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Mecánica Racional

ING-3101

Mecánica Racional ING-3101 Apuntes de Clases

Rafael Aránguiz - Claudio Oyarzo V. Facultad de Ingeniería UCSC

usando la formulación matemática. Leyes de la mecánica (Newton 1. Rafael Aránguiz . Centroides). Sistema de referencia. Centro de Gravedad. Contenidos del Curso Capítulo I. problemas de estática y de movimiento de una partícula y de un sistema de partículas. Fuerza de roce. usa una formulación matemática para la resolución del problema y sucesivamente analiza la validez del modelo mismo. Movimiento. partiendo de la observación empírica de problemas de la Mecánica. 2 y 3 leyes. • • • • • • Concepto de fuerzas y equilibrio (enfoque vectorial).: o Fuerza por unidad de masa (Centro de Masa. Teorema de Varignon) Sistema de fuerzas. Facultad de Ingeniería . : : : : : : : ING 3101 11 teórico-práctico 3 de cátedra y 1 de práctica cuarto semestre. segundo año mínimo MAT 2102. Diagramas de cuerpo libre. Fuerzas no concurrentes.UCSC . Ley del Paralelogramo).Mecánica Racional ING-3101 MECANICA RACIONAL Datos generales Código Nº de créditos Tipo de curso Nº de módulos Ubicación dentro del plan de estudios Carácter Requisitos Descripción del curso Este curso presenta la metodología de modelación característica de la Ciencia de la ingeniería. o Fuerzas por unidad de longitud. acciones físicas). Momentos.Claudio Oyarzo V. que. Sistema internacional de medidas. Modelo utilizados en mecánica (partícula Cuerpo Rígido. Estática del cuerpo rígido (Fuerzas concurrentes. FIC 2101 Capitulo II: Estática. • • • Definiciones: Mecánica. Estática de la partícula. Introducción. Gravitación Universal. Objetivos del curso Al finalizar el curso el alumno será capaz de analizar y resolver.

Cinemática de la partícula. o Cinemática de los movimientos relativos. • • • • • Clasificación de los movimientos. (cable parabólico.Mecánica Racional ING-3101 • o Fuerzas por unidad de área (superficies sumergidas) Cables flexibles. Cinemática de los cuerpos rígidos. Métodos de enseñanza.Claudio Oyarzo V. o Energía cinética de un sistema de partículas y cuerpo rígido. o Choque de partículas y cuerpos rígidos. Conceptos de rapidez. catenarea) Capítulo III: Cinemática. Estudio de algunos tipos particulares de movimientos de partículas: o Movimientos Rectilíneos.UCSC . Facultad de Ingeniería . Evaluación Un examen final y tres certámenes calificados. entregando los elementos teóricos de los contenidos. • • • • Dinámica de la partícula. o Movimientos Curvilíneos. o Teorema del centro de masa. velocidad y aceleración media e instantánea. En el módulo de práctica se resuelven los problemas aplicando los conceptos básicos de la mecánica racional. o Teorema del trabajo y energía del centro de masa. Dinámica clásica de los sistemas de partículas. o Impulso lineal Cantidad de Movimiento para sistemas de partículas y cuerpos rígidos. Potencia mecánica. Las clases se realizan en aula. • Capítulo IV: Dinámica. Dinámica Relativista clásica de la partícula. Cinemática del movimiento plano de la partícula. o Segunda ley de Newton para sistemas de partículas. La nota final será calculada con el siguiente criterio: 3 certámenes 60% Examen final 40% Rafael Aránguiz .

Ingeniería Mecánica: Estática. Prentice Hall. Mecánica para Ingenieros. Dinámica. Barcelona: Reverté Dinámica. Shames (1999). 1 y 2.C. Mecánica para Ingenieros. Prentice Hall.C (1974).C. Ed.L. Facultad de Ingeniería . Ed Prentice Hall. (1993). (1992). (1993). Estática. (1995).Mecánica Racional ING-3101 Bibliografía Shames (1999). Ed Prentice Hall. Barcelona: Reverté Hibbeler R. Fondo Educativo Interamericano. Hibbeler R. México: McGraw Hill Rafael Aránguiz . (1995).L.UCSC . Meriam J. Vol. Estática. Beer F. Meriam J. Vol. Mecánica para Ingenier os. 1 y 2. Huang T. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Ingeniería Mecánica: Dinámica.Claudio Oyarzo V.

