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Trabajo de geodesia

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Trabajo de geodesia

Profesor: Carlos Esteban Mora Chaves

Alumno: Wilkin Yair Blanco Delgado

Unidades Tecnologicas de Santander, UTS Septiembre de 2011 Bucaramanga

Introducción

Objetivo general: Conocer lo tipos de coordenadas cartesiana y geográfica. Además de los elementos y procedimientos que conllevan el uso de estas. Tener claros conocimientos del concepto de longitudes de arco de meridiano y de paralelo.

Objetivos específicos: Definir que es un sistema de coordenadas cartesianas y geográficas. Describir los distintos tipos de proyecciones de coordenadas que se utilizan. Conocer las propiedades de conformidad, equivalencia y equidistancia de las proyecciones de coordenadas. Definir los tipos de sistemas coordenadas y sus parámetros. Que expresan las longitudes de arco en el meridiano y en el paralelo. Conocer las propiedades de los triángulos esféricos. Conocer las formulas básicas de coseno y seno para triángulos esféricos. Conocer en que consiste el problema de legendre.

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Definir que es un sistema de coordenadas cartesianas y geográficas.

Sistema de coordenadas cartesianas. El Sistema cartesiano es un sistema de referencia respecto ya sea a un solo eje (línea recta), respecto a dos ejes (un plano) o respecto a tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre sí (plano y espacio), que se cortan en un punto llamado origen de coordenadas. En el plano, las coordenadas cartesianas (o rectangulares) x e y se denominan abscisa y ordenada, respectivamente.

Sistema de coordenadas plano Con un sistema de referencia conformado por dos rectas perpendiculares que se cortan en el origen, cada punto del plano puede "nombrarse" mediante dos números: (x, y), que son las coordenadas del punto, llamadas abscisa y ordenada, respectivamente, que son las distancias ortogonales de dicho punto respecto a los ejes cartesianos.

Sistema de coordenadas cartesianas. La ecuación del eje x es y = 0, y la del eje y es x = 0, rectas que se cortan en el origen O, cuyas coordenadas son, obviamente, (0, 0). Se denomina también eje de las abscisas al eje x, y eje de las ordenadas al eje y. Los ejes dividen el espacio en cuatro cuadrantes en los que los signos de las coordenadas alternan de positivo a negativo (por ejemplo, las dos coordenadas del punto A serán positivas, mientras que las del punto B serán ambas negativas). Las coordenadas de un punto cualquiera vendrán dadas por las proyecciones del segmento entre el origen y el punto sobre cada uno de los ejes. Sobre cada uno de los ejes se definen vectores unitarios (i y j) como aquellos paralelos a los ejes y de módulo (longitud) la unidad. En forma vectorial, la posición del punto A se define respecto del origen con las componentes del vector OA.

La posición del punto A será:

Nótese que la lista de coordenadas puede expresar tanto la posición de un punto como las componentes de un vector en notación matricial. La distancia entre dos puntos cualesquiera vendrá dada por la expresión:

Aplicación del teorema de Pitágoras al triángulo rectángulo ABC. Un vector cualquiera AB se definirá restando, coordenada a coordenada, las del punto de origen de las del punto de destino:

Evidentemente, el módulo del vector AB será la distancia dAB entre los puntos A y B antes calculada.

Sistema de coordenadas geográficas El sistema de coordenadas geográficas es un sistema de referencia que utiliza las dos coordenadas angulares, latitud (Norte o Sur) y longitud (Este u Oeste) y sirve para determinar los ángulos laterales de la superficie terrestre (o en general de un círculo o un esferoide). Estas dos coordenadas angulares medidas desde el centro de la Tierra son de un sistema de coordenadas esféricas que están alineadas con su eje de rotación. La definición de un sistema de coordenadas geográficas incluye un datum, meridiano principal y unidad angular. Estas coordenadas se suelen expresar en grados sexagesimales

