Formula Rio

UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIN
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA MECNICA
ELEMENTOS DE MQUINAS
FORMULARIO DE CLASES
PROFESOR TITULAR: ING. MARCO CCERES AUXILIAR: ABEL AYALA BARBOZA
AO 2009
ELEMENTOS DE MQUINAS- ING. MECNICA
2009
1.Fallas resultantes por carga variable

1.1. Esfuerzos cclicos: Esfuerzo medio: Amplitud de esfuerzo: Relacin de esfuerzo: = = =
+ 2 2
1.2. Lmite de resistencia a la fatiga: FLEXIN AXIAL TORSIN S'e= S'e,AX'= S'e,TOR'= S'e= 0,506Sut 0,724Sut-0,0778 0,130Sut0,125 740 Sut>1460 MPa Sut<1460 MPa
Donde
ka: factor de superficie. kb: factor de tamao. kc: factor de carga. kd: factor de temperatura. ke: factores varios. kf: factor de confiabilidad. Factor de superficie (ka):
=
Superficie Esmerilada
A 1,58
B -0,086
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Maquinada Laminada en caliente Como sale de forja
4,45 58,1 271
-0,265 -0,719 -0,995
Factor de tamao (kb): para carga de flexin y torsin se tiene:

0,107 = 1,24
Para 2,79mm<d<51mm. = 0,859 0,000837 Para 51mm<d<254mm. Para carga axial kb=1 Y donde de es el dimetro equivalente para secciones no circulares. Factor de carga (kc):
=
Tipo de carga Flexin Axial Torsin Factor de temperatura (kd):
A 1 1,43 0,258
B 0 -0,00778 0,125
Temperatura, oC 20 50 100 150
ST/SRT 1,000 1,010 1,020 1,025
2009
200 250 300 350 400 450 500 550 600
1,020 1,000 0,975 0,943 0,900 0,843 0,768 0,672 0,549
Factor de confiabilidad (kf):
Probabilidad de sobrevivencia,% 50 90 95 99 99,9 99,99
kf 1 0,9 0,87 0,82 0,75 0,7
Resistencia a la fatiga (Sf): =
Donde N es el nmero de ciclos a la falla y las constantes a y b se definen por los puntos 10 3 y 106 en la curva S vs. N. = + 345 Para aceros SAE con HB<500.
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(2. 103 )
2 2
Para esfuerzos completamente invertidos, el nmero de ciclos a la falla es:

1
Concentracin de esfuerzos (k0): 1 1 1
0 =
Este valor de ko, puede ser utilizado para reducir el lmite a la fatiga o para incrementar el esfuerzo. Lugares geomtricos: 1. Lnea de Gerber: + 2. Lnea de Goodman: 1 + = 3. Lnea de Soderberg:
2
=1
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1 + = 4. Lnea de fluencia: 1 + =
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Sensibilidad a la entalla
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Factores tericos de concentracin de tensiones:
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10
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11
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12
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13
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Propiedades mecnicas de aceros ms comunes.
15
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16
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17
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Tabla de reacciones en vigas.
18
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19
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20
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21
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24
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2. rboles de transmisin. Ejes.

2.1. Interseccin con la Lnea de Soderberg. Teora de Mximo Esfuerzo Cortante (MSST); el dimetro d:
1
32 =
+ +
Teora de la Energa de Distorsin (DET); el dimetro d:

1
32 =
3 + + 4
Teora del Esfuerzo Normal Mximo (MNST); el dimetro d:

1
16 = + + 2 + 2.2. Interseccin con la Curva de Gerber.
Teora de la Energa de Distorsin (DET); el dimetro d: 8 2 = 1+ 1+

2 1 1 2 3
= = 2.3. Velocidad crtica en los ejes giratorios: Ecuacin de Rayleigh: =

1 1
4 4
2 2
+ 3 + 3
2 2
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Ecuacin de Dunkerley: 1 1 1 1 2 = 2 + 2 + + 2 1 2 =
2.4. Chavetas: Falla debido al corte: =
= 0,4 Falla debido a la compresin: = = El ns de las chavetas debe estar entre 1 y 1,5. 4 0,90
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3. Transmisiones por friccin.

