Normatividad

Comunicaciones Industriales
El protocolo TCP/IP
Tema 1. Redes de Comunicacin de Datos y Normas de Sistemas Abiertos.

1 Introduccin
En los ltimos aos el desarrollo de los sistemas informticos ha sido vertiginoso, de manera que hoy da podemos encontrar ordenadores en prcticamente todos los mbitos de la vida cotidiana: en los bancos para la realizacin de operaciones financieras; en la oficina para procesamiento de textos, consulta de bases de datos y gestin de recursos; en las universidades para la enseanza y las tareas investigadoras; en la industria para el control de plantas, monitorizacin de procesos productivos, gestin integrada de las diferentes etapas de fabricacin, control de mquinas herramienta, robots y manipuladores, etc. En muchas ocasiones, estos ordenadores o equipos de control no realizan operaciones aisladas, sino que necesitan intercambiar datos con otros equipos para desempear su funcin. Las funciones bsicas que hacen necesaria la comunicacin de datos son: Intercambio de datos. Como la transferencia de ficheros entre ordenadores, consulta de bases de datos en entidades financieras, envo de correo electrnico, etc. Compartir recursos, de modo que se rentabilice el empleo de determinados equipos o perifricos como impresoras y unidades de almacenamiento.
Si nos centramos en el mbito industrial las aplicaciones ms frecuentes son: Coordinar acciones de unidades automatizadas y controlar la transferencia de componentes, a travs del intercambio de datos entre las diferentes unidades (autmatas programables o PLCs, PCs industriales) que controlan el proceso productivo. Monitorizar y modificar estrategias de control desde el puesto de operacin, que puede estar situado en la propia planta o en cualquier otro lugar mediante una conexin a travs de redes de datos pblicas o privadas.
2 Definicin de Comunicacin
Cuando hablemos de comunicacin de datos, conviene distinguir entre datos, que definimos como el conjunto de diferentes estados que puede adoptar una variable e informacin, que es el resultado de procesar en interpretar esos datos, que en muchos casos sern redundantes para garantizar una comunicacin fiable. Definiremos comunicacin como el proceso de intercambio de datos, de cuyo anlisis posterior se obtiene la informacin. En la comunicacin de datos intervienen varios elementos (figura 1): Equipo emisor/receptor: equipos que intervienen en la comunicacin (ordenadores, PLCs, perifricos, etc.). Canal: recurso o medio fsico capaz de propagar seales (cable elctrico, aire, fibra ptica, ). Mensajes: datos que se transfieren entre ambos equipos.
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Univ Politcnica de Cartagena. Departamento de Tecnologa Electrnica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Profesor: Manuel Jimnez Buenda.
El protocolo TCP/IP
Protocolo Comn
Emisor/ Receptor Mensajes Cdigo Comn
Canal
Emisor/ Receptor
Figura 1. Elementos que intervienen en la comunicacin. La comunicacin est sometida a perturbaciones y ruidos de la misma naturaleza de las seales que circulan por el canal y que afectan negativamente a la transmisin. Adems, los interlocutores deben de utilizar el mismo cdigo (es decir, el mismo idioma, para poder entenderse); en caso contrario el receptor no podra transformar los datos recibidos en informacin. Como consecuencia de la existencia de un flujo de datos bidireccional surge la necesidad de emplear un protocolo, que no es sino un conjunto de reglas que regulan el flujo de la informacin, y que establecen: Quin y cmo comienza el dilogo. Quin puede transmitir en cada momento. Cmo termina la comunicacin.
Adems de este protocolo de control de flujo se deben establecer mecanismos de control de deteccin de errores y recuperacin de datos en caso de error.
3 Modos de Comunicacin
La comunicacin entre dos equipos (transmisin punto a punto) se puede producir en tres modos diferentes, dependiendo de la direccin del flujo de datos: Simplex, si la comunicacin se realiza en un solo sentido, desde un equipo emisor a uno receptor. Es el modo de comunicacin ms sencillo (por ejemplo en conexin de perifricos como un ratn a un ordenador personal). Semi-dplex (half-duplex), si la comunicacin se realiza en ambos sentidos, pero no simultneamente. En este caso el canal de comunicacin es el mismo para las transmisiones en ambos sentidos, por lo que se deben utilizar protocolos que regulen quin accede al canal comn en cada momento.
