CÁLCULO VECTORIAL

SERIES DE FOURIER
VARIABLE COMPLEJA
Francisco Javier Pérez González
Departamento de Análisis Matemático
Universidad de Granada
septiembre 2007
Índice general
1. Estructura euclídea de R
n
. Curvas 1
1.1. Producto escalar y norma euclídea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Producto escalar y vectorial en R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Curvas en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1. Recta tangente en un punto de una curva plana . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.2. Curvas paramétricas en el espacio. Velocidad, aceleración, curvatura. . . . 8
1.3.3. Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración . . . 10
1.3.3.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2. Campos vectoriales. Integrales de línea 14
2.1. Campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.1.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2. Integrales de línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1. Integral de línea de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1.1. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
I
Índice general II
2.2.2. Integral de línea de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.2.1. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.2.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.2.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3. Campos conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.1. Conservación de la energía en un campo de fuerzas conservativo . . . . . 24
2.3.2. Condiciones necesarias para que un campo sea conservativo . . . . . . . . 25
2.3.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3. Rotacional y divergencia 32
3.1. Rotacional y divergencia de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1.1.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4. Coordenadas curvilíneas 39
4.1. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.1. Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas polares . . . . . 41
4.1.2. Expresión de la divergencia en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.3. Gradiente en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1.4. Significado de los factores de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2. Coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2.1. Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas esféricas . . . . 48
4.2.2. Expresión de la divergencia en coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . 48
4.2.3. Gradiente en coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.4. Significado de los factores de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3. Coordenadas cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4. Coordenadas curvilíneas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5. Superficies. Integrales de superficie 56
5.1. Superficies en R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
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Dpto. de Análisis Matemático
Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Índice general III
5.1.1. Plano tangente en un punto de una superficie . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.1.1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2. Área de una superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.3. Integral de superficie de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.3.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.4. Integral de superficie de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6. Teoremas de Stokes y de Gauss 68
6.1. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.2. Teorema de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.3. Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . 72
6.4. Funciones armónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7. Números complejos 79
7.1. Operaciones básicas con números complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.1.1. Forma cartesiana de un número complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.1.2. Representación gráfica. Complejoconjugado y módulode unnúmerocom-
plejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.1.3. Forma polar y argumentos de un número complejo . . . . . . . . . . . . . 81
7.1.4. Fórmula de De Moivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.1.5. Raíces de un número complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.1.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.2. Sucesiones y series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.2.1. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.2.2. Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2.2.1. La particularidad del estudio de las series . . . . . . . . . . . . . . 91
7.2.3. Algunos criterios de convergencia para series de términos positivos . . . . 91
7.2.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Índice general IV
7.3. Funciones complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.3.1. La función exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.3.2. Logaritmos complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.3.3. Potencias complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.3.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8. Conceptos básicos de la teoría de Series de Fourier 97
8.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.1.1. Sinusoides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.2. Polinomios trigonométricos y coeficientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.2.1. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.2.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.2.3. Series de Fourier seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8.2.4. Convergencia de las series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8.2.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
8.3. Geometría de las series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8.3.1. Suavidad de una señal y convergencia de su serie de Fourier . . . . . . . . 109
8.3.2. Espectro, dominio del tiempo y dominio de la frecuencia . . . . . . . . . . 110
8.3.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.4. Introducción a la Transformada de Fourier Discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.4.1. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.4.2. Convolución y DFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
8.4.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.5. Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.5.1. Propiedades de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
8.5.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.5.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.6. Convolución y transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.6.1. ¿Qué es la convolución? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.6.1.1. Propiedades de la convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.6.2. Convolución y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) . . . . . . 127
8.6.2.1. Propiedades de los sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Índice general V
8.6.2.2. Respuesta impulsiva de un filtro discreto . . . . . . . . . . . . . . 128
8.6.2.3. Respuesta impulsiva de un filtro analógico . . . . . . . . . . . . . 129
9. Funciones holomorfas. Integración en el campo complejo 130
9.1. Derivada de una función de variable compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
9.1.1. Ecuaciones de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
9.1.2. Propiedades de las funciones holomorfas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
9.2. Series de potencias complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
9.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
9.3. Integración en el campo complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
9.3.1. Existencia de primitivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
9.3.2. Índice de un punto respecto a un camino cerrado . . . . . . . . . . . . . . 140
9.3.3. Cadenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
9.4. Teorema de Cauchy y fórmula de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
9.4.1. Singularidades aisladas. Teorema de los residuos . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.4.1.1. Singularidades aisladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.4.2. Cálculo de residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
9.4.2.1. Polos de cocientes de funciones holomorfas . . . . . . . . . . . . 148
9.5. Aplicaciones del teorema de los residuos para calcular integrales reales . . . . . . 149
9.5.1. Integrales del tipo

π
−π
R(cost, sent)dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
9.5.2. Integrales del tipo

+∞
−∞
P(x)
Q(x)
dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
9.5.3. Integrales del tipo

+∞
−∞
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.5.4. Integrales del tipo

+∞
−∞
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
9.5.5. Integrales del tipo V.P.

+∞
−∞
e
i λx
P(x)
xQ(x)
dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
9.6. Aplicación del teorema de los residuos para sumar series . . . . . . . . . . . . . . 157
9.6.1. Series del tipo

+∞
−∞
P(n)
Q(n)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.6.2. Series del tipo

+∞
−∞
(−1)
n
P(n)
Q(n)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
9.6.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
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Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Lección1
Estructura euclídea de R
n
. Curvas
1.1. Producto escalar y norma euclídea
Voy a recordarte algunas cosas que ya debes conocer. Como sabes, R
n
es un espacio vecto-
rial en el que suele destacarse la llamada base canónica formada por los vectores {e
1
, e
2
, . . . , e
n
}
donde e
k
es el vector cuyas componentes son todas nulas excepto la que ocupa el lugar k que
es igual a 1.
Dados dos vectores x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
), y = (y
1
, y
2
, . . . , y
n
) se define su producto escalar
¸
x
¸
¸
y
_
por:
¸
x
¸
¸
y
_
=
n

j=1
x
j
y
j
= x
1
y
1
+x
2
y
2
+· · · +x
n
y
n
Este producto escalar se llama producto escalar euclídeo. Observa que el producto escalar de
dos vectores no es un vector sino un número real. La notación x.y es frecuentemente usada en
los libros de Física para representar el producto escalar de los vectores x e y. Las dos notaciones
son útiles y las usaremos en lo que sigue.
Las siguientes propiedades del producto escalar se deducen fácilmente de la definición:

¸
x
¸
¸
y
_
=
¸
y
¸
¸
x
_
para todos x, y∈R
n
(simetría).

¸
αx +βy
¸
¸
z
_

¸
x
¸
¸
z
_

¸
y
¸
¸
z
_
para todos α, β∈R y para todos x, y, z∈R
n
(linealidad).
La norma euclídea de un vector x se define por
x =
_
¸
x
¸
¸
x
_
=
¸
¸
¸
_
n

k=1
x
2
k
En libros de física es frecuente representar la norma euclídea por |x| y se le llama módulo o
magnitud o longitud del vector x. También es frecuente seguir el convenio de que una letra en
negrita, por ejemplo v, representa un vector (digamos, la velocidad); y la misma letra pero en
tipo normal, v, representa su norma (que sería la rapidez o celeridad). Ni que decir tiene que
este convenio da lugar a muchísimas confusiones. Advertido quedas.
1
Producto escalar y norma euclídea 2
Dados dos vectores x e y, el número x −y se llama la distancia (euclídea) entre x e y.
Desigualdad de Cauchy-Schwarz.
Para todos x, y ∈R
n
se verifica que
¸
¸
¸
x
¸
¸
y

¸
xy. Además, supuesto que x e y no son nulos,
la igualdad
¸
¸
¸
x
¸
¸
y

¸
= xy equivale a que hay un número λ∈R tal que x = λy (es decir, los
vectores x e y están en una misma recta que pasa por el origen).
Desigualdad triangular.
Para todos x, y∈R
n
se verifica que x +y x +y. Además, supuesto que x e y no son nulos,
la igualdad x +y = x+y equivale a que hay un número λ > 0 tal que x = λy (es decir, los
vectores x e y están en una misma semirrecta que pasa por el origen).
1.1 Definición. Se dice que los vectores x e y son ortogonales, y escribimos x ⊥ y, cuando su
producto escalar es cero. Se dice que un vector x es ortogonal a un conjunto de vectores E ⊂R
n
cuando x es ortogonal a todo vector en E. Un conjunto de vectores no nulos que son mutua-
mente ortogonales se dice que es un conjunto ortogonal de vectores; si, además, los vectores
tienen todos norma 1 se dice que es un conjunto ortonormal de vectores. Una base vectorial
que tambiénes un conjunto ortogonal (ortonormal) se llama una base ortogonal (ortonormal).
Si x e y son vectores no nulos, el vector

y
(x) =
¸
x
¸
¸
y
_
¸
y
¸
¸
y
_y
se llama proyecciónortogonal de x sobre y.
Puedes comprobar que el vector x −

y
(x) es ortogonal a y. En particular, si y es un vector
unitario (de norma 1) entonces el vector x −
¸
x
¸
¸
y
_
y es ortogonal a y.
1.1.1.1. Ejercicios
1. Prueba la desigualdad de Cauchy-Schwarz.
Sugerencia. Comprueba que la ecuación
¸
x −λy
¸
¸
x −λy
_
= 0, en la que λ es un número
real arbitrario y x e y son vectores que se suponen fijos, es un trinomio de segundo grado
enla variable λ. Tenencuenta que dicho trinomiotoma siempre valores mayores oiguales
que cero (£por qué?) lo que proporciona información sobre su discriminante.
2. Prueba la desigualdad triangular.
Sugerencia. Una estrategia para probar desigualdades entre normas euclídeas es elevar al
cuadrado. La desigualdad x +y
2

_
x+y
_
2
es equivalente a la desigualdad triangu-
lar pero es muy fácil de probar desarrollando el término x +y
2
=
¸
x +y
¸
¸
x +y
_
y usando
la desigualdad de Cauchy-Schwarz.
3. Teorema de Pitágoras. Prueba que los vectores x e y son ortogonales si, y solo si,
x +y
2
=x
2
+y
2
.
4. Prueba que el vector x −

y
(x) es ortogonal a y.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Producto escalar y norma euclídea 3
Las componentes de un vector en una base ortonormal son muy fáciles de calcular. Sea
B ={u
1
, u
2
, . . . , u
n
} una base ortonormal de R
n
y sea x∈R
n
. Puedes comprobar que
x =
n

j=1
¸
x
¸
¸
u
j
_
u
j
(1.1)
Es decir, x es la suma de sus proyecciones ortogonales sobre los vectores de la base. Las compo-
nentes de x en dicha base son, por tanto,

x
¸
¸
u
1
_
,
¸
x
¸
¸
u
2
_
, . . .
¸
x
¸
¸
u
n
__
.
El producto escalar y la norma es invariante por cambios de base ortonormales. Es decir,
si B={u
1
, u
2
, . . . , u
n
} es una base ortonormal de R
n
; x =(x
1
, x
2
, . . . , x
n
), y =(y
1
, y
2
, . . . , y
n
) sonvecto-
res de R
n
cuyas coordenadas en la base B son, respectivamente, (α
1
, α
2
, . . . , α
n
) y (β
1
, β
2
, . . . , β
n
),
entonces se verifica que:
¸
x
¸
¸
y
_
=
n

j=1
x
j
y
j
=
n

j=1
α
j
β
j
En particular,
x =
¸
¸
¸
_
n

j=1
x
2
j
=
¸
¸
¸
_
n

j=1
α
2
j
1.1.1.2. Ejercicios
1. Comprueba la igualdad (1.1) y prueba las dos afirmaciones anteriores.
1.2 Definición. Sea H es un subespacio vectorial de R
n
y {v
1
, v
2
, . . . , v
k
} una base ortonormal de
H. Dado un vector x∈R
n
, el vector de H definido por

H
(x) =
k

j=1
¸
x
¸
¸
v
j
_
v
j
(1.2)
se llama la proyección ortogonal de x sobre H.
Es inmediato que el vector x −

H
(x) es ortogonal a cada uno de los vectores v
j
, 1 j k y,
por la linealidad del producto escalar, deducimos que x −

H
(x) es ortogonal a H.
1.3 Teorema (Distancia mínima de unpuntoa unsubespacio). SeanH un subespacio vectorial
de R
n
y {v
1
, v
2
, . . . , v
k
} una base ortonormal de H. Dado x∈R
n
, se verifica que la distancia mínima
de x al subespacio H es igual a
_
_
_
_
_
_
x −
k

j=1
¸
x
¸
¸
v
j
_
v
j
_
_
_
_
_
_
(1.3)
Demostración. Llamemos

H
(x) =

k
j=1
¸
x
¸
¸
v
j
_
v
j
. El vector

H
(x) está en H. Queremos pro-
bar que x −

H
(x) x −y para todo y∈H. En efecto, para todo y∈H se tiene que el vector

H
(x) −y también está en H por lo que los vectores x −

H
(x) y

H
(x) −y son ortogonales y,
usando el teorema de Pitágoras, deducimos que
x −y
2
=
_
_
_
x −

H
(x)
_
+
_
H
(x) −y
__
_
2
=x −

H
(x)
2
+

H
(x) −y
2
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Producto escalar y vectorial en R
3
4
esta igualdad implica que x −

H
(x) x −y, y la igualdad se da solamente cuando
y =

H
(x), esto es, la distancia mínima de x a H se alcanza solamente en el punto

H
(x).
Cuando la dimensión de H es grande, puede calcularse fácilmente el vector x −

H
(x) de la
siguiente forma. Se amplía la base {v
1
, v
2
, . . . , v
k
} a una base ortonormal de R
n
; sea esta
B ={v
1
, v
2
, . . . , v
k
, u
k+1
, ..., u
n
}. De la igualdad
x =
k

j=1
¸
x
¸
¸
v
j
_
v
j
+
n

j=k+1
¸
x
¸
¸
u
j
_
u
j
se sigue que
x −

H
(x) = x −
k

j=1
¸
x
¸
¸
v
j
_
v
j
=
n

j=k+1
¸
x
¸
¸
u
j
_
u
j
Este proceder es muy útil cuando k = n −1 y permite calcular fácilmente la distancia de un
punto a un hiperplano (subespacio vectorial de dimensión n −1). Teniendo en cuenta que la
distancia es invariante por traslaciones, este resultado te permite calcular la distancia de un
punto a una recta o la distancia de un punto a un plano.
1.4 Definición. Supuesto que x 0, y 0, la desigualdad de Cauchy-Schwarz puede escribirse
en la forma:
−1
¸
x
¸
¸
y
_
xy
1
La medida en radianes del ángulo que forman los vectores no nulos x e y se define como el
único número t ∈ [0, π] que verifica la igualdad
cost =
¸
x
¸
¸
y
_
xy
Naturalmente, como consecuencia de esta definición, se verifica que
¸
x
¸
¸
y
_
=xycost.
1.2. Producto escalar y vectorial en R
3
En física se representan los vectores de la base canónica de R
3
con las letras i, j, k. Es decir:
i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1)
Naturalmente, si (x, y, z) es un vector de R
3
se tiene que (x, y, z) = xi +yj +zk.
En Matemáticas se prefiere la expresión (x, y, z) y en física se prefiere xi +yj +zk. Debes tener
bien claro que son dos formas de escribir lo mismo.
1.5Definición. EnR
3
se define el productovectorial de dos vectores x =(x
1
, x
2
, x
3
), y =(y
1
, y
2
, y
3
)
como el vector:
x×y =

¸
¸
¸
¸
x
2
x
3
y
2
y
3
¸
¸
¸
¸
¸
, −
¸
¸
¸
¸
¸
x
1
x
3
y
1
y
3
¸
¸
¸
¸
¸
,
¸
¸
¸
¸
¸
x
1
x
2
y
1
y
2
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
_
x
2
y
3
−x
3
y
2
_
i +
_
x
3
y
1
−x
1
y
3
_
j +
_
x
1
y
2
−x
2
y
1
_
k
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Producto escalar y vectorial en R
3
5
No es imprescindible memorizar esta definición pues se verifica que:
x×y =
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
iii jjj kkk
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
=
_
x
2
y
3
−x
3
y
2
_
i +
_
x
3
y
1
−x
1
y
3
_
j +
_
x
1
y
2
−x
2
y
1
_
k
Donde el determinante de la matriz se ha calculado formalmente considerando i, j, k comosím-
bolos algebraicos. De aquí se deduce que el producto vectorial x×y es nulo cuando los vectores
x e y son linealmente dependientes (suele decirse que son paralelos).
Las siguientes propiedades del producto vectorial son fáciles de comprobar.
• x×y =−y×x (es anticonmutativo).
• (αx +βy)×z =α(x×y) +β(y×z) (linealidad).
• El vector x×y es ortogonal a los vectores x e y.
Usando estas propiedades y sabiendo que i×i = j×j = k×k = 0, i×j = k, j×k = i, k×i = j, es
fácil calcular productos vectoriales. Una precaución que debes tener al trabajar con productos
vectoriales es no usar la propiedad asociativa porque, engeneral, es falsa. Por ejemplo i×(i×j) =
i×k =−j pero (i×i)×j = 0×j = 0.
Vamos a calcular la norma euclídea del producto vectorial. Tenemos que:
x×y
2
= (x
2
y
3
−x
3
y
2
)
2
+(x
3
y
1
−x
1
y
3
)
2
+(x
1
y
2
−x
2
y
1
)
2
=
=
_
x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
__
y
2
1
+y
2
2
+y
2
3
_
2
−(x
1
y
1
+x
2
y
2
+x
3
y
3
)
2
=
=x
2
y
2

¸
x
¸
¸
y
_
2
=x
2
y
2
−x
2
y
2
cos
2
t =x
2
y
2
sen
2
t
siendo t la medida en radianes del ángulo que forman los vectores x e y. Como 0 t π, se tiene
que sent 0, y deducimos que
x×y =xysent
De aquí se sigue que el número x×y es igual al área del paralelogramo construido sobre los
vectores x e y.
Realmente, antes hemos probado la bonita identidad de Lagrange:
x
2
y
2
=
¸
x
¸
¸
y
_
2
+x×y
2
que relaciona la norma, el producto escalar y el producto vectorial.
También usaremos de aquí en adelante las letras i, j para representar los vectores de la ba-
se canónica de R
2
, es decir, los vectores (1, 0) y (0, 1). El contexto indicará claramente cuándo
dichas letras representan vectores de R
2
o de R
3
.
En la definición de muchas magnitudes físicas intervienen el producto escalar o el producto
vectorial. Los siguientes ejemplos son significativos.
• Trabajo. El trabajo, W, realizado por una fuerza constante F (recuerda que la fuerza es un
vector) al mover un objeto un desplazamiento d (vector desplazamiento) viene dado por el
producto escalar W = F.d.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Curvas en el plano 6
• Momento de una fuerza (par de torsión). El momento,τ, también llamado par de torsión,
de una fuerza F que actúa en un punto A del espacio con vector de posición r
a
respecto de un
punto B con vector de posición r
b
, está dado por el producto vectorial τ = (r
a
−r
b
)×F.
• Momento cinético (o momento angular). Sea una partícula de masa m, con una velocidad
v situada en un punto cuyo vector de posición es r. El momento cinético, L, (respecto al origen)
de dicha partícula se define como L = r×mv.
• Fuerza magnética ejercida por un campo magnético sobre una carga. Una carga q que se
mueve con velocidad v en un campo magnético constante B, experimenta una fuerza magné-
tica, F
m
, dada por F
m
= qv×B. De hecho, esta igualdad se usa para definir el vector B (que se
llama también densidad de flujo magnético).
1.6 Definición. El producto x.(y×z) se llama triple producto escalar de los vectores x, y, z.
El volumen del paralelepípedo determinado por los vectores x, y, z es igual a |x.(y×z)|.
1.2.1.3. Ejercicios
1. Calcula el área del paralelogramo de vértices (0, 0, 0), (5, 0, 0), (2, 6, 6), (7, 6, 6).
2. Calcula el área del triángulo de vértices (−1, 1, 2), (1, −1, 3), (2, 3, −1).
3. Calcula el área del paralelogramo en R
2
de vértices (0, 1), (3, 0), (5, −2), (2, −1).
4. Calcula el volumendel paralelepípedo determinadopor los vectores (1, 0, 6), (2, 3, −8), (8, −5, 6).
5. Calcula el volumen del paralelepípedo con aristas concurrentes AB, AC, AD siendo
A = (1, 1, 1), B = (2, 0, 3), C = (4, 1, 7), D = (3, −1, −2).
6. Prueba que la mínima distancia de un punto P = (a, b, c) al plano Ax +By +Cz +D = 0 es
igual a
|Aa +Bb +Cc +D|
(A, B,C)
Sugerencia. Haz una traslación. Ten en cuenta que el vector (A, B,C) es ortogonal al plano.
1.3. Curvas en el plano
En todo lo que sigue consideraremos funciones de una o varias variables con derivada con-
tinua o con derivadas parciales de primer orden continuas respectivamente.
Una curva Γ en el plano puede venir dada de tres formas.
a) Como la gráfica de una función f : I →R donde I es un intervalo de R:
Γ ={(x, f (x)) : x∈I}.
b) De forma implícita como el conjunto de puntos donde se anula una función, g, de dos varia-
bles:
Γ ={(x, y)∈R
2
: g(x, y) = 0}.
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Recta tangente en un punto de una curva plana 7
c) Por medio de ecuaciones paramétricas γ(t) = (x(t), y(t)) donde t ∈I siendo I un intervalo de R:
Γ =γ(I) ={(x(t), y(t)) : t ∈I}.
Observa que a) es un caso particular de b) pues la gráfica de una función f es el conjunto de
puntos donde se anula la función de dos variables g(x, y) = f (x) −y, y también es un caso parti-
cular de c) pues la gráfica de una función f tiene como ecuaciones paramétricas γ(x) =(x, f (x)).
1.3.1. Recta tangente en un punto de una curva plana
El cálculo de la recta tangente depende de cómo venga dada la curva. Consideremos los tres
casos posibles.
a) La tangente en un punto (a, b) = (a, f (a)) ∈Γ es la recta de ecuación y −b = f

(a)(x −a).
El vector (1, f

(a)) es tangente a Γ en el punto (a, b) y el vector ( f

(a), −1) es ortogonal a Γ en el
punto (a, b).
b) La tangente en (a, b)∈Γ es la recta de ecuación implícita
¸
∇g(a, b)
¸
¸
(x −a, y −b)
_
=0. Don-
de ∇g(a, b) es el vector gradiente de g en (a, b). Se supone que ∇g(a, b) (0, 0), pues en otro caso
la tangente en (a, b) no está definida. El vector gradiente ∇g(a, b) es ortogonal a Γ en el punto
(a, b).
c) Supuesto que γ

(t
0
) (0, 0), la tangente a γ en t
0
es la recta de ecuaciones paramétricas
(x, y) = γ(t
0
) +tγ

(t
0
). El vector γ

(t
0
) = (x

(t
0
), y

(t
0
)) es tangente a γ en t
0
(suele decirse, aunque
no es del todo correcto, vector tangente a Γ en γ(t
0
)). En los puntos en los que el vector derivada
es el vector cero no está definida la tangente.
Podemos interpretar una curva γ(t) = (x(t), y(t)) como la trayectoria que recorre un móvil
cuyo vector de posición en el instante t viene dado por γ(t) = (x(t), y(t)). En tal caso, el vector
derivada, γ

(t) = (x

(t), y

(t)), es la velocidad del móvil en el instante t y la norma euclídea de
dicho vector, γ

(t) =
_
x

(t)
2
+y

(t)
2
es la rapidez o celeridad del móvil en el instante t.
La distancia recorrida por el móvil desde el instante t = a hasta el instante t = b se obtiene,
como es natural, integrando la rapidez y viene dada por
b

a
γ

(t) dt . Dicho de otra forma: la
longitud de la curva γ(t) = (x(t), y(t)), donde a t b, viene dada por
b

a
γ

(t) dt .
Una curva γ(t) =(x(t), y(t)) se dice que es suave si tiene derivada γ

(t) =(x

(t), y

(t)) continua
y que no se anula nunca. En tal caso se define el vector tangente unitario como
T(t) =
γ

(t)
γ

(t)
Como
¸
T(t)
¸
¸
T(t)
_
= 1, se deduce que
¸
T

(t)
¸
¸
T(t)
_
= 0, es decir, supuesto que T

(t) (0, 0), el
vector T

(t) es ortogonal al vector tangente. Se define por ello el vector normal unitario a la
curva como
N(t) =
T

(t)
T

(t)
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Curvas paramétricas en el espacio. Velocidad, aceleración, curvatura. 8
1.3.1.1. Ejercicios
1. Justifica que
¸
T

(t)
¸
¸
T(t)
_
= 0.
2. Calcula las rectas tangente y normal a la elipse de ecuación
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, (a > 0, b > 0), en
un punto genérico (u, v) de la misma.
3. Sea γ(t) = (t
3
−t, t
2
−t). Representa gráficamente la curva γ para −3 t 3. Calcula la recta
tangente a γ para t = 0 y para t = 1. Observa que γ(0) = γ(1) = (0, 0). Comprueba que γ
es una curva suave. Observa que la expresión tangente a γ en (0,0) es ambigua porque la
curva pasa dos veces por (0, 0) y, en cada caso, lo hace con distinta velocidad.
Los siguientes ejercicios ponen de manifiesto que la forma geométrica de una curva no
proporciona información sobre la derivabilidad de la misma ni sobre su longitud. Lo im-
portante de una curva es cómo se recorre dicha curva, es decir, la función que la define.
4. a) Sea γ(t) = (t, |t|). Representa gráficamente la curva γ para −1 t 1. Calcula la recta
tangente a γ para un valor t < 0 y para un valor t > 0. ¿Es γ derivable en t = 0?.
b) Sea γ(t) = (t
3
, t
2
|t|). Representa gráficamente la curva γ para −1 t 1. Calcula la recta
tangente a γ para un valor t < 0 y para un valor t > 0. ¿ Es γ derivable en t = 0? ¿ Es γ una
curva suave?.
5. Sea γ(t) = (cost, sent), λ(t) = (cos3t, sen3t) donde 0 t 2π. Representa gráficamente las
curva γ y λ. Calcula el vector derivada y la rapidez de cada curva. Calcula la longitud de γ
y la de λ.
6. Sea γ(t) = (cos
3
t, sen
3
t) donde 0 t 2π. Representa gráficamente la curva γ. ¿Tiene γ deri-
vada continua? ¿Es γ una curva suave? Calcula la longitud de γ.
Si f (x, y) es un campo escalar de dos variables, las curvas de ecuación implícita f (x, y) = c o,
lo que es igual f (x, y) −c = 0, donde c es una constante, se llaman curvas de nivel. De lo dicho
antes, se sigue que el vector gradiente ∇f (x, y) es ortogonal en todo punto (x, y) (en el que
∇f (x, y) (0, 0)) a la curva de nivel que pasa por dicho punto.
1.3.2. Curvas paramétricas enel espacio. Velocidad, aceleración, curvatura.
Las definiciones que hemos dado antes para curvas paramétrica en el plano pueden gene-
ralizarse sin esfuerzo a curvas paramétricas en R
n
. Como en las aplicaciones físicas el caso n =3
tiene especial importancia, consideraremos en lo que sigue curvas en R
3
aunque la mayoría de
los conceptos que vamos a estudiar se generalizan fácilmente a R
n
.
Por definición, una curva en R
3
es una aplicación continua γ : [a, b] →R
3
. La función γ debe
ser de la forma
γ(t) = (x(t), y(t), z(t)) = x(t)i +y(t)j +z(t)k
En lo que sigue supondremos que las funciones x(t), y(t), z(t) son derivables con derivada conti-
nua en el intervalo [a, b]. El punto γ(a) se llama punto inicial de la curva u origen y el punto γ(b)
se llama punto final o extremo. Cuando γ(a) =γ(b) se dice que la curva es cerrada. Una curva se
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Curvas paramétricas en el espacio. Velocidad, aceleración, curvatura. 9
dice que es simple si pasa una sola vez por cada uno de sus puntos, es decir si no se corta a sí
misma o, lo que es igual, la función γ es inyectiva en [a, b], o sea, γ(u) γ(v) siempre que u, v∈[a, b]
y u v. Una curva cerrada se dice que es simple si γ es inyectiva en [a, b[. Una curva cerrada y
simple se llama una curva de Jordan.
Podemos interpretar una curva γ(t) = (x(t), y(t), z(t)) como la trayectoria en R
3
que reco-
rre un móvil cuyo vector de posición en el instante t viene dado por γ(t) = (x(t), y(t), z(t)). Se
dice entonces que γ es la función de trayectoria del móvil. En tal caso, el vector derivada
γ

(t) = (x

(t), y

(t), z

(t)) es la velocidad del móvil en el instante t y la norma euclídea de di-
cho vector, γ

(t) =
_
x

(t)
2
+y

(t)
2
+z

(t)
2
es la rapidez o celeridad del móvil en el instante t.
Debes tener clara la diferencia entre estos conceptos.
Una curva γ(t) = (x(t), y(t), z(t)) se dice que es suave si tiene derivada γ

(t) = (x

(t), y

(t), z

(t))
continua y que no se anula nunca. En tal caso se define el vector tangente unitario como
T(t) =
γ

(t)
γ

(t)
Como
¸
T(t)
¸
¸
T(t)
_
= 1, se deduce que
¸
T

(t)
¸
¸
T(t)
_
= 0, es decir, supuesto que T

(t) (0, 0, 0),
el vector T

(t) es ortogonal al vector tangente. Se define por ello el vector normal principal
unitario a la curva como
N(t) =
T

(t)
T

(t)
Se define el vector binormal como el producto vectorial del vector tangente unitario por el
vector normal principal unitario
B(t) = T(t)×N(t)
Es claro, por las definiciones dadas, que, en todo instante t, el sistema {T(t), N(t), B(t)} es una
base ortonormal de R
3
que se llama el triedro intrínseco de la curva γ.
La distancia recorrida por el móvil desde el instante t = a hasta el instante t = b se obtiene,
como es natural, integrando la rapidez y viene dada por
b

a
γ

(t) dt . Dicho de otra forma: la
longitud de la curva γ(t) = (x(t), y(t), z(t)), donde a t b, viene dada por
b

a
γ

(t) dt =
b

a
_
x

(t)
2
+y

(t)
2
+z

(t)
2
dt
La función s : [a, b] →R definida para todo t ∈[a, b] por
s(t) =
t

a
γ

(u) du =
b

a
_
x

(u)
2
+y

(u)
2
+z

(u)
2
du
se llama función longitud de arco y nos da la distancia recorrida por el móvil hasta el instante
t. Por su definición, es claro que s(t) es una primitiva de γ

(t), es decir, s

(t) =γ

(t). Observa
que la igualdad s

(t) =
_
x

(t)
2
+y

(t)
2
+z

(t)
2
tiene una interpretación física clara: la derivada
del espacio recorrido respecto al tiempo es la rapidez. Esta igualdad suele expresarse en la forma
ds =
_
dx
2
+dy
2
+dz
2
y a ds se le llama elemento diferencial de longitud de arco.
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Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración 10
Se define la aceleración como la derivada de la velocidad, es decir, la derivada segunda,
γ
′′
(t) = (x
′′
(t), y
′′
(t), z
′′
(t)), de la función de trayectoria. En física son frecuentes las siguientes
notaciones.
• r(t) para representar la función de trayectoria que hemos representado por γ(t).
r(t) = (x(t), y(t), z(t)) = x(t)i +y(t)j +z(t)k
Es un vector.
• v(t) para representar la velocidad.
v(t) = r

(t) = (x

(t), y

(t), z

(t)) = x

(t)i +y

(t)j +z

(t)k
Es un vector.
• v(t) para representar la rapidez.
v(t) =v(t) =
_
x

(t)
2
+y

(t)
2
+z

(t)
2
Es un número.
• a(t) para representar la aceleración.
a(t) = v

(t) = r
′′
(t) = (x
′′
(t), y
′′
(t), z
′′
(t)) = x
′′
(t)i +y
′′
(t)j +z
′′
(t)k
Es un vector.
Seguiremos estas notaciones de aquí en adelante.
1.3.3. Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración
Como en todo instante t el triedro intrínseco {T(t), N(t), B(t)} forma una base ortonormal
de R
3
, podemos referir a dicha base cualquier vector u∈R
3
y sabemos que dicho vector es igual
a la suma de sus proyecciones ortogonales sobre los elementos de dicha base, esto es:
u =
¸
u
¸
¸
T(t)
_
T(t) +
¸
u
¸
¸
N(t)
_
N(t) +
¸
u
¸
¸
B(t)
_
B(t)
Comoel vector velocidadtiene la direccióndel vector T(t) se sigue que
¸
v(t)
¸
¸
N(t)
_
=
¸
v(t)
¸
¸
B(t)
_
= 0,
por lo que
v(t) =
¸
v(t)
¸
¸
T(t)
_
T(t) =
_
v(t)
¸
¸
¸
¸
v(t)
v(t)
_
T(t) =v(t)T(t) = v(t)T(t)
Es decir, las componentes del vector velocidad en el triedro intrínseco son (v(t), 0, 0).
Derivando la igualdad anterior obtenemos:
a(t) = v

(t) = v

(t)T(t) +v(t)T

(t) = v

(t)T(t) +v(t)T

(t)N(t)
que es la expresión del vector aceleración en el triedro intrínseco. Esta igualdad nos dice que el
vector aceleración está siempre situado en el plano engendrado por los vectores T(t) y N(t) por
lo que
¸
a(t)
¸
¸
B(t)
_
= 0,
¸
a(t)
¸
¸
T(t)
_
= v

(t) y
¸
a(t)
¸
¸
N(t)
_
= v(t)T

(t).
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Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración 11
El vector a
T
(t) = v

(t)T(t), que es la proyección ortogonal de la aceleración sobre el vector
tangente unitario, se llama aceleración tangencial.
El vector a
N
(t) = v(t)T

(t)N(t), que es la proyección ortogonal de la aceleración sobre el
vector normal principal, se llama aceleración normal.
Es decir, las componentes del vector aceleración enel triedrointrínseco son(v

(t), v(t)T

(t), 0).
Advertencia. En muchos textos de física se llama aceleración tangencial a la norma del vec-
tor a
T
(t) = v

(t)T(t) y la representan por a
T
(t) = v

(t), es decir, la aceleración tangencial es la
derivada de la rapidez. Esta aceleración representa la variación de la velocidad en la dirección
del movimiento y cuando un vehículo acelera es la que hace que tu espalda se pegue al asiento.
Así mismo, es frecuente llamar aceleración normal y también aceleración centrípeta a la
norma del vector a
N
(t) = v(t)T

(t)N(t) y representarla por a
N
(t) = v(t)T

(t). Esta acelera-
ción representa la variación de la dirección del vector tangente unitario, tiene la dirección de
la normal a la curva y es la responsable de que cuando un vehículo toma una curva te sientas
empujado contra una puerta.
Expresiones útiles para las aceleraciones tangencial y normal se deducen de las igualdades
siguientes.
¸
r

(t)
¸
¸
r
′′
(t)
_
=
¸
v(t)
¸
¸
a(t)
_
=
¸
v(t)T(t)
¸
¸
v

(t)T(t) +v(t)T

(t)N(t)
_
= v(t)v

(t)
r

(t)×r
′′
(t) = v(t)×a(t) = v(t)T(t)×
_
v

(t)T(t) +v(t)T

(t)N(t)
_
= v(t)
2
T

(t)B(t)
de donde
a
T
(t) = v

(t) =
¸
v(t)
¸
¸
a(t)
_
v(t)
=
¸
r

(t)
¸
¸
r
′′
(t)
_
r

(t)
a
N
(t) = v(t)T

(t) =
v(t)×a(t)
v(t)
=
r

(t)×r
′′
(t)
r

(t)
1.7 Definición. La curvatura de una curva suave r(t) es, por definición, el número
κ(t) =
r

(t)×r
′′
(t)
r

(t)
3
En consecuencia, obtenemos la siguiente expresión para la aceleración normal
a
N
(t) =κ(t)v(t)
2
Obtenemos así la expresión
a(t) = v

(t)T(t) +κ(t)v(t)
2
N(t)
El radio de curvatura se define como
ρ(t) =
1
κ(t)
Por tanto, también podemos escribir
a
N
(t) =
v(t)
2
ρ(t)
Observación. En algunas de las fórmulas anteriores interviene el producto vectorial. Te recuer-
do que este producto solamente está definido para vectores de R
3
por lo que dichas fórmulas
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Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración 12
solamente tienen sentido para curvas en el espacio. Pueden particularizarse dichas fórmulas
para curvas en R
2
de la forma que sigue. Dada una curva en R
2
, γ(t) = (x(t), y(t)), podemos aso-
ciarle una curva en R
3
por la igualdad λ(t) = (x(t), y(t), 0) es decir, se trata de la misma curva
plana γ vista dentro del espacio tridimensional. Podemos ahora particularizar las expresiones
anteriores para λ y así obtenemos las siguientes igualdades.
La curvatura de una curva plana suave r(t) = (x(t), y(t)) viene dada por
κ(t) =
r


(t)×r
′′
(t)
r

(t)
3
=
(x

(t), y

(t), 0)×(x
′′
(t), y
′′
(t), 0)
(x

(t), y

(t), 0)
3
=
|x

(t)y
′′
(t) −x
′′
(t)y

(t)|
_
x

(t)
2
+y

(t)
2
_
3/2
Si en la última expresión suprimimos el valor absoluto se obtiene lo que se llama curvatura con
signo. Podemos particularizar la expresión obtenida para el caso de que la curva venga dada
como la gráfica de una función f , es decir, por medio de una función del tipo γ(x) =(x, f (x)). En
este caso es fácil obtener que la curvatura (con signo) viene dada por
κ(x) =
f
′′
(x)
(1 + f

(x)
2
)
3/2
En este caso la curvatura es positiva donde la curva es convexa ( f
′′
(x) > 0) y es negativa donde
la curva es cóncava ( f
′′
(x) < 0).
La (norma de la) componente normal de la aceleración de una curva plana suave
r(t) = (x(t), y(t)) viene dada por
a
N
(t) = v(t)T

(t) =
v(t)×a(t)
v(t)
=
r

(t)×r
′′
(t)
r

(t)
=
|x

(t)y
′′
(t) −x
′′
(t)y

(t)|
_
x

(t)
2
+y

(t)
2
_
1/2
Finalmente, te recuerdo la segunda ley del movimiento de Newton, F(t) = ma(t), donde F(t) es
la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre un objeto de masa m y a(t) es la aceleración
que experimenta dicho objeto en el instante t. Conociendo la aceleración es fácil calcular, por
integración componente a componente, la velocidad y la función de trayectoria.
1.3.3.1. Ejercicios
1. La función de trayectoria de un móvil viene dada por γ(t) = (3cost, 3sent, t).
a) Calcula su velocidad y aceleración.
b) Calcula las componentes tangencial y normal de la aceleración.
c) Calcula el triedro intrínseco de la trayectoria.
2. La función de trayectoria de un móvil viene dada por γ(t) = (t, t
2
).
a) Calcula su velocidad y aceleración.
b) Calcula las componentes tangencial y normal de la aceleración.
c) Calcula el vector tangente unitario y el vector normal unitario.
3. Movimiento circular.
La función de trayectoria de un móvil viene dada por r(t) =
_
Rcosθ(t), Rsenθ(t)
_
donde
θ(t) es la medida en radianes del ángulo que forma el vector de posición r(t) con la parte
positiva del eje de abscisas. La velocidad angular del móvil se define como ω(t) = θ

(t)
(la rapidez de variación del ángulo θ(t) respecto del tiempo). La aceleración angular se
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Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración 13
define como ω