etc) 2 Objetivo: Entregar las herramientas necesarias para analizar y resolver usando la formulación matemática. forma. Fenómenos naturales son los cambios que se están produciendo continuamente en los cuerpos de la naturaleza (lugar. color. Facultad de Ingeniería . problemas de estática y de movimiento de partículas.Introducción Capítulo 1 – Introducción 1 Preámbulo: La física clásica es aquella parte de las ciencias exactas que tiene como objetivo predecir el comportamiento de los fenómenos naturales y de aquellos que al producirse sobre los cuerpos no alteran la estructura de estos.Claudio Oyarzo V. Una ciencia se considera exacta cuando usa la matemática como instrumento para su desarrollo. Mecánica racional se ubica dentro de una secuencia de asignaturas de ingeniería que desarrolla el tema de la mecánica: Mecánica Racional à Estática de Estructuras à Mecánica de sólidos à Análisis Estructural à Dinámica de Estructuras Tipos de problemas a resolver durante este curso: • • • Problema de estática Problemas de cinemática Problemas de dinámica -1Rafael Aránguiz M.UCSC . . estado.Mecánica Racional Capítulo 1 . sistema de partículas y cuerpo rígido.

etc). ya que a este solo lo conocemos a través de fenómenos secundarios”. Mario García P.UCSC .2 Concepto de movimiento: Movimiento es el cambio de posición de un cuerpo en el espacio con relación a otros cuerpos (al menos tres). Sistemas de Referencia: • • Absolutos: Fijos en el espacio.Claudio Oyarzo V. busca las causas que la producen y establece las leyes que lo rigen. ya que los fenómenos mecánicos afectan directamente a nuestros sentidos (movernos.Mecánica Racional Capítulo 1 . estirar un cuerpo. sostener. apretar. Generalmente se utilizan sistema de referencia inerciales (están en reposo o con movimiento rectilíneo uniforme).1 Mecánica: “La mecánica es la parte de la física que trata el comportamiento dinámico (en contraposición con los comportamientos químicos y térmicos) de cuerpos sobre los cuales actúan perturbaciones mecánicas. Realmente no existen Relativos: Se mueven respecto a otro.Introducción 3 Definiciones: 3.3 Sistemas de referencia: Los sistemas de referencia sirven para especificar y relacionar las magnitudes físicas que intervienen en el movimiento de los cuerpos.” Irving Shames. el movimiento de un cuerpo dependerá del sistema o cuerpos de referencia (Principio de la relatividad). 3. La mecánica clásica fue la primera rama de la física clásica que se desarrollo como ciencia exacta. Facultad de Ingeniería . No se puede decir lo mismo del concepto de electromagnetismo. Los sistemas de referencia en física se representan mediante los sistemas d coordenadas e matemáticas. Representa la variación de coordenadas de un cuerpo respecto a otros tres puntos o respecto a un sistema de referencia. los mas usados son: • • • • Sistema Cartesiano Rectangular (2D y 3D) Sistema de Coordenadas Polares (2D) Sistema de Coordenadas Cilíndricas (3D) Sistema de Coordenadas Esféricas (3D) -2Rafael Aránguiz M. Por lo tanto. 3. Ella incluye el caso particular del reposo y sus condiciones de gran importancia especialmente en la ingeniería. . “La mecánica clásica es la parte de la física clásica que estudia el movimiento de los cuerpos naturales.

pero para los fenómenos físicos en general se requiere de 7 unidades primitivas que midan Longitud. cantidad de sustancia e intensidad luminosa. temperatura termodinámica. -3Rafael Aránguiz M. segundo (s). Permite.Claudio Oyarzo V. Para ello se mide la distancia entre 2 puntos del espacio. Estas se miden respectivamente en SI mediante : metro (m). tiempo.Introducción 3. espacio y tiempo son los conceptos fundamentales. • Magnitudes Físicas Fundamentales: Las magnitudes físicas fundamentales (presentes en todo fenómeno mecánico). además. medir el tamaño de un objeto en el espacio en forma cuantitativa y compararlo con otro de tamaño conocido. magnitudes físicas y unidades. ampere (A). por lo que su definición debe hacerse de manera operacional. Estos tres conceptos toman sentido físico cuando es posible medirlos.Mecánica Racional Capítulo 1 . mol (mol) y candela (cd).UCSC . . Facultad de Ingeniería . Kelvin (K). corriente eléctrica. masa. kilogramo (kg). Las magnitudes físicas (primitivas o derivadas) son conceptos objetivos. Para los fenómenos mecánicos son suficientes las 3 unidades primitivas antes mencionadas (Lmt). Sistema Internacional de Medidas: • Conceptos Fundamentales: Materia. Longitud : Magnitud física que permite medir el concepto de espacio haciéndolo objetivo. Los cuerpos (Materia) se mueven (en el Espacio) mientras transcurre el tiempo. convirtiéndose en magnitudes físicas. básicas (constituyen uno de los cimientos de la mecánica) y primitivas (no se deducen de ninguna otra) de la mecánica son: Materia Espacio Tiempo à à à Masa (m) Longitud (L) Tiempo (t) El Sistema Internacional (SI) de unidades ha asignado a estas magnitudes las siguientes unidades de medida: Masa Longitud Tiempo à à à kilogramo metro segundo (kg) (m) (s) Además e las magnitudes físicas primitivas existen las derivadas.4 Conceptos fundamentales de la mecánica. que se expresan en función de las primitivas a través de ecuaciones dimensionales. básicos y esencialmente indefinibles sobre los cuales la ciencia de la mecánica se sustenta.

