CÁLCULO VECTORIAL

SERIES DE FOURIER
VARIABLE COMPLEJA
Francisco Javier Pérez González
Departamento de Análisis Matemático
Universidad de Granada
septiembre 2007
Índice general
1. Estructura euclídea de R
n
. Curvas 1
1.1. Producto escalar y norma euclídea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Producto escalar y vectorial en R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Curvas en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1. Recta tangente en un punto de una curva plana . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.2. Curvas paramétricas en el espacio. Velocidad, aceleración, curvatura. . . . 8
1.3.3. Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración . . . 10
1.3.3.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2. Campos vectoriales. Integrales de línea 14
2.1. Campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.1.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2. Integrales de línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1. Integral de línea de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1.1. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
I
Índice general II
2.2.2. Integral de línea de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.2.1. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.2.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.2.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3. Campos conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.1. Conservación de la energía en un campo de fuerzas conservativo . . . . . 24
2.3.2. Condiciones necesarias para que un campo sea conservativo . . . . . . . . 25
2.3.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3. Rotacional y divergencia 32
3.1. Rotacional y divergencia de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1.1.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4. Coordenadas curvilíneas 39
4.1. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.1. Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas polares . . . . . 41
4.1.2. Expresión de la divergencia en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.3. Gradiente en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1.4. Significado de los factores de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2. Coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2.1. Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas esféricas . . . . 48
4.2.2. Expresión de la divergencia en coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . 48
4.2.3. Gradiente en coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.4. Significado de los factores de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3. Coordenadas cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4. Coordenadas curvilíneas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5. Superficies. Integrales de superficie 56
5.1. Superficies en R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
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Dpto. de Análisis Matemático
Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Índice general III
5.1.1. Plano tangente en un punto de una superficie . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.1.1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2. Área de una superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.3. Integral de superficie de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.3.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.4. Integral de superficie de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6. Teoremas de Stokes y de Gauss 68
6.1. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.2. Teorema de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.3. Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . 72
6.4. Funciones armónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7. Números complejos 79
7.1. Operaciones básicas con números complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.1.1. Forma cartesiana de un número complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.1.2. Representación gráfica. Complejoconjugado y módulode unnúmerocom-
plejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.1.3. Forma polar y argumentos de un número complejo . . . . . . . . . . . . . 81
7.1.4. Fórmula de De Moivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.1.5. Raíces de un número complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.1.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.2. Sucesiones y series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.2.1. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.2.2. Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2.2.1. La particularidad del estudio de las series . . . . . . . . . . . . . . 91
7.2.3. Algunos criterios de convergencia para series de términos positivos . . . . 91
7.2.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Índice general IV
7.3. Funciones complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.3.1. La función exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.3.2. Logaritmos complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.3.3. Potencias complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.3.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8. Conceptos básicos de la teoría de Series de Fourier 97
8.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.1.1. Sinusoides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.2. Polinomios trigonométricos y coeficientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.2.1. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.2.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.2.3. Series de Fourier seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8.2.4. Convergencia de las series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8.2.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
8.3. Geometría de las series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8.3.1. Suavidad de una señal y convergencia de su serie de Fourier . . . . . . . . 109
8.3.2. Espectro, dominio del tiempo y dominio de la frecuencia . . . . . . . . . . 110
8.3.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.4. Introducción a la Transformada de Fourier Discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.4.1. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.4.2. Convolución y DFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
8.4.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.5. Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.5.1. Propiedades de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
8.5.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.5.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.6. Convolución y transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.6.1. ¿Qué es la convolución? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.6.1.1. Propiedades de la convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.6.2. Convolución y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) . . . . . . 127
8.6.2.1. Propiedades de los sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Índice general V
8.6.2.2. Respuesta impulsiva de un filtro discreto . . . . . . . . . . . . . . 128
8.6.2.3. Respuesta impulsiva de un filtro analógico . . . . . . . . . . . . . 129
9. Funciones holomorfas. Integración en el campo complejo 130
9.1. Derivada de una función de variable compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
9.1.1. Ecuaciones de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
9.1.2. Propiedades de las funciones holomorfas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
9.2. Series de potencias complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
9.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
9.3. Integración en el campo complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
9.3.1. Existencia de primitivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
9.3.2. Índice de un punto respecto a un camino cerrado . . . . . . . . . . . . . . 140
9.3.3. Cadenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
9.4. Teorema de Cauchy y fórmula de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
9.4.1. Singularidades aisladas. Teorema de los residuos . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.4.1.1. Singularidades aisladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.4.2. Cálculo de residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
9.4.2.1. Polos de cocientes de funciones holomorfas . . . . . . . . . . . . 148
9.5. Aplicaciones del teorema de los residuos para calcular integrales reales . . . . . . 149
9.5.1. Integrales del tipo

π
−π
R(cost, sent)dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
9.5.2. Integrales del tipo

+∞
−∞
P(x)
Q(x)
dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
9.5.3. Integrales del tipo

+∞
−∞
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.5.4. Integrales del tipo

+∞
−∞
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
9.5.5. Integrales del tipo V.P.

+∞
−∞
e
i λx
P(x)
xQ(x)
dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
9.6. Aplicación del teorema de los residuos para sumar series . . . . . . . . . . . . . . 157
9.6.1. Series del tipo

+∞
−∞
P(n)
Q(n)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.6.2. Series del tipo

+∞
−∞
(−1)
n
P(n)
Q(n)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
9.6.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
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Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Lección1
Estructura euclídea de R
n
. Curvas
1.1. Producto escalar y norma euclídea
Voy a recordarte algunas cosas que ya debes conocer. Como sabes, R
n
es un espacio vecto-
rial en el que suele destacarse la llamada base canónica formada por los vectores {e
1
, e
2
, . . . , e
n
}
donde e
k
es el vector cuyas componentes son todas nulas excepto la que ocupa el lugar k que
es igual a 1.
Dados dos vectores x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
), y = (y
1
, y
2
, . . . , y
n
) se define su producto escalar
¸
x
¸
¸
y
_
por:
¸
x
¸
¸
y
_
=
n

j=1
x
j
y
j
= x
1
y
1
+x
2
y
2
+· · · +x
n
y
n
Este producto escalar se llama producto escalar euclídeo. Observa que el producto escalar de
dos vectores no es un vector sino un número real. La notación x.y es frecuentemente usada en
los libros de Física para representar el producto escalar de los vectores x e y. Las dos notaciones
son útiles y las usaremos en lo que sigue.
Las siguientes propiedades del producto escalar se deducen fácilmente de la definición:

¸
x
¸
¸
y
_
=
¸
y
¸
¸
x
_
para todos x, y∈R
n
(simetría).

¸
αx +βy
¸
¸
z
_

¸
x
¸
¸
z
_

¸
y
¸
¸
z
_
para todos α, β∈R y para todos x, y, z∈R
n
(linealidad).
La norma euclídea de un vector x se define por
x =
_
¸
x
¸
¸
x
_
=
¸
¸
¸
_
n

k=1
x
2
k
En libros de física es frecuente representar la norma euclídea por |x| y se le llama módulo o
magnitud o longitud del vector x. También es frecuente seguir el convenio de que una letra en
negrita, por ejemplo v, representa un vector (digamos, la velocidad); y la misma letra pero en
tipo normal, v, representa su norma (que sería la rapidez o celeridad). Ni que decir tiene que
este convenio da lugar a muchísimas confusiones. Advertido quedas.
1
Producto escalar y norma euclídea 2
Dados dos vectores x e y, el número x −y se llama la distancia (euclídea) entre x e y.
Desigualdad de Cauchy-Schwarz.
Para todos x, y ∈R
n
se verifica que
¸
¸
¸
x
¸
¸
y

¸
xy. Además, supuesto que x e y no son nulos,
la igualdad
¸
¸
¸
x
¸
¸
y

¸
= xy equivale a que hay un número λ∈R tal que x = λy (es decir, los
vectores x e y están en una misma recta que pasa por el origen).
Desigualdad triangular.
Para todos x, y∈R
n
se verifica que x +y x +y. Además, supuesto que x e y no son nulos,
la igualdad x +y = x+y equivale a que hay un número λ > 0 tal que x = λy (es decir, los
vectores x e y están en una misma semirrecta que pasa por el origen).
1.1 Definición. Se dice que los vectores x e y son ortogonales, y escribimos x ⊥ y, cuando su
producto escalar es cero. Se dice que un vector x es ortogonal a un conjunto de vectores E ⊂R
n
cuando x es ortogonal a todo vector en E. Un conjunto de vectores no nulos que son mutua-
mente ortogonales se dice que es un conjunto ortogonal de vectores; si, además, los vectores
tienen todos norma 1 se dice que es un conjunto ortonormal de vectores. Una base vectorial
que tambiénes un conjunto ortogonal (ortonormal) se llama una base ortogonal (ortonormal).
Si x e y son vectores no nulos, el vector

y
(x) =
¸
x
¸
¸
y
_
¸
y
¸
¸
y
_y
se llama proyecciónortogonal de x sobre y.
Puedes comprobar que el vector x −

y
(x) es ortogonal a y. En particular, si y es un vector
unitario (de norma 1) entonces el vector x −
¸
x
¸
¸
y
_
y es ortogonal a y.
1.1.1.1. Ejercicios
1. Prueba la desigualdad de Cauchy-Schwarz.
Sugerencia. Comprueba que la ecuación
¸
x −λy
¸
¸
x −λy
_
= 0, en la que λ es un número
real arbitrario y x e y son vectores que se suponen fijos, es un trinomio de segundo grado
enla variable λ. Tenencuenta que dicho trinomiotoma siempre valores mayores oiguales
que cero (£por qué?) lo que proporciona información sobre su discriminante.
2. Prueba la desigualdad triangular.
Sugerencia. Una estrategia para probar desigualdades entre normas euclídeas es elevar al
cuadrado. La desigualdad x +y
2

_
x+y
_
2
es equivalente a la desigualdad triangu-
lar pero es muy fácil de probar desarrollando el término x +y
2
=
¸
x +y
¸
¸
x +y
_
y usando
la desigualdad de Cauchy-Schwarz.
3. Teorema de Pitágoras. Prueba que los vectores x e y son ortogonales si, y solo si,
x +y
2
=x
2
+y
2
.
4. Prueba que el vector x −

y
(x) es ortogonal a y.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Producto escalar y norma euclídea 3
Las componentes de un vector en una base ortonormal son muy fáciles de calcular. Sea
B ={u
1
, u
2
, . . . , u
n
} una base ortonormal de R
n
y sea x∈R
n
. Puedes comprobar que
x =
n

j=1
¸
x
¸
¸
u
j
_
u
j
(1.1)
Es decir, x es la suma de sus proyecciones ortogonales sobre los vectores de la base. Las compo-
nentes de x en dicha base son, por tanto,

x
¸
¸
u
1
_
,
¸
x
¸
¸
u
2
_
, . . .
¸
x
¸
¸
u
n
__
.
El producto escalar y la norma es invariante por cambios de base ortonormales. Es decir,
si B={u
1
, u
2
, . . . , u
n
} es una base ortonormal de R
n
; x =(x
1
, x
2
, . . . , x
n
), y =(y
1
, y
2
, . . . , y
n
) sonvecto-
res de R
n
cuyas coordenadas en la base B son, respectivamente, (α
1
, α
2
, . . . , α
n
) y (β
1
, β
2
, . . . , β
n
),
entonces se verifica que:
¸
x
¸
¸
y
_
=
n

j=1
x
j
y
j
=
n

j=1
α
j
β
j
En particular,
x =
¸
¸
¸
_
n

j=1
x
2
j
=
¸
¸
¸
_
n

j=1
α
2
j
1.1.1.2. Ejercicios
1. Comprueba la igualdad (1.1) y prueba las dos afirmaciones anteriores.
1.2 Definición. Sea H es un subespacio vectorial de R
n
y {v
1
, v
2
, . . . , v
k
} una base ortonormal de
H. Dado un vector x∈R
n
, el vector de H definido por

H
(x) =
k

j=1
¸
x
¸
¸
v
j
_
v
j
(1.2)
se llama la proyección ortogonal de x sobre H.
Es inmediato que el vector x −

H
(x) es ortogonal a cada uno de los vectores v
j
, 1 j k y,
por la linealidad del producto escalar, deducimos que x −

H
(x) es ortogonal a H.
1.3 Teorema (Distancia mínima de unpuntoa unsubespacio). SeanH un subespacio vectorial
de R
n
y {v
1
, v
2
, . . . , v
k
} una base ortonormal de H. Dado x∈R
n
, se verifica que la distancia mínima
de x al subespacio H es igual a
_
_
_
_
_
_
x −
k

j=1
¸
x
¸
¸
v
j
_
v
j
_
_
_
_
_
_
(1.3)
Demostración. Llamemos

H
(x) =

k
j=1
¸
x
¸
¸
v
j
_
v
j
. El vector

H
(x) está en H. Queremos pro-
bar que x −

H
(x) x −y para todo y∈H. En efecto, para todo y∈H se tiene que el vector

H
(x) −y también está en H por lo que los vectores x −

H
(x) y

H
(x) −y son ortogonales y,
usando el teorema de Pitágoras, deducimos que
x −y
2
=
_
_
_
x −

H
(x)
_
+
_
H
(x) −y
__
_
2
=x −

H
(x)
2
+

H
(x) −y
2
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Producto escalar y vectorial en R
3
4
esta igualdad implica que x −

H
(x) x −y, y la igualdad se da solamente cuando
y =

H
(x), esto es, la distancia mínima de x a H se alcanza solamente en el punto

H
(x).
Cuando la dimensión de H es grande, puede calcularse fácilmente el vector x −

H
(x) de la
siguiente forma. Se amplía la base {v
1
, v
2
, . . . , v
k
} a una base ortonormal de R
n
; sea esta
B ={v
1
, v
2
, . . . , v
k
, u
k+1
, ..., u
n
}. De la igualdad
x =
k

j=1
¸
x
¸
¸
v
j
_
v
j
+
n

j=k+1
¸
x
¸
¸
u
j
_
u
j
se sigue que
x −

H
(x) = x −
k

j=1
¸
x
¸
¸
v
j
_
v
j
=
n

j=k+1
¸
x
¸
¸
u
j
_
u
j
Este proceder es muy útil cuando k = n −1 y permite calcular fácilmente la distancia de un
punto a un hiperplano (subespacio vectorial de dimensión n −1). Teniendo en cuenta que la
distancia es invariante por traslaciones, este resultado te permite calcular la distancia de un
punto a una recta o la distancia de un punto a un plano.
1.4 Definición. Supuesto que x 0, y 0, la desigualdad de Cauchy-Schwarz puede escribirse
en la forma:
−1
¸
x
¸
¸
y
_
xy
1
La medida en radianes del ángulo que forman los vectores no nulos x e y se define como el
único número t ∈ [0, π] que verifica la igualdad
cost =
¸
x
¸
¸
y
_
xy
Naturalmente, como consecuencia de esta definición, se verifica que
¸
x
¸
¸
y
_
=xycost.
1.2. Producto escalar y vectorial en R
3
En física se representan los vectores de la base canónica de R
3
con las letras i, j, k. Es decir:
i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1)
Naturalmente, si (x, y, z) es un vector de R
3
se tiene que (x, y, z) = xi +yj +zk.
En Matemáticas se prefiere la expresión (x, y, z) y en física se prefiere xi +yj +zk. Debes tener
bien claro que son dos formas de escribir lo mismo.
1.5Definición. EnR
3
se define el productovectorial de dos vectores x =(x
1
, x
2
, x
3
), y =(y
1
, y
2
, y
3
)
como el vector:
x×y =

¸
¸
¸
¸
x
2
x
3
y
2
y
3
¸
¸
¸
¸
¸
, −
¸
¸
¸
¸
¸
x
1
x
3
y
1
y
3
¸
¸
¸
¸
¸
,
¸
¸
¸
¸
¸
x
1
x
2
y
1
y
2
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
_
x
2
y
3
−x
3
y
2
_
i +
_
x
3
y
1
−x
1
y
3
_
j +
_
x
1
y
2
−x
2
y
1
_
k
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Producto escalar y vectorial en R
3
5
No es imprescindible memorizar esta definición pues se verifica que:
x×y =
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
iii jjj kkk
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
=
_
x
2
y
3
−x
3
y
2
_
i +
_
x
3
y
1
−x
1
y
3
_
j +
_
x
1
y
2
−x
2
y
1
_
k
Donde el determinante de la matriz se ha calculado formalmente considerando i, j, k comosím-
bolos algebraicos. De aquí se deduce que el producto vectorial x×y es nulo cuando los vectores
x e y son linealmente dependientes (suele decirse que son paralelos).
Las siguientes propiedades del producto vectorial son fáciles de comprobar.
• x×y =−y×x (es anticonmutativo).
• (αx +βy)×z =α(x×y) +β(y×z) (linealidad).
• El vector x×y es ortogonal a los vectores x e y.
Usando estas propiedades y sabiendo que i×i = j×j = k×k = 0, i×j = k, j×k = i, k×i = j, es
fácil calcular productos vectoriales. Una precaución que debes tener al trabajar con productos
vectoriales es no usar la propiedad asociativa porque, engeneral, es falsa. Por ejemplo i×(i×j) =
i×k =−j pero (i×i)×j = 0×j = 0.
Vamos a calcular la norma euclídea del producto vectorial. Tenemos que:
x×y
2
= (x
2
y
3
−x
3
y
2
)
2
+(x
3
y
1
−x
1
y
3
)
2
+(x
1
y
2
−x
2
y
1
)
2
=
=
_
x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
__
y
2
1
+y
2
2
+y
2
3
_
2
−(x
1
y
1
+x
2
y
2
+x
3
y
3
)
2
=
=x
2
y
2

¸
x
¸
¸
y
_
2
=x
2
y
2
−x
2
y
2
cos
2
t =x
2
y
2
sen
2
t
siendo t la medida en radianes del ángulo que forman los vectores x e y. Como 0 t π, se tiene
que sent 0, y deducimos que
x×y =xysent
De aquí se sigue que el número x×y es igual al área del paralelogramo construido sobre los
vectores x e y.
Realmente, antes hemos probado la bonita identidad de Lagrange:
x
2
y
2
=
¸
x
¸
¸
y
_
2
+x×y
2
que relaciona la norma, el producto escalar y el producto vectorial.
También usaremos de aquí en adelante las letras i, j para representar los vectores de la ba-
se canónica de R
2
, es decir, los vectores (1, 0) y (0, 1). El contexto indicará claramente cuándo
dichas letras representan vectores de R
2
o de R
3
.
En la definición de muchas magnitudes físicas intervienen el producto escalar o el producto
vectorial. Los siguientes ejemplos son significativos.
• Trabajo. El trabajo, W, realizado por una fuerza constante F (recuerda que la fuerza es un
vector) al mover un objeto un desplazamiento d (vector desplazamiento) viene dado por el
producto escalar W = F.d.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Curvas en el plano 6
• Momento de una fuerza (par de torsión). El momento,τ, también llamado par de torsión,
de una fuerza F que actúa en un punto A del espacio con vector de posición r
a
respecto de un
punto B con vector de posición r
b
, está dado por el producto vectorial τ = (r
a
−r
b
)×F.
• Momento cinético (o momento angular). Sea una partícula de masa m, con una velocidad
v situada en un punto cuyo vector de posición es r. El momento cinético, L, (respecto al origen)
de dicha partícula se define como L = r×mv.
• Fuerza magnética ejercida por un campo magnético sobre una carga. Una carga q que se
mueve con velocidad v en un campo magnético constante B, experimenta una fuerza magné-
tica, F
m
, dada por F
m
= qv×B. De hecho, esta igualdad se usa para definir el vector B (que se
llama también densidad de flujo magnético).
1.6 Definición. El producto x.(y×z) se llama triple producto escalar de los vectores x, y, z.
El volumen del paralelepípedo determinado por los vectores x, y, z es igual a |x.(y×z)|.
1.2.1.3. Ejercicios
1. Calcula el área del paralelogramo de vértices (0, 0, 0), (5, 0, 0), (2, 6, 6), (7, 6, 6).
2. Calcula el área del triángulo de vértices (−1, 1, 2), (1, −1, 3), (2, 3, −1).
3. Calcula el área del paralelogramo en R
2
de vértices (0, 1), (3, 0), (5, −2), (2, −1).
4. Calcula el volumendel paralelepípedo determinadopor los vectores (1, 0, 6), (2, 3, −8), (8, −5, 6).
5. Calcula el volumen del paralelepípedo con aristas concurrentes AB, AC, AD siendo
A = (1, 1, 1), B = (2, 0, 3), C = (4, 1, 7), D = (3, −1, −2).
6. Prueba que la mínima distancia de un punto P = (a, b, c) al plano Ax +By +Cz +D = 0 es
igual a
|Aa +Bb +Cc +D|
(A, B,C)
Sugerencia. Haz una traslación. Ten en cuenta que el vector (A, B,C) es ortogonal al plano.
1.3. Curvas en el plano
En todo lo que sigue consideraremos funciones de una o varias variables con derivada con-
tinua o con derivadas parciales de primer orden continuas respectivamente.
Una curva Γ en el plano puede venir dada de tres formas.
a) Como la gráfica de una función f : I →R donde I es un intervalo de R:
Γ ={(x, f (x)) : x∈I}.
b) De forma implícita como el conjunto de puntos donde se anula una función, g, de dos varia-
bles:
Γ ={(x, y)∈R
2
: g(x, y) = 0}.
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Recta tangente en un punto de una curva plana 7
c) Por medio de ecuaciones paramétricas γ(t) = (x(t), y(t)) donde t ∈I siendo I un intervalo de R:
Γ =γ(I) ={(x(t), y(t)) : t ∈I}.
Observa que a) es un caso particular de b) pues la gráfica de una función f es el conjunto de
puntos donde se anula la función de dos variables g(x, y) = f (x) −y, y también es un caso parti-
cular de c) pues la gráfica de una función f tiene como ecuaciones paramétricas γ(x) =(x, f (x)).
1.3.1. Recta tangente en un punto de una curva plana
El cálculo de la recta tangente depende de cómo venga dada la curva. Consideremos los tres
casos posibles.
a) La tangente en un punto (a, b) = (a, f (a)) ∈Γ es la recta de ecuación y −b = f

(a)(x −a).
El vector (1, f

(a)) es tangente a Γ en el punto (a, b) y el vector ( f

(a), −1) es ortogonal a Γ en el
punto (a, b).
b) La tangente en (a, b)∈Γ es la recta de ecuación implícita
¸
∇g(a, b)
¸
¸
(x −a, y −b)
_
=0. Don-
de ∇g(a, b) es el vector gradiente de g en (a, b). Se supone que ∇g(a, b) (0, 0), pues en otro caso
la tangente en (a, b) no está definida. El vector gradiente ∇g(a, b) es ortogonal a Γ en el punto
(a, b).
c) Supuesto que γ

(t
0
) (0, 0), la tangente a γ en t
0
es la recta de ecuaciones paramétricas
(x, y) = γ(t
0
) +tγ

(t
0
). El vector γ

(t
0
) = (x

(t
0
), y

(t
0
)) es tangente a γ en t
0
(suele decirse, aunque
no es del todo correcto, vector tangente a Γ en γ(t
0
)). En los puntos en los que el vector derivada
es el vector cero no está definida la tangente.
Podemos interpretar una curva γ(t) = (x(t), y(t)) como la trayectoria que recorre un móvil
cuyo vector de posición en el instante t viene dado por γ(t) = (x(t), y(t)). En tal caso, el vector
derivada, γ

(t) = (x

(t), y

(t)), es la velocidad del móvil en el instante t y la norma euclídea de
dicho vector, γ

(t) =
_
x

(t)
2
+y

(t)
2
es la rapidez o celeridad del móvil en el instante t.
La distancia recorrida por el móvil desde el instante t = a hasta el instante t = b se obtiene,
como es natural, integrando la rapidez y viene dada por
b

a
γ

(t) dt . Dicho de otra forma: la
longitud de la curva γ(t) = (x(t), y(t)), donde a t b, viene dada por
b

a
γ

(t) dt .
Una curva γ(t) =(x(t), y(t)) se dice que es suave si tiene derivada γ

(t) =(x

(t), y

(t)) continua
y que no se anula nunca. En tal caso se define el vector tangente unitario como
T(t) =
γ

(t)
γ

(t)
Como
¸
T(t)
¸
¸
T(t)
_
= 1, se deduce que
¸
T

(t)
¸
¸
T(t)
_
= 0, es decir, supuesto que T

(t) (0, 0), el
vector T

(t) es ortogonal al vector tangente. Se define por ello el vector normal unitario a la
curva como
N(t) =
T

(t)
T

(t)
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Curvas paramétricas en el espacio. Velocidad, aceleración, curvatura. 8
1.3.1.1. Ejercicios
1. Justifica que
¸
T

(t)
¸
¸
T(t)
_
= 0.
2. Calcula las rectas tangente y normal a la elipse de ecuación
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, (a > 0, b > 0), en
un punto genérico (u, v) de la misma.
3. Sea γ(t) = (t
3
−t, t
2
−t). Representa gráficamente la curva γ para −3 t 3. Calcula la recta
tangente a γ para t = 0 y para t = 1. Observa que γ(0) = γ(1) = (0, 0). Comprueba que γ
es una curva suave. Observa que la expresión tangente a γ en (0,0) es ambigua porque la
curva pasa dos veces por (0, 0) y, en cada caso, lo hace con distinta velocidad.
Los siguientes ejercicios ponen de manifiesto que la forma geométrica de una curva no
proporciona información sobre la derivabilidad de la misma ni sobre su longitud. Lo im-
portante de una curva es cómo se recorre dicha curva, es decir, la función que la define.
4. a) Sea γ(t) = (t, |t|). Representa gráficamente la curva γ para −1 t 1. Calcula la recta
tangente a γ para un valor t < 0 y para un valor t > 0. ¿Es γ derivable en t = 0?.
b) Sea γ(t) = (t
3
, t
2
|t|). Representa gráficamente la curva γ para −1 t 1. Calcula la recta
tangente a γ para un valor t < 0 y para un valor t > 0. ¿ Es γ derivable en t = 0? ¿ Es γ una
curva suave?.
5. Sea γ(t) = (cost, sent), λ(t) = (cos3t, sen3t) donde 0 t 2π. Representa gráficamente las
curva γ y λ. Calcula el vector derivada y la rapidez de cada curva. Calcula la longitud de γ
y la de λ.
6. Sea γ(t) = (cos
3
t, sen
3
t) donde 0 t 2π. Representa gráficamente la curva γ. ¿Tiene γ deri-
vada continua? ¿Es γ una curva suave? Calcula la longitud de γ.
Si f (x, y) es un campo escalar de dos variables, las curvas de ecuación implícita f (x, y) = c o,
lo que es igual f (x, y) −c = 0, donde c es una constante, se llaman curvas de nivel. De lo dicho
antes, se sigue que el vector gradiente ∇f (x, y) es ortogonal en todo punto (x, y) (en el que
∇f (x, y) (0, 0)) a la curva de nivel que pasa por dicho punto.
1.3.2. Curvas paramétricas enel espacio. Velocidad, aceleración, curvatura.
Las definiciones que hemos dado antes para curvas paramétrica en el plano pueden gene-
ralizarse sin esfuerzo a curvas paramétricas en R
n
. Como en las aplicaciones físicas el caso n =3
tiene especial importancia, consideraremos en lo que sigue curvas en R
3
aunque la mayoría de
los conceptos que vamos a estudiar se generalizan fácilmente a R
n
.
Por definición, una curva en R
3
es una aplicación continua γ : [a, b] →R
3
. La función γ debe
ser de la forma
γ(t) = (x(t), y(t), z(t)) = x(t)i +y(t)j +z(t)k
En lo que sigue supondremos que las funciones x(t), y(t), z(t) son derivables con derivada conti-
nua en el intervalo [a, b]. El punto γ(a) se llama punto inicial de la curva u origen y el punto γ(b)
se llama punto final o extremo. Cuando γ(a) =γ(b) se dice que la curva es cerrada. Una curva se
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Curvas paramétricas en el espacio. Velocidad, aceleración, curvatura. 9
dice que es simple si pasa una sola vez por cada uno de sus puntos, es decir si no se corta a sí
misma o, lo que es igual, la función γ es inyectiva en [a, b], o sea, γ(u) γ(v) siempre que u, v∈[a, b]
y u v. Una curva cerrada se dice que es simple si γ es inyectiva en [a, b[. Una curva cerrada y
simple se llama una curva de Jordan.
Podemos interpretar una curva γ(t) = (x(t), y(t), z(t)) como la trayectoria en R
3
que reco-
rre un móvil cuyo vector de posición en el instante t viene dado por γ(t) = (x(t), y(t), z(t)). Se
dice entonces que γ es la función de trayectoria del móvil. En tal caso, el vector derivada
γ

(t) = (x

(t), y

(t), z

(t)) es la velocidad del móvil en el instante t y la norma euclídea de di-
cho vector, γ

(t) =
_
x

(t)
2
+y

(t)
2
+z

(t)
2
es la rapidez o celeridad del móvil en el instante t.
Debes tener clara la diferencia entre estos conceptos.
Una curva γ(t) = (x(t), y(t), z(t)) se dice que es suave si tiene derivada γ

(t) = (x

(t), y

(t), z

(t))
continua y que no se anula nunca. En tal caso se define el vector tangente unitario como
T(t) =
γ

(t)
γ

(t)
Como
¸
T(t)
¸
¸
T(t)
_
= 1, se deduce que
¸
T

(t)
¸
¸
T(t)
_
= 0, es decir, supuesto que T

(t) (0, 0, 0),
el vector T

(t) es ortogonal al vector tangente. Se define por ello el vector normal principal
unitario a la curva como
N(t) =
T

(t)
T

(t)
Se define el vector binormal como el producto vectorial del vector tangente unitario por el
vector normal principal unitario
B(t) = T(t)×N(t)
Es claro, por las definiciones dadas, que, en todo instante t, el sistema {T(t), N(t), B(t)} es una
base ortonormal de R
3
que se llama el triedro intrínseco de la curva γ.
La distancia recorrida por el móvil desde el instante t = a hasta el instante t = b se obtiene,
como es natural, integrando la rapidez y viene dada por
b

a
γ

(t) dt . Dicho de otra forma: la
longitud de la curva γ(t) = (x(t), y(t), z(t)), donde a t b, viene dada por
b

a
γ

(t) dt =
b

a
_
x

(t)
2
+y

(t)
2
+z

(t)
2
dt
La función s : [a, b] →R definida para todo t ∈[a, b] por
s(t) =
t

a
γ

(u) du =
b

a
_
x

(u)
2
+y

(u)
2
+z

(u)
2
du
se llama función longitud de arco y nos da la distancia recorrida por el móvil hasta el instante
t. Por su definición, es claro que s(t) es una primitiva de γ

(t), es decir, s

(t) =γ

(t). Observa
que la igualdad s

(t) =
_
x

(t)
2
+y

(t)
2
+z

(t)
2
tiene una interpretación física clara: la derivada
del espacio recorrido respecto al tiempo es la rapidez. Esta igualdad suele expresarse en la forma
ds =
_
dx
2
+dy
2
+dz
2
y a ds se le llama elemento diferencial de longitud de arco.
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Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración 10
Se define la aceleración como la derivada de la velocidad, es decir, la derivada segunda,
γ
′′
(t) = (x
′′
(t), y
′′
(t), z
′′
(t)), de la función de trayectoria. En física son frecuentes las siguientes
notaciones.
• r(t) para representar la función de trayectoria que hemos representado por γ(t).
r(t) = (x(t), y(t), z(t)) = x(t)i +y(t)j +z(t)k
Es un vector.
• v(t) para representar la velocidad.
v(t) = r

(t) = (x

(t), y

(t), z

(t)) = x

(t)i +y

(t)j +z

(t)k
Es un vector.
• v(t) para representar la rapidez.
v(t) =v(t) =
_
x

(t)
2
+y

(t)
2
+z

(t)
2
Es un número.
• a(t) para representar la aceleración.
a(t) = v

(t) = r
′′
(t) = (x
′′
(t), y
′′
(t), z
′′
(t)) = x
′′
(t)i +y
′′
(t)j +z
′′
(t)k
Es un vector.
Seguiremos estas notaciones de aquí en adelante.
1.3.3. Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración
Como en todo instante t el triedro intrínseco {T(t), N(t), B(t)} forma una base ortonormal
de R
3
, podemos referir a dicha base cualquier vector u∈R
3
y sabemos que dicho vector es igual
a la suma de sus proyecciones ortogonales sobre los elementos de dicha base, esto es:
u =
¸
u
¸
¸
T(t)
_
T(t) +
¸
u
¸
¸
N(t)
_
N(t) +
¸
u
¸
¸
B(t)
_
B(t)
Comoel vector velocidadtiene la direccióndel vector T(t) se sigue que
¸
v(t)
¸
¸
N(t)
_
=
¸
v(t)
¸
¸
B(t)
_
= 0,
por lo que
v(t) =
¸
v(t)
¸
¸
T(t)
_
T(t) =
_
v(t)
¸
¸
¸
¸
v(t)
v(t)
_
T(t) =v(t)T(t) = v(t)T(t)
Es decir, las componentes del vector velocidad en el triedro intrínseco son (v(t), 0, 0).
Derivando la igualdad anterior obtenemos:
a(t) = v

(t) = v

(t)T(t) +v(t)T

(t) = v

(t)T(t) +v(t)T

(t)N(t)
que es la expresión del vector aceleración en el triedro intrínseco. Esta igualdad nos dice que el
vector aceleración está siempre situado en el plano engendrado por los vectores T(t) y N(t) por
lo que
¸
a(t)
¸
¸
B(t)
_
= 0,
¸
a(t)
¸
¸
T(t)
_
= v

(t) y
¸
a(t)
¸
¸
N(t)
_
= v(t)T

(t).
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Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración 11
El vector a
T
(t) = v

(t)T(t), que es la proyección ortogonal de la aceleración sobre el vector
tangente unitario, se llama aceleración tangencial.
El vector a
N
(t) = v(t)T

(t)N(t), que es la proyección ortogonal de la aceleración sobre el
vector normal principal, se llama aceleración normal.
Es decir, las componentes del vector aceleración enel triedrointrínseco son(v

(t), v(t)T

(t), 0).
Advertencia. En muchos textos de física se llama aceleración tangencial a la norma del vec-
tor a
T
(t) = v

(t)T(t) y la representan por a
T
(t) = v

(t), es decir, la aceleración tangencial es la
derivada de la rapidez. Esta aceleración representa la variación de la velocidad en la dirección
del movimiento y cuando un vehículo acelera es la que hace que tu espalda se pegue al asiento.
Así mismo, es frecuente llamar aceleración normal y también aceleración centrípeta a la
norma del vector a
N
(t) = v(t)T

(t)N(t) y representarla por a
N
(t) = v(t)T

(t). Esta acelera-
ción representa la variación de la dirección del vector tangente unitario, tiene la dirección de
la normal a la curva y es la responsable de que cuando un vehículo toma una curva te sientas
empujado contra una puerta.
Expresiones útiles para las aceleraciones tangencial y normal se deducen de las igualdades
siguientes.
¸
r

(t)
¸
¸
r
′′
(t)
_
=
¸
v(t)
¸
¸
a(t)
_
=
¸
v(t)T(t)
¸
¸
v

(t)T(t) +v(t)T

(t)N(t)
_
= v(t)v

(t)
r

(t)×r
′′
(t) = v(t)×a(t) = v(t)T(t)×
_
v

(t)T(t) +v(t)T

(t)N(t)
_
= v(t)
2
T

(t)B(t)
de donde
a
T
(t) = v

(t) =
¸
v(t)
¸
¸
a(t)
_
v(t)
=
¸
r

(t)
¸
¸
r
′′
(t)
_
r

(t)
a
N
(t) = v(t)T

(t) =
v(t)×a(t)
v(t)
=
r

(t)×r
′′
(t)
r

(t)
1.7 Definición. La curvatura de una curva suave r(t) es, por definición, el número
κ(t) =
r

(t)×r
′′
(t)
r

(t)
3
En consecuencia, obtenemos la siguiente expresión para la aceleración normal
a
N
(t) =κ(t)v(t)
2
Obtenemos así la expresión
a(t) = v

(t)T(t) +κ(t)v(t)
2
N(t)
El radio de curvatura se define como
ρ(t) =
1
κ(t)
Por tanto, también podemos escribir
a
N
(t) =
v(t)
2
ρ(t)
Observación. En algunas de las fórmulas anteriores interviene el producto vectorial. Te recuer-
do que este producto solamente está definido para vectores de R
3
por lo que dichas fórmulas
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Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración 12
solamente tienen sentido para curvas en el espacio. Pueden particularizarse dichas fórmulas
para curvas en R
2
de la forma que sigue. Dada una curva en R
2
, γ(t) = (x(t), y(t)), podemos aso-
ciarle una curva en R
3
por la igualdad λ(t) = (x(t), y(t), 0) es decir, se trata de la misma curva
plana γ vista dentro del espacio tridimensional. Podemos ahora particularizar las expresiones
anteriores para λ y así obtenemos las siguientes igualdades.
La curvatura de una curva plana suave r(t) = (x(t), y(t)) viene dada por
κ(t) =
r


(t)×r
′′
(t)
r

(t)
3
=
(x

(t), y

(t), 0)×(x
′′
(t), y
′′
(t), 0)
(x

(t), y

(t), 0)
3
=
|x

(t)y
′′
(t) −x
′′
(t)y

(t)|
_
x

(t)
2
+y

(t)
2
_
3/2
Si en la última expresión suprimimos el valor absoluto se obtiene lo que se llama curvatura con
signo. Podemos particularizar la expresión obtenida para el caso de que la curva venga dada
como la gráfica de una función f , es decir, por medio de una función del tipo γ(x) =(x, f (x)). En
este caso es fácil obtener que la curvatura (con signo) viene dada por
κ(x) =
f
′′
(x)
(1 + f

(x)
2
)
3/2
En este caso la curvatura es positiva donde la curva es convexa ( f
′′
(x) > 0) y es negativa donde
la curva es cóncava ( f
′′
(x) < 0).
La (norma de la) componente normal de la aceleración de una curva plana suave
r(t) = (x(t), y(t)) viene dada por
a
N
(t) = v(t)T

(t) =
v(t)×a(t)
v(t)
=
r

(t)×r
′′
(t)
r

(t)
=
|x

(t)y
′′
(t) −x
′′
(t)y

(t)|
_
x

(t)
2
+y

(t)
2
_
1/2
Finalmente, te recuerdo la segunda ley del movimiento de Newton, F(t) = ma(t), donde F(t) es
la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre un objeto de masa m y a(t) es la aceleración
que experimenta dicho objeto en el instante t. Conociendo la aceleración es fácil calcular, por
integración componente a componente, la velocidad y la función de trayectoria.
1.3.3.1. Ejercicios
1. La función de trayectoria de un móvil viene dada por γ(t) = (3cost, 3sent, t).
a) Calcula su velocidad y aceleración.
b) Calcula las componentes tangencial y normal de la aceleración.
c) Calcula el triedro intrínseco de la trayectoria.
2. La función de trayectoria de un móvil viene dada por γ(t) = (t, t
2
).
a) Calcula su velocidad y aceleración.
b) Calcula las componentes tangencial y normal de la aceleración.
c) Calcula el vector tangente unitario y el vector normal unitario.
3. Movimiento circular.
La función de trayectoria de un móvil viene dada por r(t) =
_
Rcosθ(t), Rsenθ(t)
_
donde
θ(t) es la medida en radianes del ángulo que forma el vector de posición r(t) con la parte
positiva del eje de abscisas. La velocidad angular del móvil se define como ω(t) = θ

(t)
(la rapidez de variación del ángulo θ(t) respecto del tiempo). La aceleración angular se
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Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración 13
define como ω

(t). Cuando ω

(t) = 0 se dice que se trata de un movimiento circular uni-
forme.
a) Calcula su velocidad y aceleración.
b) Calcula la aceleración tangencial y la aceleración normal.
c) Calcula el vector tangente unitario y el vector normal unitario.
d) Supuesto que el móvil tiene masa m, calcula la fuerza necesaria para producir el movi-
miento.
e) Particulariza los resultados obtenidos para el caso de un movimientocircular uniforme.
4. a) Calcula la curvatura de la elipse γ : [0, 2π] →R
2
, γ(t) =(acost, bsent), donde 0 <b <a. ¿En
qué puntos la curvatura alcanza sus valores máximo y mínimo?
b) Calcula la curvatura de la parábola de ecuación y = x
2
. ¿En qué punto de ella la curva-
tura alcanza su máximo valor? ¿Alcanza la curvatura algún valor mínimo?
c) Calcula la curvatura de la cúbica alabeada γ(t) = (t, t
2
, t
3
).
5. Un proyectil se dispara desde el origen con ángulo de elevación α y rapidez inicial v
0
.
Suponiendo que la única fuerza que actúa sobre el proyectil es la de atracción gravitatoria,
calcular la función de trayectoria. ¿Qué valor de α hace máximo el alcance del proyectil?
¿Qué valor de α hace que la altura alcanzada sea máxima y cuál es el valor de ésta?
6. Consideremos un péndulo ideal. Se trata de un punto material de masa m sujeto por una
varilla perfectamente rígida de longitud L y masa despreciable que puede girar sin roza-
miento alrededor de un punto fijo O. Suponemos que el movimiento ocurre en el plano
XY. Elegimos el punto O como origen de coordenadas y notamos i = (1, 0), j = (0, 1) los
vectores de la base canónica. Notamos por y(t) la medida en radianes del ángulo que for-
ma la varilla conel semieje negativo de ordenadas (la vertical por O). Los ángulos se miden
hacia la derecha con valores positivos y hacia la izquierda con valores negativos. Inicial-
mente se supone que el péndulo está en el punto (0, −L).
yt
L
mg
O
a) Escribe la ecuación de la trayectoria que sigue el péndulo en función de y(t).
b) Aplicando la segunda ley del movimiento de Newton deduce que y(t) verifica la ecua-
ción diferencial y
′′
(t) +
g
L
sen(y(t)) = 0.
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Lección2
Campos vectoriales. Integrales de línea
2.1. Campos vectoriales
Un campo escalar de n variables es una función f : A →R donde A es un subconjunto de
R
n
. Un campo vectorial es una función que a cada punto de una región de un espacio vectorial
hace corresponder un vector de dicho espacio. Concretamente, un campo vectorial de n varia-
bles es una aplicación F : A →R
n
donde A es un subconjunto de R
n
. Dicha función debe ser de
la forma F(x) = (F
1
(x), F
2
(x), . . . , F
n
(x)) donde F
1
, F
2
, . . . , F
n
son campos escalares de n variables
llamados componentes de F. Se dice que F es continuo o que tiene derivadas parciales o que es
de clase C
k
(tiene derivadas parciales de orden k continuas) cuando todos los campos escalares
componentes de F tienen la correspondiente propiedad. Por ejemplo, las funciones
F(x, y) =
_
x
1 +x
2
+y
2
,
−y
1 +x
2
+y
2
_
=
x
1 +x
2
+y
2
i −
y
1 +x
2
+y
2
j
G(x, y, z) =
_
−x
1 +x
2
,
−y
1 +y
2
,
−z
1 +z
2
_
=−
x
1 +x
2
i −
y
1 +y
2
j −
z
1 +z
2
k
son campos vectoriales de 2 y 3 variables de clase C

definidos en R
2
y en R
3
respectivamente.
Como puedes ver, nada nuevo hay en el concepto de campo vectorial pues se trata de un tipo
particular de funciones vectoriales. Ahora bien, cuando decimos que una función F : A → R
n
donde A ⊂R
n
es un campo vectorial, es porque la visualizamos de una forma especial y consi-
deramos que dicha función hace corresponder a cada vector x∈A el vector F(x) con origen en el
punto x.
En general, los campos vectoriales de 2 variables son funciones de la forma
F(x, y) =
_
P(x, y), Q(x, y)
_
= P(x, y)i +Q(x, y)j
Y los campos vectoriales de 3 variables son funciones de la forma
F(x, y, z) =
_
P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)
_
= P(x, y, z)i +Q(x, y, z)j +R(x, y, z)k
14
Campos vectoriales 15
2.1.1.2. Ejemplos
Campo gravitacional. La ley de la gravitación de Newton establece que la norma euclídea
(la magnitud se dice en física) de la fuerza (no olvides que la fuerza es un vector) de atracción
gravitacional, F, entre dos objetos de masas m y M es
F =
mMG
r
2
donde r es la distancia euclídea entre dichos objetos y Ges la constante gravitacional universal.
Si el objeto de masa M se encuentra en el origen y el objeto de masa mse encuentra en un punto
r = (x, y, z), entonces r =r. Como, además, la fuerza ejercida por el objeto de masa M sobre el
objeto de masa mestá dirigida desde éste hacia el origen y un vector unitario en dicha dirección
es −r/r, deducimos que dicha fuerza viene dada por
F(r) =−
mMG
r
3
r
Esta igualdad vectorial puede escribirse también en la forma:
F(x, y, z) =−
mMGx
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
i −
mMGy
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
j −
mMGx
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
k
Campo eléctrico producido por una carga. La ley de Coulomb establece que la norma
euclídea (la magnitud se dice en física) de la fuerza (no olvides que la fuerza es un vector), F,
ejercida entre dos cargas eléctricas q y Q es
F =
|qQ|
4πεr
2
donde r es la distancia euclídea entre dichas cargas y ε es una constante. Si la carga Q se en-
cuentra en el origen y la carga q se encuentra en un punto x = (x, y, z), entonces r = x. Como,
además, la fuerza ejercida por la carga Q sobre la carga q actúa en la dirección del segmento de
recta que une ambas cargas y es atractiva o repulsiva según que ambas cargas sean de distinto
o de igual signo, y un vector unitario en la dirección del vector x es x/x, deducimos que dicha
fuerza viene dada por
F(x) =
1
4πε
qQ
x
3
x
La fuerza ejercida por unidad de carga es, por definición, el campo eléctrico, E, creado por la
carga Q que viene dado por
E(x) =
F(x)
q
=
1
4πε
Q
x
3
x
Campos de gradiente. Sea f : A →R donde A es un subconjunto de R
n
un campo escalar
de n variables. El gradiente de dicho campo escalar en un punto x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) ∈A es, por
definición, el vector
∇f (x) =
_
∂f
∂x
1
(x),
∂f
∂x
2
(x), . . . ,
∂f
∂x
n
(x)
_
La aplicación ∇f : A → R
n
que a cada x ∈A hace corresponder el gradiente de f en x se llama
campo vectorial gradiente de f .
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Integrales de línea 16
2.2. Integrales de línea
2.2.1. Integral de línea de un campo escalar
2.1 Definición. Sea γ : [a, b] →R
n
una curva con derivada continua y sea f : A →R un campo
escalar continuo definidoenunconjunto A⊂R
n
que contiene a la imagende γ, estoes, γ([a, b]) ⊂
A. La integral de línea de f sobre la curva γ es el número

γ
f =
b

a
f (γ(t))γ

(t)dt (2.1)
Para n = 2, poniendo γ(t) = (x(t), y(t)), la integral (2.1) se expresa en la forma

γ
f =
b

a
f (x(t), y(t))
_
x

(t)
2
+y

(t)
2
dt
Para n = 3, poniendo γ(t) = (x(t), y(t), z(t)), la integral (2.1) se expresa en la forma

γ
f =
b

a
f (x(t), y(t), z(t))
_
x

(t)
2
+y

(t)
2
+z

(t)
2
dt
2.2.1.1. Observaciones
Suelen usarse distintas notaciones para las integrales de línea de campos esdcalares. Es fre-
cuente la notación

γ
f (x, y)ds
en la cual el símbolo ds indica que se integra respecto al elemento diferencial de longitud de
arco. Esta notación está de acuerdo con el hecho de que cuando la función f es la función
constantemente igual a 1 se tiene que

γ
1 =

γ
1ds =
b

a
γ

(t)dt
es la longitud de la curva γ.
Cuando la curva γ es una curva cerrada a algunos les gusta usar alguno de los símbolos

γ
f (x, y)ds,

γ
f (x, y)ds
para indicar la integral de línea de f sobre γ (en el segundo símbolo la flechita indica que la
curva tiene determinada orientación; estudiaremos esto más adelante). No necesito decirte
que no debes preocuparte por el símbolo que se usa sino que lo importante es comprender
bien la definición de lo que dicho símbolo significa.
Cuando la función f es positiva, el valor de la integral de línea (2.1) puede interpretarse
como el área de un lado de una cortina que cuelga de un alambre cuya forma viene dada por la
curva γ y cuya altura en cada punto γ(t) viene dada por f (γ(t)).
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Integral de línea de un campo escalar 17
Otra posible interpretación es cuando f (γ(t)) es la densidad lineal en el punto γ(t) de un
alambre cuya forma viene dada por la curva γ; en tal caso la integral (2.1) nos da la masa total
del alambre. El centro de masas del alambre es el punto de coordenadas (α, β) dadas por:
α =

γ
x f (x, y)ds

γ
f
, β =

γ
y f (x, y)ds

γ
f
Cuando la densidad es constante el centro de masas se denomina centroide (que es una pro-
piedad geométrica de la curva).
Una integral de línea depende de DOS funciones: la función f y la función γ. Necesitas co-
nocer dichas funciones para poder calcular la integral. Cuando se integra sobre curvas sencillas
como, por ejemplo, un segmento o una circunferencia la función γ se da por sabida. Esto puede
dar lugar a confusiones. Intentaré aclarar este punto.
Calculemos la integral de la función f (x, y) = x
2
+ y
2
sobre la circunferencia unidad
Γ = {(x, y) ∈R
2
: x
2
+y
2
= 1}, es decir, la circunferencia de radio 1 centrada en el origen. Dicha
circunferencia viene dada por la función γ(t) = (cost, sent) para −π t π. Tenemos que

γ
f =
π

−π
f (cost, sent)
_
(−sent)
2
+cos
2
t dt =
π

−π
1dt = 2π
Pero también la función λ(t) = (cos(2t), sen(2t)) para −π t π tiene como imagen la circunfe-
rencia unidad Γ, esto es λ([−π, π]) =Γ, y se tiene que

λ
f =
π

−π
f (cos(2t), sen(2t))
_
(−2sen(2t))
2
+4cos
2
(2t) dt =
π

−π
2dt = 4π
¿Cuál de estas dos integrales es la que nos piden cuando nos dicen que calculemos la integral
de la función f (x, y) = x
2
+y
2
sobre la circunferencia unidad? Lo usual es que nos pidan la pri-
mera de las dos integrales. Observa que la función γ(t) = (cost, sent) donde −π t π recorre
la circunferencia unidad una sola vez, mientras que la función λ(t) = (cos(2t), sen(2t)) donde
−π t π recorre la circunferencia unidad dos veces. Es decir, para calcular una integral de lí-
nea de una funciónsobre una curva loimportantenoes la imagengeométrica de la curva (en
este ejemplo una circunferencia) sino la función que la representa, es decir, cómo se recorre
dicha curva (en este ejemplo la función λ recorre la circunferencia con rapidez doble que γ).
Por esta misma razón, una notación como

Γ
f
para representar la integral de línea de un campo escalar f sobre una curva definida como un
conjunto de puntos, esto es, Γ ⊂ R
n
, no tiene sentido, salvo que especifiquemos antes la forma
en que dicha curva se recorre. En resumen, no debes confundir una curva γ, que es una función,
con su imagen, Γ, que es un conjunto de puntos.
Como las integrales de línea en segmentos y en circunferencias aparecen mucho conviene
introducir una notación apropiada para ellas y precisar su significado.
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Integral de línea de un campo escalar 18
En adelante representaremos por C((a, b), r) la circunferencia de centro (a, b) y radio r. Di-
cha circunferencia es la imagen de la aplicación γ : [−π, π] → R
2
, γ(t) = (a +r cost, b +r sent).
Como γ

(t) =
_
(−r sent)
2
+r
2
cos
2
t = r, si f es un campo escalar definido en los puntos de
dicha circunferencia tenemos que

C((a,b),r)
f = r
π

−π
f (a +r cost, b +r sent)dt
Debido a la periodicidad de las funciones seno y coseno, podemos reemplazar en la integral
anterior el intervalo [−π, π] por cualquier intervalo de longitud 2π; por ejemplo, [0, 2π].
Dados dos vectores x e y en R
n
(n 2), representaremos por [x, y] el segmento que une x con
y esto es, el conjunto {(1 −t)x +ty : 0 t 1}. Dicho segmento es la imagen de la aplicación
γ : [0, 1] →R
n
, γ(t) = (1−t)x+ty. Como γ

(t) =y −x, si f es un campo escalar definido en los
puntos de dicho segmento tenemos que

[x,y]
f =y −x
1

0
f ((1 −t)x +ty)dt
Con frecuencia hay que integrar sobre segmentos en R
2
que son verticales u horizontales. En
estos casos podemos simplificar un poco los cálculos como sigue.
Un segmento horizontal es el que une dos puntos de la forma (a, u), (b, u). Una parametriza-
ción natural de dicho segmento es γ : [a, b] →R
2
, γ(t) = (t, u). Tenemos así que

[(a,u),(b,u)]
f =
b

a
f (t, u)dt
Un segmento vertical es el que une dos puntos de la forma (u, a), (u, b). Una parametrización
natural de dicho segmento es γ : [a, b] →R
2
, γ(t) = (u, t). Tenemos así que

[(u,a),(u,b)]
f =
b

a
f (u, t)dt
Confrecuencia es necesario calcular integrales de línea sobre curvas que no tienen derivada
continua pero que pueden expresarse como una yuxtaposición de curvas con derivada conti-
nua. Estas curvas se llaman curvas con derivada continua a trozos o caminos. Por ejemplo, si
unimos varios segmentos uno a continuación de otro obtenemos una poligonal que es un tipo
frecuente de camino. Otro ejemplo puedes verlo en la gráfica siguiente.
Γ1 Γ2 Γ3
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Integral de línea de un campo vectorial 19
En esta gráfica las curvas γ
1
, γ
2
, γ
3
se yuxtaponen para formar un camino que llamaremos γ.
En estas circunstancias se define

γ
f =

γ
1
f +

γ
2
f +

γ
3
f
Es decir, para integrar una función sobre un camino se suman las integrales de dicha función
sobre las curvas con derivada continua que forman dicho camino. Por ejemplo, si usamos la
notación [z
1
, z
2
, . . . , z
n
] para indicar una poligonal cuyos vértices son z
1
, z
2
, . . . , z
n
, entonces

[z
1
,z
2
,...,z
n
]
f =

[z
1
,z
2
]
f +

[z
2
,z
3
]
f + · · · +

[z
n−1
,z
n
]
f
2.2.1.2. Ejercicios
1. Calcula las siguientes integrales de línea de la función f sobre la curva γ.
a) f (x, y) = x
2
−y
2
, γ(t) = (cost, sent) donde 0 t π.
b) f (x, y) = 2x, γ(t) = (t, t
2
) donde 0 t 1.
c) f (x, y, z) = ysenz, γ(t) = (cost, sent, t) donde 0 t 2π.
d) f (x, y, z) = xz, γ(t) = (6t, 3

2t
2
, 2t
3
) donde 0 t 1.
2. Calcula el área de la parte del cilindro x
2
+y
2
= ax que se encuentra dentro de la esfera
x
2
+y
2
+z
2
= a
2
.
3. Calcula la masa total de un alambre cuya forma es la de la curva y = logx comprendida
entre x
1
= 1 y x
2
= e, si la densidad lineal (gr/cm) en cada punto del alambre es igual al
cuadrado de su abscisa.
4. Calcula la integral de la función f (x, y) =xy a lolargo de la poligonal [(1, 0), (0, 1), (−1, 0), (1, 0)].
2.2.2. Integral de línea de un campo vectorial
Sea γ : [a, b] → R
n
una curva suave y sea F : A → R
n
un campo vectorial continuo definido
en un conjunto A ⊂ R
n
que contiene a la imagen de γ, esto es, γ([a, b]) ⊂ A. La componente
tangencial de F sobre γ en un punto γ(t) es la proyección ortogonal del vector F(γ(t)) sobre
el vector tangente unitario a γ en el punto γ(t), es decir, es el vector
¸
F(γ(t))
¸
¸
T(t)
_
T(t) donde
T(t) =γ

(t)/γ

(t). Es usual representar por F.T el campo escalar que a cada punto de la curva
γ hace corresponder el producto escalar
¸
F(γ(t))
¸
¸
T(t)
_
.
2.2 Definición. La integral de línea de F sobre γ se define como la integral de línea del campo
escalar F.T sobre γ, esto es, el número dado por

γ
F =

γ
F.T =
b

a
¸
F(γ(t))
¸
¸
T(t)
_
γ

(t)dt =
b

a
¸
F(γ(t))
¸
¸
γ

(t)
_
dt (2.2)
Expresando el campo vectorial y la curva por medio de sus funciones componentes
F(x) =
_
F
1
(x), F
2
(x), . . . , F
n
(x)
_
y γ(t) =
_
γ
1
(t), γ
2
(t), . . . , γ
n
(t)
_
, tenemos que

γ
F =
b

a
F(t).γ

(t)dt =
n

k=1
b

a
F
k
(γ(t))γ
k

(t)dt
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Integral de línea de un campo vectorial 20
2.2.2.1. Observaciones
Para esta integral suelen emplearse las notaciones

γ
F.Tds ,

γ
F. dγ
No olvides que con frecuencia en Física se usa la letra r en lugar de γ para representar la
curva sobre la que se integra.
Para n =2, poniendo γ(t) =(x(t), y(t)) =x(t)i+y(t)j, F(x, y) =(P(x, y), Q(x, y)) =P(x, y)i+Q(x, y)j,
la integral (2.2) se expresa en la forma

γ
F =
b

a
¸
F(x(t), y(t))
¸
¸
(x

(t), y

(t))
_
dt =
b

a
_
P(x(t), y(t))x

(t) +Q(x(t), y(t))y

(t)
_
dt
En este caso son frecuentes la notaciones

γ
P(x, y)dx +Q(x, y)dy,

γ
Pdx +Qdy
para representar la integral de línea del campo vectorial F(x, y) = P(x, y)i +Q(x, y)j sobre γ.
Para n =3, poniendo γ(t) =(x(t), y(t), z(t)) =x(t)i+y(t)j+z(t)k, F(x, y, z) =(P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) =
P(x, y, z)i +Q(x, y, z)j +R(x, y, z)k, tenemos que

γ
F =
b

a
¸
F(x(t), y(t), z(t))
¸
¸
(x

(t), y

(t), z

(t))
_
dt =
=
b

a
_
P(x(t), y(t), z(t))x

(t) +Q(x(t), y(t), z(t))y

(t) +R(x(t), y(t), z(t))z

(t)
_
dt
En este caso son frecuentes la notaciones

γ
P(x, y, z)dx +Q(x, y, z)dy +R(x, y, z)dz,

γ
Pdx +Qdy +Rdz
para representar la integral de línea del campo vectorial F(x, y, z) =P(x, y, z)i+Q(x, y, z)j+R(x, y, z)k
sobre γ.
La integral de línea de un campo vectorial sobre una curva suave depende de la orienta-
ciónde la misma. Precisemos esta idea. Toda curva γ : [a, b] →R
n
tiene una orientaciónnatural
que es la que establece el sentido de recorrido de la curva conforme el punto γ(t) se desplaza
desde γ(a) hasta γ(b) a medida que el parámetro t aumenta desde t = a hasta t = b. La curva
∼ γ : [a, b] →R
n
definida por ∼ γ(t) = γ(a +b −t) para todo t ∈[a, b], se llama curva opuesta de
γ. Observa que ∼ γ es la misma curva γ recorrida en sentido contrario pues el punto ∼ γ(t) se
desplaza desde γ(b) hasta γ(a) a medida que el parámetro t aumenta desde t = a hasta t = b.
Teniendo en cuenta que (∼ γ)

(t) =−γ

(a +b −t), tenemos que

∼γ
F =
b

a
¸
F(γ(a +b −t))
¸
¸
−γ

(a +b −t)
_
dt = [a +b −t = u] =−
b

a
¸
F(γ(u))
¸
¸
γ

(u)
_
du =−

γ
F
La integral de línea de un campo vectorial sobre un camino formado por yuxtaposición de
curvas suaves se define como la suma de las integrales de línea de dicho campo vectorial sobre
las curvas suaves que forman el camino.
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Integral de línea de un campo vectorial 21
2.2.2.2. Ejemplos
Trabajo. Consideremos un camino r : [a, b] →R
n
cuya imagen está en una región A ⊂R
n
en
la que está definido un campo vectorial F : A →R
n
que a cada punto x∈A asigna un vector F(x)
que interpretamos como una fuerza que actúa en x. El trabajo, W, realizado por el campo de
fuerzas F al desplazar una partícula a lo largo del camino r viene dado por la integral de línea
de F sobre el camino r.
W =

r
F. dr
Ley de Ampère. Se comprueba experimentalmente que un largo alambre recto que lleva
una corriente estacionaria I produce un campo magnético B. La relación entre la corriente I
del conductor y el campo magnético (densidad de flujo magnético) B producido por la misma,
viene dada por la ley de Ampére que establece que la integral de línea de B sobre cualquier
curva de Jordan suave r que rodee al conductor es igual a µ
0
I.

r
B. dr = µ
0
I
Circulación de un campo vectorial a lo largo de un camino. Consideremos un camino
r : [a, b] →R
n
cuya imagen está en una región A ⊂R
n
en la que está definido un campo vectorial
F : A →R
n
. La circulación de F a lo largo del camino r es el número dado por

r
F. dr.
Como acabamos de ver, dependiendo de su naturaleza, la circulación de un campo admite
distintas interpretaciones.
2.2.2.3. Ejercicios
1. Calcula la integral de los siguientes campos vectoriales, F, a lo largo de los caminos r que
se indican en cada caso.
a) F(x, y) = x
2
y
3
i −y

xj, r(t) =t
2
i −t
3
j , 0 t 1.
b) F(x, y, z) = xyi +yzj +zxk, γ(t) =t i +t
2
j +t
3
k, 0 t 1.
c) F(x, y, z) = xi +yj +zk, γ(t) = sent i +cost j +t k, 0 t 2π.
d) F(x, y, z) = yi −xj +k, γ(t) = cos
3
t i +sen
3
t j +(t
3
/2π)k, 0 t
3

2π.
2. Calcula las siguientes integrales
a)

r
xydx +(x −y)dy, donde r es la poligonal [(0, 0), (2, 0), (3, 2)].
b)

r
x

ydx +2y

xdy, donde r es el camino formado por la yuxtaposición del primer
cuadrante de la circunferencia unidad y el segmento [(0, 1), (4, 3)].
c)

r
(xy +logx)dy, donde r es el segmento de la parábola y = x
2
desde el punto (1, 1) al
punto (3, 9).
d)

r
yzdy +xydz, r(t) =

t i +t j +t
2
k, 0 t 1.
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Campos conservativos 22
3. Calcula el trabajo realizado por el campo de fuerzas F(x, y) = (x +y, x −y) para llevar un
punto material desde el origen de coordenadas hasta el punto (2, 0) en cada uno de los
siguientes casos.
a) A través del segmento que une dichos puntos.
b) A través de la semicircunferencia (x −1)
2
+y
2
= 1, y 0.
c) A través de la semicircunferencia (x −1)
2
+y
2
= 1, y 0.
4. Calcula el trabajo realizado por el campo de fuerzas G(x, y, z) =(x, y, z) para llevar un punto
material desde el origende coordenadas hasta el punto (1, 1, 1) encada uno de los siguien-
tes casos.
a) A través del segmento que une dichos puntos.
b) A través de la poligonal [(0, 0, 0), (1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)].
5. Calcula el trabajo realizado por el campo gravitacional creado por una masa M situada
en el origen de coordenadas para trasladar una partícula de masa unidad desde el punto
(1, 1, 1) al punto (2, 2, 2) a través del segmento que une dichos puntos.
2.3. Campos conservativos
Recuerda que una integral de línea de un campo vectorial depende de dos funciones: el
campo vectorial F y el camino γ; hay que conocer dichas funciones para poder calcular la inte-
gral. Para ello, todoloque necesitas es obtener una primitiva, G, de la función g(t) =
¸
F(γ(t))
¸
¸
γ

(t)
_
y aplicar la regla de Barrow

γ
F =
b

a
¸
F(γ(t))
¸
¸
γ

(t)
_
dt =
b

a
g(t)dt = G(b) −G(a)
Observa que la función g depende del camino γ. Puede ocurrir que dos caminos γ
1
y γ
2
tengan
los mismos puntos inicial y final pero las integrales

γ
1
F y

γ
2
F sean distintas. El siguiente im-
portante resultado nos dice que los campos vectoriales con la propiedad de que sus integrales
de línea sobre cualquier camino dependen solamente de los puntos inicial y final del camino
son campos de gradiente, y nos muestra cómo calcular una integral de línea de un campo de
gradiente.
2.3 Teorema. Sea F : A →R
n
, donde A es un conjunto abierto enR
n
, un campo vectorial continuo.
Las siguientes afirmaciones son equivalentes.
a) Para todo camino cerrado γ en A se verifica que

γ
F = 0.
b) La integral de línea de F es independiente del camino, es decir, cualesquiera sean los caminos
γ
1
y γ
2
en A con los mismos puntos inicial y final se verifica que

γ
1
F =

γ
2
F.
c) F es un campo de gradiente, es decir, existe un campo escalar f : A →R con derivadas parciales
continuas tal que F(x) =∇f (x) para todo x∈A.
Si el campo F verifica alguna de estas afirmaciones, en cuyo caso las verifica todas, se dice que es
un campo conservativo (en A).
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Campos conservativos 23
Demostración. Es fácil probar que a) es equivalente a b). No es tanfácil probar que b) implica c)
y no lo haremos aquí. Probaremos que c) implica b). Para ello supongamos que hay un campo
escalar f : A → R con derivadas parciales continuas tal que F(x) = ∇f (x) para todo x ∈A. Sea
γ : [a, b] →R
n
una curva suave en A, entonces, por la regla de la cadena, se tiene que la función
G(t) = f (γ(t)) es derivable y
G

(t) =
¸
∇f (γ(t))
¸
¸
γ

(t)
_
=
¸
F(γ(t))
¸
¸
γ

(t)
_
Es decir, G(t) = f (γ(t)) es una primitiva de
¸
F(γ(t))
¸
¸
γ

(t)
_
, luego

γ
F =
b

a
¸
F(γ(t))
¸
¸
γ

(t)
_
dt =
b

a
G

(t)dt = G(b) −G(a) = f (γ(b)) − f (γ(a))
Lo que prueba que la integral de F a lo largo de γ solamente depende de los puntos inicial y final
de γ, por tanto cualesquiera sean los caminos γ
1
y γ
2
en A con los mismos puntos inicial y final
se verifica que

γ
1
F =

γ
2
F.
2.4 Definición. Un conjunto abierto A ⊂ R
n
con la propiedad de que dos puntos cualesquiera
de A pueden unirse por medio de una curva contenida en A se llama un dominio.
Si F es conservativo en un dominio A, el campo escalar f : A → R de clase C
1
tal que
F(x) = ∇f (x) para todo x ∈A está determinado de manera única salvo una constante aditiva
y se llama una función potencial de F en A. Si γ : [a, b] →R
n
es un camino en A y F(x) = ∇f (x)
para todo x∈A, según hemos visto en la demostración del teorema (2.3), se verifica que

γ
F =

γ
∇f . dγ = f
_
γ(b)
_
− f
_
γ(a)
_
2.5 Ejemplo. El campo eléctrico producido por una carga puntual Q situada en un punto
(a, b, c) viene dado por
E(x, y, z) =
Q
4πε
(x −a, y −b, z −c)
_
(x −a)
2
+(y −b)
2
+(z −c)
2
_
3/2
, (x, y, z)∈R
3
\ {(a, b, c)}
Es fácil comprobar que la función
f (x, y, z) =−
Q
4πε
1
_
(x −a)
2
+(y −b)
2
+(z −c)
2
es una función potencial para E en R
3
\ {(a, b, c)}.
Análogamente se prueba que el campo gravitacional producido por un objeto de masa M es
conservativo.
La ley de Ampére nos dice que el campo magnético producido por una corriente eléctrica
estacionaria no es conservativo.
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Conservación de la energía en un campo de fuerzas conservativo 24
2.3.1. Conservación de la energía en un campo de fuerzas conservativo
a) Supongamos un objeto de masa m que recorre una trayectoria r : [a, b] →R
3
de modo que
en cada punto r(t) de la trayectoria actúa sobre el móvil una fuerza total F(r(t)). En virtud de la
segunda ley de Newton del movimiento, se verificará que la fuerza total F(r(t)) que actúa sobre
el móvil en cada punto de la trayectoria está relacionada con la aceleración a(t) = r
′′
(t) por la
igualdad F(r(t)) = mr
′′
(t). En consecuencia, el trabajo realizado por dicha fuerza es
W =

r
F. dr =
b

a
F(r(t)).r

(t)dt =
b

a
mr
′′
(t).r

(t)dt =
m
2
b

a
d
dt
_
r

(t).r

(t)
_
dt =
=
m
2
_
r

(b)
2
−r

(a)
2
_
=
1
2
mv(b)
2

1
2
mv(a)
2
donde hemos representado con v(t) = r

(t) la rapidez del móvil en el instante t. La cantidad
1
2
mv(t)
2
se llama energía cinética. Hemos probado así que el trabajo que realiza una fuerza
sobre un móvil es igual al incremento que experimenta la energía cinética del mismo debido
a la acción de dicha fuerza.
b) Supongamos ahora que un móvil se mueve dentro de un campo de fuerzas conservativo
F
c
(x, y, z) = ∇f (x, y, z) donde f es un campo escalar. En estas condiciones se define la energía
potencial, P(x, y, z), de un objeto en el punto (x, y, z) por la igualdad P(x, y, z) = −f (x, y, z) y, en
consecuencia, F
c
(x, y, z) =−∇P(x, y, z). En esta situación, por lo visto en el teorema (2.3), se veri-
fica que
W
c
=

r
F
c
. dr =−

r
∇P. dr = P(r(a)) −P(r(b))
Igualdad que expresa que el trabajo realizado por uncampo de fuerzas conservativo al mover
un objeto a lo largo de un camino es igual a la diferencia de la energía potencial del objeto en
los punto inicial y final del camino.
c) Si además de las fuerzas del campo conservativo F
c
actúa sobre el móvil en cada punto
r(t) de su trayectoria una fuerza exterior F
e
, entonces la fuerza total que actúa sobre el móvil
será F = F
c
+F
e
y el trabajo realizado por dicha fuerza viene dado por
W =
1
2
mv(b)
2

1
2
mv(a)
2
=

r
F. dr =

r
F
c
. dr +

r
F
e
. dr =
=P(r(a)) −P(r(b)) +

r
F
e
. dr
de donde se sigue que el trabajo realizado por las fuerzas exteriores al campo viene dado por

r
F
e
. dr =
_
1
2
mv(b)
2
+P(r(b))
_

_
1
2
mv(a)
2
+P(r(a))
_
d) En particular, si sobre el móvil no actúan fuerzas exteriores, F
e
= 0, y el móvil se desplaza
debido solamente a la acción del campo F
c
deducimos que
1
2
mv(b)
2
+P(r(b)) =
1
2
mv(a)
2
+P(r(a))
Igualdad que expresa que la suma de la energía cinética y de la energía potencial del objeto
permanece constante. Este resultado se conoce como ley de conservación de la energía y es
válida para campos conservativos.
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Condiciones necesarias para que un campo sea conservativo 25
2.3.2. Condiciones necesarias para que un campo sea conservativo
El siguiente resultado, fácil de probar, proporciona condiciones necesarias para que un
campo sea conservativo.
2.6 Proposición. Sea A ⊂ R
n
un abierto y F : A →R
n
un campo vectorial de clase C
1
. Pongamos
F(x) = (F
1
(x), F
2
(x), . . . , F
n
(x)). Condiciones necesarias para que F sea conservativo en A es que se
verifiquen las igualdades
∂F
i
∂x
j
(x) =
∂F
j
∂x
i
(x) ∀x∈A, 1 i < j n (2.3)
Observa que las igualdades (2.3) expresan que la matriz jacobiana de F es simétrica. Para
el caso de un campo vectorial de dos variables F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) las condiciones (2.3) se
reducen a
∂P
∂y
(x, y) =
∂Q
∂x
(x, y) (2.4)
Para el caso de un campo vectorial de tres variables F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) las
condiciones (2.3) se reducen a
∂P
∂y
(x, y, z) =
∂Q
∂x
(x, y, z),
∂P
∂z
(x, y, z) =
∂R
∂x
(x, y, z),
∂Q
∂z
(x, y, z) =
∂R
∂y
(x, y, z) (2.5)
Es natural preguntarse si estas condiciones necesarias son también suficientes para que un
campo sea conservativo. La respuesta es que, en general, no son suficientes. Por ejemplo, el
campo F : R
2
\ {(0, 0)} →R dado por
F(x, y) =
_
−y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
_
(2.6)
satisface las igualdades (2.4) pues
∂P
∂y
(x, y) =

∂y
_
−y
x
2
+y
2
_
=
y
2
−x
2
(x
2
+y
2
)
2
=

∂x
_
x
x
2
+y
2
_
=
∂Q
∂x
(x, y)
Sin embargo la integral de dicho campo en la circunferencia unidad es igual a

C((0,0),1)
F =
π

−π
¸
(−sent, cost)
¸
¸
(−sent, cost)
_
dt =
π

−π
dt = 2π 0
lo que prueba que el campo no es conservativo.
Por tanto, las condiciones necesarias (2.3) no son en general suficientes para asegurar que
un campo que las cumpla sea conservativo en A. Cuando un campo vectorial verifica las con-
diciones (2.3) se dice que es localmente conservativo en el abierto A.
2.7 Definición. Un dominio se llama simplemente conexo cuando todo camino cerrado en el
dominio puede deformarse de forma continua sin salirse del dominio hasta convertirlo en un
punto del dominio.
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Condiciones necesarias para que un campo sea conservativo 26
La formalización matemática de la idea intuitiva de deformación continua es complicada
y considero innecesario precisarla aquí. Intuitivamente, un dominio simplemente conexo en
R
2
es un dominio que no tiene agujeros. Pero esta idea intuitiva ya no sirve para dimensiones
mayores que 2. Si a R
2
le quitamos un punto (o un conjunto finito de puntos) obtenemos un
dominio que no es simplemente conexo; si esto mismo lo hacemos con R
3
el dominio que
obtenemos es simplemente conexo. Un ejemplo de dominio simplemente conexo en R
2
es una
región acotada del plano cuya frontera es una curva cerrada y simple.
El siguiente resultado establece condiciones suficientes para que un campo localmente
conservativo sea conservativo.
2.8 Teorema (Condiciones suficientes). Sea A ⊂ R
n
un abierto y F : A →R
n
un campo vectorial
de clase C
1
que es localmente conservativo en A. Entonces se verifica que F es conservativo en todo
dominio simplemente conexo D ⊂A.
Un resultado que es equivalente al anterior y muy útil para calcular integrales de línea de
campos vectoriales es el siguiente.
2.9 Teorema. Sea A ⊂R
n
un abierto y F : A →R
n
un campo vectorial de clase C
1
que es localmente
conservativo en A. Sean γ
1
y γ
2
dos caminos cerrados en A (o bien dos caminos con los mismos
puntos inicial y final) tales que es posible deformar continuamente el camino γ
1
en el camino
γ
2
sin salirse de A (manteniendo fijos los puntos inicial y final), entonces se verifica que

γ
1
F =

γ
2
F
2.3.2.1. Ejercicios
1. Estudia si los siguientes campos son conservativos en el dominio que se indica en cada
caso. Cuando el campo sea conservativo calcula la función potencial que se anula en el
origen.
a) F(x, y) = (x −y)i +(y +y
2
x)j, A =R
2
.
b) F(x, y) = (x
3
+3y
2
x)i +(−y
3
+3yx
2
)j, A =R
2
.
c) F(x, y) = (2xcosy −ycosx)i +(−x
2
seny −senx)j, A =R
2
.
d) F(x, y, z) = 2xy
3
z
4
i +3x
2
y
2
z
4
j +4x
2
y
3
z
3
k, A =R
3
.
2. a) Justifica que el campo vectorial F(x, y) =
_
1
2
log(x
2
+y
2
), −arctg
y
x
_
es conservativo
en el abierto Ω ={(x, y) : x > 0}.
b) Sean x > 0, y ∈R (puedes suponer que x > 1 e y > 0). Pongamos a = (1, 0), b = (x, 0),
c = (x, y). Calcula la función
f (x, y) =

[a, b]
F. dr +

[b, c]
F. dr
y comprueba que es una función potencial de F en Ω.
3. a) Justifica que el campo vectorial F(x, y) =
_
−2xy
(1 +x
2
)
2
+y
2
,
1 +x
2
(1 +x
2
)
2
+y
2
_
es conserva-
tivo en R
2
.
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Teorema de Green 27
b) Pongamos a = (0, 0), b = (x, 0), c = (x, y). Calcula la función
f (x, y) =

[a, b]
F. dr +

[b, c]
F. dr
y comprueba que es una función potencial de F.
4. Calcula las siguientes integrales de línea.
a)

r
ydx +xdy, r(t) = (t +1)cos
4
t i +(t/π+sen
4
t)j, 0 t π.
b)

r
(z
3
+2xy)dx +x
2
dy +3xz
2
dz, r(t) = [(1, 1, 2), (1, 1, 1), (0, 1, 1), (1, 2, 2), (2, 1, 1)].
c)

r
(2xz +seny)i +xcosyj +x
2
k, r(t) = cost i +sent j +t k, 0 t 2π.
d)

r
4xe
z
i +cosyj +2x
2
e
z
k, r(t) =t i +t
2
j +t
4
k, 0 t 1.
5. Indica algunos dominios en los que el campo F : R
2
\ {(0, 0)} →R
2
dado por
F(x, y) =
_
−y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
_
sea conservativo. Calcula la integral de dicho campo sobre la circunferencia de centro
(1, 1) y radio 1.
6. Estudia si el campo F : R
2
\{(0, 0)} →R
2
dado por F(x, y) =
_
2xy
(x
2
+y
2
)
2
,
y
2
−x
2
(x
2
+y
2
)
2
_
es con-
servativo en R
2
\ {(0, 0)} (ten en cuenta que R
2
\ {(0, 0)} no es un dominio simplemente
conexo).
2.4. Teorema de Green
La versión más elemental del teorema de Green relaciona una integral de línea sobre una
curva cerrada y simple en R
2
y una integral doble sobre la región acotada por la curva. Se dice
que una curva γ cerrada y simple en R
2
está orientada positivamente cuando se recorre en
sentido contrario a las agujas del reloj. En otras palabras, cuando recorremos la curva γ en el
sentido que indica su vector tangente en cada punto, la región interior de γ queda siempre a
nuestra izquierda.
Observa que estamos usando un resultado, conocido como teorema de la curva de Jordan,
que afirma que una curva γ enR
2
cerrada y simple divide al plano endos regiones disjuntas cuya
frontera común es la curva. Una de las regiones está acotada y se llama interior de γ y la otra se
llama exterior de γ. Este resultado tan intuitivo es muy difícil de demostrar. Nos apoyamos en él
más que nada por comodidad de lenguaje pues para lo que estamos haciendo puede evitarse
su uso.
Una definición matemática más precisa de lo que se entiende por orientación positiva es la
siguiente. Sea γ una curva suave cerrada y simple; llamemos Da la región interior de γ y sea P∈γ
un punto de γ. La curva γ tiene en P dos vectores normales unitarios que son opuestos entre sí.
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Teorema de Green 28
Sea N un vector normal unitario a γ en P. Se dice que N es la normal interior a γ en P si hay un
número δ > 0 tal que P+tN∈D y P−tN D siempre que 0 <t < δ (esta condición expresa que
si se avanza un poquito desde P en la dirección de N se entra en D y si se avanza en la dirección
opuesta a N se sale de D). Se dice que γ está orientada positivamente cuando el determinante
de la matriz cuya primera fila es el vector tangente unitario a γ en un punto t y cuya segunda
fila es el vector normal interior a γ en un punto t es siempre positivo (de hecho, igual a 1). Esto
es lo mismo que exigir que el giro que lleva el vector tangente unitario al vector normal interior
sea siempre en sentido contrario a las agujas del reloj.
La siguiente gráfica muestra un ejemplo de una curva cerrada simple positivamente orien-
tada. Observa que el giro que lleva el vector tangente (en azul) al vector normal interior (en
verde) es siempre en sentido contrario a las agujas del reloj.
x
y
D
Γ
2.10 Teorema (Teorema de Green). Sea γ un camino cerrado y simple en R
2
que está orientado
positivamente y sea D la región del plano limitada por γ. Sean P, Q campos escalares con deri-
vadas parciales de primer orden continuas definidos en un abierto que contiene a D. En estas
condiciones se verifica que la integral de línea del campo F(x, y) = P(x, y)i +Q(x, y)j sobre el ca-
mino γ es igual a la integral doble de la función
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y) sobre D. Es decir

γ
F =

γ
P(x, y)dx +Q(x, y)dy =

D
_
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y)
_
d(x, y)
Es frecuente representar con ∂D la curva frontera de D, es decir γ, orientada positivamente.
El teorema de Green permite facilitar el cálculo de algunas integrales de línea (o de integra-
les dobles) transformándolas en integrales dobles (o en integrales de línea).
Una aplicación del teorema de Green es para calcular áreas. Como el área de la región D
viene dada por

D
1d(x, y) podemos transformar esta integral doble en una integral de línea
sobre la frontera ∂D sin más que elegir funciones P, Q tales que
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y) = 1. Hay
muchas posibilidades pero las más sencillas son P(x, y) = 0, Q(x, y) = x; P(x, y) = −y, Q(x, y) = 0;
P(x, y) =−y/2, Q(x, y) = x/2; por lo que obtenemos las siguientes expresiones para el área:
Área(D) =

D
1d(x, y) =

∂D
x dy =−

∂D
y dx =
1
2

∂D
x dy −y dx
El teorema de Green también es válido para regiones acotadas por caminos de Jordan en
las que se han hecho agujeros, es decir regiones acotadas cuya frontera está formada por va-
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Teorema de Green 29
rios caminos de Jordan que no tienen puntos comunes siempre que cada camino frontera esté
orientado de modo que la región quede siempre a la izquierda cuando se recorre dicho camino.
Esto significa que el camino frontera más exterior de todos (aquel en cuyo interior se encuentra
contenida la región) debe tener orientación positiva y los restantes caminos frontera (los que
forman los agujeros – la región se encuentra en el exterior de los mismos) deben tener orienta-
ción negativa (recorrido en el sentido de las agujas del reloj). En otras palabras, representando
por Γ la unión de todas las curvas frontera, debe ocurrir que el determinante de la matriz cu-
ya primera fila es el vector tangente unitario a Γ en un punto t y cuya segunda fila es el vector
normal interior a Γ en un punto t es siempre positivo (de hecho, igual a 1).
2.11 Teorema (Teorema de Green para dominios conagujeros). . Sea F(x, y) =P(x, y)i +Q(x, y)j
un campo de clase C
1
definido en un abierto A ⊂ R
2
. Sean γ, γ
1
, γ
2
, . . . , γ
k
, curvas de Jordan en A
disjuntas dos a dos tales que:
• γ
1
, γ
2
, . . . , γ
k
se encuentran en el interior de γ.
• γ
i
se encuentra en el exterior de γ
j
para i j.
• Todas las curvas γ, γ
1
, γ
2
, . . . , γ
k
, están orientadas positivamente (sentido antihorario).
Sea D la región obtenida por la intersección del interior de γ con el exterior de cada una de las
curvas γ
1
, γ
2
, . . . , γ
k
. En estas hipótesis se verifica que

γ
F. dγ −
k

j=1

γ
j
F. dγ
j
=

D
_
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y)
_
d(x, y) (2.7)
En particular, si el campo F(x, y) = P(x, y)i +Q(x, y)j es localmente conservativo en un abierto que
contiene a D, se verifica que

γ
F. dγ =
k

j=1

γ
j
F. dγ
j
(2.8)
Observa que en el enunciado del teorema hemos supuesto que todas las curvas tienen
orientación antihoraria y por eso, en la igualdad (2.7), las integrales sobre las curvas interio-
res se restan en lugar de sumarse.
La igualdad (2.8) es muy útil porque permite reducir el cálculo de una integral de línea de
un campo conservativo sobre una curva γ que puede ser complicada, al cálculo de una o varias
integrales sobre curvas sencillas (por ejemplo, circunferencias).
La siguiente gráfica muestra un ejemplo de un dominio como el que se considera en el
enunciado del teorema.
x
y
Γ1
Γ2
D
Γ
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Teorema de Green 30
Naturalmente, la razón de considerar dominios con agujeros es porque se supone que en
esos agujeros el campo tiene algún tipo de singularidad. Con frecuencia un agujero está produ-
cido por un punto en el que el campo se hace infinito.
2.4.1.2. Ejercicios
1. Comprueba la validez del teorema de Green en cada uno de los siguientes casos.
a) F(x, y) = xy
2
i −yx
2
j , γ(t) = (cost, sent), 0 t 2π.
b) F(x, y) = xyi +y
3
x
2
j , γ = [(0, 0), (1, 0), (1, 2), (0, 0)].
c) F(x, y) = (x
2
+y
2
)i +2xyj, γ es el camino obtenido por la yuxtaposición del segmento
de parábola y = x
2
de (0, 0) a (2, 4) y de la poligonal [(2, 4), (0, 4), (0, 0)].
2. Utiliza el teorema de Green para calcular el área de las regiones del plano limitadas por
las siguientes curvas.
a) La elipse, γ(t) = (acost, bsent), 0 t 2π, donde a > 0, b > 0.
b) La astroide, γ(t) = (acos
3
t, asen
3
t), 0 t 2π, donde a > 0.
c) Un arco de cicloide, γ(t) = a(t −sent)i +a(1 −cost)j , 0 t 2π, donde a > 0.
d) Una poligonal cerrada orientada positivamente γ =[(x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
), (x
3
, y
3
), . . . , (x
n
, y
n
), (x
1
, y
1
)].
3. Utiliza el teorema de Green para calcular las siguientes integrales de línea.
a)

γ
e
y
dx +2xe
y
dy donde γ = [(0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1), (0, 0)].
b)

γ
x
2
y
2
dx +4xy
3
dy donde γ = [(0, 0), (1, 3), (0, 3), (0, 0)].
c)

γ
(y +e
x
3
)dx +(2x +cos(y
2
))dy donde γ es la curva frontera de la región limitada por
las parábolas y = x
2
, x = y
2
.
d)

γ
(x
3
−y
3
)dx +(x
3
+y
3
)dy donde γ es la curva frontera de la región limitada por las
circunferencias x
2
+y
2
= 1 y x
2
+y
2
= 9.
e)

γ
(cosx−
1
6
x
2
y
3
)dx +(
1
6
x
3
y
2
+2e
y
)dy donde γ es la elipse positivamente orientada
x
2
4
+
y
2
9
= 1.
f )

Γ
_
e
x
2
−y
3
_
dx +
_
e
y
2
+x
3
_
dy. Donde Γ es la frontera positivamente orientada de la
región del plano Ωlimitada por las circunferencias γ
1
=C((0, 1), 1) y γ
2
=C((0, 2), 2).
4. El centroide de una región plana D ⊂R
2
se define como el punto (c
1
, c
2
) cuyas coordena-
das vienen dadas por
c
1
=
1
Área(D)

D
xd(x, y), c
2
=
1
Área(D)

D
yd(x, y)
Supuesto que D es la región limitada por un camino cerrado simple, γ, justifica que
c
1
=
1
2Área(D)

γ
x
2
dy, c
2
=−
1
2Área(D)

γ
y
2
dx
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Teorema de Green 31
a) Calcula el centroide del triángulo de vértices (0, 0), (1, 0) y (0, 1).
b) Calcula el centroide de un semicírculo de radio R.
5. Haz uso del teorema de Green para dominios con agujeros, o bien del teorema (2.9), para
probar que la integral de línea del campo F : R
2
\ {(0, 0)} →R
2
dado por
F(x, y) =
_
−y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
_
sobre cualquier curva cerrada simple que rodee el origen es igual a 2π.
Prueba de la misma forma que la integral de línea del campo
F(x, y) =
_
2xy
(x
2
+y
2
)
2
,
y
2
−x
2
(x
2
+y
2
)
2
_
sobre cualquier curva cerrada simple que rodee el origen es igual a 0.
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Lección3
Rotacional y divergencia
3.1. Rotacional y divergencia de un campo vectorial
Para dar una interpretación intuitiva del significado físico del rotacional y de la divergencia
de un campo vectorial es conveniente considerar en primer lugar campos bidimensionales.
Sea F(x, y) =P(x, y)i +Q(x, y)j un campo vectorial de clase C
1
, sea γ un camino cerrado simple
positivamente orientado y Dla región del plano limitada por γ. El teorema de Green afirma que

γ
F =

D
_
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y)
_
d(x, y) (3.1)
Como ya sabes, la integral

γ
F se llama circulación del campo F a lo largo de γ. Para dar una in-
terpretación de dicha integral consideremos que el campo F(x, y) =P(x, y)i +Q(x, y)j es el campo
de velocidades de un fluido plano, esto es, F(x, y) es el vector velocidad del fluido en el punto
(x, y). Se supone que la velocidad no depende del tiempo sino solamente de las coordenadas
espaciales del punto, es decir, que se trata de un fluido estacionario. En cada punto γ(t) del ca-
mino γ la velocidad del fluido es F(γ(t)); la proyección ortogonal de dicho vector sobre el vector
unitario tangente a γ en el punto γ(t) es el vector
¸
F(γ(t))
¸
¸
T(t)
_
T(t), donde T(t) = γ

(t)/γ

(t).
Este vector tiene el mismo sentidoque el vector tangente si el número
¸
F(γ(t))
¸
¸
γ

(t)
_
es positivo
y distinto sentido cuando dicho número es negativo; en el primer caso la velocidad del fluido
en el punto γ(t) va en el mismo sentido que el del recorrido de la curva y en el segundo caso la
velocidad del fluido en el punto γ(t) va en sentido opuesto al del recorrido de la curva.
La siguiente gráfica muestra un campo vectorial.
32
Rotacional y divergencia de un campo vectorial 33
La siguiente gráfica muestra una curva cerrada simple positivamente orientada (una elipse);
en dos puntos de la misma se representan los vectores del campo anterior en rojo, los vectores
tangente en azul y las proyecciones ortogonales de los primeros sobre los segundos en negro.
En uno de los puntos la proyección ortogonal tiene el mismo sentido que el vector tangente y
en el otro tiene sentido opuesto.
Puesto que

γ
F =

b
a
¸
F(γ(t))
¸
¸
γ

(t)
_
dt , si el valor de esta integral es positivo esto nos dice que
el fluido circula a lo largo de la curva γ en el mismo sentido que el definido por la orientación
de γ y si el valor de esta integral es negativo entonces el fluido circula a lo largo de la curva γ
en sentido opuesto al de la orientación de γ. Si el valor de la integral es nulo es porque no hay
circulación neta del fluido a lo largo de γ.
Supongamos que

γ
F > 0. En tal caso, por la continuidad del campo, se verificará también
que

σ
F > 0 para todo camino cerrado simple σ positivamente orientado que esté “suficiente-
mente próximo” al camino γ. Deducimos que en este caso se formará en las proximidades de γ
un pequeño tubo que el fluido recorrerá en sentido antihorario.
Consideremos ahora la igualdad (3.1) y supongamos que en un punto (a, b) se verifica que
∂Q
∂x
(a, b) −
∂P
∂y
(a, b) > 0. Entonces, por la continuidad de las derivadas parciales, se tendrá que
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y) > 0 para todo punto (x, y) en un disco centrado en (a, b) de radio suficiente-
mente pequeño. Si γ es cualquier camino de Jordan contenido en dicho disco, se deduce de
dicha igualdad que la circulación del campo a lo largo de dicho camino será en sentido antiho-
rario y concluimos que en el punto (a, b) se formará un pequeño remolino.
Una propiedad, fácil de justificar, de las integrales dobles afirma que si h es una función
continua en una región del plano D cerrada y acotada entonces hay algún punto (a, b) ∈D para
el que se verifica la igualdad

D
h(x, y)d(x, y) = h(a, b)Área(D).
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Rotacional y divergencia de un campo vectorial 34
Usando esta propiedad y teniendo en cuenta la igualdad (3.1) es fácil probar que
l´ım
ρ→0
1
πρ
2

C((a,b), ρ)
F = l´ım
ρ→0
1
πρ
2

C((a,b), ρ)
P(x, y)dx +Q(x, y)dy =
∂Q
∂x
(a, b) −
∂P
∂y
(a, b)
El número
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y) se llama rotación del campo F en el punto (x, y). Se dice que el
campo es irrotacional cuando
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y) = 0 para todo punto (x, y) de su dominio de
definición.
Como consecuencia también del teorema de Green, sin más que cambiar Q por P y P por
−Q, se verifica la igualdad

γ
P(x, y)dy −Q(x, y)dx =

D
_
∂P
∂x
(x, y) +
∂Q
∂y
(x, y)
_
d(x, y) (3.2)
Pongamos γ(t) = (x(t), y(t)), a t b. Tenemos que:

γ
P(x, y)dy −Q(x, y)dx =
b

a
_
P(x(t), y(t))y

(t) −Q(x(t), y(t))x

(t)
_
dt =
=
b

a
_
P(x(t), y(t))i +Q(x(t), y(t))j
¸
¸
¸
¸
y

(t)i −x

(t)j
y

(t)i −x

(t)j
_
x

(t)i +y

(t)j dt =
=
b

a
¸
F(γ(t))
¸
¸
n(t)
_
γ

(t) dt =

γ
F.n
Donde hemos representado por n(t) el vector unitario normal a la curva γ en el punto γ(t) que
apuntan hacia el exterior de la misma. Supuesto que la curva está orientada positivamente, n(t)
viene dado por:
n(t) =
y

(t)i −x

(t)j
y

(t)i −x

(t)j
=
y

(t)i −x

(t)j
x

(t)i +y

(t)j
La siguiente gráfica muestra una curva cerrada simple positivamente orientada (una elipse); en
dos puntos de la misma se representan los vectores del campo antes considerado en rojo, los
vectores normales unitarios exteriores en azul y las proyecciones ortogonales de los primeros
sobre los segundos en negro. En uno de los puntos la proyección ortogonal tiene el mismo
sentido que el vector normal exterior y en el otro tiene sentido opuesto.
Al igual que la proyección ortogonal del vector campo sobre el vector unitario tangente a
la curva mide la circulación del fluido a lo largo de la curva, la proyección ortogonal del vector
campo sobre el vector unitario normal exterior a la curva mide el flujo de fluido a través de
la curva, por ello, se define el flujo del campo a través del camino γ como la integral

γ
F.n. Si
dicha integral es positiva eso significa que sale más fluido del que entra (por lo que dentro de
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Rotacional y divergencia de un campo vectorial 35
la curva debe haber manantiales) y si es negativa significa que sale menos fluido del que entra
(por lo que dentro de la curva debe haber sumideros).
Hemos justificado la igualdad

γ
P(x, y)dy −Q(x, y)dx =

γ
F.n =

D
_
∂P
∂x
(x, y) +
∂Q
∂y
(x, y)
_
d(x, y)
A partir de aquí podemos razonar como lo hicimos anteriormente para obtener que
l´ım
ρ→0
1
πρ
2

C((a,b), ρ)
F.n =
∂P
∂x
(a, b) +
∂Q
∂y
(a, b)
El número
∂P
∂x
(x, y) +
∂Q
∂y
(x, y) se llama divergencia del campo F en el punto (x, y). Donde la
divergencia es positiva hay manantiales y el fluido “diverge” hacia otros lados y donde la di-
vergencia es negativa hay sumideros y el fluido “converge” hacia ellos. Se dice que el campo es
incompresible cuando su divergencia es idénticamente nula.
En el siguiente ejemplo se pone de manifiesto lo que acabamos de afirmar.
-4 -2 2 4
-8
-6
-4
-2
2
4
Observa que hay puntos hacia los que los vectores de este campo parecen dirigirse (por
ejemplo, los puntos (3.1,1.6), (3.1,-4.7) y sus simétricos respecto al eje de ordenadas) y hay otros
puntos de los que los vectores de este campo parecen estar alejándose (por ejemplo, los puntos
(0,1.5), (0,-1.5), (0.5,-4.5)). Si este campo lo interpretamos como el campo de velocidades de un
fluido estacionario, las zonas hacia donde se dirigen los vectores son sumideros y las zonas de
donde los vectores se alejan (divergen) son manantiales. Es decir, el fluido fluye de los manan-
tiales a los sumideros. La divergencia es una medida de la magnitud de un manantial o de un
sumidero.
La siguiente gráfica es una representación por curvas de nivel de la divergencia del campo
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Rotacional y divergencia de un campo vectorial 36
anterior. En las zonas más claras la divergencia es positiva (fuentes o manantiales) y en las más
oscuras es negativa (sumideros).
-4 -2 0 2 4
-8
-6
-4
-2
0
2
4
A continuación nos proponemos generalizar los conceptos anteriores. No hay dificultad
ninguna en extender el concepto de divergencia para campos vectoriales de n variables.
3.1 Definición. Sea F : A → R
n
un campo vectorial con derivadas parciales de primer orden
definido en un abierto A ⊂ R
n
. Sea F(x) = (F
1
(x), F
2
(x), . . . , F
n
(x)). Se llama divergencia de F en
un punto x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
)∈A y se nota divF(x) al número
divF(x) =
∂F
1
∂x
1
(x) +
∂F
2
∂x
2
(x) +· · · +
∂F
n
∂x
n
(x)
Observa que la divergencia de un campo vectorial es un campo escalar. Suele usarse una
notación simbólica para representar la divergencia. Para ello se define el operador nabla, ∇,
como
∇ =
_

∂x
1
,

∂x
2
, · · · ,

∂x
n
_
Este operador cuando actúa sobre un campo escalar, f , produce su gradiente.
∇f (x) =
_

∂x
1
,

∂x
2
, · · · ,

∂x
n
_
f (x) =
_
∂f
∂x
1
(x),
∂f
∂x
2
(x), · · · ,
∂f
∂x
n
(x)
_
La divergencia de uncampo vectorial Fenunpunto x puede escribirse comoel producto escalar
simbólico del vector ∇ por el vector F(x).
divF(x) =∇.F(x) =
_

∂x
1
,

∂x
2
, · · · ,

∂x
n
_
.(F
1
(x), F
2
(x), . . . , F
n
(x)) =
∂F
1
∂x
1
(x) +
∂F
2
∂x
2
(x) +· · · +
∂F
n
∂x
n
(x)
Comprobaremos más adelante que la divergencia de un campo en R
3
tiene un significado físico
que generaliza lo visto para el caso de campos bidimensionales.
Es conveniente enunciar ahora, para referencia posterior, un resultado obtenido anterior-
mente como consecuencia del teorema de Green.
3.2 Teorema (Teorema de la divergencia enR
2
). Seanγ un camino cerrado simple positivamen-
te orientado y D la región del plano limitada por γ. Sea F : A →R
2
un campo vectorial de clase
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Rotacional y divergencia de un campo vectorial 37
C
1
definido en un abierto que contiene a D. Notemos por n el vector normal unitario exterior a γ.
Entonces se verifica que

γ
F.n =

D
divF(x, y)d(x, y) (3.3)
Este resultado puede generalizarse, al igual que el teorema de Green, para dominios con
agujeros.
En el caso particular de que el campo F sea el campo de gradiente de un campo escalar f ,
F =∇f , la igualdad anterior nos dice que

γ
∇f .n =

D
div(∇f )(x, y)d(x, y) =

D
_

2
f
∂x
2
(x, y) +

2
f
∂y
2
(x, y)
_
d(x, y)
Como n es el vector unitario normal exterior a γ; en cada punto (x, y) de γ el producto escalar
∇f (x, y).n(x, y) es la derivada del campo escalar f en el punto (x, y) en la dirección del vector
unitario normal exterior a γ en dicho punto. Suele usarse la notación ∇f (x, y).n(x, y) =
∂f
∂n
(x, y),
con ello obtenemos la igualdad

γ
∂f
∂n
=

D
_

2
f
∂x
2
(x, y) +

2
f
∂y
2
(x, y)
_
d(x, y)
La generalización del concepto de rotación de un campo bidimensional vamos a hacerla para
campos vectoriales en el espacio. Para ello nos vamos a guiar por el teorema (2.8) de la lec-
ción anterior que afirma que una condición necesaria y suficiente para que un campo vec-
torial F(x, y) = P(x, y)i +Q(x, y)j de clase C
1
definido en un abierto A ⊂ R
2
sea conservativo en
todo dominio simplemente conexo D ⊂ A es que para todo (x, y) ∈A se verifique la igualdad
∂P
∂y
(x, y) =
∂Q
∂x
(x, y) o, lo que es igual,
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y) = 0; esto es, con la terminología introduci-
da más arriba, que el campo sea irrotacional.
El resultadoanálogo para uncampo de tres variables F(x, y, z) =P(x, y, z)i+Q(x, y, z)j+R(x, y, z)k
establece las condiciones
∂R
∂y
(x, y, z) −
∂Q
∂z
(x, y, z) =
∂P
∂z
(x, y, z) −
∂R
∂x
(x, y, z) =
∂Q
∂x
(x, y, z) −
∂P
∂y
(x, y, z) = 0
Estas ideas llevan a la siguiente definición.
3.3Definición(Rotacional deuncampovectorial). Sea F(x, y, z) =P(x, y, z)i+Q(x, y, z)j+R(x, y, z)k
un campo vectorial con derivadas parciales de primer orden definido en un abierto A ⊂ R
3
. Se
define el rotacional de F en un punto (x, y, z)∈A como el vector
rot F(x, y, z) =
_
∂R
∂y
(x, y, z) −
∂Q
∂z
(x, y, z)
_
i +
_
∂P
∂z
(x, y, z) −
∂R
∂x
(x, y, z)
_
j +
_
∂Q
∂x
(x, y, z) −
∂P
∂y
(x, y, z)
_
k
(3.4)
Se dice que un campo es irrotacional cuando su rotacional es idénticamente nulo.
Para recordar esta definición se acostumbra a representar simbólicamente el rotacional por
medio del operador nabla en tres dimensiones
∇ =
_

∂x
,

∂y
,

∂z
_
=

∂x
i +

∂y
j +

∂z
k
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Rotacional y divergencia de un campo vectorial 38
Con ello podemos escribir el rotacional como el siguiente producto vectorial simbólico
rot F(x, y, z) =∇F(x, y, z) =
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
i j k

∂x

∂y

∂z
P Q R
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
=
=
_
∂R
∂y
(x, y, z) −
∂Q
∂z
(x, y, z)
_
i +
_
∂P
∂z
(x, y, z) −
∂R
∂x
(x, y, z)
_
j +
_
∂Q
∂x
(x, y, z) −
∂P
∂y
(x, y, z)
_
k
Podemos también definir el rotacional de un campo de dos variables, F(x, y) = P(x, y)i +Q(x, y)j,
por el convenio de asociar a dicho campo el campo de tres variables F
3
(x, y, z) =P(x, y)i +Q(x, y)j
y definir rot F(x, y) = rot F
3
(x, y, z). Con ello, resulta que rot F(x, y) =
_
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y)
_
k. Observa
que el teorema de Green puede escribirse en la forma:

γ
F =

D
rot F(x, y).kd(x, y) (3.5)
Comprobaremos más adelante que el rotacional de un campo en R
3
tiene un significado físico
que generaliza lo visto para el caso de campos bidimensionales.
Teniendo en cuenta el teorema (2.8), las igualdades (2.4) y la definición de rotacional, obte-
nemos el siguiente resultado.
3.4 Teorema. Sea F(x, y, z) = P(x, y, z)i +Q(x, y, z)j +R(x, y, z)k un campo vectorial de clase C
1
defi-
nido en un abierto A ⊂ R
3
. Una condición necesaria y suficiente para que dicho campo sea con-
servativo en todo dominio simplemente conexo contenido en A es que F sea irrotacional en A.
3.1.1.3. Ejercicios
Los ejercicios de esta lección son los propuestos en el libro de James Stewart Cálculo Multi-
variable 4Ed. en la sección 16.5 (página 1081) números: 1-8, 12, 19, 23-29, 30, 31, 33, 34 y 36.
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Lección4
Coordenadas curvilíneas
4.1. Coordenadas polares
La función g(ρ, θ) =(ρcosθ, ρsenθ) es una biyecciónde Ω=R
+
×] −π, π] sobre R
2
\{(0, 0)}. Los
números ρ y θ dados por x =ρcosθ, y =ρsenθ donde ρ > 0, -π <θ π se llaman las coordenadas
polares del punto de coordenadas cartesianas (x, y).
Y
X
P
xΡcosΘ
yΡsenΘ
Θ
Ρ

x
2
y
2
e
Ρ
e
Θ
Figura 4.1: Coordenadas polares
En vez de elegir el intervalo ] −π, π] para medir en radianes el ángulo polar θ, podemos
elegir cualquier otro intervalo semiabierto de longitud 2π, por ejemplo [0, 2π[. La elección más
conveniente desde un punto de vista matemático, por razones de cálculo (definición del arco-
tangente) y de simetría, es ] −π, π]. Observa que lo que hacemos es medir ángulos en sentido
antihorario desde la parte negativa del eje de abscisas. Los valores de θ en el intervalo ] −π, 0[
corresponden a puntos situados en el semiplano inferior (y < 0) y valores de θ en el intervalo
]0, π[ corresponden a puntos situados en el semiplano superior (y > 0). Los valores de θ en el
intervalo ] −π/2, π/2[ corresponden a puntos situados en el semiplano de la derecha (x > 0) y
39
Coordenadas polares 40
valores de θ en ]π/2, π]∪] −π, −π/2[ corresponden a puntos situados en el semiplano de la iz-
quierda (x < 0).
En muchos textos se afirma que el ángulo polar, θ, viene dado por la igualdad θ = arctg(y/x),
debes tener claro que eso es falso cuando x < 0. Recuerda que la función arcotangente toma
valores en el intervalo ] −π/2, π/2[. Para (x, y) en el segundo cuadrante (x < 0, y > 0) el ángulo
polar está en el intervalo ]π/2, π[ y es igual a arctg(y/x) +π, y para (x, y) en el tercer cuadrante
(x < 0, y < 0) el ángulo polar está en el intervalo ] −π, −π/2[ y es igual a arctg(y/x) −π.
Viendo (x, y) como el número complejo x +iy, el ángulo polar de (x, y) no es otra cosa que el
argumento principal de x +iy.
Cuando se utiliza el sistema de coordenadas polares los vectores se refieren a una base or-
tonormal {e
ρ
, e
θ
} que se ha representado en la figura anterior. En el lenguaje típico de los tex-
tos de física, se dice que el vector e
ρ
es un vector unitario en el sentido en que se mueve el
punto P cuando aumenta ρ manteniendo θ constante, y el vector e
θ
es un vector unitario en
el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta θ manteniendo ρ constante. En tér-
minos matemáticos, quizás más precisos, observa que el vector de posición del punto P es
g(ρ, θ) = (ρcosθ, ρsenθ), su variación con respecto a ρ manteniendo θ constante es la deriva-
da parcial respecto a ρ y su variación con respecto a θ manteniendo ρ constante es la derivada
parcial respecto a θ.
∂g
∂ρ
(ρ, θ) = (cosθ, senθ),
∂g
∂θ
(ρ, θ) = (−ρsenθ, ρcosθ) (4.1)
Observa que estos vectores son ortogonales
∂g
∂ρ
(ρ, θ).
∂g
∂θ
(ρ, θ) = 0.
Para obtener una base ortonormal a partir de ellos todo lo que tenemos que hacer es nor-
malizarlos. El primero tiene norma igual a 1 y el segundo tiene norma igual a ρ. Por tanto, los
vectores
e
ρ
= (cosθ, senθ), e
θ
= (−senθ, cos θ)
forman una base ortonormal. Es a dicha base a la que se refiere un vector cuando se usan
coordenadas polares.
Observa que los vectores de esta base dependen del ángulo polar θ, es decir, no se trata de
una base fija. Una notación más correcta para estos vectores, para indicar su dependencia de
θ, sería e
ρ
(θ) y e
θ
(θ). Pero esta notación no suele usarse. En textos de Física es frecuente usar las
notaciones e
ρ
=´ρ, e
θ
=
´
θ. Además, a estos vectores se les llama versores.
En general, la expresión en la base {e
ρ
, e
θ
} de un vector v = (x, y) se obtiene por el método
usual (igualdad (1.1)) calculando sus proyecciones ortogonales sobre los vectores de la base.
v =
¸
v
¸
¸
e
ρ
_
e
ρ
+
¸
v
¸
¸
e
θ
_
e
θ
(4.2)
Observa que si escribimos v en la forma v = (ρcosθ, ρsenθ) entonces
¸
v
¸
¸
e
ρ
_
= ρ y
¸
v
¸
¸
e
θ
_
= 0.
Dicho de otra forma, si (ρ, θ) son las coordenadas polares de un punto (x, y), se verifica que
(x, y) =ρe
ρ
.
Recuerda que la matriz jacobiana de una función de R
2
en R
2
, F(x, y) = (F
1
(x, y), F
2
(x, y)) es
la matriz cuyas filas son los vectores gradiente de las funciones componentes de F y, en conse-
cuencia, sus columnas son las derivadas parciales de F respecto a cada una de sus variables. Se
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas polares 41
entiende, claro está, que la derivada parcial de un campo vectorial respecto de una de sus va-
riables, es el vector formado por las derivadas parciales de los campos escalares componentes
de F respecto a dicha variable.
Las columnas de la matriz jacobiana de g(ρ, θ) las hemos obtenido en (4.1). Las normas
euclídeas de las columnas de la matriz jacobiana se llaman factores métricos o factores de
escala del cambio a coordenadas polares y son {1, ρ}.
4.1.1. Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas polares
Consideremos un móvil cuya trayectoria en el plano viene dada por r(t) = x(t)i +y(t)j. Sean
(ρ(t), θ(t)) las coordenadas polares de r(t) de forma que r(t) =(ρ(t)cosθ(t), ρ(t)senθ(t)) =ρ(t)e
ρ
(t)
donde e
ρ
(t) = (cosθ(t), senθ(t)). Observa que e
ρ

(t) = θ

(t)(−senθ(t), cosθ(t)) = θ

(t)e
θ
(t), donde
e
θ
(t) = (−senθ(t), cos θ(t)). Tenemos así que
r

(t) =ρ

(t)e
ρ
(t) +ρ(t)e
ρ

(t) =ρ

(t)e
ρ
(t) +ρ(t)θ

(t)e
θ
(t) (4.3)
que es la expresión de la velocidad en coordenadas polares.
Esta igualdad suele escribirse con notación más clásica en la forma
dr = dρe
ρ
+ρdθe
θ
Imaginemos ahora que r es la función de trayectoria de un móvil y que r(a) es su punto inicial;
entonces la distancia, s(t), recorrida por el móvil en cada momento t viene dada por
s(t) =
t

a
r

(t) dt =
t

a
_
_
ρ

(t)e
ρ
(t) +ρ(t)θ

(t)e
θ
(t)
_
_
dt =
t

a
_


(t))
2
+(ρ(t)θ

(t))
2
dt
Y, por tanto, s

(t) =
_


(t))
2
+(ρ(t)θ

(t))
2
. Esta igualdad suele escribirse en la forma
(ds)
2
= (dρ)
2

2
(dθ)
2
(4.4)
y se llama elemento diferencial de longitud en coordenadas polares. Observa que aquí apare-
cen los factores de escala 1 y ρ elevados al cuadrado y multiplicando a las correspondientes
diferenciales (dρ)
2
y (dθ)
2
.
Derivando la igualdad (4.3) y teniendo en cuenta que e
θ

(t) =−θ

(t)e
ρ
(t), puedes comprobar
que la aceleración viene dada por:
r
′′
(t) =
_
ρ
′′
(t) −ρ(t)
_
θ

(t)
_
2
_
e
ρ
(t) +
_


(t)θ

(t) +ρ(t)θ
′′
(t)
_
e
θ
(t) (4.5)
4.1.2. Expresión de la divergencia en coordenadas polares
Sea f(x, y) = ( f
1
(x, y), f
2
(x, y)) un campo vectorial de dos variables. La divergencia de este
campo es el campo escalar dado por divf(x, y) =
∂f
1
∂x
(x, y) +
∂f
2
∂y
(x, y). Consideremos la expresión
de f en coordenadas polares:
F(ρ, θ) = f(ρcosθ, ρsenθ) =
_
f
1
(ρcosθ, ρsenθ), f
2
(ρcosθ, ρsenθ)
_
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Expresión de la divergencia en coordenadas polares 42
y calculemos las componentes F
ρ
(ρ, θ) y F
θ
(ρ, θ) de F(ρ, θ) respecto de la base {e
ρ
, e
θ
}, esto es,
F(ρ, θ) = F
ρ
(ρ, θ)e
ρ
+F
θ
(ρ, θ)e
θ
. Sabemos que dichas componentes viene dadas por las corres-
pondientes proyecciones ortogonales:
F
ρ
(ρ, θ) =
¸
F(ρ, θ)
¸
¸
e
ρ
_
= f
1
(ρcosθ, ρsenθ)cos θ+ f
2
(ρcosθ, ρsenθ)senθ (4.6)
F
θ
(ρ, θ) =
¸
F(ρ, θ)
¸
¸
e
θ
_
=−f
1
(ρcosθ, ρsenθ)senθ+ f
2
(ρcosθ, ρsenθ)cosθ (4.7)
Para obtener la expresión de la divergencia de f en coordenadas polares debemos expresar la
igualdad divf(ρcosθ, ρsenθ) =
∂f
1
∂x
(ρcosθ, ρsenθ) +
∂f
2
∂y
(ρcosθ, ρsenθ) en términos de las funcio-
nes F
ρ
, F
θ
y de sus derivadas parciales. Hay dos formas de hacer esto.
De forma indirecta
Derivamos en las igualdades anteriores haciendo uso de la regla de la cadena (derivación de
una función compuesta). Tenemos que:
∂F
ρ
∂ρ
(ρ, θ) =
∂f
1
∂x
(ρcosθ, ρsenθ)cos
2
θ+
∂f
1
∂y
(ρcosθ, ρsenθ)cos θ senθ+
+
∂f
2
∂x
(ρcosθ, ρsenθ)cos θ senθ+
∂f
2
∂y
(ρcosθ, ρsenθ)sen
2
θ
∂F
θ
∂θ
(ρ, θ) =−
∂f
1
∂x
(ρcosθ, ρsenθ)(−ρsenθ)senθ−
∂f
1
∂y
(ρcosθ, ρsenθ)ρcosθ senθ+
+
∂f
2
∂x
(ρcosθ, ρsenθ)(−ρsenθ)cos θ+
∂f
2
∂y
(ρcosθ, ρsenθ)ρcos
2
θ
−f
1
(ρcosθ, ρsenθ)cos θ− f
2
(ρcosθ, ρsenθ)senθ
Sumando estas igualdades, después de dividir por ρ la segunda de ellas, se deduce que
∂F
ρ
∂ρ
(ρ, θ) +
1
ρ
∂F
θ
∂θ
(ρ, θ) =
∂f
1
∂x
(ρcosθ, ρsenθ) +
∂f
2
∂y
(ρcosθ, ρsenθ) −
1
ρ
F
ρ
(ρ, θ)
Es decir
divf(ρcosθ, ρsenθ) =
∂f
1
∂x
(ρcosθ, ρsenθ) +
∂f
2
∂y
(ρcosθ, ρsenθ) =
∂F
ρ
∂ρ
(ρ, θ) +
1
ρ
∂F
θ
∂θ
(ρ, θ) +
1
ρ
F
ρ
(ρ, θ)
igualdad que suele escribirse en la forma
divf =
∂F
ρ
∂ρ
+
1
ρ
∂F
θ
∂θ
+
1
ρ
F
ρ
(4.8)
E incluso más condesado, en la forma
divf =
1
ρ

∂ρ
(ρF
ρ
) +
1
ρ
∂F
θ
∂θ
que es la expresión de la divergencia de f en polares.
De forma directa
El camino que hemos seguido antes para obtener la expresión de la divergencia en coorde-
nadas polares es un camino indirecto, pues hemos calculado las derivadas
∂F
ρ
∂ρ
y
∂F
θ
∂θ
y, al hacerlo,
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Gradiente en coordenadas polares 43
nos hemos dado cuenta de que podíamos hacer una operación sencilla con ellas para relacio-
narlas con
∂f
1
∂x
(ρcosθ, ρsenθ) +
∂f
2
∂y
(ρcosθ, ρsenθ). Un camino más natural consiste en expresar
f
1
(x, y) y f
2
(x, y) en función de F
ρ
(ρ, θ) y F
θ
(ρ, θ); es decir, se trata de obtener las coordenadas
cartesianas ( f
1
(x, y), f
2
(x, y)) del vector f(x, y) en función de las coordenadas de dicho vector res-
pecto de la base {e
ρ
, e
θ
}. Basta para ello tener en cuenta que:
( f
1
(x, y), f
2
(x, y)) = F
ρ
(ρ, θ)e
ρ
+F
θ
(ρ, θ)e
θ
=
_
cosθ −senθ
senθ cosθ
__
F
ρ
(ρ, θ)
F
θ
(ρ, θ)
_
Es decir, la matriz cuyas columnas son los vectores e
ρ
y e
θ
es justamente la matiz del cambio de
base que necesitamos. Naturalmente, en esta igualdad debemos ver a ρ y a θ como funciones
de x e y, ρ(x, y) =
_
x
2
+y
2
, θ(x, y) = arctg(y/x)
1
. Tenemos que
f
1
(x, y) = cos(θ(x, y))F
ρ
(
_
x
2
+y
2
, arctg(y/x)) −sen(θ(x, y))F
θ
(
_
x
2
+y
2
, arctg(y/x)) (4.9)
f
2
(x, y) = sen(θ(x, y))F
ρ
(
_
x
2
+y
2
, arctg(y/x)) +cos(θ(x, y))F
θ
(
_
x
2
+y
2
, arctg(y/x)) (4.10)
Una vez que disponemos de f
1
(x, y) y f
2
(x, y) en función de F
ρ
(
_
x
2
+y
2
, arctg(y/x)) y de
F
θ
(
_
x
2
+y
2
, arctg(y/x)), todo lo que tenemos que hacer es calcular, aplicando la regla de la ca-
dena, las derivadas parciales
∂f
1
∂x
(x, y),
∂f
2
∂y
(x, y) sumarlas, simplificar y sustituir (x, y) por
(ρcosθ, ρsenθ). Te propongo que hagas esto en un ejercicio.
Este método tiene el inconveniente de que los cálculos pueden ser más largos pero tiene
la gran ventaja de que puede seguirse en cualquier situación similar. Es decir, cualquier ope-
ración sobre un campo vectorial f(x, y) = ( f
1
(x, y), f
2
(x, y)) que haga intervenir a las funciones
componentes f
1
y f
2
y a sus derivadas parciales de los órdenes que sean, puede expresarse en
coordenadas polares usando las igualdades (4.9) y (4.10).
4.1.3. Gradiente en coordenadas polares
Sea f un campo escalar de dos variables. Sabemos que el gradiente de f es el campo vecto-
rial dado por ∇f (x, y) =
∂f
∂x
(x, y)i +
∂f
∂y
(x, y)j. Hagamos en esta igualdad (x, y) =(ρcosθ, ρsenθ) para
obtener
∇f (ρcos θ, ρsenθ) =
∂f
∂x
(ρcosθ, ρsenθ)i +
∂f
∂y
(ρcosθ, ρsenθ)j
La expresión del gradiente de f en polares es ∇f (ρcosθ, ρsenθ) = f
ρ
(ρ, θ)e
ρ
+ f
θ
(ρ, θ)e
θ
donde f
ρ
y f
θ
son las componentes del vector ∇f (ρcos θ, ρsenθ) en la base {e
ρ
, e
θ
}. Dichas componentes
sabemos que vienen dadas por las igualdades (4.6) y (4.7) donde las componentes f
1
y f
2
del
campo F deben reemplazarse por las componentes
∂f
∂x
y
∂f
∂y
del campo ∇f . Por ello, podemos
escribir dichas igualdades en la forma
f
ρ
(ρ, θ) =
∂f
∂x
(ρcosθ, ρsenθ)
∂(ρcosθ)
∂ρ
+
∂f
∂y
(ρcosθ, ρsenθ)
∂(ρsenθ)
∂ρ
=

∂ρ
f (ρcosθ, ρsenθ)
f
θ
(ρ, θ) =
1
ρ
_
∂f
∂x
(ρcosθ, ρsenθ)
∂(ρcosθ)
∂θ
+
∂f
∂y
(ρcosθ, ρsenθ)
∂(ρsenθ)
∂θ
_
=
1
ρ

∂θ
f (ρcos θ, ρsenθ)
1
Ten en cuenta que aunque θ(x, y) se puede diferenciar de arctg(y/x) en una constante (±π) esto no influye para nada
en el cálculo de las derivadas parciales de θ(x, y) que es lo que ahora nos interesa.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Significado de los factores de escala 44
Hemos obtenido así que
∇f (ρcos θ, ρsenθ) =

∂ρ
f (ρcos θ, ρsenθ)e
ρ
+
1
ρ

∂θ
f (ρcosθ, ρsenθ)e
θ
(4.11)
Es conveniente introducir la función h(ρ, θ) = f (ρcosθ, ρsenθ) con lo que la igualdad anterior se
escribe mejor en la forma
∇f (ρcos θ, ρsenθ) =
∂h
∂ρ
(ρ, θ)e
ρ
+
1
ρ
∂h
∂θ
(ρ, θ)e
θ
(4.12)
Observa que en esta igualdad a la izquierda tenemos el gradiente de f calculado en la expresión
de f en coordenadas cartesianas y evaluado en el punto (ρcosθ, ρsenθ), y a la derecha lo que te-
nemos son las derivadas parciales de la función compuesta h(ρ, θ) = f (ρcosθ, ρsenθ) evaluadas
en el punto (ρ, θ). En los textos de Física es frecuente que no se distinga entre la función f y la
función h (pues, en definitiva, son la misma función expresada en distintas coordenadas) y que
escriban la igualdad (4.11) en la forma
∇f =
∂f
∂ρ
e
ρ
+
1
ρ
∂f
∂θ
e
θ
(4.13)
igualdad que constituye la expresión del gradiente en polares.
Observa que en la expresión anterior del gradiente aparecen los inversos de los factores de
escala multiplicando a las derivadas parciales a las que está asociado cada uno de ellos. Como
sabes, los factores de escala son{1, ρ}; el primero de ellos, 1, está asociado a la primera columna
de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivación parcial res-
pecto a la primera variable, ρ; el segundo de ellos, ρ, está asociado a la segunda columna de la
matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivación parcial respecto
a la segunda variable, θ.
4.1.4. Significado de los factores de escala
Consideremos la matriz jacobiana de la función que introduce las coordenadas polares.
A =
_
cosθ −ρsinθ
sinθ ρcosθ
_
Esta matriz define una aplicación lineal de R
2
en R
2
que a cada vector (x, y) hace corresponder
el vector A .(x, y). Un cálculo fácil proporciona
A .(x, y) =
_
x
2

2
y
2
Deducimos que para vectores situados en el eje de abscisas, es decir, de la forma (x, 0), se verifi-
ca que A .(x, 0) =(x, 0) y, por la linealidad, se sigue que A .(x, 0) −A .(z, 0) =(x, 0) −(z, 0),
esto es, la aplicación (x, y) →A .(x, y) conserva distancias en el eje X. Pues bien, este es el signi-
ficado de que el factor de escala asociado a la primera variable sea igual a 1.
Deducimos también que para vectores situados a lo largo del eje de ordenadas, es decir,
de la forma (0, y), se verifica que A .(0, y) = ρ(0, y) y, teniendo en cuenta la linealidad, se
sigue que A .(0, y) −A .(0, z) = (0, y) −(0, z), esto es, la aplicación (x, y) →A .(x, y) multiplica
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Significado de los factores de escala 45
distancias por ρ en el eje Y. Pues bien, este es el significado de que el factor de escala asociado
a la segunda variable sea igual a ρ.
En resumen, los factores de escala indican las dilataciones a lo largo de los ejes que hace la
aplicación lineal asociada a la matriz jacobiana de la aplicación g(ρ, θ) = (ρcosθ, ρsenθ). Suele
decirse que la aplicación g es la que, a escala infinitesimal, produce esas dilataciones. La expre-
sión “escala infinitesimal” se entiende de la siguiente forma. Supongamos que fijamos valores
ρ = ρ
0
y θ = θ
0
y sea δ un número muy pequeño (lo que en los siglos XVII y XVIII se llamaba un
infinitésimo; terminología que todavía usan algunos textos de Física). Entonces, por la defini-
ción de derivada, tenemos que
g(ρ
0
+δ, θ
0
) −g(ρ
0
, θ
0
) ≃δ
_
_
_
_
∂g
∂ρ

0
, θ
0
)
_
_
_
_

g(ρ
0
, θ
0
+δ) −g(ρ
0
, θ
0
) ≃δ
_
_
_
_
∂g
∂θ

0
, θ
0
)
_
_
_
_
=δρ
0
La primera igualdad nos dice que si efectuamos “incrementos infinitesimales” en la primera
variable la aplicación g conserva distancias y la segunda igualdad nos dice que si efectuamos
“incrementos infinitesimales” en la segunda variable la aplicación g multiplica las distancias
por el correspondiente valor de la primera variable.
La expresión (4.4) del elemento diferencial de longitud en coordenadas polares tiene en
cuenta dichos factores de escala.
Naturalmente, para calcular la longitud de una curva dada por sus ecuaciones paramétricas
polares r(t) = (ρ(t)cosθ(t), ρ(t)senθ(t)), a t b, lo que se hace es integrar la rapidez con que
dicha curva se recorre:
r

(t) =
_


(t)cosθ(t) −ρ(t)θ

(t)senθ(t))
2
+(ρ

(t)senθ(t) +ρ(t)θ

(t)cosθ(t))
2
=
_
ρ

(t)
2
+ρ(t)
2
θ

(t)
2
en consecuencia, la longitud de r viene dada por
b

a
r

(t) dt =
b

a
_
ρ

(t)
2
+ρ(t)
2
θ

(t)
2
dt
Observa que el valor obtenido para r

(t) podíamos haberlo calculado directamente usando
la igualdad (4.3) y recordando que la norma euclídea es invariante por cambios de base orto-
normales.
Al igual que cada factor de escala mide la dilatación infinitesimal a lo largo de un eje, el pro-
ducto de los factores de escala, en nuestro caso ρ, mide el cambio en el área de un rectángulo a
escala infinitesimal. El producto de los factores de escala es justamente el determinante jaco-
biano. Recuerda que la fórmula del cambio de variables a coordenadas polares en una integral
doble afirma que si f es un campo escalar continuo en un conjunto A ⊂R
2
se verifica que

A
f (x, y)d(x, y) =

B
f (ρcosθ, ρsenθ)ρd(ρ, θ)
donde B ={(ρ, θ) : (ρcosθ, ρsenθ)∈A}. Observa que B es la expresión del conjunto A en coorde-
nadas polares, es decir A = g(B), y que en la segunda integral se multiplica por ρ. Si particulari-
zamos la igualdad anterior para la función constante f (x, y) = 1 obtenemos
Área(g(B)) =

A
1d(x, y) =

B
ρd(ρ, θ)
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Coordenadas esféricas 46
Si B es un rectángulo muy pequeño (un rectángulo infinitesimal) se verifica que

B
ρd(ρ, θ) ≃ρ

B
d(ρ, θ) =ρÁrea(B)
Deducimos que Área(g(B)) ≃ρÁrea(B). En los libros de física se dice que ρdρ dθ es el elemento
diferencial de área en coordenadas polares.
4.2. Coordenadas esféricas
La función g(r, θ, φ) = (r senθcosφ, r senθsenφ, r cos θ) es una biyección de Ω = R
+
×[0, π]×] −
π, π] sobre R
3
\{(0, 0, 0)}. Los números (r, θ, φ) dados por x = r senθcosφ, y = r senθsenφ, z = r cos θ
donde r >0, 0 θ π, -π <φ π, se llaman las coordenadas esféricas del punto de coordenadas
cartesianas (x, y, z).
zrcosΘ
r

x
2
y
2
z
2
rsenΘ xrsenΘcosΦ
yrsenΘsenΦ
Θ
Φ
P
X
Z
Y
e
r
e
Φ
e
Θ
Nota. La notación y el orden en que se escriben las coordenadas esféricas varía de unos textos a
otros. En muchos textos los papeles de φ y θ están intercambiados con respecto a los nuestros.
Por lo que se refiere al intervalo ] −π, π] elegido para medir en radianes el ángulo φ, podemos
hacer las mismas observaciones que las hechas para las coordenadas polares. Con frecuen-
cia dicho intervalo se sustituye por [0, 2π[ lo que, dicho sea de paso, complica las fórmulas del
cambio de cartesianas a esféricas. Cuando en un libro se usen coordenadas esféricas debes
comprobar cómo se definen dichas coordenadas.
Cuando se utiliza el sistema de coordenadas esféricas los vectores se refieren a una base
ortonormal {e
r
, e
θ
, e
φ
} que se ha representado en la figura anterior (trasladada al punto P). En
el lenguaje típico de los textos de física se dice que el vector e
r
es un vector unitario en el sen-
tido en que se mueve el punto P cuando aumenta r manteniendo θ y φ constantes, el vector
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Coordenadas esféricas 47
e
θ
es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta θ mante-
niendo r y φ constantes y el vector e
φ
es un vector unitario en el sentido en que se mueve el
punto P cuando aumenta φ manteniendo r y θ constantes. En términos matemáticos, quizás
más precisos, observa que el vector de posición del punto P de coordenadas esféricas (r, θ, φ)
es g(r, θ, φ) = (r cos φsenθ, r senφsenθ, r cos θ); su variación con respecto a r manteniendo θ y φ
constantes es la derivada parcial respecto a r, su variación con respecto a θ manteniendo r y φ
constantes es la derivada parcial respecto a θ y su variación con respecto a φ manteniendo r y θ
constantes es la derivada parcial respecto a φ.
u
1
=
∂g
∂r
(r, θ, φ) = (cosφ senθ, senφ senθ, cos θ)
u
2
=
∂g
∂θ
(r, θ, φ) = (r cosφ cosθ, r senφcosθ, −r senθ)
u
3
=
∂g
∂φ
(r, θ, φ) = (−r senφsenθ, r cos φsenθ, 0)
Es fácil comprobar que estos vectores son ortogonales dos a dos, u
i
.u
j
= 0, para i j. Para ob-
tener una base ortonormal a partir de ellos todo lo que tenemos que hacer es normalizarlos. Se
calculan fácilmente sus normas u
1
= 1, u
2
= r, u
3
= r senθ. Deducimos que los vectores
e
r
= (cosφ senθ, senφ senθ, cosθ)
e
θ
= (cosφ cosθ, senφcos θ, −senθ)
e
φ
= (−senφ, cosφ, 0)
formanuna base ortonormal. Es a dicha base a la que se refiere unvector cuandose usancoor-
denadas esféricas. Observa que los vectores de esta base dependen de la posición del punto,
es decir, no se trata de una base fija. Fíjate en que si (r, θ, φ) son las coordenadas esféricas de un
punto (x, y, z), se verifica que (x, y, z) = re
r
. En general, la expresión en la base {e
r
, e
θ
, e
φ
} de un
vector v∈R
3
se obtiene por el método usual calculando sus proyecciones ortogonales sobre los
vectores de la base:
v =
¸
v
¸
¸
e
r
_
e
r
+
¸
v
¸
¸
e
θ
_
e
θ
+
¸
v
¸
¸
e
φ
_
e
φ
(4.14)
Observa que si escribimos v en la forma v = (r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ), entonces
¸
v
¸
¸
e
r
_
= r
y
¸
v
¸
¸
e
θ
_
=
¸
v
¸
¸
e
φ
_
= 0.
Recuerda que la matriz jacobiana de una función de R
3
enR
3
, f =( f
1
, f
2
, f
3
) es la matriz cuyas
filas son los vectores gradiente de las funciones componentes de f y, por tanto, sus columnas
son las derivadas parciales de f respecto a cada una de sus variables; entendiendo, claro está,
que la derivada parcial de un campo vectorial respecto de una variable es el vector formado por
las derivadas parciales de sus componentes respecto de dicha variable.
Las columnas de la matriz jacobiana de la aplicación g que introduce las coordenadas esfé-
ricas son los vectores u
1
, u
2
, u
3
. Las normas euclídeas de las columnas de la matriz jacobiana
se llaman factores métricos o factores de escala del cambio a coordenadas esféricas y son
{1, r, r senθ}.
Nota. En algunos libros de física se usa la notación e
r
= ˆ r, e
θ
=
ˆ
θ y e
φ
=
ˆ
φ.
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Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas esféricas 48
4.2.1. Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas esféricas
Consideremos un móvil cuya función de trayectoria viene dada por r(t) =x(t)i +y(t)j +z(t)k.
Sean (r(t), θ(t), φ(t)) las coordenadas esféricas de r(t) de forma que
r(t) = (r(t)cos φ(t)senθ(t), r(t)senφ(t)senθ(t), r(t)cos θ(t)) = r(t)e
r
(t)
donde e
r
(t) = (cosφ(t)senθ(t), senφ(t)senθ(t), cos θ(t)). Es fácil comprobar que
e
r

(t) =θ

(t)e
θ
(t) +φ

(t)senθ(t)e
φ
(t).
Deducimos que
r

(t) = r

(t)e
r
(t) +r(t)e
r

(t) = r

(t)e
r
(t) +r(t)θ

(t)e
θ
(t) +r(t)senθ(t)φ

(t)e
φ
(t) (4.15)
que es la expresión de la velocidad en coordenadas esféricas.
Esta igualdad suele escribirse con notación más clásica en la forma
dr = dr e
r
+r dθe
θ
+r senθdφe
φ
(t)
La distancia, s(t), recorrida por el móvil, desde un tiempo inicial a hasta el tiempo t viene dada
por
s(t) =
t

a
r

(t) dt =
t

a
_
_
r

(t)
_
2
+
_
r(t)θ

(t)
_
2
+
_
r(t)senθ(t)φ

(t)
_
2
dt
Y, por tanto, s

(t) =
_
_
r

(t)
_
2
+
_
r(t)θ

(t)
_
2
+
_
r(t)senθ(t)φ

(t)
_
2
. Esta igualdad suele escribirse
en la forma
(ds)
2
= (dr )
2
+r
2
(dθ)
2
+(r senθ)
2
(dφ)
2
(4.16)
y se llama elemento diferencial de longitud en coordenadas esféricas. Observa que aquí apare-
cen los factores de escala 1, r y r senθ elevados al cuadrado y multiplicando a las correspondien-
tes diferenciales (dρ)
2
, (dθ)
2
y (dφ)
2
.
Derivando la igualdad (4.15) puedes comprobar que la aceleración viene dada por:
r
′′
(t) =
_
r
′′
(t) −r(t)(θ

(t))
2
−r(t)(φ

(t))
2
sen
2
θ(t)
_
e
r
(t)+
+
_
2r

(t)θ

(t) +r(t)θ
′′
(t) −r(t)(φ

(t))
2
senθ(t)cosθ(t)
_
e
θ
(t)+
+
_
2r

(t)φ

(t)senθ(t) +2r(t)φ

(t)θ

(t)cosθ(t) +r(t)φ
′′
(t)senθ(t)
_
e
φ
(t)
4.2.2. Expresión de la divergencia en coordenadas esféricas
Sea f(x, y, z) =( f
1
(x, y, z), f
2
(x, y, z), f
3
(x, y, z)) un campo vectorial de tres variables. La divergen-
cia de este campo es el campo escalar dado por divf(x, y, z) =
∂f
1
∂x
(x, y, z) +
∂f
2
∂y
(x, y, z) +
∂f
3
∂z
(x, y, z).
Consideremos la expresión de f en coordenadas esféricas:
F(r, θ, φ) = f(r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ)
y sean F
r
(r, θ, φ), F
θ
(r, θ, φ) y F
φ
(r, θ, φ) las componentes de F(r, θ, φ) respecto de la base {e
r
, e
θ
, e
φ
},
esto es, F(r, θ, φ) = F
r
(r, θ, φ)e
r
+F
θ
(ρ, θ, φ)e
θ
+F
φ
(r, θ, φ)e
φ
. La expresión de la divergencia de f en
coordenadas esféricas consiste en expresar la igualdad
divF(r, θ, φ) = divf(r senθcosφ, r senθsenφ, r cos θ) =
∂f
1
∂x
(r senθcosφ, r senθsenφ, r cos θ)+
+
∂f
2
∂y
(r senθcosφ, r senθsenφ, r cos θ) +
∂f
3
∂z
(r senθcosφ, r senθsenφ, r cosθ)
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Gradiente en coordenadas esféricas 49
en términos de las funciones F
r
(r, θ, φ), F
θ
(r, θ, φ), F
φ
(r, θ, φ) y de sus derivadas parciales. El ca-
mino indirecto consistente en calcular derivadas parciales de F
r
, F
θ
y F
φ
para tratar de relacio-
narlas con divF(r, θ, φ) no se ve nada claro (puedes intentarlo para convencerte). Seguiremos el
camino directo como hicimos para las coordenadas polares. Para ello expresaremos las compo-
nentes cartesianas del campo f en función de sus componentes F
r
, F
θ
y F
φ
en la base {e
r
, e
θ
, e
φ
}.
La matriz del cambio de esta base a la base canónica es la que tiene comocolumnas los vectores
e
r
, e
θ
, y e
φ
.
( f
1
(x, y, z), f
2
(x, y, z), f
3
(x, y, z)) = F
r
(r, θ, φ)e
r
+F
θ
(ρ, θ, φ)e
θ
+F
φ
(ρ, θ, φ) =
=
_
_
_
cosφ senθ cosφ cosθ −senφ
senφ senθ senφ cosθ cosφ
cosθ −senθ 0
_
_
_
_
_
_
F
r
(r, θ, φ)
F
θ
(ρ, θ, φ)
F
φ
(ρ, θ, φ)
_
_
_
Naturalmente, debemos considerar r, θ y φ como funciones de x, y, z.
r = r(x, y, z) =
_
x
2
+y
2
+z
2
θ =θ(x, y, z) = arccos
z
_
x
2
+y
2
+z
2
φ =φ(x, y, z) = arctg(y/x)
Las igualdades anteriores permiten expresar f
1
(x, y, z), f
2
(x, y, z) y f
3
(x, y, z) en función de
F
r
(r(x, y, z), θ(x, y, z), φ(x, y, z)), F
θ
(r(x, y, z), θ(x, y, z), φ(x, y, z)) y F
φ
(r(x, y, z), θ(x, y, z), φ(x, y, z)). Ahora
hay que calcular, aplicando la regla de la cadena, las derivadas parciales
∂f
1
∂x
(x, y, z),
∂f
2
∂y
(x, y, z) y
∂f
3
∂z
(x, y, z) sumarlas, simplificar y sustituir (x, y, z) por (r senθcosφ, r senθsenφ, r cosθ). Los cálculos
son largos pero mecánicos. El resultado final es el siguiente.
divf(r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ) =
1
r
2

∂r
_
r
2
F
r
(r, θ, φ)
_
+
1
r senθ

∂θ
_
senθF
θ
(r, θ, φ)
_
+
1
r senθ

∂φ
F
φ
(r, θ, φ)
Observa que en esta igualdad a la izquierda tenemos la divergencia de f calculada en la expre-
sión de f en coordenadas cartesianas y evaluada en el punto (r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ), y a
la derecha lo que tenemos son las derivadas parciales de las componentes de la función com-
puesta F(r, θ, φ) evaluadas en el punto (r, θ, φ).
4.2.3. Gradiente en coordenadas esféricas
Sea f un campo escalar de tres variables. Sabemos que el gradiente de f es el campo vecto-
rial dado por
∇f (x, y, z) =
∂f
∂x
(x, y, z)i +
∂f
∂y
(x, y, z)j +
∂f
∂y
(x, y, z)k
La expresión del gradiente de f en esféricas viene dada por
∇f (r senθcosφ, r senθsenφ, r cos θ) = f
r
(r, θ, φ)e
r
+ f
θ
(r, θ, φ)e
θ
+ f
φ
(r, θ, φ)e
φ
donde f
r
, f
θ
y f
φ
son las componentes del vector ∇f (r senθcosφ, r senθsenφ, r cos θ) en la base
{e
r
, e
θ
, e
φ
}. En virtud de la igualdad (4.14), tenemos que
f
r
(r, θ, φ) =
¸
∇f (r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ)
¸
¸
e
r
_
f
θ
(r, θ, φ) =
¸
∇f (r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ)
¸
¸
e
θ
_
f
φ
(r, θ, φ) =
¸
∇f (r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ)
¸
¸
e
φ
_
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Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Significado de los factores de escala 50
Haciendo estos productos escalares y teniendo en cuenta la regla de la cadena se obtiene fácil-
mente la igualdad siguiente.
∇f (r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ) =

∂r
f (r senθcosφ, r senθsenφ, r cos θ)e
r
+
+
1
r

∂θ
f (r senθcos φ, r senθsenφ, r cosθ)e
θ
+
1
r senθ

∂φ
f (r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ)e
φ
Es conveniente introducir la función h(r, θ, φ) = f (r senθcosφ, r senθsenφ, r cos θ) con lo que la
igualdad anterior se escribe mejor en la forma
∇f (r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ) =
∂h
∂r
(r, θ, φ)e
r
+
1
r
∂h
∂θ
(r, θ, φ)e
θ
+
1
r senθ
∂h
∂φ
(r, θ, φ)e
φ
En los textos de física es frecuente que no se distinga entre la función f y la función h (pues, en
definitiva, son la misma función expresada en distintas coordenadas) y que escriban la igual-
dad anterior en la forma
∇f =
∂f
∂r
e
r
+
1
r
∂f
∂θ
e
θ
+
1
r senθ
∂f
∂φ
e
φ
igualdad que constituye la expresión del gradiente en coordenadas esféricas.
Observa que en la expresión anterior del gradiente aparecen los inversos de los factores de
escala multiplicando a las derivadas parciales a las que está asociado cada uno de ellos. Como
sabes, los factores de escala son {1, r, r senθ}; el primero de ellos, 1, está asociado a la prime-
ra columna de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivación
parcial respecto a la primera variable, r; el segundo de ellos, r, está asociado a la segunda colum-
na de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivación parcial
respecto a la segunda variable, θ, el tercero de ellos, r senθ, está asociado a la tercera colum-
na de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivación parcial
respecto a la tercera variable, φ.
4.2.4. Significado de los factores de escala
Consideremos la matriz jacobiana en un punto genérico (r, θ, φ) de la función que introduce
las coordenadas esféricas.
S =
_
_
_
cosφsenθ r cosθcosφ −r senθsenφ
senθsenφ r cosθsenφ r cosφsenθ
cosθ −r senθ 0
_
_
_
Esta matriz define una aplicación lineal de R
3
en R
3
que a cada vector (x, y, z) hace corresponder
el vector S .(x, y, z). La norma euclídea de la imagen de un vector en dicha transformación viene
dada por la igualdad siguiente.
S .(x, y, z) =
_
x
2
+r
2
y
2
+r
2
sen
2
θz
2
Deducimos que para vectores situados a lo largo del eje X, es decir, de la forma (x, 0, 0), se ve-
rifica que S .(x, 0, 0) = (x, 0, 0) y, teniendo en cuenta la linealidad, se sigue que la aplicación
(x, y, z) → S .(x, y, z) conserva distancias en el eje X. Pues bien, este es el significado de que el
factor de escala asociado a la primera variable sea igual a 1.
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Coordenadas cilíndricas 51
Deducimos también que para vectores situados a lo largo del eje Y, es decir, de la forma
(0, y, 0), se verifica que S .(0, y, 0) = r (0, y, 0) y, teniendo en cuenta la linealidad, se sigue que
la aplicación (x, y, z) →S .(x, y, z) multiplica distancias por r en el eje Y. Pues bien, este es el sig-
nificado de que el factor de escala asociado a la segunda variable sea igual a r.
Deducimos también que para vectores situados a lo largo del eje Z, es decir, de la forma
(0, 0, z), se verifica que S .(0, 0, z) = r senθ(0, 0, z) y, teniendo en cuenta la linealidad, se sigue
que la aplicación (x, y, z) →S .(x, y, z) multiplica distancias por r senθ en el eje Z. Pues bien, este
es el significado de que el factor de escala asociado a la tercera variable sea igual a r senθ.
En resumen, los factores de escala indican las dilataciones a lo largo de los ejes que hace
la aplicación lineal asociada a la matriz jacobiana de g(r, θ, φ) = (r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ).
Suele decirse que la aplicación g es la que, a escala infinitesimal, produce esas dilataciones.
Al igual que cada factor de escala mide la dilatación infinitesimal a lo largo de un eje, el
producto de los factores de escala, en nuestro caso r
2
senθ, mide el cambio en el volumen de
un ortoedro a escala infinitesimal. El producto de los factores de escala es justamente el deter-
minante jacobiano. Recuerda que la fórmula del cambio de variables a coordenadas esféricas
en una integral triple afirma que si f es un campo escalar continuo en un conjunto A ⊂ R
3
se
verifica que

A
f (x, y, z)d(x, y, z) =

B
f (r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ)r
2
senθd(r, θ, φ)
donde B = {(r, θ, φ) : (r senθcosφ, r senθsenφ, r cos θ) ∈A}. Observa que B es la expresión del con-
junto A en coordenadas esféricas, es decir A = g(B), y que en la segunda integral se multiplica
por r
2
senθ. Si particularizamos la igualdad anterior para la función constante f (x, y, z) = 1 obte-
nemos
Volumen(g(B)) =

A
1d(x, y, z) =

B
r
2
senθd(r, θ, φ)
Si B es un ortoedro muy pequeño (un ortoedro infinitesimal) se verifica que

B
r
2
senθd(r, θ, φ) ≃r
2
senθ

B
d(r, θ, φ) = r
2
senθVolumen(B)
y obtenemos Volumen(g(B)) ≃ r
2
senθVolumen(B). Suele decirse que r
2
senθdr dθ dφ es el ele-
mento diferencial de volumen en coordenadas esféricas.
4.3. Coordenadas cilíndricas
La función g(ρ, θ, z) = (ρcosθ, ρsenθ, z) es una biyección de Ω = R
+
×]π, π] ×R sobre R
3
\
{(0, 0, 0)}. Los números (ρ, θ, z) donde x = ρcosθ, y = ρsenθ, con ρ > 0 y −π < θ π, se llaman
las coordenadas cilíndricas del punto (x, y, z).
Cuando se utiliza el sistema de coordenadas cilíndricas los vectores se refieren a una base
ortonormal {e
ρ
, e
θ
, e
z
} que se ha representado en la figura (4.2) (trasladada al punto P). En el
lenguaje típico de los textos de física se dice que el vector e
ρ
es un vector unitario en el sentido
en que se mueve el punto P cuando aumenta ρ manteniendo θ y z constantes, el vector e
θ
es un
vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta θ manteniendo ρ y z
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Coordenadas cilíndricas 52
z
Ρ

x
2
y
2
xΡcosΘ
yΡsenΘ
Θ
P
X
Z
Y
e
z
e
Θ
e
Ρ
Figura 4.2: Coordenadas cilíndricas
constantes y el vector e
z
es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuan-
do aumenta z manteniendo ρ y θ constantes. En términos matemáticos, quizás más precisos,
observa que el vector de posición del punto P es g(ρ, θ, z) = (ρcosθ, ρsenθ, z) su variación con
respecto a ρ manteniendo θ y z constantes es la derivada parcial respecto a ρ, su variación con
respecto a θ manteniendo ρ y z constantes es la derivada parcial respecto a θ y su variación con
respecto a z manteniendo ρ y θ constantes es la derivada parcial respecto a z.
u
1
=
∂g
∂ρ
(ρ, θ, z) = (cosθ, senθ, 0)
u
2
=
∂g
∂θ
(ρ, θ, z) = (−ρsenθ, ρcosθ, 0)
u
3
=
∂g
∂z
(ρ, θ, z) = (0, 0, 1)
Es fácil comprobar que estos vectores son ortogonales dos a dos, u
i
.u
j
= 0, para i j. Para ob-
tener una base ortonormal a partir de ellos todo lo que tenemos que hacer es normalizarlos. Se
calculan fácilmente sus normas u
1
= 1, u
2
=ρ, u
3
= 1. Deducimos que los vectores
e
ρ
= (cosθ, senθ, 0)
e
θ
= (−senθ, cosθ, 0)
e
z
= (0, 0, 1) = k
formanuna base ortonormal. Es a dicha base a la que se refiere unvector cuandose usancoor-
denadas cilíndricas. Observa que los vectores de esta base dependen de la posición del punto,
es decir, no se trata de una base fija. Fíjate en que si (ρ, θ, z) son las coordenadas cilíndricas de
un punto (x, y, z), se verifica que (x, y, z) = ρe
ρ
+zk. En general, la expresión en la base {e
ρ
, e
θ
, k}
de un vector v ∈R
3
se obtiene por el método usual calculando sus proyecciones ortogonales
sobre los vectores de la base:
v =
¸
v
¸
¸
e
ρ
_
e
ρ
+
¸
v
¸
¸
e
θ
_
e
θ
+
¸
v
¸
¸
k
_
k (4.17)
Observa que si escribimos v en la forma v = (ρcosθ, ρsenθ, z), entonces
¸
v
¸
¸
e
ρ
_
= ρ,
¸
v
¸
¸
e
θ
_
= 0,
y
¸
v
¸
¸
k
_
= z.
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Ejercicios 53
4.3.1. Ejercicios
1. Completa el estudio de las coordenadas cilíndricas conforme al esquema seguido en el
estudio de las coordenadas polares y esféricas. Es decir, debes calcular la velocidad, ace-
leración, divergencia y gradiente en coordenadas cilíndricas y hacer una interpretación
de los factores de escala y de los elementos diferenciales de longitud y volumen.
4.4. Coordenadas curvilíneas ortogonales
Sean A y B dos subconjuntos de R
3
y sea g : A →B una biyección de A sobre B. Representa-
remos por (x, y, z) un punto genérico de B y por (u, v, w) un punto genérico de A. La biyección g
permite describir los puntos de B mediante puntos de A, pues dado un punto (x, y, z) ∈ B hay
un único punto (u, v, w) ∈ A tal que g(u, v, w) =(x, y, z); diremos que dicho punto (u, v, w) son las g-
coordenadas del punto (x, y, z) y también diremos que la aplicación g introduce en B un sistema
de coordenadas curvilíneas. Naturalmente, para que estas coordenadas definidas por g sean
útiles hay que suponer que la función g tiene buenas propiedades analíticas. Suele suponerse
como condición mínima para g que sea de clase C
1
, es decir que sus funciones componentes
tengan derivadas parciales continuas y también se supone que el determinante jacobiano de g
no se anula nunca. Estas condiciones aseguran que la biyección inversa de g es una función
de clase C
1
en B. Las funciones que verifican estas propiedades (biyecciones de clase C
1
cuya
biyección inversa también es de clase C
1
) se llaman difeomorfismos. Suele exigirse también
que la matriz jacobiana de g calculada en cualquier punto de A tenga la propiedad de que sus
vectores columna sean dos a dos ortogonales. Cuando la aplicación g verifica estos requisitos
(es un difeomorfismo de A sobre B cuya matriz jacobiana tiene columnas ortogonales) se di-
ce que dicha aplicación define un sistema de coordenadas curvilíneas ortogonales en B. Las
coordenadas esféricas y las cilíndricas son ejemplos de coordenadas curvilíneas ortogonales (y
también lo son las coordenadas polares en el plano).
4.1 Ejemplo. Consideremos la aplicación
g(u, v, w) = (u
2
−v
2
, 2uv, w
2
)
Es evidente que dicha aplicación no es biyectiva en todo su dominio natural de definición que
es R
3
. Para obtener un conjunto en el que sea una biyección debemos restringir su dominio
de definición. Para ello vamos a considerar el conjunto A = {(u, v, w) : u > 0, v > 0, w > 0}. En el
conjunto A la función g toma valores en el conjunto B = {(x, y, z) : y > 0, z > 0}. Sea (x, y, z) un
punto cualquiera de B. Es fácil comprobar que el punto
(u, v, w) =
_
_
_
−x +
_
x
2
+y
2
(x +
_
x
2
+y
2
)

2y
,
_

x
2
+
1
2
_
x
2
+y
2
,

z
_
_
está en A y g(u, v, w) =(x, y, z). Por tanto g es una biyección de A sobre B. Es claro que la función
g es de clase C

. Su matriz jacobiana es
_
_
_
2u −2v 0
2v 2u 0
0 0 2w
_
_
_
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Ejercicios 54
Y el determinante jacobiano es igual a 8u
2
w+8v
2
w.Deducimos que g es un difeomorfismo de
A sobre B. Además las columnas de la matriz jacobiana son ortogonales.
Concluimos que la aplicación g introduce un sistema de coordenadas curvilíneas ortogo-
nales en B. Las g-coordenadas de un punto (x, y, z) ∈ B son la única terna (u, v, w) ∈ A tal que
g(u, v, w) = (x, y, z).
Volvamos a la situación general y supongamos que g : A →B define un sistema de coorde-
nadas curvilíneas ortogonales en B. En tal caso los vectores columna de la matriz jacobiana de
g, es decir las derivadas parciales de g, normalizados constituyen una base ortonormal de R
3
que notaremos por {e
u
, e
v
, e
w
}. Se dice que esta base está asociada al sistema de coordenadas
dado y es a esa base a la que se refieren los vectores en el sistema de coordenadas definido por
g. En general los vectores de la base dependen de las coordenadas (u, v, w), no es una base fija.
Las normas euclídeas de los vectores columna de la matriz jacobiana de g se llaman factores
de escala o factores métricos, los representaremos por {a, b, c} (son funciones de u, v, w).
Para expresar el vector gradiente de un capo escalar f dado en coordenadas cartesianas
∇f (x, y, z) =
∂f
∂x
(x, y, z)i +
∂f
∂y
(x, y, z)j +
∂f
∂z
(x, y, z)k
en g-coordenadas, lo que hacemos es calcular las componentes del vector (∇f )(g(u, v, w)) en la
base {e
u
, e
v
, e
w
}. Llamemos ( f
u
, f
v
, f
w
) a las componentes del vector (∇f )(g(u, v, w)) en la base
{e
u
, e
v
, e
w
}. Sabemos que
f
u
(u, v, w) =
¸
(∇f )(g(u, v, w))
¸
¸
e
u
_
f
v
(u, v, w) =
¸
(∇f )(g(u, v, w))
¸
¸
e
v
_
f
w
(u, v, w) =
¸
(∇f )(g(u, v, w))
¸
¸
e
w
_
Teniendo en cuenta la regla de la cadena para derivadas parciales y las definiciones dadas, pue-
des comprobar que
(∇f )(g(u, v, w)) =
1
a

∂u
f (g(u, v, w))e
u
+
1
b

∂v
f (g(u, v, w))e
v
+
1
c

∂w
f (g(u, v, w))e
w
Debes entender bien lo que significa esta igualdad: a la izquierda aparece la función gradiente
de f evaluada en el punto g(u, v, w), a la derecha figuran las derivadas parciales de la función
compuesta h(u, v, w) = f (g(u, v, w)) dividida cada una de ellas por el factor de escala que corres-
ponde a su variable y multiplicada por el correspondiente vector de la base asociada a las nue-
vas coordenadas (y no olvides que dichos vectores dependen de u, v, w). La expresión obtenida
para el gradiente es válida para todo sistema de coordenadas curvilíneas ortogonales.
4.4.1. Ejercicios
1. Completa el estudio general de las coordenadas curvilíneas ortogonales conforme al es-
quema seguido en el estudio de las coordenadas polares y esféricas. Es decir, debes cal-
cular la velocidad y el elemento diferencial de longitud, la aceleración y divergencia en
coordenadas curvilíneas ortogonales y hacer una interpretación de los factores de escala
y de los elementos diferenciales de longitud y volumen.
2. Representa la superficie cuya ecuación en coordenadas esféricas es r = 1.
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Ejercicios 55
3. Representa una parte de la superficie cuya ecuación en coordenadas esféricas es θ =π/4.
4. Representa una parte de la superficie ecuación en coordenadas esféricas es φ =π/4.
5. Representa una parte de la superficie cuya ecuación en coordenadas cilíndricas es r = 1.
6. Representa una parte de la superficie cuya ecuación en coordenadas cilíndricas es
θ =π/4.
7. Representa una parte la superficie cuya ecuación en coordenadas esféricas es r = 1.
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Lección5
Superficies. Integrales de superficie
En todo lo que sigue consideraremos funciones de una o varias variables con derivada con-
tinua o con derivadas parciales de primer orden continuas respectivamente.
5.1. Superficies en R
3
Una superficie S en el espacio R
3
puede venir dada de tres formas:
a) Como la gráfica de una función z = f (x, y) donde (x, y)∈A siendo A un conjunto de R
2
.
S ={(x, y, f (x, y)) : (x, y)∈A}
b) Por medio de ecuaciones paramétricas, es decir, se trata de una superficie de la forma
S = γ(A) donde γ es una función de dos variables con valores en R
3
. La función γ transfor-
ma un subconjunto A ⊂R
2
en una superficie en R
3
. En este caso se acostumbra a interpretar
los puntos del conjunto A como parámetros que describen la superficie. Si notamos (s, t)∈A
un elemento genérico de A, la función γ debe ser de la forma
γ(s, t) = (x(s, t), y(s, t), z(s, t)) = x(s, t)i +y(s, t)j +z(s, t)k
y, por tanto
S =γ(A) ={(x(s, t), y(s, t), z(s, t)) : (s, t)∈A}
c) De forma implícita como el conjunto de puntos g(x, y, z) = 0 donde se anula un campo es-
calar diferenciable de tres variables.
S =
_
(x, y, z)∈R
3
: g(x, y, z) = 0
_
Observa que a) es un caso particular de c) (basta considerar g(x, y, z) = f (x, y) −z) y también es
un caso particular de b) (basta considerar γ(x, y) = (x, y, f (x, y))).
56
Plano tangente en un punto de una superficie 57
5.1.1. Plano tangente en un punto de una superficie
Se dice que un vector w∈R
3
es tangente a una superficie S en un punto (a, b, c) ∈S si se
verifica que w es el vector tangente en el punto (a, b, c) a una curva contenida en S y que pasa
por dicho punto. Se dice que un vector w∈R
3
es ortogonal a una superficie S en un punto
(a, b, c)∈S si se verifica que w es ortogonal a todo vector tangente a S en el punto (a, b, c).
Se verifica que el plano tangente a la superficie en el punto (a, b, c) contiene a todos los
vectores tangentes a la superficie en dicho punto. El cálculo del plano tangente depende de
cómo venga dada la superficie. Consideremos los tres casos posibles.
La superficie viene dada por ecuaciones paramétricas.
Sea S =γ(A) donde A ⊂R
2
y
γ(s, t) = (x(s, t), y(s, t), z(s, t)) = x(s, t)i +y(s, t)j +z(s, t)k
Para calcular el plano tangente en un punto γ(s
0
, t
0
) = (a, b, c) ∈S, basta darse cuenta de que
las curvas α(s) = γ(s, t
0
) y β(t) = γ(s
0
, t) están contenidas en S y pasan por el punto (a, b, c). Los
vectores tangentes a dichas curvas en (a, b, c) vienen dados por
α

(s
0
) =
∂γ
∂s
(s
0
, t
0
) =
_
∂x
∂s
(s
0
, t
0
),
∂y
∂s
(s
0
, t
0
),
∂z
∂s
(s
0
, t
0
)
_
=
∂x
∂s
(s
0
, t
0
)i +
∂y
∂s
(s
0
, t
0
)j +
∂z
∂s
(s
0
, t
0
)k
β

(t
0
) =
∂γ
∂t
(s
0
, t
0
) =
_
∂x
∂t
(s
0
, t
0
),
∂y
∂t
(s
0
, t
0
),
∂z
∂t
(s
0
, t
0
)
_
=
∂x
∂t
(s
0
, t
0
)i +
∂y
∂t
(s
0
, t
0
)j +
∂z
∂t
(s
0
, t
0
)k
que sonlos vectores columna de la matriz jacobiana de γ en(s
0
, t
0
). Se supone que dichos vectores
son linealmente independientes pues en otro caso el plano tangente a S en (a, b, c) no está defini-
do. El plano tangente a S en(a, b, c) es la traslación a dicho punto del plano vectorial engendrado
por estos dos vectores. En consecuencia, el plano tangente tiene las ecuaciones paramétricas
siguientes:
(x, y, z) =γ(s
0
, t
0
) +s
∂γ
∂s
(s
0
, t
0
) +t
∂γ
∂t
(s
0
, t
0
), (s, t ∈R)
La superficie está dada implícitamente.
Se trata de una superficie de la forma S = {(x, y, z) ∈R
3
: g(x, y, z) = 0} donde g es un cam-
po escalar de tres variables. Para calcular el plano tangente a S en un punto (a, b, c) ∈S, bas-
ta observar que el vector gradiente de g calculado en (a, b, c) es ortogonal a todo vector tan-
gente a S en (a, b, c). Ello es consecuencia de que si α : [a, b] → R
3
es una curva contenida en
la superficie S que pasa por el punto α(t
0
) = (a, b, c), entonces se tiene que g(α(t)) = 0 para
todo t ∈ [a, b], por lo que la derivada de la función compuesta g(α(t)) es idénticamente nu-
la, es decir
¸
(∇g)(α(t))
¸
¸
α

(t)
_
= 0 para todo t ∈[a, b]. En particular, para t = t
0
obtenemos que
¸
∇g(a, b, c)
¸
¸
α

(t
0
)
_
= 0.
Deducimos que el plano tangente a S en (a, b, c) es el plano que tiene como vector ortogonal
∇g(a, b, c) y que pasa por el punto (a, b, c). Se supone que ∇g(a, b, c) (0, 0, 0) pues en otro caso,
el plano tangente en (a, b, c) no está definido. En consecuencia, el plano tangente es el plano de
ecuación cartesiana
¸
∇g(a, b, c)
¸
¸
(x −a, y −b, z −c)
_
=
∂g
∂x
(a, b, c)(x −a) +
∂g
∂y
(a, b, c)(y −b) +
∂g
∂z
(a, b, c)(z −c) = 0
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Plano tangente en un punto de una superficie 58
La superficie es la gráfica de una función.
Sea S = {(x, y, f (x, y)) ∈R
3
: (x, y) ∈A} donde A ⊂ R
2
y f : A →R es un campo escalar de dos
variables. Entonces dicha superficie está definida implícitamente por la ecuación g(x, y, z) =
f (x, y) −z = 0. Como consecuencia de lo visto en el punto anterior, el plano tangente en un
punto (a, b, c) = (a, b, f (a, b)) ∈S es el plano de ecuación
¸
∇g(a, b, c)
¸
¸
(x −a, y −b, z − f (a, b))
_
= 0
y, como, ∇g(a, b, c) =
_
∂f
∂x
(a, b),
∂f
∂y
(a, b), −1
_
, se sigue que la ecuación del plano tangente es
z −c =
∂f
∂x
(a, b)(x −a) +
∂f
∂y
(a, b)(y −b)
Observa que S tiene como ecuaciones paramétricas γ(x, y) = (x, y, f (x, y)) por lo que los vectores
_
1, 0,
∂f
∂x
(a, b)
_
y
_
0, 1,
∂f
∂y
(a, b)
_
son tangentes a S en el punto (a, b, c). Puedes comprobar que
el vector
_
∂f
∂x
(a, b),
∂f
∂y
(a, b), −1
_
es ortogonal a dichos vectores, como debe ser según lo dicho
anteriormente.
Si g(x, y, z) es un campo escalar, las superficies de ecuación implícita g(x, y, z) = c o, lo que es
igual g(x, y, z) −c = 0, donde c es una constante, se llaman superficies de nivel (cuando el campo
se interpreta como un potencial se llaman superficies equipotenciales). De lo dicho antes, se
sigue que el vector gradiente ∇g(x, y, z) es ortogonal en todo punto (x, y, z) (en el que ∇g(x, y, z) 0)
a la superficie de nivel que pasa por dicho punto.
Una forma interesante de ver la gráfica de una función es mediante curvas de nivel. Por es-
te método lo que se hace es representar la gráfica de una función en R
3
proyectando sobre el
plano XY las curvas intersección de dicha superficie con planos paralelos al plano XY ( curvas
de nivel). Las curvas de nivel unen los puntos de la superficie que tienen la misma altura. Estás
acostumbrado a ver estas representaciones porque los mapas topográficos representan el relie-
ve del terreno por curvas de nivel. Esta representación permite ver las zonas donde la función
varía más rápidamente porque las curvas de nivel están más próximas entre sí.
5.1.1.1. Ejercicios
1. Calcula las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a cada una de las siguientes
superficies en el punto P
o
indicado.
z
2
−2x
2
−2y
2
−12 = 0, P
0
= (1, −1, 4)
z −log(x
2
+y
2
) = 0, P
0
= (1, 0, 0)
x
2
+y
2
+z
3
−2x +4y +3z +1 = 0, P
0
= (3, 4, −3)
4 −x
2
−4z
2
= y, P
0
= (0, 0, 1)
z(xy −1) −(x +y) = 0, P
0
= (1, 2, 3)
z +e
z
+2x +2y −x
2
−y
2
−3 = 0, P
0
= (1, 1 +

e, 1)
γ(u, v) = (u +v)i +ucosvj +vsenuk, P
0
= (1, 1, 0)
γ(u, v) = (u +v, 3u
2
, u −v), P
0
= (2, 3, 0)
2. Halla la ecuación de la tangente en el punto (3, −2, 1) a la curva dada como intersección
del elipsoide x
2
+4y
2
+2z
2
= 27 y el hiperboloide x
2
+y
2
−2z
2
= 11.
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Área de una superficie 59
3. Calcula la ecuación de la recta tangente a la curva definida por la intersección de las su-
perficies z = xy, x
2
+y
2
−2z = 4 en el punto (3, 1, 3). Comprueba el resultado expresando
la curva por sus ecuaciones paramétricas.
4. Calcula la ecuación de la recta tangente a la curva definida por la intersección de las su-
perficies 4xz = (x +z)y, 3z
2
+y = 5x en el punto (1, 2, 1).
5.2. Área de una superficie
Sea una superficie S =γ(A) donde γ(s, t) =(x(s, t), y(s, t), z(s, t)) =x(s, t)i +y(s, t)j +z(s, t)k y A es
un subconjunto de R
2
que, por sencillez, supondremos que es de la forma A = [a, b] ×[c, d]. En
todo lo que sigue se supone que la parametrización γ es buena en el sentido de que recubre la
superficie una sola vez. Esto es tanto como exigir que γ sea una función inyectiva aunque puede
permitirse que en S haya algunas curvas que se recubran más de una vez por γ.
Consideremos particiones a =s
0
<s
1
<s
2
<. . . <s
n−1
<s
n
=b y c =t
0
<t
1
<t
2
<. . . <t
m−1
<t
m
=d
de los intervalos [a, b] y [c, d] respectivamente. Tenemos que
S =γ(A) =γ
_
_
1jn
1km
[s
j−1
, s
j
] ×[t
k−1
, t
k
]
_
=
_
1jn
1km
γ
_
[s
j−1
, s
j
] ×[t
k−1
, t
k
]
_
Teniendo en cuenta la propiedad aditiva del área, se sigue que
Área(S) =
n

j=1
m

k=1
Área
_
γ
_
[s
j−1
, s
j
] ×[t
k−1
, t
k
]
__
(5.1)
Acontinuación calcularemos de forma aproximada el área de unpequeño trozode la superficie.
Para ello sean h y k números “muy pequeños” y consideremos el trozo de superficie
S
0
= γ
_
[s
0
, s
0
+h] ×[t
0
, t
0
+k]
_
. Aproximaremos dicha superficie por el paralelogramo con vér-
tice en γ(s
0
, t
0
) engendrado por los vectores v1 =γ(s
0
+h, t
0
) −γ(s
0
, t
0
) y v2 =γ(s
0
, t
0
+k) −γ(s
0
, t
0
).
Sabemos que el área de dicho paralelogramo viene dada por la norma del producto vectorial de
v1 por v2. Teniendo en cuenta la definición de derivada parcial, podemos hacer las siguientes
aproximaciones:
v1 ≃h
∂γ
∂s
(s
0
, t
0
), v2 ≃k
∂γ
∂t
(s
0
, t
0
)
por lo que
v1 ×v2 ≃hk
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s
0
, t
0
)
∂γ
∂t
(s
0
, t
0
)
_
_
_
_
Observa que lo que estamos haciendo es aproximar el área de S
0
por el área de un paralelogra-
mo contenido en el plano tangente a S
0
en el punto γ(s
0
, t
0
). Es decir, para medir el área de S
0
lo
que hacemos es sustituir S
0
por su proyección sobre dicho plano tangente.
Esto no debe de extrañarte. Tú vives sobre la superficie de la tierra que es parecida a una
esfera pero te comportas como si vivieras sobre un plano: el plano tangente a la Tierra en tu
lugar de residencia. Por ejemplo, para medir el área de una región cuadrada cuyo lado es de 5
kilómetros, no se tiene en cuenta la pequeña curvatura de dicha región y afirmamos que el área
es de 25 kilómetros cuadrados; lo que hacemos es aproximar un trozo de la esfera “Tierra” por
un trozo de su plano tangente. El error que se comete es muy pequeño. Si pudiéramos tapizar
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Ejercicios 60
la superficie de la Tierra con teselas de 1 centímetro de lado, bastaría conocer cuántas teselas
se necesitan para tener una buena aproximación del área de la superficie total de la Tierra. La
siguiente gráfica ilustra estas ideas.
Figura 5.1: Aproximación local de una superficie por su plano tangente
Teniendo ahora en cuenta la igualdad (5.1), deducimos que
Área(S) =

1jn
1km
Área
_
γ
_
[s
j−1
, s
j
] ×[t
k−1
, t
k
]
__

1jn
1km
(s
j
−s
j−1
)(t
k
−t
k−1
)
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s
j−1
, t
k−1
) ×
∂γ
∂t
(s
j−1
, t
k−1
)
_
_
_
_
En el límite estas sumas convergen a la integral doble

A
_
_
_
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_ d(s, t). Esto lleva a
definir el área de una superficie S dada paramétricamente por
Área(S) =

A
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_
_
d(s, t) (5.2)
El vector
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t) recibe el nombre de producto vectorial fundamental.
Si la superficie es la gráfica de una función S = {(x, y, f (x, y)) ∈R
2
: (x, y) ∈A} donde A ⊂ R
2
y
f : A →R es un campo escalar de dos variables, entonces dicha superficie tiene como ecuacio-
nes paramétricas γ(x, y) =(x, y, f (x, y)) por lo que
∂γ
∂x
(x, y) =
_
1, 0,
∂f
∂x
(x, y)
_
,
∂γ
∂y
(x, y) =
_
0, 1,
∂f
∂y
(x, y)
_
.
En este caso tenemos que
Área(S) =

A
_
_
_
_
∂γ
∂x
(x, y) ×
∂γ
∂y
(x, y)
_
_
_
_
d(x, y) =

A
¸
1 +
_
∂f
∂x
(x, y)
_
2
+
_
∂f
∂y
(x, y)
_
2
d(x, y) (5.3)
5.2.1. Ejercicios
1. Calcula las siguientes áreas.
a) De la parte del plano
x
a
+
y
b
+
z
c
= 1, (a > 0, b > 0, c > 0) que se encuentra en el primer
octante.
b) De la gráfica de la función f : A →R
2
, definida por f (x, y) = x
2
+y
2
para todo (x, y) ∈A
donde A es el círculo de centro el origen y radio 1.
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Integral de superficie de un campo escalar 61
c) De la parte de la semiesfera z =
_
R
2
−x
2
−y
2
limitada por el cilindro circular recto
x
2
+y
2
= r
2
(se supone que R > r).
d) De la superficie (un toro) S =γ([0, 2π] ×[0, 2π]) donde
γ(s, t) = ((R+r cost)coss, (R+r cost)sens, r sent) (0 < r < R)
e) De la parte de la esfera x
2
+y
2
+z
2
=a
2
que se encuentra dentro del cilindro
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=1,
b a, z 0.
f) De la superficie r(u, v) = ucosvi +usenvj +vk, 0 u 1, 0 v π.
g) De la superficie r(u, v) = uvi +(u +v)j +(u −v)k, donde u
2
+v
2
1.
5.3. Integral de superficie de un campo escalar
Supongamos ahora que f es un campo escalar definido en una región del espacio que con-
tiene a la superficie S = γ(A). Para definir la integral de f sobre S, procedemos como antes di-
vidiendo la superficie en pequeños parches S
j,k

_
[s
j−1
, s
j
] ×[t
k−1
, t
k
]
_
, evaluamos la función f
en un punto de cada parche, por ejemplo en γ(s
j−1
, t
k−1
), y formamos la suma

n
j=1

m
k=1
f
_
γ(s
j−1
, t
k−1
)
_
Área
_
γ([s
j−1
, s
j
] ×[t
k−1
, t
k
])
_

n
j=1

m
k=1
(s
j
−s
j−1
)(t
k
−t
k−1
) f
_
γ(s
j−1
, t
k−1
)
_
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s
j−1
, t
k−1
) ×
∂γ
∂t
(s
j−1
, t
k−1
)
_
_
_
_
En el límite estas sumas convergen a la integral doble

A
f
_
γ(s, t)
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_ d(s, t). De-
finimos, por tanto, la integral del campo escalar f sobre la superficie S como

S
f (x, y, z)dS =

A
f
_
γ(s, t)
_
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_
_
d(s, t) (5.4)
En el caso particular de que la superficie sea la gráfica de una función S = {
_
x, y, h(x, y)
_
∈R
3
:
(x, y)∈A} donde A ⊂R
2
y h : A →R es un campo escalar de dos variables, tenemos que

S
f (x, y, z)dS =

A
f
_
x, y, h(x, y)
_
¸
1 +
_
∂h
∂x
(x, y)
_
2
+
_
∂h
∂y
(x, y)
_
2
d(x, y) (5.5)
Te recuerdo que estamos suponiendo que todas las funciones que consideramos son de clase
C
1
, es decir que tienen derivadas parciales de primer orden continuas. Las superficies defini-
das por funciones de clase C
1
que tienen plano tangente en todo punto se llaman superficies
suaves. Con frecuencia es preciso calcular integrales sobre superficies que tienen aristas y no
son suaves pero que son suaves a trozos esto es, que se obtienen “pegando” varias superficies
suaves; por ejemplo, la superficie formada por las caras de un poliedro. En tal caso, la integral
sobre una superficie suave a trozos se define como la suma de las integrales sobre cada una
de las superficies suaves que la forman.
Naturalmente, el valor de la integral (5.4) no debe depender de la forma en que represente-
mos la superficie. Efectivamente, esto es así debido a una propiedad muy especial del producto
vectorial.
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Ejemplos 62
Sea pues, una superficie S dada por γ(s, t) = (x(s, t), y(s, t), z(s, t)) donde (s, t)∈A ⊂R
2
, e intro-
duzcamos parámetros nuevos (u, v) por s = α(u, v), t =β(u, v) donde (u, v) ∈B siendo B = {(u, v) :
(α(u, v), β(u, v)) ∈A}. Pongamos φ(u, v) = γ(α(u, v), β(u, v)) la nueva parametrización de S. Proba-
remos que

A
f (γ(s, t))
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_
_
d(s, t) =

B
f (φ(u, v))
_
_
_
_
∂φ
∂u
(u, v) ×
∂φ
∂v
(u, v)
_
_
_
_
d(u, v) (5.6)
En virtud del teorema del cambio de variables, tenemos que

A
f (γ(s, t))
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_
_
d(s, t) =
=

B
f (φ(u, v))
_
_
_
_
∂γ
∂s
(α(u, v), β(u, v)) ×
∂γ
∂t
(α(u, v), β(u, v))
_
_
_
_
¸
¸
¸
¸
∂(α, β)
∂(u, v)
¸
¸
¸
¸
d(u, v)
Donde hemos representado por
∂(α, β)
∂(u, v)
el determinante jacobiano de la transformación. La
igualdad (5.6) la obtenemos ahora como consecuencia de la siguiente igualdad
∂φ
∂u
(u, v) ×
∂φ
∂v
(u, v) =
∂(α, β)
∂(u, v)
∂γ
∂s
(α(u, v), β(u, v)) ×
∂γ
∂t
(α(u, v), β(u, v))
que tú mismo puedes comprobar o hacerlo con el programa Mathematica.
5.3.1. Ejemplos
5.1 Ejemplo(Centrode masa de una superficie). Sea S =γ(A) una superficie y sea ρ : S →Runa
función continua que representa la densidad superficial de una lámina cuya forma es la de la
superficie S, es decir, ρ(x, y, z) es la densidad de S en el punto (x, y, z) ∈S medida en unidades de
masa por superficie (por ejemplo, en gr/cm
2
). La masa total de la superficie viene dada por la
integral de superficie de la función ρ sobre S. El centrode masa de S es el punto (a, b, c) definido
por
a =

S
xρ(x, y, z)dS

S
ρ(x, y, z)dS
, b =

S
yρ(x, y, z)dS

S
ρ(x, y, z)dS
, c =

S
zρ(x, y, z)dS

S
ρ(x, y, z)dS
Cuando la densidad es constante el centro de masas se denomina centroide (que es una pro-
piedad geométrica de la superficie).
5.2 Ejemplo(Fórmulade Pappus para el área de una superficie de revolución). Este resultado
establece que el área de la superficie de revolución obtenida girando una curva plana simple
alrededor de una recta que no la corta situada en su mismo plano es igual al producto de la
longitud de la curva por la longitud de la circunferencia que describe el centroide de la misma.
Vamos a probar la afirmación anterior. Supongamos, por comodidad, que la curva está con-
tenida enel plano XZ y viene dada por α(t) =(x(t), z(t)) donde a t b. Suponemos tambiénque
z(t) > 0 para todo t ∈[a, b]. Observa que estas hipótesis no son restrictivas pues el caso general
puede reducirse a éste mediante un giro y una traslación que son movimientos del espacio que
conservan las áreas. Al girar la curva alrededor del eje X se obtiene una superficie de revolución
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Ejemplos 63
S que está dada por γ(s, t) = (x(t), z(t)cos s, z(t)sens) para a t b, 0 s 2π. Deducimos que, el
área de la superficie S viene dada por
Área(S) =

A
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_
_
d(s, t) =

0
_
b

a
z(t)
_
x

(t)
2
+z

(t)
2
dt
_
ds =2π
b

a
z(t)
_
x

(t)
2
+z

(t)
2
dt
Recordemos que la segunda coordenada del centroide de la curva α viene dada por
β =

α
zds

α
ds
=

α
zds
λ(α)
=
b

a
z(t)
_
x

(t)
2
+z

(t)
2
dt
λ(α)
donde λ(α) es la longitud de la curva α. Concluimos que Área(S) = 2πβλ(α) y 2πβ es la longitud
de la circunferencia que recorre el centroide al girar la curva alrededor del eje X.
El siguiente resultado, aunque no está directamente relacionado con este tema, lo incluyo
aquí por complitud.
5.3 Ejemplo (Fórmula de Pappus para el volumen de un sólido de revolución). El volumen
de un sólido de revolución obtenido girando una figura plana alrededor de una recta que no la
corta situada en su mismo plano es igual al producto del área de la figura plana por la longitud
de la circunferencia que describe el centroide de la misma.
Vamos a probar la afirmación anterior. Supongamos, por comodidad, que la figura plana,
F, está contenida en el plano XZ y su frontera es una curva dada por α(t) = (x(t), z(t)) donde
a t b. Suponemos tambiénque x(t) >0 para todot ∈[a, b]. Observa que estas hipótesis no son
restrictivas pues el caso general puede reducirse a éste mediante un giro y una traslación que
sonmovimientos del espacio que conservan los volúmenes. Al girar la figura plana, F, alrededor
del eje Z se obtiene un sólido de revolución Ω que está limitado por la superficie dada por
γ(s, t) = (x(t)cos s, z(t)sens, z(t)) para a t b, 0 s 2π.
El volumen de Ω viene dado por


1d(x, y, z). Haciendo un cambio de variables a coorde-
nadas cilíndricas, tenemos que Volumen(Ω) =


d(x, y, z) =

B
ρd(ρ, θ, z) donde
B ={(ρ, θ, z) : (ρcosθ, ρsenθ, z)∈Ω} ={(ρ, θ, z) : (ρ, z)∈F, 0 θ 2π}
En consecuencia, usando el teorema de Fubini, tenemos que
Volumen(Ω) =


d(x, y, z) =

B
ρd(ρ, θ, z) =

0
_
F
ρd(ρ, z)
_
dθ =
= 2π

F
ρd(ρ, z) = 2πα

F
d(ρ, z) = 2παÁrea(F)
donde
α =

F
ρd(ρ, z)

F
d(ρ, z)
es la abscisa del centroide de F.
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Ejercicios 64
5.3.2. Ejercicios
Hacer los ejercicios propuestos en el libro de James Stewart Cálculo Multivariable 4Ed., en
la sección 16.7 (página 1103), ejercicios 5-18.
1. Calcula el centroide de la semiesfera x
2
+y
2
+z
2
= R
2
, z 0.
2. Calcula la masa de un embudo delgado en forma de cono z =
_
x
2
+y
2
, 1 z 4, cuya
función de densidad es ρ(x, y, z) = 10 −z (gr/cm
2
).
5.4. Integral de superficie de un campo vectorial
Sea S = γ(A) una superficie donde γ(s, t) = (x(s, t), y(s, t), z(s, t)) = x(s, t)i +y(s, t)j +z(s, t)k y A
es un subconjunto de R
2
. Sea F(x, y, z) = P(x, y, z)i +Q(x, y, z)j +R(x, y, z)k un campo vectorial de
tres variables definido en un abierto de R
3
que contiene a la superficie S. Recuerda que para
definir la integral de F sobre una curva lo que se hacía era considerar un campo de vectores
sobre la curva, a saber, el campo vectorial que a cada punto de la curva hace corresponder el
vector tangente unitario en dicho punto. Ahora necesitamos hacer algo parecido. Necesitamos
definir uncampo vectorial de tres variables sobre la superficie S. Puesto que enunpunto de una
superficie hay muchos vectores tangentes pero hay solamente dos vectores normales unitarios
opuestos entre sí, parece natural elegir uno de dichos vectores en cada punto de la superficie y
de esta forma obtenemos un campo vectorial que podremos multiplicar escalarmente por F lo
que nos va a llevar a la integral que queremos definir.
Nos vemos así llevados a la necesidad de elegir en cada punto de una superficie uno de los
dos vectores unitarios normales a la superficie endichopunto. Representaremos por n(x, y, z) un
vector normal unitario a S en el punto (x, y, z)∈S. El otro vector normal unitario será −n(x, y, z).
5.4Definición. Diremos que una superficie S es orientable cuando es posible definir uncampo
vectorial continuo sobre S que a cada punto de S asigne uno de los vectores unitarios normales
en dicho punto. Cuando dicho campo vectorial existe se llama una orientación de S.
Es claro que una superficie “de un solo trozo” orientable tiene dos posibles orientaciones.
Las superficies orientables tienen dos caras porque, intuitivamente, lo que hace una orien-
tación es definir en cada punto de la superficie una dirección hacia arriba que es aquella direc-
ción en la que apunta el vector normal y la dirección opuesta define una dirección hacia abajo.
Por tanto podemos distinguir una cara de S hacia arriba y otra cara de S hacia abajo. La mayoría
de las superficies usuales son orientables pero hay algunas superficies que no lo son y suelen
llamarse superficies de una sola cara. La más conocida es la llamada banda de Moebius. Aquí la
tienes.
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Integral de superficie de un campo vectorial 65
Figura 5.2: Una superficie no orientable
Se dice que la superficie S = γ(A) es simple cuando la función γ es inyectiva en A. La banda
de Moebius no es una superficie simple.
Supuesto que S es una superficie suave y simple, se verifica que la función definida para todo
(x, y, z)∈S por
n(x, y, z) =
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_
_
donde γ(s, t) = (x, y, z)∈S (5.7)
es continua sobre S por lo que la superficie S es orientable. La orientación definida por (5.7) se
dice que está inducida por la parametrización γ. En particular, si la superficie es la gráfica de
una función S ={
_
x, y, h(x, y)
_
∈R
3
: (x, y)∈A} donde A⊂R
2
y h : A →Res un campo escalar de dos
variables, entonces dicha superficie tiene como ecuaciones paramétricas γ(x, y) =
_
x, y, h(x, y)
_
(y es simple y suave) por lo que
∂γ
∂x
(x, y) =
_
1, 0,
∂h
∂x
(x, y)
_
,
∂γ
∂y
(x, y) =
_
0, 1,
∂h
∂y
(x, y)
_
. En este caso
tenemos que
n
_
x, y, h(x, y)
_
=
∂γ
∂x
(x, y) ×
∂γ
∂y
(x, y)
_
_
_
_
∂γ
∂x
(x, y) ×
∂γ
∂y
(x, y)
_
_
_
_
=

∂h
∂x
(x, y)i −
∂h
∂y
(x, y)j +k
¸
_
∂h
∂x
(x, y)
_
2
+
_
∂h
∂y
(x, y)
_
2
+1
(5.8)
Cuando la superficie está definida implícitamente por una ecuación, es decir, se trata de una
superficie de la forma S ={(x, y, z)∈R
3
: g(x, y, z) = 0} donde g es un campo escalar de tres varia-
bles cuyo gradiente no se anula nunca en S, entonces una orientación en S viene dada por
n(x, y, z) =
∇g(x, y, z)
∇g(x, y, z)
(5.9)
5.5 Definición. La integral de un campo vectorial F(x, y, z) = P(x, y, z)i +Q(x, y, z)j +R(x, y, z)k so-
bre una superficie S que suponemos simple y suave, se define por

S
F. dS =

S
F
_
γ(s, t)
_
.n
_
γ(s, t)
_
dS (5.10)
donde n
_
γ(s, t)
_
viene dado por la igualdad (5.7) en el caso de que S =γ(A) o por la igualdad (5.8)
en el caso de que S sea la gráfica de una función h.
Es decir, la integral de superficie de un campo vectorial sobre una superficie S es igual a
la integral de superficie del campo escalar F
_
γ(s, t)
_
.n
_
γ(s, t)
_
sobre S. Teniendo en cuenta la
definición de integral de superficie de un campo escalar, cuando S =γ(A) tenemos que

S
F. dS =

A
F
_
γ(s, t)
_
.
_
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
d(s, t) (5.11)
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Integral de superficie de un campo vectorial 66
y cuando S es la gráfica de una función h tenemos que

S
F. dS =

A
F
_
x, y, h(x, y)
_
.
_

∂h
∂x
(x, y)i −
∂h
∂y
(x, y)j +k
_
d(x, y)

A
_
−P
_
x, y, h(x, y)
_
∂h
∂x
(x, y) −Q
_
x, y, h(x, y)
_
∂h
∂y
(x, y) +R
_
x, y, h(x, y)
_
_
d(x, y) (5.12)
En física suele llamarse a la integral

S
F. dS flujo de F a través de S.
Con frecuencia es preciso calcular integrales sobre superficies que tienen aristas y no son
suaves ni orientables en el sentido que acabamos de definir pero que son suaves y orientables a
trozos esto es, que se obtienen “pegando” varias superficies suaves y orientables; por ejemplo,
la superficie formada por las caras de unpoliedro. Ental caso, la integral de uncampovectorial
sobre una superficie suave y orientable a trozos se define como la suma de las integrales
sobre cada una de las superficies suaves y orientables que la forman.
Para una superficie cerrada, esto es una superficie que es la frontera de un dominio aco-
tado en R
3
, se conviene que la orientación positiva es aquella en la que los vectores normales
apuntan siempre hacia el exterior de la superficie. Si una superficie cerrada viene dada por
una parametrización, puede ocurrir que la orientación inducida por dicha parametrización no
sea la orientación positiva. Cuando esto ocurre basta intercambiar las variables para que la
orientación inducida sea la orientación positiva.
5.6 Ejemplo (Flujo de un campo vectorial a través de una superficie). Consideremos que el
campo v es el campo de velocidades de un fluido que se mueve en una región del espacio, esto
es, v(x, y, z) es el vector velocidad, del fluidoenel punto (x, y, z). Suponemos, por comodidad, que
la velocidad no depende del tiempo sino solamente de las coordenadas espaciales del punto,
es decir, que se trata de un fluido estacionario (en el caso general en que la velocidad también
depende del tiempo, las consideraciones que siguen permanecen válidas en cada instante t).
Supongamos también que usamos el metro como unidad de longitudes y el segundo como
unidad de tiempo.
Consideremos una superficie S orientada por un campo de vectores normales unitarios
n(x, y, z). Suponemos que dicha superficie no impide el paso del fluido el cual puede fluir libre-
mente a través de ella. Queremos calcular el volumen total de fluido que atraviesa la superficie
por unidad de tiempo, es decir, el flujo (volumétrico) del fluido a través de S. Es evidente que di-
cho flujo depende de la posición de la superficie respecto al campo de velocidades del fluido, el
flujo será máximo cuando el campo sea normal a la superficie y será nulo cuando el campo sea
tangente a la superficie. Es por ello por lo que precisamos tener una orientación en la superficie
pues de esta forma podemos precisar la posición de S respecto al campo de velocidades.
Consideremos el caso más simple en que la superficie S es un paralelogramo plano engen-
drado por los vectores a y b y el campo de velocidades, v, es constante. En este caso tan sencillo,
el flujo a través de S es igual al volumen (con signo) del paralelepípedo engendrado por los vec-
tores a, b y v, que sabemos es igual al producto mixto v.(a ×b). Pues el fluido que en un instante
dado se encuentra en el paralelogramo, al cabo de un segundo se encontrará en otro parale-
logramo trasladado del primero mediante el vector v. Recuerda que a ×b es un vector normal
a S cuya norma es igual al área de S. El número v.(a ×b) se expresa en metros cúbicos por se-
gundo. El signo de dicho número indica si el flujo es saliente (signo positivo cuando el vector
v y el vector a ×b forman un ángulo agudo, esto es apuntan en la misma dirección) o entrante
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Ejercicios 67
(signo negativo cuando el vector v y el vector a ×b forman un ángulo mayor de 90 grados, esto
es apuntan en direcciones opuestas).
Volviendo al caso general, el vector v(x, y, z) puede descomponerse en cada punto (x, y, z) de
la superficie S comosuma de dos vectores ortogonales de los cuales uno de ellos está enel plano
tangente a S en el punto considerado y el otro se obtiene como la proyección ortogonal del vec-
tor sobre el vector normal unitario n(x, y, z), es decir, es el vector
_
v(x, y, z).n(x, y, z)
_
n(x, y, z). La
componente tangente a S no atraviesa dicha superficie (lo que hace es establecer una circula-
ción del fluido sobre la misma) y su contribución al flujo es nula. Por ello, para calcular el flujo
solamente se considera la componente del campo v(x, y, z) que es normal a la superficie, esto
es, el vector
_
v(x, y, z).n(x, y, z)
_
n(x, y, z). Ya puedes suponer lo que sigue: dividimos la superficie
en pequeños parches y aproximamos el área de cada parche como lo hemos hecho al definir la
integral de superficie y en cada uno de esos parches aproximamos el flujo por el volumen de un
paralelepípedo engendrado por los vectores tangentes a la superficie en un punto del parche y
el vector
_
v(x, y, z).n(x, y, z)
_
n(x, y, z) calculado en ese punto; hacemos la correspondiente suma y
obtenemos una aproximación del flujo a través de S. Estas aproximaciones convergen a la in-
tegral de superficie del campo v(x, y, z) sobre S. Por tanto, el flujo a través de S viene dado por

S
v. dS.
Las consideraciones anteriores también sirven para justificar que el flujo de masa a través
de S viene dado por

S
ρv. dS, donde ρ(x, y, z) es la función de densidad del fluido.
El flujo de un campo vectorial a través de una superficie tiene gran importancia enel estudio
de campos eléctricos y campos magnéticos. Si E es un campo eléctrico, la integral de superfi-
cie

S
E. dS se llama flujo eléctrico de E a través de S. La ley de Gauss establece que la carga
eléctrica neta que hay en el interior de una superficie cerrada viene dada por Q =ε
0

S
E. dS.
5.4.1. Ejercicios
Hacer los ejercicios propuestos en el libro de James Stewart Cálculo Multivariable 4Ed., en
la sección 16.7 (página 1103), ejercicios 19-28.
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Lección6
Teoremas de Stokes y de Gauss
6.1. Teorema de Stokes
El teorema de Stokes es una generalización del teorema de Green para superficies en el es-
pacio: el teorema de Green establece una igualdad entre integrales dobles e integrales de línea
y el teorema de Stokes establece una igualdad entre integrales de superficie e integrales de lí-
nea. Veremos que en el caso particular de que la superficie sea una superficie plana situada en
el plano XY con normal unitaria igual a k el teorema de Stokes se convierte en el teorema de
Green.
Sea S una superficie que suponemos orientada por un campo continuo de vectores que a
cada punto (x, y, z)∈S hace corresponder un vector unitario normal a S que notaremos n(x, y, z).
Suponemos que la superficie S es una superficie abierta y representamos por ∂S su borde. Ob-
serva que ∂S puede ser una curva cerrada o puede estar formado por varias curvas cerradas
disjuntas (por ejemplo, la superficie S puede ser un trozo de cilindro circular recto sin tapade-
ras en cuyo caso su borde son dos circunferencias).
La orientación en S definida por el campo de vectores normales n(x, y, z) induce una orienta-
ción en ∂S que se llama orientación inducida. En términos familiares, la orientación inducida
en ∂S es aquella en la que al recorrer caminando ∂S en el sentido que indica el vector tangente
en cada punto de ∂S y con la cabeza apuntando en el sentido que indica el vector normal n, la
superficie S queda a nuestra izquierda.
Una definición matemática más precisa de lo que se entiende por orientación inducida es la
siguiente. Sea P∈∂S un punto en el borde de la superficie S. La curva ∂S tiene en P dos vectores
normales unitarios que son tangentes a la superficie S en P; estos vectores son opuestos entre
sí. Sea N uno de dichos vectores. Representemos por H el plano tangente a S en P. Sea B(P, ε)
una bola centrada en P de radio ε >0 suficientemente pequeño. Definamos G=B(P, ε)∩S, y sea
D =

H
(G) la proyección ortogonal de G sobre H. Observa que

H
deja invariante a N y a P
porque ambos están en H. Además, como

H
conserva la ortogonalidad, el vector N es normal
en el punto P a la curva (∂S)
H
=

H
_
∂S ∩B(P, ε)
_
. Observa que D es un dominio plano y que
(∂S)
H
es parte de ∂D. Pues bien, si el vector N es la normal interior a ∂D en P (en el sentido que
68
Teorema de Stokes 69
definimos al estudiar el teorema de Green) se dice que N es el vector unitario normal a ∂S en P
que apunta hacia dentro de S. La orientacióninducida en ∂S por la orientacióndada de la su-
perficie S es aquella en la que, notando por N(x, y, z) el vector unitario normal que apunta hacia
dentro de S y por T(x, y, z) el vector tangente unitario a ∂S en el punto (x, y, z)∈∂S, se verifica que
la base ortonormal {T(x, y, z), N(x, y, z), n(x, y, z)} tiene determinante positivo (de hecho igual a
1) para todo (x, y, z)∈∂S. Observa que, cualquiera sea el vector tangente unitario T(x, y, z) se tiene
que N(x, y, z) = n(x, y, z) ×T(x, y, z) o N(x, y, z) =−n(x, y, z) ×T(x, y, z).
Cuando S es una superficie suave y orientable a trozos se conviene en que la orientación de
cada parte suave y orientable de S se haga de forma que encada curva γ, que sea frontera común
de dos partes suaves orientables, las respectivas orientaciones inducidas en γ sean opuestas.
Las siguientes gráficas te ayudarán a entender estas ideas.
Entodos los casos se han representado enrojo los vectores normales a ∂S que apuntan hacia
dentro de S, en verde los vectores normales que orientan la superficie y en azul los vectores
tangentes a ∂S que proporcionan en cada caso la orientación inducida en ∂S.
Observa que las orientaciones inducidas en ∂S por las orientaciones de las semiesferas su-
perior e inferior son opuestas. En el caso del cilindro su borde está formado por dos circunfe-
rencias cuyas orientaciones son opuestas. La última de las superficies está formada pegando
dos superficies (un casquete esférico y un cono) orientables cuyas orientaciones se eligen de
forma que induzcan orientaciones opuestas en su borde común.
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Teorema de Stokes 70
Comprueba que en todos los casos si andas sobre la curva borde en el sentido que indica
su tangente (vector azul) y con tu cabeza apuntando en el sentido que indica la normal que
orienta la superficie (vector verde), la superficie queda a tu izquierda.
El teorema de Stokes afirma que el flujo del rotacional de un campo a través de una superficie
suave y orientable a trozos es igual a la circulación del campo en el borde de la misma.
6.1 Teorema (Teorema de Stokes). Sea S una superficie suave y orientable a trozos con una
orientación definida por el campo de vectores normales unitarios n(x, y, z) y representemos por
∂S
+
el borde de S con la orientación inducida. Sea F un campo vectorial de clase C
1
definido en
un abierto que contenga a S. Entonces se verifica que

∂S
+
F. dr =

S
rot F.ndS (6.1)
Un caso frecuente es cuando la superficie S viene dada en la forma S =γ(A) donde A ⊂ R
2
y
para (s, t)∈A es
γ(s, t) = (x(s, t), y(s, t), z(s, t)) = x(s, t)i +y(s, t)j +z(s, t)k
y la orientación de S viene dada por
n(x, y, z) =
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_
_
donde γ(s, t) = (x, y, z)∈S
Consideremos en el espacio de los parámetros la orientación positiva s −t es decir, el eje de
abscisas representa la variable s y el de ordenadas la variable t. En esta situación se verifica que
la orientación positiva de la frontera de A (en el sentido que vimos al estudiar el teorema de
Green) se corresponde con la orientación inducida en ∂S. Esto quiere decir que si s =s(u), t =t(u)
donde a u b, son las ecuaciones paramétricas de la frontera de A con la orientación positiva,
que notaremos ∂A
+
, entonces Γ(u) =γ(s(u), t(u)) es una representación paramétrica de ∂S
+
.
El teorema de Green es un caso particular del teorema de Stokes. Supongamos que nuestra
superficie es un dominio plano D contenido en el plano XY y que la orientamos por la normal
al plano XY en la dirección del eje Z positivo. Es claro que en esta situación la normal unitaria
es k = (0, 0, 1) y que el borde de D con la orientación inducida es precisamente el borde de D
orientado positivamente (en el sentido que vimos al estudiar el teorema de Green) que repre-
sentamos por ∂D
+
. Sea F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) un campo vectorial definido en D. Aplicando el
teorema de Stokes al campo vectorial F
3
(x, y, z) = (P(x, y), Q(x, y), 0) obtenemos

∂D
+
F
3
. dr =

D
rot F
3
.kdS
Es claro que

∂D
+
F
3
. dr =

∂D
+
P(x, y)dx +Q(x, y)dy
Por otra parte tenemos que
rot F
3
(x, y, z).k =
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y)
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Teorema de la divergencia 71
Concluimos que

∂D
+
P(x, y)dx +Q(x, y)dy =

D
_
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y)
_
d(x, y)
6.2. Teorema de la divergencia
Ya conocemos una versión del teorema de la divergencia para campos vectoriales de dos
variables. En la generalización de dicho teorema para campos vectoriales de tres variables se
consideran dominios regulares en R
3
. Recuerda que un dominio es un conjunto abierto y co-
nexo. La frontera de un dominio acotado es una superficie cerrada. Sea D un dominio acotado
en R
3
, diremos que D es un dominio regular cuando su frontera, que representaremos por ∂D,
esté formada por trozos de superficies que tienen plano tangente en todo punto. No exclui-
mos la posibilidad de que en las uniones de dichas superficies haya aristas en cuyos puntos
no esté definido un plano tangente. El interior de una esfera o de un ortoedro son ejemplos de
dominios regulares el segundo de ellos con aristas.
Las superficies cerradas que son frontera de un dominio regular se orientan mediante la
normal exterior, concepto éste que, aunque tiene un significado intuitivo para las superficies
cerradas más usuales, es fácil de precisar matemáticamente. En cada punto de ∂D (excepto
quizás enlas aristas si las hay, peroestos conjuntos de puntos sontanpequeños que no influyen
para nada en la integral) están definidas dos normales unitarias que son opuestas una de otra.
Sea x∈∂D y sea N un vector normal a ∂S en x. Se dice que N es normal exterior a ∂S en x si para
δ > 0 suficientemente pequeño y para 0 <t <δ se verifica que:
x −tN∈D, x +tN D
condiciones que expresan que si a partir del punto x nos desplazamos un poquito en la direc-
ción de N salimos de D y si nos desplazamos en la dirección opuesta a N entramos en D. Se
verifica que ∂D es una superficie orientable y suave a trozos y la aplicación x →n(x) que a ca-
da punto x∈∂D (con la salvedad indicada) hace corresponder la normal exterior a ∂D en dicho
punto define una orientación que se llamará la orientación positiva de ∂D.
6.2 Teorema (Teorema de la divergencia). Sea D un dominio regular en R
3
, F un campo vec-
torial de clase C
1
definido en un abierto que contiene a D∪∂D y consideremos la superficie ∂D
orientada positivamente. Entonces se verifica que

∂D
F.ndS =

D
divF(x, y, z)d(x, y, z) (6.2)
Es decir, el flujo del campo F a través de la frontera ∂D del dominio D es igual a la integral de la
divergencia del campo en D.
Este teorema relaciona una integral de superficie con una integral de volumen. El teorema
de la divergencia tiene dos autores Gauss y Ostrogradsky; los textos atribuyen su autoría a uno
u otro según las simpatías del autor de turno aunque lo más justo, como hacen muchos textos,
sería llamarle teorema de Gauss-Ostrogradsky.
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Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia 72
Aplicando el teorema de la divergencia al dominio B(x, ε) formado por una bola de centro x
y radio ε se deduce fácilmente que
l´ım
ε→0
1
Vol(B(x, ε))

∂B(x,ε)
F.ndS = divF(x, y, z)
lo que permite interpretar la divergencia como el límite del flujo por unidad de volumen. Cla-
ramente, cuando divF(x, y, z) > 0 entonces para todo ε > 0 suficientemente pequeño se tiene
que

∂B(x,ε)
F.ndS > 0 de modo que el flujo neto a través de ∂B(x, ε) es en sentido hacia afue-
ra. Análogamente, cuando divF(x, y, z) < 0 el flujo neto a través de ∂B(x, ε) es en sentido hacia
dentro.
6.3. Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia
Este apartado sigue muy de cerca los apuntes de Análisis del profesor de la Universidad de
Valencia Dr. Carlos Ivorra. Puedes descargar dichos apuntes y otros muchos, todos ellos exce-
lentes, de su página Web http://www.uv.es/∼ivorra.
El rotacional en hidrodinámica
Empezaremos viendo una interpretación de la circulación de un campo en el contexto de
la hidrodinámica. Supongamos que V es el campo de velocidades de un fluido. Esto significa
que si liberamos una partícula de masa despreciable en un punto p el fluido la arrastrará con
velocidad V(p) (no excluimos que V pueda depender del tiempo además de hacerlo de la po-
sición). Supongamos ahora que en el fluido situamos una bolita sujeta por una varilla rígida a
un eje, respecto al cual puede girar a lo largo de una circunferencia de radio r. Es claro que si
la bolita se encuentra en el punto p el fluido la hará moverse con velocidad igual a la proyec-
ción de V(p) sobre la recta tangente a la circunferencia en p, pues la componente normal de
la velocidad será cancelada por las fuerzas que mantienen rígida a la varilla que sujeta la bola.
Imaginemos ahora que el eje sujeta a la varilla por el centro y que ésta tiene una bolita en cada
brazo como se muestra en la siguiente figura. Si las bolitas se encuentran en los puntos p
1
y
p
1
p
2
v
1
v
2
Vp
1

Vp
2

p
2
, entonces su velocidad (que en módulo ha de ser la misma para ambas a causa de la rigidez
de la varilla) estará determinada por los vectores V(p
1
) y V(p
2
). Al igual que en el caso anterior
en realidad dependerá sólo de las proyecciones v
1
= V(p
1
).T(p
1
)T(p
1
) y v
2
= V(p
2
).T(p
2
)T(p
2
)
(donde hemos notado por T(p) el vector tangente unitario a la circunferencia en el punto p).
Por ejemplo, en el caso indicado en la figura, donde V(p
1
).T(p
1
) = 2 y V(p
2
).T(p
2
) = 1, la velo-
cidad resultante será el promedio de ambas: la varilla girará en sentido contrario a las agujas
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Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia 73
del reloj con velocidad (2 −1)/2 = 1/2. La justificación de esto es la siguiente. Se trata de un
problema de conservación de la cantidad de movimiento. De hecho es equivalente al siguiente:
dos cuerpos de la misma masa se aproximan frontalmente de modo que sus velocidades son v
1
y v
2
. Si tras el choque se mueven conjuntamente, ¿ a qué velocidad lo hacen? La respuesta es
que la cantidad de movimiento del sistema es mv
1
+mv
2
al principio y 2mv al final. Igualando
resulta que v = (v
1
+v
2
)/2. El fluido comunica una cantidad de movimiento a las bolitas y la
varilla se limita a unificar las velocidades sin alterar la cantidad de movimiento.
Supongamos ahora que en vez de una varilla con dos bolitas tenemos un molinillo con n
aspas. Entonces el valor numérico de la velocidad resultante será
1
n
(V(p
1
).T(p
1
) +V(p
2
).T(p
2
) +· · · +V(p
n
).T(p
n
))
Que podemos escribir en la forma
1
2πr
_
2πr
n
V(p
1
).T(p
1
) +
2πr
n
V(p
2
).T(p
2
) +· · · +
2πr
n
V(p
n
).T(p
n
)
_
donde r es el radio de la circunferencia. Esto equivale a considerar la circunferencia dividida
en n partes iguales de longitud ∆s = 2πr/n, multiplicar la longitud de cada parte por el valor de
V.T en uno de sus puntos, sumar y luego dividir el resultado entre la longitud completa de la
circunferencia. Finalmente, si en lugar de un molinillo ponemos un disco S de radio r, el valor
numérico de la velocidad que le imprimirá el fluido vendrá dado por
v =
1
2πr

C
V.Tds =
1
2πr

C
V. dr
La velocidad v corresponde a una velocidad angular ω
r
= v/r. Así pues, representando por C la
circunferencia del disco S orientada positivamente, tenemos que
ω
r
=
1
2πr
2

