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calculo de potencia de motores eléctricos

calculo de potencia de motores eléctricos

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Curso Académico: 2000-2001

asignatura: 2944,-TRACCION ELECTRICA
Plan: ING.T.I.ESPEC.ELECTRICIDAD
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________ - 1 -
Dpto. Ing. Eléctrica y Energética
Universidad de Cantabria
Gerardo Díez Cagigal
telef: 942 20 13 84



Existen fórmulas sencillas que nos facilitan la elección de un motor, en función de la
máxima potencia que se pretende desarrollar, esto da lugar a que para el servicio normal
resulte una potencia exagerada, ya que el valor máximo se requiere raramente.
Claro que hay que preveer la potencia con amplitud para eliminar averías por
calentamiento exagerado, pero también hay que tener en cuenta que el precio del motor
resulta mayor cuanto mayor sea la potencia y que las dificultades de regulación también
aumentan al aumentar la potencia. Por todo esto la determinación de la potencia deberá ser lo
más exacta posible.
No escogeremos el motor en función de la potencia máxima a desarrollar sino de
acuerdo con el término medio del valor de la carga. La carga máxima solo la utilizaremos
como comprobación de que el motor escogido tiene un par motor suficiente para los casos en
que la carga pueda alcanzar su valor máximo.
Antes de determinar la potencia debe escogerse el tipo de motor en función del tipo
de servicio que vaya a realizar; el primer paso en la elección del motor consistirá en
determinar si el motor debe ser: abierto protegido o cerrado.
1. Construcción abierta: es más barata y tiene la ventaja de una fácil conservación
ya que inducido, cojinetes y escobillas son fácilmente accesibles. El módulo de
inercia es mínimo. Estos motores no se pueden utilizar ni en intemperie ni en
atmósferas poco favorables (húmedas o polvorientas).
2. Construcción protegida: mismas ventajas que la construcción abierta, se suele
proteger a los motores contra goteo, se pueden emplear en intemperie si la
protección contra la lluvia es total incluso suponiendo una dirección de lluvia casi
horizontal.
3. Construcción cerrada: ideales para intemperie o interiores con atmósferas
desfavorables (polvorientas, húmedas o cargadas de ácidos), lugares donde puedan
tener lugar proyecciones de agua u objetos o siempre que se requiera una
construcción especialmente robusta.
Para la elección del motor deberá también tenerse en cuenta el número de
revoluciones, habrá que elegir velocidades normales de serie, las velocidades anormales
encarecen la instalación y dificultan posteriormente las sustituciones. Como regla general la
potencia de un motor es tanto más grande cuanto mayor sea el número de revoluciones.
Para la elección del tamaño de los motores deberá tenerse en cuenta el tipo de
servicio que van a realizar, según la normativa para máquinas eléctricas, se distinguen las tres
formas de trabajo siguientes:

CÁLCULO DE LA POTENCIA DE LOS
MOTORES_________________________
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1. Servicio permanente o continuo: El motor está funcionando constantemente
o por lo menos durante algunas horas con plena carga, alcanzando así su
temperatura final, T
max
. Esta temperatura no debe sobrepasar el límite fijado
por la normativa.










2. Servicio de corta duración: La carga actúa con toda intensidad durante un
corto tiempo, a este estado le sigue una marcha en vacío o la desconexión, que
da tiempo al enfriamiento del motor. La potencia nominal en este tipo de
servicio será aquella que puede suministrar el motor durante el tiempo
convenido sin calentamiento excesivo (Por ejemplo 50 Kw. en 15 min.).










3. Servicio intermitente: Alternan el tiempo de funcionamiento que llamaremos
t
f
, y el tiempo de reposo que llamaremos t
r
, el tiempo de ciclo que llamaremos
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t
c
, será la suma de ambos (t
c
= t
f
+ t
r
), dicho t
c
no debe sobrepasar de un tiempo
t que permita al motor enfriarse completamente, de esta forma la temperatura
va aumentando escalonadamente hasta el valor final que tardará mas tiempo en
alcanzarse que en el régimen continuo.









En este tipo de servicio una magnitud muy importante es el tiempo de conexión TC,
que nos da la relación entre el tiempo de funcionamiento y el tiempo de ciclo.
(%) 100 *
r f
f
t t
t
TC
+
·
El valor exacto de TC solo puede determinarse mediante un diagrama de trabajo. Para
aparatos de elevación puede aproximarse el valor de TC con la siguiente fórmula:
v
s f
TC


·
36

siendo:
s, altura de elevación o recorrido en m. en cada ciclo.
f, número de operaciones por hora.
v, velocidad media en m/seg.