(t). Cuando ω

(t) = 0 se dice que se trata de un movimiento circular uni-
forme.
a) Calcula su velocidad y aceleración.
b) Calcula la aceleración tangencial y la aceleración normal.
c) Calcula el vector tangente unitario y el vector normal unitario.
d) Supuesto que el móvil tiene masa m, calcula la fuerza necesaria para producir el movi-
miento.
e) Particulariza los resultados obtenidos para el caso de un movimientocircular uniforme.
4. a) Calcula la curvatura de la elipse γ : [0, 2π] →R
2
, γ(t) =(acost, bsent), donde 0 <b <a. ¿En
qué puntos la curvatura alcanza sus valores máximo y mínimo?
b) Calcula la curvatura de la parábola de ecuación y = x
2
. ¿En qué punto de ella la curva-
tura alcanza su máximo valor? ¿Alcanza la curvatura algún valor mínimo?
c) Calcula la curvatura de la cúbica alabeada γ(t) = (t, t
2
, t
3
).
5. Un proyectil se dispara desde el origen con ángulo de elevación α y rapidez inicial v
0
.
Suponiendo que la única fuerza que actúa sobre el proyectil es la de atracción gravitatoria,
calcular la función de trayectoria. ¿Qué valor de α hace máximo el alcance del proyectil?
¿Qué valor de α hace que la altura alcanzada sea máxima y cuál es el valor de ésta?
6. Consideremos un péndulo ideal. Se trata de un punto material de masa m sujeto por una
varilla perfectamente rígida de longitud L y masa despreciable que puede girar sin roza-
miento alrededor de un punto fijo O. Suponemos que el movimiento ocurre en el plano
XY. Elegimos el punto O como origen de coordenadas y notamos i = (1, 0), j = (0, 1) los
vectores de la base canónica. Notamos por y(t) la medida en radianes del ángulo que for-
ma la varilla conel semieje negativo de ordenadas (la vertical por O). Los ángulos se miden
hacia la derecha con valores positivos y hacia la izquierda con valores negativos. Inicial-
mente se supone que el péndulo está en el punto (0, −L).
yt
L
mg
O
a) Escribe la ecuación de la trayectoria que sigue el péndulo en función de y(t).
b) Aplicando la segunda ley del movimiento de Newton deduce que y(t) verifica la ecua-
ción diferencial y
′′
(t) +
g
L
sen(y(t)) = 0.
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Lección2
Campos vectoriales. Integrales de línea
2.1. Campos vectoriales
Un campo escalar de n variables es una función f : A →R donde A es un subconjunto de
R
n
. Un campo vectorial es una función que a cada punto de una región de un espacio vectorial
hace corresponder un vector de dicho espacio. Concretamente, un campo vectorial de n varia-
bles es una aplicación F : A →R
n
donde A es un subconjunto de R
n
. Dicha función debe ser de
la forma F(x) = (F
1
(x), F
2
(x), . . . , F
n
(x)) donde F
1
, F
2
, . . . , F
n
son campos escalares de n variables
llamados componentes de F. Se dice que F es continuo o que tiene derivadas parciales o que es
de clase C
k
(tiene derivadas parciales de orden k continuas) cuando todos los campos escalares
componentes de F tienen la correspondiente propiedad. Por ejemplo, las funciones
F(x, y) =
_
x
1 +x
2
+y
2
,
−y
1 +x
2
+y
2
_
=
x
1 +x
2
+y
2
i −
y
1 +x
2
+y
2
j
G(x, y, z) =
_
−x
1 +x
2
,
−y
1 +y
2
,
−z
1 +z
2
_
=−
x
1 +x
2
i −
y
1 +y
2
j −
z
1 +z
2
k
son campos vectoriales de 2 y 3 variables de clase C

definidos en R
2
y en R
3
respectivamente.
Como puedes ver, nada nuevo hay en el concepto de campo vectorial pues se trata de un tipo
particular de funciones vectoriales. Ahora bien, cuando decimos que una función F : A → R
n
donde A ⊂R
n
es un campo vectorial, es porque la visualizamos de una forma especial y consi-
deramos que dicha función hace corresponder a cada vector x∈A el vector F(x) con origen en el
punto x.
En general, los campos vectoriales de 2 variables son funciones de la forma
F(x, y) =
_
P(x, y), Q(x, y)
_
= P(x, y)i +Q(x, y)j
Y los campos vectoriales de 3 variables son funciones de la forma
F(x, y, z) =
_
P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)
_
= P(x, y, z)i +Q(x, y, z)j +R(x, y, z)k
14
Campos vectoriales 15
2.1.1.2. Ejemplos
Campo gravitacional. La ley de la gravitación de Newton establece que la norma euclídea
(la magnitud se dice en física) de la fuerza (no olvides que la fuerza es un vector) de atracción
gravitacional, F, entre dos objetos de masas m y M es
F =
mMG
r
2
donde r es la distancia euclídea entre dichos objetos y Ges la constante gravitacional universal.
Si el objeto de masa M se encuentra en el origen y el objeto de masa mse encuentra en un punto
r = (x, y, z), entonces r =r. Como, además, la fuerza ejercida por el objeto de masa M sobre el
objeto de masa mestá dirigida desde éste hacia el origen y un vector unitario en dicha dirección
es −r/r, deducimos que dicha fuerza viene dada por
F(r) =−
mMG
r
3
r
Esta igualdad vectorial puede escribirse también en la forma:
F(x, y, z) =−
mMGx
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
i −
mMGy
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
j −
mMGx
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
k
Campo eléctrico producido por una carga. La ley de Coulomb establece que la norma
euclídea (la magnitud se dice en física) de la fuerza (no olvides que la fuerza es un vector), F,
ejercida entre dos cargas eléctricas q y Q es
F =
|qQ|
4πεr
2
donde r es la distancia euclídea entre dichas cargas y ε es una constante. Si la carga Q se en-
cuentra en el origen y la carga q se encuentra en un punto x = (x, y, z), entonces r = x. Como,
además, la fuerza ejercida por la carga Q sobre la carga q actúa en la dirección del segmento de
recta que une ambas cargas y es atractiva o repulsiva según que ambas cargas sean de distinto
o de igual signo, y un vector unitario en la dirección del vector x es x/x, deducimos que dicha
fuerza viene dada por
F(x) =
1
4πε
qQ
x
3
x
La fuerza ejercida por unidad de carga es, por definición, el campo eléctrico, E, creado por la
carga Q que viene dado por
E(x) =
F(x)
q
=
1
4πε
Q
x
3
x
Campos de gradiente. Sea f : A →R donde A es un subconjunto de R
n
un campo escalar
de n variables. El gradiente de dicho campo escalar en un punto x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) ∈A es, por
definición, el vector
∇f (x) =
_
∂f
∂x
1
(x),
∂f
∂x
2
(x), . . . ,
∂f
∂x
n
(x)
_
La aplicación ∇f : A → R
n
que a cada x ∈A hace corresponder el gradiente de f en x se llama
campo vectorial gradiente de f .
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Integrales de línea 16
2.2. Integrales de línea
2.2.1. Integral de línea de un campo escalar
2.1 Definición. Sea γ : [a, b] →R
n
una curva con derivada continua y sea f : A →R un campo
escalar continuo definidoenunconjunto A⊂R
n
que contiene a la imagende γ, estoes, γ([a, b]) ⊂
A. La integral de línea de f sobre la curva γ es el número

γ
f =
b

a
f (γ(t))γ

(t)dt (2.1)
Para n = 2, poniendo γ(t) = (x(t), y(t)), la integral (2.1) se expresa en la forma

γ
f =
b

a
f (x(t), y(t))
_
x

(t)
2
+y

(t)
2
dt
Para n = 3, poniendo γ(t) = (x(t), y(t), z(t)), la integral (2.1) se expresa en la forma

γ
f =
b

a
f (x(t), y(t), z(t))
_
x

(t)
2
+y

(t)
2
+z

(t)
2
dt
2.2.1.1. Observaciones
Suelen usarse distintas notaciones para las integrales de línea de campos esdcalares. Es fre-
cuente la notación

γ
f (x, y)ds
en la cual el símbolo ds indica que se integra respecto al elemento diferencial de longitud de
arco. Esta notación está de acuerdo con el hecho de que cuando la función f es la función
constantemente igual a 1 se tiene que

γ
1 =

γ
1ds =
b

a
γ

(t)dt
es la longitud de la curva γ.
Cuando la curva γ es una curva cerrada a algunos les gusta usar alguno de los símbolos

γ
f (x, y)ds,

γ
f (x, y)ds
para indicar la integral de línea de f sobre γ (en el segundo símbolo la flechita indica que la
curva tiene determinada orientación; estudiaremos esto más adelante). No necesito decirte
que no debes preocuparte por el símbolo que se usa sino que lo importante es comprender
bien la definición de lo que dicho símbolo significa.
Cuando la función f es positiva, el valor de la integral de línea (2.1) puede interpretarse
como el área de un lado de una cortina que cuelga de un alambre cuya forma viene dada por la
curva γ y cuya altura en cada punto γ(t) viene dada por f (γ(t)).
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Integral de línea de un campo escalar 17
Otra posible interpretación es cuando f (γ(t)) es la densidad lineal en el punto γ(t) de un
alambre cuya forma viene dada por la curva γ; en tal caso la integral (2.1) nos da la masa total
del alambre. El centro de masas del alambre es el punto de coordenadas (α, β) dadas por:
α =

γ
x f (x, y)ds

γ
f
, β =

γ
y f (x, y)ds

γ
f
Cuando la densidad es constante el centro de masas se denomina centroide (que es una pro-
piedad geométrica de la curva).
Una integral de línea depende de DOS funciones: la función f y la función γ. Necesitas co-
nocer dichas funciones para poder calcular la integral. Cuando se integra sobre curvas sencillas
como, por ejemplo, un segmento o una circunferencia la función γ se da por sabida. Esto puede
dar lugar a confusiones. Intentaré aclarar este punto.
Calculemos la integral de la función f (x, y) = x
2
+ y
2
sobre la circunferencia unidad
Γ = {(x, y) ∈R
2
: x
2
+y
2
= 1}, es decir, la circunferencia de radio 1 centrada en el origen. Dicha
circunferencia viene dada por la función γ(t) = (cost, sent) para −π t π. Tenemos que

γ
f =
π

−π
f (cost, sent)
_
(−sent)
2
+cos
2
t dt =
π

−π
1dt = 2π
Pero también la función λ(t) = (cos(2t), sen(2t)) para −π t π tiene como imagen la circunfe-
rencia unidad Γ, esto es λ([−π, π]) =Γ, y se tiene que

λ
f =
π

−π
f (cos(2t), sen(2t))
_
(−2sen(2t))
2
+4cos
2
(2t) dt =
π

−π
2dt = 4π
¿Cuál de estas dos integrales es la que nos piden cuando nos dicen que calculemos la integral
de la función f (x, y) = x
2
+y
2
sobre la circunferencia unidad? Lo usual es que nos pidan la pri-
mera de las dos integrales. Observa que la función γ(t) = (cost, sent) donde −π t π recorre
la circunferencia unidad una sola vez, mientras que la función λ(t) = (cos(2t), sen(2t)) donde
−π t π recorre la circunferencia unidad dos veces. Es decir, para calcular una integral de lí-
nea de una funciónsobre una curva loimportantenoes la imagengeométrica de la curva (en
este ejemplo una circunferencia) sino la función que la representa, es decir, cómo se recorre
dicha curva (en este ejemplo la función λ recorre la circunferencia con rapidez doble que γ).
Por esta misma razón, una notación como

Γ
f
para representar la integral de línea de un campo escalar f sobre una curva definida como un
conjunto de puntos, esto es, Γ ⊂ R
n
, no tiene sentido, salvo que especifiquemos antes la forma
en que dicha curva se recorre. En resumen, no debes confundir una curva γ, que es una función,
con su imagen, Γ, que es un conjunto de puntos.
Como las integrales de línea en segmentos y en circunferencias aparecen mucho conviene
introducir una notación apropiada para ellas y precisar su significado.
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Integral de línea de un campo escalar 18
En adelante representaremos por C((a, b), r) la circunferencia de centro (a, b) y radio r. Di-
cha circunferencia es la imagen de la aplicación γ : [−π, π] → R
2
, γ(t) = (a +r cost, b +r sent).
Como γ

(t) =
_
(−r sent)
2
+r
2
cos
2
t = r, si f es un campo escalar definido en los puntos de
dicha circunferencia tenemos que

C((a,b),r)
f = r
π

−π
f (a +r cost, b +r sent)dt
Debido a la periodicidad de las funciones seno y coseno, podemos reemplazar en la integral
anterior el intervalo [−π, π] por cualquier intervalo de longitud 2π; por ejemplo, [0, 2π].
Dados dos vectores x e y en R
n
(n 2), representaremos por [x, y] el segmento que une x con
y esto es, el conjunto {(1 −t)x +ty : 0 t 1}. Dicho segmento es la imagen de la aplicación
γ : [0, 1] →R
n
, γ(t) = (1−t)x+ty. Como γ

(t) =y −x, si f es un campo escalar definido en los
puntos de dicho segmento tenemos que

[x,y]
f =y −x
1

0
f ((1 −t)x +ty)dt
Con frecuencia hay que integrar sobre segmentos en R
2
que son verticales u horizontales. En
estos casos podemos simplificar un poco los cálculos como sigue.
Un segmento horizontal es el que une dos puntos de la forma (a, u), (b, u). Una parametriza-
ción natural de dicho segmento es γ : [a, b] →R
2
, γ(t) = (t, u). Tenemos así que

[(a,u),(b,u)]
f =
b

a
f (t, u)dt
Un segmento vertical es el que une dos puntos de la forma (u, a), (u, b). Una parametrización
natural de dicho segmento es γ : [a, b] →R
2
, γ(t) = (u, t). Tenemos así que

[(u,a),(u,b)]
f =
b

a
f (u, t)dt
Confrecuencia es necesario calcular integrales de línea sobre curvas que no tienen derivada
continua pero que pueden expresarse como una yuxtaposición de curvas con derivada conti-
nua. Estas curvas se llaman curvas con derivada continua a trozos o caminos. Por ejemplo, si
unimos varios segmentos uno a continuación de otro obtenemos una poligonal que es un tipo
frecuente de camino. Otro ejemplo puedes verlo en la gráfica siguiente.
Γ1 Γ2 Γ3
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Integral de línea de un campo vectorial 19
En esta gráfica las curvas γ
1
, γ
2
, γ
3
se yuxtaponen para formar un camino que llamaremos γ.
En estas circunstancias se define

γ
f =

γ
1
f +

γ
2
f +

γ
3
f
Es decir, para integrar una función sobre un camino se suman las integrales de dicha función
sobre las curvas con derivada continua que forman dicho camino. Por ejemplo, si usamos la
notación [z
1
, z
2
, . . . , z
n
] para indicar una poligonal cuyos vértices son z
1
, z
2
, . . . , z
n
, entonces

[z
1
,z
2
,...,z
n
]
f =

[z
1
,z
2
]
f +

[z
2
,z
3
]
f + · · · +

[z
n−1
,z
n
]
f
2.2.1.2. Ejercicios
1. Calcula las siguientes integrales de línea de la función f sobre la curva γ.
a) f (x, y) = x
2
−y
2
, γ(t) = (cost, sent) donde 0 t π.
b) f (x, y) = 2x, γ(t) = (t, t
2
) donde 0 t 1.
c) f (x, y, z) = ysenz, γ(t) = (cost, sent, t) donde 0 t 2π.
d) f (x, y, z) = xz, γ(t) = (6t, 3

2t
2
, 2t
3
) donde 0 t 1.
2. Calcula el área de la parte del cilindro x
2
+y
2
= ax que se encuentra dentro de la esfera
x
2
+y
2
+z
2
= a
2
.
3. Calcula la masa total de un alambre cuya forma es la de la curva y = logx comprendida
entre x
1
= 1 y x
2
= e, si la densidad lineal (gr/cm) en cada punto del alambre es igual al
cuadrado de su abscisa.
4. Calcula la integral de la función f (x, y) =xy a lolargo de la poligonal [(1, 0), (0, 1), (−1, 0), (1, 0)].
2.2.2. Integral de línea de un campo vectorial
Sea γ : [a, b] → R
n
una curva suave y sea F : A → R
n
un campo vectorial continuo definido
en un conjunto A ⊂ R
n
que contiene a la imagen de γ, esto es, γ([a, b]) ⊂ A. La componente
tangencial de F sobre γ en un punto γ(t) es la proyección ortogonal del vector F(γ(t)) sobre
el vector tangente unitario a γ en el punto γ(t), es decir, es el vector
¸
F(γ(t))
¸
¸
T(t)
_
T(t) donde
T(t) =γ

(t)/γ

(t). Es usual representar por F.T el campo escalar que a cada punto de la curva
γ hace corresponder el producto escalar
¸
F(γ(t))
¸
¸
T(t)
_
.
2.2 Definición. La integral de línea de F sobre γ se define como la integral de línea del campo
escalar F.T sobre γ, esto es, el número dado por

γ
F =

γ
F.T =
b

a
¸
F(γ(t))
¸
¸
T(t)
_
γ

(t)dt =
b

a
¸
F(γ(t))
¸
¸
γ

(t)
_
dt (2.2)
Expresando el campo vectorial y la curva por medio de sus funciones componentes
F(x) =
_
F
1
(x), F
2
(x), . . . , F
n
(x)
_
y γ(t) =
_
γ
1
(t), γ
2
(t), . . . , γ
n
(t)
_
, tenemos que

γ
F =
b

a
F(t).γ

(t)dt =
n

k=1
b

a
F
k
(γ(t))γ
k

(t)dt
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Integral de línea de un campo vectorial 20
2.2.2.1. Observaciones
Para esta integral suelen emplearse las notaciones

γ
F.Tds ,

γ
F. dγ
No olvides que con frecuencia en Física se usa la letra r en lugar de γ para representar la
curva sobre la que se integra.
Para n =2, poniendo γ(t) =(x(t), y(t)) =x(t)i+y(t)j, F(x, y) =(P(x, y), Q(x, y)) =P(x, y)i+Q(x, y)j,
la integral (2.2) se expresa en la forma

γ
F =
b

a
¸
F(x(t), y(t))
¸
¸
(x

(t), y

(t))
_
dt =
b

a
_
P(x(t), y(t))x

(t) +Q(x(t), y(t))y

(t)
_
dt
En este caso son frecuentes la notaciones

γ
P(x, y)dx +Q(x, y)dy,

γ
Pdx +Qdy
para representar la integral de línea del campo vectorial F(x, y) = P(x, y)i +Q(x, y)j sobre γ.
Para n =3, poniendo γ(t) =(x(t), y(t), z(t)) =x(t)i+y(t)j+z(t)k, F(x, y, z) =(P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) =
P(x, y, z)i +Q(x, y, z)j +R(x, y, z)k, tenemos que

γ
F =
b

a
¸
F(x(t), y(t), z(t))
¸
¸
(x

(t), y

(t), z

(t))
_
dt =
=
b

a
_
P(x(t), y(t), z(t))x

(t) +Q(x(t), y(t), z(t))y

(t) +R(x(t), y(t), z(t))z

(t)
_
dt
En este caso son frecuentes la notaciones

γ
P(x, y, z)dx +Q(x, y, z)dy +R(x, y, z)dz,

γ
Pdx +Qdy +Rdz
para representar la integral de línea del campo vectorial F(x, y, z) =P(x, y, z)i+Q(x, y, z)j+R(x, y, z)k
sobre γ.
La integral de línea de un campo vectorial sobre una curva suave depende de la orienta-
ciónde la misma. Precisemos esta idea. Toda curva γ : [a, b] →R
n
tiene una orientaciónnatural
que es la que establece el sentido de recorrido de la curva conforme el punto γ(t) se desplaza
desde γ(a) hasta γ(b) a medida que el parámetro t aumenta desde t = a hasta t = b. La curva
∼ γ : [a, b] →R
n
definida por ∼ γ(t) = γ(a +b −t) para todo t ∈[a, b], se llama curva opuesta de
γ. Observa que ∼ γ es la misma curva γ recorrida en sentido contrario pues el punto ∼ γ(t) se
desplaza desde γ(b) hasta γ(a) a medida que el parámetro t aumenta desde t = a hasta t = b.
Teniendo en cuenta que (∼ γ)

(t) =−γ

(a +b −t), tenemos que

∼γ
F =
b

a
¸
F(γ(a +b −t))
¸
¸
−γ

(a +b −t)
_
dt = [a +b −t = u] =−
b

a
¸
F(γ(u))
¸
¸
γ

(u)
_
du =−

γ
F
La integral de línea de un campo vectorial sobre un camino formado por yuxtaposición de
curvas suaves se define como la suma de las integrales de línea de dicho campo vectorial sobre
las curvas suaves que forman el camino.
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Integral de línea de un campo vectorial 21
2.2.2.2. Ejemplos
Trabajo. Consideremos un camino r : [a, b] →R
n
cuya imagen está en una región A ⊂R
n
en
la que está definido un campo vectorial F : A →R
n
que a cada punto x∈A asigna un vector F(x)
que interpretamos como una fuerza que actúa en x. El trabajo, W, realizado por el campo de
fuerzas F al desplazar una partícula a lo largo del camino r viene dado por la integral de línea
de F sobre el camino r.
W =

r
F. dr
Ley de Ampère. Se comprueba experimentalmente que un largo alambre recto que lleva
una corriente estacionaria I produce un campo magnético B. La relación entre la corriente I
del conductor y el campo magnético (densidad de flujo magnético) B producido por la misma,
viene dada por la ley de Ampére que establece que la integral de línea de B sobre cualquier
curva de Jordan suave r que rodee al conductor es igual a µ
0
I.

r
B. dr = µ
0
I
Circulación de un campo vectorial a lo largo de un camino. Consideremos un camino
r : [a, b] →R
n
cuya imagen está en una región A ⊂R
n
en la que está definido un campo vectorial
F : A →R
n
. La circulación de F a lo largo del camino r es el número dado por

r
F. dr.
Como acabamos de ver, dependiendo de su naturaleza, la circulación de un campo admite
distintas interpretaciones.
2.2.2.3. Ejercicios
1. Calcula la integral de los siguientes campos vectoriales, F, a lo largo de los caminos r que
se indican en cada caso.
a) F(x, y) = x
2
y
3
i −y

xj, r(t) =t
2
i −t
3
j , 0 t 1.
b) F(x, y, z) = xyi +yzj +zxk, γ(t) =t i +t
2
j +t
3
k, 0 t 1.
c) F(x, y, z) = xi +yj +zk, γ(t) = sent i +cost j +t k, 0 t 2π.
d) F(x, y, z) = yi −xj +k, γ(t) = cos
3
t i +sen
3
t j +(t
3
/2π)k, 0 t
3

2π.
2. Calcula las siguientes integrales
a)

r
xydx +(x −y)dy, donde r es la poligonal [(0, 0), (2, 0), (3, 2)].
b)

r
x

ydx +2y

xdy, donde r es el camino formado por la yuxtaposición del primer
cuadrante de la circunferencia unidad y el segmento [(0, 1), (4, 3)].
c)

r
(xy +logx)dy, donde r es el segmento de la parábola y = x
2
desde el punto (1, 1) al
punto (3, 9).
d)

r
yzdy +xydz, r(t) =

t i +t j +t
2
k, 0 t 1.
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Campos conservativos 22
3. Calcula el trabajo realizado por el campo de fuerzas F(x, y) = (x +y, x −y) para llevar un
punto material desde el origen de coordenadas hasta el punto (2, 0) en cada uno de los
siguientes casos.
a) A través del segmento que une dichos puntos.
b) A través de la semicircunferencia (x −1)
2
+y
2
= 1, y 0.
c) A través de la semicircunferencia (x −1)
2
+y
2
= 1, y 0.
4. Calcula el trabajo realizado por el campo de fuerzas G(x, y, z) =(x, y, z) para llevar un punto
material desde el origende coordenadas hasta el punto (1, 1, 1) encada uno de los siguien-
tes casos.
a) A través del segmento que une dichos puntos.
b) A través de la poligonal [(0, 0, 0), (1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)].
5. Calcula el trabajo realizado por el campo gravitacional creado por una masa M situada
en el origen de coordenadas para trasladar una partícula de masa unidad desde el punto
(1, 1, 1) al punto (2, 2, 2) a través del segmento que une dichos puntos.
2.3. Campos conservativos
Recuerda que una integral de línea de un campo vectorial depende de dos funciones: el
campo vectorial F y el camino γ; hay que conocer dichas funciones para poder calcular la inte-
gral. Para ello, todoloque necesitas es obtener una primitiva, G, de la función g(t) =
¸
F(γ(t))
¸
¸
γ

(t)
_
y aplicar la regla de Barrow

γ
F =
b

a
¸
F(γ(t))
¸
¸
γ

(t)
_
dt =
b

a
g(t)dt = G(b) −G(a)
Observa que la función g depende del camino γ. Puede ocurrir que dos caminos γ
1
y γ
2
tengan
los mismos puntos inicial y final pero las integrales

γ
1
F y

γ
2
F sean distintas. El siguiente im-
portante resultado nos dice que los campos vectoriales con la propiedad de que sus integrales
de línea sobre cualquier camino dependen solamente de los puntos inicial y final del camino
son campos de gradiente, y nos muestra cómo calcular una integral de línea de un campo de
gradiente.
2.3 Teorema. Sea F : A →R
n
, donde A es un conjunto abierto enR
n
, un campo vectorial continuo.
Las siguientes afirmaciones son equivalentes.
a) Para todo camino cerrado γ en A se verifica que

γ
F = 0.
b) La integral de línea de F es independiente del camino, es decir, cualesquiera sean los caminos
γ
1
y γ
2
en A con los mismos puntos inicial y final se verifica que

γ
1
F =

γ
2
F.
c) F es un campo de gradiente, es decir, existe un campo escalar f : A →R con derivadas parciales
continuas tal que F(x) =∇f (x) para todo x∈A.
Si el campo F verifica alguna de estas afirmaciones, en cuyo caso las verifica todas, se dice que es
un campo conservativo (en A).
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Campos conservativos 23
Demostración. Es fácil probar que a) es equivalente a b). No es tanfácil probar que b) implica c)
y no lo haremos aquí. Probaremos que c) implica b). Para ello supongamos que hay un campo
escalar f : A → R con derivadas parciales continuas tal que F(x) = ∇f (x) para todo x ∈A. Sea
γ : [a, b] →R
n
una curva suave en A, entonces, por la regla de la cadena, se tiene que la función
G(t) = f (γ(t)) es derivable y
G

(t) =
¸
∇f (γ(t))
¸
¸
γ

(t)
_
=
¸
F(γ(t))
¸
¸
γ

(t)
_
Es decir, G(t) = f (γ(t)) es una primitiva de
¸
F(γ(t))
¸
¸
γ

(t)
_
, luego

γ
F =
b

a
¸
F(γ(t))
¸
¸
γ

(t)
_
dt =
b

a
G

(t)dt = G(b) −G(a) = f (γ(b)) − f (γ(a))
Lo que prueba que la integral de F a lo largo de γ solamente depende de los puntos inicial y final
de γ, por tanto cualesquiera sean los caminos γ
1
y γ
2
en A con los mismos puntos inicial y final
se verifica que

γ
1
F =

γ
2
F.
2.4 Definición. Un conjunto abierto A ⊂ R
n
con la propiedad de que dos puntos cualesquiera
de A pueden unirse por medio de una curva contenida en A se llama un dominio.
Si F es conservativo en un dominio A, el campo escalar f : A → R de clase C
1
tal que
F(x) = ∇f (x) para todo x ∈A está determinado de manera única salvo una constante aditiva
y se llama una función potencial de F en A. Si γ : [a, b] →R
n
es un camino en A y F(x) = ∇f (x)
para todo x∈A, según hemos visto en la demostración del teorema (2.3), se verifica que

γ
F =

γ
∇f . dγ = f
_
γ(b)
_
− f
_
γ(a)
_
2.5 Ejemplo. El campo eléctrico producido por una carga puntual Q situada en un punto
(a, b, c) viene dado por
E(x, y, z) =
Q
4πε
(x −a, y −b, z −c)
_
(x −a)
2
+(y −b)
2
+(z −c)
2
_
3/2
, (x, y, z)∈R
3
\ {(a, b, c)}
Es fácil comprobar que la función
f (x, y, z) =−
Q
4πε
1
_
(x −a)
2
+(y −b)
2
+(z −c)
2
es una función potencial para E en R
3
\ {(a, b, c)}.
Análogamente se prueba que el campo gravitacional producido por un objeto de masa M es
conservativo.
La ley de Ampére nos dice que el campo magnético producido por una corriente eléctrica
estacionaria no es conservativo.
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Conservación de la energía en un campo de fuerzas conservativo 24
2.3.1. Conservación de la energía en un campo de fuerzas conservativo
a) Supongamos un objeto de masa m que recorre una trayectoria r : [a, b] →R
3
de modo que
en cada punto r(t) de la trayectoria actúa sobre el móvil una fuerza total F(r(t)). En virtud de la
segunda ley de Newton del movimiento, se verificará que la fuerza total F(r(t)) que actúa sobre
el móvil en cada punto de la trayectoria está relacionada con la aceleración a(t) = r
′′
(t) por la
igualdad F(r(t)) = mr
′′
(t). En consecuencia, el trabajo realizado por dicha fuerza es
W =

r
F. dr =
b

a
F(r(t)).r

(t)dt =
b

a
mr
′′
(t).r

(t)dt =
m
2
b

a
d
dt
_
r

(t).r

(t)
_
dt =
=
m
2
_
r

(b)
2
−r

(a)
2
_
=
1
2
mv(b)
2

1
2
mv(a)
2
donde hemos representado con v(t) = r

(t) la rapidez del móvil en el instante t. La cantidad
1
2
mv(t)
2
se llama energía cinética. Hemos probado así que el trabajo que realiza una fuerza
sobre un móvil es igual al incremento que experimenta la energía cinética del mismo debido
a la acción de dicha fuerza.
b) Supongamos ahora que un móvil se mueve dentro de un campo de fuerzas conservativo
F
c
(x, y, z) = ∇f (x, y, z) donde f es un campo escalar. En estas condiciones se define la energía
potencial, P(x, y, z), de un objeto en el punto (x, y, z) por la igualdad P(x, y, z) = −f (x, y, z) y, en
consecuencia, F
c
(x, y, z) =−∇P(x, y, z). En esta situación, por lo visto en el teorema (2.3), se veri-
fica que
W
c
=

r
F
c
. dr =−

r
∇P. dr = P(r(a)) −P(r(b))
Igualdad que expresa que el trabajo realizado por uncampo de fuerzas conservativo al mover
un objeto a lo largo de un camino es igual a la diferencia de la energía potencial del objeto en
los punto inicial y final del camino.
c) Si además de las fuerzas del campo conservativo F
c
actúa sobre el móvil en cada punto
r(t) de su trayectoria una fuerza exterior F
e
, entonces la fuerza total que actúa sobre el móvil
será F = F
c
+F
e
y el trabajo realizado por dicha fuerza viene dado por
W =
1
2
mv(b)
2

1
2
mv(a)
2
=

r
F. dr =

r
F
c
. dr +

r
F
e
. dr =
=P(r(a)) −P(r(b)) +

r
F
e
. dr
de donde se sigue que el trabajo realizado por las fuerzas exteriores al campo viene dado por

r
F
e
. dr =
_
1
2
mv(b)
2
+P(r(b))
_

_
1
2
mv(a)
2
+P(r(a))
_
d) En particular, si sobre el móvil no actúan fuerzas exteriores, F
e
= 0, y el móvil se desplaza
debido solamente a la acción del campo F
c
deducimos que
1
2
mv(b)
2
+P(r(b)) =
1
2
mv(a)
2
+P(r(a))
Igualdad que expresa que la suma de la energía cinética y de la energía potencial del objeto
permanece constante. Este resultado se conoce como ley de conservación de la energía y es
válida para campos conservativos.
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Condiciones necesarias para que un campo sea conservativo 25
2.3.2. Condiciones necesarias para que un campo sea conservativo
El siguiente resultado, fácil de probar, proporciona condiciones necesarias para que un
campo sea conservativo.
2.6 Proposición. Sea A ⊂ R
n
un abierto y F : A →R
n
un campo vectorial de clase C
1
. Pongamos
F(x) = (F
1
(x), F
2
(x), . . . , F
n
(x)). Condiciones necesarias para que F sea conservativo en A es que se
verifiquen las igualdades
∂F
i
∂x
j
(x) =
∂F
j
∂x
i
(x) ∀x∈A, 1 i < j n (2.3)
Observa que las igualdades (2.3) expresan que la matriz jacobiana de F es simétrica. Para
el caso de un campo vectorial de dos variables F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) las condiciones (2.3) se
reducen a
∂P
∂y
(x, y) =
∂Q
∂x
(x, y) (2.4)
Para el caso de un campo vectorial de tres variables F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) las
condiciones (2.3) se reducen a
∂P
∂y
(x, y, z) =
∂Q
∂x
(x, y, z),
∂P
∂z
(x, y, z) =
∂R
∂x
(x, y, z),
∂Q
∂z
(x, y, z) =
∂R
∂y
(x, y, z) (2.5)
Es natural preguntarse si estas condiciones necesarias son también suficientes para que un
campo sea conservativo. La respuesta es que, en general, no son suficientes. Por ejemplo, el
campo F : R
2
\ {(0, 0)} →R dado por
F(x, y) =
_
−y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
_
(2.6)
satisface las igualdades (2.4) pues
∂P
∂y
(x, y) =

∂y
_
−y
x
2
+y
2
_
=
y
2
−x
2
(x
2
+y
2
)
2
=

∂x
_
x
x
2
+y
2
_
=
∂Q
∂x
(x, y)
Sin embargo la integral de dicho campo en la circunferencia unidad es igual a

C((0,0),1)
F =
π

−π
¸
(−sent, cost)
¸
¸
(−sent, cost)
_
dt =
π

−π
dt = 2π 0
lo que prueba que el campo no es conservativo.
Por tanto, las condiciones necesarias (2.3) no son en general suficientes para asegurar que
un campo que las cumpla sea conservativo en A. Cuando un campo vectorial verifica las con-
diciones (2.3) se dice que es localmente conservativo en el abierto A.
2.7 Definición. Un dominio se llama simplemente conexo cuando todo camino cerrado en el
dominio puede deformarse de forma continua sin salirse del dominio hasta convertirlo en un
punto del dominio.
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Condiciones necesarias para que un campo sea conservativo 26
La formalización matemática de la idea intuitiva de deformación continua es complicada
y considero innecesario precisarla aquí. Intuitivamente, un dominio simplemente conexo en
R
2
es un dominio que no tiene agujeros. Pero esta idea intuitiva ya no sirve para dimensiones
mayores que 2. Si a R
2
le quitamos un punto (o un conjunto finito de puntos) obtenemos un
dominio que no es simplemente conexo; si esto mismo lo hacemos con R
3
el dominio que
obtenemos es simplemente conexo. Un ejemplo de dominio simplemente conexo en R
2
es una
región acotada del plano cuya frontera es una curva cerrada y simple.
El siguiente resultado establece condiciones suficientes para que un campo localmente
conservativo sea conservativo.
2.8 Teorema (Condiciones suficientes). Sea A ⊂ R
n
un abierto y F : A →R
n
un campo vectorial
de clase C
1
que es localmente conservativo en A. Entonces se verifica que F es conservativo en todo
dominio simplemente conexo D ⊂A.
Un resultado que es equivalente al anterior y muy útil para calcular integrales de línea de
campos vectoriales es el siguiente.
2.9 Teorema. Sea A ⊂R
n
un abierto y F : A →R
n
un campo vectorial de clase C
1
que es localmente
conservativo en A. Sean γ
1
y γ
2
dos caminos cerrados en A (o bien dos caminos con los mismos
puntos inicial y final) tales que es posible deformar continuamente el camino γ
1
en el camino
γ
2
sin salirse de A (manteniendo fijos los puntos inicial y final), entonces se verifica que

γ
1
F =

γ
2
F
2.3.2.1. Ejercicios
1. Estudia si los siguientes campos son conservativos en el dominio que se indica en cada
caso. Cuando el campo sea conservativo calcula la función potencial que se anula en el
origen.
a) F(x, y) = (x −y)i +(y +y
2
x)j, A =R
2
.
b) F(x, y) = (x
3
+3y
2
x)i +(−y
3
+3yx
2
)j, A =R
2
.
c) F(x, y) = (2xcosy −ycosx)i +(−x
2
seny −senx)j, A =R
2
.
d) F(x, y, z) = 2xy
3
z
4
i +3x
2
y
2
z
4
j +4x
2
y
3
z
3
k, A =R
3
.
2. a) Justifica que el campo vectorial F(x, y) =
_
1
2
log(x
2
+y
2
), −arctg
y
x
_
es conservativo
en el abierto Ω ={(x, y) : x > 0}.
b) Sean x > 0, y ∈R (puedes suponer que x > 1 e y > 0). Pongamos a = (1, 0), b = (x, 0),
c = (x, y). Calcula la función
f (x, y) =

[a, b]
F. dr +

[b, c]
F. dr
y comprueba que es una función potencial de F en Ω.
3. a) Justifica que el campo vectorial F(x, y) =
_
−2xy
(1 +x
2
)
2
+y
2
,
1 +x
2
(1 +x
2
)
2
+y
2
_
es conserva-
tivo en R
2
.
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Teorema de Green 27
b) Pongamos a = (0, 0), b = (x, 0), c = (x, y). Calcula la función
f (x, y) =

[a, b]
F. dr +

[b, c]
F. dr
y comprueba que es una función potencial de F.
4. Calcula las siguientes integrales de línea.
a)

r
ydx +xdy, r(t) = (t +1)cos
4
t i +(t/π+sen
4
t)j, 0 t π.
b)

r
(z
3
+2xy)dx +x
2
dy +3xz
2
dz, r(t) = [(1, 1, 2), (1, 1, 1), (0, 1, 1), (1, 2, 2), (2, 1, 1)].
c)

r
(2xz +seny)i +xcosyj +x
2
k, r(t) = cost i +sent j +t k, 0 t 2π.
d)

r
4xe
z
i +cosyj +2x
2
e
z
k, r(t) =t i +t
2
j +t
4
k, 0 t 1.
5. Indica algunos dominios en los que el campo F : R
2
\ {(0, 0)} →R
2
dado por
F(x, y) =
_
−y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
_
sea conservativo. Calcula la integral de dicho campo sobre la circunferencia de centro
(1, 1) y radio 1.
6. Estudia si el campo F : R
2
\{(0, 0)} →R
2
dado por F(x, y) =
_
2xy
(x
2
+y
2
)
2
,
y
2
−x
2
(x
2
+y
2
)
2
_
es con-
servativo en R
2
\ {(0, 0)} (ten en cuenta que R
2
\ {(0, 0)} no es un dominio simplemente
conexo).
2.4. Teorema de Green
La versión más elemental del teorema de Green relaciona una integral de línea sobre una
curva cerrada y simple en R
2
y una integral doble sobre la región acotada por la curva. Se dice
que una curva γ cerrada y simple en R
2
está orientada positivamente cuando se recorre en
sentido contrario a las agujas del reloj. En otras palabras, cuando recorremos la curva γ en el
sentido que indica su vector tangente en cada punto, la región interior de γ queda siempre a
nuestra izquierda.
Observa que estamos usando un resultado, conocido como teorema de la curva de Jordan,
que afirma que una curva γ enR
2
cerrada y simple divide al plano endos regiones disjuntas cuya
frontera común es la curva. Una de las regiones está acotada y se llama interior de γ y la otra se
llama exterior de γ. Este resultado tan intuitivo es muy difícil de demostrar. Nos apoyamos en él
más que nada por comodidad de lenguaje pues para lo que estamos haciendo puede evitarse
su uso.
Una definición matemática más precisa de lo que se entiende por orientación positiva es la
siguiente. Sea γ una curva suave cerrada y simple; llamemos Da la región interior de γ y sea P∈γ
un punto de γ. La curva γ tiene en P dos vectores normales unitarios que son opuestos entre sí.
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Teorema de Green 28
Sea N un vector normal unitario a γ en P. Se dice que N es la normal interior a γ en P si hay un
número δ > 0 tal que P+tN∈D y P−tN D siempre que 0 <t < δ (esta condición expresa que
si se avanza un poquito desde P en la dirección de N se entra en D y si se avanza en la dirección
opuesta a N se sale de D). Se dice que γ está orientada positivamente cuando el determinante
de la matriz cuya primera fila es el vector tangente unitario a γ en un punto t y cuya segunda
fila es el vector normal interior a γ en un punto t es siempre positivo (de hecho, igual a 1). Esto
es lo mismo que exigir que el giro que lleva el vector tangente unitario al vector normal interior
sea siempre en sentido contrario a las agujas del reloj.
La siguiente gráfica muestra un ejemplo de una curva cerrada simple positivamente orien-
tada. Observa que el giro que lleva el vector tangente (en azul) al vector normal interior (en
verde) es siempre en sentido contrario a las agujas del reloj.
x
y
D
Γ
2.10 Teorema (Teorema de Green). Sea γ un camino cerrado y simple en R
2
que está orientado
positivamente y sea D la región del plano limitada por γ. Sean P, Q campos escalares con deri-
vadas parciales de primer orden continuas definidos en un abierto que contiene a D. En estas
condiciones se verifica que la integral de línea del campo F(x, y) = P(x, y)i +Q(x, y)j sobre el ca-
mino γ es igual a la integral doble de la función
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y) sobre D. Es decir

γ
F =

γ
P(x, y)dx +Q(x, y)dy =

D
_
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y)
_
d(x, y)
Es frecuente representar con ∂D la curva frontera de D, es decir γ, orientada positivamente.
El teorema de Green permite facilitar el cálculo de algunas integrales de línea (o de integra-
les dobles) transformándolas en integrales dobles (o en integrales de línea).
Una aplicación del teorema de Green es para calcular áreas. Como el área de la región D
viene dada por

D
1d(x, y) podemos transformar esta integral doble en una integral de línea
sobre la frontera ∂D sin más que elegir funciones P, Q tales que
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y) = 1. Hay
muchas posibilidades pero las más sencillas son P(x, y) = 0, Q(x, y) = x; P(x, y) = −y, Q(x, y) = 0;
P(x, y) =−y/2, Q(x, y) = x/2; por lo que obtenemos las siguientes expresiones para el área:
Área(D) =