C
V. dr
Sea ahora n un vector unitario normal al disco. En virtud del teorema de Stokes se verifica que

C
V. dr =

S
rot V.ndS
Si el centro del disco es el punto p y el radio r es suficientemente pequeño se verifica que

S
rot V.ndS ≃πr
2
rot V(p).n
y por tanto
ω
r
=
1
2πr
2

C
V. dr =
1
2πr
2

S
rot V.ndS ≃
1
2
rot V(p).n
En el límite se tiene la igualdad
l´ım
r→0
ω
r
=
1
2
rot V(p).n
Así pues, la velocidad angular que adquirirá la rueda es (aproximadamente) la mitad de la pro-
yección del rotacional sobre el eje de giro. Claramente el rotacional indica la dirección en que
hemos de situar el eje para que la velocidad de rotación sea máxima.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia 74
La ecuación de continuidad
Sea V(x, y, z, t) el campo de velocidades de un fluido y sea ρ(x, y, z, t) su densidad (en general
ambos dependen de la posición (x, y, z) y del tiempo t). Sea p = (x, y, z) un punto cualquiera y S
una esfera de centro p. La cantidad de fluido contenida en S en un instante dado es la integral
de ρ sobre la bola B de frontera S, luego la variación de esta masa (debida a la variación de la
densidad del fluido respecto al tiempo) es
d
d t

B
ρ(x, y, z, t)d(x, y, z) =

B
∂ρ
∂t
(x, y, z, t)d(x, y, z)
En la lección anterior vimos que el flujo del campo ρV a través de S se interpreta como la masa
de fluido que sale de S por unidad de tiempo. Sea r el radio de B y definamos
ψ
r
(p, t) =

B
∂ρ
∂t
(x, y, z, t)d(x, y, z) +

S
ρ(x, y, z, t)V(x, y, z, t).n(x, y, z)dS =

B
∂ρ
∂t
(x, y, z, t)d(x, y, z) +

B
div
_
ρ(x, y, z, t)V(x, y, z, t)
_
d(x, y, z) =

B
_
∂ρ
∂t
(x, y, z, t) +div
_
ρ(x, y, z, t)V(x, y, z, t)
_
_
d(x, y, z)
donde en la segunda igualdad hemos usado el teorema de la divergencia (se entiende que el
operador divergencia indica derivación respecto a las variables espaciales x, y, z. Es claro que
ψ
r
(p, t) es el incremento de la masa de fluido en B por unidad de tiempo menos la cantidad de
masa que entra en B a través de S por unidad de tiempo. Por consiguiente ψ
r
(p, t)/Vol(B) es la
cantidad de masa neta que se crea en B por unidad de tiempo y de volumen (el aumento o la
disminución de masa en B que no entra ni sale por su frontera). Un razonamiento ya varias
veces repetido permite probar fácilmente que
ψ(p, t) = l´ım
r→0
ψ
r
(p, t)
vol(B)
=
∂ρ
∂t
(x, y, z, t) +div
_
ρ(x, y, z, t)V(x, y, z, t)
_
donde ψ(p, t) representa la cantidad de fluido que se crea alrededor de p por unidad de tiempo
y de volumen. La ecuación
ψ(p, t) = div(ρ(p, t)V(p, t)) +
∂ρ
∂t
(p, t)
se denomina ecuación de continuidad de la hidrodinámica.
Los puntos donde ψ > 0 se llaman fuentes (son puntos donde aparece fluido) y los puntos
donde ψ < 0 se llaman sumideros (en los cuales desaparece fluido). Si no hay fuentes ni su-
mideros, es decir, cuando la masa neta se conserva, se tiene que ψ es idénticamente nula y la
ecuación de continuidad adopta la forma más usual
div(ρ(p, t)V(p, t)) +
∂ρ
∂t
(p, t) = 0
Si la densidad ρ es constante el fluido se llama incompresible y entonces la ecuación de con-
tinuidad se reduce a ψ(p, t) = ρdivV(p, t) que nos dice que ρdivV(p, t) es igual a la cantidad de
fluido que se crea alrededor de p por unidad de masa y de volumen. Si además no hay fuentes
ni sumideros, la ecuación de continuidad se reduce a divV = 0.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia 75
La ley de Gauss y la ecuación de Poisson en electrostática
Recuerda que el campo eléctrico creado por una carga puntual Qsituada en un punto a∈R
3
viene dado por
E(x) =
1
4πε
Q
x −a
3
(x −a) (x∈R
3
, x a)
donde ε es la permisividad del medio. Recuerda que E(x) es la fuerza que experimentaría una
carga positiva de 1 culombio que estuviera situada enel punto x. Es fácil comprobar por cálculo
directo que divE(x) =0 para todo x∈R
3
, x a. Enconsecuencia, el teorema de la divergencia nos
dice que el flujo eléctrico neto a través de cualquier superficie cerrada que no rodee al punto a
es nulo. Observa que si la superficie cerrada contiene al punto a entonces no podemos aplicar el
teorema de la divergencia porque el campo no está definido en ningún abierto que contenga a
dicha superficie y a su interior. Estudiemos lo que ocurre eneste caso. Sea Gun dominio regular
que contiene al punto a y tomemos una bola B centrada en a y de radio r > 0 de manera que
esté contenida en G. Consideremos el dominio D = G\ B que se obtiene quitándole a G la bola
B. Es claro que el dominio D no contiene a y que ∂D =∂B∪∂G. La orientación positiva en ∂G es
la misma respecto a G y respecto a D y viene dada por la normal exterior a G, mientras que la
orientación positiva en ∂B como parte de la frontera de D =G\B es la dada por el vector normal
que apunta hacia dentro de B, es decir, la opuesta a su orientación positiva como frontera de B.
En consecuencia tenemos que
0 =

D
divE(x)dx =

∂D
E(x).n(x)dS =

∂G
E(x).n(x)dS −

∂B
E(x).n(x)dS
de donde
∂G
E(x).n(x)dS =

∂B
E(x).n(x)dS
Pero la última integral es inmediata porque para x∈∂B se tiene que
E(x).n(x) =
1
4πε
Q
r
3
(x −a).n(x) =
1
4πε
Q
r
3
(x −a).
(x −a)
r
=
1
4πε
Q
r
2
luego

∂G
E(x).n(x)dS =
1
4πε

∂B
Q
r
2
dS =
1
4πε
Q
r
2
4πr
2
=
Q
ε
Este resultado se generaliza inmediatamente para el campo eléctricoproducido por unnúmero
finito, n, de cargas puntuales q
j
situadas en los puntos a
j
∈R
3
. Dicho campo viene dado por la
suma vectorial de los campos creados por cada carga
E(x) =
1
4πε
n

j=1
q
j
x −a
j

3
(x −a
j
) (x∈R
3
, x a
j
)
Se tiene que divE(x) = 0 para todo x∈R
3
, x a
j
. En consecuencia, el teorema de la divergencia
nos dice que el flujo neto de E a través de cualquier superficie cerrada que no encierre a nin-
guno de los puntos a
j
es nulo. Mientras que si la superficie S encierra algunos de dichos puntos
y es Q la suma de las cargas que encierra se tiene que

S
E(x).n(x)dS =
Q
ε
Consideremos ahora que tenemos una distribución continua de cargas en un dominio regular
Ω del espacio. Es decir, tenemos una función continua ρ : Ω → R llamada densidad de carga
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia 76
que se anula fuera de Ω tal que la carga neta contenida en un conjunto E ⊂ Ω viene dada por

E
ρ(x)dx. En este caso, la suma que corresponde a una distribución finita de cargas se con-
vierte en una integral y el campo viene dado por
E(x) =
1
4πε


ρ(y)
x −y
3
(x −y)dy (x∈R
3
)
donde se entiende que la integral de una función vectorial es el vector formado por la integral
de cada una de sus componentes. Fíjate en que si x ∈Ω el integrando no está definido en x
pero se demuestra que la integral tiene sentido. En este caso la ley de Gauss adopta la forma
siguiente: si D es un dominio regular con frontera S =∂D se verifica que

S
E(x).n(x)dS =
1
ε

D
ρ(x)dx
Usando ahora el teorema de la divergencia tenemos

D
divE(x)dx =
1
ε

D
ρ(x)dx
o lo que es igual

D
_
divE(x) −
ρ(x)
ε
_
dx = 0
Como esta igualdad tiene que ser válida para todo dominio regular D, concluimos que
divE(x) =
ρ(x)
ε
Es sabido que el campo eléctrico es conservativo. En el caso que nos ocupa se verifica que la
función
V(x) =
1
4πε


ρ(y)
x −y
dy (x∈R
3
)
es una función potencial para E, es decir, se verifica la igualdad E(x, y, z) = −∇V(x, y, z). En con-
secuencia
div(∇V)(x, y, z) =−
ρ(x, y, z)
ε
que es la ecuación de Poisson.
Un sencillo cálculo permite comprobar que para cualquier campo escalar f de clase C
2
se
verifica que
div(∇f )(x, y, z) =

2
f
∂x
2
(x, y, z) +

2
f
∂y
2
(x, y, z) +

2
f
∂z
2
(x, y, z)
La expresión
∆f (x, y, z) =

2
f
∂x
2
(x, y, z) +

2
f
∂y
2
(x, y, z) +

2
f
∂z
2
(x, y, z)
se llama laplaciana del campo escalar f . El operador ∆ : f →∆f se llama operador de Lapla-
ce. La ecuación de Poisson para el potencial eléctrico suele escribirse en la forma condensada
∆V =−ρ/ε.
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Funciones armónicas 77
6.4. Funciones armónicas
Sea f un campo escalar de clase C
2
definido en un abierto Ω ⊂ R
3
. Se dice que f es una
función armónica en Ω si para todo (x, y, z)∈Ω se verifica que

2
f
∂x
2
(x, y, z) +

2
f
∂y
2
(x, y, z) +

2
f
∂z
2
(x, y, z) = 0
Dicho en otras palabras, las funciones armónicas en Ω son las soluciones de la ecuación de
Laplace ∆f (x, y, z) = 0 en Ω.
Es fácil comprobar que la función f definida para todo (x, y, z) (0, 0, 0) por
f (x, y, z) =
1
(x, y, z)
=
1
_
x
2
+y
2
+z
2
es armónica en R
3
\ {(0, 0, 0)}.
El teorema de la divergencia para un campo conservativo F(x, y, z) = −∇f (x, y, z) adopta la
forma

∂D
F(x, y, z).ndS =−

∂D
∇f (x, y, z).ndS =−

∂D
∂f
∂n
(x, y, z)dS =

D
divF(x, y, z)d(x, y, z) =−

D
div∇f (x, y, z)d(x, y, z) =−

D
∆f (x, y, z)d(x, y, z)
Esto es

∂D
∂f
∂n
(x, y, z)dS =

D
∆f (x, y, z)d(x, y, z)
donde hemos tenido en cuenta que el producto escalar del gradiente de un campo escalar por
un vector unitario es igual a la derivada de dicho campo escalar en la dirección dada por dicho
vector, por ello ∇f (x, y, z).n =
∂f
∂n
(x, y, z) es la derivada de f en el punto (x, y, z) en la dirección de
la normal exterior a la superficie ∂D en dicho punto.
En particular, deducimos que para toda función f armónica en un abierto que contenga al
dominio regular D y a su frontera se verifica que

∂D
∂f
∂n
(x, y, z)dS = 0
6.4.1. Ejercicios
Hacer los ejercicios propuestos en el libro de James Stewart, Cálculo Multivariable 4Ed., en
las secciones 16.8 (ejercicios 2-6, 7-10, 13-15 de la página 1109) y 16.9 (ejercicios 3-6, 7-16, 19-28
páginas 1116 y 1117).
1. Sea S la parte del paraboloide z = x
2
+y
2
que queda bajo el plano z = 2x, y sea r la curva
intersección de ambos. Calcular la circulación del campo vectorial F(x, y, z) = (z, x, y) a lo
largo de r.
a) Usando el teorema de Stokes (considera S orientada por la normal con componente
z > 0).
b) Directamente (considera la orientación apropiada para r).
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Ejercicios 78
2. Calcula el flujo saliente del campo F(x, y, z) = (xz, yx, zy) a través de la superficie cerrada
formada por la parte del cilindro (con sus dos tapaderas) x
2
+y
2
= 4 comprendida entre
los planos z = 0 y z +y = 2.
a) Directamente (elige las orientaciones adecuadas para cada superficie).
b) Usando el teorema de la divergencia.
3. Sea S la parte del paraboloide z =4−x
2
−y
2
que queda sobre el plano z = 4−2y, y sea r la
curva intersección de ambos. Calcula la circulación del campo vectorial F(x, y, z) = (z, x, y)
a lo largo de r.
a) Usando el teorema de Stokes (considera S orientada por la normal con componente
z > 0).
b) Directamente (considera la orientación apropiada para r).
4. Calcula el flujo saliente del campo F(x, y, z) =(y+x, x−y, z) a través de la superficie cerrada
formada por la parte del cono z =
_
x
2
+y
2
que queda bajo el plano z = 1 y la parte de la
esfera x
2
+y
2
+(z −1)
2
= 1 que queda sobre dicho plano.
a) Directamente (elige las orientaciones adecuadas para cada superficie).
b) Usando el teorema de la divergencia.
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Lección7
Números complejos
7.1. Operaciones básicas con números complejos
7.1 Definición. Consideremos en el conjunto R
2
las operaciones de adición y producto defini-
das por
(a, b) +(c, d) = (a +c, b +d)
(a, b)(c, d) = (ac −bd, ad +bc)
Es muy fácil comprobar las propiedades asociativa, conmutativa y distributiva de las opera-
ciones así definidas. El elemento neutro de la suma es (0, 0) y (1, 0) es la unidad del producto.
Además, (−a, −b) es el opuesto de (a, b), y todo (a, b) (0, 0) tiene inverso
(a, b)
_
a
a
2
+b
2
,
−b
a
2
+b
2
_
= (1, 0)
Todas estas propiedades se resumen diciendo que (R
2
, +, ·) (léase “el conjunto R
2
con las ope-
raciones de adición y producto”) es un cuerpo. Dicho cuerpo se representa simbólicamente por
C y sus elementos se llaman números complejos.
7.1.1. Forma cartesiana de un número complejo
El símbolo usual (a, b) para representar pares ordenados no es conveniente para represen-
tar el número complejo (a, b). Para convencerte calcula (1, −1)
4
. Representaremos los números
complejos con un simbolismo más apropiado. Para ello hacemos la identificación (a, 0) = a y el
número complejo (0, 1) lo representaremos por i. Con ello tenemos que
i
2
= (0, 1)(0, 1) = (−1, 0) =−1
Ahora podemos escribir
(a, b) = (a, 0) +(0, b) = (a, 0) +(b, 0)(0, 1) = a +bi
79
Representación gráfica. Complejo conjugado y módulo de un número complejo 80
Se dice que a es la parte real y b es la parte imaginaria del número complejo z = a +ib y
escribimos a = Re(z), b = Im(z). El producto ahora es muy fácil de recordar pues
(a +ib)(c +id) = ac +i
2
bd +i(ad +bc) = ac −bd +i(ad +bc)
7.1.2. Representacióngráfica. Complejoconjugadoy módulode unnúmero
complejo
Es usual interpretar el número complejo x +iy como el vector del plano (x, y) y, en ese sen-
tido, se habla del plano complejo. El eje horizontal recibe el nombre de eje real, y el eje vertical
recibe el nombre de eje imaginario. Si z = x +iy es un número complejo (con x e y reales), en-
z = x + i y
x
y
¯ z = x −i y
|z|
Figura 7.1: Representación de un número complejo
tonces el conjugado de z se define como: z = x −iy, y el módulo o valor absoluto de z, se define
como: |z | =
_
x
2
+y
2
. Geométricamente z es la reflexión de z respecto al eje real, mientras que
|z | es la distancia euclídea del punto (x, y) a (0, 0) o, también, la longitud o norma euclídea del
vector (x, y) (ver figura 7.1). La distancia entre dos números complejos z y w se define como
|z −w|.
La representación gráfica de la suma es conocida. Dos números complejos z = a +ib y w =
c +id determinan un paralelogramo cuya diagonal (ver figura 7.2) es z +w. Se comprueba fácil-
z
x
w
u
z + w
x + u
Figura 7.2: Suma de números complejos
mente que si z y w son números complejos se verifica que z = z, z +w = z +w y zw = zw.
La igualdad |z |
2
= zz que se deduce directamente de la definición de módulo de un número
complejo, permite probar con facilidad que para todos z, w∈C es
a) |zw| =|z | |w| y b) |z +w| |z| +|w|
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Forma polar y argumentos de un número complejo 81
También son de comprobación inmediata las desigualdades
m´ ax{|Rez| , |Imz|} |z| |Rez| +|Imz| (7.1)
7.1.3. Forma polar y argumentos de un número complejo
El uso de coordenadas polares en el plano facilita mucho los cálculos con productos de
números complejos. Para cualquier número complejo z = x +iy 0 podemos escribir
z =|z | (
x
|z|
+i
y
|z |
)
Como (
x
|z |
,
y
|z|
) es un punto de la circunferencia unidad, puede escribirse en la forma
(
x
|z|
,
y
|z |
) = (cosϑ, senϑ)
para algún número ϑ∈R. Resulta así que
z =|z| (cosϑ+i senϑ)
Esta forma de expresar un número complejo recibe el nombre de forma polar, cuya interpreta-
ción gráfica vemos en la figura 7.3. Dado z∈C, z 0, hay infinitos números t ∈R que verifican la
z
|z|
ϑ
Figura 7.3: Forma polar de un número complejo
igualdad z =|z| (cost, sent) cualquiera de ellos recibe el nombre de argumento de z. El conjunto
de todos los argumentos de un número complejo no nulo se representa por Arg(z).
Arg(z) ={t ∈R : z =|z | (cost +i sent)}
Observa que
s, t ∈Arg(z) ⇐⇒
_
cos(t) = cos(s)
sin(t) = sin(s)
_
⇐⇒s =t +2kπ para algún k ∈Z
Por tanto, conocido un argumento t
o
∈Arg(z) cualquier otro es de la forma t
o
+2kπ para algún
k ∈Z, es decir, Arg(z) =t
o
+2πZ.
De entre todos los argumentos de un númerocomplejo z 0 hay uno único que se encuentra
en el intervalo ] −π, π], se representa por arg(z) y se le llama argumento principal de z.
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Fórmula de De Moivre 82
No es difícil comprobar que el argumento principal de z = x +iy 0 viene dado por:
arg(z) =
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
arctg(y/x) −π si y < 0, x < 0
−π/2 si y 0, x = 0
arctg(y/x) si x > 0
π/2 si y > 0, x = 0
arctg(y/x) +π si y 0, x < 0
7.1.4. Fórmula de De Moivre
Veamos cómo la forma polar permite hacer fácilmente productos de números complejos.
Consideremos dos números complejos no nulos
z =|z | (cosϑ+i senϑ)
w =|w| (cosϕ+i senϕ)
Entonces
zw =|z | |w| (cosϑ+i senϑ)(cos ϕ+i senϕ) =
=|zw| [(cosϑcos ϕ−senϑsenϕ) +i(senϑcos ϕ+cosϑsenϕ)] =
=|zw| (cos(ϑ+ϕ) +i sen(ϑ+ϕ))
Es decir: para multiplicar dos números complejos se multiplican sus módulos y se suman sus
argumentos.
Acabamos de probar que si z, w son complejos no nulos, ϑ ∈Arg(z), ϕ ∈Arg(w), entonces
ϑ+ϕ∈Arg(z +w). Es ahora fácil demostrar mediante inducción la siguiente fórmula, muy útil,
conocida como fórmula de De Moivre.
7.2 Proposición (Fórmula de De Moivre). Si z es un complejo no nulo, ϑ es un argumento de z y
n es un número entero, se verifica que nϑ∈Arg(z
n
), es decir:
z
n
=
_
|z| (cosϑ+i senϑ)
_
n
=|z|
n
(cosnϑ+i sennϑ)
7.1.5. Raíces de un número complejo
Dados un número complejo, z 0, y un número natural, n 2, se verifica que hay n números
complejos w que verifican la igualdad w
n
= z. Dichos números se llaman raíces n-ésimas de z y
vienen dados por
z
k
=|z|
1/n
_
cos
argz +2kπ
n
+i sen
argz +2kπ
n
_
k = 0, 1, 2, . . . , n −1
Si los representamos obtenemos n puntos sobre una circunferencia de centro (0, 0) y radio
n
_
|z |
que forman un polígono regular de n lados.
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Ejercicios 83
Figura 7.4: Raíces novenas de la unidad
De entre todas las raíces n–ésimas de z vamos a designar con el símbolo
n

z a la raíz n-ésima
principal, que se define por
n

z =|z|
1/n
_
cos
argz
n
+i sen
argz
n
_
Observa que en el caso particular de que z sea un número real positivo, entonces la raíz prin-
cipal de z (considerado como número complejo) coincide con la raíz de z (considerado como
número real positivo).
En general no es cierto que dados dos números complejos z y w, el producto de las raíces
n-ésimas principales de z y de w sea igual a la raíz n-ésima principal de zw. Lo que sí es cierto es
que el producto de dos raíces n-ésimas cualesquiera de z y de w es una raíz n-ésima de zw. Por
tanto,
n

z
n

w, es una raíz n-ésima de zw pero no tiene por qué ser la principal. Es fácil probar
que
n

z
n

w =
n

zw ⇐⇒−π < arg(z) +arg(w) π ⇐⇒arg(zw) = arg(z) +arg(w)
Si Rez > 0 Rew > 0, entonces −π < arg(z) +arg(w) <π por lo que, en este caso,
n

z
n

w =
n

zw.
Para n = 2 y z = w =−1, tenemos que
arg(−1) +arg(−1) = 2π 0 = arg(1) = arg
_
(−1)(−1)
_
y no se cumple la condición anterior. En este caso

−1

−1 =−1 1 =

1 =
_
(−1)(−1)
es decir

−1

−1 = −1 es una raíz cuadrada de 1 (porque 1 = (−1)(−1)) pero no es la raíz
cuadrada principal de 1.
Ahora ya sabes dónde está el error en lo que sigue:
−1 = i
2
= i i =

−1

−1 =
_
(−1)(−1) =

1 = 1
7.1.6. Ejercicios
1. Realiza las operaciones indicadas y expresa el resultado en la forma a +i b.
i) (7 −2i)(5 +3i) ii) (i −1)
3
iii) (1 +i)(2 +i)(3 +i) iv)
3 +i
2 +i
v)
(4 −i)(1 −3i)
−1 +2i
vi) (1 +i)
−2
vii)
1 +2i
2 −i
viii) i
2
(1 +i)
3
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Ejercicios 84
2. Calcula la parte real e imaginaria de las funciones:
a) f
1
(z) = z
2
b) f
2
(z) = z
3
c) f
3
(z) =
1
z
d) f (z) =
1
1 +z
2
e) f
4
(z) =
z +i
z −i
3. Calcula las siguientes cantidades.
a) |(1 +i)(2 −i)| b)
¸
¸
¸
¸
4 −3i
2 −i

5
¸
¸
¸
¸
c)
¸
¸
(1 +i)
20
¸
¸
d)
¸
¸
¸

2+i(

2+1)
¸
¸
¸
4. Calcula los números complejos z tales que
1 +z
1 −z
es:
a) Un número real; b) Un número imaginario puro.
5. Expresa en forma polar los siguientes números complejos.
a) −

3−i b) −

3 +i c)
3

3+i
d)
1 +i

3
(1 +i)
2
6. Expresa los siguientes números en la forma a +i b:
a) (−1 +i

3)
11
b)
_
1 +i
1 −i
_
5
c)
_
1 +i

3
1 −i
_
6
d) (−

3+i)
13
7. Calcula arg(zw) y arg
_
z
w
_
supuestos conocidos argz y argw. Sugerencia: hay que distinguir
varias posibilidades.
8. Sea z = x +i y. Supuesto que |z| = 1, z 1, z −i, prueba que
arg
_
z −1
z +i
_
=
_
π/4 si 1 −x +y > 0
−3π/4 si 1 −x +y < 0
9. Resuelve la ecuación cuadrática az
2
+bz +c = 0 donde a, b, c, son números complejos cono-
cidos y a 0.
10. Calcula todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:
a) z
3
= 1 +i b) z
4
= i c) z
3
=−1 +i

3 d) z
8
= 1 e) z
2
+

32i z −6i = 0
11. Demuestra la llamada “igualdad del paralelogramo”:
|z +w|
2
+|z −w|
2
= 2(|z|
2
+|w|
2
) (z, w ∈ C)
y explica su significado geométrico.
12. Prueba que
¸
¸
¸
¸
z −a
1 −az
¸
¸
¸
¸
< 1 si |z | < 1 y |a| < 1 y también si |z| > 1 y |a| > 1.
Sugerencia: Una estrategia básica para probar desigualdades entre módulos de números
complejos consiste en elevar al cuadrado ambos miembros de la desigualdad.
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Sucesiones y series 85
13. Sea x un número real que no es múltiplo entero de 2π. Prueba las igualdades
a) 1 +cosx +cos2x +· · · +cosnx = cos
_
n
2
x
_
sen
_
n +1
2
x
_
sen
_
x
2
_
b) senx +sen2x +· · · +sennx = sen
_
n
2
x
_
sen
_
n +1
2
x
_
sen
_
x
2
_
Sugerencia: Si llamamos A a la primera suma y B a la segunda, calcúlese A+iB haciendo uso
de la fórmula de De Moivre.
14. Haciendo uso de la fórmula de De Moivre prueba que:
a) sen3ϕ = 3 senϕ−4 sen
3
ϕ, b) cos4ϕ = 8 cos
4
ϕ−8 cos
2
ϕ+1
15. Representar gráficamente los conjuntos de números complejos z que verifican:
|z −3| 3; 2 <|z −i| 3; |argz| <π/6; |z −i| +|z +i| = 4
|z −1| =|z −2i| ;
¸
¸
¸
¸
z −i
z +2i
¸
¸
¸
¸
= 2; Im(z
2
) > 6; |z −i| = Imz +1
7.2. Sucesiones y series
Esta sección tiene un propósito esencialmente teórico; voy a intentar explicarte de la for-
ma más sencilla posible los conceptos de sucesión convergente y de serie convergente. Son
conceptos fundamentales del Análisis Matemático y los encuentras en todas partes: series de
Taylor, series de Fourier, series de potencias complejas, transformada z, . . . Los procesos itera-
tivos, tan frecuentes en los algoritmos de cálculo, no son sino sucesiones. Las señales discretas
son sucesiones. La convolución de señales discretas viene dada por una serie. Las ecuaciones
en diferencias finitas están relacionadas con un tipo especial de sucesiones que se llaman recu-
rrentes. Muestreando a intervalos regulares de tiempo una señal analógica obtienes una suce-
sión. Muchas funciones importantes están definidas por medio de una serie. Por todo ello creo
que es imprescindible que tengas ideas claras sobre estos temas.
Dos conceptos son fundamentales: el de sucesión y el de límite de una sucesión convergen-
te. Empezaremos con ellos.
7.2.1. Sucesiones
Sea A un conjunto no vacío. Una sucesión de elementos de A es una aplicación del con-
junto N de los números naturales en A. Una sucesión de números reales (complejos) es una
aplicación del conjunto N de los números naturales en el conjunto R (C) de los números reales
(complejos).
Dada una sucesión ϕ : N→A suele emplearse una notación especial para representarla. Para
n∈N suele notarse ϕ(n) en la forma x
n
=ϕ(n) (naturalmente la letra “x” nada tiene de especial y
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Sucesiones 86
puede sustituirse por cualquier otra). La sucesiónmisma se representa por ϕ= {x
n
}
n∈N
, es decir,
el símbolo {x
n
}
n∈N
debe interpretarse como la aplicación que a cada n∈N hace corresponder
el elemento x
n
. Cuando no hay posibilidad de confusión escribimos simplemente {x
n
} en vez
de {x
n
}
n∈N
.
En lo que sigue solamente consideraremos sucesiones de números complejos y, por tanto,
representaremos por {z
n
} la aplicación de Nen C dada por n →z
n
. Como R ⊂C, en el caso parti-
cular de que para todon∈Nse tenga que z
n
∈Rentonces {z
n
} es una sucesión de números reales.
Es decir, las sucesiones de números complejos incluyen, como caso particular, a las sucesiones
de números reales.
Naturalmente, dos sucesiones {z
n
} y {w
n
} son iguales cuando para todo n∈N se verifica que
z
n
=w
n
. No hay que confundir la sucesión {z
n
}, que es una aplicación, con su conjunto imagen,
que es el subconjunto de C formado por todos los números z
n
, el cual se representa por {z
n
: n ∈
N}. Por ejemplo, {(−1)
n
} y {(−1)
n+1
} son sucesiones distintas con el mismo conjunto imagen.
El número z
n
se llama término n-ésimo de la sucesión; para n = 1, 2, 3 se habla respectivamente
de primero, segundo, tercer término de la sucesión.
Una forma correcta de imaginar una sucesiónes comounvector coninfinitas componentes.
La sucesión {z
n
} puedes verla como el vector (z
1
, z
2
, z
3
, . . . ).
Introduciremos ahora una notación muy útil en lo que sigue.
Dados a ∈ C y r > 0, el conjunto
D(a, r) ={z ∈ C : |z −a| < r}
se llama disco abierto de centro a y radio r. Observa que un disco abierto no puede ser vacío.
Si a =α+i β tenemos que:
D(a, r) ={x +i y∈C : |x +i y −α−i β| < r} =
_
(x, y)∈R
2
: (x −α)
2
+(y −β)
2
< r
2
_
es el círculo de centro (α, β) y radio r excluida la circunferencia que lo limita.
7.3 Definición (Sucesión convergente). Se dice que una sucesión {z
n
} converge a un número
z ∈C cuando en cualquier disco abierto D(z, ε) están todos los términos de la sucesión a partir
de uno de ellos en adelante.
Con más detalle: una sucesión {z
n
} se dice que converge a un número z si, dado cualquier
número real ε > 0, existe un número natural m
ε
tal que si n es cualquier número natural mayor
o igual que m
ε
se cumple que |z
n
−z| <ε. Simbólicamente:
∀ε > 0 ∃m
ε
∈N : n m
ε
⇒|z
n
−z| <ε
Se dice también que el número z es límite de la sucesión {z
n
} y se escribe l´ım
n→∞
{z
n
} = z o, sim-
plemente, l´ım{z
n
} = z e incluso, si no hay posibilidad de confusión, {z
n
} →z.
Se comprueba fácilmente que una sucesión convergente tiene un único límite.
En Matemáticas se dan definiciones para introducir nuevos conceptos y saber de qué es-
tamos hablando, pero las definiciones no suelen ser útiles para el cálculo. Por eso no debes
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Series 87
preocuparte si la definición anterior te parece difícil de aplicar en casos concretos. Debes hacer
un esfuerzo por comprenderla pero no tendrás que usarla para hacer cálculos.
Observa que, en virtud de la definición dada, se verifica que
{z
n
} →z ⇐⇒ |z
n
−z| →0
Recordemos que m´ ax{|Rez| , |Imz|} |z | |Rez| +|Imz|. Gracias a esta desigualdad tenemos que
|Rez
n
−Rez|
|Imz
n
−Imz|
_
|z
n
−z| |Rez
n
−Rez| +|Imz
n
−Imz|
Deducimos que |z
n
−z| →0 si, y sólo si, |Rez
n
−Rez| →0 y |Imz
n
−Imz| →0. Hemos probado así
el siguiente resultado.
7.4 Proposición. Una sucesión de números complejos {z
n
} es convergente si, y sólo si, las suce-
siones de números reales {Rez
n
} y {Imz
n
} son convergentes. Además, en dicho caso
l´ım{z
n
} = z ⇐⇒Rez = l´ım{Rez
n
} y Imz = l´ım{Imz
n
}
Gracias a este resultado el estudio de sucesiones de números complejos se reduce a estudiar
la convergencia de dos sucesiones de números reales.
El siguiente resultado relaciona las operaciones algebraicas con el concepto de límite. Su
demostración es un sencillo ejercicio.
7.5 Proposición. Si {z
n
} →z y {w
n
} →w, entonces {z
n
+w
n
} →z +w y {z
n
w
n
} →zw. Además, si
z
n
0 para todo n∈N y z 0, entonces {1/z
n
} →1/z.
El siguiente resultado es quizás el más útil para calcular límites de sucesiones de números
reales.
7.6 Proposición. Sea f una función real de variable real, y sean a, L∈R∪{+∞}∪{−∞}. Supon-
gamos que l´ım
x→a
f (x) = L. Entonces para toda sucesión {x
n
} →a se verifica que { f (x
n
)} →L.
7.2.2. Series
Dada una sucesión, {z
n
}, podemos formar a partir de ella otra sucesión, {S
n
}, cuyos térmi-
nos se obtienen sumando consecutivamente los términos de {z
n
}, es decir:
S
1
= z
1
, S
2
= z
1
+z
2
, S
3
= z
1
+z
2
+z
3
, . . . , S
n
= z
1
+z
2
+· · · +z
n
, . . .
La sucesión {S
n
} así obtenida se llama serie de término general z
n
y es costumbre representarla
por

n1
z
n
o, más sencillamente,

z
n
. El número S
n
se llama suma parcial de orden n de la serie

z
n
.
Ni que decir tiene que, siendo las series sucesiones, los conceptos y resultados vistos para
sucesiones conservan su misma significación cuando se aplican a series. En particular, es inne-
cesario volver a definir qué se entiende cuando se dice que una serie es “convergente”. Si una
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Series 88
serie

n1
z
n
es convergente se usa el símbolo

n=1
z
n
para representar el límite de la serie que suele
llamarse suma de la serie. Naturalmente

n=1
z
n
es el número complejo definido por

n=1
z
n
= l´ım{S
n
} = l´ım
n→∞
n

k=1
z
k
Como caso particular de la proposición 7.4, la serie

n1
z
n
converge si, y sólo si, las series de
números reales

n1
Rez
n
y

n1
Imz
n
son convergentes. Observa que si la serie

z
n
converge entonces la sucesión z
n
=
n

j=1
z
j

n−1

j=1
z
j
es diferencia de dos sucesiones que convergen al mismo límite y por tanto converge a cero.
7.7 Proposición. Para que la serie

z
n
sea convergente es necesario que l´ım{z
n
} = 0.
7.8 Ejemplo (Serie geométrica). Dado z∈C, la sucesión {1+z +z
2
+· · · +z
n
} se llama serie geo-
métrica de razón z. Observa que dicha serie se obtiene sumando consecutivamente los térmi-
nos de la sucesión
_
1, z, z
2
, z
3
, . . . , z
n
, . . .
_
. Es costumbre representar la serie geométrica de razón
z con el símbolo

n0
z
n
. Dicha serie converge si, y sólo si, |z| < 1, en cuyo caso su límite es igual
a
1
1 −z
.
Todas las afirmaciones hechas se deducen de que si z 1, se tiene:
n

k=0
z
k
= 1 +z +z
2
+· · · +z
n
=
1
1 −z

z
n+1
1 −z
(7.2)
si |z| < 1 entonces l´ım
n→∞
z
n+1
1 −z
= 0 y obtenemos que

n=0
z
n
= l´ım
n→∞
n

k=0
z
k
=
1
1 −z
(|z| < 1)
Si |z| 1 entonces la sucesión {z
n
} no converge a 0, por lo que, en virtud de la proposición
anterior, deducimos que la serie

n0
z
n
no converge.
Antes de ver el siguiente ejemplo hay que precisar lo que se entiende por sucesión divergente
porque este término se utiliza mal con frecuencia.
7.9 Definición (Sucesiones divergentes). Una sucesión de números reales {x
n
} se dice que es
positivamente divergente, y escribimos l´ım{x
n
} = +∞, si para todo número real K >0 existe
un número natural m
K
∈N, tal que para todo n∈N con nm
K
se verifica que x
n
K.
Una sucesión de números reales {x
n
} se dice que es negativamente divergente, y escribimos
l´ım{x
n
} =−∞, si {−x
n
} →+∞.
Una sucesiónde números complejos {z
n
} se dice que es divergente, y escribimos l´ım{z
n
} =∞
si l´ım{|z
n
|} = +∞.
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7.10 Ejemplo (Serie armónica). Se llama así la serie de término general 1/n; es decir, la serie

n1
1
n
. Se verifica que la serie armónica diverge positivamente

n=1
1
n
= l´ım
n→∞
{1 +1/2 +· · · +1/n} = +∞
En efecto, para todo n∈N tenemos que
logn =
n

1
1
x
dx =
n−1

j=1
j+1

j
1
x
dx
n−1

j=1
j+1

j
1
j
dx =
n−1

j=1
1
j
< 1 +
1
2
+· · · +
1
n −1
+
1
n
y por tanto
l´ım
n→∞
{1 +1/2 +· · ·+1/n} l´ım
n→∞
logn = +∞ =⇒

n=1
1
n
= +∞

7.11 Ejemplo (Serie armónica alternada). Se llama así la serie de término general
(−1)
n−1
n
; es
decir, la serie

n1
(−1)
n−1
n
. Se verifica que la serie armónica alternada es convergente y su suma
es igual a log2.

n=1
(−1)
n−1
n
= log2
En efecto, sustituyendo z por −x en la igualdad (7.2), obtenemos la siguiente igualdad válida
para todo n∈N y todo x −1:
1
1 +x
= 1 −x +x
2
−x
3
+· · · +(−1)
n
x
n
+(−1)
n+1
x
n+1
1 +x
(7.3)
integrando esta igualdad entre 0 y 1 tenemos que:
log2 = 1 −
1
2
+
1
3

1
4
+· · · +(−1)
n
1
n +1
+(−1)
n+1
1

0
x
n+1
1 +x
dx =
n

k=1
(−1)
k−1
k
+(−1)
n+1
1

0
x
n+1
1 +x
dx
de donde
¸
¸
¸
¸
¸
log2 −
n

k=1
(−1)
k−1
k
¸
¸
¸
¸
¸
=
1

0
x
n+1
1 +x
dx
1

0
x
n+1
=
1
n +2
de donde se deduce que
l´ım
n→∞
¸
¸
¸
¸
¸
log2 −
n

k=1
(−1)
k−1
k
¸
¸
¸
¸
¸
= 0 =⇒log2 =

n=1
(−1)
n−1
n

El siguiente ejemplo te ayudará a entender el concepto de serie convergente.
Reordenando términos en la serie armónica alternada podemos obtener otra serie con dis-
tinta suma.
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Series 90
Como hemos vista, la serie armónica alternada es la sucesión que se obtiene sumando conse-
cutivamente los términos de la sucesión
_
(−1)
n−1
n
_
=
_
1, −
1
2
,
1
3
, −
1
4
,
1
5
, −
1
6
,
1
7
, −
1
8
,
1
9
, −
1
10
,
1
11
, −
1
12
, . . . . . .
_
(7.4)
Vamos a cambiar el orden de los términos en esta sucesión poniendo uno positivo seguido de
dos negativos manteniendo sus posiciones relativas. Obtenemos así la sucesión
_
1, −
1
2
, −
1
4
,
1
3
, −
1
6
, −
1
8
,
1
5
, −
1
10
, −
1
12
,
1
7
, −
1
14
, −
1
16
, . . . . . .
_
(7.5)
Cuya serie asociada, obtenida sumando consecutivamente sus términos, es la sucesión {S
n
}
dada por:
S
1
= 1
S
2
= 1 −
1
2
S
3
= 1 −
1
2

1
4
S
4
= 1 −
1
2

1
4
+
1
3
S
5
= 1 −
1
2

1
4
+
1
3

1
6
S
6
= 1 −
1
2

1
4
+
1
3

1
6

1
8
. . . . . . = . . . . . .
S
9
= 1 −
1
2

1
4
+
1
3

1
6

1
8
+
1
5

1
10

1
12
. . . . . . = . . . . . .
S
3n
=
n

j=1
_
1
2 j −1

1
4 j −2

1
4 j
_
Tenemos que
S
3n
= 1 −
1
2

1
4
+
1
3

1
6

1
8
+
1
5

1
10

1
12
+· · · · · · +
1
2n −1

1
4n −2

1
4n
=
_
1 −
1
2
_

1
4
+
_
1
3

1
6
_

1
8
+
_
1
5

1
10
_

1
12
+· · · · · · +
_
1
2n −1

1
4n −2
_

1
4n
=
1
2

1
4
+
1
6

1
8
+
1
10

1
12
+· · · · · · +
1
2(2n −1)

1
4n
=
1
2
_
1 −
1
2
+
1
3

1
4
+
1
5

1
6
+· · · · · · +
1
2n −1

1
2n
_
=
1
2
n

j=1
(−1)
j−1
j
Deducimos que
l´ım
n→∞
S
3n
=
1
2
l´ım
n→∞
n

j=1
(−1)
j−1
j
=
1
2
log2
Es claro que l´ım{S
3n
−S
3n−1
} = l´ım{S
3n
−S
3n−2
} = 0 de donde se sigue que l´ım{S
n
} =
1
2
log2. Es
decir, hemos probado que la serie obtenida reordenando los términos de la serie armónica
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Algunos criterios de convergencia para series de términos positivos 91
alternada por el criterio de sumar uno positivo seguido de dos negativos, es convergente y su
suma es
1
2
log2.
Este ejemplo pone claramente de manifiesto que la suma de una serie convergente no es
una suma en el sentido usual de la palabra, es decir, no es una suma algebraica de números.
Observa que los conjuntos de números (7.4) y (7.5) son los mismos pero las series correspon-
dientes tienen distinta suma; la primera tiene suma log2 y la segunda
1
2
log2. Si la suma de una
serie consistiera en sumar los infinitos términos de una sucesión, entonces el orden en que
los sumáramos sería indiferente porque la suma de números tiene la propiedad conmutativa.
Debes tener claro, por tanto, que cuando calculas la suma de una serie no estás haciendo una
suma infinita sino que estás calculando un límite de una sucesión cuyos términos se obtiene su-
mando consecutivamente los términos de otra sucesión dada. Insisto: calcular la suma de una
serie no es una operación algebraica, no consiste en sumar infinitos términos, es un proceso
analítico que supone un límite.
7.2.2.1. La particularidad del estudio de las series
Ahora viene la pregunta del millón: si las series no son nada más que sucesiones, ¿por qué
dedicarles una atención especial? La respuesta a esta pregunta es que en el estudio de las series
hay una hipótesis implícita que los libros silencian. A saber: se supone que las series son suce-
siones demasiado difíciles de estudiar directamente. La característica que distingue el estudio
de las series es la siguiente: se trata de deducir propiedades de la serie {S
n
} ={z
1
+z
2
+· · · +z
n
},
a partir del comportamiento de {z
n
}; es decir, los resultados de la teoría de series dan informa-
ción sobre la sucesión {S
n
} haciendo hipótesis sobre la sucesión {z
n
}. ¿Por qué esto es así?, ¿no
sería más lógico, puesto que lo que queremos es estudiar la serie {S
n
}, hacer hipótesis directa-
mente sobre ella? La razón de esta forma de proceder es que, por lo general, no se conoce una
expresión de S
n
= z
1
+z
2
+· · · +z
n
que permita hacer su estudio de forma directa; es decir, la su-
ma z
1
+z
2
+· · · +z
n
no es posible “realizarla” en la práctica. Por ello, en el estudio de las series se
supone implícitamente que la sucesión {z
n
} es el dato que podemos utilizar. Naturalmente, esto
hace que el estudio de las series se preste a muchas confusiones porque, aunque su objetivo es
obtener propiedades de la serie {S
n
}, las hipótesis hacen siempre referencia a la sucesión {z
n
}.
Si bienlo pensamos, esta forma de proceder no es del todonueva. Ya estás acostumbrado a usar
la derivada de una función para estudiar propiedades de la función; pues bien, la situación aquí
es parecida: para estudiar la serie {z
1
+z
2
+· · · +z
n
} (la función) estudiamos la sucesión {z
n
} (la
derivada). Un buen ejemplo de esto que digo son los siguientes criterios de convergencia.
7.2.3. Algunos criterios de convergencia para series de términos positivos
Una serie

a
n
tal que a
n
0 para todo n∈N, se dice que es una serie de términos positivos.
Observa que una serie de términos positivos es una sucesión creciente por lo que o bien es
convergente o es positivamente divergente.
Recuerda que la serie geométrica de términogeneral a
n
=x
n
, donde x >0, converge si
a
n+1
a
n
=
x < 1. Esto nos lleva a considerar, en el caso general de una serie de términos positivos

a
n
, el
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Algunos criterios de convergencia para series de términos positivos 92
comportamiento de la sucesión {a
n+1
/a
n
}.
Criterio del cociente o de D’Alembert (1768)
Supongamos que a
n
> 0 para todo n∈N y que existe
l´ım
a
n+1
a
n
= L∈R
+
o
∪{+∞}
Entonces se verifica que:
a) Si L < 1 la serie

a
n
es convergente;
b) Si L > 1 o si L = +∞, entonces

a
n
es divergente.
Análogamente, puesto que la serie geométrica de término general a
n
=x
n
, donde x > 0, con-
verge si
n

a
n
= x < 1, esto nos lleva, en el caso general de una serie de términos positivos

a
n
,
a considerar el comportamiento de la sucesión {
n

a
n
}.
Criterio de la raíz o de Cauchy (1821)
Supongamos que para todo n∈N es a
n
0, y que existe
l´ım
n
_
a
n
= L∈R
+
o
∪{+∞}.
Entonces se verifica que:
a) Si L < 1 la serie

a
n
es convergente;
b) Si L > 1 o si L = +∞, entonces

a
n
es divergente.
Unas series de términos positivos muy importantes son las siguientes.
Series de Riemann
Dado un número real α, la serie {1 +1/2
α
+1/3
α
+· · · +1/n
α
} se llama serie de Riemann de
exponente α. Dicha serie es convergente si, y sólo si, α > 1.
La importancia de las series de Riemann es consecuencia del siguiente criterio de conver-
gencia.
Criterio límite de comparación
Dadas dos series de términos positivos

a
n
y

b
n
, tales que {a
n
/b
n
} →L∈R
+
o
∪{+∞} se veri-
fica:
a) Si L = +∞ y

b
n
es divergente también

a
n
es divergente.
b) Si L = 0 y

b
n
es convergente también

a
n
es convergente.
c) Si L∈R
+
las series

a
n
y

b
n
son ambas convergentes o ambas divergentes.
Los criterios anteriores pueden aplicarse para estudiar la convergencia absoluta de una
serie. Precisemos este concepto.
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Ejercicios 93
7.12 Definición. Se dice que una serie de números complejos

z
n
es absolutamente conver-
gente si la serie de términos positivos

|z
n
| es convergente.
El siguiente resultado es muy importante en el estudio de las series.
7.13 Proposición. Si una serie de números complejos

z
n
es absolutamente convergente enton-
ces dicha serie también es convergente.
De hecho, el concepto de convergencia absoluta de una serie es mucho más fuerte que el
de convergencia. La serie armónica alternada es un ejemplo de serie convergente que no es
absolutamente convergente.
Cuando una serie no es absolutamente convergente se utilizan los siguientes criterios para
estudiar su convergencia.
7.14 Teorema. Sea {a
n
} una sucesión de números reales y {z
n
} una sucesión de números com-
plejos.
Criterio de Dirichlet. Si {a
n
} es monótona y converge a cero y la serie

z
n
tiene sumas parciales
acotadas, entonces

a
n
z
n
converge.
Criterio de Abel. Si {a
n
} es monótona y acotada y la serie

z
n
converge, entonces

a
n
z
n
es con-
vergente.
Para estudiar la convergencia de una serie

z
n
de números complejos lo primero que de-
bes hacer es estudiar la convergencia absoluta, es decir la convergencia de la serie de términos
positivos

|z
n
|, para lo que se aplican los criterios de convergencia para series de términos po-
sitivos. Si la serie

|z
n
| converge hemos acabado. Cuando la serie

|z
n
| no converge se aplican
los criterios de Dirichlet o de Abel para estudiar directamente la convergencia de la serie

z
n
.
7.2.4. Ejercicios
1. Estudia la convergencia de las sucesiones:
i) z
n
=
n

n + i na
n
(a∈R, |a| < 1) ii) z
n
=
2
n
n
+
i n
2
n
iii) z
n
=
n

a+i sen
1
n
(a > 0) iv) z
n
= n sen
1
n
+5i cos
1
n
v) z
n
=
_
1 +i
2
_
n
vi) z
n
=
_
1

2
+i
1

2
_
n
2. Sea {z
n
} una sucesión de números complejos no nulos y para todo n ∈N sea ϕ
n
∈Arg(z
n
).
Supongamos que {ϕ
n
} →ϕ y {|z
n
|} →ρ. Justifica que la sucesión {z
n
} →ρ(cosϕ+i senϕ).
3. Calcula el límite de la sucesión z
n
=
_
1 +

2+i
π
3
n
_
n
.
Sugerencia: Expresa z
n
=|z
n
| (cosϕ
n
+i senϕ
n
) y usa el ejercicio anterior.
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Funciones complejas 94
4. Calcula el límite de la sucesión z
n
= n
_
n

2
_
cos
π
2n
+i sen
π
2n
_
−1
_
.
Sugerencia: Recuerda que el límite de la sucesión n
_
n

2−1
_
es bien conocido.
5. Sea z ∈ C, con |z| = 1, z 1. Prueba que la sucesión {z
n
} no converge (¿qué pasa si supones
que converge?). Deduce que si ϕ es un número real que no es un múltiplo entero de π, las
sucesiones {cos(nϕ)} y {sen(nϕ)} no convergen.
6. Explica lo que quiere decir la igualdad siguiente.
x =
1
2

k=1
sen(2k πx)
k π
para todo x∈]0, 1[
7. Estudia la convergencia de las series:
i)

n0
1
(1 +i)
n
ii)

n1
cosn +i senn
n
iii)

n1
cosn +i senn
n
2
iv)

n1
cos
π
n
+i sen
π
n
n
v)

n1
(2 +i)
n
(1 +2i)
n
1
n
vi)

n1
1

n
_
1 +i

3
2
_
n
vii)

n1
_
cos
π
n
2
+i sen
π
n
2
_
viii)

n0
(3 +4i)
n
2i(4 +3i)
n
+7
8. Sea ρ∈R con |ρ| < 1 y ϑ∈R. Calcula los límites

n=0
ρ
n
cos(nϑ) y

n=0
ρ
n
sen(nϑ).
9. Estudia la convergencia absoluta de las siguientes series.
a)

n1
z
n
n!
b)

n1
(n +1)
n
n
n+1
z
n
c)

n1
n
α
z
n
d)

n1
n
n
n!
z
n
e)

n1
3 · 5· · · (3n +1)
5 · 10· · · 5n
z
n
f )

n1
z
n
1 +1/2 +· · · +1/n
Estudia en los casos c)y f), el comportamiento de la serie en los puntos de la circunferencia
unidad.
7.3. Funciones complejas
Las funciones complejas no son más que las funciones definidas en subconjuntos de R
2
con
valores en R
2
cuando en R
2
consideramos su estructura compleja. Dado un conjunto A ⊂ C, a
toda función compleja f : A →C se le asocian dos funciones reales: la función u = Re f “parte
real de f ” y la función v =Im f “parte imaginaria de f ” definidas para todo (x, y) =x+iy ∈ A por:
u(x, y) = Re f (x +iy), v(x, y) = Im f (x +iy)
Naturalmente, f (z) = Re f (z) +i Im f (z).
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La función exponencial 95
7.3.1. La función exponencial
Una de las formas de definir la exponencial de un número real x es mediante el límite
e
x
= l´ım
n→∞
_
1 +
x
n
_
n
Por tanto, una forma coherente de definir la exponencial de un número complejo sería calcular
el anterior límite para z = x +iy∈C. Pues bien se puede probar con facilidad que
l´ım
n→∞
_
1 +
x +i y
n
_
n
= e
x
(cosy +i seny)
Definimos, por tanto, la exponencial compleja como
e
x+i y
= exp(x +i y) = l´ım
n→∞
_
1 +
x +i y
n
_
n
= e
x
_
cosy +i seny
_
Observa que
| e
z
| = e
Rez
, Imz∈Arg(e
z
)
En particular, obtenemos la llamada fórmula de Euler:
e
it
= cost +i sent (para todo t ∈ R)
que establece una relación entre la exponencial compleja y las funciones trigonométricas. De
la fórmula de Euler se deducen fácilmente las llamadas ecuaciones de Euler:
cost =
e
it
+e
−it
2
, sent =
e
it
−e
−it
2i
(t ∈R)
Se prueba fácilmente que e
z+w
= e
z
e
w
para todos z, w∈C. Se deduce que para todo z ∈C y
todo k ∈Z es
e
z
= e
z+2kπi
Lo que nos dice que la exponencial compleja es una función periódica con período 2πi. Natu-
ralmente, estosupone una gran diferencia con la exponencial real que es una función inyectiva.
Observa que la exponencial no se anula nunca pues | e
z
| = e
Rez
> 0.
7.3.2. Logaritmos complejos
Dado un número complejo z 0, hay infinitos números complejos w que satisfacen la ecua-
ción e
w
= z. Cualquiera de ellos se llama un logaritmo de z. El conjunto de todos ellos lo repre-
sentaremos por Logz y es el conjunto:
Logz ={log|z| +i(arg(z) +2kπ), k ∈Z}
De entre todos ellos elegimos uno, llamado logaritmo principal, definido por
logz = log|z| +i arg(z) para todo z ∈ C

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Potencias complejas 96
Observa que cualquier otro logaritmo de z es de la forma log(z) +i2kπ para algún entero k. Es
importante que observes que la igualdad
logzw = logz +logw
que es válida para los logaritmos de los números reales positivos, no es siempre cierta para
números complejos. Por ejemplo:
log
_
e
i 2π/3
_
= i

3
, log
_
e
i 3π/4
_
= i

4
, log
_
e
i 2π/3
e
i 3π/4
_
= log
_
e
i 17π/12
_
= log
_
e
−i7π/12
_
=−i

12
Lo que está claro es que el número logz +logw ∈ Log(zw), es decir, logz +logw es un logaritmo
de zw pero no tiene por qué ser el logaritmo principal de zw.
7.3.3. Potencias complejas
Recuerda que dados dos números reales a > 0 y b∈R, la potencia de base a y exponente b se
define como a
b
= e
bloga
. Ahora, dados a, b ∈ C, con a 0, sabemos que hay infinitos logaritmos
de a, todos ellos son de la forma loga +i 2kπ, con k ∈Z. Por ello, cualquier número complejo de
la forma e
b(loga+i 2kπ)
donde k ∈Z, es una potencia de base a y exponente b. Representamos por
[a
b
] el conjunto de todas ellas.
[a
b
] =
_
e
b(loga+i 2kπ)
: k ∈Z
_
Se destaca una:
a
b
= e
bloga
que se llama valor principal de la potencia de base a y exponente b. Observa que si b = 1/n
donde n∈N, el número
a
1/n
= exp
_
1
n
loga
_
= exp
_
loga
n
+i
arga
n
_
=|z|
1/n
_
cos
arga
n
+i sen
arga
n
_
es el valor principal de la raíz n-ésima de a que antes hemos notado por
n

a.
7.3.4. Ejercicios
1. Expresa los 8 números ±1 ±i, ±

3±i en la forma r e

.
2. Calcula el módulo y los argumentos principales de los números 1+e

, 1−e

, −ae

, donde
|ϕ| π y a > 0.
3. Calcula logz y Logz cuando z es uno de los números siguientes i, −i, e
−3
, e
5i
, 4, −5e, 1 +i.
4. Calcula log(3i) +log(−1 +i

3) y log
_
3i(−1 +i

3)
_
. Calcula log(−1 −i) −logi y log
_
−1 −i
i
_
.
5. Calcula [(−4)
i
], i
−3i
, [i
2/π
], [i
i
], 1
2i
, 3
1−i
, ((−i)
i
)
i
, (1 +i)
1+i
.
6. Estudia, para z∈C

y n∈N, las igualdades:
a) log(exp(z)) = z; b) exp(log(z)) = z; c) log(
n

z) =
log(z)
n
; d) log(z
n
) = nlog(z).
7. Explica dónde está el error en las igualdades siguientes: i = (−1)
1/2
= [(−1)
3
]
1/2
= (−1)
3/2
=
i
3
=−i.
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Lección8
Conceptos básicos de la teoría de Series de Fourier
8.1. Introducción
Esencialmente la teoría de Series de Fourier persigue dos propósitos:
El análisis o descomposición de una señal como suma o superposición (en general infi-
nita) de sinusoides.
La síntesis o recomposición de una señal a partir de sus sinusoides.
Habrás notado que estoy empleando la palabra “señal” como sinónimo de “función” y así lo
seguiré haciendo a lo largo de esta lección con las precisiones que considere necesarias. En
análisis armónico las señales más simples sonlas sinusoides a las que nos hemos referidoantes.
Conviene darles un repaso.
8.1.1. Sinusoides
Una sinusoide es una señal de la forma
Asen(2πνt +φ).
El número A > 0 es la amplitud, ν > 0 es la frecuencia medida en ciclos por segundo o Hercios
(Hz), −π <φ π es la fase (fase inicial), ω=2πν es la frecuencia medida en radianes por segundo
(que se llama a veces frecuencia angular). El período es el tiempo que necesita la sinusoide para
completar un ciclo completo, es decir, el período es T = 1/ν segundos.
Asen(2πν(t +1/ν) +φ) = Asen(2πνt +2π+φ) = Asen(2πνt +φ).
En general, una función f : R →C se dice que es periódica con período T si f (t +T) = f (t) para
todo t ∈R. En tal caso cualquier múltiplo entero de T es también un período de f , esto es, f (t +
kT) = f (t) para todot ∈R, k∈Z. Por convenio, una función constante se considera periódica con
97
Polinomios trigonométricos y coeficientes de Fourier 98
cualquier período. Salvo este caso, cuando se dice que una función es periódica de período T se
sobreentiende que T es el número positivo más pequeño que verifica la igualdad f (t +T) = f (t)
para todo t ∈R.
En la representación gráfica de la señal f (t) = Asen(2πνt +φ) se interpreta f (t) como la am-
plitud de la señal en el instante t. La amplitud A representa la máxima altura que alcanza dicha
gráfica, esto es, el máximo absoluto de la función f (el mínimo absoluto es −A). La frecuencia
es el número de veces (ciclos) que se repite la gráfica en un segundo. El período es el tiempo
necesario para que la gráfica complete un solo ciclo.
8.2. Polinomios trigonométricos y coeficientes de Fourier
Un polinomio trigonométrico de orden N es una función de la forma
N

n=0
A
n
sen(2nπt/T +φ
n
) (8.1)
En una suma de este tipo el número T es el periodo fundamental y ν = 1/T es la frecuencia
fundamental (en hercios). A cada uno de los sumandos individuales, cuyas frecuencias son
múltiplos enteros de la frecuencia principal, se les llama armónicos. Esta forma de una suma
trigonométrica tiene la ventaja de mostrar explícitamente la amplitud y la fase de cada uno de
ellos pero es muy incómoda para los cálculos. Por ello es más frecuente escribir esta suma en
la forma:
a
0
2
+
N

n=1
(a
n
cos(2πnt/T) +b
n
sen(2πnt/T)) (8.2)
la razón de escribir el término constante en la forma a
0
/2 es para simplificar las fórmulas de los
coeficientes que veremos en seguida.
Se trabaja con mucha más comodidad con estas sumas si usamos la exponencial compleja.
Usando las ecuaciones de Euler tenemos que:
cos(2πnt/T) =
e
2πi nt/T
+e
−2πi nt/T
2
, sen(2πnt/T) =
e
2πi nt/T
−e
−2πi nt/T
2i
con ello la suma (8.2) puede ser escrita como:
N

n=−N
c
n
e
2πi nt/T
(8.3)
La relación entre estas tres formas distintas de escribir una misma función viene dada por las
siguientes igualdades válidas para todo n = 1, 2, 3, . . . :
c
n
=
a
n
−i b
n
2
c
−n
=
a
n
+i b
n
2
(8.4)
a
n
= A
n
senφ
n
b
n
= A
n
cosφ
n
(8.5)
Supongamos que f es una señal que podemos representar como un polinomio trigonométrico
con periodo T:
f (t) =
N

n=−N
c
n
e
2πi nt/T
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Observaciones 99
entonces se verifica que los coeficientes en esta expresión están determinados de forma única
por f y vienen dados por:
c
n
=
1
T
T

0
e
−2πi nt/T
f (t)dt
Las consideraciones anteriores motivan a las siguientes definiciones.
8.1 Definición. Sea f : R →C una señal de periodo T integrable en [0, T]. Se definen los coefi-
cientes de Fourier de f por:
c
n
=
1
T
T

0
e
−2πi nt/T
f (t)dt (n∈Z) (8.6)
El polinomio trigonométrico:
S
N
(t) =
N

n=−N
c
n
e
2πi nt/T
(8.7)
donde los coeficientes c
n
vienen dados por (8.6), se llama polinomio de Fourier de orden N de f .
La sucesión de los polinomios de Fourier de f se llama serie de Fourier de f y la representamos
por

n∈Z
c
n
e
2πi nt/T
. Cuando dicha serie converge escribimos:
l´ım
N→∞
S
N
(t) =

n=−∞
c
n
e
2πi nt/T
Teniendo en cuenta 8.4 se deduce que las igualdades 8.6 y 8.7 pueden escribirse de forma
equivalente:
S
N
(t) =
a
0
2
+
N

n=1
(a
n
cos(2πnt/T) +b
n
sen(2πnt/T)) (8.8)
donde:
a
n
=
2
T
T

0
cos(2πnt/T) f (t)dt n = 0, 1, 2, . . . (8.9)
b
n
=
2
T
T

0
sen(2πnt/T) f (t)dt n = 1, 2, . . . (8.10)
Los a
n
se llaman coeficientes coseno y los b
n
coeficientes seno de f .
8.2.1. Observaciones
Tambiénse utilizan las notaciones c
n
( f ) y
´
f (n) para representar los coeficientes de Fourier
c
n
de f .
Para calcular los coeficientes de Fourier de una señal de periodo T podemos integrar en
cualquier intervalo de longitud T. Suele ser frecuente, por razones de simetría, elegir el
intervalo [−T/2, T/2].
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Ejemplos 100
Observa que nada hemos dicho aún sobre la relación entre una función f y su serie de
Fourier. La pregunta £de qué modo la serie de Fourier de f representa a f ? no tiene una
respuesta fácil porque tiene muchas respuestas. Mas adelante presentaremos algunos re-
sultados en este sentido.
Observa que si cambias una función en un número finito de puntos esto no afecta para
nada a sus coeficientes de Fourier los cuales viene dados por medio de integrales. Igual-
mente, tampoco debe preocuparnos que una función no esté definida en un conjunto
finito de puntos porque eso no afecta para nada a su integrabilidad ni al valor de su inte-
gral.
A diferencia de la serie de Taylor de una función, la cual solamente está definida si dicha
función es indefinidamente derivable, la única condición para que la serie de Fourier de
una función esté definida es que la función sea integrable enunintervalo. Te recuerdo que
hay funciones integrables con infinitas discontinuidades. Es decir, el concepto de serie de
Fourier es mucho menos restrictivo que el de serie de Taylor y esa es una de las grandes
ventajas de la teoría de series de Fourier: puede aplicarse a funciones muy generales.
En contra de lo que pudiera parecer a primera vista, la hipótesis de periodicidad no es
restrictiva para la aplicación de la teoría de series de Fourier.
En efecto, si queremos representar una función f en un intervalo [a, b] por medio de una
serie de Fourier, lo único que se necesita es que dicha función esté definida y sea integra-
ble en dicho intervalo. En tal caso la serie de Fourier

n∈Z
c
n
e
2πi nt/(b−a)
cuyos coeficientes
son
c
n
=
1
b −a
b

a
e
−2πi nt/(b−a)
f (t)dt (n∈Z)
representa (cuando se dan las condiciones de convergencia apropiadas) una función pe-
riódica de periodo b −a que coincide con f en el intervalo ]a, b[.
Podemos considerar esto desde otro punto de vista. Si estamos interesados en represen-
tar por medio de una serie de Fourier una función f definida e integrable en un intervalo
[a, b] podemos extender dicha función a todo R de manera que la extensión sea una fun-
ción periódica de período T = b −a. Para ello basta repetir la gráfica de f en intervalos de
longitud T = b −a (si f (b) = f (a +T) f (a) será preciso cambiar el valor de f en uno de
los extremos del intervalo [a, b]).
La consideración de funciones complejas, si bien desde un punto de vista teórico no pre-
senta ninguna dificultad e incluso hace que la teoría sea más elegante y fácil de desarro-
llar, desde un punto de vista práctico no añade nada pues en las aplicaciones siempre se
consideran señales reales.
8.2.2. Ejemplos
8.2 Ejemplo. Calcular la serie de Fourier de la función 2π-periódica
f (x) =
_
0, si −π < x <−π/2
1, si −π/2 < x π
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Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Ejemplos 101
De acuerdo con la definición de los coeficientes de Fourier
a
0
=
1
π
π

−π/2
dx =
3
2
a
n
=
1
π
π

−π/2
cos(nx) dx =
sen(nx)

_
x=π
x=−π/2
=
sen(nπ/2)

=
_
¸
_
¸
_
(−1)
n−1
2

si n es impar
0 si n es par
b
n
=
1
π
π

−π/2
sen(nx) dx =
−cos(nx)

_
x=π
x=−π/2
=
−cos(nπ)

+
cos(nπ/2)

=
=
_
¸
¸
_
¸
¸
_
1

, si n es impar
1

[−1 +(−1)
n/2
] si n es par
Por tanto la serie de Fourier de f es
3
4
+
1
π
_
cos(x) +sen(x) −sen(2x) −
1
3
cos(3x) +
1
3
sen(3x) +. . .
_
=
=
3
4
+
1
π

n1
1
2n −1
_
(−1)
n−1
cos((2n −1)x) +sen((2n −1)x) −sen((4n −2)x)
_

8.3 Ejemplo. Sea f : [4, 6] →R definida como
f (x) =
_
1, si 4 < x 5
2, si 5 < x 6
Vamos a calcular sus coeficientes de Fourier:
a
0
=
5

4
dx +
6

5
2 dx = 3
Para n 1:
a
n
=
5

4
cos(nπx) dx +
6

5
2cos(nπx) dx = 0,
y
b
n
=
5

4
sen(nπx)dx +
6

5
2sen(nπx) dx =
_
_
_
0, si n es par
−2

, si n es impar
Por tanto la serie de Fourier de f es
3
2

2
π

n1
1
2n −1
sen
_
(2n −1)πx
_

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Ejemplos 102
8.4 Ejemplo(Funciónimpulsorectangular). Se llaman impulsos rectangulares las señales que
son nulas salvo en un determinado intervalo de tiempo en el que son constantes. El ejemplo
típico es la función Π : R →R
Π(x) =
_
1, si |x| < 1/2
0, en otro caso
Con más generalidad, dado un número a > 0 podemos considerar la función Π
a
definida por
Π
a
(x) =Π(x/a), con lo que
Π
a
(x) =
_
1, si |x| < a/2
0, en otro caso
Dado un número T > a podemos considerar la extensión periódica de Π
a
con periodo T cuya
gráfica es de la forma
-5 -3 -1 1 3 5
1
Figura 8.1: Periodización con periodo 4 de Π
2
Llamemos f a dicha función. Los coeficientes de Fourier de f son
c
n
=
1
T
T/2

−T/2
f (t)e
−2πi nt/T
dt =
1
T
a/2

−a/2
e
−2πi nt/T
dt =
−1
2πi n
_
e
−2πi nt/T
_
t=a/2
t=−a/2
=
=
−1
πn
_
e
−πi na/T
−e
πi na/T
2i
_
=
sen(πna/T)
πn
para n distinto de cero, y
c
0
=
1
T
T/2

−T/2
f (t)dt =
1
T
a/2

−a/2
1dt =
a
T
.

8.5 Ejemplo (Función triangular). La función “triangular” es la función Λ: R →R definida por
Λ(x) =
_
1 −|x| si |x| 1,
0 para |x| > 1.
Con más generalidad, dado un número a > 0 podemos considerar la función Λ
a
definida por
Λ
a
(x) =Λ(x/a), con lo que
Λ
a
(x) =
_
_
_
1 −
¸
¸
¸
x
a
¸
¸
¸ , si |x| a
0, para |x| > a.
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Series de Fourier seno y coseno 103
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8
1
Figura 8.2: Periodización de periodo 3 de Λ
1/2
Dado un número T > 0 podemos considerar la extensión periódica de Λ
a
con periodo T.
Calculemos sus coeficientes de Fourier.
c
n
=
1
T
T/2

−T/2
f (t)e
−2πi nt/T
dt =
0

−a
_
1 +
t
a
_
e
−2πi nt/T
dt +
a

0
_
1 −
t
a
_
e
−2πi nt/T
dt =
=
2
T
a

0
_
1 −
t
a
_
cos(2πnt/T)dt =
2
T
T
2πn
_
__
1 −
t
a
_
sen(2πnt/T)
_
t=a
t=0
+
1
a
a

0
sen(2πnt/T)dt
_
=
=
T(1 −cos(2πna/T))

2
n
2
a
=
sen
2
(πna/T)
π
2
n
2
a/T
.
Es inmediato comprobar que
c
0
=
1
T
T/2

−T/2
f (t) dt t =
a
T
.

8.2.3. Series de Fourier seno y coseno
Los coeficientes seno de una función par son nulos y los coeficientes coseno de una función
impar son nulos. Esto lleva a definir las series de Fourier seno y coseno de una función como
sigue.
Sea f una función definida e integrable en el intervalo [0, L]. Podemos extender f al intervalo
[−L, L] de las formas siguientes:
f
1
(x) =
_
−f (−x), −L x < 0
f (x), 0 x L
y
f
2
(x) =
_
f (−x), −L x < 0
f (x), 0 x L
Es claro que f
1
es impar y f
2
es par y coinciden con f en [0, L]. La función f
1
es llamada la
extensión impar de f y f
2
es llamada la extensión par de f .
La serie de Fourier de la extensión de período 2L de f
1
se llama la serie de Fourier seno de
f y viene dada por:

n1
b
n
sen(πnt/L), b
n
=
2
L
L

0
f (t)sen(πnt/L)dt
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Convergencia de las series de Fourier 104
La serie de Fourier de la extensión de período 2L de f
2
se llama la serie de Fourier coseno
de f y viene dada por:
a
0
2
+

n1
a
n
cos(πnt/L), a
n
=
2
L
L

0
f (t)cos(πnt/L)dt
8.2.4. Convergencia de las series de Fourier
Una función f se dice que es continua a trozos en un intervalo [a, b] si hay una partición
a = x
0
< x
1
< x
2
< . . . < x
n−1
< x
n
= b del intervalo [a, b] de forma que
f es continua en cada intervalo ]x
i
, x
i+1
[, para i = 0, 1, 2, . . . , n −1, y
f tiene límites laterales en los puntos x
i
, i = 0, 1, . . . , n.
Diremos que una función f es derivable a trozos en un intervalo [a, b] si hay una partición
a =t
0
<t
1
<t
2
< . . . <t
m−1
<t
m
= b del intervalo [a, b] de forma que
f es derivable en cada intervalo ]t
i
, t
i+1
[, para i = 0, 1, 2, . . . , m−1, y
La función derivada f

tiene límites laterales en los puntos t
i
, i = 0, 1, . . . , m.
Diremos que una función es suave a trozos en un intervalo [a, b] si es derivable a trozos en
dicho intervalo y su derivada es continua a trozos.
Toda función derivable a trozos en un intervalo también es continua a trozos en dicho in-
tervalo. Las funciones continuas a trozos en un intervalo son integrables en dicho intervalo.
Además, la integral la podemos calcular como suma de integrales en cada uno de los intervalos
donde la función es continua.
El siguiente resultado nos dice que en condiciones razonablemente generales la serie de
Fourier de una función converge puntualmente a dicha función.
8.6 Teorema (Riemann, Dirichlet). Sea f : R →C una señal periódica con período T derivable a
trozos en [0, T]. Entonces se verifica que:
1. En todo punto t ∈R donde f sea continua

n=−∞
c
n
e
2πi nt/T
= f (t)
2. Si f no es continua en un punto t entonces se verifica que:

n=−∞
c
n
e
2πi nt/T
=
f (t+) + f (t−)
2
donde f (t+) y f (t−) son, respectivamente, los límites por la derecha y por la izquierda de f
en t.
En particular, una función continua y derivable a trozos está determinada de manera única por
su serie de Fourier.
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Ejercicios 105
8.2.5. Ejercicios
1. a) Sea f (t) =sen(t/3)+sen(t/4). ¿Es f periódica? En caso afirmativo, ¿cuál es su período?
b) Sea f (t) = sen(λt) +sen(µt). Prueba que para que f sea periódica es necesario y sufi-
ciente que λ/µ sea un número racional.
c) £Es periódica la función f (t) = sen(10t) +sen
_
(10 +π)t
_
?
2. Considera las distintas formas de escribir la serie de Fourier de una función real periódica
de período 1:
a
0
2
+

n=1
a
n
cos(2πnt) +b
n
sen(2πnt)

n=−∞
c
n
e
2πint
a
0
2
+

n=1
A
n
sen(2πnt +φ
n
)
Indica con detalle cómo se pasa de una a otra, es decir, las relaciones que hay entre los
distintos coeficientes.
3. Sea f una señal derivable a trozos, c
n
sus coeficientes de Fourier, a
n
s y b
n
sus coeficientes
coseno y seno respectivamente. Justifica las siguientes afirmaciones:
a) f es real ⇐⇒ c
−n
= c
n
(n∈N) ⇐⇒ a
n
∈R, b
n
∈R (n∈N)
b) f es par c
−n
= c
n
(n∈N) ⇐⇒ b
n
= 0 (n∈N)
c) f es impar ⇐⇒ c
−n
=−c
n
(n∈N) ⇐⇒ a
n
= 0 (n∈N)
d) f real y par ⇐⇒ c
−n
= c
n
∈R (n∈N)
e) f real e impar ⇐⇒ c
−n
=−c
n
∈i R (n∈N)
4. Da una demostración aceptable de la igualdad de Parseval:
1
T
T

0
| f (t)|
2
dt =

n=−∞
|c
n
|
2
5. Prueba que si f : R →C es una función suave a trozos se verifica que
´
f

(k) = ik
´
f (k) para
todo k∈Z. En otros términos: la serie de Fourier de la derivada de f se obtiene derivando
término a término la serie de Fourier de f .
6. Sea f : R→C periódica y suave a trozos. Definamos F(x) =
x

0
f (t) dt para todo x∈R. Prueba
que la función G : R →C dada por G(x) = F(x) −
´
f (0)x, es periódica y expresa sus coefi-
cientes de Fourier por medio de los de f .
7. Calcula las series de Fourier de las extensiones periódicas de las siguientes funciones:
f (x) =
_
0, −π < x < 0
π, 0 x π
f (x) =
_
0, −2 < x < 0
x, 0 x 2
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Ejercicios 106
8. Calcula la serie de Fourier coseno de la función f (x) = x para x∈[0, π].
9. Calcula la serie de Fourier seno de la función f (x) = 1 para x∈[0, π].
10. Calcula la serie de Fourier seno de la función f (x) = cosx para x∈[0, π].
11. Sea a∈R, a 0. Si los coeficientes de Fourier de una señal f son c
n
, £cuáles son los coefi-
cientes de Fourier de la señal trasladada g(t) = f (t −a)? £Y los de la señal h(t) = f (at)?.
12. Calcula las series de Fourier de las funciones |sent| y |cost|.
13. Usando el desarrollo en serie de Fourier de la función de período 1 dada por f (t) =t para
0 t < 1 y f (t +1) = f (t) para todo t ∈R, justifica la igualdad

n=1
(−1)
n+1
2n +1
=
π
4
Utiliza la igualdad de Parseval para deducir que

n=1
1
n
2
=
π
2
6
14. Usando el desarrollo en serie de Fourier de la función de período 2π dada por f (t) = t
2
para −π t π y f (t +2π) = f (t) para todo t ∈R, justifica la igualdad

n=1
(−1)
n+1
n
2
=
π
2
12
15. Usando el desarrollo en serie de Fourier de la función de período 2 dada por f (t) =|t | para
−1 t 1 y f (t +2) = f (t) para todo t ∈R, justifica la igualdad

n=1
1
(2n −1)
2
=
π
2
8
16. Dado a ∈R, a Z, se define la función de período 2 f (t) = e
iπat
para −1 t < 1 y f (t) =
f (t +2). Calcula la serie de Fourier de f y utiliza la igualdad de Parseval para deducir que

n=−∞
1
(a −n)
2
=
π
2
sen
2
(πa)
17. Sea f (x) = x(1 −x), (0 x 1) y consideremos la extensión impar de f de período 2.
a) Calcula la serie de Fourier seno de f .
b) Justifica que

n=0
1
(2n +1)
4
=
π
2
96
.
c) Calcula la serie de Fourier coseno de f

(x) = 1−2x, (0 x 1); y la serie de Fourier de
f
′′
(x) =−2.
d) deduce de lo anterior que:

n=0
1
(2n +1)
2
=
π
2
8
,

n=0
(−1)
n
2n +1
=
π
4
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Geometría de las series de Fourier 107
8.3. Geometría de las series de Fourier
La teoría de las series de Fourier está estrechamente relacionada con los aspectos algebrai-
cos y geométricos de los espacios euclídeos. Lo característico de la geometría euclídea es el
concepto de ortogonalidad o perpendicularidad y sus consecuencias.
8.7 Definición. Representaremos por L
2
(a, b) el espacio de las funciones f : R →C que son pe-
riódicas con periodo b −a y de cuadrado integrable en [a, b]. Este conjunto con las operaciones
usuales de suma de funciones y producto por escalares complejos es un espacio vectorial com-
plejo.
Para todo par de funciones f , g∈L
2
(a, b) definimos su producto escalar por:
( f | g) =
1
b −a
b

a
f (t)g(t)dt (8.11)
y definimos la norma de f ∈L
2
(a, b) por:
f =
_
( f | f ) =
¸
¸
¸
_
1
b −a
b

a
| f (t)|
2
dt (8.12)
8.8 Definición. Dos funciones f , g ∈L
2
(a, b) se llaman ortogonales si ( f | g) = 0 en cuyo caso
escribimos f ⊥g. Un conjunto de funciones B ⊂ L
2
(a, b) se dice ortogonal si para cada par de
elementos distintos f , g∈B se tiene que f ⊥g. Si, además para toda función f ∈B es f = 1 se
dice que B es un conjunto ortonormal de funciones. Un conjunto ortonormal, B, con la pro-
piedad de que la única función que es ortogonal a todas las funciones del mismo es la función
nula, se llama una base ortonormal.
8.9 Ejemplo. En el espacio L
2
(0, T) un ejemplo de base ortonormal de funciones especialmente
importante es la formada por las exponenciales complejas:
E =
_
e
2πi nt/T
: n∈Z
_
Otro ejemplo de base ortonormal es la formada por las funciones trigonométricas:
T =
_
1,

2cos(2nπt/T),

2sen(2nπt/T) : n∈N
_
De hecho, tenemos las siguientes igualdades:
1
T
T

0
cos(2nπt/T)cos(2mπt/T)dt =
_
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
_
0 si n m
1
2
si n = m 0
1 si n = m = 0
1
T
T

0
sen(2nπt/T)sen(2mπt/T)dt =
_
_
_
1
2
si n = m 0
0 en otro caso
1
T
T

0
sen(2nπt/T)cos(2mπt/T)dt = 0 ∀n, m∈N

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Geometría de las series de Fourier 108
8.10 Proposición. Supongamos que B = {e
k
: 1 k n} es un conjunto de n funciones ortonor-
males en L
2
(a, b) y sea Mel subespacio vectorial engendrado por B. Dada una función f ∈L
2
(a, b)
la función:
P
M
( f ) =
n

j=1
( f | e
j
)e
j
se llama la proyecciónortogonal de f sobre My tiene las propiedades siguientes:
1. P
M
( f )∈M.
2. f −P
M
( f ) es ortogonal a M.
3. m´ın{ f −g : g∈M} =f −P
M
( f )
Demostración. La primera afirmación es evidente porque por su definición P
M
( f ) es combina-
ción lineal de los vectores e
k
que forman una base de M.
Para probar la segunda afirmación basta observar que:
( f −P
M
( f ) | e
k
) = ( f | e
k
) −
n

j=1
( f | e
j
)(e
j
| e
k
) = ( f | e
k
) −( f | e
k
) = 0
lo que prueba que f −P
M
( f ) es ortogonal a los vectores e
k
y, por tanto, también es ortogonal a
cualquier combinación lineal de ellos, es decir, a cualquier vector de M.
Para probar el punto 3 basta observar que para toda g ∈M se verifica que los vectores f −
P
M
( f ) y P
M
( f ) −g son ortogonales, por lo que:
f −g
2
=( f −P
M
( f )) +(P
M
( f ) −g)
2
=f −P
M
( f )
2
+P
M
( f ) −g
2
f −P
M
( f )
2
Deducimos que f −P
M
( f ) f −g y que la igualdad se da si, y sólo si, g = P
M
( f ).
Particularicemos el resultado anterior al espacio L
2
(0, T) cuando se consideran conjuntos
ortonormales particulares.
Dado N∈N, consideremos el conjunto ortonormal
E
N
=
_
e
2πi nt/T
: −N n N
_
En este caso, representando por e
n
la función t →e
2πi nt/T
, esto es e
n
(t) = e
2πi nt/T
, la proyección
ortogonal de f sobre E
N
es la función
N

k=−N
( f | e
k
)e
k
(t) =
N

k=−N
1
T
_
T

0
f (t)e
k
(t)dt
_
e
k
(t) =
N

k=−N
1
T
_
T

0
f (t)e
−2πi kt/T
dt
_
e
2πi kt/T
=
N

k=−N
c
k
e
2πi kt/T
Donde los coeficientes c
k
viene dados por (8.6). Pero esta función es justamente el polinomio
de Fourier (8.7) de orden N de f .
Dado N∈N, consideremos el conjunto ortonormal
T
N
=
_
1,

2sen(2πnt/T),

2cos(2πnt/T) : −N n N
_
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Suavidad de una señal y convergencia de su serie de Fourier 109
En este caso, poniendo por u
n
(t) =

2cos(2πnt/T) y v
n
(t) =

2sen(2πnt/T), tenemos que la
proyección ortogonal de f sobre T
N
es la función
( f | 1) +
N

n=1
( f | u
n
)u
n
(t) +
N

n=1
( f | v
n
)v
n
(t) =
=
1
T
T

0
f (t)dt +
N

n=1
1
T
_
T

0
f (t)

2cos(2πnt/T)dt
_

2cos(2πnt/T) +
+
N

n=1
1
T
_
T

0
f (t)

2sen(2πnt/T)dt
_

2sen(2πnt/T) =
=
a
0
2
+
N

n=1
a
n
cos(2πnt/T) +
N

n=1
b
n
sen(2πi nt/T)
Donde los coeficientes a
n
, b
n
viene dados por (8.9) y (8.10). Pero esta función es justamente el
polinomio de Fourier (8.8) de orden N de f .
El siguiente resultado es uno de los más notables de la teoría de series de Fourier.
8.11 Teorema (Teorema de Riesz-Fisher). Para toda función f ∈L
2
(a, b) se verifica que su serie
de Fourier converge a f en la norma de L
2
(a, b):
l´ım
N→∞
_
_
_
_
_
f (t) −
N

k=−N
c
k
e
2πi kt/(b−a)
_
_
_
_
_
= 0 ⇐⇒ l´ım
N→∞
b

a
¸
¸
¸
¸
¸
f (t) −
N

k=−N
c
k
e
2πi kt/(b−a)
¸
¸
¸
¸
¸
2
dt = 0.
La convergencia en la norma de L
2
(a, b) se llama convergencia en media cuadrática . Ter-
minaremos esta sección con un resultado muy útil conocido con el nombre de “igualdad de
Parseval”.
8.12 Proposición (Igualdad de Parseval). Para toda función f ∈L
2
(a, b) se verifica que
1
b −a
b

a
| f (t)|
2
dt =

n=−∞
|c
n
|
2
(8.13)
La igualdad de Parseval 8.13 tiene una interpretación interesante. El número |c
n
|
2
se inter-
preta como la energía del armónico c
n
e
i nt
, mientras que la integral
1

π

−π
| f (t)|
2
dt se interpreta
como la energía de la señal (en este sentido se dice que las funciones de L
2
(−π, π) tienen ener-
gía finita). La igualdad de Parseval expresa, pues, que la energía de la señal es igual a la suma de
las energías de sus armónicos componentes.
8.3.1. Suavidad de una señal y convergencia de su serie de Fourier
La primera afirmación del siguiente resultado es consecuencia directa de la igualdad de
Parseval.
8.13 Proposición. Sean {c
n
} los coeficientes de Fourier de una función f .
1. Si f es una función de cuadrado integrable, en particular si es continua a trozos, se verifica
que l´ım{c
n
} = 0.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Espectro, dominio del tiempo y dominio de la frecuencia 110
2. Si f tiene k −1 derivadas continuas y tiene derivada de orden k continua a trozos entonces
se verifica que l´ım n
k
c
n
= 0.
8.3.2. Espectro, dominio del tiempo y dominio de la frecuencia
Una señal analógica dada por medio de una función f (t) se dice que está dada en el dominio
del tiempo. Supongamos que dicha señal es T-periódica y derivable a trozos, entonces
f (t) =

n=−∞
c
n
e
2πi nt/T
en todo punto de continuidad de f . Las frecuencias de los armónicos complejos que forman
esta serie son n/T. El espectro de f se define como el conjunto de pares {(n/T, c
n
) : n∈Z}. El co-
nocimiento del espectro de la señal determina a dicha señal. Podemos considerar una función
´
f definida en el conjunto de las frecuencias {n/T : n∈Z} por
´
f (n/T) = c
n
. Se suele decir que di-
cha función representa a la señal f en el dominio de la frecuencia. La “gráfica” de la función
¸
¸
¸
´
f
¸
¸
¸
se llama el espectro de amplitudes, y la “gráfica” de la función arg
´
f se llama el espectro de fases.
Recuerda que si la serie de Fourier la escribimos en la forma

n=0
A
n
sen(2nπνt +φ
n
)
donde A
n
0 es la amplitud del armónico n-ésimo y φ
n
es su fase, entonces, en virtud de las
igualdades 8.4 y 8.5, se verifica que c
n
=
−i
2
A
n
e
i φ
n
=
1
2
A
n
e
i(φ
n
−π/2)
; y eligiendo φ
n
∈] −π/2, 3π/2]
resulta que φ
n
−π/2 = arg(c
n
), lo que justifica la terminología empleada. Ten en cuenta que
para una señal real se verifica siempre que c
n
= c
−n
lo que explica el aspecto de las siguientes
“gráficas”. El espectro de amplitudes consiste en líneas espectrales regularmente espaciadas

3
T

2
T

1
T
0
1
T
2
T
3
T
4
T
|c
−3
|
|c
−2
|
|c
−1
|
|c
0
|
|c
1
|
|c
2
|
|c
3
|
|c
4
|
Figura 8.3: Espectro de amplitudes

3
T

2
T

1
T
0
1
T
2
T
3
T
φ
−3
φ
−2
φ
−1
φ
1
φ
2
φ
3
Figura 8.4: Espectro de fases
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Ejercicios 111
en las frecuencias n/T. Para n = 1 y n =−1 las líneas corresponden a la frecuencia fundamental.
Las demás líneas son llamadas armónicos de la señal.
Lo interesante de estas representaciones es que para manipular una señal analógica es más
fácil hacerlo en el dominio de la frecuencia. Por ejemplo, si la señal es un sonido las frecuencias
bajas corresponden a los tonos graves y las altas a los agudos, mientras que las amplitudes
representan la intensidad del sonido del armónico correspondiente.
8.3.3. Ejercicios
1. Usandolas propiedades algebraicas del producto escalar enL
2
(0, T), prueba las siguientes
igualdades:
a) f +g
2
= f
2
+g
2
+2Re( f | g)
b) f +g
2
+f −g
2
= 2 f
2
+2g
2
c) f −ig
2
= f
2
+g
2
−2Im( f | g)
d) 4( f | g) =
_
f +g
2
−f −g
2
_
+i
_
f +ig
2
−f −ig
2
_
2. Comprueba que el conjunto formado por las funciones trigonométricas:
{1, cos(2πnt/T), sen(2πnt/T) : n∈N}
es ortogonal en L
2
(0, T).
8.4. Introducción a la Transformada de Fourier Discreta
Usualmente lo que conocemos de una señal es una muestra, esto es, una señal podemos
verla como un vector cuyas componentes son valores de la señal en determinados instantes.
Si el tamaño de la muestra es N, este vector está en el espacio vectorial N-dimensional C
N
. En
términos muy generales puede afirmarse que el análisis de esta señal consiste en representarla
endiferentes bases de C
N
. Estas bases se eligen de forma que la correspondiente representación
pueda ser fácilmente interpretada y proporcione información útil sobre la señal. Unejemplo de
esto es la Transformada de Fourier Discreta que vamos a ver a continuación.
Supongamos que conocemos N muestras de una señal periódica f de período T las cuales se
han tomado en instantes t
k
igualmente espaciados a lo largo de un período, es decir, t
k
= kT/N,
donde k = 0, 1, 2, . . . , N −1. Conocemos, pues, los N números
1
:
f (kT/N) = y
k
, k = 0, 1, 2, . . . , N −1
y sabemos que f tiene período T. Usando esta información queremos calcular una buena apro-
ximación de los coeficientes de Fourier de f .
Como tenemos N datos parece lógico calcular N coeficientes c
n
. Sabemos que bajo hipótesis
muy generales se verifica que l´ım{c
n
} =0, esto es, la sucesión de los coeficientes de Fourier con-
verge a cero. Por ello los coeficientes más significativos vienen al principio. Teniendo esto en
1
Es usual en este contexto trabajar con índices que empiezan en 0. La gran mayoría de los textos lo hacen así.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Introduccióna la Transformada de Fourier Discreta 112
cuenta, vamos a tratar de calcular los coeficientes c
n
para n = −N/2, . . . , N/2 −1 (o un intervalo
centrado si N es impar). Este cálculo podemos hacerlo de dos formas.
Calculando de forma aproximada el valor de la integral
c
n
=
1
T
T

0
f (t)e
−2iπnt/T
dt
Para ello podemos proceder como sigue:
c
n
=
N−1

k=0
1
T
(k+1)T/N

kT/N
f (t)e
−2iπnt/T
dt ≈
N−1

k=0
1
N
f (kT/N)e
−2iπnk/N
lo que nos lleva a tomar como una aproximación de los coeficientes c
n
los números
c

n
=
1
N
N−1

k=0
y
k
ω
−nk
donde ω = e
2iπ/N
, −
N
2
n
N
2
−1 (8.14)
Otra forma de proceder es calcular coeficientes ´ c
n
por la condición de que el polinomio
trigonométrico
P(t) =
N/2−1

n=−N/2
´ c
n
e
2iπnt/T
interpole a f en los puntos t
k
, es decir, verifique que P(kT/N) = y
k
para k = 0, 1, 2, . . . , N −1. Pues
bien, se comprueba que ´ c
n
= c

n
para −
N
2
n
N
2
−1. Definiendo
Y
n
=
_
¸
_
¸
_
c

n
0 n
N
2
−1
c

n−N
N
2
n N −1
Podemos escribir (8.14) en la forma
Y
n
=
1
N
N−1

k=0
y
k
ω
−nk
n = 0, 1, 2, . . . , N −1, ω = e
2iπ/N
(8.15)
Definamos
ω
k
=
_
1, ω
k
, ω
2k
, . . . , ω
k(N−1)
_
, k = 0, 1, 2, . . . , N −1 ω = e
2iπ/N
Recuerda que en C
N
el producto escalar euclídeo está dado por:
(z | w) =
N−1

j=0
z
j
w
j
z = (z
0
, z
1
, . . . , z
N−1
), w = (w
0
, w
1
, . . . , w
N−1
)
Teniendo en cuenta que ω
N
= 1, es fácil comprobar que los vectores ω
k
(0 k N −1) son
ortogonales y tienen norma igual a

N. Dichos vectores forman una base ortogonal de C
N
.
Observa que podemos escribir las igualdades (8.15) en la forma
Y
n
=
1
N
(y | ω
n
), y = (y
0
, y
1
, . . . , y
N−1
), ω
n
= (1, ω
n
, ω
2n
, . . . , ω
(N−1)n
), ω = e
2iπ/N
(8.16)
de donde se deduce fácilmente que (Y
0
,Y
1
, . . . ,Y
N−1
) sonlas coordenadas del vector y =(y
0
, y
1
, . . . , y
N−1
)
en la base ω
k
(0 k N −1)
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Observaciones 113
8.14 Definición. La transformación F : C
N
→C
N
que a un vector y = (y
0
, y
1
, . . . , y
N−1
) ∈C
N
ha-
ce corresponder el vector Y = (Y
0
,Y
1
, . . . ,Y
N−1
) ∈C
N
dado por las igualdades (8.15) se llama la
Transformada de Fourier Discreta (DFT) en C
N
.
La DFT es una biyección lineal de C
N
en C
N
cuya inversa viene dada por
y
n
=
N−1

k=0
Y
k
ω
nk
n = 0, 1, 2, . . . , N −1, ω = e
2iπ/N
8.4.1. Observaciones
La definición que hemos dado de la DFT es la más usual aunque adolece de cierta falta
de simetría debido al factor de escala 1/N que figura en la transformada directa pero no
en su inversa. De hecho, la definición de la DFT puede variar de unos textos a otros. Es
frecuente ortonormalizar la base formada por los vectores ω
k
, esto es, considerar la base
ortonormal formada por los vectores
1

N
ω
k
. Con ello se consigue que en las fórmulas
anteriores figure como factor de escala en ambas 1/

N.
Aunque hemos supuesto al principio que el vector y se obtenía tomando N valores igual-
mente espaciados de una función periódica a lo largo de un período, es claro que se tra-
taba nada más que de una motivación inicial. La TFD (transformada de Fourier discreta)
no tiene ninguna limitación: el vector y puede ser cualquier elemento de C
N
. De hecho,
la TFD se utiliza para intentar averiguar las frecuencias presentes en series de datos de
cualquier naturaleza. Pero hay un convenio que se sigue siempre cuando se trabaja con la
TFD y que consiste en considerar que el vector y = {y
0
, y
1
, y
2
, . . . , y
N−1
} es una muestra de
una sucesión infinita periódica de período N. Es decir, dado un entero arbitrario k∈Z, defi-
nimos y
k
= y
q
donde 0 q N−1 es el resto de la división de k por N. Con este convenio es
inmediato comprobar que el vector Y = F (y) verifica que Y
k+N
=Y
k
, es decir, es periódico
con período N. Esta propiedad se expresa diciendo que la TFD transforma señales periódi-
cas discretas en el dominio del tiempo en señales periódicas discretas en el dominio de la
frecuencia.
El espectro de la señal y es el conjunto {(n/N,Y
n
) : n∈Z}. Los espectros de amplitudes y de
fases son, respectivamente, los conjuntos {(n/N, |Y
n
|) : n∈Z} y {(n/N, Arg(Y
n
)) : n∈Z}. Di-
chos conjuntos suelen representarse por segmentos de línea que unen los puntos (n/N, 0)
con los puntos del espectro correspondiente. Debido a la periodicidad de los Y
n
es sufi-
ciente representar dichos espectros para N valores consecutivos de n.
Para señales y reales se verifica que Y
−n
=Y
n
donde la barra indica complejo conjugado.
ComoY
−n
=Y
N−n
haciendo n =N/2−k obtenemos queY
N/2+k
=Y
N/2−k
de donde se deduce
que
¸
¸
Y
N/2+k
¸
¸
=
¸
¸
Y
N/2−k
¸
¸
y Arg(Y
N/2+k
) = Arg(Y
N/2−k
) =−Arg(Y
N/2−k
)
esto es el espectro de amplitudes es simétrico respecto a N/2 y el espectro de fases es
antisimétrico respecto a N/2. Por esta razón, como en la práctica siempre se trabaja con
señales reales, es costumbre representar solamente la mitad más uno de los puntos de
dichos espectros correspondientes a los valores 0, 1, 2, . . . , N/2. Los cuales son suficientes
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Observaciones 114
para recuperar la señal original combinándolos con sus conjugados que representan fre-
cuencias negativas.
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Observaciones 115
Hay una estrecha analogía entre la DFT y las series de Fourier.
• Series de Fourier.
◦ Se considera una señal continua en el dominio del tiempo, f , con período T y,
por tanto, con frecuencia 1/T expresada en Hercios (ciclos por segundo).
◦ Se trata de descomponer dicha señal como una serie de señales con frecuencias
n/T (múltiplos enteros de la frecuencia fundamental). La señal modelo con fre-
cuencia n/T (ciclos por segundo) es sen(2πnt/T). La forma compleja de dicha
señal es la función e
n
(t) = e
2πi nt/T
.
◦ El peso que la componente de frecuencia n/T tiene en nuestra señal viene dado
por el producto escalar:
( f | e
n
) =
1
T
T

0
f (t)e
−2πi nt/T
dt
◦ La serie que representa a la señal f es

n=−∞
( f | e
n
)e
2πi kt/T
. Dicha serie proporcio-
na el espectro de la señal y constituye la representación de la señal en el dominio
de la frecuencia.
◦ En el contexto de las series de Fourier las igualdades:
´
f (n) =
1
T
T

0
f (t)e
−2πint/T
dt (8.17)
f (t) =

n=−∞
´
f (n)e
2πint/T
(8.18)
se llaman, respectivamente, las ecuaciones de análisis y de síntesis.
• Transformada de Fourier Discreta.
◦ Se considera una señal discreta y = (y
0
, y
1
, . . . y
N−1
) formada por N valores que se
interpretan como un período de una señal discreta periódica de período N.
◦ Se trata de descomponer dicha señal como una suma de señales con frecuen-
cias n/N (múltiplos enteros de la frecuencia fundamental 1/N). La señal conti-
nua modelo con frecuencia n/N (ciclos por segundo) es sen(2πnt/N). La forma
compleja de dicha señal es e
2πi nt/N
. Puesto que de la señal original solamente
conocemos un período formado por N valores consecutivos, lo que hacemos es
discretizar la señal e
2π i nt/N
evaluándola en t = 0, 1, 2, . . . , N −1 y obtenemos así el
vector
ω
n
= (1, e
2πi n/N
, e
2πi n2/N
, . . . , e
2πi n(N−1)/N
)
◦ El peso que la componente de frecuencia n/N tiene en nuestra señal viene dado
por el producto escalar:
(y | ω
n
) =
1
N
N−1

k=0
y
k
e
−2iπnk/N
◦ La suma que representa a la señal discreta y es

N−1
n=0
(y | ω
n

n
. Dicha suma se
interpreta como la representación de la señal en el dominio de la frecuencia.
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Convolución y DFT 116
◦ Los coeficientesY
n
se llaman coeficientes espectrales de la señal y. Las igualdades:
Y
n
=
1
N
N−1

k=0
y
k
e
−2iπnk/N
, n = 0, 1, 2, . . . , N −1 (8.19)
y
n
=
N−1

k=0
Y
k
e
2iπnk/N
, n = 0, 1, 2, . . . , N −1 (8.20)
se llaman, respectivamente, la ecuación de análisis y la ecuación de síntesis. La
frecuencia fundamental en (8.20) es ω = 1/N.
8.4.2. Convolución y DFT
Como acabamos de explicar, interpretamos los elementos de C
N
como sucesiones periódi-
cas con período N. Esto justifica la siguiente definición.
Dado y = (y
0
, y
1
, . . . , y
N−1
) ∈C
N
y un entero arbitrario k ∈Z, definimos y
k
= y
q
donde 0 q
N −1 es el resto de la división de k por N.
Se define la convolución
2
(llamada a veces convolución circular o periódica o cíclica) de dos
elementos de C
N
, x =(x
0
, x
1
, . . . , x
N−1
) e y =(y
0
, y
1
, . . . , y
N−1
) como el elemento z =(z
0
, z
1
, . . . , z
N−1
)
de C
N
definido por:
z
k
=
N−1

q=0
x
q
y
k−q
k ∈Z
Es inmediato que z
k
es una sucesión periódica con período N. Escribiremos simbólicamente
z = x ⊙y.
Fijado un vector y = (y
0
, y
1
, . . . , y
N−1
), la aplicación que a un vector x = (x
0
, x
1
, . . . , x
N−1
) hace
corresponder el producto de convolución z = y ⊙x es una aplicación lineal de C
N
en C
N
que
podemos escribir en forma matricial como sigue:
_
_
_
_
_
_
_
_
z
0
z
1
z
2
.
.
.
z
N−1
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
y
0
y
N−1
y
N−2
· · · y
1
y
1
y
0
y
N−1
· · · y
2
y
2
y
1
y
0
· · · y
3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
N−1
y
N−2
y
N−3
· · · y
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
0
x
1
x
2
.
.
.
x
N−1
_
_
_
_
_
_
_
_
(8.21)
Las propiedades del producto de convolución se deducen fácilmente de la siguiente impor-
tante propiedad.
Dados dos vectores a = (a
0
, a
1
, . . . , a
N−1
) y b = (b
0
, b
1
, . . . , b
N−1
) en C
N
notaremos por ab∈C
N
su producto puntual:
ab = (a
0
b
0
, a
1
b
1
, . . . , a
N−1
b
N−1
)
8.15 Proposición. Sean x = (x
0
, x
1
, . . . , x
N−1
), y = (y
0
, y
1
, . . . , y
N−1
) vectores en C
N
. Entonces se ve-
rifica que:
F
_
x ⊙y
_
= NF (x)F (y), F (xy) = F (x) ⊙F (y) (8.22)
2
Este es uno de los distintos tipos de convolución más frecuentes. Las operaciones de convolución son muy usadas
en el procesamiento de señales digitales. Los tipos de filtros más frecuentes actúan sobre la señal de entrada “input”
haciendo una convolución con la función “respuesta impulsiva” del filtro.
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Transformada de Fourier 117
8.4.2.1. Ejercicios
1. Comprueba que los vectores
ω
k
=
_
1, ω
k
, ω
2k
, . . . , ω
k(N−1)
_
, k = 0, 1, 2, . . . , N −1 ω = e
2iπ/N
forman una base ortogonal de C
N
.
2. Recuerda que consideramos los elementos de C
N
como sucesiones periódicas con perío-
do N. Explícitamente: dado y =(y
0
, y
1
, . . . , y
N−1
)∈C
N
y un entero arbitrario k∈Z, definimos
y
k
= y
q
donde 0 q N −1 es el resto de la división de k por N. Por ejemplo, y
−1
= y
N−1
,
y
−2
= y
N−2
, y
N
= y
0
, y
N+1
= y
1
.
Se dice que la sucesión (y
n
) es par si y
−n
= y
n
y se dice que es impar si y
−n
=−y
n
para todo
n∈Z.
Supongamos que (y
n
)
F
−→(Y
n
). Prueba que:
a) (y
−n
)
F
−→(Y
−n
)
b) (y
n
)
F
−→(Y
−n
)
c) (y
−n
)
F
−→(Y
n
)
d) (y
n
) es par (impar) ⇐⇒ (Y
n
) es par (impar).
e) (y
n
) es real ⇐⇒ Y
−n
=Y
n
para todo n∈Z.
f ) (y
n
) es real y par ⇐⇒ (Y
n
) es real y par.
g) (y
n
) es real e impar ⇐⇒ (Y
n
) es imaginario puro e impar.
3. Calcula la transformada de Fourier discreta de las siguientes sucesiones:
a) (1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1)
b) (1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0)
c) (0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0)
d) (1, 1, −1, 1, −1, 1, −1, 1)
e) (0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0)
4. Justifica que
N−1

n=0
|Y
n
|
2
=
1
N
N−1

n=0
|y
n
|
2
.
5. Sea Z = F (F (y)). Calcula las componentes Z
k
de Z en función de las componentes y
n
de
y.
8.5. Transformada de Fourier
8.16Definición. La transformada de Fourier de una función f : R→C es la función
´
f =Ff : R →C
definida por:
´
f (s) =Ff (s) =

−∞
e
−2πist
f (t)dt (s∈R) (8.23)
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Comentarios
Usaremos las notaciones
´
f y Ff para representar la transformada de Fourier de la señal f .
A veces conviene escribir Ff en la forma F( f ) para indicar claramente que Ff es la trans-
formada de Fourier de la función f .
El parámetro “s” en la definición 8.23 se interpreta como frecuencias. La función
´
f se
interpreta como la representación de la señal f en el dominio de la frecuencia.
La transformada de Fourier convierte una señal, f (t), dada en el dominio del tiempo en
otra señal,
´
f (s), en el dominio de la frecuencia.
Representaremos por L
1
(R) el espacio de todas las funciones f : R→C tales que

−∞
| f (t)| dt <
∞. Para que la definición 8.23 tenga sentido es condición suficiente que f ∈L
1
(R).
Para calcular la transformada de Fourier de una función tenemos libertad para modifi-
car como queramos dicha función en un conjunto siempre que ello no afecte al valor de
la integral. Por ejemplo, podemos cambiar el valor de la función en cualquier conjunto
finito de puntos. Por eso, para calcular la transformada de Fourier de una función no es
imprescindible que la función esté definida en todo R, es suficiente, por ejemplo, que esté
definida en todo R excepto en un conjunto finito de puntos.
No hay acuerdo unánime sobre la definición de la transformada de Fourier. Algunos deta-
lles sobre los que los distintos autores no se ponen de acuerdo son: el signo enla exponen-
cial, multiplicar la integral por 1/2π o por 1/

2π, incluir o no incluir 2π en el exponente
de la exponencial.
La transformada inversa de Fourier
La transformada de Fourier permite analizar una señal f por sus componentes de frecuen-
cia. El conjunto Ω( f ) =
_
s∈R :
´
f (s) 0
_
se llama espectro continuo de la señal f . Cada fre-
cuencia s ∈Ω( f ) tiene como amplitud
¸
¸
¸
´
f (s)
¸
¸
¸ y su fase es arg
´
f (s). La señal f queda caracterizada
completamente por
´
f en el sentido de que el conocimiento de
´
f permite recuperar f .
8.17 Definición. La transformada inversa de Fourier de una función g : R → C es la función
ˇ g : R →C definida por:
ˇ g(t) =

−∞
e
2πi st
g(s)ds (t ∈R) (8.24)
Es usual usar la notación ˇ g =F
−1
g para representar la transformada de Fourier inversa de g.
Se verifica el siguiente importante resultado.
8.18 Teorema (de inversión de Fourier). Si f es una señal suave a trozos tal que f ∈L
1
(R) y
también
´
f ∈L
1
(R), se verifica que:
f (t+) + f (t−)
2
=

−∞
e
2πi st
´
f (s)ds (t ∈R) (8.25)
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Propiedades de la transformada de Fourier 119
En particular, en todo punto t ∈R en el que f sea continua es
f (t) =

−∞
e
2πi st
´
f (s)ds (8.26)
La igualdad (8.23) se llama la ecuación de análisis y la igualdad (8.26) se llama ecuación
de síntesis. Observa que la ecuación de síntesis permite reconstruir una señal no periódica a
través de sus componentes de frecuencia y puede verse como una “versión continua” de la
representación de una señal periódica por su serie de Fourier.
Explícitamente, la igualdad (8.26) afirma que:
f (t) =

−∞
_

−∞
e
−2πi su
f (u)du
_
e
2πi st
ds (8.27)
Evidentemente, es más cómodo escribir esta igualdad en la forma:
f =F
−1
(Ff ) (8.28)
Es notable la simetría que hay entre la transformada de Fourier y su inversa: solamente se
diferencian por un cambio de signo en la exponencial. De hecho, se verifica también la igual-
dad:
g =F(F
−1
g) (8.29)
La transformada de Fourier es una operación que regulariza y suaviza las funciones. Esto es
lo que dice el siguiente resultado.
8.19 Teorema. La transformada de Fourier de una señal integrable, f ∈L
1
(R), es una función
continua, acotada y l´ım
t→±∞
Ff (s) = 0.
8.5.1. Propiedades de la transformada de Fourier
Algunas de las propiedades que siguen son generales, es decir, se satisfacen solamente con
la hipótesis de que las funciones que en ellas intervienen estén en L
1
(R) para que sus corres-
pondientes transformadas estén definidas. Otras propiedades requieren hipótesis adicionales
en las que no vamos a entrar. Te aconsejo que aprendas estas propiedades como un formalismo
útil para calcular transformadas de Fourier. Para ello tendrás que memorizar las transformadas
de Fourier de unas pocas funciones básicas y a partir de ellas aplicando las propiedades que
siguen, sin necesidad de calcular integrales, podrás deducir las transformadas de Fourier de
muchísimas funciones más.
Linealidad. La transformada de Fourier es un operador lineal. Esto quiere decir que si α y β son
números y f , g señales, se verifica la igualdad:
F(αf +βg) =αFf +βFg
Propiedades de simetría
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Propiedades de la transformada de Fourier 120
De las definiciones dadas para la transformada de Fourier y su inversa:
Ff (s) =

−∞
e
−2πi st
f (t)dt =

−∞
cos(2πst) f (t)dt −i

−∞
sen(2πst) f (t)dt
F
−1
f (s) =

−∞
e
2πi st
f (t)dt =

−∞
cos(2πst) f (t)dt +i

−∞
sen(2πst) f (t)dt
y teniendo en cuenta que el coseno es par y el seno impar, se deducen las siguientes propieda-
des de simetría.
1. Ff (s) =F
−1
f (−s).
2. Regla de inversión. F(Ff )(s) = f (−s).
3. Si la función f es par entonces se tiene que:

−∞
sen(2πst) f (t)dt = l´ım
a→+∞
a

−a
sen(2πst) f (t)dt = 0
por lo que
Ff (s) =F
−1
f (s) =

−∞
cos(2πst) f (t)dt = 2

0
cos(2πst) f (t)dt
y la transformada de Fourier de f coincide con su transformada inversa y es una función
par.
4. Análogamente, si f es impar su transformada de Fourier también es impar y:
Ff (s) =−F
−1
f (s) = i

−∞
sen(2πst) f (t)dt = 2i

0
sen(2πst) f (t)
5. Si f es real entonces Ff (−s) =Ff (s).
6. Si f es real y par su transformada de Fourier también es real y par.
7. Si f es real e impar su transformada de Fourier es impar y toma valores imaginarios puros.
Las siguientes dos propiedades se obtienen fácilmente con un sencillo cambio de variable.
Traslación en el tiempo. Dado un número a∈R y una señal f , definimos la señal τ
a
f por:
τ
a
f (t) = f (t −a)
Se verifica que:
¯
τ
a
f (s) = e
−2πi as
´
f (s)
Es decir, una traslación en el tiempo produce un cambio de fase en la transformada.
Cambio de escala o dilatación. Dado un número a ∈R

y una señal f , definimos la señal σ
a
f
por:
σ
a
f (t) = f (at)
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Ejemplos 121
Se verifica que:

σ
a
f (s) =
1
|a|
´
f
_
s
a
_
Es decir una dilatación (a >1) o una compresión (a <1) en el dominio del tiempo se correspon-
de con una compresión o dilatación en el dominio de la frecuencia más un cambio de escala.
Propiedadde modulación. Dado a∈R, y una señal f , se verifica que la transformada de Fourier
de la función g(t) = e
2πi at
f (t) es la función τ
a
´
f .
Esta propiedad es inmediata pues:
´ g(s) =

−∞
e
−2πi st
f (t)e
2πi at
dt =

−∞
e
−2πi(s−a)t
f (t)dt =
´
f (s −a)
La aplicación de la transformada de Fourier para resolver ecuaciones diferenciales se basa
en la siguiente propiedad.
Propiedad de derivación
F( f

)(s) = 2πisFf (s) F(−2iπt f (t))(s) = (Ff )

(s)
Igualdad de Parseval

−∞
f (t)g(t) dt =

−∞
Ff (s)Fg(s) ds
En particular

−∞
| f (t)|
2
dt =

−∞
|Ff (s)|
2
ds
8.5.2. Ejemplos
8.20 Ejemplo (La función pulso rectangular). Es la función dada por
Π(t) =
_
1 |t| < 1/2
0 |t| > 1/2
Para calcular su transformada de Fourier no es preciso definir dicha función en los puntos ±
1
2
pero, para recuperar esta función por medio de una transformada de Fourier es necesario defi-
nir su valor en dichos puntos igual a 1/2. Como se trata de una función par su transformada de
Fourier viene dada por:
´
Π(s) = 2

0
Π(t)cos(2πst)dt = 2
1/2

0
cos(2πst)dt = 2
_
sen(2πst)
2πs
_
t=1/2
t=0
=
sen(πs)
πs

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Ejemplos 122
8.21 Ejemplo (La función “cardinal seno” o “función de muestreo”). Es la función dada para
todo t ∈R por
senc(t) =
sen(πt)
πt
por supuesto, senc(0) = 1.
La transformada de Fourier de esta función se deduce fácilmente de que, según acabamos
de ver,
´
Π = senc y, como la función Πes par, obtenemos
Fsenc =F(FΠ) =F(F
−1
Π) =Π.