haciendo posible su medición. Ejemplos Magnitud Area Volumen Velocidad Fuerza Presión Energía Unidad Metro cuadrado Metro cúbico Metro/segundo Newton Pascal Joule Símbolo m2 m3 m/s N Pa J Equivalencia m kg s -2 m -1 kg s-2 = N/m 2 m 2 kg s -2 = N m -4Rafael Aránguiz M. Segundo: Duración de 9192631770 periodos de la radiación correspondiente a la transición entre dos niveles hiperfinos del estado fundamental del átomo de Cesio 133 no perturbado. excepto si las unidades derivan de un nombre propio donde se utiliza mayúscula. • Metro: Es la longitud de la trayectoria recorrida por la luz en el vacío en el intervalo de tiempo de 1/299792458 s. . Masa : Es una magnitud física que permite objetivizar el concepto de materia.Claudio Oyarzo V.UCSC . Los símbolos de las unidades no cambian en plural.Introducción Tiempo : Es el conjunto de las duraciones de los acontecimientos de los cuales tiene conciencia el hombre asociado a la idea de cuando ocurre un evento. Kilogramo: Masa del prototipo internacional del kilogramo guardado en el Bureu International des Pois et Mesures bajo condiciones especificadas. El concepto de tiempo se hace objetivo mediante el uso del reloj. Facultad de Ingeniería . • Unidades Derivadas: Unidades Fundamentales: Las unidades del SI derivadas se expresan algebraicamente en función de las unidades del SI fundamentales. Los símbolos utilizados para escribir las unidades corresponden por lo general en un tipo romano a la derecha de la magnitud en minúscula.Mecánica Racional Capítulo 1 . por medio de lso símbolos matemáticos de multiplicación y división.

Se simboliza rad. sin espacio entre el símbolo del prefijo y de la unidad.Claudio Oyarzo V. excepto micro. . Ej: 1 cm 3 = 1 * (10 -2 m)3 = 10 -6 m3 -5Rafael Aránguiz M. • Múltiplos y submúltiplos: Para simplificar la escritura y los cálculos se utilizan potencias de 10 con exponentes positivos (números grandes) o negativos (números pequeños).UCSC . Además se han definido los prefijos: Factor 1018 1015 1012 109 106 103 102 10 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18 Notas: • Prefijo exa peta tera giga mega kilo hecto deca deci centi mili micro nano pico femto atto Símbolo E P T G M k h da d c m µ n p f a Los símbolos para prefijos se escriben con tipo romano derecho.Introducción • Unidades Derivadas Adimensionales: Radian: Angulo planos entre dos radios de un circulo que cortan sobre la circunferencia un arco de longitud igual al radio. Facultad de Ingeniería .Mecánica Racional Capítulo 1 . Ej: 5000000 m 3*1018 J = 5 Mm = 3 EJ • Un exponente en el símbolo que contiene un prefijo indica que el múltiplo o submúltiplo de la unidad SI está elevado a la potencia expresada en el exponente.

Modelos mecánicos: 3. Estos modelos serán válidos si la solución analítica concuerda con los resultados experimentales. de manera que las distancias relativas entre ellas no varían aún cuando se ejerzan fuerzas externas sobre los cuerpos.Introducción • • No se acepta el empleo de prefijos compuestos formados por la combinación de varios prefijos del SI. • Cuerpo Rígido: Conjunto sólido formado por una infinidad de partículas. . Se usa siempre que se necesita describir el movimiento de un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables frente a las distancias y longitudes involucradas en el problema.Mecánica Racional Capítulo 1 .UCSC . Los modelos mecánicos usados son: • Partícula: Corresponde a un objeto que no tiene tamaño pero tiene posición en el espacio.5 Los modelos mecánicos son modelos matemáticos ideales que pretenden representar los fenómenos físico con errores mínimos o aceptables. Facultad de Ingeniería . es decir. no cambia de forma ni tamaño. Se adopta el cuerpo rígido como modelo cuando puede describir el movimiento de un cuerpo sólido. -6Rafael Aránguiz M. Entre la unidades fundamentales del SI. considerándolo como un todo y en circunstancias tales que se pueda despreciar sus cambios de formas y tamaño. dotado de una masa invariable y posee una individualidad que puede seguirse en el transcurso del tiempo (partícula newtoniana). la unidad de masa es la única cuyo nombre contiene prefijo por razones históricas (kg). • Idealización de acciones físicas: Las fuerzas que se consideran puntales se idealizan como una carga finita actuando sobre un área infinitesimal o punto.Claudio Oyarzo V. Los nombres de los múltiplos y submúltiplos decimales de la unidad de masa se forman anteponiendo los prefijos a la palabra “gramo” (g).

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