D
1d(x, y) =

∂D
x dy =−

∂D
y dx =
1
2

∂D
x dy −y dx
El teorema de Green también es válido para regiones acotadas por caminos de Jordan en
las que se han hecho agujeros, es decir regiones acotadas cuya frontera está formada por va-
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Teorema de Green 29
rios caminos de Jordan que no tienen puntos comunes siempre que cada camino frontera esté
orientado de modo que la región quede siempre a la izquierda cuando se recorre dicho camino.
Esto significa que el camino frontera más exterior de todos (aquel en cuyo interior se encuentra
contenida la región) debe tener orientación positiva y los restantes caminos frontera (los que
forman los agujeros – la región se encuentra en el exterior de los mismos) deben tener orienta-
ción negativa (recorrido en el sentido de las agujas del reloj). En otras palabras, representando
por Γ la unión de todas las curvas frontera, debe ocurrir que el determinante de la matriz cu-
ya primera fila es el vector tangente unitario a Γ en un punto t y cuya segunda fila es el vector
normal interior a Γ en un punto t es siempre positivo (de hecho, igual a 1).
2.11 Teorema (Teorema de Green para dominios conagujeros). . Sea F(x, y) =P(x, y)i +Q(x, y)j
un campo de clase C
1
definido en un abierto A ⊂ R
2
. Sean γ, γ
1
, γ
2
, . . . , γ
k
, curvas de Jordan en A
disjuntas dos a dos tales que:
• γ
1
, γ
2
, . . . , γ
k
se encuentran en el interior de γ.
• γ
i
se encuentra en el exterior de γ
j
para i j.
• Todas las curvas γ, γ
1
, γ
2
, . . . , γ
k
, están orientadas positivamente (sentido antihorario).
Sea D la región obtenida por la intersección del interior de γ con el exterior de cada una de las
curvas γ
1
, γ
2
, . . . , γ
k
. En estas hipótesis se verifica que

γ
F. dγ −
k

j=1

γ
j
F. dγ
j
=

D
_
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y)
_
d(x, y) (2.7)
En particular, si el campo F(x, y) = P(x, y)i +Q(x, y)j es localmente conservativo en un abierto que
contiene a D, se verifica que

γ
F. dγ =
k

j=1

γ
j
F. dγ
j
(2.8)
Observa que en el enunciado del teorema hemos supuesto que todas las curvas tienen
orientación antihoraria y por eso, en la igualdad (2.7), las integrales sobre las curvas interio-
res se restan en lugar de sumarse.
La igualdad (2.8) es muy útil porque permite reducir el cálculo de una integral de línea de
un campo conservativo sobre una curva γ que puede ser complicada, al cálculo de una o varias
integrales sobre curvas sencillas (por ejemplo, circunferencias).
La siguiente gráfica muestra un ejemplo de un dominio como el que se considera en el
enunciado del teorema.
x
y
Γ1
Γ2
D
Γ
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Teorema de Green 30
Naturalmente, la razón de considerar dominios con agujeros es porque se supone que en
esos agujeros el campo tiene algún tipo de singularidad. Con frecuencia un agujero está produ-
cido por un punto en el que el campo se hace infinito.
2.4.1.2. Ejercicios
1. Comprueba la validez del teorema de Green en cada uno de los siguientes casos.
a) F(x, y) = xy
2
i −yx
2
j , γ(t) = (cost, sent), 0 t 2π.
b) F(x, y) = xyi +y
3
x
2
j , γ = [(0, 0), (1, 0), (1, 2), (0, 0)].
c) F(x, y) = (x
2
+y
2
)i +2xyj, γ es el camino obtenido por la yuxtaposición del segmento
de parábola y = x
2
de (0, 0) a (2, 4) y de la poligonal [(2, 4), (0, 4), (0, 0)].
2. Utiliza el teorema de Green para calcular el área de las regiones del plano limitadas por
las siguientes curvas.
a) La elipse, γ(t) = (acost, bsent), 0 t 2π, donde a > 0, b > 0.
b) La astroide, γ(t) = (acos
3
t, asen
3
t), 0 t 2π, donde a > 0.
c) Un arco de cicloide, γ(t) = a(t −sent)i +a(1 −cost)j , 0 t 2π, donde a > 0.
d) Una poligonal cerrada orientada positivamente γ =[(x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
), (x
3
, y
3
), . . . , (x
n
, y
n
), (x
1
, y
1
)].
3. Utiliza el teorema de Green para calcular las siguientes integrales de línea.
a)

γ
e
y
dx +2xe
y
dy donde γ = [(0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1), (0, 0)].
b)

γ
x
2
y
2
dx +4xy
3
dy donde γ = [(0, 0), (1, 3), (0, 3), (0, 0)].
c)

γ
(y +e
x
3
)dx +(2x +cos(y
2
))dy donde γ es la curva frontera de la región limitada por
las parábolas y = x
2
, x = y
2
.
d)

γ
(x
3
−y
3
)dx +(x
3
+y
3
)dy donde γ es la curva frontera de la región limitada por las
circunferencias x
2
+y
2
= 1 y x
2
+y
2
= 9.
e)

γ
(cosx−
1
6
x
2
y
3
)dx +(
1
6
x
3
y
2
+2e
y
)dy donde γ es la elipse positivamente orientada
x
2
4
+
y
2
9
= 1.
f )

Γ
_
e
x
2
−y
3
_
dx +
_
e
y
2
+x
3
_
dy. Donde Γ es la frontera positivamente orientada de la
región del plano Ωlimitada por las circunferencias γ
1
=C((0, 1), 1) y γ
2
=C((0, 2), 2).
4. El centroide de una región plana D ⊂R
2
se define como el punto (c
1
, c
2
) cuyas coordena-
das vienen dadas por
c
1
=
1
Área(D)

D
xd(x, y), c
2
=
1
Área(D)

D
yd(x, y)
Supuesto que D es la región limitada por un camino cerrado simple, γ, justifica que
c
1
=
1
2Área(D)

γ
x
2
dy, c
2
=−
1
2Área(D)

γ
y
2
dx
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Teorema de Green 31
a) Calcula el centroide del triángulo de vértices (0, 0), (1, 0) y (0, 1).
b) Calcula el centroide de un semicírculo de radio R.
5. Haz uso del teorema de Green para dominios con agujeros, o bien del teorema (2.9), para
probar que la integral de línea del campo F : R
2
\ {(0, 0)} →R
2
dado por
F(x, y) =
_
−y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
_
sobre cualquier curva cerrada simple que rodee el origen es igual a 2π.
Prueba de la misma forma que la integral de línea del campo
F(x, y) =
_
2xy
(x
2
+y
2
)
2
,
y
2
−x
2
(x
2
+y
2
)
2
_
sobre cualquier curva cerrada simple que rodee el origen es igual a 0.
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Lección3
Rotacional y divergencia
3.1. Rotacional y divergencia de un campo vectorial
Para dar una interpretación intuitiva del significado físico del rotacional y de la divergencia
de un campo vectorial es conveniente considerar en primer lugar campos bidimensionales.
Sea F(x, y) =P(x, y)i +Q(x, y)j un campo vectorial de clase C
1
, sea γ un camino cerrado simple
positivamente orientado y Dla región del plano limitada por γ. El teorema de Green afirma que

γ
F =

D
_
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y)
_
d(x, y) (3.1)
Como ya sabes, la integral

γ
F se llama circulación del campo F a lo largo de γ. Para dar una in-
terpretación de dicha integral consideremos que el campo F(x, y) =P(x, y)i +Q(x, y)j es el campo
de velocidades de un fluido plano, esto es, F(x, y) es el vector velocidad del fluido en el punto
(x, y). Se supone que la velocidad no depende del tiempo sino solamente de las coordenadas
espaciales del punto, es decir, que se trata de un fluido estacionario. En cada punto γ(t) del ca-
mino γ la velocidad del fluido es F(γ(t)); la proyección ortogonal de dicho vector sobre el vector
unitario tangente a γ en el punto γ(t) es el vector
¸
F(γ(t))
¸
¸
T(t)
_
T(t), donde T(t) = γ

(t)/γ

(t).
Este vector tiene el mismo sentidoque el vector tangente si el número
¸
F(γ(t))
¸
¸
γ

(t)
_
es positivo
y distinto sentido cuando dicho número es negativo; en el primer caso la velocidad del fluido
en el punto γ(t) va en el mismo sentido que el del recorrido de la curva y en el segundo caso la
velocidad del fluido en el punto γ(t) va en sentido opuesto al del recorrido de la curva.
La siguiente gráfica muestra un campo vectorial.
32
Rotacional y divergencia de un campo vectorial 33
La siguiente gráfica muestra una curva cerrada simple positivamente orientada (una elipse);
en dos puntos de la misma se representan los vectores del campo anterior en rojo, los vectores
tangente en azul y las proyecciones ortogonales de los primeros sobre los segundos en negro.
En uno de los puntos la proyección ortogonal tiene el mismo sentido que el vector tangente y
en el otro tiene sentido opuesto.
Puesto que

γ
F =

b
a
¸
F(γ(t))
¸
¸
γ

(t)
_
dt , si el valor de esta integral es positivo esto nos dice que
el fluido circula a lo largo de la curva γ en el mismo sentido que el definido por la orientación
de γ y si el valor de esta integral es negativo entonces el fluido circula a lo largo de la curva γ
en sentido opuesto al de la orientación de γ. Si el valor de la integral es nulo es porque no hay
circulación neta del fluido a lo largo de γ.
Supongamos que

γ
F > 0. En tal caso, por la continuidad del campo, se verificará también
que

σ
F > 0 para todo camino cerrado simple σ positivamente orientado que esté “suficiente-
mente próximo” al camino γ. Deducimos que en este caso se formará en las proximidades de γ
un pequeño tubo que el fluido recorrerá en sentido antihorario.
Consideremos ahora la igualdad (3.1) y supongamos que en un punto (a, b) se verifica que
∂Q
∂x
(a, b) −
∂P
∂y
(a, b) > 0. Entonces, por la continuidad de las derivadas parciales, se tendrá que
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y) > 0 para todo punto (x, y) en un disco centrado en (a, b) de radio suficiente-
mente pequeño. Si γ es cualquier camino de Jordan contenido en dicho disco, se deduce de
dicha igualdad que la circulación del campo a lo largo de dicho camino será en sentido antiho-
rario y concluimos que en el punto (a, b) se formará un pequeño remolino.
Una propiedad, fácil de justificar, de las integrales dobles afirma que si h es una función
continua en una región del plano D cerrada y acotada entonces hay algún punto (a, b) ∈D para
el que se verifica la igualdad

D
h(x, y)d(x, y) = h(a, b)Área(D).
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Rotacional y divergencia de un campo vectorial 34
Usando esta propiedad y teniendo en cuenta la igualdad (3.1) es fácil probar que
l´ım
ρ→0
1
πρ
2

C((a,b), ρ)
F = l´ım
ρ→0
1
πρ
2

C((a,b), ρ)
P(x, y)dx +Q(x, y)dy =
∂Q
∂x
(a, b) −
∂P
∂y
(a, b)
El número
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y) se llama rotación del campo F en el punto (x, y). Se dice que el
campo es irrotacional cuando
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y) = 0 para todo punto (x, y) de su dominio de
definición.
Como consecuencia también del teorema de Green, sin más que cambiar Q por P y P por
−Q, se verifica la igualdad

γ
P(x, y)dy −Q(x, y)dx =

D
_
∂P
∂x
(x, y) +
∂Q
∂y
(x, y)
_
d(x, y) (3.2)
Pongamos γ(t) = (x(t), y(t)), a t b. Tenemos que:

γ
P(x, y)dy −Q(x, y)dx =
b

a
_
P(x(t), y(t))y

(t) −Q(x(t), y(t))x

(t)
_
dt =
=
b

a
_
P(x(t), y(t))i +Q(x(t), y(t))j
¸
¸
¸
¸
y

(t)i −x

(t)j
y

(t)i −x

(t)j
_
x

(t)i +y

(t)j dt =
=
b

a
¸
F(γ(t))
¸
¸
n(t)
_
γ

(t) dt =

γ
F.n
Donde hemos representado por n(t) el vector unitario normal a la curva γ en el punto γ(t) que
apuntan hacia el exterior de la misma. Supuesto que la curva está orientada positivamente, n(t)
viene dado por:
n(t) =
y

(t)i −x

(t)j
y

(t)i −x

(t)j
=
y

(t)i −x

(t)j
x

(t)i +y

(t)j
La siguiente gráfica muestra una curva cerrada simple positivamente orientada (una elipse); en
dos puntos de la misma se representan los vectores del campo antes considerado en rojo, los
vectores normales unitarios exteriores en azul y las proyecciones ortogonales de los primeros
sobre los segundos en negro. En uno de los puntos la proyección ortogonal tiene el mismo
sentido que el vector normal exterior y en el otro tiene sentido opuesto.
Al igual que la proyección ortogonal del vector campo sobre el vector unitario tangente a
la curva mide la circulación del fluido a lo largo de la curva, la proyección ortogonal del vector
campo sobre el vector unitario normal exterior a la curva mide el flujo de fluido a través de
la curva, por ello, se define el flujo del campo a través del camino γ como la integral

γ
F.n. Si
dicha integral es positiva eso significa que sale más fluido del que entra (por lo que dentro de
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Rotacional y divergencia de un campo vectorial 35
la curva debe haber manantiales) y si es negativa significa que sale menos fluido del que entra
(por lo que dentro de la curva debe haber sumideros).
Hemos justificado la igualdad

γ
P(x, y)dy −Q(x, y)dx =

γ
F.n =

D
_
∂P
∂x
(x, y) +
∂Q
∂y
(x, y)
_
d(x, y)
A partir de aquí podemos razonar como lo hicimos anteriormente para obtener que
l´ım
ρ→0
1
πρ
2

C((a,b), ρ)
F.n =
∂P
∂x
(a, b) +
∂Q
∂y
(a, b)
El número
∂P
∂x
(x, y) +
∂Q
∂y
(x, y) se llama divergencia del campo F en el punto (x, y). Donde la
divergencia es positiva hay manantiales y el fluido “diverge” hacia otros lados y donde la di-
vergencia es negativa hay sumideros y el fluido “converge” hacia ellos. Se dice que el campo es
incompresible cuando su divergencia es idénticamente nula.
En el siguiente ejemplo se pone de manifiesto lo que acabamos de afirmar.
-4 -2 2 4
-8
-6
-4
-2
2
4
Observa que hay puntos hacia los que los vectores de este campo parecen dirigirse (por
ejemplo, los puntos (3.1,1.6), (3.1,-4.7) y sus simétricos respecto al eje de ordenadas) y hay otros
puntos de los que los vectores de este campo parecen estar alejándose (por ejemplo, los puntos
(0,1.5), (0,-1.5), (0.5,-4.5)). Si este campo lo interpretamos como el campo de velocidades de un
fluido estacionario, las zonas hacia donde se dirigen los vectores son sumideros y las zonas de
donde los vectores se alejan (divergen) son manantiales. Es decir, el fluido fluye de los manan-
tiales a los sumideros. La divergencia es una medida de la magnitud de un manantial o de un
sumidero.
La siguiente gráfica es una representación por curvas de nivel de la divergencia del campo
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Rotacional y divergencia de un campo vectorial 36
anterior. En las zonas más claras la divergencia es positiva (fuentes o manantiales) y en las más
oscuras es negativa (sumideros).
-4 -2 0 2 4
-8
-6
-4
-2
0
2
4
A continuación nos proponemos generalizar los conceptos anteriores. No hay dificultad
ninguna en extender el concepto de divergencia para campos vectoriales de n variables.
3.1 Definición. Sea F : A → R
n
un campo vectorial con derivadas parciales de primer orden
definido en un abierto A ⊂ R
n
. Sea F(x) = (F
1
(x), F
2
(x), . . . , F
n
(x)). Se llama divergencia de F en
un punto x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
)∈A y se nota divF(x) al número
divF(x) =
∂F
1
∂x
1
(x) +
∂F
2
∂x
2
(x) +· · · +
∂F
n
∂x
n
(x)
Observa que la divergencia de un campo vectorial es un campo escalar. Suele usarse una
notación simbólica para representar la divergencia. Para ello se define el operador nabla, ∇,
como
∇ =
_

∂x
1
,

∂x
2
, · · · ,

∂x
n
_
Este operador cuando actúa sobre un campo escalar, f , produce su gradiente.
∇f (x) =
_

∂x
1
,

∂x
2
, · · · ,

∂x
n
_
f (x) =
_
∂f
∂x
1
(x),
∂f
∂x
2
(x), · · · ,
∂f
∂x
n
(x)
_
La divergencia de uncampo vectorial Fenunpunto x puede escribirse comoel producto escalar
simbólico del vector ∇ por el vector F(x).
divF(x) =∇.F(x) =
_

∂x
1
,

∂x
2
, · · · ,

∂x
n
_
.(F
1
(x), F
2
(x), . . . , F
n
(x)) =
∂F
1
∂x
1
(x) +
∂F
2
∂x
2
(x) +· · · +
∂F
n
∂x
n
(x)
Comprobaremos más adelante que la divergencia de un campo en R
3
tiene un significado físico
que generaliza lo visto para el caso de campos bidimensionales.
Es conveniente enunciar ahora, para referencia posterior, un resultado obtenido anterior-
mente como consecuencia del teorema de Green.
3.2 Teorema (Teorema de la divergencia enR
2
). Seanγ un camino cerrado simple positivamen-
te orientado y D la región del plano limitada por γ. Sea F : A →R
2
un campo vectorial de clase
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Rotacional y divergencia de un campo vectorial 37
C
1
definido en un abierto que contiene a D. Notemos por n el vector normal unitario exterior a γ.
Entonces se verifica que

γ
F.n =

D
divF(x, y)d(x, y) (3.3)
Este resultado puede generalizarse, al igual que el teorema de Green, para dominios con
agujeros.
En el caso particular de que el campo F sea el campo de gradiente de un campo escalar f ,
F =∇f , la igualdad anterior nos dice que

γ
∇f .n =

D
div(∇f )(x, y)d(x, y) =

D
_

2
f
∂x
2
(x, y) +

2
f
∂y
2
(x, y)
_
d(x, y)
Como n es el vector unitario normal exterior a γ; en cada punto (x, y) de γ el producto escalar
∇f (x, y).n(x, y) es la derivada del campo escalar f en el punto (x, y) en la dirección del vector
unitario normal exterior a γ en dicho punto. Suele usarse la notación ∇f (x, y).n(x, y) =
∂f
∂n
(x, y),
con ello obtenemos la igualdad

γ
∂f
∂n
=

D
_

2
f
∂x
2
(x, y) +

2
f
∂y
2
(x, y)
_
d(x, y)
La generalización del concepto de rotación de un campo bidimensional vamos a hacerla para
campos vectoriales en el espacio. Para ello nos vamos a guiar por el teorema (2.8) de la lec-
ción anterior que afirma que una condición necesaria y suficiente para que un campo vec-
torial F(x, y) = P(x, y)i +Q(x, y)j de clase C
1
definido en un abierto A ⊂ R
2
sea conservativo en
todo dominio simplemente conexo D ⊂ A es que para todo (x, y) ∈A se verifique la igualdad
∂P
∂y
(x, y) =
∂Q
∂x
(x, y) o, lo que es igual,
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y) = 0; esto es, con la terminología introduci-
da más arriba, que el campo sea irrotacional.
El resultadoanálogo para uncampo de tres variables F(x, y, z) =P(x, y, z)i+Q(x, y, z)j+R(x, y, z)k
establece las condiciones
∂R
∂y
(x, y, z) −
∂Q
∂z
(x, y, z) =
∂P
∂z
(x, y, z) −
∂R
∂x
(x, y, z) =
∂Q
∂x
(x, y, z) −
∂P
∂y
(x, y, z) = 0
Estas ideas llevan a la siguiente definición.
3.3Definición(Rotacional deuncampovectorial). Sea F(x, y, z) =P(x, y, z)i+Q(x, y, z)j+R(x, y, z)k
un campo vectorial con derivadas parciales de primer orden definido en un abierto A ⊂ R
3
. Se
define el rotacional de F en un punto (x, y, z)∈A como el vector
rot F(x, y, z) =
_
∂R
∂y
(x, y, z) −
∂Q
∂z
(x, y, z)
_
i +
_
∂P
∂z
(x, y, z) −
∂R
∂x
(x, y, z)
_
j +
_
∂Q
∂x
(x, y, z) −
∂P
∂y
(x, y, z)
_
k
(3.4)
Se dice que un campo es irrotacional cuando su rotacional es idénticamente nulo.
Para recordar esta definición se acostumbra a representar simbólicamente el rotacional por
medio del operador nabla en tres dimensiones
∇ =
_

∂x
,

∂y
,

∂z
_
=

∂x
i +

∂y
j +

∂z
k
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Rotacional y divergencia de un campo vectorial 38
Con ello podemos escribir el rotacional como el siguiente producto vectorial simbólico
rot F(x, y, z) =∇F(x, y, z) =
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
i j k

∂x

∂y

∂z
P Q R
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
=
=
_
∂R
∂y
(x, y, z) −
∂Q
∂z
(x, y, z)
_
i +
_
∂P
∂z
(x, y, z) −
∂R
∂x
(x, y, z)
_
j +
_
∂Q
∂x
(x, y, z) −
∂P
∂y
(x, y, z)
_
k
Podemos también definir el rotacional de un campo de dos variables, F(x, y) = P(x, y)i +Q(x, y)j,
por el convenio de asociar a dicho campo el campo de tres variables F
3
(x, y, z) =P(x, y)i +Q(x, y)j
y definir rot F(x, y) = rot F
3
(x, y, z). Con ello, resulta que rot F(x, y) =
_
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y)
_
k. Observa
que el teorema de Green puede escribirse en la forma:

γ
F =

D
rot F(x, y).kd(x, y) (3.5)
Comprobaremos más adelante que el rotacional de un campo en R
3
tiene un significado físico
que generaliza lo visto para el caso de campos bidimensionales.
Teniendo en cuenta el teorema (2.8), las igualdades (2.4) y la definición de rotacional, obte-
nemos el siguiente resultado.
3.4 Teorema. Sea F(x, y, z) = P(x, y, z)i +Q(x, y, z)j +R(x, y, z)k un campo vectorial de clase C
1
defi-
nido en un abierto A ⊂ R
3
. Una condición necesaria y suficiente para que dicho campo sea con-
servativo en todo dominio simplemente conexo contenido en A es que F sea irrotacional en A.
3.1.1.3. Ejercicios
Los ejercicios de esta lección son los propuestos en el libro de James Stewart Cálculo Multi-
variable 4Ed. en la sección 16.5 (página 1081) números: 1-8, 12, 19, 23-29, 30, 31, 33, 34 y 36.
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Lección4
Coordenadas curvilíneas
4.1. Coordenadas polares
La función g(ρ, θ) =(ρcosθ, ρsenθ) es una biyecciónde Ω=R
+
×] −π, π] sobre R
2
\{(0, 0)}. Los
números ρ y θ dados por x =ρcosθ, y =ρsenθ donde ρ > 0, -π <θ π se llaman las coordenadas
polares del punto de coordenadas cartesianas (x, y).
Y
X
P
xΡcosΘ
yΡsenΘ
Θ
Ρ

x
2
y
2
e
Ρ
e
Θ
Figura 4.1: Coordenadas polares
En vez de elegir el intervalo ] −π, π] para medir en radianes el ángulo polar θ, podemos
elegir cualquier otro intervalo semiabierto de longitud 2π, por ejemplo [0, 2π[. La elección más
conveniente desde un punto de vista matemático, por razones de cálculo (definición del arco-
tangente) y de simetría, es ] −π, π]. Observa que lo que hacemos es medir ángulos en sentido
antihorario desde la parte negativa del eje de abscisas. Los valores de θ en el intervalo ] −π, 0[
corresponden a puntos situados en el semiplano inferior (y < 0) y valores de θ en el intervalo
]0, π[ corresponden a puntos situados en el semiplano superior (y > 0). Los valores de θ en el
intervalo ] −π/2, π/2[ corresponden a puntos situados en el semiplano de la derecha (x > 0) y
39
Coordenadas polares 40
valores de θ en ]π/2, π]∪] −π, −π/2[ corresponden a puntos situados en el semiplano de la iz-
quierda (x < 0).
En muchos textos se afirma que el ángulo polar, θ, viene dado por la igualdad θ = arctg(y/x),
debes tener claro que eso es falso cuando x < 0. Recuerda que la función arcotangente toma
valores en el intervalo ] −π/2, π/2[. Para (x, y) en el segundo cuadrante (x < 0, y > 0) el ángulo
polar está en el intervalo ]π/2, π[ y es igual a arctg(y/x) +π, y para (x, y) en el tercer cuadrante
(x < 0, y < 0) el ángulo polar está en el intervalo ] −π, −π/2[ y es igual a arctg(y/x) −π.
Viendo (x, y) como el número complejo x +iy, el ángulo polar de (x, y) no es otra cosa que el
argumento principal de x +iy.
Cuando se utiliza el sistema de coordenadas polares los vectores se refieren a una base or-
tonormal {e
ρ
, e
θ
} que se ha representado en la figura anterior. En el lenguaje típico de los tex-
tos de física, se dice que el vector e
ρ
es un vector unitario en el sentido en que se mueve el
punto P cuando aumenta ρ manteniendo θ constante, y el vector e
θ
es un vector unitario en
el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta θ manteniendo ρ constante. En tér-
minos matemáticos, quizás más precisos, observa que el vector de posición del punto P es
g(ρ, θ) = (ρcosθ, ρsenθ), su variación con respecto a ρ manteniendo θ constante es la deriva-
da parcial respecto a ρ y su variación con respecto a θ manteniendo ρ constante es la derivada
parcial respecto a θ.
∂g
∂ρ
(ρ, θ) = (cosθ, senθ),
∂g
∂θ
(ρ, θ) = (−ρsenθ, ρcosθ) (4.1)
Observa que estos vectores son ortogonales
∂g
∂ρ
(ρ, θ).
∂g
∂θ
(ρ, θ) = 0.
Para obtener una base ortonormal a partir de ellos todo lo que tenemos que hacer es nor-
malizarlos. El primero tiene norma igual a 1 y el segundo tiene norma igual a ρ. Por tanto, los
vectores
e
ρ
= (cosθ, senθ), e
θ
= (−senθ, cos θ)
forman una base ortonormal. Es a dicha base a la que se refiere un vector cuando se usan
coordenadas polares.
Observa que los vectores de esta base dependen del ángulo polar θ, es decir, no se trata de
una base fija. Una notación más correcta para estos vectores, para indicar su dependencia de
θ, sería e
ρ
(θ) y e
θ
(θ). Pero esta notación no suele usarse. En textos de Física es frecuente usar las
notaciones e
ρ
=´ρ, e
θ
=
´
θ. Además, a estos vectores se les llama versores.
En general, la expresión en la base {e
ρ
, e
θ
} de un vector v = (x, y) se obtiene por el método
usual (igualdad (1.1)) calculando sus proyecciones ortogonales sobre los vectores de la base.
v =
¸
v
¸
¸
e
ρ
_
e
ρ
+
¸
v
¸
¸
e
θ
_
e
θ
(4.2)
Observa que si escribimos v en la forma v = (ρcosθ, ρsenθ) entonces
¸
v
¸
¸
e
ρ
_
= ρ y
¸
v
¸
¸
e
θ
_
= 0.
Dicho de otra forma, si (ρ, θ) son las coordenadas polares de un punto (x, y), se verifica que
(x, y) =ρe
ρ
.
Recuerda que la matriz jacobiana de una función de R
2
en R
2
, F(x, y) = (F
1
(x, y), F
2
(x, y)) es
la matriz cuyas filas son los vectores gradiente de las funciones componentes de F y, en conse-
cuencia, sus columnas son las derivadas parciales de F respecto a cada una de sus variables. Se
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas polares 41
entiende, claro está, que la derivada parcial de un campo vectorial respecto de una de sus va-
riables, es el vector formado por las derivadas parciales de los campos escalares componentes
de F respecto a dicha variable.
Las columnas de la matriz jacobiana de g(ρ, θ) las hemos obtenido en (4.1). Las normas
euclídeas de las columnas de la matriz jacobiana se llaman factores métricos o factores de
escala del cambio a coordenadas polares y son {1, ρ}.
4.1.1. Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas polares
Consideremos un móvil cuya trayectoria en el plano viene dada por r(t) = x(t)i +y(t)j. Sean
(ρ(t), θ(t)) las coordenadas polares de r(t) de forma que r(t) =(ρ(t)cosθ(t), ρ(t)senθ(t)) =ρ(t)e
ρ
(t)
donde e
ρ
(t) = (cosθ(t), senθ(t)). Observa que e
ρ

(t) = θ

(t)(−senθ(t), cosθ(t)) = θ

(t)e
θ
(t), donde
e
θ
(t) = (−senθ(t), cos θ(t)). Tenemos así que
r

(t) =ρ

(t)e
ρ
(t) +ρ(t)e
ρ

(t) =ρ

(t)e
ρ
(t) +ρ(t)θ

(t)e
θ
(t) (4.3)
que es la expresión de la velocidad en coordenadas polares.
Esta igualdad suele escribirse con notación más clásica en la forma
dr = dρe
ρ
+ρdθe
θ
Imaginemos ahora que r es la función de trayectoria de un móvil y que r(a) es su punto inicial;
entonces la distancia, s(t), recorrida por el móvil en cada momento t viene dada por
s(t) =
t

a
r

(t) dt =
t

a
_
_
ρ

(t)e
ρ
(t) +ρ(t)θ

(t)e
θ
(t)
_
_
dt =
t

a
_


(t))
2
+(ρ(t)θ

(t))
2
dt
Y, por tanto, s

(t) =
_


(t))
2
+(ρ(t)θ

(t))
2
. Esta igualdad suele escribirse en la forma
(ds)
2
= (dρ)
2

2
(dθ)
2
(4.4)
y se llama elemento diferencial de longitud en coordenadas polares. Observa que aquí apare-
cen los factores de escala 1 y ρ elevados al cuadrado y multiplicando a las correspondientes
diferenciales (dρ)
2
y (dθ)
2
.
Derivando la igualdad (4.3) y teniendo en cuenta que e
θ

(t) =−θ

(t)e
ρ
(t), puedes comprobar
que la aceleración viene dada por:
r
′′
(t) =
_
ρ
′′
(t) −ρ(t)
_
θ

(t)
_
2
_
e
ρ
(t) +
_


(t)θ

(t) +ρ(t)θ
′′
(t)
_
e
θ
(t) (4.5)
4.1.2. Expresión de la divergencia en coordenadas polares
Sea f(x, y) = ( f
1
(x, y), f
2
(x, y)) un campo vectorial de dos variables. La divergencia de este
campo es el campo escalar dado por divf(x, y) =
∂f
1
∂x
(x, y) +
∂f
2
∂y
(x, y). Consideremos la expresión
de f en coordenadas polares:
F(ρ, θ) = f(ρcosθ, ρsenθ) =
_
f
1
(ρcosθ, ρsenθ), f
2
(ρcosθ, ρsenθ)
_
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Expresión de la divergencia en coordenadas polares 42
y calculemos las componentes F
ρ
(ρ, θ) y F
θ
(ρ, θ) de F(ρ, θ) respecto de la base {e
ρ
, e
θ
}, esto es,
F(ρ, θ) = F
ρ
(ρ, θ)e
ρ
+F
θ
(ρ, θ)e
θ
. Sabemos que dichas componentes viene dadas por las corres-
pondientes proyecciones ortogonales:
F
ρ
(ρ, θ) =
¸
F(ρ, θ)
¸
¸
e
ρ
_
= f
1
(ρcosθ, ρsenθ)cos θ+ f
2
(ρcosθ, ρsenθ)senθ (4.6)
F
θ
(ρ, θ) =
¸
F(ρ, θ)
¸
¸
e
θ
_
=−f
1
(ρcosθ, ρsenθ)senθ+ f
2
(ρcosθ, ρsenθ)cosθ (4.7)
Para obtener la expresión de la divergencia de f en coordenadas polares debemos expresar la
igualdad divf(ρcosθ, ρsenθ) =
∂f
1
∂x
(ρcosθ, ρsenθ) +
∂f
2
∂y
(ρcosθ, ρsenθ) en términos de las funcio-
nes F
ρ
, F
θ
y de sus derivadas parciales. Hay dos formas de hacer esto.
De forma indirecta
Derivamos en las igualdades anteriores haciendo uso de la regla de la cadena (derivación de
una función compuesta). Tenemos que:
∂F
ρ
∂ρ
(ρ, θ) =
∂f
1
∂x
(ρcosθ, ρsenθ)cos
2
θ+
∂f
1
∂y
(ρcosθ, ρsenθ)cos θ senθ+
+
∂f
2
∂x
(ρcosθ, ρsenθ)cos θ senθ+
∂f
2
∂y
(ρcosθ, ρsenθ)sen
2
θ
∂F
θ
∂θ
(ρ, θ) =−
∂f
1
∂x
(ρcosθ, ρsenθ)(−ρsenθ)senθ−
∂f
1
∂y
(ρcosθ, ρsenθ)ρcosθ senθ+
+
∂f
2
∂x
(ρcosθ, ρsenθ)(−ρsenθ)cos θ+
∂f
2
∂y
(ρcosθ, ρsenθ)ρcos
2
θ
−f
1
(ρcosθ, ρsenθ)cos θ− f
2
(ρcosθ, ρsenθ)senθ
Sumando estas igualdades, después de dividir por ρ la segunda de ellas, se deduce que
∂F
ρ
∂ρ
(ρ, θ) +
1
ρ
∂F
θ
∂θ
(ρ, θ) =
∂f
1
∂x
(ρcosθ, ρsenθ) +
∂f
2
∂y
(ρcosθ, ρsenθ) −
1
ρ
F
ρ
(ρ, θ)
Es decir
divf(ρcosθ, ρsenθ) =
∂f
1
∂x
(ρcosθ, ρsenθ) +
∂f
2
∂y
(ρcosθ, ρsenθ) =
∂F
ρ
∂ρ
(ρ, θ) +
1
ρ
∂F
θ
∂θ
(ρ, θ) +
1
ρ
F
ρ
(ρ, θ)
igualdad que suele escribirse en la forma
divf =
∂F
ρ
∂ρ
+
1
ρ
∂F
θ
∂θ
+
1
ρ
F
ρ
(4.8)
E incluso más condesado, en la forma
divf =
1
ρ

∂ρ
(ρF
ρ
) +
1
ρ
∂F
θ
∂θ
que es la expresión de la divergencia de f en polares.
De forma directa
El camino que hemos seguido antes para obtener la expresión de la divergencia en coorde-
nadas polares es un camino indirecto, pues hemos calculado las derivadas
∂F
ρ
∂ρ
y
∂F
θ
∂θ
y, al hacerlo,
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Gradiente en coordenadas polares 43
nos hemos dado cuenta de que podíamos hacer una operación sencilla con ellas para relacio-
narlas con
∂f
1
∂x
(ρcosθ, ρsenθ) +
∂f
2
∂y
(ρcosθ, ρsenθ). Un camino más natural consiste en expresar
f
1
(x, y) y f
2
(x, y) en función de F
ρ
(ρ, θ) y F
θ
(ρ, θ); es decir, se trata de obtener las coordenadas
cartesianas ( f
1
(x, y), f
2
(x, y)) del vector f(x, y) en función de las coordenadas de dicho vector res-
pecto de la base {e
ρ
, e
θ
}. Basta para ello tener en cuenta que:
( f
1
(x, y), f
2
(x, y)) = F
ρ
(ρ, θ)e
ρ
+F
θ
(ρ, θ)e
θ
=
_
cosθ −senθ
senθ cosθ
__
F
ρ
(ρ, θ)
F
θ
(ρ, θ)
_
Es decir, la matriz cuyas columnas son los vectores e
ρ
y e
θ
es justamente la matiz del cambio de
base que necesitamos. Naturalmente, en esta igualdad debemos ver a ρ y a θ como funciones
de x e y, ρ(x, y) =
_
x
2
+y
2
, θ(x, y) = arctg(y/x)
1
. Tenemos que
f
1
(x, y) = cos(θ(x, y))F
ρ
(
_
x
2
+y
2
, arctg(y/x)) −sen(θ(x, y))F
θ
(
_
x
2
+y
2
, arctg(y/x)) (4.9)
f
2
(x, y) = sen(θ(x, y))F
ρ
(
_
x
2
+y
2
, arctg(y/x)) +cos(θ(x, y))F
θ
(
_
x
2
+y
2
, arctg(y/x)) (4.10)
Una vez que disponemos de f
1
(x, y) y f
2
(x, y) en función de F
ρ
(
_
x
2
+y
2
, arctg(y/x)) y de
F
θ
(
_
x
2
+y
2
, arctg(y/x)), todo lo que tenemos que hacer es calcular, aplicando la regla de la ca-
dena, las derivadas parciales
∂f
1
∂x
(x, y),
∂f
2
∂y
(x, y) sumarlas, simplificar y sustituir (x, y) por
(ρcosθ, ρsenθ). Te propongo que hagas esto en un ejercicio.
Este método tiene el inconveniente de que los cálculos pueden ser más largos pero tiene
la gran ventaja de que puede seguirse en cualquier situación similar. Es decir, cualquier ope-
ración sobre un campo vectorial f(x, y) = ( f
1
(x, y), f
2
(x, y)) que haga intervenir a las funciones
componentes f
1
y f
2
y a sus derivadas parciales de los órdenes que sean, puede expresarse en
coordenadas polares usando las igualdades (4.9) y (4.10).
4.1.3. Gradiente en coordenadas polares
Sea f un campo escalar de dos variables. Sabemos que el gradiente de f es el campo vecto-
rial dado por ∇f (x, y) =
∂f
∂x
(x, y)i +
∂f
∂y
(x, y)j. Hagamos en esta igualdad (x, y) =(ρcosθ, ρsenθ) para
obtener
∇f (ρcos θ, ρsenθ) =
∂f
∂x
(ρcosθ, ρsenθ)i +
∂f
∂y
(ρcosθ, ρsenθ)j
La expresión del gradiente de f en polares es ∇f (ρcosθ, ρsenθ) = f
ρ
(ρ, θ)e
ρ
+ f
θ
(ρ, θ)e
θ
donde f
ρ
y f
θ
son las componentes del vector ∇f (ρcos θ, ρsenθ) en la base {e
ρ
, e
θ
}. Dichas componentes
sabemos que vienen dadas por las igualdades (4.6) y (4.7) donde las componentes f
1
y f
2
del
campo F deben reemplazarse por las componentes
∂f
∂x
y
∂f
∂y
del campo ∇f . Por ello, podemos
escribir dichas igualdades en la forma
f
ρ
(ρ, θ) =
∂f
∂x
(ρcosθ, ρsenθ)
∂(ρcosθ)
∂ρ
+
∂f
∂y
(ρcosθ, ρsenθ)
∂(ρsenθ)
∂ρ
=

∂ρ
f (ρcosθ, ρsenθ)
f
θ
(ρ, θ) =
1
ρ
_
∂f
∂x
(ρcosθ, ρsenθ)
∂(ρcosθ)
∂θ
+
∂f
∂y
(ρcosθ, ρsenθ)
∂(ρsenθ)
∂θ
_
=
1
ρ

∂θ
f (ρcos θ, ρsenθ)
1
Ten en cuenta que aunque θ(x, y) se puede diferenciar de arctg(y/x) en una constante (±π) esto no influye para nada
en el cálculo de las derivadas parciales de θ(x, y) que es lo que ahora nos interesa.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Significado de los factores de escala 44
Hemos obtenido así que
∇f (ρcos θ, ρsenθ) =

∂ρ
f (ρcos θ, ρsenθ)e
ρ
+
1
ρ

∂θ
f (ρcosθ, ρsenθ)e
θ
(4.11)
Es conveniente introducir la función h(ρ, θ) = f (ρcosθ, ρsenθ) con lo que la igualdad anterior se
escribe mejor en la forma
∇f (ρcos θ, ρsenθ) =
∂h
∂ρ
(ρ, θ)e
ρ
+
1
ρ
∂h
∂θ
(ρ, θ)e
θ
(4.12)
Observa que en esta igualdad a la izquierda tenemos el gradiente de f calculado en la expresión
de f en coordenadas cartesianas y evaluado en el punto (ρcosθ, ρsenθ), y a la derecha lo que te-
nemos son las derivadas parciales de la función compuesta h(ρ, θ) = f (ρcosθ, ρsenθ) evaluadas
en el punto (ρ, θ). En los textos de Física es frecuente que no se distinga entre la función f y la
función h (pues, en definitiva, son la misma función expresada en distintas coordenadas) y que
escriban la igualdad (4.11) en la forma
∇f =
∂f
∂ρ
e
ρ
+
1
ρ
∂f
∂θ
e
θ
(4.13)
igualdad que constituye la expresión del gradiente en polares.
Observa que en la expresión anterior del gradiente aparecen los inversos de los factores de
escala multiplicando a las derivadas parciales a las que está asociado cada uno de ellos. Como
sabes, los factores de escala son{1, ρ}; el primero de ellos, 1, está asociado a la primera columna
de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivación parcial res-
pecto a la primera variable, ρ; el segundo de ellos, ρ, está asociado a la segunda columna de la
matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivación parcial respecto
a la segunda variable, θ.
4.1.4. Significado de los factores de escala
Consideremos la matriz jacobiana de la función que introduce las coordenadas polares.
A =
_
cosθ −ρsinθ
sinθ ρcosθ
_
Esta matriz define una aplicación lineal de R
2
en R
2
que a cada vector (x, y) hace corresponder
el vector A .(x, y). Un cálculo fácil proporciona
A .(x, y) =
_
x
2