La latitud mide el ángulo entre cualquier punto y el ecuador. Las líneas de latitud se llaman paralelos y son círculos paralelos al ecuador en la superficie de la Tierra. La latitud es la distancia que existe entre un punto cualquiera y el Ecuador, medida sobre el meridiano que pasa por dicho punto. Para los paralelos, sabiendo que la circunferencia que corresponde al Ecuador mide 40.075,004 km, 1º equivale a 111,319 km. La latitud se suele expresar en grados sexagesimales. Todos los puntos ubicados sobre el mismo paralelo tienen la misma latitud. Aquellos que se encuentran al norte del Ecuador reciben la denominación Norte (N). Aquellos que se encuentran al sur del Ecuador reciben la denominación Sur (S). Se mide de 0º a 90º.

Al Ecuador le corresponde la latitud 0º. Los polos Norte y Sur tienen latitud 90º N y 90º S respectivamente. La longitud mide el ángulo a lo largo del ecuador desde cualquier punto de la Tierra. Se acepta que Greenwich en Londres es la longitud 0 en la mayoría de las sociedades modernas. Las líneas de longitud son círculos máximos que pasan por los polos y se llaman meridianos. Para los meridianos, sabiendo que junto con sus correspondientes antimeridianos se forman circunferencias de 40.007 km de longitud, 1º equivale a 111,131 km. Combinando estos dos ángulos, se puede expresar la posición de cualquier punto de la superficie de la Tierra. Por ejemplo, Baltimore, Maryland (en los Estados Unidos), tiene latitud 39,3 grados norte, y longitud 76,6 grados oeste. Así un vector dibujado desde el centro de la tierra al punto 39,3 grados norte del ecuador y 76,6 grados al oeste de Greenwich pasará por Baltimore.

La insolación terrestre depende de la latitud. Dada la distancia que nos separa del Sol, los rayos luminosos que llegan hasta nosotros son prácticamente paralelos. la inclinación con que estos rayos inciden sobre la superficie de la Tierra es, pues, variable según la latitud. En la zona intertropical, a mediodía, caen casi verticales, mientras que inciden tanto más inclinados cuanto más se asciende en latitud, es decir cuanto más nos acercamos a los Polos. Así se explica el contraste entre las regiones polares, muy frías y las tropicales, muy cálidas.[1]

El ecuador es un elemento importante de este sistema de coordenadas; representa el cero de los ángulos de latitud y el punto medio entre los polos. Es el plano fundamental del sistema de coordenadas geográficas.

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Describir los distintos tipos de proyecciones de coordenadas que se utilizan.

Latitud La latitud es la distancia angular entre el ecuador y un punto determinado del planeta medida a lo largo del meridiano desde ese mismo punto angular. Se abrevia con lat. La latitud se mide en grados sexagesimales ( representados por el símbolo ° inmediatamente arriba y atrás del número, mientras que las subdivisiones o fracciones de los grados se representan con ' que significa minuto sexagesimal y ‖ que significa segundo sexagesimal), entre 0° y 90°; y puede representarse de dos formas:
 

Indicando a qué hemisferio pertenece la coordenada. Añadiendo valores positivos, es decir con un signo + o por lo consuetudinario sin ningún signo antes del número -norte- y negativos, con un signo menos ó – antes del número en el -sur-.

Así, diez grados en latitud norte podría representarse 10°N ó +10°; y diez grados sur podría ser 10°S ó -10°. En la cartografía usual —por ejemplo— el cifrado –70° 55' 59 ” se traduce como una latitud (sexagesimal) de 70 grados 55 minutos y 59 segundos de lat. Sur (esta latitud aplicada al planeta Tierra sería en la Antártida). En la navegación marítima la latitud se suele representar con la letra griega φ (Phi).