3.1. Correas planas: ngulos de contacto: = 2 1 = + 2 1 Donde, D: dimetro exterior de la polea mayor. d: dimetro exterior de la polea menor. C: distancia entre centros de las poleas. Longitud de la correa abierta: = 4 2 Fuerzas en la correa: 1 = 2 = 2 2 = 2 Donde; FC: fuerza centrfuga, [N] m: masa por unidad de longitud, [kg/m] v: velocidad lineal de la correa, [m/s] Tensin inicial en la correa: = Potencia transmitida: . = 1 2 ; [] Potencia de diseo: = Donde; Ks: factor de servicio. nd: factor de seguridad. 1 + 2 2
2 1 2
2 2
1 + 2
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Procedimiento para el anlisis de la transmisin: 1. Calcular . 2. Calcular FC. 3. Hallar el torsor necesario T. =
. 2
4. A partir de T, hallar 1 2 =
5. Calcular 1 = 1 6. Hallar F2 y Fi. 7. Verificar: =

1 1 2
; f <f .
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3.2. Correas en V: Potencia transmitida por banda: = 1 2 Donde; Pottab: potencia tabulada. K1: factor de correccin del ngulo de cobertura. K2: factor de correccin de longitud de banda.
30
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Fuerzas: 1 = 0,5123 2
Nmero de bandas para la transmisin: =
= Vida de la correa: = 1
+ 2
1 = 1 + 2 = 1 + =
720
; kb: de las tablas. = 2 + 1,57 + +

2 4
31
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32
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33
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3.3. Cables metlicos: Fuerza en el cable: = + + Donde; FW: peso muerto que soporta. Fr: peso del cable. Fa: fuerza debido a la aceleracin. Esfuerzo de tensin: =
= 0,38 2 d: [pulg] Esfuerzo flexionante: =
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E: mdulo de elasticidad. dw: dimetro del alambre. D: dimetro de la polea. Presin de aplastamiento: = Fuerza de fatiga permisible: = Anlisis para molinetes de minas: = W: carga al final del cable. m: nmero de cables que soportan la carga. w: peso por unidad de longitud del cable. a: aceleracin mxima experimentada. Resistencia a la fatiga: = 2 + 1 + 2000 2
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Factores de seguridad: = =
36
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4. Resortes helicoidales.
Resistencia ltima a la traccin: = = 0,4
Material
Size range in. mm Music wirea 0.004-0.250 0.10-6.5 Oil-tempered wireb 0.020-0.500 0.50-12 Hard-drawn wirec 0.028-0.500 0.70-12 Chromium vanadiumd 0.032-0.437 0.80-12 e Chromium silicone 0.063-0.375 1.6-10 a Surface is smooth and free from defects and has a bright, lustrous finish. b Surface has a slight heat-treating scale that must be removed before plating. c Surface is smooth and bright with no visible marks. d Aircraft-quality tempered wire; can also be obtained annealed. e Tempered to Rockwel C49 but may also be obtained untempered.
Constant, Ap m 0.146 0.186 0.192 0.167 0.112 ksi 196 149 136 169 202 Mpa 2170 1880 1750 2000 2000
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4.1.Resortes de compresin: ndice de resorte: = D: dimetro medio del resorte. d: dimetro del alambre. Esfuerzo cortante para anlisis de carga esttica y alabeo: = = 8 ; 3
+ 1 2 ; sin .
Esfuerzo para anlisis de carga cclica: = = 8 3
4 1 0,615 + 4 4
kw: factor de Wahl, que considera la curvatura del alambre para el esfuerzo. Deflexin parcial, debido a la carga de torsin: = 8 3 ;
Deflexin total, considerando la carga combinada: = 8 3 0,5 1+ 2
Razn del resorte: = = 8 3 1 + 0,5 2
Carga cclica:
38
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= =
8 ; = 3 2 8 + ; = 3 2
Factores de seguridad: 1. Contra fatiga lmite de durabilidad por torsin: = 2. Contra fluencia por torsin: = + 3. Contra la resistencia a la fatiga por torsin: = Relaciones geomtricas: = +
Term Number of end coils, Ne Total number of coils, Nt Free length, lf Solid length, ls pitch, p
Plain 0 Na pNa+d d(Nt+1) (lf-d)/Na
Type of spring end Plain and Squared or ground closed 1 2 Na+1 Na+2 p(Na+1) pNa+3d dNt d(Nt+1) lf/(Na+1) (lf-3d)/Na
Squared and ground 2 Na+2 pNa+2d dNt (lf-2d)/Na
Frecuencia natural: = 2 ; 2 32
Alabeo:
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Tensin de rotura por corte: = 0,67
Ecuaciones para el diseo contra la fatiga:
40
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4.2.Resortes de extensin: = + 1 = = + Carga: = + Razn del resorte: = Carga inicial: = 3 8 = 8 3 4 ; 8 3
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Esfuerzos de diseo: = 32 1 1 4 + 3 3 2 = 8 2 2 4
4 > 2 ;
Los esfuerzos comparativos para estos esfuerzos son los de fluencia, tanto en tensin como en cortante.
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Diseo contra la fatiga de resorte de extensin: = = = 8 3 8 3
+ 2 1
1 2
1 + 1 + 2
4.3.Resortes de torsin: Esfuerzo de diseo: = 32 3
= = 4 3 1 ; 4 1
Deflexin angular: = 32 4
Razn del resorte: = 4 10,18
43
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Espiras activas: = + = 1 + 2 3
Dimetro interior de un resorte de torsin cargado: =
= +
4.
Cojinetes de deslizamiento. Bujes y cojinetes de empuje.

