A 3m 10 m

Solución. El “área”del triángulo es A = 1 (10 × 10) = 50 N, su centroide 2 está a 2 10 m del vértice izquierdo y luego el torque respecto al punto A tiene 3 magnitud 1450 2 N m. τ A = (3 + 10)50 = 3 3 N

Capítulo

4

Soluciones ejercicios

Ejercicio 4.1 Un cuerpo homogéneo de masa M altura H y base de largo 2a, es empujado por una fuerza horizontal F aplicada en un costado a la altura h del suelo. Si el coeficiente de roce estático entre el suelo y el cuerpo es µS , determine la condición para que al romperse el equilibrio debido al aumento de F el cuerpo deslice o vuelque.
F

Solución. Sin fuerza aplicada, la reacción normal puede considerarse una fuerza distribuida homogéneamente en la base de modo que su resultante N tiene como punto de aplicación, el centro de la base. Sin embargo al aplicar la fuerza F la distribución se “carga” más a la derecha. Sea entonces x el centro de esa fuerza, medido desde el centro de la base, tomado como origen O. De ese modo las ecuaciones de equilibrio son X X Fx = F − fS = 0, ˆ τ O = (Nx − F h)k = 0, Fy = N − Mg = 0,

X

50

Soluciones ejercicios

siendo el eje OZ hacia afuera. De allí podemos despejar fS = F, N = Mg, Fh , x = Mg pero hay dos límites fS = F 0 µS N = µS Mg, Fh 0 a, x = Mg o bien F 0 µS Mg, a Mg. F 0 h Si la fuerza excede primero la primera cota, el cuerpo desliza caso contrario vuelca en otras palabras, si a µS < , h el cuerpo deslizará al aumentar F , caso contrario volcará. N Ejercicio 4.2 Una barra de masa M y de largo L se equilibra como se indica en la figura. No hay roce. Determine el ángulo que hace la barra con la horizontal cuando hay equilibrio.
R CM

θ

N d

Solución. Las condiciones X Fx = X Fy = X τO =

de equilibrio son N − R sin θ = 0, R cos θ − Mg = 0, (Rd 0 − Mg L ˆ cos θ)k = 0, 2

L 2m 2m 2m a) Determine la reacción vertical en la articulación. X ˆ τ O = (R × 4 − 10 × 2 − 10 × 6 − 20 × 3)k = 0. R = 35 N. entonces X Fy = N + R − 10 − 10 − 20 = 0. apoyada en un soporte liso en A y cargada por dos fuerzas como se indica en la figura 10 N 10 N r 3 2d . de manera que resulta Mg L d sec θ − Mg cos θ = 0. y de la primera N = 40 − 35 = 5 N de la segunda . Solución. b) Determine la reacción vertical en el soporte. Si N y R indican las reacciones en la articulación y el soporte (obviamente su componente vertical).Pero d 0 /d = sec θ.3 Una barra de largo L = 6 m y de peso W = 20 N está articulada en su extremo izquierdo a un punto fijo O. cos θ 2 y finalmente cos θ = y ese ángulo existe si 2d 0 L N Ejercicio 4.51 siendo O el punto de contacto de la barra con la pared y d 0 la distancia desde ese punto hasta la reacción R.

positivos en el sentido de las agujas del reloj. puede moverse en un plano vertical estando el vértice A articulado a un punto fijo. determine el ángulo θ que hace la arista AC con la vertical en la situación de equilibrio. C A B Solución. tenemos a τ A = F a sin θ − W √ sin(θ + 30) = 0. tan θ = W 3 2F − W N Ejercicio 4. Si al vértice C se le aplica una fuerza vertical hacia arriba de magnitud F.52 N Soluciones ejercicios Ejercicio 4.5 Considere el sistema de la figura sin roce. 3 Calculando el torque respecto al punto A. determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W .4 Una lámina de peso W en forma de triángulo equilátero de lado a. 3 de manera que el ángulo queda determinado por W F sin θ = √ sin(θ + 30). La distancia de un vértice al centro de masa es a d= √ . . 3 de donde √ 3 1 .

53 F W Solución. La tensión en la cuerda es T y el peso W está equilibrado por 2T . Análogamente 3T − W = 0. de donde F =T = W . determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W . W . de donde F =T = N Ejercicio 4. 2 F W Solución. es decir 2T − W = 0. 3 .6 Para el sistema de la figura sin roce.

Ahora 4T − W = 0.8 En el sistema indicado en la figura. Similarmente 3T − W = 0. . W . Determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W . no hay roce y las poleas son livianas. de donde F =T = N Ejercicio 4. Determine la magnitud de la fuerza F necesaria para sostener el peso W.7 Para el sistema de la figura. no hay roce. F W Solución.54 N Soluciones ejercicios Ejercicio 4. 3 F W Solución.

Determine la tensión que se desarrolla en la cuerda. 4 La altura de una pirámide equilátera de arista a es r 2 h=a 3 luego el ángulo que forma una arista lateral con la vertical está dado por r 2 cos φ = 3 Si N es la reacción normal de contacto con la esfera superior tenemos que 3N cos φ = W. Una cuarta esfera se coloca sobre el centro del conjunto. Solución. A la altura de un radio. de donde W N= q . W . Las los centros de las cuatro esferas forman una pirámide equilátera de arista 2R.55 de donde F =T = N Ejercicio 4. el conjunto se abraza por una cuerda inextensible que las sostiene. en contacto entre ellas de modo que sus centros forman un triángulo equilátero de arista 2R.9 Tres esferas iguales de radio R están sobre un plano horizontal suave. 3 2 3 .

56

Soluciones ejercicios

La situación para una esfera en el suelo es como se indica en la
T H

La componente horizontal de esta fuerza es r 1 √ 2 W 1 − = W 2. H = N sin φ = q 3 6 3 2 3

30º 30º T

figura de manera que 1 √ 2T cos 30 = H = W 2, 6 de donde 1 T = W 6 N r 2 . 3

Ejercicio 4.10 El bloque de la figura tiene masa M y el coeficiente de roce estático con el suelo es µS = 0,5, las longitudes indicadas son 2a = 1 m, H = 2 m, h = 1,5 m. Determine qué sucede al aumentar la fuerza aplicada F.
2a F h H

Solución. De acuerdo al problema (4.1) si a µS < , h el cuerpo deslizará al aumentar F , caso contrario volcará. En este caso µS = 0,5 y a/h = 0,5/1,5 = 0,333 de modo que el cuerpo volcará.

57 N Ejercicio 4.11 La barra OP de masa m y largo 2a esta articulada en un punto fijo O, sostenida por una cuerda amarrada al punto fijo Q a distancia a de O, y al extremo P de la barra, como se indica en la figura. En el extremo P, cuelga una masa M.
Q a m O 2a P

M

Determine la tensión en la cuerda QP y la reacción en O. Solución. Sea T la tensión de la cuerda V , H las componentes vertical y horizontal de la reacción en O. Entonces X Fx = H − T cos θ = 0, X Fy = V + T sin θ − Mg − mg = 0, X ˆ τ O = (2aT sin θ − mga − Mg2a)k = 0. 1 2 cos θ = √ , sin θ = √ . 5 5 T = y H = T cos θ = (m + 2M)g , V = Mg + mg − T sin θ 1 m + 2M g = mg = Mg + mg − 2 2 N Ejercicio 4.12 Dos barras de masa M y largo 2a están articuladas en puntos fijos O y Q separados una distancia 2b a la vez que están articuladas en m + 2M √ 5g , 2

Siendo

De la tercera

58

Soluciones ejercicios

P. Determine las reacciones en las articulaciones O, P y Q.
O

2b

Q

2a P

2a

Solución. Por razones de simetría, la fuerza de interacción entre las dos barras en P sólo puede tener componente horizontal. (Nada distingue la barra derecha de la izquierda). Sea HP esa reacción hacia la derecha sobre la barra OP y HO , VO las componentes de la reacción en O. Entonces V0 − Mg = 0, HO + HP = 0, X ˆ τ O = (−Mga cos θ + HP 2a sin θ)k = 0. HP = donde cos θ = b/2a entonces HP = VO HO Mg b √ , 2 4a2 − b2 = Mg, b Mg √ = − . 2 − b2 2 4a N Ejercicio 4.13 Dos barras de masa M y largo 2a están articuladas en puntos fijos O y Q a la vez que están articuladas entre sí en P, como se indica en la figura. Determine las reacciones en O y en Q. Mg cot θ, 2

De la tercera

59

Q

2a O b

2a P

Solución.
VQ

VO

Mg

Mg VP

VP

La barra OP está sometida solamente a fuerzas verticales, luego VQ + VP − Mg = 0. Para la barra OP,tenemos VO − Mg − VP = 0, y torque respecto al punto O b −Mg − VP b = 0, 2

60 de donde despejamos

Soluciones ejercicios

VP = −

Mg , 2

VO = Mg − VQ

Mg Mg = , 2 2 Mg 3Mg = Mg + = . 2 2

N

Ejercicio 4.14 La barra de la figura de masa M y largo 2a está en equilibrio apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante un hilo de largo b. Determine los posibles ángulos θ de equilibrio.

b 2a
θ

La otra sigue de cos φ = 4a cos θ. θ = π. b . b N 2a θ φ T Mg Tenemos N − T sin φ = 0. T cos φ − Mg = 0. sin θ cos φ = 2 cos θ 2a sin θ b de donde una solución es sin θ = 0 → θ = 0. además de una relación geométrica sin φ = De la segunda y la tercera sin θ − 2 sin(θ − φ) = 0. Mga sin θ − T 2a sin(θ − φ) = 0.61 Solución. cos φ 2a sin θ. b − sin θ cos φ + 2 cos θ sin φ = 0.

(b) La tensión en la cuerda BC. cos θ = 12a2 esta solución existe si b > 2a y 1 = b2 − 4a2 < 12a2 . (c) (103.62 eliminando φ Soluciones ejercicios 16a2 4a2 2 sin θ + 2 cos2 θ. X L ˆ τ O = (T L sin 60 − Mg cos 30 − W L cos 30)k = 0. 2 . (c) La reacción R en el extremo O de la barra. (R: (a) 60 N. X Fy = ROy + T sin 30 − Mg − W = 0. En el extremo C de la barra cuelga un peso W = 60 N por medio de una cuerda CD. Determinar (a) La tensión en la cuerda CD.15 La figura muestra una barra homogénea OC de largo L = 1 m y masa M = 12 kg.9. b2 b 2 12a2 4a cos2 θ. 120) N) B 60º Y C g 60º X O D W Solución. X Fx = ROx − T cos 30 = 0. (b) 120 N. pivoteada en O y en el otro extremo ligada a una cuerda BC. N Ejercicio 4. b < 4a. 1− 2 = b b2 r b2 − 4a2 .

La barra se encuentra en equilibrio estático cuando se le aplica una fuerza de magnitud F en el extremo B perpendicular a la barra. 2 3 . (b)La reacción que ejerce la articulación sobre la barra. Determine (a) La magnitud de la fuerza aplicada. ROy = −T sin 30 + Mg + W = 120 N ROx = T cos 30 = 103. (c) La reacción que ejerce la barra sobre la articulación. τ A = (F L − Mg 2L L ˆ cos 53 − mg cos 53)k = 0. X X X Fx = RAx − F cos 37 = 0. Fy = RAY − Mg − mg + F sin 37 = 0. Sobre la barra en el punto C. F B g L/3 Y m 53º X A Solución. la cual se encuentra pivoteada (articulada) en el extremo A. se encuentra adherida una partícula de masa m = 1 kg.63 De aquí despejamos 1 T = Mg + W 2 = 120 N.16 La figura nuestra una barra delgada y homogénea AB de largo L = 2 m y de masa M = 12 kg. 9 N N Ejercicio 4.

12 N. 85 N. (T L L ˆ − Mg cos 37 − mgL cos 37)k = 0. 88 N. Tenemos que RAx − T sin 37 = 0. RAY − Mg − mg + T cos 37 = 0. 86 N. Sea T la X Fx = X Fy = X τA = tensión del hilo que la sostiene. RAy = Mg + mg − T cos 37 = −87. 3 2 3 T = Mg cos 37 + 3mg cos 37 = 335. Si la barra es de longitud L.17 El sistema de la figura está en equilibrio. 43 N. (b) La tensión T1 .64 De aquí despejamos (usando g = 10 m s−2 ) Soluciones ejercicios 1 2 F = Mg cos 53 + mg cos 53 = 40. 2 RAx = T sin 37 = 201. 04 N. de masa M = 8 kg y la masa m es m = 10 kg y AB = L/3 determine (a) La tensión T. N Ejercicio 4. 2 3 RAx = F cos 37 = 32. . g Y B 37º A X T1 m Despejando Solución. (c) La reacción en el pivote A. RAy = Mg + mg − F sin 37 = 105.

167 N 15 sin 53 = −T cos 53 = −59. T = RAx RAy 10 × 6 × 10 + 72 × 8 = 98. 53. 6 N N Ejercicio 4. Luego X Fx = RAx + T cos 53 = 0.6) N.19 La figura muestra un sistema en equilibrio.) 24 N/m Y g T A 6m 6m 3m 53º 5m B X Despejando Solución.65 N Ejercicio 4. (R: 20 kg) . donde la barra tiene masa despreciable. Determine (a) La reacción en A. (b) 98 N. La fuerza distribuida tiene magnitud total 1 24 × 6 = 72 N y 2 está aplicada a distancia x = 6 + 2 = 8 m del punto A. X Fy = RAY − mg − 72 + T sin 53 = 0. Determine la masa del cuerpo colgante. La distribución de carga es lineal con un máximo de 24 N m−1 .8. (b) La tensión en la cuerda. 079 N = mg + 72 − T sin 53 = 53. .18 Una viga de masa m = 6 kg y largo L = 20 m está sometida a una carga distribuida y a una tensión como se indica en la figura. la distribución de carga aplicada es lineal con un máximo de 100 N m−1. X ˆ τ A = (15T sin 53 − 10mg − 72 × 8)k = 0. (R: (a) (−58.

determine 1200 = 150 N 8 de donde luego . Si la placa está en equilibrio en forma horizontal. T3 cos 53 − T1 = 0. (sin masa y sin roce). sin 53 La fuerza distribuida equivale a una resultante de magnitud 100×6/2 = 300 N ubicada a distancia 2 + 6 = 4 m del extremo A.20 La placa de la figura pesa 90 N y está sostenida por el sistema de cables y poleas ideales. Luego. 9 kg N Ejercicio 4. sin 53 m = 15 tan 53 = 19. mg cos 53 . momentando respecto 3 a ese punto X ˆ τ A = (−300 × 4 + T1 × 8)k = 0. La tensión T1 se relaciona con la masa colgante de acuerdo a T3 sin 53 − mg = 0.66 Soluciones ejercicios T3 53º Y 100 N/m T1 T2 m g A 2m 6m Solución. T1 = T1 = y finalmente mg cos 53 = 150.

67 a) La tensión en el cable que pasa por la polea A. b) La tensión en el cable que pasa por la polea B. Si llamamos TA y TB las tensiones en las cuerdas A y B. tenemos para el equilibrio de la placa TA + TB = 90 y para el equilibrio de la polea inferior (supuesta liviana) TA = 2TB de aquí se despejan TB = 30 N TA = 60 N N Ejercicio 4. Solución.21 Las cinco cuerdas del sistema de la figura pueden soportar una tensión máxima de 1500 N sin cortarse. Determine el peso máximo de la placa que puede ser soportada. (respuesta W = 2625 N) .

Indiquemos las tensiones como en la siguiente figura. . desde la izquierda hacia la derecha tenemos 2T1 − T2 = 0 T1 − 2T3 = 0 2T3 − T4 = 0 y para la placa Tenemos cuatro ecuaciones para las cuatro tensiones que resolvemos T2 = 2T1 1 T1 T3 = 2 T4 = T1 que reemplazamos en la cuarta 1 2T1 + T1 + T1 = W 2 de donde y luego T2 = T3 T4 4 W 7 1 W = 7 2 W = 7 2 T1 = W 7 T2 + T3 + T4 − W = 0.68 Soluciones ejercicios Solución. Para los equilibrios de las poleas.

0 N N Ejercicio 4. Si llamamos RA y RB equilibrio será X de donde X . Determine las reacciones verticales en los soportes A y B. 3 las fuerzas de reacción verticales. la condición de x=3+ Fy = RA + RB − 1800 = 0 ΓA = RB × 9 − 1800 × 5 = 0 RB = y 1800 × 5 = 1000 N 9 RA = 800 N.22 La placa liviana de la figura de longitud 9 m está soportando una fuerza distribuida en forma lineal con un máximo de 600 N m−1 .69 la mayor es T2 que no puede exceder 1500 N por lo tanto 4 W = 1500 7 con solución W = 2625. La fuerza distribuida equivale (el área) a una fuerza de magnitud 1 F = 600 × 6 = 1800 N 2 ubicada a distancia desde el punto A 6 = 5 m. 600 N/m 3m A B 6m Solución.

24 La figura muestra un plano inclinado rugoso que forma un ángulo de 37o con la horizontal y dos bloques A y B en reposo. 3 3 de donde RB = 741.2.23 La placa de la figura de longitud 16 m y de masa 2 kg está soportando dos fuerzas distribuidas en forma lineal con máximos de 50 N m−1 además de dos fuerzas hacia abajo de magnitudes F1 = 600 N y F2 = 400 N. 50 N/m F1 F2 B 5m A 6m 5m Solución. la condición de equilibrio será X Fy = RA + RB − 600 − 400 − 125 − 150 − 20 = 0. 2 3 1 6 Fderecha = 6 × 50 = 150 N. Determine las reacciones verticales en los soportes A y B. Podemos considerar separadamente dos triángulos que corresponden a dos fuerzas 1 5 Fizquierda = 5 × 50 = 125 N. RA = 553. 94 N. x1 = − m. N Ejercicio 4. X 5 6 ΓA = RB × 11 − 400 × 11 − 600 × 6 − 150 × + 125 × − 20 × 3 = 0. Si la masa del cuerpo A es mA = 3 kg y el coeficiente de roce estático es µS = 0. Si llamamos RA y RB las fuerzas de reacción verticales.70 N Soluciones ejercicios Ejercicio 4. 06 N. determine . x2 = m 2 3 donde medimos las coordenadas X con origen en A. unidos por una cuerda inextensible y de masa despreciable.

N − mA g cos 37 = 0. ii) El valor de la tensión de la cuerda en los dos casos anteriores.71 i) Los valores máximos y mínimos de mB compatibles con el equilibrio. Los diagramas de cuerpo libre para bloque a punto de subir (a) y a punto de bajar (b) son (a) N T T N (b) T f T f 37º 37º mAg g 37º mBg 37º mAg g mBg Para el caso (a). mA mB g 37º Solución. y para el bloque que cuelga T − mB g = 0. sumamos fuerzas a lo largo del plano y perpendiculares a el resultando T − mA g sin 37 − f = 0. donde en la situación de a punto de deslizar tenemos f = µS N .

. y la mínima mB = mA (sin 37 − µS cos 37) = 1. 326 3 N. N Ejercicio 4. ((a)) y para el segundo caso se tendrá un cambio de signo en el sentido de la fuerza de roce. que usted puede calcular en cada caso. Se pide ((b)) ((a)) ((b)) mA A g B mB C 53º mC a) El diagrama de fuerzas que actúan sobre mA . siendo las tensiones T = mB g.72 y eliminando T y f se obtiene Soluciones ejercicios mB g − mA g sin 37 − µS mA g cos 37 = 0. de tal forma que cualquier pequeña perturbación haría que el cuerpo A subiera por el plano. y de aquí despejamos la máxima mB = mA (sin 37 + µS cos 37) = 2. Las cuerdas que unen los cuerpos son inextensibles y de masa despreciable.25 Tres cuerpos de masa mA = 3 kg. es decir mB g − mA g sin 37 + µS mA g cos 37 = 0. 284 6 N. b) El coeficiente de roce estático entre mA y la superficie. mB = 2 kg y mC = 1 kg se encuentran en reposo como muestra la figura.

0. 0. 0. Solución. T = (mB + mC )g = 30 N. tercera y cuarta se obtiene mB g + mC g − mA g sin α − µS mA g cos α = 0. si reemplazamos N y sumamos las primera. de donde despejamos µS = mB + mC − mA sin α 1 − sin α = .73 c) Las tensiones en las cuerdas. mA cos α cos α También podemos despejar las tensiones. usando g = 10 m s−2 TB = mC g = 10 N. La siguiente figura ilustra el diagrama de fuerzas que actúan sobre todos los cuerpos T N T B g g f α m 53º Ag C α TB TB m Bg A m Cg y las condiciones de equilibrio para cada cuerpo son T − mA g sin α − µS N N − mA g cos α mB g + TB − T mC g − TB = = = = 0. N .

2 2 . debe ser f1 = µS N1 . X FY = N1 + N2 − Mg = 0.74 Soluciones ejercicios Ejercicio 4. El diagrama de cuerpo libre es b a/2 a T f1 A f2 N1 B N2 Para que el cuerpo esté a punto de deslizar sin volcar.26 Un objeto homogéneo en forma de paralelepípedo de altura a y de ancho b está en reposo soportado por dos patitas de masa despreciable en uno y otro extremo como se indica en la figura. el cuerpo deslice sin volcar. (respuesta: µS = b/a) b a/2 a T Solución. X a b ΓB = T + N1 b − Mg = 0. f2 = µS N2 . N1 > 0. Si se aplica una fuerza horizontal T a altura a/2 determine el valor máximo de µS tal que al romperse el equilibrio aumentando T . donde las condiciones de equilibrio son X FX = T − f1 − f2 = 0.

a de modo que el máximo será b µS = .5 m del extremo B y D sobre el mástil. Determine D 60º B 60º 60º g A C . a N Ejercicio 4. 2 2 o sea b µS < . de masa 100 kg articulada en el punto A a un mástil vertical. En el extremo B de la barra cuelga un cuerpo de masa 400 kg.75 Entonces T = f1 + f2 = µS (N1 + N2 ) = µS Mg. La barra está sostenida por un cable inextensible atado a los puntos C sobre la barra a distancia 1.27 Se tiene un sistema formado por una barra uniforme de 6 m de longitud. 2 2 o bien b a N1 b = Mg − µS Mg > 0. de tal modo que el triángulo ACD es equilátero. que reemplazamos en la tercera resultando a b µS Mg + N1 b − Mg = 0.

El diagrama de cuerpos libres es T B T' 60º V 60º g A H Mg T' C mg y las condiciones de equilibrio serán T 0 − mg = 0. respecto al punto A. V + T sin 30 − Mg = 0. Mg AB cos 30 + T 0 × AB cos 30 − T × AC sin 60 = 0. 2 N. Del sistema podemos despejar AB AB + mg == 6000 N. 2AC AC V = Mg − T sin 30 = −2000 N. ((c)) ((a)) ((b)) .76 a) La magnitud de la tensión del cable CD. T = Mg y el torque es ˆ ˆ ΓA = T × AC sin 60k = 22863k N m. H − T cos 30 = 0. H = T cos 30 = 5196. c) El torque ejercido por la tensión del cable sobre el mástil. Solución. Soluciones ejercicios b) Las componentes de la fuerza que hace el pivote en A sobre la barra.5 m. 2 De acuerdo a los datos AB = 6 m AC = 4.

28 Se ata un cuerpo de 200 N de peso al punto medio de una cuerda y dos personas tiran de la misma manera de sus extremos de tal modo que el cuerpo queda suspendido como se indica en la figura. de donde F = W = 5758.77 N Ejercicio 4. 8 N 2 sin 10 N . Determine la fuerza de tensión que deben ejercer las personas. Es muy directo 2F sin 10 = W. F 10º g 10º F Solución.

78 Soluciones ejercicios .

Si el eje que soporta la compuerta que pasa por A soporta un par máximo de 150 kN m. determine la máxima altura h que puede tener el agua.Capítulo 5 Soluciones ejercicios Ejercicio 5.1 m Solución. El perfil de presión que actúa sobre la compuerta se ilustra en la figura que sigue .8 m 2. h 2.1 La compuerta de la figura tiene 2 m de ancho y contiene agua.

siendo w el ancho de la compuerta. 2 2 El centroide está en posición (medida desde la izquierda) xC = + 2L A1 3 A1 + A2 1 a + 2b L = 3 a+b L A 2 2 La presión varía de la forma p = ρgh1 + ρgz sin α. entonces la fuerza por unidad de longitud es ρwgh1 + ρwgz sin α.80 Soluciones ejercicios h1 h z α L de manera que necesitamos el área y centroide de la figura A1 a L A2 b Como conocemos las propiedades de un rectángulo y de un triángulo es fácil obtener 1 1 A = A1 + A2 = L(b − a) + La = L(a + b). De manera que la fuerza resultante es F = 1 L(ρwgh1 + ρwgh1 + ρwgL sin α) 2 1 ρwgL(2h1 + L sin α) = 2 .

1/3. 13. 6m 2m . 091 m. ρ = 1 g cm−3 = 1000 kg m−3 . 225 × 105 h1 .8 = 3. α = 53. τ A = 1.6. 225 × 105 h1 = 150000.5 = 0.12 + 2. p L = 2. cos α = 2. g = 10 m s−2 . 143 3 × 105 + 1. perpendicular al papel es w = 2 m.81 y su punto de aplicación es 1 (ρwgh1 ) + 2(ρwgh1 + ρwgL sin α) L 3 ρwgh1 + (ρwgh1 + ρwgL sin α) 1 3h1 + 2L sin α = L 3 2h1 + L sin α El torque será de magnitud 1 1 3h1 + 2L sin α τ A = F (L − zc ) = ρwgL(2h1 + L sin α)(L − L ) 2 3 2h1 + L sin α 1 1 3 L gwρ sin α + L2 gwρh1 = 6 2 Nota: Vale la pena aprender a integrar pues es muy directo calcular Z L τA = (L − z)(ρwgh1 + ρwgz sin α)dz zc = 0 1 3 1 = L gwρ sin α + L2 gwρh1 6 2 Numéricamente w = 2 m. resulta h1 = 0. 5 m. calculamos de manera que de 1. N Ejercicio 5. 143 3 × 105 + 1.82 = 3.2 Determínese el par que se requiere hacer en A para sostener la compuerta indicada cuyo ancho.291 18 m y luego h = h1 + 2.

067 m. Si z indica la posición en la compuerta medida desde A hacia abajo. g = 10 m s−2 . entonces numéricamente ( ρ = 1000 kg m−3 .82 Soluciones ejercicios Solución. 067 = 2. de modo que el torque es τ A = 200000 × 1. 13 × 105 N Ejercicio 5. Su resultante y punto de aplicación será calculada igual que en el problema anterior con F = 1 (2)(20000 × 4 + 20000 × 6) 2 = 200000 N y su punto de aplicación es zc = 1 (20000 × 4) + 2(20000 × 6) 2 3 20000 × 4 + (20000 × 6) = 1. w = 2 m) p = 10000(4 + z) N m−2 y la fuerza por unidad de longitud será 20000(4 + z) N m−1 . . 134 × 105 N m Note de nuevo que integrando es mucho más directo Z 2 0 20000(4 + z)zdz = 2.3 Determine la ubicación “y ”del pivote fijo A de manera que justo se abra cuando el agua está como se indica en la figura.

83 2m 1m y Solución. entonces la presión en un punto ubicado a esa profundidad es p = ρgh.56 = 0. La coordenada del punto de aplicación medida desde el punto más alto de la compuerta puede escribirse zc = 1 (ρwgh1 ) + 2(ρwgh2 ) L 3 ρwgh1 + (ρwgh2 ) 1 h1 + 2h2 . el punto de aplicación de la resultante debe estar en el punto A. (la presión atmosférica actúa por ambos lados y se cancela).44 m N entonces . = L 3 h1 + h2 1 1 + 2(2) = 0. Si h indica una coordenada de posición medida desde la superficie del agua hacia abajo. Para que la compuerta justo se abra.56 m 3 1+2 por lo tanto y = 1 − 0.

El empuje es igual al peso de la región de fluido ocupada por el cuerpo. . está en equilibrio entre dos fluidos de densidades ρ1 y ρ2 . altura H y densidad ρ . Encuentre la densidad específica del material. es decir E = ρ1 gV1 + ρ2 gV2 = ρ1 gAh + ρ2 gA(H − h). H N Ejercicio 5. o sea ρ= ρ1 h + ρ2 (H − h) . Suponga que los fluidos no se mezclan. completamente sumergido P 0 = ρC gVC − ρL gVC . Determine la fuerza de empuje sobre el bloque y encuentre la densidad del bloque en función de ρ1 . En aire el peso es P = ρC gVC .4 Un bloque con una sección transversal de área A. ρ2 . Solución. con ρ1 < ρ < ρ2 . Para obtener la densidad tenemos que ρgAH = ρ1 gAh + ρ2 gA(H − h).52 N sumergido en agua. H y h.5 Un cuerpo de material desconocido pesa 4 N en el aire y 2. h ρ1 ρ2 H Solución.84 Soluciones ejercicios Ejercicio 5.

la inmersión es de 7.2 × 0. ¿Cuánto pesa en aire y cuál es su densidad relativa? Solución. 702 7ρL o sea ρC = 2. Encuentre la masa de la carga. (M + m)g = (ρL gA)7.0 kg.2. Solución.2 × 0. 5 0.16 de manera que ρC − ρL = 50 = 312.85 de manera que ρC gVC ρC P = = . N Ejercicio 5.7 Un cuerpo homogéneo prismático de 20 cm de espesor 20 cm de ancho y 40 cm de longitud se mantiene en reposo sumergido en agua a 50 cm de profundidad al aplicar sobre él una tensión de 50 N . N Ejercicio 5.2 = . Cuando se le coloca una carga sobre ella. M 5 entonces . espesor h y masa 400 kg flota en aguas tranquilas con una inmersión de 5 cm. La tensión es el peso sumergido.4 × 10 = 0. de donde se obtiene y m = 0. 0 P ρC gVC − ρL gVC ρC − ρL ρC = 2. pero gVC = 0. 702 7 g cm−3 .6 Una balsa de área A. Si la masa del cuerpo es M y la de la carga es m podemos escribir Mg = (ρL gA)5. es decir P 0 = ρC gVC − ρL gVC = 50.16 M + m 7.44M = 176.2 cm.

16 × 1312.25 VS = C = = 0. 6 % sobre el nivel del Mercurio.86 de manera que ρC = 1312. ρC de modo que podemos escribir el peso en términos del volumen como W = ρC V g Cuando una fracción VS del volumen queda sumergido. la densidad relativa es ρCr = 1. la fuerza de empuje es E = ρHg gVS .4 % sumergido y por lo tanto 46. y el peso en aire será Soluciones ejercicios P = ρC gVC = 0. de donde ρ 7.57 o sea hay un 53.534 V ρHg 13. Su peso será W = mg.8 ¿Qué fracción del volumen de una pieza sólida de metal de densidad relativa al agua 7.57? Solución. En la situación de equilibrio el peso iguala al empuje de modo que ρC V g = ρHg gVS .3125. Su volumen total será V = m . 5 = 210. 5 kg m−3 .0 N N Ejercicio 5.25 flotará sobre un mercurio de densidad relativa 13. Sea m la masa de la pieza (C). .

no está presente el empuje sobre el bloque de hierro de modo que donde h0 es la nueva altura sobre el nivel del agua.87 N Ejercicio 5. πR2 gρ0 Los datos son h = 0. R el radio y h la altura por encima del nivel del agua. gρ0 V = πR2 (H − h). . Al igualar las dos ecuaciones se obtiene W0 πR2 (H − h) + 0 = πR2 (H − h0 ).9 Un tarro cilíndrico de 20 cm de diámetro flota en agua con 10 cm de su altura por encima del nivel del agua cuando se suspende un bloque de hierro de 100 N de peso de su fondo.1) h0 = h − h0 = 0.1 m. Solución. Sea H en metros. Si el bloque se coloca ahora dentro del cilindro ¿qué parte de la altura del cilindro se encontrará por encima de la superficie del agua? Considere la densidad del hierro 7. R = 0. ρ0 el volumen.1 − 2 10 × 7800 π(0.8 g cm−3 . g = 10 m s−2 obteniendo 100 1 0.1 m. W 0 . entonces la condición de equilibrio será MC g + W 0 = ρH2 O gπR2 (H − h) + ρH2 O g Cuando el bloque se coloca adentro. ρ0 gρ W0 . ρ0 = 7800 kg m−3 y W 0 = 100 N. la altura del cilindro. gρ W0 = −h0 −h + πR2 gρ0 1 W0 . peso y densidad del hierro V0 = M0 W0 = 0.059 m = 6 cm MC g + W 0 = ρH2 O gπR2 (H − h0 ). El volumen sumergido de cilindro será Sean V 0 .

5 m y h2 = 2 m. con h1 = 2.10 Considere el sistema de la figura donde el tubo está lleno de aceite de densidad ρ = 0. Determine la presión en los puntos A y B si la presión atmosférica es 1 atm.0 Pa = 0. .5 = 80500. A 2m Aire B 0.0 Pa = 0. pB = pA + ρgh2 .8 × 2.5 m Aceite Solución.0 + 850 × 9. Uno de los recipientes está abierto a la atmósfera y el otro está cerrado y contiene aire. y pB = 80500.958 89 atm.85 g cm−3 .88 N Soluciones ejercicios Ejercicio 5. Así calculamos pA = 101 325 − 850 × 9. Al nivel del aceite de la izquierda tenemos actuando la presión atmosférica pa = 1 atm = 101 325 Pa y se tiene 1 g cm−3 = 1000 kg m−3 pa = pA + ρgh1 .794 47 atm.8 × 2 = 97160.