Deben contarse todas las operaciones realizadas durante cada ciclo, así por ejemplo en
un servicio de grúa se estarán efectuando varias operaciones por cada ciclo.
Cuando la altura de elevación o la longitud del trayecto varían, se toma s
m
(trayecto
medio) como valor de s; en las grúas por ejemplo s
m
será el valor medio de los distintos
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levantes durante un ciclo, en el caso de ascensores puede determinarse aproximadamente s
m

para un cierto número n de puntos de parada, mediante la fórmula:

) 1 ( 2 − ⋅

·
n
s n
s
m

con lo cual resulta:

) 1 ( 72 − ⋅ ⋅
⋅ ⋅
·
n v
s n f
TC
El motor para todas las clases de servicio debe cumplir siempre que:
!"Su temperatura nunca debe rebasar la fijada por los reglamentos.
!"Debe suministrar el par motor requerido por el dispositivo que se pretende accionar.


Según el reglamento:








a. Cálculo de la potencia para plena carga.
b. Determinación de la potencia mediante diagrama de trabajo teórico o normalizado.
c. Determinación de la potencia mediante diagrama de trabajo exacto.

Estos procedimientos están ordenados según el grado de exactitud de los resultados.
UN MOTOR PARA SERVICIO CONTINUO
Debe suministrar un par máximo: M
max
=1,6*M
n
UN MOTOR PARA SERVICIO INTERMITENTE
Debe suministrar un par máximo: M
max
=2*M
n


+



e
x
a
c
t
i
t
u
d




-

PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LA POTENCIA
DEL MOTOR________________________________________
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No es un método muy preciso, haciendo una comparación con otros métodos más
exactos de determinación de la potencia, se observa que con este método se obtienen valores
elevados en aparatos de elevación y algo escasos en vehículos (traslación).
A.1. APARATOS DE ELEVACIÓN SIN CONTRAPESO
El problema que se plantea es el de elevar una carga de Q [Kg.], desplazándose con
una velocidad de v [m/seg.]; la potencia que debe desarrollar la máquina en esta situación es
v Q P ⋅ · [Kg m/seg.]. Si llamamos η ηη ηal rendimiento de la máquina, la potencia del motor se
puede escribir como:
[ ] seg m Kg
v Q
P / ⋅

·
η

como 1 [Kg m/seg.] equivale a 9,81 [w.], resulta:
[ ] .
102
Kw
v Q
P
η ⋅

·
el par motor será igual a:
n M P ⋅ · n M P ⋅

⋅ ·
60
2 π

[ ] [ ] .
81 , 9
30
.
30
Kg m
n
P
m Nw
n
P
M ⋅

,
_

¸
¸
⋅ ⋅
· ⋅

·
π π

[ ] [ ] . 55 , 9 . 975 Kg m
n
v Q
Kg m
n
P
M ⋅


⋅ · ⋅ ⋅ ·
η

donde P es la potencia del motor en [Kw.] y n es la velocidad de giro en [r.p.m.]

A.2. APARATOS DE ELEVACIÓN CON CARGA EQUILIBRADA
Ascensores por ejemplo, en los que la carga aparece equilibrada con otra que se
denomina contrapeso.
Potencia del motor: ( ) a
v Q
P − ⋅


· 1
102 η

a. CÁLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR PARA PLENA
CARGA_______________________________________________
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Par motor: ( ) a
n
v Q
M − ⋅


⋅ · 1 55 , 9
η

siendo
Q
G G
a

·
1
el factor de equilibrado de la carga.
G
1
: representa el contrapeso.
G: representa el peso muerto del lado de la carga (en un ascensor, el peso de la
cabina + el marco de suspensión).

A.3. MECANISMO DE TRASLACIÓN
Siendo G el peso total de las masas en movimiento y R
1
]
1

¸

Kg
Kg
la resistencia de
rodamiento, el esfuerzo de tracción necesario, será igual a:
[ ] . R G F
t
Kg ⋅ ·
Suponiendo una velocidad de desplazamiento v [m/seg.], se obtienen las fórmulas
siguientes:
Potencia del motor: [ ] .
102
Kw
v F
P
t
η ⋅

·
Par motor: [ ] . 55 , 9 975 Kg m
n
v F
n
P
M
t



⋅ · ⋅ ·
η


Después de calcular la Potencia y el par del motor con las fórmulas anteriores, queda
comprobar si la potencia del motor es suficiente para las máximas condiciones de carga; por
ejemplo habría que comprobar el par de arranque para una carga de prueba.

Ejemplo
Sea una carga de 1000 Kg. que debe ser elevada con una velocidad v=1 [m/seg.]. El
rendimiento del mecanismo es η=0,85 y la velocidad de giro es de n=850 r.p.m. Calcular la
potencia y el par que desarrollará el motor.
Potencia: [ ] . 5 , 11
85 , 0 102
1 1000
102
Kw
v Q
P ·


·


·
η

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Par motor: [ ] . 2 , 13
85 , 0 850
1 1000
55 , 9 55 , 9 Kg m
n
v Q
M ⋅ ·


⋅ ·


⋅ ·
η





Este método se suele utilizar para mecanismos de elevación y de traslación de grúas,
eligiendo la aceleración (que dará lugar a la elección el motor) con arreglo a los siguientes
supuestos:
a. El frenado se efectúa siempre desconectando el aparato de mando, o sea,
siempre con frenado mecánico, de forma que el motor queda sin corriente.
b. Para la aceleración de las masas se supone el doble del par nominal.
c. Las curvas de velocidades son las de la figura inferior y corresponden a la
mayor parte de los tipos de motores tanto para corriente continua como para
alterna trifásica.















b. CÁLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR TOMANDO COMO BASE UN
DIAGRAMA DE TRABAJO TEÓRICO O NORMALIZADO_______________

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d. Se han considerado recorridos iguales para la elevación y el descenso de la
carga, para el cálculo se necesita además la relación α αα α entre cargas.
) arg arg . . ( :
) arg ( :
vacío en a c a c la de desplaz ó elev para motor Par
a c la de ento desplazami ó elevación para motor Par
+
· α
La carga en vacío estará constituida por el gancho, la cuchara, el recipiente de carga,
etc. La aceleración está representada por un factor ε εε ε que tiene en cuenta el efecto de las
masas. El valor de ε εε ε puede ser determinado por la fórmula siguiente:

s Q
n GD

⋅ ⋅ ∑
∗ ·
η
ε
2 2
1000
28 , 0

Como estamos utilizando la carga Q debemos suponer que hablamos de un
movimiento de elevación, en el caso de que el movimiento fuera de traslación, se sustituirá la
carga Q por el esfuerzo de tracción R G F
t
⋅ · que es función de la resistencia de rodamiento.

Una vez determinado ε εε ε, debemos entrar en las curvas de γ γγ γ constante para la
determinación del tamaño del motor; estas curvas que aparecen en la página siguiente,
corresponden: las dos superiores a un movimiento de elevación y las dos inferiores a un
movimiento de traslación. Debemos deducir el coeficiente γ γγ γ que nos permitirá calcular el par
motor suficiente desde el punto de vista del calentamiento, así como de la potencia media en
función de las siguientes fórmulas:
[ ] . 55 , 9 Kg m
n
v Q
M ⋅ ⋅


⋅ · γ
η

[ ] .
102
Kw
v Q
P γ
η



·
Estas fórmulas únicamente se distinguen de las anteriormente vistas en el factor de
corrección γ γγ γ, dicho factor aparece en el eje de ordenadas de las curvas de la figura que aparece
en la hoja siguiente.






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(Entramos en las curvas con el valor de ε εε ε en el eje de abcisas (x) nos desplazamos
hasta la curva de α αα α y obtenemos el valor de γ γγ γ sobre el eje de ordenadas (y).)


























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Es sin duda el procedimiento más exacto, ya que tenemos en cuenta todos los factores
que influyen en el diagrama de trabajo.
El diagrama de trabajo se suele dividir en cuatro partes:
a. Diagrama de velocidad.
b. Diagrama de recorrido.
c. Diagrama de par.
d. Diagrama de potencia.
Vamos a explicar el procedimiento refiriéndonos a un motor de elevación. El
funcionamiento de un motor de elevación tiene cuatro momentos diferentes:
1. Elevación con carga.
2. Bajada con carga.
3. Elevación en vacío.
4. Bajada en vacío.
No tienen por que darse siempre los cuatro estados, puede faltar alguno parcialmente o
en su totalidad.
c. CÁLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR PARTIENDO DE UN
DIAGRAMA DE TRABAJO EXACTO__________________________
Motor de elevación

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Para un mecanismo de traslación sólo pueden presentarse dos estados:
1. Desplazamiento con carga
2. Desplazamiento en vacío
Fig-249
Veamos un ejemplo, que posteriormente pasaremos a comentar.
Ejemplo
Trazar el diagrama de funcionamiento de un motor de corriente continua serie,
utilizado en un mecanismo de elevación, determinar también el tiempo relativo de conexión
(TC), determinar también el par motor medio y la potencia media del motor. Considerar que
en el servicio tanto la elevación como la bajada se realizan con plena carga de Q=1000 Kg.;
considerar que la velocidad a mecanismo lanzado o velocidad de régimen es de v
b
=1 m/seg.
La altura de elevación será de 5 m. El mecanismo rinde el 80 % cuando a plena carga gira a
n=1000 r.p.m. se conoce el módulo total de inercia que vale ΣGD
2
=5 Kg m
2
.






Marcha a velocidad de régimen ó a mecanismo lanzado.
Par [ ] . 12
1000 8 , 0
1 1000
55 , 9 55 , 9
1
Kg m
n
v Q
M
b
⋅ ·


⋅ ·


⋅ ·
η

Potencia [ ] . 25 , 12
8 , 0 102
1 1000
102
1
Kw
v Q
P
b
·


·


·
η
; ó [ ] . 25 , 12
975
1000 12
975
1
Kw
n M
P
b
·

·

·
Suponemos un par acelerador de 1,5 veces.
[ ] . 18 12 5 , 1 5 , 1
1
Kg m M M
b a
⋅ · ⋅ · ⋅ ·
Según la curva de revoluciones de la fig-246, en este caso el número de revoluciones
desciende hasta el 90%⇒900 r.p.m.; puesto que el par motor en el arranque es 150% del par
nominal (1,5 veces el par nominal).
Mecanismo de
traslación
Datos:

Q=1000 Kg. η=0,8
v
b
=1 m/seg. n=1000 r.p.m.
s=5 m. ΣGD
2
=5 Kg m
2
.
1. Elevación de la carga.
Vamos a denominar con:

Subíndice (
a
): periodo de aceleración
Subíndice (
b
): mecanismo lanzado
Subíndice (
c
): periodo de deceleración
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[ ] . 1 , 2
12 18
5
1000
900
67 , 2
1000
67 , 2
1 1
2
1
seg
M M
GD
n
t
b a
a
·

⋅ ⋅ ·

⋅ ⋅ ·


el recorrido de aceleración:
[ ] . 05 , 1 1 , 2
2
1
2
1
1
1
m t
v
s
a
b
a
· ⋅ · ⋅ ·
La potencia de punta durante la aceleración es igual a:

[ ] . 6 , 17 25 , 12
07 , 2
5
1000
900
74 , 2
1000
74 , 2
2
1
1
2 2
1
Kw P
t
GD
n
P
b
a
a
· + ⋅
,
_

¸
¸
⋅ · + ⋅
,
_

¸
¸
⋅ ·


Suponiendo un tiempo de deceleración, t
1c
=2 seg., nos calculamos el espacio de frenado:
[ ] . 1 2
2
1
2
1
1
1
m t
v
s
c
b
c
· ⋅ · ⋅ ·
El espacio recorrido a mecanismo lanzado será:
[ ] . 95 , 2 1 05 , 1 5
1 1 1
m s s s s
c a b
· − − · − − ·
y el tiempo tardado en recorrer este espacio a mecanismo lanzado:
[ ] . 9 , 2
1
9 , 2
1
1
1
seg
v
s
t
b
b
b
· · ·
El tiempo total para la elevación de la carga será:
[ ] . 7 2 9 , 2 1 , 2
1 1 1 1
seg t t t t
c b a
· + + · + + ·




Marcha a velocidad de régimen ó a mecanismo lanzado.
Par [ ] . 65 , 7 8 , 0
1000
1 1000
55 , 9 55 , 9
2
Kg m
n
v Q
M
b
⋅ − · ⋅

⋅ − · ⋅

⋅ − · η
Potencia [ ] . 85 , 7
975
1000 65 , 7
975
2
2
Kw
n M
P
b
b
·

− ·

− ·
2. Bajada de la carga.
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Fijamos en 1 seg. el tiempo de aceleración t
2a
, el par de giro correspondiente, será:
[ ] . 7 , 5 65 , 7
1
5
1000
1000
67 , 2
1000
67 , 2
2
2
2
2
kg m M
t
GD
n
M
b
a
a
⋅ · − ⋅ ⋅ · − ⋅ ⋅ ·


Potencia de aceleración:
[ ] . 86 , 5
975
1000 71 , 5
975
2
2
Kw
n M
P
a
a
·

− ·

·
el recorrido de aceleración:
[ ] . 5 , 0 1
2
1
2
2
2
2
m t
v
s
a
b
a
· ⋅ · ⋅ ·
Con un par máximo de deceleración de:
[ ] . 4 , 14 12 8 , 0 5 , 1 5 , 1
1 2
kg m M M
b c
⋅ · ⋅ ⋅ · ⋅ ⋅ · η
Seobtiene un periodo de deceleración de:
[ ] . 3 , 1 65 , 7
64 , 7 4 , 14
5
1000
1000
67 , 2
1000
67 , 2
2 2
2
2
seg
M M
GD
n
t
c b
c
· −

⋅ ⋅ ·

⋅ ⋅ ·


Calculamos el recorrido de frenado:
[ ] . 65 , 0 3 , 1
2
1
2
2
2
2
m t
v
s
c
b
c
· ⋅ · ⋅ ·
El espacio recorrido a mecanismo lanzado o marcha en régimen será:
[ ] . 85 , 3 65 , 0 5 , 0 5
2 2 2
m s s s s
c a b
· − − · − − ·
y el tiempo tardado en recorrer este espacio a mecanismo lanzado:
[ ] . 85 , 3
1
85 , 3
2
2
2
seg
v
s
t
b
b
b
· · ·
El tiempo total necesario para la bajada de la carga será:
[ ] . 15 , 6 3 , 1 85 , 3 1
2 2 2 2
seg t t t t
c b a
· + + · + + ·

El diagrama de trabajo será el siguiente:

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Determinación del coeficiente TC (tiempo relativo de conexión)
Por el diagrama de trabajo exacto, puede determinarse el valor exacto de TC partiendo delos
tiempos de conexión y de desconexión:

) (
100
pausas t ciclo de total tiempo
conexión de tiempo
TC
conexión
+
⋅ ·


Los tiempos de frenado mecánico se cuentan como pausa, mientras que los de frenado
electrico deben considerarse como de conexión.
En el ejemplo anterior:
Tiempo total de conexión: 5,1+6,15=11,25 seg.
Tiempo total de ciclo: 26,2 seg.
Determinación media del par:
...
2 1
2
2
2 2
2
2 2
2
2 1
2
1 1
2
1 1
2
1
+ +
⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅
·
t t
t M t M t M t M t M t M
M
c c b b a a c c b b a a
m