Para el anlisis de los cojinetes de empuje, considerar las siguientes frmulas: =
+ 2 ; 2 36 = + 2
= Wt: carga total de empuje sobre el cojinete. Wz: carga de empuje de 1 almohadilla. Np: nmero de almohadillas idnticas.
44
2009
4.1. Cojinetes de empuje deslizantes. Cojinetes deslizantes de inclinacin fija. Procedimiento de diseo: 1. Se elige una razn entre la longitud y el ancho de la almohadilla. Si se conoce qu es ms importante, la carga mxima o prdida mnima de potencia, para la aplicacin, la razn del espesor de la pelcula Ho se determina por medio de la figura.
; ;
2. Una vez obtenido y Ho, se usa la figura siguiente, para obtener el nmero de cojinete Bt.
45
2009
= = o: viscosidad absoluta [Pa.s] ; l: longitud en la direccin x
wt: ancho (en la direccin y) ;
Wz: carga normal
3. A partir de la figura siguiente, se determina el incremento de temperatura debido a la fuerza cortante. Cs= . Cp (Cs: calor especfico volumtrico. Cs= 1,36.106 N/m2.C para aceites minerales)
46
2009
4. Se determina la temperatura del lubricante mediante la ecuacin: = + tmi: temperatura media a la entrada.
5. Con la tm se determina la viscosidad de los aceites SAE en la tabla siguiente, o con la figura.
Fluid 38 Temperature, tm, C 99 149 Absolute viscosity at p=0, 0, cP 25.3 4.75 2.06 27.6 4.96 2.15 25.5 4.08 1.80 414 34.3 10.9 375 34.7 10.1 370 32.0 9.93 375 29.5 68.1 34.3 181 34.7 4.76 6.86 3.53 20.2 10.1 2.20 2.74 1.62 6.68 38 99 149 Kinematic viscosity at p=0, k, m2/s 2.58 x 10-5 0.51 x 10-5 0.23 x 10-5 2.82 x 10-5 0.53 x 10-5 0.24 x 10-5 3.0 x 10-5 0.50 x 10-5 0.23 x 10-5 49.3 x 10-5 4.26 x 10-5 1.4 x 10-5 -5 -5 44.7 x 10 4.04 x 10 1.3 x 10-5 44.2 x 10-5 4.00 x 10-5 1.29 x 10-5 44.7 x 10-5 2.5 x 10-5 7.8 x 10-5 3.72 x 10-5 9.66 x 10-5 4.04 x 10-5 0.41 x 10-5 0.82 x 10-5 0.40 x 10-5 1.15 x 10-5 1.3 x 10-5 0.20 x 10-5 0.33 x 10-5 0.19 x 10-5 0.4 x 10-5
Advanced ester Formulated advanced ester Polyalkyl aromatic Synthetic paraffinic oil (lot 3) Synthetic paraffinic oil (lot 4) Synthetic paraffinic oil (lot 2) plus antiwear additive Synthetic paraffinic oil (lot 4) plus antiwear additive C-ether Superrefined naphthenic mineral oil Synthetic hydrocarbon (traction fluid) Fluorinated polyether
47
2009
48
2009
6. Espesor mnimo de la pelcula en la salida: =
7. Comparar con la tabla siguiente si el espesor mnimo de salida es suficiente para el acabado superficial.
Acabado superficial (Ra) m 0,1 - 0,2 0,2 - 0,4 0,4 - 0,8 0,8 - 1,6 1,6 - 3,2 in 4-8 8-16 16-32 32-63 63-125
Descripcin de la superficie Pulido a Espejo, sin marcas de herramientas, tolerancias muy bajas Superficies suaves sin marcas. Superficies suaves. Superficies de apoyo precisas sin marcas de herramientas. Superficies suaves sin requerimientos sobre marcas de herramientas.
Costo relativo
Mnimo espesor de pelcula, ho m in 100 250 500 1000 2000
17-20 10 7 5 13
2,5 6,2 12,5 25 50
Si hoecuacin >hotabla Si hoecuacin < hotabla
se sigue al siguiente paso. se considera uno o ms factores de los siguientes puntos:
Se incrementa la velocidad del cojinete. Se disminuye la carga, el acabado superficial o la temperatura de entrada. Luego se regresa al punto 3.
8. Por ltimo, evaluar los otros parmetros de funcionamiento en las figuras siguientes:
49
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Coeficiente de friccin
50
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Prdida de potencia.
51
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Flujo del lubricante.
52
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Flujo lateral del lubricante.
4.2.
Cojinetes deslizantes de inclinacin variable (con pivote)
Procedimiento de diseo: 1. Establecer cul de las dos condiciones son determinantes, carga mxima normal o la potencia mnima consumida, y segn la figura, obtener la relacin =