90 g cm−3 y el agua 1. Entonces pa = pA + ρagua × g × 0. determine la presión en los puntos A. y C de la figura donde el aceite tiene densidad 0.8 × 0. 100 cm de ancho y 25 cm de alto.6 m B Agua D Aceite C Solución.6 95445 Pa pC = 101325 + 1000 × 9.00 g cm−3 . Supondremos que la presión atmosférica que actúa sobre la segunda columna de agua es pa = 1 atm = 101 325 Pa. .6 1 072 10 Pa. Si se desprecia la densidad del aire tenemos que pA = = pB = = 101325 − 1000 × 9.6.9.6.3 m 0. N Ejercicio 5.8 × 0.12 En una piscina se encuentra flotando una balsa que tiene forma de un paralelepípedo de densidad relativa (al agua) de 0.11 Con respecto a la figura.3 m 0. Aire A Aire 0. pB = pa + ρagua × g × 0.89 N Ejercicio 5. Determine a) La fuerza de empuje. b) La altura medida desde el fondo de la balsa a la que se encuentra la línea de flotación. B.3 y cuyas dimensiones son 120 cm de largo. pB = pC + ρaire × g × 0.

1000 Para que se hunda 6 cm más tenemos que agregar un peso W . Solución.2 m A 2m B de donde .0 N. esto es h= 882 + W = 1000 × 9.6 N.6 − 882 = 7 05. Si la balsa flota.8 × 1. N Ejercicio 5.2 × 1 × 0.075 + 0. entonces podemos igualar 300 × 9.25 = 882. O 1.8 × 1.2 × 1 × (0.90 Soluciones ejercicios c) El peso que debería colocarse sobre la balsa para que esta se hundiera 6 cm más.2 × 1 × h 300 × 0.075 m = 7.2 × 1 × 0.8 × 1.5 cm.06) = 15 87.13 Determine la fuerza resultante y su punto de aplicación debida a la acción del agua sobre la superficie plana rectangular de altura AB = 2 m y de ancho 1 m (hacia adentro del papel). es decir E = ρagua gVdesp . donde el peso total debe igualar al nuevo empuje. donde el punto A está a profundidad de 1.25 = 1000 × 9.25 = 0.6 de donde W = 15 87. entonces la fuerza de empuje debe ser igual al peso. Sea h la altura sumergida. El empuje debe además ser igual al peso del líquido desplazado.2 m.8 × 1. esto es E = ρgV = 300 × 9.

14 Repita el problema anterior si la línea OAB forma un ángulo de 30o respecto a la vertical.8 m s−2 así calcule 1 F = 1000 × 9.22 = 2. Como se explica en el texto ¡ 2 ¢ 1 2 F = ρwg y2 − y1 cos θ.2 m Solución. yP = 3 1. g = 9.2 m. O A 2m B 30º 1.2 m. 3 y1 + y2 y su punto de aplicación será yP = siendo y1 = 1. 2 2 2 2 y1 + y2 y1 + y2 yP = .0 N. w = 1 m.8(3.22 + 1. N Ejercicio 5.2 × 3.22 − 1. ρ = 1000 kg m−3 . y2 = 3.2 medido desde la superficie del agua.22 ) = 43120. 2 y 2 1. 351 5 m.91 Solución.2 + 3. 3 y1 + y2 y su punto de aplicación será .2 + 3. Como se explica en el texto ¡ 2 ¢ 1 2 F = ρwg y2 − y1 2 2 2 2 y1 + y2 y1 + y2 .

. 385 62 yP = = 2.82 g cm−3 en uno de los lados que forma una columna de 6 cm de altura. Entonces tenemos 1. de donde h = 1. calculando obtenemos 1 π F = 1000 × 9. 525 3 m. Determine la diferencia de altura h entre las superficies de los dos líquidos. 2 6 2 1. Al nivel de la columna de agua en el lado derecho. 385 62 + 1. pa pa h 6 cm Solución. por lo tanto ρa (6 − h) = ρk 6. y1 = cos 30 y2 = y1 + 2 = 3.2 = 1. 385 6 + 3. 385 6 m. 08 cm. 385 6 m. 385 62 ) cos = 40493 N. 385 62 − 1. 385 6 + 3. 3 1.15 Un tubo en U que está abierto en ambos extremos se llena parcialmente con agua.8(3.92 Soluciones ejercicios donde los y se miden desde la superficie pero a lo largo de la compuerta. la presión es la misma en las dos ramas. 385 6 N Ejercicio 5. Después se vierte keroseno de densidad 0. 385 6 × 3.

93 N Ejercicio 5. Sea ρa la densidad del agua y ρm la densidad del mercurio. . determine las reacciones horizontales en los puntos A y B. donde h2 = 1 cm. Después se vierte agua en ambos lados obteniendo una situación de equilibrio ilustrada en la figura. Determine la diferencia de altura h1 entre las superficies de los dos niveles de agua.17 La compuerta de la figura tiene una altura de 2 m un ancho de 2 m. La presión al nivel inferior del mercurio puede es la misma y puede calcularse por las dos ramas obteniendo ρm gh2 = ρa gh2 + ρa gh1 . de donde h1 = ( ρm − 1)h2 .16 Un tubo en U que está abierto en ambos extremos se llena parcialmente con mercurio. Si el fluido es agua de densidad ρ = 1000 kg m−3 y su nivel llega hasta la mitad de la compuerta. pa pa h1 h2 Solución. ρa N Ejercicio 5. está articulada en A y apoyada en B como se indica en la figura.

3 N. 5 HB × 2 + F × = 0 3 de donde HB = −F × HA ambas hacia la izquierda. 7 − 9800.0 N.8 × 2 × 12 2 = 9800. N Ejercicio 5. 6 = 8166. tenemos que HA + HB + F = 0. 5 2 = m 3 3 Si llamamos HA y HB las reacciones horizontales en A y en B. .18 El tubo en U de la figura está abierto a la presión atmosférica en ambos extremos y contiene dos líquidos (1) y (2) que no se mezclan 5 = −8166. El centro de presión está a distancia yP = 1 + del punto A y la fuerza de presión es F = 1 ρgwh2 = 2 1 = 1000 × 9. 7 N.0 = −1633.94 Soluciones ejercicios figura (3) A 2m 1m B Solución.

95 como se indica en la figura. igualamos la presión calculada por las dos ramas (2 el líquido inferior) ρ2 gh2 = ρ1 g(h1 + h2 ). de donde ρ1 h2 = . Determine la razón de las densidades pa pa ρ1 . ρ2 h1 figura (4) h2 Solución. ρ2 h1 + h2 N . Igual que en un problema anterior.

96 Soluciones ejercicios .

y (3) representan el grado de dificultad del problema. donde la posición está en metros y el tiempo en segundos. Determine a) La velocidad en t = 5 s. El (1) corresponde a problemas tipo prueba. Solución. c) El instante en que la partícula cambia su sentido de movimiento. e) El espacio recorrido entre t = 0 y t = 4 s. f) El espacio recorrido entre t = 0 y t = 5 s.1 La posición de una partícula que se mueve sobre el eje OX de un sistema de coordenadas está dada x(t) = 1 + 8t − 2t2 . b) La aceleración en t = 2 s. Calculamos directamente a) v(t) = dx dt = 8 − 4t que evaluada en t = 5 da v(5) = −12 m s−1 . Ejercicio 6. (2).1 (1).Capítulo 6 Soluciones ejercicios Nota 6. el (2) corresponde a problemas discriminatorios y el (3) a problemas de tareas. d) El desplazamiento de la partícula entre t = 0 y t = 4 s.

Ahora podemos calcular las respuestas . En el instante inicial pasa por la posición x(0) = −10 m con una velocidad v(0) = −20 m s−1 y en t = 3 s su posición es x(3) = −52 m. Determine a) La posición de la partícula en función del tiempo x(t). Solución.2 Una partícula se mueve a lo largo del eje OX de un sistema de coordenadas con aceleración constante. por lo tanto s = x(2) − x(0) + x(2) − x(4) = 16 m f) Similarmente s = x(2) − x(0) + x(2) − x(5) = 26 m N Ejercicio 6.98 b) a(t) = dv dt Soluciones ejercicios = −4 constante por lo tanto a(2) = −4 m s−2 c) Cuando v(t) = 8 − 4t = 0 esto es cuando t = 2 s d) ∆x = x(4) − x(0) = (1 + 8 × 4 − 2 × 42 ) − 1 = 0 m e) Notemos que partícula cambia sentido del movimiento cuando v(t) = 8 − 4t = 0 es decir en t = 2 s. d) Los intervalos de tiempo en que la partícula se aleja del origen. (o ecuación itinerario) b) El espacio recorrido por la partícula entre t = 3 s y t = 6 s. c) La velocidad media entre t = 4 s y t = 7 s. Si a indica la aceleración entonces 1 x(t) = x(0) + v(0)t + at2 2 1 2 = −10 − 20t + at 2 pero se sabe que x(3) = −52 por lo tanto 1 −52 = −10 − 20 × 3 + a × 32 2 de donde a = 4 m s−2 .

determine . Como inicialmente va hacia la izquierda s = x(3) − x(5) + x(6) − x(5) = 10 m c) Tenemos que calcular vm (4. 7−4 pero podemos evaluar x(7) = −52 m y x(4) = −58 m luego vm (4.3 El gráfico siguiente ilustra la variación de la velocidad v(t) de una partícula que se mueve sobre el eje OX de un sistema de coordenadas con el tiempo. 477 s Por lo tanto la partícula se aleja del origen en los intervalos de tiempo 0 < t < 5 y t > 10. Posteriormente cruza el origen nuevamente cuando −10 − 20t + 2t2 = 0 → t = 10. 7) = x(7) − x(4) . 7) = −52 + 58 = 2 m s−1 .99 a) x(t) = −10 − 20t + 2t2 b) Para saber el espacio recorrido debemos saber cuando cambia el sentido del movimiento v(t) = −20 + 4t = 0 → t = 5 s que está dentro del intervalo (3. 6). Si en t = 0 la partícula está en el origen del sistema. 7−4 d) La partícula comienza a moverse hacia la izquierda hasta alcanzar su mínimo que ocurre en t = 5 s.477 s N Ejercicio 6.

100 Vx (m/s) 30 Soluciones ejercicios 15 0 -15 1 2 3 4 5 6 7 8 t (s) a) La aceleración de la partícula en t = 1 s. a3 = m s−2 2 2 luego al utilizar la ecuación a1 = − 1 x(t) = x(0) + v(0)t + at2 . Así resulta 45 15 m s−2 . 2 resulta x(t) para todo el recorrido 45 1 x(t) = x(0) + v(0)t + a1 t2 = 30t − t2 para t 0 2 2 4 x(2) = 15 m 1 x(t) = x(2) + v(2)(t − 2) + a2 (t − 2)2 = 15 − 15(t − 2) para 2 0 t 0 5 2 x(5) = −30 m 1 x(t) = x(5) + v(5)(t − 5) + a3 (t − 5)2 2 15 = −30 − 15(t − 5) + (t − 5)2 para 5 0 t 4 . Solución. Es conveniente primero evaluar las aceleraciones (pendientes del gráfico dado) en los tres tramos. a2 = 0 m s−2 . c) La velocidad media de la partícula entre t = 4 s y t = 9 s. b) El desplazamiento de la partícula entre t = 0 s y t = 3 s. e) Los intervalos de tiempo en que la partícula se dirige hacia el origen. d) La posición de la partícula en función del tiempo x(t) (ecuación itinerario) en el intervalo de t = 0 s a t = 2 s.

En consecuencia se acerca al origen si 4 s < t < 3 s y 7 s < t < 10. 464 1 s.4 En el gráfico de la figura están representadas las velocidades de dos partículas A y B que se mueven a lo largo del eje OX de un sistema de coordenadas. Luego se alejará del origen nuevamente hasta que v = 0 y esto ocurre si t = 7 s. con solu4 √ ción t = 7 + 2 3 = 10. Luego se mueve hacia la izquier2 3 da acercándose al origen hasta que x(t) = 15 − 15(t − 2) = 0 o sea hasta t = 3 s.101 luego las respuestas serán: N a) a(1) = − 45 m s−2 2 b) ∆x = x(3) − x(0) = 15 − 15(3 − 2) = 0 c) −30 − 15(9 − 5) + x(9) − x(4) vm = = 9−4 d) x(t) = 30t − 45 2 t 4 15 (9 4 − 5)2 − (15 − 15(4 − 2)) = −3 m s−1 9−4 e) la partícula parte alejándose del origen hacia la derecha hasta que v(t) = 30 − 45 t = 0 o sea t = 4 s. Determine Vx (m/s) 40 A 30 20 10 1 0 2 3 4 5 6 7 8 t (s) B . De ahí se acercará hasta cuando lo cruce de nuevo esto es cuando −30 − 15(t − 5) + 15 (t − 5)2 = 0. 464 1 s s 3 Ejercicio 6.

c) El desplazamiento de B en el intervalo de t = 0 s a t = 10 s. De aquí se determina el instante en que el móvil B ´alcanza la velocidad vB = 30 m s−1 → 40 − 8t = 30 y de aquí t = 10 s = 1. El espacio 8 recorrido por A en ese tiempo será xA = 30t == 37. el área bajo la curva puede calcularla como la suma de las áreas de dos triángulos. Solución. d) La posición de la partícula A en función del tiempo t. una positiva y la otra negativa 1 1 ∆xB = 40 × 5 − 40 × 5 = 0 m. (c) ∆xB = 0 0 40 ∆vx = − = −8 m s−2 . 5 m. Soluciones ejercicios b) Espacio recorrido por A desde t = 0 hasta cuando B alcanza la velocidad vB = 30 m s−1 . 25 s. (b) El desplazamiento de B es el área bajo la curva (la integral de vx ) Z 10 Z 10 vxB (t)dt = (40 − 8t)dt = 0.102 a) La aceleración de B. (d) N . si su posición inicial es x(0) = 8 m. Dado que la curva es una recta ella resulta constante axB = La ecuación de la recta es vxB (t) = 40 − 8t. 2 2 La posición de la partícula A es simplemente xA (t) = xA (0) + vxA t = 8 + 30t. La aceleración de B es la pendiente de la curva vx vs t. (a) ∆t 8 Si usted aún no sabe integrar.

De acuerdo a los datos (colocando el origen en P) 1 xA (t) = 142 − 5t + aA t2 .103 Ejercicio 6. y ellas deben justo estar en la misma posición xA = xB . Ellas se detienen simultáneamente si −5 + aA t = 0. P 142 (m) Q Solución. 1 xB (t) = 6t − aB t2 . 818 6 = 0.232 m s−2 aB = 25. 11 y luego 5 aA = = 0. 818 . 2 vA (t) = −5 + aA t. La distancia entre los puntos A y B es 142 m. 25.193 m s−2 . 6 − aB t = 0. 818 s.5 Dos partículas A y B se mueven con velocidad constante sobre un mismo eje OX en sentido contrario de manera que en t = 0 cuando B pasa por Q su velocidad es vB (0) = −5 m s−1 . 1 1 142 − 5t + aA t2 = 6t − aB t2 2 2 podemos reemplazar aA t = 5 y aB t = 6 obteniendo 1 1 142 − 5t + 5t = 6t − 6t 2 2 de donde 284 t= = 25. Determine las desaceleraciones constantes que deben aplicar ambas partículas para que se detengan simultáneamente justo antes de chocar. A pasa por P con velocidad vA (0) = 6 m s−1 . 2 vB (t) = 6 − aB t Note que los signos de las aceleraciones corresponden ambas a desaceleraciones de magnitud a.

46 m. A partir de este último instante acelera constantemente durante 5 s hasta que su rapidez es 80 m s−1 .6 Una partícula se mueve en la dirección positiva del eje OX con una rapidez constante de 50 m s−1 durante 10 s. d) La velocidad media de la partícula entre t = 10 s y t = 15 s. b) Aquí a es constante a= 80 − 50 ∆v = = 6 m s−2 . Determine: a) La aceleración de la partícula en los primeros 10 s. 5 5 N Ejercicio 6. El resulta 1 ∆x = 50 × 15 + 5 × 30 = 825 m. Solución.7 Un cuerpo en movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. 2 d) Esta es (área entre t = 10 hasta t = 15) vm = x(15) − x(10) 50 × 5 + 1 30 × 5 2 = = 65 m s−1 . c) El desplazamiento de la partícula entre t = 0 s y t = 15 s.72 m y durante los dos segundos siguientes un espacio de 23. b) La aceleración de la partícula entre t = 10 s y t = 15 s. Determine . recorre en los dos primeros segundo un espacio de 16. ∆t 5 ˙ c) El desplazamiento es el área bajo la curva (hágala) v(t). Para el primer tramo a) a = 0 m s−2 .104 Soluciones ejercicios N Ejercicio 6.

b) La velocidad inicial. N Ejercicio 6. La partícula A tiene una velocidad inicial de vA (0) = 18 m s−1 y una aceleración constante aA = 4 m s−2 . A alcanza su rapidez máxima a los 2 s y B a los 3 s y ambos mantienen la rapidez máxima durante la carrera. Solución. Si. b) Las rapideces máximas de A y B.105 a) El espacio que recorre en los siguientes cuatro segundos. mientras que la partícula B tiene una velocidad inicial de vB (0) = 10 m s−1 y una aceleración constante aB = 8 m s−2 . 2 1 2 xB (t) = 10t + 8t . y t = 4 s. Ejercicio 6. determine: a) Las aceleraciones de A y B. 2 Las partículas se encuentran cuando xA = xB y de aquí 1 1 18t + 4t2 = 10t + 8t2 2 2 con soluciones t = 0.2 s. acelerando uniformemente. Determine el instante en que las partículas se encuentran nuevamente. marcando ambos 10. c) La aceleración del cuerpo.9 En una carrera de 100 m dos jóvenes A y B cruzan la meta empatados. Podemos escribir 1 xA (t) = 18t + 4t2 .8 Dos partículas A y B salen al mismo tiempo desde el origen de un sistema de coordenadas moviéndose en el sentido positivo del eje OX. . c) El que va adelante a los 10 s y la distancia que los separa en ese instante. la segunda sirve.

2 1 xB (t) = aB (t0B )2 + VB (t − t0B ). 870 m s−1 . VB = aB t0B = 3. 2 y reemplazando valores numéricos son xA (t) = 1 5.2 T = (3) + aB (3) aA = 5. 434 8 m s−2 . 494t. luego si X indica la distancia total a recorrer. xB (t) = 2 xA (t) = que dan . así resulta además VA = aA t0A = 5.2. 87t. 831 4 m s−2 . como llegan empatados tenemos T = t0 + T = (2) + 100 − 1 aA (2)2 2 = 10. 831 4 × 3 = 11. aA (2) 100 − 1 aB (3)2 2 = 10. 87 + 10. si t < t0 y 2 = at0 .106 Soluciones ejercicios Solución. aB = 3. 831 4(3)2 + 11. 434 8(2)2 + 10. 494 m s1 . 2 1 3. Para la etapa de velocidad constante tenemos que 1 aA (t0A )2 + VA (t − t0A ). En general si t0 es el tiempo que dura la aceleración y V es la velocidad constante final. 241 + 11. 870(t − 2) = −10. 494(t − 3) = −17. 434 8 × 2 = 10. el tiempo T que se emplea es X − 1 at02 2 V X − 1 at02 2 T = t0 + at0 para nuestro caso. tenemos que x(t) = V 1 2 at .

N Ejercicio 6. demuestre que las distancias recorridas en cada segundo aumentan en la proporción 1 : 3 : 5 : 7 : ··· . Solución. ella cambia su sentido de movimiento (está en un máximo) cuando 5−10t = 0 y de aquí t = 0. 87t = 97.10 Una partícula que se mueve en movimiento unidimensional sobre el eje OX parte del origen con una velocidad inicial v(0) = 5 m s−1 y desacelera constantemente con una aceleración a = −10 m s−2 . 25 m.5)2 = 1. Tenemos que x(t) = 5t − 5t2 . Para ese instante calculamos xm´ximo = 5(0. con solución t = 1 s. Para ese instante v(1) = 5 − 10 = −5 m s−1 . v(t) = 5 − 10t. 83 − 97. Determine la posición máxima que alcanza sobre el eje de movimiento y la velocidad cuando pasa nuevamente por el origen.5) − 5(0. a Cuando pasa nuevamente por el origen x = 0 y de aquí 5t − 5t2 = 0. N Ejercicio 6. 699 m. luego va adelante A y la distancia que los separa es ∆x = 97. 494t = 97.107 y para t = 10 s resultan xA = −10.5 s. 83 m.11 Si una partícula en que se mueve en movimiento unidimensional sobre el eje OX parte del origen con velocidad nula y aceleración constante a.131 m. xB = −17. 241 + 11. 87 + 10. 699 = 0.

2 luego haciendo x = 0 resulta V0 t − 1 at2 = 0. Para t > 1 tendremos xA (t) = 10t − 3t2 . Ambas desaceleran con aceleración de magnitud a = 6 m s−2 . demuestre que la partícula regresará al origen en un tiempo 2V0 t= . xB (t) = −10(t − 1) + 3(t − 1)2 . a Solución.108 Solución. Determine la máxima distancia entre ellas antes que se crucen.13 Dos partículas A y B que se mueven en movimiento unidimensional sobre el eje OX parten del origen. a . Tenemos que 1 x = V0 t − at2 . V0 .12 Si una partícula que se mueve en movimiento unidimensional sobre el eje OX parte del origen con velocidad V0 y desacelera con aceleración constante −a. La partícula A parte en t = 0 con velocidad VA (0) = 10 m s−1 . Basta considerar que 1 x(t) = at2 . y de aquí 2 t=2 N Ejercicio 6. 2 Soluciones ejercicios Así la distancia recorrida entre t = n y t = n + 1 será 1 1 1 ∆xn = a(n + 1)2 − an2 = a(2n + 1) 2 2 2 o sea están en la proporción 1 : 3 : 5 : 7 : · · · N Ejercicio 6. Solución. La partícula B parte en t = 1 s con velocidad VB (1) = −10 m s−1 .

167 m. 166 7 s y para ese tiempo ∆x = 26t − 6t2 − 13 = 15. . 2 la condición del problema puede escribirse x = 3v0 cos 37 1 y = 3v0 sin 37 − 10(3)2 . 2 Eliminando x e y se obtiene v0 t cos 53 = 3v0 cos 37. 2 y x = v0 t cos 53 1 y + 7 = v0 t sin 53 − 10t2 . N Ejercicio 6.14 (1) Desde el origen de un sistema de coordenadas se lanza una partícula con rapidez v0 formando un ángulo de 37o con la horizontal y choca al cabo de 3 s con una pared en el punto (x. Su máximo se logra derivando e igualando a cero 26 − 12t = 0. y). y + 7). la partícula impacta la pared en el punto (x. de donde t = 2. Recordando que x = v0 t cos α 1 y = v0 t sin α − gt2 .109 Note que desaceleraciones significan aceleraciones contrarias a la velocidad inicial. manteniendo la misma rapidez de lanzamiento v0 . Si se cambia el ángulo de lanzamiento a 53o con la horizontal. Solución. b)Determine la rapidez de lanzamiento de la partícula. 3v0 sin 37 − 38 = v0 t sin 53 − 5t2 . a) Determinar el tiempo que demora el proyectil lanzado a 53o sobre la horizontal en llegar a la pared. La distancia que las separa es xA − xB es decir ∆x = 10t − 3t2 − (−10(t − 1) + 3(t − 1)2 ) = 26t − 6t2 − 13.

Pero de los datos se sabe que 12.2 + 2.2 < x < 12.110 De la primera t= y de la otra 38 − 5t2 3 sin 37 − t sin 53 = 30.2 − 2. Solución.2 m del origen.2 m cuyo centro se encuentra ubicado a 12. De x = v0 t cos α y = x tan α − gx2 . 98 ≈ 4 s. Determine entre que valores varía la rapidez con que sale el grueso del agua por el tubo despreciando las fuerzas viscosas. v0 = p 10 × 14. El grueso del agua forma en el suelo un charco aproximadamente circular de radio 2.4 = 12. g √ gx.2 y para los extremos √ 10 × 10 = 10 m s−1 . 2 2v0 cos2 α cuando y = 0 (punto de caída) se obtiene 2 2v0 sin α cos α x= . 0 m s−1 N Soluciones ejercicios 3 cos 37 = 3.15 (1) Por un tubo de diámetro despreciable ubicado en el suelo.0 m s−1 v0 = . cos 53 v0 = Ejercicio 6. g Si α = 45o ello se simplifica a x= o bien v0 = 2 v0 . sale un chorro de agua en un ángulo de 45o con la horizontal (dentro del tubo las partículas de agua tienen distintas velocidades).

−1. ı ˆ ı ˆ 6 2 si t = 2 4 16 r(2) = (2ˆ − k)2 + ( ˆ − 2ˆ) = ( . calculando resulta 10 aT = √ = 2. 21 y q p aN = a2 − a2 = 5 − 2. −2).16 (1) Una partícula en t = 0 pasa por el origen de un sistema de coordenadas fijo en el espacio con velocidad v0 = 2ˆ− k m s−1 moviéndose ı ˆ en el espacio con una aceleración que en cualquier instante está dada por la expresión a(t) = tˆ −  m s−2 . b)Las componentes tangencial y normal de la aceleración. ı ˆ ı  3 3 ˆ + (2ˆ − 2ˆ) = 4ˆ − 2ˆ − k = (4. pero a(2) = (2. ı ˆ ı  2 t3 t2 r(t) = (2ˆ − k)t + ( ˆ − ). De a(t) = tˆ − . −1) v ˆ √ T (2) = = v 21 por lo tanto ˆ aT = a(2) · T (2). −1) v(2) = 2ˆ − k ı ı  ı  ˆ Para evaluar las componentes tangencial y normal. Solución.182 = 0. 18 m s−2 . −2. −2.111 N Ejercicio 6. 0). determinemos (4.49 m s−2 T 2 . ı ˆ integrando dos veces se deduce que t v(t) = 2ˆ − k + ( ˆ − tˆ). Determine en t = 2 s: a) Los vectores posición ı ˆ y velocidad de la partícula. −2.

096 v0 + 1. se suelta el objeto que cae por efecto de la gravedad.18 (1) Desde el origen de un sistema de coordenadas se lanza un proyectil en dirección de un objeto situado en la posición (2h. 2 donde tan α = 1/2. Para el proyectil xP = v0 t cos α 1 yP = v0 t sin α − gt2 .112 N Soluciones ejercicios Ejercicio 6. y = v0 t sin 37 − 5t2 = 0. Para el objeto xO = 2h. 2 . Si la inclinación del cañón respecto de la horizontal es 37o . y cos 37 = 0. Determine en función de h la separación entre el proyectil y el objeto cuando el proyectil haya recorrido horizontalmente una distancia h.0 m s−1 N Ejercicio 6. de la segunda t= reemplace en la primera 9000 = (v0 cos 37 + 10) tomando sin 37 = 0. lanza un proyectil que da en el blanco a 9 km.8 2 9000 = 0. Cuando t = 0.6. h). 1 yO = h − gt2 . 5 v0 sin 37 5 cuya solución positiva es v0 = 300. Al momento de lanzar el proyectil. determine la rapidez con que sale el proyectil respecto del cañón. Solución. Solución. 2v0 v0 sin 37 . Podemos escribir (g = 10 m s−2 ) x = 9000 = (v0 cos 37 + 10)t.17 (1) Un tanque se desplaza con velocidad constante de 10ˆ ı −1 m s por una llanura horizontal.

Respecto a un sistema cartesiano. ¿ Después de cuánto tiempo la distancia que separa los barcos es mínima? Solución. h2 1 yO = h − g( 2 ) 2 v0 cos2 α q p √ 2 + (y − y )2 = la distancia será d = (xP − xO ) h2 + ( h )2 = 1 5h P O 2 2 N Ejercicio 6. h2 1 ).113 Cuando xP = v0 t cos α = h. las coordenadas de los dos barcos pueden escribirse x1 y1 x2 y2 = = = = 0. entonces xP = h. de modo que la distancia en función del tiempo será d = p p (x1 − x2 )2 + (y1 − y2 )2 = (15t)2 + (20t − 20)2 p = 5 (25t2 − 32t + 16) Un polinomio de segundo grado tiene un mínimo en el punto medio entre sus raíces que son 16 12 16 12 t1 = + i. 20.64 h t= 25 . t2 = − i. 20t.19 (1) Desde un barco que se mueve a 20 km h−1 se ve a otro barco que está a 20 km cruzando su trayectoria perpendicularmente con una rapidez de 15 km h−1 . 25 25 25 25 o sea el tiempo es 16 = 0. yP = h tan α − g( 2 2 v0 cos2 α xO = 2h. 15t.

Cuando B alcanza a A. 2 2 vA = v + at.0 m 2 N Ejercicio 6. Suponiendo el movimiento sobre el eje OX tenemos 1 xA = vt + at2 .20 (2) Una partícula A es lanzada sobre una línea recta horizontal con cierta velocidad. Calcule la distancia que las partículas han viajado. 2 Al igualar las distancias y simplificar 1 1 1 vt = − v + at2 − 2at + a 2 2 2 además vA = v + at = 22 1 vB = ( v) + (2a)(t − 1) = 31 2 Es un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas cuyas soluciones son a = 5.21 (2) La velocidad de una partícula en el movimiento rectilíneo decrece desde 15 m s−1 a una velocidad que tiende a cero.0 m s−1 y la distancia resulta 1 d = vt + at2 = 48. Demuestre que la partícula nunca alcanzará los 30 m y calcule la aceleración cuando x = 18 m.0 s. 1 vB = ( v) + (2a)(t − 1). las rapideces son 22 m s−1 y 31 m s−1 respectivamente.114 N Soluciones ejercicios Ejercicio 6. Solución. 2 1 1 xB = ( v)(t − 1) + (2a)(t − 1)2 . . v = 2.0 m s−2 . Un segundo más tarde y desde el mismo lugar otra partícula B es lanzada tras la primera con una velocidad igual a la mitad de la de A y una aceleración el doble de A. Su aceleración es constante. cuando x = 30 m tal como lo muestra la figura. t = 4.

Sabemos que ˙ θ. r en metros y θ en radianes. Cuando x = 18 dx = 2 ln 30 − 2 ln (30 − x) . .115 vx (m/s) 15 30 x (m) Solución. 2 N Ejercicio 6. La función lineal del gráfico corresponde a vx x + = 1. 15 − 1 x 2 t = 2 ln 30 − 2 ln (30 − 18) = 1. v = rˆ + rθˆ ˙r ˙2 r a = (¨ − rθ )ˆ + (2rθ + r¨ ˆ r ˙˙ θ)θ. 15 30 de donde tenemos Z dx 1 + x = 15. Determine la velocidad y la aceleración de la partícula en coordenadas polares para θ = 0. 83 s. dt 2 x t= 0 que tiende a infinito si x → 30.22 (1) Una partícula se mueve a lo largo de la curva r = 3θ tal que θ = 2t3 donde t se mide en segundos. 2 y la aceleración será (derivando) 1 ax = − vx = −3 m s−2 . la rapidez resulta 1 vx = 15 − 18 = 6 m s−1 .2 rad. Solución.

Simultáneamente y desde la posición X = 200 m se dispara verticalmente hacia arriba un proyectil B de modo que cuando la partícula A llega a Tierra. entonces vB (0) − 10t = vB (0) − 10 × 5. Para ese tiempo debe ser vB (t) = 0. Usando g = 10 m s−2 de √ xA = 50t cos 30 = 25 3t yA = 20 + 50t sin 30 − 5t2 = 20 + 25t − 5t2 .116 Soluciones ejercicios ˙ siendo r = 6t3 . 349 ˆ r θ N Ejercicio 6. r = 18t2 . t = 0. 704 r (2rθ + r¨ = 2(18t2 )(6t2 ) + 6t3 (12t) = 13. xB = 200.464 r = 18t2 = 3. El tiempo para que la partícula A llegue a la Tierra (yA = 0) se obtiene de 20 + 50t sin 30 − 5t2 = 0 y resulta t = 5. 704ˆ + 13. yB = vB (0)t − 5t2 . 349 ˙˙ θ) a = 15. con respecto al eje X de un sistema de coordenadas ubicado en Tierra. Calcular: a)el tiempo transcurrido para que la distancia que separa A de B sea mínima.77 v = 3.23 (2) Desde una altura de 20 m. Solución. b)la velocidad relativa de A respecto a B en m s−1 .875ˆ + 0.70 = 0 . el proyectil B está en su altura máxima.774ˆ r θ ˙2 (¨ − rθ ) = 36t − (6t3 )(6t2 )2 = 15.2. se lanza una partícula A con una rapidez de 50 m s−1 y formando un ángulo de 30o con la horizontal. θ = 6t2 . 70 s. r = 36t.464 s t = 0. 87 ˙ ˙ rθ = (6t3 )(6t2 ) = 0. ¨ = 12t y el tiempo dado de ˙ ¨ θ 2t3 = 0.