2
y
2
Deducimos que para vectores situados en el eje de abscisas, es decir, de la forma (x, 0), se verifi-
ca que A .(x, 0) =(x, 0) y, por la linealidad, se sigue que A .(x, 0) −A .(z, 0) =(x, 0) −(z, 0),
esto es, la aplicación (x, y) →A .(x, y) conserva distancias en el eje X. Pues bien, este es el signi-
ficado de que el factor de escala asociado a la primera variable sea igual a 1.
Deducimos también que para vectores situados a lo largo del eje de ordenadas, es decir,
de la forma (0, y), se verifica que A .(0, y) = ρ(0, y) y, teniendo en cuenta la linealidad, se
sigue que A .(0, y) −A .(0, z) = (0, y) −(0, z), esto es, la aplicación (x, y) →A .(x, y) multiplica
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Significado de los factores de escala 45
distancias por ρ en el eje Y. Pues bien, este es el significado de que el factor de escala asociado
a la segunda variable sea igual a ρ.
En resumen, los factores de escala indican las dilataciones a lo largo de los ejes que hace la
aplicación lineal asociada a la matriz jacobiana de la aplicación g(ρ, θ) = (ρcosθ, ρsenθ). Suele
decirse que la aplicación g es la que, a escala infinitesimal, produce esas dilataciones. La expre-
sión “escala infinitesimal” se entiende de la siguiente forma. Supongamos que fijamos valores
ρ = ρ
0
y θ = θ
0
y sea δ un número muy pequeño (lo que en los siglos XVII y XVIII se llamaba un
infinitésimo; terminología que todavía usan algunos textos de Física). Entonces, por la defini-
ción de derivada, tenemos que
g(ρ
0
+δ, θ
0
) −g(ρ
0
, θ
0
) ≃δ
_
_
_
_
∂g
∂ρ

0
, θ
0
)
_
_
_
_

g(ρ
0
, θ
0
+δ) −g(ρ
0
, θ
0
) ≃δ
_
_
_
_
∂g
∂θ

0
, θ
0
)
_
_
_
_
=δρ
0
La primera igualdad nos dice que si efectuamos “incrementos infinitesimales” en la primera
variable la aplicación g conserva distancias y la segunda igualdad nos dice que si efectuamos
“incrementos infinitesimales” en la segunda variable la aplicación g multiplica las distancias
por el correspondiente valor de la primera variable.
La expresión (4.4) del elemento diferencial de longitud en coordenadas polares tiene en
cuenta dichos factores de escala.
Naturalmente, para calcular la longitud de una curva dada por sus ecuaciones paramétricas
polares r(t) = (ρ(t)cosθ(t), ρ(t)senθ(t)), a t b, lo que se hace es integrar la rapidez con que
dicha curva se recorre:
r

(t) =
_


(t)cosθ(t) −ρ(t)θ

(t)senθ(t))
2
+(ρ

(t)senθ(t) +ρ(t)θ

(t)cosθ(t))
2
=
_
ρ

(t)
2
+ρ(t)
2
θ

(t)
2
en consecuencia, la longitud de r viene dada por
b

a
r

(t) dt =
b

a
_
ρ

(t)
2
+ρ(t)
2
θ

(t)
2
dt
Observa que el valor obtenido para r

(t) podíamos haberlo calculado directamente usando
la igualdad (4.3) y recordando que la norma euclídea es invariante por cambios de base orto-
normales.
Al igual que cada factor de escala mide la dilatación infinitesimal a lo largo de un eje, el pro-
ducto de los factores de escala, en nuestro caso ρ, mide el cambio en el área de un rectángulo a
escala infinitesimal. El producto de los factores de escala es justamente el determinante jaco-
biano. Recuerda que la fórmula del cambio de variables a coordenadas polares en una integral
doble afirma que si f es un campo escalar continuo en un conjunto A ⊂R
2
se verifica que

A
f (x, y)d(x, y) =

B
f (ρcosθ, ρsenθ)ρd(ρ, θ)
donde B ={(ρ, θ) : (ρcosθ, ρsenθ)∈A}. Observa que B es la expresión del conjunto A en coorde-
nadas polares, es decir A = g(B), y que en la segunda integral se multiplica por ρ. Si particulari-
zamos la igualdad anterior para la función constante f (x, y) = 1 obtenemos
Área(g(B)) =

A
1d(x, y) =

B
ρd(ρ, θ)
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Coordenadas esféricas 46
Si B es un rectángulo muy pequeño (un rectángulo infinitesimal) se verifica que

B
ρd(ρ, θ) ≃ρ

B
d(ρ, θ) =ρÁrea(B)
Deducimos que Área(g(B)) ≃ρÁrea(B). En los libros de física se dice que ρdρ dθ es el elemento
diferencial de área en coordenadas polares.
4.2. Coordenadas esféricas
La función g(r, θ, φ) = (r senθcosφ, r senθsenφ, r cos θ) es una biyección de Ω = R
+
×[0, π]×] −
π, π] sobre R
3
\{(0, 0, 0)}. Los números (r, θ, φ) dados por x = r senθcosφ, y = r senθsenφ, z = r cos θ
donde r >0, 0 θ π, -π <φ π, se llaman las coordenadas esféricas del punto de coordenadas
cartesianas (x, y, z).
zrcosΘ
r

x
2
y
2
z
2
rsenΘ xrsenΘcosΦ
yrsenΘsenΦ
Θ
Φ
P
X
Z
Y
e
r
e
Φ
e
Θ
Nota. La notación y el orden en que se escriben las coordenadas esféricas varía de unos textos a
otros. En muchos textos los papeles de φ y θ están intercambiados con respecto a los nuestros.
Por lo que se refiere al intervalo ] −π, π] elegido para medir en radianes el ángulo φ, podemos
hacer las mismas observaciones que las hechas para las coordenadas polares. Con frecuen-
cia dicho intervalo se sustituye por [0, 2π[ lo que, dicho sea de paso, complica las fórmulas del
cambio de cartesianas a esféricas. Cuando en un libro se usen coordenadas esféricas debes
comprobar cómo se definen dichas coordenadas.
Cuando se utiliza el sistema de coordenadas esféricas los vectores se refieren a una base
ortonormal {e
r
, e
θ
, e
φ
} que se ha representado en la figura anterior (trasladada al punto P). En
el lenguaje típico de los textos de física se dice que el vector e
r
es un vector unitario en el sen-
tido en que se mueve el punto P cuando aumenta r manteniendo θ y φ constantes, el vector
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Coordenadas esféricas 47
e
θ
es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta θ mante-
niendo r y φ constantes y el vector e
φ
es un vector unitario en el sentido en que se mueve el
punto P cuando aumenta φ manteniendo r y θ constantes. En términos matemáticos, quizás
más precisos, observa que el vector de posición del punto P de coordenadas esféricas (r, θ, φ)
es g(r, θ, φ) = (r cos φsenθ, r senφsenθ, r cos θ); su variación con respecto a r manteniendo θ y φ
constantes es la derivada parcial respecto a r, su variación con respecto a θ manteniendo r y φ
constantes es la derivada parcial respecto a θ y su variación con respecto a φ manteniendo r y θ
constantes es la derivada parcial respecto a φ.
u
1
=
∂g
∂r
(r, θ, φ) = (cosφ senθ, senφ senθ, cos θ)
u
2
=
∂g
∂θ
(r, θ, φ) = (r cosφ cosθ, r senφcosθ, −r senθ)
u
3
=
∂g
∂φ
(r, θ, φ) = (−r senφsenθ, r cos φsenθ, 0)
Es fácil comprobar que estos vectores son ortogonales dos a dos, u
i
.u
j
= 0, para i j. Para ob-
tener una base ortonormal a partir de ellos todo lo que tenemos que hacer es normalizarlos. Se
calculan fácilmente sus normas u
1
= 1, u
2
= r, u
3
= r senθ. Deducimos que los vectores
e
r
= (cosφ senθ, senφ senθ, cosθ)
e
θ
= (cosφ cosθ, senφcos θ, −senθ)
e
φ
= (−senφ, cosφ, 0)
formanuna base ortonormal. Es a dicha base a la que se refiere unvector cuandose usancoor-
denadas esféricas. Observa que los vectores de esta base dependen de la posición del punto,
es decir, no se trata de una base fija. Fíjate en que si (r, θ, φ) son las coordenadas esféricas de un
punto (x, y, z), se verifica que (x, y, z) = re
r
. En general, la expresión en la base {e
r
, e
θ
, e
φ
} de un
vector v∈R
3
se obtiene por el método usual calculando sus proyecciones ortogonales sobre los
vectores de la base:
v =
¸
v
¸
¸
e
r
_
e
r
+
¸
v
¸
¸
e
θ
_
e
θ
+
¸
v
¸
¸
e
φ
_
e
φ
(4.14)
Observa que si escribimos v en la forma v = (r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ), entonces
¸
v
¸
¸
e
r
_
= r
y
¸
v
¸
¸
e
θ
_
=
¸
v
¸
¸
e
φ
_
= 0.
Recuerda que la matriz jacobiana de una función de R
3
enR
3
, f =( f
1
, f
2
, f
3
) es la matriz cuyas
filas son los vectores gradiente de las funciones componentes de f y, por tanto, sus columnas
son las derivadas parciales de f respecto a cada una de sus variables; entendiendo, claro está,
que la derivada parcial de un campo vectorial respecto de una variable es el vector formado por
las derivadas parciales de sus componentes respecto de dicha variable.
Las columnas de la matriz jacobiana de la aplicación g que introduce las coordenadas esfé-
ricas son los vectores u
1
, u
2
, u
3
. Las normas euclídeas de las columnas de la matriz jacobiana
se llaman factores métricos o factores de escala del cambio a coordenadas esféricas y son
{1, r, r senθ}.
Nota. En algunos libros de física se usa la notación e
r
= ˆ r, e
θ
=
ˆ
θ y e
φ
=
ˆ
φ.
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Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas esféricas 48
4.2.1. Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas esféricas
Consideremos un móvil cuya función de trayectoria viene dada por r(t) =x(t)i +y(t)j +z(t)k.
Sean (r(t), θ(t), φ(t)) las coordenadas esféricas de r(t) de forma que
r(t) = (r(t)cos φ(t)senθ(t), r(t)senφ(t)senθ(t), r(t)cos θ(t)) = r(t)e
r
(t)
donde e
r
(t) = (cosφ(t)senθ(t), senφ(t)senθ(t), cos θ(t)). Es fácil comprobar que
e
r

(t) =θ

(t)e
θ
(t) +φ

(t)senθ(t)e
φ
(t).
Deducimos que
r

(t) = r

(t)e
r
(t) +r(t)e
r

(t) = r

(t)e
r
(t) +r(t)θ

(t)e
θ
(t) +r(t)senθ(t)φ

(t)e
φ
(t) (4.15)
que es la expresión de la velocidad en coordenadas esféricas.
Esta igualdad suele escribirse con notación más clásica en la forma
dr = dr e
r
+r dθe
θ
+r senθdφe
φ
(t)
La distancia, s(t), recorrida por el móvil, desde un tiempo inicial a hasta el tiempo t viene dada
por
s(t) =
t

a
r

(t) dt =
t

a
_
_
r

(t)
_
2
+
_
r(t)θ

(t)
_
2
+
_
r(t)senθ(t)φ

(t)
_
2
dt
Y, por tanto, s

(t) =
_
_
r

(t)
_
2
+
_
r(t)θ

(t)
_
2
+
_
r(t)senθ(t)φ

(t)
_
2
. Esta igualdad suele escribirse
en la forma
(ds)
2
= (dr )
2
+r
2
(dθ)
2
+(r senθ)
2
(dφ)
2
(4.16)
y se llama elemento diferencial de longitud en coordenadas esféricas. Observa que aquí apare-
cen los factores de escala 1, r y r senθ elevados al cuadrado y multiplicando a las correspondien-
tes diferenciales (dρ)
2
, (dθ)
2
y (dφ)
2
.
Derivando la igualdad (4.15) puedes comprobar que la aceleración viene dada por:
r
′′
(t) =
_
r
′′
(t) −r(t)(θ

(t))
2
−r(t)(φ

(t))
2
sen
2
θ(t)
_
e
r
(t)+
+
_
2r

(t)θ

(t) +r(t)θ
′′
(t) −r(t)(φ

(t))
2
senθ(t)cosθ(t)
_
e
θ
(t)+
+
_
2r

(t)φ

(t)senθ(t) +2r(t)φ

(t)θ

(t)cosθ(t) +r(t)φ
′′
(t)senθ(t)
_
e
φ
(t)
4.2.2. Expresión de la divergencia en coordenadas esféricas
Sea f(x, y, z) =( f
1
(x, y, z), f
2
(x, y, z), f
3
(x, y, z)) un campo vectorial de tres variables. La divergen-
cia de este campo es el campo escalar dado por divf(x, y, z) =
∂f
1
∂x
(x, y, z) +
∂f
2
∂y
(x, y, z) +
∂f
3
∂z
(x, y, z).
Consideremos la expresión de f en coordenadas esféricas:
F(r, θ, φ) = f(r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ)
y sean F
r
(r, θ, φ), F
θ
(r, θ, φ) y F
φ
(r, θ, φ) las componentes de F(r, θ, φ) respecto de la base {e
r
, e
θ
, e
φ
},
esto es, F(r, θ, φ) = F
r
(r, θ, φ)e
r
+F
θ
(ρ, θ, φ)e
θ
+F
φ
(r, θ, φ)e
φ
. La expresión de la divergencia de f en
coordenadas esféricas consiste en expresar la igualdad
divF(r, θ, φ) = divf(r senθcosφ, r senθsenφ, r cos θ) =
∂f
1
∂x
(r senθcosφ, r senθsenφ, r cos θ)+
+
∂f
2
∂y
(r senθcosφ, r senθsenφ, r cos θ) +
∂f
3
∂z
(r senθcosφ, r senθsenφ, r cosθ)
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Gradiente en coordenadas esféricas 49
en términos de las funciones F
r
(r, θ, φ), F
θ
(r, θ, φ), F
φ
(r, θ, φ) y de sus derivadas parciales. El ca-
mino indirecto consistente en calcular derivadas parciales de F
r
, F
θ
y F
φ
para tratar de relacio-
narlas con divF(r, θ, φ) no se ve nada claro (puedes intentarlo para convencerte). Seguiremos el
camino directo como hicimos para las coordenadas polares. Para ello expresaremos las compo-
nentes cartesianas del campo f en función de sus componentes F
r
, F
θ
y F
φ
en la base {e
r
, e
θ
, e
φ
}.
La matriz del cambio de esta base a la base canónica es la que tiene comocolumnas los vectores
e
r
, e
θ
, y e
φ
.
( f
1
(x, y, z), f
2
(x, y, z), f
3
(x, y, z)) = F
r
(r, θ, φ)e
r
+F
θ
(ρ, θ, φ)e
θ
+F
φ
(ρ, θ, φ) =
=
_
_
_
cosφ senθ cosφ cosθ −senφ
senφ senθ senφ cosθ cosφ
cosθ −senθ 0
_
_
_
_
_
_
F
r
(r, θ, φ)
F
θ
(ρ, θ, φ)
F
φ
(ρ, θ, φ)
_
_
_
Naturalmente, debemos considerar r, θ y φ como funciones de x, y, z.
r = r(x, y, z) =
_
x
2
+y
2
+z
2
θ =θ(x, y, z) = arccos
z
_
x
2
+y
2
+z
2
φ =φ(x, y, z) = arctg(y/x)
Las igualdades anteriores permiten expresar f
1
(x, y, z), f
2
(x, y, z) y f
3
(x, y, z) en función de
F
r
(r(x, y, z), θ(x, y, z), φ(x, y, z)), F
θ
(r(x, y, z), θ(x, y, z), φ(x, y, z)) y F
φ
(r(x, y, z), θ(x, y, z), φ(x, y, z)). Ahora
hay que calcular, aplicando la regla de la cadena, las derivadas parciales
∂f
1
∂x
(x, y, z),
∂f
2
∂y
(x, y, z) y
∂f
3
∂z
(x, y, z) sumarlas, simplificar y sustituir (x, y, z) por (r senθcosφ, r senθsenφ, r cosθ). Los cálculos
son largos pero mecánicos. El resultado final es el siguiente.
divf(r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ) =
1
r
2

∂r
_
r
2
F
r
(r, θ, φ)
_
+
1
r senθ

∂θ
_
senθF
θ
(r, θ, φ)
_
+
1
r senθ

∂φ
F
φ
(r, θ, φ)
Observa que en esta igualdad a la izquierda tenemos la divergencia de f calculada en la expre-
sión de f en coordenadas cartesianas y evaluada en el punto (r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ), y a
la derecha lo que tenemos son las derivadas parciales de las componentes de la función com-
puesta F(r, θ, φ) evaluadas en el punto (r, θ, φ).
4.2.3. Gradiente en coordenadas esféricas
Sea f un campo escalar de tres variables. Sabemos que el gradiente de f es el campo vecto-
rial dado por
∇f (x, y, z) =
∂f
∂x
(x, y, z)i +
∂f
∂y
(x, y, z)j +
∂f
∂y
(x, y, z)k
La expresión del gradiente de f en esféricas viene dada por
∇f (r senθcosφ, r senθsenφ, r cos θ) = f
r
(r, θ, φ)e
r
+ f
θ
(r, θ, φ)e
θ
+ f
φ
(r, θ, φ)e
φ
donde f
r
, f
θ
y f
φ
son las componentes del vector ∇f (r senθcosφ, r senθsenφ, r cos θ) en la base
{e
r
, e
θ
, e
φ
}. En virtud de la igualdad (4.14), tenemos que
f
r
(r, θ, φ) =
¸
∇f (r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ)
¸
¸
e
r
_
f
θ
(r, θ, φ) =
¸
∇f (r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ)
¸
¸
e
θ
_
f
φ
(r, θ, φ) =
¸
∇f (r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ)
¸
¸
e
φ
_
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Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Significado de los factores de escala 50
Haciendo estos productos escalares y teniendo en cuenta la regla de la cadena se obtiene fácil-
mente la igualdad siguiente.
∇f (r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ) =

∂r
f (r senθcosφ, r senθsenφ, r cos θ)e
r
+
+
1
r

∂θ
f (r senθcos φ, r senθsenφ, r cosθ)e
θ
+
1
r senθ

∂φ
f (r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ)e
φ
Es conveniente introducir la función h(r, θ, φ) = f (r senθcosφ, r senθsenφ, r cos θ) con lo que la
igualdad anterior se escribe mejor en la forma
∇f (r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ) =
∂h
∂r
(r, θ, φ)e
r
+
1
r
∂h
∂θ
(r, θ, φ)e
θ
+
1
r senθ
∂h
∂φ
(r, θ, φ)e
φ
En los textos de física es frecuente que no se distinga entre la función f y la función h (pues, en
definitiva, son la misma función expresada en distintas coordenadas) y que escriban la igual-
dad anterior en la forma
∇f =
∂f
∂r
e
r
+
1
r
∂f
∂θ
e
θ
+
1
r senθ
∂f
∂φ
e
φ
igualdad que constituye la expresión del gradiente en coordenadas esféricas.
Observa que en la expresión anterior del gradiente aparecen los inversos de los factores de
escala multiplicando a las derivadas parciales a las que está asociado cada uno de ellos. Como
sabes, los factores de escala son {1, r, r senθ}; el primero de ellos, 1, está asociado a la prime-
ra columna de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivación
parcial respecto a la primera variable, r; el segundo de ellos, r, está asociado a la segunda colum-
na de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivación parcial
respecto a la segunda variable, θ, el tercero de ellos, r senθ, está asociado a la tercera colum-
na de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivación parcial
respecto a la tercera variable, φ.
4.2.4. Significado de los factores de escala
Consideremos la matriz jacobiana en un punto genérico (r, θ, φ) de la función que introduce
las coordenadas esféricas.
S =
_
_
_
cosφsenθ r cosθcosφ −r senθsenφ
senθsenφ r cosθsenφ r cosφsenθ
cosθ −r senθ 0
_
_
_
Esta matriz define una aplicación lineal de R
3
en R
3
que a cada vector (x, y, z) hace corresponder
el vector S .(x, y, z). La norma euclídea de la imagen de un vector en dicha transformación viene
dada por la igualdad siguiente.
S .(x, y, z) =
_
x
2
+r
2
y
2
+r
2
sen
2
θz
2
Deducimos que para vectores situados a lo largo del eje X, es decir, de la forma (x, 0, 0), se ve-
rifica que S .(x, 0, 0) = (x, 0, 0) y, teniendo en cuenta la linealidad, se sigue que la aplicación
(x, y, z) → S .(x, y, z) conserva distancias en el eje X. Pues bien, este es el significado de que el
factor de escala asociado a la primera variable sea igual a 1.
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Coordenadas cilíndricas 51
Deducimos también que para vectores situados a lo largo del eje Y, es decir, de la forma
(0, y, 0), se verifica que S .(0, y, 0) = r (0, y, 0) y, teniendo en cuenta la linealidad, se sigue que
la aplicación (x, y, z) →S .(x, y, z) multiplica distancias por r en el eje Y. Pues bien, este es el sig-
nificado de que el factor de escala asociado a la segunda variable sea igual a r.
Deducimos también que para vectores situados a lo largo del eje Z, es decir, de la forma
(0, 0, z), se verifica que S .(0, 0, z) = r senθ(0, 0, z) y, teniendo en cuenta la linealidad, se sigue
que la aplicación (x, y, z) →S .(x, y, z) multiplica distancias por r senθ en el eje Z. Pues bien, este
es el significado de que el factor de escala asociado a la tercera variable sea igual a r senθ.
En resumen, los factores de escala indican las dilataciones a lo largo de los ejes que hace
la aplicación lineal asociada a la matriz jacobiana de g(r, θ, φ) = (r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ).
Suele decirse que la aplicación g es la que, a escala infinitesimal, produce esas dilataciones.
Al igual que cada factor de escala mide la dilatación infinitesimal a lo largo de un eje, el
producto de los factores de escala, en nuestro caso r
2
senθ, mide el cambio en el volumen de
un ortoedro a escala infinitesimal. El producto de los factores de escala es justamente el deter-
minante jacobiano. Recuerda que la fórmula del cambio de variables a coordenadas esféricas
en una integral triple afirma que si f es un campo escalar continuo en un conjunto A ⊂ R
3
se
verifica que

A
f (x, y, z)d(x, y, z) =

B
f (r senθcos φ, r senθsenφ, r cos θ)r
2
senθd(r, θ, φ)
donde B = {(r, θ, φ) : (r senθcosφ, r senθsenφ, r cos θ) ∈A}. Observa que B es la expresión del con-
junto A en coordenadas esféricas, es decir A = g(B), y que en la segunda integral se multiplica
por r
2
senθ. Si particularizamos la igualdad anterior para la función constante f (x, y, z) = 1 obte-
nemos
Volumen(g(B)) =

A
1d(x, y, z) =

B
r
2
senθd(r, θ, φ)
Si B es un ortoedro muy pequeño (un ortoedro infinitesimal) se verifica que

B
r
2
senθd(r, θ, φ) ≃r
2
senθ

B
d(r, θ, φ) = r
2
senθVolumen(B)
y obtenemos Volumen(g(B)) ≃ r
2
senθVolumen(B). Suele decirse que r
2
senθdr dθ dφ es el ele-
mento diferencial de volumen en coordenadas esféricas.
4.3. Coordenadas cilíndricas
La función g(ρ, θ, z) = (ρcosθ, ρsenθ, z) es una biyección de Ω = R
+
×]π, π] ×R sobre R
3
\
{(0, 0, 0)}. Los números (ρ, θ, z) donde x = ρcosθ, y = ρsenθ, con ρ > 0 y −π < θ π, se llaman
las coordenadas cilíndricas del punto (x, y, z).
Cuando se utiliza el sistema de coordenadas cilíndricas los vectores se refieren a una base
ortonormal {e
ρ
, e
θ
, e
z
} que se ha representado en la figura (4.2) (trasladada al punto P). En el
lenguaje típico de los textos de física se dice que el vector e
ρ
es un vector unitario en el sentido
en que se mueve el punto P cuando aumenta ρ manteniendo θ y z constantes, el vector e
θ
es un
vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta θ manteniendo ρ y z
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Coordenadas cilíndricas 52
z
Ρ

x
2
y
2
xΡcosΘ
yΡsenΘ
Θ
P
X
Z
Y
e
z
e
Θ
e
Ρ
Figura 4.2: Coordenadas cilíndricas
constantes y el vector e
z
es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuan-
do aumenta z manteniendo ρ y θ constantes. En términos matemáticos, quizás más precisos,
observa que el vector de posición del punto P es g(ρ, θ, z) = (ρcosθ, ρsenθ, z) su variación con
respecto a ρ manteniendo θ y z constantes es la derivada parcial respecto a ρ, su variación con
respecto a θ manteniendo ρ y z constantes es la derivada parcial respecto a θ y su variación con
respecto a z manteniendo ρ y θ constantes es la derivada parcial respecto a z.
u
1
=
∂g
∂ρ
(ρ, θ, z) = (cosθ, senθ, 0)
u
2
=
∂g
∂θ
(ρ, θ, z) = (−ρsenθ, ρcosθ, 0)
u
3
=
∂g
∂z
(ρ, θ, z) = (0, 0, 1)
Es fácil comprobar que estos vectores son ortogonales dos a dos, u
i
.u
j
= 0, para i j. Para ob-
tener una base ortonormal a partir de ellos todo lo que tenemos que hacer es normalizarlos. Se
calculan fácilmente sus normas u
1
= 1, u
2
=ρ, u
3
= 1. Deducimos que los vectores
e
ρ
= (cosθ, senθ, 0)
e
θ
= (−senθ, cosθ, 0)
e
z
= (0, 0, 1) = k
formanuna base ortonormal. Es a dicha base a la que se refiere unvector cuandose usancoor-
denadas cilíndricas. Observa que los vectores de esta base dependen de la posición del punto,
es decir, no se trata de una base fija. Fíjate en que si (ρ, θ, z) son las coordenadas cilíndricas de
un punto (x, y, z), se verifica que (x, y, z) = ρe
ρ
+zk. En general, la expresión en la base {e
ρ
, e
θ
, k}
de un vector v ∈R
3
se obtiene por el método usual calculando sus proyecciones ortogonales
sobre los vectores de la base:
v =
¸
v
¸
¸
e
ρ
_
e
ρ
+
¸
v
¸
¸
e
θ
_
e
θ
+
¸
v
¸
¸
k
_
k (4.17)
Observa que si escribimos v en la forma v = (ρcosθ, ρsenθ, z), entonces
¸
v
¸
¸
e
ρ
_
= ρ,
¸
v
¸
¸
e
θ
_
= 0,
y
¸
v
¸
¸
k
_
= z.
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Ejercicios 53
4.3.1. Ejercicios
1. Completa el estudio de las coordenadas cilíndricas conforme al esquema seguido en el
estudio de las coordenadas polares y esféricas. Es decir, debes calcular la velocidad, ace-
leración, divergencia y gradiente en coordenadas cilíndricas y hacer una interpretación
de los factores de escala y de los elementos diferenciales de longitud y volumen.
4.4. Coordenadas curvilíneas ortogonales
Sean A y B dos subconjuntos de R
3
y sea g : A →B una biyección de A sobre B. Representa-
remos por (x, y, z) un punto genérico de B y por (u, v, w) un punto genérico de A. La biyección g
permite describir los puntos de B mediante puntos de A, pues dado un punto (x, y, z) ∈ B hay
un único punto (u, v, w) ∈ A tal que g(u, v, w) =(x, y, z); diremos que dicho punto (u, v, w) son las g-
coordenadas del punto (x, y, z) y también diremos que la aplicación g introduce en B un sistema
de coordenadas curvilíneas. Naturalmente, para que estas coordenadas definidas por g sean
útiles hay que suponer que la función g tiene buenas propiedades analíticas. Suele suponerse
como condición mínima para g que sea de clase C
1
, es decir que sus funciones componentes
tengan derivadas parciales continuas y también se supone que el determinante jacobiano de g
no se anula nunca. Estas condiciones aseguran que la biyección inversa de g es una función
de clase C
1
en B. Las funciones que verifican estas propiedades (biyecciones de clase C
1
cuya
biyección inversa también es de clase C
1
) se llaman difeomorfismos. Suele exigirse también
que la matriz jacobiana de g calculada en cualquier punto de A tenga la propiedad de que sus
vectores columna sean dos a dos ortogonales. Cuando la aplicación g verifica estos requisitos
(es un difeomorfismo de A sobre B cuya matriz jacobiana tiene columnas ortogonales) se di-
ce que dicha aplicación define un sistema de coordenadas curvilíneas ortogonales en B. Las
coordenadas esféricas y las cilíndricas son ejemplos de coordenadas curvilíneas ortogonales (y
también lo son las coordenadas polares en el plano).
4.1 Ejemplo. Consideremos la aplicación
g(u, v, w) = (u
2
−v
2
, 2uv, w
2
)
Es evidente que dicha aplicación no es biyectiva en todo su dominio natural de definición que
es R
3
. Para obtener un conjunto en el que sea una biyección debemos restringir su dominio
de definición. Para ello vamos a considerar el conjunto A = {(u, v, w) : u > 0, v > 0, w > 0}. En el
conjunto A la función g toma valores en el conjunto B = {(x, y, z) : y > 0, z > 0}. Sea (x, y, z) un
punto cualquiera de B. Es fácil comprobar que el punto
(u, v, w) =
_
_
_
−x +
_
x
2
+y
2
(x +
_
x
2
+y
2
)

2y
,
_

x
2
+
1
2
_
x
2
+y
2
,

z
_
_
está en A y g(u, v, w) =(x, y, z). Por tanto g es una biyección de A sobre B. Es claro que la función
g es de clase C

. Su matriz jacobiana es
_
_
_
2u −2v 0
2v 2u 0
0 0 2w
_
_
_
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Ejercicios 54
Y el determinante jacobiano es igual a 8u
2
w+8v
2
w.Deducimos que g es un difeomorfismo de
A sobre B. Además las columnas de la matriz jacobiana son ortogonales.
Concluimos que la aplicación g introduce un sistema de coordenadas curvilíneas ortogo-
nales en B. Las g-coordenadas de un punto (x, y, z) ∈ B son la única terna (u, v, w) ∈ A tal que
g(u, v, w) = (x, y, z).
Volvamos a la situación general y supongamos que g : A →B define un sistema de coorde-
nadas curvilíneas ortogonales en B. En tal caso los vectores columna de la matriz jacobiana de
g, es decir las derivadas parciales de g, normalizados constituyen una base ortonormal de R
3
que notaremos por {e
u
, e
v
, e
w
}. Se dice que esta base está asociada al sistema de coordenadas
dado y es a esa base a la que se refieren los vectores en el sistema de coordenadas definido por
g. En general los vectores de la base dependen de las coordenadas (u, v, w), no es una base fija.
Las normas euclídeas de los vectores columna de la matriz jacobiana de g se llaman factores
de escala o factores métricos, los representaremos por {a, b, c} (son funciones de u, v, w).
Para expresar el vector gradiente de un capo escalar f dado en coordenadas cartesianas
∇f (x, y, z) =
∂f
∂x
(x, y, z)i +
∂f
∂y
(x, y, z)j +
∂f
∂z
(x, y, z)k
en g-coordenadas, lo que hacemos es calcular las componentes del vector (∇f )(g(u, v, w)) en la
base {e
u
, e
v
, e
w
}. Llamemos ( f
u
, f
v
, f
w
) a las componentes del vector (∇f )(g(u, v, w)) en la base
{e
u
, e
v
, e
w
}. Sabemos que
f
u
(u, v, w) =
¸
(∇f )(g(u, v, w))
¸
¸
e
u
_
f
v
(u, v, w) =
¸
(∇f )(g(u, v, w))
¸
¸
e
v
_
f
w
(u, v, w) =
¸
(∇f )(g(u, v, w))
¸
¸
e
w
_
Teniendo en cuenta la regla de la cadena para derivadas parciales y las definiciones dadas, pue-
des comprobar que
(∇f )(g(u, v, w)) =
1
a

∂u
f (g(u, v, w))e
u
+
1
b

∂v
f (g(u, v, w))e
v
+
1
c

∂w
f (g(u, v, w))e
w
Debes entender bien lo que significa esta igualdad: a la izquierda aparece la función gradiente
de f evaluada en el punto g(u, v, w), a la derecha figuran las derivadas parciales de la función
compuesta h(u, v, w) = f (g(u, v, w)) dividida cada una de ellas por el factor de escala que corres-
ponde a su variable y multiplicada por el correspondiente vector de la base asociada a las nue-
vas coordenadas (y no olvides que dichos vectores dependen de u, v, w). La expresión obtenida
para el gradiente es válida para todo sistema de coordenadas curvilíneas ortogonales.
4.4.1. Ejercicios
1. Completa el estudio general de las coordenadas curvilíneas ortogonales conforme al es-
quema seguido en el estudio de las coordenadas polares y esféricas. Es decir, debes cal-
cular la velocidad y el elemento diferencial de longitud, la aceleración y divergencia en
coordenadas curvilíneas ortogonales y hacer una interpretación de los factores de escala
y de los elementos diferenciales de longitud y volumen.
2. Representa la superficie cuya ecuación en coordenadas esféricas es r = 1.
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Ejercicios 55
3. Representa una parte de la superficie cuya ecuación en coordenadas esféricas es θ =π/4.
4. Representa una parte de la superficie ecuación en coordenadas esféricas es φ =π/4.
5. Representa una parte de la superficie cuya ecuación en coordenadas cilíndricas es r = 1.
6. Representa una parte de la superficie cuya ecuación en coordenadas cilíndricas es
θ =π/4.
7. Representa una parte la superficie cuya ecuación en coordenadas esféricas es r = 1.
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Lección5
Superficies. Integrales de superficie
En todo lo que sigue consideraremos funciones de una o varias variables con derivada con-
tinua o con derivadas parciales de primer orden continuas respectivamente.
5.1. Superficies en R
3
Una superficie S en el espacio R
3
puede venir dada de tres formas:
a) Como la gráfica de una función z = f (x, y) donde (x, y)∈A siendo A un conjunto de R
2
.
S ={(x, y, f (x, y)) : (x, y)∈A}
b) Por medio de ecuaciones paramétricas, es decir, se trata de una superficie de la forma
S = γ(A) donde γ es una función de dos variables con valores en R
3
. La función γ transfor-
ma un subconjunto A ⊂R
2
en una superficie en R
3
. En este caso se acostumbra a interpretar
los puntos del conjunto A como parámetros que describen la superficie. Si notamos (s, t)∈A
un elemento genérico de A, la función γ debe ser de la forma
γ(s, t) = (x(s, t), y(s, t), z(s, t)) = x(s, t)i +y(s, t)j +z(s, t)k
y, por tanto
S =γ(A) ={(x(s, t), y(s, t), z(s, t)) : (s, t)∈A}
c) De forma implícita como el conjunto de puntos g(x, y, z) = 0 donde se anula un campo es-
calar diferenciable de tres variables.
S =
_
(x, y, z)∈R
3
: g(x, y, z) = 0
_
Observa que a) es un caso particular de c) (basta considerar g(x, y, z) = f (x, y) −z) y también es
un caso particular de b) (basta considerar γ(x, y) = (x, y, f (x, y))).
56
Plano tangente en un punto de una superficie 57
5.1.1. Plano tangente en un punto de una superficie
Se dice que un vector w∈R
3
es tangente a una superficie S en un punto (a, b, c) ∈S si se
verifica que w es el vector tangente en el punto (a, b, c) a una curva contenida en S y que pasa
por dicho punto. Se dice que un vector w∈R
3
es ortogonal a una superficie S en un punto
(a, b, c)∈S si se verifica que w es ortogonal a todo vector tangente a S en el punto (a, b, c).
Se verifica que el plano tangente a la superficie en el punto (a, b, c) contiene a todos los
vectores tangentes a la superficie en dicho punto. El cálculo del plano tangente depende de
cómo venga dada la superficie. Consideremos los tres casos posibles.
La superficie viene dada por ecuaciones paramétricas.
Sea S =γ(A) donde A ⊂R
2
y
γ(s, t) = (x(s, t), y(s, t), z(s, t)) = x(s, t)i +y(s, t)j +z(s, t)k
Para calcular el plano tangente en un punto γ(s
0
, t
0
) = (a, b, c) ∈S, basta darse cuenta de que
las curvas α(s) = γ(s, t
0
) y β(t) = γ(s
0
, t) están contenidas en S y pasan por el punto (a, b, c). Los
vectores tangentes a dichas curvas en (a, b, c) vienen dados por
α

(s
0
) =
∂γ
∂s
(s
0
, t
0
) =
_
∂x
∂s
(s
0
, t
0
),
∂y
∂s
(s
0
, t
0
),
∂z
∂s
(s
0
, t
0
)
_
=
∂x
∂s
(s
0
, t
0
)i +
∂y
∂s
(s
0
, t
0
)j +
∂z
∂s
(s
0
, t
0
)k
β

(t
0
) =
∂γ
∂t
(s
0
, t
0
) =
_
∂x
∂t
(s
0
, t
0
),
∂y
∂t
(s
0
, t
0
),
∂z
∂t
(s
0
, t
0
)
_
=
∂x
∂t
(s
0
, t
0
)i +
∂y
∂t
(s
0
, t
0
)j +
∂z
∂t
(s
0
, t
0
)k
que sonlos vectores columna de la matriz jacobiana de γ en(s
0
, t
0
). Se supone que dichos vectores
son linealmente independientes pues en otro caso el plano tangente a S en (a, b, c) no está defini-
do. El plano tangente a S en(a, b, c) es la traslación a dicho punto del plano vectorial engendrado
por estos dos vectores. En consecuencia, el plano tangente tiene las ecuaciones paramétricas
siguientes:
(x, y, z) =γ(s
0
, t
0
) +s
∂γ
∂s
(s
0
, t
0
) +t
∂γ
∂t
(s
0
, t
0
), (s, t ∈R)
La superficie está dada implícitamente.
Se trata de una superficie de la forma S = {(x, y, z) ∈R
3
: g(x, y, z) = 0} donde g es un cam-
po escalar de tres variables. Para calcular el plano tangente a S en un punto (a, b, c) ∈S, bas-
ta observar que el vector gradiente de g calculado en (a, b, c) es ortogonal a todo vector tan-
gente a S en (a, b, c). Ello es consecuencia de que si α : [a, b] → R
3
es una curva contenida en
la superficie S que pasa por el punto α(t
0
) = (a, b, c), entonces se tiene que g(α(t)) = 0 para
todo t ∈ [a, b], por lo que la derivada de la función compuesta g(α(t)) es idénticamente nu-
la, es decir
¸
(∇g)(α(t))
¸
¸
α

(t)
_
= 0 para todo t ∈[a, b]. En particular, para t = t
0
obtenemos que
¸
∇g(a, b, c)
¸
¸
α

