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UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA FACULTAD DE INGENIERA DINMICA DE SISTEMAS SISTEMAS MECNICOS ROTACIONALES CAMILO BOTERO SIERRA FREDY ALEJANDRO

MELGUIZO ANGULO BOGOT D.C.

Objetivos

Obtener analticamente las ecuaciones para modelar el sistema. Verificar los resultados analticos por medio de las simulaciones Analizar el comportamiento del sistema por medio de las simulaciones Comparar las grficas del anlisis con las del diagrama de Simulink Poner en prctica la teora aprendida en clase.
Prctica

2. Momento polar de inercia

3.

4. ( ) ( ( (
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((

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Modelo con carga 25

20

Velocidad angular

15

10

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Tiempo (seg) (sec)

5. RESPUESTA DEL SISTEMA SIN CARGA Sin carga

6.

( )

( )

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RESPUESTA DEL SISTEMA CON EL DOBLE DE LA CARGA Doble Carga 7.

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Modelo con motor creciente exponencial 2.5

Entre mayor sea la carga aplicada al sistema menor va a ser la velocidad que salga del sistema Los sistemas mecnicos rotacionales alcanzan su velocidad de estabilizacin de forma exponencial creciente Relacionando las componentes mecnicas con su equivalente elctrico es posible construir un circuito elctrico que represente el sistema mecnico. Sin importar el tipo de sistema estos pueden ser modelados bajo las mismas tcnicas matemticas, siempre y cuando se mantenga la equivalencia entre los sistemas

Velocidad angular

1.5

0.5

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Tiempo (seg) (sec)

n=13.784; d=[1 6.312 0.37]; impulse(n,d) grid on title('Modelo con motor creciente exponencial') xlabel('Tiempo (seg)') ylabel('Velocidad angular')

CONCLUSIONES Estos sistemas dinmicos rotacionales, disminuyen su velocidad de forma exponencial debido a la fuerza de inercia que continua actuando sobre la carga