Luego La distancia entre los dos objetos será p d = (xA − xB )2 + (yA − yB )2 y reemplazando las coordenadas yB (t) = 57t − 5t2 .1) y la velocidad relativa resulta ³ √ ´ vA − vB = 25 3.1) vB = (0.0 = (43. 909i. √ xA − xB = 25 3t − 200. En este instante las velocidades son √ vA = (25 3. de modo que el tiempo es t = 3.21 s.117 de donde vB (0) = 57. 25 − 32. Demuestre que el alcance horizontal d. 57 − 32. .0) N Ejercicio 6. yA − yB = 20 + 25t − 5t2 − (57t − 5t2 ) = 20 − 32t luego √ El mínimo ocurre en el punto medio entre las raíces de 2899t2 − 10 000 3t + 40 400 − 1280t = 0. 208 + 1. d= g q √ (25 3t − 200)2 + (20 − 32t)2 d = q √ = 2899t2 − 10 000 3t + 40 400 − 1280t. −32. 909i y t = 3. distancia a lo largo del plano horizontal que pasa por la base del promontorio. 25 − 10t) √ = (25 3. que son: t = 3. es: · ¸ q v0 cos α 2 2 v0 sin α + v0 sin α + 2gh .0 m s−1 . 30.24 (1) Un cañón está montado sobre un promontorio de altura h. 208 − 1. −32. Se dispara un proyectil con una rapidez v0 y ángulo de elevación α.

gx Luego. resultando tan α ± 2 x = d= = 2 v0 q tan2 α + g 2 v0 cos2 α 4gh 2 2v0 cos2 α 2gh ) cos2 α q¡ ¢ v0 (cos α) 2 (v0 sin α ± = v0 sin2 α + 2gh ) g N tan2 α + 2 v0 cos α (tan α ± g s Ejercicio 6. 2g 2v0 q v0 2 (v0 + 2gh) . 2 2v0 cos2 α Soluciones ejercicios y cuando y = 0 debemos despejar x de una ecuación de segundo grado. el alcance máximo x al nivel del suelo se despeja haciendo y = 0 de modo que v 2 gx2 0 = h+ 0 − 2. 2g 2v0 y para llegar a puntos sobre la parábola de seguridad tan α = 2 v0 . x = g . 2 2v0 + 2gh Solución. La ecuación de la trayectoria es y = h + x tan α − gx2 . Demuestre que el alcance horizontal d es máximo cuando el ángulo de elevación es: s 2 v0 α = sin−1 . La ecuación de la parábola de seguridad es y =h+ 2 v0 gx2 − 2. Se dispara un proyectil con una rapidez de salida v0 .118 Solución.25 (1) Un cañón es montado sobre un promontorio de altura h.

g Debemos eliminar α entre las dos primeras. Sabemos que el alcance horizontal y altura máxima son 2 2v0 cos α sin α R = . (2v0 + 2gh) N Ejercicio 6. g 2 v0 sin2 α h = . 2 v0 . ( sin α = q 1+ q v0 2 +2gh v0 ) 2 v0 +2gh 2 v0 v0 =p 2 . 8h Solución.119 resultando 2 2 v0 v0 v0 p . con la misma rapidez de salida v0 . Demuestre que el. es: 2h + R2 . alcance horizontal máximo.26 (2) Una partícula es lanzada al espacio de modo que su alcance sobre el plano horizontal es R y su máxima altura h. 2g y que el máximo alcance horizontal es Rm´x a 2 v0 = . =p 2 = tan α = v0 2 gx g (v0 + 2gh) g (v0 + 2gh) y que prueba el resultado. así sin α = s 2gh .

Calcule el ángulo de elevación del plano para que el proyectil impacte sobre el plano inclinado paralelamente a la horizontal. dx v0 cos2 α0 De las dos primeras resulta gx2 . Este cañón dispara un proyectil hacia la parte superior del plano. siendo el α ángulo que forma la velocidad de salida del proyectil con el plano.27 (2) Se monta un cañón sobre la base de un plano inclinado que forma un ángulo β con la horizontal. 8h g y finalmente Rm´x = a 2 v0 R2 = 2h + . = 2 2 h g luego v2 R2 = 0 − 2h. impacta al plano inclinado.120 reemplazamos en la primera R = Soluciones ejercicios 2 2v0 cos α sin α = g v s s u 2 u 2v0 2gh t 2gh 2 = 1−( ) 2 2 g v0 v0 sµ ¶ 2 √ √ v0 − 2h . La ecuación de la trayectoria es con α0 ángulo de disparo respecto a la horizontal y = x tan α0 − y cuando y = x tan β. 2 2v0 cos2 α0 . Solución. g 8h N Ejercicio 6. En esa coordenada debe ser dy gx = tan α0 − 2 = 0.

615 α0 = 0. si g = 10. 2 2v0 cos2 α0 g 1 tan α0 = tan β.954 8 gx2 y = x tan 0. por ejemplo para √ tan α = 1/ 8. g 2 v0 cos α0 sin α0 g = tan β. resulta α = 0.707 2 β = 0. 4 tan α Hay solución sólo si 8 tan2 α < 1.339 8 + 0.955 − 2v2 cos2 0. cos2 α0 De la tercera despejamos x y reemplazamos en la última tan α0 − 2 2v0 x= luego 2 v0 cos α0 sin α0 . v0 = 5 el gráfico es: 4 de donde tan(α + β) = 2 tan β.955 0 y = 0.339 8 √ √ tan β = 48 = 1 2 = 0. tan α + tan β = 2 tan β 1 − tan α tan β 3 2 1 0 1 2 x 3 4 .615 = 0.707 x. 2 Pero α0 = α + β de manera tan α0 − ¶ µ q 1 2 tan β = 1 − (1 − 8 tan α) .121 gx = tan β.

Sin embargo hay un resultado más simple. ¿Para qué ángulo el alcance del proyectil será máximo a lo largo de la recta y = x tan θ ?. gx de donde y luego tan α = ¶ 2 µ q v 2 x = − tan θ + (tan θ + 1) 0 . g 2 v0 1 p = = tan θ + sec θ. 2g 2v0 2 v0 . gx − tan θ + (tan2 θ + 1) que prueba el resultado. De la primera y la tercera 2 v0 gx2 − 2 = x tan θ. tan 2 cos θ . En efecto de la identidad 1 − cos θ θ tan = 2 sin θ resulta θ+π 1 + sin θ 2 = = tan θ + sec θ. 2g 2v0 y para llegar a puntos sobre la parábola de seguridad tan α = Además debe ser y = x tan θ.28 (3) Un proyectil se dispara con rapidez inicial v0 . y ángulo de inclinación variable. Solución.122 Soluciones ejercicios N Ejercicio 6. Tenemos la ecuación de la parábola de seguridad y= 2 v0 gx2 − 2.

4 2 Por ejemplo si θ = 0 → α = π . 2 π θ + . Para dar en el blanco. 4 2 2 α= N Ejercicio 6. θ = π → α = π . Colocando el origen al nivel del mar. bajo el avión en el instante 5 de soltar la bomba.29 (1) Un aeroplano que vuela horizontalmente a 1 km de altura y con una rapidez de 200 km h−1 . deja caer una bomba contra un barco que viaja en la misma dirección y sentido con una rapidez de 20 km h−1 . 3600 3600 1000 − 5t2 = 0. √ 200 s . 3600 = 1000 − 5t2 . igualamos 200 × de la última t= y de la anterior d = (200 × 1000 √ 1000 − 20 × ) 200 = 707.123 luego tan α = tan de donde θ+ π 2 . Solución.1 m 3600 3600 N 1000 1000 t = d + 20 × t. tenemos (1 km h = 1000/3600 = 18 = 0. 3600 = 0. 1000 = d + 20 × t.278 m s−1 ) xP = 200 × yP xB yB 1000 t. Pruebe que la bomba debe soltarse cuando la distancia horizontal entre el avión y el barco es de 705 m (considere g = 10 m s−2 ).

2 2v0 cos2 50 5g(cos 20) sec2 50 . 2 2v0 cos2 50 poniendo la condición que pase por B con coordenadas xB = 10 cos 20. Sabiendo que el próximo rebote tiene lugar en B a distancia 10 m de A más abajo del plano. debemos despejar v0 −10 sin 20 = 10 cos 20 tan 50 − v0 = s g(10 cos 20)2 .124 Soluciones ejercicios Ejercicio 6. La pelota rebota formando un ángulo de 40o con la vertical. calcule: a) el módulo de la velocidad con la cual rebota la pelota en A. Solución. (tan 50 + tan 20) El tiempo lo obtenemos de xB = v0 (cos 50)tB resultano s s 10 cos 20 (tan 50 + tan 20) 10 cos 20 (tan 50 + tan 20) = = 10 cos 20 tB = 2 50 v0 (cos 50) (cos 50) 5g(cos 20) sec 5g .30 (2) Se deja caer una pelota verticalmente sobre un punto A de un plano inclinado que forma un ángulo de 20o con un plano horizontal. De acuerdo a la figura tenemos y 40º 100 m/s x 20º 10 m B 50º y = x tan 50 − gx2 . yB = −10 sin 20. b) el tiempo transcurrido desde que la pelota rebota en A hasta que la pelota rebota en B.

31 (1) Si el alcance máximo horizontal de un proyectil es R. 12/3) = (3. N 2 2v0 cos α sin α v2 . Solución. = 0. 18) m s−2 . =6 2 2 dt dt dt la aceleración ha resultado constante a = (0. Rm´x = 0 . Calcule la velocidad y aceleración de la partícula cuando x = 2/3 m. calcular el ángulo α que debe usarse.125 N Ejercicio 6. 2α = 30o . dt derivando la segunda dy dx = 2x = 6x. 2 N Ejercicio 6. a g g .32 (2) Una partícula se mueve a lo largo de una parábola y = x2 de tal manera que para todo instante se cumple que vx = 3 m s−1 . α = 15o . Solución. dt dt derivando de nuevo. Este problema requiere de conocimientos de cálculo. Sabemos que R= Si Rm´x = R/2 entonces a 1 sin 2α = . para que el proyectil impacte en un blanco situado al mismo nivel de lanzamiento y a una distancia R/2. y = x2 . d2 x d2 y dx = 18. 4) m s−1 . con la misma rapidez de lanzamiento. Para x = 2/3 resulta y = 4/9 y la velocidad v = (3. En efecto sabemos que dx = 3.

Se sabe que cuandot = 0. las componentes normal y tangencial de la aceleración y el radio de curvatura de la trayectoria en dicho instante. Eliminando el tiempo resulta la ecuación de la trayectoria y−6 2 x2 +( ) = 1. x = 0. y = 3 − 3(cos t − 1) = 6 − 3 cos t. y = t3 /6. vx = 4. 16 3 La velocidad es v = (4 cos t. vy = 0.34 (1) Una partícula se mueve sobre el plano XY de manera que sus coordenadas están dadas por x = t. Tenemos que d2 x d2 y = −4 sin t. = 3 cos t. 83. 2) = (2. Exprese sus magnitudes en unidades SI. Determine para t = 2 s la magnitud de la aceleración. dt2 dt2 integrando dos veces con las condiciones iniciales dadas resulta dx = 4 + 4(cos t − 1) = 4 cos t. . ay = 3 cos t. siendo t la variable independiente tiempo. dt dy = 3 sin t. Encuentre la expresión cartesiana de la trayectoria y además calcule la velocidad cuando t = π/4. y = 3.126 Soluciones ejercicios Ejercicio 6. 2. 12) m s−1 2 N Ejercicio 6. Solución.33 (1) Una partícula se mueve en el plano XY de acuerdo a la ley: ax = −4 sin t. 3 sin t) y en t = π/4 √ 3√ v = (2 2. dt x = 4 sin t.

Tenemos x = t. ρ = aN 2 N Ejercicio 6. Si la magnitud de la aceleración de la partícula es 16 2 m s−2 cuando t = 2 s. donde s se mide en metros y t en √ segundos. √ 5 m s−1 v = 2 ˆ aT = a · T = ay Ty = 2 × √ = 1.35 (1) Una partícula se mueve describiendo una circunferencia de acuerdo a la ley s = t3 + 2t2 . aN = T 5 5√ v2 = 5 = 5.89 m s−2 . calcule el radio de la circunferencia. 79 m s−2 . 4 v 1 + t4 vx = 1. 2 ax = 0. El vector unitario tangente es (1. 2) ˆ T = √ 5 luego a = 2 m s−2 . (1. vy = t3 . ay = 2. vy = 2. ay = t. y = derivando dos veces vx = 1. t ) ˆ v T = =q 2 . 5 q √ 2 a2 − a2 = 5 = 0. 6 t2 . 59 m.127 Solución. ax = 0. 2 En t = 2 s calculamos .

calcular:a) la curvatura √ K. . de donde 3t2 + 4t ¨ 6t + 4 ˙ . 16 . De los datos s = Rθ = t3 + 2t2 . θ= θ= R R La aceleración en polares tiene las dos componentes Soluciones ejercicios (3t2 + 4t)2 ˙ 2 θ) . b) el radio de curvatura en el punto ( a. R2 R = 25 m. a = (−Rθ . R √ 4002 + 162 = 16 2. Determinar la curva y el radio de curvatura. Solución.37 (1) Dada la curva: x = t. N Ejercicio 6. y = t2 . 6t + 4). 2 El radio de curvatura es ρ= (1 + y 02 ) |y 00 | 3/2 y se sabe que la magnitud es r de donde = (1 + x2 )3/2 = (1 + t2 )3/2 . a)) .36 (1) Una partícula describe una trayectoria dada por las siguientes ecuaciones paramétricas: x = t. N Ejercicio 6.128 Solución. R¨ = (− R si t = 2 s µ ¶ 400 a= − . y = t2 /2. Elimine el tiempo y se obtiene la curva 1 y = x2 .

ρ= 2 N Ejercicio 6. a2 y b2 b2 b2 x b2 x b2 x = − 2 + 2 2 y0 = − 2 − 2 2 2 ay ay ay ay ay 2 4 2 bx b = − 2 − 4 3. Es conveniente derivar en forma implícita x yy 0 + 2 = 0. K = ρ (1 + 4x2 )3/2 ρ = y en x = √ a (1 + 4a)3/2 . (1 + y 02 ) (1 + 4x2 ) = |y 00 | 2 2 1 = . ay ay 3/2 3/2 . [a2 (a2 − x2 ) + b2 x2 ] 2 Solución. Similarmente resulta y = x2 . a2 b y0 = − y 00 b2 x .129 Solución.38 (2) Demuestre que la curvatura de la elipse x2 /a2 +y 2 /b2 = 1 es: a4 b K= 3 . Luego K = = pero x2 /a2 + y 2 /b2 = 1 =⇒ b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2 . (1 + y 02 )3/2 b2 a2 y |y 00 | + (1 + b4 x2 a4 y3 b4 x2 3/2 ) a4 y 2 = a2 b2 (a2 y 2 + b2 x2 ) (a4 y 2 + b4 x2 ) 2 3 .

Encuentre su posición y velocidad para cualquier instante t > 0. De r = tˆ + ı derivando dos veces v = ˆ + tˆ + k = (1. b)la rapidez c)la aceleración.40 (1) Una partícula se mueve sobre una trayectoria tal que 2 su vector de posición en cualquier instante es: r = tˆ + t2  + tk . a = . 3) siendo su velocidad v = 4ˆ − 3ˆ. d)la magnitud de la aceleración tangencial y e)la magnitud de la aceleración normal. ı  ˆ √ v = 2 + t2 . ı  Solución. ˆ t2  + tk. Determine: ı ˆ ˆ a)la velocidad. N Ejercicio 6. ı ˆ En el instante t = 0 se encuentra en el punto P (1. Tenemos que dv = 2e−tˆ + 5 cos t . 1).130 luego K= a4 b4 (a4 y 2 + b4 x2 ) 2 3 Soluciones ejercicios = a4 b (a2 (a2 − x2 ) + b2 x2 ) 2 3 . N Ejercicio 6. ˆ ˆ 2 . ı ˆ dt integrando con las condiciones iniciales dadas ı ˆ v = 4ˆ − 3ˆ + 2(1 − e−t )ˆ + 5 sin t  ı  ¢ ¡ ı ˆ = 6 − 2e−t ˆ + (5 sin t − 3) .39 (1) La aceleración de una partícula es: a = 2e−tˆ+ 5 cos t . t. Integrando de nuevo ¡ ¢ r = ˆ + 3ˆ + 6t − 2(1 − e−t ) ˆ + (5(1 − cos t) − 3t)  ı  ı ˆ −t ı  = (2e + 6t − 1)ˆ + (8 − 5 cos t − 3t)ˆ. Solución.

0 por lo tanto la velocidad es v = (pe4t . t. vx = p. Para la velocidad debemos integrar la primera Z t vx = p + 4pe4t dt = pe4t . T = =√ v 2 + t2 por lo tanto t ˆ aT = a · T = √ . Cuando t = 0. b)la trayectoria de la partícula. y = 0. dt Para la aceleración derivamos la segunda ay = −4π 2 q sin 2πt. −4π 2 q sin 2πt). 2 + t2 r q 2 aN = a2 − aT = 1 − N t2 = 2 + t2 r 2 . . 2πq cos 2πt). x = p/4. Tenemos que ax = vy dvx = 4pe4t . dt dy = = 2πq cos 2πt. 2 + t2 Ejercicio 6. 1) ˆ v .41 (2) Una partícula se mueve en el plano XY de tal manera que: ax = 4pe4t y vy = 2πq cos 2πt donde p y q son constantes positivas. Solución.131 El vector unitario tangente es (1. el vector velocidad y el vector aceleración de la partícula en función del tiempo. luego a = (4pe4t . Determinar: a)el vector posición.

¨ x x r r 1 2 1 ˙ + ( x) = x 1 + 2 . se obtiene y = ˙ 1 x. De y = ln x. las ˙ ¨ ˙ magnitudes de la aceleración tangencial y normal. ı 4 4 4 4 Para obtener la trayectoria debemos eliminar t entre 1 x = pe4t . q sin 2πt) = ( pe4t .42 (2) Una partícula se mueve en el plano XY describiendo la curva y = ln x. obteniendo π 4x y = q sin( ln ) 2 p N Ejercicio 6. b) la magnitud ˙ de la aceleración en función de x . calcule en x = a. ¨ ˙ x x de modo que p v = x2 + y 2 = ˙ ˙ x2 ˙ p a = x2 + y 2 = ¨ ¨ r . ˙ x 1 1 ˙ y = ¨ x − 2 x2 .132 Integramos de nuevo Soluciones ejercicios p 1 1 1 r = ˆ + ( pe4t − p. x y x . q sin 2πt). c)si x = c . 4 y y = q sin 2πt. Solución. ˙ x x 1 1 ¨ x2 + ( x − 2 x2 )2 . calcule: a) la rapidez en función de x y x .

ax = 0. ay = −10. x = 3t y = 2t − 5t2 a) vx = 3. x ˙ − 22 x dv aT = =c qx dt 2 1+ 1 x2 − 22 = c2 q x 2 1+ 1 x2 c2 =− p a (a2 + 1) Además 1 2 2 x2 1 ˙ c2 ¨ + ( x − 2x ) = 2 = 2. T a4 a (a + 1) a2 (a2 + 1) x2 ¨ N Ejercicio 6. r . e)La ecuación de la trayectoria en coordenadas polares.43 Una partícula se mueve de modo que sus coordenadas cartesianas están dadas como funciones del tiempo por x = 3t y = 2t − 5t2 Determine a)Las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleración. c)Las componente normal y tangencial de la velocidad y aceleración. d)La ecuación de la trayectoria en coordenadas cartesianas. Solución. b) Las componentes polares de la velocidad y de la aceleración.133 Si x = c entonces x = 0 y sabemos que x = a. vy = 2 − 10t. Por lo tanto ˙ ¨ r 1 v = c 1 + 2. ˙ a = x x x a s q c4 c2 c4 = p a2 − a2 = − 2 2 aN = .

134 3tˆ b) r = √ ı+(2t−5t ˆ 2 9t 2 )ˆ  2 ı 3tˆ . N = T × k = √ +(2−10t)ˆ entonces 2 9+(2−10t) 9+(2−10t) 9t + (2t − 5t2 )(2 − 10t) p 9t2 + (2t − 5t2 )2 3t(2 − 10t) − (2t − 5t2 )3 p = v·ˆ= θ 9t2 + (2t − 5t2 )2 (−10)(2t − 5t2 ) = a·r = p 9t2 + (2t − 5t2 )2 (−10)3t = a·ˆ= p θ 2 + (2t − 5t2 )2 9t d) p ˆ vT = v · T = v = 9 + (2 − 10t)2 vN = 0 −10(2 − 10t)ˆ  ˆ aT = a · T = p 9 + (2 − 10t)2 30 ˆ aN = a · N = p 9 + (2 − 10t)2 2 5 y = x − x2 3 9 e) Sería necesario expresar r = r(θ) donde p r = 9t2 + (2t − 5t2 )2 2 − 5t y = tan θ = x 3 2 3 − tan θ 5 5 y luego con algo de álgebra resulta q 3 r = (2 − 3 tan θ) (1 + tan2 θ) 5 t= de donde . ˆ = k × r = √ −(2t−5t )ˆ 2 θ ˆ ˆ 2 2 Soluciones ejercicios +(2t−5t2 )2 9t +(2t−5t ) vr = v · r = ˆ vθ ar aθ ˆ c) T = v v 3ˆ  ı ˆ ˆ ˆ −3ˆ = √ı+(2−10t)ˆ2 .

a El punto más cercano . y = b. c) La determinación de la ecuación paramétrica de la trayectoria con parámetro tiempo es un problema complicado.135 N Ejercicio 6. siendo la ecuación de la elipse: x2 y 2 + 2 =1 a2 b a) Determine la magnitud de la aceleración de la partícula en los puntos más alejado y más cercano de la partícula al centro. Solución. b) El tiempo que emplea la partícula en recorrer toda la elipse. De la elipse x2 y 2 + 2 =1 a2 b deseamos obtener el radio de curvatura. y = 0.44 Una partícula se mueve sobre una elipse de semi ejes a y b centrada en el origen de un sistema de coordenadas con rapidez constante v0 . pero explique el método a seguir. Derivando implícitamente obtenemos x yy 0 = − 2 2 b a b2 x b2 1 b2 x b4 y 0 = − 2 . ρ = 2 es x = 0. y 00 = − 2 + 2 2 y 0 = − 2 3 a y a y a y ay entonces b (1 + a4 x2 )3/2 (1 + y 02 )3/2 (a4 y 2 + b4 x2 )3/2 y ρ= = = b4 |y 00 | a4 b4 a2 y 3 4 2 Si a > b el punto más alejado es x = a. dt b2 . ρ = ab a) ( 2 v0 a 2 v0 b2 = a= 2 v0 b ρ a2 b) La rapidez constante significa que ds = v0 .

N Ejercicio 6. Si el ángulo varía proporcionalmente al tiempo t con constante de proporcionalidad λ. Aquí r= c .136 de donde Soluciones ejercicios p dx 1 + (y 0 )2 = v0 dt 1p dt = 1 + (y 0 )2 dx v0 junto a x2 y 2 + 2 = 1 a2 b b 1 y0 = p x 2 − x2 ) a (a sµ ¶ b2 x2 + a4 − a2 x2 11 dx dt = v0 a a2 − x2 si la última expresión pudiera integrarse se tendría t = t(x) y problema resuelto. determine las componentes polares de la velocidad y de la aceleración en función del tiempo. θ = λt 1 − e cos θ . Solución.45 La ecuación de una elipse en coordenadas polares puede escribirse como c r= 1 − e cos θ siendo c y e constantes.

Determine además el número de vueltas que realiza la partícula durante el siguiente segundo del movimiento. Si la partícula realiza n vueltas completas a la circunferencia en el primer segundo. Determine: a) La altura que alcanzó la pelota respecto del edificio.46 Una partícula se mueve sobre una circunferencia de radio R con aceleración angular constante partiendo del reposo. determine la aceleración angular de la partícula. Aquí 1 θ = αt2 2 1 2πn = α.25 s. La pelota llega a tierra 4. se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una rapidez de 12. b)La rapidez de la pelota al llegar al suelo. entonces . Solución.137 las componentes polares están dadas por ˙ vr = r = − vθ = ar = = aθ = eλc sin λt (1 − e cos λt)2 λc ˙ rθ = 1 − e cos λt ˙2 ¨ r − rθ = r − rλ2 ¨ µ ¶ 2e2 sin2 λt e cos λt λ2 c + − −1 (1 − e cos λt) (1 − e cos λt)2 1 − e cos λt 2 2eλ c sin λt 2rθ + r¨ = 2rλ = − ˙˙ θ ˙ (1 − e cos λt)2 N Ejercicio 6. después.5 m s−1 . N Ejercicio 6. α = 4πn 2 y durante el siguiente segundo realiza θ(2) − θ(1) = n(22 − 12 ) = 3n 2π vueltas.47 Desde lo alto de un edificio.

Encontrar el instante en que la distancia entre ellos es de 18 m. N Ejercicio 6.49 Un cuerpo que cae.48 Se deja caer un cuerpo desde una altura inicial de 33 m.0 m s−1 N Ejercicio 6. 6 m y1 − y2 = t . Encontrar la altura desde donde cae. Solución.25) = −30. Solución.5t − 5t2 Soluciones ejercicios siendo a) h + 12. y1 = 33 − 5t2 y2 = 33 − t − 5t2 entonces la distancia entre ellos es 18 m a los 18 s. tomando g = 10 m s−2 y = h + 12.25)2 = 0. 19 m b) vy = 12. y simultáneamente se lanza hacia abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de 1 m s−1 .3 m. recorre en el último segundo 68.3 5 5 y resolviendo h = 268.5(4.5 − 10t = 12. Suponiendo que se soltó del reposo y = h − 5t2 q el tiempo en que llega al suelo es t = h la distancia recorrida en el último 5 segundo será r r h h y( − 1) − y( ) r5 r 5 h 2 h = 5( ) − 5( − 1)2 = 68. h = 37.5 − 10(4. La altura en función del tiempo será 1 y = h + v0 t − gt2 2 luego.138 Solución.25) − 5(4.

Si ambas golpean el piso simultáneamente.5 de donde t2 − t1 = 5 = 0. Desde la misma altura se lanza verticalmente hacia abajo una segunda piedra.139 N Ejercicio 6. con una rapidez de 30 m s−1 .5 m s−1 y la distancia respecto al piso que se encuentra la pelota en ese instante. encuentre la altura del acantilado. y1 = h − 5t2 y2 = h − 30(t − 2) − 5(t − 2)2 siendo al mismo tiempo y1 = h − 5t2 = 0 y2 = h − 30(t − 2) − 5(t − 2)2 = 0 de aquí t = 4 s. Calcule el tiempo transcurrido entre los dos instantes en que su velocidad tiene una magnitud de 2. Solución. 1 y = v0 t − gt2 2 vy = v0 − gt de aquí vy = v0 − gt1 = 2. 2 s más tarde. Solución. se lanza hacia arriba una pelota con una rapidez de 40 m s−1 .5 s g .50 Desde lo alto de un acantilado.51 Desde el piso. h = 80 m N Ejercicio 6.5 vy = v0 − gt2 = −2. se deja caer una piedra.

6 = 10.75)2 = 79.75 s 10 Soluciones ejercicios y1 = 40(3. 6 m g g b) t= s r Solución.52 Una roca cae libremente recorriendo la segunda mitad de la distancia de caída en 3 s. Calcule: a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y el punto de caída del proyectil. b) La altura máxima del proyectil con respecto al suelo. 69 m N Ejercicio 6.140 Además de 40 − gt1 = 2. 1 y = h − gt2 2 q h el tiempo en que alcanza h/2 es t1 = y el tiempo en que h = 0 es g q t2 = 2h g a) por lo tanto el tiempo empleado en la segunda parte de recorrido es s s 2h h − = 3 =⇒ h = 524.75) − 5(3. Encuentre la altura desde la cual se soltó y el tiempo total de caída.2 s 5 N Ejercicio 6.5 = 3.53 Se dispara un proyectil desde la cima de una colina de 150 m de altura con una rapidez de 180 m s−1 y formando un ángulo de 30o con la horizontal. c) La componente normal y tangencial de la aceleración al salir en el punto de disparo.5 despejamos t1 = y por lo tanto 37. . 2h = g 524.

Demuestre que es posible darle al blanco y determine el ángulo de elevación para cumplir el objetivo.141 Solución. Supondremos que damos en el blanco entonces y = x tan α − gx2 2 2v0 cos2 α 5(8649)2 0 = 8649 tan α − (300)2 cos2 α .0 m a c) El vector unitario tangente es v ˆ T = = ˆ cos π/6 +  sin π/6. Solución.0 a ym´x = 555. t = 9.66 m s−2 T N Ejercicio 6. t = 19. 5 s x = 180(cos π/6)(19. x = 180(cos π/6)t y = 150 + 180(sin π/6)t − 5t2 a) Punto de caída 150 + 180(sin π/6)t − 5t2 = 0.0 s entonces ym´x = 150 + 180(sin π/6)(9) − 5(9)2 = 555.54 Un cañón de artillería lanza proyectiles con una rapidez de 300 m s−1 . El artillero debe darle a un blanco que se encuentra a 8640 m detrás de un cerro cuya altura es de 1000 m ubicado a 1200 m del cañón. 8 m b) Tiempo para la altura máxima 180(sin π/6)−10t = 0. ı ˆ v a = −10ˆ  entonces ˆ aT = a · T = −10 sin π/6 = −5 m s−2 q √ aN = a2 − a2 = 100 − 25 = 8.5) = 3039.

determine: a) La altura mínima que debe subirse el lanza granada.95 m siendo la altura del cerro excedida en el primer caso.0 m y2 (1200) = 777.55 Se dispara un proyectil de modo que su alcance horizontal es igual al triple de la altura máxima.69o 3 N Ejercicio 6. . Para dar en un blanco que se encuentra a una distancia de 400 m del lanza granada. N Ejercicio 6. para ello evaluamos en ambos ángulos y(1200) y1 (1200) = 1373. 03o α2 = 36. Encuentre el ángulo de lanzamiento. Sabemos que xm´x = a ym´x a entonces 2 v0 sin 2α g 2 v0 sin2 α = 2g 2 v0 sin 2α v2 sin2 α =3 0 g 2g entonces 2 cos α = 3 sin α 2 tan α = .142 que tiene dos raíces reales α1 = 53. b) La rapidez de lanzamiento. 97o Soluciones ejercicios debemos verificar que el disparo pasa sobre el cerro. Solución.56 Un lanza granadas tiene un alcance máximo de 300 m. =⇒ α = 33. c) El ángulo de lanzamiento.

Determine la máxima distancia sobre el plano inclinado alcanzable por el disparo y el ángulo de lanzamiento para lograrlo. La ecuación de la parábola de seguridad es 2 gx2 v0 − 2 y =h+ 2g 2v0 Sabemos también que para h = 0 la distancia máxima alcanzable es x(0) = 2 v0 = 300 g de la primera a) y para una altura h la distancia horizontal máxima será q v0 2 x(h) = (v0 + 2hg) = 400 m g v0 = √ 3000 = 54.143 Solución.87o N Ejercicio 6. Tenemos la ecuación de la parábola de seguridad v 2 gx2 y = 0 − 2. 77)2 + 2h10) 54. 77 m s−1 p y de ((54.57 Se dispara a un objeto que se encuentra sobre un plano inclinado en ángulo α. Solución. El disparo se hace desde un punto del plano inclinado con rapidez inicial v0 . 77 = 400 10 b) h = 116. 2g 2v0 y para llegar a puntos sobre la parábola de seguridad 0 2 v0 tan α = . Este problema es parecido a otro anterior. gx 0 . Denotaremos por α el ángulo del disparo respecto a la horizontal. 701 m c) El ángulo de lanzamiento cuando el blanco está sobre el límite de la 2 parábola de seguridad está dado por tan α = v0 /gx entonces α = 36.

tan 2 cos α luego α+ π 0 2 tan α = tan .144 Además debe ser y = x tan α. De la primera y la tercera 2 gx2 v0 − 2 = x tan α. de donde que prueba el resultado.58 Un atleta lanza la bala desde una altura h con rapidez inicial v0 . . En efecto de la identidad α 1 − cos α tan = 2 sin α resulta α+ π 1 + sin α 2 = = tan α + sec α. Sin embargo hay un resultado más simple. Determine el máximo alcance horizontal a nivel del suelo y el ángulo de disparo necesario para ese alcance. 2g 2v0 Soluciones ejercicios ¶ 2 µ q v x = − tan α + (tan2 α + 1) 0 . 4 2 N Ejercicio 6. g El cálculo del ángulo: tan α0 = 2 1 v0 p = gx − tan α + (tan2 α + 1) = tan α + sec α. g luego la distancia sobre el plano será p p x2 + y 2 = x 1 + tan2 α = x sec α d = ¶ 2 µ q v 2 = sec α − tan α + (tan α + 1) 0 . 2 de donde π α α0 = + .

tan α = p 2 (v0 + 2gh) N Ejercicio 6. 2 2 de modo que cuando xP = xM resulta v0 t cos α = d =⇒ t = d . gx 2 gx2 v0 − 2.145 Solución. se deja caer justo cuando el cazador dispara. xM = d. d Las ecuaciones de movimiento del proyectil (P ) y mono (M) son xP = v0 t cos α. yM = h − gt2 . v0 . 1 1 yP = v0 t sin α − gt2 . 2 v0 . Sea h la altura inicial del mono. Solución. En la ecuación de la parábola de seguridad y =h+ hacemos y = 0 obteniendo xm´x a y de v0 = g q 2 (v0 + 2gh). Pruebe que el disparo llega justo al mono. El mono que tampoco sabe física. 2g 2v0 tan α = se obtiene menor de 45o . Entonces el ángulo de disparo está dado por tan α = h . v0 cos α . dispara directamente a un mono que está sobre un árbol. d su distancia horizontal al cazador.59 Un cazador que no sabe que los proyectiles caen.

d q d2 + u2 t2 . v0 − u2 0 N Ejercicio 6. El ruido del impacto en el fondo se escucha un tiempo T después de soltada la piedra. 0 despeje el tiempo de la segunda y obtenga u0 tan α = p 2 . Los disparos salen con una rapidez v0 . . 2 que son iguales porque d tan α = h. Sea β ese ángulo. a una distancia d con una rapidez u0 .61 Una piedra se deja caer a un pozo de profundidad desconocida. Sea t1 el tiempo de caída de la piedra y t2 el tiempo que demora el sonido en llegar. Determine el ángulo en adelanto en que hay que apuntar para dar en el blanco al objeto que pasa justo frente al que dispara. Solución. se dispara al blanco sobre una hilera de blancos que pasan frente al que dispara. Solución. la profundidad del pozo. Si la rapidez del sonido es uS determine en términos de T. Debe cumplirse que tan α = v0 t = u0 t . us y g.60 En una feria de diversiones. Entonces 1 2 gt = h. N Ejercicio 6. 2 1 uS t2 = h. 2 2 1 2 yM = h − gt .146 para ese tiempo comparemos las alturas Soluciones ejercicios 1 1 yP = v0 t sin α − gt2 = d tan α − gt2 .