(t
0
)
_
= 0.
Deducimos que el plano tangente a S en (a, b, c) es el plano que tiene como vector ortogonal
∇g(a, b, c) y que pasa por el punto (a, b, c). Se supone que ∇g(a, b, c) (0, 0, 0) pues en otro caso,
el plano tangente en (a, b, c) no está definido. En consecuencia, el plano tangente es el plano de
ecuación cartesiana
¸
∇g(a, b, c)
¸
¸
(x −a, y −b, z −c)
_
=
∂g
∂x
(a, b, c)(x −a) +
∂g
∂y
(a, b, c)(y −b) +
∂g
∂z
(a, b, c)(z −c) = 0
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Plano tangente en un punto de una superficie 58
La superficie es la gráfica de una función.
Sea S = {(x, y, f (x, y)) ∈R
3
: (x, y) ∈A} donde A ⊂ R
2
y f : A →R es un campo escalar de dos
variables. Entonces dicha superficie está definida implícitamente por la ecuación g(x, y, z) =
f (x, y) −z = 0. Como consecuencia de lo visto en el punto anterior, el plano tangente en un
punto (a, b, c) = (a, b, f (a, b)) ∈S es el plano de ecuación
¸
∇g(a, b, c)
¸
¸
(x −a, y −b, z − f (a, b))
_
= 0
y, como, ∇g(a, b, c) =
_
∂f
∂x
(a, b),
∂f
∂y
(a, b), −1
_
, se sigue que la ecuación del plano tangente es
z −c =
∂f
∂x
(a, b)(x −a) +
∂f
∂y
(a, b)(y −b)
Observa que S tiene como ecuaciones paramétricas γ(x, y) = (x, y, f (x, y)) por lo que los vectores
_
1, 0,
∂f
∂x
(a, b)
_
y
_
0, 1,
∂f
∂y
(a, b)
_
son tangentes a S en el punto (a, b, c). Puedes comprobar que
el vector
_
∂f
∂x
(a, b),
∂f
∂y
(a, b), −1
_
es ortogonal a dichos vectores, como debe ser según lo dicho
anteriormente.
Si g(x, y, z) es un campo escalar, las superficies de ecuación implícita g(x, y, z) = c o, lo que es
igual g(x, y, z) −c = 0, donde c es una constante, se llaman superficies de nivel (cuando el campo
se interpreta como un potencial se llaman superficies equipotenciales). De lo dicho antes, se
sigue que el vector gradiente ∇g(x, y, z) es ortogonal en todo punto (x, y, z) (en el que ∇g(x, y, z) 0)
a la superficie de nivel que pasa por dicho punto.
Una forma interesante de ver la gráfica de una función es mediante curvas de nivel. Por es-
te método lo que se hace es representar la gráfica de una función en R
3
proyectando sobre el
plano XY las curvas intersección de dicha superficie con planos paralelos al plano XY ( curvas
de nivel). Las curvas de nivel unen los puntos de la superficie que tienen la misma altura. Estás
acostumbrado a ver estas representaciones porque los mapas topográficos representan el relie-
ve del terreno por curvas de nivel. Esta representación permite ver las zonas donde la función
varía más rápidamente porque las curvas de nivel están más próximas entre sí.
5.1.1.1. Ejercicios
1. Calcula las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a cada una de las siguientes
superficies en el punto P
o
indicado.
z
2
−2x
2
−2y
2
−12 = 0, P
0
= (1, −1, 4)
z −log(x
2
+y
2
) = 0, P
0
= (1, 0, 0)
x
2
+y
2
+z
3
−2x +4y +3z +1 = 0, P
0
= (3, 4, −3)
4 −x
2
−4z
2
= y, P
0
= (0, 0, 1)
z(xy −1) −(x +y) = 0, P
0
= (1, 2, 3)
z +e
z
+2x +2y −x
2
−y
2
−3 = 0, P
0
= (1, 1 +

e, 1)
γ(u, v) = (u +v)i +ucosvj +vsenuk, P
0
= (1, 1, 0)
γ(u, v) = (u +v, 3u
2
, u −v), P
0
= (2, 3, 0)
2. Halla la ecuación de la tangente en el punto (3, −2, 1) a la curva dada como intersección
del elipsoide x
2
+4y
2
+2z
2
= 27 y el hiperboloide x
2
+y
2
−2z
2
= 11.
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Área de una superficie 59
3. Calcula la ecuación de la recta tangente a la curva definida por la intersección de las su-
perficies z = xy, x
2
+y
2
−2z = 4 en el punto (3, 1, 3). Comprueba el resultado expresando
la curva por sus ecuaciones paramétricas.
4. Calcula la ecuación de la recta tangente a la curva definida por la intersección de las su-
perficies 4xz = (x +z)y, 3z
2
+y = 5x en el punto (1, 2, 1).
5.2. Área de una superficie
Sea una superficie S =γ(A) donde γ(s, t) =(x(s, t), y(s, t), z(s, t)) =x(s, t)i +y(s, t)j +z(s, t)k y A es
un subconjunto de R
2
que, por sencillez, supondremos que es de la forma A = [a, b] ×[c, d]. En
todo lo que sigue se supone que la parametrización γ es buena en el sentido de que recubre la
superficie una sola vez. Esto es tanto como exigir que γ sea una función inyectiva aunque puede
permitirse que en S haya algunas curvas que se recubran más de una vez por γ.
Consideremos particiones a =s
0
<s
1
<s
2
<. . . <s
n−1
<s
n
=b y c =t
0
<t
1
<t
2
<. . . <t
m−1
<t
m
=d
de los intervalos [a, b] y [c, d] respectivamente. Tenemos que
S =γ(A) =γ
_
_
1jn
1km
[s
j−1
, s
j
] ×[t
k−1
, t
k
]
_
=
_
1jn
1km
γ
_
[s
j−1
, s
j
] ×[t
k−1
, t
k
]
_
Teniendo en cuenta la propiedad aditiva del área, se sigue que
Área(S) =
n

j=1
m

k=1
Área
_
γ
_
[s
j−1
, s
j
] ×[t
k−1
, t
k
]
__
(5.1)
Acontinuación calcularemos de forma aproximada el área de unpequeño trozode la superficie.
Para ello sean h y k números “muy pequeños” y consideremos el trozo de superficie
S
0
= γ
_
[s
0
, s
0
+h] ×[t
0
, t
0
+k]
_
. Aproximaremos dicha superficie por el paralelogramo con vér-
tice en γ(s
0
, t
0
) engendrado por los vectores v1 =γ(s
0
+h, t
0
) −γ(s
0
, t
0
) y v2 =γ(s
0
, t
0
+k) −γ(s
0
, t
0
).
Sabemos que el área de dicho paralelogramo viene dada por la norma del producto vectorial de
v1 por v2. Teniendo en cuenta la definición de derivada parcial, podemos hacer las siguientes
aproximaciones:
v1 ≃h
∂γ
∂s
(s
0
, t
0
), v2 ≃k
∂γ
∂t
(s
0
, t
0
)
por lo que
v1 ×v2 ≃hk
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s
0
, t
0
)
∂γ
∂t
(s
0
, t
0
)
_
_
_
_
Observa que lo que estamos haciendo es aproximar el área de S
0
por el área de un paralelogra-
mo contenido en el plano tangente a S
0
en el punto γ(s
0
, t
0
). Es decir, para medir el área de S
0
lo
que hacemos es sustituir S
0
por su proyección sobre dicho plano tangente.
Esto no debe de extrañarte. Tú vives sobre la superficie de la tierra que es parecida a una
esfera pero te comportas como si vivieras sobre un plano: el plano tangente a la Tierra en tu
lugar de residencia. Por ejemplo, para medir el área de una región cuadrada cuyo lado es de 5
kilómetros, no se tiene en cuenta la pequeña curvatura de dicha región y afirmamos que el área
es de 25 kilómetros cuadrados; lo que hacemos es aproximar un trozo de la esfera “Tierra” por
un trozo de su plano tangente. El error que se comete es muy pequeño. Si pudiéramos tapizar
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Ejercicios 60
la superficie de la Tierra con teselas de 1 centímetro de lado, bastaría conocer cuántas teselas
se necesitan para tener una buena aproximación del área de la superficie total de la Tierra. La
siguiente gráfica ilustra estas ideas.
Figura 5.1: Aproximación local de una superficie por su plano tangente
Teniendo ahora en cuenta la igualdad (5.1), deducimos que
Área(S) =

1jn
1km
Área
_
γ
_
[s
j−1
, s
j
] ×[t
k−1
, t
k
]
__

1jn
1km
(s
j
−s
j−1
)(t
k
−t
k−1
)
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s
j−1
, t
k−1
) ×
∂γ
∂t
(s
j−1
, t
k−1
)
_
_
_
_
En el límite estas sumas convergen a la integral doble

A
_
_
_
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_ d(s, t). Esto lleva a
definir el área de una superficie S dada paramétricamente por
Área(S) =

A
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_
_
d(s, t) (5.2)
El vector
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t) recibe el nombre de producto vectorial fundamental.
Si la superficie es la gráfica de una función S = {(x, y, f (x, y)) ∈R
2
: (x, y) ∈A} donde A ⊂ R
2
y
f : A →R es un campo escalar de dos variables, entonces dicha superficie tiene como ecuacio-
nes paramétricas γ(x, y) =(x, y, f (x, y)) por lo que
∂γ
∂x
(x, y) =
_
1, 0,
∂f
∂x
(x, y)
_
,
∂γ
∂y
(x, y) =
_
0, 1,
∂f
∂y
(x, y)
_
.
En este caso tenemos que
Área(S) =

A
_
_
_
_
∂γ
∂x
(x, y) ×
∂γ
∂y
(x, y)
_
_
_
_
d(x, y) =

A
¸
1 +
_
∂f
∂x
(x, y)
_
2
+
_
∂f
∂y
(x, y)
_
2
d(x, y) (5.3)
5.2.1. Ejercicios
1. Calcula las siguientes áreas.
a) De la parte del plano
x
a
+
y
b
+
z
c
= 1, (a > 0, b > 0, c > 0) que se encuentra en el primer
octante.
b) De la gráfica de la función f : A →R
2
, definida por f (x, y) = x
2
+y
2
para todo (x, y) ∈A
donde A es el círculo de centro el origen y radio 1.
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Integral de superficie de un campo escalar 61
c) De la parte de la semiesfera z =
_
R
2
−x
2
−y
2
limitada por el cilindro circular recto
x
2
+y
2
= r
2
(se supone que R > r).
d) De la superficie (un toro) S =γ([0, 2π] ×[0, 2π]) donde
γ(s, t) = ((R+r cost)coss, (R+r cost)sens, r sent) (0 < r < R)
e) De la parte de la esfera x
2
+y
2
+z
2
=a
2
que se encuentra dentro del cilindro
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=1,
b a, z 0.
f) De la superficie r(u, v) = ucosvi +usenvj +vk, 0 u 1, 0 v π.
g) De la superficie r(u, v) = uvi +(u +v)j +(u −v)k, donde u
2
+v
2
1.
5.3. Integral de superficie de un campo escalar
Supongamos ahora que f es un campo escalar definido en una región del espacio que con-
tiene a la superficie S = γ(A). Para definir la integral de f sobre S, procedemos como antes di-
vidiendo la superficie en pequeños parches S
j,k

_
[s
j−1
, s
j
] ×[t
k−1
, t
k
]
_
, evaluamos la función f
en un punto de cada parche, por ejemplo en γ(s
j−1
, t
k−1
), y formamos la suma

n
j=1

m
k=1
f
_
γ(s
j−1
, t
k−1
)
_
Área
_
γ([s
j−1
, s
j
] ×[t
k−1
, t
k
])
_

n
j=1

m
k=1
(s
j
−s
j−1
)(t
k
−t
k−1
) f
_
γ(s
j−1
, t
k−1
)
_
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s
j−1
, t
k−1
) ×
∂γ
∂t
(s
j−1
, t
k−1
)
_
_
_
_
En el límite estas sumas convergen a la integral doble

A
f
_
γ(s, t)
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_ d(s, t). De-
finimos, por tanto, la integral del campo escalar f sobre la superficie S como

S
f (x, y, z)dS =

A
f
_
γ(s, t)
_
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_
_
d(s, t) (5.4)
En el caso particular de que la superficie sea la gráfica de una función S = {
_
x, y, h(x, y)
_
∈R
3
:
(x, y)∈A} donde A ⊂R
2
y h : A →R es un campo escalar de dos variables, tenemos que

S
f (x, y, z)dS =

A
f
_
x, y, h(x, y)
_
¸
1 +
_
∂h
∂x
(x, y)
_
2
+
_
∂h
∂y
(x, y)
_
2
d(x, y) (5.5)
Te recuerdo que estamos suponiendo que todas las funciones que consideramos son de clase
C
1
, es decir que tienen derivadas parciales de primer orden continuas. Las superficies defini-
das por funciones de clase C
1
que tienen plano tangente en todo punto se llaman superficies
suaves. Con frecuencia es preciso calcular integrales sobre superficies que tienen aristas y no
son suaves pero que son suaves a trozos esto es, que se obtienen “pegando” varias superficies
suaves; por ejemplo, la superficie formada por las caras de un poliedro. En tal caso, la integral
sobre una superficie suave a trozos se define como la suma de las integrales sobre cada una
de las superficies suaves que la forman.
Naturalmente, el valor de la integral (5.4) no debe depender de la forma en que represente-
mos la superficie. Efectivamente, esto es así debido a una propiedad muy especial del producto
vectorial.
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Ejemplos 62
Sea pues, una superficie S dada por γ(s, t) = (x(s, t), y(s, t), z(s, t)) donde (s, t)∈A ⊂R
2
, e intro-
duzcamos parámetros nuevos (u, v) por s = α(u, v), t =β(u, v) donde (u, v) ∈B siendo B = {(u, v) :
(α(u, v), β(u, v)) ∈A}. Pongamos φ(u, v) = γ(α(u, v), β(u, v)) la nueva parametrización de S. Proba-
remos que

A
f (γ(s, t))
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_
_
d(s, t) =

B
f (φ(u, v))
_
_
_
_
∂φ
∂u
(u, v) ×
∂φ
∂v
(u, v)
_
_
_
_
d(u, v) (5.6)
En virtud del teorema del cambio de variables, tenemos que

A
f (γ(s, t))
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_
_
d(s, t) =
=

B
f (φ(u, v))
_
_
_
_
∂γ
∂s
(α(u, v), β(u, v)) ×
∂γ
∂t
(α(u, v), β(u, v))
_
_
_
_
¸
¸
¸
¸
∂(α, β)
∂(u, v)
¸
¸
¸
¸
d(u, v)
Donde hemos representado por
∂(α, β)
∂(u, v)
el determinante jacobiano de la transformación. La
igualdad (5.6) la obtenemos ahora como consecuencia de la siguiente igualdad
∂φ
∂u
(u, v) ×
∂φ
∂v
(u, v) =
∂(α, β)
∂(u, v)
∂γ
∂s
(α(u, v), β(u, v)) ×
∂γ
∂t
(α(u, v), β(u, v))
que tú mismo puedes comprobar o hacerlo con el programa Mathematica.
5.3.1. Ejemplos
5.1 Ejemplo(Centrode masa de una superficie). Sea S =γ(A) una superficie y sea ρ : S →Runa
función continua que representa la densidad superficial de una lámina cuya forma es la de la
superficie S, es decir, ρ(x, y, z) es la densidad de S en el punto (x, y, z) ∈S medida en unidades de
masa por superficie (por ejemplo, en gr/cm
2
). La masa total de la superficie viene dada por la
integral de superficie de la función ρ sobre S. El centrode masa de S es el punto (a, b, c) definido
por
a =

S
xρ(x, y, z)dS

S
ρ(x, y, z)dS
, b =

S
yρ(x, y, z)dS

S
ρ(x, y, z)dS
, c =

S
zρ(x, y, z)dS

S
ρ(x, y, z)dS
Cuando la densidad es constante el centro de masas se denomina centroide (que es una pro-
piedad geométrica de la superficie).
5.2 Ejemplo(Fórmulade Pappus para el área de una superficie de revolución). Este resultado
establece que el área de la superficie de revolución obtenida girando una curva plana simple
alrededor de una recta que no la corta situada en su mismo plano es igual al producto de la
longitud de la curva por la longitud de la circunferencia que describe el centroide de la misma.
Vamos a probar la afirmación anterior. Supongamos, por comodidad, que la curva está con-
tenida enel plano XZ y viene dada por α(t) =(x(t), z(t)) donde a t b. Suponemos tambiénque
z(t) > 0 para todo t ∈[a, b]. Observa que estas hipótesis no son restrictivas pues el caso general
puede reducirse a éste mediante un giro y una traslación que son movimientos del espacio que
conservan las áreas. Al girar la curva alrededor del eje X se obtiene una superficie de revolución
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Ejemplos 63
S que está dada por γ(s, t) = (x(t), z(t)cos s, z(t)sens) para a t b, 0 s 2π. Deducimos que, el
área de la superficie S viene dada por
Área(S) =

A
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_
_
d(s, t) =

0
_
b

a
z(t)
_
x

(t)
2
+z

(t)
2
dt
_
ds =2π
b

a
z(t)
_
x

(t)
2
+z

(t)
2
dt
Recordemos que la segunda coordenada del centroide de la curva α viene dada por
β =

α
zds

α
ds
=

α
zds
λ(α)
=
b

a
z(t)
_
x

(t)
2
+z

(t)
2
dt
λ(α)
donde λ(α) es la longitud de la curva α. Concluimos que Área(S) = 2πβλ(α) y 2πβ es la longitud
de la circunferencia que recorre el centroide al girar la curva alrededor del eje X.
El siguiente resultado, aunque no está directamente relacionado con este tema, lo incluyo
aquí por complitud.
5.3 Ejemplo (Fórmula de Pappus para el volumen de un sólido de revolución). El volumen
de un sólido de revolución obtenido girando una figura plana alrededor de una recta que no la
corta situada en su mismo plano es igual al producto del área de la figura plana por la longitud
de la circunferencia que describe el centroide de la misma.
Vamos a probar la afirmación anterior. Supongamos, por comodidad, que la figura plana,
F, está contenida en el plano XZ y su frontera es una curva dada por α(t) = (x(t), z(t)) donde
a t b. Suponemos tambiénque x(t) >0 para todot ∈[a, b]. Observa que estas hipótesis no son
restrictivas pues el caso general puede reducirse a éste mediante un giro y una traslación que
sonmovimientos del espacio que conservan los volúmenes. Al girar la figura plana, F, alrededor
del eje Z se obtiene un sólido de revolución Ω que está limitado por la superficie dada por
γ(s, t) = (x(t)cos s, z(t)sens, z(t)) para a t b, 0 s 2π.
El volumen de Ω viene dado por


1d(x, y, z). Haciendo un cambio de variables a coorde-
nadas cilíndricas, tenemos que Volumen(Ω) =


d(x, y, z) =

B
ρd(ρ, θ, z) donde
B ={(ρ, θ, z) : (ρcosθ, ρsenθ, z)∈Ω} ={(ρ, θ, z) : (ρ, z)∈F, 0 θ 2π}
En consecuencia, usando el teorema de Fubini, tenemos que
Volumen(Ω) =


d(x, y, z) =

B
ρd(ρ, θ, z) =

0
_
F
ρd(ρ, z)
_
dθ =
= 2π

F
ρd(ρ, z) = 2πα

F
d(ρ, z) = 2παÁrea(F)
donde
α =

F
ρd(ρ, z)

F
d(ρ, z)
es la abscisa del centroide de F.
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Ejercicios 64
5.3.2. Ejercicios
Hacer los ejercicios propuestos en el libro de James Stewart Cálculo Multivariable 4Ed., en
la sección 16.7 (página 1103), ejercicios 5-18.
1. Calcula el centroide de la semiesfera x
2
+y
2
+z
2
= R
2
, z 0.
2. Calcula la masa de un embudo delgado en forma de cono z =
_
x
2
+y
2
, 1 z 4, cuya
función de densidad es ρ(x, y, z) = 10 −z (gr/cm
2
).
5.4. Integral de superficie de un campo vectorial
Sea S = γ(A) una superficie donde γ(s, t) = (x(s, t), y(s, t), z(s, t)) = x(s, t)i +y(s, t)j +z(s, t)k y A
es un subconjunto de R
2
. Sea F(x, y, z) = P(x, y, z)i +Q(x, y, z)j +R(x, y, z)k un campo vectorial de
tres variables definido en un abierto de R
3
que contiene a la superficie S. Recuerda que para
definir la integral de F sobre una curva lo que se hacía era considerar un campo de vectores
sobre la curva, a saber, el campo vectorial que a cada punto de la curva hace corresponder el
vector tangente unitario en dicho punto. Ahora necesitamos hacer algo parecido. Necesitamos
definir uncampo vectorial de tres variables sobre la superficie S. Puesto que enunpunto de una
superficie hay muchos vectores tangentes pero hay solamente dos vectores normales unitarios
opuestos entre sí, parece natural elegir uno de dichos vectores en cada punto de la superficie y
de esta forma obtenemos un campo vectorial que podremos multiplicar escalarmente por F lo
que nos va a llevar a la integral que queremos definir.
Nos vemos así llevados a la necesidad de elegir en cada punto de una superficie uno de los
dos vectores unitarios normales a la superficie endichopunto. Representaremos por n(x, y, z) un
vector normal unitario a S en el punto (x, y, z)∈S. El otro vector normal unitario será −n(x, y, z).
5.4Definición. Diremos que una superficie S es orientable cuando es posible definir uncampo
vectorial continuo sobre S que a cada punto de S asigne uno de los vectores unitarios normales
en dicho punto. Cuando dicho campo vectorial existe se llama una orientación de S.
Es claro que una superficie “de un solo trozo” orientable tiene dos posibles orientaciones.
Las superficies orientables tienen dos caras porque, intuitivamente, lo que hace una orien-
tación es definir en cada punto de la superficie una dirección hacia arriba que es aquella direc-
ción en la que apunta el vector normal y la dirección opuesta define una dirección hacia abajo.
Por tanto podemos distinguir una cara de S hacia arriba y otra cara de S hacia abajo. La mayoría
de las superficies usuales son orientables pero hay algunas superficies que no lo son y suelen
llamarse superficies de una sola cara. La más conocida es la llamada banda de Moebius. Aquí la
tienes.
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Integral de superficie de un campo vectorial 65
Figura 5.2: Una superficie no orientable
Se dice que la superficie S = γ(A) es simple cuando la función γ es inyectiva en A. La banda
de Moebius no es una superficie simple.
Supuesto que S es una superficie suave y simple, se verifica que la función definida para todo
(x, y, z)∈S por
n(x, y, z) =
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_
_
donde γ(s, t) = (x, y, z)∈S (5.7)
es continua sobre S por lo que la superficie S es orientable. La orientación definida por (5.7) se
dice que está inducida por la parametrización γ. En particular, si la superficie es la gráfica de
una función S ={
_
x, y, h(x, y)
_
∈R
3
: (x, y)∈A} donde A⊂R
2
y h : A →Res un campo escalar de dos
variables, entonces dicha superficie tiene como ecuaciones paramétricas γ(x, y) =
_
x, y, h(x, y)
_
(y es simple y suave) por lo que
∂γ
∂x
(x, y) =
_
1, 0,
∂h
∂x
(x, y)
_
,
∂γ
∂y
(x, y) =
_
0, 1,
∂h
∂y
(x, y)
_
. En este caso
tenemos que
n
_
x, y, h(x, y)
_
=
∂γ
∂x
(x, y) ×
∂γ
∂y
(x, y)
_
_
_
_
∂γ
∂x
(x, y) ×
∂γ
∂y
(x, y)
_
_
_
_
=

∂h
∂x
(x, y)i −
∂h
∂y
(x, y)j +k
¸
_
∂h
∂x
(x, y)
_
2
+
_
∂h
∂y
(x, y)
_
2
+1
(5.8)
Cuando la superficie está definida implícitamente por una ecuación, es decir, se trata de una
superficie de la forma S ={(x, y, z)∈R
3
: g(x, y, z) = 0} donde g es un campo escalar de tres varia-
bles cuyo gradiente no se anula nunca en S, entonces una orientación en S viene dada por
n(x, y, z) =
∇g(x, y, z)
∇g(x, y, z)
(5.9)
5.5 Definición. La integral de un campo vectorial F(x, y, z) = P(x, y, z)i +Q(x, y, z)j +R(x, y, z)k so-
bre una superficie S que suponemos simple y suave, se define por

S
F. dS =

S
F
_
γ(s, t)
_
.n
_
γ(s, t)
_
dS (5.10)
donde n
_
γ(s, t)
_
viene dado por la igualdad (5.7) en el caso de que S =γ(A) o por la igualdad (5.8)
en el caso de que S sea la gráfica de una función h.
Es decir, la integral de superficie de un campo vectorial sobre una superficie S es igual a
la integral de superficie del campo escalar F
_
γ(s, t)
_
.n
_
γ(s, t)
_
sobre S. Teniendo en cuenta la
definición de integral de superficie de un campo escalar, cuando S =γ(A) tenemos que

S
F. dS =

A
F
_
γ(s, t)
_
.
_
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
d(s, t) (5.11)
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Integral de superficie de un campo vectorial 66
y cuando S es la gráfica de una función h tenemos que

S
F. dS =

A
F
_
x, y, h(x, y)
_
.
_

∂h
∂x
(x, y)i −
∂h
∂y
(x, y)j +k
_
d(x, y)

A
_
−P
_
x, y, h(x, y)
_
∂h
∂x
(x, y) −Q
_
x, y, h(x, y)
_
∂h
∂y
(x, y) +R
_
x, y, h(x, y)
_
_
d(x, y) (5.12)
En física suele llamarse a la integral

S
F. dS flujo de F a través de S.
Con frecuencia es preciso calcular integrales sobre superficies que tienen aristas y no son
suaves ni orientables en el sentido que acabamos de definir pero que son suaves y orientables a
trozos esto es, que se obtienen “pegando” varias superficies suaves y orientables; por ejemplo,
la superficie formada por las caras de unpoliedro. Ental caso, la integral de uncampovectorial
sobre una superficie suave y orientable a trozos se define como la suma de las integrales
sobre cada una de las superficies suaves y orientables que la forman.
Para una superficie cerrada, esto es una superficie que es la frontera de un dominio aco-
tado en R
3
, se conviene que la orientación positiva es aquella en la que los vectores normales
apuntan siempre hacia el exterior de la superficie. Si una superficie cerrada viene dada por
una parametrización, puede ocurrir que la orientación inducida por dicha parametrización no
sea la orientación positiva. Cuando esto ocurre basta intercambiar las variables para que la
orientación inducida sea la orientación positiva.
5.6 Ejemplo (Flujo de un campo vectorial a través de una superficie). Consideremos que el
campo v es el campo de velocidades de un fluido que se mueve en una región del espacio, esto
es, v(x, y, z) es el vector velocidad, del fluidoenel punto (x, y, z). Suponemos, por comodidad, que
la velocidad no depende del tiempo sino solamente de las coordenadas espaciales del punto,
es decir, que se trata de un fluido estacionario (en el caso general en que la velocidad también
depende del tiempo, las consideraciones que siguen permanecen válidas en cada instante t).
Supongamos también que usamos el metro como unidad de longitudes y el segundo como
unidad de tiempo.
Consideremos una superficie S orientada por un campo de vectores normales unitarios
n(x, y, z). Suponemos que dicha superficie no impide el paso del fluido el cual puede fluir libre-
mente a través de ella. Queremos calcular el volumen total de fluido que atraviesa la superficie
por unidad de tiempo, es decir, el flujo (volumétrico) del fluido a través de S. Es evidente que di-
cho flujo depende de la posición de la superficie respecto al campo de velocidades del fluido, el
flujo será máximo cuando el campo sea normal a la superficie y será nulo cuando el campo sea
tangente a la superficie. Es por ello por lo que precisamos tener una orientación en la superficie
pues de esta forma podemos precisar la posición de S respecto al campo de velocidades.
Consideremos el caso más simple en que la superficie S es un paralelogramo plano engen-
drado por los vectores a y b y el campo de velocidades, v, es constante. En este caso tan sencillo,
el flujo a través de S es igual al volumen (con signo) del paralelepípedo engendrado por los vec-
tores a, b y v, que sabemos es igual al producto mixto v.(a ×b). Pues el fluido que en un instante
dado se encuentra en el paralelogramo, al cabo de un segundo se encontrará en otro parale-
logramo trasladado del primero mediante el vector v. Recuerda que a ×b es un vector normal
a S cuya norma es igual al área de S. El número v.(a ×b) se expresa en metros cúbicos por se-
gundo. El signo de dicho número indica si el flujo es saliente (signo positivo cuando el vector
v y el vector a ×b forman un ángulo agudo, esto es apuntan en la misma dirección) o entrante
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Ejercicios 67
(signo negativo cuando el vector v y el vector a ×b forman un ángulo mayor de 90 grados, esto
es apuntan en direcciones opuestas).
Volviendo al caso general, el vector v(x, y, z) puede descomponerse en cada punto (x, y, z) de
la superficie S comosuma de dos vectores ortogonales de los cuales uno de ellos está enel plano
tangente a S en el punto considerado y el otro se obtiene como la proyección ortogonal del vec-
tor sobre el vector normal unitario n(x, y, z), es decir, es el vector
_
v(x, y, z).n(x, y, z)
_
n(x, y, z). La
componente tangente a S no atraviesa dicha superficie (lo que hace es establecer una circula-
ción del fluido sobre la misma) y su contribución al flujo es nula. Por ello, para calcular el flujo
solamente se considera la componente del campo v(x, y, z) que es normal a la superficie, esto
es, el vector
_
v(x, y, z).n(x, y, z)
_
n(x, y, z). Ya puedes suponer lo que sigue: dividimos la superficie
en pequeños parches y aproximamos el área de cada parche como lo hemos hecho al definir la
integral de superficie y en cada uno de esos parches aproximamos el flujo por el volumen de un
paralelepípedo engendrado por los vectores tangentes a la superficie en un punto del parche y
el vector
_
v(x, y, z).n(x, y, z)
_
n(x, y, z) calculado en ese punto; hacemos la correspondiente suma y
obtenemos una aproximación del flujo a través de S. Estas aproximaciones convergen a la in-
tegral de superficie del campo v(x, y, z) sobre S. Por tanto, el flujo a través de S viene dado por

S
v. dS.
Las consideraciones anteriores también sirven para justificar que el flujo de masa a través
de S viene dado por

S
ρv. dS, donde ρ(x, y, z) es la función de densidad del fluido.
El flujo de un campo vectorial a través de una superficie tiene gran importancia enel estudio
de campos eléctricos y campos magnéticos. Si E es un campo eléctrico, la integral de superfi-
cie

S
E. dS se llama flujo eléctrico de E a través de S. La ley de Gauss establece que la carga
eléctrica neta que hay en el interior de una superficie cerrada viene dada por Q =ε
0

S
E. dS.
5.4.1. Ejercicios
Hacer los ejercicios propuestos en el libro de James Stewart Cálculo Multivariable 4Ed., en
la sección 16.7 (página 1103), ejercicios 19-28.
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Lección6
Teoremas de Stokes y de Gauss
6.1. Teorema de Stokes
El teorema de Stokes es una generalización del teorema de Green para superficies en el es-
pacio: el teorema de Green establece una igualdad entre integrales dobles e integrales de línea
y el teorema de Stokes establece una igualdad entre integrales de superficie e integrales de lí-
nea. Veremos que en el caso particular de que la superficie sea una superficie plana situada en
el plano XY con normal unitaria igual a k el teorema de Stokes se convierte en el teorema de
Green.
Sea S una superficie que suponemos orientada por un campo continuo de vectores que a
cada punto (x, y, z)∈S hace corresponder un vector unitario normal a S que notaremos n(x, y, z).
Suponemos que la superficie S es una superficie abierta y representamos por ∂S su borde. Ob-
serva que ∂S puede ser una curva cerrada o puede estar formado por varias curvas cerradas
disjuntas (por ejemplo, la superficie S puede ser un trozo de cilindro circular recto sin tapade-
ras en cuyo caso su borde son dos circunferencias).
La orientación en S definida por el campo de vectores normales n(x, y, z) induce una orienta-
ción en ∂S que se llama orientación inducida. En términos familiares, la orientación inducida
en ∂S es aquella en la que al recorrer caminando ∂S en el sentido que indica el vector tangente
en cada punto de ∂S y con la cabeza apuntando en el sentido que indica el vector normal n, la
superficie S queda a nuestra izquierda.
Una definición matemática más precisa de lo que se entiende por orientación inducida es la
siguiente. Sea P∈∂S un punto en el borde de la superficie S. La curva ∂S tiene en P dos vectores
normales unitarios que son tangentes a la superficie S en P; estos vectores son opuestos entre
sí. Sea N uno de dichos vectores. Representemos por H el plano tangente a S en P. Sea B(P, ε)
una bola centrada en P de radio ε >0 suficientemente pequeño. Definamos G=B(P, ε)∩S, y sea
D =

H
(G) la proyección ortogonal de G sobre H. Observa que

H
deja invariante a N y a P
porque ambos están en H. Además, como

H
conserva la ortogonalidad, el vector N es normal
en el punto P a la curva (∂S)
H
=

H
_
∂S ∩B(P, ε)
_
. Observa que D es un dominio plano y que
(∂S)
H
es parte de ∂D. Pues bien, si el vector N es la normal interior a ∂D en P (en el sentido que
68
Teorema de Stokes 69
definimos al estudiar el teorema de Green) se dice que N es el vector unitario normal a ∂S en P
que apunta hacia dentro de S. La orientacióninducida en ∂S por la orientacióndada de la su-
perficie S es aquella en la que, notando por N(x, y, z) el vector unitario normal que apunta hacia
dentro de S y por T(x, y, z) el vector tangente unitario a ∂S en el punto (x, y, z)∈∂S, se verifica que
la base ortonormal {T(x, y, z), N(x, y, z), n(x, y, z)} tiene determinante positivo (de hecho igual a
1) para todo (x, y, z)∈∂S. Observa que, cualquiera sea el vector tangente unitario T(x, y, z) se tiene
que N(x, y, z) = n(x, y, z) ×T(x, y, z) o N(x, y, z) =−n(x, y, z) ×T(x, y, z).
Cuando S es una superficie suave y orientable a trozos se conviene en que la orientación de
cada parte suave y orientable de S se haga de forma que encada curva γ, que sea frontera común
de dos partes suaves orientables, las respectivas orientaciones inducidas en γ sean opuestas.
Las siguientes gráficas te ayudarán a entender estas ideas.
Entodos los casos se han representado enrojo los vectores normales a ∂S que apuntan hacia
dentro de S, en verde los vectores normales que orientan la superficie y en azul los vectores
tangentes a ∂S que proporcionan en cada caso la orientación inducida en ∂S.
Observa que las orientaciones inducidas en ∂S por las orientaciones de las semiesferas su-
perior e inferior son opuestas. En el caso del cilindro su borde está formado por dos circunfe-
rencias cuyas orientaciones son opuestas. La última de las superficies está formada pegando
dos superficies (un casquete esférico y un cono) orientables cuyas orientaciones se eligen de
forma que induzcan orientaciones opuestas en su borde común.
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Teorema de Stokes 70
Comprueba que en todos los casos si andas sobre la curva borde en el sentido que indica
su tangente (vector azul) y con tu cabeza apuntando en el sentido que indica la normal que
orienta la superficie (vector verde), la superficie queda a tu izquierda.
El teorema de Stokes afirma que el flujo del rotacional de un campo a través de una superficie
suave y orientable a trozos es igual a la circulación del campo en el borde de la misma.
6.1 Teorema (Teorema de Stokes). Sea S una superficie suave y orientable a trozos con una
orientación definida por el campo de vectores normales unitarios n(x, y, z) y representemos por
∂S
+
el borde de S con la orientación inducida. Sea F un campo vectorial de clase C
1
definido en
un abierto que contenga a S. Entonces se verifica que

∂S
+
F. dr =

S
rot F.ndS (6.1)
Un caso frecuente es cuando la superficie S viene dada en la forma S =γ(A) donde A ⊂ R
2
y
para (s, t)∈A es
γ(s, t) = (x(s, t), y(s, t), z(s, t)) = x(s, t)i +y(s, t)j +z(s, t)k
y la orientación de S viene dada por
n(x, y, z) =
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_
_
∂γ
∂s
(s, t) ×
∂γ
∂t
(s, t)
_
_
_
_
donde γ(s, t) = (x, y, z)∈S
Consideremos en el espacio de los parámetros la orientación positiva s −t es decir, el eje de
abscisas representa la variable s y el de ordenadas la variable t. En esta situación se verifica que
la orientación positiva de la frontera de A (en el sentido que vimos al estudiar el teorema de
Green) se corresponde con la orientación inducida en ∂S. Esto quiere decir que si s =s(u), t =t(u)
donde a u b, son las ecuaciones paramétricas de la frontera de A con la orientación positiva,
que notaremos ∂A
+
, entonces Γ(u) =γ(s(u), t(u)) es una representación paramétrica de ∂S
+
.
El teorema de Green es un caso particular del teorema de Stokes. Supongamos que nuestra
superficie es un dominio plano D contenido en el plano XY y que la orientamos por la normal
al plano XY en la dirección del eje Z positivo. Es claro que en esta situación la normal unitaria
es k = (0, 0, 1) y que el borde de D con la orientación inducida es precisamente el borde de D
orientado positivamente (en el sentido que vimos al estudiar el teorema de Green) que repre-
sentamos por ∂D
+
. Sea F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) un campo vectorial definido en D. Aplicando el
teorema de Stokes al campo vectorial F
3
(x, y, z) = (P(x, y), Q(x, y), 0) obtenemos

∂D
+
F
3
. dr =

D
rot F
3
.kdS
Es claro que

∂D
+
F
3
. dr =

∂D
+
P(x, y)dx +Q(x, y)dy
Por otra parte tenemos que
rot F
3
(x, y, z).k =
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y)
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Teorema de la divergencia 71
Concluimos que

∂D
+
P(x, y)dx +Q(x, y)dy =

D
_
∂Q
∂x
(x, y) −
∂P
∂y
(x, y)
_
d(x, y)
6.2. Teorema de la divergencia
Ya conocemos una versión del teorema de la divergencia para campos vectoriales de dos
variables. En la generalización de dicho teorema para campos vectoriales de tres variables se
consideran dominios regulares en R
3
. Recuerda que un dominio es un conjunto abierto y co-
nexo. La frontera de un dominio acotado es una superficie cerrada. Sea D un dominio acotado
en R
3
, diremos que D es un dominio regular cuando su frontera, que representaremos por ∂D,
esté formada por trozos de superficies que tienen plano tangente en todo punto. No exclui-
mos la posibilidad de que en las uniones de dichas superficies haya aristas en cuyos puntos
no esté definido un plano tangente. El interior de una esfera o de un ortoedro son ejemplos de
dominios regulares el segundo de ellos con aristas.
Las superficies cerradas que son frontera de un dominio regular se orientan mediante la
normal exterior, concepto éste que, aunque tiene un significado intuitivo para las superficies
cerradas más usuales, es fácil de precisar matemáticamente. En cada punto de ∂D (excepto
quizás enlas aristas si las hay, peroestos conjuntos de puntos sontanpequeños que no influyen
para nada en la integral) están definidas dos normales unitarias que son opuestas una de otra.
Sea x∈∂D y sea N un vector normal a ∂S en x. Se dice que N es normal exterior a ∂S en x si para
δ > 0 suficientemente pequeño y para 0 <t <δ se verifica que:
x −tN∈D, x +tN D
condiciones que expresan que si a partir del punto x nos desplazamos un poquito en la direc-
ción de N salimos de D y si nos desplazamos en la dirección opuesta a N entramos en D. Se
verifica que ∂D es una superficie orientable y suave a trozos y la aplicación x →n(x) que a ca-
da punto x∈∂D (con la salvedad indicada) hace corresponder la normal exterior a ∂D en dicho
punto define una orientación que se llamará la orientación positiva de ∂D.
6.2 Teorema (Teorema de la divergencia). Sea D un dominio regular en R
3
, F un campo vec-
torial de clase C
1
definido en un abierto que contiene a D∪∂D y consideremos la superficie ∂D
orientada positivamente. Entonces se verifica que

∂D
F.ndS =

D
divF(x, y, z)d(x, y, z) (6.2)
Es decir, el flujo del campo F a través de la frontera ∂D del dominio D es igual a la integral de la
divergencia del campo en D.
Este teorema relaciona una integral de superficie con una integral de volumen. El teorema
de la divergencia tiene dos autores Gauss y Ostrogradsky; los textos atribuyen su autoría a uno
u otro según las simpatías del autor de turno aunque lo más justo, como hacen muchos textos,
sería llamarle teorema de Gauss-Ostrogradsky.
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Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia 72
Aplicando el teorema de la divergencia al dominio B(x, ε) formado por una bola de centro x
y radio ε se deduce fácilmente que
l´ım
ε→0
1
Vol(B(x, ε))

∂B(x,ε)
F.ndS = divF(x, y, z)
lo que permite interpretar la divergencia como el límite del flujo por unidad de volumen. Cla-
ramente, cuando divF(x, y, z) > 0 entonces para todo ε > 0 suficientemente pequeño se tiene
que

∂B(x,ε)
F.ndS > 0 de modo que el flujo neto a través de ∂B(x, ε) es en sentido hacia afue-
ra. Análogamente, cuando divF(x, y, z) < 0 el flujo neto a través de ∂B(x, ε) es en sentido hacia
dentro.
6.3. Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia
Este apartado sigue muy de cerca los apuntes de Análisis del profesor de la Universidad de
Valencia Dr. Carlos Ivorra. Puedes descargar dichos apuntes y otros muchos, todos ellos exce-
lentes, de su página Web http://www.uv.es/∼ivorra.
El rotacional en hidrodinámica
Empezaremos viendo una interpretación de la circulación de un campo en el contexto de
la hidrodinámica. Supongamos que V es el campo de velocidades de un fluido. Esto significa
que si liberamos una partícula de masa despreciable en un punto p el fluido la arrastrará con
velocidad V(p) (no excluimos que V pueda depender del tiempo además de hacerlo de la po-
sición). Supongamos ahora que en el fluido situamos una bolita sujeta por una varilla rígida a
un eje, respecto al cual puede girar a lo largo de una circunferencia de radio r. Es claro que si
la bolita se encuentra en el punto p el fluido la hará moverse con velocidad igual a la proyec-
ción de V(p) sobre la recta tangente a la circunferencia en p, pues la componente normal de
la velocidad será cancelada por las fuerzas que mantienen rígida a la varilla que sujeta la bola.
Imaginemos ahora que el eje sujeta a la varilla por el centro y que ésta tiene una bolita en cada
brazo como se muestra en la siguiente figura. Si las bolitas se encuentran en los puntos p
1
y
p
1
p
2
v
1
v
2
Vp
1

