.:SEGUIDORES:.

Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas

II CONCURSO DE ROBOTICA CSS - UD

2007 Abril 26 y 27
LEGOS SEGUIDORES COWBOTS INSCRIPCIONES FAQ PREMIOS

Categoría Seguidores

La categoría de SEGUIDORES es la
continuación del I Concurso de
Robótica CSS-UD realizado en el
2006. En esta oportunidad se busca
la creatividad y el ingenio de todos
los estudiantes Universitarios de
pregrado de Colombia.

Valor inscripción por

Robot

Antes de Marzo 30:

● No-miembros IEEE $45.000

● Miembros IEEE $38.000

Entre Marzo 31 y Abril 20

● No-miembros IEEE $55.000

● Miembros IEEE $48.000

Entre Abril 21 y Abril 27

● No-miembros IEEE $60.000

● Miembros IEEE $53.000

Links

Elementos del Juego

Especificaciones de pista
La carrera
Puntaje

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Durante la Carrera
Equipos

Si tiene dudas al respecto porfavor

deje su comentario en FAQ.

Seguidores de linea
El Objetivo del concurso de SEGUIDORES consistirá en una carrera simultánea de 2 robots
(SEGUIDORES) en 2 pistas simétricas con diferentes ENTRADAS (Inicio) pero una única SALIDA
(Túnel).

Elementos del Juego

Pista

● La pista consistirá en una superficie negra con un recorrido blanco (camino a seguir) desde la
salida a la llegada, de una anchura de 2 cm. aproximadamente. El camino a seguir tendrá
varios obstáculos de color azul. El camino salida-llegada debe ser simétrico y sólo habrá una
salida.
● La pista finalizará con un túnel, por tanto se recomienda el uso de sensores para detectarla.
● La pista estará dividida por zonas para las puntuaciones y contara con banderines de
finalización de zona (color naranja).

Especificaciones

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Tambien puedes descargar un archvio con las imagenes

Descargar

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El robót

● Los robots seguidores deberán ser autónomos.

● El robot deberá tener unas dimensiones tales que quepa dentro de una caja de 25x25x25 cm.
● El peso máximo de los robots será de 3000 gramos incluyendo todas las partes.
● El robot deberá tener un Led indicador para cuando este en la línea.
● El robot deberá tener un interruptor de encendido.
● Se puede utilizar cualquier tipo de material para su fabricación (motores, actuadotes,
sensores) pero no se aceptarán robots compuestos por kits didácticos (NO LEGOS) o algún
otro que se asemeje.

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La Carrera

● El día anterior al concurso se sorteara el orden de salida de los robots según la cantidad de
robots inscritos, ese mismo día cada equipo deberá entregar un articulo (formato IEEE) en
donde relacionen DISEÑO vs COSTO del robot (materiales utilizados, tiempo de fabricación,
software utilizado para el diseño y la programación, esquemas, comentarios, etc).
NOTA: este articulo se encuentra dentro de los puntos de calificación y bonificación del
evento
● De cada carrera de dos robots, se clasificarán a las finales los robots con los mejores puntajes
teniendo en cuenta el primero que complete la pista y/o las bonificaciones por zonas.
NOTA: Quedará a decisión de la organización, según el número de robots inscritos, la
cantidad de robots que clasifiquen a las finales.

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● Las finales serán por eliminación directa según el puntaje con que hayan clasificado
NOTA: se premiara al campeón y subcampeón de la categoría.

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Puntaje

Puntos Bonificación Penalización

Zona de curvas 10 5

Zona de obtaculos 20 5 -20

Puente 20 5

Meta 10 15

Articulo IEEE 10 -10

TOTAL 100 PUNTOS

● Los PUNTOS se entregarán por cada zona completada por el robot.

● En el caso del ARTICULO IEEE el jurado determinará previamente el puntaje que otorga
según la calidad del contenido y la presentación (Mínimo 5 puntos, Máximo 10 puntos).
Si no se entrega el ARTICULO IEEE se penalizará al equipo con -10 puntos.
● Las BONIFICACIONES se entregaran al robot que complete primero cada ZONA.
● En caso de que algún robot dañe o mueva algún obstáculo (sacar completamente el obstáculo
de la línea) se penalizara con -10 puntos por cada obstáculo afectado.

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Durante la Carrera

● Un jugador puede pedir una pausa en el juego de 5 minutos antes de comenzar el recorrido.
Una vez empezado un recorrido ya no se podrá solicitar este tiempo. Para solicitar este
tiempo, el robot y el responsable están obligados a presentarse a la pista y a hacer la petición
al juez. La decisión de otorgar esta pausa siempre la tomará el juez.
● En el caso que esta pausa no fuese concedida, el juego se retomará inmediatamente. Si se
exceden los 5 minutos o si el equipo no se presenta en el momento en el que se le reclama, se
considerará que el robot ha perdido la carrera. Si fuera necesario se le asignará 0 puntos.
● El robot (Seguidor) que tenga un accidente o pierda alguna pieza durante la carrera, no tendrá
derecho a pedir una pausa o repetición, y tendrá que acabar el recorrido de la mejor manera
posible o bien retirarse. Si fuera necesario se le asignara el puntaje que lleve hasta el
momento.
● Si el equipo desea retirarse durante la carrera deberá solicitarlo verbalmente al jurado y retirar
inmediatamente el robot sin interferir en el robot contrincante. Se le asignaran los puntos que
hayan acumulado hasta ese momento.
● Cualquier contacto de algún miembro del equipo durante la carrera al robot sin solicitarlo
previamente al jurado significara retiro automático y no se asignaran puntos. Si fuera necesario

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se le asignara 0 puntos.

Los Equipos

● Por equipo se entiende el grupo de personas que presentan un robot. El número máximo de
jugadores por equipo será de 3.
● Ninguno podrá pertenecer a equipos diferentes que concursen en la misma categoría.
● Se define un capitán como el responsable del equipo, lo será durante toda la competición.
● Como máximo un jugador podrá ser capitán de un equipo.
● Cada jugador portará su escarapela, ya sea como capitán o como miembro del equipo.
● Sólo el capitán podrá entrar en el área de juego. Ningún otro miembro del equipo podrá entrar.

Condiciones y Restricciones

El valor de la inscripción incluye certificado y refrigerio.

El equipo debe estar conformado por tres integrantes.

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