El tiempo en llegar al suelo es s 2h t= .147 luego T = t1 + t2 = y despeje h u2 h= S 2g Ãr s 2h h + . = g g 1−e . p v0 = e 2gh. Sea h una de las alturas. y sube hasta una nueva altura dada por 1 02 mv = mgh0 2 v02 0 = e2 h. g llega con velocidad luego rebota con velocidad p v = −gt = − 2gh. e2 h.62 Una pelota se deja caer desde una altura h y en cada rebote contra el suelo. e4 h. Solución. g uS !2 2gT 1+ −1 . h = 2g Luego la secuencia de alturas alcanzadas es h. Determine el tiempo que demora la pelota en quedar en reposo y la distancia total recorrida por la pelota. uS N Ejercicio 6. dos veces las siguientes) dan un total de s s Ãs ! 2h 2e2 h 2e4 h T = +2 + + ··· g g g s s 2h 2h 1 + e (1 + 2e + 2e2 + e3 + · · · ) = ( ). · · · y los tiempos viajados (una vez la primera altura. la rapidez del rebote es un factor “e” de la rapidez que tenía justo antes de chocar contra el suelo (e < 1).

(a)¿ Cuál es la velocidad del automóvil respecto al camión? (b)¿ Cuál es la velocidad del camión respecto al automóvil? Solución. (a)¿ Cuál es la velocidad del automovilista respecto al auto patrulla? (b)¿ Cuál es la velocidad del auto patrulla respecto al automovilista? . Si el norte corresponde al sentido positivo.65 Un automovilista viaja hacia el oeste sobre la Ruta Inter estatal a 80 km h−1 y es seguido por un auto patrulla que viaja a 95 km h−1 . t = 2v0 sin α/g. Solución. Determine la aceleración constante con que debe correr la persona. Un camión viaja en dirección opuesta con una rapidez de 50 km h−1 .148 y la distancia total recorrida es Soluciones ejercicios s = h + 2(e2 h + e4 h + e6 h + · · · ) = h N 1 + e2 1 − e2 Ejercicio 6. 2 en y = 0.64 Un automóvil viaja hacia el norte con una rapidez de 60 km h−1 en una carretera recta. Tenemos x = v0 t cos α 1 y = v0 t sin α − gt2 . N Ejercicio 6. y debe tenerse 1 v0 t cos α = at2 . 2 o bien a = g cot α. partiendo del reposo. entonces a) 60 − (−50) = 110 km h−1 b)−50 − 60 = −110 km h−1 N Ejercicio 6. para justo alcanzar el objeto al mismo nivel de lanzamiento.63 Una persona lanza un objeto con rapidez inicial v0 formando un ángulo α respecto a la horizontal.

El botero mantiene una orientación (es decir.2 + 0.5 = 0.67 Dos remeros en idénticas canoas ejercen el mismo esfuerzo remando en un río. 2 N Ejercicio 6.5 = 1.56 h 0. Determine en términos de los datos la rapidez de las aguas del río. De . Solución. determina sus rapideces que resultan ser de V1 y V2 respectivamente.5 m s−1 .149 Solución. V2 = u + W de modo que W = V2 − V1 . Un estudiante nada corriente arriba una distancia de 1 km y regresa al punto de partida. 7 y cuando nada corriente abajo es 1. en reposo sobre la orilla del río. uno corriente arriba (y se mueve corriente arriba). La rapidez absoluta (respecto a la ribera) cuando nada corriente arriba es 1. (igual en ambos). ¿cuánto dura el recorrido? Compare este resultado con el tiempo que duraría el recorrido si el agua estuviera tranquila. Similarmente si el Oeste indica el sentido positivo entonces a)80 − 95 = −15 km h−1 b) 95 − 80 = 15 km h−1 N Ejercicio 6. mientras que el otro rema directamente corriente abajo.7 1. Si el estudiante puede nadar con una rapidez de 1. 81 s = 0.68 Un bote cruza un río que mide de ancho D y cuya corriente fluye con una rapidez uniforme de u.7 N Ejercicio 6. entonces V1 = u − W.2 m s−1 en aguas tranquilas. Sea W la rapidez del río y u la rapidez de los botes respecto al agua. 7 entonces el tiempo de ida y vuelta será t= 1000 1000 + = 2016. la dirección en la cual apunta el bote) perpendicular al río y al motor fijo para dar una rapidez constante de v m s−1 con respecto al agua. Un observador.66 Un río tiene una rapidez uniforme de 0. Solución.2 − 0.

V la velocidad absoluta del bote (respecto a tierra).69 Un comprador que está en una tienda puede caminar sobre una escalera mecánica en 30 s cuando está detenida. Entonces la velocidad de la persona respecto a la escalera es L v0 = . Sea L el largo de la escalera. 30 Sea ve la velocidad de la escalera. u la velocidad del río. Luego a) V = uˆ + vˆ ı  b) La componente de la velocidad absoluta perpendicular al río determine el tiempo de cruce de acuerdo a w t= v por lo tanto el bote avanza paralelamente al río una distancia u d = ut = w v N Ejercicio 6. entonces v = ve + v0 = L L L + = 20 30 t .150 Soluciones ejercicios acuerdo a los datos ¿Cuál es la velocidad del bote respecto a un observador detenido en la orilla? ¿ Hasta dónde estará el bote. Ella corresponde a la de la persona cuando no camina. Entonces sea v la velocidad del bote respecto al río. es decir L ve = 20 Si la escalera funciona y la persona camina. Solución. puede llevar al comprador sin caminar al siguiente piso en 20 s. Cuando la escalera mecánica funciona normalmente. ¿Cuánto tiempo le tomaría al comprador al subir caminando con la escalera mecánica en movimiento? Suponga que el comprador hace el mismo esfuerzo al caminar sobre la escalera mecánica en movimiento o cuando está parada. desde la posición inicial hasta cuando alcance la orilla opuesta? Solución. Sea x paralelo al río e y perpendicular al río de ancho w. medido corriente abajo paralelamente al río.

Si existe un viento de 30 km h−1 hacia el norte. Si la rapidez del avión cuando no sopla el viento es de 200 km h−1 . Solución. O v vv N La velocidad del viento es vv = 30 y la rapidez del avión respecto al aire es v 0 = 150. calcule la velocidad del avión respecto a la Tierra. en magnitudes.71 El piloto de un avión desea volar hacia el oeste en presencia de un viento que sopla hacia el sur a 50 km h−1 .151 de donde el tiempo será t = 12 s N Ejercicio 6.70 Un avión va dirigiéndose hacia el oeste. Pero v = vˆ = 30ˆ + v 0  ı de donde v 0 = vˆ − 30ˆ  ı y si tomamos magnitudes 150 = de donde v = 146. a) ¿ en qué dirección debe dirigirse el avión? b) ¿ cuál debe ser su rapidez respecto a la Tierra? √ v 2 + 302 . La rapidez del avión respecto al aire es de 150 km h−1 . 969 km h−1 N Ejercicio 6.

en magnitudes. 65ˆ ı  da la dirección en que debe dirigirse el avión. Ahora la velocidad del viento es vv = 50 y la rapidez del avión respecto al aire es v 0 = 200. Pero v = vˆ = −50ˆ + v 0  ı y similarmente resulta v 0 = 200 = de donde b) v = 193. v0 cos 60 = v.72 Un automóvil viaja hacia el Este con una rapidez de 50 km h−1 . Solución. de donde la velocidad de la lluvia respecto al auto tiene magnitud v0 = 100 vA 50 = 1 √ = √ km h−1 sin 60 3 3 2 √ v2 + 502 y la velocidad de la lluvia respecto a la tierra tiene magnitud 50 v = v 0 cos 60 = √ km h−1 . La velocidad relativa v 0 de la lluvia forma un ángulo de 60o con la vertical y la velocidad v de la lluvia con respecto a la Tierra es vertical. Las marcas de la lluvia sobre las ventanas laterales del automóvil forman un ángulo de 60o con la vertical. tenemos que vA − v 0 sin 60 = 0. N Ejercicio 6.152 Soluciones ejercicios Solución. Entonces de v = vA + v 0 . Usaremos la figura anterior pero ahora la velocidad del viento está hacia el Sur. 65 km h−1 a) v0 = 50ˆ + 193. 3 . Está lloviendo verticalmente con respecto a la Tierra. calcule la velocidad de la lluvia con respecto al automóvil y con respecto a la Tierra.

6 = vy t pero la velocidad absoluta está dada por v = 2.8 + vx t 0.5t = 0.6 km de la orilla y a 0.8 Km Para el niño x = 2. relativa a la orilla.73 Un niño en peligro de ahogarse en un río está siendo llevado corriente abajo por una corriente que fluye uniformemente con una rapidez de 2. que deberá tomar el conductor del bote? b)¿ Cuál es el ángulo que hace la velocidad v del bote con respecto a la orilla? c)¿ Cuánto tiempo le tomará al bote para alcanzar al niño? Solución.6 Km x 0.8 km corriente arriba de un embarcadero cuando un bote de rescate se pone en camino. ¿cuál es la dirección. y 0.6 para el bote x = 0. a)Si el bote procede a su rapidez máxima de 20 km h−1 con respecto al agua.8 + vx t y = vy t el bote encuentra al niño cuando 2.5 km h−1 .153 N Ejercicio 6. El niño está a 0.5ˆ + v0 ı 0 (vx − 2.5)ˆ + vy  = v ı ˆ .5t y = 0.

5 a) El conductor del bote debe dirigirlo según ı ˆ ı  v 0 = (vx − 2. vy vx = 2.74 Desde el techo del carro de un tren que está acelerando hacia el norte a una razón de 2.0 5 h b) Ahora podemos calcular vx .8 = 2.154 Soluciones ejercicios siendo v0 = 20 de modo que si tomamos módulo de v0 resultará 2 (vx − 2.05 0.6 = 12.8 y vy = t ( de donde c) t = 0.5)ˆ + vy  = −16ˆ + 12ˆ.63o .5.05 O sea.5)2 + vy = 400 si reemplazamos aquí vx − 2. o sea formando un ángulo θ0 respecto a la orilla aguas arriba dado por tan θ0 = 12 =⇒ θ0 = 36. =⇒ θ = 41.5 − = −13. el bote va corriente arriba formando un ángulo con la orilla determinado de tan θ = 12 . t 0.8 0.5 = − 0. como se supuso en la figura.87o . 0.8 2 0. 13.6 ) + ( )2 = 400 t t 0.5 m s−2 se suelta y cae un perno. ¿ Cuál es la aceleración del perno con respecto a: (a) el carro del tren? (b) la estación de tren estacionaria? .5 − vy = 0. 16 N Ejercicio 6.6 t resultará 0.

El profesor del estudiante. Si y es la vertical hacia arriba y x es la dirección de la aceleración del tren.5ˆ − 9. entonces a) a0 = −2.8ˆ. Si V 0 es la rapidez relativa al tren inicial de lanzamiento. El estudiante lanza una pelota al aire a lo largo de una trayectoria que inicialmente forma un ángulo de α con la horizontal y está en línea con la vía.75 Un estudiante de la Facultad de Ingeniería está parado sobre el vagón de un tren que viaja a lo largo de una vía horizontal recta a una rapidez constante de V m s−1 .8ˆ.  N Ejercicio 6. que está parado cerca sobre la tierra. ı  b) a = −9. ¿Qué altura subirá la pelota? Solución. observa que la pelota sale verticalmente. entonces en la dirección del movimiento x tenemos Vx = V 0 cos α − V = 0 porque el Profesor observa que sale verticalmente.155 Solución. Entonces V0= entonces Vy = V 0 y V cos α = V 0 sin α = V tan α y como sabemos subirá una altura h dada por V 2 tan2 α h= 2g N .

156 Soluciones ejercicios .

entonces P a) F = 0. la segunda ley da F − µK mg = ma1 .0 N. si F = 80 N y actúa sólo durante 4 s. b)La magnitud mínima de F para poner en movimiento al cuerpo. determine: a) La fuerza resultante sobre el bloque si F = 45 N.25.0 N. hasta llegar a detenerse.25 × 16 × 10 = −2. respectivamente. Además b) Fm´ = 48.Capítulo 7 Soluciones ejercicios 7. Luego la fuerza de 45 N es insuficiente para colocar en movimiento el cuerpo. 5 m s−2 16 −0. t < 4 s. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal F .3 y µk = 0. −µK mg = ma2 . m´ Solución. se encuentra sobre una superficie horizontal áspera. = 16 .1 Un cuerpo de masa 16 kg. Calculemos fS ax = µS N = µS mg = 0.1. 5 m s−2 .0. t > 4 s. ın Para F = 80 N. de coeficiente de fricción estático y cinético µs = 0.25 × 16 × 10 = 2. De aquí a1 = a2 80 − 0. c)La distancia horizontal que recorre el cuerpo. Dinámica unidimensional Ejercicio 7.3 × 16 × 10 = 48.

T1 − T2 − mg = ma. 2 luego en total recorre 40 m. T2 − mB g = mB a. 2. N Ejercicio 7. Solución. y se detendrá en un tiempo adicional tal que 10 0 = 10 + a2 t =⇒ t = = 4 s. se pide calcular: F A B a) La aceleración del sistema. tenemos F − T1 − mA g = mA a.0 m s−1 .5 recorriendo una distancia adicional 1 x = vt + a2 t2 2 1 = 10 × 4 − 2.0 m. Si se aplica al bloque superior A una fuerza vertical F de módulo 480 N. están unidos por una cuerda cuya masa total es m = 8 kg como se indica en la figura ??.5(4)2 = 20. 2 2 v = a1 t = 10. Si T1 y T2 indican las magnitudes de la tensión en los extremos superior e inferior respectivamente.5(4)2 = 20 m.2 Dos bloques A y B de masa mA = 14 kg y mB = 10 kg. . b)La tensión en los extremos superior e inferior de la cuerda.158 Soluciones ejercicios En 4 s la posición y velocidad alcanzadas son 1 2 1 x = a1 t = 2.

está entre los dos resortes y es estirado hacia abajo hasta que la longitud de los resortes se duplica. ¿ Cuál es la aceleración que adquiere el cuerpo C cuando se deja libre? . 2xg 2 × 36 × 10 N Ejercicio 7.3 Un disco de hockey abandona el palo de un jugador con una rapidez de 5 m s−1 y desliza 36 m antes de detenerse. T1 = T2 + mg + ma = 270 N.4 Dos resortes S1 y S2 de longitudes iguales a 0. Solución.159 sumando las tres F − (mA + m + mB )g = (mA + m + mB )a. a = −µK g. Un cuerpo C de masa 2. x = v0 t − at2 = 2 2µK g entonces µK = 2 25 v0 = = 0.0 m s−2 32 y se detiene en tiempo t dado por v0 − µK gt = 0 =⇒ t = y la distancia recorrida es 2 1 v0 . pero con diferentes constantes elásticas K1 = 50 N m−1 y K2 = 100 N m−1 .035. de donde a= y de aquí T2 = mB (g + a) = 150 N.5 kg. µK g 480 − 320 = 5. N Ejercicio 7.5 m. que se encuentran a la misma altura. v0 . Demuestre que el coeficiente de roce entre el disco y el hielo es 0. De resulta ma = −µK mg. están unidos a dos soportes A y B.035.

5 Se deja caer una bolita de masa m desde una altura h. Si el eje OY es hacia arriba entonces m dvy = −mg − kvy . separe variables dvy = −dt.5) + k2 × (1 − 0.5) − mg = ma. k mg Z vy y despejando 1 − e− m .160 Solución.5 N Ejercicio 7. de donde a= 25 + 50 − 25 = 20. Solución. vy = −mg k para t = m/k resulta vy = − mg (1 − e−1 ). k g + m vy de donde t = − dvy k g + m vy 0 m mg + kvy = − ln . actúa una fuerza resistiva proporcional a la velocidad de la forma F = −kyˆ .0 m s−2 2. vy (0) = 0. Sobre la bolita. dt para integrar con y(0) = k. Tendremos Soluciones ejercicios F = k1 × (1 − 0. k N kt . calcule la rapidez de la bolita cuando ha ˙ transcurrido un tiempo t = m/k. además del peso.

3 3 La altura máxima será Z 5. 86 9 4180 − 3 t 4000 ym´x = ( e 400 − )dt = 174. donde k es una constante positiva. dado por r πa ma . vy (0) = 60 m s−1 . 3 10 + 400 vy µ ¶ 400 4000 + 3vy t = − ln .6 Un cuerpo de masa 4 kg. es lanzado verticalmente hacia arriba con una rapidez inicial de 60 m s−1 . t= 2 2k . sometido a una fuerza de atracción hacia el origen de magnitud k/x2 . 8 m. 3 4180 vy = dy 4180 − 3 t 4000 = e 400 − .7 Una partícula se mueve sobre el eje X de un sistema de coordenadas. 86 9 s. a 3 3 0 N Ejercicio 7. La fuerza resistente del aire es: F = 3 − 100 v (unidades en el Sistema Internacional). separe variables e integre Z vy 60 dvy = −t. Similarmente al problema anterior 4 dvy 3 = −40 − vy . dt 100 para integrar con y(0) = 0. Si la partícula parte del reposo en x = a.161 Ejercicio 7. Calcule el tiempo que demora el cuerpo en alcanzar la altura máxima y el valor de la altura máxima. demuestre que ella llegará al origen en un tiempo t . Solución. dt 3 3 despejando De aquí el tiempo para llegar a la altura máxima satisface 4180 − 3 t 4000 e 400 − = 0 =⇒ t = 5.

˙ 2 m x a r 2k 1 1 ( − ). determine la posición de la partícula en t = 0. 1 − (t − T )2 /T 2 dt = 3m N Ejercicio 7. b) Si en t = 0 s. dt 2T 0 Z £ ¤ 4 Fo T. se mueve a lo largo del eje X bajo la acción de una fuerza cuya magnitud es: F = 4π 2 sin 8πt . x2 con condiciones iniciales x(0) = a. Pruebe que la rapidez de la partícula al final del intervalo es: v = 4Fo T /3m Solución. Ejercicio 7. x = 0 m. ˙ 2 dx de donde separe variables e integre t=− Nota: Ra 0 a √ 2kdx 1 ( −1) m x a .8 Sobre una partícula de masa m. x(0) = 0.162 Solución. r ma 1 q . inicialmente en reposo.2 s. x = a sin2 θ.9 Una partícula de masa 1 kg. donde F está medido en N y t en s. Como ˙ m¨ = − x x= ¨ podemos integrar k 1 1 1 2 x = ( − ). x=− ˙ m x a Z 0 1 d 2 x. De m integramos Fo v= m £ ¤ dv = Fo 1 − (t − T )2 /T 2 .2 s. actúa una fuerza F de magnitud: F = Fo [1 − (t − T )2 /T 2 ] durante un intervalo de tiempo0 < t < 2T . Tenemos Soluciones ejercicios k . . Calcule: a) La rapidez de la partícula cuando t = 0. = πa 2 2k 2k 1 1 (x − a) m dx Ra 0 √ 2kdx 1 N ( −1) m x a = R π/2 0 2a√ 2 θdθ sin 2k ma . la rapidez de la partícula es 40 m s−1 . Cuando t = 0 s.

x = 8. que está inicialmente en reposo en el origen. Demuestre que: t x = . Tenemos m si integramos 1 mvx = kt3 . dvx = 4π 2 sin 8πt. dt Integramos dos veces Z t 1 1 4π 2 sin 8πtdt = 40 + π − (cos 8πt) π. x(t) = (40 + π)t − 2 16 si evaluamos para t = 0. x(0) = 0 m. vx (t) = 40 + 2 2 0 integre de nuevo 1 1 sin 8πt. 37 m N Ejercicio 7.163 Solución. 3 integrando de nuevo mx = de manera que x t = . vx 4 N 1 4 kt . queda sujeta a la acción de una fuerza resultante. vx (0) = 40 m s−1 .10 Una partícula de masa m. cuya magnitud está dada por F = kt2 . vx 4 Solución.2 s vx = 41. dt . 085 m s−1 . 12 dvx = kt2 .

2 de aquí se despeja q 2 vx (t) = v0 − 2kmt.164 Soluciones ejercicios Ejercicio 7. g Para que suba debemos disminuir el peso de manera que P −W =− P − W0 = Eliminemos a W0 a. x0 = a . actúa una fuerza dada por: F = − vkx ˆ. g W P P −W = − 0 =⇒ W 0 = W 0 P −W W 2W − P o sea debe botar W − W0 = W − W P −W P = 2W . el globo comienza a descender con una aceleración constante de magnitud “ a” . está sujeto a la acción de una fuerza ascendente vertical constante P . b) ˙ ˙ ¤1 £ 3 3k v0 − m (x − a) 3 . De nuevo. x(0) = a. Solución. ¿Qué cantidad de lastre debe arrojarse fuera del globo para que este se eleve con aceleración constante de magnitud a? No considere la resistencia del aire. Bajando W a. Calcule: ı ˙ p 2 a) x en función de t y b) x en función de x.11 Un globo cuyo peso total es W . la segunda ley de Newton m dvx k = − . Respuesta: a) v0 − 2kmt. 2W − P P − 2W N Ejercicio 7. vx (0) = v0 . Solución. Se sabe que en t = 0.12 Sobre una partícula que se mueve sobre el eje X. x0 = v0 . . incluyendo el lastre. dt vx Esta puede integrarse de la forma 1 2 2 vx dvx = −kmdt =⇒ (vx − v0 ) = −kmt. En un determinado instante.

13 La fuerza neta que actúa sobre una partícula cuyo peso es de 26 kgf . De aquí. x(0) = 0. 02 m. reemplazando números 26ax = 216t3 + e−t . B = 1 N. vx (t) = 3 + 26 0 = 3. Z t x = (3. Si en el instante t = 0.165 Para obtener x en función de x. 3 m de donde despejamos r 3k 3 3 vx (x) = v0 − (x − a).415 4t5 + 0. 274 m s−1 .0t − 0. dt vx 1 3 k 2 3 mdvx vx = −kdx =⇒ (vx − v0 ) = − (x − a). b) Su distancia al origen en ese instante.0t . la partícula está pasando por el origen moviéndose a 3 m s−1 en el sentido positivo del eje X. x = 110. tiene la dirección sobre el eje de las X de un sistema de coordenadas y está dada por la expresión: F = At3 + Be−ct en que A = 216 N s−3 . 077t4 − 0.038 6e−1. 038 5 + 2.038 6e−1. Solución. c = 1 s−1 y t está expresado en segundos. integrando dos veces Z t 216t3 + e−t dt. m N Ejercicio 7. vx (0) = 3 m s−1 . La masa es también m = 26 kg. 077t4 − 0. 038 5 + 2.038 6 vx = 171.038 6e−1.0t )dt 0 = 3. determine: a) La velocidad de la partícula en el instante t = 3 s. la segunda ley puede escribirse ˙ m esto es dvx k dx = − dx. La segunda ley será. 038 5t + 0. que si se evalúan en t = 3 s dan .

en función del tiempo.166 N Soluciones ejercicios Ejercicio 7.15 Una partícula de masa m se lanza verticalmente hacia arriba ( en el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma −2β y . b) Si m = 800 kg. . en que f0 y k son constantes positivas. 8 160 y su posición es x= 1125 = 140. dt Z t Ejercicio 7. 16 640 luego la partícula se detiene cuando x(t) = ( √ 15 1 3 t− t = 0 =⇒ t = 10 3 s. x(0) = v(0) = 0. Determine las expresiones para la posición ˙ y velocidad de la partícula en función del tiempo. 8 N Z t dv = 1500 − 15t2 . parte del reposo desde el origen de un sistema de coordenadas bajo la acción de una fuerza neta cuya magnitud es F = f0 −kt2 . 625 s. a) Encuentre las expresiones para la velocidad y para el itinerario de la partícula. Tenemos que 800 Integrando dos veces 1500 − 15t2 v(t) = dt 800 0 15 1 3 = t− t. 8 160 y 1 3 15 t− t )dt 8 160 0 15 2 1 4 = t − t. k = 15 N s−2 y el tiempo está dado en segundos.14 Una partícula de masa “ m” . determine en qué instante se detiene la partícula y a qué distancia. f0 = 1500 N. Solución.

16 Una partícula de masa m se suelta desde una altura h sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma −β y.167 Solución. y(0) = V de modo que ˙ A+B = 0 β mg −2 B = V − 2β m o sea B=− y finalmente y(t) = − β mg 1 mg + 2V β (1 − e−2 m t ) t+ 2 2β 4 β mg 1 mg + 2V β −2 β t + e m. Aquí. . la ecuación de movimiento será m¨ = −mg − 2β y y ˙ o bien β y = −g ˙ m con soluciones particular y homogéneas las siguientes y+2 ¨ yp = − mg t 2β β yh = A + Be−2 m t de modo que la solución general es y(t) = − β mg t + A + Be−2 m t 2β siendo y(0) = 0. Determine ˙ las expresiones para la posición y velocidad de la partícula en función del tiempo. v(t) = − 2β 2 βm 1 mg + 2V β m 4 β2 N Ejercicio 7.

A = h + m β β2 y(t) = h − Ejercicio 7. De˙ termine las expresiones para la posición y velocidad de la partícula en función del tiempo. 2. β βt β y = −g ˙ m mg t. β N βt mg t + A + Be− m .168 Solución.17 Una partícula de masa m se lanza verticalmente hacia arriba ( el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa proporcional al cuadrado de la rapidez. β g 2 g . de la forma ±2β y 2 . y(0) = 0. Considere que debe elegirse el signo adecuadamente para la subida y la bajada de la partícula. la solución general es y(t) = − debiendo ser y(0) = A + B = h. Mientras la partícula baja Soluciones ejercicios m¨ = −mg − β y. β β βt mg y(t) = − ˙ (1 − e− m ). mg β y(0) = − ˙ − B = 0. β m de donde se obtiene B = −m2 luego βt g mg t + m2 2 (1 − e− m ). . y ˙ ˙ Reordenemos y+ ¨ que tiene solución particular yP = − y la ecuación homogénea es yh = A + Be− m . y(0) = h.

amortiguado crítico y sobre amortiguado. g − 2β v2 m Z v(t) dv t = − 2β 2 v(0) g − m v Las integrales podrían hacerse de tablas. Mientras la partícula sube m¨ = −mg − 2β y 2 y ˙ y mientras baja m¨ = −mg + 2β y 2 y ˙ puesto que la fuerza resistente es contraria a la velocidad. Si inicialmente la velocidad es V y la posición es ˙ x = 0. Si llamamos a v = y tenemos ˙ a) para la subida 2β 2 dv = −g − v dt m dv dt = − g + 2β v 2 m Z v(t) dv t = − 2β 2 v(0) g + m v b) para la bajada dv 2β 2 = −g + v dt m dv dt = − . determine las expresiones para la posición de la partícula en función del tiempo. N Ejercicio 7. . pero no vale la pena porque son expresiones complicadas.169 Solución.18 Una partícula de masa m se mueve en una línea recta (en el eje X) sometida a una fuerza elástica −Kx y a una fuerza de roce viscosa de la forma −2β x. en los tres casos: sub amortiguado.

β donde al considerar las condiciones iniciales x(0) = 0.19 Una partícula descansa sobre una plataforma horizontal inicialmente en reposo. Determine la condición que deben cumplir esas constantes para que durante el movimiento de la plataforma la partícula se despegue de ella.170 Solución. La ecuación de movimiento es m¨ + kx + 2β x = 0 x ˙ siendo la ecuación característica Soluciones ejercicios β con solución p = − m )Sub amortiguado mp2 + 2βp + k = 0 q q β β β k + ( m )2 − m . p = − m − ( m )2 − k m β − ( m )2 = ω 2 > 0 β k m a x = e− m t (A cos ωt + B sin ωt) b) amortiguado crítico k m β − ( m )2 = 0 x = e− m t (A + Bt) β k c) sobre amortiguado ( m )2 − m > 0 √ β √ β β k k −mt ( m )2 − m t − ( m )2 − m t x=e (Ae + Be ). . Si la plataforma comienza a moverse verticalmente de modo que su desplazamiento es: y = A sin ωt siendo A y ω constantes y t el tiempo. x(0) = V permite ˙ obtener a) V β x = e− m t sin ωt) ω b) β x = V e− m t t c) V x= q β 2 ( m )2 − k m √ β √ β β k k 2 2 e− m t (e ( m ) − m t − e− ( m ) − m t ) N Ejercicio 7.

Mientras la partícula permanezca apoyada sobre la plataforma. u 2 donde u es la velocidad inicial. está dada por m¨ = N − mg y con y = A sin ωt de modo que N = mg − mAω 2 sin ωt. la reacción normal actuando sobre ella. dt dv = −kv 3 dt . Muestre que la velocidad v y el tiempo t están dados en términos de la distancia s mediante las ecuaciones v = u .171 Solución. La ecuación de movimiento será m siendo v= ds .20 Una partícula de masa m moviéndose en una línea recta está sometida a una resistencia que produce una fuerza de retardo kv 3 . donde v es la velocidad y k es una constante. Solución. 1 + kmsu s 1 t = + kms2 . hacia arriba N. Entonces la partícula no despegará si N > 0 para todo t lo cual requiere que Aω 2 < g o bien la partícula despegará si Aω 2 > g. N Ejercicio 7.

u 2 N o bien Ejercicio 7. si u es la velocidad en t = 0 ¶ µ m 1 1 kt = .172 La primera puede escribirse como Soluciones ejercicios ds dv = −kv 3 . dt 1 + kmsu que puede integrarse Z Z (1 + kmsu)ds = udt. 2 u v 0 1 1 − = −kms. − n v n un y obtenga una fórmula correspondiente para el espacio en términos de v. . m ds que puede integrarse. u v entonces a) u . Muestre que. como sigue Z s Z v dv = −km ds. m 1 s + kmus2 = ut. 2 t= s 1 + kms2 . dt ds dv mv = −kv 3 .21 Una partícula se mueve en una línea recta bajo la acción de una fuerza de roce de la forma kv n+1 donde v es la velocidad a tiempo t. v= 1 + kmsu Además b) u ds = . siendo u la velocidad inicial. ds dv = −kv 2 .

− (1/2) 5001/2 8001/2 Entonces s = 1 1 1 ( m−1 − m−1 ) k(m − 1) v u 1 1 1 ( − ) = 632.0 187 32. calcule k y el espacio recorrido en el primer segundo. Suponiendo válido el modelo del problema anterior con m = 1/2. se tiene ahora m = para t = 1. v n+1 ¶ = kt. u Similarmente si integramos la segunda forma Z v dv = −ks. ds dv = −kt. y . despreciando el efecto de la gravedad.173 Solución. Entonces ¶ µ 1 1 1 k= = 0. dt dv = −kv n+1 . La segunda ley da m o v Si integramos la primera m de donde m n Z v dv = −kv n+1 . − ks = n − 1 vn−1 un−1 N Ejercicio 7. m n u v ¶ µ 1 1 m . Solución. 457 m = −1/2 (0.22 Una bala disparada con una velocidad horizontal de 800 m s−1 viaja con una velocidad de 500 m s−1 al final de un segundo. v = 500. Para el problema anterior.0 187 32)(−1/2) 500 800−1/2 1 2 µ 1 1 − n n v u y u = 800.

N . k −g v0 k + g −kt + e . haciendo y = 0 en t = t1 resulta 0 = − gkt1 gt1 v0 k + g (1 − e−kt1 ). k −g + C1 k . dt de donde v(t) = pero v0 = de modo que C1 = y v(t) = entonces y(t) = −g v0 k + g −kt + e )dt k k 0 gt v0 k + g (1 − e−kt ) = − + k k2 ( Z t Solución.23 Se dispara verticalmente hacia arriba una piedra en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa proporcional a la velocidad (kv) cuando la rapidez es v. + k k2 = (v0 k + g)(1 − e−kt1 ). donde ¡ ¢ (g + kv0 ) 1 + e−kt1 = gkt1 . dv = −kv − g. k k De aquí. k v0 k + g .174 N Soluciones ejercicios Ejercicio 7. Si v0 es la rapidez del disparo. Aquí −g + e−kt C1 k . pruebe que la piedra vuelve al punto inicial después de un tiempo t1 .