Vp
2

p
2
, entonces su velocidad (que en módulo ha de ser la misma para ambas a causa de la rigidez
de la varilla) estará determinada por los vectores V(p
1
) y V(p
2
). Al igual que en el caso anterior
en realidad dependerá sólo de las proyecciones v
1
= V(p
1
).T(p
1
)T(p
1
) y v
2
= V(p
2
).T(p
2
)T(p
2
)
(donde hemos notado por T(p) el vector tangente unitario a la circunferencia en el punto p).
Por ejemplo, en el caso indicado en la figura, donde V(p
1
).T(p
1
) = 2 y V(p
2
).T(p
2
) = 1, la velo-
cidad resultante será el promedio de ambas: la varilla girará en sentido contrario a las agujas
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Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia 73
del reloj con velocidad (2 −1)/2 = 1/2. La justificación de esto es la siguiente. Se trata de un
problema de conservación de la cantidad de movimiento. De hecho es equivalente al siguiente:
dos cuerpos de la misma masa se aproximan frontalmente de modo que sus velocidades son v
1
y v
2
. Si tras el choque se mueven conjuntamente, ¿ a qué velocidad lo hacen? La respuesta es
que la cantidad de movimiento del sistema es mv
1
+mv
2
al principio y 2mv al final. Igualando
resulta que v = (v
1
+v
2
)/2. El fluido comunica una cantidad de movimiento a las bolitas y la
varilla se limita a unificar las velocidades sin alterar la cantidad de movimiento.
Supongamos ahora que en vez de una varilla con dos bolitas tenemos un molinillo con n
aspas. Entonces el valor numérico de la velocidad resultante será
1
n
(V(p
1
).T(p
1
) +V(p
2
).T(p
2
) +· · · +V(p
n
).T(p
n
))
Que podemos escribir en la forma
1
2πr
_
2πr
n
V(p
1
).T(p
1
) +
2πr
n
V(p
2
).T(p
2
) +· · · +
2πr
n
V(p
n
).T(p
n
)
_
donde r es el radio de la circunferencia. Esto equivale a considerar la circunferencia dividida
en n partes iguales de longitud ∆s = 2πr/n, multiplicar la longitud de cada parte por el valor de
V.T en uno de sus puntos, sumar y luego dividir el resultado entre la longitud completa de la
circunferencia. Finalmente, si en lugar de un molinillo ponemos un disco S de radio r, el valor
numérico de la velocidad que le imprimirá el fluido vendrá dado por
v =
1
2πr

C
V.Tds =
1
2πr

C
V. dr
La velocidad v corresponde a una velocidad angular ω
r
= v/r. Así pues, representando por C la
circunferencia del disco S orientada positivamente, tenemos que
ω
r
=
1
2πr
2

C
V. dr
Sea ahora n un vector unitario normal al disco. En virtud del teorema de Stokes se verifica que

C
V. dr =

S
rot V.ndS
Si el centro del disco es el punto p y el radio r es suficientemente pequeño se verifica que

S
rot V.ndS ≃πr
2
rot V(p).n
y por tanto
ω
r
=
1
2πr
2

C
V. dr =
1
2πr
2

S
rot V.ndS ≃
1
2
rot V(p).n
En el límite se tiene la igualdad
l´ım
r→0
ω
r
=
1
2
rot V(p).n
Así pues, la velocidad angular que adquirirá la rueda es (aproximadamente) la mitad de la pro-
yección del rotacional sobre el eje de giro. Claramente el rotacional indica la dirección en que
hemos de situar el eje para que la velocidad de rotación sea máxima.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia 74
La ecuación de continuidad
Sea V(x, y, z, t) el campo de velocidades de un fluido y sea ρ(x, y, z, t) su densidad (en general
ambos dependen de la posición (x, y, z) y del tiempo t). Sea p = (x, y, z) un punto cualquiera y S
una esfera de centro p. La cantidad de fluido contenida en S en un instante dado es la integral
de ρ sobre la bola B de frontera S, luego la variación de esta masa (debida a la variación de la
densidad del fluido respecto al tiempo) es
d
d t

B
ρ(x, y, z, t)d(x, y, z) =

B
∂ρ
∂t
(x, y, z, t)d(x, y, z)
En la lección anterior vimos que el flujo del campo ρV a través de S se interpreta como la masa
de fluido que sale de S por unidad de tiempo. Sea r el radio de B y definamos
ψ
r
(p, t) =

B
∂ρ
∂t
(x, y, z, t)d(x, y, z) +

S
ρ(x, y, z, t)V(x, y, z, t).n(x, y, z)dS =

B
∂ρ
∂t
(x, y, z, t)d(x, y, z) +

B
div
_
ρ(x, y, z, t)V(x, y, z, t)
_
d(x, y, z) =

B
_
∂ρ
∂t
(x, y, z, t) +div
_
ρ(x, y, z, t)V(x, y, z, t)
_
_
d(x, y, z)
donde en la segunda igualdad hemos usado el teorema de la divergencia (se entiende que el
operador divergencia indica derivación respecto a las variables espaciales x, y, z. Es claro que
ψ
r
(p, t) es el incremento de la masa de fluido en B por unidad de tiempo menos la cantidad de
masa que entra en B a través de S por unidad de tiempo. Por consiguiente ψ
r
(p, t)/Vol(B) es la
cantidad de masa neta que se crea en B por unidad de tiempo y de volumen (el aumento o la
disminución de masa en B que no entra ni sale por su frontera). Un razonamiento ya varias
veces repetido permite probar fácilmente que
ψ(p, t) = l´ım
r→0
ψ
r
(p, t)
vol(B)
=
∂ρ
∂t
(x, y, z, t) +div
_
ρ(x, y, z, t)V(x, y, z, t)
_
donde ψ(p, t) representa la cantidad de fluido que se crea alrededor de p por unidad de tiempo
y de volumen. La ecuación
ψ(p, t) = div(ρ(p, t)V(p, t)) +
∂ρ
∂t
(p, t)
se denomina ecuación de continuidad de la hidrodinámica.
Los puntos donde ψ > 0 se llaman fuentes (son puntos donde aparece fluido) y los puntos
donde ψ < 0 se llaman sumideros (en los cuales desaparece fluido). Si no hay fuentes ni su-
mideros, es decir, cuando la masa neta se conserva, se tiene que ψ es idénticamente nula y la
ecuación de continuidad adopta la forma más usual
div(ρ(p, t)V(p, t)) +
∂ρ
∂t
(p, t) = 0
Si la densidad ρ es constante el fluido se llama incompresible y entonces la ecuación de con-
tinuidad se reduce a ψ(p, t) = ρdivV(p, t) que nos dice que ρdivV(p, t) es igual a la cantidad de
fluido que se crea alrededor de p por unidad de masa y de volumen. Si además no hay fuentes
ni sumideros, la ecuación de continuidad se reduce a divV = 0.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia 75
La ley de Gauss y la ecuación de Poisson en electrostática
Recuerda que el campo eléctrico creado por una carga puntual Qsituada en un punto a∈R
3
viene dado por
E(x) =
1
4πε
Q
x −a
3
(x −a) (x∈R
3
, x a)
donde ε es la permisividad del medio. Recuerda que E(x) es la fuerza que experimentaría una
carga positiva de 1 culombio que estuviera situada enel punto x. Es fácil comprobar por cálculo
directo que divE(x) =0 para todo x∈R
3
, x a. Enconsecuencia, el teorema de la divergencia nos
dice que el flujo eléctrico neto a través de cualquier superficie cerrada que no rodee al punto a
es nulo. Observa que si la superficie cerrada contiene al punto a entonces no podemos aplicar el
teorema de la divergencia porque el campo no está definido en ningún abierto que contenga a
dicha superficie y a su interior. Estudiemos lo que ocurre eneste caso. Sea Gun dominio regular
que contiene al punto a y tomemos una bola B centrada en a y de radio r > 0 de manera que
esté contenida en G. Consideremos el dominio D = G\ B que se obtiene quitándole a G la bola
B. Es claro que el dominio D no contiene a y que ∂D =∂B∪∂G. La orientación positiva en ∂G es
la misma respecto a G y respecto a D y viene dada por la normal exterior a G, mientras que la
orientación positiva en ∂B como parte de la frontera de D =G\B es la dada por el vector normal
que apunta hacia dentro de B, es decir, la opuesta a su orientación positiva como frontera de B.
En consecuencia tenemos que
0 =

D
divE(x)dx =

∂D
E(x).n(x)dS =

∂G
E(x).n(x)dS −

∂B
E(x).n(x)dS
de donde
∂G
E(x).n(x)dS =

∂B
E(x).n(x)dS
Pero la última integral es inmediata porque para x∈∂B se tiene que
E(x).n(x) =
1
4πε
Q
r
3
(x −a).n(x) =
1
4πε
Q
r
3
(x −a).
(x −a)
r
=
1
4πε
Q
r
2
luego

∂G
E(x).n(x)dS =
1
4πε

∂B
Q
r
2
dS =
1
4πε
Q
r
2
4πr
2
=
Q
ε
Este resultado se generaliza inmediatamente para el campo eléctricoproducido por unnúmero
finito, n, de cargas puntuales q
j
situadas en los puntos a
j
∈R
3
. Dicho campo viene dado por la
suma vectorial de los campos creados por cada carga
E(x) =
1
4πε
n

j=1
q
j
x −a
j

3
(x −a
j
) (x∈R
3
, x a
j
)
Se tiene que divE(x) = 0 para todo x∈R
3
, x a
j
. En consecuencia, el teorema de la divergencia
nos dice que el flujo neto de E a través de cualquier superficie cerrada que no encierre a nin-
guno de los puntos a
j
es nulo. Mientras que si la superficie S encierra algunos de dichos puntos
y es Q la suma de las cargas que encierra se tiene que

S
E(x).n(x)dS =
Q
ε
Consideremos ahora que tenemos una distribución continua de cargas en un dominio regular
Ω del espacio. Es decir, tenemos una función continua ρ : Ω → R llamada densidad de carga
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia 76
que se anula fuera de Ω tal que la carga neta contenida en un conjunto E ⊂ Ω viene dada por

E
ρ(x)dx. En este caso, la suma que corresponde a una distribución finita de cargas se con-
vierte en una integral y el campo viene dado por
E(x) =
1
4πε


ρ(y)
x −y
3
(x −y)dy (x∈R
3
)
donde se entiende que la integral de una función vectorial es el vector formado por la integral
de cada una de sus componentes. Fíjate en que si x ∈Ω el integrando no está definido en x
pero se demuestra que la integral tiene sentido. En este caso la ley de Gauss adopta la forma
siguiente: si D es un dominio regular con frontera S =∂D se verifica que

S
E(x).n(x)dS =
1
ε

D
ρ(x)dx
Usando ahora el teorema de la divergencia tenemos

D
divE(x)dx =
1
ε

D
ρ(x)dx
o lo que es igual

D
_
divE(x) −
ρ(x)
ε
_
dx = 0
Como esta igualdad tiene que ser válida para todo dominio regular D, concluimos que
divE(x) =
ρ(x)
ε
Es sabido que el campo eléctrico es conservativo. En el caso que nos ocupa se verifica que la
función
V(x) =
1
4πε


ρ(y)
x −y
dy (x∈R
3
)
es una función potencial para E, es decir, se verifica la igualdad E(x, y, z) = −∇V(x, y, z). En con-
secuencia
div(∇V)(x, y, z) =−
ρ(x, y, z)
ε
que es la ecuación de Poisson.
Un sencillo cálculo permite comprobar que para cualquier campo escalar f de clase C
2
se
verifica que
div(∇f )(x, y, z) =

2
f
∂x
2
(x, y, z) +

2
f
∂y
2
(x, y, z) +

2
f
∂z
2
(x, y, z)
La expresión
∆f (x, y, z) =

2
f
∂x
2
(x, y, z) +

2
f
∂y
2
(x, y, z) +

2
f
∂z
2
(x, y, z)
se llama laplaciana del campo escalar f . El operador ∆ : f →∆f se llama operador de Lapla-
ce. La ecuación de Poisson para el potencial eléctrico suele escribirse en la forma condensada
∆V =−ρ/ε.
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Funciones armónicas 77
6.4. Funciones armónicas
Sea f un campo escalar de clase C
2
definido en un abierto Ω ⊂ R
3
. Se dice que f es una
función armónica en Ω si para todo (x, y, z)∈Ω se verifica que

2
f
∂x
2
(x, y, z) +

2
f
∂y
2
(x, y, z) +

2
f
∂z
2
(x, y, z) = 0
Dicho en otras palabras, las funciones armónicas en Ω son las soluciones de la ecuación de
Laplace ∆f (x, y, z) = 0 en Ω.
Es fácil comprobar que la función f definida para todo (x, y, z) (0, 0, 0) por
f (x, y, z) =
1
(x, y, z)
=
1
_
x
2
+y
2
+z
2
es armónica en R
3
\ {(0, 0, 0)}.
El teorema de la divergencia para un campo conservativo F(x, y, z) = −∇f (x, y, z) adopta la
forma

∂D
F(x, y, z).ndS =−

∂D
∇f (x, y, z).ndS =−

∂D
∂f
∂n
(x, y, z)dS =

D
divF(x, y, z)d(x, y, z) =−

D
div∇f (x, y, z)d(x, y, z) =−

D
∆f (x, y, z)d(x, y, z)
Esto es

∂D
∂f
∂n
(x, y, z)dS =

D
∆f (x, y, z)d(x, y, z)
donde hemos tenido en cuenta que el producto escalar del gradiente de un campo escalar por
un vector unitario es igual a la derivada de dicho campo escalar en la dirección dada por dicho
vector, por ello ∇f (x, y, z).n =
∂f
∂n
(x, y, z) es la derivada de f en el punto (x, y, z) en la dirección de
la normal exterior a la superficie ∂D en dicho punto.
En particular, deducimos que para toda función f armónica en un abierto que contenga al
dominio regular D y a su frontera se verifica que

∂D
∂f
∂n
(x, y, z)dS = 0
6.4.1. Ejercicios
Hacer los ejercicios propuestos en el libro de James Stewart, Cálculo Multivariable 4Ed., en
las secciones 16.8 (ejercicios 2-6, 7-10, 13-15 de la página 1109) y 16.9 (ejercicios 3-6, 7-16, 19-28
páginas 1116 y 1117).
1. Sea S la parte del paraboloide z = x
2
+y
2
que queda bajo el plano z = 2x, y sea r la curva
intersección de ambos. Calcular la circulación del campo vectorial F(x, y, z) = (z, x, y) a lo
largo de r.
a) Usando el teorema de Stokes (considera S orientada por la normal con componente
z > 0).
b) Directamente (considera la orientación apropiada para r).
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Ejercicios 78
2. Calcula el flujo saliente del campo F(x, y, z) = (xz, yx, zy) a través de la superficie cerrada
formada por la parte del cilindro (con sus dos tapaderas) x
2
+y
2
= 4 comprendida entre
los planos z = 0 y z +y = 2.
a) Directamente (elige las orientaciones adecuadas para cada superficie).
b) Usando el teorema de la divergencia.
3. Sea S la parte del paraboloide z =4−x
2
−y
2
que queda sobre el plano z = 4−2y, y sea r la
curva intersección de ambos. Calcula la circulación del campo vectorial F(x, y, z) = (z, x, y)
a lo largo de r.
a) Usando el teorema de Stokes (considera S orientada por la normal con componente
z > 0).
b) Directamente (considera la orientación apropiada para r).
4. Calcula el flujo saliente del campo F(x, y, z) =(y+x, x−y, z) a través de la superficie cerrada
formada por la parte del cono z =
_
x
2
+y
2
que queda bajo el plano z = 1 y la parte de la
esfera x
2
+y
2
+(z −1)
2
= 1 que queda sobre dicho plano.
a) Directamente (elige las orientaciones adecuadas para cada superficie).
b) Usando el teorema de la divergencia.
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Lección7
Números complejos
7.1. Operaciones básicas con números complejos
7.1 Definición. Consideremos en el conjunto R
2
las operaciones de adición y producto defini-
das por
(a, b) +(c, d) = (a +c, b +d)
(a, b)(c, d) = (ac −bd, ad +bc)
Es muy fácil comprobar las propiedades asociativa, conmutativa y distributiva de las opera-
ciones así definidas. El elemento neutro de la suma es (0, 0) y (1, 0) es la unidad del producto.
Además, (−a, −b) es el opuesto de (a, b), y todo (a, b) (0, 0) tiene inverso
(a, b)
_
a
a
2
+b
2
,
−b
a
2
+b
2
_
= (1, 0)
Todas estas propiedades se resumen diciendo que (R
2
, +, ·) (léase “el conjunto R
2
con las ope-
raciones de adición y producto”) es un cuerpo. Dicho cuerpo se representa simbólicamente por
C y sus elementos se llaman números complejos.
7.1.1. Forma cartesiana de un número complejo
El símbolo usual (a, b) para representar pares ordenados no es conveniente para represen-
tar el número complejo (a, b). Para convencerte calcula (1, −1)
4
. Representaremos los números
complejos con un simbolismo más apropiado. Para ello hacemos la identificación (a, 0) = a y el
número complejo (0, 1) lo representaremos por i. Con ello tenemos que
i
2
= (0, 1)(0, 1) = (−1, 0) =−1
Ahora podemos escribir
(a, b) = (a, 0) +(0, b) = (a, 0) +(b, 0)(0, 1) = a +bi
79
Representación gráfica. Complejo conjugado y módulo de un número complejo 80
Se dice que a es la parte real y b es la parte imaginaria del número complejo z = a +ib y
escribimos a = Re(z), b = Im(z). El producto ahora es muy fácil de recordar pues
(a +ib)(c +id) = ac +i
2
bd +i(ad +bc) = ac −bd +i(ad +bc)
7.1.2. Representacióngráfica. Complejoconjugadoy módulode unnúmero
complejo
Es usual interpretar el número complejo x +iy como el vector del plano (x, y) y, en ese sen-
tido, se habla del plano complejo. El eje horizontal recibe el nombre de eje real, y el eje vertical
recibe el nombre de eje imaginario. Si z = x +iy es un número complejo (con x e y reales), en-
z = x + i y
x
y
¯ z = x −i y
|z|
Figura 7.1: Representación de un número complejo
tonces el conjugado de z se define como: z = x −iy, y el módulo o valor absoluto de z, se define
como: |z | =
_
x
2
+y
2
. Geométricamente z es la reflexión de z respecto al eje real, mientras que
|z | es la distancia euclídea del punto (x, y) a (0, 0) o, también, la longitud o norma euclídea del
vector (x, y) (ver figura 7.1). La distancia entre dos números complejos z y w se define como
|z −w|.
La representación gráfica de la suma es conocida. Dos números complejos z = a +ib y w =
c +id determinan un paralelogramo cuya diagonal (ver figura 7.2) es z +w. Se comprueba fácil-
z
x
w
u
z + w
x + u
Figura 7.2: Suma de números complejos
mente que si z y w son números complejos se verifica que z = z, z +w = z +w y zw = zw.
La igualdad |z |
2
= zz que se deduce directamente de la definición de módulo de un número
complejo, permite probar con facilidad que para todos z, w∈C es
a) |zw| =|z | |w| y b) |z +w| |z| +|w|
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Forma polar y argumentos de un número complejo 81
También son de comprobación inmediata las desigualdades
m´ ax{|Rez| , |Imz|} |z| |Rez| +|Imz| (7.1)
7.1.3. Forma polar y argumentos de un número complejo
El uso de coordenadas polares en el plano facilita mucho los cálculos con productos de
números complejos. Para cualquier número complejo z = x +iy 0 podemos escribir
z =|z | (
x
|z|
+i
y
|z |
)
Como (
x
|z |
,
y
|z|
) es un punto de la circunferencia unidad, puede escribirse en la forma
(
x
|z|
,
y
|z |
) = (cosϑ, senϑ)
para algún número ϑ∈R. Resulta así que
z =|z| (cosϑ+i senϑ)
Esta forma de expresar un número complejo recibe el nombre de forma polar, cuya interpreta-
ción gráfica vemos en la figura 7.3. Dado z∈C, z 0, hay infinitos números t ∈R que verifican la
z
|z|
ϑ
Figura 7.3: Forma polar de un número complejo
igualdad z =|z| (cost, sent) cualquiera de ellos recibe el nombre de argumento de z. El conjunto
de todos los argumentos de un número complejo no nulo se representa por Arg(z).
Arg(z) ={t ∈R : z =|z | (cost +i sent)}
Observa que
s, t ∈Arg(z) ⇐⇒
_
cos(t) = cos(s)
sin(t) = sin(s)
_
⇐⇒s =t +2kπ para algún k ∈Z
Por tanto, conocido un argumento t
o
∈Arg(z) cualquier otro es de la forma t
o
+2kπ para algún
k ∈Z, es decir, Arg(z) =t
o
+2πZ.
De entre todos los argumentos de un númerocomplejo z 0 hay uno único que se encuentra
en el intervalo ] −π, π], se representa por arg(z) y se le llama argumento principal de z.
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Fórmula de De Moivre 82
No es difícil comprobar que el argumento principal de z = x +iy 0 viene dado por:
arg(z) =
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
arctg(y/x) −π si y < 0, x < 0
−π/2 si y 0, x = 0
arctg(y/x) si x > 0
π/2 si y > 0, x = 0
arctg(y/x) +π si y 0, x < 0
7.1.4. Fórmula de De Moivre
Veamos cómo la forma polar permite hacer fácilmente productos de números complejos.
Consideremos dos números complejos no nulos
z =|z | (cosϑ+i senϑ)
w =|w| (cosϕ+i senϕ)
Entonces
zw =|z | |w| (cosϑ+i senϑ)(cos ϕ+i senϕ) =
=|zw| [(cosϑcos ϕ−senϑsenϕ) +i(senϑcos ϕ+cosϑsenϕ)] =
=|zw| (cos(ϑ+ϕ) +i sen(ϑ+ϕ))
Es decir: para multiplicar dos números complejos se multiplican sus módulos y se suman sus
argumentos.
Acabamos de probar que si z, w son complejos no nulos, ϑ ∈Arg(z), ϕ ∈Arg(w), entonces
ϑ+ϕ∈Arg(z +w). Es ahora fácil demostrar mediante inducción la siguiente fórmula, muy útil,
conocida como fórmula de De Moivre.
7.2 Proposición (Fórmula de De Moivre). Si z es un complejo no nulo, ϑ es un argumento de z y
n es un número entero, se verifica que nϑ∈Arg(z
n
), es decir:
z
n
=
_
|z| (cosϑ+i senϑ)
_
n
=|z|
n
(cosnϑ+i sennϑ)
7.1.5. Raíces de un número complejo
Dados un número complejo, z 0, y un número natural, n 2, se verifica que hay n números
complejos w que verifican la igualdad w
n
= z. Dichos números se llaman raíces n-ésimas de z y
vienen dados por
z
k
=|z|
1/n
_
cos
argz +2kπ
n
+i sen
argz +2kπ
n
_
k = 0, 1, 2, . . . , n −1
Si los representamos obtenemos n puntos sobre una circunferencia de centro (0, 0) y radio
n
_
|z |
que forman un polígono regular de n lados.
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Ejercicios 83
Figura 7.4: Raíces novenas de la unidad
De entre todas las raíces n–ésimas de z vamos a designar con el símbolo
n

z a la raíz n-ésima
principal, que se define por
n

z =|z|
1/n
_
cos
argz
n
+i sen
argz
n
_
Observa que en el caso particular de que z sea un número real positivo, entonces la raíz prin-
cipal de z (considerado como número complejo) coincide con la raíz de z (considerado como
número real positivo).
En general no es cierto que dados dos números complejos z y w, el producto de las raíces
n-ésimas principales de z y de w sea igual a la raíz n-ésima principal de zw. Lo que sí es cierto es
que el producto de dos raíces n-ésimas cualesquiera de z y de w es una raíz n-ésima de zw. Por
tanto,
n

z
n

w, es una raíz n-ésima de zw pero no tiene por qué ser la principal. Es fácil probar
que
n

z
n

w =
n

zw ⇐⇒−π < arg(z) +arg(w) π ⇐⇒arg(zw) = arg(z) +arg(w)
Si Rez > 0 Rew > 0, entonces −π < arg(z) +arg(w) <π por lo que, en este caso,
n

z
n

w =
n

zw.
Para n = 2 y z = w =−1, tenemos que
arg(−1) +arg(−1) = 2π 0 = arg(1) = arg
_
(−1)(−1)
_
y no se cumple la condición anterior. En este caso

−1

−1 =−1 1 =

1 =
_
(−1)(−1)
es decir

−1

−1 = −1 es una raíz cuadrada de 1 (porque 1 = (−1)(−1)) pero no es la raíz
cuadrada principal de 1.
Ahora ya sabes dónde está el error en lo que sigue:
−1 = i
2
= i i =

−1

−1 =
_
(−1)(−1) =

1 = 1
7.1.6. Ejercicios
1. Realiza las operaciones indicadas y expresa el resultado en la forma a +i b.
i) (7 −2i)(5 +3i) ii) (i −1)
3
iii) (1 +i)(2 +i)(3 +i) iv)
3 +i
2 +i
v)
(4 −i)(1 −3i)
−1 +2i
vi) (1 +i)
−2
vii)
1 +2i
2 −i
viii) i
2
(1 +i)
3
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Ejercicios 84
2. Calcula la parte real e imaginaria de las funciones:
a) f
1
(z) = z
2
b) f
2
(z) = z
3
c) f
3
(z) =
1
z
d) f (z) =
1
1 +z
2
e) f
4
(z) =
z +i
z −i
3. Calcula las siguientes cantidades.
a) |(1 +i)(2 −i)| b)
¸
¸
¸
¸
4 −3i
2 −i

5
¸
¸
¸
¸
c)
¸
¸
(1 +i)
20
¸
¸
d)
¸
¸
¸

2+i(

2+1)
¸
¸
¸
4. Calcula los números complejos z tales que
1 +z
1 −z
es:
a) Un número real; b) Un número imaginario puro.
5. Expresa en forma polar los siguientes números complejos.
a) −

3−i b) −

3 +i c)
3

3+i
d)
1 +i

3
(1 +i)
2
6. Expresa los siguientes números en la forma a +i b:
a) (−1 +i

3)
11
b)
_
1 +i
1 −i
_
5
c)
_
1 +i

3
1 −i
_
6
d) (−

3+i)
13
7. Calcula arg(zw) y arg
_
z
w
_
supuestos conocidos argz y argw. Sugerencia: hay que distinguir
varias posibilidades.
8. Sea z = x +i y. Supuesto que |z| = 1, z 1, z −i, prueba que
arg
_
z −1
z +i
_
=
_
π/4 si 1 −x +y > 0
−3π/4 si 1 −x +y < 0
9. Resuelve la ecuación cuadrática az
2
+bz +c = 0 donde a, b, c, son números complejos cono-
cidos y a 0.
10. Calcula todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:
a) z
3
= 1 +i b) z
4
= i c) z
3
=−1 +i

3 d) z
8
= 1 e) z
2
+

32i z −6i = 0
11. Demuestra la llamada “igualdad del paralelogramo”:
|z +w|
2
+|z −w|
2
= 2(|z|
2
+|w|
2
) (z, w ∈ C)
y explica su significado geométrico.
12. Prueba que
¸
¸
¸
¸
z −a
1 −az
¸
¸
¸
¸
< 1 si |z | < 1 y |a| < 1 y también si |z| > 1 y |a| > 1.
Sugerencia: Una estrategia básica para probar desigualdades entre módulos de números
complejos consiste en elevar al cuadrado ambos miembros de la desigualdad.
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Sucesiones y series 85
13. Sea x un número real que no es múltiplo entero de 2π. Prueba las igualdades
a) 1 +cosx +cos2x +· · · +cosnx = cos
_
n
2
x
_
sen
_
n +1
2
x
_
sen
_
x
2
_
b) senx +sen2x +· · · +sennx = sen
_
n
2
x
_
sen
_
n +1
2
x
_
sen
_
x
2
_
Sugerencia: Si llamamos A a la primera suma y B a la segunda, calcúlese A+iB haciendo uso
de la fórmula de De Moivre.
14. Haciendo uso de la fórmula de De Moivre prueba que:
a) sen3ϕ = 3 senϕ−4 sen
3
ϕ, b) cos4ϕ = 8 cos
4
ϕ−8 cos
2
ϕ+1
15. Representar gráficamente los conjuntos de números complejos z que verifican:
|z −3| 3; 2 <|z −i| 3; |argz| <π/6; |z −i| +|z +i| = 4
|z −1| =|z −2i| ;
¸
¸
¸
¸
z −i
z +2i
¸
¸
¸
¸
= 2; Im(z
2
) > 6; |z −i| = Imz +1
7.2. Sucesiones y series
Esta sección tiene un propósito esencialmente teórico; voy a intentar explicarte de la for-
ma más sencilla posible los conceptos de sucesión convergente y de serie convergente. Son
conceptos fundamentales del Análisis Matemático y los encuentras en todas partes: series de
Taylor, series de Fourier, series de potencias complejas, transformada z, . . . Los procesos itera-
tivos, tan frecuentes en los algoritmos de cálculo, no son sino sucesiones. Las señales discretas
son sucesiones. La convolución de señales discretas viene dada por una serie. Las ecuaciones
en diferencias finitas están relacionadas con un tipo especial de sucesiones que se llaman recu-
rrentes. Muestreando a intervalos regulares de tiempo una señal analógica obtienes una suce-
sión. Muchas funciones importantes están definidas por medio de una serie. Por todo ello creo
que es imprescindible que tengas ideas claras sobre estos temas.
Dos conceptos son fundamentales: el de sucesión y el de límite de una sucesión convergen-
te. Empezaremos con ellos.
7.2.1. Sucesiones
Sea A un conjunto no vacío. Una sucesión de elementos de A es una aplicación del con-
junto N de los números naturales en A. Una sucesión de números reales (complejos) es una
aplicación del conjunto N de los números naturales en el conjunto R (C) de los números reales
(complejos).
Dada una sucesión ϕ : N→A suele emplearse una notación especial para representarla. Para
n∈N suele notarse ϕ(n) en la forma x
n
=ϕ(n) (naturalmente la letra “x” nada tiene de especial y
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Sucesiones 86
puede sustituirse por cualquier otra). La sucesiónmisma se representa por ϕ= {x
n
}
n∈N
, es decir,
el símbolo {x
n
}
n∈N
debe interpretarse como la aplicación que a cada n∈N hace corresponder
el elemento x
n
. Cuando no hay posibilidad de confusión escribimos simplemente {x
n
} en vez
de {x
n
}
n∈N
.
En lo que sigue solamente consideraremos sucesiones de números complejos y, por tanto,
representaremos por {z
n
} la aplicación de Nen C dada por n →z
n
. Como R ⊂C, en el caso parti-
cular de que para todon∈Nse tenga que z
n
∈Rentonces {z
n
} es una sucesión de números reales.
Es decir, las sucesiones de números complejos incluyen, como caso particular, a las sucesiones
de números reales.
Naturalmente, dos sucesiones {z
n
} y {w
n
} son iguales cuando para todo n∈N se verifica que
z
n
=w
n
. No hay que confundir la sucesión {z
n
}, que es una aplicación, con su conjunto imagen,
que es el subconjunto de C formado por todos los números z
n
, el cual se representa por {z
n
: n ∈
N}. Por ejemplo, {(−1)
n
} y {(−1)
n+1
} son sucesiones distintas con el mismo conjunto imagen.
El número z
n
se llama término n-ésimo de la sucesión; para n = 1, 2, 3 se habla respectivamente
de primero, segundo, tercer término de la sucesión.
Una forma correcta de imaginar una sucesiónes comounvector coninfinitas componentes.
La sucesión {z
n
} puedes verla como el vector (z
1
, z
2
, z
3
, . . . ).
Introduciremos ahora una notación muy útil en lo que sigue.
Dados a ∈ C y r > 0, el conjunto
D(a, r) ={z ∈ C : |z −a| < r}
se llama disco abierto de centro a y radio r. Observa que un disco abierto no puede ser vacío.
Si a =α+i β tenemos que:
D(a, r) ={x +i y∈C : |x +i y −α−i β| < r} =
_
(x, y)∈R
2
: (x −α)
2
+(y −β)
2
< r
2
_
es el círculo de centro (α, β) y radio r excluida la circunferencia que lo limita.
7.3 Definición (Sucesión convergente). Se dice que una sucesión {z
n
} converge a un número
z ∈C cuando en cualquier disco abierto D(z, ε) están todos los términos de la sucesión a partir
de uno de ellos en adelante.
Con más detalle: una sucesión {z
n
} se dice que converge a un número z si, dado cualquier
número real ε > 0, existe un número natural m
ε
tal que si n es cualquier número natural mayor
o igual que m
ε
se cumple que |z
n
−z| <ε. Simbólicamente:
∀ε > 0 ∃m
ε
∈N : n m
ε
⇒|z
n
−z| <ε
Se dice también que el número z es límite de la sucesión {z
n
} y se escribe l´ım
n→∞
{z
n
} = z o, sim-
plemente, l´ım{z
n
} = z e incluso, si no hay posibilidad de confusión, {z
n
} →z.
Se comprueba fácilmente que una sucesión convergente tiene un único límite.
En Matemáticas se dan definiciones para introducir nuevos conceptos y saber de qué es-
tamos hablando, pero las definiciones no suelen ser útiles para el cálculo. Por eso no debes
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Series 87
preocuparte si la definición anterior te parece difícil de aplicar en casos concretos. Debes hacer
un esfuerzo por comprenderla pero no tendrás que usarla para hacer cálculos.
Observa que, en virtud de la definición dada, se verifica que
{z
n
} →z ⇐⇒ |z
n
−z| →0
Recordemos que m´ ax{|Rez| , |Imz|} |z | |Rez| +|Imz|. Gracias a esta desigualdad tenemos que
|Rez
n
−Rez|
|Imz
n
−Imz|
_
|z
n
−z| |Rez
n
−Rez| +|Imz
n
−Imz|
Deducimos que |z
n
−z| →0 si, y sólo si, |Rez
n
−Rez| →0 y |Imz
n
−Imz| →0. Hemos probado así
el siguiente resultado.
7.4 Proposición. Una sucesión de números complejos {z
n
} es convergente si, y sólo si, las suce-
siones de números reales {Rez
n
} y {Imz
n
} son convergentes. Además, en dicho caso
l´ım{z
n
} = z ⇐⇒Rez = l´ım{Rez
n
} y Imz = l´ım{Imz
n
}
Gracias a este resultado el estudio de sucesiones de números complejos se reduce a estudiar
la convergencia de dos sucesiones de números reales.
El siguiente resultado relaciona las operaciones algebraicas con el concepto de límite. Su
demostración es un sencillo ejercicio.
7.5 Proposición. Si {z
n
} →z y {w
n
} →w, entonces {z
n
+w
n
} →z +w y {z
n
w
n
} →zw. Además, si
z
n
0 para todo n∈N y z 0, entonces {1/z
n
} →1/z.
El siguiente resultado es quizás el más útil para calcular límites de sucesiones de números
reales.
7.6 Proposición. Sea f una función real de variable real, y sean a, L∈R∪{+∞}∪{−∞}. Supon-
gamos que l´ım
x→a
f (x) = L. Entonces para toda sucesión {x
n
} →a se verifica que { f (x
n
)} →L.
7.2.2. Series
Dada una sucesión, {z
n
}, podemos formar a partir de ella otra sucesión, {S
n
}, cuyos térmi-
nos se obtienen sumando consecutivamente los términos de {z
n
}, es decir:
S
1
= z
1
, S
2
= z
1
+z
2
, S
3
= z
1
+z
2
+z
3
, . . . , S
n
= z
1
+z
2
+· · · +z
n
, . . .
La sucesión {S
n
} así obtenida se llama serie de término general z
n
y es costumbre representarla
por

n1
z
n
o, más sencillamente,

z
n
. El número S
n
se llama suma parcial de orden n de la serie

z
n
.
Ni que decir tiene que, siendo las series sucesiones, los conceptos y resultados vistos para
sucesiones conservan su misma significación cuando se aplican a series. En particular, es inne-
cesario volver a definir qué se entiende cuando se dice que una serie es “convergente”. Si una
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Series 88
serie

n1
z
n
es convergente se usa el símbolo

n=1
z
n
para representar el límite de la serie que suele
llamarse suma de la serie. Naturalmente

n=1
z
n
es el número complejo definido por

n=1
z
n
= l´ım{S
n
} = l´ım
n→∞
n

k=1
z
k
Como caso particular de la proposición 7.4, la serie

n1
z
n
converge si, y sólo si, las series de
números reales

n1
Rez
n
y

n1
Imz
n
son convergentes. Observa que si la serie

z
n
converge entonces la sucesión z
n
=
n

j=1
z
j

n−1

j=1
z
j
es diferencia de dos sucesiones que convergen al mismo límite y por tanto converge a cero.
7.7 Proposición. Para que la serie

z
n
sea convergente es necesario que l´ım{z
n
} = 0.
7.8 Ejemplo (Serie geométrica). Dado z∈C, la sucesión {1+z +z
2
+· · · +z
n
} se llama serie geo-
métrica de razón z. Observa que dicha serie se obtiene sumando consecutivamente los térmi-
nos de la sucesión
_
1, z, z
2
, z
3
, . . . , z
n
, . . .
_
. Es costumbre representar la serie geométrica de razón
z con el símbolo

n0
z
n
. Dicha serie converge si, y sólo si, |z| < 1, en cuyo caso su límite es igual
a
1
1 −z
.
Todas las afirmaciones hechas se deducen de que si z 1, se tiene:
n

k=0
z
k
= 1 +z +z
2
+· · · +z
n
=
1
1 −z

z
n+1
1 −z
(7.2)
si |z| < 1 entonces l´ım
n→∞
z
n+1
1 −z
= 0 y obtenemos que

n=0
z
n
= l´ım
n→∞
n

k=0
z
k
=
1
1 −z
(|z| < 1)
Si |z| 1 entonces la sucesión {z
n
} no converge a 0, por lo que, en virtud de la proposición
anterior, deducimos que la serie

n0
z
n
no converge.
Antes de ver el siguiente ejemplo hay que precisar lo que se entiende por sucesión divergente
porque este término se utiliza mal con frecuencia.
7.9 Definición (Sucesiones divergentes). Una sucesión de números reales {x
n
} se dice que es
positivamente divergente, y escribimos l´ım{x
n
} = +∞, si para todo número real K >0 existe
un número natural m
K
∈N, tal que para todo n∈N con nm
K
se verifica que x
n
K.
Una sucesión de números reales {x
n
} se dice que es negativamente divergente, y escribimos
l´ım{x
n
} =−∞, si {−x
n
} →+∞.
Una sucesiónde números complejos {z
n
} se dice que es divergente, y escribimos l´ım{z
n
} =∞
si l´ım{|z
n
|} = +∞.
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7.10 Ejemplo (Serie armónica). Se llama así la serie de término general 1/n; es decir, la serie

n1
1
n
. Se verifica que la serie armónica diverge positivamente

n=1
1
n
= l´ım
n→∞
{1 +1/2 +· · · +1/n} = +∞
En efecto, para todo n∈N tenemos que
logn =
n

1
1
x
dx =
n−1

j=1
j+1

j
1
x
dx
n−1

j=1
j+1

j
1
j
dx =
n−1

j=1
1
j
< 1 +
1
2
+· · · +
1
n −1
+
1
n
y por tanto
l´ım
n→∞
{1 +1/2 +· · ·+1/n} l´ım
n→∞
logn = +∞ =⇒

n=1
1
n
= +∞

7.11 Ejemplo (Serie armónica alternada). Se llama así la serie de término general
(−1)
n−1
n
; es
decir, la serie

n1
(−1)
n−1
n
. Se verifica que la serie armónica alternada es convergente y su suma
es igual a log2.

n=1
(−1)
n−1
n
= log2
En efecto, sustituyendo z por −x en la igualdad (7.2), obtenemos la siguiente igualdad válida
para todo n∈N y todo x −1:
1
1 +x
= 1 −x +x
2
−x
3
+· · · +(−1)
n
x
n
+(−1)
n+1
x
n+1
1 +x
(7.3)
integrando esta igualdad entre 0 y 1 tenemos que:
log2 = 1 −
1
2
+
1
3

1
4
+· · · +(−1)
n
1
n +1
+(−1)
n+1
1

0
x
n+1
1 +x
dx =
n

k=1
(−1)
k−1
k
+(−1)
n+1
1

0
x
n+1
1 +x
dx
de donde
¸
¸
¸
¸
¸
log2 −
n

k=1
(−1)
k−1
k
¸
¸
¸
¸
¸
=
1

0
x
n+1
1 +x
dx
1

0
x
n+1
=
1
n +2
de donde se deduce que
l´ım
n→∞
¸
¸
¸
¸
¸
log2 −
n

k=1
(−1)
k−1
k
¸
¸
¸
¸
¸
= 0 =⇒log2 =

n=1
(−1)
n−1
n

El siguiente ejemplo te ayudará a entender el concepto de serie convergente.
Reordenando términos en la serie armónica alternada podemos obtener otra serie con dis-
tinta suma.
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Series 90
Como hemos vista, la serie armónica alternada es la sucesión que se obtiene sumando conse-
cutivamente los términos de la sucesión
_
(−1)
n−1
n
_
=
_
1, −
1
2
,
1
3
, −
1
4
,
1
5
, −
1
6
,
1
7
, −
1
8
,
1
9
, −
1
10
,
1
11
, −
1
12
, . . . . . .
_
(7.4)
Vamos a cambiar el orden de los términos en esta sucesión poniendo uno positivo seguido de
dos negativos manteniendo sus posiciones relativas. Obtenemos así la sucesión
_
1, −
1
2
, −
1
4
,
1
3
, −
1
6
, −
1
8
,
1
5
, −
1
10
, −
1
12
,
1
7
, −
1
14
, −
1
16
, . . . . . .
_
(7.5)
Cuya serie asociada, obtenida sumando consecutivamente sus términos, es la sucesión {S
n
}
dada por:
S
1
= 1
S
2
= 1 −
1
2
S
3
= 1 −
1
2