Longitud La longitud, abreviada long., en cartografía, expresa la distancia angular entre un punto dado de la superficie terrestre y el meridiano que se tome como 0° (es decir el meridiano base), tomando como centro angular el centro de la Tierra; habitualmente en la actualidad el meridiano de Greenwich (observatorio de Greenwich), pero antiguamente hubo muchos otros que servían como referencia (para el mapa de Ptolomeo el meridiano de Alejandría, para los mapas españoles hasta el siglo XIX el meridiano de Cádiz -observatorio de Cádizo el meridiano de Salamanca -observatorio de la Universidad de Salamanca, utilizado por la Compañía de Jesús-, para los franceses el meridiano de París -observatorio de París-, en Argentina a fines de siglo XIX se usó el meridiano que pasa por el antiguo observatorio de la ciudad argentina de Córdoba etc.). La longitud geográfica se mide en grados (°), minutos (') y segundos (‖) generalmente la cartografía usa grados sexagesimales, minutos sexagesimales y segundos sexagesimales. Existen varias maneras de medirla y expresarla:
 

entre 0° y 360°, aumentando hacia el Este del meridiano 0°; entre 0° y 180º indicando a qué hemisferio (Occidental o W -del inglés West nombre en inglés del punto cardinal Oeste- y Oriental o E -punto cardinal Este-) pertenece; entre 0° y 180° positivos -Este- o negativos -Oeste-;

así, noventa grados longitud Este puede representarse 90° o 90°E; y noventa grados Oeste puede ser 270°, 90°O o -90° y 64º 11' 00” Ó significa una longitud o meridiano de 64 grados 11 minutos cero segundos Oeste (la Ó en muchos mapas es substituida por una W); la misma longitud anterior puede ser también expresada usando un signo negativo ya que es una longitud del Hemisferio Occidental: –64°11' 00”. En navegación marítima la longitud se representa con la letra griega ω (omega).

Formas de expresar las posiciones terrestres • Las coordenadas geodésicas y las cartesianas Tridimensionales son dos formas distintas de expresar las

Coordenadas espaciales de un mismo punto. • Ejemplo: Latitud= 42° 55’ 44.4071‖ S X= 1.499.833,88 m. Longitud= 71° 18’ 01.6822‖ O Y=-4.431.187,32 m. Alt. Elip.= 1097.42 m. Z=-4.322.477,46 m. Conocer las propiedades de conformidad, equivalencia y equidistancia de las proyecciones de coordenadas. Conformidad: Si un mapa mantiene los ángulos que dos líneas forman en la superficie terrestre, se dice que la proyección es conforme. El requerimiento para que haya conformidad es que en el mapa los meridianos y los paralelos se corten en ángulo recto y que la escala sea la misma en todas las direcciones alrededor de un punto, sea el punto que sea. Una proyección conforme mantiene además las formas de polígonos pequeños. Se trata de una propiedad fundamental en navegación.

Equivalencia, es la condición por la cual una superficie en el plano de proyección tiene la misma superficie que en la esfera. La equivalencia no es posible sin deformar considerablemente los ángulos originales, por lo tanto, ninguna proyección puede ser equivalente y conforme a la vez. Resulta conveniente por ejemplo en planos catastrales.

Equidistancia, cuando una proyección mantiene las distancias reales entre dos puntos situados sobre la superficie del Globo (representada por el arco de Círculo Máximo que las une).

Definir los tipos de sistemas coordenadas y sus parámetros. Sistema de coordenadas cartesianas

En un espacio euclídeo un sistema de coordenadas cartesianas se define por dos o tres ejes ortogonales igualmente escalados, dependiendo de si es un sistema bidimensional o tridimensional (análogamente en se pueden definir sistemas ndimensionales). El valor de cada una de las coordenadas de un punto (A) es igual a la proyección ortogonal del vector de posición de dicho punto ( un eje determinado: ) sobre

Cada uno de los ejes está definido por un vector director y por el origen de coordenadas. Por ejemplo, el eje x está definido por el origen de coordenadas (O) y un versor ( ) tal que: , cuyo módulo es . x_\text{A} = {\text{OA} \cdot \mathbf {i} \over |\text{OA}| \cdot |\mathbf{i}|} = El valor de la coordenada x de un punto es igual a la proyección ortogonal del vector de posición de dicho punto sobre el eje x.