Aquí. 2 u kv + g hacemos v = 0. modificamos la ecuación (7. g tan α = u Solución.1) y debemos calcular la altura máxima y el tiempo empleado en subir. Podemos integrar Z v dv t = − . por lo tanto el tiempo de subida es k 1 ts = p arctan u p . dt (7. 2k g . (gk) (gk) dv = −kv 2 − g. kg donde s k . Pruebe que la partícula vuelve al punto de partida después de un tiempo 1 √ (α + ln (sec α + tan α)) . entonces Z v Para saber la altura máxima. entonces y=− Como nos interesa solamente ym´x a ym´x a vdv . dt vdv = (−kv 2 − g)dy. 2+g u kv − arctan v √ k + arctan u √ k (gk) (gk) p = (gk) en el punto más alto v = 0.1) de modo que 1 g + ku2 = ln . para la subida dv = −kv 2 − g.175 Ejercicio 7.24 Una partícula se lanza hacia arriba con velocidad inicial u y se mueve en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa kv 2 .

arctanh = p 2k g+u gk (gk) .2) 0 además modificando la ecuación (7. kv 2 − g 2k g de donde 2 g − kvf g . el tiempo de bajada estará dado por 1 k tb = − p arctanh v p . g − kv 2 entonces y − ym´x = a Z v 0 luego la velocidad de llegada vf al suelo (y = 0) estará dada por −ym´x a 2 g − kvf 1 ln .2) 1 k = −p arctanh v p . = g g + ku2 o bien r vf = − g u. con v(0) = 0 y y(0) = ym´x a dv = kv 2 − g. = 2k g 1 g + ku2 = − ln . dt entonces t = − Z v Soluciones ejercicios (7.176 Para la bajada. (gk) (gk) vdv = (kv 2 − g)dy. dv . (gk) (gk) r g k 1 u√ . 2k g vdv 1 g − kv 2 = ln . g + u2 k finalmente.

25 Un cuerpo se ata a un extremo de un hilo inextensible y el otro extremo del hilo tiene movimiento armónico simple vertical de amplitud a. 1 − sin α 1 1+φ ln . realizando n oscilaciones completas por segundo. 1 + tan2 α pero existe la identidad (¡¡Este problema no será colocado en pruebas!!) N (1 + sin α)2 1 = p (α + ln ). (α + ln = p cos α (gk) 1 = p (α + ln(sec α + tan α)).177 y el tiempo total será 1 k 1 t= p arctan u p +p arctanh (gk) (gk) (gk) q si llamamos tan α = u k g 1 1 t = p arctan(tan α) + p arctanh (gk) (gk) 1 (α + arctanh sin α). 1 − sin2 α (gk) 1 + sin α 1 ). Demuestre que el hilo no permanecerá siempre tenso a menos que n2 ≤ g . (gk) Ejercicio 7. 2k g+u gk r 1 tan α. 4π 2 a . 2 1−φ r g k u√ . = p (gk) arctanh φ = de modo que el tiempo será 1 t = p (α + ln (gk) r s 1 + sin α ).

F α Solución. determine: la distancia que alcanza a subir por el plano y el tiempo que demora en volver al punto de Partida. Para que el hilo permanezca tenso debe ser T = mg + m4πn2 a sin 2πnt > 0 y entonces mg > m4πn2 a g . Si la fuerza F actúa durante tres segundos solamente. F = 15 N. Aquí m = 1 kg. desde el pie de un plano inclinado en 37o respecto a la horizontal y cuyo coeficiente de roce cinético es 0. y estando y dado por y = a sin(2πnt) entonces Soluciones ejercicios T = mg − m¨ y = mg + m4πn2 a sin 2πnt.2. Para la masa tendremos m¨ = T − mg.2. n2 < 4πa N Ejercicio 7.178 Solución.26 Un cuerpo de masa m = 1 kg es empujado por una fuerza horizontal F de módulo 15 N. µk = 0. θ = 37o .

56) × 32 = 11. 01) − 7.56 × (3) = 7.68t − 7. 68 − 7. 01 s y por lo tanto la distancia que ha subido es 1 s = 11. con solución t = 1. o sea 7. 2 . 39 m. s = 1 (2. tenemos X Fx = F cos θ − f − mg sin θ = ma X Fy = N − F sin θ − mg cos θ = 0 f = µk N entonces f = µk (F sin θ + mg cos θ) F cos θ − µk F sin θ − µk mg cos θ − mg sin θ a= m ½ F (cos θ−µ sin θ)−mg(µ cos θ+sin θ) k k si t < 3 m a −g(µk cos θ + sin θ) si t > 4 a ½ 2.179 N F f θ θ mg Tomando el eje x paralelo al plano inclinado e y normal.62t = 0. 2 a) El cuerpo sube hasta que v = 0.52 + 7. 56 si t < 3 −7. Pasado este tiempo el cuerpo empieza a frenar y v = 7.68(1. 68 − 7.52 + 7. 1 s = 11. 2 68 m s−1 . 01)2 = 15. 52 m y v = 2.62t.62(1.62t2 . 62 si t > 3 calculemos numéricamente así resulta para t = 3.

Calculemos a d (2 + 5t − 2t2 .3 × 10 cos 180 π − 10 sin 180 π = b) La bajada desde el punto más alto se inicia a t = 4. Si la rapidez angular es constante y de magnitud 30 rad s−1 .180 Soluciones ejercicios En la bajada la fuerza de roce cambia de sentido luego la aceleración de bajada hay que calcularla a = +µk mg cos θ − mg sin θ . Determine la fuerza aplicada sobre el cuerpo en t = 2 s. 2) = (−32. mediante una cuerda de largo 40 cm. 622 m s−2 37 37 0. de modo que describa una trayectoria circular en un plano vertical. describe una trayectoria cuyas ecuaciones paramétrica son: x = 2 + 5t − 2t2 m e y = t2 m. 16) N. N Ejercicio 7. dt d v = (−4.01)2 . . 39 − 3. luego hacemos 1 0 = 15. 2 de modo que el tiempo es t = 6. Solución. t2 ) = (5 − 4t.27 Un cuerpo de masa 8 kg. calcule: a) La aceleración centrípeta en el punto más alto de la trayectoria. 2). b)La tensión en el punto más bajo de la trayectoria.2. 2t). m = +µk g cos θ − g sin θ = −3. N 7. 93 s.28 Una partícula de masa 25 g se hace girar.0.01 s con velocidad inicial cero. a = dt v = luego F = ma = 8(−4. Dinámica en dos o tres dimensiones Ejercicio 7. 622 (t − 4.

de donde T = m(g + aC ) = 0. ˙2 N + mg sin θ = mRθ . está engarzado en un alambre liso. Bajo la acción de una fuerza tangencial F de magnitud desconocida.181 Solución. b)La reacción normal del alambre sobre el anillo.0 m s−2 . ˙ θ es dado y ¨ puede calcularse θ ˙ ¨ = 1 d θ2 = − 2g (1 − 1 sin θ) cos θ. θ 2 dθ R 2 .29 Un anillo P de masa m.025 × 370 = 9. Solución. que forma una circunferencia fija de plano vertical y radio R como se indica en la figura. L y en el punto más bajo T − mg = maC . 25 N N Ejercicio 7. La aceleración centrípeta es en este caso de magnitud constante v2 aC = = Lω2 = 0.40 × (30)2 = 360. el anillo describe la circunferencia con rapidez angular igual a: r µ ¶ ˙ = 2g 1 − 1 sin θ θ R 2 determine: F P R θ a) La magnitud de la fuerza F en función de θ. La segunda ley de Newton en polares da F − mg cos θ = mR¨ θ.

. descansa sobre un plano inclinado 30o con la horizontal. Calculando T = 46. ¢ ¡ N = m g − Lω 2 sin 30 cos 30. b) La velocidad angular para la cual la partícula abandona el plano. El plano gira junto con el bloque en torno a un eje vertical con rapidez angular ω = 1 rad s−1 .182 luego Soluciones ejercicios F = mg cos θ + mRg (−2 + sin θ) = −mg cos θ + mg cos θ sin θ cos θ R µ ¶2 2g 1 N = −mg sin θ + mR 1 − sin θ R 2 1 = mg(2 − 3 sin θ + sin2 θ) 2 N Ejercicio 7. unida a un eje vertical eje mediante una cuerda de √ longitud 10/ 3 m. Calcule: g Y ω 30º X a) La tensión en la cuerda. Solución. En el sentido del eje OY no hay aceleración por lo cual T sin 30 − mg + N cos 30 = 0.30 Un bloque de masa 5 kg. 65 N T cos 30 − N sin 30 = maC = mL(ω)2 cos 30. y de donde podemos despejar T y N ¢ ¡ T = m g sin 30 + Lω 2 cos2 30 .

183 y para que despegue.32 Demuestre que la ecuación de movimiento de un péndulo simple. L sin 30 N Ejercicio 7. y la componente hacia el centro de giro es T sin θ = m de la primera T = y de la segunda 2 v0 = v2 v2 =m 0 . R L sin θ W mg = . Es decir.31 Una pelota de peso W está unida a una cuerda de longitud L y está moviéndose como péndulo cónico. Despreciando el peso de la cuerda. cos θ cos θ v0 sin2 θ T L sin2 θ = gL = gL sin θ tan θ. Solución. Sea θ el ángulo formado por la cuerda y la vertical. N = 0 da ω= r g = 1. b) La rapidez v0 en función de g. formado por una partícula de masa m suspendida de un hilo liviano de largo L. N Ejercicio 7. La componente vertical de la segunda ley es T cos θ − mg = 0. L y θ. determinar: a) La tensión de la cuerda. está girando en un círculo horizontal con rapidez constante v0 . 86 rad s−1 . es : ¨ + g sin θ = 0 θ L . m cos θ p = gL sin θ tan θ.

radial y tangencial da v2 = N − mg cos θ. Solución. Si usamos conservación de energía. con energía potencial definida como cero en el punto más bajo.33 Una partícula da vueltas por el interior de un aro liso vertical de radio R que tiene su plano vertical. tenemos que 1 ˙2 E = mL2 θ + mgL(1 − cos θ) 2 que si se deriva respecto al tiempo da ˙θ ˙ mL2 θ¨ + mgL sin θθ = 0 o bien ¨ + g sin θ = 0.184 Soluciones ejercicios Solución. Para la figura θ N mg la segunda Ley de Newton. sometida a su peso y a la reacción normal. R dv = −mg sin θ m dt m . Hay varios caminos. θ L N Ejercicio 7. Determine la velocidad mínima que debe tener la partícula en el punto más bajo para que la partícula realice vueltas completas sin perder contacto con el aro.

donde θ = 0.185 o bien la segunda se puede escribir como ˙2 ¨ = mR dθ = −mg sin θ mRθ 2 dθ ˙ Si llamamos v0 = Rθ0 la rapidez en el punto más bajo. si la velocidad en el punto más bajo es la 3/4 de la mínima calculada. en el caso más desfavorable θ = π m 2 v + mg(−3 − 2) > 0 R 0 entonces v0 > p 5gR N Ejercicio 7. podemos integrar la última ecuación obteniendo ˙ 2 ˙ 2 2g θ − θ0 = (cos θ − 1) R o bien 2 v0 − v2 = 2gR(1 − cos θ) y de allí podemos calcular N que resulta ser v2 N = m + mg cos θ R m 2 (v − 2gR(1 − cos θ)) + mg cos θ = R 0 m 2 v + mg(3 cos θ − 2) = R 0 Para que la partícula realice vueltas completas debe ser N= m 2 v + mg(3 cos θ − 2) > 0 R 0 entonces.34 Respecto a la situación del problema anterior. determine el punto donde se pierde el contacto. .

2 2 de donde 2 v0 − 2gR(1 − cos θ) = v 2 (θ). = R 16 13 = mg( + 3 cos θ).35 Respecto a la situación del problema anterior. la ecuación radial es 2 v2 v0 − 2gR(1 − cos θ) N − mg cos θ = m = m . Sigue siendo válido que 1 2 1 mv0 − mgR = mv 2 (θ) − mgR cos θ. 16 que se anula donde 13 16 + 3 cos θ = 0. N Ejercicio 7. si la rapidez en el punto más bajo es v0 determine la reacción normal N en función de θ. R v2 = mg(3 cos θ − 2) + m 0 . R 0 m 9 5gR + mg(3 cos θ − 2). Si en el problema anterior colocamos v0 = entonces N = 3p 5gR 4 Soluciones ejercicios m 2 v + mg(3 cos θ − 2).186 Solución. R R despejamos N N = mg cos θ + m 2 v0 − 2gR(1 − cos θ) . R N .7o y allí se separa. o sea en: θ = 105. En un punto arbitrario. Solución. R v2 = mg cos θ + m 0 − m2g(1 − cos θ).

Si la rapidez de la partícula en el punto más bajo es v0 determine la energía mecánica de la partícula considerando que en el punto más bajo la energía potencial es cero. R o sea el punto de despegue es θ = 48. N Ejercicio 7.187 Ejercicio 7. Considere la figura N θ mg la segunda Ley de Newton. radial da m y conservación de energía 1 2 mv + mgR cos θ = mgR 2 o sea v2 = 2gR(1 − cos θ) que sustituida en la primera da N = mg cos θ − 2mg(1 − cos θ) = (3 cos θ − 2)mg que se anula donde cos θ = 2 3 v2 = −N + mg cos θ.37 Se tiene un péndulo constituido por una partícula de masa m unida por un hilo de largo L a un punto fijo. Determine el punto sobre el hemisferio donde la partícula pierde el contacto con él.19o .36 Una partícula de masa m se coloca en el punto más alto de un hemisferio liso de radio R y se perturba levemente de modo que ella comienza a caer deslizando. Solución. . Determine además la ecuación diferencial que satisface el ángulo θ.

b) La tensión del hilo. se mueve manteniendo el ángulo α constante siendo m la masa de la partícula. 2 2 Si además derivamos respecto al tiempo se obtiene ˙θ ˙ mL2 θ¨ + mgL(sin θ)θ = 0.188 θ Soluciones ejercicios L N mg Solución.38 Un péndulo cónico que se ilustra en la figura. L T R φ α mg ˙ Determine a) La rapidez angular φ. Si tomamos como nivel de referencia de la energía potencial el punto más bajo. Solución. . o sea ¨ + g (sin θ) = 0. entonces 1 2 1 ˙2 E = mv0 = mL2 θ + mgL(1 − cos θ). θ L N Ejercicio 7. En la dirección hacia el centro de giro ˙2 ˙2 T sin α = mrφ = mL sin αφ . No hay movimiento vertical de manera que T cos α = mg. L el largo del hilo.

calcule: a) La energía mecánica del proyectil después del lanzamiento. con rapidez v0 = 100 m s−1 . entonces la energía mecánica (que es constante) es 1 2 1 E = mv0 = 1(100)2 = 5000 J. L cos α N 7. 62 8 m. es igual a menos la variación de la energía potencial. a y la energía en el punto de llegada es la misma que al salir.189 Eliminando T se obtiene ˙2 L sin αφ = tan α. b) El trabajo realizado por la fuerza neta que actúa sobre el proyectil.0. formando un ángulo α = 37o con la horizontal.39 Un proyectil de masa m = 1 kg. c) La energía cinética del proyectil en el punto de impacto contra el suelo. se lanza desde el origen de un sistema de coordenadas.3. Trabajo y energía Ejercicio 7. Si se desprecia la resistencia del aire. 2g El trabajo realizado por la fuerza neta. Solución. el peso. 2 2 La altura máxima se calcula de ym´x = a 2 v0 sin2 α = 164. g y finalmente ˙ φ= r g . Si el nivel de referencia para la energía potencial corresponde al punto de lanzamiento.28 J. es decir W = −mg(ym´x − 0) = −1646. desde que se lanza hasta que adquiere la altura máxima. N .

40 Sea Soluciones ejercicios ˆ ı ˆ F = (y 2 z 3 − 6xz 2 )ˆ + 2xyz 3  + (3xy 2 z 2 − 6x2 z)k. C1 : y = 0.190 Ejercicio 7. z = 0. C3 : x. y : 0 → y. x = constante. f) La energía total de la partícula. d) ¿Cuál es la energía potencial en x = a e y = b? e) Calcule el trabajo realizado por la fuerza cuando la partícula se mueve de A hacia B. ı  donde a y b son constantes positivas. z) = − F · dr. z : 0 → z. Además sabemos que Z V (x. 0). Debemos verificar primero que ∇ × F = 0. 0) = 0. C2 : z = 0. C1 2 2 C2 2 2 C3 N Ejercicio 7. Solución. Entonces Z V (x. a) Encuentre la trayectoria de la partícula. Encuentre la función potencial escalar asociada a F. Sea entonces V (0. y = constantes. y. z) = − (y 2 z 3 − 6xz 2 )dx + 2xyz 3 dy + (3xy 2 z 2 − 6x2 z)dz Z Z Z = − (0) − (0) − (3xy 2 z 2 − 6x2 z)dz = −xy z + 3x z . b) Calcule la fuerza que actúa sobre la partículas. . Calcule entonces   ˆ ˆ ı  ˆ k ∂ ∂ ∂  ∇×F =  ∂x ∂y ∂z y 2 z 3 − 6xz 2 2xyz 3 3xy 2 z 2 − 6x2 z = ˆ(6xyz 2 − 6xyz 2 ) + · · · ı = (0. 0. y.41 Una partícula de masa m se mueve en el plano XY tal que: r = aˆ cos ωt + bˆsin ωt. y como camino tomamos tres segmentos a lo largo de los ejes. x : 0 → x. 0. c) Demuestre que la fuerza es conservativa.

(b). 2 N (f ).191 Solución. b) de manera que 1 1 UA = mω 2 a2 . 0) y B(0. Además F = ma = −mω 2 r 1 F = −∇ mω2 r2 . de donde x2 y 2 + =1 a2 b2 (a). Del vector posición. 2 2 Las coordenada de los puntos son A(a. y = b sin ωt. x = a cos ωt. (es una elipse). UB = mω2 b2 2 2 de modo que el trabajo es 1 W = −(UB − UA ) = − mω2 (b2 − a2 ) 2 La energía total de la partícula será E = 1 2 mv + U 2 1 mω2 (a2 sin2 ωt + b2 cos2 ωt) + = 2 1 = mω2 (a2 sin2 ωt + b2 cos2 ωt) + 2 1 = mω2 (a2 + b2 ). se trata de una fuerza conservativa porque es evidente que 1 mω 2 r2 2 1 mω 2 (a2 cos2 ωt + b2 sin2 ωt) 2 . 2 y luego la energía potencial es 1 1 U = mω2 r2 = mω2 (x2 + y 2 ). (d).

Tenemos que 1 ˙ E = mx2 + U(x). Si en t1 la partícula está en x1 y en t2 está en x2 . se mueve por la acción de una fuerza conservativa cuyo potencial es U(x). 2 (E − U(x)) m t2 − t1 = Si U(x) = 1 kx2 2 t= r Z x x = a.42 Una partícula de masa m. Demuestre que: r k x = a cos t. x=0 ˙ r integrando r m 2 Z x2 x1 dx p . − x2 . k a 2 q = E − 1 kx2 2 dx q dx 2E k .192 Soluciones ejercicios Ejercicio 7. 2 . b) Si U (x) = 1 kx2 y en t = 0. m Solución. demuestre que: a) x Z1 p dx p t2 − t1 = m/2 E − U(x) x2 donde E es la energía total. E − U (x) r m k Z x a m 2 a pero E = K + U = 1 ka2 de manera que 2 r Z x m dx √ t = k a a2 − x2 r m x π = (sin−1 − ). 2 de donde x = ˙ 2 (E − U(x)) m r dx 2 = (E − U(x)) dt m dx dt = q .

b) Calcule la rapidez de la argolla en O. ı  Inicialmente. además del peso. calculamos ∇×F =   ˆ ı ∂ ∂x  ˆ ∂ ∂y ˆ k ∂ ∂z y ˆ = k(−1 − 1) = (0.193 y finalmente x(t) = a sin( r r k k π t + ) = a cos( t). Deseamos saber si la fuerza dada es conservativa. Z Z −x 0   No lo es. la argolla está en A y su rapidez es nula. Y A O x=a X a) Determinar el trabajo que hace la fuerza F cuando la argolla se mueve desde A hasta O. −2) 6= 0. m 2 m N Ejercicio 7. 0. De modo que debemos calcular su trabajo directamente O O WF = F · dr = (ydx − xdy) A Z 0 2xdx x2 = dx − x a a a a 2 2 2 a a = − + a2 = .43 En la parábola y = x2 /a que está colocada verticalmente según la figura. de la fuerza de reacción normal. actúa sobre la argolla una fuerza dada por: F = yˆ − xˆ. 3 3 3 ZA0 . Solución.

Solución. c) El trabajo total que realiza la fuerza resistente. Calcule: a) La distancia total que recorre la partícula. b) La energía cinética de la partícula en la mitad del recorrido. resulta que la distancia recorrida es mv0 x= (a). se lanza con rapidez inicial v0 sobre un plano horizontal liso. kt v0 e− m dt = kt 0 kt mv0 (1 − e− m ).194 Usamos ahora el teorema energía trabajo a2 . Tenemos m dv = −kv. dt separando variables e integrando Z Z v k t v kt dv =− dt =⇒ ln = − . k como la partícula se detiene cuando t → ∞. 3 1 2 a2 mvO − (mgyA ) = . 3m Ejercicio 7. El aire ejerce sobre la partícula una fuerza resistente proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad k. k . 2 3 EO − EA = de modo que finalmente 1 √ p 6 (ma (a + 3mg)) = vO = 3m N r Soluciones ejercicios 2ag + 2a2 . m 0 v0 m v0 v de donde integrando nuevamente x(t) = Z t v(t) = v0 e− m . 2 3 a2 1 2 mvO − (mga) = .44 Una partícula de masa m.

El coeficiente de roce cinético entre el plano y la partícula es µk = 0. Solución. (c) 2 N K = Ejercicio 7.195 En la mitad del recorrido el tiempo será dado por kt mv0 m 1 mv0 = (1 − e− m ) =⇒ t = (ln 2) . La partícula se mueve sobre un plano horizontal áspero.3 × 2 × 10(12 − 3) = −54. El trabajo total es la variación de la energía cinética. 2 2 La fuerza de roce realiza un trabajo W = −µk Mg(x2 − x1 ) = −0. actúa una fuerza F desconocida. de acuerdo a la ecuación itinerario x = 3 + t2 donde x está en metros y t en segundos. dx = 2t. dt .0 = 36. de donde WF = 90 J. Calcule: a) La energía cinética de la partícula en el instante t = 3 s. Tenemos que la rapidez es vx = La energía cinética en t = 3 s será 1 1 K = mv 2 = 2(36) = 36 J. es decir WF − 54. (b) 2 4 8 Por último según el teorema energía trabajo. el trabajo total que realiza la fuerza resistente es 1 2 Wf = Kf − Ki = − mv0 .0 J.45 Sobre una partícula de masa m = 2 kg. b) El trabajo realizado por la fuerza F en el intervalo 0 − 3 s. 2 k k k y la energía cinética será 1 2 1 2 −2 kt mv = mv0 e m 2 2 1 21 1 2 = mv0 = mv0 .3.

073 N. de manera que el trabajo realizado por el roce será Wf = 2. el desplazamiento horizontal del bloque es x = 1 × sin 53 = 0. o sea µK = 1. Si al término del recorrido el bloque tiene una rapidez de 1. 944 J.798 6 = −31. calcule: a) El trabajo realizado por la fuerza de roce. WF = 60 × 0. 073 N .2 m s−1 . y finalmente el coeficiente de roce lo despejamos de Wf = −µK NL.798 6 m. Solución. Podemos entonces calcular los siguientes trabajos y el cambio de la energía cinética WN = 0. 88 − 36. La normal es N = mg cos 53 = 24.46 Un bloque de masa m = 4 kg. 88 J (trabajo neto resultante) 2 El trabajo Wf realizado por la fuerza de roce satisface Wf + WF + Wmg = K2 − K1 .196 N Soluciones ejercicios Ejercicio 7.2)2 = 2.601 8 = 36. debido a la acción de una fuerza horizontal constante de magnitud 60 N. c) El coeficiente de roce cinético entre el bloque y el plano. 284 J. la altura que sube es h = 1 × sin 53 = 0.944 = −1. 284 = 0. Wmg = −4 × 10 × 0. inicialmente en reposo.108 + 31.601 8 m. 24. asciende a lo largo de un plano inclinado áspero de largo 1 m e inclinación respecto de la horizontal α = 53o . 108 J. b) El trabajo neto resultante. 1 K2 − K1 = 4(1.053 .

1. Resumen de fórmulas Movimiento en un campo central de fuerza F =− k r. 8.Capítulo 8 Soluciones ejercicios 8. ˆ r2 El álgebra de esta materia puede resultar tediosa y muy repetida en diversos problemas.1. mk 2 1 k k 1 ˙2 E = mv 2 − = m(r2 + r2 θ ) − . mk 1 − e cos(θ − α) 2 1 l0 √ . En lo que sigue k es la constante de la ley de Fuerza. ˙ 2 r 2 r . b= mK 1 − e2 mF ( 1 ) d2 u + u = − 2 2u . no la confunda con la energía cinética r= 2 1 l0 . e2 = 1 + 2 2El0 .1. por lo cual se dan aquí las principales fórmulas para hacer referencias a ellas en las soluciones. l0 u dθ2 ˙ l0 = |mr × v| = mr2 θ.

5. Velocidad de escape r 2GM . como se indica en la figura.1. Momentum angular l0 = mRV0 cos β.1. que es materia de varios problemas.198 (3) β Soluciones ejercicios (2) Q α R (1) V0 P Figura 8. Energía 1 GMm 1 E = mV02 − = m(V02 − Ve2 ).3. preferimos deducir aquí todas las relaciones. 2 R 2 8. Lanzamiento desde la superficie terrestre k = GMm.4. Aquí preferimos usar Si un proyectil se lanza de la superficie terrestre. 8.2. formando un ángulo β con la horizontal.1. 8.1.1: 8. R Ve = .

Ecuación de la órbita 2 1 l0 m(GMm) 1 − e cos(θ − α) R cos2 β 2V02 r = . Orientación α del semieje mayor (figura. y el alcance angular de P a Q está dado por 2α .8. caso (2)) 2V02 cos2 β =⇒ Ve2 1 − e cos α 1− V2 2 2V0 2 Ve Si r = R en θ = 0.6.1.7.1.8. se deduce que 1 = cos α = q 1 − 4(1 − e cos2 β 2 2 V0 V0 2) 2 Ve Ve cos2 β e sin α = q V2 1 − 4 V02 (1 − 2 V02 cos β sin β 2 V0 2 2 ) cos Ve β 8. el proyectil cae de nuevo a la Tierra. Ve4 e2 = 1 + 8.1.9. Casos elípticos Si V0 < Ve y β > 0 casos (1) y (2) de la figura. Excentricidad 2 2El0 m(GMm)2 4(V02 − Ve2 )V02 cos2 β = 1+ . Ve2 1 − e cos(θ − α) r = 8.1 Resumen de fórmulas 199 8.1.

Sean. para simplificar la notación V0 = sin ς. 1 − 4u cos2 ς sin2 ς u = Es una buena tarea probar que hay un extremo de cos α cuando 1 = cos2 β =⇒ 2 cos2 ς 1 1 cos β = √ =√ q 2 cos ς 2 1− 2 V0 2 Ve (Note que si V0 es muy pequeño. Alcance máximo Deseamos obtener una expresión para el ángulo β de lanzamiento que da un alcance máximo para una rapidez inicial dada V0 < Ve .10. cos2 β = u Ve de modo que 1 − 2u sin2 ς cos α = p . el ángulo de disparo óptimo será β = π/4) Podemos entonces calcular para ese ángulo de disparo 1 − 2u sin2 ς cos αm´x = p a 1 − 4u cos2 ς sin2 ς p (−1 + 2 cos2 ς) = si cos ς > sin ς cos2 ς √ Esta última condición puede escribirse V0 < Ve 2 y para este caso (más álgebra) 2 V0 √ 2 V2 Ve = 2 0 2 si V0 < Ve 2 sin αm´x = a 2 V Ve − V0 1 − V02 e . L inclinación del semi eje mayor está dada por cos α = q 1 − 4(1 − 1− 2 2V0 2 Ve cos2 β cos2 β 2 2 V0 V0 2) 2 Ve Ve .200 Soluciones ejercicios 8.1.

a2 = −  gˆ. unidas por una cuerda liviana e inextensible. Solución. Suponiendo que m2 > m1 el sistema se moverá en el sentido de los punteros del reloj y si T indica la tensión tendremos m2 g − T = m2 a2 . m2 − m1 m2 − m1 gˆ.  m1 + m2 m1 + m2 La aceleración del centro de masa será m1 a1 + m2 a2 acm = m1 + m2 m1 (m2 − m1 ) m2 (m2 − m1 ) = gˆ −  gˆ  2 (m1 + m2 ) (m1 + m2 )2 (m2 − m1 )2 = − gˆ  (m1 + m2 )2 (m2 − m1 )2 = g. T − m1 g = m1 a1.1 Resumen de fórmulas 201 8. Sistema de partículas Ejercicio 8. (m1 + m2 )2 a1 = de donde sigue . Calcule la aceleración de cada partícula y la aceleración del centro de masa del sistema de partículas.1 La figura muestra una polea fija de masa despreciable y sin roce de la cual penden 2 partículas de masas m1 y m2 (m2 > m1 ). como a1 = a2 se tiene sumando (m2 − m1 )g = (m1 + m2 )a2 .1.11.8.

Y V0 O L L X Solución. el momento angular del ı sistema respecto del centro de masa y respecto del origen O. ˙ ˙ y = Lθ sin θ = L sin θ ˙ Luego 2mv0ˆ + mv0 tan θˆ ı  . y = −L cos θ. están obligadas a moverse sobre los ejes tal como lo muestra la figura.2 Tres partículas de igual masa m. de donde derivando ˙ x = Lθ cos θ = v0 . Si θ indica el ángulo que la barra forma con la vertical. luego evidentemente L0 = 0. = 3 Las velocidades de las partículas son paralelas a los vectores posición. determine la velocidad del centro de masa. tenemos que x = L sin θ. v0 tan θ). 3m 1 (2v0 . Si la partícula de la derecha tiene la velocidad v = v0ˆ . L cos θ . unidas por barras rígidas de largo L y masa despreciable. vcm = v0 = v0 tan θ.202 N Soluciones ejercicios Ejercicio 8.

0). 10) = Fb . − cos θ) × (2. = 3 cos θ El momentun angular relativo al centro de masa se obtiene del teorema de Koenig L0 = Mrcm × vcm + Lcm = 0. Determine en t = 4 s la fuerza neta exterior sobre el sistema de partículas.3 Las posiciones de dos partículas A y B de masa ma = 1 kg y mb = 2 kg son respectivamente ra = (4 − t. Solución. dt2 Fa = (0. de donde 1 sin θ + 2 ˆ k. 3m 203 podemos finalmente calcular Mrcm × vcm = = mLv0 (1 + 2 sin θ. 3t2 = Fa . Fb = (−4.8.1 Resumen de fórmulas El vector posición del centro de masa es rcm = mL sin θˆ + m(L + L sin θ)ˆ − mL cos θˆ ı ı  . Lcm = − mLv0 3 cos θ Nota : tan θ + 2 sin θ tan θ + 2 cos θ = sin θ+2 cos θ N Ejercicio 8. Tenemos ¢ d2 ¡ 4 − t. 10). el momentum angular y torque respecto del origen del sistema de coordenadas. tan θ) 3 sin θ + 2 ˆ 1 mLv0 k. dt2 2 de donde d2 (5 − 2t − t2 . 6) . . 3t2 ) y rb = (5 − 2t − t2 .

Soluciones ejercicios El momentum angular será ¡ ¢ L0 = 4 − t. 3t2 × (−1. 6t) + 2(5 − 2t − t2 . 6). Calcule en función del tiempo las coordenadas del centro de masa y el momentum lineal total.204 la fuera neta será F = Fa + Fb = (−4. 0) ˆ = (64t − 3t2 + 40)k evaluando en t = 4 s ˆ L0 = 248k J s. . Inicialmente el ı  sistema se encuentra en reposo. Y F1 3m F2 O 4m X Solución. 6). es decir ˆ ˆ τ 0 = (64 − 6t)k = 40k J N Ejercicio 8. Las fuerzas netas que actúan sobre cada una de ellas respectivamente F1 = 8ˆ N y F2 = 6ˆN . m2 = 6 kg. El torque es la derivada del momentum angular. Tenemos (m1 + m2 )acm = F1 + F2 . dt 16acm = F1 + F2 = (8. 6) N.4 La figura muestra un sistema formado por dos partículas cuyas masas son m1 = 10 kg. dP = F1 + F2 = (8. 10) × (−2 − 2t.