8.22 Ejemplo (Decaimiento exponencial truncado). Es la función dada por
f (t) =
_
0, t 0
e
−t
, t > 0
Podemos calcular su transformada de Fourier directamente:
´
f (s) =

−∞
e
−2πi st
f (t)dt =

0
e
(−2πi s−1)t
dt =
_

e
−t
e
−2πi s
1 +2πi s
_
t→+∞
t=0
=
1
1 +2πi s

8.23 Ejemplo (La función de Laplace). Es la función dada por
g(t) = e
−|t |
Para calcular su transformada de Fourier observamos que g(t) = f (t) + f (−t) donde f es el
decaimiento exponencial truncado. Deducimos que:
´ g(s) =
´
f (s) +
´
f (−s) =
1
1 +2πi s
+
1
1 −2πi s
=
2
1 +4π
2
s
2

8.24 Ejemplo (La función gausiana unidad). Es la función definida por:
f (t) = e
−πt
2
Esta función tiene la notable propiedad de ser invariante para la transformada de Fourier: su
transformada de Fourier es ella misma. Para calcularla podemos usar el hecho de que f

(t) =
−2πt f (t) y tomar transformadas de Fourier en ambos lados de esta igualdad con lo que, en
virtud de la propiedad de derivación, resulta:
2πis
´
f (s) =
1
i
´
f

(s)
Es decir
´
f

(s) +2πs
´
f (s) = 0
Deducimos de aquí que la función
´
f (s)e
πs
2
tiene derivada nula por lo que
´
f (s) =
´
f (0)e
−πs
2
= e
−πs
2
= f (s)
Donde hemos usado el resultado bien conocido
´
f (0) =

−∞
e
−πt
2
dt = 1.

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Ejercicios 123
8.5.3. Ejercicios
1. Supongamos que reproduces en un magnetofón una cinta a velocidad doble de la velo-
cidad a que se ha grabado. Interpreta lo que ocurre mediante la propiedad de cambio de
escala o dilatación de la transformada de Fourier.
2. Utilizando las propiedades de la transformada de Fourier, calcula, sin hacer integrales, la
transformada de Fourier de las siguientes funciones:
a) Π
a
(t) =
_
1, |t | < a/2
0, |t | a/2
b) f (t) =Π
_
(t −b)/c
_
donde Π es la función “pulso rectangular”.
c) f (t) es una función escalonada f (t) =
m

k=1
a
k
Π
_
x −b
n
c
n
_
.
d) f (t) =
_
¸
_
¸
_
1, 0 < x < 1
2, 1 < x < 2
0, x < 0 o x > 2
e) f (t) =
_
cos(πt), |t | < a/2
0, |t | a/2
f ) f (t) =
1

2πσ
e
−(t−µ)
2
/2σ
2
g) f (t) = cos(2πβt)e
−π(x/α)
2
h) f (t) =
1
1 +2πit
i) f (t) = 2t e
−πt
2
3. Calcula mediante integración la transformada de Fourier de la “función triángulo” defini-
da por:
Λ(t) =
_
1 −|t | , |t | 1
0, |t | > 1
4. a) Supuesto conocida la transformada de Fourier de una señal f , calcula la transforma-
da de Fourier de la señal g(t) = f (t)cos(2πat).
b) Calcula la señal (en el dominio del tiempo) cuya transformada de Fourier tiene la
gráfica siguiente.
-6 -4 -2 2 4 6
1
8.6. Convolución y transformada de Fourier
Procesar una señal consiste en modificar sus componentes de frecuencia. Si la señal es
analógica y su transformada de Fourier es
´
f (s) =
¸
¸
¸
´
f (s)
¸
¸
¸ e
i ϑ(s)
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Convolución y transformada de Fourier 124
donde ϑ(s) = arg
´
f (s), podemos estar interesados en modificar las amplitud
¸
¸
¸
´
f (s)
¸
¸
¸, o las fases
arg
´
f (s) correspondientes a cada frecuencia s, para obtener una nueva señal que podemos re-
presentar en la forma:
ρ(s)
¸
¸
¸
´
f (s)
¸
¸
¸ e
i ϕ(s)
e
i ϑ(s)
donde la función ρ(s) 0 da cuenta del cambio producido en la amplitud, y la función e
i ϕ(s)
da cuenta del cambio producido en la fase. Esto nos lleva a considerar la función ρ(s)e
i ϕ(s)
y a
concluir que
´
f (s)ρ(s)e
i ϕ(s)
es la transformación más general que podemos hacer sobre nues-
tra señal modificando amplitudes y fases. Es natural interpretar la función ρ(s)e
i ϕ(s)
como la
transformada de Fourier de una señal analógica g(t), por tanto g(t) = F
−1
(ρ(s)e
i ϕ(s)
)(t), y a pre-
guntarnos qué operación debemos hacer con las señales f (t) y g(t) para obtener una nueva
señal cuya transformada de Fourier sea precisamente ´g(s)
´
f (s). Está claro que dicha operación
será el modelo más general del procesamiento de señales. Calculemos ´g(s)
´
f (s).
´g(s)
´
f (s) =

−∞
g(t)e
−2πi st
dt

−∞
f (x)e
−2πi sx
dx =

−∞
_

−∞
g(t)e
−2πi st
e
−2πi sx
dt
_
f (x)dx =
=

−∞
_

−∞
g(t)e
−2πi s(t+x)
dt
_
f (x)dx =

−∞
_

−∞
g(u −x) f (x)e
−2πi su
du
_
dx =
=

−∞
_

−∞
f (x)g(u −x)e
−2πi su
dx
_
du =

−∞
_

−∞
f (x)g(u −x)dx
_
e
−2πi su
du
Pero esto que hemos obtenido es justamente la transformada de Fourier de la función
h(u) =

−∞
f (x)g(u −x)dx
8.25 Definición. La convolución de dos señales f y g es la función
h(t) =

−∞
g(t −x) f (x)dx t ∈R
dicha función se representará por f ∗ g y se llama la convolución de f y g.
Deducimos de lo anterior el siguiente resultado que expresa que la convolución en el domi-
nio del tiempo se corresponde con la multiplicación en el dominio de la frecuencia.
8.26 Teorema (de convolución). F( f ∗ g)(s) =Ff (s)Fg(s).
Teniendo en cuenta la simetría entre la transformada de Fourier y su inversa, también se
verifica la igualdad:
F
−1
( f ∗ g) = (F
−1
f )(F
−1
g)
y, lo que es más interesante:
F( f g) =Ff ∗ Fg
es decir, la multiplicación en el dominio del tiempo se corresponde con la convolución en el
dominio de la frecuencia.
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¿Qué es la convolución? 125
8.6.1. ¿Qué es la convolución?
Es la segunda vez que aparece en este curso la operación de convolución. En la lección an-
terior vimos la convolución cíclica de dos señales periódicas discretas y ahora surge la convo-
lución de dos señales continuas no periódicas. Entre ambas hay ciertas analogías y ambas se
comportan igual respecto a las respectivas transformadas de Fourier discreta o continua. No
son estos los únicos tipos de convolución que se consideran. La convolución de funciones es
una herramienta muy versátil que tiene distintos significados en distintos campos y no admi-
te una interpretación única. Se trata de una operación que no es fácilmente visualizable y que
tiene cierta complicación: para calcular el valor de la convolución de dos funciones en un so-
lo punto hay que usar todos los valores de ambas funciones y realizar una integración. En la
figura 8.5 tienes un intento de visualización del cálculo de la convolución de la función pulso
rectangular, Π, consigo misma en el punto x = 0.75.
-2 -1 0.75 2 -2 -1 0.75 2
-2 -1 0.75 2 -2 -1 0.75 2
Figura 8.5: Gráficas de Π(x) (azul), Π(0.75−x) (verde), Π(x)Π(0.75−x) (azul), Π∗Π(x) (rojo). El punto azul es el valor
Π∗Π(0.55)
Observa que aunque la función pulso rectangular es discontinua en los puntos ±1/2 su con-
volución es la función triángulo que es continua. Esta es una propiedad importante de la con-
volución: la convolución de dos funciones es una función al menos tan buena como la mejor de
ambas.
Podemos ver la convolución como una operación para promediar y suavizar una función
por medio de otra. Consideremos que g es una función positiva, concentrada cerca de 0, con
área total igual a 1:

−∞
g(x)dx = 1
Por ejemplo, g podría ser una campana de Gauss alta y estrecha centrada en 0. En tal caso, la
función x →g(t −x) está concentrada cerca de t y sigue teniendo área total 1. La integral

−∞
g(t −x) f (x)dx
puede interpretarse como un promedio de los valores de f (x) cerca de x = t ponderado por
los valores de x → g(t −x). Si nos movemos a otro punto t

cercano a t y calculamos el valor,
f ∗ g(t

), de la convolución en t

, repetiremos la operación anterior, es decir, calcularemos una
media ponderada de los valores de f cerca de t

y dicha media incluirá, si t

está cerca de t,
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¿Qué es la convolución? 126
valores de f que ya se usaron en el anterior promedio. Por ello, cabe esperar que los valores de
la convolución f ∗ g(t) y f ∗ g(t

) estén más próximos que f (t) y f (t

). Es decir, f ∗ g(t) suaviza f .
Por otra parte, este proceso de promediar y regularizar es lo que hacen los instrumentos de
medida. Por ejemplo, cuando usamos un termómetro para medir la temperatura en un punto
del espacio lo que estamos midiendo realmente es un promedio. Eso se debe a que el termóme-
tro no mide la temperatura solamente en un punto, sino que la información que proporciona
es realmente un promedio de las temperaturas en una pequeña región del espacio. La manera
de realizar este promedio depende de las características físicas del instrumento y dicho prome-
dio se realiza de igual forma en cualquier punto donde situemos el termómetro. De esta forma
se entiende que los datos que proporciona el termómetro son el resultado de una convolución
de la función temperatura con otra función, que podemos interpretar como una función de
densidad de probabilidad - una gausiana -, que es característica del instrumento concreto que
usemos. Cuanto más preciso sea el termómetro más alta y estrecha será esta gausiana y más
“concentrada” será la lectura que se realice.
Las razones anteriores explican por qué la convolución aparece en contextos tan diversos.
En algunas aplicaciones como, por ejemplo, en restauración de imágenes, lo que se quiere es
invertir el proceso antes descrito, es decir, se dispone de una señal f que está “contaminada”
por su convolución con otra señal g de manera que lo que nosotros recibimos es la señal h =
f ∗ g. La señal g se interpreta como un “ruido” y pueden hacerse hipótesis sobre su naturaleza
para intentar separar la señal f del ruido g que la “contamina”. En estos casos lo que se quiere
es invertir un proceso de convolución.
Aquí puedes ver dos fotografías de una comadreja. La primera de ellas está “corrida” debido
a un pequeño movimiento de la cámara que tomó la foto. Esto es una convolución. La segunda
es el resultado de someter los datos de la foto a una de-convolución.
0 50 100 150 200 250
0
20
40
60
80
100
120
0 50 100 150 200 250
0
20
40
60
80
100
120
8.6.1.1. Propiedades de la convolución
La operación de convolución se comporta de forma parecida a la multiplicación. Concreta-
mente, se verifican las siguientes propiedades:
Conmutativa. f ∗ g = g ∗ f .
Asociativa. ( f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h).
Distributiva. ( f +g) ∗ h = f ∗ h +g ∗ h.
La última propiedad es inmediata y las otras dos son consecuencia fácil del teorema de
convolución.
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Convolución y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) 127
8.6.2. Convolución y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI)
Un sistema es cualquier proceso que transforma señales de entrada en señales de salida. En
términos matemáticos, podemos representar un sistema por un operador L que al actuar sobre
una señal x produce una señal y, lo que se escribe y = Lx.
Como puedes ver el concepto de “sistema” es muy general. Ejemplos de sistema son:
Los instrumentos que usamos para comunicarnos: teléfonos, radios, televisores, cámaras
fotográficas,... Todos ellos aceptan cierto tipo de señales de entrada y producen nuevas
señales de salida.
Todo proceso matemático en el que una función se transforme en otra. Por ejemplo, las
ecuaciones diferenciales, la convolución con una función dada.
Se distinguen distintos tipos de sistemas según el tipo de señal de entrada y de salida. Los más
interesantes para nosotros son:
Sistemas analógicos los que transforman señales analógicas en señales analógicas.
Sistemas discretos los que transforman señales discretas en señales discretas.
Para que unconcepto tangeneral sea realmente útil hay que suponer que se cumplenciertas
propiedades.
8.6.2.1. Propiedades de los sistemas
Linealidad. Se dice que un sistema L es lineal cuando es aditivo y homogéneo, es decir,
cualesquiera sean las señales de entrada x e y y los números α, β se verifica que:
L(αx +βy) =αLx +βLy
Esta propiedad suele llamarse principio de superposición.
Invariancia en el tiempo. Se dice que un sistema L es invariante en el tiempo si un ade-
lanto o retraso de la señal de entrada produce el mismo efecto en la señal de salida.
Representando por τ
a
x la señal (τ
a
x)(t) = x(t −a), la invariancia en el tiempo se expresa
por la igualdad:
L(τ
a
x) =τ
a
Lx
De manera más explícita, si es y(t) = (Lx)(t) la señal transformada de x y es
z(t) = (L(τ
a
x))(t) la señal transformada de τ
a
x, se verifica que z(t) = y(t −a).
Estabilidad. Se dice que un sistema L es estable cuando es lineal y continuo. Matemá-
ticamente esto se expresa por la igualdad (que en cada caso concreto debe dotarse de
significado matemático preciso):
L
_

n=0
x
n
_
=

n=0
Lx
n
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Convolución y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) 128
También suele expresarse la estabilidad por la condición de que el sistema transforme
señales acotadas (Bounded Inputs) en salidas acotadas (Bounded Outputs). A estos siste-
mas les llaman BIBO en los textos de procesamiento de señales.
Causalidad. Se dice que un sistema L es causal cuando se verifica que
u(t) = v(t) ∀t <t
0
=⇒(Lu)(t) = (Lv)(t) ∀t <t
0
Dicho en términos familiares, un sistema es causal cuando su respuesta depende sola-
mente del pasado.
Un sistema LTI es un sistema lineal invariante en el tiempo.
Un filtro es un sistema LTI que además es estable.
Nuestropropósito es ver que los filtros lo que hacen es una convolución de la señal de entra-
da con una función que se llama la respuesta impulsiva del filtro. Consideremos primero filtros
discretos y después filtros analógicos.
8.6.2.2. Respuesta impulsiva de un filtro discreto
Representaremos las señales discretas por funciones definidas en Z con valores en C. Dadas
dos señales u, v : Z →C se define su convolución como la señal z dada por
z(n) =

k=−∞
u(k)v(n −k) (n∈Z)
supuesto, claro está, que dicha serie converge para todo n∈Z. La señal z se llama la convolución
de las señales u y v y se representa por u ∗ v. Esta convolución de sucesiones tiene análogas
propiedades a la convolución de funciones por medio de una integral.
La señal δ : Z →C definida por δ(n) = 0 para n 0 y δ(0) = 1 se llama señal impulso unidad
o señal delta de Dirac discreta. Dada una señal discreta x : Z →C, para todo n ∈Z se verifica la
igualdad:
x(n) =

k=−∞
x(k)δ(n −k)
pues dicha suma consta realmente de un único sumando no nulo que se obtiene para k = n.
Representaremos por δ
k
la función δ
k
(n) = δ(n −k), es decir, con la notación ya usada varias
veces, δ
k
= τ
k
δ. La igualdad anterior nos dice que la sucesión de funciones x
N
=

N
k=−N
x(k)δ
k
converge puntualmente a la función x.
Supongamos ahora que L : X →Y un filtro donde X e Y son espacios vectoriales normados
de sucesiones y que se verifica que x
N
converge a x en la norma de X (es decir, x
N
−x →0).
Entonces, la linealidad y continuidad de L permite escribir:
Lx = L
_
l´ım
N→∞
N

k=−N
x(k)δ
k
_
= l´ım
N→∞
N

k=−N
x(k)Lδ
k
=

k=−∞
x(k)Lδ
k
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Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Convolución y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) 129
Como L es invariante en el tiempo se verifica que Lδ
k
= L(τ
k
δ) = τ
k
(Lδ). Poniendo y = Lx, y
llamando h = Lδ, la igualdad anterior nos dice que para todo n∈Z se verifica que:
y(n) =

k=−∞
x(k)(τ
k
h)(n) =

k=−∞
x(k)h(n −k)
Es decir, y = x ∗ h. En consecuencia, la función h, que es es la respuesta del filtro a la función
impulso unidad, caracteriza al filtro. Dicha función se llama la función respuesta impulsiva del
filtro.
8.6.2.3. Respuesta impulsiva de un filtro analógico
Para un filtro analógico se demuestra que hay una función h llamada la respuesta impulsiva
del filtro con la propiedad de que la respuesta, y(t), del filtro a una entrada x(t), viene dada por
la convolución
y(t) =

−∞
x(s)h(t −s)ds = (x ∗ h)(t)
Resulta así que todo filtro actúa por convolución.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Lección9
Funciones holomorfas. Integración en el campo complejo
9.1. Derivada de una función de variable compleja
En lo que sigue, representaremos por Ω un conjunto abierto en C. Se dice que una función
f : Ω→C es derivable en un punto a ∈ A si existe el límite
l´ım
z→a
f (z) − f (a)
z −a
∈ C.
El valor de dicho límite se representa por f

(a) y se llama derivada de f en el punto a.
La única novedad de la definición es que se está utilizando el producto complejo y eso,
como veremos, hace que la condición de derivabilidad en sentido complejo sea mucho más
fuerte que la derivabilidad para funciones reales.
Observa que hay una completa analogía formal entre el concepto de función derivable para
funciones de variable compleja y para funciones reales de una variable real. Por ello, las re-
glas de derivación conocidas para funciones de una variable real son también válidas, con las
mismas demostraciones, para funciones de variable compleja.
9.1 Proposición(Reglas de derivación). Sean dos funciones f , g : Ω→C. Entonces:
En todo punto z ∈Ω donde f y g sean derivables se verifica que las funciones f +gy f g son
derivables y
( f +g)

(z) = f

(z) +g

(z), ( f g)

(z) = f

(z)g(z) + f (z)g

(z)
Si g(z) 0 para todo z ∈Ωentonces entodo punto z∈Ωdonde f y g seanderivables se verifica
que la función f /g es derivable y
_
f
g
_

(z) =
f

(z)g(z) − f (z)g

(z)
_
g(z)
_
2
130
Ecuaciones de Cauchy-Riemann 131
Reglade la cadena. Sean f : Ω→Cy g : B →Ctales que f (Ω) ⊆B, y consideremos la función
compuesta h = g ◦ f : Ω → C. Supongamos que f es derivable en z ∈Ω y g es derivable en
w = f (z)∈B. entonces h es derivable en z y
h

(z) = g

_
f (z)
_
f

(z) = g

(w) f

(z)
9.1.1. Ecuaciones de Cauchy-Riemann
El siguiente resultado pone de manifiesto que la derivabilidad compleja es mucho más res-
trictiva de lo que puede parecer a primera vista.
9.2 Teorema (Relación ente la derivabilidad compleja y la diferenciabilidad real). Sea Ω ⊂ C
un conjunto abierto, a un punto de Ω y f : Ω →C una función de Ω en C. Notemos a = α+i β,
u(x, y) = Re f (x +iy), v(x, y) = Im f (x +iy). Equivalen las siguientes afirmaciones:
i) f es derivable (en sentido complejo) en a =α+i β.
ii) Las funciones u(x, y) = Re f (x +iy), v(x, y) = Im f (x +iy) son diferenciables en (α, β) y además
∂u
∂x
(α, β) =
∂v
∂y
(α, β)
∂u
∂y
(α, β) =−
∂v
∂x
(α, β)
_
¸
¸
_
¸
¸
_
Ecuaciones de Cauchy–Riemann
En caso de que se cumplan i) y ii) se tiene
f

(a) = f

(α+i β) =
∂u
∂x
(α, β) +i
∂v
∂x
(α, β)
Este resultado explica porqué si defines, sin pensarlo mucho, una función compleja en la
forma f (x+iy) =u(x, y)+iv(x, y) lo más probable es que, a pesar de lo buenas que puedan ser las
funciones u y v, la función así definida no sea derivable. Pues las funciones u y v no tienen por
qué verificar las ecuaciones de Cauchy-Riemann. Esto indica (aunque esta es una idea difícil
de precisar) que las funciones complejas derivables son “auténticas funciones complejas” en el
sentido de que si la función f (x+iy) =u(x, y)+iv(x, y) es derivable entonces la expresión u(x, y)+
iv(x, y) debe depender únicamente de la variable z. Los siguientes ejemplos son ilustrativos.
9.3 Ejemplos.
f (x +iy) = x no es derivable en ningún punto.
f (z) = z|z|
2
sólo es derivable en cero.
f (x +iy) = e
x
(cosy +i seny) es derivable en todo C y f

(z) = f (z) para todo z∈C.
9.1.2. Propiedades de las funciones holomorfas
9.4 Definición. Sea Ωun abierto de C. Una función f : Ω→Cse dice que es holomorfa enΩsi f
es derivable en todo punto de Ω. En tal caso la función definida para z∈Ωpor z → f

(z) se llama
función derivada de f . Notaremos por H (Ω) el conjunto de todas las funciones holomorfas en
Ω. Las funciones holomorfas en todo el plano complejo se llaman funciones enteras.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Propiedades de las funciones holomorfas 132
9.5 Ejemplos.
Las funciones polinómicas, es decir, las funciones de la forma
p(z) = c
0
+c
1
z +c
2
z
2
+· · · +c
n
z
n
donde c
k
∈C para 0 k n, son funciones enteras. La función derivada de p viene dada por
p

(z) = c
1
+2c
2
z +3c
3
z
2
+· · · +nc
n
z
n−1
(z∈C)
Las funciones racionales, es decir, las funciones de la forma R(z) =
p(z)
q(z)
donde p(z) y
q(z) son funciones polinómicas, son holomorfas en su dominio natural de definición Ω=
{z∈C : q(z) 0}. La función derivada de R viene dada por
R

(z) =
p

(z)q(z) −p(z)q

(z)
q(z)
2
(z∈Ω)
La función exponencial compleja, exp(z) = e
z
, es una función entera y exp

(z) = exp(z)
para todo z∈C.
La función logaritmo principal, logz, es una función holomorfa en el dominio Ω = C\
{x∈R : x 0} y su derivada viene dada por
log

(z) =
1
z
La función logz es discontinua en los puntos del eje real negativo porque en ellos el argu-
mento principal salta de −π a π.
9.6 Proposición. Una función holomorfa en un dominio cuya derivada es nula en todo punto
es constante.
9.7 Corolario. Si dos funciones holomorfas tienen la misma derivada sobre un dominio y coin-
ciden en un punto son iguales.
La siguiente proposición vuelve a poner de manifiesto que la condición de que una función
sea holomorfa es mucho más restrictiva que la derivabilidad real.
9.8 Proposición. Sea Ω un dominio y f ∈ H (Ω). Equivalen las siguientes afirmaciones:
(I) Re f es constante en Ω
(II) Im f es constante en Ω
(III) La función compleja conjugada de f ,
¯
f , es holomorfa en Ω
(IV) f es constante en Ω
(V) | f | es constante en Ω
Observa que estas propiedades de las funciones holomorfas están muy lejos de ser ciertas
para funciones reales diferenciables. Por ejemplo, dada una función de R
2
en R
2
diferenciable
que no se anule nunca, dividiéndola por su norma obtenemos una función diferenciable cuyo
módulo (norma euclídea) es constante.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Series de potencias complejas 133
9.2. Series de potencias complejas
Dada una sucesión de números complejos {c
n
}
n∈N
o
y un número a ∈ C, la sucesión
_
c
0
+c
1
(z −a) +c
2
(z −a)
2
+· · · +c
n
(z −a)
n
_
se representa por

n0
c
n
(z −a)
n
y se llama serie de potencias centrada en a. La sucesión {c
n
}
recibe el nombre de sucesión de coeficientes de la serie.
9.9 Lema. Supongamos un número positivo ρ > 0 tal que la serie

n0
|c
n
| ρ
n
sea convergente. En-
tonces se verifica que la serie

n0
c
n
(z −a)
n
converge absolutamente en el disco D(a, ρ).
Dada una serie de potencias

n0
c
n
(z −a)
n
puede ocurrir:
1) La serie solamente converge para z = a. En este caso se dice que la serie de potencias es
trivial.
2) La serie converge absolutamente para todo z∈C.
3) Hay un número 0 <R <+∞tal que la serie converge absolutamente en D(a, R) y no converge
para |z −a| > R. El disco D(a, R) se llama disco de convergencia de la serie.
Al número R se le llama radio de convergencia de la serie. En el caso 1) convenimos en que
R = 0 y en el caso 2) R = +∞.
Dada una serie de potencias no trivial, llamaremos dominio de convergencia de la serie al
conjunto
Ω=C si R = +∞
Ω= D(a, R) si R∈R
+
Para obtener el radio de convergencia de una serie de potencias de forma práctica podemos
aplicar alguno de los criterios siguientes.
9.10 Teorema (Criterio del cociente o de D’Alembert). Dada una sucesión de números comple-
jos {c
n
} supuesto que
c
n
0 para todo n a partir de un índice en adelante, y que
|c
n+1
|
|c
n
|
−→L ∈ R
+
0
∪{+∞}
entonces R = 1/L con los convenios: R = 0 si L = +∞ y R = +∞ si L = 0.
Demostración. Para obtener este resultadobasta aplicar el criteriodel cociente a la serie

n0
|c
n
(z −a)
n
|.
Tenemos
¸
¸
c
n+1
(z −a)
n+1
¸
¸
|c
n
(z −a)
n
|
=
|c
n+1
|
|c
n
|
|z −a| −→L |z −a|
Deducimos que:
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Series de potencias complejas 134
Si L |z −a| < 1 la serie converge.
Si L |z −a| > 1 la serie no converge.
y concluimos que R = 1/L con los convenios anteriores.
De forma análoga se obtiene el siguiente resultado.
9.11 Teorema (Criterio de la raíz o de Cauchy). Si {
n
_
|c
n
|} →L ∈ R
+
0
∪{+∞} entonces R = 1/L
con los mismos convenios anteriores.
El siguiente lema es muy útil para calcular la suma de algunas series.
9.12 Lema (de Abel). Supongamos que la serie

n0
c
n
z
n
converge en un punto z
0
de la frontera de
su disco de convergencia. Entonces se verifica que:
l´ım
r→1
0<r<1

n=0
c
n
(r z
0
)
n
=

n=0
c
n
z
n
0
9.13Teorema(de derivaciónde una serie de potencias). Seaa unnúmero complejo,

n0
c
n
(z −a)
n
una serie de potencias no trivial y Ω su dominio de convergencia. Sea f : Ω →C la función suma
de la serie, esto es,
f (z) =

n=0
c
n
(z −a)
n
z ∈ Ω
Entonces f es indefinidamente derivable en Ω y para cada k ∈N su derivada k-ésima se obtiene
derivando k veces la serie término a término, esto es:
f
(k)
(z) =

n=k
n(n −1)· · · (n −k +1)c
n
(z −a)
n−k
z∈Ω
En particular f
(k)
(a) = k! c
k
o, lo que es lo mismo
c
k
=
f
(k)
(a)
k!
para todo k ∈N∪{0}
9.14 Definición. Sea f una función indefinidamente derivable en un abierto Ω ⊂C y sea a∈Ω.
La serie de potencias

n0
f
(n)
(a)
n!
(z −a)
n
se llama serie de Taylor de f en el punto a.
9.15 Corolario. Las únicas series de potencias no triviales son series de Taylor (de su función
suma).
El siguiente resultado es uno de los resultados más sorprendentes de la teoría de funciones
holomorfas. Para que comprendas bien su alcance conviene que tengas en cuenta los siguien-
tes ejemplos.
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Series de potencias complejas 135
Una función real derivable una vez pero no dos veces derivable.
Sea f : R →R la función dada por:
f (x) =
_
−x
2
/2 si x < 0
x
2
/2 si x 0
La función f es derivable y su derivada viene dada por:
f

(x) =
_
−x si x < 0
x si x 0
Es decir, f

(x) =|x|, que no es derivable en x = 0.
Una función real indefinidamente derivable cuya serie de Taylor enun punto no converge
a la función.
Sea f : R →R la función dada por:
f (x) =
_
exp(−1/x
2
) si x < 0
0 si x 0
La función f es indefinidamente derivable y sus derivadas en x = 0 son todas nulas,
f
(n)
(0) = 0 para todo n ∈N. Por tanto la serie de Taylor de f en x = 0 es la serie nula. Sin
embargo f no es nula en ningún intervalo abierto que contenga a 0.
El siguiente resultado nos dice que para funciones complejas derivables estas situaciones
no se pueden dar.
9.16 Teorema (Teorema de Taylor). Sea Ω ⊂ C un abierto y f : Ω → C una función derivable
(holomorfa) en Ω. Entonces se verifica que:
a) f es indefinidamente derivable en Ω;
b) Para cada punto a ∈Ω la serie de Taylor de f en a converge por lo menos en el disco más
grande centrado en a y contenido en Ω y su suma en dicho disco es igual a f . Es decir
f (z) =

n=0
f
(n)
(a)
n!
(z −a)
n
para todo z∈D(a, r) ⊂Ω
Este resultado pone de manifiesto la gran diferencia que hay entre la derivabilidad en el
campo real y en el campo complejo.
Del teorema de Taylor puede deducirse el siguiente útil resultado.
9.17 Lema (Lema de Riemann). Si una función compleja es continua en un abierto y sabemos
que es derivable en todos los puntos de dicho abierto excepto en un conjunto finito de puntos (en
los que sólo sabemos que es continua) entonces se verifica que dicha función es derivable en todos
los puntos del abierto.
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Ejercicios 136
9.2.1. Ejercicios
1. Estudia la convergencia de las siguientes series de potencias.
a)

n1
z
n
n!
b)

n1
(n +1)
n
n
n+1
z
n
c)

n1
n
α
z
n
d)

n1
n
n
n!
z
n
e)

n1
3 · 5· · · (3n +1)
5 · 10· · · 5n
z
n
f )

n1
z
n
1 +1/2 +· · · +1/n
Estudia en los casos c)y f), el comportamiento de la serie en los puntos de la circunferencia
unidad.
2. Expresa
1
z
como suma de una serie de potencias centrada en un punto a 0 e indica en
dónde es válida dicha igualdad.
3. Expresa
1
(1 −z)
3
como suma de una serie de potencias.
4. Sea la serie de potencias

n0
_
(−1)
n
(n +1)2
n

n
3
n
_
z
n
. Calcula su dominio de convergencia y su
suma.
5. Prueba que
log(1 +z) =

n=1
(−1)
n+1
n
z
n
∀z ∈ D(0, 1)
a) Deduce que para todo θ ∈] −π, π[ se tiene:

n=1
(−1)
n+1
n
cos(nθ) = log
_
2cos
θ
2
_
;

n=1
(−1)
n+1
n
sen(nθ) =
θ
2
.
b) Cambiando z por −z, deduce que para todo θ ∈]0, 2π[ se tiene:

n=1
cos(nθ)
n
=−log
_
2 sen
θ
2
_
;

n=1
sen(nθ)
n
=
π−θ
2
.
6. Dada la serie de potencias

n1
_
n
2
+
1
n
_
(z −1)
n
Calcula su radio de convergencia y su suma.
7. Calcula el desarrollo de Taylor en a = 0 de la función
f (z) =
z
2
−3z +1
z
2
−5z +6
e indica su dominio de convergencia.
Sugerencia. Usa la descomposición en fracciones simples.
8. Sea la serie de potencias

n0
(2
n+1
−n)z
n
. Calcula su dominio de convergencia y su suma.
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Integración en el campo complejo 137
9.3. Integración en el campo complejo
Una curva en C no es más que una curva en R
2
cuando los vectores de R
2
los vemos como
números complejos. Concretamente, una curva en C es una aplicación continua γ : [a, b] →C.
Dicha función será de la forma γ(t) = x(t) +iy(t). Hay que distinguir entre la curva y su imagen
(también llamada traza o soporte), que notaremos por γ
mb∗
=γ([a, b]). Al punto γ(a) se le llama
punto inicial de la curva γ y a γ(b) punto final. Ambos reciben el nombre de extremos de la
curva.
Se dice que γ es una curva cerrada cuando sus extremos coinciden, esto es, γ(a) =γ(b).
Diremos que una curva es regular si la aplicación que la define es derivable con derivada
continua, esto es, es de clase C
1
.
9.18 Definición (Curvas regulares a trozos o caminos). Una curva γ : [a, b] → C es regular a
trozos, y la llamaremos un camino, si hay una partición de [a, b], a = t
0
< t
1
< · · · < t
n−1
<t
n
= b
de manera que γ
|[t
k−1
,t
k
]
es regular para 1 k n.
9.19 Definición. Sea γ : [a, b] →C un camino y f : γ

→C una aplicación continua. Definimos la
integral de f a lo largo del camino γ como el número complejo

γ
f (z)dz =
b

a
f
_
γ(t)
_
γ

(t)dt
Pongamos f (z) = f (x +iy) = u(x, y) +iv(x, y) y γ(t) = x(t) +iy(t) donde a t b. Tenemos que

γ
f (z)dz =
b

a
f
_
γ(t)
_
γ

(t)dt =
b

a
_
u
_
x(t), y(t)
_
+i v
_
x(t), y(t)
_
_
_
x

(t) +iy

(t)
_
dt =
=
b

a
_
u
_
x(t), y(t)
_
x

(t) −v
_
x(t), y(t)
_
y

(t)
_
dt +i
b

a
_
u
_
x(t), y(t)
_
y

(t) +v
_
x(t), y(t)
_
x

(t)
_
dt =
=

γ
u(x, y)dx −v(x, y)dy +i

γ
v(x, y)dx +u(x, y)dy =

γ
F. dr +i

γ
G. dr (9.1)
Donde las dos últimas integrales son las integrales de línea (en el sentido real que ya conoce-
mos) de los campos vectoriales de dos variables F(x, y) =
_
u(x, y), −v(x, y)
_
, G(x, y) =
_
v(x, y), u(x, y)
_
a lo largo del camino γ(t) = (x(t), y(t)). Por tanto, calcular una integral de línea compleja equi-
vale a calcular dos integrales de línea reales. En consecuencia, las integrales de línea complejas
se comportan como las integrales de línea de campos vectoriales en R
2
.
La siguiente acotación básica es muy útil.
9.20 Proposición (Acotación básica).
¸
¸
¸
¸

γ
f (z)dz
¸
¸
¸
¸
m´ ax{| f (z)| : z ∈ γ

}ℓ(γ)
Donde hemos representado por ℓ(γ) la longitud de γ.
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Existencia de primitivas 138
9.3.1. Existencia de primitivas
9.21 Definición. Dada una función f : Ω →C, se dice que F es una primitiva de f en Ω, si F es
holomorfa en Ω, y F

(z) = f (z) para todo z∈Ω.
Observaciones
Recuerda que, comoconsecuencia del TeoremaFundamental del Cálculo, toda función real
continua en un intervalo tiene primitivas. La cosa es completamente diferente para funciones
complejas. Una condición necesaria que tiene que cumplir una función compleja f : Ω→C para
tener primitivas es que sea holomorfa. Pues si F es una primitiva de f en Ω, entonces F

= f
en Ω, y sabemos, por el teorema de Taylor, que toda función holomorfa es indefinidamente
derivable, luego F

= f es derivable, esto es, f es holomorfa en Ω. Pero esta condición necesaria
no es suficiente como enseguida veremos.
Un caso fácil en el que puede asegurarse la existencia de primitivas es el siguiente.
9.22 Proposición. La función suma de una serie de potencias no trivial tiene primitivas en el
dominio de convergencia de la serie.
Demostración. Supongamos que

n0
c
n
(z −a)
n
es una serie de potencias no trivial. Sea Ω su
dominio de convergencia y para z ∈ Ω sea ϕ(z) =

n=0
c
n
(z −a)
n
la función suma. El teorema de
derivación de series de potencias nos dice que la función F(z) =


n=0
c
n
n +1
(z −a)
n+1
es una
primitiva de ϕ en Ω.
Como consecuencia de este resultado y del teorema de Taylor deducimos el siguiente resul-
tado.
9.23 Corolario. Toda función holomorfa en un abierto Ω tiene primitivas en cualquier disco
contenido en Ω.
El cálculo de una integral curvilínea es inmediato si se conoce una primitiva de la función
que integramos.
9.24Teorema(Regla de Barrowpara integrales curvilíneas). Sea Ω⊂Cunabierto, f una función
continua en Ωy supongamos que hay una función F ∈ H (Ω) tal que F

(z) = f (z) para todo z ∈ Ω.
Sea γ : [a, b] →C un camino en Ω(esto es, γ

⊂Ω), entonces

γ
f (z)dz = F
_
γ(b)
_
−F
_
γ(a)
_
Demostración. No es restrictivo suponer que γ tiene derivada continua en [a, b]. Por la regal de
la cadena tenemos que para todo t ∈[a, b] se verifica
(F ◦ γ)

(t) = F

_
γ(t)
_
γ

(t) = f
_
γ(t)
_
γ

(t)
Luego, por la regla de Barrow para funciones de variable real, tenemos

γ
f (z)dz =
b

a
f
_
γ(t)
_
γ

(t)dt = F
_
γ(b)
_
−F
_
γ(a)
_
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Existencia de primitivas 139
como pretendíamos demostrar.
Deducimos de aquí otra condición necesaria para la existencia de primitivas.
9.25 Corolario(Condición necesaria para la existencia de primitivas). Si una función continua
f en un abierto Ω admite una primitiva en Ω, entonces la integral curvilínea de f es la misma
para todos los caminos enΩque tienen los mismos puntos inicial y final. En particular, para todo
camino cerrado γ en Ω se verifica que

γ
f (w) dw = 0.
9.26 Ejemplo. Sea f (z) =
1
z
para z ∈ C

. Tenemos que

C(0,1)
f (z)dz =
π

−π
1
e
it
i e
it
dt = 2πi 0
luego f no tiene primitiva en C

.
Observa que f es una función holomorfa en el dominio C

.
El anterior corolario nos dio una condición necesaria para la existencia de primitiva de una
función. Esta condición es también suficiente.
9.27 Teorema (Caracterización de existencia de primitivas). Sea f una función continua en un
abierto Ω. Equivalen las siguientes afirmaciones:
a) f tiene primitivas en Ω.
b) La integral de f sobre todo camino cerrado en Ωes nula.
Este resultado recuerda a la caracterización de los campos vectoriales conservativos. Aca-
bamos de ver que el hecho de que una función sea holomorfa en un dominio no garantiza que
dicha función tenga primitivas en dicho dominio. La situación aquí es muy parecida a lo que
ocurría con los campos vectoriales localmente conservativos. De hecho, tenemos el siguiente
resultado.
9.28 Proposición. Sea f : Ω →C holomorfa en Ω. Pongamos f (x +iy) = u(x, y) +iv(x, y), y sean
F(x, y) =
_
u(x, y), −v(x, y)
_
, G(x, y) =
_
v(x, y), u(x, y)
_
. Entonces se verifica que los campos vectoriales
F y Gson localmente conservativos en Ω.
Demostración. Basta tener en cuenta las ecuaciones de Cauchy–Riemann:
∂u
∂x
(x, y) =
∂v
∂y
(x, y) −
∂v
∂x
(x, y) =
∂u
∂y
(x, y) (x, y)∈Ω (9.2)
La primera de ellas nos dice que G es localmente conservativo, y la segunda nos dice que F es
localmente conservativo en Ω.
El siguiente resultado deja ya claras las cosas.
9.29 Teorema. Toda función holomorfa en un dominio simplemente conexo tiene primitivas en
dicho dominio.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Índice de un punto respecto a un camino cerrado 140
Demostración. Sea Ω un dominio simplemente conexo en C. Intuitivamente, Ω es un dominio
“sin agujeros”. Sea f ∈H (Ω), f (x +iy) = u(x, y) +iv(x, y), y sea γ un camino de Jordan cerrado
contenido en Ω. Por ser Ω simplemente conexo, la región interior del camino γ queda dentro
de Ω. Llamemos D a dicha región. En esta situación, podemos aplicar el teorema de Green a
los campos vectoriales F(x, y) =
_
u(x, y), −v(x, y)
_
, G(x, y) =
_
v(x, y), u(x, y)
_
(pues tiene derivadas
parciales continuas en un abierto que contiene a D∪γ

) y, teniendo en cuenta las condiciones
de Cauchy–Riemann (9.2), obtenemos que

γ
F. dr =

D
_

∂v
∂x
(x, y) −
∂u
∂y
(x, y)
_
d(x, y) = 0

γ
G. dr =

D
_
∂u
∂x
(x, y) −
∂v
∂y
(x, y)
_
d(x, y) = 0
Teniendo en cuenta la definición de integral de línea compleja (9.1), se sigue que

γ
f (z)dz = 0.
Podemos ahora aplicar el teorema (9.27) que nos dice que f tiene primitivas en Ω.
Este resultado nos dice que si Ω es un dominio simplemente conexo, entonces se verifica
que

γ
f (z)dz = 0
para toda función f ∈H (Ω) y para todo camino cerrado γ en Ω.
9.3.2. Índice de un punto respecto a un camino cerrado
Vamos a cambiar ahora el punto de vista y, en vez de fijarnos en el dominio Ω, vamos a
fijarnos en el camino γ.
Problema. Sea Ωun abierto cualquiera en C. ¿Qué condiciones debe verificar un camino cerrado
γ en Ωpara que la integral de toda función holomorfa en Ωsobre dicho camino γ sea nula?
Por ejemplo si Ω=C

, y γ =C(0, 1) (la circunferencia unidad), entonces γ es un camino en Ω,
la función f (z) = 1/z es holomorfa en Ω, y

γ
f (z)dz = 2πi 0. Por tanto este camino no satisface
lo que queremos. Observa que este camino rodea un punto (el origen) que está fuera de Ω.
Veamos que el problema que hemos planteado tiene mucho interés. Supongamos que γ
es un camino cerrado en un abierto Ω y se verifica que

γ
f (z)dz = 0 para cualquier función f
holomorfa en Ω. Sea f una función holomorfa en Ω y elijamos un punto z ∈ Ω por el que no
pasa el camino γ, esto es z γ

. Dicho punto estará fijo en lo que sigue. La aplicación h : Ω →C
dada por
h(w) =
_
_
_
f (w) − f (z)
w−z
w z
f

(z) w = z
es holomorfa en Ω(pues es continua en Ωy holomorfa en Ω\{z} por lo que el lema de Riemann
(9.17) nos asegura que es holomorfa en todo Ω) y deberá ser

γ
h(w)dw = 0. Tenemos así que
0 =

γ
h(w)dw =

γ
f (w) − f (z)
w−z
dw =

γ
f (w)
w−z
dw − f (z)

γ
1
w−z
dw
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Índice de un punto respecto a un camino cerrado 141
de donde
f (z)

γ
1
w−z
dw =

γ
f (w)
w−z
dw (z∈Ω\ γ

) (9.3)
Observa que esta es una fórmula de representación pues permite calcular los valores de f en
puntos z ∈Ω\ γ

conocidos los valores de f sobre el camino γ

. Dicha fórmula nos dice que
los valores de una función holomorfa en un dominio están determinados de manera única
en cuanto que los conozcamos sobre los puntos de una curva. Claro está, que para que esta
fórmula sea eficaz debemos saber lo que significa la integral

γ
1
w−z
dw
De hecho, nuestro próximo objetivo es calcular esta integral.
9.30 Proposición. Sea γ : [a, b] →C un camino cerrado en C, para cada punto z∈C por el que no
pasa el camino γ, esto es z γ

, definimos
F(z) =
1
2πi

γ
1
w−z
dw (z∈C\ γ

) (9.4)
Entonces se verifica que F(z) es un número entero.
Demostración. Llamemos σ(t) =γ(t) −z al camino trasladado de γ. Tenemos que
F(z) =
1
2πi

γ
1
w−z
dw =
1
2πi

σ
1
w
dw =
1
2πi
b

a
σ

(t)
σ(t)
dt
Observa que σ(t) 0 para todo t ∈[a, b]. No es restrictivo suponer que γ, y por tanto también σ,
tiene derivada continua en [a, b]. Haciendo el cociente indicado, podremos escribir
σ

(t)
σ(t)
=α(t) +iβ(t)
donde α y β serán funciones continuas reales en [a, b]. Sabemos que una función real continua
e un intervalo tiene primitivas. Sean A(t), B(t) primitivas de α y β en [a, b]. Definamos h(t) =
A(t) +iB(t). Tenemos que
h

(t) = A

(t) +iB

(t) =α(t) +iβ(t) =
σ

(t)
σ(t)
Es decir, h(t) es una primitiva de la función que integramos, por lo que
F(z) =
1
2πi
b

a
σ

(t)
σ(t)
dt =
h(b) −h(a)
2πi
(9.5)
Calculemos h(b) −h(a). Tenemos que
d
dt
_
e
−h(t)
σ(t)
_
= e
−h(t)
_
−h

(t)σ(t) +σ

(t)
_
= e
−h(t)
_

σ

(t)
σ(t)
σ(t) +σ

(t)
_
= 0
Deducimos que e
−h(t)
σ(t) = e
−h(a)
σ(a) para todo t ∈[a, b]. Como h está determinada salvo una
constante aditiva, podemos suponer que e
−h(a)
σ(a) = 1. Hemos obtenido que
σ(t) = e
−h(t)
t ∈[a, b]
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Cadenas 142
Esto nos dice que h(t) es un logaritmo de σ(t) y, por tanto, tiene que ser de la forma h(t) =
log(|σ(t)|) +i θ(t), donde θ(t) es un argumento de σ(t), θ(t) ∈Arg(σ(t)). Además como h es de-
rivable, las funciones log(|σ(t)|) y θ(t) han de ser derivables y, por tanto, continuas. Resulta así
que
h(b) −h(a) = log(|σ(b)|) +iθ(b) −log(|σ(a)|) +iθ(a) = i(θ(b) −θ(a))
Donde hemos tenido encuenta que, al ser la curva γ cerrada, σ(a) =γ(a)−z =γ(b)−z =σ(b). Co-
moθ(a) y θ(b) son dos argumentos de un mismonúmero complejo (σ(a) =σ(b)), debendiferen-
ciarse enunmúltiplo enterode 2π, luegotiene que haber unenterok∈Ztal que θ(b)−θ(a) =2kπ.
Con ello tenemos que h(b) − h(a) = 2kπi. Finalmente, de (9.5), obtenemos que
F(z) = k ∈Z.
z
0
γ
σ
¿Qué representa el valor del entero dado por (9.4)? Observa que en la demostración anterior
hemos obtenido que
F(z) =
θ(b) −θ(a)

La función θ(t)∈Arg(σ(t)) es un argumento que varía de forma continua cuando recorremos los
puntos de la curva σ(t). Cada vez que damos una vuelta completa el argumentoaumenta 2π, por
tanto
θ(b) −θ(a)

es igual al número de veces que la curva σrodeaal origen y, como, σ(t) =γ(t)−z,
es igual también al número de veces que la curva γ rodea al punto z. Dicho número se llama
índice de z respecto a γ y se representa por Ind
γ
(z). En resumen, la integral
Ind
γ
(z) =
1
2πi

γ
1
w−z
dw (9.6)
es un número entero que es igual al número de veces que la curva γ rodea al punto z.
Ya puedes adivinar que la integral que figura en (9.6) no hace falta calcularla porque, en la
práctica, siempre integramos sobre curvas sencillas y sabemos cuántas veces rodean a cada
punto del plano.
9.3.3. Cadenas
En lo que sigue nos va a interesar integrar en varios caminos al mismo tiempo por lo que
es conveniente introducir la terminología de “cadenas”. Una cadena es una suma formal finita
de caminos, Γ = γ
1

2
+· · · +γ
n
. El símbolo “+” que hemos escrito en la expresión anterior no
representa a la suma de funciones ni a la yuxtaposición de caminos, es una manera de decir
que la cadena Γ está formada por varios caminos. Por ejemplo podemos considerar la cadena
Γ =C(0, 1) +C(i, 2) −2C(1 +i, 1/2)
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Teorema de Cauchy y fórmula de Cauchy 143
que está formada por tres circunferencias, la última de ellas considerada dos veces y recorrida
en sentido contrario.
Por definición, para integrar una función sobre una cadena se integra la función sobre cada
uno de los caminos que forman la cadena y se suman dichas integrales.

Γ
f (z)dz =
n

j=1

γ
j
f (z)dz
Dadas dos cadenas Γ y Σ =σ
1
+· · · +σ
m
entonces su suma es otra cadena compuesta por todos
los caminos que forman Γ y todos los que forman Σ,
Γ+Σ =γ
1
+· · · +γ
n

1
+· · · +σ
m
Evidentemente se cumple

Γ+Σ
f (z)dz =

Γ
f (z)dz +

Σ
f (z)dz
Como caso particular de cadenas tenemos los ciclos. Un ciclo es una cadena formada por ca-
minos cerrados. En el ejemplo anterior Γ era un ciclo pues estaba formado por circunferencias.
Si Γes unciclo se define el índice de unpunto z Γ

respecto a Γcomo la suma de los índices
del punto z respecto a cada uno de los caminos cerrados que forman el ciclo.
Ind
Γ
(z) =
n

j=1
Ind
γ
j
(z)
9.31 Definición. Dado un abierto Ω ⊂ C y un ciclo Γ en Ω, diremos que Γ es nulhomólogo
respecto de Ωsi el índice de Γ con respecto a todo punto que no esté en Ωes cero:
Ind
Γ
(z) = 0 para todo z ∈ C\ Ω
9.4. Teorema de Cauchy y fórmula de Cauchy
Pero volvamos a nuestro problema. Supongamos que γ es un camino cerrado en un abierto
Ω y se verifica que

γ
f (z)dz = 0 para cualquier función f holomorfa en Ω. Entonces si z es un
punto que no está en Ω, como la función w →
1
w−z
es holomorfa en Ω, deberá cumplirse que

γ
1
w−z
dw = 0
Es decir, Ind
γ
(z) = 0 para todo z Ω. En otros términos, el camino cerrado γ no puede rodear
a ningún punto fuera de Ω. Dicho de otra forma γ debe ser nulhomólogo respecto a Ω. Esta
condición necesaria resulta ser también suficiente.
9.32 Teorema (Teorema de Cauchy y Fórmula Integral de Cauchy). Sea Ωun abierto en C, Γ un
ciclo en Ωnulhomólogo respecto de Ω. Entonces para toda función holomorfa, f , en Ωse verifica:
I)

Γ
f (z)dz = 0
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Teorema de Cauchy y fórmula de Cauchy 144
II) f (z) Ind
Γ
(z) =
1
2πi

Γ
f (w)
w−z
dw, para todo z ∈ Ω\ Γ

(fórmula de Cauchy)
III) f
(k)
(z) Ind
Γ
(z) =
k!
2πi

Γ
f (w)
(w−z)
k+1
dw, para todo z ∈ Ω\Γ

y para todo k∈N (fórmula de Cau-
chy para las derivadas)
9.33 Corolario. Sea Ω un abierto en C, f ∈H (Ω) y supongamos que
¯
D(a, R) ⊂ Ω. Entonces para
todo z∈D(a, R) y para todo k ∈N se verifica que
I) f (z) =
1
2πi

C(a,R)
f (w)
w−z
dw (Fórmula de Cauchy para una circunferencia)
II) f
(k)
(z) =
k!
2πi

C(a,R)
f (w)
(w−z)
k+1
dw
El siguiente resultado establece una relación entre dominios simplemente conexos y cami-
nos cerrados.
9.34 Teorema. Un dominio Ω es simplemente conexo si y sólo si todo camino cerrado en Ω es
nulhomólogo respecto de Ω.
Es cómodo introducir la siguiente terminología.
9.35 Definición. Dos ciclos Γ, Σ en un abierto Ω se dicen homológicamente equivalentes res-
pecto de Ω si se verifica que
Ind
Γ
(z) = Ind
Σ
(z) para todo z∈C\ Ω
El teorema de Cauchy afirma que si Γ, Σ son ciclos en un abierto Ω homológicamente equi-
valentes respecto de Ω, entonces

Γ
f (z)dz =

Σ
f (z)dz para toda función f ∈H (Ω). Este teorema
permite reducir el cálculo de integrales de funciones holomorfas sobre caminos cerrados al
cálculo de integrales sobre circunferencias.
El siguiente ejemplo es ilustrativo de esto. Sea el abierto Ω el plano complejo C al que le
hemos quitado tres puntos a, b y c. Pretendemos calcular la integral de una función holomorfa
en Ωa lo largo del camino Γ que se presenta en la figura 9.1
a
b
c
Γ
Figura 9.1: Un camino complicado
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Singularidades aisladas. Teorema de los residuos 145
Teniendo en cuenta que el índice de los puntos a, b y c respecto de Γ es el número de veces
que Γ los rodea (teniendo en cuenta que el sentido es positivo si los rodea en sentido contrario
al de las agujas del reloj), a la vista de la figura tenemos:
Ind
Γ
(a) = 1, Ind
Γ
(b) = 2, Ind
Γ
(c) =−1
Consideremos las circunferencias C(a, ρ), C(b, ρ) y C(c, ρ) que se presentan en la figura y
formemos el ciclo
Σ =C(a, ρ) +2C(b, ρ) −C(c, ρ)
El ciclo Σ es homológicamente equivalente al ciclo Γ respecto de Ω. El teorema de Cauchy nos
dice que en estas condiciones para cualquier función holomorfa en Ω, f , se cumple que

Γ
f (z)dz =

Σ
f (z)dz =

C(a,ρ)
f (z)dz +2

C(b,ρ)
f (z)dz −

C(c,ρ)
f (z)dz
De esta forma hemos reducido el cálculo de la integral de cualquier función holomorfa sobre
el camino Γ a tres integrales sobre circunferencias. Observa que podemos tomar los radios de
estas circunferencias arbitrariamente pequeños. Esto nos dice que la integral

Γ
f (z)dz va a de-
pender solamente del comportamiento de f en los puntos a, b, y c.
9.4.1. Singularidades aisladas. Teorema de los residuos
9.4.1.1. Singularidades aisladas
Sea Ω un abierto en C, a un punto de Ω y sea f una función holomorfa en Ω\ {a} (el abierto
Ω puede muy bien ser un disco abierto centrado en a). En esta situación se dice que el punto a
es una singularidad aislada de f . Pueden ocurrir los siguientes casos:
Existe l´ım
z→a
f (z) = w∈C. En tal caso, definiendo f (a) = w tenemos, en virtud del lema de
Riemann, que f es holomorfa en Ω. Se dice que a es un punto regular de f o que a es una
singularidad evitable de f .
Existe l´ım
z→a
f (z) =∞. En tal caso se dice que a es un polo de f .
No existe el límite de f en a. Se dice entonces que a es una singularidad esencial de f .
9.36 Definición. Sea Ω un abierto en C, a un punto de Ω y sea f una función holomorfa en
Ω\ {a}. Supongamos que
¯
D(a, r) ⊂Ω. Se define el residuo de f en a como
Res( f (z), a) =
1
2πi

C(a,r)
f (z)dz
Observa que la integral enesta definiciónno depende de r pues si consideras otrodisco
¯
D(a, s) ⊂
Ω, el ciclo Γ = C(a, r) −C(a, s) es nulhomólogo respecto de Ω\ {a} y, como f es una función
holomorfa en Ω\ {a}, el teorema de Cauchy nos dice que

Γ
f (z)dz = 0, es decir,

C(a,r)
f (z)dz =

C(a,s)
f (z)dz.
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Cálculo de residuos 146
9.37 Teorema (de los residuos). Sean Ω⊂C un abierto, S ={a
1
, a
2
, . . . , a
q
} un conjunto finito de
puntos en Ω y sea f una función holomorfa en Ω\ S. Si Γ es un ciclo en Ω nulhomólogo respecto
de Ωentonces

Γ
f (z)dz = 2πi
q

j=1
Res( f (z); a
j
)Ind
Γ
(a
j
)
Idea de la demostración. Tomamos ρ > 0 de forma que
¯
D(a
k
, ρ) ⊆ Ω y
¯
D(a
k
, ρ) ∩A = {a
k
} para
k = 1, . . . , q. Para cada k llamamos m
k
= Ind
Γ
(a
k
) y γ
k
= m
k
C(a
k
, ρ). Construimos el ciclo
Σ =
k

j=1
γ
j
Es fácil probar que el ciclo Γ−Σ es nulhomólogo respecto del abierto Ω\ S. En consecuencia,
podemos aplicar el teorema general de Cauchy a dicho abierto para el ciclo Γ−Σ y la función f
obteniendo que
0 =

Γ−Σ
f (z)dz =

Γ
f (z)dz −

Σ
f (z)dz
despejando obtenemos

Γ
f (z)dz =

Σ
f (z)dz =
q

j=1

γ
j
f (z)dz =
=
q

j=1
m
j

C(a
j
,ρ)
f (z)dz = 2πi
q

j=1
Ind
Γ
(a
j
)Res( f (z); a
j
)
que es la fórmula que queríamos probar.
La utilidad del teorema de los residuos depende de que seamos capaces de calcular los resi-
duos de una función holomorfa en sus singularidades aisladas.
9.4.2. Cálculo de residuos
Sea Ω un abierto en C, a un punto de Ωy sea f una función holomorfa en Ω\ {a}.
Supongamos que a es un punto regular de f . Entonces Res( f (z), a) = 0. Pues podemos
definir f (a) = l´ım
z→a
f (z) con lo que f es holomorfa en Ωy si
¯
D(a, r) ⊂Ω, como consecuencia
del teorema de Cauchy tenemos que

C(a,r)
f (z)dz = 0.
Supongamos que a es un polo de f . Entonces se verifica que hay un número natural k ∈N
tal que l´ım
z→a
(z −a)
k
f (z) = w 0. Se dice que a es un polo de orden k de la función f . Sea
g(z) = (z −a)
k
f (z) para z ∈Ω, z a, y sea g(a) = w. Entonces, por el lema de Riemann, g es
holomorfa en Ω. Sea
¯
D(a, r) ⊂Ω. Por el teorema de Taylor sabemos que
g(z) =

n=0
d
n
(z −a)
n
z∈D(a, r)
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Cálculo de residuos 147
donde d
n
=
g
(n)
(a)
n!
. Deducimos que
f (z) =
k−1

n=0
d
n
(z −a)
k−n
+

n=k
d
n
(z −a)
n−k
z∈D(a, r) \ {a} (9.7)
Es usual emplear la siguiente notación para la serie 9.7. Dicha serie se escribe en la forma
f (z) =

n=−k
c
n
(z −a)
n
z∈D(a, r) \ {a} (9.8)
Observa que con ello tenemos que c
−1
= d
k−1
.
Si ahora integramos f (z) en la circunferencia C(a, r) y tenemos en cuenta que (z−a)
n
tiene
primitiva
(z −a)
n+1
n +1
para todo n ∈ Z con n −1 por lo que

C(a,r)
(z −a)
n
dz = 0 para todo
entero n −1, obtenemos que las integrales de todos los términos de la serie 9.8 son nulas
excepto la que corresponde al sumando para n =−1. Por tanto

C(a,r)
f (z)dz =

n=−k

C(a,r)
c
n
(z −a)
n
dz =

C(a,r)
c
−1
z −a
dz = 2πic
−1
Deducimos que
c
−1
=
1
2πi

C(a,r)
f (z)dz = Res( f (z), a)
Lo interesante es que podemos calcular c
−1
= d
k−1
derivando. Pues
c
−1
=
g
(k−1)
(a)
(k −1)!
=
1
(k −1)!
l´ım
z→a
d
k−1
dz
k−1
[(z −a)
k
f (z)]
Hay que calcular el límite indicado porque al evaluar la derivada
d
dz
k−1
[(z −a)
k
f (z)] en el
punto a suele aparecer una indeterminación.
Supongamos, finalmente, que a es una singularidad esencial de f . Entonces se prueba
que es posible representar a la función f por medio de una serie del tipo siguiente.
f (z) =

n=−∞
c
n
(z −a)
n
z∈D(a, r) \ {a} (9.9)
donde hay infinitos coeficientes c
−n
distintos de cero. Razonando igual que antes también
se obtiene en este caso que c
−1
=Res( f (z), a). Aunque ahora no disponemos de una forma
para calcular c
−1
que no sea obtener el desarrollo 9.9.
9.38 Definición. Una serie del tipo
_

k=n
k=−n
c
k
(z −a)
k
_
se dice que es una serie de Laurent cen-
trada en a. Dichas series son una generalización de las series de potencias. Cuando dicha serie
converge el límite se nota por
l´ım
n→∞
n

k=−n
c
k
(z −a)
k
=
+∞

n=−∞
a
n
(z −a)
n
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Cálculo de residuos 148
Usaremos la notación A(a; r, R) para indicar el anillo abierto de centro a radio interior r y
radio exterior R donde 0 r < R +∞.
A(a; r, R) ={z∈C : r <|z −a| < R}
El siguiente resultado es una generalización del teorema de Taylor.
9.39 Teorema (Desarrollo en serie de Laurent). Sean 0 r < R +∞, a ∈ C y f una función ho-
lomorfa en el anillo A(a; r, R). Entonces hay una única serie de Laurent centrada en a verificando
que
f (z) =
+∞

n=−∞
c
n
(z −a)
n
, para todo z ∈ A(a; r, R)
Además los coeficientes de la serie vienen dados por:
c
n
=
1
2πi

C(a,ρ)
f (w)
(w−a)
n+1
dw, n ∈ Z
siendo r <ρ < R.
9.4.2.1. Polos de cocientes de funciones holomorfas
En muchas ocasiones la función que integramos viene dada como cociente de dos fun-
ciones holomorfas f (z) =
g(z)
h(z)
donde suponemos que g, h son funciones holomorfas en
un abierto Ω. En tal caso las únicas posibles singularidades de f son los ceros de h. Su-
pongamos que a ∈Ω y que la función h y sus derivadas hasta la de orden k −1 se anulan
en el punto a y la derivada de orden k de h es distinta de cero en a (se dice entonces que
h tiene un cero de orden k en a). Supongamos también que g(a) 0. Entonces, en virtud
del teorema de Taylor, podemos escribir para z∈D(a, r) ⊂Ω:
h(z) =

n=0
h
(n)
(a)
k!
(z −a)
n
=

n=k
h
(n)
(a)
k!
(z −a)
n
= (z −a)
k

n=k
h
(n)
(a)
k!
(z −a)
n−k
Poniendo para z∈D(a, r) ϕ(z) =


n=k
h
(n)
(a)
k!
(z −a)
n−k
, la función ϕ es holomorfa en D(a, r)
y ϕ(a) 0. Deducimos que
l´ım
z→a
(z −a)
k
f (z) = l´ım
z→a
g(z)
ϕ(z)
=
g(a)
ϕ(a)
0
por lo que f tiene en a un polo de orden k.
Supongamos que l´ım
z→a
(z −a) f (z) = w, entonces se verifica que Res( f (z), a) = w. En parti-
cular, supongamos que f (z) =
g(z)
h(z)
donde g, h son funciones holomorfas en un abierto Ω,
y suponemos que g(a) 0 y h tiene un cero simple, es decir, de orden 1 en a. Entonces, se-
gún acabamos de ver, f tiene un polo simple, es decir, de orden 1 en a. Entonces tenemos
que
Res( f (z), a) = l´ım
z→a
(z −a)
g(z)
h(z)
= g(a) l´ım
z→a
z −a
h(z)
=
g(a)
h

(a)
Universidad de Granada
Dpto. de Análisis Matemático
Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Aplicaciones del teorema de los residuos para calcular integrales reales 149
9.5. Aplicaciones del teorema de los residuos para calcular in-
tegrales reales
9.5.1. Integrales del tipo
π

−π
R(cost, sent)dt
Suponemos que R es una función racional de dos variables continua en la circunferencia uni-
dad. La idea para calcular esta integral por el método de residuos es convertirla en una integral
sobre C(0, 1) de una función compleja que también va a ser racional. Para ello recordemos que
sent =
e
it
−e
−it
2i
=
e
2it
−1
2i e
it
cost =
e
it
+e
−it
2
=
e
2it
+1
2e
it
Por tanto, se verifica que

C(0,1)
R
_
z
2
+1
2z
,
z
2
−1
2iz
_
1
iz
dz =
π

−π
R(cost, sint)dt .
En consecuencia, si notamos f (z) = R
_
z
2
+1
2z
,
z
2
−1
2iz
_
1
iz
. Tenemos que f (z) es una función ra-
cional por lo que sus únicas posibles singularidades son polos. Para calcular la integral sólo nos
interesanlos polos que estándentrodel disco unidad. Supongamos que estos son
_
z
1
, z
2
, . . . , z
q
_
.
El teorema de los residuos nos dice que
π

−π
R(cost, sint)dt = 2πi
q

j=1
Res( f (z), z
j
)
9.40 Ejemplo. Se trata de calcular la integral I =
π

−π
1
5 +4cost
dt . Según acabamos de ver
I =

C(0,1)
1
5 +2
z
2
+1
z
1
iz
dz =
1
i

C(0,1)
1
2z
2
+5z +2
dz =
1
i

C(0,1)
1
(2z +1)(z +2)
dz
Por tanto
I =
1
i
2πi Res
_
1
(2z +1)(z +2)
,
−1
2
_
= 2π l´ım
z→−1/2
(z +1/2)
1
(2z +1)(z +2)
=π l´ım
z→−1/2
1
(z +2)
=
2
3
π

9.5.2. Integrales del tipo
+∞

−∞
P(x)
Q(x)
dx
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinómicas sin factores comunes.
2. grado(Q) grado(P) +2.
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Dpto. de Análisis Matemático
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Integrales del tipo

+∞
−∞
P(x)
Q(x)
dx 150
3. Q(x) 0 para todo x∈R.
En estas condiciones si
_
z
1
, z
2
, . . . , z
q
_
es el conjunto de los ceros del polinomio Q que están en
el semiplano superior se verifica que
+∞

−∞
P(x)
Q(x)
dx = 2πi
q

j=1
Res
_
P(z)
Q(z)
, z
j
_
Para ello vamos a aplicar el teorema de los residuos a la función f (z) =
P(z)
Q(z)
en el abierto Ω=C.
Sea Γ la poligonal Γ(α, β, ρ) = [−α, β, β+iρ, −α+iρ, −α] donde α, β y ρ son números positivos
que tomamos suficientemente grandes para que todos los ceros del polinomio Q que están en
el semiplano superior quedenen el interior del rectángulo Γde modo que Ind
Γ(α,β,ρ)
(z
j
) =1 para
1 j q.
−α
β
−α + iρ β + iρ iρ
γ
1
γ
2
γ
3
Figura 9.2: Γ(α, β, ρ)
El teorema de los residuos nos dice que

Γ(α,β,ρ)
P(z)
Q(z)
dz = 2πi
q

j=1
Res
_
P(z)
Q(z)
, z
j
_
Observa que en esta igualdad el lado de la derecha es independiente de α, β y ρ. Por tanto, será
suficiente para nuestros propósitos probar que cuando α, β y ρ tienden hacia +∞se verifica que

Γ(α,β,ρ)
P(z)
Q(z)
dz −→
+∞

−∞
P(x)
Q(x)
dx
Por la hipótesis sobre los grados de los polinomios P y Q se tiene que existen números K > 0 y
M > 0 tales que
|z | K ⇒| f (z)| =
¸
¸
¸
¸
P(z)
Q(z)
¸
¸
¸
¸

M
|z|
2
(9.10)
En lo que sigue, suponemos que α, β y ρ son mayores que K.
Pongamos ahora γ
1
= [β, β+i ρ], γ
2
= [β +i ρ, −α+i ρ] y γ
3
= [−α+i ρ, −α] (ver figura 9.2) y
notamos I
k
=

γ
k
f (z)dz. Tenemos
2πi
q

j=1
Res
_
P(z)
Q(z)
, z
j
_
=

Γ(α,β,ρ)
P(z)
Q(z)
dz =
β

−α
P(x)
Q(x)
dx +I
1
+I
2
+I
3
Así,
¸
¸
¸
¸
¸
¸
2πi
q

j=1
Res
_
P(z)
Q(z)
, z
j
_

β

−α
P(x)
Q(x)
dx
¸
¸
¸
¸
¸
¸
|I
1
| +|I
2
| +|I
3
| (9.11)
Universidad de Granada
Dpto. de Análisis Matemático
Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Integrales del tipo

+∞
−∞
P(x)
Q(x)
dx 151
Acotamos ahora I
1
. Para z∈[β, β+i ρ]

tenemos que z =β+it para t ∈[0, ρ]. Además, como es
β > K será |z| K por lo que, en virtud de la desigualdad 9.10, se tiene que
| f (z)| =| f (β+it)|
M
β
2
+t
2
Por tanto,
|I
1
| =
¸
¸
¸
¸
¸
ρ

0
f (β+it)i dt
¸
¸
¸
¸
¸

ρ

0
| f (β+it)| dt
ρ

0
M
β
2
+t
2
dt =
M
β
_
arctan
t
β
_
t=ρ
t=0

M
β
π
2
La integral I
3
se acota de la misma forma, resultando |I
3
|
M
α
π
2
.
Por último, para acotar I
2
se usa que para z ∈[β+i ρ, −α+i ρ]

tenemos, por ser ρ > K, que
|z | K por lo que, en virtud de la desigualdad 9.10, se tiene que | f (z)|
M
|z|
2
. Por tanto
|I
2
| =
¸
¸
¸
¸
¸
¸

[β+i ρ,−α+i ρ]
f (z)dz
¸
¸
¸
¸
¸
¸

β

−α
| f (t +i ρ)| dt
β

−α
M
t
2

2
dt (α+β)
M
ρ
2
En vista de 9.11 y de las acotaciones anteriores se tiene que
¸
¸
¸
¸
¸
¸
2πi
q

j=1
Res
_
P(z)
Q(z)
, z
j
_

β

−α
P(x)
Q(x)
dx
¸
¸
¸
¸
¸
¸

M
β
π
2
+
M
α
π
2
+(α+β)
M
ρ
2
Como en esta desigualdad la parte de la izquierda no depende para nada de ρ podemos fijar α
y β y tomar límite cuando ρ →+∞ con lo que obtenemos
¸
¸
¸
¸
¸
¸
2πi
q

j=1
Res
_
P(z)
Q(z)
, z
j
_

β

−α
P(x)
Q(x)
dx
¸
¸
¸
¸
¸
¸

π
2
_
M
β
+
M
α
_
(9.12)
Tomando ahora límite para α →+∞ y β →+∞ en la expresión de la derecha, se obtiene que la
función
P(x)
Q(x)
es impropiamente integrable en R y además
+∞

−∞
P(x)
Q(x)
dx = 2πi
q

j=1
Res
_
P(z)
Q(z)
, z
j
_
Observa que la acotación 9.12 proporciona una cota del error que se comete al aproximar la
integral
+∞

−∞
P(x)
Q(x)
dx por una “integral parcial”
β

−α
P(x)
Q(x)
dx.
9.41 Ejemplo. Queremos calcular la integral
I =
+∞

−∞
1
(x
2
+a
2
)(x
2
+b
2
)
dx
donde suponemos que a > 0 y b > 0 son distintos. La función que integramos tiene dos polos
simples en el semiplano superior en los puntos i a, i b. Según acabamos de ver
I = 2πi Res
_
1
(z
2
+a
2
)(z
2
+b
2
)
, i a
_
+2πi Res
_
1
(z
2
+a
2
)(z
2
+b
2
)
, i b
_
Universidad de Granada
Dpto. de Análisis Matemático
Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Integrales del tipo

+∞
−∞
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx 152
Tenemos que
Res
_
1
(z
2
+a
2
)(z
2
+b
2
)
, i a
_
= l´ım
z→i a
(z −i a)
1
(z −i a)(z +i a)(z
2
+b
2
)
= l´ım
z→i a
1
(z +i a)(z
2
+b
2
)
=
1
2i a(b
2
−a
2
)
Análogamente
Res
_
1
(z
2
+a
2
)(z
2
+b
2
)
, i b
_
=
1
2i b(a
2
−b
2
)
Luego
I = 2πi
_
1
2i a(b
2
−a
2
)
+
1
2i b(a
2
−b
2
)
_
=
π
ab(a +b)

9.5.3. Integrales del tipo
+∞

−∞
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinómicas sin factores comunes y λ > 0.
2. grado(Q) grado(P) +1.
3. Q(x) 0 para todo x∈R.
En estas condiciones si
_
z
1
, z
2
, . . . , z
q
_
es el conjunto de los ceros del polinomio Q que están en
el semiplano superior se verifica que
+∞

−∞
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx = 2πi
q

j=1
Res
_
e
i λz
P(z)
Q(z)
, z
j
_
Para ellovamos a aplicar el teorema de los residuos a la función f (z) =
e
i λz
P(z)
Q(z)
enel abiertoΩ=
C. Sea Γ la poligonal Γ(α, β, ρ) =[−α, β, β+iρ, −α+iρ, −α] donde α, β y ρ son números positivos
que tomamos suficientemente grandes para que todos los ceros del polinomio Q que están en
el semiplano superior quedenen el interior del rectángulo Γde modo que Ind
Γ(α,β,ρ)
(z
j
) =1 para
1 j q.
−α
β
−α + iρ β + iρ iρ
γ
1
γ
2
γ
3
Figura 9.3: Γ(α, β, ρ)
Universidad de Granada
Dpto. de Análisis Matemático
Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Integrales del tipo

+∞
−∞
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx 153
El teorema de los residuos nos dice que

Γ(α,β,ρ)
e
i λz
P(z)
Q(z)
dz = 2πi
q

j=1
Res
_
e
i λz
P(z)
Q(z)
, z
j
_
Observa que en esta igualdad el lado de la derecha es independiente de α, β y ρ. Por tanto, será
suficiente para nuestros propósitos probar que cuando α, β y ρ tienden hacia +∞se verifica que

Γ(α,β,ρ)
e
i λz
P(z)
Q(z)
dz −→
+∞

−∞
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx
Por la hipótesis sobre los grados de los polinomios P y Q se tiene que existen números K > 0 y
M > 0 tales que
|z | K ⇒
¸
¸
¸
¸
P(z)
Q(z)
¸
¸
¸
¸

M
|z|
(9.13)
En lo que sigue, suponemos que α, β y ρ son mayores que K.
Pongamos ahora γ
1
= [β, β+i ρ], γ
2
= [β +i ρ, −α+i ρ] y γ
3
= [−α+i ρ, −α] (ver figura 9.3) y
notamos I
k
=

γ
k
f (z)dz. Tenemos
2πi
q

j=1
Res
_
e
i λz
P(z)
Q(z)
, z
j
_
=

Γ(α,β,ρ)
e
i λz
P(z)
Q(z)
dz =
β

−α
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx +I
1
+I
2
+I
3
Así,
¸
¸
¸
¸
¸
¸
2πi
q

j=1
Res
_
e
i λz
P(z)
Q(z)
, z
j
_

β

−α
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx
¸
¸
¸
¸
¸
¸
|I
1
| +|I
2
| +|I
3
| (9.14)
Acotamos ahora I
1
. Para z∈[β, β+i ρ]

tenemos que z =β+it para t ∈[0, ρ]. Además, como es
β > K será |z| K por lo que, en virtud de la desigualdad 9.13, se tiene que
¸
¸
¸
¸
P(z)
Q(z)
¸
¸
¸
¸
=
¸
¸
¸
¸
P(β+it)
Q(β+it)
¸
¸
¸
¸

M
|β+it|

M
β
Además
¸
¸
¸e
i λ(β+it)
¸
¸
¸ = e
−λt
. Por tanto,
|I
1
| =
¸
¸
¸
¸
¸
ρ

0
f (β+it)i dt
¸
¸
¸
¸
¸

ρ

0
| f (β+it)| dt
ρ

0
Me
−λt
β
dt =
M
β
_
e
−λt
−λ
_
t=ρ
t=0
=
M
β
1 −e
−λρ
λ

M
βλ
La integral I
3
se acota de la misma forma, resultando |I
3
|
M
αλ
.
Por último, para acotar I
2
se usa que para z ∈[β+i ρ, −α+i ρ]

tenemos, por ser ρ > K, que
|z | K por lo que, en virtud de la desigualdad 9.13, se tiene que | f (z)|
M
|z|

M
ρ
. Además, para
z∈[β+i ρ, −α+i ρ]

es Imz =ρ. Por tanto
¸
¸
e
i λz
¸
¸
= e
−λρ
. Deducimos que
|I
2
| =
¸
¸
¸
¸
¸
¸

[β+i ρ,−α+i ρ]
f (z)dz
¸
¸
¸
¸
¸
¸

β

−α
| f (t +i ρ)| dt
β

−α
Me
−λρ
ρ
dt = (α+β)
M
ρ
e
−λρ
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Dpto. de Análisis Matemático
Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Integrales del tipo

+∞
−∞
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx 154
En vista de 9.14 y de las acotaciones anteriores se tiene que
¸
¸
¸
¸
¸
¸
2πi
q

j=1
Res
_
e
i λz
P(z)
Q(z)
, z
j
_

β

−α
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx
¸
¸
¸
¸
¸
¸

M
βλ
+
M
αλ
+(α+β)
M
ρ
e
−λ,ρ
Como en esta desigualdad la parte de la izquierda no depende para nada de ρ podemos fijar α
y β y tomar límite cuando ρ →+∞ con lo que, teniendo en cuenta que λ > 0, obtenemos
¸
¸
¸
¸
¸
¸
2πi
q

j=1
Res
_
e
i λz
P(z)
Q(z)
, z
j
_

β

−α
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx
¸
¸
¸
¸
¸
¸

1
λ
_
M
β
+
M
α
_
(9.15)
Tomando ahora límite para α →+∞ y β →+∞ en la expresión de la derecha, se obtiene que la
función
e
i λx
P(x)
Q(x)
es impropiamente integrable en R y además
+∞

−∞
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx = 2πi
q

j=1
Res
_
e
i λz
P(z)
Q(z)
, z
j
_
Observa que la acotación 9.15 proporciona una cota del error que se comete al aproximar la
integral
+∞

−∞
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx por una “integral parcial”
β

−α
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx.
9.42 Ejemplo. Queremos calcular la integral I =
+∞

−∞
cos(λx)
a
2
+x
2
dx. Suponemos que a > 0 y λ > 0.
Como
I = Re
_
+∞

−∞
e
i λx
a
2
+x
2
dx
_
Calcularemos J =
+∞

−∞
e
i λx
a
2
+x
2
dx. Según acabamos de ver, teniendo en cuenta que la función
1
a
2
+z
2
solamente tiene un polo simple en el semiplano superior en el punto ai, se sigue que
J = 2πi Res
_
e
i λz
a
2
+z
2
, i
_
= 2πi l´ım
z→ai
(z −ai)
e
i λz
a
2
+z
2
= 2πi l´ım
z→ai
(z −ai)
e
i λz
(z −ai)(z +ai)

e
−λa
a
Luego I =π
e
−λa
a
.
9.5.4. Integrales del tipo
+∞

−∞
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinómicas con coeficientes reales sin factores comunes, P(0) 0, y
λ > 0.
2. grado(Q) grado(P).
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Integrales del tipo

+∞
−∞
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx 155
3. Q(x) 0 para todo x∈R.
En estas condiciones si
_
z
1
, z
2
, . . . , z
q
_
es el conjunto de los ceros del polinomio Q que están en
el semiplano superior se verifica que
+∞

−∞
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx = Im
_
_
2πi
q

j=1
Res
_
e
i λz
P(z)
zQ(z)
, z
j
_
+πi Res
_
e
i λz
P(z)
zQ(z)
, 0
_
_
_
La forma de proceder es muy parecida a la anterior con una pequeña diferencia y es que
ahora consideraremos el camino de integración Γ(α, β, ρ, ε) que puedes ver en la siguiente figu-
ra.
−α
β
−α + iρ β + iρ iρ
−ε
ε
γ
1
γ
2
γ
3
γ
ε
Figura 9.4: Γ(α, β, ρ, ε)
Procediendo como en el caso anterior, considerando ahora la función f (z) =
e
i λz
P(z)
zQ(z)
te-
niendo en cuenta que Ind
Γ(α,β,ρ,ε)
(0) = 0, el teorema de los residuos nos dice que

Γ(α,β,ρ,ε)
e
i λz
P(z)
zQ(z)
dz = 2πi
q

j=1
Res
_
e
i λz
P(z)
zQ(z)
, z
j
_
Las acotaciones que hemos obtenido antes en los segmentos γ
1
, γ
2
y γ
3
siguen siendo válidas
(observa que grado
_
zQ(z)
_
grado
_
P(z)
_
+1) por lo que obtenemos fácilmente la siguiente aco-
tación análoga a la acotación 9.15 del caso anterior:
¸
¸
¸
¸
¸
¸
2πi
q

j=1
Res ( f (z), z
j
) −
ε

−α
f (x)dx −

γ
ε
f (z)dz −
β

ε
f (x)dx
¸
¸
¸
¸
¸
¸

1
λ
_
M
β
+
M
α
_
Tomando en esta desigualdad límites para α →+∞ y β →+∞ se deduce que
2πi
q

j=1
Res ( f (z), z
j
) −

γ
ε
f (z)dz =
ε

−∞
f (x)dx +
+∞

ε
f (x)dx (9.16)
Sea w = Res( f (z), 0) = l´ım
z→0
z f (z) =
P(0)
Q(0)
. Teniendo en cuenta el sentido de recorrido de γ
ε
tenemos que

γ
ε
f (z)dz +πiw =−
π

0
_
f (εe
it
) −
w
εe
it
_
i εe
it
dt
Como
¸
¸
¸ f (εe
it
) −
w
εe
it
¸
¸
¸ =
1
ε
¸
¸
εe
it
f (εe
it
) −w
¸
¸
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Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Integrales del tipo V.P.

+∞
−∞
e
i λx
P(x)
xQ(x)
dx 156
deducimos que
¸
¸
¸
¸
¸
¸

γ
ε
f (z)dz +πiw
¸
¸
¸
¸
¸
¸

π

0
¸
¸
εe
it
f (εe
it
) −w
¸
¸
dt πm´ ax{|z f (z) −w| : |z | =ε}
y como l´ım
z→0
(z f (z) −w) = 0, se sigue que m´ ax{|z f (z) −w| : |z | =ε} −→0 cuando ε →0.
Hemos probado así que l´ım
ε→0

γ
ε
f (z)dz =−πiw =−πi Res( f (z), 0). Teniendo en cuenta la igual-
dad 9.16 deducimos que
l´ım
ε→0
_
ε

−∞
f (x)dx +
+∞

ε
f (x)dx
_
= 2πi
q

j=1
Res ( f (z), z
j
) +πi Res( f (z), 0) (9.17)
Tomando ahora partes imaginarias y teniendo en cuenta que P y Q tienen coeficientes reales
Im
_
ε

−∞
f (x)dx +
+∞

ε
f (x)dx
_
=
ε

−∞
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx +
+∞

ε
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx
y teniendo en cuenta también que la función x →
sen(λx)P(x)
xQ(x)
es continua en x = 0 sin más que
definirla en 0 igual a λ
P(0)
Q(0)
por lo que
l´ım
ε→0
_
ε

−∞
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx +
+∞

ε
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx
_
=
+∞

−∞
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx
concluimos que
+∞

−∞
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx = Im
_
_
2πi
q

j=1
Res ( f (z), z
j
) +πi Res( f (z), 0)
_
_
9.43 Ejemplo.
+∞

−∞
senx
x
dx = Im
_
πi Res
_
e
i z
z
, 0
__
= Im
_
πi l´ım
z→0
z
e
i z
z
_

9.5.5. Integrales del tipo V.P.
+∞

−∞
e
i λx
P(x)
xQ(x)
dx
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinómicas sin factores comunes, P(0) 0, y λ > 0.
2. grado(Q) grado(P).
3. Q(x) 0 para todo x∈R.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Aplicación del teorema de los residuos para sumar series 157
Para este tipo de integrales el método anterior se aplica exactamente igual hasta llegar a
la igualdad 9.17. La dificultad ahora es que la función
e
i λx
P(x)
xQ(x)
no es continua en 0 (de hecho
dicha función se comporta en 0 como la función 1/x) y la integral impropia
+∞

−∞
e
i λx
P(x)
xQ(x)
dx no
existe. Todo lo que podemos obtener en este caso es lo que afirma la igualdad 9.17:
l´ım
ε→0
_
ε

−∞
f (x)dx +
+∞

ε
f (x)dx
_
= 2πi
q

j=1
Res ( f (z), z
j
) +πi Res( f (z), 0)
El lado de la izquierda de esta igualdad se llama valor principal de Cauchy de la integral impro-
pia y se representa por V.P.
+∞

−∞
e
i λx
P(x)
xQ(x)
dx. En consecuencia, podemos afirmar que
V.P.
+∞

−∞
e
i λx
P(x)
xQ(x)
dx = 2πi
q

j=1
Res ( f (z), z
j
) +πi Res( f (z), 0)
9.6. Aplicación del teorema de los residuos para sumar series
9.6.1. Series del tipo
+∞

−∞
P(n)
Q(n)
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinómicas sin factores comunes.
2. grado(Q) grado(P) +2.
3. Q(k) 0 para todo k ∈Z.
En estas condiciones si
_
z
1
, z
2
, . . . , z
q
_
es el conjunto de los ceros del polinomio Q se verifica que
+∞

−∞
P(n)
Q(n)
=−
q

j=1
Res
_
πcotg(πz)
P(z)
Q(z)
, z
j
_
Para probarlo consideremos la función πcotg(πz). Dicha función tiene un polo simple en cada
entero k ∈Z y l´ım
z→k
(z −kπ)πcotg(πz) = 1.
Aplicamos el teorema de los residuos a la función f (z) = πcotg(πz)
P(z)
Q(z)
y al camino cerrado
(es un cuadrado)
Γ
n
= [(n +
1
2
)(−1 −i), (n +
1
2
)(1 −i), (n +
1
2
)(1 +i), (n +
1
2
)(−1 +i), (n +
1
2
)(−1 −i)].
y obtenemos para n suficientemente grande que

Γ
n
f (z)dz = 2πi
_
_
n

k=−n
Res( f (z), k) +
q

j=1
Res( f (z), z
j
)
_
_
(9.18)
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Series del tipo

+∞
−∞
(−1)
n
P(n)
Q(n)
158
n
−n
(n +
1
2
)(1 + i) (n +
1
2
)(−1 + i)
(n +
1
2
)(−1 −i) (n +
1
2
)(1 −i)
T
n
Figura 9.5: Camino Γ
n
Como para k ∈Z es
Res( f (z), k) = l´ım
z→k
(z −k)πcotg(πz)
P(z)
Q(z)
=
P(k)
Q(k)
l´ım
z→k
(z −k)π
cos(πz)
sen(πz)
=
=
P(k)
Q(k)
πcos(k π) l´ım
z→k
z −k
sen(πz)
=
P(k)
Q(k)
πcos(k π)
1
πcos(k π)
=
P(k)
Q(k)
y, en las hipótesis hechas, se comprueba que l´ım
n→∞

Γ
n
f (z)dz = 0, deducimos de la igualdad 9.18
que
l´ım
n→∞
n

k=−n
Res( f (z), k) = l´ım
n→∞
n

k=−n
P(k)
Q(k)
=
+∞

−∞
P(n)
Q(n)
=−
q

j=1
Res
_
πcotg(πz)
P(z)
Q(z)
, z
j
_
9.44 Ejemplo. Sea α > 0.
+∞

−∞
1
n
2

2
=−Res
_
πcotgπz
1
z
2

2
, i α
_
−Res
_
πcotgπz
1
z
2

2
, −i α
_
=
=
π
α
e
απ
+e
−απ
e
απ
−e
−απ
De donde

n=1
1
n
2

2
=
1
2
_
π
α
e
απ
+e
−απ
e
απ
−e
−απ

1
α
2
_
Ahora deducimos que

n=1
1
n
2
= l´ım
α→0

n=1
1
n
2

2
= l´ım
α→0
1
2
_
π
α
e
απ
+e
−απ
e
απ
−e
−απ

1
α
2
_
=
π
2
6
donde el último límite puede calcularse por la regla de L’Hôpital.
9.6.2. Series del tipo
+∞

−∞
(−1)
n
P(n)
Q(n)
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinómicas sin factores comunes.
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Ejercicios 159
2. grado(Q) grado(P) +1.
3. Q(k) 0 para todo k ∈Z.
En estas condiciones si
_
z
1
, z
2
, . . . , z
q
_
es el conjunto de los ceros del polinomio Q se verifica que
+∞

−∞
(−1)
n
P(n)
Q(n)
=−
q

j=1
Res
_
πcosec(πz)
P(z)
Q(z)
, z
j
_
9.6.3. Ejercicios
1. Calcula la integral

γ
e
z
dz
z(1 −z)
3
para γ =C(1/4, 1/2), γ =C(1, 1/2), γ =C(2, 3).
2. Calcula la integral

γ
cosz
z
2
(z −1)
para γ =C(0, 1/3), γ =C(1, 1/3), γ =C(0, 2).
3. Calcula

C(0,1)
sen(2z)
(z −π/4)
2
(z
2
+9)
dz.
4. Calcula

C(0,r)
dw
(w−a)(w−b)
m
donde m∈N y |b| < r <|a|.
5. Dado n ∈ N, calcula las siguientes integrales:

C(0,1)
senz
z
n
dz ;

C(0,1)
e
z
−e
−z
z
n
dz ;

C(1,
1
2
)
logz
z
n
dz
6. Sean a, b∈C tales que |a| <|b|. Obténgase el desarrollo en serie de Laurent de la función
f (z) =
1
(z −a)(z −b)
(z∈C\{a, b})
en cada uno de los anillos : A(0; |a|, |b|), A(0; |b|, +∞), A(a; 0, |b −a|) y A(a; |b −a|, +∞).
7. Obténgase el desarrollo en serie de Laurent de la función
f (z) =
1
(z
2
−1)
2
(z∈C\{−1, 1})
en cada uno de los anillos siguientes: A(1; 0, 2) y A(1; 2, +∞).
8. Clasificar las singularidades de las funciones f : Ω →R siguientes:
a) f (z) =
1 −cos(z)
z
n
Ω =C

(n∈N),
b) f (z) = z
n
sen
1
z
Ω=C

(n∈N),
c) f (z) =
log(1 +z)
z
2
Ω =C\{x∈R: x−1},
d) f (z) =
1
z(1 −e
2πiz
)
Ω=C\Z,
e) f (z) =
z
tgπz
Ω=C\Z.
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Ejercicios 160
9. Prueba, usando el teorema de los residuos, que para 0 < b < a se tiene:
π

0
sen
2
t
a +bcost
dt =
π
b
2
_
a −
_
a
2
−b
2
_
.
10. Prueba que, para 0 < a < 1, se tiene:

0
cos
2
3t
1 +a
2
−2acos2t
dt =π
a
2
−a +1
1 −a
.
11. Prueba que, para n∈N, se tiene:

0
(1 +2cost)
n
cosnt
3 +2cost
dt =


5
(3 −

5)
n
.
12. Prueba que, para n∈N, se tiene:

0
cos(nt −sent)exp(cost)dt =

n!
.
13. Prueba que, para cualesquiera a, b > 0, se tiene:
+∞

−∞
dx
(x
2
+a
2
)(x
2
+b
2
)
2
=
π(a +2b)
2ab
3
(a +b)
2
.
14. Prueba que, para a > 0, se tiene:
+∞

−∞
x
6
(x
4
+a
4
)
2
dx =


2
8a
.
15. Integrando una conveniente función compleja a lo largo de la frontera del sector circular
_
z∈C

: |z| <R, 0< arg(z)<

n
_
, con R>0 suficientemente grande, calcular la integral
+∞

0
x
q
1 +x
n
dx (q, n∈N, n −q2).
16. Integrando la función f (z) =
e
3i z
−3e
i z
+2
z
3
a lo largo de la mitad superior del anillo A(0; ε, R)
deducir que
+∞

0
_
senx
x
_
3
dx =

8
17. Calcula la integral
+∞

0
sen(λx)
x(x
2
+a
2
)
dx donde λ > 0 y a > 0.
18. Prueba que, para a, t > 0, se tiene:
+∞

−∞
costx
(x
2
+a
2
)
2
dx =
π
2a
3
(1 +at)e
−at
.
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Ejercicios 161
19. Prueba que:
+∞

−∞
x senπx
x
2
−5x +6
dx =−5π.
20. Sea a > 1. Integrando a lo largo de la poligonal [−π, π, π+in, −π+in, −π] (n ∈N) la función
z →
z
a −e
−iz
, Prueba que:
π

−π
x senx
1 +a
2
−2acosx
dx =

a
log
_
1 +a
a
_
.
21. Integrando la función z →
1 −e
2iz
z
2
a lo largo de la frontera de la mitad superior del anillo
A(0, ε, R), Prueba que:
+∞

0
sen
2
x
x
2
dx =
π
2
.
22. Integrando una conveniente función compleja a lo largo de la frontera de la mitad superior
del anillo A(0, ε, R), Prueba que, para −1 <α < 3, α 1, se verifica:
+∞

0
x
α
(1 +x
2
)
2
dx =
π
4
(1 −α)sec
πα
2
.
23. Pruébese, integrando una conveniente función compleja a lo largo de la poligonal cerrada
Γ(a, b) = [−a, b, b +2πi, −a +2πi, −a] (a > 0, b > 0), que
+∞

−∞
e
αx
1 +e
x
dx =
π
sen(απ)
donde α es un parámetro real y 0 <α < 1.
24. Prueba que, para 0 <α < 2, α 1, se verifica:
+∞

0
t
α−1
1 +t +t
2
dt =
+∞

−∞
e
αx
1 +e
x
+e
2x
dx =


3
sen
π
3
(1 −α)
senπα
.
25. Pruébese, integrando una conveniente función compleja a lo largo de la frontera de la mitad
superior del anillo A(0; ε, R) (0 <ε < R), que
+∞

0
x
α
1 +x
2
dx =
π
2cos(
απ
2
)
donde α es un parámetro real y −1 <α < 1.
26. Integrando la función f (z) =
log(i +z)
1 +z
2
a lo largo de la frontera de la mitad superior del anillo
A(0; ε, R), 0 <ε < 1 < R, Prueba que
+∞

0
log(1 +x
2
)
1 +x
2
dx =πlog2.
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Ejercicios 162
27. Integrando una conveniente función a lo largo de la poligonal [a, b, b +πi, a +πi, a], donde
a<0<b, pruébese que
+∞

−∞
e
x
−e
−x
e
2x
+e
−2x
sen2xdx =π
1

2
e
π/2
−e
−π/2
e
π
+e
−π
28. Integrando la función
f (z) =
z +ie
iz
−i
z
3
a lo largo de la frontera de la mitad superior del anillo A(0; ε, R), Prueba que
+∞

0
x −senx
x
3
dx =
π
4
29. Pruébese, integrando una conveniente función compleja a lo largo de la poligonal cerrada
Γ(a, b) = [a, b, b +πi, a +πi, a] (a < 0 < b), que
+∞

−∞
e
αx
e
x
+e
−x
dx =
π
2cos
_
π
2
α
_
donde α es un parámetro real y −1 <α < 1.
30. Definamos, para cada z∈C

, h(z) = log(−iz) +i
π
2
. Dado α∈] −1, 1[, intégrese la función
f (z) =
exp(αh(z))h(z)
1 +z
2
a lo largo de la frontera de la mitad del anillo A(0; ε, R), 0 < ε < 1 < R, que está contenida en
el semiplano superior para obtener el valor de las integrales
+∞

0
x
α
log(x)
1 +x
2
dx y
+∞

0
x
α
1 +x
2
dx
31. Justifíquese que, excepto para ciertos valores de a (que se precisarán en cada caso), se veri-
fican las siguientes igualdades:
a)

n=1
1
n
2
+a
2
=
1
2
_
π
a
cothπa −
1
a
2
_
;
b)

n=1
1
n
4
−a
4
=
1
2a
4

π
4a
3
(cotgπa +cothπa);
c)

n=−∞
1
(n −a)
2
=
π
2
sen
2
πa
;
d)

n=0
(−1)
n
n
2
+a
2
=
1
2a
2
+
π
2a senhπa
;
e)

n=1
(−1)
n
n
4
−a
4
=
1
2a
4

π
4a
3
_
1
senπa
+
1
senhπa
_
.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja

Índice general

1. Estructura euclídea de Rn . Curvas 1.1. Producto escalar y norma euclídea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Producto escalar y vectorial en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Curvas en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1. Recta tangente en un punto de una curva plana . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Curvas paramétricas en el espacio. Velocidad, aceleración, curvatura. . . . 1.3.3. Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración . . . 1.3.3.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Campos vectoriales. Integrales de línea 2.1. Campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Integrales de línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Integral de línea de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1.1. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I

1 1 2 3 4 6 6 7 8 8 10 12 14 14 15 16 16 16 19

Índice general 2.2.2. Integral de línea de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2.1. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Campos conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. Conservación de la energía en un campo de fuerzas conservativo . . . . . 2.3.2. Condiciones necesarias para que un campo sea conservativo . . . . . . . . 2.3.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Rotacional y divergencia 3.1. Rotacional y divergencia de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Coordenadas curvilíneas 4.1. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1. Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas polares . . . . . 4.1.2. Expresión de la divergencia en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . 4.1.3. Gradiente en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4. Significado de los factores de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas esféricas . . . . 4.2.2. Expresión de la divergencia en coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . 4.2.3. Gradiente en coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4. Significado de los factores de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Coordenadas cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Coordenadas curvilíneas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Superficies. Integrales de superficie 5.1. Superficies en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Universidad de Granada Dpto. de Análisis Matemático

II

19 20 21 21 22 24 25 26 27 30 32 32 38 39 39 41 41 43 44 46 48 48 49 50 51 53 53 54 56 56

Prof. Javier Pérez Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja

. . .3. . . . . . . .2. . . . . 7. . . . . . Algunos criterios de convergencia para series de términos positivos . . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . Fórmula de De Moivre . . . . . . . . . .4. . . . . . . 7. . .5. . Área de una superficie . . . . . . . . . . . . . . Teoremas de Stokes y de Gauss 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . 6. 5. La particularidad del estudio de las series . . . . . III 57 58 59 60 61 62 64 64 67 68 68 71 72 77 77 79 79 79 7. . Teorema de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raíces de un número complejo . . . . . . . .2. . . . .2. . . . . . .2. . . . . . . . . . .Índice general 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . Javier Pérez Cálculo vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . .2. Integral de superficie de un campo vectorial .1. . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . Funciones armónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forma polar y argumentos de un número complejo . . . Ejercicios . . . . 5.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operaciones básicas con números complejos . de Análisis Matemático Prof. 7. . . Ejercicios . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . . .1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Series . . . . . . 6. . . . . . . . 5. 7. . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . 7. . 5. . . . . . . . . . . .1. . . Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . Ejercicios . 6. . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . . . 5. . 80 7. . . . . .1. . . . . . . . . . Plano tangente en un punto de una superficie . . . . . . . . . Teorema de Stokes .6. . . . . . Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1. . . . . .1. . . . .2. .1. . . .4. Ejemplos . . . . . . . .2. . 6. . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . .3. . .3. . Representación gráfica. . . . . . . . . . . . . Sucesiones y series . . . . . . . . . 7. . . 81 82 82 83 85 85 87 91 91 93 Universidad de Granada Dpto. . .1. . . . Ejercicios . . . Forma cartesiana de un número complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . Números complejos 7. 5. . . . . . .4. . . . . . .1. . . . . .1. .2. . 5. . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . Complejo conjugado y módulo de un número complejo . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . Integral de superficie de un campo escalar .1. . . . .4. . . . . . .3. . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . 7. . . . Variable compleja . Series de fourier. . . . . . . . . . .3. .1. . . . . . . . . .1. . .3.1. . .1. .2. . . . . . .