1
4
S
4
= 1 −
1
2

1
4
+
1
3
S
5
= 1 −
1
2

1
4
+
1
3

1
6
S
6
= 1 −
1
2

1
4
+
1
3

1
6

1
8
. . . . . . = . . . . . .
S
9
= 1 −
1
2

1
4
+
1
3

1
6

1
8
+
1
5

1
10

1
12
. . . . . . = . . . . . .
S
3n
=
n

j=1
_
1
2 j −1

1
4 j −2

1
4 j
_
Tenemos que
S
3n
= 1 −
1
2

1
4
+
1
3

1
6

1
8
+
1
5

1
10

1
12
+· · · · · · +
1
2n −1

1
4n −2

1
4n
=
_
1 −
1
2
_

1
4
+
_
1
3

1
6
_

1
8
+
_
1
5

1
10
_

1
12
+· · · · · · +
_
1
2n −1

1
4n −2
_

1
4n
=
1
2

1
4
+
1
6

1
8
+
1
10

1
12
+· · · · · · +
1
2(2n −1)

1
4n
=
1
2
_
1 −
1
2
+
1
3

1
4
+
1
5

1
6
+· · · · · · +
1
2n −1

1
2n
_
=
1
2
n

j=1
(−1)
j−1
j
Deducimos que
l´ım
n→∞
S
3n
=
1
2
l´ım
n→∞
n

j=1
(−1)
j−1
j
=
1
2
log2
Es claro que l´ım{S
3n
−S
3n−1
} = l´ım{S
3n
−S
3n−2
} = 0 de donde se sigue que l´ım{S
n
} =
1
2
log2. Es
decir, hemos probado que la serie obtenida reordenando los términos de la serie armónica
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Algunos criterios de convergencia para series de términos positivos 91
alternada por el criterio de sumar uno positivo seguido de dos negativos, es convergente y su
suma es
1
2
log2.
Este ejemplo pone claramente de manifiesto que la suma de una serie convergente no es
una suma en el sentido usual de la palabra, es decir, no es una suma algebraica de números.
Observa que los conjuntos de números (7.4) y (7.5) son los mismos pero las series correspon-
dientes tienen distinta suma; la primera tiene suma log2 y la segunda
1
2
log2. Si la suma de una
serie consistiera en sumar los infinitos términos de una sucesión, entonces el orden en que
los sumáramos sería indiferente porque la suma de números tiene la propiedad conmutativa.
Debes tener claro, por tanto, que cuando calculas la suma de una serie no estás haciendo una
suma infinita sino que estás calculando un límite de una sucesión cuyos términos se obtiene su-
mando consecutivamente los términos de otra sucesión dada. Insisto: calcular la suma de una
serie no es una operación algebraica, no consiste en sumar infinitos términos, es un proceso
analítico que supone un límite.
7.2.2.1. La particularidad del estudio de las series
Ahora viene la pregunta del millón: si las series no son nada más que sucesiones, ¿por qué
dedicarles una atención especial? La respuesta a esta pregunta es que en el estudio de las series
hay una hipótesis implícita que los libros silencian. A saber: se supone que las series son suce-
siones demasiado difíciles de estudiar directamente. La característica que distingue el estudio
de las series es la siguiente: se trata de deducir propiedades de la serie {S
n
} ={z
1
+z
2
+· · · +z
n
},
a partir del comportamiento de {z
n
}; es decir, los resultados de la teoría de series dan informa-
ción sobre la sucesión {S
n
} haciendo hipótesis sobre la sucesión {z
n
}. ¿Por qué esto es así?, ¿no
sería más lógico, puesto que lo que queremos es estudiar la serie {S
n
}, hacer hipótesis directa-
mente sobre ella? La razón de esta forma de proceder es que, por lo general, no se conoce una
expresión de S
n
= z
1
+z
2
+· · · +z
n
que permita hacer su estudio de forma directa; es decir, la su-
ma z
1
+z
2
+· · · +z
n
no es posible “realizarla” en la práctica. Por ello, en el estudio de las series se
supone implícitamente que la sucesión {z
n
} es el dato que podemos utilizar. Naturalmente, esto
hace que el estudio de las series se preste a muchas confusiones porque, aunque su objetivo es
obtener propiedades de la serie {S
n
}, las hipótesis hacen siempre referencia a la sucesión {z
n
}.
Si bienlo pensamos, esta forma de proceder no es del todonueva. Ya estás acostumbrado a usar
la derivada de una función para estudiar propiedades de la función; pues bien, la situación aquí
es parecida: para estudiar la serie {z
1
+z
2
+· · · +z
n
} (la función) estudiamos la sucesión {z
n
} (la
derivada). Un buen ejemplo de esto que digo son los siguientes criterios de convergencia.
7.2.3. Algunos criterios de convergencia para series de términos positivos
Una serie

a
n
tal que a
n
0 para todo n∈N, se dice que es una serie de términos positivos.
Observa que una serie de términos positivos es una sucesión creciente por lo que o bien es
convergente o es positivamente divergente.
Recuerda que la serie geométrica de términogeneral a
n
=x
n
, donde x >0, converge si
a
n+1
a
n
=
x < 1. Esto nos lleva a considerar, en el caso general de una serie de términos positivos

a
n
, el
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Algunos criterios de convergencia para series de términos positivos 92
comportamiento de la sucesión {a
n+1
/a
n
}.
Criterio del cociente o de D’Alembert (1768)
Supongamos que a
n
> 0 para todo n∈N y que existe
l´ım
a
n+1
a
n
= L∈R
+
o
∪{+∞}
Entonces se verifica que:
a) Si L < 1 la serie

a
n
es convergente;
b) Si L > 1 o si L = +∞, entonces

a
n
es divergente.
Análogamente, puesto que la serie geométrica de término general a
n
=x
n
, donde x > 0, con-
verge si
n

a
n
= x < 1, esto nos lleva, en el caso general de una serie de términos positivos

a
n
,
a considerar el comportamiento de la sucesión {
n

a
n
}.
Criterio de la raíz o de Cauchy (1821)
Supongamos que para todo n∈N es a
n
0, y que existe
l´ım
n
_
a
n
= L∈R
+
o
∪{+∞}.
Entonces se verifica que:
a) Si L < 1 la serie

a
n
es convergente;
b) Si L > 1 o si L = +∞, entonces

a
n
es divergente.
Unas series de términos positivos muy importantes son las siguientes.
Series de Riemann
Dado un número real α, la serie {1 +1/2
α
+1/3
α
+· · · +1/n
α
} se llama serie de Riemann de
exponente α. Dicha serie es convergente si, y sólo si, α > 1.
La importancia de las series de Riemann es consecuencia del siguiente criterio de conver-
gencia.
Criterio límite de comparación
Dadas dos series de términos positivos

a
n
y

b
n
, tales que {a
n
/b
n
} →L∈R
+
o
∪{+∞} se veri-
fica:
a) Si L = +∞ y

b
n
es divergente también

a
n
es divergente.
b) Si L = 0 y

b
n
es convergente también

a
n
es convergente.
c) Si L∈R
+
las series

a
n
y

b
n
son ambas convergentes o ambas divergentes.
Los criterios anteriores pueden aplicarse para estudiar la convergencia absoluta de una
serie. Precisemos este concepto.
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Ejercicios 93
7.12 Definición. Se dice que una serie de números complejos

z
n
es absolutamente conver-
gente si la serie de términos positivos

|z
n
| es convergente.
El siguiente resultado es muy importante en el estudio de las series.
7.13 Proposición. Si una serie de números complejos

z
n
es absolutamente convergente enton-
ces dicha serie también es convergente.
De hecho, el concepto de convergencia absoluta de una serie es mucho más fuerte que el
de convergencia. La serie armónica alternada es un ejemplo de serie convergente que no es
absolutamente convergente.
Cuando una serie no es absolutamente convergente se utilizan los siguientes criterios para
estudiar su convergencia.
7.14 Teorema. Sea {a
n
} una sucesión de números reales y {z
n
} una sucesión de números com-
plejos.
Criterio de Dirichlet. Si {a
n
} es monótona y converge a cero y la serie

z
n
tiene sumas parciales
acotadas, entonces

a
n
z
n
converge.
Criterio de Abel. Si {a
n
} es monótona y acotada y la serie

z
n
converge, entonces

a
n
z
n
es con-
vergente.
Para estudiar la convergencia de una serie

z
n
de números complejos lo primero que de-
bes hacer es estudiar la convergencia absoluta, es decir la convergencia de la serie de términos
positivos

|z
n
|, para lo que se aplican los criterios de convergencia para series de términos po-
sitivos. Si la serie

|z
n
| converge hemos acabado. Cuando la serie

|z
n
| no converge se aplican
los criterios de Dirichlet o de Abel para estudiar directamente la convergencia de la serie

z
n
.
7.2.4. Ejercicios
1. Estudia la convergencia de las sucesiones:
i) z
n
=
n

n + i na
n
(a∈R, |a| < 1) ii) z
n
=
2
n
n
+
i n
2
n
iii) z
n
=
n

a+i sen
1
n
(a > 0) iv) z
n
= n sen
1
n
+5i cos
1
n
v) z
n
=
_
1 +i
2
_
n
vi) z
n
=
_
1

2
+i
1

2
_
n
2. Sea {z
n
} una sucesión de números complejos no nulos y para todo n ∈N sea ϕ
n
∈Arg(z
n
).
Supongamos que {ϕ
n
} →ϕ y {|z
n
|} →ρ. Justifica que la sucesión {z
n
} →ρ(cosϕ+i senϕ).
3. Calcula el límite de la sucesión z
n
=
_
1 +

2+i
π
3
n
_
n
.
Sugerencia: Expresa z
n
=|z
n
| (cosϕ
n
+i senϕ
n
) y usa el ejercicio anterior.
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Funciones complejas 94
4. Calcula el límite de la sucesión z
n
= n
_
n

2
_
cos
π
2n
+i sen
π
2n
_
−1
_
.
Sugerencia: Recuerda que el límite de la sucesión n
_
n

2−1
_
es bien conocido.
5. Sea z ∈ C, con |z| = 1, z 1. Prueba que la sucesión {z
n
} no converge (¿qué pasa si supones
que converge?). Deduce que si ϕ es un número real que no es un múltiplo entero de π, las
sucesiones {cos(nϕ)} y {sen(nϕ)} no convergen.
6. Explica lo que quiere decir la igualdad siguiente.
x =
1
2

k=1
sen(2k πx)
k π
para todo x∈]0, 1[
7. Estudia la convergencia de las series:
i)

n0
1
(1 +i)
n
ii)

n1
cosn +i senn
n
iii)

n1
cosn +i senn
n
2
iv)

n1
cos
π
n
+i sen
π
n
n
v)

n1
(2 +i)
n
(1 +2i)
n
1
n
vi)

n1
1

n
_
1 +i

3
2
_
n
vii)

n1
_
cos
π
n
2
+i sen
π
n
2
_
viii)

n0
(3 +4i)
n
2i(4 +3i)
n
+7
8. Sea ρ∈R con |ρ| < 1 y ϑ∈R. Calcula los límites

n=0
ρ
n
cos(nϑ) y

n=0
ρ
n
sen(nϑ).
9. Estudia la convergencia absoluta de las siguientes series.
a)

n1
z
n
n!
b)

n1
(n +1)
n
n
n+1
z
n
c)

n1
n
α
z
n
d)

n1
n
n
n!
z
n
e)

n1
3 · 5· · · (3n +1)
5 · 10· · · 5n
z
n
f )

n1
z
n
1 +1/2 +· · · +1/n
Estudia en los casos c)y f), el comportamiento de la serie en los puntos de la circunferencia
unidad.
7.3. Funciones complejas
Las funciones complejas no son más que las funciones definidas en subconjuntos de R
2
con
valores en R
2
cuando en R
2
consideramos su estructura compleja. Dado un conjunto A ⊂ C, a
toda función compleja f : A →C se le asocian dos funciones reales: la función u = Re f “parte
real de f ” y la función v =Im f “parte imaginaria de f ” definidas para todo (x, y) =x+iy ∈ A por:
u(x, y) = Re f (x +iy), v(x, y) = Im f (x +iy)
Naturalmente, f (z) = Re f (z) +i Im f (z).
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La función exponencial 95
7.3.1. La función exponencial
Una de las formas de definir la exponencial de un número real x es mediante el límite
e
x
= l´ım
n→∞
_
1 +
x
n
_
n
Por tanto, una forma coherente de definir la exponencial de un número complejo sería calcular
el anterior límite para z = x +iy∈C. Pues bien se puede probar con facilidad que
l´ım
n→∞
_
1 +
x +i y
n
_
n
= e
x
(cosy +i seny)
Definimos, por tanto, la exponencial compleja como
e
x+i y
= exp(x +i y) = l´ım
n→∞
_
1 +
x +i y
n
_
n
= e
x
_
cosy +i seny
_
Observa que
| e
z
| = e
Rez
, Imz∈Arg(e
z
)
En particular, obtenemos la llamada fórmula de Euler:
e
it
= cost +i sent (para todo t ∈ R)
que establece una relación entre la exponencial compleja y las funciones trigonométricas. De
la fórmula de Euler se deducen fácilmente las llamadas ecuaciones de Euler:
cost =
e
it
+e
−it
2
, sent =
e
it
−e
−it
2i
(t ∈R)
Se prueba fácilmente que e
z+w
= e
z
e
w
para todos z, w∈C. Se deduce que para todo z ∈C y
todo k ∈Z es
e
z
= e
z+2kπi
Lo que nos dice que la exponencial compleja es una función periódica con período 2πi. Natu-
ralmente, estosupone una gran diferencia con la exponencial real que es una función inyectiva.
Observa que la exponencial no se anula nunca pues | e
z
| = e
Rez
> 0.
7.3.2. Logaritmos complejos
Dado un número complejo z 0, hay infinitos números complejos w que satisfacen la ecua-
ción e
w
= z. Cualquiera de ellos se llama un logaritmo de z. El conjunto de todos ellos lo repre-
sentaremos por Logz y es el conjunto:
Logz ={log|z| +i(arg(z) +2kπ), k ∈Z}
De entre todos ellos elegimos uno, llamado logaritmo principal, definido por
logz = log|z| +i arg(z) para todo z ∈ C

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Potencias complejas 96
Observa que cualquier otro logaritmo de z es de la forma log(z) +i2kπ para algún entero k. Es
importante que observes que la igualdad
logzw = logz +logw
que es válida para los logaritmos de los números reales positivos, no es siempre cierta para
números complejos. Por ejemplo:
log
_
e
i 2π/3
_
= i

3
, log
_
e
i 3π/4
_
= i

4
, log
_
e
i 2π/3
e
i 3π/4
_
= log
_
e
i 17π/12
_
= log
_
e
−i7π/12
_
=−i

12
Lo que está claro es que el número logz +logw ∈ Log(zw), es decir, logz +logw es un logaritmo
de zw pero no tiene por qué ser el logaritmo principal de zw.
7.3.3. Potencias complejas
Recuerda que dados dos números reales a > 0 y b∈R, la potencia de base a y exponente b se
define como a
b
= e
bloga
. Ahora, dados a, b ∈ C, con a 0, sabemos que hay infinitos logaritmos
de a, todos ellos son de la forma loga +i 2kπ, con k ∈Z. Por ello, cualquier número complejo de
la forma e
b(loga+i 2kπ)
donde k ∈Z, es una potencia de base a y exponente b. Representamos por
[a
b
] el conjunto de todas ellas.
[a
b
] =
_
e
b(loga+i 2kπ)
: k ∈Z
_
Se destaca una:
a
b
= e
bloga
que se llama valor principal de la potencia de base a y exponente b. Observa que si b = 1/n
donde n∈N, el número
a
1/n
= exp
_
1
n
loga
_
= exp
_
loga
n
+i
arga
n
_
=|z|
1/n
_
cos
arga
n
+i sen
arga
n
_
es el valor principal de la raíz n-ésima de a que antes hemos notado por
n

a.
7.3.4. Ejercicios
1. Expresa los 8 números ±1 ±i, ±

3±i en la forma r e

.
2. Calcula el módulo y los argumentos principales de los números 1+e

, 1−e

, −ae

, donde
|ϕ| π y a > 0.
3. Calcula logz y Logz cuando z es uno de los números siguientes i, −i, e
−3
, e
5i
, 4, −5e, 1 +i.
4. Calcula log(3i) +log(−1 +i

3) y log
_
3i(−1 +i

3)
_
. Calcula log(−1 −i) −logi y log
_
−1 −i
i
_
.
5. Calcula [(−4)
i
], i
−3i
, [i
2/π
], [i
i
], 1
2i
, 3
1−i
, ((−i)
i
)
i
, (1 +i)
1+i
.
6. Estudia, para z∈C

y n∈N, las igualdades:
a) log(exp(z)) = z; b) exp(log(z)) = z; c) log(
n

z) =
log(z)
n
; d) log(z
n
) = nlog(z).
7. Explica dónde está el error en las igualdades siguientes: i = (−1)
1/2
= [(−1)
3
]
1/2
= (−1)
3/2
=
i
3
=−i.
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Lección8
Conceptos básicos de la teoría de Series de Fourier
8.1. Introducción
Esencialmente la teoría de Series de Fourier persigue dos propósitos:
El análisis o descomposición de una señal como suma o superposición (en general infi-
nita) de sinusoides.
La síntesis o recomposición de una señal a partir de sus sinusoides.
Habrás notado que estoy empleando la palabra “señal” como sinónimo de “función” y así lo
seguiré haciendo a lo largo de esta lección con las precisiones que considere necesarias. En
análisis armónico las señales más simples sonlas sinusoides a las que nos hemos referidoantes.
Conviene darles un repaso.
8.1.1. Sinusoides
Una sinusoide es una señal de la forma
Asen(2πνt +φ).
El número A > 0 es la amplitud, ν > 0 es la frecuencia medida en ciclos por segundo o Hercios
(Hz), −π <φ π es la fase (fase inicial), ω=2πν es la frecuencia medida en radianes por segundo
(que se llama a veces frecuencia angular). El período es el tiempo que necesita la sinusoide para
completar un ciclo completo, es decir, el período es T = 1/ν segundos.
Asen(2πν(t +1/ν) +φ) = Asen(2πνt +2π+φ) = Asen(2πνt +φ).
En general, una función f : R →C se dice que es periódica con período T si f (t +T) = f (t) para
todo t ∈R. En tal caso cualquier múltiplo entero de T es también un período de f , esto es, f (t +
kT) = f (t) para todot ∈R, k∈Z. Por convenio, una función constante se considera periódica con
97
Polinomios trigonométricos y coeficientes de Fourier 98
cualquier período. Salvo este caso, cuando se dice que una función es periódica de período T se
sobreentiende que T es el número positivo más pequeño que verifica la igualdad f (t +T) = f (t)
para todo t ∈R.
En la representación gráfica de la señal f (t) = Asen(2πνt +φ) se interpreta f (t) como la am-
plitud de la señal en el instante t. La amplitud A representa la máxima altura que alcanza dicha
gráfica, esto es, el máximo absoluto de la función f (el mínimo absoluto es −A). La frecuencia
es el número de veces (ciclos) que se repite la gráfica en un segundo. El período es el tiempo
necesario para que la gráfica complete un solo ciclo.
8.2. Polinomios trigonométricos y coeficientes de Fourier
Un polinomio trigonométrico de orden N es una función de la forma
N

n=0
A
n
sen(2nπt/T +φ
n
) (8.1)
En una suma de este tipo el número T es el periodo fundamental y ν = 1/T es la frecuencia
fundamental (en hercios). A cada uno de los sumandos individuales, cuyas frecuencias son
múltiplos enteros de la frecuencia principal, se les llama armónicos. Esta forma de una suma
trigonométrica tiene la ventaja de mostrar explícitamente la amplitud y la fase de cada uno de
ellos pero es muy incómoda para los cálculos. Por ello es más frecuente escribir esta suma en
la forma:
a
0
2
+
N

n=1
(a
n
cos(2πnt/T) +b
n
sen(2πnt/T)) (8.2)
la razón de escribir el término constante en la forma a
0
/2 es para simplificar las fórmulas de los
coeficientes que veremos en seguida.
Se trabaja con mucha más comodidad con estas sumas si usamos la exponencial compleja.
Usando las ecuaciones de Euler tenemos que:
cos(2πnt/T) =
e
2πi nt/T
+e
−2πi nt/T
2
, sen(2πnt/T) =
e
2πi nt/T
−e
−2πi nt/T
2i
con ello la suma (8.2) puede ser escrita como:
N

n=−N
c
n
e
2πi nt/T
(8.3)
La relación entre estas tres formas distintas de escribir una misma función viene dada por las
siguientes igualdades válidas para todo n = 1, 2, 3, . . . :
c
n
=
a
n
−i b
n
2
c
−n
=
a
n
+i b
n
2
(8.4)
a
n
= A
n
senφ
n
b
n
= A
n
cosφ
n
(8.5)
Supongamos que f es una señal que podemos representar como un polinomio trigonométrico
con periodo T:
f (t) =
N

n=−N
c
n
e
2πi nt/T
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Observaciones 99
entonces se verifica que los coeficientes en esta expresión están determinados de forma única
por f y vienen dados por:
c
n
=
1
T
T

0
e
−2πi nt/T
f (t)dt
Las consideraciones anteriores motivan a las siguientes definiciones.
8.1 Definición. Sea f : R →C una señal de periodo T integrable en [0, T]. Se definen los coefi-
cientes de Fourier de f por:
c
n
=
1
T
T

0
e
−2πi nt/T
f (t)dt (n∈Z) (8.6)
El polinomio trigonométrico:
S
N
(t) =
N

n=−N
c
n
e
2πi nt/T
(8.7)
donde los coeficientes c
n
vienen dados por (8.6), se llama polinomio de Fourier de orden N de f .
La sucesión de los polinomios de Fourier de f se llama serie de Fourier de f y la representamos
por

n∈Z
c
n
e
2πi nt/T
. Cuando dicha serie converge escribimos:
l´ım
N→∞
S
N
(t) =

n=−∞
c
n
e
2πi nt/T
Teniendo en cuenta 8.4 se deduce que las igualdades 8.6 y 8.7 pueden escribirse de forma
equivalente:
S
N
(t) =
a
0
2
+
N

n=1
(a
n
cos(2πnt/T) +b
n
sen(2πnt/T)) (8.8)
donde:
a
n
=
2
T
T

0
cos(2πnt/T) f (t)dt n = 0, 1, 2, . . . (8.9)
b
n
=
2
T
T

0
sen(2πnt/T) f (t)dt n = 1, 2, . . . (8.10)
Los a
n
se llaman coeficientes coseno y los b
n
coeficientes seno de f .
8.2.1. Observaciones
Tambiénse utilizan las notaciones c
n
( f ) y
´
f (n) para representar los coeficientes de Fourier
c
n
de f .
Para calcular los coeficientes de Fourier de una señal de periodo T podemos integrar en
cualquier intervalo de longitud T. Suele ser frecuente, por razones de simetría, elegir el
intervalo [−T/2, T/2].
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Ejemplos 100
Observa que nada hemos dicho aún sobre la relación entre una función f y su serie de
Fourier. La pregunta £de qué modo la serie de Fourier de f representa a f ? no tiene una
respuesta fácil porque tiene muchas respuestas. Mas adelante presentaremos algunos re-
sultados en este sentido.
Observa que si cambias una función en un número finito de puntos esto no afecta para
nada a sus coeficientes de Fourier los cuales viene dados por medio de integrales. Igual-
mente, tampoco debe preocuparnos que una función no esté definida en un conjunto
finito de puntos porque eso no afecta para nada a su integrabilidad ni al valor de su inte-
gral.
A diferencia de la serie de Taylor de una función, la cual solamente está definida si dicha
función es indefinidamente derivable, la única condición para que la serie de Fourier de
una función esté definida es que la función sea integrable enunintervalo. Te recuerdo que
hay funciones integrables con infinitas discontinuidades. Es decir, el concepto de serie de
Fourier es mucho menos restrictivo que el de serie de Taylor y esa es una de las grandes
ventajas de la teoría de series de Fourier: puede aplicarse a funciones muy generales.
En contra de lo que pudiera parecer a primera vista, la hipótesis de periodicidad no es
restrictiva para la aplicación de la teoría de series de Fourier.
En efecto, si queremos representar una función f en un intervalo [a, b] por medio de una
serie de Fourier, lo único que se necesita es que dicha función esté definida y sea integra-
ble en dicho intervalo. En tal caso la serie de Fourier

n∈Z
c
n
e
2πi nt/(b−a)
cuyos coeficientes
son
c
n
=
1
b −a
b

a
e
−2πi nt/(b−a)
f (t)dt (n∈Z)
representa (cuando se dan las condiciones de convergencia apropiadas) una función pe-
riódica de periodo b −a que coincide con f en el intervalo ]a, b[.
Podemos considerar esto desde otro punto de vista. Si estamos interesados en represen-
tar por medio de una serie de Fourier una función f definida e integrable en un intervalo
[a, b] podemos extender dicha función a todo R de manera que la extensión sea una fun-
ción periódica de período T = b −a. Para ello basta repetir la gráfica de f en intervalos de
longitud T = b −a (si f (b) = f (a +T) f (a) será preciso cambiar el valor de f en uno de
los extremos del intervalo [a, b]).
La consideración de funciones complejas, si bien desde un punto de vista teórico no pre-
senta ninguna dificultad e incluso hace que la teoría sea más elegante y fácil de desarro-
llar, desde un punto de vista práctico no añade nada pues en las aplicaciones siempre se
consideran señales reales.
8.2.2. Ejemplos
8.2 Ejemplo. Calcular la serie de Fourier de la función 2π-periódica
f (x) =
_
0, si −π < x <−π/2
1, si −π/2 < x π
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Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Ejemplos 101
De acuerdo con la definición de los coeficientes de Fourier
a
0
=
1
π
π

−π/2
dx =
3
2
a
n
=
1
π
π

−π/2
cos(nx) dx =
sen(nx)

_
x=π
x=−π/2
=
sen(nπ/2)

=
_
¸
_
¸
_
(−1)
n−1
2

si n es impar
0 si n es par
b
n
=
1
π
π

−π/2
sen(nx) dx =
−cos(nx)

_
x=π
x=−π/2
=
−cos(nπ)

+
cos(nπ/2)

=
=
_
¸
¸
_
¸
¸
_
1

, si n es impar
1

[−1 +(−1)
n/2
] si n es par
Por tanto la serie de Fourier de f es
3
4
+
1
π
_
cos(x) +sen(x) −sen(2x) −
1
3
cos(3x) +
1
3
sen(3x) +. . .
_
=
=
3
4
+
1
π

n1
1
2n −1
_
(−1)
n−1
cos((2n −1)x) +sen((2n −1)x) −sen((4n −2)x)
_

8.3 Ejemplo. Sea f : [4, 6] →R definida como
f (x) =
_
1, si 4 < x 5
2, si 5 < x 6
Vamos a calcular sus coeficientes de Fourier:
a
0
=
5

4
dx +
6

5
2 dx = 3
Para n 1:
a
n
=
5

4
cos(nπx) dx +
6

5
2cos(nπx) dx = 0,
y
b
n
=
5

4
sen(nπx)dx +
6

5
2sen(nπx) dx =
_
_
_
0, si n es par
−2

, si n es impar
Por tanto la serie de Fourier de f es
3
2

2
π

n1
1
2n −1
sen
_
(2n −1)πx
_

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Ejemplos 102
8.4 Ejemplo(Funciónimpulsorectangular). Se llaman impulsos rectangulares las señales que
son nulas salvo en un determinado intervalo de tiempo en el que son constantes. El ejemplo
típico es la función Π : R →R
Π(x) =
_
1, si |x| < 1/2
0, en otro caso
Con más generalidad, dado un número a > 0 podemos considerar la función Π
a
definida por
Π
a
(x) =Π(x/a), con lo que
Π
a
(x) =
_
1, si |x| < a/2
0, en otro caso
Dado un número T > a podemos considerar la extensión periódica de Π
a
con periodo T cuya
gráfica es de la forma
-5 -3 -1 1 3 5
1
Figura 8.1: Periodización con periodo 4 de Π
2
Llamemos f a dicha función. Los coeficientes de Fourier de f son
c
n
=
1
T
T/2

−T/2
f (t)e
−2πi nt/T
dt =
1
T
a/2

−a/2
e
−2πi nt/T
dt =
−1
2πi n
_
e
−2πi nt/T
_
t=a/2
t=−a/2
=
=
−1
πn
_
e
−πi na/T
−e
πi na/T
2i
_
=
sen(πna/T)
πn
para n distinto de cero, y
c
0
=
1
T
T/2

−T/2
f (t)dt =
1
T
a/2

−a/2
1dt =
a
T
.

8.5 Ejemplo (Función triangular). La función “triangular” es la función Λ: R →R definida por
Λ(x) =
_
1 −|x| si |x| 1,
0 para |x| > 1.
Con más generalidad, dado un número a > 0 podemos considerar la función Λ
a
definida por
Λ
a
(x) =Λ(x/a), con lo que
Λ
a
(x) =
_
_
_
1 −
¸
¸
¸
x
a
¸
¸
¸ , si |x| a
0, para |x| > a.
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Series de Fourier seno y coseno 103
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8
1
Figura 8.2: Periodización de periodo 3 de Λ
1/2
Dado un número T > 0 podemos considerar la extensión periódica de Λ
a
con periodo T.
Calculemos sus coeficientes de Fourier.
c
n
=
1
T
T/2

−T/2
f (t)e
−2πi nt/T
dt =
0

−a
_
1 +
t
a
_
e
−2πi nt/T
dt +
a

0
_
1 −
t
a
_
e
−2πi nt/T
dt =
=
2
T
a

0
_
1 −
t
a
_
cos(2πnt/T)dt =
2
T
T
2πn
_
__
1 −
t
a
_
sen(2πnt/T)
_
t=a
t=0
+
1
a
a

0
sen(2πnt/T)dt
_
=
=
T(1 −cos(2πna/T))

2
n
2
a
=
sen
2
(πna/T)
π
2
n
2
a/T
.
Es inmediato comprobar que
c
0
=
1
T
T/2

−T/2
f (t) dt t =
a
T
.

8.2.3. Series de Fourier seno y coseno
Los coeficientes seno de una función par son nulos y los coeficientes coseno de una función
impar son nulos. Esto lleva a definir las series de Fourier seno y coseno de una función como
sigue.
Sea f una función definida e integrable en el intervalo [0, L]. Podemos extender f al intervalo
[−L, L] de las formas siguientes:
f
1
(x) =
_
−f (−x), −L x < 0
f (x), 0 x L
y
f
2
(x) =
_
f (−x), −L x < 0
f (x), 0 x L
Es claro que f
1
es impar y f
2
es par y coinciden con f en [0, L]. La función f
1
es llamada la
extensión impar de f y f
2
es llamada la extensión par de f .
La serie de Fourier de la extensión de período 2L de f
1
se llama la serie de Fourier seno de
f y viene dada por:

n1
b
n
sen(πnt/L), b
n
=
2
L
L

0
f (t)sen(πnt/L)dt
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Convergencia de las series de Fourier 104
La serie de Fourier de la extensión de período 2L de f
2
se llama la serie de Fourier coseno
de f y viene dada por:
a
0
2
+

n1
a
n
cos(πnt/L), a
n
=
2
L
L

0
f (t)cos(πnt/L)dt
8.2.4. Convergencia de las series de Fourier
Una función f se dice que es continua a trozos en un intervalo [a, b] si hay una partición
a = x
0
< x
1
< x
2
< . . . < x
n−1
< x
n
= b del intervalo [a, b] de forma que
f es continua en cada intervalo ]x
i
, x
i+1
[, para i = 0, 1, 2, . . . , n −1, y
f tiene límites laterales en los puntos x
i
, i = 0, 1, . . . , n.
Diremos que una función f es derivable a trozos en un intervalo [a, b] si hay una partición
a =t
0
<t
1
<t
2
< . . . <t
m−1
<t
m
= b del intervalo [a, b] de forma que
f es derivable en cada intervalo ]t
i
, t
i+1
[, para i = 0, 1, 2, . . . , m−1, y
La función derivada f

tiene límites laterales en los puntos t
i
, i = 0, 1, . . . , m.
Diremos que una función es suave a trozos en un intervalo [a, b] si es derivable a trozos en
dicho intervalo y su derivada es continua a trozos.
Toda función derivable a trozos en un intervalo también es continua a trozos en dicho in-
tervalo. Las funciones continuas a trozos en un intervalo son integrables en dicho intervalo.
Además, la integral la podemos calcular como suma de integrales en cada uno de los intervalos
donde la función es continua.
El siguiente resultado nos dice que en condiciones razonablemente generales la serie de
Fourier de una función converge puntualmente a dicha función.
8.6 Teorema (Riemann, Dirichlet). Sea f : R →C una señal periódica con período T derivable a
trozos en [0, T]. Entonces se verifica que:
1. En todo punto t ∈R donde f sea continua

n=−∞
c
n
e
2πi nt/T
= f (t)
2. Si f no es continua en un punto t entonces se verifica que:

n=−∞
c
n
e
2πi nt/T
=
f (t+) + f (t−)
2
donde f (t+) y f (t−) son, respectivamente, los límites por la derecha y por la izquierda de f
en t.
En particular, una función continua y derivable a trozos está determinada de manera única por
su serie de Fourier.
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Ejercicios 105
8.2.5. Ejercicios
1. a) Sea f (t) =sen(t/3)+sen(t/4). ¿Es f periódica? En caso afirmativo, ¿cuál es su período?
b) Sea f (t) = sen(λt) +sen(µt). Prueba que para que f sea periódica es necesario y sufi-
ciente que λ/µ sea un número racional.
c) £Es periódica la función f (t) = sen(10t) +sen
_
(10 +π)t
_
?
2. Considera las distintas formas de escribir la serie de Fourier de una función real periódica
de período 1:
a
0
2
+

n=1
a
n
cos(2πnt) +b
n
sen(2πnt)

n=−∞
c
n
e
2πint
a
0
2
+

n=1
A
n
sen(2πnt +φ
n
)
Indica con detalle cómo se pasa de una a otra, es decir, las relaciones que hay entre los
distintos coeficientes.
3. Sea f una señal derivable a trozos, c
n
sus coeficientes de Fourier, a
n
s y b
n
sus coeficientes
coseno y seno respectivamente. Justifica las siguientes afirmaciones:
a) f es real ⇐⇒ c
−n
= c
n
(n∈N) ⇐⇒ a
n
∈R, b
n
∈R (n∈N)
b) f es par c
−n
= c
n
(n∈N) ⇐⇒ b
n
= 0 (n∈N)
c) f es impar ⇐⇒ c
−n
=−c
n
(n∈N) ⇐⇒ a
n
= 0 (n∈N)
d) f real y par ⇐⇒ c
−n
= c
n
∈R (n∈N)
e) f real e impar ⇐⇒ c
−n
=−c
n
∈i R (n∈N)
4. Da una demostración aceptable de la igualdad de Parseval:
1
T
T

0
| f (t)|
2
dt =

n=−∞
|c
n
|
2
5. Prueba que si f : R →C es una función suave a trozos se verifica que
´
f

(k) = ik
´
f (k) para
todo k∈Z. En otros términos: la serie de Fourier de la derivada de f se obtiene derivando
término a término la serie de Fourier de f .
6. Sea f : R→C periódica y suave a trozos. Definamos F(x) =
x

0
f (t) dt para todo x∈R. Prueba
que la función G : R →C dada por G(x) = F(x) −
´
f (0)x, es periódica y expresa sus coefi-
cientes de Fourier por medio de los de f .
7. Calcula las series de Fourier de las extensiones periódicas de las siguientes funciones:
f (x) =
_
0, −π < x < 0
π, 0 x π
f (x) =
_
0, −2 < x < 0
x, 0 x 2
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Ejercicios 106
8. Calcula la serie de Fourier coseno de la función f (x) = x para x∈[0, π].
9. Calcula la serie de Fourier seno de la función f (x) = 1 para x∈[0, π].
10. Calcula la serie de Fourier seno de la función f (x) = cosx para x∈[0, π].
11. Sea a∈R, a 0. Si los coeficientes de Fourier de una señal f son c
n
, £cuáles son los coefi-
cientes de Fourier de la señal trasladada g(t) = f (t −a)? £Y los de la señal h(t) = f (at)?.
12. Calcula las series de Fourier de las funciones |sent| y |cost|.
13. Usando el desarrollo en serie de Fourier de la función de período 1 dada por f (t) =t para
0 t < 1 y f (t +1) = f (t) para todo t ∈R, justifica la igualdad

n=1
(−1)
n+1
2n +1
=
π
4
Utiliza la igualdad de Parseval para deducir que

n=1
1
n
2
=
π
2
6
14. Usando el desarrollo en serie de Fourier de la función de período 2π dada por f (t) = t
2
para −π t π y f (t +2π) = f (t) para todo t ∈R, justifica la igualdad

n=1
(−1)
n+1
n
2
=
π
2
12
15. Usando el desarrollo en serie de Fourier de la función de período 2 dada por f (t) =|t | para
−1 t 1 y f (t +2) = f (t) para todo t ∈R, justifica la igualdad

n=1
1
(2n −1)
2
=
π
2
8
16. Dado a ∈R, a Z, se define la función de período 2 f (t) = e
iπat
para −1 t < 1 y f (t) =
f (t +2). Calcula la serie de Fourier de f y utiliza la igualdad de Parseval para deducir que

n=−∞
1
(a −n)
2
=
π
2
sen
2
(πa)
17. Sea f (x) = x(1 −x), (0 x 1) y consideremos la extensión impar de f de período 2.
a) Calcula la serie de Fourier seno de f .
b) Justifica que

n=0
1
(2n +1)
4
=
π
2
96
.
c) Calcula la serie de Fourier coseno de f

(x) = 1−2x, (0 x 1); y la serie de Fourier de
f
′′
(x) =−2.
d) deduce de lo anterior que:

n=0
1
(2n +1)
2
=
π
2
8
,

n=0
(−1)
n
2n +1
=
π
4
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Geometría de las series de Fourier 107
8.3. Geometría de las series de Fourier
La teoría de las series de Fourier está estrechamente relacionada con los aspectos algebrai-
cos y geométricos de los espacios euclídeos. Lo característico de la geometría euclídea es el
concepto de ortogonalidad o perpendicularidad y sus consecuencias.
8.7 Definición. Representaremos por L
2
(a, b) el espacio de las funciones f : R →C que son pe-
riódicas con periodo b −a y de cuadrado integrable en [a, b]. Este conjunto con las operaciones
usuales de suma de funciones y producto por escalares complejos es un espacio vectorial com-
plejo.
Para todo par de funciones f , g∈L
2
(a, b) definimos su producto escalar por:
( f | g) =
1
b −a
b

a
f (t)g(t)dt (8.11)
y definimos la norma de f ∈L
2
(a, b) por:
f =
_
( f | f ) =
¸
¸
¸
_
1
b −a
b

a
| f (t)|
2
dt (8.12)
8.8 Definición. Dos funciones f , g ∈L
2
(a, b) se llaman ortogonales si ( f | g) = 0 en cuyo caso
escribimos f ⊥g. Un conjunto de funciones B ⊂ L
2
(a, b) se dice ortogonal si para cada par de
elementos distintos f , g∈B se tiene que f ⊥g. Si, además para toda función f ∈B es f = 1 se
dice que B es un conjunto ortonormal de funciones. Un conjunto ortonormal, B, con la pro-
piedad de que la única función que es ortogonal a todas las funciones del mismo es la función
nula, se llama una base ortonormal.
8.9 Ejemplo. En el espacio L
2
(0, T) un ejemplo de base ortonormal de funciones especialmente
importante es la formada por las exponenciales complejas:
E =
_
e
2πi nt/T
: n∈Z
_
Otro ejemplo de base ortonormal es la formada por las funciones trigonométricas:
T =
_
1,

2cos(2nπt/T),

2sen(2nπt/T) : n∈N
_
De hecho, tenemos las siguientes igualdades:
1
T
T

0
cos(2nπt/T)cos(2mπt/T)dt =
_
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
_
0 si n m
1
2
si n = m 0
1 si n = m = 0
1
T
T