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Dplex completo (full duplex). La comunicacin se puede realizar en ambos sentidos simultneamente. Para ello debe existir un medio fsico de transmisin en cada sentido.
4 Redes de Comunicacin
Hasta ahora hemos hablado de comunicacin punto a punto, que se produce entre dos equipos conectados por un medio fsico, a travs del cual intercambian mensajes. Ejemplos de conexiones punto a punto son las de perifricos conectados a un ordenador, como un ratn, una impresora, o incluso un instrumento de medida (osciloscopio, polmetro); enlace entre dos ordenadores empleando un cable serie o USB, o conexin de dos ordenadores equipados con un mdem a travs de la red telefnica pblica. Este tipo de enlaces directos es til en muchos casos, pero resulta costoso y poco eficiente cuando se desean establecer sistemas ms complejos de comunicacin que involucren un nmero mayor de equipos. En estos casos se recurre al empleo de un medio de transmisin comn, que comparten los diferentes equipos que intervienen en el sistema de comunicacin. Tal es el caso de las redes de comunicacin de datos, que agrupan dispositivos de comunicacin de datos empleando un canal comn, que a su vez pueden formar parte de estructuras de mayor extensin, mediante la interconexin de stas, que se denominarn subredes. Las diferentes formas de conexin y organizacin del canal se conocen como topologas, que sern revisadas en el captulo dedicado al estudio de las redes de rea local. 4.1 Tipos de redes por su extensin
Estas redes de comunicacin de datos se pueden clasificar por su extensin en: Redes de rea local (LAN: Local Area Network). Se trata de redes en las que los equipos estn distribuidos en una oficina o edificio (entre 10m y 1 km), con velocidades de comunicacin entre 10Mbps y 1Gbps. Algunos ejemplos son las redes Ethernet, empleadas con profusin en empresas, universidades e incluso industrias a nivel de gestin. Redes de rea extensa (WAN: Wide Area Network). Se trata de redes que interconectan equipos o redes de distintos lugares, y pueden cubrir reas geogrficas muy extensas. Normalmente se emplean redes pblicas o privadas (de conmutacin de circuitos PSTN, paquetes PSDN o de servicios integrados de tipo ISDN). Redes de conmutacin
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Dependiendo de las tcnicas de transferencia de datos que se empleen entre los componentes de una red podemos distinguir entre: Redes de conmutacin de circuitos. Son redes en las que se establece un circuito previamente, y se mantendr durante el transcurso de la comunicacin. Una vez finalizada sta, se libera el circuito. Tal es el caso de la conmutacin de circuitos utilizada tradicionalmente en las redes pblicas de telefona (PSTN: Public Switch
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Telephone Network). En dichas redes la compaa dispone de una serie centrales a las que se conectan los telfonos de los abonados, y una serie de centrales conmutadas intermedias. Cuando se desea establecer una conexin, se realizan una serie de conmutaciones en las centrales intermedias para establecer un camino de conexin fsica desde el telfono que realiza la llamada hasta el que la recibe. Redes de conmutacin de paquetes. En este caso se dispone de una red de transmisin de datos que interconectan diferentes nodos a los que se conectan los equipos o subredes que originan y reciben las transmisiones. Los mensajes enviados por los equipos se descomponen en paquetes de menor tamao, a los que se les aade informacin para identificar el equipo emisor y receptor. De este modo, es posible que los paquetes de una misma comunicacin circulen por diferentes caminos en la red de nodos intermedios. Existen dos tipos de conmutacin de paquetes: o Conmutacin de paquetes por circuito virtual, en la que se establece una reserva previa de recursos, de modo que cada nodo establece el nodo siguiente al que se enviarn los datos. o Conmutacin de paquetes por datagrama, en la que los paquetes (denominados datagramas) se envan sin establecer reserva previa, de modo que cada nodo debe determinar a qu nodo debe enviar cada datagrama cuando lo reciba.
5 Modelo de Referencia OSI de ISO