. . . . .5. .4. 119 8. . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . Espectro. .6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . .2.2. . . . . . . . . Ejemplos . . . . Polinomios trigonométricos y coeficientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6. . . . . . . . . . . Introducción . . . . . . . . . . . . . . . Series de Fourier seno y coseno . . 7. . . . .4.1. . . . . . . . . .3. . . . . . . . . 104 8. . . Ejercicios . . . . . . . . . . 127 Universidad de Granada Dpto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ¿Qué es la convolución? . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . Convolución y transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . .1. . 8. . Transformada de Fourier . . . . . 105 8. . . 123 8. . 111 8. . . . . . .6. .5. . . . . . . . . . .2. Ejemplos . . . . . . 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 8. . . . . . . 8. . . . . .6. . . . .2. . . . . . . . . . . Variable compleja . . . . IV 94 95 95 96 96 97 97 97 98 99 8. . . . . . . . . . . . . . Observaciones . . . . Conceptos básicos de la teoría de Series de Fourier 8. . .1. . . . . . . . . . . . . . Potencias complejas . . . .3. .1. . . . . Logaritmos complejos . . . . . . .1. . . .5. 8. . . . . . . . . La función exponencial . . . . Funciones complejas . 125 8. . . .1.1. . . . . . . . Ejercicios . Propiedades de la convolución . . . . . Propiedades de los sistemas . . . .3. . Introducción a la Transformada de Fourier Discreta . . .2. . . . 117 8. . . . . . . . . . 127 8. . . . . . Sinusoides .4. . . . . .3. . . . . . 7.1. . . . . . . . . . 117 8. . . 109 8. . .6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . Ejercicios . Series de fourier.2. .1. . . . . .2. . . . . . . . . . . . . 116 8. . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . Geometría de las series de Fourier .2.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 8.2.2. . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . .5. . . . .2. . Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . dominio del tiempo y dominio de la frecuencia . Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convergencia de las series de Fourier . .4. . . . . . . . . . . 100 8. . . . . . . . . . . 103 8. . . . . . . . 111 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Índice general 7. 7. . . . . .3. . .4. . . . . . . . . . .3. . . . . . .1. . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . de Análisis Matemático Prof. . . Suavidad de una señal y convergencia de su serie de Fourier . . Convolución y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) .3. . . . . . . . 7. . . . . . . . 107 8. . .1. . . 121 8. . . . . . . . Propiedades de la transformada de Fourier . . . . .2. . . . . Javier Pérez Cálculo vectorial. 123 8. . . . Convolución y DFT . . . . . . . . 113 8. . . . . . . Ejercicios . . . . . .

. . Variable compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . 133 9. . .6. . Integración en el campo complejo 130 9. 137 9. . . . .1. . . . . . . . . +∞ ei λx P(x) −∞ x Q(x) 9. . . Series de fourier. . . . . . . . . . . . .Índice general V 8. . . . .4. . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . .1.2. . Cálculo de residuos . . . . . . . . . 129 9. . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . 131 9. . . Integrales del tipo π −π R(cost. . Teorema de Cauchy y fórmula de Cauchy . .5. . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . .2. .2. Integrales del tipo 9. .P.1. . . . . . . . . . . .6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 8. Índice de un punto respecto a un camino cerrado . . . . Respuesta impulsiva de un filtro discreto . 136 9. . .3. . . . . . Ejercicios .3. .2. . . . . . . . .1. . . . . . .3. . .2. . . . . . . .2. . . . Propiedades de las funciones holomorfas . . . . . . . . . . . . . 157 . .1. . .3. . . . . . . . . . . 142 9. . . . .2. . .5. . . . 131 9. . . . . . . Existencia de primitivas . . . . . . . . . . . . . Derivada de una función de variable compleja . . . . . . Aplicación del teorema de los residuos para sumar series . . . .2.5. . . . . . . . Ejercicios . . . Integración en el campo complejo . . .6. . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . 149 dx . . . . . . . . Teorema de los residuos . .1. . . .4. . . . . . . . . . . . . . .6. . . . . . . . . . . . 159 Universidad de Granada Dpto. . . .4. . 157 9. . . . . . . . Aplicaciones del teorema de los residuos para calcular integrales reales . . . . . . . sent) dt +∞ P(x) −∞ Q(x) . . .1. . . . . . 154 dx . . . . . . . . . de Análisis Matemático Prof. .1. . . . Singularidades aisladas . . Polos de cocientes de funciones holomorfas . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . .5. . . . . . . Integrales del tipo V. . . . . . .4.6. . . . . .1. .3. . . . . . . . . . . . Integrales del tipo 9. . . . . . . . . 138 9. .3. . . 152 dx . 130 9. . . . . Series del tipo 9. . . . . Series de potencias complejas . . . . . . . . Javier Pérez Cálculo vectorial. . . . 145 9.3. . . . . . . . . 158 +∞ n P(n) −∞ (−1) Q(n) 9. .6. . Series del tipo +∞ P(n) −∞ Q(n) . . . .5. . . . . . . . . . 143 9. . . . . . . . . 149 9. 140 9.1. . Respuesta impulsiva de un filtro analógico . . . Singularidades aisladas. . . Ecuaciones de Cauchy-Riemann . . Cadenas . . . . . . . . . . . . . . 156 +∞ ei λx P(x) −∞ Q(x) dx +∞ sen(λx)P(x) −∞ x Q(x) 9. . . . . . . . . 146 9. . . Funciones holomorfas. . . . . . . . . . . . . 149 . . 148 9. .2. . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . Integrales del tipo 9. . . . 145 9. . . . .

α x + β y z = α x z + β y z para todos α. v. y. . Dados dos vectores x = (x1 . Como sabes. La notación x. yn ) se define su producto escalar x y por: n x y = j=1 x j y j = x1 y1 + x2 y2 + · · · + xn yn Este producto escalar se llama producto escalar euclídeo. Curvas 1. . xn ). . Advertido quedas. Producto escalar y norma euclídea Voy a recordarte algunas cosas que ya debes conocer. . Las dos notaciones son útiles y las usaremos en lo que sigue. Ni que decir tiene que este convenio da lugar a muchísimas confusiones. z ∈ Rn (linealidad). . . . y = (y1 .1. β ∈ R y para todos x. Las siguientes propiedades del producto escalar se deducen fácilmente de la definición: • • x y = y x para todos x. representa un vector (digamos. . y ∈ Rn (simetría). . e2 .Lección 1 Estructura euclídea de Rn . por ejemplo v. la velocidad). . Observa que el producto escalar de dos vectores no es un vector sino un número real. La norma euclídea de un vector x se define por n x = x x = k=1 x2 k En libros de física es frecuente representar la norma euclídea por |x| y se le llama módulo o magnitud o longitud del vector x. y2 . 1 . Rn es un espacio vectorial en el que suele destacarse la llamada base canónica formada por los vectores {e1 . . . y la misma letra pero en tipo normal. x2 . representa su norma (que sería la rapidez o celeridad). También es frecuente seguir el convenio de que una letra en negrita. en } donde ek es el vector cuyas componentes son todas nulas excepto la que ocupa el lugar k que es igual a 1.y es frecuentemente usada en los libros de Física para representar el producto escalar de los vectores x e y.

Se dice que los vectores x e y son ortogonales. Ten en cuenta que dicho trinomio toma siempre valores mayores o iguales que cero (£por qué?) lo que proporciona información sobre su discriminante. Javier Pérez Cálculo vectorial. la igualdad x + y = x + y equivale a que hay un número λ > 0 tal que x = λ y (es decir. de Análisis Matemático Prof. Sugerencia. Prueba que los vectores x e y son ortogonales si.Producto escalar y norma euclídea Dados dos vectores x e y. Prueba que el vector x − y (x) es ortogonal a y. el vector y (x) = x y y y y se llama proyección ortogonal de x sobre y. y ∈ Rn se verifica que x y x y . Desigualdad de Cauchy-Schwarz. supuesto que x e y no son nulos. y escribimos x ⊥ y. Además. Se dice que un vector x es ortogonal a un conjunto de vectores E ⊂ Rn cuando x es ortogonal a todo vector en E. 3. Prueba la desigualdad triangular. 2 Para todos x. supuesto que x e y no son nulos. Desigualdad triangular. Una base vectorial que también es un conjunto ortogonal (ortonormal) se llama una base ortogonal (ortonormal). La desigualdad x + y 2 x + y es equivalente a la desigualdad triangular pero es muy fácil de probar desarrollando el término x + y 2 = x + y x + y y usando la desigualdad de Cauchy-Schwarz. x + y 2 = x 2 + y 2. si y es un vector unitario (de norma 1) entonces el vector x − x y y es ortogonal a y. la igualdad x y = x y equivale a que hay un número λ ∈ R tal que x = λ y (es decir. 1. Teorema de Pitágoras. Series de fourier. los vectores x e y están en una misma recta que pasa por el origen). Si x e y son vectores no nulos. Puedes comprobar que el vector x − y (x) es ortogonal a y. 1.1 Definición. además. Comprueba que la ecuación x − λ y x − λ y = 0.1. Variable compleja . los vectores x e y están en una misma semirrecta que pasa por el origen). y ∈ Rn se verifica que x + y x + y . En particular. 2. Para todos x. Un conjunto de vectores no nulos que son mutuamente ortogonales se dice que es un conjunto ortogonal de vectores. Prueba la desigualdad de Cauchy-Schwarz. cuando su producto escalar es cero. si. y solo si. Ejercicios 1. los vectores tienen todos norma 1 se dice que es un conjunto ortonormal de vectores.1. el número x − y se llama la distancia (euclídea) entre x e y. Además. en la que λ es un número real arbitrario y x e y son vectores que se suponen fijos. 4. Universidad de Granada Dpto. Sugerencia.1. es un trinomio de segundo grado en la variable λ. Una estrategia para probar desigualdades entre normas euclídeas es elevar al 2 cuadrado.

. x u2 . Ejercicios 1. . El producto escalar y la norma es invariante por cambios de base ortonormales. . (α1 . por tanto. . . un } es una base ortonormal de Rn . el vector de H definido por k H (x) = j=1 x vj vj (1.2. u2 . .3 Teorema (Distancia mínima de un punto a un subespacio). vk } una base ortonormal de H. . Las componentes de x en dicha base son. si B = {u1 . . Es decir. y = (y1 . . . Comprueba la igualdad (1.1) y prueba las dos afirmaciones anteriores.2 Definición. yn ) son vectores de Rn cuyas coordenadas en la base B son. xn ). x = (x1 . 1.1. x un . . Series de fourier. . . . . Puedes comprobar que n x= j=1 x uj uj (1. x u1 .2) se llama la proyección ortogonal de x sobre H. Javier Pérez Cálculo vectorial. j k y. . v2 . . βn ). . β2 . para todo y ∈ H se tiene que el vector H (x) − y también está en H por lo que los vectores x − H (x) y H (x) − y son ortogonales y. . . . α2 . Dado x∈Rn . entonces se verifica que: n n x y = j=1 x jy j = j=1 α jβ j En particular. 1 por la linealidad del producto escalar. Variable compleja . El vector H (x) está en H. Sea H es un subespacio vectorial de Rn y {v1 . vk } una base ortonormal de H.1) Es decir. u2 . x es la suma de sus proyecciones ortogonales sobre los vectores de la base. deducimos que x − H (x) es ortogonal a H.Producto escalar y norma euclídea 3 Las componentes de un vector en una base ortonormal son muy fáciles de calcular. . se verifica que la distancia mínima de x al subespacio H es igual a k x− x vj vj j=1 (1. Queremos probar que x − H (x) x − y para todo y ∈ H. .3) Demostración. Sean H un subespacio vectorial de Rn y {v1 . . x2 . 1. . . . . . Sea B = {u1 . usando el teorema de Pitágoras. Dado un vector x ∈ Rn . . y2 . deducimos que x−y 2 = x− H (x) + H (x) − y 2 = x− H (x) 2 + H (x) − y 2 Universidad de Granada Dpto. . αn ) y (β1 . respectivamente. . de Análisis Matemático Prof. n n x = j=1 x2 = j j=1 α2 j 1. . . Llamemos H (x) = k j=1 x vj vj . v2 . Es inmediato que el vector x − H (x) es ortogonal a cada uno de los vectores vj . En efecto.1. un } una base ortonormal de Rn y sea x ∈ Rn . .

0). Producto escalar y vectorial en R3 En física se representan los vectores de la base canónica de R3 con las letras i. y 0.. j = (0. de Análisis Matemático Prof. π] que verifica la igualdad cost = x y x y y cost. 0. En Matemáticas se prefiere la expresión (x. y. j. como consecuencia de esta definición. 0). Series de fourier. se verifica que x y = x 1. y. . esto es. Naturalmente. y = (y1. Supuesto que x en la forma: 0.. z) = x i + y j + z k. 1) Naturalmente. k. 0. Se amplía la base {v1 . 1. y1 y3 x2 y2 = x2 y3 − x3 y2 i + x3 y1 − x1 y3 j + x1 y2 − x2 y1 k Universidad de Granada Dpto. . la desigualdad de Cauchy-Schwarz puede escribirse −1 x y x y 1 La medida en radianes del ángulo que forman los vectores no nulos x e y se define como el único número t ∈ [0. .2.4 Definición. . si (x. este resultado te permite calcular la distancia de un punto a una recta o la distancia de un punto a un plano. En R3 se define el producto vectorial de dos vectores x = (x1. z) es un vector de R3 se tiene que (x. . . k = (0. y2 . . v2 . Javier Pérez Cálculo vectorial. x2 . uk+1 . vk } a una base ortonormal de Rn . y la igualdad se da solamente cuando y = H (x). De la igualdad k n x= j=1 x vj vj + j=k+1 x uj uj se sigue que k n x− H (x) = x − x vj vj = j=1 j=k+1 x uj uj Este proceder es muy útil cuando k = n − 1 y permite calcular fácilmente la distancia de un punto a un hiperplano (subespacio vectorial de dimensión n − 1). v2 . un }. puede calcularse fácilmente el vector x − H (x) de la siguiente forma. Debes tener bien claro que son dos formas de escribir lo mismo. Cuando la dimensión de H es grande. la distancia mínima de x a H se alcanza solamente en el punto H (x).. Es decir: i = (1. z) y en física se prefiere x i + y j + z k. vk . 1. Teniendo en cuenta que la distancia es invariante por traslaciones. . y. .Producto escalar y vectorial en R3 4 esta igualdad implica que x − H (x) x − y .− y1 y3 x3 x1 . 1.5 Definición. y3 ) como el vector: x×y = x2 y2 x3 x1 . x3 ). Variable compleja . sea esta B = {v1 .

es fácil calcular productos vectoriales. de Análisis Matemático Prof. el producto escalar y el producto vectorial. Las siguientes propiedades del producto vectorial son fáciles de comprobar. W . en general. antes hemos probado la bonita identidad de Lagrange: x 2 y 2 = x y 2 + x×y 2 que relaciona la norma. Por ejemplo i×(i×j) = i×k = −j pero (i×i)×j = 0×j = 0. Universidad de Granada Dpto. Realmente. 1). j para representar los vectores de la base canónica de R2 . Los siguientes ejemplos son significativos. los vectores (1. En la definición de muchas magnitudes físicas intervienen el producto escalar o el producto vectorial. Javier Pérez Cálculo vectorial. y deducimos que x×y = x y sent De aquí se sigue que el número x×y es igual al área del paralelogramo construido sobre los vectores x e y. j. (α x + β y)×z = α(x×y) + β(y×z) (linealidad). realizado por una fuerza constante F (recuerda que la fuerza es un vector) al mover un objeto un desplazamiento d (vector desplazamiento) viene dado por el producto escalar W = F. • Trabajo. i×j = k.Producto escalar y vectorial en R3 No es imprescindible memorizar esta definición pues se verifica que: i x×y = x1 y1 j x2 y2 k x3 = x2 y3 − x3 y2 i + x3 y1 − x1 y3 j + x1 y2 − x2 y1 k y3 5 Donde el determinante de la matriz se ha calculado formalmente considerando i. • • • x×y = −y×x (es anticonmutativo). j×k = i. Series de fourier. Como 0 que sent 0. k como símbolos algebraicos. 0) y (0. El vector x×y es ortogonal a los vectores x e y. es falsa. k×i = j. es decir. De aquí se deduce que el producto vectorial x×y es nulo cuando los vectores x e y son linealmente dependientes (suele decirse que son paralelos).d. Usando estas propiedades y sabiendo que i×i = j×j = k×k = 0. Una precaución que debes tener al trabajar con productos vectoriales es no usar la propiedad asociativa porque. El contexto indicará claramente cuándo dichas letras representan vectores de R2 o de R3 . Vamos a calcular la norma euclídea del producto vectorial. Tenemos que: x×y 2 = (x2 y3 − x3 y2 )2 + (x3 y1 − x1y3 )2 + (x1 y2 − x2 y1 )2 = = x2 + x2 + x2 1 2 3 = x 2 2 y2 + y2 + y3 1 2 2 2 y 2 − x y = x 2 − (x1 y1 + x2y2 + x3y3 )2 = 2 y − x 2 y 2 cos2 t = x 2 y 2 sen2 t t π. También usaremos de aquí en adelante las letras i. Variable compleja . se tiene siendo t la medida en radianes del ángulo que forman los vectores x e y. El trabajo.

El momento cinético. 3. −1. con una velocidad v situada en un punto cuyo vector de posición es r.Curvas en el plano 6 • Momento de una fuerza (par de torsión). está dado por el producto vectorial τ = (ra − rb )×F. Prueba que la mínima distancia de un punto P = (a. −1).(y×z)|. El producto x. −5. (5. esta igualdad se usa para definir el vector B (que se llama también densidad de flujo magnético). 6). (1. De hecho. 7). El momento. 6. experimenta una fuerza magnética. y. −2).(y×z) se llama triple producto escalar de los vectores x. B. g. B. dada por Fm = qv×B. (respecto al origen) de dicha partícula se define como L = r×mv. a) Como la gráfica de una función f : I → R donde I es un intervalo de R: Γ = {(x. 0. y) = 0}. (5. b. 6. (7. • Fuerza magnética ejercida por un campo magnético sobre una carga. B = (2. (2. 1). 1. 3). 1. Javier Pérez Cálculo vectorial. Una curva Γ en el plano puede venir dada de tres formas. 6).C) Sugerencia.6 Definición. 0. b) De forma implícita como el conjunto de puntos donde se anula una función. 0. Fm . Variable compleja . 3). 6). de Análisis Matemático Prof.3. de dos variables: Γ = {(x. 4. 6). Calcula el volumen del paralelepípedo con aristas concurrentes AB. c) al plano Ax + By + Cz + D = 0 es igual a |Aa + Bb + Cc + D| (A. Haz una traslación. • Momento cinético (o momento angular).1. Calcula el área del paralelogramo de vértices (0.C) es ortogonal al plano. 5. L. −8). 2). Ejercicios 1. Calcula el área del paralelogramo en R2 de vértices (0. −1).τ. y. 3. C = (4. 1. 0). 0). Calcula el área del triángulo de vértices (−1. 1. también llamado par de torsión. 2. (2. Series de fourier. AD siendo A = (1. de una fuerza F que actúa en un punto A del espacio con vector de posición ra respecto de un punto B con vector de posición rb . (3. 0. −2). (8. Calcula el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores (1. 1). Ten en cuenta que el vector (A. 1. z es igual a |x. Curvas en el plano En todo lo que sigue consideraremos funciones de una o varias variables con derivada continua o con derivadas parciales de primer orden continuas respectivamente.2. (2. Universidad de Granada Dpto. 1. y) ∈ R2 : g(x. 0). −1. AC. (2. 3. f (x)) : x ∈ I}. Sea una partícula de masa m. Una carga q que se mueve con velocidad v en un campo magnético constante B. 6. z.3. El volumen del paralelepípedo determinado por los vectores x. D = (3.

−1) es ortogonal a Γ en el punto (a. Series de fourier. donde a t b.1. y(t)) donde t ∈I siendo I un intervalo de R: Γ = γ(I) = {(x(t). y(t)). pues en otro caso la tangente en (a. de Análisis Matemático Prof. b)∈Γ es la recta de ecuación implícita ∇g(a. b como es natural. b) es ortogonal a Γ en el punto (a. Se supone que ∇g(a. y ′ (t)). Consideremos los tres casos posibles. y(t)) : t ∈ I}. es la velocidad del móvil en el instante t y la norma euclídea de dicho vector. 0). f ′ (a)) es tangente a Γ en el punto (a. f (x)). En tal caso. la tangente a γ en t0 es la recta de ecuaciones paramétricas (x. y ′ (t0 )) es tangente a γ en t0 (suele decirse. y(t)) se dice que es suave si tiene derivada γ ′ (t) = (x ′ (t). El vector (1. b) y el vector ( f ′ (a). y(t)) como la trayectoria que recorre un móvil cuyo vector de posición en el instante t viene dado por γ(t) = (x(t). Observa que a) es un caso particular de b) pues la gráfica de una función f es el conjunto de puntos donde se anula la función de dos variables g(x. b) es el vector gradiente de g en (a. El vector γ ′ (t0 ) = (x ′ (t0 ). Dicho de otra forma: la b longitud de la curva γ(t) = (x(t). 0). En tal caso se define el vector tangente unitario como T(t) = γ ′ (t) γ ′ (t) Como T(t) T(t) = 1. Variable compleja .Recta tangente en un punto de una curva plana 7 c) Por medio de ecuaciones paramétricas γ(t) = (x(t). b) La tangente en (a. b) no está definida. Recta tangente en un punto de una curva plana El cálculo de la recta tangente depende de cómo venga dada la curva. b) = (a. Una curva γ(t) = (x(t). integrando la rapidez y viene dada por a γ ′ (t) dt . viene dada por a γ ′ (t) dt . y(t)). b). En los puntos en los que el vector derivada es el vector cero no está definida la tangente.3. y) = f (x) − y. b) (0. y) = γ(t0 ) + tγ ′ (t0 ). La distancia recorrida por el móvil desde el instante t = a hasta el instante t = b se obtiene. a) La tangente en un punto (a. Se define por ello el vector normal unitario a la curva como T ′ (t) N(t) = T ′ (t) Universidad de Granada Dpto. 1. Podemos interpretar una curva γ(t) = (x(t). 0). y ′ (t)) continua y que no se anula nunca. el vector derivada. b). γ ′ (t) = (x ′ (t). aunque no es del todo correcto. El vector gradiente ∇g(a. f (a)) ∈ Γ es la recta de ecuación y − b = f ′ (a)(x − a). Javier Pérez Cálculo vectorial. vector tangente a Γ en γ(t0 )). c) Supuesto que γ ′ (t0 ) (0. supuesto que T ′ (t) (0. se deduce que T ′ (t) T(t) = 0. es decir. el vector T ′ (t) es ortogonal al vector tangente. b). y − b) = 0. γ ′ (t) = x ′ (t)2 + y ′(t)2 es la rapidez o celeridad del móvil en el instante t. y también es un caso particular de c) pues la gráfica de una función f tiene como ecuaciones paramétricas γ(x) = (x. b) (x − a. Donde ∇g(a.

sen3 t) donde 0 t 2π. Calcula la recta tangente a γ para un valor t < 0 y para un valor t > 0.1. z(t)) = x(t)i + y(t)j + z(t)k En lo que sigue supondremos que las funciones x(t). Observa que γ(0) = γ(1) = (0. 0). una curva en R3 es una aplicación continua γ : [a. b] → R3 . y(t). El punto γ(a) se llama punto inicial de la curva u origen y el punto γ(b) se llama punto final o extremo. x2 y2 + = 1. se llaman curvas de nivel.t 2 − t). Representa gráficamente la curva γ para −3 t 3.1. es decir. Comprueba que γ es una curva suave. curvatura. Por definición. y) − c = 0. en cada caso. curvatura. y(t). lo hace con distinta velocidad. 1. 1. z(t) son derivables con derivada continua en el intervalo [a. Cuando γ(a) = γ(b) se dice que la curva es cerrada. Los siguientes ejercicios ponen de manifiesto que la forma geométrica de una curva no proporciona información sobre la derivabilidad de la misma ni sobre su longitud. Curvas paramétricas en el espacio. Calcula la recta tangente a γ para un valor t < 0 y para un valor t > 0. en a2 b2 3. y) es un campo escalar de dos variables. Calcula la recta tangente a γ para t = 0 y para t = 1. sent). donde c es una constante. y) (0. Javier Pérez Cálculo vectorial. Calcula las rectas tangente y normal a la elipse de ecuación un punto genérico (u. Una curva se Universidad de Granada Dpto. aceleración. Como en las aplicaciones físicas el caso n = 3 tiene especial importancia. las curvas de ecuación implícita f (x. |t|). aceleración. 5. ¿Tiene γ derivada continua? ¿Es γ una curva suave? Calcula la longitud de γ. y) (en el que ∇ f (x.3. se sigue que el vector gradiente ∇ f (x. Las definiciones que hemos dado antes para curvas paramétrica en el plano pueden generalizarse sin esfuerzo a curvas paramétricas en Rn . sen 3t) donde 0 t 2π. a) Sea γ(t) = (t. 0) y. 0)) a la curva de nivel que pasa por dicho punto. consideraremos en lo que sigue curvas en R3 aunque la mayoría de los conceptos que vamos a estudiar se generalizan fácilmente a Rn . lo que es igual f (x. b > 0).3. Sea γ(t) = (cost. Representa gráficamente las curva γ y λ. λ(t) = (cos 3t. Calcula el vector derivada y la rapidez de cada curva. Ejercicios 8 1. Calcula la longitud de γ y la de λ. Velocidad.t 2 |t|). Justifica que T ′ (t) T(t) = 0. Sea γ(t) = (cos3 t. ¿Es γ derivable en t = 0?. Si f (x. la función que la define. b].2. Representa gráficamente la curva γ. Representa gráficamente la curva γ para −1 t 1.Curvas paramétricas en el espacio. de Análisis Matemático Prof. 6. (a > 0. Observa que la expresión tangente a γ en (0. v) de la misma.0) es ambigua porque la curva pasa dos veces por (0. 4. y) = c o. Lo importante de una curva es cómo se recorre dicha curva. Sea γ(t) = (t 3 − t. Representa gráficamente la curva γ para −1 t 1. 2. ¿ Es γ derivable en t = 0? ¿ Es γ una curva suave?. Velocidad. b) Sea γ(t) = (t 3 . Series de fourier. La función γ debe ser de la forma γ(t) = (x(t). De lo dicho antes. y) es ortogonal en todo punto (x. Variable compleja .

0). γ ′ (t) = x ′ (t)2 + y ′ (t)2 + z ′ (t)2 es la rapidez o celeridad del móvil en el instante t. es decir si no se corta a sí misma o. b[. b]. En tal caso se define el vector tangente unitario como T(t) = γ ′ (t) γ ′ (t) Como T(t) T(t) = 1. Dicho de otra forma: la t b. y(t). de Análisis Matemático Prof. B(t)} es una base ortonormal de R3 que se llama el triedro intrínseco de la curva γ. b] y u v. z(t)). el vector derivada γ ′ (t) = (x ′ (t). curvatura. integrando la rapidez y viene dada por longitud de la curva γ(t) = (x(t). Observa que la igualdad s ′ (t) = x ′ (t)2 + y ′ (t)2 + z ′ (t)2 tiene una interpretación física clara: la derivada del espacio recorrido respecto al tiempo es la rapidez. b] por t b s(t) = a γ ′ (u) du = a x ′ (u)2 + y ′ (u)2 + z ′ (u)2 du se llama función longitud de arco y nos da la distancia recorrida por el móvil hasta el instante t. Series de fourier. Una curva cerrada se dice que es simple si γ es inyectiva en [a. Se dice entonces que γ es la función de trayectoria del móvil. Velocidad.Curvas paramétricas en el espacio. es claro que s(t) es una primitiva de γ ′ (t) . lo que es igual. se deduce que T ′ (t) T(t) = 0. b] → R definida para todo t ∈ [a. y(t). z(t)) como la trayectoria en R3 que recorre un móvil cuyo vector de posición en el instante t viene dado por γ(t) = (x(t). por las definiciones dadas. Esta igualdad suele expresarse en la forma ds = dx2 + dy2 + dz2 y a ds se le llama elemento diferencial de longitud de arco. En tal caso. z ′ (t)) es la velocidad del móvil en el instante t y la norma euclídea de dicho vector. s ′ (t) = γ ′ (t) . aceleración. b como es natural. N(t). en todo instante t. 9 dice que es simple si pasa una sola vez por cada uno de sus puntos. y(t). viene dada por γ ′ (t) dt = a a x ′ (t)2 + y ′ (t)2 + z ′ (t)2 dt La función s : [a. La distancia recorrida por el móvil desde el instante t = a hasta el instante t = b se obtiene. es decir. o sea. la función γ es inyectiva en [a. Se define por ello el vector normal principal unitario a la curva como T ′ (t) N(t) = T ′ (t) Se define el vector binormal como el producto vectorial del vector tangente unitario por el vector normal principal unitario B(t) = T(t)×N(t) Es claro. es decir. y ′ (t). v∈[a. z(t)). z(t)) se dice que es suave si tiene derivada γ ′ (t) = (x ′ (t). que. y ′ (t). Por su definición. donde a b b a γ ′ (t) dt . Javier Pérez Cálculo vectorial. Una curva γ(t) = (x(t). γ(u) γ(v) siempre que u. el vector T ′ (t) es ortogonal al vector tangente. supuesto que T ′ (t) (0. Debes tener clara la diferencia entre estos conceptos. 0. Universidad de Granada Dpto. el sistema {T(t). Variable compleja . Podemos interpretar una curva γ(t) = (x(t). Una curva cerrada y simple se llama una curva de Jordan. z ′ (t)) continua y que no se anula nunca. y(t).

y ′′ (t). = (x ′′ (t). Javier Pérez Cálculo vectorial. y(t). a(t) = v ′ (t) = r ′′ (t) = (x ′′ (t). Derivando la igualdad anterior obtenemos: a(t) = v ′ (t) = v ′ (t)T(t) + v(t)T ′ (t) = v ′ (t)T(t) + v(t) T ′ (t) N(t) que es la expresión del vector aceleración en el triedro intrínseco. B(t)} forma una base ortonormal de R3 .Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración 10 Se define la aceleración como la derivada de la velocidad. Series de fourier. • a(t) para representar la aceleración. las componentes del vector velocidad en el triedro intrínseco son (v(t).3. Esta igualdad nos dice que el vector aceleración está siempre situado en el plano engendrado por los vectores T(t) y N(t) por lo que a(t) B(t) = 0. de la función de trayectoria. z ′ (t)) = x ′ (t)i + y ′ (t)j + z ′(t)k Es un vector. y ′′ (t). r(t) = (x(t).3. y ′ (t). la derivada segunda. γ ′′ (t) • r(t) para representar la función de trayectoria que hemos representado por γ(t). v(t) = v(t) = Es un número. v(t) = r ′ (t) = (x ′ (t). Universidad de Granada Dpto. Seguiremos estas notaciones de aquí en adelante. de Análisis Matemático Prof. • v(t) para representar la velocidad. Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración Como en todo instante t el triedro intrínseco {T(t). 0. esto es: u = u T(t) T(t) + u N(t) N(t) + u B(t) B(t) Como el vector velocidad tiene la dirección del vector T(t) se sigue que v(t) N(t) = v(t) B(t) = 0. z ′′ (t)). por lo que v(t) v(t) = v(t) T(t) T(t) = v(t) T(t) = v(t) T(t) = v(t)T(t) v(t) Es decir. es decir. Variable compleja . En física son frecuentes las siguientes notaciones. 0). z ′′ (t)) = x ′′ (t)i + y ′′ (t)j + z ′′(t)k Es un vector. N(t). a(t) T(t) = v ′ (t) y a(t) N(t) = v(t) T ′ (t) . z(t)) = x(t)i + y(t)j + z(t)k Es un vector. x ′ (t)2 + y ′ (t)2 + z ′ (t)2 1. • v(t) para representar la rapidez. podemos referir a dicha base cualquier vector u∈R3 y sabemos que dicho vector es igual a la suma de sus proyecciones ortogonales sobre los elementos de dicha base.

La curvatura de una curva suave r(t) es. El vector aN (t) = v(t) T ′ (t) N(t). tiene la dirección de la normal a la curva y es la responsable de que cuando un vehículo toma una curva te sientas empujado contra una puerta. Expresiones útiles para las aceleraciones tangencial y normal se deducen de las igualdades siguientes. es decir.7 Definición. la aceleración tangencial es la derivada de la rapidez. el número κ(t) = r ′ (t)×r ′′ (t) r ′ (t) 3 En consecuencia. 0). Te recuerdo que este producto solamente está definido para vectores de R3 por lo que dichas fórmulas Universidad de Granada Dpto. por definición.Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración 11 El vector aT (t) = v ′ (t)T(t). En algunas de las fórmulas anteriores interviene el producto vectorial. Series de fourier. r ′ (t) r ′′ (t) = v(t) a(t) = v(t)T(t) v ′ (t)T(t) + v(t) T ′(t) N(t) = v(t)v ′ (t) r ′ (t)×r ′′ (t) = v(t)×a(t) = v(t)T(t)× v ′ (t)T(t) + v(t) T ′ (t) N(t) = v(t)2 T ′ (t) B(t) de donde aT (t) = v ′ (t) = r ′ (t) r ′′ (t) v(t) a(t) = v(t) r ′ (t) v(t)×a(t) r ′ (t)×r ′′ (t) = v(t) r ′ (t) aN (t) = v(t) T ′ (t) = 1. Esta aceleración representa la variación de la dirección del vector tangente unitario. v(t) T ′ (t) . se llama aceleración tangencial. Es decir. Variable compleja . Advertencia. que es la proyección ortogonal de la aceleración sobre el vector tangente unitario. obtenemos la siguiente expresión para la aceleración normal aN (t) = κ(t)v(t)2 Obtenemos así la expresión a(t) = v ′ (t)T(t) + κ(t)v(t)2 N(t) El radio de curvatura se define como ρ(t) = Por tanto. En muchos textos de física se llama aceleración tangencial a la norma del vector aT (t) = v ′ (t)T(t) y la representan por aT (t) = v ′ (t). también podemos escribir aN (t) = v(t)2 ρ(t) 1 κ(t) Observación. de Análisis Matemático Prof. Esta aceleración representa la variación de la velocidad en la dirección del movimiento y cuando un vehículo acelera es la que hace que tu espalda se pegue al asiento. Javier Pérez Cálculo vectorial. Así mismo. que es la proyección ortogonal de la aceleración sobre el vector normal principal. se llama aceleración normal. es frecuente llamar aceleración normal y también aceleración centrípeta a la norma del vector aN (t) = v(t) T ′ (t) N(t) y representarla por aN (t) = v(t) T ′ (t) . las componentes del vector aceleración en el triedro intrínseco son (v ′ (t).

En este caso es fácil obtener que la curvatura (con signo) viene dada por κ(x) = f ′′ (x) (1 + f ′ (x)2 )3/2 En este caso la curvatura es positiva donde la curva es convexa ( f ′′ (x) > 0) y es negativa donde la curva es cóncava ( f ′′ (x) < 0). se trata de la misma curva plana γ vista dentro del espacio tridimensional. 0) es decir. Dada una curva en R2 .3. La velocidad angular del móvil se define como ω(t) = θ ′ (t) (la rapidez de variación del ángulo θ(t) respecto del tiempo). b) Calcula las componentes tangencial y normal de la aceleración. Series de fourier. Podemos particularizar la expresión obtenida para el caso de que la curva venga dada como la gráfica de una función f . 0) |x ′ (t)y ′′ (t) − x ′′ (t)y ′ (t)| = = ′ (t) 3 ′ (t). y ′′ (t). donde F(t) es la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre un objeto de masa m y a(t) es la aceleración que experimenta dicho objeto en el instante t. Podemos ahora particularizar las expresiones anteriores para λ y así obtenemos las siguientes igualdades. la velocidad y la función de trayectoria. por medio de una función del tipo γ(x) = (x. c) Calcula el triedro intrínseco de la trayectoria. y(t)) viene dada por aN (t) = v(t) T ′ (t) = r ′ (t)×r ′′ (t) |x ′ (t)y ′′ (t) − x ′′ (t)y ′ (t)| v(t)×a(t) = = 1/2 v(t) r ′ (t) x ′ (t)2 + y ′(t)2 Finalmente.Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración 12 solamente tienen sentido para curvas en el espacio. por integración componente a componente. f (x)). es decir. y ′ (t). Movimiento circular. y(t). a) Calcula su velocidad y aceleración. de Análisis Matemático Prof. Conociendo la aceleración es fácil calcular. podemos asociarle una curva en R3 por la igualdad λ(t) = (x(t). γ(t) = (x(t). F(t) = m a(t). La función de trayectoria de un móvil viene dada por γ(t) = (3 cost.t 2 ). La (norma de la) componente normal de la aceleración de una curva plana suave r(t) = (x(t). 1. La función de trayectoria de un móvil viene dada por r(t) = R cosθ(t). c) Calcula el vector tangente unitario y el vector normal unitario.3. te recuerdo la segunda ley del movimiento de Newton. 0) 3 3/2 r (x x ′ (t)2 + y ′ (t)2 Si en la última expresión suprimimos el valor absoluto se obtiene lo que se llama curvatura con signo.t). 3 sent. La función de trayectoria de un móvil viene dada por γ(t) = (t. 3. b) Calcula las componentes tangencial y normal de la aceleración. y(t)) viene dada por κ(t) = r ′ ′ (t)×r ′′ (t) (x ′ (t). 2. y ′ (t). Javier Pérez Cálculo vectorial. La aceleración angular se Universidad de Granada Dpto. La curvatura de una curva plana suave r(t) = (x(t).1. 0)×(x ′′ (t). Pueden particularizarse dichas fórmulas para curvas en R2 de la forma que sigue. y(t)). R sen θ(t) donde θ(t) es la medida en radianes del ángulo que forma el vector de posición r(t) con la parte positiva del eje de abscisas. Ejercicios 1. a) Calcula su velocidad y aceleración. Variable compleja .

Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración

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define como ω ′ (t). Cuando ω ′ (t) = 0 se dice que se trata de un movimiento circular uniforme. a) Calcula su velocidad y aceleración. b) Calcula la aceleración tangencial y la aceleración normal. c) Calcula el vector tangente unitario y el vector normal unitario. d) Supuesto que el móvil tiene masa m, calcula la fuerza necesaria para producir el movimiento. e) Particulariza los resultados obtenidos para el caso de un movimiento circular uniforme. 4. a) Calcula la curvatura de la elipse γ : [0, 2π] → R2 , γ(t) = (a cost, b sent), donde 0 < b < a. ¿En qué puntos la curvatura alcanza sus valores máximo y mínimo? b) Calcula la curvatura de la parábola de ecuación y = x2 . ¿En qué punto de ella la curvatura alcanza su máximo valor? ¿Alcanza la curvatura algún valor mínimo? c) Calcula la curvatura de la cúbica alabeada γ(t) = (t,t 2 ,t 3 ). 5. Un proyectil se dispara desde el origen con ángulo de elevación α y rapidez inicial v0 . Suponiendo que la única fuerza que actúa sobre el proyectil es la de atracción gravitatoria, calcular la función de trayectoria. ¿Qué valor de α hace máximo el alcance del proyectil? ¿Qué valor de α hace que la altura alcanzada sea máxima y cuál es el valor de ésta? 6. Consideremos un péndulo ideal. Se trata de un punto material de masa m sujeto por una varilla perfectamente rígida de longitud L y masa despreciable que puede girar sin rozamiento alrededor de un punto fijo O. Suponemos que el movimiento ocurre en el plano X Y . Elegimos el punto O como origen de coordenadas y notamos i = (1, 0), j = (0, 1) los vectores de la base canónica. Notamos por y(t) la medida en radianes del ángulo que forma la varilla con el semieje negativo de ordenadas (la vertical por O). Los ángulos se miden hacia la derecha con valores positivos y hacia la izquierda con valores negativos. Inicialmente se supone que el péndulo está en el punto (0, −L).

O L yt mg

a) Escribe la ecuación de la trayectoria que sigue el péndulo en función de y(t). b) Aplicando la segunda ley del movimiento de Newton deduce que y(t) verifica la ecuag ción diferencial y ′′ (t) + L sen(y(t)) = 0.

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Lección

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Campos vectoriales. Integrales de línea

2.1. Campos vectoriales
Un campo escalar de n variables es una función f : A → R donde A es un subconjunto de Rn . Un campo vectorial es una función que a cada punto de una región de un espacio vectorial hace corresponder un vector de dicho espacio. Concretamente, un campo vectorial de n variables es una aplicación F : A → Rn donde A es un subconjunto de Rn . Dicha función debe ser de la forma F(x) = (F1 (x), F2 (x), . . . , Fn (x)) donde F1 , F2 , . . . , Fn son campos escalares de n variables llamados componentes de F. Se dice que F es continuo o que tiene derivadas parciales o que es de clase Ck (tiene derivadas parciales de orden k continuas) cuando todos los campos escalares componentes de F tienen la correspondiente propiedad. Por ejemplo, las funciones F(x, y) = G(x, y, z) = x −y , 1 + x2 + y2 1 + x2 + y2 −x −y −z , , 2 1 + y2 1 + z2 1+x = =− x y i− j 1 + x2 + y2 1 + x2 + y2 x y z i− j− k 2 2 1+x 1+y 1 + z2

son campos vectoriales de 2 y 3 variables de clase C∞ definidos en R2 y en R3 respectivamente. Como puedes ver, nada nuevo hay en el concepto de campo vectorial pues se trata de un tipo particular de funciones vectoriales. Ahora bien, cuando decimos que una función F : A → Rn donde A ⊂ Rn es un campo vectorial, es porque la visualizamos de una forma especial y consideramos que dicha función hace corresponder a cada vector x ∈A el vector F(x) con origen en el punto x. En general, los campos vectoriales de 2 variables son funciones de la forma F(x, y) = P(x, y), Q(x, y) = P(x, y) i + Q(x, y) j Y los campos vectoriales de 3 variables son funciones de la forma F(x, y, z) = P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z) = P(x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k

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Campos vectoriales 2.1.1.2. Ejemplos

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Campo gravitacional. La ley de la gravitación de Newton establece que la norma euclídea (la magnitud se dice en física) de la fuerza (no olvides que la fuerza es un vector) de atracción gravitacional, F, entre dos objetos de masas m y M es F = mM G r2

donde r es la distancia euclídea entre dichos objetos y G es la constante gravitacional universal. Si el objeto de masa M se encuentra en el origen y el objeto de masa m se encuentra en un punto r = (x, y, z), entonces r = r . Como, además, la fuerza ejercida por el objeto de masa M sobre el objeto de masa m está dirigida desde éste hacia el origen y un vector unitario en dicha dirección es −r/ r , deducimos que dicha fuerza viene dada por F(r) = − mM G r
3

r

Esta igualdad vectorial puede escribirse también en la forma: F(x, y, z) = − mM Gx (x2 + y2 + z2 )3/2 i− mM Gy (x2 + y2 + z2 )3/2 j− mM Gx (x2 + y2 + z2 )3/2 k

Campo eléctrico producido por una carga. La ley de Coulomb establece que la norma euclídea (la magnitud se dice en física) de la fuerza (no olvides que la fuerza es un vector), F, ejercida entre dos cargas eléctricas q y Q es F = |qQ| 4π ε r2

donde r es la distancia euclídea entre dichas cargas y ε es una constante. Si la carga Q se encuentra en el origen y la carga q se encuentra en un punto x = (x, y, z), entonces r = x . Como, además, la fuerza ejercida por la carga Q sobre la carga q actúa en la dirección del segmento de recta que une ambas cargas y es atractiva o repulsiva según que ambas cargas sean de distinto o de igual signo, y un vector unitario en la dirección del vector x es x/ x , deducimos que dicha fuerza viene dada por 1 qQ x F(x) = 4π ε x 3 La fuerza ejercida por unidad de carga es, por definición, el campo eléctrico, E, creado por la carga Q que viene dado por F(x) 1 Q E(x) = = x q 4π ε x 3 Campos de gradiente. Sea f : A → R donde A es un subconjunto de Rn un campo escalar de n variables. El gradiente de dicho campo escalar en un punto x = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ A es, por definición, el vector ∂f ∂f ∂f ∇ f (x) = (x), (x), . . . , (x) ∂x1 ∂x2 ∂xn La aplicación ∇ f : A → Rn que a cada x ∈ A hace corresponder el gradiente de f en x se llama campo vectorial gradiente de f .

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poniendo γ(t) = (x(t).1. y) ds γ en la cual el símbolo ds indica que se integra respecto al elemento diferencial de longitud de arco. γ γ f (x. Cuando la curva γ es una curva cerrada a algunos les gusta usar alguno de los símbolos f (x. Integrales de línea 2. Cuando la función f es positiva. la integral (2. estudiaremos esto más adelante). y(t). Sea γ : [a.Integrales de línea 16 2. el valor de la integral de línea (2. y(t)) x ′ (t)2 + y ′(t)2 dt Para n = 3. La integral de línea de f sobre la curva γ es el número b f= γ a f (γ(t)) γ ′ (t) dt (2. z(t)). poniendo γ(t) = (x(t).2. Integral de línea de un campo escalar 2. Observaciones Suelen usarse distintas notaciones para las integrales de línea de campos esdcalares. γ([a. Variable compleja . Universidad de Granada Dpto.1. de Análisis Matemático Prof.1) puede interpretarse como el área de un lado de una cortina que cuelga de un alambre cuya forma viene dada por la curva γ y cuya altura en cada punto γ(t) viene dada por f (γ(t)).1. Es frecuente la notación f (x. y(t)). la integral (2.2. y) ds para indicar la integral de línea de f sobre γ (en el segundo símbolo la flechita indica que la curva tiene determinada orientación. Javier Pérez Cálculo vectorial. Esta notación está de acuerdo con el hecho de que cuando la función f es la función constantemente igual a 1 se tiene que b 1= γ γ 1 ds = a γ ′ (t) dt es la longitud de la curva γ. y(t).2. z(t)) x ′ (t)2 + y ′(t)2 + z ′ (t)2 dt 2.1) se expresa en la forma b f= γ a f (x(t).1) se expresa en la forma b f= γ a f (x(t).1 Definición. b]) ⊂ A. b] → Rn una curva con derivada continua y sea f : A → R un campo escalar continuo definido en un conjunto A ⊂ Rn que contiene a la imagen de γ. No necesito decirte que no debes preocuparte por el símbolo que se usa sino que lo importante es comprender bien la definición de lo que dicho símbolo significa. y) ds . esto es.1) Para n = 2. Series de fourier.

y) = x2 + y2 sobre la circunferencia unidad? Lo usual es que nos pidan la primera de las dos integrales. salvo que especifiquemos antes la forma en que dicha curva se recorre. que es una función. Calculemos la integral de la función f (x. Es decir. Observa que la función γ(t) = (cost. con su imagen. Γ. Series de fourier. para calcular una integral de línea de una función sobre una curva lo importante no es la imagen geométrica de la curva (en este ejemplo una circunferencia) sino la función que la representa. una notación como f Γ para representar la integral de línea de un campo escalar f sobre una curva definida como un conjunto de puntos. sen(2t)) (−2 sen(2t))2 + 4 cos2 (2t) dt = −π 2 dt = 4π ¿Cuál de estas dos integrales es la que nos piden cuando nos dicen que calculemos la integral de la función f (x. y) ds . es decir. El centro de masas del alambre es el punto de coordenadas (α. un segmento o una circunferencia la función γ se da por sabida. Una integral de línea depende de DOS funciones: la función f y la función γ. por ejemplo. Javier Pérez Cálculo vectorial. no tiene sentido. esto es. β) dadas por: x f (x. sent) (− sent)2 + cos2 t dt = −π 1 dt = 2π Pero también la función λ(t) = (cos(2t). sent) para −π t π. Γ ⊂ Rn . Como las integrales de línea en segmentos y en circunferencias aparecen mucho conviene introducir una notación apropiada para ellas y precisar su significado. sent) donde −π t π recorre la circunferencia unidad una sola vez. Por esta misma razón. Cuando se integra sobre curvas sencillas como. Esto puede dar lugar a confusiones. Variable compleja . cómo se recorre dicha curva (en este ejemplo la función λ recorre la circunferencia con rapidez doble que γ). y se tiene que π t π tiene como imagen la circunfeπ f= λ −π f (cos(2t). la circunferencia de radio 1 centrada en el origen.Integral de línea de un campo escalar 17 Otra posible interpretación es cuando f (γ(t)) es la densidad lineal en el punto γ(t) de un alambre cuya forma viene dada por la curva γ. π]) = Γ. β= γ f γ f γ Cuando la densidad es constante el centro de masas se denomina centroide (que es una propiedad geométrica de la curva). Tenemos que π π f= γ −π f (cost. Intentaré aclarar este punto. Universidad de Granada Dpto. Dicha circunferencia viene dada por la función γ(t) = (cost. y) ds α= γ y f (x. y) = x2 + y2 sobre la circunferencia unidad Γ = {(x. es decir.1) nos da la masa total del alambre. no debes confundir una curva γ. sen(2t)) donde −π t π recorre la circunferencia unidad dos veces. que es un conjunto de puntos. mientras que la función λ(t) = (cos(2t). sen(2t)) para −π rencia unidad Γ. En resumen. esto es λ([−π. Necesitas conocer dichas funciones para poder calcular la integral. y) ∈ R2 : x2 + y2 = 1}. de Análisis Matemático Prof. en tal caso la integral (2.

de Análisis Matemático Prof. u). Series de fourier. Por ejemplo. Tenemos así que b f= [(a. si f es un campo escalar definido en los puntos de dicho segmento tenemos que 1 [x. 2π]. si unimos varios segmentos uno a continuación de otro obtenemos una poligonal que es un tipo frecuente de camino.a). Una parametrización natural de dicho segmento es γ : [a.b)] a f (u. a). Un segmento horizontal es el que une dos puntos de la forma (a. b] → R2 . Como γ ′ (t) = (−r sent)2 + r2 cos2 t = r. π] → R2 . si f es un campo escalar definido en los puntos de dicha circunferencia tenemos que π f =r C((a. u). γ(t) = (a + r cost. b + r sent). Dados dos vectores x e y en Rn (n 2). Variable compleja . y] el segmento que une x con y esto es.(u. el conjunto {(1 − t)x + ty : 0 t 1}. podemos reemplazar en la integral anterior el intervalo [−π. Dicha circunferencia es la imagen de la aplicación γ : [−π. Javier Pérez Cálculo vectorial. γ(t) = (u.b). b) y radio r. γ(t) = (1 − t)x + ty.r) −π f (a + r cost.t) dt Con frecuencia es necesario calcular integrales de línea sobre curvas que no tienen derivada continua pero que pueden expresarse como una yuxtaposición de curvas con derivada continua. (b. b). π] por cualquier intervalo de longitud 2π. b). b + r sent) dt Debido a la periodicidad de las funciones seno y coseno. b] → R2 .u)] a f (t. γ(t) = (t. (u.u). Dicho segmento es la imagen de la aplicación γ : [0. representaremos por [x.t). Otro ejemplo puedes verlo en la gráfica siguiente.(b. Estas curvas se llaman curvas con derivada continua a trozos o caminos.Integral de línea de un campo escalar 18 En adelante representaremos por C((a. u). 1] → Rn . En estos casos podemos simplificar un poco los cálculos como sigue. Γ1 Γ2 Γ3 Universidad de Granada Dpto. Tenemos así que b f= [(u. por ejemplo. Una parametrización natural de dicho segmento es γ : [a. r) la circunferencia de centro (a.y] f = y−x 0 f ((1 − t)x + ty) dt Con frecuencia hay que integrar sobre segmentos en R2 que son verticales u horizontales. [0. u) dt Un segmento vertical es el que une dos puntos de la forma (u. Como γ ′ (t) = y − x .

2. . zn . .T sobre γ. y) = 2x. c) f (x. Calcula la masa total de un alambre cuya forma es la de la curva y = log x comprendida entre x1 = 1 y x2 = e.zn ] f+ [z1 . 2. γ(t) = (6t. b] → Rn una curva suave y sea F : A → Rn un campo vectorial continuo definido en un conjunto A ⊂ Rn que contiene a la imagen de γ. 0). . √ d) f (x. z2 . γ([a.γ ′ (t) dt = k=1 a Fk (γ(t))γk ′ (t) dt Universidad de Granada Dpto. . 0). La componente tangencial de F sobre γ en un punto γ(t) es la proyección ortogonal del vector F(γ(t)) sobre el vector tangente unitario a γ en el punto γ(t). La integral de línea de F sobre γ se define como la integral de línea del campo escalar F. Es usual representar por F.2.T = a F(γ(t)) T(t) γ ′ (t) dt = a F(γ(t)) γ ′ (t) dt (2.2. . z) = y sen z.1. si usamos la notación [z1 . Variable compleja . zn ] para indicar una poligonal cuyos vértices son z1 . para integrar una función sobre un camino se suman las integrales de dicha función sobre las curvas con derivada continua que forman dicho camino. esto es. 1).. y) = xy a lo largo de la poligonal [(1. . Calcula las siguientes integrales de línea de la función f sobre la curva γ.2. Calcula la integral de la función f (x. sent) donde 0 = (t. (−1. z) = xz. γ3 se yuxtaponen para formar un camino que llamaremos γ.. Series de fourier. . Integral de línea de un campo vectorial Sea γ : [a. γ(t) = (cost.t 2 ) donde 0 t 1. .Integral de línea de un campo vectorial 19 En esta gráfica las curvas γ1 . si la densidad lineal (gr/cm) en cada punto del alambre es igual al cuadrado de su abscisa. 0)]. ... Ejercicios 1. tenemos que b n b F= γ a F(t). el número dado por b b F= γ γ F. b) f (x. y) = x2 − y2 . y. En estas circunstancias se define f= γ γ1 f+ γ2 f+ γ3 f Es decir. es el vector F(γ(t)) T(t) T(t) donde T(t) = γ ′ (t)/ γ ′ (t) . 2t 3 ) donde 0 t 1. .2) Expresando el campo vectorial y la curva por medio de sus funciones componentes F(x) = F1 (x). b]) ⊂ A.T el campo escalar que a cada punto de la curva γ hace corresponder el producto escalar F(γ(t)) T(t) . Javier Pérez Cálculo vectorial. 3. es decir.zn ] 2. 3 2t 2 . t π. γn (t) .z3 ] f + ··· + f [zn−1 .z2 .2 Definición. Fn (x) y γ(t) = γ1 (t). (0. .z2 ] [z2 . 2. γ(t) = (cost. esto es. γ(t) a) f (x. 4.t) donde 0 t 2π. y. . sent. Por ejemplo.2. (1. entonces f= [z1 . de Análisis Matemático Prof. F2 (x). . . z2 . γ2 (t). γ2 . . Calcula el área de la parte del cilindro x2 + y2 = ax que se encuentra dentro de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 . .

2. poniendo γ(t) = (x(t). y(t))x ′ (t) + Q(x(t). b] → Rn tiene una orientación natural que es la que establece el sentido de recorrido de la curva conforme el punto γ(t) se desplaza desde γ(a) hasta γ(b) a medida que el parámetro t aumenta desde t = a hasta t = b. z). y(t). Para n = 3. F(x. R(x. y ′ (t). tenemos que b F= γ a b F(x(t). y(t)) = x(t)i+y(t)j. z) = P(x. z(t))y ′ (t) + R(x(t). z)j+R(x. y. y)i+Q(x. tenemos que b b F= ∼γ a F(γ(a + b − t)) − γ ′ (a + b − t) dt = [a + b − t = u] = − a F(γ(u)) γ ′ (u) du = − F γ La integral de línea de un campo vectorial sobre un camino formado por yuxtaposición de curvas suaves se define como la suma de las integrales de línea de dicho campo vectorial sobre las curvas suaves que forman el camino. z) dz . la integral (2. y) = (P(x. se llama curva opuesta de γ. z)) = P(x. y. z) dx + Q(x. b] → Rn definida por ∼ γ(t) = γ(a + b − t) para todo t ∈ [a. y)j. Para n = 2. z) dy + R(x. z)k sobre γ.2) se expresa en la forma b b F= γ a F(x(t). z) = (P(x. y(t)) (x ′ (t). y. y) dx + Q(x. poniendo γ(t) = (x(t). Teniendo en cuenta que (∼ γ) ′ (t) = −γ ′ (a + b − t). y. Series de fourier. Q(x. γ γ P dx + Q dy + R dz para representar la integral de línea del campo vectorial F(x. Universidad de Granada Dpto. y(t). dγ No olvides que con frecuencia en Física se usa la letra r en lugar de γ para representar la curva sobre la que se integra. y(t). z)j + R(x. Observa que ∼ γ es la misma curva γ recorrida en sentido contrario pues el punto ∼ γ(t) se desplaza desde γ(b) hasta γ(a) a medida que el parámetro t aumenta desde t = a hasta t = b. y ′ (t)) dt = a P(x(t). y. z(t))x ′ (t) + Q(x(t). y) = P(x. y.1. y(t). y.2. y.Integral de línea de un campo vectorial 2. y. y)) = P(x. z(t)) = x(t)i+y(t)j+z(t)k. z(t)) (x ′ (t). z)i + Q(x. y. Precisemos esta idea. La integral de línea de un campo vectorial sobre una curva suave depende de la orientación de la misma. F(x. Variable compleja . y)j sobre γ. y(t).T ds . z). z)i+Q(x. Javier Pérez Cálculo vectorial. Toda curva γ : [a. z(t))z ′ (t) dt a = En este caso son frecuentes la notaciones P(x. Q(x. z)k. y. γ γ P dx + Q dy para representar la integral de línea del campo vectorial F(x. b]. y) dy . Observaciones 20 Para esta integral suelen emplearse las notaciones F. γ γ F. y)i + Q(x. de Análisis Matemático Prof. y. y(t))y ′ (t) dt En este caso son frecuentes la notaciones P(x. y. La curva ∼ γ : [a. y. z ′ (t)) dt = P(x(t). y).

F. (2. donde r es el segmento de la parábola y = x2 desde el punto (1. de Análisis Matemático Prof. viene dada por la ley de Ampére que establece que la integral de línea de B sobre cualquier curva de Jordan suave r que rodee al conductor es igual a µ0 I. Universidad de Granada Dpto. x √ √ y dx + 2y x dy. realizado por el campo de fuerzas F al desplazar una partícula a lo largo del camino r viene dado por la integral de línea de F sobre el camino r. 0 t 1. y. 0 t t 1. (3.2. 0).2. b] → Rn cuya imagen está en una región A ⊂ Rn en la que está definido un campo vectorial F : A → Rn que a cada punto x ∈ A asigna un vector F(x) que interpretamos como una fuerza que actúa en x. γ(t) = t i + t 2j + t 3k. 2)]. La circulación de F a lo largo del camino r es el número dado por F. (4. y. Calcula las siguientes integrales a) r xydx + (x − y)dy. 2π. γ(t) = cos3 t i + sen3 t j + (t 3/2π)k. 2.Integral de línea de un campo vectorial 2. y. La relación entre la corriente I del conductor y el campo magnético (densidad de flujo magnético) B producido por la misma. r Como acabamos de ver. z) = y i − x j + k. B. 1). √ t i + t j + t 2k. 0 d) F(x. W . a lo largo de los caminos r que se indican en cada caso.2. b] → Rn cuya imagen está en una región A ⊂ Rn en la que está definido un campo vectorial F : A → Rn .3. y) = x2 y3 i − y x j. Javier Pérez Cálculo vectorial. c) F(x. Consideremos un camino r : [a. Ejercicios 1. 0 d) r yzdy + xydz. W = F. c) r (xy + log x)dy. Ejemplos 21 Trabajo. r(t) = t 1. dependiendo de su naturaleza. z) = x i + y j + z k. dr.2. dr = µ0 I r Circulación de un campo vectorial a lo largo de un camino. 9). dr r Ley de Ampère. Variable compleja . γ(t) = sent i + cost j + t k. Series de fourier. t √ 3 2π . Calcula la integral de los siguientes campos vectoriales. El trabajo. 3)]. 0 2. Se comprueba experimentalmente que un largo alambre recto que lleva una corriente estacionaria I produce un campo magnético B.2. √ a) F(x. 0). 1) al punto (3. donde r es el camino formado por la yuxtaposición del primer b) r cuadrante de la circunferencia unidad y el segmento [(0. z) = xy i + yz j + zx k. Consideremos un camino r : [a. r(t) = t 2 i − t 3j . donde r es la poligonal [(0. b) F(x. la circulación de un campo admite distintas interpretaciones.

Campos conservativos Recuerda que una integral de línea de un campo vectorial depende de dos funciones: el campo vectorial F y el camino γ. Calcula el trabajo realizado por el campo de fuerzas F(x. donde A es un conjunto abierto en Rn . b) A través de la semicircunferencia (x − 1)2 + y2 = 1. x − y) para llevar un punto material desde el origen de coordenadas hasta el punto (2. (1. Puede ocurrir que dos caminos γ1 y γ2 tengan los mismos puntos inicial y final pero las integrales F y F sean distintas. b) A través de la poligonal [(0.Campos conservativos 22 3. a) A través del segmento que une dichos puntos. γ γ1 γ2 b) La integral de línea de F es independiente del camino. γ1 γ2 c) F es un campo de gradiente. z) = (x. y nos muestra cómo calcular una integral de línea de un campo de gradiente. es decir. en cuyo caso las verifica todas. (1. 1) al punto (2. cualesquiera sean los caminos γ1 y γ2 en A con los mismos puntos inicial y final se verifica que F = F. un campo vectorial continuo. 5. todo lo que necesitas es obtener una primitiva. 0). y. Si el campo F verifica alguna de estas afirmaciones. z) para llevar un punto material desde el origen de coordenadas hasta el punto (1. y) = (x + y. Series de fourier. hay que conocer dichas funciones para poder calcular la integral. 2. existe un campo escalar f : A → R con derivadas parciales continuas tal que F(x) = ∇ f (x) para todo x ∈ A. de la función g(t) = F(γ(t)) γ ′ (t) y aplicar la regla de Barrow b b F= γ a F(γ(t)) γ ′ (t) dt = a g(t) dt = G(b) − G(a) Observa que la función g depende del camino γ. 1. 1. 2. 0). G. y 0. 1)]. Calcula el trabajo realizado por el campo gravitacional creado por una masa M situada en el origen de coordenadas para trasladar una partícula de masa unidad desde el punto (1. 0. y.3 Teorema.3. 0). y 4. 0. Sea F : A → Rn . El siguiente importante resultado nos dice que los campos vectoriales con la propiedad de que sus integrales de línea sobre cualquier camino dependen solamente de los puntos inicial y final del camino son campos de gradiente. 2. Calcula el trabajo realizado por el campo de fuerzas G(x. 1) en cada uno de los siguientes casos. 0) en cada uno de los siguientes casos. Javier Pérez Cálculo vectorial. 1. de Análisis Matemático Prof. Universidad de Granada Dpto. 0. Variable compleja . se dice que es un campo conservativo (en A). a) A través del segmento que une dichos puntos. Para ello. 2) a través del segmento que une dichos puntos. 1. (1. c) A través de la semicircunferencia (x − 1)2 + y2 = 1. es decir. Las siguientes afirmaciones son equivalentes. a) Para todo camino cerrado γ en A se verifica que F = 0.

Javier Pérez Cálculo vectorial. Sea γ : [a. Es fácil probar que a) es equivalente a b). c)} Es fácil comprobar que la función f (x. según hemos visto en la demostración del teorema (2. dγ = f γ(b) − f γ(a) 2. G(t) = f (γ(t)) es una primitiva de F(γ(t)) γ ′ (t) . z) = − Q 4πε 1 (x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 es una función potencial para E en R3 \ {(a. y. Variable compleja .Campos conservativos 23 Demostración. por tanto cualesquiera sean los caminos γ1 y γ2 en A con los mismos puntos inicial y final se verifica que F = F. Un conjunto abierto A ⊂ Rn con la propiedad de que dos puntos cualesquiera de A pueden unirse por medio de una curva contenida en A se llama un dominio. entonces. por la regla de la cadena. El campo eléctrico producido por una carga puntual Q situada en un punto (a. γ1 γ2 2.3). c)}. de Análisis Matemático Prof. b. se tiene que la función G(t) = f (γ(t)) es derivable y G ′ (t) = ∇ f (γ(t)) γ ′ (t) = F(γ(t)) γ ′ (t) Es decir. Si γ : [a. b] → Rn es un camino en A y F(x) = ∇ f (x) para todo x ∈ A. (x.4 Definición. Si F es conservativo en un dominio A. z) ∈ R3 \ {(a. y. b. z − c) 4πε (x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 3/2 . z) = Q (x − a. luego b b F= γ a F(γ(t)) γ ′ (t) dt = a G ′ (t) dt = G(b) − G(a) = f (γ(b)) − f (γ(a)) Lo que prueba que la integral de F a lo largo de γ solamente depende de los puntos inicial y final de γ. el campo escalar f : A → R de clase C1 tal que F(x) = ∇ f (x) para todo x ∈ A está determinado de manera única salvo una constante aditiva y se llama una función potencial de F en A. Probaremos que c) implica b). y − b. Análogamente se prueba que el campo gravitacional producido por un objeto de masa M es conservativo. se verifica que F= γ γ ∇ f . b. Universidad de Granada Dpto.5 Ejemplo. b] → Rn una curva suave en A. c) viene dado por E(x. La ley de Ampére nos dice que el campo magnético producido por una corriente eléctrica estacionaria no es conservativo. No es tan fácil probar que b) implica c) y no lo haremos aquí. Para ello supongamos que hay un campo escalar f : A → R con derivadas parciales continuas tal que F(x) = ∇ f (x) para todo x ∈ A. Series de fourier. y.

entonces la fuerza total que actúa sobre el móvil será F = Fc + Fe y el trabajo realizado por dicha fuerza viene dado por 1 1 W = mv(b)2 − mv(a)2 = 2 2 =P(r(a)) − P(r(b)) + r F.1. La cantidad 1 2 2 mv(t) se llama energía cinética. z) y. b) Supongamos ahora que un móvil se mueve dentro de un campo de fuerzas conservativo Fc (x. Variable compleja . el trabajo realizado por dicha fuerza es b b W= r F. z) = − f (x. Series de fourier. c) Si además de las fuerzas del campo conservativo Fc actúa sobre el móvil en cada punto r(t) de su trayectoria una fuerza exterior Fe . z) por la igualdad P(x. En esta situación. Este resultado se conoce como ley de conservación de la energía y es válida para campos conservativos. P(x.r ′ (t) dt = m 2 b a d ′ r (t). Fe = 0. dr = r 1 1 mv(b)2 + P(r(b)) − mv(a)2 + P(r(a)) 2 2 d) En particular. en consecuencia. y. y. dr = − ∇P.r ′ (t) dt = a mr ′′ (t). dr = Fe . Hemos probado así que el trabajo que realiza una fuerza sobre un móvil es igual al incremento que experimenta la energía cinética del mismo debido a la acción de dicha fuerza. si sobre el móvil no actúan fuerzas exteriores. z). de un objeto en el punto (x. se verificará que la fuerza total F(r(t)) que actúa sobre el móvil en cada punto de la trayectoria está relacionada con la aceleración a(t) = r ′′ (t) por la igualdad F(r(t)) = m r ′′ (t). Fc (x. y. de Análisis Matemático Prof. Universidad de Granada Dpto. dr = a F(r(t)). En consecuencia. dr + r Fe .Conservación de la energía en un campo de fuerzas conservativo 24 2. y. y. Javier Pérez Cálculo vectorial. En estas condiciones se define la energía potencial. por lo visto en el teorema (2. y el móvil se desplaza debido solamente a la acción del campo Fc deducimos que 1 1 mv(b)2 + P(r(b)) = mv(a)2 + P(r(a)) 2 2 Igualdad que expresa que la suma de la energía cinética y de la energía potencial del objeto permanece constante. z) = −∇P(x. En virtud de la segunda ley de Newton del movimiento. se verifica que Wc = Fc . b] → R3 de modo que en cada punto r(t) de la trayectoria actúa sobre el móvil una fuerza total F(r(t)). dr = P(r(a)) − P(r(b)) r r Igualdad que expresa que el trabajo realizado por un campo de fuerzas conservativo al mover un objeto a lo largo de un camino es igual a la diferencia de la energía potencial del objeto en los punto inicial y final del camino. dr = r r Fc . y. z) = ∇ f (x.3). y. z).r ′ (t) dt = dt m 1 1 r ′ (b) 2 − r ′ (a) 2 = mv(b)2 − mv(a)2 = 2 2 2 donde hemos representado con v(t) = r ′ (t) la rapidez del móvil en el instante t. y. Conservación de la energía en un campo de fuerzas conservativo a) Supongamos un objeto de masa m que recorre una trayectoria r : [a. z) donde f es un campo escalar. dr de donde se sigue que el trabajo realizado por las fuerzas exteriores al campo viene dado por Fe .3.

y. proporciona condiciones necesarias para que un campo sea conservativo. y) ∂x −y x . z). Cuando un campo vectorial verifica las condiciones (2. y.4) ∂y ∂x Para el caso de un campo vectorial de tres variables F(x. x2 + y2 x2 + y2 (2. Variable compleja . y. 1 ∂x j ∂xi i< j n (2. 0)} → R dado por F(x.6) Sin embargo la integral de dicho campo en la circunferencia unidad es igual a π π F= C((0. y) = satisface las igualdades (2. y. Condiciones necesarias para que un campo sea conservativo El siguiente resultado. F2 (x). z) = (x. Javier Pérez Cálculo vectorial. . 2. z) = (x. y). ∂y ∂x ∂P ∂R (x. fácil de probar. z)) las condiciones (2. cost) (− sent.4) pues ∂P ∂ (x.0). y.7 Definición.3) se reducen a ∂P ∂Q (x. R(x. Por tanto.3. las condiciones necesarias (2.1) −π (− sent. 2. z). . z).2. Universidad de Granada Dpto. z) ∂z ∂y (2.3) se dice que es localmente conservativo en el abierto A. de Análisis Matemático Prof. Q(x. y) = ∂y ∂y −y x2 + y2 = y2 − x2 ∂ = (x2 + y2 )2 ∂x x x2 + y2 = ∂Q (x.3) Observa que las igualdades (2. z) = (P(x. cost) dt = −π dt = 2π 0 lo que prueba que el campo no es conservativo. y) (2. Un dominio se llama simplemente conexo cuando todo camino cerrado en el dominio puede deformarse de forma continua sin salirse del dominio hasta convertirlo en un punto del dominio.3) no son en general suficientes para asegurar que un campo que las cumpla sea conservativo en A. Pongamos F(x) = (F1 (x). y. y) = (P(x. z). Q(x. La respuesta es que.6 Proposición.Condiciones necesarias para que un campo sea conservativo 25 2. Para el caso de un campo vectorial de dos variables F(x. y. el campo F : R2 \ {(0. y. ∂z ∂x ∂Q ∂R (x. Condiciones necesarias para que F sea conservativo en A es que se verifiquen las igualdades ∂Fj ∂Fi (x) = (x) ∀x ∈ A.3) se reducen a ∂Q ∂P (x. Series de fourier.3) expresan que la matriz jacobiana de F es simétrica. Sea A ⊂ Rn un abierto y F : A → Rn un campo vectorial de clase C1 . y) = (x. Por ejemplo. . . y)) las condiciones (2. no son suficientes. en general. z) = (x.5) Es natural preguntarse si estas condiciones necesarias son también suficientes para que un campo sea conservativo. Fn (x)). y. y.

y) : x > 0}. y.Condiciones necesarias para que un campo sea conservativo 26 La formalización matemática de la idea intuitiva de deformación continua es complicada y considero innecesario precisarla aquí. Variable compleja −2xy 1 + x2 . entonces se verifica que F= γ1 γ2 F 2. 2. Intuitivamente.3. c = (x. a) Justifica que el campo vectorial F(x. a) Justifica que el campo vectorial F(x. Estudia si los siguientes campos son conservativos en el dominio que se indica en cada caso. 0). Javier Pérez Cálculo vectorial. 2. y) = tivo en R2 . 0). Cuando el campo sea conservativo calcula la función potencial que se anula en el origen. 2 )2 + y2 (1 + x2 )2 + y2 (1 + x es conserva- .9 Teorema. A = R2 . b) F(x. un dominio simplemente conexo en R2 es un dominio que no tiene agujeros. si esto mismo lo hacemos con R3 el dominio que obtenemos es simplemente conexo. d) F(x. b] F. y). c) F(x. y) = [a. Series de fourier. b = (x. dr + [b. dr y comprueba que es una función potencial de F en Ω.8 Teorema (Condiciones suficientes).2. y) = (x3 + 3y2x)i + (−y3 + 3yx2)j. Pero esta idea intuitiva ya no sirve para dimensiones mayores que 2. Calcula la función f (x. Pongamos a = (1. A = R2 . y) = (2x cos y − y cosx)i + (−x2 sen y − senx)j. Sea A ⊂ Rn un abierto y F : A → Rn un campo vectorial de clase C1 que es localmente conservativo en A. z) = 2xy3 z4 i + 3x2 y2 z4 j + 4x2y3 z3 k. Un resultado que es equivalente al anterior y muy útil para calcular integrales de línea de campos vectoriales es el siguiente. 3. Sean γ1 y γ2 dos caminos cerrados en A (o bien dos caminos con los mismos puntos inicial y final) tales que es posible deformar continuamente el camino γ1 en el camino γ2 sin salirse de A (manteniendo fijos los puntos inicial y final). Universidad de Granada Dpto. 2. y ∈ R (puedes suponer que x > 1 e y > 0). Un ejemplo de dominio simplemente conexo en R2 es una región acotada del plano cuya frontera es una curva cerrada y simple. a) F(x. − arc tg 2 x es conservativo b) Sean x > 0. c] F. Si a R2 le quitamos un punto (o un conjunto finito de puntos) obtenemos un dominio que no es simplemente conexo. y) = (x − y)i + (y + y2x)j. y) = en el abierto Ω = {(x. Entonces se verifica que F es conservativo en todo dominio simplemente conexo D ⊂ A. y 1 log(x 2 + y 2). Ejercicios 1. A = R3 . El siguiente resultado establece condiciones suficientes para que un campo localmente conservativo sea conservativo. Sea A ⊂ Rn un abierto y F : A → Rn un campo vectorial de clase C1 que es localmente conservativo en A. A = R2 . de Análisis Matemático Prof.1.

de Análisis Matemático Prof. Teorema de Green La versión más elemental del teorema de Green relaciona una integral de línea sobre una curva cerrada y simple en R2 y una integral doble sobre la región acotada por la curva. 5. 1). Universidad de Granada Dpto. Series de fourier. b = (x. y) = 2xy y2 − x2 . 0)} → R2 dado por F(x. 4. Javier Pérez Cálculo vectorial. Sea γ una curva suave cerrada y simple. 6. r(t) = (t + 1) cos4 t i + (t/π + sen4 t)j. 1). 0). b] 27 F. 1. 1)]. 0). Nos apoyamos en él más que nada por comodidad de lenguaje pues para lo que estamos haciendo puede evitarse su uso. dr + [b. y). r(t) = [(1. x2 + y2 x2 + y2 sea conservativo. b) r (z3 + 2xy) dx + x2 dy + 3xz2 dz . conocido como teorema de la curva de Jordan. 1. llamemos D a la región interior de γ y sea P∈γ un punto de γ. 4x ez i + cosy j + 2x2 ez k. Indica algunos dominios en los que el campo F : R2 \ {(0. 0)} (ten en cuenta que R2 \ {(0. a) r y dx + x dy . 2. Calcula la función f (x. La curva γ tiene en P dos vectores normales unitarios que son opuestos entre sí.Teorema de Green b) Pongamos a = (0. 0)} → R2 dado por F(x. y) = [a. 0 t π. 0 t 1. Una de las regiones está acotada y se llama interior de γ y la otra se llama exterior de γ. Variable compleja . 0)} no es un dominio simplemente conexo).4. 2 es con(x2 + y2 )2 (x + y2 )2 servativo en R2 \ {(0. cuando recorremos la curva γ en el sentido que indica su vector tangente en cada punto. que afirma que una curva γ en R2 cerrada y simple divide al plano en dos regiones disjuntas cuya frontera común es la curva. 0 r c) d) r t 2π. Estudia si el campo F : R2 \ {(0. c = (x. 1) y radio 1. Calcula la integral de dicho campo sobre la circunferencia de centro (1. 1. r(t) = cost i + sent j + t k. r(t) = t i + t 2 j + t 4k. 2). Se dice que una curva γ cerrada y simple en R2 está orientada positivamente cuando se recorre en sentido contrario a las agujas del reloj. la región interior de γ queda siempre a nuestra izquierda. 2. (2. En otras palabras. y) = x −y . Este resultado tan intuitivo es muy difícil de demostrar. 1. c] F. Una definición matemática más precisa de lo que se entiende por orientación positiva es la siguiente. (2xz + seny)i + x cosy j + x2 k. dr y comprueba que es una función potencial de F. (0. Observa que estamos usando un resultado. (1. (1. Calcula las siguientes integrales de línea. 2).

es decir γ. y) dx + Q(x. Q(x. y) = −y. Es decir ∂x ∂y F= γ γ P(x. y) − (x. y)i + Q(x. Se dice que γ está orientada positivamente cuando el determinante de la matriz cuya primera fila es el vector tangente unitario a γ en un punto t y cuya segunda fila es el vector normal interior a γ en un punto t es siempre positivo (de hecho. y) − (x. Q campos escalares con derivadas parciales de primer orden continuas definidos en un abierto que contiene a D. y) sobre D. Como el área de la región D viene dada por D 1 d(x.10 Teorema (Teorema de Green). y) ∂x ∂y Es frecuente representar con ∂D la curva frontera de D. es decir regiones acotadas cuya frontera está formada por vaUniversidad de Granada Dpto. Javier Pérez Cálculo vectorial. P(x. La siguiente gráfica muestra un ejemplo de una curva cerrada simple positivamente orientada. Q(x. Hay ∂x ∂y muchas posibilidades pero las más sencillas son P(x. Series de fourier. de Análisis Matemático Prof. y Γ D x 2. y) dy = D ∂Q ∂P (x. y) = 1. y) = P(x. Q tales que ∂Q ∂P (x. Observa que el giro que lleva el vector tangente (en azul) al vector normal interior (en verde) es siempre en sentido contrario a las agujas del reloj. Esto es lo mismo que exigir que el giro que lleva el vector tangente unitario al vector normal interior sea siempre en sentido contrario a las agujas del reloj. igual a 1). Se dice que N es la normal interior a γ en P si hay un número δ > 0 tal que P + tN ∈ D y P − tN D siempre que 0 < t < δ (esta condición expresa que si se avanza un poquito desde P en la dirección de N se entra en D y si se avanza en la dirección opuesta a N se sale de D). por lo que obtenemos las siguientes expresiones para el área: Área(D) = D 1 d(x. En estas condiciones se verifica que la integral de línea del campo F(x.Teorema de Green 28 Sea N un vector normal unitario a γ en P. Una aplicación del teorema de Green es para calcular áreas. Q(x. y) = 0. Sea γ un camino cerrado y simple en R2 que está orientado positivamente y sea D la región del plano limitada por γ. Sean P. y) = −y/2. y) = ∂D x dy = − y dx = ∂D 1 2 ∂D x dy − y dx El teorema de Green también es válido para regiones acotadas por caminos de Jordan en las que se han hecho agujeros. y) d(x. y) = x. P(x. y)j sobre el ca∂Q ∂P mino γ es igual a la integral doble de la función (x. orientada positivamente. y) − (x. El teorema de Green permite facilitar el cálculo de algunas integrales de línea (o de integrales dobles) transformándolas en integrales dobles (o en integrales de línea). y) = 0. y) = x/2. Variable compleja . y) podemos transformar esta integral doble en una integral de línea sobre la frontera ∂D sin más que elegir funciones P.

. Esto significa que el camino frontera más exterior de todos (aquel en cuyo interior se encuentra contenida la región) debe tener orientación positiva y los restantes caminos frontera (los que forman los agujeros – la región se encuentra en el exterior de los mismos) deben tener orientación negativa (recorrido en el sentido de las agujas del reloj). . 2. y)j un campo de clase C1 definido en un abierto A ⊂ R2 . y)i + Q(x.8) Observa que en el enunciado del teorema hemos supuesto que todas las curvas tienen orientación antihoraria y por eso. y) ∂x ∂y (2. . en la igualdad (2. están orientadas positivamente (sentido antihorario). representando por Γ la unión de todas las curvas frontera. y)j es localmente conservativo en un abierto que contiene a D. . γk . Series de fourier.Teorema de Green 29 rios caminos de Jordan que no tienen puntos comunes siempre que cada camino frontera esté orientado de modo que la región quede siempre a la izquierda cuando se recorre dicho camino. las integrales sobre las curvas interiores se restan en lugar de sumarse. Sean γ. Javier Pérez Cálculo vectorial. y)i + Q(x. . Variable compleja .11 Teorema (Teorema de Green para dominios con agujeros). . y) = P(x. dγj (2. y Γ Γ2 D Γ1 x Universidad de Granada Dpto. se verifica que k F. Sea D la región obtenida por la intersección del interior de γ con el exterior de cada una de las curvas γ1 . dγ − F. En estas hipótesis se verifica que k γ F. γ1 . γ2 . . y) d(x. La siguiente gráfica muestra un ejemplo de un dominio como el que se considera en el enunciado del teorema. . y) = P(x. . γi se encuentra en el exterior de γ j para i j. . Sea F(x. La igualdad (2. γk . γk . γ2 . γk se encuentran en el interior de γ. Todas las curvas γ. y) − (x. .7) En particular. circunferencias). . .7). si el campo F(x. dγ = γ j=1 γ j F. γ2 . . γ1 . . igual a 1). .8) es muy útil porque permite reducir el cálculo de una integral de línea de un campo conservativo sobre una curva γ que puede ser complicada. γ2 . al cálculo de una o varias integrales sobre curvas sencillas (por ejemplo. En otras palabras. curvas de Jordan en A disjuntas dos a dos tales que: • • • γ1 . dγj = j=1 γ j D ∂P ∂Q (x. debe ocurrir que el determinante de la matriz cuya primera fila es el vector tangente unitario a Γ en un punto t y cuya segunda fila es el vector normal interior a Γ en un punto t es siempre positivo (de hecho. . de Análisis Matemático Prof.

0) a (2. Donde Γ es la frontera positivamente orientada de la región del plano Ω limitada por las circunferencias γ 1 = C((0. (x1 . Utiliza el teorema de Green para calcular las siguientes integrales de línea. a) F(x. 2. sent). D Γ c2 = 1 Área(D) 1 2 Área(D) y d(x. Javier Pérez Cálculo vectorial. y) = (x2 + y2 )i + 2xy j. c2 ) cuyas coordenadas vienen dadas por c1 = 1 Área(D) x d(x.1. 3 d) γ (x3 − y3 ) dx + (x3 + y3 ) dy donde γ es la curva frontera de la región limitada por las circunferencias x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 9. (1. Comprueba la validez del teorema de Green en cada uno de los siguientes casos. (1. y1 )]. γ c2 = − y2 dx γ Universidad de Granada Dpto. t 2π. γ b) c) γ (y + ex ) dx + (2x + cos(y2 )) dy donde γ es la curva frontera de la región limitada por las parábolas y = x2 . 3). 9 2 2 f) ex −y3 dx + ey +x3 dy . 0 ey dx + 2x ey dy donde γ = [(0. (x3 . 0). γ. d) Una poligonal cerrada orientada positivamente γ = [(x1 . x = y2 . 4.Teorema de Green 30 Naturalmente. 2. 0). donde a > 0. 1). 1). γ(t) = (a cos3 t. 0). γ = [(0. 0). y) D Supuesto que D es la región limitada por un camino cerrado simple. 1) y γ 2 = C((0. 0)]. γ(t) = a(t − sent)i + a(1 − cost)j . . a) γ c) Un arco de cicloide. 0)]. 0 t 2π. (1. c) F(x.2. b > 0. 0)]. Con frecuencia un agujero está producido por un punto en el que el campo se hace infinito. (1. Variable compleja . (0. a sen3 t). . 2). γ es el camino obtenido por la yuxtaposición del segmento de parábola y = x2 de (0. El centroide de una región plana D ⊂ R2 se define como el punto (c1 . donde a > 0. 1). de Análisis Matemático Prof. (0. y3 ). donde a > 0. (0. y) = xy2 i − yx2j .4. b) F(x. 0 b) La astroide. t 2π. 3. 4). 2). 1 x2 1 e) (cos x− x2 y3 ) dx +( x3 y2 +2 ey ) dy donde γ es la elipse positivamente orientada + 6 6 4 γ y2 = 1. γ(t) = (a cost. a) La elipse. (1. 2). Utiliza el teorema de Green para calcular el área de las regiones del plano limitadas por las siguientes curvas. γ(t) = (cost. (0. . 4) y de la poligonal [(2. y1 ). y) = xyi + y3x2 j . b sent). . y) . Series de fourier. 4). 0). x2 y2 dx + 4xy3 dy donde γ = [(0. Ejercicios 1. (0. yn ). justifica que c1 = 1 2 Área(D) x2 dy . t 0 2π. (x2 . y2 ). 0)]. la razón de considerar dominios con agujeros es porque se supone que en esos agujeros el campo tiene algún tipo de singularidad. (xn . 3). (0. (0.

1). Haz uso del teorema de Green para dominios con agujeros. y2 − x2 (x2 + y2 )2 sobre cualquier curva cerrada simple que rodee el origen es igual a 0. Series de fourier. 31 5.9). para probar que la integral de línea del campo F : R2 \ {(0. 0). 0) y (0. b) Calcula el centroide de un semicírculo de radio R. de Análisis Matemático Prof. Variable compleja . x2 + y2 x2 + y2 sobre cualquier curva cerrada simple que rodee el origen es igual a 2π. y) = −y x .Teorema de Green a) Calcula el centroide del triángulo de vértices (0. y) = 2xy (x2 + y2)2 . Universidad de Granada Dpto. Prueba de la misma forma que la integral de línea del campo F(x. Javier Pérez Cálculo vectorial. o bien del teorema (2. (1. 0)} → R2 dado por F(x.

la proyección ortogonal de dicho vector sobre el vector unitario tangente a γ en el punto γ(t) es el vector F(γ(t)) T(t) T(t). es decir. Rotacional y divergencia de un campo vectorial Para dar una interpretación intuitiva del significado físico del rotacional y de la divergencia de un campo vectorial es conveniente considerar en primer lugar campos bidimensionales. y) − (x. y)i + Q(x.1. El teorema de Green afirma que F= γ D ∂Q ∂P (x. 32 . En cada punto γ(t) del camino γ la velocidad del fluido es F(γ(t)). donde T(t) = γ ′ (t)/ γ ′ (t) . y) = P(x. y) = P(x. esto es. y)j un campo vectorial de clase C1 . La siguiente gráfica muestra un campo vectorial. en el primer caso la velocidad del fluido en el punto γ(t) va en el mismo sentido que el del recorrido de la curva y en el segundo caso la velocidad del fluido en el punto γ(t) va en sentido opuesto al del recorrido de la curva. sea γ un camino cerrado simple positivamente orientado y D la región del plano limitada por γ. que se trata de un fluido estacionario. y)i+ Q(x.Lección 3 Rotacional y divergencia 3. Este vector tiene el mismo sentido que el vector tangente si el número F(γ(t)) γ ′ (t) es positivo y distinto sentido cuando dicho número es negativo.1) Como ya sabes. y). la integral γ F se llama circulación del campo F a lo largo de γ. Sea F(x. y)j es el campo de velocidades de un fluido plano. y) d(x. Se supone que la velocidad no depende del tiempo sino solamente de las coordenadas espaciales del punto. y) es el vector velocidad del fluido en el punto (x. Para dar una interpretación de dicha integral consideremos que el campo F(x. F(x. y) ∂x ∂y (3.

Entonces. y) > 0 para todo punto (x. de las integrales dobles afirma que si h es una función continua en una región del plano D cerrada y acotada entonces hay algún punto (a. de Análisis Matemático Prof. b)Área(D). Una propiedad. b) ∈ D para el que se verifica la igualdad D h(x. y) − ∂y (x. b) de radio suficientemente pequeño. Deducimos que en este caso se formará en las proximidades de γ un pequeño tubo que el fluido recorrerá en sentido antihorario. por la continuidad de ∂Q ∂P ∂x (x. Puesto que γ F = a F(γ(t)) γ ′ (t) dt . b) > 0. fácil de justificar. ∂Q ∂P ∂x (a. y) = h(a. se tendrá que centrado en (a. Javier Pérez Cálculo vectorial. si el valor de esta integral es positivo esto nos dice que el fluido circula a lo largo de la curva γ en el mismo sentido que el definido por la orientación de γ y si el valor de esta integral es negativo entonces el fluido circula a lo largo de la curva γ en sentido opuesto al de la orientación de γ. y) d(x. en dos puntos de la misma se representan los vectores del campo anterior en rojo. Si el valor de la integral es nulo es porque no hay circulación neta del fluido a lo largo de γ. se verificará también que σ F > 0 para todo camino cerrado simple σ positivamente orientado que esté “suficientemente próximo” al camino γ. y) en un disco b Consideremos ahora la igualdad (3. los vectores tangente en azul y las proyecciones ortogonales de los primeros sobre los segundos en negro. Series de fourier. por la continuidad del campo. Supongamos que γ F > 0. Si γ es cualquier camino de Jordan contenido en dicho disco.Rotacional y divergencia de un campo vectorial 33 La siguiente gráfica muestra una curva cerrada simple positivamente orientada (una elipse). b) se formará un pequeño remolino. b) − ∂y (a.1) y supongamos que en un punto (a. b) se verifica que las derivadas parciales. se deduce de dicha igualdad que la circulación del campo a lo largo de dicho camino será en sentido antihorario y concluimos que en el punto (a. En uno de los puntos la proyección ortogonal tiene el mismo sentido que el vector tangente y en el otro tiene sentido opuesto. Variable compleja . En tal caso. Universidad de Granada Dpto.

y) dy − Q(x. y(t))y ′ (t) − Q(x(t). En uno de los puntos la proyección ortogonal tiene el mismo sentido que el vector normal exterior y en el otro tiene sentido opuesto. Supuesto que la curva está orientada positivamente. y) − ∂y (x. ρ) C((a. se verifica la igualdad γ P(x. los vectores normales unitarios exteriores en azul y las proyecciones ortogonales de los primeros sobre los segundos en negro.n γ = a b x ′ (t)i + y ′(t)j dt = = a F(γ(t)) n(t) γ ′ (t) dt = Donde hemos representado por n(t) el vector unitario normal a la curva γ en el punto γ(t) que apuntan hacia el exterior de la misma. y(t))i + Q(x(t). y) se llama rotación del campo F en el punto (x. Al igual que la proyección ortogonal del vector campo sobre el vector unitario tangente a la curva mide la circulación del fluido a lo largo de la curva.2) Pongamos γ(t) = (x(t). ρ) campo es irrotacional cuando definición. n(t) viene dado por: y ′ (t)i − x ′ (t)j y ′ (t)i − x ′(t)j n(t) = ′ ′ (t)j = x ′ (t)i + y ′ (t)j y (t)i − x La siguiente gráfica muestra una curva cerrada simple positivamente orientada (una elipse). y) d(x. y) de su dominio de Como consecuencia también del teorema de Green. sin más que cambiar Q por P y P por −Q. y) dy − Q(x. se define el flujo del campo a través del camino γ como la integral F.Rotacional y divergencia de un campo vectorial Usando esta propiedad y teniendo en cuenta la igualdad (3. y(t))x ′ (t) dt = P(x(t). y) − ∂y (x. por ello. y) dx = t D ∂P ∂Q (x. y) dx = a b P(x(t). y) + (x.b). b) − (a. y) = 0 para todo punto (x. de Análisis Matemático Prof. ∂Q ∂P ∂x (x.n. Si dicha integral es positiva eso significa que sale más fluido del que entra (por lo que dentro de Universidad de Granada Dpto. Variable compleja γ .1) es fácil probar que 1 ρ→0 πρ2 l´m ı El número F = l´m ı 1 ρ→0 πρ2 P(x. y). Series de fourier. Tenemos que: P(x. y(t))j y ′ (t)i − x ′ (t)j y ′ (t)i − x ′ (t)j F. en dos puntos de la misma se representan los vectores del campo antes considerado en rojo. a b γ b. y) dx + Q(x. b) ∂x ∂y 34 C((a. y) ∂x ∂y (3. y) dy = ∂Q ∂P (a.b). la proyección ortogonal del vector campo sobre el vector unitario normal exterior a la curva mide el flujo de fluido a través de la curva. Se dice que el ∂Q ∂P ∂x (x. y(t)). Javier Pérez Cálculo vectorial.

Hemos justificado la igualdad P(x.1.-4. (0.-1. El número En el siguiente ejemplo se pone de manifiesto lo que acabamos de afirmar. el fluido fluye de los manantiales a los sumideros.1. ρ) ∂P ∂Q (a. las zonas hacia donde se dirigen los vectores son sumideros y las zonas de donde los vectores se alejan (divergen) son manantiales. y) ∂x ∂y A partir de aquí podemos razonar como lo hicimos anteriormente para obtener que ρ→0 l´m ı 1 πρ2 F.1. La siguiente gráfica es una representación por curvas de nivel de la divergencia del campo Universidad de Granada Dpto.n = C((a. 4 2 -4 -2 -2 2 4 -4 -6 -8 Observa que hay puntos hacia los que los vectores de este campo parecen dirigirse (por ejemplo. y) dx = F.6). los puntos (0.n = γ D γ ∂P ∂Q (x.5). (3.5)).Rotacional y divergencia de un campo vectorial 35 la curva debe haber manantiales) y si es negativa significa que sale menos fluido del que entra (por lo que dentro de la curva debe haber sumideros). Variable compleja . b) + (a. y) + (x.5). (0. Es decir. Donde la ∂x ∂y divergencia es positiva hay manantiales y el fluido “diverge” hacia otros lados y donde la divergencia es negativa hay sumideros y el fluido “converge” hacia ellos.-4. y) se llama divergencia del campo F en el punto (x.7) y sus simétricos respecto al eje de ordenadas) y hay otros puntos de los que los vectores de este campo parecen estar alejándose (por ejemplo. Javier Pérez Cálculo vectorial. Series de fourier. Si este campo lo interpretamos como el campo de velocidades de un fluido estacionario. y). Se dice que el campo es incompresible cuando su divergencia es idénticamente nula. y) d(x. los puntos (3.5. y) dy − Q(x. de Análisis Matemático Prof. y) + (x. La divergencia es una medida de la magnitud de un manantial o de un sumidero. b) ∂x ∂y ∂P ∂Q (x.1.b).

xn ) ∈ A y se nota div F(x) al número div F(x) = ∂F2 ∂Fn ∂F1 (x) + (x) + · · · + (x) ∂x1 ∂x2 ∂xn Observa que la divergencia de un campo vectorial es un campo escalar. ∇ f (x) = ∂ ∂ ∂ . Fn (x)) = ∂F1 ∂F2 ∂Fn (x) + (x) + · · · + (x) ∂x1 ∂x2 ∂xn Comprobaremos más adelante que la divergencia de un campo en R3 tiene un significado físico que generaliza lo visto para el caso de campos bidimensionales.··· . Variable compleja .··· . ∇.Rotacional y divergencia de un campo vectorial 36 anterior.1 Definición. un resultado obtenido anteriormente como consecuencia del teorema de Green. . Series de fourier. . .F(x) = ∂ ∂ ∂ . x2 . produce su gradiente.··· . para referencia posterior. . · · · . . . de Análisis Matemático Prof. 3. . Sea F(x) = (F1 (x). div F(x) = ∇. .(F1 (x). ∂x1 ∂x2 ∂xn f (x) = ∂f ∂f ∂f (x).2 Teorema (Teorema de la divergencia en R2 ). . ∂x1 ∂x2 ∂xn Este operador cuando actúa sobre un campo escalar. . . . En las zonas más claras la divergencia es positiva (fuentes o manantiales) y en las más oscuras es negativa (sumideros). Suele usarse una notación simbólica para representar la divergencia. Sea F : A → Rn un campo vectorial con derivadas parciales de primer orden definido en un abierto A ⊂ Rn . 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -4 -2 0 2 4 A continuación nos proponemos generalizar los conceptos anteriores. Sea F : A → R2 un campo vectorial de clase Universidad de Granada Dpto. ∂x1 ∂x2 ∂xn . . . (x). Para ello se define el operador nabla. Es conveniente enunciar ahora. (x) ∂x1 ∂x2 ∂xn La divergencia de un campo vectorial F en un punto x puede escribirse como el producto escalar simbólico del vector ∇ por el vector F(x). 3. f . F2 (x). . Fn (x)). F2 (x). Se llama divergencia de F en un punto x = (x1 . Sean γ un camino cerrado simple positivamente orientado y D la región del plano limitada por γ. Javier Pérez Cálculo vectorial. No hay dificultad ninguna en extender el concepto de divergencia para campos vectoriales de n variables. como ∂ ∂ ∂ ∇= .

y. Notemos por n el vector normal unitario exterior a γ. 3. y) d(x. z)k un campo vectorial con derivadas parciales de primer orden definido en un abierto A ⊂ R3 . En el caso particular de que el campo F sea el campo de gradiente de un campo escalar f . Javier Pérez Cálculo vectorial. z) − (x. esto es. z) k ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y (3. y). z) ∈ A como el vector ∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P (x. y) = ∂x (x. z) − (x. F = ∇ f . z)i+Q(x. y) ∂x2 ∂y Como n es el vector unitario normal exterior a γ. z) − (x. y. y). Suele usarse la notación ∇ f (x. y) + 2 (x.n = γ D div(∇ f )(x. y. y) − ∂y (x. y. Para ello nos vamos a guiar por el teorema (2. y. y. z)i+Q(x.Rotacional y divergencia de un campo vectorial 37 C1 definido en un abierto que contiene a D. z)j+R(x. z) i + (x. z)k establece las condiciones ∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P (x. z) − (x. z) = Para recordar esta definición se acostumbra a representar simbólicamente el rotacional por medio del operador nabla en tres dimensiones ∇= Universidad de Granada Dpto. y. y.8) de la lección anterior que afirma que una condición necesaria y suficiente para que un campo vectorial F(x. Variable compleja . rotF(x.n(x.n(x. en cada punto (x. z) = P(x. y. que el campo sea irrotacional. lo que es igual. y. y)i + Q(x. El resultado análogo para un campo de tres variables F(x. y. y. y.n = γ D div F(x. y)j de clase C1 definido en un abierto A ⊂ R2 sea conservativo en todo dominio simplemente conexo D ⊂ A es que para todo (x. y) + 2 (x. y. z) = 0 ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y Estas ideas llevan a la siguiente definición. y. y) en la dirección del vector ∂f unitario normal exterior a γ en dicho punto. y) d(x. y. z) − (x. con la terminología introducida más arriba. z) j + (x. para dominios con agujeros.3 Definición (Rotacional de un campo vectorial). Sea F(x. z) − (x. ∂x (x. y) ∂x2 ∂y γ D La generalización del concepto de rotación de un campo bidimensional vamos a hacerla para campos vectoriales en el espacio. la igualdad anterior nos dice que ∇ f . y) o.4) Se dice que un campo es irrotacional cuando su rotacional es idénticamente nulo. y. y) es la derivada del campo escalar f en el punto (x. al igual que el teorema de Green. y) d(x. y) = D ∂2 f ∂2 f (x. y) = (x. y). y. y. Entonces se verifica que F. y) d(x. Se define el rotacional de F en un punto (x. y) ∈ A se verifique la igualdad ∂Q ∂Q ∂P ∂P ∂y (x. z) = (x. y. . z) = P(x. z)j+R(x. y) = P(x. Series de fourier. y. y) de γ el producto escalar ∇ f (x. de Análisis Matemático ∂ ∂ ∂ . y) (3. ∂n con ello obtenemos la igualdad ∂f = ∂n ∂2 f ∂2 f (x. y.3) Este resultado puede generalizarse. z) = (x. ∂x ∂y ∂z = ∂ ∂ ∂ i+ j+ k ∂x ∂y ∂z Prof. y) = 0.