0
1
·
c
M
[ ] kg m M
m
⋅ ·
⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅
· 02 , 8
1 , 26
3 , 1 86 , 15 85 , 3 65 , 7 1 71 , 5 9 , 2 12 1 , 2 18
2 2 2 2 2

La potencia media será:
[ ] . 24 , 8
975
1000 02 , 8
975
Kw
n M
P
m
m
·

− ·

·



Deberemos buscar en los catálogos un motor con una potencia de 8,24 kW. capaz de
desarrollar un par de 8,02 [m kg.] a una velocidad de 1000 r.p.m. contando con un coeficiente
de tiempo de conexión TC=43 %.
% 43
2 , 26
25 , 11
100 · ⋅ · TC
Conclusión.

Esta temperatura no debe sobrepasar el límite fijado por la normativa. La potencia nominal en este tipo de servicio será aquella que puede suministrar el motor durante el tiempo convenido sin calentamiento excesivo (Por ejemplo 50 Kw.Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 . Ing.ESPEC. alcanzando así su temperatura final. 2. en 15 min. Tmax. Servicio de corta duración: La carga actúa con toda intensidad durante un corto tiempo. y el tiempo de reposo que llamaremos tr. 3.-TRACCION ELECTRICA ING.). Servicio permanente o continuo: El motor está funcionando constantemente o por lo menos durante algunas horas con plena carga. Servicio intermitente: Alternan el tiempo de funcionamiento que llamaremos tf.ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ 1.2 Dpto. el tiempo de ciclo que llamaremos _________________________________________________________________________________________________________________________ . que da tiempo al enfriamiento del motor. a este estado le sigue una marcha en vacío o la desconexión.I.T.

Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944. se toma sm (trayecto medio) como valor de s. velocidad media en m/seg. f. en cada ciclo.I.ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ tc. f ⋅s 36 ⋅ v Deben contarse todas las operaciones realizadas durante cada ciclo. v. así por ejemplo en un servicio de grúa se estarán efectuando varias operaciones por cada ciclo.-TRACCION ELECTRICA ING. Ing. en las grúas por ejemplo sm será el valor medio de los distintos _________________________________________________________________________________________________________________________ . que nos da la relación entre el tiempo de funcionamiento y el tiempo de ciclo. dicho tc no debe sobrepasar de un tiempo t que permita al motor enfriarse completamente.T. Para aparatos de elevación puede aproximarse el valor de TC con la siguiente fórmula: TC = siendo: s. será la suma de ambos (tc= tf+ tr). número de operaciones por hora.3 Dpto. altura de elevación o recorrido en m. TC = tf t f + tr * 100 (%) El valor exacto de TC solo puede determinarse mediante un diagrama de trabajo.ESPEC. de esta forma la temperatura va aumentando escalonadamente hasta el valor final que tardará mas tiempo en alcanzarse que en el régimen continuo. Cuando la altura de elevación o la longitud del trayecto varían. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 . En este tipo de servicio una magnitud muy importante es el tiempo de conexión TC.

Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 . !"Debe suministrar el par motor requerido por el dispositivo que se pretende accionar. c.6*Mn UN MOTOR PARA SERVICIO INTERMITENTE Debe suministrar un par máximo: Mmax=2*Mn PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LA POTENCIA DEL MOTOR________________________________________ + exactitud a. mediante la fórmula: sm = con lo cual resulta: TC = f ⋅n⋅s 72 ⋅ v ⋅ (n − 1) n⋅s 2 ⋅ (n − 1) El motor para todas las clases de servicio debe cumplir siempre que: !"Su temperatura nunca debe rebasar la fijada por los reglamentos.T. b.I.ESPEC. _________________________________________________________________________________________________________________________ .Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944.-TRACCION ELECTRICA ING. en el caso de ascensores puede determinarse aproximadamente sm para un cierto número n de puntos de parada. Determinación de la potencia mediante diagrama de trabajo exacto. UN MOTOR PARA SERVICIO CONTINUO Según el reglamento: Debe suministrar un par máximo: Mmax=1.4 Dpto. Cálculo de la potencia para plena carga. Ing. Determinación de la potencia mediante diagrama de trabajo teórico o normalizado.ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ levantes durante un ciclo. Estos procedimientos están ordenados según el grado de exactitud de los resultados.

]. se observa que con este método se obtienen valores elevados en aparatos de elevación y algo escasos en vehículos (traslación).] n n ⋅η donde P es la potencia del motor en [Kw. la potencia del motor se puede escribir como: P= Q⋅v [Kg ⋅ m / seg ] η como 1 [Kg m/seg.] = 9. resulta: P= Q⋅v [Kw.ESPEC.m.ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ a.]. Si llamamos ηal rendimiento de la máquina.] A. A.p. CÁLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR PARA PLENA CARGA_______________________________________________ No es un método muy preciso.81 [w. en los que la carga aparece equilibrada con otra que se denomina contrapeso.] = P π  n ⋅  ⋅ 9. APARATOS DE ELEVACIÓN CON CARGA EQUILIBRADA Ascensores por ejemplo.]. Potencia del motor: P= Q⋅v ⋅ (1 − a ) 102 ⋅ η _________________________________________________________________________________________________________________________ . APARATOS DE ELEVACIÓN SIN CONTRAPESO El problema que se plantea es el de elevar una carga de Q [Kg. la potencia que debe desarrollar la máquina en esta situación es P = Q ⋅ v [Kg m/seg. desplazándose con una velocidad de v [m/seg.].2.] 102 ⋅ η el par motor será igual a: P = M ⋅n P=M⋅ 2 ⋅π ⋅n 60 M = P π n⋅ 30 [Nw ⋅ m.I.] M = 975 ⋅ P [m ⋅ Kg .] equivale a 9. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 .55 ⋅ Q ⋅ v [m ⋅ Kg .T.5 Dpto.1. Ing. haciendo una comparación con otros métodos más exactos de determinación de la potencia.] y n es la velocidad de giro en [r.-TRACCION ELECTRICA ING.81  30  [m ⋅ Kg .Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944.

que debe ser elevada con una velocidad v=1 [m/seg.-TRACCION ELECTRICA ING.] 102 ⋅ η 102 ⋅ 0.5 [Kw. Ejemplo Sea una carga de 1000 Kg. Calcular la potencia y el par que desarrollará el motor. MECANISMO DE TRASLACIÓN  Kg  Siendo G el peso total de las masas en movimiento y R   la resistencia de  Kg  rodamiento.] = 9.55 ⋅ t n n ⋅η Después de calcular la Potencia y el par del motor con las fórmulas anteriores. por ejemplo habría que comprobar el par de arranque para una carga de prueba.ESPEC.T.].]. el peso de la cabina + el marco de suspensión).85 _________________________________________________________________________________________________________________________ .I. se obtienen las fórmulas siguientes: Potencia del motor: P= Ft ⋅ v [Kw. representa el peso muerto del lado de la carga (en un ascensor.ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ Par motor: siendo a = G1: G: M = 9. Q representa el contrapeso. Potencia: P= Q⋅v 1000 ⋅ 1 = = 11.] Suponiendo una velocidad de desplazamiento v [m/seg. A. el esfuerzo de tracción necesario.85 y la velocidad de giro es de n=850 r. queda comprobar si la potencia del motor es suficiente para las máximas condiciones de carga. será igual a: Ft = G ⋅ R [Kg .p. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 . Ing.3.55 ⋅ Q⋅v ⋅ (1 − a ) n ⋅η G1 − G el factor de equilibrado de la carga.] 102 ⋅ η Par motor: M = 975 ⋅ F ⋅v P [m ⋅ Kg.6 Dpto.m. El rendimiento del mecanismo es η=0.Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944.

Para la aceleración de las masas se supone el doble del par nominal.-TRACCION ELECTRICA ING.7 Dpto. Las curvas de velocidades son las de la figura inferior y corresponden a la mayor parte de los tipos de motores tanto para corriente continua como para alterna trifásica. CÁLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR TOMANDO COMO BASE UN DIAGRAMA DE TRABAJO TEÓRICO O NORMALIZADO_______________ Este método se suele utilizar para mecanismos de elevación y de traslación de grúas.85 b.] n ⋅η 850 ⋅ 0.55 ⋅ Q⋅v 1000 ⋅ 1 = 9. de forma que el motor queda sin corriente.ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ Par motor: M = 9.ESPEC. o sea. c. eligiendo la aceleración (que dará lugar a la elección el motor) con arreglo a los siguientes supuestos: a.Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 . _________________________________________________________________________________________________________________________ .2 [m ⋅ Kg .I. siempre con frenado mecánico.55 ⋅ = 13. El frenado se efectúa siempre desconectando el aparato de mando. Ing.T. b.

se sustituirá la carga Q por el esfuerzo de tracción Ft = G ⋅ R que es función de la resistencia de rodamiento. la cuchara. Debemos deducir el coeficiente γ que nos permitirá calcular el par motor suficiente desde el punto de vista del calentamiento. α= Par motor para : (elevación ó desplazamiento de la c arg a ) Par motor para : (elev. debemos entrar en las curvas de γ constante para la determinación del tamaño del motor.] Estas fórmulas únicamente se distinguen de las anteriormente vistas en el factor de corrección γ. dicho factor aparece en el eje de ordenadas de las curvas de la figura que aparece en la hoja siguiente.] Q⋅v ⋅γ 102 ⋅ η [Kw.55 ⋅ P= Q⋅v ⋅γ n ⋅η [m ⋅ Kg. etc. Una vez determinado ε. corresponden: las dos superiores a un movimiento de elevación y las dos inferiores a un movimiento de traslación. Ing.-TRACCION ELECTRICA ING. en el caso de que el movimiento fuera de traslación.ESPEC.28 ∑ GD 2 ⋅ n 2 ⋅ η ε= ∗ Q⋅s 1000 Como estamos utilizando la carga Q debemos suponer que hablamos de un movimiento de elevación. _________________________________________________________________________________________________________________________ .Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944. de la c arg a + c arg a en vacío) La carga en vacío estará constituida por el gancho.8 Dpto.I.T. Se han considerado recorridos iguales para la elevación y el descenso de la carga. para el cálculo se necesita además la relación α entre cargas. el recipiente de carga. estas curvas que aparecen en la página siguiente. La aceleración está representada por un factor ε que tiene en cuenta el efecto de las masas. El valor de ε puede ser determinado por la fórmula siguiente: 0. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 . ó desplaz. así como de la potencia media en función de las siguientes fórmulas: M = 9.ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ d.

Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 .ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ (Entramos en las curvas con el valor de ε en el eje de abcisas (x) nos desplazamos hasta la curva de α y obtenemos el valor de γ sobre el eje de ordenadas (y).9 Dpto.T.I.ESPEC. Ing.Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944.) _________________________________________________________________________________________________________________________ .-TRACCION ELECTRICA ING.

No tienen por que darse siempre los cuatro estados. Elevación en vacío. Bajada en vacío.I.ESPEC.ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ c.10 Dpto.T. Diagrama de potencia. ya que tenemos en cuenta todos los factores que influyen en el diagrama de trabajo. El funcionamiento de un motor de elevación tiene cuatro momentos diferentes: 1. Diagrama de recorrido. c. El diagrama de trabajo se suele dividir en cuatro partes: a. 4. Diagrama de par. d. Motor de elevación Elevación con carga. Ing. 2. b. CÁLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR PARTIENDO DE UN DIAGRAMA DE TRABAJO EXACTO__________________________ Es sin duda el procedimiento más exacto. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 . Diagrama de velocidad.-TRACCION ELECTRICA ING. _________________________________________________________________________________________________________________________ . Vamos a explicar el procedimiento refiriéndonos a un motor de elevación. puede faltar alguno parcialmente o en su totalidad. 3. Bajada con carga.Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944.

determinar también el par motor medio y la potencia media del motor. que posteriormente pasaremos a comentar.8 Suponemos un par acelerador de 1.5 veces el par nominal). 2.25 [Kw. Considerar que en el servicio tanto la elevación como la bajada se realizan con plena carga de Q=1000 Kg.p. La altura de elevación será de 5 m.p. ΣGD2=5 Kg m2. se conoce el módulo total de inercia que vale ΣGD2=5 Kg m2. s=5 m.] 975 975 102 ⋅ η 102 ⋅ 0.m. determinar también el tiempo relativo de conexión (TC).] . Ejemplo Trazar el diagrama de funcionamiento de un motor de corriente continua serie.55 ⋅ P1b = Q⋅v 1000 ⋅ 1 = 9. vb=1 m/seg.ESPEC.55 ⋅ = 12 [m ⋅ Kg .I.8 n=1000 r. M a = 1.] Según la curva de revoluciones de la fig-246. η=0.5 ⋅ M 1b = 1.. Elevación de la carga. ó P1b = = = 12. utilizado en un mecanismo de elevación.p.5 veces. Datos: Q=1000 Kg.m. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 .m. 1.11 Dpto.ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ Para un mecanismo de traslación sólo pueden presentarse dos estados: Mecanismo de traslación 1. considerar que la velocidad a mecanismo lanzado o velocidad de régimen es de vb=1 m/seg.. El mecanismo rinde el 80 % cuando a plena carga gira a n=1000 r.8 ⋅ 1000 Potencia Q⋅v M ⋅ n 12 ⋅ 1000 1000 ⋅ 1 = = 12. _________________________________________________________________________________________________________________________ .5 ⋅ 12 = 18 [m ⋅ Kg . Ing. puesto que el par motor en el arranque es 150% del par nominal (1.] n ⋅η 0.25 [Kw.T. Par M 1b = 9. Desplazamiento con carga Desplazamiento en vacío Fig-249 Veamos un ejemplo.Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944. en este caso el número de revoluciones desciende hasta el 90%⇒900 r.-TRACCION ELECTRICA ING. Vamos a denominar con: Subíndice (a): periodo de aceleración Subíndice (b): mecanismo lanzado Subíndice (c): periodo de deceleración Marcha a velocidad de régimen ó a mecanismo lanzado.