8.1 Resumen de fórmulas Integrando la segunda P = (8t, 6t). Integrando la tercera dos veces 1 vcm = (4t, 3t), 8 1 (4t2 , 3t2 ), 16 donde la posición inicial del centro de masa es µ ¶ 3 15 10(0, 3) + 6(4, 0) rcm (0) = = , , 16 2 8 rcm = rcm (0) + finalmente 3 3 1 15 rcm = ( + t2 , + t2 ). 2 4 8 16 N

205

Ejercicio 8.5 Tres partículas de igual masa m descansan sobre una superficie horizontal lisa, unidas mediante cuerdas de largo a sin masa, ubicadas en la línea recta que la une tal como se muestra en la figura. Inicialmente, a las partículas de los extremos se les da una velocidad inicial perpendicular a la cuerda de magnitud V0 mientras la partícula del centro continúa en reposo. Determine:
Y V0 a O

α α
a V0 X

a) La velocidad del centro de masa en cualquier instante,

206

Soluciones ejercicios

b) La velocidad de las partículas en el instante que chocan las partículas extremas, c) El momentum angular del sistema de partícula respecto al origen del sistema. Solución. El momentun lineal en la dirección OX se conserva así como la energía cinética. Si x1 = x es la coordenada de la partícula central, tenemos x2 y2 x2 ˙ y2 ˙ de manera que ˙ ˙ ˙ Px = mx + 2m(x − aα sin α) = 2mV0 , 1 2 1 K = ˙˙ ˙ mx + 2 × m(x2 − 2axα sin α + a2 α2 ) = mV02 . ˙ ˙ 2 2 La velocidad del centro de masas en cualquier instante será, vcm = 2mV0 2V0 P = ˆ= ı ˆ. ı M 3m 3 = = = = x3 = x + a cos α, −y3 = a sin α, x3 = x − aα sin α, ˙ ˙ ˙ −y3 = aα cos α, ˙ ˙

Cuando chocan las partículas extremas, α = 0 y entonces 3x = 2V0 , ˙ 3 2 x + a2 α2 = V02 , ˙ ˙ 2 de donde x = ˙ 2 V0 , 3r

3 2 1√ 3V0 , aα = − V02 − ( V0 )2 = − ˙ 2 3 3 de aquí sale que la velocidad de la partícula central es 2 v = ( V0 , 0), 3

8.1 Resumen de fórmulas y las otras

207

1√ 2 3V0 ). v = ( V0 , ± 3 3 Por razones de simetría, L0 es evidentemente cero. N Ejercicio 8.6 Tres partículas de masa m1 = 2 kg, m2 = 3 kg y m3 = 5 kg, se mueven bajo la influencia de un campo de fuerza de modo que sus posiciones relativas a un sistema de coordenadas son: ˆ r1 = 2tˆ − 3ˆ + t2 k m ı  ˆ ı  r2 = (t + 1)ˆ + 3tˆ − 4k m ˆ ı  r3 = t2ˆ − tˆ + (2t − 1)k m Calcule: a) El momentum angular total del sistema, b) El torque total externo aplicado al sistema respecto del origen, c) El momento angular total y el torque respecto al centro de masa. Solución. Similarmente ˆ ı v1 = 2ˆ + 2tk, ı  v2 = ˆ + 3ˆ, ˆ ı ˆ v3 = 2tˆ −  + 2k, entonces L0 = m1 r1 × v1 + m2 r2 × v2 + m3 r3 × v3 ˆ ˆ = 2(2tˆ − 3ˆ + t2 k) × (2ˆ + 2tk) + ı  ı ˆ 3((t + 1)ˆ + 3tˆ − 4k) × (ˆ + 3ˆ) + ı  ı  2 ˆ ˆ ı  ı ˆ 5(t ˆ − tˆ + (2t − 1)k) × (2tˆ −  + 2k) ¢ ¡ = 31 − 12t, −12 − 10t + 6t2 , 21 + 5t2 . τ0 = dL0 = (−12, −10 + 12t, 10t) . dt

El segundo resultado sigue de

208 Necesitamos calcular rcm =

Soluciones ejercicios

m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 m1 + m2 + m3 2r1 + 3r2 + 5r3 = 10 ˆ ˆ ˆ 2(2tˆ − 3ˆ + t2 k) + 3((t + 1)ˆ + 3tˆ − 4k) + 5(t2ˆ − tˆ + (2t − 1)k) ı  ı  ı  = 10 7 3 1 2 1 3 2 17 ˆ = ( t+ + t )ˆ + (− + t)ˆ + ( t2 −  + t)k, ı 10 10 2 5 5 5 10 vcm = ( 2 2 7 ˆ + t)ˆ + ( )ˆ + ( t + 1)k, ı  10 5 5

entonces entonces

Lcm = L0 − Mrcm × vcm , d Lcm . τ cm = dt (Trabajo para usted) N Ejercicio 8.7 Una granada inicialmente en reposo, estalla en 3 pedazos de masas m1 , m2 y m3 cuyas velocidades son respectivamente: ˆ v1 = 6ˆ + 4ˆ + 5k, ı  ˆ ı v2 = −5ˆ − 7j − 8k, ı  ˆ v3 = −8ˆ + 2ˆ + k Determine la relación entre sus masas. Solución. Aquí P se conserva, luego P = m1 v1 + m2 v2 + m3 v3 = 0, podemos igualar a cero las componentes obteniendo 6m1 − 5m2 − 8m3 = 0, 4m1 − 7m2 + 2m3 = 0, 5m1 − 8m2 + m3 = 0,

8.1 Resumen de fórmulas si eliminamos m3 entre la primera y la segunda 22m1 − 33m2 = 0 =⇒ m1 3 = , m2 2

209

si eliminamos m1 entre la segunda y la tercera −3m2 + 6m3 = 0 =⇒ luego m1 : m2 : m3 = 3 : 2 : 1. N Ejercicio 8.8 Si cada partícula de un sistema es atraída hacia un punto fijo 0 con una fuerza proporcional a su masa y a su distancia al punto 0, demuestre que el centro de masa se mueve como si fuera una partícula del sistema. Solución. Para cada partícula mi ai = −Kmi ri es decir que cada partícula se mueve de acuerdo a ai = −Kri . mi ri M P mi ai aCM = M de modo que si sumamos todas las ecuaciones, obtenemos rCM = MaCM = −KMrCM o sea aCM = −KrCM misma ecuación de movimiento que la de cada partícula. N Pero P m2 = 2, m3

x j j di j i x Entonces podemos escribir xi = Km ¨ X (xj − xi ). La ecuación de movimiento de la mi en la dirección OX será X ¨ Kmi mj dij cos θij mi xi = j6=i donde dij indica la distancia entre las de índice i. . Demuestre que las partículas efectúan oscilaciones armónicas del mismo período relativas a un plano perpendicular a los alambres y que pasa por el centro de masa supuesto en reposo. j. j6=i θi j i Por otro lado la posición X del centro de masas es P P mi xi xi xCM = = . j.9 Un conjunto de partículas de masas m. puede deslizar libremente sobre alambres paralelos. Solución. M N entonces incluyendo i = j se tiene xi = Km ¨ X (xj − xi ) j = KmNxCM − KmNxi . y θij es el ángulo que forma la línea de la fuerza con el eje OX. atrayéndose unas a otras con fuerzas proporcionales al producto de sus masas y distancias.210 Soluciones ejercicios Ejercicio 8. Supongamos que las correderas están en dirección OX y considere dos de ellas de índices i.

3 8mrCM .8.10 Dos partículas iguales se atraen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia.1 Resumen de fórmulas es decir xi + KmN(xi − xCM ) = 0. Solución. porque ω 2 = KmN es independiente de i. Si las partículas deslizan sobre correderas lisas en ángulo recto. N 211 Ejercicio 8. Sea x = d cos θ. ¨ prueba lo pedido. rCM = 2 xCM = − ¨ yCM ¨ d 2 entonces podemos escribir k xCM . y = d sin θ entonces tenemos por aplicación de la segunda Ley de Newton que N F CM d θ F θ R m¨ = −F cos θ = − x k k cos θ = − 3 x d2 d k k m¨ = −F sin θ = − 2 sin θ = − 3 y y d d x 2 por otro lado xCM = y yCM = y . 3 8mrCM k = − yCM . demuestre que el centro de masa describe una cónica con su foco en la intersección de las correderas. Considere la figura.

3 8mrCM O sea el centro de masas es atraído hacia el origen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia al origen. ¨ ¨ d (xy − yx) = 0.212 que equivale a Soluciones ejercicios k rCM . Problema que se estudia en campo central de fuerzas y se demuestra allí que la trayectoria es necesariamente una sección cónica. Demuestre que si las partículas se atraen y ellas parten desde el reposo desde posiciones cualquiera sobre las correderas. o sea xy − yx = 0. Como las masas son iguales entonces o bien que puede integrarse dando . ˙ ˙ x y ˙ ˙ = x y ln y = ln c + ln x. tenemos que x m1 x = −F cos θ = −F ¨ d y ¨ m2 y = −F sin θ = −F d de donde m1 xy − m2 y x = 0. Con una figura análoga a la del problema anterior. ¨ ¨ xy − y x = 0. ellas llegarán simultáneamente a la intersección. Solución.11 Dos partículas de igual masa deslizan sobre correderas lisas perpendiculares que se interceptan en 0. y = cx o sea si x = 0 entonces simultáneamente y = 0. ˙ ˙ dt Entonces xy − yx es constante e igual a cero porque las partículas partieron ˙ ˙ del reposo. aCM = − N Ejercicio 8.

b) Las coordenadas del centro de masas son xCM = yCM V0 x 1 = a cos ωt − sin ωt. y(0) = 0. Similarmente tendremos m¨ = −F cos θ = −Kd cos θ = −Kx x m¨ = −F sin θ = −F d sin θ = −Ky y de modo que x(t) y(t) x(t) ˙ y(t) ˙ = = = = A cos ωt + B sin ωt.8. = 2 2 V0 sin ωt. x(0) = −V0 . ω = = = = A. y(t) y b) Determine la ecuación cartesiana de la trayectoria del centro de masa del sistema. ˙ ˙ a) Determine x(t) .12 Dos partículas de masa m cada una se mueven sobre las correderas lisas perpendiculares OX y OY y se atraen con una fuerza proporcional a su distancia. C cos ωt + D sin ωt. y(0) = a. Si inicialmente: x(0) = a. Solución. ωD . 2 2 2ω 1 y = a cos ωt.1 Resumen de fórmulas N 213 Ejercicio 8. siendo K la constante de proporcionalidad. C. ω(−A sin ωt + B cos ωt). ω(−C sin ωt + D cos ωt) y colocando las condiciones iniciales dadas a a −V0 0 entonces a) x(t) = a cos ωt − y(t) = a cos ωt. ωB.

2 Al final. xCM = yCM − 2ω a que se puede escribir así y 2 (1 + ( V0 2 V0 ) ) − 2yx + x2 = ( )2 . obteniendo s µ ¶2 V0 2yCM 1− . . Así al comienzo 1 a 1 a LG = m V0 + m V0 2 2 2 2 1 = mV0 a. entonces LG = mV a + mV a = 2mV a. para el movimiento circular de cada partícula m V2 = K(2a − a). 4 Además. Solución. Además actúa entre ambas partículas una fuerza amortiguadora proporcional a la rapidez de la variación de la distancia entre ellas. Determine V0 si después de un tiempo muy largo. El sistema se coloca en movimiento dándole a una de las partículas una velocidad V0 perpendicular a la línea que une las partículas. a Esto es se trata de una elipse. que por viajar a velocidad constante vG = 1 V0 es un sistema inercial.13 Dos partículas de igual masa están unidas por un resorte de constante k y largo natural a. el largo del resorte es 2a. Como el momentum angular es constante 1 V = V0 .214 Soluciones ejercicios de donde debemos eliminar t. Mirado desde el centro de masas. aω 2ω N Ejercicio 8. tenemos que las partículas al 2 comienzo y al final (una vez que las oscilaciones terminan) giran en circunferencias alrededor de el. si V son las rapideces respecto a G.

y dos partículas tienen la misma rapidez v en el eje y entonces Px = 3mu 1 1 K = 3 mu2 + 2 mv 2 . Calcule la velocidad con que chocan las partículas.8. La partícula del medio está inicialmente está en reposo. igualmente espaciadas sobre un plano horizontal liso y unidas por dos hilos de largos “a“. llamémosla u. Justo antes del choque. Al partir si x es la dirección perpendicular a la línea que une las partículas entonces Px = 2mV0 1 1 mV02 + mV02 K = 2 2 = mV02 . y a las partículas externas se les da una velocidad V0 perpendicular a la línea que las une. Las tres partículas tienen la misma componente de velocidad en x.1 Resumen de fórmulas luego V = y finalmente r 215 Ka2 m r K . m V0 = 4V = 4a N Ejercicio 8. 3 N .14 Tres partículas iguales están inicialmente en línea recta. Solución. 2 2 Conservación de Px y K implica 2 u = V0 3 y entonces v= 3 2 2 ( V0 ) + v2 = V02 2 3 1√ 3V0 .

Solución. Si la partícula se suelta desde una altura h1 1 y = h1 − gt2 2 vy = −gt q q √ 2h1 llega al suelo en un tiempo t1 = con rapidez −g 2h1 = − 2gh1 g g √ y rebota con velocidad e 2gh1 . Es igual pero con e = 0 de manera que m m 0 0 vm = V . 0 0 vM − vm = eV de donde se despeja 0 vm = −V Me − m 1+e 0 . M +m M +m N Ejercicio 8. Determine el tiempo total que demoran en ocurrir todos los choques.1.12. vM = V . Determine las velocidades resultantes del choque.17 Una partícula de masa m se suelta desde una altura h y los choques que ocurren contra el suelo son con coeficiente de restitución e.216 Soluciones ejercicios 8. Tenemos que 0 0 MvM + mvm = mV. Determine las velocidades resultantes del choque.15 Una partícula de masa M se encuentra en reposo mientras que otra partícula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontalmente siendo e el coeficiente de restitución. . M +m M +m N Ejercicio 8. vM = V m .16 Una partícula de masa M se encuentra en reposo mientras que otra partícula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontalmente siendo e = 0 el coeficiente de restitución. Ahora con esa velocidad inicial de subida llegará hasta una altura gh2 = 1 e2 2gh1 o sea 2 h2 = e2 h1 . Solución. Solución. Choques Ejercicio 8.

t3 = 2 2h3 · · · y el tiempo total será empleados son t1 = g g t = = = = = r ³ ´ p p 2 p h1 + 2 h2 + 2 h3 + · · · g r ³ ´ p p 2 p 2 h1 + 2e h1 + 2e h1 + · · · g s ¢ 2h1 ¡ 1 + 2e + 2e2 + · · · g s µ ¶ 2e 2h1 1+ g 1−e s µ ¶ 2h1 1 + e g 1−e N Ejercicio 8.5.18 Respecto a la situación del problema anterior.8. determine la distancia total recorrida por la partícula. La partícula que estaba en reposo se coloca en movimiento y choca frontalmente contra una pared fija con coeficiente de restitución e = 1.19 Una partícula de masa m = 1 kg está en reposo mientras que otra de masa m = 3 kg se acerca con rapidez 5 m s−1 por la izquierda y la choca con coeficiente de restitución e = 0.1 Resumen de fórmulas 217 O sea la secuencia de alturas que ocurren es q . Solución. . e2 h1 . e4 h1 · · · y los tiempos h1 q q 2h1 2h2 . 1 − e2 N Ejercicio 8. La distancia total recorrida d será d = h1 + 2h2 + 2h3 + · · · esto es d = h1 + 2e2 h1 + 2e4 h1 · · · 2 d = h1 (1 + ). t2 = 2 g . devolviéndose. Determine las velocidades finales una vez que todos los choques terminen.

5. L. v2 = −4. de modo que las velocidades finales son 0 v2 = −0. respecto a su altura inicial.125 m1 + m2 00 la partícula (2) choca con la pared y se devuelve con rapidez v2 = −5. e = 0. m1 = 3. resultando finalmente 0 v2 = 0 v1 m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 − v2 ) = 0.21875. sube una altura h. v1 = 5. De las fórmulas resultará 0 v2 = 0 v1 m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 − v2 ) = 5. h la velocidad de la bala. e = 0. m2 = 1.125. 625 m1 + m2 m1 v1 + m2 v2 − m2 e(v1 − v2 ) = = 3. 35 m1 + m2 m1 v1 + m2 v2 − m2 e(v1 − v2 ) = = −1. Por efecto del choque el sistema “ saco + bala” . Tenemos un nuevo choque donde ahora las velocidades antes del segundo choque entre las partículas son v1 = 3. 68 m s−1 N Ejercicio 8.20 Una partícula de masa m (una bala) se acerca horizontalmente con rapidez V y se incrusta en un saco de arena de masa M que cuelga de un cordel de longitud L. Así resultarán 0 v2 = 0 v1 m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 − v2 ) = 4. Determine en términos de m. 218 75 m1 + m2 m1 v1 + m2 v2 − m2 e(v1 − v2 ) = = −0. 68 m1 + m2 La partícula (2) chocará nuevamente con la pared pero no pilla más a la partícula (1). 35 m s−1 0 v1 = −1.5. M.625. 156 25 m1 + m2 habrá un tercer choque entre ellas donde inicialmente v1 = −0. v2 = 0.218 Soluciones ejercicios Solución.15625. v2 = −5. .625.

El saco más bala adquiere una velocidad V 0 determinada por = (m + M)V 0 m V. Después del choque la bola 2 sale en la dirección indicada con una rapidez de V20 .1 Resumen de fórmulas 219 1 2 1+2 2 Solución. m N mV Ejercicio 8. V0 = m+M Por conservación de energía del movimiento siguiente se tiene 1 02 V = gh 2 o sea p m V = 2gh m+M m+Mp V = 2gh. antes del choque.21 La figura muestra el choque de dos bolas de billar. Determine la mínima rapidez posible V20 .8. La bola 2 se encuentra inicialmente en reposo y la bola 1. tiene una velocidad de V1 en la dirección que se indica. V'1 β 2 V1 30º 1 V'2 .

y para el coeficiente de restitución V20 − V10 cos β = e(V1 cos 30) si las reordenamos 1 √ V1 3.5 determine la rapidez V20 y el ángulo β . V1 sin 30 = V10 sin β.22 Respecto a la situación del problema anterior si V1 = 4 m s−1 y e = 0. luego conservación de la cantidad de movimiento en las direcciones N y T dan (m1 = m2 ) V1 cos 30 = V20 + V10 cos β. V20 − V10 cos β = 2 Sumamos la primera y la tercera y se obtiene 1 √ V20 = V1 3 (1 + e) 4 de donde el mínimo que correponde a e = 0 es 1 √ (V20 )m´ = V1 3 ın 4 N V20 + V10 cos β = Ejercicio 8. La dirección normal al choque es la dirección de V20 .220 Soluciones ejercicios Solución. 2 1 V1 V10 sin β = 2 √ 1 eV1 3. V'1 β 2 V1 30º 1 V'2 .

8.1 Resumen de fórmulas Solución. Las ecuaciones son las mismas. √ 1 √ V1 3 = 2 3, 2 1 V1 = 2, V10 sin β = 2 √ √ 1 V20 − V10 cos β = eV1 3 = 3. 2 V20 + V10 cos β = Similarmente 1 √ 3√ V20 = V1 3 (1 + e) = 3 m s−1 4 2 √ 1 1√ 3, V10 cos β = (1 − e)V1 3 = 4 2 dividimos por la segunda √ 3 , cot β = 4 β = 66. 59o . N

221

Restamos la primera menos la tercera y se obtiene

Ejercicio 8.23 Una pelota de 0,5 kg incide sobre una superficie horizontal rígida con una rapidez de 50 m s−1 en un ángulo de α = 60o con la vertical, ver figura. Si el coeficiente de restitución de la pelota con el suelo es e = 0,6, determine el valor absoluto del cambio de momentum lineal experimentado por la tierra en el intervalo de tiempo que dura el choque y el ángulo β con que rebota la pelota.

α

β

222 Solución. El coeficiente de restitución es e=

Soluciones ejercicios

V 0 cos β V 0 cos β =⇒ 0,6 = , V cos α 50 cos 60

y supondremos que la componente tangencial es conservada es decir V 0 sin β = 50 sin 60, de aquí resulta tan β = 50 sin 60 =⇒ β = 70. 891o . 0,6 × 50 cos 60

El cambio de la cantidad de movimiento de la pelota será de magnitud ∆P = m(V cos α + V 0 cos β) = 20,0 kg m s−1 , igual al cambio del momentum de la Tierra. N Ejercicio 8.24 Una esfera de masa m1 , en reposo, cuelga de una cuerda inextensible de largo L. Otra esfera masa m2 , unida a una cuerda de igual longitud, se suelta del reposo como se muestra en la figura. Determine en términos de m1 , m2 , l y la altura a que vuelve a subir m2 respecto a la posición inicial de m1 si el choque es: (a) elástico (b) plástico y (c) inelástico con coeficiente de restitución e.

L

m2

m1

8.1 Resumen de fórmulas

223

Luego tenemos

Solución. Sea α el ángulo inicial que forma la cuerda con la vertical, conservación de energía da la rapidez de m2 justo antes de chocar p v2 = 2g(L − L cos α).
0 0 m2 v2 = m2 v2 + m1 v1 , 0 0 v1 − v2 = e(v2 ),

de donde
0 v2 = −v2

m1 e − m2 m2 + m1

luego subirá una altura dada por h =
02 v2 1 2 m1 e − m2 2 = v2 ( ) 2g 2g m2 + m1 m1 e − m2 2 = (L − L cos α)( ). m2 + m1

Usted puede escribir lo que ocurre si e = 0, e = 1. N Ejercicio 8.25 Una partícula de masa m1 y velocidad v1 choca con otra partícula de masa m2 en reposo. El choque no es elástico de modo que 0 < e < 1. Después del choque la masa m1 se mueve perpendicularmente a la dirección de incidencia. Si Q es la energía disipada durante el choque y K1 la energía cinética de m1 antes del choque, demostrar que la energía cinética 0 K1 de m1 después del choque es: · ¸ m2 (m2 − m1 ) 0 K1 K1 = −Q m1 + m2 m2 Determine además, el calor disipado Q en función del coeficiente de restitución e.
0 0 ˆ ı 0 ˆ 0 Solución. Sean v1 = v1ˆ, v1 = v1 , v2 = v2 N, entonces 0 0 ˆ m1 v1 = m1 v1 + m2 v2 N,

224 La energía cinética disipada durante el choque será Q =

Soluciones ejercicios

1 1 1 2 02 02 m1 v1 − ( m1 v1 + m2 v2 ) 2 2 2 1 0 02 = K1 − (K1 + m2 v2 ) 2
02 v2 =

pero m2 1 1 (v1 − v1 )2 , m2 2 como los vectores están a 90o , entonces
02 v2 =

m2 2 1 02 (v + v1 ) m2 1 2 0 m2 2K1 2K1 1 ( + ), = m2 m1 m1 2

entonces Q se reduce a
0 1 m2 2K1 + 2K1 1 Q = K1 − − m2 2 ( ), 2 m2 m1 1 m1 0 0 (2K1 + 2K1 ), Q = K1 − K1 − 2 m2 0 K1

de donde
0 K1

· ¸ (m2 − m1 ) m2 K1 = −Q m1 + m2 m2 N

Ejercicio 8.26 Una partícula (2) de masa m está en reposo y otra de la misma masa (1) se acerca con rapidez V y la choca lateralmente de manera que la que estaba en reposo sale en θ = 30o respecto a la dirección de incidencia de la primera. Si el choque es con coeficiente de restitución e < 1 determine el ángulo φ desviación de la partícula incidente. Suponga que la velocidad relativa tangencial no es afectada por el choque.
2' 1 2
θ φ

1'

8.1 Resumen de fórmulas

225

Solución. Sean θ = 30o y φ por determinar, los ángulos en que se desvían las partículas respecto a la dirección de incidencia. Se tiene entonces
0 0 v1n + v2n 0 0 v1t + v2t 0 0 v2n − v1n 0 0 v2t − v1t

= = = =

v1n + v2n v1t + v2t e(v1n − v2n ) v2t − v1t

0 pero aquí v2 es normal, luego v2t = 0 y v2n = v2t = 0 , luego 0 0 v1n + v2n 0 v1t 0 0 v2n − v1n 0 −v1t

= = = =

v1n v1t e(v1n ) −v1t

0 0 0 0 pero v1n = v1 cos(30 + φ), v1t = v1 sin(30 + φ), v1n = V cos 30, v1t = V cos φ de modo que 0 0 v1 cos(30 + φ) + v2n = V cos 30 0 0 v2n − v1 cos(30 + φ) = eV cos 30 0 v1 sin(30 + φ) = V cos φ

restando las dos primeras
0 2v1 cos(30 + φ) = (1 − e)V cos 30 0 v1 sin(30 + φ) = V cos φ

y dividiendo cot(30 + φ) = ecuación que determina φ. N Ejercicio 8.27 Demuestre que en el choque lateral y elástico de dos partículas de la misma masa una de las cuales estaba en reposo, los ángulos en que se desvían las partículas respecto a la dirección de incidencia de la móvil, suman 90 grados, es decir que θ + φ = π/2. (1 − e) cos 30 2 cos φ

eV1 cos θ = V20 − V10 cos(θ + φ). m2 .28 Una partícula (2) de masa m2 está en reposo y otra de masa m1 (1) se acerca con rapidez V1 y la choca lateralmente de manera que la que estaba en reposo sale en un ángulo θ respecto a la dirección de incidencia de la primera. La dirección normal es la dirección de v2 de manera que las ecuaciones serán m1 V1 cos θ = m2 V20 + m1 V10 cos(θ + φ).226 Solución. e y θ. se tiene 0 0 v1n + v2n = v1n 0 0 v2n − v1n = v1n de donde 0 v1n = 0 0 0 es decir v1 es tangente. . Multiplicamos la tercera por m2 y restamos con la primera (m1 − m2 e)V1 cos θ = (m1 + m2 )V10 cos(θ + φ). Si el choque es con coeficiente de restitución es e < 1 determine la suma θ + φ en términos de m1 . N Ejercicio 8. y por lo tanto está a 90o de v2 que es normal. 2' 1 2 θ φ 1' 0 Solución. m1 V1 sin θ = m1 V10 sin(θ + φ). De un problema anterior tenemos 0 0 v1n + v2n = v1n 0 v1t = v1t 0 0 v2n − v1n = e(v1n ) Soluciones ejercicios pero si e = 1. Suponga que la velocidad relativa tangencial no es afectada por el choque.

001 g s−1 . El vapor de agua se condensa en ella a razón constante de 0. determine la rapidez de la gota al cabo de 10 s. 455 m s−1 .1t + 0.13.001t 0 10 (0. entonces F = m mg = que puede ser integrada mv = g Z t dv dm − (u − v) =⇒ dt dt d mv.1 Resumen de fórmulas dividimos por la tercera (m1 − m2 e) cot θ = (m1 + m2 ) cot(θ + φ).1 + 0. Considerando en reposo el vapor. de donde tan(θ + φ) = (m1 − m2 e) tan θ.000 5t2 ) = 0.1.1 + 0. t g v(t) = m Z t g (0.1 g se deja caer desde cierta altura en un ambiente de vapor de agua. Si el agua que se condensa tiene velocidad nula (u = 0).8.1 + 0.001 t Z 0 mdt 0 y cuando t = 10 s v = 95. (m1 + m2 ) N 227 8. Masa variable Ejercicio 8. La masa de la gota en función del tiempo y en gramos será m(t) = 0. dt mdt.001t)dt = 0.29 Una gota de agua de masa 0.001t. Solución.1 + 0.

eje X Fx = mg sin α = (m(0) − λt)g sin α además Nz = −uz En t = 10 s Fx = (100 − 2 × 10)10 sin 30 = 400 N. En la dirección del movimiento. Despreciando efectos disipativos. incluido el combustible es de 4000 kg. de manera que la fuerza neta será ˆ F = 400ˆ + 2k. dm = uz λ = 2 N. Si la velocidad relativa de los gases respecto del cohete es constante y de valor absoluto 800 m s−1 . Debido a cierto dispositivo.30 Un carro con arena de masa 100 kg parte del reposo rodando sobre rieles inclinados en α = 30o respecto de la horizontal. determine en t = 10 s la fuerza neta que actúa sobre el sistema.31 Un cohete de lanzamiento vertical. ı N Ejercicio 8. dt . sube con una aceleración de g/7 m s−2 .228 N Soluciones ejercicios Ejercicio 8. g Z α X Solución. del carro sale un chorro de arena a una tasa constante de ˆ 2 kg s−1 con una velocidad relativa al carro de 1 k m s−1 como se muestra en la figura. determine la masa del cohete en función del tiempo si su masa inicial.

Si la velocidad relativa del móvil respecto de los gases quemados es de 20 m s−1 .8. Solución. La ecuación de movimiento OZ vertical hacia arriba es −mg = m dm dv − (u − v) .1 Resumen de fórmulas Solución. dt dt 10 dm + 800 . De los datos m(t) = 1200 − 10t. que contiene además 200 kg de combustible. g = 10 m s−2 .32 La figura muestra un móvil de masa 1000 kg. m 800 70 m(t) = m(0)e− 70 . Su motor quema el combustible a razón constante 10 kg s−1 . determine la velocidad del móvil transcurridos 15 s. m o sea . N t que si se integra da Ejercicio 8. inicialmente en reposo. 7 dt 229 donde u − v = −800 m s−1 . El móvil puede desplazarse sobre una superficie horizontal lisa. dv/dt = g/7 de manera que −10m = m o sea 10 + 10 dm 1 7 =− dt = − dt. la ecuación para el eje del movimiento será 0 = m dm dv − (u − v) dt dt dm dv = m + 20 dt dt dv = −20 dm .

Solución. −σ dx M0 v0 − Kσt = . 67 m s−1 . Si la rapidez del cohete en función del tiempo es: v= calcule: a) La magnitud de la velocidad absoluta con que se expelen los gases. (M0 − σt) mv = M0 v0 − Kσt v = debemos despejar u u= Como sabemos que d mv dt dm dt M0 v0 − Kσt (M0 − σt) dm dv − (u − v) . expulsa gases en sentido opuesto al movimiento a razón constante de σ kg s−1 . desliza por una rampla horizontal sin roce con una rapidez v0 . incluido el combustible. b) La distancia que recorre (horizontalmente) el cohete hasta detenerse. la ecuación de movimiento en el sentido del movimiento es 0=m pero M0 v0 − Kσt . 1200 − 10t v = 2.230 integrando v(t) = 20 ln y a los 15 s Soluciones ejercicios 1200 . dt (M0 − σt) . Aquí m = M0 − σt. N Ejercicio 8. dt dt = −Kσ = K.33 Un cohete de prueba de masa M0 . Con el fin de frenarlo.

35 Una cadena de densidad de masa σ kg m−1 . de manera que para la dirección vertical hacia arriba dv dm − (u − v) dt dt dv dv F − mg = m = (m0 + mb − σt) . Inicialmente el balde contiene una masa m0 de agua. Haremos la suposición que la velocidad relativa de salida del agua es cero.8. Kσ Ejercicio 8. ( (m0 + mb − σt) σ mb σ 0 N Ejercicio 8. posee en un extremo un cuerpo de masa M.1 Resumen de fórmulas se detiene cuando M0 v0 − Kσt = 0 =⇒ t = y el espacio recorrido será x = M0 v0 − Kσt dt = (M0 − σt) 0 K 1 + ( v0 − 1) ln(1 − v0 ) K = M0 v0 σ N Z M0 v0 Kσ 231 M0 v0 . pero pierde agua a razón constante de σ kg s−1 de modo que después de cierto tiempo. dt dt F − mg = m el balde queda vacío cuando t = m0 /σ y la rapidez en ese instante será ¶ µ Z m0 /σ m0 g F m0 + mb F dt v= − − gdt) = ln . . Calcule la magnitud v de la fuerza cuando haya transcurrido un tiempo igual a 2g . a) ¿Cuál es la velocidad del balde justo cuando queda vacío? b) ¿Se conserva la cantidad de movimiento y la energía mecánica del sistema? Solución. el balde queda vacío. En el instante t = 0 se aplica una fuerza F vertical sobre el cuerpo de masa M para levantar el conjunto con velocidad constante v . El sistema se encuentra apilado en el suelo.34 Un balde de masa m está siendo tirado hacia arriba por una cuerda la cual ejerce una fuerza de magnitud constante F.

mientras la cadena se deposita cayendo por su propio peso. dt dt Si tomamos el montón depositado como sistema. Soluciones ejercicios donde y es la longitud de cadena levantada.232 Solución. entonces los eslabones que se incorporan tienen una velocidad u = −gt. u = 0. dt pero u es la rapidez de los eslabones en el suelo. . Solución.36 Una cadena de longitud L y masa total M se suspende verticalmente de modo que su extremo inferior está justo a nivel del suelo. 2 N Ejercicio 8. 2g 3 2 σv + Mg. de manera que F = mg + v dm . La masa del sistema será m = M + σy = M + σvt. Tenemos para el eje Y vertical Fy = m dm dv − (u − v) . dt F = (M + σvt)g + vσv. entonces cuando el tiempo sea t= resulta F = (M + σv = v )g + σv2 2g v . determine la reacción del suelo. Si v es constante F − mg = −(u − v) dm . Si la cadena se suelta.

Solución. dt L m = y entonces.1 Resumen de fórmulas la masa m(t) después de transcurrido un tiempo t será M1 2 gt .37 Una cadena de longitud L y masa total M está amontonada sobre el suelo. L2 dm M = gt. Si la cadena se levanta de un extremo aplicando una fuerza constante F hacia arriba. m = λy. determine la altura que sube la cadena en función del tiempo.8. Discuta sobre la altura máxima que alcanza la cadena. de manera que dmv dt d (λy y). La densidad lineal de masa de la cadena es λ= M . Tenemos F − mg = m dm dv − (u − v) . = 2L N dm dt 233 Ejercicio 8. dt dt siendo u = 0. supuestamente muy larga de tal modo que siempre queda cadena depositada. dado que v = 0 (trozo amontonado está en reposo) N − mg = −u luego N = M1 2 2 M 2 2 g t + g t L2 L 3M 2 2 g t. ˙ F − λyg = dt F − mg = . L Sea y el trozo levantado en tiempo t.

˙ 3 r F dy 2gy = − dt λ 3 q¡ ¢ √ q¡ ¢ 3F −2gyλ F 3 − 3 λ λ g y 2 λgy 3 1 ˙ − = λy 2 y 2 . la cadena sobrepasa la posición de equilibrio. una fuerza finita F es aplicada a un elemento infinitésimo de masa y ello provoca un cambio repentino de velocidad. 2 que al ser integrada da F simplificando F− o bien 2λgy = λy 2 .234 Para integrar. multiplique por ydy. Además por la inercia. resultando Soluciones ejercicios 1 ˙ ˙ ˙ F ydy − λy 2 gdy = λy yd(y y) = λd( y 2 y 2 ). 2gλ . Hay una singularidad pues en el instante inicial. = λ 6 La altura máxima corresponde a y = 0 lo que da ˙ ym´x = a N Nota 8.1 Usted puede extrañarse que el peso máximo levantado es mayor p que la fuerza aplicada y además que y(0) = F/λ a pesar que la cadena ˙ partió del reposo. 2 3 2 y finalmente t= Z y 0 de donde se despeja q dy F λ = 2gy 3 − p 6 (λF ) − λgt y = t Ãr 6λ ! F gt − t. 3F .

Tenemos dm = KS. dt dt m = dR K = . determine como crece el radio de la gota con el tiempo y como varía la altura de ella a medida que transcurre el tiempo. entonces R(t) = Kt .8. proporcionalmente a su superficie con constante de proporcionalidad K conocida. 8 Así resulta finalmente . dt dt dt donde la masa es conocida pues −mg = m 4 K 3 t3 4 Kt m(t) = π( )3 ρ = π 2 . será dv dm d − (u − v) = (mv). Solución. dt ρ si el radio inicial R0 es despreciable. 3 ρ 3 ρ de manera que se puede integrar Z t 4 K 3 t3 1 K3 π 2 gdt = − π 2 gt4 . con u = 0. 4 1 y = y(0) − gt2 . Sea R el radio de la gota. S su superficie. 3 dm dR = 4πR2 ρ = K4πR2 . dt Si ρ es la densidad tenemos 4 3 πR ρ.1 Resumen de fórmulas 235 Ejercicio 8. m su masa. ρ entonces La ecuación de movimiento de la gota que cae. Suponiendo que se condensa agua por unidad de tiempo sobre la gota.38 Una gota esférica de agua atraviesa una capa de nube en reposo. mv = − ρ 3 ρ 0 3 de donde se obtiene 1 v = − gt.

Supongamos que el carrito partió del origen con rapidez nula y sea x lo que recorre. la velocidad y la posición del móvil con el tiempo. U0 dt m = ˙ luego 0 = −m U0 U0 m − m2 . comienza a moverse debido a que es impulsado por un chorro continuo de masa que se le va incorporando. Solución. Determine la forma en que varían la aceleración. inicialmente de masa M y en reposo sobre un plano horizontal liso. U0 dt U0 Preferible dejar una ecuación para la masa porque λ (U0 − v) U0 λ dv m = − ¨ . La ecuación de movimiento es 0 = m dm dv − (U0 − v) dt dt dv λ λ = (M + (U0 t − x)) − (U0 − v) (U0 − v). La masa del carrito está dada por m = M+ λt (U0 t − x) U0 t λ = M + (U0 t − x). pero todo lo que exceda x se ha incrustado). Dichas masas salen desde el punto de partida (como de una ametralladora) con rapidez U0 y a razón de λ unidades de masa por unidad de tiempo y se incrustan en el carrito cuando lo impactan.236 N Soluciones ejercicios Ejercicio 8. ¨ ˙ λ λ mm + m2 = 0. U0 (El chorro de masa tiene una masa total λt y tendría una longitud U0 t. ¨ ˙ .39 Un carrito.

= −2 m2 ˙ m m m2 ˙ ln 2 = −2 ln M λ M m ˙ = . p λ (M 2 + 2λt) − 1 dx = U0 p . v = dt (M 2 + 2λt) M + λt − N √ λ (U0 t − x) = M 2 + 2λt. de la cual f M. establezca la condición que debe cumplirse para que el cohete comience a despegar de inmediato. Para este caso. .40 Un cohete de masa total M. descansa verticalmente antes de encender los motores. determine la máxima altura que alcanza. con f menor que uno. U0 237 de donde o sea Ejercicio 8. que arrojan masa a razón constante σ (σ = −dm/dt) con rapidez relativa al cohete de magnitud U0 . Solución. Si se encienden los motores. m2 − M 2 = 2λt y luego m=M+ y así p (M 2 + 2λt) x = U0 .8. λ m mdm = λdt. es de combustible. suponiendo aceleración de gravedad constante y despreciando el roce con el aire. Tenemos m(t) = M − σt.1 Resumen de fórmulas ecuación que es fácil integrar m d 1 2 ˙ m = −m2 =⇒ ˙ dm 2 dm dm2 ˙ .

dt 0 siendo esto válido hasta para ese tiempo Mg Mg M dt − gt = ln − gt. entonces el cohete acelera siendo ahora −mg = m o sea m con m = M − σt de lo cual dv Mg = − g. Si se cumple. debe ser N = 0 en ese instante lo que lleva a U0 σ = Mg. v = gM N . Si queremos que el cohete despegue en t = 0. σ Después sigue con la aceleración de gravedad y se deja para el lector su continuación. Entonces N − mg = −(u − v) o sea N = mg − U0 σ. dt dv = Mg − mg. M − σt σ M − σt t= fM . dt M − σt que puede integrarse Z v(t) = t dm dt = −(−U0 )(−σ) dv − (−U0 )(−σ).238 Soluciones ejercicios Si el cohete no ha despegado. σ f − ln (1 − f ) . existe una reacción normal en el suelo y además la velocidad es nula.

1 2M m = gt . flexible. 2 L L 2L N Ejercicio 8. 2 L dm M = gt dt L y = luego. v = 0. determine la reacción del suelo contra la parte depositada. Como eslabones van en caída libre 1 2 gt . Solución. uno de los extremos unido a un extremo de la cadena y el otro extremo de la cuerda a un partícula de masa M.1 Resumen de fórmulas 239 Ejercicio 8.42 Una cadena flexible tiene masa total M y longitud L. Sea y la distancia recorrida por el extremo superior y el sistema de mas variable es el montón depositado.8. es sostenida colgando de modo que su extremo inferior está justo al nivel del suelo. en función del tiempo. Si el extremo superior de la cadena se suelta. 2 u = −gt. . =⇒ dt dt R = mg − u dm dt M 1 2 2M 3M 2 2 = g t + g2 t2 = g t.41 Una cadena de largo total M y longitud L. Una cuerda se hace pasar sobre una polea lisa. b) determine la rapidez del extremo de la cadena en función de su posición. La cadena está inicialmente amontonada en el suelo. si R es la reacción R − mg = m dv dm − (u − v) . Si la partícula se suelta partiendo del reposo a) escriba la ecuación de movimiento para el extremo de la cadena.

dt dt dv Mg − T = M . ˙ dy 2 1 d 2 y + (L + y)y 2 . Tenemos que M y. Como usted sabe y= ¨ entonces multiplique por L + y g(L2 − y 2 ) = (L + y)2 que es la derivada de un producto g(L2 − y 2 ) = 1 d (L + y)2 y 2 . L L dt L Mg − mg = (M + m) o sea la ecuación de movimiento es gL − gy = (L + y)¨ + y 2 .240 Soluciones ejercicios Solución. dt dt M dv M M ˙ Mg − yg = (M + y) + y 2 . L M dm = y. Sea y la longitud levantada por la tensión T producida por la partícula. m = de manera que dv dm +v . ˙ 2 dy como inicialmente y(0) = y(0) = 0 integramos ˙ y3 1 ˙ (L + y)2 y 2 = g(L2 y − ) 2 3 . y ˙ Para integrarla hay que hacer algún truco. ˙ ˙ 2 dy 1 d 2 y . dt T − mg = m sumando las dos dm dv +v . ˙ dt L u = 0.

M y R: a) la rapidez del satélite. GM r GM = r r GM . Orbitas Ejercicio 8.44 Calcule la rapidez mínima con que debe lanzarse verticalmente una partícula de masa m.8. (L + y)2 N 3 8. calcule el tiempo requerido para que esta partícula llegue a una altura igual al radio terrestre sobre la superficie de la Tierra.14. 2R La aceleración de gravedad a esa altura será g= mientras que a nivel del suelo g0 = GM . Campo central.43 Un satélite de masa m describe órbitas circulares alrededor de la tierra. m r 4R2 N Ejercicio 8. . b) su período de revolución. Para órbitas circulares v2 GMm m = =⇒ v = r r2 Su periodo de revolución será 2πr T = = 4πR v r 2R . para que abandone la superficie terrestre sin retornar a ella (velocidad de escape).1 Resumen de fórmulas y finalmente y= ˙ s 241 2g(L2 y − y3 ) . R2 F GM GM = 2 = . Solución. a una distancia r = 2R del centro de fuerza. c) la aceleración de gravedad que actúa sobre el satélite y compárela con el valor g en la superficie terrestre. Además.1. Determine en función de G.

con excentricidad e = 1. Para que la partícula escape. r 2GM . es decir GMm 1 = 0 =⇒ v = E = mv 2 − 2 R r 2GM . m R3 (23/2 − 1). 2 r de modo que r= ˙ Al nivel r = R esta es v= r r 2GM . 3 3 r y el tiempo para que sea r = 2R.242 Soluciones ejercicios Solución. será 2 2 2 1 ( (2R)3/2 − R3/2 ) = t= √ 3 3 2GM 3 N Ejercicio 8. R Después de ser lanzada con esa velocidad. la energía es (mismo valor) 1 2 GMm mr − ˙ = 0. la energía debe ser cero.45 Demuestre que la ecuación de la energía se puede escribir de la forma: · ¸2 du 2(E − U ) + u2 = . dθ mh2 siendo u = 1 . 2GM . R Para integrar podemos separar variables √ √ rdr = 2GMdt. h = r l0 . según una órbita parabólica. e integrar 2 3/2 2 3/2 √ r − R = 2GMt.

46 Se lanza un proyectil de masa m desde la superficie de la Tierra hacia el espacio. 2 dθ 2 r du 2 1 1 mh2 ( ) + mh2 u2 + U(r). 2 y el momentum angular es de magnitud ˙ l0 = |mr × v| = mr2 θ. En coordenadas polares la energía es 1 ˙2 ˙ E = m(r2 + r2 θ ) + U(r). Solución. = 2 dθ 2 2 du (E − U ) = ( )2 + u2 . con rapidez inicial v0 . Despréciese la resistencia del aire y determine: a) la rapidez a una altura h sobre la superficie terrestre y b) la menor rapidez con que debe ser lanzado el proyectil para que no retorne a Tierra. si eliminamos podemos escribir 1 1 h2 E = mr2 + m 2 + U(r). ˙ 2 2 r pero r= ˙ de manera que E = 1 du 1 h2 m(h )2 + m 2 + U(r). θ= 2 mr r 243 Ejercicio 8. N dr dr dθ h dr du = = 2 =h . dt dθ dt r dθ dθ h l0 ˙ = 2. Para la primera sigue de la conservación de la energía 1 2 GMm 1 2 GMm = mv − . La segunda pregunta ya ha sido contestada en problemas anteriores.8.1 Resumen de fórmulas Solución. E = mv0 − 2 R 2 R+h . 2 mh dθ que prueba el resultado.

siendo la magnitud de la fuerza proporcional a la distancia de la partícula al punto 0 (k > 0. 3m Solución.244 de donde despejando v sigue el resultado v= r 2 v0 + Soluciones ejercicios 2GM 2GM − . se mueve sobre un plano horizontal sometida a una fuerza que la atrae hacia un punto O fijo del plano.47 Una partícula que se mueve en un campo central de fuerzas definido por F = −kr2 r . . R+h R N Ejercicio 8. constante de proporcionalidad). 3m N Ejercicio 8. La energía potencial asociada a la fuerza dada es 1 U = kr3 . Cuando la partícula se encuentra en P con OP = 2a. 3 2 3 de donde sigue el resultado v= r 2k 3 (a − b3 ). demuestre que cuando llega al punto de una circunferencia de radio b su rapidez será v= r 2k(a3 − b3 ) . que puede alcanzar la partícula. Si parte del reposo de un punto de una circunfeˆ rencia de radio a.48 Una partícula de masa m. 3 de modo que la energía es 1 1 1 E = ka3 = mv 2 + kb3 . q velocidad de la partícula es perpendicular a la k OP y su magnitud es v = 1 a m . determine la distancia mínima al punto 2 O.

1 2 1 1 a4 k ˙2 mv = m(r2 + r2 θ ) = m(r2 + 2 ). es decir E = l0 Sus valores iniciales son r k 2 1 17 1 1 m( a ) + k(2a)2 = Ka2 . la excentricidad de la órbita resultante es ¯ ¯ e = ¯f 2 − 1¯ .1 Resumen de fórmulas Solución. Aquí 245 1 F = −kr =⇒ U(r) = kr2 . . ˙ ˙ 2 2 2 r m En un máximo o mínimo de r. l0 = m2a a 2 m Entonces a2 ˙ θ= 2 r La energía cinética en polares es r k m 1 2 1 2 mv + kr . 2 N Ejercicio 8. supuesta esférica. Demuestre que si la velocidad de la partícula es repentinamente cambiada por un factor f .8. 2 r m 2 8 de donde podemos despejar r 1 r = a. en reposo. de radio R. 2 2 2˙ = mr θ. E = 2 2 rm 2 8 √ 1 k = a2 mk. r = 0 por lo tanto ˙ 17 1 1 a4 k m( 2 ) + kr2 = ka2 .49 (1) Una partícula está en órbita circular de radio a en torno a la tierra. de masa total M. y sin considerar roce con el aire. 2 La energía y el momentum angular son conservados.

246 Solución. Solución.50 (4) Respecto a la situación del problema anterior. = maf ma 2( 1 f 2 k − k )ma2 f 2 k 2 a a a = 1 + f 4 − 2f 2 . debe ser a= af 2 =⇒ α = 0. ma Si la cambiamos en un factor f la nueva energía y momentum angular son E = l0 si reemplazamos en e2 = 1 + se obtiene e2 = 1 + de donde 2 2El0 . Para ello calculamos k 2 m2 a2 f 2 ma l0 = = af 2 . Falta encontrar la órbita en el problema anterior. N Ejercicio 8. 1 − (1 − f 2 ) cos(θ − α) Si el cambio de la rapidez se hizo en θ = 0. 2 a a r k . mk 2 1 2k k f − . mk mk por lo tanto af 2 r= . 1 − |f 2 − 1| cos(θ − α) Sin duda debe ser f < 1. mk 2 ¯ ¯ e = ¯f 2 − 1¯ . determine el factor f para que la partícula pase tangente a la superficie terrestre. En una órbita circular r v= Soluciones ejercicios k . por lo tanto r= af 2 . 1 − (1 − f 2 ) cos α .

Esto significa que para ese valor de θ debe ser r = 0. dt dθ dt lo que requiere dr = 0. R (1 − f 2 ) 247 Sea R < a el radio terrestre. Sea k0 el valor inicial de la constante.1 Resumen de fórmulas y r= af 2 . a+R Ejercicio 8. resulta cos θ = Deseamos que en ese punto la trayectoria sea tangente a la superficie terrestre. resulta dr af 2 (−1 + f 2 ) sin θ = = 0. la órbita de la partícula se hace parabólica. Solución.51 (2) Una partícula describe una órbita circular en un campo de fuerzas dado por k F (r) = − 2 . r Demostrar que si k disminuye bruscamente a la mitad de su valor inicial.8. dθ 1 − 2 cos θ + 2 (cos θ) f 2 + cos2 θ − 2 (cos2 θ) f 2 + (cos2 θ) f 4 por lo cual θ = π y R − af 2 cos θ = = −1 =⇒ f = R (1 − f 2 ) N r 2R . Debemos derivar ˙ dr dθ dr = = 0. Busquemos la solución para r = R. Para una órbita circular m v2 k0 = 2. paciencia. dθ Pero. E = 2 r 2r . 1 − (1 − f 2 ) cos θ R − af 2 . r r k0 1 2 k0 mv − = − < 0.

la media en un periodo completo) de la energía potencial de una partícula que se mueve sobre una órbita elíptica en un campo central en el que la fuerza obedece la ley inversa del cuadrado de la distancia. V =− N Ejercicio 8.248 Soluciones ejercicios Si k disminuye a la mitad. Expresar el resultado en función de la constante de proporcionalidad de la fuerza y del semieje mayor de la elipse. k0 . Efectuar un cálculo similar para la energía cinética.52 (4) Calcular explícitamente la media temporal (o sea. Tenemos r = l0 Además k = − . 2r luego la energía es cero. Solución. 2r . r 1 1 1 ˙2 (mv 2 ) = mr2 + mr2 θ ˙ K = 2 2 2 µ ¶2 dr 1 ˙2 1 ˙2 m = θ + mr2 θ 2 dθ 2 ! Ã µ ¶ 2 2 1 1 dr 1 l0 = + 2 2 r4 dθ r m V pero 2 dr l0 e sin θ = − dθ mk (1 − e cos θ)2 mk = − 2 e sin θr2 l0 2 1 l0 . por lo tanto la órbita es parabólica. la energía cinética queda igual K= y la energía potencial sera k0 . mk 1 − e cos θ ˙ = mr2 θ.

4 2 Solución. Si k representa la constante de la ley de fuerza. entonces inicialmente m k v2 = . Si repentinamente se detienen y caen una sobre la otra. a 4a2 r k v = .53 (4) Dos partículas iguales que se mueven bajo la influencia de la atracción gravitacional mutua. 4ma de modo que el periodo es r 4ma 2πa τ= = 2πa . ˙ 4r2 . = − dθ = − √ T 0 1 − e cos θ T 1 − e2 Similarmente para la energía cinética resulta Z 1 2π K 1 l0 2π √ < K >= dθ = ˙ T 0 θ 2 T 1 − e2 N Ejercicio 8.8.1 Resumen de fórmulas 1 K= 2 entonces µ 1 m2 k2 2 2 e sin θ + 2 4 l0 r ¶ 2 l0 m 249 Z Z 1 T 1 2π V < V >= V dt = dθ ˙ T 0 T 0 θ Z mk 2π rdθ = − T l0 0 Z 1 l0 2π l0 2π . caen una hacia la otra de manera que m¨ = − r k . r(0) = a. demostrar que chocarán después de un tiempo τ √ . y 2a la distancia inicial. v k Si se detienen. r(0) = 0. describen órbitas circulares una en torno de la otra con un período τ .

r a s µ ¶ k 1 1 − . Demostrar que cuando la distancia sea r menor que r0 . v2 = m1 M r r0 .54 (3) Dos masas que se atraen. m1 y m2 (m1 + m2 = M). 2ma k Z Z 1 1 0 = = τ √ 2π 2 0 τ π τ √ = √ . v1 = m2 M r r0 r 2G 1 1 ( − ). están separadas una distancia r0 y se las suelta a partir del reposo.250 Podemos integrar porque r= ¨ luego 1 k m r2 = ˙ 2 4 1 d 2 r . las velocidades serán r 2G 1 1 ( − ). ˙ 2 dr µ Soluciones ejercicios ¶ 1 1 − . r = − ˙ 2m r a dr ¡1 r a separamos variables q k 2m − 1 a entonces t= sea r = az Z ¢ = −dt. 2π 2 2 4 2 N q q 1 z dz 1 z −1 dz −1 Ejercicio 8. dr ¡1 r 0 q k 2m − 1 a t = a r ¢.

r2 que prueban el resultado.8. Demostrar que la órbita sólo puede ser hiperbólica. N Ejercicio 8. r=− ˙ − − = 2GM M M r r0 M r r0 m2 m2 r=− ˙ = M M µ 1 1 − r r0 2G M s ¶ s µ s µ ¶ 1 1 . 2GM r r0 s s ¶ ¶ µ µ m1 1 1 m1 1 2G 1 = −m1 . − r r0 1 d 2 r .55 (4) Estudiar el movimiento de una partícula repelida por un centro de fuerzas de acuerdo con la ley F (r) = kr. r2 = r. ˙ 2 dr GM . r2 251 m2 m1 r. . para un origen en el centro de masa m1 r1 = − ¨ m2 r2 ¨ donde r = r1 + r2 y r1 = Gm1 m2 . r2 Gm1 m2 = − . M M de manera que las dos ecuaciones se reducen a una sola r=− ¨ como r= ¨ integramos la ultima obteniendo r = − 2GM ˙ y de aquí se obtiene r1 ˙ r2 ˙ ¶ 1 1 − = −m2 . Tenemos.1 Resumen de fórmulas Solución.

252 Soluciones ejercicios Solución. y resolviendo ecuaciones de segundo grado tenemos p √ y + y 2 − 4CD x + x2 − 4AB pt e = = . − 2 AC C 2 C A A reordenando p p 2BC + 2AD − xy = − (y 2 − 4CD) (x2 − 4AB) elevando al cuadrado y reordenando 4ABy 2 + 4CDx2 − 4(BC + AD)xy = −4 (AD − BC)2 . Para determinar la trayectoria. debemos eliminar t entre esas dos ecuaciones. Para ello las escribimos Ae2pt − xept + B = 0. Aquí conviene usar coordenada cartesianas m¨ = kr cos θ = kx. x m¨ = kr sin θ = ky. Ce2pt − yept + D = 0. 2A 2C y haciendo algo de álgebra p √ y 2 − 4CD y x2 − 4AB x − = − . que es la ecuación de una hipérbola porque el lado derecho es negativo. 2A 2C 2C p 2A p D 1 (y 2 − 4CD) (x2 − 4AB) B 1 xy = − − − . y = Cept + De−pt . y Ambas pueden integrarse siendo k/m = p en la forma x = Aept + Be−pt . N .

56 (4) Una partícula se mueve bajo la influencia de una fuerza central dada por k F (r) = − n . entonces n = 5. l0 u dθ2 Si la partícula describe una circunferencia de radio R donde está el centro de fuerza. de aquí sigue 1 mF ( u ) 8R u = − 2 2 .1 Resumen de fórmulas 253 Ejercicio 8. la ecuación puede escribirse r = 2R cos θ.8. u m 2 8R2 l0 . 2R cos θ . dθ 2R cos2 θ 1 1 d2 u + sin2 θ 2 = 3θ 2R cos θ R cos dθ 1 1 − cos2 θ = + 2R cos θ R cos3 θ 1 1 + = − 2R cos θ R cos3 θ = −u + 8R2 u3 . La ecuación de Binet para u = 1/r es mF ( 1 ) d2 u + u = − 2 2u . l0 u 2 3 2 1 8R2 l0 5 F( ) = − u. o sea u= derivando du 1 = sin θ. Solución. F (r) = − mr5 1 . r Demuestre que si la órbita es circular y pasa por el centro de fuerzas.

2 2m de modo que . 2 l0 1 2 r dθ = dt.254 N Soluciones ejercicios Solución. RT = 1 − cos θ1 de donde cos θ1 = 1 − 2γ. r= 1 − cos θ Los puntos (θ1 y 2π − θ1 ) donde la órbita del cometa cruza la órbita terrestre están dados por 2γRT . ın 2 o sea 2γRT . demostrar que el tiempo que el cometa pasa dentro de la órbita terrestre viene dado por p 2(1 − γ)(1 + 2γ)/3π años 1 dA = r2 dθ. Si la menor distancia del cometa al Sol es “γRT ” donde RT es el radio de la órbita de la Tierra (supuesta circular) y γ < 1. mk Ejercicio 8. Por otro lado.57 (4) Suponga un cometa que describe una órbita parabólica en el mismo plano que la órbita terrestre. 2 2m 2 l0 = 2γRT . La ecuación de la órbita del cometa será de la forma (una parábola) c . el elemento de área barrida por el cometa es dA = donde y l0 1 |r × v| dt = dt. r= 1 − cos θ pero debe ser c rm´ = = γRT .

GMS luego t=γ pero 1 p TT 1 1 + 3 tan2 2 θ1 2γ 1 π 3 tan3 2 θ1 θ1 = cos θ1 = 1 − 2γ. tan 2 y reemplazando tan θ21 resulta finalmente p 2(1 − γ) t = TT (1 + 2γ) . r dt = 0 2 ( l0 mk 1 − cos θ 1 3 1 l0 1 1 + 3 tan2 2 θ1 2 ( ) dθ = 1 1 − cos θ mk 2 3 tan3 2 θ1 255 2π−θ1 θ1 El factor que multiplica lo anterior está relacionado con el período terrestre. si además se superpone otra fuerza de magnitud inversamente proporcional al cubo de la distancia entre la partícula y el centro de fuerzas.1 Resumen de fórmulas de aquí sigue dt = luego el tiempo será l3 t = 02 mk Z m 2 l3 1 )2 dθ.58 (4) Estudiar el movimiento de una partícula en un campo de fuerzas centrales que sigue la ley de proporcionalidad inversa del cuadrado de la distancia. k λ F (r) = − 2 − 3 r r con k > 0.8. mk entonces r r 3 m2γRT 2γRT l0 = 2γRT . 2γRT = 2 mk k GMS y el periodo terrestre está dado por 2πRT p TT = √ RT . . En efecto 2 p l0 = 2γRT =⇒ l0 = mk2γRT . 3π N r 1 − cos θ1 = 1 + cos θ1 r 2γ 2 − 2γ Ejercicio 8. Es decir.Demuestre que la trayectoria es una elipse que rota o precesa.

256 Soluciones ejercicios Solución. la ecuación de Binet es la clave mF ( 1 ) d2 u + u = − 2 2u . r kθ du 1 = − 2. N Ejercicio 8. Solución. De nuevo.59 (3) Determine la expresión de la fuerza de un campo central que permita a una partícula describir una órbita espiral dada por r = kθ. dθ kθ u = por lo tanto − 1 mF ( u ) = 2k2 u3 + u. 2 l0 u2 . 2 l0 l0 De aquí sigue d2 u λm mk 2 + (1 − 2 )u = 2 l0 l0 dθ cuya solución es 1 mk u= = 2 + A cos r (l0 − λm) s (1 − λm )θ. 2 l0 y si λm ¿ 1 corresponde a una curva parecida a una elipse pero que no se 2 l0 cierra en una vuelta completa. siendo k una constante. dθ kθ 2 du 2 2 3 2 = 3 = 2k u . l0 u dθ2 siendo 1 1 = . La ecuación de Binet para la órbita será mF ( 1 ) m d2 u + u = − 2 2u = 2 2 (ku2 + λu3 ) 2 l0 u l0 u dθ mk λm = + 2 u.

8. 2 = K dθ u = por lo tanto 1 mF ( u ) − 2 2 = a2 u + u. haría que la partícula pasase √ a una distancia b 2 de un punto P. Es análogo.61 (4) Una partícula de masa unidad se desplaza desde el infinito a lo largo de una recta que. r K a −aθ du = − e dθ K 2 2 du a −aθ e = a2 u. demuestre que la trayectoria está dada por √ r = b coth(θ/ 2).60 (3) Determine la expresión de la fuerza de un campo central que permita a una partícula describir una órbita espiral logarítmica dada por r = Keaθ siendo k y a constantes. m r r N 257 Ejercicio 8.1 Resumen de fórmulas despejando l2 1 F ( ) = − 0 (2k2 u5 + u3 ). u m 2 1 l0 2k2 F (r) = − − ( 5 + 3 ). Si la partícula es atraída hacia√ con P k una fuerza proporcional a r5 y el momento angular respecto de P es k/b . l0 u despejando l2 1 F ( ) = − 0 (a2 + 1)u3 . de seguir. u m 1 l2 F (r) = − 0 (a2 + 1) 3 . . m r N Ejercicio 8. donde ahora 1 1 = e−aθ . Solución.

Demuestre que la trayectoria es una curva plana que puede ser representada por las ecuaciones: x = A cos(nt + α). o sea . u b2 Soluciones ejercicios d2 u + u − b2 u3 = 0. Notemos que r = ∞ =⇒ u = 0 o sea la asíntota es una recta paralela al eje OX (el eje polar). donde √ r = b coth(π/2 2) = 1. dθ b 2 b 2 ¡ ¢ d2 u 1 1 √ (−2bu) √ (1 − b2 u2 ) = u −1 + b2 u2 . dθ2 O la resolvemos. Faltaría probar que la asíntota de √ la trayectoria pasa a distancia b 2 del origen. b es solución.258 Solución. 023 803 943b √ (Este valor no es b 2. y = B sin(nt + β) La constante n está relacionada con la masa de la partícula y la constante de proporcionalidad de la fuerza. se aceptan comentarios o correcciones) N Ejercicio 8. La ecuación de Binet será mF ( 1 ) d2 u + u = − 2 2u l0 u dθ2 5 ku = k 2 = b2 u3 . problema dificil. La distancia al origen de esa recta se obtiene haciendo θ = π/2. 2 = dθ 2 b 2 que prueba que se trata de una solución. o comprobamos que √ 1 u = tanh(θ/ 2).62 Una partícula es atraída hacia un centro fijo de fuerzas con una fuerza proporcional a la distancia de la partícula al centro. Comprobaremos: √ du 1 1 = √ (1 − tanh2 (θ/ 2)) = √ (1 − b2 u2 ).

. Evaluamos según las condiciones iniciales E = l0 La excentricidad es e2 = 1 + 2 2El0 mk 2 2( 1 mV02 − = 1+ 2 mk 2 k 1 mV02 − . k. en términos de m. y OP = r0 la excentricidad de la órbita y la inclinación del eje mayor respecto de OP . y que tienen soluciones de la forma dada si k/m = n2 . N Ejercicio 8. k 2 )l r0 0 . Solución. ( mV02 − ) < 0 =⇒ r0 < 2 r0 mV02 Si además reemplazamos l0 se obtiene s 2( 1 mV02 − e= 1+ 2 k 2 )mr0 V02 r0 k2 sin2 α .8.63 Una partícula es atraída hacia un centro fijo de fuerza 0 por una fuerza de forma k/r2 . V0 . 2 r0 = mr0 V0 sin α.α . La partícula es lanzada desde un punto P con una velocidad. de magnitud V0 en un ángulo α respecto de OP . x m¨ = −ky. Demuestre que la órbita es una elipse si OP ≤ 2k/(mV02 ). Determine además. es decir si k 2k 1 . Las ecuaciones de movimiento en coordenadas cartesianas serán m¨ = −kx. La órbita será una elipse si E < 0.1 Resumen de fórmulas 259 Solución.

considere el lanzamiento de un proyectil con rapidez inicial V0 formando un ángulo ξ 0 con la vertical del lugar.260 La ecuación de la órbita es r = Soluciones ejercicios 2 l0 1 mk 1 − e cos(θ − α) 2 1 mr0 V02 sin2 α . R/r = (1 − e cos(θ − α)) 2 sin2 (β) sin2 (ξ 0 ) siendo sin β = V0 /Ve . N Ejercicio 8. M la masa terrestre y V0 < Ve . R donde G es la constante de gravitación. = k 1 − e cos(θ − β) y el ángulo β queda determinado de r0 = 2 1 mr0 V02 sin2 α . demuestre que la excentricidad y la ecuación de la trayectoria del proyectil son: q e = 1 − sin2 (2β) sin2 (ξ 0 ). k 1 − e cos(β) que es una ecuación que dejamos planteada por si alguien quiere resolverla. sin α = sin2 β sin(2ξ 0 )/e .64 Admitiendo que la tierra es una esfera fija de radio R y despreciando la resistencia del aire. Si Ve2 = 2GM .

2 l0 2R2 V02 sin2 ξ 0 = mk 2GM 2RV02 sin2 ξ 0 = V∗2 = 2R sin2 β sin2 ξ 0 .Pura álgebra.1 Resumen de fórmulas 261 Solución.. Así tenemos e = = = = = = 1+ s 1+ s 1+ s 1+ s s 2( 1 mV02 − 2 2( 1 mV02 − 2 4(V02 − k 2 )mr0 V02 r0 k2 sin2 α sin2 ξ 0 GMm )mR2 V02 R G2 M 2 m2 2GM )R2 V02 R 4G2 M 2 sin2 ξ 0 4(V02 − Ve2 )V02 sin2 ξ 0 Ve4 V02 V02 2 ) sin ξ 0 Ve2 Ve2 .8. Podemos usar los resultados del problema anterior pero colocando k = GMm... 1 − 4(1 − por lo cual la ecuación de la trayectoria será 2R sin2 β sin2 ξ 0 r= 1 − e cos(θ − α) Aquí α representa la inclinación del semi eje mayor de la cónica.... r = R 2 sin2 β sin2 ξ 0 1= =⇒ 1 − e cos α . α = ξ 0 y r0 = R. Además q 1 − 4(1 − sin2 β) sin2 β sin2 ξ 0 q = 1 − sin2 2β sin2 ξ 0 ... Para θ = 0..

determine en términos de R0 y V0 : la ecuación de la nueva órbita. Solución. Si repentinamente la rapidez se reduce a la mitad. Para la órbita circular m entonces v0 = que reducida a la mitad implica E = 1 1 k k − m 2 4 mR0 R0 7 k = − 8 R0 r 1 k 1p = mR0 = mR0 k. su excentricidad y la distancia mínima de la partícula al centro durante el movimiento siguiente. R0 R0 r k mR0 l0 . 2 mR0 2 2 v0 k = 2. e2 sin2 β sin2 2ξ 0 e N Ejercicio 8.262 1 − 2 sin2 β sin2 ξ 0 cos α sin2 α = = = = bastante álgebra · · · =⇒ = sin α = Soluciones ejercicios e cos α 1 − 2 sin2 β sin2 ξ 0 p 1 − sin2 2β sin2 ξ 0 (1 − 2 sin2 β sin2 ξ 0 )2 1− 1 − sin2 2β sin2 ξ 0 1 − sin2 2β sin2 ξ 0 − (1 − 2 sin2 β sin2 ξ 0 )2 e2 4 sin4 β sin2 ξ 0 cos2 ξ 0 .65 Una partícula de masa m se mueve en una órbita circular de radio R con rapidez V0 atraída hacia el centro con una fuerza inversamente proporciona al cuadrado de la distancia de la partícula al centro.