53
2009
2. Obtener la funcin adimensional
de la figura.
54
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3. Obtener el incremento de temperatura debido a la cortante por calentamiento de la figura.
4. Hallar la temperatura del lubricante mediante la ecuacin = + 5. Hallar la viscosidad del lubricante.
6. Calcular el espesor de pelcula mnimo en la salida mediante =
7. Verificar en la tabla si hoecuacin > hotabla. En caso contrario considerar: Incrementar la velocidad del cojinete. Disminuir la temperatura de entrada. Disminuir la carga sobre el cojinete. Disminuir el acabado superficial del cojinete hacindola ms lisa. Luego ir al paso 2. 8. Evaluar los dems parmetros mediante las figuras siguientes:
55
2009
56
2009
4.3.
Chumaceras o bujes.
Ecuacin de Petrov: = = 4 2 ; .
4 2 = ; . 4 2 3 2 2 = ; .
= = =
2 8 3 3 ; [] 12 550
Na: velocidad angular en rps. o: viscosidad en p=0 y temperatura constante. Para frmula de potencia usar en lbf.s/pulg2 c: holgura radial [m]; en pulgadas para frmula de potencia. Wr: carga normal aplicada, [N] (radial al eje). r: radio del mun, [pulg.] wt: ancho del mun, [pulg.] = ; ; Nmero de cojinete para chumaceras (Nmero de Sommerfeld): = =
2
2 ; .
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2009
Procedimiento de diseo: 1. En la figura siguiente, entrar con el valor de , para el coeficiente de friccin mnimo o carga mxima. La excentricidad recomendada de operacin se localiza a medio camino entre estas dos fronteras. Obtener Bj y

58
2009
2. En la figura siguiente, entrar con Bj y hallar . : ngulo entre la direccin de carga y una lnea trazada a travs de los centros del cojinete y el eje.
3. De la siguiente figura, obtener el coeficiente de friccion.
4. De la figura, hallar =
59
2009
5. Hallar qs/q de la figura.
6. En la figura siguiente, se muestra la presin mxima que se desarrolla en el buje. Hallar la localizacin de la presin mxima en la figura.
60
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7. Incremento de temperatura: = [] 1 0,5 [] 2 8,3
61
2009
5. Cojinetes de rodadura.
Carga esttica equivalente: = + Pr: carga radial. Pa: carga axial. Xo: factor radial. (TABLAS) Yo: factor axial. (TABLAS)
= Co: carga esttica de tablas de rodamientos. ns: factor de seguridad. Carga dinmica equivalente: = + X: factor radial dinmico. (TABLAS) Y: factor axial dinmico. (TABLAS)
62
2009
Vida del rodamiento: 10 = 90% ; 50 = 50%
63

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; .
: , : , [] : = 3 . = 10 ; . 3
106 ; [] 60
64
2009
Estimacin del momento de friccin: = 0,5
M: momento de friccin, [N.mm] F: carga en el rodamiento, [N] : coeficiente de friccin, para rodamientos est entre 0,0010 y 0,0050, siendo el ms bajo para los radiales de bola, y el ms elevado para los de empuje cilndricos. d: dimetro del eje, [mm] Prdida de potencia: = 1,05 104 NR: prdida de potencia, [W] n: velocidad de rotacin, [rpm]
Lubricacin de rodamientos:
65
2009
66
2009
67
2009
6. Tornillos de fijacin.
Clculo de rigideces: = kb: rigidez efectiva estimada del tornillo, [N/m] At: rea de esfuerzo a tensin, (TABLAS). lt: longitud de la parte roscada del agarre. Ad: rea del dimetro mayor del sujetador. ls: longitud de la parte sin rosca en agarre. +
2 + + 2 + +
dw: dimetro de la cara de la arandela. A veces, el dimetro de sta cara es aproximadamente 50% mayor que el dimetro del sujetador. : usualmente es igual a 30o para tornillos estndar. : .
1 =
1 1 1 + ++ 1 2
Carga sobre el perno: = + = +
68
2009
Carga sobre el material: = +
Ms del 80% de P es tomado por los elementos unidos. Precarga:. = 0,75 ; , . = 0,90 ; . = ; ; .
69
2009
70
2009
71
2009
7. Diseo de uniones soldadas.