Series de fourier. z)j + R(x. z) k ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y Podemos también definir el rotacional de un campo de dos variables.Rotacional y divergencia de un campo vectorial Con ello podemos escribir el rotacional como el siguiente producto vectorial simbólico i ∂ ∂x P j ∂ ∂y Q k ∂ ∂z R 38 rotF(x.8). y. 23-29. en la sección 16. y. z) − (x. y. Con ello.5) Comprobaremos más adelante que el rotacional de un campo en R3 tiene un significado físico que generaliza lo visto para el caso de campos bidimensionales. Javier Pérez Cálculo vectorial. 3. Teniendo en cuenta el teorema (2. 12. y)i + Q(x. z) − (x. Sea F(x. Una condición necesaria y suficiente para que dicho campo sea conservativo en todo dominio simplemente conexo contenido en A es que F sea irrotacional en A.5 (página 1081) números: 1-8. y. y. z) − (x. Variable compleja . y)j. y. 33. por el convenio de asociar a dicho campo el campo de tres variables F3 (x. 3. y. z) = P(x.k d(x. z). 30.4 Teorema.3. z) = ∇F(x. y. obtenemos el siguiente resultado.1. y) k. Observa rot F(x. y) = rotF3 (x.4) y la definición de rotacional. y) = que el teorema de Green puede escribirse en la forma: F= γ D ∂Q ∂P ∂x (x. z) i + (x. z) j + (x. 34 y 36. y)i + Q(x. y. resulta que rotF(x. y) (3. z) = = = ∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P (x. y. y. 31. de Análisis Matemático Prof. y). y)j y definir rot F(x. y. y. las igualdades (2. Universidad de Granada Dpto. y. z) = P(x. y) = P(x. z)k un campo vectorial de clase C1 definido en un abierto A ⊂ R3 . y) − ∂y (x. F(x. 19. Ejercicios Los ejercicios de esta lección son los propuestos en el libro de James Stewart Cálculo Multivariable 4Ed.1. z)i + Q(x.

1: Coordenadas polares En vez de elegir el intervalo ] − π. Los valores de θ en el intervalo ] − π/2. -π < θ π se llaman las coordenadas polares del punto de coordenadas cartesianas (x. π]. π[ corresponden a puntos situados en el semiplano superior (y > 0). y). Y eΘ eΡ y ΡsenΘ P Ρ Θ x2 y2 X x ΡcosΘ Figura 4. 0)}. es ] − π. π] para medir en radianes el ángulo polar θ.1. podemos elegir cualquier otro intervalo semiabierto de longitud 2π. y = ρ sen θ donde ρ > 0. θ) = (ρ cos θ. 2π[. Observa que lo que hacemos es medir ángulos en sentido antihorario desde la parte negativa del eje de abscisas.Lección 4 Coordenadas curvilíneas 4. 0[ corresponden a puntos situados en el semiplano inferior (y < 0) y valores de θ en el intervalo ]0. Los números ρ y θ dados por x = ρ cos θ. Los valores de θ en el intervalo ] − π. π] sobre R2 \{(0. Coordenadas polares La función g(ρ. La elección más conveniente desde un punto de vista matemático. por razones de cálculo (definición del arcotangente) y de simetría. π/2[ corresponden a puntos situados en el semiplano de la derecha (x > 0) y 39 . por ejemplo [0. ρ sen θ) es una biyección de Ω = R+ ×]−π.

Viendo (x. v = v eρ eρ + v eθ eθ (4. En el lenguaje típico de los textos de física.Coordenadas polares 40 valores de θ en ]π/2. F(x.1)) calculando sus proyecciones ortogonales sobre los vectores de la base. θ) = (ρ cos θ. en consecuencia. para indicar su dependencia de θ. Una notación más correcta para estos vectores. su variación con respecto a ρ manteniendo θ constante es la derivada parcial respecto a ρ y su variación con respecto a θ manteniendo ρ constante es la derivada parcial respecto a θ. F2 (x. π/2[. y) no es otra cosa que el argumento principal de x + iy. eθ } que se ha representado en la figura anterior. sen θ). los vectores eρ = (cos θ. debes tener claro que eso es falso cuando x < 0. En términos matemáticos. θ). Javier Pérez Cálculo vectorial. cos θ) forman una base ortonormal. viene dado por la igualdad θ = arc tg(y/x). ∂ρ ∂θ (4. no se trata de una base fija. En general.2) Observa que si escribimos v en la forma v = (ρ cos θ. Variable compleja . quizás más precisos. θ) son las coordenadas polares de un punto (x. Recuerda que la matriz jacobiana de una función de R2 en R2 . θ) = (−ρ sen θ. θ) = (cos θ. En textos de Física es frecuente usar las notaciones eρ = ρ. si (ρ. −π/2[ corresponden a puntos situados en el semiplano de la izquierda (x < 0). ρ cos θ) ∂θ ∂g ∂g (ρ. Series de fourier. eθ = (− sen θ. (ρ. se dice que el vector eρ es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta ρ manteniendo θ constante. ∂ρ Observa que estos vectores son ortogonales ∂g (ρ. El primero tiene norma igual a 1 y el segundo tiene norma igual a ρ. Dicho de otra forma. y) = (F1 (x. Recuerda que la función arcotangente toma valores en el intervalo ] − π/2. y el vector eθ es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta θ manteniendo ρ constante. θ) = 0. π]∪] − π. Además. sen θ). y) en el tercer cuadrante (x < 0. se verifica que (x. el ángulo polar de (x. y < 0) el ángulo polar está en el intervalo ] − π. eθ } de un vector v = (x. θ. y) se obtiene por el método usual (igualdad (1. Para (x. y). a estos vectores se les llama versores. y) como el número complejo x + iy. observa que el vector de posición del punto P es g(ρ. sería eρ (θ) y eθ (θ). ∂g (ρ. Se Universidad de Granada Dpto. y). sus columnas son las derivadas parciales de F respecto a cada una de sus variables. de Análisis Matemático Prof. Por tanto.1) Para obtener una base ortonormal a partir de ellos todo lo que tenemos que hacer es normalizarlos. eθ = θ. ρ sen θ). π[ y es igual a arc tg(y/x) + π. y)) es la matriz cuyas filas son los vectores gradiente de las funciones componentes de F y. Es a dicha base a la que se refiere un vector cuando se usan coordenadas polares. y > 0) el ángulo polar está en el intervalo ]π/2. ρ sen θ) entonces v eρ = ρ y v eθ = 0. Pero esta notación no suele usarse. Cuando se utiliza el sistema de coordenadas polares los vectores se refieren a una base ortonormal {eρ . es decir. −π/2[ y es igual a arc tg(y/x) − π. y) en el segundo cuadrante (x < 0. la expresión en la base {eρ . y) = ρeρ . y para (x. En muchos textos se afirma que el ángulo polar. Observa que los vectores de esta base dependen del ángulo polar θ.

Esta igualdad suele escribirse en la forma ( ds )2 = ( dρ )2 + ρ2( dθ )2 (4. entonces la distancia. sen θ(t)). ρ}. y).Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas polares 41 entiende. que la derivada parcial de un campo vectorial respecto de una de sus variables. 4.1). θ) = f(ρ cos θ. θ(t)) las coordenadas polares de r(t) de forma que r(t) = (ρ(t) cosθ(t). claro está.2. recorrida por el móvil en cada momento t viene dada por t t t s(t) = a r ′ (t) dt = a ρ ′ (t)e ρ (t) + ρ(t)θ ′(t)e θ (t) dt = a (ρ ′ (t))2 + (ρ(t)θ ′ (t))2 dt Y. Sean (ρ(t). ρ sen θ) = f1 (ρ cos θ. Expresión de la divergencia en coordenadas polares Sea f(x. Observa que aquí aparecen los factores de escala 1 y ρ elevados al cuadrado y multiplicando a las correspondientes diferenciales ( dρ )2 y ( dθ )2 . cos θ(t)) = θ ′ (t)eθ (t). Javier Pérez Cálculo vectorial. s(t).5) 4. y) = ∂∂x1 (x. es el vector formado por las derivadas parciales de los campos escalares componentes de F respecto a dicha variable. y). f2 (x. La divergencia de este f f campo es el campo escalar dado por div f(x.3) y teniendo en cuenta que eθ(t) = −θ ′ (t)eρ (t). cos θ(t)).1. por tanto. puedes comprobar que la aceleración viene dada por: r ′′ (t) = ρ ′′ (t) − ρ(t) θ ′ (t) 2 eρ (t) + 2ρ ′ (t)θ ′ (t) + ρ(t)θ ′′(t) eθ (t) (4. Series de fourier.4) y se llama elemento diferencial de longitud en coordenadas polares. Las columnas de la matriz jacobiana de g(ρ. donde eθ (t) = (− sen θ(t). f2 (ρ cos θ.1. ρ sen θ). θ) las hemos obtenido en (4. Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas polares Consideremos un móvil cuya trayectoria en el plano viene dada por r(t) = x(t)i + y(t)j. ρ(t) sen θ(t)) = ρ(t)eρ (t) ′ donde eρ (t) = (cos θ(t). y) + ∂∂y2 (x. s ′ (t) = (ρ ′ (t))2 + (ρ(t)θ ′ (t))2 .3) que es la expresión de la velocidad en coordenadas polares. ′ Derivando la igualdad (4. Las normas euclídeas de las columnas de la matriz jacobiana se llaman factores métricos o factores de escala del cambio a coordenadas polares y son {1. Esta igualdad suele escribirse con notación más clásica en la forma dr = dρ eρ + ρ dθ eθ Imaginemos ahora que r es la función de trayectoria de un móvil y que r(a) es su punto inicial. Tenemos así que ′ r ′ (t) = ρ ′ (t)eρ (t) + ρ(t)eρ(t) = ρ ′ (t)eρ (t) + ρ(t)θ ′(t)eθ (t) (4. y) = ( f1 (x.1. y)) un campo vectorial de dos variables. de Análisis Matemático Prof. Variable compleja . Observa que eρ (t) = θ ′ (t)(− sen θ(t). Consideremos la expresión de f en coordenadas polares: F(ρ. ρ sen θ) Universidad de Granada Dpto.

θ) = (ρ cos θ. esto es. θ) eθ = − f1 (ρ cos θ. θ) = Fθ (ρ. Variable compleja . ρ sen θ) = (ρ. se deduce que ∂Fρ 1 ∂Fθ ∂ f1 ∂ f2 1 (ρ. ρ sen θ) en términos de las funciones Fρ . ρ sen θ) cos θ (4. ρ sen θ) sen θ Sumando estas igualdades. ρ sen θ) sen θ F(ρ.6) (4. ρ sen θ) cos θ sen θ+ ∂ρ ∂x ∂y ∂ f2 ∂ f2 + (ρ cos θ. θ) eρ = f1 (ρ cos θ. θ) ∂ρ ρ ∂θ ∂x ∂y ρ Es decir div f(ρ cos θ. de Análisis Matemático Prof.7) Para obtener la expresión de la divergencia de f en coordenadas polares debemos expresar la f f igualdad div f(ρ cosθ. ρ sen θ)ρ cos θ sen θ+ ∂θ ∂x ∂y ∂ f2 ∂ f2 + (ρ cos θ.8) que es la expresión de la divergencia de f en polares. en la forma div f = 1 ∂ 1 ∂Fθ (ρFρ ) + ρ ∂ρ ρ ∂θ ∂Fρ 1 ∂Fθ 1 + + Fρ ∂ρ ρ ∂θ ρ (4. θ) = Fρ (ρ.Expresión de la divergencia en coordenadas polares 42 y calculemos las componentes Fρ (ρ. De forma directa El camino que hemos seguido antes para obtener la expresión de la divergencia en coorde∂Fρ nadas polares es un camino indirecto. θ) respecto de la base {eρ . θ)eρ + Fθ (ρ. eθ }. θ) = − (ρ cos θ. ρ sen θ) cos θ − f2 (ρ cos θ. F(ρ. De forma indirecta Derivamos en las igualdades anteriores haciendo uso de la regla de la cadena (derivación de una función compuesta). θ) = F(ρ. θ) = (ρ cos θ. Series de fourier. Javier Pérez Cálculo vectorial. ρ sen θ) cos θ + f2 (ρ cos θ. θ)eθ . θ) + Fρ (ρ. Sabemos que dichas componentes viene dadas por las correspondientes proyecciones ortogonales: Fρ (ρ. ρ sen θ) + (ρ cos θ. ∂θ Universidad de Granada Dpto. Hay dos formas de hacer esto. θ) + (ρ. ρ sen θ) = ∂Fρ ∂ f1 ∂ f2 1 ∂Fθ 1 (ρ cos θ. θ) ∂x ∂y ∂ρ ρ ∂θ ρ igualdad que suele escribirse en la forma div f = E incluso más condesado. ρ sen θ) = ∂∂x1 (ρ cos θ. ρ sen θ) + ∂∂y2 (ρ cos θ. Fθ y de sus derivadas parciales. ρ sen θ)(−ρ sen θ) cos θ + (ρ cos θ. al hacerlo. ρ sen θ) sen2 θ ∂x ∂y ∂ f1 ∂ f1 ∂Fθ (ρ. θ) de F(ρ. ρ sen θ) − Fρ (ρ. ρ sen θ) sen θ + f2 (ρ cos θ. pues hemos calculado las derivadas ∂ρ y ∂Fθ y. ρ sen θ) cos θ sen θ + (ρ cos θ. después de dividir por ρ la segunda de ellas. θ) + (ρ. ρ sen θ) cos2 θ + (ρ cos θ. Tenemos que: ∂Fρ ∂ f1 ∂ f1 (ρ. ρ sen θ) + (ρ cos θ. ρ sen θ)ρ cos2 θ ∂x ∂y − f1 (ρ cos θ. θ) y Fθ (ρ. ρ sen θ)(−ρ sen θ) sen θ − (ρ cos θ.

Gradiente en coordenadas polares

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nos hemos dado cuenta de que podíamos hacer una operación sencilla con ellas para relaciof f narlas con ∂∂x1 (ρ cos θ, ρ sen θ) + ∂∂y2 (ρ cosθ, ρ sen θ). Un camino más natural consiste en expresar f1 (x, y) y f2 (x, y) en función de Fρ (ρ, θ) y Fθ (ρ, θ); es decir, se trata de obtener las coordenadas cartesianas ( f1 (x, y), f2 (x, y)) del vector f(x, y) en función de las coordenadas de dicho vector respecto de la base {eρ , eθ }. Basta para ello tener en cuenta que:

( f1 (x, y), f2 (x, y)) = Fρ (ρ, θ)eρ + Fθ (ρ, θ)eθ =

cos θ − sen θ sen θ cos θ

Fρ (ρ, θ) Fθ (ρ, θ)

Es decir, la matriz cuyas columnas son los vectores eρ y eθ es justamente la matiz del cambio de base que necesitamos. Naturalmente, en esta igualdad debemos ver a ρ y a θ como funciones de x e y, ρ(x, y) = x2 + y2, θ(x, y) = arc tg(y/x)1 . Tenemos que f1 (x, y) f2 (x, y) = cos(θ(x, y))Fρ ( = sen(θ(x, y))Fρ ( x2 + y2 , arc tg(y/x)) − sen(θ(x, y))Fθ ( x2 + y2 , arc tg(y/x)) + cos(θ(x, y))Fθ ( x2 + y2 , arc tg(y/x)) (4.9) x2 + y2 , arc tg(y/x)) (4.10)

Una vez que disponemos de f1 (x, y) y f2 (x, y) en función de Fρ ( x2 + y2, arc tg(y/x)) y de Fθ ( x2 + y2 , arc tg(y/x)), todo lo que tenemos que hacer es calcular, aplicando la regla de la caf f dena, las derivadas parciales ∂∂x1 (x, y), ∂∂y2 (x, y) sumarlas, simplificar y sustituir (x, y) por (ρ cos θ, ρ sen θ). Te propongo que hagas esto en un ejercicio. Este método tiene el inconveniente de que los cálculos pueden ser más largos pero tiene la gran ventaja de que puede seguirse en cualquier situación similar. Es decir, cualquier operación sobre un campo vectorial f(x, y) = ( f1 (x, y), f2 (x, y)) que haga intervenir a las funciones componentes f1 y f2 y a sus derivadas parciales de los órdenes que sean, puede expresarse en coordenadas polares usando las igualdades (4.9) y (4.10).

4.1.3. Gradiente en coordenadas polares
Sea f un campo escalar de dos variables. Sabemos que el gradiente de f es el campo vectorial dado por ∇ f (x, y) = ∂ f (x, y)i + ∂ f (x, y)j. Hagamos en esta igualdad (x, y) = (ρ cos θ, ρ sen θ) para ∂x ∂y obtener ∂f ∂f ∇ f (ρ cos θ, ρ sen θ) = (ρ cos θ, ρ sen θ)i + (ρ cos θ, ρ sen θ)j ∂x ∂y La expresión del gradiente de f en polares es ∇ f (ρ cos θ, ρ sen θ) = fρ (ρ, θ)eρ + fθ (ρ, θ)eθ donde fρ y fθ son las componentes del vector ∇ f (ρ cos θ, ρ sen θ) en la base {eρ , eθ }. Dichas componentes sabemos que vienen dadas por las igualdades (4.6) y (4.7) donde las componentes f1 y f2 del campo F deben reemplazarse por las componentes ∂ f y ∂ f del campo ∇ f . Por ello, podemos ∂x ∂y escribir dichas igualdades en la forma fρ (ρ, θ) = fθ (ρ, θ) = ∂f ∂(ρ cos θ) ∂ f ∂(ρ sen θ) ∂ (ρ cos θ, ρ sen θ) + (ρ cos θ, ρ sen θ) = f (ρ cos θ, ρ sen θ) ∂x ∂ρ ∂y ∂ρ ∂ρ 1 ρ ∂(ρ cos θ) ∂f ∂x (ρ cos θ, ρ sen θ) ∂θ + ∂f ∂(ρ sen θ) (ρ cos θ, ρ sen θ) ∂y ∂θ = 1 ∂ f (ρ cos θ, ρ sen θ) ρ ∂θ

1 Ten en cuenta que aunque θ(x,y) se puede diferenciar de arctg(y/x) en una constante (±π) esto no influye para nada en el cálculo de las derivadas parciales de θ(x,y) que es lo que ahora nos interesa.

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Significado de los factores de escala Hemos obtenido así que ∇ f (ρ cos θ, ρ sen θ) = ∂ 1 ∂ f (ρ cos θ, ρ sen θ)eρ + f (ρ cos θ, ρ sen θ)eθ ∂ρ ρ ∂θ

44

(4.11)

Es conveniente introducir la función h(ρ, θ) = f (ρ cos θ, ρ sen θ) con lo que la igualdad anterior se escribe mejor en la forma ∇ f (ρ cos θ, ρ sen θ) = ∂h 1 ∂h (ρ, θ)eρ + (ρ, θ)eθ ∂ρ ρ ∂θ (4.12)

Observa que en esta igualdad a la izquierda tenemos el gradiente de f calculado en la expresión de f en coordenadas cartesianas y evaluado en el punto (ρ cos θ, ρ sen θ), y a la derecha lo que tenemos son las derivadas parciales de la función compuesta h(ρ, θ) = f (ρ cos θ, ρ sen θ) evaluadas en el punto (ρ, θ). En los textos de Física es frecuente que no se distinga entre la función f y la función h (pues, en definitiva, son la misma función expresada en distintas coordenadas) y que escriban la igualdad (4.11) en la forma ∇f = 1 ∂f ∂f eρ + eθ ∂ρ ρ ∂θ (4.13)

igualdad que constituye la expresión del gradiente en polares. Observa que en la expresión anterior del gradiente aparecen los inversos de los factores de escala multiplicando a las derivadas parciales a las que está asociado cada uno de ellos. Como sabes, los factores de escala son {1, ρ}; el primero de ellos, 1, está asociado a la primera columna de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivación parcial respecto a la primera variable, ρ; el segundo de ellos, ρ, está asociado a la segunda columna de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivación parcial respecto a la segunda variable, θ.

4.1.4. Significado de los factores de escala
Consideremos la matriz jacobiana de la función que introduce las coordenadas polares.

A=

cos θ −ρ sin θ sin θ ρ cosθ

Esta matriz define una aplicación lineal de R2 en R2 que a cada vector (x, y) hace corresponder el vector A .(x, y). Un cálculo fácil proporciona

A .(x, y) =

x2 + ρ 2 y2

Deducimos que para vectores situados en el eje de abscisas, es decir, de la forma (x, 0), se verifica que A .(x, 0) = (x, 0) y, por la linealidad, se sigue que A .(x, 0) − A .(z, 0) = (x, 0) − (z, 0) , esto es, la aplicación (x, y) → A .(x, y) conserva distancias en el eje X. Pues bien, este es el significado de que el factor de escala asociado a la primera variable sea igual a 1. Deducimos también que para vectores situados a lo largo del eje de ordenadas, es decir, de la forma (0, y), se verifica que A .(0, y) = ρ (0, y) y, teniendo en cuenta la linealidad, se sigue que A .(0, y) − A .(0, z) = (0, y) − (0, z) , esto es, la aplicación (x, y) → A .(x, y) multiplica
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Significado de los factores de escala

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distancias por ρ en el eje Y . Pues bien, este es el significado de que el factor de escala asociado a la segunda variable sea igual a ρ. En resumen, los factores de escala indican las dilataciones a lo largo de los ejes que hace la aplicación lineal asociada a la matriz jacobiana de la aplicación g(ρ, θ) = (ρ cos θ, ρ sen θ). Suele decirse que la aplicación g es la que, a escala infinitesimal, produce esas dilataciones. La expresión “escala infinitesimal” se entiende de la siguiente forma. Supongamos que fijamos valores ρ = ρ0 y θ = θ0 y sea δ un número muy pequeño (lo que en los siglos XVII y XVIII se llamaba un infinitésimo; terminología que todavía usan algunos textos de Física). Entonces, por la definición de derivada, tenemos que g(ρ0 + δ, θ0 ) − g(ρ0, θ0 ) ≃ δ g(ρ0 , θ0 + δ) − g(ρ0, θ0 ) ≃ δ ∂g (ρ0 , θ0 ) = δ ∂ρ ∂g (ρ0 , θ0 ) = δρ0 ∂θ

La primera igualdad nos dice que si efectuamos “incrementos infinitesimales” en la primera variable la aplicación g conserva distancias y la segunda igualdad nos dice que si efectuamos “incrementos infinitesimales” en la segunda variable la aplicación g multiplica las distancias por el correspondiente valor de la primera variable. La expresión (4.4) del elemento diferencial de longitud en coordenadas polares tiene en cuenta dichos factores de escala. Naturalmente, para calcular la longitud de una curva dada por sus ecuaciones paramétricas polares r(t) = (ρ(t) cos θ(t), ρ(t) sen θ(t)), a t b, lo que se hace es integrar la rapidez con que dicha curva se recorre: r ′ (t) = (ρ ′ (t) cos θ(t) − ρ(t)θ ′(t) sen θ(t))2 + (ρ ′(t) sen θ(t) + ρ(t)θ ′ (t) cos θ(t))2 =
b b

ρ ′ (t)2 + ρ(t)2θ ′ (t)2

en consecuencia, la longitud de r viene dada por r ′ (t) dt =
a a

ρ ′ (t)2 + ρ(t)2θ ′ (t)2 dt

Observa que el valor obtenido para r ′ (t) podíamos haberlo calculado directamente usando la igualdad (4.3) y recordando que la norma euclídea es invariante por cambios de base ortonormales. Al igual que cada factor de escala mide la dilatación infinitesimal a lo largo de un eje, el producto de los factores de escala, en nuestro caso ρ, mide el cambio en el área de un rectángulo a escala infinitesimal. El producto de los factores de escala es justamente el determinante jacobiano. Recuerda que la fórmula del cambio de variables a coordenadas polares en una integral doble afirma que si f es un campo escalar continuo en un conjunto A ⊂ R2 se verifica que f (x, y) d(x, y) =
A B

f (ρ cos θ, ρ sen θ)ρ d(ρ, θ)

donde B = {(ρ, θ) : (ρ cos θ, ρ sen θ) ∈ A}. Observa que B es la expresión del conjunto A en coordenadas polares, es decir A = g(B), y que en la segunda integral se multiplica por ρ. Si particularizamos la igualdad anterior para la función constante f (x, y) = 1 obtenemos Área(g(B)) =
A

1 d(x, y) =
B

ρ d(ρ, θ)

Universidad de Granada Dpto. de Análisis Matemático

Prof. Javier Pérez Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja

La notación y el orden en que se escriben las coordenadas esféricas varía de unos textos a otros. el vector Universidad de Granada Dpto. eθ . r sen θ sen φ. Los números (r. θ. eφ } que se ha representado en la figura anterior (trasladada al punto P). θ. φ) = (r sen θ cos φ. Coordenadas esféricas La función g(r. 2π[ lo que. Z z rcosΘ er eΦ P eΘ Θ r x2 y2 z2 y rsenΘsenΦ Φ x rsenΘcosΦ rsenΘ Y X Nota. π]×] − π. se llaman las coordenadas esféricas del punto de coordenadas cartesianas (x. Javier Pérez Cálculo vectorial. Cuando se utiliza el sistema de coordenadas esféricas los vectores se refieren a una base ortonormal {er . -π < φ π. dicho sea de paso. π] sobre R3 \ {(0. Series de fourier. y. complica las fórmulas del cambio de cartesianas a esféricas. Por lo que se refiere al intervalo ] − π. φ) dados por x = r sen θ cos φ. En muchos textos los papeles de φ y θ están intercambiados con respecto a los nuestros. 0)}. En el lenguaje típico de los textos de física se dice que el vector er es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta r manteniendo θ y φ constantes.2. Cuando en un libro se usen coordenadas esféricas debes comprobar cómo se definen dichas coordenadas. 0. r cos θ) es una biyección de Ω = R+ × [0. z).Coordenadas esféricas Si B es un rectángulo muy pequeño (un rectángulo infinitesimal) se verifica que ρ d(ρ. 0 θ π. θ) ≃ ρ d(ρ. y = r sen θ sen φ. En los libros de física se dice que ρ dρ dθ es el elemento diferencial de área en coordenadas polares. θ) = ρÁrea(B) B 46 B Deducimos que Área(g(B)) ≃ ρÁrea(B). 4. π] elegido para medir en radianes el ángulo φ. z = r cos θ donde r > 0. Variable compleja . podemos hacer las mismas observaciones que las hechas para las coordenadas polares. de Análisis Matemático Prof. Con frecuencia dicho intervalo se sustituye por [0.

se verifica que (x. no se trata de una base fija. sen φ cos θ. para i j. sen φ sen θ. Para obtener una base ortonormal a partir de ellos todo lo que tenemos que hacer es normalizarlos. φ) = (r cos φ sen θ. eθ = θ y eφ = φ. θ. observa que el vector de posición del punto P de coordenadas esféricas (r. r cos φ sen θ. ˆ ˆ ˆ Nota. f2 . En general. z).14) Observa que si escribimos v en la forma v = (r sen θ cos φ. su variación con respecto a θ manteniendo r y φ constantes es la derivada parcial respecto a θ y su variación con respecto a φ manteniendo r y θ constantes es la derivada parcial respecto a φ. Recuerda que la matriz jacobiana de una función de R3 en R3 . 0) Es fácil comprobar que estos vectores son ortogonales dos a dos. es decir. r sen φ sen θ. θ. y. 0) forman una base ortonormal. sen φ sen θ. φ) ∂θ ∂g u3 = (r. r cos θ). eφ } de un vector v ∈ R3 se obtiene por el método usual calculando sus proyecciones ortogonales sobre los vectores de la base: v = v er er + v eθ eθ + v eφ eφ (4. θ. −r sen θ) (−r sen φ sen θ. Fíjate en que si (r. ui . u2 . por tanto. claro está. u2 = r. z) = rer . ∂g (r.Coordenadas esféricas 47 eθ es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta θ manteniendo r y φ constantes y el vector eφ es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta φ manteniendo r y θ constantes. r cos θ). Se calculan fácilmente sus normas u1 = 1. θ. Las normas euclídeas de las columnas de la matriz jacobiana se llaman factores métricos o factores de escala del cambio a coordenadas esféricas y son {1. θ. cos θ) = (cos φ cos θ. Las columnas de la matriz jacobiana de la aplicación g que introduce las coordenadas esféricas son los vectores u1 . entendiendo. − sen θ) = (− sen φ. Variable compleja . Es a dicha base a la que se refiere un vector cuando se usan coordenadas esféricas. Javier Pérez Cálculo vectorial. En algunos libros de física se usa la notación er = r. θ. cos φ. su variación con respecto a r manteniendo θ y φ constantes es la derivada parcial respecto a r. que la derivada parcial de un campo vectorial respecto de una variable es el vector formado por las derivadas parciales de sus componentes respecto de dicha variable. de Análisis Matemático Prof. la expresión en la base {er . r sen φ cos θ. y. r sen θ}. En términos matemáticos. Series de fourier. Observa que los vectores de esta base dependen de la posición del punto. Universidad de Granada Dpto. φ) es g(r. entonces v er = r y v eθ = v eφ = 0. u3 = r sen θ. eθ . u3 . f = ( f1 . Deducimos que los vectores er eθ eφ = (cos φ sen θ. f3 ) es la matriz cuyas filas son los vectores gradiente de las funciones componentes de f y.uj = 0. φ) ∂φ u1 = = = = (cos φ sen θ. sus columnas son las derivadas parciales de f respecto a cada una de sus variables. quizás más precisos. φ) ∂r ∂g u2 = (r. φ) son las coordenadas esféricas de un punto (x. cos θ) (r cos φ cos θ. r sen θ sen φ. r.

y. z) = ( f1 (x. Consideremos la expresión de f en coordenadas esféricas: F(r. ( dθ )2 y ( dφ )2 . Derivando la igualdad (4. desde un tiempo inicial a hasta el tiempo t viene dada por t t (4. y. Observa que aquí aparecen los factores de escala 1. Esta igualdad suele escribirse con notación más clásica en la forma dr = dr er + r dθ eθ + r sen θ dφ eφ (t) La distancia. z)) un campo vectorial de tres variables. r sen θ sen φ. r cos θ) ∂y ∂z Prof. φ)er + Fθ (ρ. θ. z) + ∂∂y2 (x. φ(t)) las coordenadas esféricas de r(t) de forma que r(t) = (r(t) cos φ(t) sen θ(t). Es fácil comprobar que er′ (t) = θ ′ (t)eθ (t) + φ ′(t) sen θ(t)eφ (t). Deducimos que r ′ (t) = r ′ (t)er (t) + r(t)er′ (t) = r ′ (t)er (t) + r(t)θ ′ (t)eθ (t) + r(t) sen θ(t)φ ′ (t)eφ (t) que es la expresión de la velocidad en coordenadas esféricas. y. θ.15) s(t) = a r ′ (t) dt = a r ′ (t) 2 2 + r(t)θ ′ (t) 2 + r(t) sen θ(t)φ ′ (t) dt 2 2 Y. r sen θ sen φ. r y r sen θ elevados al cuadrado y multiplicando a las correspondientes diferenciales ( dρ )2 . θ. r cos θ) + (r sen θ cos φ. r cos θ) = (r sen θ cos φ. θ. φ) las componentes de F(r. cos θ(t)). Esta igualdad suele escribirse (4. por tanto. φ). f2 (x. eφ }. φ) ∂ f1 = div f(r sen θ cos φ. La divergenf f f cia de este campo es el campo escalar dado por div f(x. y.1. θ. Variable compleja Universidad de Granada Dpto. F(r. Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas esféricas Consideremos un móvil cuya función de trayectoria viene dada por r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k. Expresión de la divergencia en coordenadas esféricas Sea f(x. esto es. r sen θ sen φ. r sen θ sen φ. φ) y Fφ (r. de Análisis Matemático . θ. θ. r(t) sen φ(t) sen θ(t). θ(t). Sean (r(t). θ. Fθ (r. sen φ(t) sen θ(t). r cos θ)+ ∂x ∂ f2 ∂ f3 + (r sen θ cos φ. z). r sen θ sen φ. Series de fourier. f3 (x. θ. eθ . z).Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas esféricas 48 4. z). Javier Pérez Cálculo vectorial. r(t) cos θ(t)) = r(t)er (t) donde er (t) = (cos φ(t) sen θ(t).2. φ)eφ . La expresión de la divergencia de f en coordenadas esféricas consiste en expresar la igualdad div F(r. θ. y. s(t). z) = ∂∂x1 (x. φ) respecto de la base {er . y. φ) = f(r sen θ cos φ. y.2. r cos θ) y sean Fr (r. φ)eθ + Fφ (r.16) ( ds )2 = ( dr )2 + r2 ( dθ )2 + (r sen θ)2 ( dφ )2 y se llama elemento diferencial de longitud en coordenadas esféricas.2. s ′ (t) = en la forma r ′ (t) 2 + r(t)θ ′ (t) + r(t) sen θ(t)φ ′ (t) .15) puedes comprobar que la aceleración viene dada por: r ′′ (t) = r ′′ (t) − r(t)(θ ′ (t))2 − r(t)(φ ′ (t))2 sen2 θ(t) er (t)+ + 2r ′ (t)θ ′ (t) + r(t)θ ′′ (t) − r(t)(φ ′ (t))2 sen θ(t) cos θ(t) eθ (t)+ + 2r ′ (t)φ ′ (t) sen θ(t) + 2r(t)φ ′(t)θ ′ (t) cos θ(t) + r(t)φ ′′ (t) sen θ(t) eφ (t) 4. recorrida por el móvil. φ) = Fr (r. y. z) + ∂∂z3 (x.

θ. y. y. div f(r sen θ cos φ. z). 4. y. z) por (r sen θ cos φ. y. f3 (x. y. y. θ. φ)er + fθ (r. y. z). Fθ y Fφ para tratar de relacionarlas con div F(r. El resultado final es el siguiente. y. φ) evaluadas en el punto (r. f2 (x. θ. z) = ∂x ∂y ∂y La expresión del gradiente de f en esféricas viene dada por ∇ f (r sen θ cos φ. y. y. z) y sumarlas. φ). Variable compleja . θ. φ) + sen θ Fθ (r. θ. f2 (x. r sen θ sen φ.Gradiente en coordenadas esféricas 49 en términos de las funciones Fr (r. θ. φ(x. r sen θ sen φ. eφ }. z) en función de Fr (r(x. φ) no se ve nada claro (puedes intentarlo para convencerte). z)) = Fr (r. θ. y.2. φ)eφ donde fr . y. θ. z)i + (x. Series de fourier. r sen θ sen φ. Fθ (r. θ. θ. r cos θ) er = ∇ f (r sen θ cos φ. z). θ. eθ . y. El camino indirecto consistente en calcular derivadas parciales de Fr . r cos θ) = fr (r. r cos θ) eφ Prof. ( f1 (x. φ)eθ + Fφ(ρ. z). z). y. y. φ) y de sus derivadas parciales. φ)   sen φ cos θ cos φ   Fθ (ρ. r cos θ) = 1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂ r Fr (r. r sen θ sen φ. φ(x. z)) y Fφ (r(x. y. tenemos que fr (r. r sen θ sen φ. Los cálculos son largos pero mecánicos. z). z) = arc tg(y/x) r = r(x. r cos θ). z) Observa que en esta igualdad a la izquierda tenemos la divergencia de f calculada en la expresión de f en coordenadas cartesianas y evaluada en el punto (r sen θ cos φ. φ). θ. φ) fφ (r. z)k ∇ f (x. Ahora f f hay que calcular. y. x2 + y2 + z2 z θ = θ(x. z) = Las igualdades anteriores permiten expresar f1 (x. z). φ) = cos φ sen θ  =  sen φ sen θ cosθ    cosφ cos θ − sen φ Fr (r. θ y φ como funciones de x. y. La matriz del cambio de esta base a la base canónica es la que tiene como columnas los vectores er . r cos θ) eθ = ∇ f (r sen θ cos φ. φ)er + Fθ(ρ. Sabemos que el gradiente de f es el campo vectorial dado por ∂f ∂f ∂f (x. z) y f3 (x. φ) Universidad de Granada Dpto. r sen θ sen φ. y eφ . φ(x. z). z). debemos considerar r. y. θ(x. φ) r2 ∂r r sen θ ∂θ r sen θ ∂φ ∂ f3 ∂z (x. θ. fθ y fφ son las componentes del vector ∇ f (r sen θ cos φ. θ. aplicando la regla de la cadena.14). Seguiremos el camino directo como hicimos para las coordenadas polares. θ. θ(x. z)). eθ . las derivadas parciales ∂∂x1 (x. φ)  − sen θ 0 Fφ (ρ. y a la derecha lo que tenemos son las derivadas parciales de las componentes de la función compuesta F(r. r cos θ) en la base {er . de Análisis Matemático = ∇ f (r sen θ cos φ.3. θ. θ. ∂∂y2 (x. Para ello expresaremos las componentes cartesianas del campo f en función de sus componentes Fr . z)j + (x. y. y. r sen θ sen φ. θ. z). Fφ (r. z) = arc cos x2 + y2 + z2 φ = φ(x. φ) + Fφ (r. θ(x. Gradiente en coordenadas esféricas Sea f un campo escalar de tres variables. θ. φ) Naturalmente. θ. eφ }. θ. Fθ (r(x. φ) fθ (r. z. y. y. y. eθ . y. y. z)). r sen θ sen φ. Fθ y Fφ en la base {er . φ). Javier Pérez Cálculo vectorial. simplificar y sustituir (x. r cos θ). y. En virtud de la igualdad (4. φ)eθ + fφ (r.

φ) de la función que introduce las coordenadas esféricas. Javier Pérez Cálculo vectorial. θ. 0) = (x. y. La norma euclídea de la imagen de un vector en dicha transformación viene dada por la igualdad siguiente. θ. Series de fourier. φ. r cos θ) = + ∂ f (r sen θ cos φ. 0. en definitiva. θ. r cos θ) = ∂h 1 ∂h 1 ∂h (r. el primero de ellos. y. θ. z) = x2 + r2 y2 + r2 sen2 θ z2 Deducimos que para vectores situados a lo largo del eje X. está asociado a la tercera columna de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivación parcial respecto a la tercera variable. de Análisis Matemático Prof. es decir. y. Variable compleja . teniendo en cuenta la linealidad. r. φ) = f (r sen θ cos φ. r sen θ sen φ. θ. z) conserva distancias en el eje X. son la misma función expresada en distintas coordenadas) y que escriban la igualdad anterior en la forma ∂f 1 ∂f 1 ∂f ∇f = er + eθ + eφ ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ igualdad que constituye la expresión del gradiente en coordenadas esféricas. y. r cos θ)eφ r ∂θ r sen θ ∂φ Es conveniente introducir la función h(r. r. los factores de escala son {1.(x. r cos θ) con lo que la igualdad anterior se escribe mejor en la forma ∇ f (r sen θ cos φ. está asociado a la segunda columna de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivación parcial respecto a la segunda variable.(x. 4. Como sabes. ∇ f (r sen θ cos φ. se sigue que la aplicación (x. r sen θ sen φ. r. de la forma (x. r sen θ. 0).(x. z).   cos φ sen θ r cos θ cos φ −r sen θ sen φ S = sen θ sen φ r cos θ sen φ r cos φ sen θ    cos θ −r sen θ 0 Esta matriz define una aplicación lineal de R3 en R3 que a cada vector (x. r cos θ)eθ + f (r sen θ cos φ. r sen θ sen φ. Pues bien. r cos θ)er + ∂r 1 ∂ 1 ∂ f (r sen θ cos φ. 0.Significado de los factores de escala 50 Haciendo estos productos escalares y teniendo en cuenta la regla de la cadena se obtiene fácilmente la igualdad siguiente. se verifica que S . Significado de los factores de escala Consideremos la matriz jacobiana en un punto genérico (r.(x. φ)er + (r. 0. Observa que en la expresión anterior del gradiente aparecen los inversos de los factores de escala multiplicando a las derivadas parciales a las que está asociado cada uno de ellos. r sen θ sen φ. z) → S .4. φ)eθ + (r. φ)eφ ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ En los textos de física es frecuente que no se distinga entre la función f y la función h (pues. este es el significado de que el factor de escala asociado a la primera variable sea igual a 1. Universidad de Granada Dpto. r sen θ sen φ. r sen θ}. S . y. está asociado a la primera columna de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivación parcial respecto a la primera variable. r sen θ sen φ. θ. el segundo de ellos.2. 1. 0) y. z) hace corresponder el vector S . el tercero de ellos.

el producto de los factores de escala. z) = r sen θ (0. θ. Observa que B es la expresión del conjunto A en coordenadas esféricas. φ) donde B = {(r.(0. θ. y que en la segunda integral se multiplica por r2 sen θ. En resumen. de Análisis Matemático Prof. θ. 0) y. se verifica que S .2) (trasladada al punto P). Deducimos también que para vectores situados a lo largo del eje Z. a escala infinitesimal.(x. z). z) = 1 obtenemos Volumen(g(B)) = 1 d(x. es decir. se llaman las coordenadas cilíndricas del punto (x. y. φ) A B Si B es un ortoedro muy pequeño (un ortoedro infinitesimal) se verifica que r2 sen θ d(r. y = ρ sen θ.(0. mide el cambio en el volumen de un ortoedro a escala infinitesimal. Recuerda que la fórmula del cambio de variables a coordenadas esféricas en una integral triple afirma que si f es un campo escalar continuo en un conjunto A ⊂ R3 se verifica que f (x. Pues bien. z) = (ρ cos θ. θ. y. z) multiplica distancias por r sen θ en el eje Z. de la forma (0. r sen θ sen φ. Variable compleja . Javier Pérez Cálculo vectorial. y. con ρ > 0 y −π < θ π. ez } que se ha representado en la figura (4. z) → S . φ) = (r sen θ cos φ. z) → S . 0. y. π] × R sobre R3 \ {(0. en nuestro caso r2 sen θ. θ. 0. eθ . r cos θ). y. 0. Al igual que cada factor de escala mide la dilatación infinitesimal a lo largo de un eje. El producto de los factores de escala es justamente el determinante jacobiano. y. z) d(x. se sigue que la aplicación (x. Suele decirse que r2 sen θ dr dθ dφ es el elemento diferencial de volumen en coordenadas esféricas. teniendo en cuenta la linealidad. 0). Coordenadas cilíndricas La función g(ρ. los factores de escala indican las dilataciones a lo largo de los ejes que hace la aplicación lineal asociada a la matriz jacobiana de g(r. z) = A B f (r sen θ cos φ. Los números (ρ. r cos θ)r2 sen θ d(r. Si particularizamos la igualdad anterior para la función constante f (x. el vector eθ es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta θ manteniendo ρ y z Universidad de Granada Dpto. θ.(x. y. φ) ≃ r2 sen θ d(r. z) = r2 sen θ d(r. r cos θ) ∈ A}. teniendo en cuenta la linealidad. θ. z). r sen θ sen φ. z) es una biyección de Ω = R+ ×]π. y. se verifica que S . es decir. φ) : (r sen θ cos φ. produce esas dilataciones. y. Pues bien. es decir A = g(B). Suele decirse que la aplicación g es la que. 0) = r (0. Cuando se utiliza el sistema de coordenadas cilíndricas los vectores se refieren a una base ortonormal {eρ . 4. z) multiplica distancias por r en el eje Y . z) y. este es el significado de que el factor de escala asociado a la segunda variable sea igual a r. r sen θ sen φ. ρ sen θ. z) donde x = ρ cos θ. φ) = r2 sen θVolumen(B) B B y obtenemos Volumen(g(B)) ≃ r2 sen θVolumen(B). θ. este es el significado de que el factor de escala asociado a la tercera variable sea igual a r sen θ. y. 0. y. En el lenguaje típico de los textos de física se dice que el vector eρ es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta ρ manteniendo θ y z constantes. y.Coordenadas cilíndricas 51 Deducimos también que para vectores situados a lo largo del eje Y.3. de la forma (0. 0)}. se sigue que la aplicación (x. Series de fourier.

sen θ. 0) (0. no se trata de una base fija. u2 = ρ. k} de un vector v ∈ R3 se obtiene por el método usual calculando sus proyecciones ortogonales sobre los vectores de la base: v = v eρ eρ + v eθ eθ + v k k (4. es decir. θ.17) Observa que si escribimos v en la forma v = (ρ cos θ. y. 0) (− sen θ. z) son las coordenadas cilíndricas de un punto (x. Para obtener una base ortonormal a partir de ellos todo lo que tenemos que hacer es normalizarlos. z) = ρeρ + z k. Fíjate en que si (ρ. sen θ. se verifica que (x. y v k = z. Observa que los vectores de esta base dependen de la posición del punto. Javier Pérez Cálculo vectorial. z). z) ∂θ ∂g u3 = (ρ. θ. z) su variación con respecto a ρ manteniendo θ y z constantes es la derivada parcial respecto a ρ. para i j. la expresión en la base {eρ . θ. θ. Deducimos que los vectores eρ eθ ez = = = (cos θ. 0) (−ρ sen θ. En términos matemáticos. de Análisis Matemático Prof. ρ sen θ. 0) (0. 1) = k forman una base ortonormal. v eθ = 0. u1 = ∂g (ρ. En general. Universidad de Granada Dpto. Series de fourier. observa que el vector de posición del punto P es g(ρ. ρ sen θ. z). 0. y. Variable compleja . z) ∂z = = = (cos θ. z) ∂ρ ∂g u2 = (ρ. u3 = 1. z) = (ρ cos θ. ui . entonces v eρ = ρ. Es a dicha base a la que se refiere un vector cuando se usan coordenadas cilíndricas. Se calculan fácilmente sus normas u1 = 1. cos θ. 1) Es fácil comprobar que estos vectores son ortogonales dos a dos. θ.Coordenadas cilíndricas Z z eΘ P eΡ ez 52 y ΡsenΘ Θ x ΡcosΘ Ρ x2 y2 Y X Figura 4.2: Coordenadas cilíndricas constantes y el vector ez es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta z manteniendo ρ y θ constantes. ρ cos θ. eθ .uj = 0. quizás más precisos. 0. su variación con respecto a θ manteniendo ρ y z constantes es la derivada parcial respecto a θ y su variación con respecto a z manteniendo ρ y θ constantes es la derivada parcial respecto a z.

y. z) y también diremos que la aplicación g introduce en B un sistema de coordenadas curvilíneas. w) =   −x + x2 + y2 (x + √ 2y x2 + y2 ) x 1 − + 2 2 √ z  . pues dado un punto (x. La biyección g permite describir los puntos de B mediante puntos de A. Es decir. w) = (x. Las coordenadas esféricas y las cilíndricas son ejemplos de coordenadas curvilíneas ortogonales (y también lo son las coordenadas polares en el plano). Para ello vamos a considerar el conjunto A = {(u. Ejercicios 1.3. v. es decir que sus funciones componentes tengan derivadas parciales continuas y también se supone que el determinante jacobiano de g no se anula nunca. z) ∈ B hay un único punto (u. z) un punto genérico de B y por (u. 4. v.4. Representaremos por (x. z). Coordenadas curvilíneas ortogonales Sean A y B dos subconjuntos de R3 y sea g : A → B una biyección de A sobre B. Por tanto g es una biyección de A sobre B. 4.1 Ejemplo. z) : y > 0. diremos que dicho punto (u. Naturalmente.1. Su matriz jacobiana es   2u −2v 0   0 2v 2u 0 0 2w Universidad de Granada Dpto. w) = (x. Sea (x. z > 0}. de Análisis Matemático Prof. Cuando la aplicación g verifica estos requisitos (es un difeomorfismo de A sobre B cuya matriz jacobiana tiene columnas ortogonales) se dice que dicha aplicación define un sistema de coordenadas curvilíneas ortogonales en B. Javier Pérez Cálculo vectorial. y. para que estas coordenadas definidas por g sean útiles hay que suponer que la función g tiene buenas propiedades analíticas. w) = (u2 − v2 . Suele suponerse como condición mínima para g que sea de clase C1 . y. Variable compleja . y. 2uv. x2 + y2 . Las funciones que verifican estas propiedades (biyecciones de clase C1 cuya biyección inversa también es de clase C1 ) se llaman difeomorfismos. w) son las gcoordenadas del punto (x. v.Ejercicios 53 4. Estas condiciones aseguran que la biyección inversa de g es una función de clase C1 en B. Series de fourier. y. v. Consideremos la aplicación g(u. w > 0}. debes calcular la velocidad. está en A y g(u. Suele exigirse también que la matriz jacobiana de g calculada en cualquier punto de A tenga la propiedad de que sus vectores columna sean dos a dos ortogonales. v. w2 ) Es evidente que dicha aplicación no es biyectiva en todo su dominio natural de definición que es R3 . z). w) un punto genérico de A. Es fácil comprobar que el punto (u. Para obtener un conjunto en el que sea una biyección debemos restringir su dominio de definición. z) un punto cualquiera de B. v. v. w) ∈ A tal que g(u. Es claro que la función g es de clase C∞ . Completa el estudio de las coordenadas cilíndricas conforme al esquema seguido en el estudio de las coordenadas polares y esféricas. y. w) : u > 0. divergencia y gradiente en coordenadas cilíndricas y hacer una interpretación de los factores de escala y de los elementos diferenciales de longitud y volumen. v > 0. y. aceleración. v. En el conjunto A la función g toma valores en el conjunto B = {(x.

w)) eu fv (u. y.1. w)) dividida cada una de ellas por el factor de escala que corresponde a su variable y multiplicada por el correspondiente vector de la base asociada a las nuevas coordenadas (y no olvides que dichos vectores dependen de u. ev . v. Completa el estudio general de las coordenadas curvilíneas ortogonales conforme al esquema seguido en el estudio de las coordenadas polares y esféricas. debes calcular la velocidad y el elemento diferencial de longitud. w)) en la base {eu . En tal caso los vectores columna de la matriz jacobiana de g. w) = f (g(u. v. z) ∈ B son la única terna (u. Además las columnas de la matriz jacobiana son ortogonales. Las normas euclídeas de los vectores columna de la matriz jacobiana de g se llaman factores de escala o factores métricos. y. w) = (x. z)i + (x. w). de Análisis Matemático Prof. w) = (∇ f )(g(u. v. v. y. Universidad de Granada Dpto. Variable compleja .Deducimos que g es un difeomorfismo de A sobre B. ew }. v. w)) ev fw (u. 2. Para expresar el vector gradiente de un capo escalar f dado en coordenadas cartesianas ∇ f (x. v. w))eu + f (g(u. fw ) a las componentes del vector (∇ f )(g(u. v.4. Representa la superficie cuya ecuación en coordenadas esféricas es r = 1. z). Volvamos a la situación general y supongamos que g : A → B define un sistema de coordenadas curvilíneas ortogonales en B. v. y. Concluimos que la aplicación g introduce un sistema de coordenadas curvilíneas ortogonales en B. v. v. v. En general los vectores de la base dependen de las coordenadas (u. w))ew a ∂u b ∂v c ∂w Debes entender bien lo que significa esta igualdad: a la izquierda aparece la función gradiente de f evaluada en el punto g(u. w) = (∇ f )(g(u. fv . la aceleración y divergencia en coordenadas curvilíneas ortogonales y hacer una interpretación de los factores de escala y de los elementos diferenciales de longitud y volumen. puedes comprobar que (∇ f )(g(u. los representaremos por {a. no es una base fija. v. Se dice que esta base está asociada al sistema de coordenadas dado y es a esa base a la que se refieren los vectores en el sistema de coordenadas definido por g. y. v. y. v. ev . ew }. v. w) = (∇ f )(g(u. normalizados constituyen una base ortonormal de R3 que notaremos por {eu . Series de fourier. Ejercicios 1. w)) en la base {eu . 4. c} (son funciones de u. Es decir. La expresión obtenida para el gradiente es válida para todo sistema de coordenadas curvilíneas ortogonales. b. w). Javier Pérez Cálculo vectorial. v. lo que hacemos es calcular las componentes del vector (∇ f )(g(u. w)) = 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂ f (g(u. z)k ∂x ∂y ∂z en g-coordenadas. v. w) ∈ A tal que g(u. Las g-coordenadas de un punto (x. Llamemos ( fu . w))ev + f (g(u. w)) ew Teniendo en cuenta la regla de la cadena para derivadas parciales y las definiciones dadas. v. z)j + (x. v. v. ev . w). Sabemos que fu (u. ew }.Ejercicios 54 Y el determinante jacobiano es igual a 8u2w + 8v2 w. a la derecha figuran las derivadas parciales de la función compuesta h(u. w). es decir las derivadas parciales de g. z) = ∂f ∂f ∂f (x.

Ejercicios

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3. Representa una parte de la superficie cuya ecuación en coordenadas esféricas es θ = π/4. 4. Representa una parte de la superficie ecuación en coordenadas esféricas es φ = π/4. 5. Representa una parte de la superficie cuya ecuación en coordenadas cilíndricas es r = 1. 6. Representa una parte de la superficie cuya ecuación en coordenadas cilíndricas es θ = π/4. 7. Representa una parte la superficie cuya ecuación en coordenadas esféricas es r = 1.

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Lección

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Superficies. Integrales de superficie

En todo lo que sigue consideraremos funciones de una o varias variables con derivada continua o con derivadas parciales de primer orden continuas respectivamente.

5.1. Superficies en R3
Una superficie S en el espacio R3 puede venir dada de tres formas: a) Como la gráfica de una función z = f (x, y) donde (x, y) ∈ A siendo A un conjunto de R2 . S = {(x, y, f (x, y)) : (x, y) ∈ A} b) Por medio de ecuaciones paramétricas, es decir, se trata de una superficie de la forma S = γ(A) donde γ es una función de dos variables con valores en R3 . La función γ transforma un subconjunto A ⊂ R2 en una superficie en R3 . En este caso se acostumbra a interpretar los puntos del conjunto A como parámetros que describen la superficie. Si notamos (s,t) ∈ A un elemento genérico de A, la función γ debe ser de la forma γ(s,t) = (x(s,t), y(s,t), z(s,t)) = x(s,t)i + y(s,t)j + z(s,t)k y, por tanto S = γ(A) = {(x(s,t), y(s,t), z(s,t)) : (s,t) ∈ A} c) De forma implícita como el conjunto de puntos g(x, y, z) = 0 donde se anula un campo escalar diferenciable de tres variables. S = (x, y, z) ∈ R3 : g(x, y, z) = 0 Observa que a) es un caso particular de c) (basta considerar g(x, y, z) = f (x, y) − z) y también es un caso particular de b) (basta considerar γ(x, y) = (x, y, f (x, y))).

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Plano tangente en un punto de una superficie

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5.1.1. Plano tangente en un punto de una superficie
Se dice que un vector w ∈ R3 es tangente a una superficie S en un punto (a, b, c) ∈ S si se verifica que w es el vector tangente en el punto (a, b, c) a una curva contenida en S y que pasa por dicho punto. Se dice que un vector w ∈ R3 es ortogonal a una superficie S en un punto (a, b, c) ∈ S si se verifica que w es ortogonal a todo vector tangente a S en el punto (a, b, c). Se verifica que el plano tangente a la superficie en el punto (a, b, c) contiene a todos los vectores tangentes a la superficie en dicho punto. El cálculo del plano tangente depende de cómo venga dada la superficie. Consideremos los tres casos posibles. La superficie viene dada por ecuaciones paramétricas. Sea S = γ(A) donde A ⊂ R2 y γ(s,t) = (x(s,t), y(s,t), z(s,t)) = x(s,t)i + y(s,t)j + z(s,t)k Para calcular el plano tangente en un punto γ(s0 ,t0 ) = (a, b, c) ∈ S, basta darse cuenta de que las curvas α(s) = γ(s,t0 ) y β(t) = γ(s0 ,t) están contenidas en S y pasan por el punto (a, b, c). Los vectores tangentes a dichas curvas en (a, b, c) vienen dados por α ′ (s0 ) = β ′ (t0 ) = ∂γ (s0 ,t0 ) = ∂s ∂γ (s0 ,t0 ) = ∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z (s0 ,t0 ), (s0 ,t0 ), (s0 ,t0 ) = (s0 ,t0 )i + (s0 ,t0 )j + (s0 ,t0 )k ∂s ∂s ∂s ∂s ∂s ∂s ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z (s0 ,t0 ), (s0 ,t0 ), (s0 ,t0 ) = (s0 ,t0 )i + (s0 ,t0 )j + (s0 ,t0 )k ∂t ∂t ∂t ∂t ∂t ∂t

que son los vectores columna de la matriz jacobiana de γ en (s0 ,t0 ). Se supone que dichos vectores son linealmente independientes pues en otro caso el plano tangente a S en (a, b, c) no está definido. El plano tangente a S en (a, b, c) es la traslación a dicho punto del plano vectorial engendrado por estos dos vectores. En consecuencia, el plano tangente tiene las ecuaciones paramétricas siguientes: ∂γ ∂γ (x, y, z) = γ (s0 ,t0 ) + s (s0 ,t0 ) + t (s0 ,t0 ), (s,t ∈ R) ∂s ∂t La superficie está dada implícitamente. Se trata de una superficie de la forma S = {(x, y, z) ∈ R3 : g(x, y, z) = 0} donde g es un campo escalar de tres variables. Para calcular el plano tangente a S en un punto (a, b, c) ∈ S, basta observar que el vector gradiente de g calculado en (a, b, c) es ortogonal a todo vector tangente a S en (a, b, c). Ello es consecuencia de que si α : [a, b] → R3 es una curva contenida en la superficie S que pasa por el punto α(t0 ) = (a, b, c), entonces se tiene que g(α(t)) = 0 para todo t ∈ [a, b], por lo que la derivada de la función compuesta g(α(t)) es idénticamente nula, es decir (∇g)(α(t)) α ′ (t) = 0 para todo t ∈ [a, b]. En particular, para t = t0 obtenemos que ∇g(a, b, c) α ′ (t0 ) = 0. Deducimos que el plano tangente a S en (a, b, c) es el plano que tiene como vector ortogonal ∇g(a, b, c) y que pasa por el punto (a, b, c). Se supone que ∇g(a, b, c) (0, 0, 0) pues en otro caso, el plano tangente en (a, b, c) no está definido. En consecuencia, el plano tangente es el plano de ecuación cartesiana ∇g(a, b, c) (x − a, y − b, z − c) =
Universidad de Granada Dpto. de Análisis Matemático

∂g ∂g ∂g (a, b, c)(x − a) + (a, b, c)(y − b) + (a, b, c)(z − c) = 0 ∂x ∂y ∂z
Prof. Javier Pérez Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja

z − f (a. y) = (x. b). b) son tangentes a S en el punto (a. y) ∈ A} donde A ⊂ R2 y f : A → R es un campo escalar de dos variables. Ejercicios 1. b)) ∈ S es el plano de ecuación ∇g(a. Entonces dicha superficie está definida implícitamente por la ecuación g(x. como debe ser según lo dicho el vector ∂x ∂y anteriormente. y − b. 1 + √ e. Calcula las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a cada una de las siguientes superficies en el punto Po indicado. 0) P0 = (2. y. 2 P0 = (1. y. Javier Pérez Cálculo vectorial. u − v). y. (a. b)(y − b) ∂x ∂y Observa que S tiene como ecuaciones paramétricas γ(x. z) (en el que ∇g(x. 1) γ(u. y. 0. donde c es una constante. b). 1) 2 z + e +2x + 2y − x − y − 3 = 0. y. 2 2 2 2 P0 = (1. (a. f (x. −1 . y. −1. z) = f (x. 2. y. Las curvas de nivel unen los puntos de la superficie que tienen la misma altura. v) = (u + v. Si g(x. b)) = 0 ∂f ∂f y. 1. z) = c o. 3u2. (a. 0. se sigue que el vector gradiente ∇g(x. z P0 = (0. z − log(x + y ) = 0. z(xy − 1) − (x + y) = 0. 4. de Análisis Matemático Prof. b. 0) P0 = (1. 4 − x − 4z = y. Por este método lo que se hace es representar la gráfica de una función en R3 proyectando sobre el plano XY las curvas intersección de dicha superficie con planos paralelos al plano XY ( curvas de nivel). −1 es ortogonal a dichos vectores. Variable compleja . f (x. 0) 2. c) = (a. Estás acostumbrado a ver estas representaciones porque los mapas topográficos representan el relieve del terreno por curvas de nivel. f (a. ∇g(a. 58 Sea S = {(x. b) y 0.1. 3) P0 = (1. Puedes comprobar que ∂x ∂y ∂f ∂f (a. De lo dicho antes. 3. Universidad de Granada Dpto. lo que es igual g(x. c). Una forma interesante de ver la gráfica de una función es mediante curvas de nivel.1. b)(x − a) + (a.Plano tangente en un punto de una superficie La superficie es la gráfica de una función. z) 0) a la superficie de nivel que pasa por dicho punto. b. 1. P0 = (1. γ(u. −2. z) es ortogonal en todo punto (x. 4) P0 = (3. Esta representación permite ver las zonas donde la función varía más rápidamente porque las curvas de nivel están más próximas entre sí. el plano tangente en un punto (a. b). Halla la ecuación de la tangente en el punto (3. y. y. z) es un campo escalar. como. 1) a la curva dada como intersección del elipsoide x2 + 4y2 + 2z2 = 27 y el hiperboloide x2 + y2 − 2z2 = 11. 5. z) − c = 0. v) = (u + v)i + u cosv j + v senu k . y)) ∈ R3 : (x. b).1. Como consecuencia de lo visto en el punto anterior. b. 0. b. se llaman superficies de nivel (cuando el campo se interpreta como un potencial se llaman superficies equipotenciales). Series de fourier. −3) x2 + y2 + z3 − 2x + 4y + 3z + 1 = 0. c) (x − a. (a. c) = (a. b. se sigue que la ecuación del plano tangente es ∂x ∂y z−c = ∂f ∂f (a. z2 − 2x2 − 2y2 − 12 = 0. y) − z = 0. las superficies de ecuación implícita g(x. y)) por lo que los vectores ∂f ∂f 1.

b] × [c. b] y [c.t).t). por sencillez. Series de fourier. lo que hacemos es aproximar un trozo de la esfera “Tierra” por un trozo de su plano tangente. s j ] × [tk−1. se sigue que n m Área(S) = j=1 k=1 Área γ [s j−1 . Esto es tanto como exigir que γ sea una función inyectiva aunque puede permitirse que en S haya algunas curvas que se recubran más de una vez por γ. z(s. 5. Es decir. Tú vives sobre la superficie de la tierra que es parecida a una esfera pero te comportas como si vivieras sobre un plano: el plano tangente a la Tierra en tu lugar de residencia. 1).tk ] (5. Esto no debe de extrañarte.2. Si pudiéramos tapizar Universidad de Granada Dpto. Consideremos particiones a = s0 < s1 < s2 < . ∂s ∂t por lo que ∂γ ∂γ (s0 . Para ello sean h y k números “muy pequeños” y consideremos el trozo de superficie S0 = γ [s0 . Calcula la ecuación de la recta tangente a la curva definida por la intersección de las superficies 4xz = (x + z)y.t0 ) engendrado por los vectores v1 = γ(s0 + h. podemos hacer las siguientes aproximaciones: ∂γ ∂γ v2 ≃ k (s0 . El error que se comete es muy pequeño. Javier Pérez Cálculo vectorial.t0 ).t0 + k] .t0 ) v1 × v2 ≃ hk ∂s ∂t Observa que lo que estamos haciendo es aproximar el área de S0 por el área de un paralelogramo contenido en el plano tangente a S0 en el punto γ(s0 . 2. .t0 ). .t0 ). para medir el área de una región cuadrada cuyo lado es de 5 kilómetros. Teniendo en cuenta la definición de derivada parcial.t0 ) y v2 = γ(s0 .t)i + y(s. 3z2 + y = 5x en el punto (1. 4. s j ] × [tk−1.t0 ) v1 ≃ h (s0 . supondremos que es de la forma A = [a. s0 + h] × [t0 . x2 + y2 − 2z = 4 en el punto (3.t)) = x(s. s j ] × [tk−1 .1) A continuación calcularemos de forma aproximada el área de un pequeño trozo de la superficie. Aproximaremos dicha superficie por el paralelogramo con vértice en γ(s0 . d].t0 + k) − γ(s0 .Área de una superficie 59 3. para medir el área de S0 lo que hacemos es sustituir S0 por su proyección sobre dicho plano tangente. Tenemos que S = γ(A) = γ [s j−1 .t0 ) (s0 . En todo lo que sigue se supone que la parametrización γ es buena en el sentido de que recubre la superficie una sola vez. no se tiene en cuenta la pequeña curvatura de dicha región y afirmamos que el área es de 25 kilómetros cuadrados. Por ejemplo. . de Análisis Matemático Prof. < sn−1 < sn = b y c = t0 < t1 < t2 < .tk ] = γ [s j−1 . Variable compleja . y(s.t0 ) − γ(s0 .t) = (x(s.t)k y A es un subconjunto de R2 que. 3). d] respectivamente. 1. < tm−1 < tm = d de los intervalos [a. Área de una superficie Sea una superficie S = γ(A) donde γ(s. Calcula la ecuación de la recta tangente a la curva definida por la intersección de las superficies z = x y. Comprueba el resultado expresando la curva por sus ecuaciones paramétricas.t)j + z(s.tk ] 1 j n 1 k m 1 j n 1 k m Teniendo en cuenta la propiedad aditiva del área. Sabemos que el área de dicho paralelogramo viene dada por la norma del producto vectorial de v1 por v2. .

bastaría conocer cuántas teselas se necesitan para tener una buena aproximación del área de la superficie total de la Tierra. 1.t) × (s. ∂ f (x. y) ∈ A} donde A ⊂ R2 y f : A → R es un campo escalar de dos variables. Ejercicios 1.3) 5. y) ∈ A donde A es el círculo de centro el origen y radio 1.t) ∂s ∂t (5.t) × ∂γ (s. y.1: Aproximación local de una superficie por su plano tangente Teniendo ahora en cuenta la igualdad (5. y) = 1.t) d(s. y) (5.2) El vector ∂γ ∂γ (s. ∂y (x. y) × (x.Ejercicios 60 la superficie de la Tierra con teselas de 1 centímetro de lado. y)) por lo que ∂x (x. x y z a) De la parte del plano + + = 1.tk−1 ) × (s j−1 . s j ]×[tk−1 .tk ] ≃ 1 j n 1 k m (s j −s j−1 )(tk −tk−1 ) ∂γ ∂γ (s j−1 . ∂ f (x.t) d(s. Esto lleva a ∂s ∂t definir el área de una superficie S dada paramétricamente por Área(S) = A ∂γ ∂γ (s. y) ∂x 2 Área(S) = A 1+ A + ∂f (x. y)) ∈ R2 : (x.tk−1 ) ∂s ∂t En el límite estas sumas convergen a la integral doble A ∂γ (s. de Análisis Matemático Prof. entonces dicha superficie tiene como ecuacio∂γ ∂γ nes paramétricas γ(x. y) = (x. deducimos que Área(S) = 1 j n 1 k m Área γ [s j−1 . ∂s ∂t Si la superficie es la gráfica de una función S = {(x. y) = ∂x ∂y ∂f (x. La siguiente gráfica ilustra estas ideas.2. 0. Calcula las siguientes áreas. y) = 0. b > 0. c > 0) que se encuentra en el primer a b c octante. y) ∂y 2 d(x. y) . Universidad de Granada Dpto. (a > 0. ∂x ∂y En este caso tenemos que ∂γ ∂γ (x. y) = x2 + y2 para todo (x. Figura 5.1).t) × (s. f (x. y.t) . Series de fourier. y) d(x. f (x. Javier Pérez Cálculo vectorial. y) . Variable compleja . b) De la gráfica de la función f : A → R2 .t) recibe el nombre de producto vectorial fundamental.1. definida por f (x.

Integral de superficie de un campo escalar c) De la parte de la semiesfera z = x2 + y2 = r2 (se supone que R > r).t) × ∂t (s. z 0. Integral de superficie de un campo escalar Supongamos ahora que f es un campo escalar definido en una región del espacio que contiene a la superficie S = γ(A). Universidad de Granada Dpto. Para definir la integral de f sobre S. h(x.tk−1 ). la integral del campo escalar f sobre la superficie S como f (x. En tal caso. por ejemplo en γ(s j−1 .3. g) De la superficie r(u.t) d(s.4) no debe depender de la forma en que representemos la superficie. la integral sobre una superficie suave a trozos se define como la suma de las integrales sobre cada una de las superficies suaves que la forman.t) × (s. 1.tk−1 ) × (s j−1 . y) ∂y 2 d(x. Efectivamente. evaluamos la función f en un punto de cada parche. y) 1+ ∂h (x.t) = ((R + r cost) cos s. y. r sent) (0 < r < R) x2 y2 e) De la parte de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 que se encuentra dentro del cilindro 2 + 2 = 1.5) Te recuerdo que estamos suponiendo que todas las funciones que consideramos son de clase C1 . (R + r cost) sen s. de Análisis Matemático Prof. 61 R2 − x2 − y2 limitada por el cilindro circular recto d) De la superficie (un toro) S = γ([0. tenemos que f (x. v) = u cos v i + u senvj + v k. Series de fourier. y) (5. 2π]) donde γ(s.tk ]) ≃ γ(s j−1 . por ejemplo. el valor de la integral (5. y) ∈ A} donde A ⊂ R2 y h : A → R es un campo escalar de dos variables. 2π] × [0. f) De la superficie r(u. s j ] × [tk−1 . De- f γ(s.tk−1 ) ∂s ∂t A ≃ n j=1 m k=1 (s j − s j−1 )(tk − tk−1 ) f En el límite estas sumas convergen a la integral doble f γ(s.t) ∂s ∂t (5. y. la superficie formada por las caras de un poliedro. y formamos la suma n j=1 m k=1 f γ(s j−1 .tk−1 ) ∂γ ∂γ (s j−1 .t) . s j ] × [tk−1 . Las superficies definidas por funciones de clase C1 que tienen plano tangente en todo punto se llaman superficies suaves. esto es así debido a una propiedad muy especial del producto vectorial. a b b a. por tanto. v) = u v i + (u + v)j + (u − v)k. donde u2 + v2 5. h(x. procedemos como antes dividiendo la superficie en pequeños parches S j.t) finimos. que se obtienen “pegando” varias superficies suaves. y) ∂x 2 + ∂h (x. y. Variable compleja .t) ∂γ ∂γ (s. Naturalmente. Con frecuencia es preciso calcular integrales sobre superficies que tienen aristas y no son suaves pero que son suaves a trozos esto es. z) dS = S A ∂γ ∂γ ∂s (s. Javier Pérez Cálculo vectorial.t) d(s.4) En el caso particular de que la superficie sea la gráfica de una función S = { x. y.tk−1 ) Área γ([s j−1 . 0 u 1. z) dS = S A f x.tk ] . 0 v π. es decir que tienen derivadas parciales de primer orden continuas. y) ∈ R3 : (x.k = γ [s j−1 .

3.t) d(s.t) ∈ A ⊂ R2 .6) En virtud del teorema del cambio de variables. ρ(x. v) = (α(u. v) por s = α(u. 5.t)) A ∂γ ∂γ (s. b. y. Supongamos. z) dS S S ρ(x. b]. v) = B f (φ(u. β) el determinante jacobiano de la transformación. z) dS Cuando la densidad es constante el centro de masas se denomina centroide (que es una propiedad geométrica de la superficie).t)) A ∂γ ∂γ (s.t). v) ∂s ∂t que tú mismo puedes comprobar o hacerlo con el programa Mathematica. v) × (u. Sea S = γ(A) una superficie y sea ρ : S → R una función continua que representa la densidad superficial de una lámina cuya forma es la de la superficie S.t) = (x(s.t) = ∂s ∂t ∂(α. v)) × (α(u. por comodidad. v).t). y.t) = ∂s ∂t f (φ(u. una superficie S dada por γ(s. La masa total de la superficie viene dada por la integral de superficie de la función ρ sobre S. Probaremos que f (γ(s. β(u. Este resultado establece que el área de la superficie de revolución obtenida girando una curva plana simple alrededor de una recta que no la corta situada en su mismo plano es igual al producto de la longitud de la curva por la longitud de la circunferencia que describe el centroide de la misma. y.t) × (s. y(s.t) × (s. v). y. v) = γ(α(u. v) ∂u ∂v (5. v) : (α(u. v)) × (α(u. v) igualdad (5. Observa que estas hipótesis no son restrictivas pues el caso general puede reducirse a éste mediante un giro y una traslación que son movimientos del espacio que conservan las áreas. Javier Pérez Cálculo vectorial. z) dS S ρ(x. Variable compleja . c) definido por x ρ(x. z) ∈ S medida en unidades de masa por superficie (por ejemplo. β(u. z) dS . Pongamos φ(u. β) ∂γ ∂γ ∂φ (u. v)) la nueva parametrización de S.6) la obtenemos ahora como consecuencia de la siguiente igualdad Donde hemos representado por ∂φ ∂(α. v) ∈ B siendo B = {(u. v)) ∈ A}. v). z) es la densidad de S en el punto (x.2 Ejemplo (Fórmula de Pappus para el área de una superficie de revolución). 5. β) d(u. v)) B ∂φ ∂φ (u. Vamos a probar la afirmación anterior. y. Al girar la curva alrededor del eje X se obtiene una superficie de revolución Universidad de Granada Dpto. v).Ejemplos 62 Sea pues. La ∂(u. v). y. β(u. Ejemplos 5. es decir. v) ∂(u. z(t)) donde a t b. y. Suponemos también que z(t) > 0 para todo t ∈ [a. v)) ∂s ∂t ∂(α. β(u. en gr/cm2 ). z(s. v) donde (u. v) d(u. c= S ρ(x. v)) ∂γ ∂γ (α(u. β(u. de Análisis Matemático Prof.t) d(s. v)) ∂u ∂v ∂(u. b= S z ρ(x.t)) donde (s. t = β(u. v). β(u. z) dS a= S y ρ(x. y. Series de fourier. z) dS .1.1 Ejemplo (Centro de masa de una superficie). e introduzcamos parámetros nuevos (u. El centro de masa de S es el punto (a. v) × (u. tenemos que f (γ(s. v). que la curva está contenida en el plano XZ y viene dada por α(t) = (x(t).

Deducimos que. el ∂γ ∂γ (s. aunque no está directamente relacionado con este tema. z) : (ρ. Supongamos. z) . z) = B ρ d(ρ. θ. Vamos a probar la afirmación anterior. y. está contenida en el plano XZ y su frontera es una curva dada por α(t) = (x(t).t) d(s. z) = 0 F F ρ d(ρ. θ. tenemos que Volumen(Ω) = Ω d(x.3 Ejemplo (Fórmula de Pappus para el volumen de un sólido de revolución). F. Universidad de Granada Dpto. z) F es la abscisa del centroide de F.t) = ∂s ∂t 2π b b z(t) 0 a x ′ (t)2 + z ′ (t)2 dt ds = 2π z(t) a x ′ (t)2 + z ′ (t)2 dt Recordemos que la segunda coordenada del centroide de la curva α viene dada por b z ds β= α z ds = α z(t) = a x ′ (t)2 + z ′ (t)2 dt λ(α) ds α λ(α) donde λ(α) es la longitud de la curva α. alrededor del eje Z se obtiene un sólido de revolución Ω que está limitado por la superficie dada por γ(s. y. F. usando el teorema de Fubini. Haciendo un cambio de variables a coordenadas cilíndricas.t) = (x(t) cos s. Suponemos también que x(t) > 0 para todo t ∈[a.Ejemplos S que está dada por γ(s. El siguiente resultado. Concluimos que Área(S) = 2πβλ(α) y 2πβ es la longitud de la circunferencia que recorre el centroide al girar la curva alrededor del eje X. θ. z(t) cos s. z) F d(ρ. z) = 2παÁrea(F) donde α= ρ d(ρ. de Análisis Matemático Prof. El volumen de Ω viene dado por Ω 1 d(x. z(t)) para a t b. Observa que estas hipótesis no son restrictivas pues el caso general puede reducirse a éste mediante un giro y una traslación que son movimientos del espacio que conservan los volúmenes. Variable compleja . Javier Pérez Cálculo vectorial. z(t) sen s) para a área de la superficie S viene dada por Área(S) = A 63 t b. lo incluyo aquí por complitud. ρ sen θ. z(t)) donde a t b. que la figura plana. z) donde B = {(ρ. por comodidad. z) ∈ F.t) = (x(t). b]. 5. 0 s 2π. tenemos que 2π θ 2π} Volumen(Ω) = = 2π Ω d(x. Al girar la figura plana. θ. z) = 2πα F d(ρ. 0 s 2π. El volumen de un sólido de revolución obtenido girando una figura plana alrededor de una recta que no la corta situada en su mismo plano es igual al producto del área de la figura plana por la longitud de la circunferencia que describe el centroide de la misma. 0 En consecuencia. z) dθ = ρ d(ρ. z(t) sen s. z) ∈ Ω} = {(ρ. y.t) × (s. Series de fourier. z) = B ρ d(ρ. z) : (ρ cos θ.

2. 5. z 0. Diremos que una superficie S es orientable cuando es posible definir un campo vectorial continuo sobre S que a cada punto de S asigne uno de los vectores unitarios normales en dicho punto.Ejercicios 64 5. Las superficies orientables tienen dos caras porque. y. Series de fourier.t) = (x(s. y. en la sección 16.7 (página 1103). Universidad de Granada Dpto. Es claro que una superficie “de un solo trozo” orientable tiene dos posibles orientaciones. z(s. z).t)i + y(s. Representaremos por n(x. ejercicios 5-18. z)i + Q(x. y. Javier Pérez Cálculo vectorial. La mayoría de las superficies usuales son orientables pero hay algunas superficies que no lo son y suelen llamarse superficies de una sola cara. Calcula el centroide de la semiesfera x2 + y2 + z2 = R2 . a saber. Nos vemos así llevados a la necesidad de elegir en cada punto de una superficie uno de los dos vectores unitarios normales a la superficie en dicho punto. Por tanto podemos distinguir una cara de S hacia arriba y otra cara de S hacia abajo. z)j + R(x. z) = 10 − z (gr/cm2 ). Calcula la masa de un embudo delgado en forma de cono z = función de densidad es ρ(x. Integral de superficie de un campo vectorial Sea S = γ(A) una superficie donde γ(s. Sea F(x. y. 5. Aquí la tienes.. Variable compleja .4 Definición. z)k un campo vectorial de tres variables definido en un abierto de R3 que contiene a la superficie S. El otro vector normal unitario será −n(x.3. el campo vectorial que a cada punto de la curva hace corresponder el vector tangente unitario en dicho punto. Ahora necesitamos hacer algo parecido. cuya 2. de Análisis Matemático Prof. 1 z 4. z) = P(x. y. Recuerda que para definir la integral de F sobre una curva lo que se hacía era considerar un campo de vectores sobre la curva.t). y(s. La más conocida es la llamada banda de Moebius. x2 + y2 . y. y. parece natural elegir uno de dichos vectores en cada punto de la superficie y de esta forma obtenemos un campo vectorial que podremos multiplicar escalarmente por F lo que nos va a llevar a la integral que queremos definir.4. y.t)) = x(s. z) un vector normal unitario a S en el punto (x. intuitivamente. Ejercicios Hacer los ejercicios propuestos en el libro de James Stewart Cálculo Multivariable 4Ed.t)j + z(s. 1.t). z) ∈ S. Necesitamos definir un campo vectorial de tres variables sobre la superficie S. Puesto que en un punto de una superficie hay muchos vectores tangentes pero hay solamente dos vectores normales unitarios opuestos entre sí. lo que hace una orientación es definir en cada punto de la superficie una dirección hacia arriba que es aquella dirección en la que apunta el vector normal y la dirección opuesta define una dirección hacia abajo.t)k y A es un subconjunto de R2 . Cuando dicho campo vectorial existe se llama una orientación de S.

h(x. y. y) . z) = 0} donde g es un campo escalar de tres variables cuyo gradiente no se anula nunca en S.n γ(s. de Análisis Matemático Prof. La orientación definida por (5. y)i − (x. la integral de superficie de un campo vectorial sobre una superficie S es igual a la integral de superficie del campo escalar F γ(s. y)∈A} donde A ⊂ R2 y h : A → R es un campo escalar de dos variables. y) = ∂γ ∂γ (x.t) = (x. La banda de Moebius no es una superficie simple. es decir. La integral de un campo vectorial F(x. y. cuando S = γ(A) tenemos que F.t) viene dado por la igualdad (5. se trata de una superficie de la forma S = {(x.t) . y) .Integral de superficie de un campo vectorial 65 Figura 5. h(x. ∂γ ∂γ (s.t) × (s. z) ∈ S por ∂γ ∂γ (s. se define por F. Variable compleja . entonces una orientación en S viene dada por n(x. y. y. Series de fourier.t) dS (5. ∂h (x. h(x. y) ∂y 2 (5.8) en el caso de que S sea la gráfica de una función h.t) ∂s ∂t (5.7) ∂γ ∂γ (s. y.t) sobre S. z)i + Q(x. 0. y. y. z) = ∇g(x. y.t) d(s. y.t) ∂s ∂t es continua sobre S por lo que la superficie S es orientable. y) × (x.t) .t) × (s.7) se dice que está inducida por la parametrización γ. y)j + k ∂x ∂y 2 ∂h (x. z) ∈ R3 : g(x. En particular. entonces dicha superficie tiene como ecuaciones paramétricas γ(x. y) = 0. y) ∈R3 : (x.11) Universidad de Granada Dpto. y) ∂x ∂y − ∂h ∂h (x.t) × (s. Teniendo en cuenta la definición de integral de superficie de un campo escalar.10) donde n γ(s. y) = 1. dS = S A F γ(s. z) = donde γ(s. y) = x.8) +1 Cuando la superficie está definida implícitamente por una ecuación. z) = P(x. z)k sobre una superficie S que suponemos simple y suave.t) . Es decir. se verifica que la función definida para todo (x. y. z) ∈ S (5.t) ∂s ∂t n(x. Javier Pérez Cálculo vectorial. y. z) ∇g(x. si la superficie es la gráfica de una función S = { x. y) (y es simple y suave) por lo que tenemos que ∂γ ∂x (x. y.n γ(s. ∂h (x. y. Supuesto que S es una superficie suave y simple.9) 5. En este caso ∂y n x.5 Definición.2: Una superficie no orientable Se dice que la superficie S = γ(A) es simple cuando la función γ es inyectiva en A. z) (5. dS = S S F γ(s. y) ∂x ∂h + (x. y. z)j + R(x. ∂x ∂γ ∂y (x.7) en el caso de que S = γ(A) o por la igualdad (5. y. 1. y) × (x. y) ∂x ∂y = ∂γ ∂γ (x.

esto es una superficie que es la frontera de un dominio acotado en R3 . por ejemplo.Integral de superficie de un campo vectorial y cuando S es la gráfica de una función h tenemos que ∂h ∂h (x.12) A En física suele llamarse a la integral S F. Es por ello por lo que precisamos tener una orientación en la superficie pues de esta forma podemos precisar la posición de S respecto al campo de velocidades. y. y) −P x. y. Queremos calcular el volumen total de fluido que atraviesa la superficie por unidad de tiempo. Recuerda que a × b es un vector normal a S cuya norma es igual al área de S. Consideremos el caso más simple en que la superficie S es un paralelogramo plano engendrado por los vectores a y b y el campo de velocidades. h(x. y) d(x. Consideremos una superficie S orientada por un campo de vectores normales unitarios n(x. del fluido en el punto (x. Suponemos que dicha superficie no impide el paso del fluido el cual puede fluir libremente a través de ella. Javier Pérez Cálculo vectorial. y. Para una superficie cerrada. h(x. z). que la velocidad no depende del tiempo sino solamente de las coordenadas espaciales del punto. es constante. − (5. la superficie formada por las caras de un poliedro. Cuando esto ocurre basta intercambiar las variables para que la orientación inducida sea la orientación positiva. El número v. dS = S A 66 F x. el flujo (volumétrico) del fluido a través de S. h(x. Es evidente que dicho flujo depende de la posición de la superficie respecto al campo de velocidades del fluido. Si una superficie cerrada viene dada por una parametrización. al cabo de un segundo se encontrará en otro paralelogramo trasladado del primero mediante el vector v. v(x. es decir. es decir. puede ocurrir que la orientación inducida por dicha parametrización no sea la orientación positiva. que sabemos es igual al producto mixto v. de Análisis Matemático Prof. y. y. v. por comodidad.(a × b). Suponemos. y. y) ∂x ∂y F. z) es el vector velocidad. esto es apuntan en la misma dirección) o entrante Universidad de Granada Dpto. Supongamos también que usamos el metro como unidad de longitudes y el segundo como unidad de tiempo. y) − Q x. y. En tal caso.(a × b) se expresa en metros cúbicos por segundo. y)j + k d(x. El signo de dicho número indica si el flujo es saliente (signo positivo cuando el vector v y el vector a × b forman un ángulo agudo. esto es. 5. que se obtienen “pegando” varias superficies suaves y orientables. Pues el fluido que en un instante dado se encuentra en el paralelogramo. y) ∂x ∂y ∂h ∂h (x. Con frecuencia es preciso calcular integrales sobre superficies que tienen aristas y no son suaves ni orientables en el sentido que acabamos de definir pero que son suaves y orientables a trozos esto es. que se trata de un fluido estacionario (en el caso general en que la velocidad también depende del tiempo. las consideraciones que siguen permanecen válidas en cada instante t). En este caso tan sencillo. Consideremos que el campo v es el campo de velocidades de un fluido que se mueve en una región del espacio. y) (x. y)i − (x. se conviene que la orientación positiva es aquella en la que los vectores normales apuntan siempre hacia el exterior de la superficie. z). y) + R x. y) . b y v.6 Ejemplo (Flujo de un campo vectorial a través de una superficie). el flujo será máximo cuando el campo sea normal a la superficie y será nulo cuando el campo sea tangente a la superficie. dS flujo de F a través de S. el flujo a través de S es igual al volumen (con signo) del paralelepípedo engendrado por los vectores a. la integral de un campo vectorial sobre una superficie suave y orientable a trozos se define como la suma de las integrales sobre cada una de las superficies suaves y orientables que la forman. Variable compleja . h(x. Series de fourier.

es el vector v(x. donde ρ(x. esto es. La componente tangente a S no atraviesa dicha superficie (lo que hace es establecer una circulación del fluido sobre la misma) y su contribución al flujo es nula. dS se llama flujo eléctrico de E a través de S. dS . y. la integral de superficie S E. z) calculado en ese punto.n(x. el flujo a través de S viene dado por v. y.4. y. es decir. el vector v(x. y. z). z) sobre S. hacemos la correspondiente suma y obtenemos una aproximación del flujo a través de S. y. dS . y. z) de la superficie S como suma de dos vectores ortogonales de los cuales uno de ellos está en el plano tangente a S en el punto considerado y el otro se obtiene como la proyección ortogonal del vector sobre el vector normal unitario n(x.Ejercicios 67 (signo negativo cuando el vector v y el vector a × b forman un ángulo mayor de 90 grados. Si E es un campo eléctrico. dS . ejercicios 19-28.7 (página 1103). en la sección 16. Variable compleja . y. z). y. 5.n(x. de Análisis Matemático Prof. el vector v(x. y. z). Estas aproximaciones convergen a la integral de superficie del campo v(x.1. y. La ley de Gauss establece que la carga eléctrica neta que hay en el interior de una superficie cerrada viene dada por Q = ε0 S E. y. z).. Universidad de Granada Dpto. S Las consideraciones anteriores también sirven para justificar que el flujo de masa a través de S viene dado por S ρv. Ya puedes suponer lo que sigue: dividimos la superficie en pequeños parches y aproximamos el área de cada parche como lo hemos hecho al definir la integral de superficie y en cada uno de esos parches aproximamos el flujo por el volumen de un paralelepípedo engendrado por los vectores tangentes a la superficie en un punto del parche y el vector v(x. z). Series de fourier. z) que es normal a la superficie. para calcular el flujo solamente se considera la componente del campo v(x. z) es la función de densidad del fluido. z). z) n(x. y. y. El flujo de un campo vectorial a través de una superficie tiene gran importancia en el estudio de campos eléctricos y campos magnéticos.n(x. Ejercicios Hacer los ejercicios propuestos en el libro de James Stewart Cálculo Multivariable 4Ed. z) n(x. z) puede descomponerse en cada punto (x. Por ello. z) n(x. Javier Pérez Cálculo vectorial. y. esto es apuntan en direcciones opuestas). Volviendo al caso general. Por tanto. y.

1. La orientación en S definida por el campo de vectores normales n(x. si el vector N es la normal interior a ∂D en P (en el sentido que 68 . ε) . la superficie S queda a nuestra izquierda. y. Representemos por H el plano tangente a S en P. la superficie S puede ser un trozo de cilindro circular recto sin tapaderas en cuyo caso su borde son dos circunferencias). Sea P ∈ ∂S un punto en el borde de la superficie S. ε) ∩ S. estos vectores son opuestos entre sí. z) induce una orientación en ∂S que se llama orientación inducida. ε) una bola centrada en P de radio ε > 0 suficientemente pequeño. Observa que H deja invariante a N y a P porque ambos están en H. z). la orientación inducida en ∂S es aquella en la que al recorrer caminando ∂S en el sentido que indica el vector tangente en cada punto de ∂S y con la cabeza apuntando en el sentido que indica el vector normal n. Pues bien. y. Sea N uno de dichos vectores. el vector N es normal en el punto P a la curva (∂S)H = H ∂S ∩ B(P. Veremos que en el caso particular de que la superficie sea una superficie plana situada en el plano XY con normal unitaria igual a k el teorema de Stokes se convierte en el teorema de Green. Sea S una superficie que suponemos orientada por un campo continuo de vectores que a cada punto (x. Observa que D es un dominio plano y que (∂S)H es parte de ∂D. Definamos G = B(P. Suponemos que la superficie S es una superficie abierta y representamos por ∂S su borde. Teorema de Stokes El teorema de Stokes es una generalización del teorema de Green para superficies en el espacio: el teorema de Green establece una igualdad entre integrales dobles e integrales de línea y el teorema de Stokes establece una igualdad entre integrales de superficie e integrales de línea. Observa que ∂S puede ser una curva cerrada o puede estar formado por varias curvas cerradas disjuntas (por ejemplo.Lección 6 Teoremas de Stokes y de Gauss 6. z) ∈ S hace corresponder un vector unitario normal a S que notaremos n(x. y sea D = H (G) la proyección ortogonal de G sobre H. Sea B(P. como H conserva la ortogonalidad. y. Una definición matemática más precisa de lo que se entiende por orientación inducida es la siguiente. En términos familiares. La curva ∂S tiene en P dos vectores normales unitarios que son tangentes a la superficie S en P. Además.

z) el vector tangente unitario a ∂S en el punto (x. las respectivas orientaciones inducidas en γ sean opuestas. z) ∈ ∂S. La orientación inducida en ∂S por la orientación dada de la superficie S es aquella en la que. y. Series de fourier. z) el vector unitario normal que apunta hacia dentro de S y por T(x. Universidad de Granada Dpto. Las siguientes gráficas te ayudarán a entender estas ideas. notando por N(x. y. z). z) o N(x. y. En todos los casos se han representado en rojo los vectores normales a ∂S que apuntan hacia dentro de S. z). Observa que las orientaciones inducidas en ∂S por las orientaciones de las semiesferas superior e inferior son opuestas. y. y. z) = −n(x. Cuando S es una superficie suave y orientable a trozos se conviene en que la orientación de cada parte suave y orientable de S se haga de forma que en cada curva γ. N(x. en verde los vectores normales que orientan la superficie y en azul los vectores tangentes a ∂S que proporcionan en cada caso la orientación inducida en ∂S. z) = n(x. Observa que. z)} tiene determinante positivo (de hecho igual a 1) para todo (x.Teorema de Stokes 69 definimos al estudiar el teorema de Green) se dice que N es el vector unitario normal a ∂S en P que apunta hacia dentro de S. y. y. Variable compleja . cualquiera sea el vector tangente unitario T(x. y. n(x. La última de las superficies está formada pegando dos superficies (un casquete esférico y un cono) orientables cuyas orientaciones se eligen de forma que induzcan orientaciones opuestas en su borde común. z) se tiene que N(x. y. z) × T(x. y. z) × T(x. y. Javier Pérez Cálculo vectorial. y. y. se verifica que la base ortonormal {T(x. de Análisis Matemático Prof. y. En el caso del cilindro su borde está formado por dos circunferencias cuyas orientaciones son opuestas. que sea frontera común de dos partes suaves orientables. z)∈∂S. z).

El teorema de Stokes afirma que el flujo del rotacional de un campo a través de una superficie suave y orientable a trozos es igual a la circulación del campo en el borde de la misma. Sea F un campo vectorial de clase C1 definido en un abierto que contenga a S.t) = (x(s. Sea F(x. 1) y que el borde de D con la orientación inducida es precisamente el borde de D orientado positivamente (en el sentido que vimos al estudiar el teorema de Green) que representamos por ∂D+ .t) = (x.k = Universidad de Granada Dpto.t) × (s. y). dr = ∂D+ D rotF3 . 6. y) − (x. y) ∂x ∂y Prof. son las ecuaciones paramétricas de la frontera de A con la orientación positiva. y.t). z) = (P(x. Entonces se verifica que F. entonces Γ(u) = γ(s(u).t) ∂s ∂t ∂γ ∂γ (s. y(s.t(u)) es una representación paramétrica de ∂S+ . de Análisis Matemático ∂Q ∂P (x. que notaremos ∂A+ .1) Un caso frecuente es cuando la superficie S viene dada en la forma S = γ(A) donde A ⊂ R2 y para (s. y). z) y representemos por ∂S+ el borde de S con la orientación inducida. Aplicando el teorema de Stokes al campo vectorial F3 (x. z) = donde γ(s.t)i + y(s. El teorema de Green es un caso particular del teorema de Stokes. Q(x. Supongamos que nuestra superficie es un dominio plano D contenido en el plano XY y que la orientamos por la normal al plano XY en la dirección del eje Z positivo. y)) un campo vectorial definido en D.Teorema de Stokes 70 Comprueba que en todos los casos si andas sobre la curva borde en el sentido que indica su tangente (vector azul) y con tu cabeza apuntando en el sentido que indica la normal que orienta la superficie (vector verde). Javier Pérez Cálculo vectorial. t = t(u) donde a u b. el eje de abscisas representa la variable s y el de ordenadas la variable t. dr = ∂S+ S rot F.t)j + z(s.t). y.t) ∂s ∂t n(x. y). y. Series de fourier. En esta situación se verifica que la orientación positiva de la frontera de A (en el sentido que vimos al estudiar el teorema de Green) se corresponde con la orientación inducida en ∂S. Esto quiere decir que si s = s(u).1 Teorema (Teorema de Stokes).k dS Es claro que F3 . y) = (P(x.t)k y la orientación de S viene dada por ∂γ ∂γ (s. 0. y.t) × (s. Q(x. z). y. Sea S una superficie suave y orientable a trozos con una orientación definida por el campo de vectores normales unitarios n(x. z(s. z) ∈ S Consideremos en el espacio de los parámetros la orientación positiva s − t es decir.n dS (6. 0) obtenemos F3 . dr = ∂D+ ∂D+ P(x.t) ∈ A es γ(s. Es claro que en esta situación la normal unitaria es k = (0.t)) = x(s. y)dy Por otra parte tenemos que rotF3 (x. y)dx + Q(x. Variable compleja . la superficie queda a tu izquierda.

Sea x ∈ ∂D y sea N un vector normal a ∂S en x.2. y) ∂x ∂y 6. sería llamarle teorema de Gauss-Ostrogradsky. concepto éste que. Universidad de Granada Dpto.Teorema de la divergencia Concluimos que P(x.2) Es decir. Entonces se verifica que F. el flujo del campo F a través de la frontera ∂D del dominio D es igual a la integral de la divergencia del campo en D. Sea D un dominio regular en R3 .2 Teorema (Teorema de la divergencia). z) d(x. Series de fourier. La frontera de un dominio acotado es una superficie cerrada. y)dx + Q(x. es fácil de precisar matemáticamente. que representaremos por ∂D.n dS = D ∂D div F(x. los textos atribuyen su autoría a uno u otro según las simpatías del autor de turno aunque lo más justo. No excluimos la posibilidad de que en las uniones de dichas superficies haya aristas en cuyos puntos no esté definido un plano tangente. x + tN D condiciones que expresan que si a partir del punto x nos desplazamos un poquito en la dirección de N salimos de D y si nos desplazamos en la dirección opuesta a N entramos en D. En cada punto de ∂D (excepto quizás en las aristas si las hay. y) − (x. Sea D un dominio acotado en R3 . de Análisis Matemático Prof. Recuerda que un dominio es un conjunto abierto y conexo. Las superficies cerradas que son frontera de un dominio regular se orientan mediante la normal exterior. Teorema de la divergencia Ya conocemos una versión del teorema de la divergencia para campos vectoriales de dos variables. Se verifica que ∂D es una superficie orientable y suave a trozos y la aplicación x → n(x) que a cada punto x ∈ ∂D (con la salvedad indicada) hace corresponder la normal exterior a ∂D en dicho punto define una orientación que se llamará la orientación positiva de ∂D. diremos que D es un dominio regular cuando su frontera. Variable compleja . y. El interior de una esfera o de un ortoedro son ejemplos de dominios regulares el segundo de ellos con aristas. F un campo vectorial de clase C1 definido en un abierto que contiene a D ∪ ∂D y consideremos la superficie ∂D orientada positivamente. pero estos conjuntos de puntos son tan pequeños que no influyen para nada en la integral) están definidas dos normales unitarias que son opuestas una de otra. En la generalización de dicho teorema para campos vectoriales de tres variables se consideran dominios regulares en R3 . esté formada por trozos de superficies que tienen plano tangente en todo punto. Se dice que N es normal exterior a ∂S en x si para δ > 0 suficientemente pequeño y para 0 < t < δ se verifica que: x − tN ∈ D. y)dy = ∂D+ D 71 ∂Q ∂P (x. como hacen muchos textos. z) (6. Este teorema relaciona una integral de superficie con una integral de volumen. 6. y) d(x. Javier Pérez Cálculo vectorial. y. El teorema de la divergencia tiene dos autores Gauss y Ostrogradsky. aunque tiene un significado intuitivo para las superficies cerradas más usuales.

ε) es en sentido hacia afuera. de Análisis Matemático Prof. entonces su velocidad (que en módulo ha de ser la misma para ambas a causa de la rigidez de la varilla) estará determinada por los vectores V(p1 ) y V(p2 ).es/∼ivorra. Supongamos que V es el campo de velocidades de un fluido.T(p1 )T(p1 ) y v2 = V(p2 ). z) > 0 entonces para todo ε > 0 suficientemente pequeño se tiene que ∂B(x. z) lo que permite interpretar la divergencia como el límite del flujo por unidad de volumen. respecto al cual puede girar a lo largo de una circunferencia de radio r. Por ejemplo. ε) formado por una bola de centro x y radio ε se deduce fácilmente que ε→0 l´m ı 1 Vol(B(x.Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia 72 Aplicando el teorema de la divergencia al dominio B(x. Imaginemos ahora que el eje sujeta a la varilla por el centro y que ésta tiene una bolita en cada brazo como se muestra en la siguiente figura. Series de fourier.T(p2 ) = 1.uv.n dS = div F(x. Es claro que si la bolita se encuentra en el punto p el fluido la hará moverse con velocidad igual a la proyección de V(p) sobre la recta tangente a la circunferencia en p. cuando div F(x. Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia Este apartado sigue muy de cerca los apuntes de Análisis del profesor de la Universidad de Valencia Dr. cuando div F(x. Variable compleja . pues la componente normal de la velocidad será cancelada por las fuerzas que mantienen rígida a la varilla que sujeta la bola. Al igual que en el caso anterior en realidad dependerá sólo de las proyecciones v1 = V(p1 ). ε) es en sentido hacia dentro. donde V(p1 ).3. Esto significa que si liberamos una partícula de masa despreciable en un punto p el fluido la arrastrará con velocidad V(p) (no excluimos que V pueda depender del tiempo además de hacerlo de la posición). Supongamos ahora que en el fluido situamos una bolita sujeta por una varilla rígida a un eje. 6.ε) F. y. Análogamente.ε) F. de su página Web http://www. la velocidad resultante será el promedio de ambas: la varilla girará en sentido contrario a las agujas Universidad de Granada Dpto. Claramente. El rotacional en hidrodinámica Empezaremos viendo una interpretación de la circulación de un campo en el contexto de la hidrodinámica. Carlos Ivorra. Puedes descargar dichos apuntes y otros muchos. Javier Pérez Cálculo vectorial.n dS > 0 de modo que el flujo neto a través de ∂B(x. ε)) ∂B(x. z) < 0 el flujo neto a través de ∂B(x. Si las bolitas se encuentran en los puntos p1 y v1 v2 V p2 p2 p1 V p1 p2 .T(p2 )T(p2 ) (donde hemos notado por T(p) el vector tangente unitario a la circunferencia en el punto p). todos ellos excelentes.T(p1 ) = 2 y V(p2 ). y. en el caso indicado en la figura. y.