9 + 2 = 7 [seg.65 [m ⋅ Kg .55 ⋅ ⋅ 0.85 [Kw.ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ t1a = 2.1 [seg.Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944.] 2 2 La potencia de punta durante la aceleración es igual a: 2 2 2 5  n  ∑ GD  900  P1a = 2.05 [m.07 Suponiendo un tiempo de deceleración. Marcha a velocidad de régimen ó a mecanismo lanzado.1 = 1.] v1b 1 El tiempo total para la elevación de la carga será: t1 = t1a + t1b + t1c = 2.] n 1000 Potencia M 2b ⋅ n 7.67 ⋅ n ∑ GD = 2.9 = = 2. Bajada de la carga.55 ⋅ P2b = − Q⋅v 1000 ⋅ 1 ⋅ η = −9. Ing.I.12 Dpto.6 [Kw.] 2 2 El espacio recorrido a mecanismo lanzado será: s1b = s − s1a − s1c = 5 − 1.65 ⋅ 1000 =− = 7.-TRACCION ELECTRICA ING. Par M 2 b = −9. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 .74 ⋅  + P1b = 2.1 + 2.] ⋅ 1000 M 1a − M 1b 1000 18 − 12 2 el recorrido de aceleración: s1a = v1b 1 ⋅ t1a = ⋅ 2.] y el tiempo tardado en recorrer este espacio a mecanismo lanzado: t1b = s1b 2.] 2..9 [seg.T.67 ⋅ 900 ⋅ 5 = 2.05 − 1 = 2. t1c=2 seg.] 975 975 _________________________________________________________________________________________________________________________ . nos calculamos el espacio de frenado: s1c = v1b 1 ⋅ t1c = ⋅ 2 = 1 [m.ESPEC.]  ⋅  ⋅ t1a  1000   1000  2.74 ⋅  + 12.95 [m.8 = −7.25 = 17.

64 2 Calculamos el recorrido de frenado: s 2c = v2b 1 ⋅ t 2 c = ⋅ 1.15 [seg.65 = 3.85 + 1.5 ⋅ 0.] 2 2 Con un par máximo de deceleración de: M 2c = 1. el par de giro correspondiente.] v 2b 1 El tiempo total necesario para la bajada de la carga será: t 2 = t 2 a + t 2b + t 2 c = 1 + 3.] y el tiempo tardado en recorrer este espacio a mecanismo lanzado: t 2b = s 2b 3. será: M 2a n ∑ GD 1000 5 = 2.] = 2. el tiempo de aceleración t2a. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 .ESPEC.13 Dpto.85 = = 3.7 [m ⋅ kg.67 ⋅ ⋅ − 7.67 ⋅ ⋅ 1000 M 2b − M 2c 1000 14.5 [m.] 2 2 El espacio recorrido a mecanismo lanzado o marcha en régimen será: s 2 b = s − s 2 a − s 2 c = 5 − 0.67 ⋅ 1000 ⋅ 5 − 7.5 − 0.85 [seg.Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944.3 [seg.5 ⋅ η ⋅ M 1b = 1.4 [m ⋅ kg.] t2a 1000 1000 1 2 Potencia de aceleración: P2 a = M 2a ⋅ n 5.ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ Fijamos en 1 seg.65 [m.86 [Kw.T.67 ⋅ ⋅ − M 2b = 2.] Seobtiene un periodo de deceleración de: t 2c n ∑ GD = 2.65 = 5.3 = 0.3 = 6.85 [m.65 = 1.-TRACCION ELECTRICA ING.8 ⋅ 12 = 14.] 975 975 el recorrido de aceleración: s2a = v2b 1 ⋅ t 2 a = ⋅ 1 = 0.] El diagrama de trabajo será el siguiente: _________________________________________________________________________________________________________________________ .71 ⋅ 1000 =− = 5.4 − 7. Ing.I.

2 seg.02 ⋅ 1000 =− = 8.I.1+6.m. 26.] a una velocidad de 1000 r.p..ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ Determinación del coeficiente TC (tiempo relativo de conexión) Por el diagrama de trabajo exacto. capaz de desarrollar un par de 8.712 ⋅ 1 + 7.25 = 43% 26.15=11.02 [m kg.24 [Kw.14 Dpto..1 2 M 12a ⋅ t1a + M 12b ⋅ t1b + M 12c ⋅ t1c + M 22a ⋅ t 2 a + M 2b ⋅ t 2b + M 22c ⋅ t 2 c t1 + t 2 + .3 = 8.Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944.T.86 2 ⋅ 1. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 .-TRACCION ELECTRICA ING.ESPEC. Ing.2 La potencia media será: Pm = Mm ⋅n 8.65 2 ⋅ 3. 5.1 + 12 2 ⋅ 2.25 seg.] 975 975 Conclusión. mientras que los de frenado electrico deben considerarse como de conexión.02 [m ⋅ kg ] 26. TC = 100 ⋅ 11. contando con un coeficiente de tiempo de conexión TC=43 %. puede determinarse el valor exacto de TC partiendo delos tiempos de conexión y de desconexión: TC = 100 ⋅ ∑ tiempo de conexión tiempo total de ciclo(t conexión + pausas ) Los tiempos de frenado mecánico se cuentan como pausa. Deberemos buscar en los catálogos un motor con una potencia de 8.24 kW. _________________________________________________________________________________________________________________________ . En el ejemplo anterior: Tiempo total de conexión: Tiempo total de ciclo: Determinación media del par: Mm = M 1c = 0 Mm = 18 2 ⋅ 2.9 + 5.85 + 15.

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