En sus inicios, las primeras redes de ordenadores que se configuraron fueron sistemas propietarios (cada marca tena su propio sistema) que se licenciaban a otras compaas. En la mayor parte de los casos los programas que definan los protocolos y aplicaciones para la comunicacin eran complejos, con una escasa estructuracin y una fuerte interaccin entre sus diferentes componentes. Esto haca muy difcil evaluar la calidad y fiabilidad de estos sistemas, as como su modificacin para la extensin a nuevas necesidades y equipos. Por otra parte, se trataba de protocolos muy elementales con escasa prestaciones. Con la evolucin de los equipos informticos de los distintos fabricantes, con diferentes caractersticas, pero con la necesidad comn del intercambio de datos entre ellos, se hizo necesaria algn tipo de normalizacin y estandarizacin de protocolos de comunicacin de datos a la que se ajusten los diferentes fabricantes y diseen sistemas abiertos. Pero como ocurre la mayora de las veces, la normalizacin llega tarde, cuando ya existan arquitecturas definidas y ampliamente extendidas, como es el caso del protocolo TCP/IP que llevaba varios aos funcionando y facilitando la interconexin de miles de equipos. As, en 1977, la Organizacin Internacional de Estandarizacin (ISO: Internacional Standarization Organization) constituy un comit para la creacin de una arquitectura de comunicaciones que pudiera ser adoptada por los diferentes fabricantes de ordenadores y que permitiera interconectar equipos de diferente naturaleza (ordenadores personales, estaciones de trabajo, equipos industriales, etc.). De este modo surgi el modelo de
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referencia OSI (Open Systems Interconnection: interconexin de sistemas abiertos), recogido en la norma ISO7498. El objetivo de este modelo es permitir la comunicacin entre aplicaciones que se ejecutan en diferentes equipos, sin importar las diferencias entre estos componentes fsicos. Si vemos la comunicacin desde el punto de vista del usuario, ste ve una comunicacin entre las aplicaciones que estos usuarios utilizan (comunicacin usuario-usuario figura 2). Pero en realidad, la informacin sufre una serie de transformaciones que permiten su transmisin por el medio fsico, que incluyen desde la conversin de las palabras que los procesadores manipulan internamente en paralelo a una cadena de bits serie transmisibles por el medio, a la inclusin de los mecanismos necesarios para que los distintos equipos interpreten los datos del mismo modo (protocolos).
Computador A AP Subsist. de comunicacin Comunicacin usuario-usuario Comunicacin mquina-mquina Red de comunicacin de datos Computador B AP Subsist. de comunicacin
Figura 2. Comunicacin entre aplicaciones. Para ello, el modelo de referencia OSI propone una arquitectura de capas (figura 3) que define el comportamiento del subsistema de comunicacin de los equipos. Este modelo regula el comportamiento externo de cada capa, dando libertad al fabricante para su implementacin interna.
Computador A AP Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red Enlace Fsica Red de comunicacin de datos
Computador B AP Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red Enlace Fsica
Figura 3. Modelo de referencia OSI.
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Las funciones de las capas del modelo de referencia OSI son, desde el punto de vista conceptual, de dos tipos: funciones orientadas a aplicaciones y funciones dependientes de red. Esto da pie a la definicin de tres entornos bien definidos (figura 3): Entorno de red. Se ocupa de los protocolos y normas relacionadas con los diferentes tipos de redes de comunicacin y datos subyacentes. Entorno OSI. Engloba al de red y aade protocolos orientados a aplicaciones que permiten a los equipos comunicarse entre s abiertamente. Entorno de sistemas reales. Se construye sobre el entorno OSI, y est formado por el software y servicios de fabricante. Son, en definitiva, las aplicaciones finales.
Computador A AP Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red Enlace Fsica
Entorno de sistemas reales
Computador B AP Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red Enlace Fsica
Entorno OSI
Entorno de red
Red de comunicacin de datos

Figura 4. Entornos en el modelo de referencia OSI. 5.1 Funcionamiento
Cada capa del modelo desempea una funcin bien definida segn un protocolo definido (conjunto de reglas) e intercambia datos (virtualmente) con la capa par del sistema remoto (comunicacin entre pares): Cada capa ofrece una serie de servicios a la de nivel superior, y slo a esa. Cada capa solicita servicios a la capa inmediatamente inferior. No son posibles otras comunicaciones.
Gracias a este mecanismo la implementacin de cada capa se encuentra totalmente encapsulada (no es visible al exterior). De este modo cada fabricante puede realizar su propia implementacin interna de las capas sin afectar a su funcionamiento externo, que ser compatible con otras implementaciones. Los mensajes intercambiados entre las capas se denominan unidad de datos de protocolo (PDU o UDP). El mecanismo de funcionamiento es el siguiente: supongamos que la
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aplicacin del equipo A, en la figura 4, enva un mensaje a la correspondiente en el equipo B. Al enviar datos del equipo A al B: Cada capa toma los datos de la superior (UDP de la capa superior) y le aade una cabecera con informacin necesaria para el protocolo de la capa. La capa solicita un servicio a su capa inferior para mandar su UDP. La capa inferior repite el proceso hasta llegar a la capa fsica, que transmite los datos por el medio.
Al recibir los datos en el equipo B: Cada capa toma los datos de la capa inferior y procesa la cabecera de su nivel. La capa notifica la llegada de datos a la capa superior para que los procese. El proceso se repite hasta que los datos llegan a la aplicacin de usuario.
Como se puede comprobar, en el envo, cada capa aade su cabecera, y a la recepcin, cada capa procesa y elimina su cabecera. Las cabeceras contienen la informacin necesaria para el funcionamiento del protocolo, cuya funcin en cada capa ser definida a continuacin. 5.2 Misin de las capas
A continuacin se detalla brevemente la funcin que realiza cada una de las capas del modelo de referencia: 5.2.1 Capa Fsica (1) Se detallan las especificaciones elctricas y mecnicas para garantizar la transmisin del flujo de bits serie entre equipos. Esto incluye: Voltajes empleados, duracin del bit, forma de codificacin, sincronizacin a nivel de bit, Tipo de medio fsico (cable, fibra ptica, ), tipos de conectores, nmero de hilos, Esta capa no garantiza una comunicacin fiable, es decir, no se realiza ningn tipo de comprobacin de errores para asegurar que los datos se reciben correctamente en el destinatario. La UDP de este nivel est constituida por los datos de nivel 2 o de enlace, ya que el nivel fsico se encarga nicamente de la transformacin de los datos en seales transmisibles por el medio o viceversa. Ejemplos de esta capa son las normas RS232, RS422 y RS485 empleadas en la industria. UDP (1) UDP (2)
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5.2.2 Capa de Enlace (2) Tiene por misin garantizar la fiabilidad de la transmisin de datos entre dos equipos de un enlace de datos (unidos por el mismo medio fsico en la red). Realiza funciones de deteccin y correccin de errores (recuperacin o reenvo de los datos errneos) as como de regulacin y control de flujo de datos (sincronizacin entre emisor y receptor). La UDP de este nivel incluye cabeceras (o en algunos casos colas) para la deteccin de errores, como cdigos de redundancia cclica (CRC), paridad o suma de comprobacin. UDP (2) Control errores UDP (3)
Ntese que en este nivel se garantiza una comunicacin sin errores entre equipos del enlace de datos, pero si la secuencia de bits no se interpreta de igual modo en los equipos implicados en la comunicacin, stos no se entenderan. 5.2.3 Capa de Red (3) Es responsable del encaminamiento de paquetes a travs de la red de nodos intermedios (o encaminadotes) a travs de los cuales se comunican diferentes equipos. Se realizan funciones como clculo de las rutas ptimas. Esta capa no proporciona fiabilidad en la transmisin. Por una parte, no garantiza la llegada de todos los paquetes en los que se ha fraccionado un mensaje, y por otra, tampoco garantiza que stos llegan en el mismo orden en que fueron enviados (ya que al llegar por diferentes rutas en la red de conmutacin de paquetes el tiempo de llegada de stos puede variar). La UDP de red incluye informacin sobre los equipos origen y destino de los paquetes, un ejemplo podra ser (tpico en tramas de tipo IP): UDP (3) Dir origen Dir destino UDP (4)
5.2.4 Capa de Transporte (4) Provee de una comunicacin fiable extremo a extremo (host to host), proporcionando a los extremos una sesin transparente y libre de errores; garantiza la fiabilidad en el transporte del mensaje. Realiza funciones de: Bsqueda de rutas alternativas en caso de error. Mecanismos para la reconstruccin de mensajes a partir de paquetes.