El fluido comunica una cantidad de movimiento a las bolitas y la varilla se limita a unificar las velocidades sin alterar la cantidad de movimiento. dr = C S rotV.n 2 S y por tanto ωr = 1 2πr2 V. Si tras el choque se mueven conjuntamente. Variable compleja .Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia 73 del reloj con velocidad (2 − 1)/2 = 1/2. representando por C la circunferencia del disco S orientada positivamente.T(p2 ) + · · · + V(pn ). dr C La velocidad v corresponde a una velocidad angular ωr = v/r. multiplicar la longitud de cada parte por el valor de V.n dS ≃ En el límite se tiene la igualdad r→0 l´m ωr = ı 1 rotV(p). Se trata de un problema de conservación de la cantidad de movimiento.n dS ≃ πr2 rotV(p). Supongamos ahora que en vez de una varilla con dos bolitas tenemos un molinillo con n aspas. ¿ a qué velocidad lo hacen? La respuesta es que la cantidad de movimiento del sistema es mv1 + mv2 al principio y 2mv al final. la velocidad angular que adquirirá la rueda es (aproximadamente) la mitad de la proyección del rotacional sobre el eje de giro. Entonces el valor numérico de la velocidad resultante será 1 (V(p1 ). Universidad de Granada Dpto.T(p2 ) + · · · + V(pn ). Esto equivale a considerar la circunferencia dividida en n partes iguales de longitud ∆s = 2πr/n. Series de fourier. Claramente el rotacional indica la dirección en que hemos de situar el eje para que la velocidad de rotación sea máxima. Javier Pérez Cálculo vectorial.T(p1 ) + V(p2 ). sumar y luego dividir el resultado entre la longitud completa de la circunferencia. De hecho es equivalente al siguiente: dos cuerpos de la misma masa se aproximan frontalmente de modo que sus velocidades son v1 y v2 . Así pues.T(pn )) n Que podemos escribir en la forma 1 2π r 2π r 2πr 2πr V(p1 ). dr C Sea ahora n un vector unitario normal al disco.n dS Si el centro del disco es el punto p y el radio r es suficientemente pequeño se verifica que rotV. Finalmente.T(p1 ) + V(p2 ).n 2 Así pues.n 1 2πr2 1 rotV(p). Igualando resulta que v = (v1 + v2 )/2. de Análisis Matemático Prof. En virtud del teorema de Stokes se verifica que V.T ds = C 1 2πr V. tenemos que ωr = 1 2πr2 V. si en lugar de un molinillo ponemos un disco S de radio r. el valor numérico de la velocidad que le imprimirá el fluido vendrá dado por v= 1 2πr V. La justificación de esto es la siguiente. dr = C S rotV.T(pn ) n n n donde r es el radio de la circunferencia.T en uno de sus puntos.

y. la ecuación de continuidad se reduce a div V = 0. z) dS = S donde en la segunda igualdad hemos usado el teorema de la divergencia (se entiende que el operador divergencia indica derivación respecto a las variables espaciales x.t) = ρ divV (p. se tiene que ψ es idénticamente nula y la ecuación de continuidad adopta la forma más usual div(ρ(p. Si no hay fuentes ni sumideros. Por consiguiente ψr (p. y.t) + div ρ(x.t)V (p.t) = l´m ı ψr (p. Series de fourier. La ecuación ψ(p. Sea p = (x.t) d(x. de Análisis Matemático Prof. z.t) ∂ρ = (x. Un razonamiento ya varias veces repetido permite probar fácilmente que ψ(p.t)V (p. z) + B ∂t ρ(x.t) d(x.t)V(x.t) + div ρ(x. Universidad de Granada Dpto. z. z. luego la variación de esta masa (debida a la variación de la densidad del fluido respecto al tiempo) es d dt ρ(x. z. y. y. y. y.t) = div(ρ(p. y. z) + div ρ(x. y. z.t) d(x. Los puntos donde ψ > 0 se llaman fuentes (son puntos donde aparece fluido) y los puntos donde ψ < 0 se llaman sumideros (en los cuales desaparece fluido).t) d(x. y. y. y. Variable compleja . z. z. z) un punto cualquiera y S una esfera de centro p. Si además no hay fuentes ni sumideros. z. z. z.t) vol(B) ∂t r→0 donde ψ(p. y. z) ∂t B ∂ρ (x. z) y del tiempo t). y. y. y. es decir. y. y.t) = B ∂ρ (x. y. z) ∂t En la lección anterior vimos que el flujo del campo ρV a través de S se interpreta como la masa de fluido que sale de S por unidad de tiempo.t) su densidad (en general ambos dependen de la posición (x. y.t) ∂t se denomina ecuación de continuidad de la hidrodinámica.t)) + ∂ρ (p. y. z. Sea r el radio de B y definamos ψr (p.t).t) d(x. y. z. z) = ∂t B ∂ρ (x. z. Javier Pérez Cálculo vectorial.t) que nos dice que ρ divV (p. cuando la masa neta se conserva.t) es el incremento de la masa de fluido en B por unidad de tiempo menos la cantidad de masa que entra en B a través de S por unidad de tiempo. z.n(x.Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia La ecuación de continuidad 74 Sea V(x. y.t)) + ∂ρ (p. y.t) es igual a la cantidad de fluido que se crea alrededor de p por unidad de masa y de volumen. y. Es claro que ψr (p. z.t)V(x.t) d(x. z) = B B ∂ρ (x.t)V(x. y.t) representa la cantidad de fluido que se crea alrededor de p por unidad de tiempo y de volumen.t) = 0 ∂t Si la densidad ρ es constante el fluido se llama incompresible y entonces la ecuación de continuidad se reduce a ψ(p. z. z.t) el campo de velocidades de un fluido y sea ρ(x.t)/Vol(B) es la cantidad de masa neta que se crea en B por unidad de tiempo y de volumen (el aumento o la disminución de masa en B que no entra ni sale por su frontera). La cantidad de fluido contenida en S en un instante dado es la integral de ρ sobre la bola B de frontera S.t)V(x. y.

n(x) dS Pero la última integral es inmediata porque para x ∈ ∂B se tiene que E(x). En consecuencia.n(x) dS = Este resultado se generaliza inmediatamente para el campo eléctrico producido por un número finito. Series de fourier. de Análisis Matemático Prof. Observa que si la superficie cerrada contiene al punto a entonces no podemos aplicar el teorema de la divergencia porque el campo no está definido en ningún abierto que contenga a dicha superficie y a su interior.n(x) = luego ∂G 1 Q (x − a) 1 Q 1 Q (x − a). de cargas puntuales q j situadas en los puntos aj ∈ R3 . mientras que la orientación positiva en ∂B como parte de la frontera de D = G \ B es la dada por el vector normal que apunta hacia dentro de B. el teorema de la divergencia nos dice que el flujo eléctrico neto a través de cualquier superficie cerrada que no rodee al punto a es nulo. es decir. Dicho campo viene dado por la suma vectorial de los campos creados por cada carga E(x) = 1 4πε n j=1 qj x − aj 3 (x − aj) (x ∈ R3 . x aj . el teorema de la divergencia nos dice que el flujo neto de E a través de cualquier superficie cerrada que no encierre a ninguno de los puntos aj es nulo. Sea G un dominio regular que contiene al punto a y tomemos una bola B centrada en a y de radio r > 0 de manera que esté contenida en G. Es claro que el dominio D no contiene a y que ∂D = ∂B ∪ ∂G. x aj ) Se tiene que div E(x) = 0 para todo x ∈ R3 . n.n(x) dS de donde ∂G E(x). la opuesta a su orientación positiva como frontera de B. Es decir.Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia La ley de Gauss y la ecuación de Poisson en electrostática 75 Recuerda que el campo eléctrico creado por una carga puntual Q situada en un punto a ∈R3 viene dado por 1 Q (x − a) (x ∈ R3 . = 3 3 4πε r 4πε r r 4πε r2 1 4πε Q 1 Q Q dS = 4πr2 = r2 4πε r2 ε ∂B E(x). Consideremos el dominio D = G \ B que se obtiene quitándole a G la bola B. Es fácil comprobar por cálculo directo que div E(x) = 0 para todo x∈R3 . x a. Mientras que si la superficie S encierra algunos de dichos puntos y es Q la suma de las cargas que encierra se tiene que E(x).n(x) dS = S Q ε Consideremos ahora que tenemos una distribución continua de cargas en un dominio regular Ω del espacio.n(x) dS = ∂B E(x). tenemos una función continua ρ : Ω → R llamada densidad de carga Universidad de Granada Dpto.n(x) dS = ∂G E(x).n(x) = (x − a). En consecuencia tenemos que 0= D div E(x) dx = ∂D E(x).n(x) dS − ∂B E(x). Recuerda que E(x) es la fuerza que experimentaría una carga positiva de 1 culombio que estuviera situada en el punto x. La orientación positiva en ∂G es la misma respecto a G y respecto a D y viene dada por la normal exterior a G. Javier Pérez Cálculo vectorial. En consecuencia. x a) E(x) = 4πε x − a 3 donde ε es la permisividad del medio. Estudiemos lo que ocurre en este caso. Variable compleja .

es decir. y. z) div(∇V )(x.Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia 76 que se anula fuera de Ω tal que la carga neta contenida en un conjunto E ⊂ Ω viene dada por ρ(x) dx . y. y. y. y. Variable compleja . z) + 2 (x. z) = − ε que es la ecuación de Poisson. En este caso la ley de Gauss adopta la forma siguiente: si D es un dominio regular con frontera S = ∂D se verifica que E(x). z). z) ∂x2 ∂y ∂z Es sabido que el campo eléctrico es conservativo. z) + 2 (x. z) = −∇V (x. y. y. z) + 2 (x. y. Javier Pérez Cálculo vectorial. concluimos que div E(x) = ρ(x) ε es una función potencial para E. z) ∂x ∂y ∂z La expresión ∆ f (x. z) + 2 (x. En el caso que nos ocupa se verifica que la función 1 ρ(y) V (x) = dy (x ∈ R3 ) 4πε x−y Ω se llama laplaciana del campo escalar f . Series de fourier. de Análisis Matemático Prof. y. Universidad de Granada Dpto. z) = ∂2 f ∂2 f ∂2 f (x.n(x) dS = S 1 ε ρ(x) dx D Usando ahora el teorema de la divergencia tenemos div E(x) dx = D 1 ε ρ(x) ε ρ(x) dx D o lo que es igual D div E(x) − dx = 0 Como esta igualdad tiene que ser válida para todo dominio regular D. y. Un sencillo cálculo permite comprobar que para cualquier campo escalar f de clase C2 se verifica que ∂2 f ∂2 f ∂2 f div(∇ f )(x. la suma que corresponde a una distribución finita de cargas se conE vierte en una integral y el campo viene dado por E(x) = 1 4πε ρ(y) (x − y) dy x−y 3 (x ∈ R3 ) Ω donde se entiende que la integral de una función vectorial es el vector formado por la integral de cada una de sus componentes. y. y. se verifica la igualdad E(x. En este caso. z) = 2 (x. La ecuación de Poisson para el potencial eléctrico suele escribirse en la forma condensada ∆V = −ρ/ε. El operador ∆ : f → ∆ f se llama operador de Laplace. Fíjate en que si x ∈ Ω el integrando no está definido en x pero se demuestra que la integral tiene sentido. En consecuencia ρ(x.

z) D ∇ f (x. y. y.n = ∂ f (x. x. y. y. z). 7-16. y. 0)}. y. z) f (x. y. Sea S la parte del paraboloide z = x2 + y2 que queda bajo el plano z = 2x. Universidad de Granada Dpto. a) Usando el teorema de Stokes (considera S orientada por la normal con componente z > 0). y. de Análisis Matemático Prof. z) = −∇ f (x. y. por ello ∇ f (x. y. El teorema de la divergencia para un campo conservativo F(x. z) d(x. z) dS = 0 ∂D ∂n 6. y. las funciones armónicas en Ω son las soluciones de la ecuación de Laplace ∆ f (x. y. y.4. Funciones armónicas Sea f un campo escalar de clase C2 definido en un abierto Ω ⊂ R3 . y sea r la curva intersección de ambos. z) dS = ∂D ∂D ∂n div ∇ f (x. y. y. z) adopta la forma ∂D (0. y. Cálculo Multivariable 4Ed. y. 0) por 1 = (x. y. Ejercicios Hacer los ejercicios propuestos en el libro de James Stewart.1. z) d(x. en las secciones 16.Funciones armónicas 77 6. z) = (z.4. z) = es armónica en R3 \ {(0. 0. y. z) d(x. z). z) + 2 (x. 13-15 de la página 1109) y 16. 0. z) 1 x2 + y2 + z2 F(x.n dS = − div F(x. y) a lo largo de r. 7-10. y. 19-28 páginas 1116 y 1117). y. y. Calcular la circulación del campo vectorial F(x. y. z) ∈ Ω se verifica que ∂2 f ∂2 f ∂2 f (x. z) = 0 en Ω.n dS = − ∆ f (x. y. Es fácil comprobar que la función f definida para todo (x. Series de fourier. z) = − D ∆ f (x. b) Directamente (considera la orientación apropiada para r). y. z) D ∂f (x. z) dS = ∂D ∂n donde hemos tenido en cuenta que el producto escalar del gradiente de un campo escalar por un vector unitario es igual a la derivada de dicho campo escalar en la dirección dada por dicho vector. z) = − D Esto es ∂f (x. Se dice que f es una función armónica en Ω si para todo (x. z). y.8 (ejercicios 2-6.9 (ejercicios 3-6. y. z) es la derivada de f en el punto (x.. En particular. z) en la dirección de ∂n la normal exterior a la superficie ∂D en dicho punto. deducimos que para toda función f armónica en un abierto que contenga al dominio regular D y a su frontera se verifica que ∂f (x. Javier Pérez Cálculo vectorial. z) = 0 ∂x2 ∂y ∂z Dicho en otras palabras. Variable compleja . z) d(x. z) + 2 (x. 1.

yx.Ejercicios 78 2. Calcula el flujo saliente del campo F(x. 3. y) a lo largo de r. b) Usando el teorema de la divergencia. Series de fourier. y. Calcula la circulación del campo vectorial F(x. Sea S la parte del paraboloide z = 4 − x2 − y2 que queda sobre el plano z = 4 − 2y. a) Directamente (elige las orientaciones adecuadas para cada superficie). b) Directamente (considera la orientación apropiada para r). y. y sea r la curva intersección de ambos. y. Calcula el flujo saliente del campo F(x. de Análisis Matemático Prof. 4. Javier Pérez Cálculo vectorial. x. Universidad de Granada Dpto. x − y. b) Usando el teorema de la divergencia. z) = (xz. zy) a través de la superficie cerrada formada por la parte del cilindro (con sus dos tapaderas) x2 + y2 = 4 comprendida entre los planos z = 0 y z + y = 2. z) = (y+ x. z) = (z. a) Directamente (elige las orientaciones adecuadas para cada superficie). z) a través de la superficie cerrada formada por la parte del cono z = x2 + y2 que queda bajo el plano z = 1 y la parte de la esfera x2 + y2 + (z − 1)2 = 1 que queda sobre dicho plano. a) Usando el teorema de Stokes (considera S orientada por la normal con componente z > 0). Variable compleja .

1) = a + bi 79 . b)(c.1.1 Definición. 7. Consideremos en el conjunto R2 las operaciones de adición y producto definidas por (a. (−a. 0)(0. 0) es la unidad del producto. b) a a2 + b2 . d) = (a + c. 0) tiene inverso (a. 0) = a y el número complejo (0. Para convencerte calcula (1. Representaremos los números complejos con un simbolismo más apropiado. −1)4 . Además. b) para representar pares ordenados no es conveniente para representar el número complejo (a. b). 0) + (b. b) = (a. 1) = (−1. b) = (a. conmutativa y distributiva de las operaciones así definidas. b). El elemento neutro de la suma es (0. Para ello hacemos la identificación (a. 0) + (0. ad + bc) Es muy fácil comprobar las propiedades asociativa. 0) y (1. +. Operaciones básicas con números complejos 7. b + d) (a. 0) = −1 Ahora podemos escribir (a. y todo (a. −b) es el opuesto de (a. Dicho cuerpo se representa simbólicamente por C y sus elementos se llaman números complejos. b) + (c.Lección 7 Números complejos 7. a2 + b2 −b = (1.1. Forma cartesiana de un número complejo El símbolo usual (a.1. 1)(0. ·) (léase “el conjunto R2 con las operaciones de adición y producto”) es un cuerpo. b) (0. 1) lo representaremos por i. 0) Todas estas propiedades se resumen diciendo que (R2 . Con ello tenemos que i 2 = (0. d) = (ac − bd.

en ese sentido. Javier Pérez Cálculo vectorial. y) y. La igualdad |z |2 = zz que se deduce directamente de la definición de módulo de un número complejo. b = Im(z). Representación gráfica.2) es z + w. 0) o. también.1). eny |z| x z = x + iy z = x − iy ¯ Figura 7. y el eje vertical recibe el nombre de eje imaginario. y el módulo o valor absoluto de z. y) a (0. y) (ver figura 7. se habla del plano complejo. permite probar con facilidad que para todos z. El eje horizontal recibe el nombre de eje real. Variable compleja . Dos números complejos z = a + ib y w = c + id determinan un paralelogramo cuya diagonal (ver figura 7. se define como: |z | = x2 + y2 .1. Si z = x + iy es un número complejo (con x e y reales).2.1: Representación de un número complejo tonces el conjugado de z se define como: z = x − iy. w ∈ C es a) |zw| = |z | |w| Universidad de Granada Dpto. Complejo conjugado y módulo de un número complejo 80 Se dice que a es la parte real y b es la parte imaginaria del número complejo z = a + ib y escribimos a = Re(z). Geométricamente z es la reflexión de z respecto al eje real. Series de fourier. mientras que |z | es la distancia euclídea del punto (x. Se comprueba fácilz+w w z u x x+u Figura 7. de Análisis Matemático y b) |z + w| |z | + |w| Prof. la longitud o norma euclídea del vector (x. La distancia entre dos números complejos z y w se define como |z − w|. El producto ahora es muy fácil de recordar pues (a + ib)(c + id) = ac + i2bd + i(ad + bc) = ac − bd + i(ad + bc) 7. z + w = z + w y z w = zw.2: Suma de números complejos mente que si z y w son números complejos se verifica que z = z. La representación gráfica de la suma es conocida.Representación gráfica. Complejo conjugado y módulo de un número complejo Es usual interpretar el número complejo x + iy como el vector del plano (x.

se representa por arg(z) y se le llama argumento principal de z.Forma polar y argumentos de un número complejo También son de comprobación inmediata las desigualdades m´ x{|Re z| . sent) cualquiera de ellos recibe el nombre de argumento de z.3.3. Javier Pérez Cálculo vectorial. |Im z|} a |z | |Re z| + |Im z| 81 (7. π]. es decir. puede escribirse en la forma |z | |z | ( x y .3: Forma polar de un número complejo igualdad z = |z | (cost. sen ϑ) |z | |z | para algún número ϑ ∈ R. Resulta así que z = |z | (cos ϑ + i sen ϑ) Esta forma de expresar un número complejo recibe el nombre de forma polar. Forma polar y argumentos de un número complejo El uso de coordenadas polares en el plano facilita mucho los cálculos con productos de números complejos. Arg(z) = to + 2πZ. El conjunto de todos los argumentos de un número complejo no nulo se representa por Arg(z). De entre todos los argumentos de un número complejo z 0 hay uno único que se encuentra en el intervalo ] − π. Variable compleja . hay infinitos números t ∈ R que verifican la z |z| ϑ Figura 7. Arg(z) = {t ∈ R : z = |z | (cost + i sent)} Observa que s. Universidad de Granada Dpto. cuya interpretación gráfica vemos en la figura 7. Para cualquier número complejo z = x + iy 0 podemos escribir z = |z | ( Como ( x y +i ) |z | |z | x y . conocido un argumento to ∈ Arg(z) cualquier otro es de la forma to + 2kπ para algún k ∈ Z. de Análisis Matemático Prof. ) es un punto de la circunferencia unidad. t ∈ Arg(z) ⇐⇒ cos(t) = cos(s) sin(t) = sin(s) ⇐⇒ s = t + 2kπ para algún k ∈ Z Por tanto. ) = (cos ϑ.1. Series de fourier. z 0.1) 7. Dado z ∈ C.

7. ϕ ∈ Arg(w). x < 0 0 viene dado por: 82 arg(z) = 7. Si z es un complejo no nulo.1. conocida como fórmula de De Moivre. se verifica que hay n números complejos w que verifican la igualdad wn = z. se verifica que nϑ ∈ Arg(zn ). n − 1 n Si los representamos obtenemos n puntos sobre una circunferencia de centro (0. es decir: z n = |z | (cos ϑ + i sen ϑ) n = |z |n (cos nϑ + i sen nϑ) 7. . Es ahora fácil demostrar mediante inducción la siguiente fórmula. w son complejos no nulos. entonces ϑ + ϕ ∈ Arg(z + w).2 Proposición (Fórmula de De Moivre). ϑ ∈ Arg(z). 1. x < 0    −π/2 si y 0. . x = 0    arc tg(y/x) si x > 0   π/2 si y > 0. Fórmula de De Moivre Veamos cómo la forma polar permite hacer fácilmente productos de números complejos. 2. de Análisis Matemático |z | Prof. Variable compleja .Fórmula de De Moivre No es difícil comprobar que el argumento principal de z = x + iy  arc tg(y/x) − π si y < 0. ϑ es un argumento de z y n es un número entero. Consideremos dos números complejos no nulos z = |z | (cos ϑ + i sen ϑ) w = |w| (cos ϕ + i sen ϕ) Entonces zw = |z | |w| (cos ϑ + i sen ϑ)(cos ϕ + i senϕ) = = |z w| (cos(ϑ + ϕ) + i sen (ϑ + ϕ)) = |z w| [(cos ϑ cos ϕ − sen ϑ sen ϕ) + i(sen ϑ cos ϕ + cosϑ sen ϕ)] = Es decir: para multiplicar dos números complejos se multiplican sus módulos y se suman sus argumentos. Acabamos de probar que si z. Javier Pérez Cálculo vectorial. . Series de fourier..4.5. Dichos números se llaman raíces n-ésimas de z y vienen dados por zk = |z |1/n cos arg z + 2kπ argz + 2kπ + i sen n n k = 0. y un número natural. muy útil. 0) y radio que forman un polígono regular de n lados. x = 0      arc tg(y/x) + π si y 0.1. Universidad de Granada Dpto. n 2. Raíces de un número complejo Dados un número complejo. z 0.

en este caso. Ejercicios 1. Lo que sí es cierto es que el producto de dos raíces n-ésimas cualesquiera de z y de w es una raíz n-ésima de z w. n z n w = n z w. el producto de las raíces n-ésimas principales de z y de w sea igual a la raíz n-ésima principal de z w. Ahora ya sabes dónde está el error en lo que sigue: √ √ √ −1 = i 2 = i i = −1 −1 = (−1)(−1) = 1 = 1 √ n z a la raíz n-ésima 7. de Análisis Matemático Prof.Ejercicios 83 Figura 7.4: Raíces novenas de la unidad De entre todas las raíces n–ésimas de z vamos a designar con el símbolo principal. entonces −π < arg(z) + arg(w) < π por lo que. Es fácil probar que √ √ √ n z n w = n zw ⇐⇒ −π < arg(z) + arg(w) π ⇐⇒ arg(z w) = arg(z) + arg(w) √ √ √ Si Re z > 0 Re w > 0. Series de fourier. Variable compleja . es una raíz n-ésima de z w pero no tiene por qué ser la principal. que se define por √ arg z arg z n z = |z |1/n cos + i sen n n Observa que en el caso particular de que z sea un número real positivo.6. n z n w. entonces la raíz principal de z (considerado como número complejo) coincide con la raíz de z (considerado como número real positivo). Por √ √ tanto. Para n = 2 y z = w = −1. Realiza las operaciones indicadas y expresa el resultado en la forma a + i b. En general no es cierto que dados dos números complejos z y w. i) (7 − 2i)(5 + 3i) v) (4 − i)(1 − 3i) −1 + 2i ii) (i − 1)3 vi) (1 + i)−2 iii) vii) (1 + i)(2 + i)(3 + i) 1 + 2i 2−i iv) viii) 3+i 2+i i2 (1 + i)3 Universidad de Granada Dpto.1. tenemos que arg(−1) + arg(−1) = 2π 0 = arg(1) = arg (−1)(−1) y no se cumple la condición anterior. En este caso √ √ √ −1 −1 = −1 1 = 1 = (−1)(−1) √ √ es decir −1 −1 = −1 es una raíz cuadrada de 1 (porque 1 = (−1)(−1)) pero no es la raíz cuadrada principal de 1. Javier Pérez Cálculo vectorial.

Universidad de Granada Dpto. Variable compleja . Expresa los siguientes números en la forma a + i b: √ a) (−1 + i 3)11 z w b) 1+i 1−i 5 √ 1+i 3 d) (1 + i)2 c) √ 1+i 3 1−i 6 d) (− √ 3 + i)13 7. √ √ 3 a) − 3 − i b) − 3 + i c) √ 3+i 6. Series de fourier. 1 − az (z. 5. Expresa en forma polar los siguientes números complejos. Calcula la parte real e imaginaria de las funciones: a) f1 (z) = z 2 b) f2 (z) = z3 c) f3 (z) = 1 z d) f (z) = 1 1 + z2 e) f4 (z) = z+i z−i 84 3. Calcula los números complejos z tales que 1+z es: 1−z a) Un número real. c. Calcula arg(z w) y arg varias posibilidades. b) Un número imaginario puro. Javier Pérez Cálculo vectorial. Resuelve la ecuación cuadrática az2 + bz + c = 0 donde a. b. Demuestra la llamada “igualdad del paralelogramo”: |z + w|2 + |z − w|2 = 2(|z|2 + |w|2 ) y explica su significado geométrico. 10. Sugerencia: hay que distinguir 8. Prueba que z−a < 1 si |z | < 1 y |a| < 1 y también si |z | > 1 y |a| > 1. Supuesto que |z | = 1. z −i. Sea z = x + i y. Calcula todas las soluciones de las siguientes ecuaciones: √ a) z3 = 1 + i b) z4 = i c) z3 = −1 + i 3 d) z8 = 1 11.Ejercicios 2. w ∈ C) e) z2 + √ 32 i z − 6i = 0 Sugerencia: Una estrategia básica para probar desigualdades entre módulos de números complejos consiste en elevar al cuadrado ambos miembros de la desigualdad. Calcula las siguientes cantidades. de Análisis Matemático Prof. son números complejos conocidos y a 0. supuestos conocidos argz y argw. 12. prueba que π/4 si 1 − x + y > 0 si 1 − x + y < 0 −3π/4 9. z arg z−1 z+i = 1. a) |(1 + i)(2 − i)| b) 4 − 3i √ 2−i 5 c) (1 + i)20 d) √ √ 2 + i( 2 + 1) 4.

Dos conceptos son fundamentales: el de sucesión y el de límite de una sucesión convergente. Im(z 2 ) > 6. series de Fourier. Muestreando a intervalos regulares de tiempo una señal analógica obtienes una sucesión. Muchas funciones importantes están definidas por medio de una serie. 7. |z − i| + |z + i| = 4 z−i = 2. Javier Pérez Cálculo vectorial. La convolución de señales discretas viene dada por una serie. voy a intentar explicarte de la forma más sencilla posible los conceptos de sucesión convergente y de serie convergente. Series de fourier. Haciendo uso de la fórmula de De Moivre prueba que: a) sen 3ϕ = 3 sen ϕ − 4 sen3 ϕ. Dada una sucesión ϕ : N → A suele emplearse una notación especial para representarla. Las señales discretas son sucesiones.2. . |argz| < π/6. Una sucesión de números reales (complejos) es una aplicación del conjunto N de los números naturales en el conjunto R (C) de los números reales (complejos). Por todo ello creo que es imprescindible que tengas ideas claras sobre estos temas. Variable compleja . Representar gráficamente los conjuntos de números complejos z que verifican: |z − 3| 3.1. Para n ∈ N suele notarse ϕ(n) en la forma xn = ϕ(n) (naturalmente la letra “x” nada tiene de especial y Universidad de Granada Dpto. calcúlese A + iB haciendo uso de la fórmula de De Moivre. Empezaremos con ellos. 2 < |z − i| 3. 14. . Sucesiones Sea A un conjunto no vacío. transformada z . Los procesos iterativos. |z − i| = Im z + 1 z + 2i |z − 1| = |z − 2i| .2. tan frecuentes en los algoritmos de cálculo. Sea x un número real que no es múltiplo entero de 2π. Prueba las igualdades n x 2 sen n+1 x 2 x sen 2 n+1 sen x 2 x sen 2 85 a) 1 + cosx + cos2x + · · · + cosnx = cos b) sen x + sen2x + · · · + sen nx = sen n x 2 Sugerencia: Si llamamos A a la primera suma y B a la segunda. Son conceptos fundamentales del Análisis Matemático y los encuentras en todas partes: series de Taylor. Una sucesión de elementos de A es una aplicación del conjunto N de los números naturales en A. series de potencias complejas.Sucesiones y series 13. no son sino sucesiones. Las ecuaciones en diferencias finitas están relacionadas con un tipo especial de sucesiones que se llaman recurrentes. de Análisis Matemático Prof. . b) cos 4ϕ = 8 cos4 ϕ − 8 cos2 ϕ + 1 15. 7. Sucesiones y series Esta sección tiene un propósito esencialmente teórico.

Una forma correcta de imaginar una sucesión es como un vector con infinitas componentes. de Análisis Matemático Prof. pero las definiciones no suelen ser útiles para el cálculo. β) y radio r excluida la circunferencia que lo limita. Con más detalle: una sucesión {zn } se dice que converge a un número z si. es decir. para n = 1. En lo que sigue solamente consideraremos sucesiones de números complejos y. l´m{zn } = z e incluso. que es el subconjunto de C formado por todos los números zn . . Variable compleja . en el caso particular de que para todo n∈N se tenga que zn ∈R entonces {zn } es una sucesión de números reales. La sucesión {zn } puedes verla como el vector (z1 . El número zn se llama término n-ésimo de la sucesión. La sucesión misma se representa por ϕ = {xn }n∈N . con su conjunto imagen. Por ejemplo. Como R ⊂ C. {(−1)n } y {(−1)n+1 } son sucesiones distintas con el mismo conjunto imagen.3 Definición (Sucesión convergente). dos sucesiones {zn } y {wn } son iguales cuando para todo n ∈N se verifica que zn = wn . segundo. dado cualquier número real ε > 0. Si a = α + i β tenemos que: D(a. las sucesiones de números complejos incluyen. 7.Sucesiones 86 puede sustituirse por cualquier otra). por tanto. a las sucesiones de números reales. Naturalmente. ε) están todos los términos de la sucesión a partir de uno de ellos en adelante. ı Se dice también que el número z es límite de la sucesión {zn } y se escribe l´m {zn } = z o. 2. 3 se habla respectivamente de primero. No hay que confundir la sucesión {zn }. como caso particular. z3 . representaremos por {zn } la aplicación de N en C dada por n → zn . Simbólicamente: ∀ε > 0 ∃mε ∈ N : n mε ⇒ |zn − z| < ε n→∞ plemente. Series de fourier. Cuando no hay posibilidad de confusión escribimos simplemente {xn } en vez de {xn }n∈N . Observa que un disco abierto no puede ser vacío. simı Se comprueba fácilmente que una sucesión convergente tiene un único límite. que es una aplicación. si no hay posibilidad de confusión. z2 . el conjunto D(a. Por eso no debes Universidad de Granada Dpto. . r) = {x + i y ∈ C : |x + i y − α − i β| < r} = (x. ). Dados a ∈ C y r > 0. Se dice que una sucesión {zn } converge a un número z ∈ C cuando en cualquier disco abierto D(z. el símbolo {xn }n∈N debe interpretarse como la aplicación que a cada n ∈ N hace corresponder el elemento xn . En Matemáticas se dan definiciones para introducir nuevos conceptos y saber de qué estamos hablando. . Javier Pérez Cálculo vectorial. el cual se representa por {zn : n ∈ N}. y) ∈ R2 : (x − α)2 + (y − β)2 < r 2 es el círculo de centro (α. tercer término de la sucesión. Introduciremos ahora una notación muy útil en lo que sigue. {zn } → z. Es decir. existe un número natural mε tal que si n es cualquier número natural mayor o igual que mε se cumple que |zn − z| < ε. r) = {z ∈ C : |z − a| < r} se llama disco abierto de centro a y radio r.

y sean a. en virtud de la definición dada. más sencillamente. Su demostración es un sencillo ejercicio. El siguiente resultado es quizás el más útil para calcular límites de sucesiones de números reales. Si una Universidad de Granada Dpto. La sucesión {Sn } así obtenida se llama serie de término general z n y es costumbre representarla z n o. n 1 Ni que decir tiene que. podemos formar a partir de ella otra sucesión. Si {z n } → z y {wn } → w. Variable compleja . siendo las series sucesiones. S2 = z1 + z2 . 7. y sólo si. Observa que. . es innecesario volver a definir qué se entiende cuando se dice que una serie es “convergente”. se verifica que {zn } → z Recordemos que m´ x{|Re z| . {Sn }.2. las sucesiones de números reales {Re z n } y {Im z n } son convergentes. Una sucesión de números complejos {z n } es convergente si. El siguiente resultado relaciona las operaciones algebraicas con el concepto de límite. S3 = z1 + z2 + z3 . z n . entonces {1/z n} → 1/z. . 7. Sea f una función real de variable real. Supongamos que l´mx→a f (x) = L. Series Dada una sucesión. |Im z|} a |Re z n − Rez| |Im z n − Imz| |z | ⇐⇒ |zn − z | → 0 |Re z| + |Im z|. los conceptos y resultados vistos para sucesiones conservan su misma significación cuando se aplican a series. de Análisis Matemático Prof. en dicho caso ı l´m{z n } = z ⇐⇒ Re z = l´m{Re z n } ı y Im z = l´m{Im z n } ı Gracias a este resultado el estudio de sucesiones de números complejos se reduce a estudiar la convergencia de dos sucesiones de números reales. entonces {z n + wn } → z + w y {z n wn } → z w. El número Sn se llama suma parcial de orden n de la serie por z n. {zn }. . 7. ı 7.5 Proposición. cuyos términos se obtienen sumando consecutivamente los términos de {zn }. . es decir: S1 = z1 . . Además. si z n 0 para todo n ∈ N y z 0. Series de fourier. .Series 87 preocuparte si la definición anterior te parece difícil de aplicar en casos concretos. Gracias a esta desigualdad tenemos que |Re z n − Rez| + |Im z n − Imz| |z n − z| Deducimos que |z n − z| → 0 si. En particular. |Re z n − Re z| → 0 y |Im z n − Im z| → 0. y sólo si. Sn = z1 + z2 + · · · + z n . Javier Pérez Cálculo vectorial. Hemos probado así el siguiente resultado. Entonces para toda sucesión {xn } → a se verifica que { f (xn )} → L.2.4 Proposición. L ∈ R ∪ {+∞} ∪ {−∞}. Debes hacer un esfuerzo por comprenderla pero no tendrás que usarla para hacer cálculos. Además.6 Proposición. .

ı Universidad de Granada Dpto. . . z3 . Observa que si la serie z n converge entonces la sucesión z n = j=1 zj − zj j=1 es diferencia de dos sucesiones que convergen al mismo límite y por tanto converge a cero.2) zk = 1 + z + z2 + · · · + zn = si |z| < 1 entonces l´m ı z n+1 = 0 y obtenemos que n→∞ 1 − z ∞ n z n = l´m ı n=0 n→∞ zk = k=0 1 1−z (|z| < 1) Si |z| 1 entonces la sucesión {z n } no converge a 0. n 0 Antes de ver el siguiente ejemplo hay que precisar lo que se entiende por sucesión divergente porque este término se utiliza mal con frecuencia. y sólo si. las series de y n 1 Im z n n n−1 son convergentes. . Una sucesión de números reales {xn } se dice que es positivamente divergente. Una sucesión de números reales {xn } se dice que es negativamente divergente. z n . Dicha serie converge si. de Análisis Matemático Prof. Para que la serie z n sea convergente es necesario que l´m{zn } = 0. z. . si para todo número real K > 0 existe ı un número natural mK ∈ N. 7. la sucesión {1 + z + z 2 + · · · + z n } se llama serie geométrica de razón z. se tiene: 1 z n+1 − 1−z 1−z (7. y sólo si. 1−z Todas las afirmaciones hechas se deducen de que si z n k=0 1.4. Dado z∈C. Naturalmente z n = l´m{Sn } = l´m ı ı n→∞ zk k=1 Como caso particular de la proposición 7. la serie números reales Re z n n 1 n 1 zn converge si. por lo que. . y escribimos l´m{zn } = ∞ ı si l´m {|zn |} = +∞. y escribimos l´m{xn } = +∞. Es costumbre representar la serie geométrica de razón z con el símbolo z n .Series ∞ 88 serie n 1 z n es convergente se usa el símbolo ∞ n=1 ∞ n=1 n=1 z n para representar el límite de la serie que suele z n es el número complejo definido por n llamarse suma de la serie. tal que para todo n ∈ N con n mK se verifica que xn K. . en cuyo caso su límite es igual n 0 1 a . z 2 . Variable compleja .8 Ejemplo (Serie geométrica). ı 7. en virtud de la proposición anterior. Series de fourier. deducimos que la serie z n no converge. |z| < 1. Javier Pérez Cálculo vectorial. si {−xn } → +∞.7 Proposición. . . Observa que dicha serie se obtiene sumando consecutivamente los términos de la sucesión 1. y escribimos l´m{xn } = −∞.9 Definición (Sucesiones divergentes). ı Una sucesión de números complejos {zn } se dice que es divergente. 7.

la serie es igual a log 2. para todo n ∈ N tenemos que n log n = 1 1 dx = x n−1 j+1 j=1 j 1 dx x n−1 j+1 j=1 j 1 dx = j n−1 j=1 1 1 1 1 < 1 + + ···+ + j 2 n−1 n ∞ y por tanto n→∞ l´m {1 + 1/2 + · · ·+ 1/n} ı n→∞ l´m log n = +∞ =⇒ ı n=1 1 = +∞ n 7. la serie 1 . Se verifica que la serie armónica diverge positivamente n n 1 ∞ n=1 1 = l´m {1 + 1/2 + · · ·+ 1/n} = +∞ ı n→∞ n En efecto. Variable compleja .3) 1 1 1 1 + − + · · · + (−1)n + (−1)n+1 2 3 4 n+1 n k=1 1 1 0 xn+1 dx = 1+x 1 n k=1 (−1)k−1 + (−1)n+1 k 1 0 xn+1 dx 1+x (−1)k−1 = k 0 xn+1 dx 1+x xn+1 = 0 1 n+2 l´m log 2 − ı k=1 (−1)k−1 = 0 =⇒ log 2 = k ∞ n=1 (−1)n−1 n El siguiente ejemplo te ayudará a entender el concepto de serie convergente. Reordenando términos en la serie armónica alternada podemos obtener otra serie con distinta suma. n 1 (−1)n−1 . Series de fourier. obtenemos la siguiente igualdad válida para todo n ∈ N y todo x −1: 1 xn+1 = 1 − x + x 2 − x3 + · · · + (−1)n xn + (−1)n+1 1+x 1+x integrando esta igualdad entre 0 y 1 tenemos que: log 2 = 1 − de donde log 2 − de donde se deduce que n n→∞ (7.Series 89 7. Javier Pérez Cálculo vectorial. Se llama así la serie de término general decir. sustituyendo z por −x en la igualdad (7.10 Ejemplo (Serie armónica).11 Ejemplo (Serie armónica alternada). es n (−1)n−1 = log 2 n En efecto. de Análisis Matemático Prof. Se verifica que la serie armónica alternada es convergente y su suma n ∞ n=1 (−1)n−1 . Se llama así la serie de término general 1/n. es decir.2). Universidad de Granada Dpto.

. Series de fourier. 2 4 3 6 8 5 10 12 7 14 16 (7... − .. − . . 1 1 1 1 1 1 1 1 1− − + − − + − − 2 4 3 6 8 5 10 12 .. Obtenemos así la sucesión 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1. . 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 (7.. . . de Análisis Matemático 1 log 2.Series 90 Como hemos vista. . . ... − . − .. hemos probado que la serie obtenida reordenando los términos de la serie armónica Prof. − . .. . es la sucesión {Sn } dada por: S1 S2 S3 S4 S5 S6 S9 = = = = = = = 1 1− 1 2 1 1 1− − 2 4 1 1 1 1− − + 2 4 3 1 1 1 1 1− − + − 2 4 3 6 1 1 1 1 1 1− − + − − 2 4 3 6 8 ...4) Vamos a cambiar el orden de los términos en esta sucesión poniendo uno positivo seguido de dos negativos manteniendo sus posiciones relativas.. . . − . . . − . la serie armónica alternada es la sucesión que se obtiene sumando consecutivamente los términos de la sucesión (−1)n−1 n 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 = 1. obtenida sumando consecutivamente sus términos. = S3n Tenemos que S3n = = = = = 1− = 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 − + − − + − − + ······ + − − 2 4 3 6 8 5 10 12 2n − 1 4n − 2 4n 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1− − + − − + − − + · · ·· · · + − − 2 4 3 6 8 5 10 12 2n − 1 4n − 2 4n 1 1 1 1 1 1 1 1 − + − + − + ······ + − 2 4 6 8 10 12 2(2n − 1) 4n 1 1 1 1 1 1 1 1 1 − + − + − + · · ·· · · + − 2 2 3 4 5 6 2n − 1 2n 1 2 n j=1 (−1) j−1 j Deducimos que n→∞ l´m S3n = ı 1 l´m ı 2 n→∞ n j=1 (−1) j−1 1 = log 2 j 2 Es claro que l´m {S3n − S3n−1} = l´m {S3n − S3n−2} = 0 de donde se sigue que l´m {Sn } = ı ı ı Universidad de Granada Dpto.. − . − .. Variable compleja . − ...5) Cuya serie asociada. . . . .. n 1 1 1 − − 2j−1 4j−2 4j j=1 . . − . Es 2 decir. − . = .. − . − . Javier Pérez Cálculo vectorial.. . .

la suma z1 + z2 + · · · + zn no es posible “realizarla” en la práctica. pues bien. Algunos criterios de convergencia para series de términos positivos Una serie an tal que an 0 para todo n ∈ N. no se conoce una expresión de Sn = z1 + z2 + · · · + zn que permita hacer su estudio de forma directa. esto hace que el estudio de las series se preste a muchas confusiones porque. La característica que distingue el estudio de las series es la siguiente: se trata de deducir propiedades de la serie {Sn } = {z1 + z2 + · · · + zn}. la situación aquí es parecida: para estudiar la serie {z1 + z2 + · · · + zn} (la función) estudiamos la sucesión {zn } (la derivada). an+1 = an x < 1.4) y (7. converge si Universidad de Granada Dpto. es decir. A saber: se supone que las series son sucesiones demasiado difíciles de estudiar directamente. Si bien lo pensamos. no consiste en sumar infinitos términos. esta forma de proceder no es del todo nueva. por tanto. entonces el orden en que los sumáramos sería indiferente porque la suma de números tiene la propiedad conmutativa. donde x > 0. ¿por qué dedicarles una atención especial? La respuesta a esta pregunta es que en el estudio de las series hay una hipótesis implícita que los libros silencian. los resultados de la teoría de series dan información sobre la sucesión {Sn } haciendo hipótesis sobre la sucesión {zn }. en el estudio de las series se supone implícitamente que la sucesión {zn } es el dato que podemos utilizar.1. ¿no sería más lógico. de Análisis Matemático Prof. el Recuerda que la serie geométrica de término general an = xn . es un proceso analítico que supone un límite. Ya estás acostumbrado a usar la derivada de una función para estudiar propiedades de la función. Por ello. la primera tiene suma log 2 y la segunda log 2. Javier Pérez Cálculo vectorial. las hipótesis hacen siempre referencia a la sucesión {zn }. ¿Por qué esto es así?.2. Observa que una serie de términos positivos es una sucesión creciente por lo que o bien es convergente o es positivamente divergente. puesto que lo que queremos es estudiar la serie {Sn }. se dice que es una serie de términos positivos. Insisto: calcular la suma de una serie no es una operación algebraica. es decir.2. 7. Observa que los conjuntos de números (7. Series de fourier. Naturalmente. por lo general. Si la suma de una 2 serie consistiera en sumar los infinitos términos de una sucesión. La particularidad del estudio de las series Ahora viene la pregunta del millón: si las series no son nada más que sucesiones. aunque su objetivo es obtener propiedades de la serie {Sn }. en el caso general de una serie de términos positivos an . hacer hipótesis directamente sobre ella? La razón de esta forma de proceder es que. a partir del comportamiento de {zn }. Debes tener claro. 7. es decir. que cuando calculas la suma de una serie no estás haciendo una suma infinita sino que estás calculando un límite de una sucesión cuyos términos se obtiene sumando consecutivamente los términos de otra sucesión dada. 2 Este ejemplo pone claramente de manifiesto que la suma de una serie convergente no es una suma en el sentido usual de la palabra. Variable compleja .2.3.Algunos criterios de convergencia para series de términos positivos 91 alternada por el criterio de sumar uno positivo seguido de dos negativos. Un buen ejemplo de esto que digo son los siguientes criterios de convergencia. Esto nos lleva a considerar. no es una suma algebraica de números.5) son los mismos pero las series correspon1 dientes tienen distinta suma. es convergente y su 1 suma es log 2.

en el caso general de una serie de términos positivos an . Series de Riemann Dado un número real α. Universidad de Granada Dpto. Series de fourier. n 0. y sólo si. La importancia de las series de Riemann es consecuencia del siguiente criterio de convergencia. Variable compleja . Dicha serie es convergente si.Algunos criterios de convergencia para series de términos positivos comportamiento de la sucesión {an+1/an }. entonces Unas series de términos positivos muy importantes son las siguientes. y que existe an = L ∈ R+ ∪ {+∞}. Criterio del cociente o de D’Alembert (1768) Supongamos que an > 0 para todo n ∈ N y que existe l´m ı Entonces se verifica que: a) Si L < 1 la serie an es convergente. 92 an+1 = L ∈ R+ ∪ {+∞} o an b) Si L > 1 o si L = +∞. entonces Análogamente. esto nos lleva. α > 1. Criterio de la raíz o de Cauchy (1821) Supongamos que para todo n ∈ N es an l´m ı Entonces se verifica que: a) Si L < 1 la serie an es convergente. Criterio límite de comparación Dadas dos series de términos positivos fica: a) Si L = +∞ y b) Si L = 0 y an y bn . Los criterios anteriores pueden aplicarse para estudiar la convergencia absoluta de una serie. an es divergente. an es divergente. tales que {an /bn } → L ∈ R+ ∪ {+∞} se verio an es divergente. la serie {1 + 1/2 α + 1/3 α + · · · + 1/n α} se llama serie de Riemann de exponente α. an es convergente. Javier Pérez Cálculo vectorial. de Análisis Matemático Prof. bn es divergente también bn es convergente también an y c) Si L ∈ R+ las series bn son ambas convergentes o ambas divergentes. puesto que la serie geométrica de término general an = xn . Precisemos este concepto. √ a considerar el comportamiento de la sucesión { n an }. donde x > 0. o b) Si L > 1 o si L = +∞. con√ verge si n an = x < 1.

Se dice que una serie de números complejos gente si la serie de términos positivos |z n | es convergente. Si una serie de números complejos ces dicha serie también es convergente. Criterio de Abel. Criterio de Dirichlet. z n tiene sumas parciales z n converge. Si {an } es monótona y acotada y la serie vergente. Justifica que la sucesión {zn } → ρ(cosϕ + i sen ϕ).14 Teorema. 7. Sea {an} una sucesión de números reales y {z n } una sucesión de números complejos. 93 z n es absolutamente conver- El siguiente resultado es muy importante en el estudio de las series. Si {an } es monótona y converge a cero y la serie acotadas. para lo que se aplican los criterios de convergencia para series de términos positivos. Series de fourier. Cuando una serie no es absolutamente convergente se utilizan los siguientes criterios para estudiar su convergencia. Supongamos que {ϕn } → ϕ y {|zn |} → ρ. Universidad de Granada Dpto.4. 7. Sea {zn } una sucesión de números complejos no nulos y para todo n ∈ N sea ϕn ∈ Arg(zn ). Javier Pérez Cálculo vectorial. entonces an z n converge.2. 7. z n es absolutamente convergente enton- De hecho. Variable compleja . el concepto de convergencia absoluta de una serie es mucho más fuerte que el de convergencia. Cuando la serie |zn | no converge se aplican los criterios de Dirichlet o de Abel para estudiar directamente la convergencia de la serie zn . es decir la convergencia de la serie de términos positivos |zn |. n Sugerencia: Expresa zn = |zn | (cos ϕn + i sen ϕn ) y usa el ejercicio anterior. Ejercicios 1. |a| < 1) (a > 0) ii) zn = 2n i n + n n 2 √ 1 n a + i sen n 1+i n v) zn = 2 1 1 iv) zn = n sen + 5 i cos n n 1 1 n vi) zn = √ + i √ 2 2 2.12 Definición. La serie armónica alternada es un ejemplo de serie convergente que no es absolutamente convergente. Si la serie |zn | converge hemos acabado. de Análisis Matemático Prof. Estudia la convergencia de las sucesiones: i) iii) zn = zn = √ n n + i n an (a ∈ R. √ n 2+iπ 3 3.Ejercicios 7. entonces an z n es con- Para estudiar la convergencia de una serie zn de números complejos lo primero que debes hacer es estudiar la convergencia absoluta.13 Proposición. Calcula el límite de la sucesión zn = 1 + .

Deduce que si ϕ es un número real que no es un múltiplo entero de π. Estudia la convergencia de las series: i) n 0 1 (1 + i)n cos n + i sen n n2 ii) n 1 cos n + i sen n n iii) n 1 iv) n v) n vii) n 1 (2 + i)n 1 (1 + 2i)n n 1 π π cos 2 + i sen 2 n n vi) n viii) ∞ n 0 cos π + i sen π n n n 1 √ 1 1+i 3 √ n 2 1 (3 + 4i)n 2i(4 + 3i)n + 7 ∞ n 8. Prueba que la sucesión {zn } no converge (¿qué pasa si supones que converge?). Universidad de Granada Dpto. 6. 9. a) n 1 zn n! nn n z n! b) n 1 (n + 1)n n z nn+1 3 · 5 · · ·(3n + 1) n z 5 · 10 · · ·5n c) n 1 n αz n zn 1 + 1/2 + · · ·+ 1/n d) n 1 e) n 1 f) n 1 Estudia en los casos c)y f). a toda función compleja f : A → C se le asocian dos funciones reales: la función u = Re f “parte real de f ” y la función v = Im f “parte imaginaria de f ” definidas para todo (x. Calcula los límites ρn cos(n ϑ) y n=0 n=0 ρn sen(n ϑ). y) = Re f (x + iy). las sucesiones {cos(nϕ)} y {sen(nϕ)} no convergen. Series de fourier. Calcula el límite de la sucesión zn = n π π + i sen −1 . el comportamiento de la serie en los puntos de la circunferencia unidad. 1[ 7. Estudia la convergencia absoluta de las siguientes series. √ n 2 cos 94 5. f (z) = Re f (z) + i Im f (z). 7. y) = x + iy ∈ A por: u(x. y) = Im f (x + iy) . Sea ρ ∈ R con |ρ| < 1 y ϑ ∈ R. Explica lo que quiere decir la igualdad siguiente. Funciones complejas Las funciones complejas no son más que las funciones definidas en subconjuntos de R2 con valores en R2 cuando en R2 consideramos su estructura compleja.Funciones complejas 4. con |z| = 1. Naturalmente. 2n 2n √ n Sugerencia: Recuerda que el límite de la sucesión n 2 − 1 es bien conocido. Dado un conjunto A ⊂ C. Javier Pérez Cálculo vectorial. x= 1 − 2 ∞ k=1 sen(2k πx) kπ para todo x ∈]0. z 1. Sea z ∈ C.3. Variable compleja v(x. de Análisis Matemático Prof.

2 sent = eit − e−it 2i (t ∈ R) Se prueba fácilmente que ez+w = ez ew para todos z. k ∈ Z} De entre todos ellos elegimos uno. De la fórmula de Euler se deducen fácilmente las llamadas ecuaciones de Euler: cost = eit + e−it . definido por log z = log |z | + i arg(z) Universidad de Granada Dpto. El conjunto de todos ellos lo representaremos por Log z y es el conjunto: Log z = {log |z | + i(arg(z) + 2kπ). Javier Pérez Cálculo vectorial. Im z ∈ Arg(ez ) En particular. La función exponencial Una de las formas de definir la exponencial de un número real x es mediante el límite ex = l´m 1 + ı n→∞ x n n Por tanto. Se deduce que para todo z ∈ C y todo k ∈ Z es ez = ez+2kπi Lo que nos dice que la exponencial compleja es una función periódica con período 2πi. esto supone una gran diferencia con la exponencial real que es una función inyectiva.La función exponencial 95 7. Cualquiera de ellos se llama un logaritmo de z.3.2.3. la exponencial compleja como ex+i y = exp(x + i y) = l´m 1 + ı n→∞ x + iy n n = ex cos y + i seny Observa que | ez | = eRe z . 7. Logaritmos complejos Dado un número complejo z 0. llamado logaritmo principal. Series de fourier. w ∈ C. obtenemos la llamada fórmula de Euler: eit = cost + i sent (para todo t ∈ R) que establece una relación entre la exponencial compleja y las funciones trigonométricas. una forma coherente de definir la exponencial de un número complejo sería calcular el anterior límite para z = x + iy ∈ C. de Análisis Matemático para todo z ∈ C∗ Prof. por tanto. hay infinitos números complejos w que satisfacen la ecuación ew = z. Observa que la exponencial no se anula nunca pues | ez | = eRe z > 0.1. Variable compleja . Naturalmente. Pues bien se puede probar con facilidad que n→∞ l´m 1 + ı x + iy n n = ex (cos y + i sen y) Definimos.

todos ellos son de la forma log a + i 2kπ. b ∈ C. con k ∈ Z. con a 0. [ab ] = eb(log a+i 2kπ) : k ∈ Z Se destaca una: ab = eb log a que se llama valor principal de la potencia de base a y exponente b. 4. Representamos por [ab ] el conjunto de todas ellas. Explica dónde está el error en las igualdades siguientes: i = (−1)1/2 = [(−1)3 ]1/2 = (−1)3/2 = i3 = −i. sabemos que hay infinitos logaritmos de a. 7. [i i ]. el número arg a arg a + i sen n n √ n es el valor principal de la raíz n-ésima de a que antes hemos notado por a. para z ∈ C∗ y n ∈ N. Calcula log(−1 − i) − logi y log . Calcula log z y Log z cuando z es uno de los números siguientes i. Es importante que observes que la igualdad log z w = log z + logw que es válida para los logaritmos de los números reales positivos. Universidad de Granada Dpto. Por ello. e−3 .4. c) log( n z) = . la potencia de base a y exponente b se define como ab = eb log a . log ei 2π/3 ei 3π/4 = log ei 17π/12 = log e−i7π/12 = −i 3 4 12 Lo que está claro es que el número log z + log w ∈ Log(z w). ((−i)i )i . Observa que si b = 1/n donde n ∈ N. n 7. Series de fourier. 1 − eiϕ .3. [i2/π ]. Potencias complejas Recuerda que dados dos números reales a > 0 y b ∈ R. 1 + i. Estudia. 6. b) exp(log(z)) = z . 31−i . −a eiϕ .Potencias complejas 96 Observa que cualquier otro logaritmo de z es de la forma log(z) + i2kπ para algún entero k. las igualdades: 3. Expresa los 8 números ±1 ± i. Variable compleja . √ log(z) a) log(exp(z)) = z . i−3i . (1 + i)1+i. dados a. Calcula [(−4)i ]. ± √ 3 ± i en la forma r eiϕ . −i. log z + logw es un logaritmo de z w pero no tiene por qué ser el logaritmo principal de z w. Calcula el módulo y los argumentos principales de los números 1 + eiϕ . 12i . d) log(zn ) = n log(z). −5 e.3. no es siempre cierta para números complejos. Por ejemplo: log ei 2π/3 = i 2π 3π 7π . Ahora. es una potencia de base a y exponente b. es decir. cualquier número complejo de la forma eb(log a+i 2kπ) donde k ∈ Z. √ √ −1 − i 4. e5i . a1/n = exp = |z |1/n cos log a arga 1 log a = exp +i n n n 7. i 5. donde |ϕ| π y a > 0. Ejercicios 1. log ei 3π/4 = i . de Análisis Matemático Prof.3. 2. Calcula log(3i) + log(−1 + i 3) y log 3i(−1 + i 3) . Javier Pérez Cálculo vectorial.

1. El número A > 0 es la amplitud. A sen(2πν(t + 1/ν) + φ) = A sen(2πνt + 2π + φ) = A sen(2πνt + φ). el período es T = 1/ν segundos. En análisis armónico las señales más simples son las sinusoides a las que nos hemos referido antes. esto es. Por convenio. una función f : R → C se dice que es periódica con período T si f (t + T ) = f (t) para todo t ∈ R. 8.Lección 8 Conceptos básicos de la teoría de Series de Fourier 8. −π < φ π es la fase (fase inicial). Conviene darles un repaso. ω = 2πν es la frecuencia medida en radianes por segundo (que se llama a veces frecuencia angular). Sinusoides Una sinusoide es una señal de la forma A sen(2πνt + φ).1. El período es el tiempo que necesita la sinusoide para completar un ciclo completo. una función constante se considera periódica con 97 . Introducción Esencialmente la teoría de Series de Fourier persigue dos propósitos: El análisis o descomposición de una señal como suma o superposición (en general infinita) de sinusoides. es decir. Habrás notado que estoy empleando la palabra “señal” como sinónimo de “función” y así lo seguiré haciendo a lo largo de esta lección con las precisiones que considere necesarias. k ∈Z. ν > 0 es la frecuencia medida en ciclos por segundo o Hercios (Hz). En general.1. La síntesis o recomposición de una señal a partir de sus sinusoides. En tal caso cualquier múltiplo entero de T es también un período de f . f (t + kT ) = f (t) para todo t ∈R.

Series de fourier.Polinomios trigonométricos y coeficientes de Fourier 98 cualquier período. esto es. Variable compleja Universidad de Granada Dpto. 2 sen(2π nt/T ) = e2π i nt/T − e−2π i nt/T 2i con ello la suma (8.4) (8. de Análisis Matemático . cuando se dice que una función es periódica de período T se sobreentiende que T es el número positivo más pequeño que verifica la igualdad f (t + T ) = f (t) para todo t ∈ R. el máximo absoluto de la función f (el mínimo absoluto es −A).2) + 2 n=1 la razón de escribir el término constante en la forma a0 /2 es para simplificar las fórmulas de los coeficientes que veremos en seguida. Se trabaja con mucha más comodidad con estas sumas si usamos la exponencial compleja. La amplitud A representa la máxima altura que alcanza dicha gráfica. Usando las ecuaciones de Euler tenemos que: cos(2π nt/T ) = e2π i nt/T + e−2π i nt/T . Javier Pérez Cálculo vectorial.3) La relación entre estas tres formas distintas de escribir una misma función viene dada por las siguientes igualdades válidas para todo n = 1. . Polinomios trigonométricos y coeficientes de Fourier Un polinomio trigonométrico de orden N es una función de la forma N An sen(2nπt/T + φn ) n=0 (8. En la representación gráfica de la señal f (t) = A sen(2πνt + φ) se interpreta f (t) como la amplitud de la señal en el instante t. A cada uno de los sumandos individuales. . se les llama armónicos.1) En una suma de este tipo el número T es el periodo fundamental y ν = 1/T es la frecuencia fundamental (en hercios). El período es el tiempo necesario para que la gráfica complete un solo ciclo.2) puede ser escrita como: N cn e2π i nt/T n=−N (8. . 2.2. : an − i bn 2 an = An sen φn cn = c−n = an + i bn 2 bn = An cos φn (8. Por ello es más frecuente escribir esta suma en la forma: N a0 (an cos(2π nt/T ) + bn sen(2π nt/T )) (8. cuyas frecuencias son múltiplos enteros de la frecuencia principal. 3. Esta forma de una suma trigonométrica tiene la ventaja de mostrar explícitamente la amplitud y la fase de cada uno de ellos pero es muy incómoda para los cálculos. La frecuencia es el número de veces (ciclos) que se repite la gráfica en un segundo.5) Supongamos que f es una señal que podemos representar como un polinomio trigonométrico con periodo T : N f (t) = n=−N cn e2π i nt/T Prof. 8. Salvo este caso.

T /2].2.7 pueden escribirse de forma equivalente: N a0 SN (t) = + (an cos(2π nt/T ) + bn sen(2π nt/T )) (8.1. se llama polinomio de Fourier de orden N de f .7) donde los coeficientes cn vienen dados por (8. Para calcular los coeficientes de Fourier de una señal de periodo T podemos integrar en cualquier intervalo de longitud T .9) bn = 2 T sen(2π nt/T ) f (t) dt 0 n = 1. Observaciones También se utilizan las notaciones cn ( f ) y f (n) para representar los coeficientes de Fourier cn de f .Observaciones 99 entonces se verifica que los coeficientes en esta expresión están determinados de forma única por f y vienen dados por: cn = 1 T T e−2π i nt/T f (t) dt 0 Las consideraciones anteriores motivan a las siguientes definiciones. (8. .10) Los an se llaman coeficientes coseno y los bn coeficientes seno de f . Universidad de Granada Dpto. Sea f : R → C una señal de periodo T integrable en [0. . 1. de Análisis Matemático Prof. T ].4 se deduce que las igualdades 8. elegir el intervalo [−T /2. Cuando dicha serie converge escribimos: n∈Z ∞ N→∞ l´m SN (t) = ı n=−∞ cn e2π i nt/T Teniendo en cuenta 8. Se definen los coeficientes de Fourier de f por: 1 T T cn = El polinomio trigonométrico: e−2π i nt/T f (t) dt 0 (n ∈ Z) (8. . Javier Pérez Cálculo vectorial.8) 2 n=1 donde: an = 2 T T cos(2π nt/T ) f (t) dt 0 T n = 0. . . por razones de simetría. 2. 8. 8.6) N SN (t) = n=−N cn e2π i nt/T (8. . Variable compleja . Suele ser frecuente. Series de fourier. (8.6).1 Definición.6 y 8. La sucesión de los polinomios de Fourier de f se llama serie de Fourier de f y la representamos por cn e2π i nt/T . 2.

la cual solamente está definida si dicha función es indefinidamente derivable.2. Mas adelante presentaremos algunos resultados en este sentido. Observa que si cambias una función en un número finito de puntos esto no afecta para nada a sus coeficientes de Fourier los cuales viene dados por medio de integrales. Si estamos interesados en representar por medio de una serie de Fourier una función f definida e integrable en un intervalo [a. En efecto. b] podemos extender dicha función a todo R de manera que la extensión sea una función periódica de período T = b − a. desde un punto de vista práctico no añade nada pues en las aplicaciones siempre se consideran señales reales. A diferencia de la serie de Taylor de una función. La pregunta £de qué modo la serie de Fourier de f representa a f ? no tiene una respuesta fácil porque tiene muchas respuestas. b] por medio de una serie de Fourier. de Análisis Matemático Prof. si bien desde un punto de vista teórico no presenta ninguna dificultad e incluso hace que la teoría sea más elegante y fácil de desarrollar. En tal caso la serie de Fourier son cn = 1 b−a n∈Z b e−2π i nt/(b−a) f (t) dt a (n ∈ Z) Podemos considerar esto desde otro punto de vista. tampoco debe preocuparnos que una función no esté definida en un conjunto finito de puntos porque eso no afecta para nada a su integrabilidad ni al valor de su integral. si queremos representar una función f en un intervalo [a. b[.2 Ejemplo.Ejemplos 100 Observa que nada hemos dicho aún sobre la relación entre una función f y su serie de Fourier. representa (cuando se dan las condiciones de convergencia apropiadas) una función periódica de periodo b − a que coincide con f en el intervalo ]a. Igualmente. si − π < x < −π/2 si − π/2 < x π Universidad de Granada Dpto. Te recuerdo que hay funciones integrables con infinitas discontinuidades. En contra de lo que pudiera parecer a primera vista. Calcular la serie de Fourier de la función 2π-periódica f (x) = 0. Es decir. Javier Pérez Cálculo vectorial.2. lo único que se necesita es que dicha función esté definida y sea integracn e2π i nt/(b−a) cuyos coeficientes ble en dicho intervalo. la única condición para que la serie de Fourier de una función esté definida es que la función sea integrable en un intervalo. b]). el concepto de serie de Fourier es mucho menos restrictivo que el de serie de Taylor y esa es una de las grandes ventajas de la teoría de series de Fourier: puede aplicarse a funciones muy generales. Ejemplos 8. Para ello basta repetir la gráfica de f en intervalos de longitud T = b − a (si f (b) = f (a + T ) f (a) será preciso cambiar el valor de f en uno de los extremos del intervalo [a. la hipótesis de periodicidad no es restrictiva para la aplicación de la teoría de series de Fourier. 1. Series de fourier. La consideración de funciones complejas. 8. Variable compleja .

Variable compleja . Sea f : [4. si 4 < x si 5 < x 5 6 Vamos a calcular sus coeficientes de Fourier: 5 6 a0 = 4 dx + 5 2 dx = 3 Para n 1: 5 6 an = 4 cos(nπx) dx + 5 6 2 cos(nπx) dx = 0. si n es impar   nπ 1   [−1 + (−1)n/2] si n es par nπ π 3 1 1 1 + cos(x) + sen(x) − sen(2x) − cos(3x) + sen(3x) + . 6] → R definida como f (x) = 1. Javier Pérez Cálculo vectorial. 2. si n es impar nπ 1 sen (2n − 1)πx 2n − 1 n 1 Universidad de Granada Dpto. de Análisis Matemático Prof. . Series de fourier.Ejemplos De acuerdo con la definición de los coeficientes de Fourier 1 a0 = π π x=π π 101 dx = −π/2 3 2   (−1) n−1 2  an = 1 π cos(nx) dx = −π/2 sen(nx) nπ = x=−π/2 sen (nπ/2) si n es impar = nπ  nπ 0 si n es par bn = = Por tanto la serie de Fourier de f es 1 − cos(nx) x=π − cos(nπ) cos (nπ/2) sen(nx) dx = = + = π nπ nπ nπ x=−π/2 −π/2   1 . y 5 bn = 4 sen(nπx) dx + 5 Por tanto la serie de Fourier de f es 3 2 − 2 π  0. .3 Ejemplo. = 4 π 3 3 = 3 1 + 4 π ∞ n 1 1 (−1)n−1 cos((2n − 1)x) + sen((2n − 1)x) − sen((4n − 2)x) 2n − 1 8. si n es par 2 sen(nπx) dx = −2  .

en otro caso si |x| < a/2 Dado un número T > a podemos considerar la extensión periódica de Πa con periodo T cuya gráfica es de la forma 1 -5 -3 -1 1 3 5 Figura 8.5 Ejemplo (Función triangular). Se llaman impulsos rectangulares las señales que son nulas salvo en un determinado intervalo de tiempo en el que son constantes. con lo que Πa (x) = 1. dado un número a > 0 podemos considerar la función Λa definida por Λa (x) = Λ(x/a). El ejemplo típico es la función Π : R → R Π(x) = 1. Prof. con lo que  1 − x . si |x| a a Λa (x) = 0. Series de fourier. Los coeficientes de Fourier de f son cn = 1 T T /2 f (t) e −T /2 −2 π i nt/T 1 dt = T = a/2 e−2 π i nt/T dt = −a/2 −1 e−2 π i nt/T 2πin t=a/2 t=−a/2 = = −1 πn e−π i n a/T − eπ i n a/T 2i sen(π n a/T ) πn para n distinto de cero. La función “triangular” es la función Λ : R → R definida por Λ(x) = 1 − |x | 0 para |x| > 1. Javier Pérez Cálculo vectorial. para |x| > a. si |x| < 1/2 en otro caso Con más generalidad.1: Periodización con periodo 4 de Π2 Llamemos f a dicha función. Universidad de Granada Dpto. 0.4 Ejemplo (Función impulso rectangular).Ejemplos 102 8. si |x| 1. 0. de Análisis Matemático Con más generalidad. y c0 = 1 T T /2 f (t) dt = −T /2 1 T a/2 1 dt = −a/2 a . dado un número a > 0 podemos considerar la función Πa definida por Πa (x) = Π(x/a). Variable compleja . T 8.

de Análisis Matemático Prof. f (x). −L 0 x x<0 L − f (−x). Calculemos sus coeficientes de Fourier. La serie de Fourier de la extensión de período 2 L de f1 se llama la serie de Fourier seno de f y viene dada por: bn sen(π nt/L). T 8. L]. cn = 1 T 2 T T /2 f (t) e−2 π i nt/T dt = −T /2 a 0 1+ −a t −2 π i nt/T e dt + a a 0 1− t −2 π i nt/T e dt = a t=a = = 0 t 2 T 1− cos(2πnt/T ) dt = a T 2πn t 1− sen(2πnt/T) a 1 + a t=0 a sen(2πnt/T ) dt 0 = T (1 − cos(2πna/T )) sen2 (πna/T ) = . L]. Series de fourier. Series de Fourier seno y coseno Los coeficientes seno de una función par son nulos y los coeficientes coseno de una función impar son nulos. Sea f una función definida e integrable en el intervalo [0.2. L] de las formas siguientes: f1 (x) = y f2 (x) = f (−x).2: Periodización de periodo 3 de Λ1/2 Dado un número T > 0 podemos considerar la extensión periódica de Λa con periodo T . −L 0 x x<0 L Es claro que f1 es impar y f2 es par y coinciden con f en [0. Javier Pérez Cálculo vectorial. Variable compleja .Series de Fourier seno y coseno 1 103 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 Figura 8. 2π2 n2 a π2 n2 a/T 1 c0 = T T /2 Es inmediato comprobar que f (t) dt t = −T /2 a . Esto lleva a definir las series de Fourier seno y coseno de una función como sigue. Podemos extender f al intervalo [−L. La función f1 es llamada la extensión impar de f y f2 es llamada la extensión par de f .3. n 1 bn = 2 L L f (t) sen(π nt/L) dt 0 Universidad de Granada Dpto. f (x).

. .4. de Análisis Matemático Prof. T ]. n − 1. xi+1 [. En todo punto t ∈ R donde f sea continua ∞ cn e2π i nt/T = f (t) n=−∞ 2. b] si hay una partición a = x0 < x1 < x2 < . Además. m. b] si hay una partición a = t0 < t1 < t2 < . los límites por la derecha y por la izquierda de f en t. n 1 an = 2 L L f (t) cos(π nt/L) dt 0 8. Universidad de Granada Dpto.2. n. Entonces se verifica que: 1. 1. 1. Variable compleja . . Si f no es continua en un punto t entonces se verifica que: ∞ cn e2π i nt/T = n=−∞ f (t+) + f (t−) 2 donde f (t+) y f (t−) son. . respectivamente. y La función derivada f ′ tiene límites laterales en los puntos ti . 1. i = 0. < tm−1 < tm = b del intervalo [a. b] de forma que f es derivable en cada intervalo ]ti . . una función continua y derivable a trozos está determinada de manera única por su serie de Fourier. Sea f : R → C una señal periódica con período T derivable a trozos en [0. . En particular.Convergencia de las series de Fourier 104 La serie de Fourier de la extensión de período 2 L de f2 se llama la serie de Fourier coseno de f y viene dada por: a0 + 2 an cos(π nt/L). Series de fourier. i = 0. b] de forma que f es continua en cada intervalo ]xi . 2. 8. . < xn−1 < xn = b del intervalo [a. . . la integral la podemos calcular como suma de integrales en cada uno de los intervalos donde la función es continua. Toda función derivable a trozos en un intervalo también es continua a trozos en dicho intervalo. Javier Pérez Cálculo vectorial. . Convergencia de las series de Fourier Una función f se dice que es continua a trozos en un intervalo [a. para i = 0. El siguiente resultado nos dice que en condiciones razonablemente generales la serie de Fourier de una función converge puntualmente a dicha función. . Diremos que una función f es derivable a trozos en un intervalo [a. 2. m − 1. b] si es derivable a trozos en dicho intervalo y su derivada es continua a trozos. . .ti+1 [. y f tiene límites laterales en los puntos xi . Dirichlet). . Diremos que una función es suave a trozos en un intervalo [a. Las funciones continuas a trozos en un intervalo son integrables en dicho intervalo. . . . 1.6 Teorema (Riemann. . para i = 0. . .

las relaciones que hay entre los distintos coeficientes. Prueba 0 que la función G : R → C dada por G(x) = F(x) − f (0)x . ¿cuál es su período? b) Sea f (t) = sen(λt) + sen(µt). c) £Es periódica la función f (t) = sen(10t) + sen (10 + π)t ? 2. an s y bn sus coeficientes coseno y seno respectivamente. a) Sea f (t) = sen(t/3) + sen(t/4). ¿Es f periódica? En caso afirmativo. Variable compleja . −2 < x < 0 0 x 2 Universidad de Granada Dpto. 3. cn sus coeficientes de Fourier.2.Ejercicios 105 8. es decir. Ejercicios 1. −π < x < 0 0 x π f (x) = 0. Prueba que para que f sea periódica es necesario y suficiente que λ/µ sea un número racional. Considera las distintas formas de escribir la serie de Fourier de una función real periódica de período 1: a0 + 2 ∞ n=−∞ ∞ an cos(2πnt) + bn sen(2πnt) n=1 cn e2π int a0 + 2 ∞ An sen(2πnt + φn ) n=1 Indica con detalle cómo se pasa de una a otra. Definamos F(x) = f (t) dt para todo x∈R. π. Sea f : R → C periódica y suave a trozos. Series de fourier. Javier Pérez Cálculo vectorial. es periódica y expresa sus coeficientes de Fourier por medio de los de f . x 6. x.5. En otros términos: la serie de Fourier de la derivada de f se obtiene derivando término a término la serie de Fourier de f . Da una demostración aceptable de la igualdad de Parseval: 1 T T 0 | f (t)|2 dt = n=−∞ |cn |2 5. 7. de Análisis Matemático Prof. Sea f una señal derivable a trozos. Prueba que si f : R → C es una función suave a trozos se verifica que f ′ (k) = ik f (k) para todo k ∈ Z. Calcula las series de Fourier de las extensiones periódicas de las siguientes funciones: f (x) = 0. Justifica las siguientes afirmaciones: a) f es real b) f es par c) f es impar d) f real y par ⇐⇒ ⇐⇒ ⇐⇒ ⇐⇒ c−n = cn (n ∈ N) ⇐⇒ an ∈ R. bn ∈ R (n ∈ N) c−n = −cn (n ∈ N) ⇐⇒ an = 0 (n ∈ N) c−n = cn ∈ R (n ∈ N) c−n = −cn ∈ i R (n ∈ N) ∞ c−n = cn (n ∈ N) ⇐⇒ bn = 0 (n ∈ N) e) f real e impar 4.

12. y la serie de Fourier de d) deduce de lo anterior que: ∞ c) Calcula la serie de Fourier coseno de f ′ (x) = 1 − 2x. Usando el desarrollo en serie de Fourier de la función de período 2 dada por f (t) = |t | para −1 t 1 y f (t + 2) = f (t) para todo t ∈ R. Si los coeficientes de Fourier de una señal f son cn . Calcula la serie de Fourier de f y utiliza la igualdad de Parseval para deducir que π2 1 = (a − n)2 sen2 (πa) n=−∞ 17. 9. a Z. justifica la igualdad ∞ n=1 (−1)n+1 π = 2n + 1 4 Utiliza la igualdad de Parseval para deducir que ∞ n=1 1 π2 = 2 n 6 14.Ejercicios 8. Calcula las series de Fourier de las funciones |sent| y |cost|. a 0. π]. 106 11. 10. b) Justifica que n=0 1 π2 = . Sea f (x) = x (1 − x). £cuáles son los coeficientes de Fourier de la señal trasladada g(t) = f (t − a)? £Y los de la señal h(t) = f (at)?. π]. 13. Usando el desarrollo en serie de Fourier de la función de período 1 dada por f (t) = t para 0 t < 1 y f (t + 1) = f (t) para todo t ∈ R. Series de fourier. Sea a ∈ R. (0 f ′′ (x) = −2. π]. Javier Pérez Cálculo vectorial. Calcula la serie de Fourier seno de la función f (x) = 1 para x ∈ [0. justifica la igualdad ∞ ∞ n=1 π2 1 = (2n − 1)2 8 16. (0 ∞ ∞ x 1) y consideremos la extensión impar de f de período 2. Calcula la serie de Fourier seno de la función f (x) = cos x para x ∈ [0. Calcula la serie de Fourier coseno de la función f (x) = x para x ∈ [0. de Análisis Matemático Prof. Usando el desarrollo en serie de Fourier de la función de período 2π dada por f (t) = t 2 para −π t π y f (t + 2π) = f (t) para todo t ∈ R. Variable compleja . Dado a ∈ R. justifica la igualdad π2 (−1)n+1 = 12 n2 n=1 15. (2n + 1)2 8 ∞ n=0 n=0 (−1)n π = 2n + 1 4 Universidad de Granada Dpto. se define la función de período 2 f (t) = eiπ at para −1 t < 1 y f (t) = f (t + 2). 4 (2n + 1) 96 x 1). 1 π2 = . a) Calcula la serie de Fourier seno de f .

de Análisis Matemático Prof.Geometría de las series de Fourier 107 8. Si.12) 8. 8.9 Ejemplo.11) (8. Variable compleja . Series de fourier. T ) un ejemplo de base ortonormal de funciones especialmente importante es la formada por las exponenciales complejas: E = e2π i nt/T : n ∈ Z Otro ejemplo de base ortonormal es la formada por las funciones trigonométricas: √ √ T = 1. 2 cos(2n πt/T ). Para todo par de funciones f . Este conjunto con las operaciones usuales de suma de funciones y producto por escalares complejos es un espacio vectorial complejo. En el espacio L2 (0. además para toda función f ∈ B es f = 1 se dice que B es un conjunto ortonormal de funciones. Geometría de las series de Fourier La teoría de las series de Fourier está estrechamente relacionada con los aspectos algebraicos y geométricos de los espacios euclídeos.7 Definición. Un conjunto de funciones B ⊂ L2 (a. Un conjunto ortonormal. b) se dice ortogonal si para cada par de elementos distintos f . m ∈ N sen(2n πt/T ) cos(2m πt/T ) dt = 0 Universidad de Granada Dpto. Javier Pérez Cálculo vectorial.8 Definición. g ∈ L2 (a. b) definimos su producto escalar por: ( f | g) = y definimos la norma de f ∈ L2 (a. b) el espacio de las funciones f : R → C que son periódicas con periodo b − a y de cuadrado integrable en [a. 8. tenemos las siguientes igualdades:  0   T  1 1 cos(2n πt/T ) cos(2m πt/T ) dt = 2 T  0  1 T 0 si n m 0 si n = m si n = m = 0 si n = m 0 1 T  1 sen(2n πt/T ) sen(2m πt/T ) dt = 2 0 1 T T 0 en otro caso ∀n. Dos funciones f . se llama una base ortonormal. b]. B.3. 2 sen(2n πt/T ) : n ∈ N De hecho. Lo característico de la geometría euclídea es el concepto de ortogonalidad o perpendicularidad y sus consecuencias. Representaremos por L2 (a. g ∈ B se tiene que f ⊥ g. b) se llaman ortogonales si ( f | g) = 0 en cuyo caso escribimos f ⊥ g. b) por: f = (f | f) = 1 | f (t)|2 dt b−a a b 1 b−a b f (t)g(t) dt a (8. g ∈ L2 (a. con la propiedad de que la única función que es ortogonal a todas las funciones del mismo es la función nula.

Para probar el punto 3 basta observar que para toda g ∈ M se verifica que los vectores f − PM ( f ) y PM ( f ) − g son ortogonales. Javier Pérez Cálculo vectorial. Particularicemos el resultado anterior al espacio L2 (0. Universidad de Granada Dpto. Variable compleja . representando por en la función t → e2π i nt/T . PM ( f ) ∈ M. de Análisis Matemático √ √ 2 sen(2π nt/T ). Dada una función f ∈ L2 (a. Series de fourier. 3. 2 cos(2π nt/T ) : −N n N Prof. consideremos el conjunto ortonormal EN = e2π i nt/T : −N n N En este caso. por lo que: f −g 2 = ( f − PM ( f )) + (PM ( f ) − g) 2 = f − PM( f ) 2 + PM ( f ) − g 2 f − PM ( f ) 2 Deducimos que f − PM ( f ) f − g y que la igualdad se da si. a cualquier vector de M. 2. Supongamos que B = {ek : 1 k n} es un conjunto de n funciones ortonormales en L2 (a. por tanto. b) y sea M el subespacio vectorial engendrado por B.10 Proposición. m´n { f − g : g ∈ M} = f − PM( f ) ı Demostración. la proyección ortogonal de f sobre EN es la función N k=−N N ( f | ek )ek (t) = k=−N 1 T T N f (t)ek (t) dt 0 ek (t) = k=−N 1 T T N f (t) e−2π i kt/T dt 0 e2π i kt/T = k=−N ck e2π i kt/T Donde los coeficientes ck viene dados por (8. Para probar la segunda afirmación basta observar que: n ( f − PM ( f ) | ek ) = ( f | ek ) − j=1 ( f | e j )(e j | ek ) = ( f | ek ) − ( f | ek ) = 0 lo que prueba que f − PM ( f ) es ortogonal a los vectores ek y. Dado N ∈ N. y sólo si. T ) cuando se consideran conjuntos ortonormales particulares. también es ortogonal a cualquier combinación lineal de ellos. f − PM( f ) es ortogonal a M.6). La primera afirmación es evidente porque por su definición PM ( f ) es combinación lineal de los vectores ek que forman una base de M.Geometría de las series de Fourier 108 8.7) de orden N de f . g = PM ( f ). Pero esta función es justamente el polinomio de Fourier (8. Dado N ∈ N. consideremos el conjunto ortonormal TN = 1. es decir. b) la función: n PM ( f ) = j=1 ( f | e j )e j se llama la proyección ortogonal de f sobre M y tiene las propiedades siguientes: 1. esto es en (t) = e2π i nt/T .

que la energía de la señal es igual a la suma de las energías de sus armónicos componentes. de Análisis Matemático Prof. b): N N→∞ b N 2 l´m ı f (t) − ck e2π i kt/(b−a) = 0 k=−N ⇐⇒ N→∞ l´m ı a f (t) − ck e2π i kt/(b−a) k=−N dt = 0. tenemos que la proyección ortogonal de f sobre TN es la función N N ( f | 1) + = + n=1 n=1 ( f | un )un (t) + N n=1 ( f | vn )vn (t) = √ 2 cos(2π nt/T ) dt √ 2 cos(2π nt/T ) + 1 T N T f (t) dt + 0 n=1 1 T T f (t) 0 1 T N T f (t) 0 √ 2 sen(2π nt/T ) dt N √ 2 sen(2π nt/T ) = a0 = + 2 an cos(2π nt/T ) + n=1 n=1 bn sen(2π i nt/T ) Donde los coeficientes an . pues. El siguiente resultado es uno de los más notables de la teoría de series de Fourier. El número |cn |2 se interπ 1 preta como la energía del armónico cn ei nt .13) como la energía de la señal (en este sentido se dice que las funciones de L2 (−π. La igualdad de Parseval 8.13 tiene una interpretación interesante. Variable compleja . π) tienen energía finita). Para toda función f ∈ L2 (a. b) se verifica que su serie de Fourier converge a f en la norma de L2 (a. 8.3. Sean {cn } los coeficientes de Fourier de una función f . Suavidad de una señal y convergencia de su serie de Fourier La primera afirmación del siguiente resultado es consecuencia directa de la igualdad de Parseval. Javier Pérez Cálculo vectorial. poniendo por un (t) = 2 cos(2π nt/T ) y vn (t) = 2 sen(2π nt/T ).1. Series de fourier. 8. Para toda función f ∈ L2 (a. se verifica que l´m{cn } = 0. Pero esta función es justamente el polinomio de Fourier (8. b) se verifica que 1 b−a b a ∞ | f (t)|2 dt = n=−∞ |cn |2 (8. en particular si es continua a trozos.11 Teorema (Teorema de Riesz-Fisher). 8. 1. La convergencia en la norma de L2 (a. bn viene dados por (8.13 Proposición.9) y (8. mientras que la integral | f (t)|2 dt se interpreta 2π −π 8. Si f es una función de cuadrado integrable.Suavidad de una señal y convergencia de su serie de Fourier 109 √ √ En este caso. La igualdad de Parseval expresa.8) de orden N de f .12 Proposición (Igualdad de Parseval). ı Universidad de Granada Dpto. b) se llama convergencia en media cuadrática . Terminaremos esta sección con un resultado muy útil conocido con el nombre de “igualdad de Parseval”.10).

lo que justifica la terminología empleada. Ten en cuenta que para una señal real se verifica siempre que cn = c−n lo que explica el aspecto de las siguientes “gráficas”. Series de fourier. El espectro de amplitudes consiste en líneas espectrales regularmente espaciadas |c−2 | |c−3 | 3 −T 2 −T 1 −T |c−1 | |c0 | 0 |c1 | |c2 | |c3 | |c4 | 4 T 1 T 2 T 3 T Figura 8. cn ) : n ∈ Z}. ı 8. dominio del tiempo y dominio de la frecuencia 110 2. Supongamos que dicha señal es T -periódica y derivable a trozos. Javier Pérez Cálculo vectorial. Se suele decir que dicha función representa a la señal f en el dominio de la frecuencia. Podemos considerar una función f definida en el conjunto de las frecuencias {n/T : n ∈ Z} por f (n/T ) = cn . entonces.4: Espectro de fases Universidad de Granada Dpto.4 y 8. Recuerda que si la serie de Fourier la escribimos en la forma ∞ An sen(2nπνt + φn ) n=0 donde An 0 es la amplitud del armónico n-ésimo y φn es su fase. entonces ∞ f (t) = n=−∞ cn e2π i nt/T en todo punto de continuidad de f . La “gráfica” de la función f se llama el espectro de amplitudes. Las frecuencias de los armónicos complejos que forman esta serie son n/T . y eligiendo φn ∈] − π/2.5.2. Si f tiene k − 1 derivadas continuas y tiene derivada de orden k continua a trozos entonces se verifica que l´m n k cn = 0. y la “gráfica” de la función arg f se llama el espectro de fases. Variable compleja .3. 3π/2] 2 2 resulta que φn − π/2 = arg(cn ). en virtud de las igualdades 8. El espectro de f se define como el conjunto de pares {(n/T. El conocimiento del espectro de la señal determina a dicha señal.Espectro.3: Espectro de amplitudes φ1 φ−2 2 −T φ3 2 T 3 −T 1 −T 0 1 T φ2 3 T φ−3 φ−1 Figura 8. se verifica que cn = −i An ei φn = 1 An ei(φn −π/2) . Espectro. de Análisis Matemático Prof. dominio del tiempo y dominio de la frecuencia Una señal analógica dada por medio de una función f (t) se dice que está dada en el dominio del tiempo.

T ). Un ejemplo de esto es la Transformada de Fourier Discreta que vamos a ver a continuación. Usando las propiedades algebraicas del producto escalar en L2 (0. Universidad de Granada Dpto.. Estas bases se eligen de forma que la correspondiente representación pueda ser fácilmente interpretada y proporcione información útil sobre la señal. . si la señal es un sonido las frecuencias bajas corresponden a los tonos graves y las altas a los agudos. T ). k = 0. Conocemos. . Series de fourier. Por ello los coeficientes más significativos vienen al principio. . 2. . Para n = 1 y n = −1 las líneas corresponden a la frecuencia fundamental. La gran mayoría de los textos lo hacen así. . Si el tamaño de la muestra es N. la sucesión de los coeficientes de Fourier converge a cero.3. cos(2π nt/T ). N − 1. Lo interesante de estas representaciones es que para manipular una señal analógica es más fácil hacerlo en el dominio de la frecuencia. esto es.3. 8. Teniendo esto en 1 Es usual en este contexto trabajar con índices que empiezan en 0. En términos muy generales puede afirmarse que el análisis de esta señal consiste en representarla en diferentes bases de CN . 2. Las demás líneas son llamadas armónicos de la señal. tk = kT /N. de Análisis Matemático Prof. pues.Ejercicios 111 en las frecuencias n/T . este vector está en el espacio vectorial N-dimensional CN . Comprueba que el conjunto formado por las funciones trigonométricas: {1. 1. Supongamos que conocemos N muestras de una señal periódica f de período T las cuales se han tomado en instantes tk igualmente espaciados a lo largo de un período. . Javier Pérez Cálculo vectorial. Por ejemplo. 1. Ejercicios 1. prueba las siguientes igualdades: a) b) c) f +g f +g f − ig 2 2 = f = f 2 + g 2 2 + 2 Re( f | g) 2 2 + f −g 2 =2 f 2 +2 g 2 2 + g 2 − 2 Im( f | g) +i f + ig d) 4( f | g) = f +g − f −g 2 − f − ig 2 2. esto es. es decir. Introducción a la Transformada de Fourier Discreta Usualmente lo que conocemos de una señal es una muestra. Usando esta información queremos calcular una buena aproximación de los coeficientes de Fourier de f . Variable compleja . sen(2π nt/T ) : n ∈ N} es ortogonal en L2 (0. donde k = 0. los N números1 : f (kT /N) = yk . 8.4. . Sabemos que bajo hipótesis ı muy generales se verifica que l´m{cn } = 0. una señal podemos verla como un vector cuyas componentes son valores de la señal en determinados instantes. mientras que las amplitudes representan la intensidad del sonido del armónico correspondiente. Como tenemos N datos parece lógico calcular N coeficientes cn . N − 1 y sabemos que f tiene período T .

y1 .14) Otra forma de proceder es calcular coeficientes cn por la condición de que el polinomio trigonométrico N/2−1 P(t) = n=−N/2 cn e2iπ nt/T interpole a f en los puntos tk . . 2. . . N − 1 ω = e2iπ/N Recuerda que en CN el producto escalar euclídeo está dado por: N−1 (z | w) = z jw j j=0 z = (z0 . . ωn = (1. es fácil comprobar que los vectores ω k (0 k N − 1) son √ ortogonales y tienen norma igual a N. ωn . . . 1. . w = (w0 . . N/2 − 1 (o un intervalo centrado si N es impar). Dichos vectores forman una base ortogonal de CN . ω = e2iπ/N (8. ωk(N−1) . k = 0. es decir.16) de donde se deduce fácilmente que (Y0 . Definiendo 2 2  N  ′  cn 0 n −1 2 Yn = N c ′  n−N n N −1 2 Podemos escribir (8. . − N 2 n N −1 2 (8. . de Análisis Matemático Prof. . . . . 1.Y1 . .Introducción a la Transformada de Fourier Discreta 112 cuenta. N y = (y0 . . . . Series de fourier. . yN−1 ). . zN−1 ). . .15) en la forma Yn = 1 (y | ωn ). ω = e2iπ/N (8. . ω2n . . 2.. . 2.YN−1 ) son las coordenadas del vector y = (y0 . . .14) en la forma Yn = 1 N N−1 yk ω−n k k=0 n = 0. N − 1. . yN−1 ) en la base ω k (0 k N − 1) Universidad de Granada Dpto. z1 . ω2k . se comprueba que cn = cn para − N n N − 1. w1 . ω(N−1)n ). ωk . . Este cálculo podemos hacerlo de dos formas. Pues ′ bien. . . verifique que P(kT /N) = yk para k = 0. Javier Pérez Cálculo vectorial. y1 . . . . .. . 1. Observa que podemos escribir las igualdades (8. . wN−1 ) Teniendo en cuenta que ωN = 1. . .15) Definamos ω k = 1. . vamos a tratar de calcular los coeficientes cn para n = −N/2. Variable compleja . Calculando de forma aproximada el valor de la integral cn = 1 T T f (t) e−2iπ nt/T dt 0 Para ello podemos proceder como sigue: N−1 cn = k=0 1 T (k+1)T /N N−1 f (t) e−2iπ nt/T dt ≈ kT /N k=0 1 f (kT /N) e−2iπ n k/N N lo que nos lleva a tomar como una aproximación de los coeficientes cn los números ′ cn = 1 N N−1 yk ω−n k k=0 donde ω = e2iπ/N . . N − 1. .

.1. Por esta razón. . dado un entero arbitrario k∈Z. Observaciones La definición que hemos dado de la DFT es la más usual aunque adolece de cierta falta de simetría debido al factor de escala 1/N que figura en la transformada directa pero no en su inversa. .4. . . Con ello se consigue que en las fórmulas √ anteriores figure como factor de escala en ambas 1/ N. De hecho. es decir. Esta propiedad se expresa diciendo que la TFD transforma señales periódicas discretas en el dominio del tiempo en señales periódicas discretas en el dominio de la frecuencia. 2.15) se llama la Transformada de Fourier Discreta (DFT) en CN . y1 . Es frecuente ortonormalizar la base formada por los vectores ω k . respectivamente. 1. Variable compleja . es claro que se trataba nada más que de una motivación inicial. definimos yk = yq donde 0 q N − 1 es el resto de la división de k por N. Debido a la periodicidad de los Yn es suficiente representar dichos espectros para N valores consecutivos de n. . La DFT es una biyección lineal de CN en CN cuya inversa viene dada por N−1 yn = k=0 Yk ωn k n = 0. ω = e2iπ/N 8. Aunque hemos supuesto al principio que el vector y se obtenía tomando N valores igualmente espaciados de una función periódica a lo largo de un período. Series de fourier. . Dichos conjuntos suelen representarse por segmentos de línea que unen los puntos (n/N. considerar la base 1 ortonormal formada por los vectores √N ω k . la definición de la DFT puede variar de unos textos a otros. De hecho. Para señales y reales se verifica que Y−n = Y n donde la barra indica complejo conjugado. es costumbre representar solamente la mitad más uno de los puntos de dichos espectros correspondientes a los valores 0.Observaciones 113 8. esto es. los conjuntos {(n/N. . 2. . .YN−1 ) ∈ CN dado por las igualdades (8. . 0) con los puntos del espectro correspondiente. |Yn |) : n ∈ Z} y {(n/N. la TFD se utiliza para intentar averiguar las frecuencias presentes en series de datos de cualquier naturaleza. N/2. Pero hay un convenio que se sigue siempre cuando se trabaja con la TFD y que consiste en considerar que el vector y = {y0 . Con este convenio es inmediato comprobar que el vector Y = F (y) verifica que Yk+N = Yk . . . N − 1.Y1 . como en la práctica siempre se trabaja con señales reales. .Yn ) : n ∈ Z}. .14 Definición. Javier Pérez Cálculo vectorial. Los cuales son suficientes Universidad de Granada Dpto. . El espectro de la señal y es el conjunto {(n/N. . . 1. es periódico con período N. Es decir. y2 . La TFD (transformada de Fourier discreta) no tiene ninguna limitación: el vector y puede ser cualquier elemento de CN . La transformación F : CN → CN que a un vector y = (y0 . . Arg(Yn )) : n ∈ Z}. y1 . Los espectros de amplitudes y de fases son. Como Y−n = YN−n haciendo n = N/2 − k obtenemos que YN/2+k = Y N/2−k de donde se deduce que YN/2+k = YN/2−k y Arg(YN/2+k ) = Arg(Y N/2−k ) = − Arg(YN/2−k ) esto es el espectro de amplitudes es simétrico respecto a N/2 y el espectro de fases es antisimétrico respecto a N/2. de Análisis Matemático Prof. yN−1 ) ∈ CN hace corresponder el vector Y = (Y0 . . yN−1 } es una muestra de una sucesión infinita periódica de período N.

Universidad de Granada Dpto. Series de fourier. Javier Pérez Cálculo vectorial. de Análisis Matemático Prof. Variable compleja .Observaciones 114 para recuperar la señal original combinándolos con sus conjugados que representan frecuencias negativas.

. La señal modelo con frecuencia n/T (ciclos por segundo) es sen(2π nt/T ). 1. La forma compleja de dicha señal es e2π i nt/N . . Puesto que de la señal original solamente conocemos un período formado por N valores consecutivos. e2π i n 2/N . . • Series de Fourier. las ecuaciones de análisis y de síntesis. y1 . con frecuencia 1/T expresada en Hercios (ciclos por segundo). 115 ◦ Se considera una señal continua en el dominio del tiempo.17) (8. e2π i n /N . ◦ El peso que la componente de frecuencia n/T tiene en nuestra señal viene dado por el producto escalar: 1 ( f | en ) = T ◦ La serie que representa a la señal f es T f (t) e−2π i nt/T dt 0 ∞ n=−∞ ( f | en ) e2π i kt/T . ◦ En el contexto de las series de Fourier las igualdades: f (n) = f (t) = n=−∞ 1 T T f (t) e−2πint/T dt 0 ∞ (8. .Observaciones Hay una estrecha analogía entre la DFT y las series de Fourier. . respectivamente. ◦ Se considera una señal discreta y = (y0 . Variable compleja . . ◦ Se trata de descomponer dicha señal como una serie de señales con frecuencias n/T (múltiplos enteros de la frecuencia fundamental). La forma compleja de dicha señal es la función en (t) = e2π i nt/T . yN−1 ) formada por N valores que se interpretan como un período de una señal discreta periódica de período N. . . ◦ Se trata de descomponer dicha señal como una suma de señales con frecuencias n/N (múltiplos enteros de la frecuencia fundamental 1/N). La señal continua modelo con frecuencia n/N (ciclos por segundo) es sen(2π nt/N). con período T y. . Javier Pérez Cálculo vectorial. Dicha serie proporcio- na el espectro de la señal y constituye la representación de la señal en el dominio de la frecuencia. de Análisis Matemático Prof. por tanto. . . 2. lo que hacemos es discretizar la señal e2π i nt/N evaluándola en t = 0. e2π i n (N−1)/N ) ◦ El peso que la componente de frecuencia n/N tiene en nuestra señal viene dado por el producto escalar: (y | ω n ) = 1 N N−1 yk e−2iπ n k/N k=0 ◦ La suma que representa a la señal discreta y es N−1 (y | ω n )ω n . f . Series de fourier. N − 1 y obtenemos así el vector ω n = (1. Universidad de Granada Dpto. • Transformada de Fourier Discreta.18) f (n) e2πint/T se llaman. Dicha suma se n=0 interpreta como la representación de la señal en el dominio de la frecuencia.

k=0 N−1 n = 0. Fijado un vector y = (y0 . . . . N − 1 n = 0. . . 1.2. Variable compleja . . . . 2. . . . . . . y1 .19) (8. zN−1 ) de CN definido por: N−1 zk = q=0 xq yk−q k∈Z Es inmediato que zk es una sucesión periódica con período N. a1 b1 . .20) es ω = 1/N. y = (y0 . . x1 . . Series de fourier. . 1.  . Universidad de Granada Dpto. . . . 8. z1 . . . y1 . x1 . de Análisis Matemático Prof. Dado y = (y0 . definimos yk = yq donde 0 N − 1 es el resto de la división de k por N. Sean x = (x0 .. . x1 . . Javier Pérez Cálculo vectorial. interpretamos los elementos de CN como sucesiones periódicas con período N. . . .21)      . y1 . yN−1 ). . . xN−1 ) hace corresponder el producto de convolución z = y ⊙ x es una aplicación lineal de CN en CN que podemos escribir en forma matricial como sigue:      x0 y0 yN−1 yN−2 · · · y1 z0  z   y y0 yN−1 · · · y2   x1     1   1      y1 y0 · · · y3   x2   z2  =  y2 (8.   . .  . Las igualdades: Yn = 1 N N−1 yk e−2iπ n k/N . Dados dos vectores a = (a0 . Las operaciones de convolución son muy usadas en el procesamiento de señales digitales. respectivamente. Escribiremos simbólicamente z = x ⊙ y. . aN−1 ) y b = (b0 . Yk e2iπ n k/N . N − 1 (8. . . . . xN−1 ) e y = (y0 . xN−1 yN−1 yN−2 yN−3 · · · y0 zN−1 Las propiedades del producto de convolución se deducen fácilmente de la siguiente importante propiedad. . Convolución y DFT Como acabamos de explicar. . .  . xN−1 ). 2 Este es uno de los distintos tipos de convolución más frecuentes.Convolución y DFT 116 ◦ Los coeficientes Yn se llaman coeficientes espectrales de la señal y. . . x = (x0 . La frecuencia fundamental en (8. . a1 . yN−1 ) vectores en CN . . yN−1 ) como el elemento z = (z0 . . . . . b1 . aN−1 bN−1 ) 8. la aplicación que a un vector x = (x0 . .15 Proposición. .   . . Los tipos de filtros más frecuentes actúan sobre la señal de entrada “input” haciendo una convolución con la función “respuesta impulsiva” del filtro. . bN−1 ) en CN notaremos por ab ∈ CN su producto puntual: ab = (a0 b0 . . y1 . . . . . la ecuación de análisis y la ecuación de síntesis.  . 2. Esto justifica la siguiente definición.  . . q Se define la convolución2 (llamada a veces convolución circular o periódica o cíclica) de dos elementos de CN .22) F x ⊙ y = N F (x)F (y).20) yn = k=0 se llaman. . Entonces se verifica que: F (xy) = F (x) ⊙ F (y) (8.4. yN−1 ) ∈ CN y un entero arbitrario k ∈ Z.  . . . . . .

ωk . 1. 0. y−1 = yN−1 . 0. 1) b) (1. Prueba que: a) (y−n ) −→ (Y−n ) b) (yn ) −→ (Y −n ) d) (yn ) es par (impar) e) (yn ) es real f ) (yn ) es real y par ⇐⇒ c) (y−n ) −→ (Y n ) F F F F k = 0. −1.1. Transformada de Fourier 8. . 0. ⇐⇒ ⇐⇒ (Yn ) es real y par. Calcula la transformada de Fourier discreta de las siguientes sucesiones: a) (1. (Yn ) es imaginario puro e impar. g ) (yn ) es real e impar 3. ω2k .23) Universidad de Granada Dpto. Se dice que la sucesión (yn ) es par si y−n = yn y se dice que es impar si y−n = −yn para todo n ∈ Z. Explícitamente: dado y = (y0 . 0) c) (0. . 0) N−1 4. −1. 1. yN = y0 . −1. 1. . definimos yk = yq donde 0 q N − 1 es el resto de la división de k por N.4. Javier Pérez Cálculo vectorial. y−2 = yN−2 . . forman una base ortogonal de CN . 0. 1. Justifica que n=0 |Yn |2 = 1 N N−1 n=0 |yn |2 . N − 1 ω = e2iπ/N Y−n = Y n para todo n ∈ Z. 0. 1. ⇐⇒ (Yn ) es par (impar). Comprueba que los vectores ω k = 1. . 1.Transformada de Fourier 8. 1. yN+1 = y1 . 0. 2. 1. Sea Z = F (F (y)). 0. 1. Supongamos que (yn ) −→ (Yn ). ωk(N−1) .. 1. 1. Calcula las componentes Zk de Z en función de las componentes yn de y. 1. .16 Definición. 1. Ejercicios 117 1. de Análisis Matemático Prof. 0. 1. 8. 0. . yN−1 )∈CN y un entero arbitrario k ∈Z.5. Variable compleja . . . . La transformada de Fourier de una función f : R → C es la función f = Ff : R → C definida por: ∞ f (s) = Ff (s) = −∞ e−2πist f (t) dt (s ∈ R) (8. 1) e) (0. y1 .2. 1. 1. 2. 1. 1. 5. 0) d) (1. Por ejemplo. . Series de fourier. Recuerda que consideramos los elementos de CN como sucesiones periódicas con período N. 1.