Esfuerzos en las soldaduras a tope: = = Esfuerzos en las soldaduras de filete: = 1,414
Esfuerzos debido a la torsin: cuando la pieza est en voladizo, las reacciones sobre el soporte son V y M. 1 =
72
2009
2 =
r: distancia ms alejada del centroide de las soldaduras. A: rea de la garganta. J= 0,707.Ju.h ; Ju: segundo momento polar unitario del rea unitaria. (TABLAS)
1 + 2 < Esfuerzos en uniones sujetas a flexin: =
73
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= 0,707. . c= d/2 ; Iu: TABLAS.
74
2009
Resistencia de las uniones soldadas: TABLAS. 6859
75
2009
8. ENGRANES.
Mdulo: = Dimetro exterior: = . + 2 Distancia entre centros: = Razn de contacto 1,2 + 2
8.1.
Engranaje recto: Carga tangencial: = 60. 103 . [] . .
H: potencia, [kW]. d: dimetro de paso, [mm]. n: velocidad de rotacin, [rpm]. Carga normal: = Carga radial:
76
2009
= . ; . Esfuerzo flexionante (Ecuacin de Lewis): = = . .
2. . 3
Esfuerzo flexionante para carga variable (Ecuacin de Mott): = = . . . . . .
ka: factor de aplicacin.
77
2009
ks: factor de tamao. km: factor de distribucin de carga. kv: factor dinmico.
=
+ 200. = = 50 + 56 1 = 0,25 12 QV 3a7 8 a 12

2
CARACTERSTICAS DEL ENGRANAJE engranajes comunes, fresados, buena calidad engranajes de alta precisin
78
2009
79
2009
Esfuerzo de contacto: = . . 2. 2 1
2 1 2 1 2
= =
2 1
=
1 =
. . + 1 . 2
Clculo de los esfuerzos permisibles en los engranajes:
80
2009
81
2009
4.2. Engranaje helicoidal: = . = .
= . . . = 1 .
82

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ELEMENTOS DE MQUINAS- ING. MECNICA

1.Fallas resultantes por carga variable

ELEMENTOS DE MQUINAS- ING. MECNICA

Maquinada Laminada en caliente Como sale de forja

4,45 58,1 271

-0,265 -0,719 -0,995

Factor de tamao (kb): para carga de flexin y torsin se tiene:

Tipo de carga Flexin Axial Torsin Factor de temperatura (kd):

Temperatura, oC 20 50 100 150

ST/SRT 1,000 1,010 1,020 1,025

ELEMENTOS DE MQUINAS- ING. MECNICA

200 250 300 350 400 450 500 550 600

1,020 1,000 0,975 0,943 0,900 0,843 0,768 0,672 0,549

Factor de confiabilidad (kf):

Probabilidad de sobrevivencia,% 50 90 95 99 99,9 99,99

kf 1 0,9 0,87 0,82 0,75 0,7

Resistencia a la fatiga (Sf): =

ELEMENTOS DE MQUINAS- ING. MECNICA

Para esfuerzos completamente invertidos, el nmero de ciclos a la falla es:

Concentracin de esfuerzos (k0): 1 1 1

ELEMENTOS DE MQUINAS- ING. MECNICA

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Factores tericos de concentracin de tensiones:

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Propiedades mecnicas de aceros ms comunes.

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Tabla de reacciones en vigas.

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2. rboles de transmisin. Ejes.

Teora de la Energa de Distorsin (DET); el dimetro d:

Teora del Esfuerzo Normal Mximo (MNST); el dimetro d:

16 = + + 2 + 2.2. Interseccin con la Curva de Gerber.

Teora de la Energa de Distorsin (DET); el dimetro d: 8 2 = 1+ 1+

= = 2.3. Velocidad crtica en los ejes giratorios: Ecuacin de Rayleigh: =

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2.4. Chavetas: Falla debido al corte: =

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3. Transmisiones por friccin.

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5. Calcular 1 = 1 6. Hallar F2 y Fi. 7. Verificar: =

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Nmero de bandas para la transmisin: =

; kb: de las tablas. = 2 + 1,57 + +

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