La UDP incluye en la cabecera aadida la informacin necesaria para la realizacin de estas funciones, por ejemplo: UDP (4) ID paquete N paquetes Long UDP (5)
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Un ejemplo de protocolo de nivel de transporte es TCP (Transport Control Protocol) perteneciente a la familia de protocolos TCP/IP. 5.2.5 Capa de Sesin (5) Establece los mecanismos necesarios para el control y sincronizacin de conversaciones entre aplicaciones de distintos sistemas: Cmo se inicia la conversacin. Cmo se desarrolla la conexin: o Maestro/esclavo: un interlocutor gobierna la comunicacin, indicando al otro cundo debe enviar datos. o Peer to peer: se comunican de igual a igual. Cmo finaliza la conexin.
Se pueden establecer varias sesiones o conexiones sobre una misma capa de transporte, tal como se muestra en la figura 5: varias aplicaciones pueden establecer sesiones de comunicacin empleando la misma pila de protocolo.
Equipo A AP1 AP2 AP3 Subsist. de comunicacin Red de comunicacin de datos Equipo B AP1 AP2 AP3 Subsist. de comunicacin
Figura 5. Sesiones de comunicacin. La UDP de sesin incluye cabecera para el control de sesin: UDP (5) ID sesin Control sesin UDP (6)
5.2.6 Capa de Presentacin (6) Se ocupa de la representacin (sintaxis) de los datos durante la transferencia entre aplicaciones. Los datos se transforman a formatos de transporte comn (sintaxis de transferencia): Conversiones entre diferentes juegos de caracteres. Compresin de datos. Encriptacin.
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Utilizando protocolos de este nivel (incluyendo los anteriores) se pueden conectar equipos muy diferentes de manera fiable y garantizando el entendimiento entre ellos. La UDP podra tener la estructura: UDP (6) ID formato UDP (7)
5.2.7 Capa de Aplicacin (7) Proporciona servicios y funciones para que los procesos de aplicacin tengan acceso al entrono OSI y se puedan comunicar con otras aplicaciones. Suelen presentarse en forma de API (Application Programming Interface), tratndose de una serie de libreras que suelen formar parte del sistema operativo. Adems de la transferencia de informacin proporcionan servicios como correo electrnico, telnet, transferencia de ficheros (ftp), etc. La UDP de la capa de aplicacin est constituida por los datos que la aplicacin requiera enviar o reciba en su caso. En la figura 6 se muestra el esquema general de unidades de datos de protocolo (UDP) implicadas en la transmisin de datos mediante su procesamiento por las diferentes capas del modelo OSI. Como se describi anteriormente, cuando se envan datos, cada capa aade una cabecera con la informacin necesaria para sus funciones y solicita servicio a la inferior para su transmisin. A la recepcin, cada capa procesa su cabecera y notifica a la capa superior la llegada de un mensaje para que sta lo recoja.
Datos H6 H5 H4 H3 H2 UDP7 UDP6 UDP5 UDP4 UDP3 UDP2 (transmisin al medio)
Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red Enlace Fsica
Aade cabecera Procesa cabecera
Red de comunicacin de datos
Figura 6. Procesado de cabeceras en modelo OSI. Aunque el modelo de referencia OSI especifica siete niveles con unas funciones muy bien delimitadas, no todos los protocolos de comunicacin los implementan todos. Como mnimo son necesarias las capas fsica y de aplicacin para permitir la comunicacin. En el caso de buses industriales de bajo nivel es tpico encontrar tan slo las capas fsica, enlace
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y aplicacin. Solo las redes ms complejas abordan el uso de las siete capas del modelo de referencia OSI. 5.3 Interconexin de Redes
En funcin de hasta qu capa implementen, los equipos que interconexin de redes se suelen clasificar en cuatro tipos: Repetidores: trabajan a nivel fsico amplificando seales elctricas (las dos redes que conecta se ven lgicamente como una sola). Se utilizan para prolongar la longitud en el cableado de las redes de comunicacin. Puentes (bridges): operan a nivel de enlace permitiendo control de errores y filtrado de direcciones fsicas, aislando el trfico entre las subredes que comunican. Encaminadores (routers): operan a nivel de red y pueden conectar redes con diferentes niveles fsico y de enlace. Realizan funciones como clculo de rutas ptimas. Pasarelas (gateways): se emplean para interconectar redes con arquitecturas totalmente diferentes, como por ejemplo buses de campo, empleados en la industria, con redes de rea local de tipo Ethernet. Las pasarelas duplican los siete niveles OSI, ya que stos son diferentes para cada red. Operan a nivel de aplicacin.
reenvo reenvo reenvo
1 7 6 5 4 3 2 1 7 6 5 4 3 2 1
reenvo
2 1 1
3 2 2 1 1
Repetidor
Puente
Encaminador
Pasarela
Figura 7. Interconexin de redes y capas OSI.
6 Normas de Sistemas Abiertos