−∞ | f (t)| dt < La transformada inversa de Fourier La transformada de Fourier permite analizar una señal f por sus componentes de frecuencia.25) Prof.18 Teorema (de inversión de Fourier). La transformada inversa de Fourier de una función g : R → C es la función g : R → C definida por: ˇ ∞ g(t) = ˇ −∞ e2π i st g(s) ds (t ∈ R) (8.23 tenga sentido es condición suficiente que f ∈ L1 (R). Algunos detalles sobre los que los distintos autores no se ponen de acuerdo son: el signo en la exponen√ cial. que esté definida en todo R excepto en un conjunto finito de puntos. ∞ Representaremos por L1 (R) el espacio de todas las funciones f : R → C tales que ∞. La función f se interpreta como la representación de la señal f en el dominio de la frecuencia. 8. 8. Por eso. se verifica que: f (t+) + f (t−) = e2π i st f (s) ds 2 −∞ Universidad de Granada Dpto. Por ejemplo. es suficiente. Para calcular la transformada de Fourier de una función tenemos libertad para modificar como queramos dicha función en un conjunto siempre que ello no afecte al valor de la integral.Transformada de Fourier Comentarios 118 Usaremos las notaciones f y Ff para representar la transformada de Fourier de la señal f . por ejemplo. f (t). La transformada de Fourier convierte una señal. de Análisis Matemático ∞ (t ∈ R) (8.23 se interpreta como frecuencias. dada en el dominio del tiempo en otra señal. en el dominio de la frecuencia. El conjunto Ω( f ) = s ∈ R : f (s) 0 se llama espectro continuo de la señal f . Si f es una señal suave a trozos tal que f ∈ L1 (R) y también f ∈ L1 (R). Cada frecuencia s ∈ Ω( f ) tiene como amplitud f (s) y su fase es arg f (s). El parámetro “s” en la definición 8. No hay acuerdo unánime sobre la definición de la transformada de Fourier. ˇ Se verifica el siguiente importante resultado.24) Es usual usar la notación g = F −1g para representar la transformada de Fourier inversa de g. La señal f queda caracterizada completamente por f en el sentido de que el conocimiento de f permite recuperar f . Para que la definición 8. A veces conviene escribir Ff en la forma F( f ) para indicar claramente que Ff es la transformada de Fourier de la función f . Javier Pérez Cálculo vectorial. f (s). Variable compleja . multiplicar la integral por 1/2π o por 1/ 2π.17 Definición. para calcular la transformada de Fourier de una función no es imprescindible que la función esté definida en todo R. incluir o no incluir 2π en el exponente de la exponencial. Series de fourier. podemos cambiar el valor de la función en cualquier conjunto finito de puntos.

ı t→±∞ 8.5.27) Evidentemente.26) La igualdad (8.29) La transformada de Fourier es una operación que regulariza y suaviza las funciones.Propiedades de la transformada de Fourier En particular. es más cómodo escribir esta igualdad en la forma: f = F −1(Ff ) (8.28) Es notable la simetría que hay entre la transformada de Fourier y su inversa: solamente se diferencian por un cambio de signo en la exponencial. sin necesidad de calcular integrales. Propiedades de la transformada de Fourier Algunas de las propiedades que siguen son generales.26) afirma que: ∞ ∞ f (t) = −∞ −∞ e−2π i s u f (u) du e2π i st ds (8.19 Teorema. La transformada de Fourier de una señal integrable. Linealidad. Esto quiere decir que si α y β son números y f . acotada y l´m Ff (s) = 0. la igualdad (8. Observa que la ecuación de síntesis permite reconstruir una señal no periódica a través de sus componentes de frecuencia y puede verse como una “versión continua” de la representación de una señal periódica por su serie de Fourier. se verifica la igualdad: F(α f + βg) = αFf + βFg Propiedades de simetría Universidad de Granada Dpto. es una función continua. podrás deducir las transformadas de Fourier de muchísimas funciones más.1. Para ello tendrás que memorizar las transformadas de Fourier de unas pocas funciones básicas y a partir de ellas aplicando las propiedades que siguen. Te aconsejo que aprendas estas propiedades como un formalismo útil para calcular transformadas de Fourier.23) se llama la ecuación de análisis y la igualdad (8. La transformada de Fourier es un operador lineal. se verifica también la igualdad: g = F(F −1g) (8. Otras propiedades requieren hipótesis adicionales en las que no vamos a entrar. Explícitamente. Esto es lo que dice el siguiente resultado. Variable compleja . f ∈ L1 (R). 8. se satisfacen solamente con la hipótesis de que las funciones que en ellas intervienen estén en L1 (R) para que sus correspondientes transformadas estén definidas. De hecho. g señales. Javier Pérez Cálculo vectorial. Series de fourier. es decir.26) se llama ecuación de síntesis. en todo punto t ∈ R en el que f sea continua es ∞ 119 f (t) = −∞ e2π i st f (s) ds (8. de Análisis Matemático Prof.

3. 2. Regla de inversión. Variable compleja .Propiedades de la transformada de Fourier De las definiciones dadas para la transformada de Fourier y su inversa: ∞ ∞ ∞ 120 Ff (s) = −∞ ∞ e−2π i st f (t) dt = −∞ ∞ cos(2π st) f (t) dt − i sen(2π st) f (t) dt sen(2π st) f (t) dt −∞ ∞ F −1 f (s) = −∞ e2π i st f (t) dt = −∞ cos(2π st) f (t) dt + i −∞ y teniendo en cuenta que el coseno es par y el seno impar. F (Ff )(s) = f (−s). de Análisis Matemático Prof. Ff (s) = F −1 f (−s). Series de fourier. 6. Si f es real y par su transformada de Fourier también es real y par. Traslación en el tiempo. definimos la señal σa f por: σa f (t) = f (at) Universidad de Granada Dpto. Javier Pérez Cálculo vectorial. Análogamente. Las siguientes dos propiedades se obtienen fácilmente con un sencillo cambio de variable. Si f es real entonces Ff (−s) = Ff (s). 1. Cambio de escala o dilatación. 7. Dado un número a ∈ R∗ y una señal f . se deducen las siguientes propiedades de simetría. si f es impar su transformada de Fourier también es impar y: ∞ ∞ Ff (s) = −F −1 f (s) = i −∞ sen(2π st) f (t) dt = 2i sen(2π st) f (t) 0 5. 4. Si f es real e impar su transformada de Fourier es impar y toma valores imaginarios puros. una traslación en el tiempo produce un cambio de fase en la transformada. Dado un número a ∈ R y una señal f . Si la función f es par entonces se tiene que: ∞ a sen(2π st) f (t) dt = l´m ı −∞ a→+∞ −a sen(2π st) f (t) dt = 0 por lo que Ff (s) = F −1 f (s) = ∞ −∞ ∞ cos(2π st) f (t) dt = 2 cos(2π st) f (t) dt 0 y la transformada de Fourier de f coincide con su transformada inversa y es una función par. definimos la señal τa f por: τa f (t) = f (t − a) Se verifica que: τa f (s) = e−2π i a s f (s) Es decir.

Ejemplos 8. Propiedad de modulación.5.20 Ejemplo (La función pulso rectangular). Series de fourier. Propiedad de derivación F( f ′ )(s) = 2πisFf (s) Igualdad de Parseval ∞ ∞ F(−2iπt f (t))(s) = (Ff )′ (s) f (t)g(t) dt = −∞ −∞ ∞ −∞ Ff (s)Fg(s) ds En particular ∞ | f (t)|2 dt = −∞ |Ff (s)|2 ds 8. Es la función dada por Π(t) = 1 0 |t| < 1/2 |t| > 1/2 1 Para calcular su transformada de Fourier no es preciso definir dicha función en los puntos ± 2 pero. Como se trata de una función par su transformada de Fourier viene dada por: ∞ 1/2 Π (s) = 2 Π(t) cos(2π st) dt = 2 0 0 cos(2π st) dt = 2 sen(2π st) 2π s t=1/2 = t=0 sen(π s) πs Universidad de Granada Dpto. Javier Pérez Cálculo vectorial. de Análisis Matemático Prof.Ejemplos Se verifica que: σa f (s) = 1 s f |a| a 121 Es decir una dilatación (a > 1) o una compresión (a < 1) en el dominio del tiempo se corresponde con una compresión o dilatación en el dominio de la frecuencia más un cambio de escala.2. Esta propiedad es inmediata pues: ∞ ∞ g(s) = −∞ e−2π i st f (t) e2π i at dt = −∞ e−2π i(s−a)t f (t) dt = f (s − a) La aplicación de la transformada de Fourier para resolver ecuaciones diferenciales se basa en la siguiente propiedad. Variable compleja . Dado a∈R. se verifica que la transformada de Fourier de la función g(t) = e2π i at f (t) es la función τa f . para recuperar esta función por medio de una transformada de Fourier es necesario definir su valor en dichos puntos igual a 1/2. y una señal f .

21 Ejemplo (La función “cardinal seno” o “función de muestreo”). Π = senc y.Ejemplos 122 8. resulta: 2πis f (s) = Es decir f ′ (s) + 2πs f (s) = 0 Deducimos de aquí que la función f (s) eπs tiene derivada nula por lo que 2 1 ′ f (s) i f (s) = f (0) e−πs = e−πs = f (s) ∞ 2 2 Donde hemos usado el resultado bien conocido f (0) = −∞ e−πt dt = 1. Es la función dada para todo t ∈ R por sen(πt) senc(t) = πt por supuesto. Javier Pérez Cálculo vectorial.24 Ejemplo (La función gausiana unidad). t > 0 e e−t e−2 π i s 1 + 2πis t→+∞ Podemos calcular su transformada de Fourier directamente: ∞ ∞ f (s) = −∞ e −2 π i st f (t) dt = 0 e(−2 π i s−1)t dt = − = t=0 1 1 + 2πis 8. de Análisis Matemático Prof. Para calcularla podemos usar el hecho de que f ′ (t) = −2πt f (t) y tomar transformadas de Fourier en ambos lados de esta igualdad con lo que. en virtud de la propiedad de derivación. Es la función dada por g(t) = e−|t | Para calcular su transformada de Fourier observamos que g(t) = f (t) + f (−t) donde f es el decaimiento exponencial truncado. t 0 −t . Es la función definida por: f (t) = e−πt 2 Esta función tiene la notable propiedad de ser invariante para la transformada de Fourier: su transformada de Fourier es ella misma. como la función Π es par. senc(0) = 1.22 Ejemplo (Decaimiento exponencial truncado). Series de fourier. Deducimos que: g(s) = f (s) + f (−s) = 1 1 2 + = 1 + 2 π i s 1 − 2 π i s 1 + 4π 2s 2 8.23 Ejemplo (La función de Laplace). 8. Es la función dada por f (t) = 0. según acabamos de ver. 2 Universidad de Granada Dpto. obtenemos Fsenc = F (F Π) = F (F −1Π) = Π. Variable compleja . La transformada de Fourier de esta función se deduce fácilmente de que.

|t | < a/2 0. Javier Pérez Cálculo vectorial. calcula la transformada de Fourier de la señal g(t) = f (t) cos(2πat). Interpreta lo que ocurre mediante la propiedad de cambio de escala o dilatación de la transformada de Fourier. cn cos(πt). |t | a/2 3. Variable compleja . la transformada de Fourier de las siguientes funciones: a) Πa (t) = 1. de Análisis Matemático Prof.6. a) Supuesto conocida la transformada de Fourier de una señal f . Utilizando las propiedades de la transformada de Fourier. calcula.Ejercicios 123 8. x < 0 o x > 2 e) f (t) = 2 1 2 f ) f (t) = √ e−(t−µ) /2σ 2πσ 2 g ) f (t) = cos(2πβt) e−π(x/α) 1 h) f (t) = 1 + 2πit 2 i) f (t) = 2t e−πt k=1 ak Π x − bn . m c) f (t) es una función escalonada f (t) =   1.3.5. Supongamos que reproduces en un magnetofón una cinta a velocidad doble de la velocidad a que se ha grabado. b) Calcula la señal (en el dominio del tiempo) cuya transformada de Fourier tiene la gráfica siguiente. 0 < x < 1  d) f (t) = 2. |t | < a/2 0. 1 < x < 2   0. 2. sin hacer integrales. 1 -6 -4 -2 2 4 6 8. Series de fourier. |t | > 1 4. Ejercicios 1. Si la señal es analógica y su transformada de Fourier es f (s) = f (s) ei ϑ(s) Universidad de Granada Dpto. |t | a/2 b) f (t) = Π (t − b)/c donde Π es la función “pulso rectangular”. Calcula mediante integración la transformada de Fourier de la “función triángulo” definida por: 1 − |t | . Convolución y transformada de Fourier Procesar una señal consiste en modificar sus componentes de frecuencia. |t | 1 Λ(t) = 0.

podemos estar interesados en modificar las amplitud f (s) .Convolución y transformada de Fourier 124 donde ϑ(s) = arg f (s). Javier Pérez Cálculo vectorial. ∞ ∞ ∞ ∞ g (s) f (s) = −∞ ∞ g(t) e−2πi st dt ∞ −∞ f (x) e−2πi s x dx = −∞ −∞ ∞ ∞ g(t) e−2πi st e−2πi s x dt f (x) dx = = −∞ −∞ ∞ ∞ g(t) e−2πi s(t+x) dt f (x) dx = −∞ −∞ ∞ ∞ g(u − x) f (x) e−2πi s u du dx = f (x)g(u − x) dx e−2πi s u du = −∞ −∞ f (x)g(u − x) e−2πi s u dx du = −∞ −∞ Pero esto que hemos obtenido es justamente la transformada de Fourier de la función ∞ h(u) = −∞ f (x)g(u − x) dx 8. también se verifica la igualdad: F −1( f ∗ g) = (F −1 f )(F −1g) y. Teniendo en cuenta la simetría entre la transformada de Fourier y su inversa. Es natural interpretar la función ρ(s) ei ϕ(s) como la transformada de Fourier de una señal analógica g(t). 8. de Análisis Matemático Prof. F( f ∗ g)(s) = Ff (s)Fg(s). para obtener una nueva señal que podemos representar en la forma: ρ(s) f (s) ei ϕ(s) ei ϑ(s) donde la función ρ(s) 0 da cuenta del cambio producido en la amplitud. Series de fourier.26 Teorema (de convolución). Calculemos g (s) f (s). Deducimos de lo anterior el siguiente resultado que expresa que la convolución en el dominio del tiempo se corresponde con la multiplicación en el dominio de la frecuencia. Está claro que dicha operación será el modelo más general del procesamiento de señales. Universidad de Granada Dpto. La convolución de dos señales f y g es la función ∞ h(t) = −∞ g(t − x) f (x) dx t ∈R dicha función se representará por f ∗ g y se llama la convolución de f y g. lo que es más interesante: F( f g) = Ff ∗ Fg es decir. la multiplicación en el dominio del tiempo se corresponde con la convolución en el dominio de la frecuencia. y a preguntarnos qué operación debemos hacer con las señales f (t) y g(t) para obtener una nueva señal cuya transformada de Fourier sea precisamente g (s) f (s).25 Definición. o las fases arg f (s) correspondientes a cada frecuencia s. por tanto g(t) = F −1(ρ(s) ei ϕ(s) )(t). Variable compleja . y la función ei ϕ(s) da cuenta del cambio producido en la fase. Esto nos lleva a considerar la función ρ(s) ei ϕ(s) y a concluir que f (s)ρ(s) ei ϕ(s) es la transformación más general que podemos hacer sobre nuestra señal modificando amplitudes y fases.

Universidad de Granada Dpto.75 − x) (azul). Consideremos que g es una función positiva.5 tienes un intento de visualización del cálculo de la convolución de la función pulso rectangular.1.75 2 -2 -1 0. Π ∗ Π(x) (rojo). La integral ∞ −∞ −∞ g(t − x) f (x) dx puede interpretarse como un promedio de los valores de f (x) cerca de x = t ponderado por los valores de x → g(t − x). Variable compleja . Π. con área total igual a 1: ∞ g(x) dx = 1 Por ejemplo. La convolución de funciones es una herramienta muy versátil que tiene distintos significados en distintos campos y no admite una interpretación única.75 − x) (verde). -2 -1 0. concentrada cerca de 0. ¿Qué es la convolución? Es la segunda vez que aparece en este curso la operación de convolución. Si nos movemos a otro punto t ′ cercano a t y calculamos el valor.6. Se trata de una operación que no es fácilmente visualizable y que tiene cierta complicación: para calcular el valor de la convolución de dos funciones en un solo punto hay que usar todos los valores de ambas funciones y realizar una integración. En tal caso.55) Observa que aunque la función pulso rectangular es discontinua en los puntos ±1/2 su convolución es la función triángulo que es continua. g podría ser una campana de Gauss alta y estrecha centrada en 0. es decir. de Análisis Matemático Prof. repetiremos la operación anterior. Esta es una propiedad importante de la convolución: la convolución de dos funciones es una función al menos tan buena como la mejor de ambas. No son estos los únicos tipos de convolución que se consideran. consigo misma en el punto x = 0. Π(0.75 2 Figura 8.75 2 -2 -1 0. El punto azul es el valor Π ∗ Π(0. Podemos ver la convolución como una operación para promediar y suavizar una función por medio de otra. En la lección anterior vimos la convolución cíclica de dos señales periódicas discretas y ahora surge la convolución de dos señales continuas no periódicas. si t ′ está cerca de t. Javier Pérez Cálculo vectorial. calcularemos una media ponderada de los valores de f cerca de t ′ y dicha media incluirá.5: Gráficas de Π(x) (azul). de la convolución en t ′ . f ∗ g(t ′ ). la función x → g(t − x) está concentrada cerca de t y sigue teniendo área total 1. Series de fourier. Π(x)Π(0.75.¿Qué es la convolución? 125 8. Entre ambas hay ciertas analogías y ambas se comportan igual respecto a las respectivas transformadas de Fourier discreta o continua.75 2 -2 -1 0. En la figura 8.

1. Propiedades de la convolución La operación de convolución se comporta de forma parecida a la multiplicación. Por otra parte.¿Qué es la convolución? 126 valores de f que ya se usaron en el anterior promedio. ( f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h). se dispone de una señal f que está “contaminada” por su convolución con otra señal g de manera que lo que nosotros recibimos es la señal h = f ∗ g. Asociativa. Concretamente. La segunda es el resultado de someter los datos de la foto a una de-convolución. La señal g se interpreta como un “ruido” y pueden hacerse hipótesis sobre su naturaleza para intentar separar la señal f del ruido g que la “contamina”. se verifican las siguientes propiedades: Conmutativa. que podemos interpretar como una función de densidad de probabilidad . Las razones anteriores explican por qué la convolución aparece en contextos tan diversos. f ∗ g = g ∗ f . cabe esperar que los valores de la convolución f ∗ g(t) y f ∗ g(t ′ ) estén más próximos que f (t) y f (t ′ ). Cuanto más preciso sea el termómetro más alta y estrecha será esta gausiana y más “concentrada” será la lectura que se realice. f ∗ g(t) suaviza f . Aquí puedes ver dos fotografías de una comadreja. de Análisis Matemático Prof. En estos casos lo que se quiere es invertir un proceso de convolución. Eso se debe a que el termómetro no mide la temperatura solamente en un punto.1. en restauración de imágenes.6. cuando usamos un termómetro para medir la temperatura en un punto del espacio lo que estamos midiendo realmente es un promedio. La última propiedad es inmediata y las otras dos son consecuencia fácil del teorema de convolución. Variable compleja . Por ejemplo. 120 100 80 60 40 20 0 120 100 80 60 40 20 0 0 50 100 150 200 250 0 50 100 150 200 250 8. La manera de realizar este promedio depende de las características físicas del instrumento y dicho promedio se realiza de igual forma en cualquier punto donde situemos el termómetro. lo que se quiere es invertir el proceso antes descrito.una gausiana -. En algunas aplicaciones como. La primera de ellas está “corrida” debido a un pequeño movimiento de la cámara que tomó la foto. por ejemplo. es decir. sino que la información que proporciona es realmente un promedio de las temperaturas en una pequeña región del espacio. Es decir. Distributiva. ( f + g) ∗ h = f ∗ h + g ∗ h. Esto es una convolución. De esta forma se entiende que los datos que proporciona el termómetro son el resultado de una convolución de la función temperatura con otra función. Javier Pérez Cálculo vectorial. este proceso de promediar y regularizar es lo que hacen los instrumentos de medida. Por ello. Series de fourier. que es característica del instrumento concreto que usemos. Universidad de Granada Dpto.

de Análisis Matemático Prof. se verifica que z(t) = y(t − a). 8.. es decir. Como puedes ver el concepto de “sistema” es muy general. Se distinguen distintos tipos de sistemas según el tipo de señal de entrada y de salida. En términos matemáticos. cualesquiera sean las señales de entrada x e y y los números α. Javier Pérez Cálculo vectorial. β se verifica que: L(α x + β y) = αL x + βL y Esta propiedad suele llamarse principio de superposición.. podemos representar un sistema por un operador L que al actuar sobre una señal x produce una señal y.6.. Se dice que un sistema L es estable cuando es lineal y continuo.2. Todo proceso matemático en el que una función se transforme en otra. la invariancia en el tiempo se expresa por la igualdad: L(τa x) = τa L x De manera más explícita. Invariancia en el tiempo. Todos ellos aceptan cierto tipo de señales de entrada y producen nuevas señales de salida.1. radios.Convolución y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) 127 8. Los más interesantes para nosotros son: Sistemas analógicos los que transforman señales analógicas en señales analógicas. Matemáticamente esto se expresa por la igualdad (que en cada caso concreto debe dotarse de significado matemático preciso): ∞ ∞ L n=0 xn = n=0 L xn Universidad de Granada Dpto. Convolución y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) Un sistema es cualquier proceso que transforma señales de entrada en señales de salida. Sistemas discretos los que transforman señales discretas en señales discretas.6. Para que un concepto tan general sea realmente útil hay que suponer que se cumplen ciertas propiedades. Series de fourier. cámaras fotográficas. Variable compleja . Propiedades de los sistemas Linealidad. Representando por τa x la señal (τa x)(t) = x(t − a). la convolución con una función dada. Ejemplos de sistema son: Los instrumentos que usamos para comunicarnos: teléfonos. Se dice que un sistema L es lineal cuando es aditivo y homogéneo. Se dice que un sistema L es invariante en el tiempo si un adelanto o retraso de la señal de entrada produce el mismo efecto en la señal de salida. televisores. Estabilidad. las ecuaciones diferenciales. si es y(t) = (L x)(t) la señal transformada de x y es z(t) = (L(τa x))(t) la señal transformada de τa x. Por ejemplo. lo que se escribe y = L x.2.

Series de fourier. Un filtro es un sistema LTI que además es estable. Entonces. La igualdad anterior nos dice que la sucesión de funciones xN = N k=−N x(k)δk converge puntualmente a la función x. Nuestro propósito es ver que los filtros lo que hacen es una convolución de la señal de entrada con una función que se llama la respuesta impulsiva del filtro. Consideremos primero filtros discretos y después filtros analógicos. Esta convolución de sucesiones tiene análogas propiedades a la convolución de funciones por medio de una integral. Dada una señal discreta x : Z → C. que dicha serie converge para todo n ∈Z. es decir. Variable compleja . Representaremos por δk la función δk (n) = δ(n − k). δk = τk δ. Causalidad. xN − x → 0). 8. Javier Pérez Cálculo vectorial. Respuesta impulsiva de un filtro discreto Representaremos las señales discretas por funciones definidas en Z con valores en C. A estos sistemas les llaman BIBO en los textos de procesamiento de señales. Dadas dos señales u.6.2. de Análisis Matemático Prof. claro está. para todo n ∈ Z se verifica la igualdad: ∞ x(n) = k=−∞ x(k)δ(n − k) pues dicha suma consta realmente de un único sumando no nulo que se obtiene para k = n. Supongamos ahora que L : X → Y un filtro donde X e Y son espacios vectoriales normados de sucesiones y que se verifica que xN converge a x en la norma de X (es decir.Convolución y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) 128 También suele expresarse la estabilidad por la condición de que el sistema transforme señales acotadas (Bounded Inputs) en salidas acotadas (Bounded Outputs). la linealidad y continuidad de L permite escribir: N N ∞ Lx = L N→∞ l´m ı x(k)δk k=−N = l´m ı N→∞ x(k)L δk = k=−N k=−∞ x(k)L δk Universidad de Granada Dpto.2. con la notación ya usada varias veces. La señal z se llama la convolución de las señales u y v y se representa por u ∗ v. La señal δ : Z → C definida por δ(n) = 0 para n 0 y δ(0) = 1 se llama señal impulso unidad o señal delta de Dirac discreta. Se dice que un sistema L es causal cuando se verifica que u(t) = v(t) ∀t < t0 =⇒ (L u)(t) = (L v)(t) ∀t < t0 Dicho en términos familiares. un sistema es causal cuando su respuesta depende solamente del pasado. Un sistema LTI es un sistema lineal invariante en el tiempo. v : Z → C se define su convolución como la señal z dada por ∞ z(n) = k=−∞ u(k)v(n − k) (n ∈ Z) supuesto.

Javier Pérez Cálculo vectorial. del filtro a una entrada x(t). y = x ∗ h. Variable compleja . viene dada por la convolución ∞ y(t) = −∞ x(s)h(t − s) ds = (x ∗ h)(t) Resulta así que todo filtro actúa por convolución. que es es la respuesta del filtro a la función impulso unidad. Dicha función se llama la función respuesta impulsiva del filtro. y(t).6. la igualdad anterior nos dice que para todo n ∈ Z se verifica que: ∞ ∞ y(n) = k=−∞ x(k)(τk h)(n) = k=−∞ x(k)h(n − k) Es decir. Poniendo y = L x.Convolución y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) 129 Como L es invariante en el tiempo se verifica que L δk = L(τk δ) = τk (L δ). En consecuencia. de Análisis Matemático Prof. la función h. Respuesta impulsiva de un filtro analógico Para un filtro analógico se demuestra que hay una función h llamada la respuesta impulsiva del filtro con la propiedad de que la respuesta. y llamando h = L δ. 8.3. caracteriza al filtro.2. Universidad de Granada Dpto. Series de fourier.

las reglas de derivación conocidas para funciones de una variable real son también válidas. para funciones de variable compleja. z−a El valor de dicho límite se representa por f ′ (a) y se llama derivada de f en el punto a. g : Ω → C. Sean dos funciones f . como veremos. La única novedad de la definición es que se está utilizando el producto complejo y eso. Derivada de una función de variable compleja En lo que sigue. con las mismas demostraciones. 9. Por ello. Entonces: En todo punto z ∈ Ω donde f y g sean derivables se verifica que las funciones f + gy f g son derivables y ( f + g) ′ (z) = f ′ (z) + g ′ (z).Lección 9 Funciones holomorfas. representaremos por Ω un conjunto abierto en C.1 Proposición (Reglas de derivación). ( f g) ′ (z) = f ′ (z)g(z) + f (z)g ′ (z) Si g(z) 0 para todo z ∈ Ω entonces en todo punto z∈Ω donde f y g sean derivables se verifica que la función f /g es derivable y f g ′ (z) = f ′ (z)g(z) − f (z)g ′ (z) g(z) 2 130 . Observa que hay una completa analogía formal entre el concepto de función derivable para funciones de variable compleja y para funciones reales de una variable real. Integración en el campo complejo 9.1. hace que la condición de derivabilidad en sentido complejo sea mucho más fuerte que la derivabilidad para funciones reales. Se dice que una función f : Ω → C es derivable en un punto a ∈ A si existe el límite z→a l´m ı f (z) − f (a) ∈ C.

Universidad de Granada Dpto. sin pensarlo mucho. y) debe depender únicamente de la variable z. f (x + iy) = ex (cos y + i sen y) es derivable en todo C y f ′ (z) = f (z) para todo z ∈ C. Notaremos por H (Ω) el conjunto de todas las funciones holomorfas en Ω. 9. β) + i (α. y consideremos la función compuesta h = g ◦ f : Ω → C. ii) Las funciones u(x. Equivalen las siguientes afirmaciones: i) f es derivable (en sentido complejo) en a = α + i β. Sea Ω un abierto de C.3 Ejemplos.2. β) ∂x ∂x En caso de que se cumplan i) y ii) se tiene Este resultado explica porqué si defines. Pues las funciones u y v no tienen por qué verificar las ecuaciones de Cauchy-Riemann. En tal caso la función definida para z∈Ω por z → f ′ (z) se llama función derivada de f . la función así definida no sea derivable. β)   ∂x ∂y Ecuaciones de Cauchy–Riemann  ∂u ∂v  (α. β) ∂y ∂x f ′ (a) = f ′ (α + i β) = ∂u ∂v (α. Sean f : Ω → C y g : B → C tales que f (Ω) ⊆ B. de Análisis Matemático Prof. y) lo más probable es que. y) = Re f (x + iy). f (z) = z|z|2 sólo es derivable en cero. v(x. entonces h es derivable en z y h ′ (z) = g ′ f (z) f ′ (z) = g ′ (w) f ′ (z) 9.1. Esto indica (aunque esta es una idea difícil de precisar) que las funciones complejas derivables son “auténticas funciones complejas” en el sentido de que si la función f (x + iy) = u(x. Notemos a = α + i β. Propiedades de las funciones holomorfas 9. y) + iv(x. Ecuaciones de Cauchy-Riemann El siguiente resultado pone de manifiesto que la derivabilidad compleja es mucho más restrictiva de lo que puede parecer a primera vista. β) = − (α. y) es derivable entonces la expresión u(x. Variable compleja .Ecuaciones de Cauchy-Riemann 131 Regla de la cadena. Sea Ω ⊂ C un conjunto abierto. Javier Pérez Cálculo vectorial.2 Teorema (Relación ente la derivabilidad compleja y la diferenciabilidad real). v(x. β) = (α. f (x + iy) = x no es derivable en ningún punto. a pesar de lo buenas que puedan ser las funciones u y v. y) + iv(x. y) = Im f (x + iy). a un punto de Ω y f : Ω → C una función de Ω en C. y) + iv(x. y) = Re f (x + iy). Supongamos que f es derivable en z ∈ Ω y g es derivable en w = f (z) ∈ B.1. 9. Las funciones holomorfas en todo el plano complejo se llaman funciones enteras. 9. Una función f : Ω → C se dice que es holomorfa en Ω si f es derivable en todo punto de Ω. y) = Im f (x + iy) son diferenciables en (α. β) y además  ∂v ∂u  (α.4 Definición. Los siguientes ejemplos son ilustrativos.1. u(x. una función compleja en la forma f (x + iy) = u(x. Series de fourier.

La siguiente proposición vuelve a poner de manifiesto que la condición de que una función sea holomorfa es mucho más restrictiva que la derivabilidad real. La función derivada de p viene dada por (z ∈ C) p ′ (z) = c1 + 2c2z + 3c3z 2 + · · · + ncnzn−1 p(z) donde p(z) y q(z) q(z) son funciones polinómicas.6 Proposición. f¯. Si dos funciones holomorfas tienen la misma derivada sobre un dominio y coinciden en un punto son iguales.5 Ejemplos. son funciones enteras. es decir. de Análisis Matemático Prof. exp(z) = ez . La función derivada de R viene dada por Las funciones racionales.7 Corolario. las funciones de la forma R(z) = R ′ (z) = p ′ (z)q(z) − p(z)q ′ (z) q(z)2 (z ∈ Ω) La función exponencial compleja. 9.Propiedades de las funciones holomorfas 9. es una función entera y exp ′ (z) = exp(z) para todo z ∈ C. las funciones de la forma p(z) = c0 + c1 z + c2 z 2 + · · · + cn zn donde ck ∈C para 0 k 132 n. Variable compleja . Por ejemplo. es holomorfa en Ω (IV ) f es constante en Ω (V) | f | es constante en Ω Observa que estas propiedades de las funciones holomorfas están muy lejos de ser ciertas para funciones reales diferenciables. log z. es decir. Una función holomorfa en un dominio cuya derivada es nula en todo punto es constante. Series de fourier. La función logaritmo principal. 9. Universidad de Granada Dpto. 9. Javier Pérez Cálculo vectorial. es una función holomorfa en el dominio Ω = C \ {x ∈ R : x 0} y su derivada viene dada por log ′ (z) = 1 z La función log z es discontinua en los puntos del eje real negativo porque en ellos el argumento principal salta de −π a π. dividiéndola por su norma obtenemos una función diferenciable cuyo módulo (norma euclídea) es constante. dada una función de R2 en R2 diferenciable que no se anule nunca. Sea Ω un dominio y f ∈ H (Ω). Equivalen las siguientes afirmaciones: (I) Re f es constante en Ω (II ) Im f es constante en Ω (III ) La función compleja conjugada de f . Las funciones polinómicas. son holomorfas en su dominio natural de definición Ω = {z ∈ C : q(z) 0}.8 Proposición.

En el caso 1) convenimos en que R = 0 y en el caso 2) R = +∞. Para obtener este resultado basta aplicar el criterio del cociente a la serie Tenemos n 0 |cn (z − a)n|. Variable compleja . R) y no converge para |z − a| > R. R) se llama disco de convergencia de la serie. Al número R se le llama radio de convergencia de la serie.Series de potencias complejas 133 9. En- recibe el nombre de sucesión de coeficientes de la serie. Dada una sucesión de números complejos {cn } supuesto que cn 0 para todo n a partir de un índice en adelante. En este caso se dice que la serie de potencias es trivial. ρ). La sucesión {cn } |cn | ρn sea convergente. Javier Pérez Cálculo vectorial. cn (z − a)n puede ocurrir: Dada una serie de potencias n 0 1) La serie solamente converge para z = a. de Análisis Matemático cn+1 (z − a)n+1 |cn+1 | = |z − a| −→ L |z − a| |cn (z − a)n | |cn | Prof. Dada una serie de potencias no trivial. la sucesión c0 + c1 (z − a) + c2(z − a)2 + · · · + cn (z − a)n se representa por n 0 cn (z − a)n y se llama serie de potencias centrada en a. Demostración. y que |cn+1 | −→ L ∈ R+ ∪ {+∞} 0 |cn | entonces R = 1/L con los convenios: R = 0 si L = +∞ y R = +∞ si L = 0. 2) La serie converge absolutamente para todo z ∈ C. Supongamos un número positivo ρ > 0 tal que la serie n 0 tonces se verifica que la serie n 0 cn (z − a)n converge absolutamente en el disco D(a. Deducimos que: Universidad de Granada Dpto. 3) Hay un número 0 < R < +∞ tal que la serie converge absolutamente en D(a. El disco D(a.2. R) si R ∈ R+ Para obtener el radio de convergencia de una serie de potencias de forma práctica podemos aplicar alguno de los criterios siguientes. Series de fourier. llamaremos dominio de convergencia de la serie al conjunto Ω = C si R = +∞ Ω = D(a. 9.9 Lema. Series de potencias complejas Dada una sucesión de números complejos {cn }n∈No y un número a ∈ C.10 Teorema (Criterio del cociente o de D’Alembert). 9.

de Análisis Matemático Prof. Sea f : Ω → C la función suma de la serie. Javier Pérez Cálculo vectorial. esto es. Si L |z − a| > 1 la serie no converge. 9. Universidad de Granada Dpto.15 Corolario.14 Definición. La serie de potencias f (n) (a) (z − a)n n! n 0 se llama serie de Taylor de f en el punto a. Supongamos que la serie n 0 cn z n converge en un punto z 0 de la frontera de su disco de convergencia. El siguiente resultado es uno de los resultados más sorprendentes de la teoría de funciones holomorfas.Series de potencias complejas Si L |z − a| < 1 la serie converge. y concluimos que R = 1/L con los convenios anteriores.11 Teorema (Criterio de la raíz o de Cauchy). Sea a un número complejo. n 134 |cn |} → L ∈ R+ ∪ {+∞} entonces R = 1/L 0 El siguiente lema es muy útil para calcular la suma de algunas series. Si { con los mismos convenios anteriores.12 Lema (de Abel). Para que comprendas bien su alcance conviene que tengas en cuenta los siguientes ejemplos. ∞ f (z) = n=0 cn (z − a)n z∈Ω Entonces f es indefinidamente derivable en Ω y para cada k ∈ N su derivada k-ésima se obtiene derivando k veces la serie término a término. 9. lo que es lo mismo ck = f (k) (a) k! para todo k ∈ N ∪ {0} 9. 9. esto es: ∞ f (k) (z) = n=k n(n − 1) · · ·(n − k + 1)cn(z − a)n−k z∈Ω En particular f (k) (a) = k! ck o. Las únicas series de potencias no triviales son series de Taylor (de su función suma). De forma análoga se obtiene el siguiente resultado. Series de fourier. Sea f una función indefinidamente derivable en un abierto Ω ⊂ C y sea a ∈ Ω.13 Teorema (de derivación de una serie de potencias). Variable compleja . Entonces se verifica que: ∞ r→1 0<r<1 n=0 ∞ l´m ı cn (r z0 )n = n=0 cn zn 0 cn (z − a)n 9. n 0 una serie de potencias no trivial y Ω su dominio de convergencia.

f (n) (0) = 0 para todo n ∈ N. que no es derivable en x = 0. 9. Por tanto la serie de Taylor de f en x = 0 es la serie nula. Sea Ω ⊂ C un abierto y f : Ω → C una función derivable (holomorfa) en Ω. r) ⊂ Ω Este resultado pone de manifiesto la gran diferencia que hay entre la derivabilidad en el campo real y en el campo complejo. Sea f : R → R la función dada por: f (x) = −x 2 /2 x 2 /2 si x < 0 si x 0 135 La función f es derivable y su derivada viene dada por: f ′ (x) = −x x si x < 0 si x 0 Es decir.17 Lema (Lema de Riemann). Javier Pérez Cálculo vectorial. Sin embargo f no es nula en ningún intervalo abierto que contenga a 0. f ′ (x) = |x|. Del teorema de Taylor puede deducirse el siguiente útil resultado. El siguiente resultado nos dice que para funciones complejas derivables estas situaciones no se pueden dar. Universidad de Granada Dpto. Entonces se verifica que: a) f es indefinidamente derivable en Ω. Sea f : R → R la función dada por: f (x) = exp (−1/x 2 ) 0 si x < 0 si x 0 La función f es indefinidamente derivable y sus derivadas en x = 0 son todas nulas. Una función real indefinidamente derivable cuya serie de Taylor en un punto no converge a la función. Series de fourier. b) Para cada punto a ∈ Ω la serie de Taylor de f en a converge por lo menos en el disco más grande centrado en a y contenido en Ω y su suma en dicho disco es igual a f .16 Teorema (Teorema de Taylor). Es decir ∞ f (z) = n=0 f (n) (a) (z − a)n n! para todo z ∈ D(a. de Análisis Matemático Prof.Series de potencias complejas Una función real derivable una vez pero no dos veces derivable. 9. Si una función compleja es continua en un abierto y sabemos que es derivable en todos los puntos de dicho abierto excepto en un conjunto finito de puntos (en los que sólo sabemos que es continua) entonces se verifica que dicha función es derivable en todos los puntos del abierto. Variable compleja .

π[ se tiene: ∞ n=1 (−1)n+1 θ cos(nθ) = log 2 cos n 2 ∞ . Universidad de Granada Dpto. 3. el comportamiento de la serie en los puntos de la circunferencia unidad. n 2 b) Cambiando z por −z. 8. 7. Sea la serie de potencias n 0 z2 − 3z + 1 z2 − 5z + 6 (2n+1 − n)z n.2. n=1 sen(nθ) π − θ = . n 2 6. Prueba que n (−1)n − (n + 1)2n 3n zn . a) n 1 zn n! nn n z n! b) n 1 (n + 1)n n z nn+1 3 · 5 · · ·(3n + 1) n z 5 · 10 · · ·5n c) n 1 n αz n zn 1 + 1/2 + · · ·+ 1/n d) n 1 e) n 1 f) n 1 Estudia en los casos c)y f). 2. de Análisis Matemático Prof. Dada la serie de potencias n2 + n 1 1 (z − 1)n n Calcula su radio de convergencia y su suma. Series de fourier. Sea la serie de potencias suma. Calcula su dominio de convergencia y su ∞ log(1 + z) = n=1 (−1)n+1 n z ∀z ∈ D(0. Ejercicios 1. (1 − z)3 n 0 4. 2π[ se tiene: ∞ n=1 cos(nθ) θ = − log 2 sen n 2 ∞ . Usa la descomposición en fracciones simples. Sugerencia. Estudia la convergencia de las siguientes series de potencias. Expresa 1 como suma de una serie de potencias. deduce que para todo θ ∈]0. Variable compleja . Calcula su dominio de convergencia y su suma. 1) n a) Deduce que para todo θ ∈] − π.Ejercicios 136 9.1. Javier Pérez Cálculo vectorial. Calcula el desarrollo de Taylor en a = 0 de la función f (z) = e indica su dominio de convergencia. n=1 (−1)n+1 θ sen(nθ) = . 5. Expresa 1 como suma de una serie de potencias centrada en un punto a z 0 e indica en dónde es válida dicha igualdad.

Series de fourier. Universidad de Granada Dpto.3. y(t) x ′ (t) − v x(t). Integración en el campo complejo Una curva en C no es más que una curva en R2 cuando los vectores de R2 los vemos como números complejos. 9. dr γ γ (9. Ambos reciben el nombre de extremos de la curva. 9. y(t)). y) = u(x.1) Donde las dos últimas integrales son las integrales de línea (en el sentido real que ya conocemos) de los campos vectoriales de dos variables F(x. y) . b] → C un camino y f : γ ∗ → C una aplicación continua. Tenemos que f (z) dz = γ a b f γ (t) γ ′ (t) dt = a u x(t). dr + i G.19 Definición.20 Proposición (Acotación básica). es de clase C 1 . Javier Pérez Cálculo vectorial. La siguiente acotación básica es muy útil. y(t) y ′ (t) dt + i a = γ u(x. Sea γ : [a. y) dx − v(x. esto es. y). Al punto γ (a) se le llama punto inicial de la curva γ y a γ (b) punto final. −v(x. y(t) y ′ (t) + v x(t). b]). esto es.tk ] es regular para 1 k n. γ (a) = γ (b). y) dx + u(x. G(x. calcular una integral de línea compleja equivale a calcular dos integrales de línea reales. si hay una partición de [a. En consecuencia. a = t0 < t1 < · · · < tn−1 < tn = b de manera que γ |[tk−1 . y) dy = γ F.Integración en el campo complejo 137 9. y) + iv(x. y(t) x ′ (t) dt = = a u x(t). y(t) b x ′ (t) + iy ′ (t) dt = u x(t). de Análisis Matemático Prof. Dicha función será de la forma γ(t) = x(t) + iy(t). y(t) + i v x(t). y). y) y γ(t) = x(t) + iy(t) donde a b b t b. Se dice que γ es una curva cerrada cuando sus extremos coinciden. Diremos que una curva es regular si la aplicación que la define es derivable con derivada continua. y) dy + i v(x. Hay que distinguir entre la curva y su imagen (también llamada traza o soporte). y la llamaremos un camino. Definimos la integral de f a lo largo del camino γ como el número complejo b f (z) dz = γ a f γ (t) γ ′ (t) dt Pongamos f (z) = f (x + iy) = u(x. Variable compleja . que notaremos por γmb ∗ = γ ([a. Concretamente. Una curva γ : [a. las integrales de línea complejas se comportan como las integrales de línea de campos vectoriales en R2 . u(x. b] → C. Por tanto. una curva en C es una aplicación continua γ : [a. f (z) dz γ m´ x{| f (z)| : z ∈ γ ∗ } ℓ(γ) a Donde hemos representado por ℓ(γ) la longitud de γ. y) a lo largo del camino γ(t) = (x(t).18 Definición (Curvas regulares a trozos o caminos). 9. y) = v(x. b]. b] → C es regular a trozos.

La función suma de una serie de potencias no trivial tiene primitivas en el dominio de convergencia de la serie.24 Teorema (Regla de Barrow para integrales curvilíneas). b] se verifica (F ◦ γ)′ (t) = F ′ γ (t) γ ′ (t) = f γ (t) γ ′ (t) b Luego. Dada una función f : Ω → C. y sabemos. entonces γ f (z) dz = F γ (b) − F γ (a) Demostración. n=0 cn (z − a)n la función suma.23 Corolario. Un caso fácil en el que puede asegurarse la existencia de primitivas es el siguiente. El cálculo de una integral curvilínea es inmediato si se conoce una primitiva de la función que integramos. 9. El teorema de ∞ n=0 derivación de series de potencias nos dice que la función F(z) = cn (z − a)n+1 es una n+1 Como consecuencia de este resultado y del teorema de Taylor deducimos el siguiente resultado. Pero esta condición necesaria no es suficiente como enseguida veremos. por la regla de Barrow para funciones de variable real. 9. Variable compleja Universidad de Granada Dpto. Una condición necesaria que tiene que cumplir una función compleja f : Ω → C para tener primitivas es que sea holomorfa. Sea γ : [a. Toda función holomorfa en un abierto Ω tiene primitivas en cualquier disco contenido en Ω. 9. luego F ′ = f es derivable.3. Por la regal de la cadena tenemos que para todo t ∈ [a. entonces F ′ = f en Ω. Sea Ω su ∞ dominio de convergencia y para z ∈ Ω sea ϕ(z) = primitiva de ϕ en Ω. Existencia de primitivas 9. si F es holomorfa en Ω. Sea Ω ⊂ C un abierto. f una función continua en Ω y supongamos que hay una función F ∈ H (Ω) tal que F ′ (z) = f (z) para todo z ∈ Ω. Javier Pérez Cálculo vectorial. de Análisis Matemático .Existencia de primitivas 138 9.21 Definición. toda función real continua en un intervalo tiene primitivas. como consecuencia del Teorema Fundamental del Cálculo. tenemos f (z) dz = γ a f γ (t) γ ′ (t) dt = F γ (b) − F γ (a) Prof. se dice que F es una primitiva de f en Ω. Pues si F es una primitiva de f en Ω. La cosa es completamente diferente para funciones complejas.22 Proposición. No es restrictivo suponer que γ tiene derivada continua en [a. γ ∗ ⊂ Ω). b]. esto es. Observaciones Recuerda que.1. Series de fourier. por el teorema de Taylor. y F ′ (z) = f (z) para todo z ∈ Ω. que toda función holomorfa es indefinidamente derivable. Demostración. f es holomorfa en Ω. b] → C un camino en Ω (esto es. Supongamos que n n 0 cn (z − a) es una serie de potencias no trivial.

Existencia de primitivas como pretendíamos demostrar.26 Ejemplo. 9. Equivalen las siguientes afirmaciones: a) f tiene primitivas en Ω. y) = (x. Universidad de Granada Dpto. y) ∂x ∂y − ∂v ∂u (x. y) = (x. y). y) = u(x. y) ∈ Ω (9. 139 9. y) . de Análisis Matemático Prof. y la segunda nos dice que F es localmente conservativo en Ω. Series de fourier. Acabamos de ver que el hecho de que una función sea holomorfa en un dominio no garantiza que dicha función tenga primitivas en dicho dominio. Basta tener en cuenta las ecuaciones de Cauchy–Riemann: ∂v ∂u (x. Sea f : Ω → C holomorfa en Ω. y) . Javier Pérez Cálculo vectorial. y) = v(x. y). entonces la integral curvilínea de f es la misma para todos los caminos en Ω que tienen los mismos puntos inicial y final.25 Corolario (Condición necesaria para la existencia de primitivas). G(x. Demostración. Entonces se verifica que los campos vectoriales F y G son localmente conservativos en Ω. Pongamos f (x + iy) = u(x. Toda función holomorfa en un dominio simplemente conexo tiene primitivas en dicho dominio.1) −π 1 it i e dt = 2πi eit 0 luego f no tiene primitiva en C∗ . para todo camino cerrado γ en Ω se verifica que γ f (w) dw = 0. Si una función continua f en un abierto Ω admite una primitiva en Ω. −v(x. y sean F(x. Tenemos que z π f (z) dz = C(0. 9.28 Proposición. y) + iv(x.2) La primera de ellas nos dice que G es localmente conservativo. u(x. y) ∂x ∂y (x. b) La integral de f sobre todo camino cerrado en Ω es nula. Variable compleja . El siguiente resultado deja ya claras las cosas. Deducimos de aquí otra condición necesaria para la existencia de primitivas. tenemos el siguiente resultado.27 Teorema (Caracterización de existencia de primitivas). Sea f una función continua en un abierto Ω. 9. Observa que f es una función holomorfa en el dominio C∗ . y). De hecho. La situación aquí es muy parecida a lo que ocurría con los campos vectoriales localmente conservativos. Sea f (z) = 1 para z ∈ C∗ . Este resultado recuerda a la caracterización de los campos vectoriales conservativos. El anterior corolario nos dio una condición necesaria para la existencia de primitiva de una función. En particular.29 Teorema. 9. Esta condición es también suficiente.

de Análisis Matemático Prof. y) = u(x. Índice de un punto respecto a un camino cerrado Vamos a cambiar ahora el punto de vista y. y γ = C(0. y). Supongamos que γ es un camino cerrado en un abierto Ω y se verifica que f (z) dz = 0 para cualquier función f holomorfa en Ω . Por ser Ω simplemente conexo. esto es z γ ∗ .2. −v(x.3. dr = γ D − ∂v ∂u (x. y) − (x. Series de fourier. y). f (z) dz = 0. la función f (z) = 1/z es holomorfa en Ω. y γ f (z) dz = 2πi 0. se sigue que Podemos ahora aplicar el teorema (9. podemos aplicar el teorema de Green a los campos vectoriales F(x. En esta situación. y) = 0 ∂x ∂y G.1). 1) (la circunferencia unidad). Dicho punto estará fijo en lo que sigue. y) + iv(x. Ω es un dominio “sin agujeros”. en vez de fijarnos en el dominio Ω. y). y) − (x. Veamos que el problema que hemos planteado tiene mucho interés. y) d(x. Por tanto este camino no satisface lo que queremos. y) = v(x. y) d(x. entonces se verifica que f (z) dz = 0 γ para toda función f ∈ H (Ω) y para todo camino cerrado γ en Ω. la región interior del camino γ queda dentro de Ω. Tenemos así que γ γ 0= γ h(w) dw = γ f (w) − f (z) dw = w−z γ f (w) 1 dw − f (z) dw w−z w−z γ Universidad de Granada Dpto.17) nos asegura que es holomorfa en todo Ω) y deberá ser h(w) dw = 0. ¿Qué condiciones debe verificar un camino cerrado γ en Ω para que la integral de toda función holomorfa en Ω sobre dicho camino γ sea nula? Por ejemplo si Ω = C∗ . Sea f una función holomorfa en Ω y elijamos un punto z ∈ Ω por el que no pasa el camino γ.27) que nos dice que f tiene primitivas en Ω. Sea Ω un abierto cualquiera en C. vamos a fijarnos en el camino γ. Observa que este camino rodea un punto (el origen) que está fuera de Ω. teniendo en cuenta las condiciones de Cauchy–Riemann (9. 9.2). Este resultado nos dice que si Ω es un dominio simplemente conexo. La aplicación h : Ω → C dada por   f (w) − f (z) w z w−z h(w) =  ′ f (z) w=z es holomorfa en Ω (pues es continua en Ω y holomorfa en Ω \ {z} por lo que el lema de Riemann (9. Variable compleja . Problema. u(x. Llamemos D a dicha región. y) . obtenemos que F. Javier Pérez Cálculo vectorial. Sea f ∈ H (Ω). y) = 0 ∂x ∂y γ Teniendo en cuenta la definición de integral de línea compleja (9. Intuitivamente. entonces γ es un camino en Ω. f (x + iy) = u(x. dr = γ D ∂u ∂v (x. Sea Ω un dominio simplemente conexo en C. y) (pues tiene derivadas parciales continuas en un abierto que contiene a D ∪ γ ∗ ) y.Índice de un punto respecto a un camino cerrado 140 Demostración. G(x. y sea γ un camino de Jordan cerrado contenido en Ω.

b]. Llamemos σ(t) = γ(t) − z al camino trasladado de γ. b].5) d −h(t) σ ′ (t) e σ(t) = e−h(t) −h ′ (t)σ(t) + σ ′ (t) = e−h(t) − σ(t) + σ ′(t) = 0 dt σ(t) Deducimos que e−h(t) σ(t) = e−h(a) σ(a) para todo t ∈ [a. podremos escribir σ ′ (t) = α(t) + iβ (t) σ(t) donde α y β serán funciones continuas reales en [a. b]. 9. b]. h(t) es una primitiva de la función que integramos. Tenemos que F(z) = 1 2π i 1 1 1 1 dw = dw = w−z 2π i σ w 2π i b a γ σ ′ (t) dt σ(t) Observa que σ(t) 0 para todo t ∈ [a. esto es z γ ∗ . tiene derivada continua en [a. b] Prof. de Análisis Matemático t ∈ [a. por lo que F(z) = Calculemos h(b) − h(a). Tenemos que 1 2π i b a σ ′ (t) h(b) − h(a) dt = σ(t) 2π i (9. Tenemos que h ′ (t) = A ′ (t) + iB ′(t) = α(t) + iβ (t) = σ ′ (t) σ(t) Es decir. que para que esta fórmula sea eficaz debemos saber lo que significa la integral 1 dw w−z γ De hecho. Demostración. Claro está.Índice de un punto respecto a un camino cerrado de donde f (z) γ 141 1 dw = w−z γ f (w) dw w−z (z ∈ Ω \ γ ∗ ) (9. Variable compleja . Como h está determinada salvo una constante aditiva. Haciendo el cociente indicado. podemos suponer que e−h(a) σ(a) = 1. nuestro próximo objetivo es calcular esta integral. Definamos h(t) = A(t) + iB(t). No es restrictivo suponer que γ. B(t) primitivas de α y β en [a. definimos F(z) = 1 2π i 1 dw w−z (z ∈ C \ γ ∗ ) (9. b] → C un camino cerrado en C.4) γ Entonces se verifica que F(z) es un número entero. b]. Javier Pérez Cálculo vectorial.3) Observa que esta es una fórmula de representación pues permite calcular los valores de f en puntos z ∈ Ω \ γ ∗ conocidos los valores de f sobre el camino γ ∗ . y por tanto también σ. Sean A(t). Sabemos que una función real continua e un intervalo tiene primitivas. Dicha fórmula nos dice que los valores de una función holomorfa en un dominio están determinados de manera única en cuanto que los conozcamos sobre los puntos de una curva.30 Proposición. para cada punto z ∈ C por el que no pasa el camino γ. Sea γ : [a. Series de fourier. Hemos obtenido que σ(t) = e−h(t) Universidad de Granada Dpto.

θ(t) ∈ Arg(σ(t)). es una manera de decir que la cadena Γ está formada por varios caminos. Javier Pérez Cálculo vectorial. de (9. 9. por tanto. Cada vez que damos una vuelta completa el argumento aumenta 2π.Cadenas 142 Esto nos dice que h(t) es un logaritmo de σ(t) y. 1/2) Universidad de Granada Dpto. tiene que ser de la forma h(t) = log(|σ(t)|) + i θ(t). por tanto. las funciones log(|σ(t)|) y θ(t) han de ser derivables y. Cadenas En lo que sigue nos va a interesar integrar en varios caminos al mismo tiempo por lo que es conveniente introducir la terminología de “cadenas”. Una cadena es una suma formal finita de caminos. Series de fourier. γ z 0 σ ¿Qué representa el valor del entero dado por (9. Finalmente. Además como h es derivable. Resulta así que h(b) − h(a) = log(|σ(b)|) + iθ(b) − log(|σ(a)|) + iθ(a) = i(θ(b) − θ(a)) Donde hemos tenido en cuenta que. continuas. donde θ(t) es un argumento de σ(t). obtenemos que F(z) = k ∈ Z. en la práctica. σ(a) = γ(a)− z = γ(b)− z = σ(b). Con ello tenemos que h(b) − h(a) = 2kπ i. Γ = γ1 + γ2 + · · · + γn . por θ(b) − θ(a) tanto es igual al número de veces que la curva σ rodea al origen y. como. En resumen.6) no hace falta calcularla porque. 2) − 2C(1 + i. Dicho número se llama índice de z respecto a γ y se representa por Indγ (z). Ya puedes adivinar que la integral que figura en (9. la integral Indγ (z) = 1 2π i 1 dw w−z (9.3. siempre integramos sobre curvas sencillas y sabemos cuántas veces rodean a cada punto del plano. El símbolo “+” que hemos escrito en la expresión anterior no representa a la suma de funciones ni a la yuxtaposición de caminos. de Análisis Matemático Prof.4)? Observa que en la demostración anterior hemos obtenido que θ(b) − θ(a) F(z) = 2π La función θ(t) ∈ Arg(σ(t)) es un argumento que varía de forma continua cuando recorremos los puntos de la curva σ(t).3. σ(t) = γ(t)− z.5). luego tiene que haber un entero k∈Z tal que θ(b)−θ(a) = 2kπ. Como θ(a) y θ(b) son dos argumentos de un mismo número complejo (σ(a) = σ(b)). al ser la curva γ cerrada. deben diferenciarse en un múltiplo entero de 2π. 2π es igual también al número de veces que la curva γ rodea al punto z. Por ejemplo podemos considerar la cadena Γ = C(0. Variable compleja .6) γ es un número entero que es igual al número de veces que la curva γ rodea al punto z. 1) + C(i.

9. Series de fourier. Por definición. el camino cerrado γ no puede rodear a ningún punto fuera de Ω. Esta condición necesaria resulta ser también suficiente. Sea Ω un abierto en C. como la función w → 1 es holomorfa en Ω. en Ω se verifica: I) Γ f (z) dz = 0 Prof. diremos que Γ es nulhomólogo respecto de Ω si el índice de Γ con respecto a todo punto que no esté en Ω es cero: IndΓ (z) = 0 para todo z ∈ C \ Ω 9. de Análisis Matemático . Indγ (z) = 0 para todo z Ω. Supongamos que γ es un camino cerrado en un abierto Ω y se verifica que f (z) dz = 0 para cualquier función f holomorfa en Ω . deberá cumplirse que w−z γ 1 dw = 0 w−z Es decir. Un ciclo es una cadena formada por caminos cerrados. Javier Pérez Cálculo vectorial. f . Entonces si z es un γ punto que no está en Ω. Dicho de otra forma γ debe ser nulhomólogo respecto a Ω.Teorema de Cauchy y fórmula de Cauchy 143 que está formada por tres circunferencias. para integrar una función sobre una cadena se integra la función sobre cada uno de los caminos que forman la cadena y se suman dichas integrales. Variable compleja Universidad de Granada Dpto. Dado un abierto Ω ⊂ C y un ciclo Γ en Ω. la última de ellas considerada dos veces y recorrida en sentido contrario. Γ un ciclo en Ω nulhomólogo respecto de Ω. Teorema de Cauchy y fórmula de Cauchy Pero volvamos a nuestro problema. En el ejemplo anterior Γ era un ciclo pues estaba formado por circunferencias. En otros términos. Entonces para toda función holomorfa. n f (z) dz = Γ j=1 γ j f (z) dz Dadas dos cadenas Γ y Σ = σ1 + · · · + σm entonces su suma es otra cadena compuesta por todos los caminos que forman Γ y todos los que forman Σ.4. Si Γ es un ciclo se define el índice de un punto z Γ ∗ respecto a Γ como la suma de los índices del punto z respecto a cada uno de los caminos cerrados que forman el ciclo. Γ + Σ = γ1 + · · · + γn + σ1 + · · · + σm Evidentemente se cumple f (z) dz = Γ+Σ Γ f (z) dz + Σ f (z) dz Como caso particular de cadenas tenemos los ciclos.32 Teorema (Teorema de Cauchy y Fórmula Integral de Cauchy). n IndΓ (z) = j=1 Indγ j (z) 9.31 Definición.

Σ son ciclos en un abierto Ω homológicamente equivalentes respecto de Ω. Σ en un abierto Ω se dicen homológicamente equivalentes respecto de Ω si se verifica que IndΓ (z) = IndΣ (z) para todo z ∈ C \ Ω El teorema de Cauchy afirma que si Γ. f ∈ H (Ω) y supongamos que D(a. para todo z ∈ Ω \ Γ ∗ y para todo k ∈ N (fórmula de Cau(w − z)k+1 ¯ 9. R) ⊂ Ω. de Análisis Matemático Prof. para todo z ∈ Ω \ Γ ∗ (fórmula de Cauchy) w−z 144 II ) f (z) IndΓ (z) = Γ III ) f (k) (z) IndΓ (z) = k! 2πi chy para las derivadas) Γ f (w) dw . Series de fourier. Sea Ω un abierto en C.R) f (w) dw (Fórmula de Cauchy para una circunferencia) w−z f (w) dw (w − z)k+1 II ) f (k) (z) = k! 2πi C(a. Sea el abierto Ω el plano complejo C al que le hemos quitado tres puntos a.1: Un camino complicado Universidad de Granada Dpto. Este teorema permite reducir el cálculo de integrales de funciones holomorfas sobre caminos cerrados al cálculo de integrales sobre circunferencias. Javier Pérez Cálculo vectorial.35 Definición. 9. Un dominio Ω es simplemente conexo si y sólo si todo camino cerrado en Ω es nulhomólogo respecto de Ω.R) El siguiente resultado establece una relación entre dominios simplemente conexos y caminos cerrados.1 Γ Σ a b c Γ Figura 9.Teorema de Cauchy y fórmula de Cauchy 1 2πi f (w) dw . Dos ciclos Γ. b y c. El siguiente ejemplo es ilustrativo de esto. Variable compleja . R) y para todo k ∈ N se verifica que I) f (z) = 1 2π i C(a.33 Corolario. Pretendemos calcular la integral de una función holomorfa en Ω a lo largo del camino Γ que se presenta en la figura 9. entonces f (z) dz = f (z) dz para toda función f ∈ H (Ω). Entonces para todo z ∈ D(a.34 Teorema. Es cómodo introducir la siguiente terminología. 9.

ρ) f (z) dz − f (z) dz C(c. Singularidades aisladas.Singularidades aisladas. s) es nulhomólogo respecto de Ω \ {a} y. Se dice entonces que a es una singularidad esencial de f . a un punto de Ω y sea f una función holomorfa en Ω \ {a} (el abierto Ω puede muy bien ser un disco abierto centrado en a).ρ) De esta forma hemos reducido el cálculo de la integral de cualquier función holomorfa sobre el camino Γ a tres integrales sobre circunferencias. en virtud del lema de ı Riemann. Singularidades aisladas Sea Ω un abierto en C. IndΓ (c) = −1 Consideremos las circunferencias C(a. Teorema de los residuos 145 Teniendo en cuenta que el índice de los puntos a. Γ 9.r) f (z) dz .36 Definición. a) = 1 2π i f (z) dz C(a. b y c respecto de Γ es el número de veces que Γ los rodea (teniendo en cuenta que el sentido es positivo si los rodea en sentido contrario al de las agujas del reloj). r) ⊂ Ω. Se dice que a es un punto regular de f o que a es una singularidad evitable de f .1. En tal caso se dice que a es un polo de f . r) − C(a. 9. es decir.ρ) f (z) dz + 2 C(b. ρ) El ciclo Σ es homológicamente equivalente al ciclo Γ respecto de Ω. el ciclo Γ = C(a. y c. Observa que podemos tomar los radios de estas circunferencias arbitrariamente pequeños. IndΓ (b) = 2. Series de fourier.1.1. En esta situación se dice que el punto a es una singularidad aislada de f . a un punto de Ω y sea f una función holomorfa en ¯ Ω \ {a}. como f es una función holomorfa en Ω \ {a}. f (z) dz = Γ C(a.r) ¯ Observa que la integral en esta definición no depende de r pues si consideras otro disco D(a. Teorema de los residuos 9. f .s) Universidad de Granada Dpto. definiendo f (a) = w tenemos. Se define el residuo de f en a como Res( f (z). se cumple que f (z) dz = Γ Σ f (z) dz = C(a. C(b. a la vista de la figura tenemos: IndΓ (a) = 1. ρ). Supongamos que D(a. s) ⊂ Ω. Javier Pérez Cálculo vectorial. C(a. ρ) + 2C(b. El teorema de Cauchy nos dice que en estas condiciones para cualquier función holomorfa en Ω. ρ) − C(c. En tal caso. Sea Ω un abierto en C. ρ) que se presentan en la figura y formemos el ciclo Σ = C(a. ı z→a z→a No existe el límite de f en a. el teorema de Cauchy nos dice que f (z) dz = 0. b.4. ρ) y C(c. de Análisis Matemático Prof. que f es holomorfa en Ω. Pueden ocurrir los siguientes casos: Existe l´m f (z) = w ∈ C. Esto nos dice que la integral f (z) dz va a depender solamente del comportamiento de f en los puntos a. Existe l´m f (z) = ∞. Variable compleja .4.

. Pues podemos ¯ definir f (a) = l´m f (z) con lo que f es holomorfa en Ω y si D(a. de Análisis Matemático Prof. 9. Tomamos ρ > 0 de forma que D(ak . r) Universidad de Granada Dpto. Javier Pérez Cálculo vectorial.r) f (z) dz = 0.37 Teorema (de los residuos). ρ). ρ) ⊆ Ω y D(ak .ρ) f (z) dz = 2πi j=1 IndΓ (a j ) Res( f (z).4. La utilidad del teorema de los residuos depende de que seamos capaces de calcular los residuos de una función holomorfa en sus singularidades aisladas. por el lema de Riemann. g es ¯ holomorfa en Ω. Series de fourier. . como consecuencia ı z→a del teorema de Cauchy tenemos que C(a. g(z) = (z − a)k f (z) para z ∈ Ω. Sean Ω ⊂ C un abierto. a j ) que es la fórmula que queríamos probar.Cálculo de residuos 146 9. Variable compleja . r) ⊂ Ω. a) = 0. Entonces. Cálculo de residuos Sea Ω un abierto en C. aq } un conjunto finito de puntos en Ω y sea f una función holomorfa en Ω \ S. ρ) ∩ A = {ak } para k = 1. Se dice que a es un polo de orden k de la función f . a2 . a j ) IndΓ (a j ) ¯ ¯ Idea de la demostración. q. podemos aplicar el teorema general de Cauchy a dicho abierto para el ciclo Γ − Σ y la función f obteniendo que 0= f (z) dz = f (z) dz − f (z) dz Γ−Σ Γ Σ despejando obtenemos q f (z) dz = Γ Σ q f (z) dz = j=1 γ j f (z) dz = q = j=1 mj C(a j . z a. Construimos el ciclo k Σ= j=1 γj Es fácil probar que el ciclo Γ − Σ es nulhomólogo respecto del abierto Ω \ S. . Sea ı z→a g(z) = n=0 dn (z − a)n z ∈ D(a. Por el teorema de Taylor sabemos que ∞ Supongamos que a es un polo de f . y sea g(a) = w. En consecuencia. a un punto de Ω y sea f una función holomorfa en Ω \ {a}. Entonces se verifica que hay un número natural k ∈ N tal que l´m(z − a)k f (z) = w 0. S = {a1. . Entonces Res( f (z). Sea D(a.2. r) ⊂ Ω. . Supongamos que a es un punto regular de f . . Para cada k llamamos mk = IndΓ (ak ) y γ k = mk C(ak . . Si Γ es un ciclo en Ω nulhomólogo respecto de Ω entonces q f (z) dz = 2π i Γ j=1 Res( f (z). .

finalmente.r) entero n −1.8) Observa que con ello tenemos que c−1 = dk−1 . que a es una singularidad esencial de f . r) \ {a} (9. obtenemos que las integrales de todos los términos de la serie 9. a). Deducimos que n! k−1 147 donde dn = f (z) = n=0 dn + (z − a)k−n ∞ n=k dn (z − a)n−k z ∈ D(a. Pues c−1 = g (k−1) (a) 1 d k−1 = l´m k−1 [(z − a)k f (z)] ı (k − 1)! (k − 1)! z→a d z d [(z − a)k f (z)] en el d z k−1 Hay que calcular el límite indicado porque al evaluar la derivada punto a suele aparecer una indeterminación.9.8 son nulas excepto la que corresponde al sumando para n = −1. Series de fourier. r) \ {a} (9. Variable compleja .7) Es usual emplear la siguiente notación para la serie 9. Dicha serie se escribe en la forma ∞ f (z) = n=−k cn (z − a)n z ∈ D(a. Una serie del tipo trada en a. Dichas series son una generalización de las series de potencias. r) y tenemos en cuenta que (z − a)n tiene (z − a)n+1 para todo n ∈ Z con n −1 por lo que (z − a)n dz = 0 para todo primitiva n+1 C(a. Supongamos.r) cn (z − a)n dz = C(a. Javier Pérez Cálculo vectorial. 9. ∞ f (z) = n=−∞ cn (z − a)n z ∈ D(a. Aunque ahora no disponemos de una forma para calcular c−1 que no sea obtener el desarrollo 9. Entonces se prueba que es posible representar a la función f por medio de una serie del tipo siguiente. r) \ {a} (9.9) donde hay infinitos coeficientes c−n distintos de cero. Por tanto ∞ f (z) dz = C(a. Cuando dicha serie converge el límite se nota por n n→∞ +∞ k=n k k=−n ck (z − a) se dice que es una serie de Laurent cen- l´m ı k=−n ck (z − a)k = n=−∞ an (z − a)n Universidad de Granada Dpto. a) C(a. de Análisis Matemático Prof.Cálculo de residuos g (n) (a) . Si ahora integramos f (z) en la circunferencia C(a.7. Razonando igual que antes también se obtiene en este caso que c−1 = Res( f (z).r) n=−k C(a.38 Definición.r) Lo interesante es que podemos calcular c−1 = dk−1 derivando.r) c−1 dz = 2π ic−1 z−a Deducimos que c−1 = 1 2π i f (z) dz = Res( f (z).

r. la función ϕ es holomorfa en D(a. Variable compleja . Supongamos que a ∈ Ω y que la función h y sus derivadas hasta la de orden k − 1 se anulan en el punto a y la derivada de orden k de h es distinta de cero en a (se dice entonces que h tiene un cero de orden k en a). h son funciones holomorfas en h(z) un abierto Ω. r. Deducimos que ∞ n=k h (n) (a) (z − a)n−k .Cálculo de residuos 148 Usaremos la notación A(a.ρ) En muchas ocasiones la función que integramos viene dada como cociente de dos fung(z) ciones holomorfas f (z) = donde suponemos que g. a) = l´m(z − a) ı = g(a) l´m ı = ′ z→a z→a h(z) h(z) h (a) Universidad de Granada Dpto. 9. R) Además los coeficientes de la serie vienen dados por: cn = siendo r < ρ < R. de Análisis Matemático Prof. A(a. entonces se verifica que Res( f (z). es decir. en virtud del teorema de Taylor. es decir. 9. Sean 0 r < R +∞. En tal caso las únicas posibles singularidades de f son los ceros de h. (w − a)n+1 n∈Z C(a. h son funciones holomorfas en un abierto Ω. R) = {z ∈ C : r < |z − a| < R} El siguiente resultado es una generalización del teorema de Taylor. de orden 1 en a. R). Polos de cocientes de funciones holomorfas 1 2πi f (w) dw . r. h(z) y suponemos que g(a) 0 y h tiene un cero simple. Entonces. r. podemos escribir para z ∈ D(a. Entonces hay una única serie de Laurent centrada en a verificando que +∞ f (z) = n=−∞ cn (z − a)n . supongamos que f (z) = donde g. Entonces tenemos que g(z) z−a g(a) Res( f (z).1.39 Teorema (Desarrollo en serie de Laurent). En partiı g(z) cular. R) para indicar el anillo abierto de centro a radio interior r y radio exterior R donde 0 r < R +∞. de orden 1 en a. a) = w. Series de fourier. Supongamos que l´mz→a (z − a) f (z) = w.4. a ∈ C y f una función holomorfa en el anillo A(a. r) ϕ(z) = y ϕ(a) 0. r) ⊂ Ω : ∞ h(z) = n=0 h (n) (a) (z − a)n = k! ∞ n=k h (n) (a) (z − a)n = (z − a)k k! ∞ n=k h (n)(a) (z − a)n−k k! Poniendo para z∈D(a. para todo z ∈ A(a. Supongamos también que g(a) 0. f tiene un polo simple. según acabamos de ver. Entonces. Javier Pérez Cálculo vectorial.2. r) k! g(z) g(a) = ϕ(z) ϕ(a) z→a l´m(z − a)k f (z) = l´m ı ı z→a 0 por lo que f tiene en a un polo de orden k.

Aplicaciones del teorema de los residuos para calcular integrales reales π 9. se verifica que R C(0. P y Q son funciones polinómicas sin factores comunes.1) 5+2 z Por tanto 1 1 −1 I = 2π i Res . Series de fourier. Variable compleja Universidad de Granada Dpto. Supongamos que estos son z1 .40 Ejemplo. sint) dt = 2π i −π π j=1 Res( f (z). zq . El teorema de los residuos nos dice que En consecuencia. Se trata de calcular la integral I = −π 1 dt . . Tenemos que f (z) es una función ra2z 2iz iz cional por lo que sus únicas posibles singularidades son polos.1) C(0. Integrales del tipo −π R(cost. i (2z + 1)(z + 2) 2 = 2π l´m (z + 1/2) ı z→−1/2 1 1 2 = π l´m ı = π (2z + 1)(z + 2) (z + 2) 3 z→−1/2 +∞ 9.5. 2z 2iz 1 dz = R(cost.1) e it − e−it e 2it −1 = 2i 2 i e it cost = e it + e−it e 2it +1 = 2 2 e it z2 + 1 z2 − 1 . 1) de una función compleja que también va a ser racional. z2 . Javier Pérez Cálculo vectorial.Aplicaciones del teorema de los residuos para calcular integrales reales 149 9. . . Integrales del tipo −∞ P(x) dx Q(x) Suponemos que 1.2. de Análisis Matemático . 2. iz −π π z2 + 1 z2 − 1 1 . La idea para calcular esta integral por el método de residuos es convertirla en una integral sobre C(0. Prof. si notamos f (z) = R π q R(cost. grado(Q) grado(P) + 2. sent) dt Suponemos que R es una función racional de dos variables continua en la circunferencia unidad. Según acabamos de ver 5 + 4 cost I= C(0. Para ello recordemos que sent = Por tanto. . z j ) 9.5. Para calcular la integral sólo nos interesan los polos que están dentro del disco unidad. . sint) dt .1.1) 1 1 1 1 1 1 dz = dz = dz 2 + 1 iz 2 + 5z + 2 i i (2z + 1)(z + 2) z 2z C(0.5.

zj Q(z) Observa que en esta igualdad el lado de la derecha es independiente de α.ρ) P(z) . −α + iρ. Tenemos γk q β 2π i j=1 Res P(z) . β + iρ.β. suponemos que α. β y ρ tienden hacia +∞ se verifica que P(z) P(x) dz −→ dx Q(z) Q(x) −∞ +∞ Γ(α. Series de fourier.2: Γ(α.ρ) (z j ) = 1 para 1 j q. β. En estas condiciones si z1 .β. Por tanto. −α] (ver figura 9.zj − Q(z) −α P(x) dx Q(x) |I1 | + |I2| + |I3| (9. .2) y notamos Ik = f (z) dz .11) Universidad de Granada Dpto. z2 .β. . β. Variable compleja . . será suficiente para nuestros propósitos probar que cuando α. de Análisis Matemático Prof. Q(x) +∞ P(x) −∞ Q(x) dx 150 0 para todo x ∈ R. Para ello vamos a aplicar el teorema de los residuos a la función f (z) = −α + iρ γ3 iρ γ2 β + iρ γ1 −α Figura 9.10) Q(z) |z |2 Pongamos ahora γ1 = [β. −α + i ρ] y γ3 = [−α + i ρ. β. γ2 = [β + i ρ. ρ) El teorema de los residuos nos dice que P(z) dz = 2π i Q(z) q β Res j=1 Γ(α.zj Q(z) = Γ(α.zj Q(z) P(z) en el abierto Ω = C. β y ρ son mayores que K.ρ) P(z) P(x) dz = dx + I1 + I2 + I3 Q(z) Q(x) −α β Así. β + i ρ]. Javier Pérez Cálculo vectorial.Integrales del tipo 3. ρ) = [−α.ρ) En lo que sigue. β y ρ.β. q 2π i j=1 Res P(z) . . Q(z) Sea Γ la poligonal Γ(α. −α] donde α. zq es el conjunto de los ceros del polinomio Q que están en el semiplano superior se verifica que +∞ −∞ P(x) dx = 2π i Q(x) q Res j=1 P(z) . β y ρ son números positivos que tomamos suficientemente grandes para que todos los ceros del polinomio Q que están en el semiplano superior queden en el interior del rectángulo Γ de modo que IndΓ(α. Por la hipótesis sobre los grados de los polinomios P y Q se tiene que existen números K > 0 y M > 0 tales que P(z) M |z | K ⇒ | f (z)| = (9.

Series de fourier. se tiene que | f (z)| . Además.zj − dx Res Q(z) Q(x) −α β π 2 M M + β α (9. se obtiene que la P(x) función es impropiamente integrable en R y además Q(x) +∞ −∞ +∞ P(x) dx = 2π i Q(x) β q Res j=1 P(z) .10. como es β > K será |z | K por lo que. i a + 2π i Res 1 (z 2 + a 2)(z 2 + b 2) . que M |z | K por lo que. de Análisis Matemático Prof. resultando |I3 | Por último. Variable compleja . por ser ρ > K. La función que integramos tiene dos polos simples en el semiplano superior en los puntos i a. Según acabamos de ver I = 2π i Res 1 (z 2 + a 2)(z 2 + b 2 ) . en virtud de la desigualdad 9. en virtud de la desigualdad 9.ib Universidad de Granada Dpto. se tiene que | f (z)| = | f (β + it)| Por tanto. −α + i ρ] ∗ tenemos.−α+i ρ] −α | f (t + i ρ)| dt −α M dt t 2 + ρ2 (α + β) M ρ2 En vista de 9. i b.zj − dx Q(z) Q(x) −α β Mπ Mπ M + + (α + β) 2 β 2 α2 ρ Como en esta desigualdad la parte de la izquierda no depende para nada de ρ podemos fijar α y β y tomar límite cuando ρ → +∞ con lo que obtenemos q 2π i j=1 P(x) P(z) .Integrales del tipo +∞ P(x) −∞ Q(x) dx 151 Acotamos ahora I1 . ρ ρ ρ M β + t2 2 |I1 | = f (β + it)i dt 0 0 | f (β + it)| dt 0 M M t dt = arctan β β β2 + t2 Mπ .12 proporciona una cota del error que se comete al aproximar la integral −∞ P(x) P(x) dx por una “integral parcial” dx .12) Tomando ahora límite para α → +∞ y β → +∞ en la expresión de la derecha.zj Q(z) Observa que la acotación 9.41 Ejemplo. Javier Pérez Cálculo vectorial. para acotar I 2 se usa que para z ∈ [β + i ρ. Queremos calcular la integral I= −∞ 1 dx (x 2 + a 2)(x 2 + b 2) donde suponemos que a > 0 y b > 0 son distintos. ρ].10.11 y de las acotaciones anteriores se tiene que q 2π i j=1 Res P(z) P(x) . β + i ρ] ∗ tenemos que z = β + it para t ∈ [0. Para z ∈ [β. α2 t=ρ t=0 Mπ β 2 La integral I3 se acota de la misma forma. Q(x) Q(x) −α +∞ 9. Por tanto |z |2 β β |I2 | = f (z) dz [β+i ρ.

β y ρ son números positivos que tomamos suficientemente grandes para que todos los ceros del polinomio Q que están en el semiplano superior queden en el interior del rectángulo Γ de modo que IndΓ(α. Variable compleja . β. 2. −α + iρ γ3 iρ γ2 β + iρ γ1 −α Figura 9. i a = l´m (z − i a) ı z→i a 1 (z − i a)(z + i a)(z 2 + b 2) 1 1 = l´m ı = z→i a (z + i a)(z 2 + b 2 ) 2i a(b 2 − a 2) Análogamente Res Luego I = 2π i 1 1 . −α + iρ. β.5. Sea Γ la poligonal Γ(α.Integrales del tipo Tenemos que Res +∞ ei λx P(x) −∞ Q(x) dx 152 1 (z 2 + a 2 )(z 2 + b 2) . −α] donde α. Integrales del tipo Suponemos que +∞ i λx e P(x) −∞ Q(x) dx 1. 0 para todo x ∈ R.ib = (z 2 + a 2 )(z 2 + b 2) 2i b(a 2 − b 2) 1 2i a(b 2 − a 2) + 1 2i b(a 2 − b 2) = π a b(a + b) 9. .3: Γ(α. z2 . . de Análisis Matemático Prof. β + iρ. grado(Q) 3. . β. . En estas condiciones si z1 . Javier Pérez Cálculo vectorial.β. ρ) β Universidad de Granada Dpto.zj Q(z) Para ello vamos a aplicar el teorema de los residuos a la función f (z) = ei λz P(z) en el abierto Ω = Q(z) C. zq es el conjunto de los ceros del polinomio Q que están en el semiplano superior se verifica que +∞ i λx e −∞ P(x) dx = 2π i Q(x) q Res j=1 ei λz P(z) .3. P y Q son funciones polinómicas sin factores comunes y λ > 0. Q(x) grado(P) + 1. Series de fourier. ρ) = [−α.ρ) (z j ) = 1 para 1 j q.

14) Acotamos ahora I1 . β + i ρ]. en virtud de la desigualdad 9. será suficiente para nuestros propósitos probar que cuando α.zj Q(z) = Γ(α. β y ρ.Integrales del tipo +∞ ei λx P(x) −∞ Q(x) dx 153 El teorema de los residuos nos dice que ei λz P(z) dz = 2π i Q(z) q Res j=1 Γ(α. −α + i ρ] y γ3 = [−α + i ρ. γ2 = [β + i ρ. −α] (ver figura 9.ρ) ei λz P(z) ei λx P(x) dz = dx + I1 + I2 + I3 Q(z) Q(x) −α β β Así.β. de Análisis Matemático Prof.−α+i ρ] −α | f (t + i ρ)| dt −α M e−λ ρ M dt = (α + β) e−λ ρ ρ ρ Universidad de Granada Dpto. Por tanto. en virtud de la desigualdad 9. Deducimos que β β |I2 | = f (z) dz [β+i ρ. suponemos que α. Series de fourier. q 2π i j=1 Res ei λz P(z) ei λx P(x) .zj − dx Q(z) Q(x) −α |I1 | + |I2| + |I3| (9. Por tanto. para acotar I 2 se usa que para z ∈ [β + i ρ. Además. Pongamos ahora γ1 = [β.13.β.13. Javier Pérez Cálculo vectorial.zj Q(z) Observa que en esta igualdad el lado de la derecha es independiente de α. β y ρ tienden hacia +∞ se verifica que ei λz P(z) ei λx P(x) dz −→ dx Q(z) Q(x) −∞ +∞ Γ(α. como es β > K será |z | K por lo que.3) y notamos Ik = f (z) dz . Por tanto ei λ z = e−λ ρ . resultando |I3 | Por último. Tenemos γk q 2π i j=1 Res ei λz P(z) . que M M |z | K por lo que. Variable compleja .β.13) Q(z) |z | En lo que sigue. ρ]. Además. β y ρ son mayores que K.ρ) Por la hipótesis sobre los grados de los polinomios P y Q se tiene que existen números K > 0 y M > 0 tales que P(z) M |z | K ⇒ (9. β + i ρ] ∗ tenemos que z = β + it para t ∈ [0. ρ ρ ρ M |β + it| M β |I1 | = f (β + it)i dt 0 0 | f (β + it)| dt 0 M e−λt M e−λt dt = β β −λ M . se tiene que | f (z)| . para |z | ρ z ∈ [β + i ρ. se tiene que P(z) P(β + it) = Q(z) Q(β + it) Además ei λ(β+it) = e−λt . −α + i ρ] ∗ tenemos. αλ t=ρ = t=0 M 1 − e−λρ β λ M βλ La integral I3 se acota de la misma forma. −α + i ρ] ∗ es Im z = ρ.ρ) ei λz P(z) . Para z ∈ [β. por ser ρ > K.

2.i a2 + z2 = 2π i l´m (z − ai) ı z→ai e−λ a ei λz ei λz =π = 2π i l´m (z − ai) ı z→ai (z − a i)(z + a i) a a2 + z2 Luego I = π 9.zj Q(z) Observa que la acotación 9. Integrales del tipo −∞ sen(λx)P(x) dx x Q(x) Suponemos que 1. a2 + x2 dx +∞ 9. a +∞ ei λz . grado(Q) grado(P). teniendo en cuenta que la función a2 + x2 1 solamente tiene un polo simple en el semiplano superior en el punto ai.15) Tomando ahora límite para α → +∞ y β → +∞ en la expresión de la derecha. teniendo en cuenta que λ > 0.14 y de las acotaciones anteriores se tiene que q 2π i j=1 Res ei λz P(z) . Prof. Queremos calcular la integral I = Como I = Re −∞ +∞ −∞ +∞ ei λx a2 + x2 Calcularemos J = −∞ ei λx dx . P(0) λ > 0. Variable compleja 0.zj Q(z) β − −α ei λx P(x) dx Q(x) M M M + + (α + β) e−λ.zj Q(z) β − −α ei λx P(x) dx Q(x) 1 λ M M + β α (9.4. Javier Pérez Cálculo vectorial. de Análisis Matemático . Según acabamos de ver. Suponemos que a > 0 y λ > 0.ρ βλ αλ ρ Como en esta desigualdad la parte de la izquierda no depende para nada de ρ podemos fijar α y β y tomar límite cuando ρ → +∞ con lo que. Series de fourier.Integrales del tipo +∞ sen(λx)P(x) dx −∞ x Q(x) 154 En vista de 9. obtenemos q 2π i j=1 Res ei λz P(z) . y Universidad de Granada Dpto. se sigue que 2 a + z2 J = 2π i Res e−λ a .5. Q(x) cos(λx) dx . P y Q son funciones polinómicas con coeficientes reales sin factores comunes.15 proporciona una cota del error que se comete al aproximar la β integral Q(x) dx por una “integral parcial” −α ei λx P(x) dx .42 Ejemplo. se obtiene que la ei λx P(x) función es impropiamente integrable en R y además Q(x) +∞ i λx e P(x) −∞ +∞ i λx e P(x) −∞ q Q(x) dx = 2π i j=1 Res ei λz P(z) .

Integrales del tipo 3. Q(x)

+∞ sen(λx)P(x) dx −∞ x Q(x)

155

0 para todo x ∈ R.

En estas condiciones si z1 , z2 , . . . , zq es el conjunto de los ceros del polinomio Q que están en el semiplano superior se verifica que   q +∞ i λz P(z) i λz P(z) e sen(λx)P(x) e dx = Im 2π i Res , z j + π i Res ,0  x Q(x) z Q(z) z Q(z) −∞
j=1

La forma de proceder es muy parecida a la anterior con una pequeña diferencia y es que ahora consideraremos el camino de integración Γ(α, β, ρ, ε) que puedes ver en la siguiente figura. −α + iρ γ3 iρ γ2 β + iρ γ1 ε

γε −ε

−α

β

Figura 9.4: Γ(α, β, ρ, ε) Procediendo como en el caso anterior, considerando ahora la función f (z) = niendo en cuenta que IndΓ(α,β,ρ,ε) (0) = 0, el teorema de los residuos nos dice que ei λz P(z) dz = 2π i z Q(z)
q

ei λz P(z) tez Q(z)

Res
j=1

Γ(α,β,ρ,ε)

ei λz P(z) ,zj z Q(z)

Las acotaciones que hemos obtenido antes en los segmentos γ1 , γ2 y γ3 siguen siendo válidas (observa que grado z Q(z) grado P(z) + 1) por lo que obtenemos fácilmente la siguiente acotación análoga a la acotación 9.15 del caso anterior:
q ε β

2π i
j=1

Res ( f (z), z j ) −

−α

f (x) dx −

γε

f (z) dz −

f (x) dx
ε

1 λ

M M + β α

Tomando en esta desigualdad límites para α → +∞ y β → +∞ se deduce que
q ε +∞

2π i
j=1

Res ( f (z), z j ) −

f (z) dz =
γε −∞

f (x) dx +
ε

f (x) dx

(9.16)

Sea w = Res( f (z), 0) = l´mz→0 z f (z) = ı tenemos que
γε

P(0) . Teniendo en cuenta el sentido de recorrido de γ ε Q(0)
π

f (z) dz + π iw = − f (ε eit ) −

0

f (ε eit ) −

w i ε eit dt ε eit

Como

w 1 = ε eit f (ε eit ) − w ε eit ε
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Integrales del tipo V.P. deducimos que

+∞ ei λx P(x) −∞ x Q(x)

dx

156

π

f (z) dz + π iw
γε 0

ε eit f (ε eit ) − w dt

π m´ x {|z f (z) − w| : |z | = ε} a

y como l´m(z f (z) − w) = 0, se sigue que m´ x {|z f (z) − w| : |z | = ε} −→ 0 cuando ε → 0. ı a
z→0

Hemos probado así que l´m ı dad 9.16 deducimos que
ε ε→0

ε→0

γε

f (z) dz = −π iw = −π i Res( f (z), 0). Teniendo en cuenta la igual-

+∞

q

l´m ı

f (x) dx +
−∞ ε

f (x) dx

= 2π i
j=1

Res ( f (z), z j ) + π i Res( f (z), 0)

(9.17)

Tomando ahora partes imaginarias y teniendo en cuenta que P y Q tienen coeficientes reales
ε +∞ ε

Im
−∞

f (x) dx +
ε

f (x) dx

=
−∞

sen(λx)P(x) dx + x Q(x)

+∞ ε

sen(λx)P(x) dx x Q(x)

y teniendo en cuenta también que la función x → definirla en 0 igual a λ P(0) por lo que Q(0)
ε ε→0

sen(λx)P(x) es continua en x = 0 sin más que x Q(x)

l´m ı

−∞

sen(λx)P(x) dx + x Q(x)

+∞ ε

sen(λx)P(x) dx x Q(x)

+∞

=
−∞

sen(λx)P(x) dx x Q(x)

concluimos que
+∞ −∞

9.43 Ejemplo.

sen(λx)P(x) dx = Im 2π i x Q(x)
+∞

q

j=1

Res ( f (z), z j ) + π i Res( f (z), 0) = Im π i l´m z ı
z→0

−∞

sen x ei z dx = Im π i Res ,0 x z

ei z z

9.5.5. Integrales del tipo V.P.
Suponemos que

+∞ i λx e P(x) −∞

x Q(x)

dx

1. P y Q son funciones polinómicas sin factores comunes, P(0) 2. grado(Q) 3. Q(x) grado(P).

0, y λ > 0.

0 para todo x ∈ R.
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Aplicación del teorema de los residuos para sumar series

157

Para este tipo de integrales el método anterior se aplica exactamente igual hasta llegar a ei λx P(x) no es continua en 0 (de hecho la igualdad 9.17. La dificultad ahora es que la función x Q(x) +∞ i λx e P(x) dx no dicha función se comporta en 0 como la función 1/x) y la integral impropia x Q(x) existe. Todo lo que podemos obtener en este caso es lo que afirma la igualdad 9.17:
ε ε→0 +∞ q −∞

l´m ı

f (x) dx +
−∞ ε

f (x) dx

= 2π i
j=1

Res ( f (z), z j ) + π i Res( f (z), 0)

El lado de la izquierda de esta igualdad se llama valor principal de Cauchy de la integral impro+∞ i λx e P(x) pia y se representa por V.P. dx . En consecuencia, podemos afirmar que x Q(x) −∞ V.P.
+∞ i λx e P(x) q

−∞

x Q(x)

dx = 2π i
j=1

Res ( f (z), z j ) + π i Res( f (z), 0)

9.6. Aplicación del teorema de los residuos para sumar series
+∞

9.6.1. Series del tipo
−∞

P(n) Q(n)

Suponemos que 1. P y Q son funciones polinómicas sin factores comunes. 2. grado(Q) 3. Q(k) grado(P) + 2.

0 para todo k ∈ Z.

En estas condiciones si z1 , z2 , . . . , zq es el conjunto de los ceros del polinomio Q se verifica que
+∞ −∞

P(n) =− Q(n)

q

Res π cotg(π z)
j=1

P(z) ,zj Q(z)

Para probarlo consideremos la función π cotg(πz). Dicha función tiene un polo simple en cada entero k ∈ Z y l´m(z − kπ)π cotg(πz) = 1. ı
z→k

Aplicamos el teorema de los residuos a la función f (z) = π cotg(πz) (es un cuadrado)

P(z) y al camino cerrado Q(z)

1 1 1 1 1 Γn = [(n + )(−1 − i), (n + )(1 − i), (n + )(1 + i), (n + )(−1 + i), (n + )(−1 − i)]. 2 2 2 2 2 y obtenemos para n suficientemente grande que 
n Γn

q

f (z) dz = 2π i 

Res( f (z), k) +
j=1

k=−n

Res( f (z), z j )

(9.18)

Universidad de Granada Dpto. de Análisis Matemático

Prof. Javier Pérez Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja

Universidad de Granada Dpto.18 q l´m ı Res( f (z). en las hipótesis hechas. Sea α > 0.Series del tipo +∞ n P(n) −∞ (−1) Q(n) 1 (n + 2 )(−1 + i) 158 (n + 1 )(1 + i) 2 Tn −n n 1 (n + 2 )(−1 − i) (n + 1 )(1 − i) 2 Figura 9. Series del tipo −∞ (−1)n P(n) Q(n) Suponemos que 1. Javier Pérez Cálculo vectorial. +∞ −∞ 1 1 1 = − Res π cotg π z 2 .zj Q(z) 9.6. i α − Res π cotg π z 2 . Variable compleja .5: Camino Γn Como para k ∈ Z es Res( f (z).2. k) = l´m ı k=−n n→∞ k=−n P(k) = Q(k) P(n) =− Q(n) Res π cotg(π z) j=1 P(z) . −i α = n2 + α2 z + α2 z + α2 = π e α π + e−α π α e α π − e−α π 1 1 = 2 2 2 n +α n=1 ∞ De donde π e α π + e−α π 1 − 2 α π − e−α π α e α π e α π + e−α π 1 − α e α π − e−α π α 2 π2 6 Ahora deducimos que 1 1 1 = l´m ı = l´m ı 2 2 + α2 α→0 α→0 2 n n n=1 n=1 ∞ ∞ = donde el último límite puede calcularse por la regla de L’Hôpital. deducimos de la igualdad 9. Series de fourier. se comprueba que l´m ı que n n→∞ n f (z) dz = 0. de Análisis Matemático Prof. P y Q son funciones polinómicas sin factores comunes. +∞ 9. k) = l´m(z − k)π cotg(πz) ı z→k P(k) cos(π z) P(z) = l´m(z − k)π ı = z→k Q(z) Q(k) sen(π z) P(k) z−k P(k) 1 P(k) = π cos(k π) l´m ı = π cos(k π) = z→k sen(π z) Q(k) Q(k) π cos(k π) Q(k) n→∞ Γn +∞ −∞ y.44 Ejemplo.

calcula las siguientes integrales: C(0. tg πz Universidad de Granada Dpto. 2 ) log z dz zn 6. Calcula C(0.1) sen z dz . Variable compleja . zn 1 Ω = C∗ (n ∈ N). 1/3). |b − a|) y A(a. (w − a)(w − b)m 4. Ejercicios 1. b ∈ C tales que |a| < |b|. b) f (z) = zn sen z log(1 + z) c) f (z) = Ω = C\{x ∈ R : x −1}. 2). A(0. 1}) en cada uno de los anillos siguientes: A(1. z 2 (z − 1) 2.1) ez − e−z dz . |b − a|. de Análisis Matemático Prof. 1/2). 1/2). Calcula C(0. 7. . zq es el conjunto de los ceros del polinomio Q se verifica que +∞ (−1)n −∞ P(n) =− Q(n) q Res π cosec(π z) j=1 P(z) . z(1 − e2πiz ) z e) f (z) = Ω = C\Z. b}) (z − a)(z − b) en cada uno de los anillos : A(0. Obténgase el desarrollo en serie de Laurent de la función f (z) = 1 (z2 − 1)2 (z ∈ C\{−1. +∞). |a|.6. +∞). A(a. Series de fourier.1) sen(2z) dz . Javier Pérez Cálculo vectorial. z2 . .r) 5. |b|). Obténgase el desarrollo en serie de Laurent de la función f (z) = 1 (z ∈ C\{a. z2 1 d) f (z) = Ω = C\Z. γ = C(1. zn C(0. +∞). 0. Sean a. Calcula la integral γ ez dz para γ = C(1/4. 3). 8. . z(1 − z)3 cos z para γ = C(0. γ = C(0.3. . (z − π/4)2(z 2 + 9) dw donde m ∈ N y |b| < r < |a|. |b|. 159 0 para todo k ∈ Z. 2) y A(1. En estas condiciones si z1 . 2. grado(Q) 3.zj Q(z) 9. γ = C(2. Clasificar las singularidades de las funciones f : Ω → R siguientes: 1 − cos(z) a) f (z) = Ω = C∗ (n ∈ N). 1/3).Ejercicios 2. zn 1 C(1. 0. Calcula la integral γ 3. Q(k) grado(P) + 1. Dado n ∈ N. γ = C(1.

calcular la integral n +∞ 0 xq dx (q. de Análisis Matemático . se tiene: 2π 0 cos2 3t a2 − a + 1 dt = π . usando el teorema de los residuos.t > 0. 2ab3(a + b)2 14. 1 + a2 − 2a cos2t 1−a 11. 3 + 2 cost 5 12. n! 13. ε. para n ∈ N. 0 < arg(z) < . 10. se tiene: +∞ −∞ dx (x2 + a2 )(x2 + b2)2 = π(a + 2b) . Prueba que. Javier Pérez Cálculo vectorial.Ejercicios 9. Series de fourier. con R > 0 suficientemente grande. Prueba que. 1 + xn 16. (x4 + a4)2 8a −∞ +∞ 15. x(x 2 + a 2) 18. Prueba. se tiene: 2π 0 √ (1 + 2 cost)n cos nt 2π dt = √ (3 − 5)n . Prueba que. se tiene: +∞ −∞ costx π dx = 3 (1 + at) e−at . para a. para a > 0. para 0 < a < 1. para cualesquiera a. Prueba que. Variable compleja Universidad de Granada Dpto. Integrando la función f (z) = deducir que e 3 i z −3 ei z +2 a lo largo de la mitad superior del anillo A(0. R) z3 +∞ 0 sen x 3 3π dx = x 8 +∞ 17. se tiene: 2π 0 cos(nt − sent) exp(cost) dt = 2π . n − q 2). Calcula la integral 0 sen(λ x) dx donde λ > 0 y a > 0. Prueba que. n ∈ N. (x2 + a2 )2 2a Prof. b > 0. Integrando una conveniente función compleja a lo largo de la frontera del sector circular 2π z ∈ C∗ : |z| < R. para n ∈ N. se tiene: √ 3π 2 x6 dx = . Prueba que. que para 0 < b < a se tiene: π 0 160 sen2t π dt = 2 a − a + b cost b a2 − b2 .

ε. se verifica: +∞ 0 π πα xα dx = (1 − α) sec . Javier Pérez Cálculo vectorial. R). b. Integrando una conveniente función compleja a lo largo de la frontera de la mitad superior del anillo A(0. Integrando a lo largo de la poligonal [−π. Series de fourier. Prueba que: x sen πx dx = −5π. b) = [−a. π + in. x2 − 5x + 6 −∞ +∞ 161 20. 2 − 2a cosx 1+a a a 21. R) (0 < ε < R). R). Prueba que +∞ 0 log(1 + x2) dx = π log 2. ε. −a] (a > 0. α 1. Prueba que. que +∞ 0 xα π dx = 1 + x2 2 cos( απ ) 2 donde α es un parámetro real y −1 < α < 1. Prueba que: z→ a − e−iz π −π x sen x 2π 1+a dx = log . 0 < ε < 1 < R. Integrando la función f (z) = log(i + z) a lo largo de la frontera de la mitad superior del anillo 1 + z2 A(0. −π] (n ∈ N) la función z . b > 0). Prueba que: 1 − e2iz a lo largo de la frontera de la mitad superior del anillo z2 +∞ 0 sen2 x π dx = . 24. Pruébese. integrando una conveniente función compleja a lo largo de la poligonal cerrada Γ(a. integrando una conveniente función compleja a lo largo de la frontera de la mitad superior del anillo A(0. de Análisis Matemático Prof. Sea a > 1. para −1 < α < 3. Pruébese. Variable compleja . α +∞ 0 1. para 0 < α < 2. R). 1 + x2 Universidad de Granada Dpto. 26. −π + in. −a + 2πi. ε. 1 + ex + e2x 3 sen πα −∞ +∞ t α−1 dt = 1 + t + t2 25. que +∞ −∞ eαx π dx = x 1+e sen(απ) donde α es un parámetro real y 0 < α < 1. b + 2πi. se verifica: eαx 2π sen π (1 − α) 3 dx = √ . π. Integrando la función z → A(0. (1 + x2)2 4 2 23.Ejercicios 19. Prueba que. x2 2 22. ε.

a] (a < 0 < b). sen πa senh πa e) n=1 Universidad de Granada Dpto. 2 + a2 n 2a 2a senh πa (−1)n 1 π = − n4 − a4 2a4 4a3 1 1 + . para cada z ∈ C∗ . Javier Pérez Cálculo vectorial. Dado α ∈] − 1. +∞ a lo largo de la frontera de la mitad del anillo A(0. b + πi. intégrese la función 2 f (z) = exp(αh(z))h(z) 1 + z2 donde α es un parámetro real y −1 < α < 1. a + πi. integrando una conveniente función compleja a lo largo de la poligonal cerrada Γ(a. Definamos. b + πi. excepto para ciertos valores de a (que se precisarán en cada caso). Integrando una conveniente función a lo largo de la poligonal [a. b) = [a. b. Series de fourier. ε. Integrando la función f (z) = z + ieiz − i z3 +∞ a lo largo de la frontera de la mitad superior del anillo A(0. R). 1[.Ejercicios 162 27. que está contenida en el semiplano superior para obtener el valor de las integrales +∞ α x log(x) 0 +∞ 1 + x2 dx y 0 xα dx 1 + x2 31. que eαx π dx = x + e−x e 2 cos π α 2 −∞ π 30. de Análisis Matemático Prof. R). Justifíquese que. pruébese que ex − e−x 1 eπ/2 − e−π/2 sen 2x dx = π √ e2x + e−2x 2 eπ + e−π −∞ 28. Pruébese. n4 − a4 2a4 4a3 c) d) 1 π2 = . 2 (n − a) sen2 πa n=−∞ ∞ n=0 ∞ (−1)n 1 π = 2+ . se verifican las siguientes igualdades: ∞ a) n=1 ∞ 1 n2 + a2 = 1 2 π 1 coth πa − 2 . ε. donde a < 0 < b. b. Prueba que +∞ 0 x − senx π dx = x3 4 29. h(z) = log(−iz) + i . a]. a + πi. 0 < ε < 1 < R. Variable compleja . a a b) n=1 ∞ 1 π 1 = − (cotg πa + cothπa).

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