Sistema de coordenadas polares

El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto o posición del plano se determina por un ángulo y una distancia. Sistema de coordenadas cilíndricas

Significado de las coordenadas cilíndricas. El sistema de coordenadas cilíndricas se usa para representar los puntos de un espacio euclídeo tridimensional. Resulta especialmente útil en problemas con simetría axial. Este sistema de coordenadas es una generalización del sistema de coordenadas polares del plano euclídeo, al que se añade un tercer eje de referencia ortogonal a los otros dos. La primera coordenada es la distancia existente entre el eje Z y el punto, la segunda es el ángulo que forman el eje X y la recta que pasa por ambos puntos, mientras que la tercera es la coordenada z que determina la altura del cilindro. Sistema de coordenadas esféricas

Al igual que las coordenadas cilíndricas, el sistema de coordenadas esféricas se usan en espacios euclídeos tridimensionales. Este sistema de coordenadas esféricas está formado por tres ejes mutuamente ortogonales que se cortan en el origen. La primera coordenada es la distancia entre el origen y el punto, siendo las otras dos los ángulos que es necesario girar para alcanzar la posición del punto.

Coordenadas geográficas

  

Este tipo de coordenadas cartográficas, subtipo de las coordenadas esféricas, se usa para definir puntos sobre una superficie esférica. Hay varios tipos de coordenadas geográficas. El sistema más clásico y conocido es el que emplea la latitud y la longitud, que pueden mostrase en los siguientes formatos: DD --- Decimal Degree (Grados Polares): ej. 49.500-123.500 DM --- Degree:Minute (Grados:Minutos): ej. 49:30.0-123:30.0 DMS -- Degree:Minute:Second (Grados:Minutos:Segundos): ej. 49:30:00-123:30:00 También se puede definir las coordenadas de un punto de la superficie de la Tierra, utilizando una proyección cartográfica. El sistema de coordenadas cartográficas proyectadas más habitual es el sistema de coordenadas UTM. Coordenadas curvilíneas generales. Un sistema de coordenadas curvilíneos es la forma más general de parametrizar o etiquetar los puntos de un espacio localmente euclídeo o variedad difere (globalmente el espacio puede ser euclídeo pero no necesariamente). Si tenemos un espacio localmente euclídeo M de dimensión m, podemos construir un sistema de coordenadas curvilíneo local en torno a un punto p siempre a partir de cualquier difeomorfismo que cumpla:

Para cualquier punto q cercano a p se definen sus coordenadas curvilíneas:

Si el espacio localmente euclídeo tiene la estructura de variedad de Riemann se pueden clasificar a ciertos sistemas de coordenadas curvilíneas en sistema de coordenadas ortogonales y cuando es sistema de coordenadas ortonormales. Las coordenadas cilíndricas y las coordenadas esféricas son casos particulares de sistemas de coordenadas ortogonales sobre el espacio euclídeo .

Coordenadas curvilíneas ortogonales Un sistema de coordenadas curvilíneas se llama ortogonal cuando el tensor métrico expresado en esas coordenadas tiene una forma diagonal. Cuando eso sucede muchas de las fórmulas del cálculo vectorial diferencial se pueden escribir de forma particularmente simple en esas coordenadas, pudiéndose aprovechar ese hecho cuando existe por ejemplo simetría axial, esférica o de otro tipo fácilmente representable en esas coordenadas curvilíneas ortogonales. Las coordenadas esféricas y cilíndricas son casos particulares de coordenadas curvilíneas ortogonales.