En la figura 8 se muestran, a modo de resumen, algunas de las normas y protocolos empleadas en la actualidad, clasificadas por capas del modelo de referencia OSI. Existen diferentes organizaciones internacionales responsables de la confeccin de estas normas: La ISO es la Organizacin Internacional de Estandarizacin (Internacional Standarization Organization). La IEEE es el Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos (Institute of Electric and Electronic Engineers), y dispone de normas equivalentes a prcticamente todas las normas ISO.
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En la columna de la izquierda se muestran las normas correspondientes a fabricantes de ordenadores, que emplean redes de rea local como medio fsico. En la de la derecha se agrupan las normas relativas a la conexin de redes pblicas nacionales e internacionales, emitidas por la ITU-T (Internacional Telecommunications Union Telecommunications Sector), organismo que sustituye al CCITT (Consultation Comitee of Internacional Telegraph and Telephone). Como se puede observar, en las capas inferiores existen normas especficas para cada tipo de red: Normas I para redes de servicios integrados (RDSI o ISDN). Normas V para redes pblicas de telefona (PSTN: Public Switch Telephone Network). Normas X para redes pblicas de conmutacin de paquetes (PSDN: Public Switch Data Network). ISO / IEEE
Capa 7
Acceso a bases de datos remotas (ISO 9579) Procesamiento distribuido de transacc (ISO 10026) Transferencia, acceso y gestin archivos (ISO 8571/1-4) Transferencia, acceso y gestin trabajos (ISO 8831/2) Terminal virtual (ISO 9040/1) Elementos de servicio de aplicacin comunes (ISO 8649/50) Protocolo de acceso/sistema de directorios (ISO 9594)
ITU-T
Protocolo comn gestin de info. (ISO 9595/6) Mensajes interpersonales (X.420) Servicios de manejo de mensajes (X.400) Servicio Teletex (TTX) Videotex (T100/1) Facsmil (T0/4/5) Servicios de directorio (X.500/520)
Aplicacin
Capa 6 Capa 5 Capa 4 Capa 3 Capa 2 Capa 1

ISO 8802.3
ISO 8822/3/4/5 ISO 8326/7 ISO 8072/3 ISO 8880/8473/9542/10589 ISO 8208/8881 ISO 8802.2 ISO 8802.4 ISO 8802.5 ...
X.216/226 X.215/225 X.214/224 X.213 X.25 X.212/222 X.21/X.21bis T70 T30 I450/1
Presentacin Sesin Transporte Red Enlace Fsica
T71 V.24
I440/1 I430/1
LANs
PSDNs
PSTN
ISDN
Figura 8. Normas de Sistemas Abiertos.
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Emisor/ Receptor Mensajes Cdigo Comn

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Computador B AP Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red Enlace Fsica

Figura 3. Modelo de referencia OSI.

Computador A AP Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red Enlace Fsica

Entorno de sistemas reales

Computador B AP Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red Enlace Fsica

Red de comunicacin de datos

Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red Enlace Fsica

Aade cabecera Procesa cabecera

Red de comunicacin de datos

Figura 7. Interconexin de redes y capas OSI.

6 Normas de Sistemas Abiertos

Capa 6 Capa 5 Capa 4 Capa 3 Capa 2 Capa 1

Presentacin Sesin Transporte Red Enlace Fsica

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