Solución. 2 mk 16 4 2 263 y 1 2 mR0 k l0 1 = 4 = R0 . 100 100 100 = 200. 1 − 1 cos θ 2 Si en el punto más alejado de su trayectoria. mK mk 4 luego la nueva órbita es (tomando α = 0) 1 R0 1 r = R0 = . Si en el punto más alejado. la rapidez de la partícula es V = 1. determine la ecuación de la nueva órbita.8. la rapidez de la partícula es duplicada. k el punto más alejado es rm´x = a luego l0 = |mr × v| = 200 =⇒ (l0 )2 2002 k = = = 400.66 (1) Una partícula de masa m = 1 es atraída por una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia a un punto fijo 0 y se mueve describiendo la elipse: r= 100 . determine la constante de la ley de fuerza. Aquí como m = 1 2 l0 = 100. 3 4 1 − 4 cos θ 4 − 3 cos θ N Ejercicio 8. 1− 1 2 .1 Resumen de fórmulas luego k 2(− 7 R0 ) 1 mR0 k 9 3 8 4 e =1+ = =⇒ e = .

Para determinar el ángulo α consideramos que en θ = 0.67 (1) Una partícula de masa m se mueve en una órbita circular de radio R0 con rapidez V0 atraída hacía el centro con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de la partícula al centro. 2 l0 (400)2 = = 400.calculamos l0 = |mr × v| = 200 × 2 = 400. Solución. V = α mR0 . determine la ecuación de la nueva órbita en términos de R0 . 1 2 k 1 400 E = mv − = 4 − =0→ 2 r 2 200 e = 1. V0 y α. demuestre que si α ≥ 2 la partícula se aleja hasta el infinito. √ Si repentinamente la rapidez de la partícula se aumenta a V = αV0 siendo α > 1. Tenemos para la órbita circular r k V0 = . 1 + cos(θ) N Ejercicio 8. En cambio si α < 2 . mk 400 de modo que la nueva órbita es r= 400 . 1 − cos(θ − α) una parábola. r = 200 de modo que 400 200 = 1 − cos(α) de donde α = π y finalmente r= 400 .264 Soluciones ejercicios Si en el punto más alejado la rapidez se hace V = 2. mR0 la nueva rapidez r √ k .

N Ejercicio 8.8. con el centro de fuerzas en el interior del círculo. dθ d cos θ − r 0 = r d2 r d dr sin θ 2 = dθ d cos θ − r dθ p r = d cos θ + (d2 cos2 θ + R2 − d2 ). Solución. dθ dθ dr dr sin θ = . α 2 R0 R0 r √ k = mR0 α . mR0 √ k )(mR0 α R0 mk 2 q k )2 mR0 − = (α − 1)2 .68 (4) Determine las posibles leyes de fuerza central si una partícula describe bajo su acción una circunferencia. .1 Resumen de fórmulas E = l0 La excentricidad es e =1+ Entonces e = α − 1. = 1 − (α − 1) cos θ 2 k 2( 1 α R0 2 265 1 k k − . que es una parábola o hipérbola si α ≥ 2. de dr dr + dr sin θ − d cos θ . Si α < 2 resultará r = 2 1 l0 mk 1 − (α − 1) cos θ R0 α . la ecuación de la circunferencia será (teorema del coseno) R2 = r2 + d2 − 2dr cos θ. Si el origen está sobre un diámetro a distancia d del centro.

mr2 resulta pero 2 2 1 l0 k k 1 l0 1 − = − . Calcule du d2 u . por ser demasiada el álgebra necesaria.266 de aquí u= Soluciones ejercicios Lo dejaremos hasta aquí.69 (3) Considere una partícula que se mueve en un campo central atractivo k/r2 con k < 0. . N Ejercicio 8. 2l2 2 1 l0 k − . ˙ E = mr2 + 2 2 2 2 mr r 2 mr r 1 1 p = 2 cos2 θ + R2 − d2 ) r d cos θ + (d mk 2 . La energía es k 1 ˙2 E = m(r2 + r2 θ ) − . Demuestre que para un momentum angular dado. la mínima energía que puede tener la partícula es: E=− Solución. 2 2 mr r tiene un mínimo que se encuentra derivando − para el mínimo. 2 2 mr2 r 2 l0 . dθ dθ2 expréselas en términos de u y reemplace en la ecuación de Binet. luego 2 l0 k l2 + 2 =0⇒r= 0 . mr3 r mk E= 2 1 mk 2 k 1 l0 − =− . ˙ 2 r reemplazando del momentun angular l0 ˙ θ= .

Sabemos que V0 = luego k = mR0 V02 . es decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. = 3 1 − 4 cos θ N Ejercicio 8.8. determine en términos de R0 y V0 la ecuación de la nueva órbita.71 (2) Un satélite está en órbita ecuatorial geo estacionaria. e =1+ 4 2 R2 V 4 ) m(m 0 0 16 2 V2 r k . mR0 V0 . Dados. Solución. la masa terrestre M.1 Resumen de fórmulas N 267 Ejercicio 8. la constante de gravitación G. Ω la velocidad angular terrestre. E = m V02 − 2 4 R0 8 el nuevo momentum angular l0 = mR0 luego 2 0 − 7 mV02 m2 R0 4 9 = . la nueva energía será mR0 V02 7 1 1 = − mV02 .70 Una partícula de masa m se mueve en una órbita circular de radio R0 con rapidez V0 atraída hacia el centro con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de la partícula al centro. determine la ecuación de la nueva órbita si la rapidez absoluta del satélite es repentinamente aumentada al doble. Si repentinamente la velocidad se reduce a la mitad. 2 luego r = (mR0 V0 )2 1 2 2 R V 2 1 − 3 cos θ m 0 0 4 1 R 4 0 . .

268 Soluciones ejercicios Solución. Ω p = 3 (GMΩ). Entonces r0 E = GM GMm 1 m4 − 2 r0 r0 Mm = G r0 r GM = mr0 2 r0 2 2G Mm 4m2 r0 GM r0 r0 l0 entonces e =1+ entonces 2 mG2 M 2 m2 =9 2 4m2 r0 GM 1 r0 r = mGMm 1 − 3 cos(θ − α) 4r0 = 1 − 3 cos(θ − α) Si el ángulo polar se mide desde donde cambió la velocidad entonces debe ser α = π y finalmente r = 4r0 1 + 3 cos θ 4p 1 3 = (GMΩ) Ω 1 + 3 cos θ . Si Ω denota la velocidad angular terrestre entonces órbita geo estacionaria significa v0 = Ωr0 además de (problema anterior) v0 = con estas se puede obtener: r0 = 1p 3 (GMΩ). r GM r0 v0 q Sea por un momento v0 = 2 GM la velocidad inicial.

72 Un satélite de masa m está en órbita circular de radio 2R en torno a la tierra supuesta esférica. Para la órbita circular r v= la nueva rapidez es v=f la nueva energía es GM . 2R GM . de masa M y radio R. mk mGMm de manera que la nueva órbita es ¯ ¯ e = ¯f 2 − 1¯ . 2 2R 2R 4 R el nuevo momentum angular es l0 = m(2R)f la excentricidad será dada por e2 = 1 + de donde además 2 ¡ ¢2 2El0 = f2 − 1 . en reposo y sin atmósfera. b) el rango de valores de f para los cuales el satélite chocará con la tierra. 1 − |f 2 − 1| cos(θ − α) .1 Resumen de fórmulas N 269 Ejercicio 8. Solución. determine: a) la ecuación de la nueva órbita. 2R 2 (m(2R)f GM )2 l0 2R = = 2Rf 2 . m(GMm)2 r GM . q r= 2Rf 2 . Si la velocidad se altera en un punto de la órbita en un factor f .8. 2R r 1 GM GMm 1 f2 − 2 E = mf 2 − = GMm . c) el rango de valores de f para los cuales el satélite se aleja indefinidamente.

despejando cos θ = debe ser 1 − 2f 2 > −1.270 Si el cambio de la rapidez ocurre en θ = 0 debe ser 2Rf 2 . 1 + (f 2 − 1) cos θ Si f > 1 =⇒ cos α = −1 entonces r= El satélite puede chocar con la Tierra sólo si f < 1 y para saberlo hay que ver si la ecuación 2Rf 2 r= = R. el satélite chocará con √ Tierra. 1 − f2 de donde 1 − 2f 2 > f 2 − 1 f< r 2 . 3 Para este caso. |1 − f 2 | Si f < 1 =⇒ cos α = 1 entonces r= 2Rf 2 . Por último. el satélite no la 2 regresa si e = |f − 1| > 1 o sea si f > 2. 1 − (1 − f 2 ) cos θ tiene o no solución. 1 − (1 − f 2 ) cos θ 2Rf 2 . 1 − f2 cos α = . . Esta es 2f 2 = 1 − (1 − f 2 ) cos θ. 2R = 1 − |f 2 − 1| cos(α) de donde Soluciones ejercicios ¯ ¯ 1 − ¯f 2 − 1¯ cos(α) = f 2 .

Ω la velocidad angular terrestre. La energía es GMm 1 . sin atmósfera. Discuta las condiciones bajo las cuales el proyectil cae nuevamente al suelo. la constante de gravitación G.91 pero ahora E = 1 1 GM GMm − m 2 4 r0 r0 7 GMm = − 8 r0 r 1 GM = mr0 2 r0 l0 entonces 2 2(− 7 GMm ) 1 m2 r0 GM 9 8 r0 4 r0 = e =1+ 2 M 2 m2 mG 16 2 entonces r = 1 mGMm 1 − cos(θ − α) 1 1 r0 = 3 4 1 − 4 cos(θ − α) 1 1p 3 (GMΩ) = Ω 4 − 3 cos θ N 3 4 2 m2 r0 1 GM 4 r0 Ejercicio 8. Dados. E = mV02 − 2 R . La constante de gravitación es G.73 Un satélite está en órbita ecuatorial geo estacionaria. es decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. Se lanza un proyectil con rapidez inicial V0 formando un ángulo β respecto a la horizontal. Es casi igual al problema 7.1 Resumen de fórmulas N 271 Ejercicio 8. la masa terrestre M.74 (4) Considere la tierra como esférica. Solución. determine la ecuación de la nueva órbita si la rapidez absoluta del satélite es repentinamente reducida a la mitad. Solución. Determine el arco que el proyectil recorre hasta llegar al suelo (si lo hace). en reposo de masa M y radio R.8.

introducimos la velocidad de escape r 2GM . GM 1 − e cos(θ − α) Para la notación.272 el momentum angular es l0 = mRV0 cos β. 2 Ve 1 − e cos α 2RV02 cos2 β 1 R = . Ve = R de manera que e2 = 1 − 4(V02 − Ve2 )V02 cos2 β . (GM)2 2 l0 m2 R2 V02 cos2 β R2 V02 cos2 β = = . Esos ángulos son θ = 0 y θ = 2α. Ve2 1 − e cos(θ1 − α) R = . mk mGMm GM de modo que la trayectoria es r= 1 R2 V02 cos2 β . = mk Ve2 de modo que la trayectoria es 1 2RV02 cos2 β . r= 2 Ve 1 − e cos(θ − α) Si r(0) = R hay necesariamente dos puntos donde la trayectoria intersecta a la superficie de la Tierra. además de e < 1. Entonces 2RV02 cos2 β 1 . la excentricidad será e 2 Soluciones ejercicios 2( 1 mV02 − GMm )m2 R2 V02 cos2 β R = 1+ 2 m(GMm)2 (V 2 − 2GM )R2 V02 cos2 β R = 1+ 0 . Ve4 2 l0 2RV02 cos2 β .

y de cualquiera de las anteriores 1 − e cos α = o sea cos α = 1− 2 2V0 cos2 β 2 Ve 273 2V02 cos2 β . .8. 2 β| 2 2 |1 − 2z cos 1 + z sin 2β (1−2z cos2 β)2 cos α = q 1− e 1− 2 2V0 cos2 β 2 Ve 2 2 2 4(V0 −Ve )V0 cos2 β 4 Ve . Si z = V02 /Ve2 entonces 1 − 2z cos2 β cos α = p . Hay dos casos a) Si 1 − 2z cos2 β > 0. 2 cos2 β 1 z 2 sin2 2β (1−2z cos2 β)2 ángulos de disparo grandes.1 Resumen de fórmulas de donde se deduce que θ1 − α = α =⇒ θ1 = 2α. o sea z< 1 . 1 − 4(1 − z)z cos2 β que puede escribirse 1 − 2z cos2 β cos α = p (1 − 2z cos2 β)2 + z 2 sin2 2β 1 − 2z cos2 β 1 q = . Ve2 Esta expresión la hemos visto de diversas forma en otros problemas. entonces cos α = q 1+ .

y el proyectil cae diametralmente opuesto por la Tierra al punto de lanzamiento. esto es el semieje mayor está a 90o del punto de lanzamiento. N . entonces cos α = − q 1+ 1 z 2 sin2 2β (1−2z cos2 β)2 .274 b) Si 1 − 2z cos2 β < 0. Note que si 1 − 2z cos2 β = 0 cos α = 0. o sea 1>z> 1 2 cos2 β Soluciones ejercicios ángulos de disparo pequeños.

1. Ejercicios de cinemática plana Ejercicio 9.Capítulo 9 Soluciones ejercicios 9. Y G θ θ ⌃ r θ X θ Solución.1 Una barra de longitud L tiene un extremo fijo y ella rota en un plano fijo respecto a ese extremo de manera que el ángulo que ella forma con un eje fijo en el plano del movimiento es θ = ω 0 t siendo ω 0 una constante. Como es fácil comprender. G tiene movimiento circunferencial con radio L/2 de modo que simplemente podemos usar las expresiones para ⌃ . Determine la velocidad y aceleración del centro de masa de la barra.

r 2 0 Soluciones ejercicios 1 ˆ Lω(ˆ cos ω 0 t −  sin ω0 t). θ)θ ˙ pero ahora θ = ω 0 y ¨ = 0 de manera que resultará θ vG = aG y en coordenadas cartesianas vG = aG 1 Lω0 ˆ θ. Aquí ˆ ˙ˆ ω = −θk = −ω 0 k. 2 L = −( ω2 )ˆ. v = Rθ ˆ ˙2 r a = (R¨ ˆ − (Rθ )ˆ.2 Una barra de longitud L tiene se mueve en un plano vertical de manera que su extremo inferior A desliza sobre un eje OX horizontal con velocidad de magnitud vA constante y el ángulo que ella forma con la vertical OY es θ = ω 0 t siendo ω 0 una constante. ı ˆ 2 N Ejercicio 9. ı 2 L = −( ω 2 )(ˆ sin ω 0 t +  cos ω0 t).276 coordenadas polares ˙ θ. Determine la velocidad y aceleración del centro de masa de la barra. . Y G O A θ X Solución.

.4 Una barra de longitud L se mueve apoyada sobre un semicírculo de radio R y centro en O y su estremo derecho A desliza sobre un eje OX que coincide con la base del semicírculo con rapidez vA .  ı ı 2 Para la aceleración simplemente derivamos respecto al tiempo y resulta aG = ω2 L 0 ı (−ˆcos ω0 t − ˆ sin ω 0 t).1) de él.  2 N 277 Ejercicio 9.3 Para la situación del problema anterior. ˆ ω0 ω0 o sea está debajo del punto A a distancia N Ejercicio 9. Solución. ω2 ˆ ı con ω = −ω 0 k y vA = vAˆ de manera que ˆ − → ı k × vAˆ vA AI = − = − . de ω 0 y de vA .1 Ejercicios de cinemática plana de manera que − → L ˆ ı vG = vA + ω × AG = vAˆ + (−ω0 k) × (ˆ sin ω 0 t +  cos ω 0 t) ı ˆ 2 ω0L = vAˆ + (−ˆsin ω 0 t + ˆ cos ω0 t). Podemos usar − → ω × vA AI = .9. Si θ indica el ángulo que la barra forma con el eje OX. determine la posición del centro instantáneo en función del desplazamiento xA del extremo A. determine: vA ω0 (9.

Por las razones explicadas está donde I y se indica en la figura. Para obtener la ecuación cartesiana debemos eliminar θ. b) La rapidez del centro de masa de la barra en función del ángulo θ. La mitad está resuelta. Su posición podemos especificarla en términos de sus coordenadas que pueden calcularse por geometría xI = R . Para ello use p cos θ 1 − sin2 θ yI = xA cot θ = xA = xA .278 I Y X' Soluciones ejercicios θ Y' B R θ O θ A X a) La posición del centro instantaneo en función del ángulo θ. Solución. sin θ yI = xI cot θ = N Ejercicio 9. sin θ R cot θ. Solución.5 Para la situación del ejercicio anterior. porque del problema anterior lo que se obtuvo son las ecuaciones paramétricas de la posición de I. determine las ecuaciones de las curvas rueda y riel. sin θ sin θ .

0) · (1. 2. −1. b) Determine la velocidad angular del cuerpo en ese instante. Ahora debe ser − → vB = vA + ω × AB. R N Ejercicio 9. 1. yI = BI por geometría. −1. 0) = −1. . y calculamos − → vA · AB = (2. Construimos AB = (2. 0) y B = (2. 0) − (1. − → vB · AB = (0. 3. 0) · (1. 1. Para la curva rueda debemos encontrar las coordenadas relativas a la 0 barra x0I = AB.6 Una lámina rígida se mueve en el plano OXY de manera de dos puntos de ella A = (1. −1. 0) = −1. 1. I 279 R . 0). x0I 0 yI = = R cot2 θ. 0) tienen velocidades vA = (2. − → Solución. 2. a) Compruebe que esos puntos tienen velocidades compatible con la condición de rigidez (??). 3. 1. tan θ y la ecuación cartesiana será (eliminando cot θ) 0 yI = (x0I )2 .9. xI la ecuación de la curva riel. Así se obtiene x0I = R cot θ. 0). 0) = (1. que resultan iguales.1 Ejercicios de cinemática plana con sin θ = de modo que resulta xI cos θ = yI = xI cot θ = xI sin θ R q x2 − R2 . 0) y vB = (0.

y luego la velocidad angular tiene magnitud ˙ ω = 2θ. 0. N . 0) × (1. Como el disco no ha resbalado. −2. demuestre que la velocidad angular del disco tiene magnitud ˙ ω = 2θ. 2) . 0) ω= = (0. las recta C 0 P 0 estaba vertical en CP y luego el ángulo que ha girado esa línea que pertenece al disco es 2θ. = 2 (AB) 2 N Ejercicio 9.280 − → que la multiplicamos ×AB resultando Soluciones ejercicios − → pero por ser el movimiento plano ω · AB = 0 de manera que − → − → − → − − → → (vB − vA ) × AB = (ω × AB) × AB = (AB 2 )ω − (ω · AB)AB − → (vB − vA ) × AB (−2. −1. Si θ es el ángulo que forma la línea que une los centros con una línea fija. los arcos destacados son iguales. C P' P θ θ θ C' Solución.7 Un disco de radio R rueda sin deslizar apoyado sobre un semicilindro de radio igual R.

f = 2 dt pero el disco rueda sin resbalar de manera que aCM = R d ω. Así tenemos ˆ con k hacia adentro del papel F −f LCM d LCM dt τ CM = MaCM . Si se tira del centro del disco con una fuerza horizontal constante F.2. dt dt ˆ = Rf (−k). Ejercicios de dinámica Ejercicio 9.9.8 Un disco de masa M y radio R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar si resbalar con su plano vertical.2 Ejercicios de dinámica 281 9. como ICM = MR2 /2 tenemos d 1 MR2 ω = Rf. dt . c) La fuerza de roce. b) La aceleración angular del disco. 2 dt d 1 MR ω. determine: θ F R a) La aceleración del centro de masa del disco. = ICM ω. de sentido contrario a F . d d ˆ = ICM ω = ICM ω(−k). Solución. Sea f la fuerza de roce.

Solución. Similarmente sea f la fuerza de roce. α = dt 3 MR 1 f = F. determine: θ F R 2R a) La aceleración del centro de masa del disco.9 Un disco de masa M y radio 2R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical.282 y las dos ecuaciones que tenemos se reducen a 1 MaCM . 3M 2 F dω = . El disco tiene un reborde de radio R como se indica en la figura. f = de donde salen los resultados aCM = 2F . 3 N Soluciones ejercicios Ejercicio 9. c) La fuerza de roce. de sentido contrario a . 2 F − f = MaCM . en el cual se enrolla una cuerda que se tira con una fuerza horizontal constante F. b) La aceleración angular del disco.

de donde salen los resultados aCM = F . = ICM ω.2 Ejercicios de dinámica 283 ˆ F .10 Un disco de masa M y radio R tiene enrollada una cuerda en su periferia y cae partiendo del reposo mientras la cuerda que se sostiene de su extremo se desenrolla. como ICM = Mr2 /2 = 2MR2 tenemos 2MR2 d ω = (2Rf + RF ). N Ejercicio 9. dt F d f = MR ω − .9. Determine: . α = dt 2R 2MR f = F − MaCM = 0. Así tenemos con k hacia adentro del papel F −f LCM d LCM dt τ CM = MaCM . 2 2 F − f = MaCM . dt 2 pero el disco rueda sin resbalar de manera que aCM = 2R d ω. M aCM F dω = = . dt y las dos ecuaciones que tenemos se reducen a f+ 1 F = MaCM . d d ˆ = ICM ω = ICM ω(−k). dt dt ˆ = (2Rf + RF )(−k).

Solución.11 Un disco de masa 10 kg y de radio 2 m puede rodar sin resbalar sobre un plano inclinado en 30o respecto a la horizontal y es tirado por una fuerza horizontal de magnitud 100 N aplicada en su centro. Si T es la tensión en la cuerda tenemos Mg − T = MaCM . b) La tensión de la cuerda. 2 de donde aCM = 2 g. 3 N Ejercicio 9. dω 1 dω 1 MR2 = RT =⇒ MR =T 2 dt 2 dt dω aCM = R .284 Soluciones ejercicios a) La aceleración de bajada del disco. 3 1 T = Mg. dt de donde se obtiene 1 Mg − MaCM = MaCM . como se indica en la figura. .

9. IG = mR2 . b) La fuerza de roce. N − mg cos 30 − F sin 30 = 0. α= donde además . √ N − 50 3 − 50 = 0. Indicando las fuerzas en la figura N G F f 30º tenemos que mg F cos 30 − mg sin 30 − f = ma.2 Ejercicios de dinámica 285 G F 30º Determine: a) La aceleración del centro del disco. Solución. f = 5a. 1 a . ΓG = f R = IG α. R 2 Reemplazando α y colocando valores numéricos √ 50 3 − 50 − f = 10a.

1: de donde √ 10 50 3 − 50 10 √ 3− = = 2. 3 3 N Ejercicio 9. b) La fuerza de roce. de manera que F cos 30 − mg sin 30 − f = ma. La única diferencia respecto al problema anterior es que ahora F también hace torque respecto a G.12 Un disco de masa 10 kg y de radio 2 m puede rodar sin resbalar sobre un plano inclinado en 30o respecto a la horizontal y es tirado por una fuerza horizontal de magnitud 100 N aplicada en el punto P. como se indica en la figura. .286 P F Soluciones ejercicios 30º Figura 9. N − mg cos 30 − F sin 30 = 0. Determine: a) La aceleración del centro del disco. 440 17 m s−2 . 201 N. a= 15 3 3 50 √ 50 f= 3− = 12. Solución. ΓG = fR + F R = IG α.

2 Ejercicios de dinámica 287 de manera que √ 50 3 − 50 − f = 10a. esto es 4 1 ˙2 E = I0 θ − MgL sin θ = 0. 2L es la magnitud de la velocidad angular de la barra. a= 15 3 3 f = 5a − 100 = 250 50 √ = −54. La reacción vertical sale de d2 N − Mg = M 2 (−L sin θ). 107 m s−2 . 2 3 de donde ˙ θ= 3g sin θ. inicialmente en reposo y horizontal. I0 = ML2 . 466 N. √ N − 50 3 − 50 = 0. comienza a rotar respecto a la articulación bajo el efecto del peso de la barra. Conviene usar conservación de energía.9. Determine la reacción en la articulación y la velocidad angular de la barra en función del ángulo que ella ha girado. Sea N la reacción vertical en la articulación. Si ella se suelta. θ y Solución. luego √ 10 50 3 − 50 + 100 10 √ 3+ = = 9. 3− 3 3 el signo significa que la fuerza de roce actúa hacia arriba. f + 100 = 5a.13 Una barra de largo 2L y masa M está articulada en un extremo a un punto fijo O. N Ejercicio 9. dt r .

2 2 3 donde ˙ ˙ vCM = yCM = −θL sin θ.14 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso. conservación de energía da 1 1 1 2 ˙2 E = MvCM + ( ML2 )θ + MgL cos θ = MgL. 2 4 N Ejercicio 9. 3 L . Como no hay fuerzas horizontales. Determine la velocidad del centro de masa de la barra justo cuando ella se coloca horizontal. en reposo. yCM = L cos θ. dt2 Solución.288 Soluciones ejercicios ˙ la derivada se puede hacer porque se conoce θ y resulta N = Mg − ML donde damos sólo el resultado 9 5 N = Mg − Mg cos2 θ. θ d2 sin θ. entonces 1 ˙ 2 2g ˙2 θ sin2 θ + θ = (1 − cos θ). por lo tanto podemos tomar xCM = 0. Si ella es perturbada levemente comienza a caer. el movimiento del centro de masa ocurre sólo en la dirección vertical.

Si la fuerza está aplicada en la dirección OX la coordenada yCM no varía y puede tomarse cero. θ = L sin2 θ + 1 3 cuando la barra se pone horizontal θ = π/2 y luego r 3g ˙ . Entonces tenemos F = M xCM . la barra comienza a moverse sobre el plano. 3 . Sea xCM e yCM las coordenadas del centro de masas sobre el plano horizontal. ¨ θ. θ= 2L y la velocidad del centro de masas en este instante es r 3gL ˙ .2 Ejercicios de dinámica 289 y ˙ 2 2g (1 − cos θ) .9. θ F Solución. inicialmente perpendicular a la barra y aplicada en un extremo. τ CM = F L cos θ = ICM ¨ la última es la que interesa y si reemplazamos ICM = ML2 /3 se obtiene F L cos θ = ML2 ¨ θ. vCM = −θL = − 2 N Ejercicio 9. Si la barra es tirada por una fuerza constante F. Determine una ecuación para el ángulo que gira la barra en función del tiempo. La fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo manteniendo su dirección original.15 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca sobre un plano horizontal liso.

2 y si reemplazamos I = ML2 /3 resulta I ¨ + Mg θ ¨ + 3g sin θ = 0. 2 2 es constante.16 Una barra de longitud L y masa M puede oscilar libremente en torno a uno de sus extremos que se mantiene fijo. Luego si derivamos ˙θ I θ¨ + Mg de donde L ˙ sin θθ = 0. θ 2L es la ecuación diferencial solicitada. Escriba la ecuación diferencial para el ángulo que ella gira. Conservación de energía da L 1 ˙2 E = I θ − Mg cos θ. θ Solución. 2 L sin θ = 0. N . N Ejercicio 9. θ ML es la ecuación diferencial que determina el ángulo θ.290 o sea Soluciones ejercicios ¨ = 3F cos θ. bajo la acción de su peso.

entonces 3 IC ¨ = Mg a cos θ. Si en la segunda figura θ es el ángulo que ha girado la línea que contiene el centro de masa. v = 3 aω respectivamente. Demuestre. ˙ θ 2 dθ ¨ = 15 g cos θ. ambas sin roce. deslizando sobre el piso horizontal y la pared.2 Ejercicios de dinámica 291 Ejercicio 9. El centro de masa del cuerpo está a distancia 3a/8 del centro. el cuerpo mantiene su centro fijo. y la única fuerza que realiza torque respecto a ese punto es el peso. La semiesfera comienza a moverse partiendo del reposo. 5 8 o sea que podemos integrar porque ¨ = 1 d θ2 . Demuestre además. durante 8 8 el movimiento siguiente. laq rapidez angular y la rapidez del centro de masas de la semiesfera son ω = 15 g/a.9. θ 16 a . sobre la cual la superficie semi esférica se apoya. θ 8 donde el momento de inercia es I = 2Ma2 /5. θ Solución. Mientras no despega. que el ángulo entre la base y la horizontal no excede 45 de cos−1 ( 128 ).17 (4) Una semiesfera homogénea de radio “a” está en reposo sobre un plano horizontal liso con su base paralela a una pared vertical lisa. luego 3 2Ma2 ¨ θ = Mg a cos θ. además que cuando la base alcanza la posición horizontal.

2 2 8 además r 15 g 3 .292 obteniendo Soluciones ejercicios 1 ˙ 2 15 g θ = sin θ. 8 8 8 a Esas dos cantidades son conservadas. Así la energía se puede escribir 1 3a 1 2 ˙2 E = MvCM + ICM θ − Mg cos θ = 0. θ = 0. 8 Puede probarse que en esta posición el cuerpo despega y tiene una energía inicial (respecto a la posición inicial del centro) 1 ˙2 3 E = I θ − Mg a = 0. ˙ 8 ˙ Cuando θ sea un extremo. yCM = 0 y la ecuación de ˙ energía da r 3 3a 15 g 2 1 M( a ) − Mg cos θ = 0 2 8 8 a 8 y . pero ahora todo el cuerpo se traslada y rota. ω=θ= 8 a 3 vCM = aω. y en ese caso. de manera que la coordenada x del centro de masa varía. yCM = 8 3a ˙ yCM = − θ sin θ. 2 16 a y cuando la base se coloca horizontal θ = π/2 resultando r 15 g ˙ . 2 8 y su momentum en la dirección horizontal es r 15 g 3 3 Px = M aω = M a . Mx = M a ˙ 8 8 a 3a cos θ.

Supondremos que la normal que es el peso se distribuye uniformemente de manera que su densidad superficial es σ= Mg . 3a Iα = − . demuestre que el disco se detendrá en un tiempo 3 aΩ/(gµ). 417 o . 128 Considere un anillo entre r y r + dr. 3 Z a De manera que 2µMga . 3 1 2µMga Ma2 α = − .2 Ejercicios de dinámica 293 que se reduce a cos θ = o sea θ = 69.18 (4) Un disco uniforme de radio a que está rotando con rapidez angular inicial Ω alrededor de su eje. a e integrando τ = −µ 2Mg 2 r dr a2 0 2µMga = − . Si la superficie se apoya uniformemente sobre el suelo. 2 3 4µg α = − . La fuerza de roce en ese anillo produce un torque retardador dado por dτ = −µ(σ2πrdr)r Mg = −µ 2 2πr2 dr πa 2Mg 2 = −µ 2 r dr. se coloca sobre un plano horizontal donde el coeficiente de roce cinético es µ. 4 Solución. N Ejercicio 9. πa2 45 .9.

dt H = M . y la energía es constante yG = a sin θ. resulta t= 3aΩ . Determine θ y las reacciones en función de θ. 4µg N Soluciones ejercicios Ejercicio 9.19 Una barra de masa M y largo 2a se mueve apoyada en superficies lisas OY vertical y OX horizontal. tenemos que Y H G V O θ θ Mg X xG = a cos θ.294 y como la condición de frenado es 0 = Ω + αt. 1 1 ˙2 1 2 ˙2 1 1 ˙2 E = Mga = MvG + IG θ +Mga sin θ = Ma2 θ + ( Ma2 )θ +Mga sin θ. 2a donde el signo se debe a que θ está disminuyendo. Para determinar las reacciones utilizamos F = MaG que en componentes es d2 a cos θ. Inicialmente la barra estaba ˙ vertical con θ = π/2 y se perturbó levemente. Respecto a la figura. ˙ vG = aθ. 2 2 2 2 3 de donde r 3g ˙ θ=− (1 − sin θ). dt2 d2 V − Mg = M 2 a sin θ. Solución.

81o . A pesar que hay roce.9.2 Ejercicios de dinámica 295 en el apéndice se explica como hacer estas segundas derivadas con facilidad y resulta H = Ma V d ˙ 1 3 (θ sin θ)2 = Mg (3 sin θ − 2) cos θ. 2 2 . determine θ en función de θ. el punto 8 5 de contacto no desliza y por lo tanto se conserva la energía 1 1 ˙2 2 E = MvG + IG θ + Mg(R − CG cos θ). C G θ ˙ ˙ Si se le da a la esfera una velocidad angular inicial θ(0) = Ω. Solución. 2 cos θ dθ 4 Note que la barra pierde el contacto con la pared cuando sin θ = 2/3 es decir cuando θ = 41. La figura de análisis es C G θ V f Pueden calcularse CG = 3 R y IC = 2 MR2 . Inicialmente la base está paralela al plano horizontal. N Ejercicio 9. −2 sin θ dθ 4 ¢ ¡ 1 d ˙ 1 = Mg + Ma (θ cos θ)2 = Mg 10 − 9 cos2 θ − 6 sin θ .20 Una semiesfera de masa M y radio R se coloca apoyada sobre una superficie horizontal con roce de modo que la semiesfera sólo puede rodar sin resbalar.

˙ ˙ yG = CGθ sin θ. ˙ 2 ˙2 ˙2 ˙2 vG = R2 θ − 2Rθ CG cos θ + CG2 θ . de donde evaluamos ˙ ˙ xG = Rθ − CGθ cos θ. ¡ R 493 − cos θ 240 N . yG = R − CG cos θ. = 64 reemplazando en E E = 1 1 2 ˙ 2 1 2 MR2 θ2 + Mg(R − 3 R cos θ) ˙ M R (73 − 48 cos θ) θ + 2 64 25 8 1 3 2 ˙ = MR2 (493 − 240 cos θ) θ + MgR(1 − cos θ) 640 8 3 1 = MR2 (493 − 240 cos θ) Ω2 + MgR(1 − ) 640 8 s ˙ de allí despejamos θ ˙ θ= Ω2 − g 1 − cos θ ¢. 1 2 ˙2 R (73 − 48 cos θ) θ .296 Soluciones ejercicios Las coordenada de G serán (el centro C avanza Rθ por no haber deslizamiento) xG = Rθ − CG sin θ.