Polinomios de Legendre En matemáticas al resolver la formula de Rodrigues, las Funciones de Legendre son las soluciones a las Ecuaciones Diferenciales de Legendre:

llamadas así por el matemático francés Adrien-Marie Legendre. Estas ecuaciones se encuentran frecuentemente en Física. En particular, aparecen cuando se resuelve la ecuación de Laplace (un tipo de ecuación en derivadas parciales) en coordenadas esféricas mediante el método de separación de variables. La ecuación diferencial de Legendre puede resolverse usando el método de serie de potencias. En general la serie de potencias obtenida converge cuando |x| < 1 y en el caso particular de que n sea un entero no negativo (0, 1, 2,...) las soluciones forman una familia de polinomios ortogonales llamados Polinomios de Legendre. Cada polinomio de Legendre Pn(x) es un polinomio de grado n. Éste puede ser expresado usando la Fórmula de Rodrigues:

Una Expresión explícita Desarrollando la fórmula de Rodrigues se obtiene la siguiente expresión para los Polinomios de Legendre

esta expresión es útil en caso de por ejemplo de querer elaborar un programa que grafique los polinomios de Legendre, de ésta expresión es relativamente fácil obtener una para los Polinomios Asociados de Legendre, que aperecen en la práctica en la resolución de problemas como el átomo de hidrógeno por ejemplo.

La propiedad de ortogonalidad Una importante propiedad de los polinomios de Legendre es que éstos son ortogonales con respecto al producto escalar definido en L2 en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1:

(donde δmn denota la delta de Kronecker, igual a 1 si m = n y 0 para otros casos). De hecho, una derivación alternativa de los polinomios de Legendre es llevando a cabo procesos de Gram-Schmidt en los polinomiales {1, x, x2,...} con respecto a un producto interno. La razón de esta propiedad de ortogonalidad es que la ecuación diferencial de Legendre puede ser vista como un problema de Sturm-Lioville

donde los valores propios λ corresponden a n(n+1). Ejemplos de polinomios de Legendre Unos pocos primeros polinomios de Legendre:

n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Los gráficos de estos polinomios (menores a n=5) se grafican abajo:

Aplicaciones de los Polinomios de Legendre en Física Los polinomios de Legendre, igual que los de Hermite y Laguerre, son útiles en ramas de la Física como el Cálculo Numérico ya que permiten el cálculo de integrales definidas sin necesidad de resolver el integrando, tan sólo haciendo que los intervalos de integración vayan desde -1 a +1 (con el correspondiente cambio de variable). Ésto es especialmente interesante en programas de cómputo que tratan de resolver una integral definida. Los polinomios de Legendre son útiles en la expansión de funciones como

donde r y r' son las longitudes de los vectores y respectivamente y γ es el ángulo entre los dos vectores. La expansión mantiene r > r'. Esta expresión esta usada, por ejemplo, para obtener el potencial de una carga puntual, que se siente en un punto mientras la carga está localizada en el punto . La expansión usando polinomios de Legendre puede ser útil para integrar esta expresión sobre una carga continua distribuida. Los polinomios de Legendre aparecen en la solución de una Ecuación de Laplace de un potencial, , en una región del espacio de carga libre, usando el método de separación de variables, donde las condiciones límite tienen simetría axial (no depende del ángulo azimuthal). Donde es el eje de simetría y θ es el ángulo entre la posición del observador y el eje , la solución del potencial podría ser

y

están determinados de acuerdo con las condiciones límite de cada problema. 1

Polinomios de Legendre en el desarrollo multipolar

Figure 2 Los polinomios de Legendre son también útiles en la expansión de funciones de la forma (esto es similar al caso anterior, escrito un poco diferente):

que aparece naturalmente en el desarrollo multipolar. La parte izquierda de la ecuación es la función generadora de los polinomios de Legendre. Como en el ejemplo, del potencial eléctrico Φ(r,θ) (en coordenadas esféricas) debido a una carga puntual localizada en el eje z en z = a (Fig. 2) varia como

Si el radio r del punto de observación P es más grande que a, el potencial puede expanderse en polinomios de Legendre

donde se define η = a / r < 1 y x = cosθ. Esta expansión es usada para mejorar la expansión multipolo normal. Por el contrario, si el radio r del punto de observación P es más pequeño que a, el potencial puede aún ser expandido en los polinomios de Legendre como por encima, pero con a y r cambiados.

Propiedades adicionales de los polinomios de Legendre Los polinomios de Legendre son simétricos o antisimetricos, tal que

Desde que la ecuación diferencial y la propiedad ortogonal son escalarmente independientes, los polinomios de Legendre definidos son estandarizados (a veces llamados normalizados, pero nótese que la real norma no es la unidad) por ser escalar tal que

La derivada en un punto final esta dado por

Los polinomios de Legendre pueden construirse usando las tres relaciones de recurrencia

y

Útil para la integración de polinomios de Legendre es

Traslación de los polinomios de Legendre La traslación de los polinomios de Legendre unitario ortogonal [0,1] están definidos como un intervalo

Una expresión explicita para estos polinomios viene dado por

La analogía a la Fórmula de Rodrigues para la traslación de los polinomios es:

La primera traslación de los polinomios de Legendre es: n 0 1 1 2x − 1 2 6x2 − 6x + 1 3 20x3 − 30x2 + 12x − 1 Polinomios de Legendre de orden fraccional

Los polinomios de Legendre de orden fraccional existen y siguen a la inserción de la derivada fraccional como definición al Cálculo fraccional y a los factoriales no enteros (definidos por una función gamma) en una Fórmula de Rodrígues. Los exponentes, seguramente, tienen de exponentes fraccionarios que representan raíces.

Datum geodésico • Conjunto de cantidades que sirven como base para el cálculo de otras cantidades. • Las coordenadas que surgen de un ajuste de las mediciones (terrestres) comprenden el datum. • El elipsoide es utilizado como superficie de referencia para referir las coordenadas. • Datums verticales y horizontales.

Datum geodésico vertical • El horizonte de los instrumentos ópticos es sensible al vector gravedad (la superficie debe tener un significado físico). • La geodesia adopta el geoide (altura = 0) como superficie de referencia para definir las cotas. • El geoide es materializado a través de lecturas promediadas en un período extendido de tiempo sobre mareógrafos. • Las alturas sobre el nivel medio del mar (n.m.m.) son materializadas en una serie de puntos fijos que conforman la Red de Nivelación Nacional . • En nuestro país esta red está conformada por aprox. 90.000

km. de líneas de nivelación de alta precisión y precisión. • El origen de alturas ha sido fijado en el mareógrafo de Mar del Plata.

Datum geodésico horizontal • Necesidad de orientar el elipsoide respecto a la superficie física de la Tierra. • Parámetros: – las dimensiones del elipsoide (a, b), – las coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura elipsoidica) de un punto fundamental, – el acimut de una línea desde este punto a otro, y – la desviación de la vertical o ángulo entre la perpendicular al geoide (coincidente con la dirección de la gravedad) y la perpendicular al elipsoide. • Multiplicidad de datums en la geodesia clásica. • Ajustes locales de un elipsoide al geoide. Ej: elipsoide internacional 1924, datum: Campo Inchauspe 69. El posicionamiento satelital y los datums geodésicos clásicos • El desarrollo de las técnicas de posicionamiento espaciales (GPS, GLONASS, VLBI, SLR y LLR) ha tenido una influencia determinante en la definición del datum. • Actualización de los sistemas geodésicos a fin de hacerlos

compatibles con los sistemas de posicionamiento espacial. • La red POSGAR (Posiciones Geodésicas Argentinas). • Relacionamiento de los datums verticales con el sistema de alturas satelital. • Desarrollos de modelos de geoide. Ventajas del sistema UTM Conserva los ángulos No distorsiona las superficies en magnitudes Es un sistema que designa un punto o zona de manera concreta y fácil de localizar Es un sistema empleado en todo el mundo, principalmente para uso militar

Conclusiones El ser humano a través de los tiempos ha tenido la necesidad de la ubicación de los puntos sobre la superficie con sus determinadas características para conocer su planeta. Con estos estudios se halla de forma matemática y clara el poder conocer la ubicación, información y demás aspectos sobre un terreno

Bibliografía
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