TECNOLOGA EN INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS

INSTITUCION EDUCATIVA GENERAL SANTANDER UNIVERSIDAD DE PAMPLONA VILLA DEL ROSARIO TCNICO PROFESIONAL EN INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS. ESPECIALIDAD EN SISTEMAS DE CONTROL. SEGUIDOR DE LINEA CON PIC Y PUENTE H

Lo primero que debemos tener en cuenta es que ya tenemos varias cosas armadas o hemos trabajamos y ser simple implementar lo faltante para que nuestro seguidor de lnea funcione a la perfeccin. 1. El sensor CNY70 y su conexin.

A referencia al anado del diodo emisor K al ctodo de dicho emisor. C es el colector de nuestro fototransistor y E el emisor.

nodo unido a una resistencia de 220 ira a 5 Voltios y Colector tambin a 5 Voltios. Katodo a tierra y Emisor unido a una resistencia de 10 K a tierra. Del nodo en el cual se une la resistencia de 10 K con el emisor sacaremos la seal al 74LS14 (como se ve a continuacin).

2. El 74LS14 es un inversor con entradas Schmitt Trigger, trae 6 inversores de este tipo, lo que te hace es invertir la seal de entrada, si introduces un 1 lgico a tu salida tendrs un 0 y si introduces un 0 a la entrada a tu salida obtendrs un 1. Y nos garantiza un 1 lgico y 0 exacto sin ruido o fluctuaciones en la seal. Vcc es 5 voltios y GND a tierra. Las salidas 1Y y 2Y

TECNOLOGA EN INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS

van conectadas a RA0 y a RA1

respectivamente.

3. Conexin del PIC16F84A es la configuracin bsica con master clear el oscilador y la alimentacin. A RA0 y RA1 van al 74LS14. De RB0 a RB3 van al puente H como se muestra a continuacin.

la

conexin

del

puente

L293B

alimentacin lgica por el 8 y voltaje de carga por 16, los pines 1 y 9 se conectan a una resistencia a 47K a 5 voltios, PIN2 a RB0, PIN7 a RB1, PIN10 a RB2, PIN15 a RB3. En los pines 3-6 y 14-11 irn conectados a los motores (de izquierda y derecha). Importante los diodos D1, D2, D3, D4 para las corrientes en inversa por el cambio de giro del motor. MATERIALES 1 PIC16F84A 1 cristal de 4 MHz 2 CNY70 1 74LS14 2 Capacitores 22pF 1 Capacitor de 0.1Uf RESISTENCIAS (4.7K X 2) (220 X 2) (10K X 2) DIODOS (1N4003 X 8)

TECNOLOGA EN INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS