P. 1
Geometría diferencial

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07/22/2013

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Consideramos, sobre una curva C de clase C3

un punto P0 en cual ninguno de

la curvatura o de la torsion se anula. Podemos suponer que C es representada

por una representaci´on parametrica normal f y tal que f(s0) = P0. Vamos a

acercarnos de f usando su polinomios de Taylor de orden 3 en s0. Por eso,

primero, podemos notar que

f

′′′

= −→k ′

= (κ−→n)′

= κ′

−→n +κ(−κ−→t +τ−→b )

= −κ2−→t +κ′

−→n +κτ−→b

65

Y para facilitar las notaciones, vamos notar −→t0 = −→t (s0). Asi para s cerca de

s0,

f(s) ≃ f(s0) + (s−s0)f

(s0) + (s−s0)2
2 f

′′

(s0) + (s−s0)3
6 f

′′′

(s0)

= P + (s−s0)−→t0 + (s−s0)2

2 κ0

−→n0 + (s−s0)3
6

−κ2
0

−→t0 +κ′
0

−→n0 +κ0τ0

−→b0

= P +

(s−s0)−κ2
0

(s−s0)3

6

−→t0 +

(s−s0)2

2 κ0 +κ′

0

(s−s0)3

6

−→n0 + (s−s0)3

6 κ0τ0

−→b0

≃ P + (s−s0)−→t0 + (s−s0)2

2 κ0

−→n0 + (s−s0)3

6 κ0τ0

−→b0

si nos limitamos al termino dominante en el coeficiente de cada vector. Lla-

mamos f∗ la ultima approximaci´on,

f∗(s) ≡ P + (s−s0)−→t0 + (s−s0)2

2 κ0

−→n0 + (s−s0)3

6 κ0τ0

−→b0

Trabajamos en la referencia de Frenet R′

= (P0;−→t0,−→n0,−→b0) y notamos x′

,y′

y

z′

las coordenadas en esta referencia. En tal caso, la expresi´on de f∗ puede

reescribirse como

R′

f∗(s) =

s−s0

(s−s0)2

2 κ0

(s−s0)3

6 κ0τ0

Localmente, alrededor de P la curva C∗ representada por f∗ es una buena

aproximaci´on de C.

• Notamos Cosc la proyecci´on de C sobre su plano osculator en P. Esta
proyecci´on coincide de muy cerca con la proyecci´on C∗osc de C∗ sobre el

plano osculator que admite como representaci´on parametrica:

f∗

osc : R → R3

: s → f∗

osc(s) ≡ P + (s−s0)−→t0 + (s−s0)2

2 κ0

−→n0

Usando otras palabras, tenemos que C∗osc es descrita en R′

por

x′

= s−s0

y′

= (s−s0)2

2 κ0

z′

= 0

o tambi´en por las ecuaciones implicitas:

y′

= 1

2κ0x′

2

z′

= 0

66

Figura 2.30:

Figura 2.31:

• Notamos Cnor la proyecci´on de C sobre su plan normal en P. Esta
proyecci´on coincide de muy cerca con la proyecci´on C∗nor de C∗ sobre

el plano normal que admite como representaci´on parametrica:

f∗

nor : R → R3

: s → f∗

nor(s) ≡ P + (s−s0)2

2 κ0

−→n0 + (s−s0)3

6 κ0τ0

−→b0

Usando otras palabras, tenemos que C∗nor es descrita en R′

por

x′

= 0

y′

= (s−s0)2

2 κ0

z′

= (s−s0)3

6 κ0τ0

o tambi´en por las ecuaciones implicitas:

y′

3

= 9
2

κ0
τ0

z′

2

x′

= 0

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