0
sen(2nπt/T)sen(2mπt/T)dt =
_
_
_
1
2
si n = m 0
0 en otro caso
1
T
T

0
sen(2nπt/T)cos(2mπt/T)dt = 0 ∀n, m∈N

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Geometría de las series de Fourier 108
8.10 Proposición. Supongamos que B = {e
k
: 1 k n} es un conjunto de n funciones ortonor-
males en L
2
(a, b) y sea Mel subespacio vectorial engendrado por B. Dada una función f ∈L
2
(a, b)
la función:
P
M
( f ) =
n

j=1
( f | e
j
)e
j
se llama la proyecciónortogonal de f sobre My tiene las propiedades siguientes:
1. P
M
( f )∈M.
2. f −P
M
( f ) es ortogonal a M.
3. m´ın{ f −g : g∈M} =f −P
M
( f )
Demostración. La primera afirmación es evidente porque por su definición P
M
( f ) es combina-
ción lineal de los vectores e
k
que forman una base de M.
Para probar la segunda afirmación basta observar que:
( f −P
M
( f ) | e
k
) = ( f | e
k
) −
n

j=1
( f | e
j
)(e
j
| e
k
) = ( f | e
k
) −( f | e
k
) = 0
lo que prueba que f −P
M
( f ) es ortogonal a los vectores e
k
y, por tanto, también es ortogonal a
cualquier combinación lineal de ellos, es decir, a cualquier vector de M.
Para probar el punto 3 basta observar que para toda g ∈M se verifica que los vectores f −
P
M
( f ) y P
M
( f ) −g son ortogonales, por lo que:
f −g
2
=( f −P
M
( f )) +(P
M
( f ) −g)
2
=f −P
M
( f )
2
+P
M
( f ) −g
2
f −P
M
( f )
2
Deducimos que f −P
M
( f ) f −g y que la igualdad se da si, y sólo si, g = P
M
( f ).
Particularicemos el resultado anterior al espacio L
2
(0, T) cuando se consideran conjuntos
ortonormales particulares.
Dado N∈N, consideremos el conjunto ortonormal
E
N
=
_
e
2πi nt/T
: −N n N
_
En este caso, representando por e
n
la función t →e
2πi nt/T
, esto es e
n
(t) = e
2πi nt/T
, la proyección
ortogonal de f sobre E
N
es la función
N

k=−N
( f | e
k
)e
k
(t) =
N

k=−N
1
T
_
T

0
f (t)e
k
(t)dt
_
e
k
(t) =
N

k=−N
1
T
_
T

0
f (t)e
−2πi kt/T
dt
_
e
2πi kt/T
=
N

k=−N
c
k
e
2πi kt/T
Donde los coeficientes c
k
viene dados por (8.6). Pero esta función es justamente el polinomio
de Fourier (8.7) de orden N de f .
Dado N∈N, consideremos el conjunto ortonormal
T
N
=
_
1,

2sen(2πnt/T),

2cos(2πnt/T) : −N n N
_
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Suavidad de una señal y convergencia de su serie de Fourier 109
En este caso, poniendo por u
n
(t) =

2cos(2πnt/T) y v
n
(t) =

2sen(2πnt/T), tenemos que la
proyección ortogonal de f sobre T
N
es la función
( f | 1) +
N

n=1
( f | u
n
)u
n
(t) +
N

n=1
( f | v
n
)v
n
(t) =
=
1
T
T

0
f (t)dt +
N

n=1
1
T
_
T

0
f (t)

2cos(2πnt/T)dt
_

2cos(2πnt/T) +
+
N

n=1
1
T
_
T

0
f (t)

2sen(2πnt/T)dt
_

2sen(2πnt/T) =
=
a
0
2
+
N

n=1
a
n
cos(2πnt/T) +
N

n=1
b
n
sen(2πi nt/T)
Donde los coeficientes a
n
, b
n
viene dados por (8.9) y (8.10). Pero esta función es justamente el
polinomio de Fourier (8.8) de orden N de f .
El siguiente resultado es uno de los más notables de la teoría de series de Fourier.
8.11 Teorema (Teorema de Riesz-Fisher). Para toda función f ∈L
2
(a, b) se verifica que su serie
de Fourier converge a f en la norma de L
2
(a, b):
l´ım
N→∞
_
_
_
_
_
f (t) −
N

k=−N
c
k
e
2πi kt/(b−a)
_
_
_
_
_
= 0 ⇐⇒ l´ım
N→∞
b

a
¸
¸
¸
¸
¸
f (t) −
N

k=−N
c
k
e
2πi kt/(b−a)
¸
¸
¸
¸
¸
2
dt = 0.
La convergencia en la norma de L
2
(a, b) se llama convergencia en media cuadrática . Ter-
minaremos esta sección con un resultado muy útil conocido con el nombre de “igualdad de
Parseval”.
8.12 Proposición (Igualdad de Parseval). Para toda función f ∈L
2
(a, b) se verifica que
1
b −a
b

a
| f (t)|
2
dt =

n=−∞
|c
n
|
2
(8.13)
La igualdad de Parseval 8.13 tiene una interpretación interesante. El número |c
n
|
2
se inter-
preta como la energía del armónico c
n
e
i nt
, mientras que la integral
1

π

−π
| f (t)|
2
dt se interpreta
como la energía de la señal (en este sentido se dice que las funciones de L
2
(−π, π) tienen ener-
gía finita). La igualdad de Parseval expresa, pues, que la energía de la señal es igual a la suma de
las energías de sus armónicos componentes.
8.3.1. Suavidad de una señal y convergencia de su serie de Fourier
La primera afirmación del siguiente resultado es consecuencia directa de la igualdad de
Parseval.
8.13 Proposición. Sean {c
n
} los coeficientes de Fourier de una función f .
1. Si f es una función de cuadrado integrable, en particular si es continua a trozos, se verifica
que l´ım{c
n
} = 0.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Espectro, dominio del tiempo y dominio de la frecuencia 110
2. Si f tiene k −1 derivadas continuas y tiene derivada de orden k continua a trozos entonces
se verifica que l´ım n
k
c
n
= 0.
8.3.2. Espectro, dominio del tiempo y dominio de la frecuencia
Una señal analógica dada por medio de una función f (t) se dice que está dada en el dominio
del tiempo. Supongamos que dicha señal es T-periódica y derivable a trozos, entonces
f (t) =

n=−∞
c
n
e
2πi nt/T
en todo punto de continuidad de f . Las frecuencias de los armónicos complejos que forman
esta serie son n/T. El espectro de f se define como el conjunto de pares {(n/T, c
n
) : n∈Z}. El co-
nocimiento del espectro de la señal determina a dicha señal. Podemos considerar una función
´
f definida en el conjunto de las frecuencias {n/T : n∈Z} por
´
f (n/T) = c
n
. Se suele decir que di-
cha función representa a la señal f en el dominio de la frecuencia. La “gráfica” de la función
¸
¸
¸
´
f
¸
¸
¸
se llama el espectro de amplitudes, y la “gráfica” de la función arg
´
f se llama el espectro de fases.
Recuerda que si la serie de Fourier la escribimos en la forma

n=0
A
n
sen(2nπνt +φ
n
)
donde A
n
0 es la amplitud del armónico n-ésimo y φ
n
es su fase, entonces, en virtud de las
igualdades 8.4 y 8.5, se verifica que c
n
=
−i
2
A
n
e
i φ
n
=
1
2
A
n
e
i(φ
n
−π/2)
; y eligiendo φ
n
∈] −π/2, 3π/2]
resulta que φ
n
−π/2 = arg(c
n
), lo que justifica la terminología empleada. Ten en cuenta que
para una señal real se verifica siempre que c
n
= c
−n
lo que explica el aspecto de las siguientes
“gráficas”. El espectro de amplitudes consiste en líneas espectrales regularmente espaciadas

3
T

2
T

1
T
0
1
T
2
T
3
T
4
T
|c
−3
|
|c
−2
|
|c
−1
|
|c
0
|
|c
1
|
|c
2
|
|c
3
|
|c
4
|
Figura 8.3: Espectro de amplitudes

3
T

2
T

1
T
0
1
T
2
T
3
T
φ
−3
φ
−2
φ
−1
φ
1
φ
2
φ
3
Figura 8.4: Espectro de fases
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Ejercicios 111
en las frecuencias n/T. Para n = 1 y n =−1 las líneas corresponden a la frecuencia fundamental.
Las demás líneas son llamadas armónicos de la señal.
Lo interesante de estas representaciones es que para manipular una señal analógica es más
fácil hacerlo en el dominio de la frecuencia. Por ejemplo, si la señal es un sonido las frecuencias
bajas corresponden a los tonos graves y las altas a los agudos, mientras que las amplitudes
representan la intensidad del sonido del armónico correspondiente.
8.3.3. Ejercicios
1. Usandolas propiedades algebraicas del producto escalar enL
2
(0, T), prueba las siguientes
igualdades:
a) f +g
2
= f
2
+g
2
+2Re( f | g)
b) f +g
2
+f −g
2
= 2 f
2
+2g
2
c) f −ig
2
= f
2
+g
2
−2Im( f | g)
d) 4( f | g) =
_
f +g
2
−f −g
2
_
+i
_
f +ig
2
−f −ig
2
_
2. Comprueba que el conjunto formado por las funciones trigonométricas:
{1, cos(2πnt/T), sen(2πnt/T) : n∈N}
es ortogonal en L
2
(0, T).
8.4. Introducción a la Transformada de Fourier Discreta
Usualmente lo que conocemos de una señal es una muestra, esto es, una señal podemos
verla como un vector cuyas componentes son valores de la señal en determinados instantes.
Si el tamaño de la muestra es N, este vector está en el espacio vectorial N-dimensional C
N
. En
términos muy generales puede afirmarse que el análisis de esta señal consiste en representarla
endiferentes bases de C
N
. Estas bases se eligen de forma que la correspondiente representación
pueda ser fácilmente interpretada y proporcione información útil sobre la señal. Unejemplo de
esto es la Transformada de Fourier Discreta que vamos a ver a continuación.
Supongamos que conocemos N muestras de una señal periódica f de período T las cuales se
han tomado en instantes t
k
igualmente espaciados a lo largo de un período, es decir, t
k
= kT/N,
donde k = 0, 1, 2, . . . , N −1. Conocemos, pues, los N números
1
:
f (kT/N) = y
k
, k = 0, 1, 2, . . . , N −1
y sabemos que f tiene período T. Usando esta información queremos calcular una buena apro-
ximación de los coeficientes de Fourier de f .
Como tenemos N datos parece lógico calcular N coeficientes c
n
. Sabemos que bajo hipótesis
muy generales se verifica que l´ım{c
n
} =0, esto es, la sucesión de los coeficientes de Fourier con-
verge a cero. Por ello los coeficientes más significativos vienen al principio. Teniendo esto en
1
Es usual en este contexto trabajar con índices que empiezan en 0. La gran mayoría de los textos lo hacen así.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Introduccióna la Transformada de Fourier Discreta 112
cuenta, vamos a tratar de calcular los coeficientes c
n
para n = −N/2, . . . , N/2 −1 (o un intervalo
centrado si N es impar). Este cálculo podemos hacerlo de dos formas.
Calculando de forma aproximada el valor de la integral
c
n
=
1
T
T

0
f (t)e
−2iπnt/T
dt
Para ello podemos proceder como sigue:
c
n
=
N−1

k=0
1
T
(k+1)T/N

kT/N
f (t)e
−2iπnt/T
dt ≈
N−1

k=0
1
N
f (kT/N)e
−2iπnk/N
lo que nos lleva a tomar como una aproximación de los coeficientes c
n
los números
c

n
=
1
N
N−1

k=0
y
k
ω
−nk
donde ω = e
2iπ/N
, −
N
2
n
N
2
−1 (8.14)
Otra forma de proceder es calcular coeficientes ´ c
n
por la condición de que el polinomio
trigonométrico
P(t) =
N/2−1

n=−N/2
´ c
n
e
2iπnt/T
interpole a f en los puntos t
k
, es decir, verifique que P(kT/N) = y
k
para k = 0, 1, 2, . . . , N −1. Pues
bien, se comprueba que ´ c
n
= c

n
para −
N
2
n
N
2
−1. Definiendo
Y
n
=
_
¸
_
¸
_
c

n
0 n
N
2
−1
c

n−N
N
2
n N −1
Podemos escribir (8.14) en la forma
Y
n
=
1
N
N−1

k=0
y
k
ω
−nk
n = 0, 1, 2, . . . , N −1, ω = e
2iπ/N
(8.15)
Definamos
ω
k
=
_
1, ω
k
, ω
2k
, . . . , ω
k(N−1)
_
, k = 0, 1, 2, . . . , N −1 ω = e
2iπ/N
Recuerda que en C
N
el producto escalar euclídeo está dado por:
(z | w) =
N−1

j=0
z
j
w
j
z = (z
0
, z
1
, . . . , z
N−1
), w = (w
0
, w
1
, . . . , w
N−1
)
Teniendo en cuenta que ω
N
= 1, es fácil comprobar que los vectores ω
k
(0 k N −1) son
ortogonales y tienen norma igual a

N. Dichos vectores forman una base ortogonal de C
N
.
Observa que podemos escribir las igualdades (8.15) en la forma
Y
n
=
1
N
(y | ω
n
), y = (y
0
, y
1
, . . . , y
N−1
), ω
n
= (1, ω
n
, ω
2n
, . . . , ω
(N−1)n
), ω = e
2iπ/N
(8.16)
de donde se deduce fácilmente que (Y
0
,Y
1
, . . . ,Y
N−1
) sonlas coordenadas del vector y =(y
0
, y
1
, . . . , y
N−1
)
en la base ω
k
(0 k N −1)
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Observaciones 113
8.14 Definición. La transformación F : C
N
→C
N
que a un vector y = (y
0
, y
1
, . . . , y
N−1
) ∈C
N
ha-
ce corresponder el vector Y = (Y
0
,Y
1
, . . . ,Y
N−1
) ∈C
N
dado por las igualdades (8.15) se llama la
Transformada de Fourier Discreta (DFT) en C
N
.
La DFT es una biyección lineal de C
N
en C
N
cuya inversa viene dada por
y
n
=
N−1

k=0
Y
k
ω
nk
n = 0, 1, 2, . . . , N −1, ω = e
2iπ/N
8.4.1. Observaciones
La definición que hemos dado de la DFT es la más usual aunque adolece de cierta falta
de simetría debido al factor de escala 1/N que figura en la transformada directa pero no
en su inversa. De hecho, la definición de la DFT puede variar de unos textos a otros. Es
frecuente ortonormalizar la base formada por los vectores ω
k
, esto es, considerar la base
ortonormal formada por los vectores
1

N
ω
k
. Con ello se consigue que en las fórmulas
anteriores figure como factor de escala en ambas 1/

N.
Aunque hemos supuesto al principio que el vector y se obtenía tomando N valores igual-
mente espaciados de una función periódica a lo largo de un período, es claro que se tra-
taba nada más que de una motivación inicial. La TFD (transformada de Fourier discreta)
no tiene ninguna limitación: el vector y puede ser cualquier elemento de C
N
. De hecho,
la TFD se utiliza para intentar averiguar las frecuencias presentes en series de datos de
cualquier naturaleza. Pero hay un convenio que se sigue siempre cuando se trabaja con la
TFD y que consiste en considerar que el vector y = {y
0
, y
1
, y
2
, . . . , y
N−1
} es una muestra de
una sucesión infinita periódica de período N. Es decir, dado un entero arbitrario k∈Z, defi-
nimos y
k
= y
q
donde 0 q N−1 es el resto de la división de k por N. Con este convenio es
inmediato comprobar que el vector Y = F (y) verifica que Y
k+N
=Y
k
, es decir, es periódico
con período N. Esta propiedad se expresa diciendo que la TFD transforma señales periódi-
cas discretas en el dominio del tiempo en señales periódicas discretas en el dominio de la
frecuencia.
El espectro de la señal y es el conjunto {(n/N,Y
n
) : n∈Z}. Los espectros de amplitudes y de
fases son, respectivamente, los conjuntos {(n/N, |Y
n
|) : n∈Z} y {(n/N, Arg(Y
n
)) : n∈Z}. Di-
chos conjuntos suelen representarse por segmentos de línea que unen los puntos (n/N, 0)
con los puntos del espectro correspondiente. Debido a la periodicidad de los Y
n
es sufi-
ciente representar dichos espectros para N valores consecutivos de n.
Para señales y reales se verifica que Y
−n
=Y
n
donde la barra indica complejo conjugado.
ComoY
−n
=Y
N−n
haciendo n =N/2−k obtenemos queY
N/2+k
=Y
N/2−k
de donde se deduce
que
¸
¸
Y
N/2+k
¸
¸
=
¸
¸
Y
N/2−k
¸
¸
y Arg(Y
N/2+k
) = Arg(Y
N/2−k
) =−Arg(Y
N/2−k
)
esto es el espectro de amplitudes es simétrico respecto a N/2 y el espectro de fases es
antisimétrico respecto a N/2. Por esta razón, como en la práctica siempre se trabaja con
señales reales, es costumbre representar solamente la mitad más uno de los puntos de
dichos espectros correspondientes a los valores 0, 1, 2, . . . , N/2. Los cuales son suficientes
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Observaciones 114
para recuperar la señal original combinándolos con sus conjugados que representan fre-
cuencias negativas.
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Observaciones 115
Hay una estrecha analogía entre la DFT y las series de Fourier.
• Series de Fourier.
◦ Se considera una señal continua en el dominio del tiempo, f , con período T y,
por tanto, con frecuencia 1/T expresada en Hercios (ciclos por segundo).
◦ Se trata de descomponer dicha señal como una serie de señales con frecuencias
n/T (múltiplos enteros de la frecuencia fundamental). La señal modelo con fre-
cuencia n/T (ciclos por segundo) es sen(2πnt/T). La forma compleja de dicha
señal es la función e
n
(t) = e
2πi nt/T
.
◦ El peso que la componente de frecuencia n/T tiene en nuestra señal viene dado
por el producto escalar:
( f | e
n
) =
1
T
T

0
f (t)e
−2πi nt/T
dt
◦ La serie que representa a la señal f es

n=−∞
( f | e
n
)e
2πi kt/T
. Dicha serie proporcio-
na el espectro de la señal y constituye la representación de la señal en el dominio
de la frecuencia.
◦ En el contexto de las series de Fourier las igualdades:
´
f (n) =
1
T
T

0
f (t)e
−2πint/T
dt (8.17)
f (t) =

n=−∞
´
f (n)e
2πint/T
(8.18)
se llaman, respectivamente, las ecuaciones de análisis y de síntesis.
• Transformada de Fourier Discreta.
◦ Se considera una señal discreta y = (y
0
, y
1
, . . . y
N−1
) formada por N valores que se
interpretan como un período de una señal discreta periódica de período N.
◦ Se trata de descomponer dicha señal como una suma de señales con frecuen-
cias n/N (múltiplos enteros de la frecuencia fundamental 1/N). La señal conti-
nua modelo con frecuencia n/N (ciclos por segundo) es sen(2πnt/N). La forma
compleja de dicha señal es e
2πi nt/N
. Puesto que de la señal original solamente
conocemos un período formado por N valores consecutivos, lo que hacemos es
discretizar la señal e
2π i nt/N
evaluándola en t = 0, 1, 2, . . . , N −1 y obtenemos así el
vector
ω
n
= (1, e
2πi n/N
, e
2πi n2/N
, . . . , e
2πi n(N−1)/N
)
◦ El peso que la componente de frecuencia n/N tiene en nuestra señal viene dado
por el producto escalar:
(y | ω
n
) =
1
N
N−1

k=0
y
k
e
−2iπnk/N
◦ La suma que representa a la señal discreta y es

N−1
n=0
(y | ω
n

n
. Dicha suma se
interpreta como la representación de la señal en el dominio de la frecuencia.
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Convolución y DFT 116
◦ Los coeficientesY
n
se llaman coeficientes espectrales de la señal y. Las igualdades:
Y
n
=
1
N
N−1

k=0
y
k
e
−2iπnk/N
, n = 0, 1, 2, . . . , N −1 (8.19)
y
n
=
N−1

k=0
Y
k
e
2iπnk/N
, n = 0, 1, 2, . . . , N −1 (8.20)
se llaman, respectivamente, la ecuación de análisis y la ecuación de síntesis. La
frecuencia fundamental en (8.20) es ω = 1/N.
8.4.2. Convolución y DFT
Como acabamos de explicar, interpretamos los elementos de C
N
como sucesiones periódi-
cas con período N. Esto justifica la siguiente definición.
Dado y = (y
0
, y
1
, . . . , y
N−1
) ∈C
N
y un entero arbitrario k ∈Z, definimos y
k
= y
q
donde 0 q
N −1 es el resto de la división de k por N.
Se define la convolución
2
(llamada a veces convolución circular o periódica o cíclica) de dos
elementos de C
N
, x =(x
0
, x
1
, . . . , x
N−1
) e y =(y
0
, y
1
, . . . , y
N−1
) como el elemento z =(z
0
, z
1
, . . . , z
N−1
)
de C
N
definido por:
z
k
=
N−1

q=0
x
q
y
k−q
k ∈Z
Es inmediato que z
k
es una sucesión periódica con período N. Escribiremos simbólicamente
z = x ⊙y.
Fijado un vector y = (y
0
, y
1
, . . . , y
N−1
), la aplicación que a un vector x = (x
0
, x
1
, . . . , x
N−1
) hace
corresponder el producto de convolución z = y ⊙x es una aplicación lineal de C
N
en C
N
que
podemos escribir en forma matricial como sigue:
_
_
_
_
_
_
_
_
z
0
z
1
z
2
.
.
.
z
N−1
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
y
0
y
N−1
y
N−2
· · · y
1
y
1
y
0
y
N−1
· · · y
2
y
2
y
1
y
0
· · · y
3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
N−1
y
N−2
y
N−3
· · · y
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
0
x
1
x
2
.
.
.
x
N−1
_
_
_
_
_
_
_
_
(8.21)
Las propiedades del producto de convolución se deducen fácilmente de la siguiente impor-
tante propiedad.
Dados dos vectores a = (a
0
, a
1
, . . . , a
N−1
) y b = (b
0
, b
1
, . . . , b
N−1
) en C
N
notaremos por ab∈C
N
su producto puntual:
ab = (a
0
b
0
, a
1
b
1
, . . . , a
N−1
b
N−1
)
8.15 Proposición. Sean x = (x
0
, x
1
, . . . , x
N−1
), y = (y
0
, y
1
, . . . , y
N−1
) vectores en C
N
. Entonces se ve-
rifica que:
F
_
x ⊙y
_
= NF (x)F (y), F (xy) = F (x) ⊙F (y) (8.22)
2
Este es uno de los distintos tipos de convolución más frecuentes. Las operaciones de convolución son muy usadas
en el procesamiento de señales digitales. Los tipos de filtros más frecuentes actúan sobre la señal de entrada “input”
haciendo una convolución con la función “respuesta impulsiva” del filtro.
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Transformada de Fourier 117
8.4.2.1. Ejercicios
1. Comprueba que los vectores
ω
k
=
_
1, ω
k
, ω
2k
, . . . , ω
k(N−1)
_
, k = 0, 1, 2, . . . , N −1 ω = e
2iπ/N
forman una base ortogonal de C
N
.
2. Recuerda que consideramos los elementos de C
N
como sucesiones periódicas con perío-
do N. Explícitamente: dado y =(y
0
, y
1
, . . . , y
N−1
)∈C
N
y un entero arbitrario k∈Z, definimos
y
k
= y
q
donde 0 q N −1 es el resto de la división de k por N. Por ejemplo, y
−1
= y
N−1
,
y
−2
= y
N−2
, y
N
= y
0
, y
N+1
= y
1
.
Se dice que la sucesión (y
n
) es par si y
−n
= y
n
y se dice que es impar si y
−n
=−y
n
para todo
n∈Z.
Supongamos que (y
n
)
F
−→(Y
n
). Prueba que:
a) (y
−n
)
F
−→(Y
−n
)
b) (y
n
)
F
−→(Y
−n
)
c) (y
−n
)
F
−→(Y
n
)
d) (y
n
) es par (impar) ⇐⇒ (Y
n
) es par (impar).
e) (y
n
) es real ⇐⇒ Y
−n
=Y
n
para todo n∈Z.
f ) (y
n
) es real y par ⇐⇒ (Y
n
) es real y par.
g) (y
n
) es real e impar ⇐⇒ (Y
n
) es imaginario puro e impar.
3. Calcula la transformada de Fourier discreta de las siguientes sucesiones:
a) (1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1)
b) (1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0)
c) (0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0)
d) (1, 1, −1, 1, −1, 1, −1, 1)
e) (0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0)
4. Justifica que
N−1

n=0
|Y
n
|
2
=
1
N
N−1

n=0
|y
n
|
2
.
5. Sea Z = F (F (y)). Calcula las componentes Z
k
de Z en función de las componentes y
n
de
y.
8.5. Transformada de Fourier
8.16Definición. La transformada de Fourier de una función f : R→C es la función
´
f =Ff : R →C
definida por:
´
f (s) =Ff (s) =

−∞
e
−2πist
f (t)dt (s∈R) (8.23)
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Comentarios
Usaremos las notaciones
´
f y Ff para representar la transformada de Fourier de la señal f .
A veces conviene escribir Ff en la forma F( f ) para indicar claramente que Ff es la trans-
formada de Fourier de la función f .
El parámetro “s” en la definición 8.23 se interpreta como frecuencias. La función
´
f se
interpreta como la representación de la señal f en el dominio de la frecuencia.
La transformada de Fourier convierte una señal, f (t), dada en el dominio del tiempo en
otra señal,
´
f (s), en el dominio de la frecuencia.
Representaremos por L
1
(R) el espacio de todas las funciones f : R→C tales que

−∞
| f (t)| dt <
∞. Para que la definición 8.23 tenga sentido es condición suficiente que f ∈L
1
(R).
Para calcular la transformada de Fourier de una función tenemos libertad para modifi-
car como queramos dicha función en un conjunto siempre que ello no afecte al valor de
la integral. Por ejemplo, podemos cambiar el valor de la función en cualquier conjunto
finito de puntos. Por eso, para calcular la transformada de Fourier de una función no es
imprescindible que la función esté definida en todo R, es suficiente, por ejemplo, que esté
definida en todo R excepto en un conjunto finito de puntos.
No hay acuerdo unánime sobre la definición de la transformada de Fourier. Algunos deta-
lles sobre los que los distintos autores no se ponen de acuerdo son: el signo enla exponen-
cial, multiplicar la integral por 1/2π o por 1/

2π, incluir o no incluir 2π en el exponente
de la exponencial.
La transformada inversa de Fourier
La transformada de Fourier permite analizar una señal f por sus componentes de frecuen-
cia. El conjunto Ω( f ) =
_
s∈R :
´
f (s) 0
_
se llama espectro continuo de la señal f . Cada fre-
cuencia s ∈Ω( f ) tiene como amplitud
¸
¸
¸
´
f (s)
¸
¸
¸ y su fase es arg
´
f (s). La señal f queda caracterizada
completamente por
´
f en el sentido de que el conocimiento de
´
f permite recuperar f .
8.17 Definición. La transformada inversa de Fourier de una función g : R → C es la función
ˇ g : R →C definida por:
ˇ g(t) =

−∞
e
2πi st
g(s)ds (t ∈R) (8.24)
Es usual usar la notación ˇ g =F
−1
g para representar la transformada de Fourier inversa de g.
Se verifica el siguiente importante resultado.
8.18 Teorema (de inversión de Fourier). Si f es una señal suave a trozos tal que f ∈L
1
(R) y
también
´
f ∈L
1
(R), se verifica que:
f (t+) + f (t−)
2
=

−∞
e
2πi st
´
f (s)ds (t ∈R) (8.25)
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Propiedades de la transformada de Fourier 119
En particular, en todo punto t ∈R en el que f sea continua es
f (t) =

−∞
e
2πi st
´
f (s)ds (8.26)
La igualdad (8.23) se llama la ecuación de análisis y la igualdad (8.26) se llama ecuación
de síntesis. Observa que la ecuación de síntesis permite reconstruir una señal no periódica a
través de sus componentes de frecuencia y puede verse como una “versión continua” de la
representación de una señal periódica por su serie de Fourier.
Explícitamente, la igualdad (8.26) afirma que:
f (t) =

−∞
_

−∞
e
−2πi su
f (u)du
_
e
2πi st
ds (8.27)
Evidentemente, es más cómodo escribir esta igualdad en la forma:
f =F
−1
(Ff ) (8.28)
Es notable la simetría que hay entre la transformada de Fourier y su inversa: solamente se
diferencian por un cambio de signo en la exponencial. De hecho, se verifica también la igual-
dad:
g =F(F
−1
g) (8.29)
La transformada de Fourier es una operación que regulariza y suaviza las funciones. Esto es
lo que dice el siguiente resultado.
8.19 Teorema. La transformada de Fourier de una señal integrable, f ∈L
1
(R), es una función
continua, acotada y l´ım
t→±∞
Ff (s) = 0.
8.5.1. Propiedades de la transformada de Fourier
Algunas de las propiedades que siguen son generales, es decir, se satisfacen solamente con
la hipótesis de que las funciones que en ellas intervienen estén en L
1
(R) para que sus corres-
pondientes transformadas estén definidas. Otras propiedades requieren hipótesis adicionales
en las que no vamos a entrar. Te aconsejo que aprendas estas propiedades como un formalismo
útil para calcular transformadas de Fourier. Para ello tendrás que memorizar las transformadas
de Fourier de unas pocas funciones básicas y a partir de ellas aplicando las propiedades que
siguen, sin necesidad de calcular integrales, podrás deducir las transformadas de Fourier de
muchísimas funciones más.
Linealidad. La transformada de Fourier es un operador lineal. Esto quiere decir que si α y β son
números y f , g señales, se verifica la igualdad:
F(αf +βg) =αFf +βFg
Propiedades de simetría
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Propiedades de la transformada de Fourier 120
De las definiciones dadas para la transformada de Fourier y su inversa:
Ff (s) =

−∞
e
−2πi st
f (t)dt =

−∞
cos(2πst) f (t)dt −i

−∞
sen(2πst) f (t)dt
F
−1
f (s) =

−∞
e
2πi st
f (t)dt =

−∞
cos(2πst) f (t)dt +i

−∞
sen(2πst) f (t)dt
y teniendo en cuenta que el coseno es par y el seno impar, se deducen las siguientes propieda-
des de simetría.
1. Ff (s) =F
−1
f (−s).
2. Regla de inversión. F(Ff )(s) = f (−s).
3. Si la función f es par entonces se tiene que:

−∞
sen(2πst) f (t)dt = l´ım
a→+∞
a

−a
sen(2πst) f (t)dt = 0
por lo que
Ff (s) =F
−1
f (s) =

−∞
cos(2πst) f (t)dt = 2

0
cos(2πst) f (t)dt
y la transformada de Fourier de f coincide con su transformada inversa y es una función
par.
4. Análogamente, si f es impar su transformada de Fourier también es impar y:
Ff (s) =−F
−1
f (s) = i

−∞
sen(2πst) f (t)dt = 2i

0
sen(2πst) f (t)
5. Si f es real entonces Ff (−s) =Ff (s).
6. Si f es real y par su transformada de Fourier también es real y par.
7. Si f es real e impar su transformada de Fourier es impar y toma valores imaginarios puros.
Las siguientes dos propiedades se obtienen fácilmente con un sencillo cambio de variable.
Traslación en el tiempo. Dado un número a∈R y una señal f , definimos la señal τ
a
f por:
τ
a
f (t) = f (t −a)
Se verifica que:
¯
τ
a
f (s) = e
−2πi as
´
f (s)
Es decir, una traslación en el tiempo produce un cambio de fase en la transformada.
Cambio de escala o dilatación. Dado un número a ∈R

y una señal f , definimos la señal σ
a
f
por:
σ
a
f (t) = f (at)
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Ejemplos 121
Se verifica que:

σ
a
f (s) =
1
|a|
´
f
_
s
a
_
Es decir una dilatación (a >1) o una compresión (a <1) en el dominio del tiempo se correspon-
de con una compresión o dilatación en el dominio de la frecuencia más un cambio de escala.
Propiedadde modulación. Dado a∈R, y una señal f , se verifica que la transformada de Fourier
de la función g(t) = e
2πi at
f (t) es la función τ
a
´
f .
Esta propiedad es inmediata pues:
´ g(s) =

−∞
e
−2πi st
f (t)e
2πi at
dt =

−∞
e
−2πi(s−a)t
f (t)dt =
´
f (s −a)
La aplicación de la transformada de Fourier para resolver ecuaciones diferenciales se basa
en la siguiente propiedad.
Propiedad de derivación
F( f

)(s) = 2πisFf (s) F(−2iπt f (t))(s) = (Ff )

(s)
Igualdad de Parseval

−∞
f (t)g(t) dt =

−∞
Ff (s)Fg(s) ds
En particular

−∞
| f (t)|
2
dt =

−∞
|Ff (s)|
2
ds
8.5.2. Ejemplos
8.20 Ejemplo (La función pulso rectangular). Es la función dada por
Π(t) =
_
1 |t| < 1/2
0 |t| > 1/2
Para calcular su transformada de Fourier no es preciso definir dicha función en los puntos ±
1
2
pero, para recuperar esta función por medio de una transformada de Fourier es necesario defi-
nir su valor en dichos puntos igual a 1/2. Como se trata de una función par su transformada de
Fourier viene dada por:
´
Π(s) = 2

0
Π(t)cos(2πst)dt = 2
1/2

0
cos(2πst)dt = 2
_
sen(2πst)
2πs
_
t=1/2
t=0
=
sen(πs)
πs

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Ejemplos 122
8.21 Ejemplo (La función “cardinal seno” o “función de muestreo”). Es la función dada para
todo t ∈R por
senc(t) =
sen(πt)
πt
por supuesto, senc(0) = 1.
La transformada de Fourier de esta función se deduce fácilmente de que, según acabamos
de ver,
´
Π = senc y, como la función Πes par, obtenemos
Fsenc =F(FΠ) =F(F
−1
Π) =Π.

8.22 Ejemplo (Decaimiento exponencial truncado). Es la función dada por
f (t) =
_
0, t 0
e
−t
, t > 0
Podemos calcular su transformada de Fourier directamente:
´
f (s) =

−∞
e
−2πi st
f (t)dt =

0
e
(−2πi s−1)t
dt =
_

e
−t
e
−2πi s
1 +2πi s
_
t→+∞
t=0
=
1
1 +2πi s

8.23 Ejemplo (La función de Laplace). Es la función dada por
g(t) = e
−|t |
Para calcular su transformada de Fourier observamos que g(t) = f (t) + f (−t) donde f es el
decaimiento exponencial truncado. Deducimos que:
´ g(s) =
´
f (s) +
´
f (−s) =
1
1 +2πi s
+
1
1 −2πi s
=
2
1 +4π
2
s
2

8.24 Ejemplo (La función gausiana unidad). Es la función definida por:
f (t) = e
−πt
2
Esta función tiene la notable propiedad de ser invariante para la transformada de Fourier: su
transformada de Fourier es ella misma. Para calcularla podemos usar el hecho de que f

(t) =
−2πt f (t) y tomar transformadas de Fourier en ambos lados de esta igualdad con lo que, en
virtud de la propiedad de derivación, resulta:
2πis
´
f (s) =
1
i
´
f

(s)
Es decir
´
f

(s) +2πs
´
f (s) = 0
Deducimos de aquí que la función
´
f (s)e
πs
2
tiene derivada nula por lo que
´
f (s) =
´
f (0)e
−πs
2
= e
−πs
2
= f (s)
Donde hemos usado el resultado bien conocido
´
f (0) =

−∞
e
−πt
2
dt = 1.

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Ejercicios 123
8.5.3. Ejercicios
1. Supongamos que reproduces en un magnetofón una cinta a velocidad doble de la velo-
cidad a que se ha grabado. Interpreta lo que ocurre mediante la propiedad de cambio de
escala o dilatación de la transformada de Fourier.
2. Utilizando las propiedades de la transformada de Fourier, calcula, sin hacer integrales, la
transformada de Fourier de las siguientes funciones:
a) Π
a
(t) =
_
1, |t | < a/2
0, |t | a/2
b) f (t) =Π
_
(t −b)/c
_
donde Π es la función “pulso rectangular”.
c) f (t) es una función escalonada f (t) =
m

k=1
a
k
Π
_
x −b
n
c
n
_
.
d) f (t) =
_
¸
_
¸
_
1, 0 < x < 1
2, 1 < x < 2
0, x < 0 o x > 2
e) f (t) =
_
cos(πt), |t | < a/2
0, |t | a/2
f ) f (t) =
1

2πσ
e
−(t−µ)
2
/2σ
2
g) f (t) = cos(2πβt)e
−π(x/α)
2
h) f (t) =
1
1 +2πit
i) f (t) = 2t e
−πt
2
3. Calcula mediante integración la transformada de Fourier de la “función triángulo” defini-
da por:
Λ(t) =
_
1 −|t | , |t | 1
0, |t | > 1
4. a) Supuesto conocida la transformada de Fourier de una señal f , calcula la transforma-
da de Fourier de la señal g(t) = f (t)cos(2πat).
b) Calcula la señal (en el dominio del tiempo) cuya transformada de Fourier tiene la
gráfica siguiente.
-6 -4 -2 2 4 6
1
8.6. Convolución y transformada de Fourier
Procesar una señal consiste en modificar sus componentes de frecuencia. Si la señal es
analógica y su transformada de Fourier es
´
f (s) =
¸
¸
¸
´
f (s)
¸
¸
¸ e
i ϑ(s)
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Convolución y transformada de Fourier 124
donde ϑ(s) = arg
´
f (s), podemos estar interesados en modificar las amplitud
¸
¸
¸
´
f (s)
¸
¸
¸, o las fases
arg
´
f (s) correspondientes a cada frecuencia s, para obtener una nueva señal que podemos re-
presentar en la forma:
ρ(s)
¸
¸
¸
´
f (s)
¸
¸
¸ e
i ϕ(s)
e
i ϑ(s)
donde la función ρ(s) 0 da cuenta del cambio producido en la amplitud, y la función e
i ϕ(s)
da cuenta del cambio producido en la fase. Esto nos lleva a considerar la función ρ(s)e
i ϕ(s)
y a
concluir que
´
f (s)ρ(s)e
i ϕ(s)
es la transformación más general que podemos hacer sobre nues-
tra señal modificando amplitudes y fases. Es natural interpretar la función ρ(s)e
i ϕ(s)
como la
transformada de Fourier de una señal analógica g(t), por tanto g(t) = F
−1
(ρ(s)e
i ϕ(s)
)(t), y a pre-
guntarnos qué operación debemos hacer con las señales f (t) y g(t) para obtener una nueva
señal cuya transformada de Fourier sea precisamente ´g(s)
´
f (s). Está claro que dicha operación
será el modelo más general del procesamiento de señales. Calculemos ´g(s)
´
f (s).
´g(s)
´
f (s) =

−∞
g(t)e
−2πi st
dt

−∞
f (x)e
−2πi sx
dx =

−∞
_

−∞
g(t)e
−2πi st
e
−2πi sx
dt
_
f (x)dx =
=

−∞
_

−∞
g(t)e
−2πi s(t+x)
dt
_
f (x)dx =

−∞
_

−∞
g(u −x) f (x)e
−2πi su
du
_
dx =
=

−∞
_

−∞
f (x)g(u −x)e
−2πi su
dx
_
du =

−∞
_

−∞
f (x)g(u −x)dx
_
e
−2πi su
du
Pero esto que hemos obtenido es justamente la transformada de Fourier de la función
h(u) =

−∞
f (x)g(u −x)dx
8.25 Definición. La convolución de dos señales f y g es la función
h(t) =

−∞
g(t −x) f (x)dx t ∈R
dicha función se representará por f ∗ g y se llama la convolución de f y g.
Deducimos de lo anterior el siguiente resultado que expresa que la convolución en el domi-
nio del tiempo se corresponde con la multiplicación en el dominio de la frecuencia.
8.26 Teorema (de convolución). F( f ∗ g)(s) =Ff (s)Fg(s).
Teniendo en cuenta la simetría entre la transformada de Fourier y su inversa, también se
verifica la igualdad:
F
−1
( f ∗ g) = (F
−1
f )(F
−1
g)
y, lo que es más interesante:
F( f g) =Ff ∗ Fg
es decir, la multiplicación en el dominio del tiempo se corresponde con la convolución en el
dominio de la frecuencia.
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¿Qué es la convolución? 125
8.6.1. ¿Qué es la convolución?
Es la segunda vez que aparece en este curso la operación de convolución. En la lección an-
terior vimos la convolución cíclica de dos señales periódicas discretas y ahora surge la convo-
lución de dos señales continuas no periódicas. Entre ambas hay ciertas analogías y ambas se
comportan igual respecto a las respectivas transformadas de Fourier discreta o continua. No
son estos los únicos tipos de convolución que se consideran. La convolución de funciones es
una herramienta muy versátil que tiene distintos significados en distintos campos y no admi-
te una interpretación única. Se trata de una operación que no es fácilmente visualizable y que
tiene cierta complicación: para calcular el valor de la convolución de dos funciones en un so-
lo punto hay que usar todos los valores de ambas funciones y realizar una integración. En la
figura 8.5 tienes un intento de visualización del cálculo de la convolución de la función pulso
rectangular, Π, consigo misma en el punto x = 0.75.
-2 -1 0.75 2 -2 -1 0.75 2
-2 -1 0.75 2 -2 -1 0.75 2
Figura 8.5: Gráficas de Π(x) (azul), Π(0.75−x) (verde), Π(x)Π(0.75−x) (azul), Π∗Π(x) (rojo). El punto azul es el valor
Π∗Π(0.55)
Observa que aunque la función pulso rectangular es discontinua en los puntos ±1/2 su con-
volución es la función triángulo que es continua. Esta es una propiedad importante de la con-
volución: la convolución de dos funciones es una función al menos tan buena como la mejor de
ambas.
Podemos ver la convolución como una operación para promediar y suavizar una función
por medio de otra. Consideremos que g es una función positiva, concentrada cerca de 0, con
área total igual a 1:

−∞
g(x)dx = 1
Por ejemplo, g podría ser una campana de Gauss alta y estrecha centrada en 0. En tal caso, la
función x →g(t −x) está concentrada cerca de t y sigue teniendo área total 1. La integral

−∞
g(t −x) f (x)dx
puede interpretarse como un promedio de los valores de f (x) cerca de x = t ponderado por
los valores de x → g(t −x). Si nos movemos a otro punto t

cercano a t y calculamos el valor,
f ∗ g(t

), de la convolución en t

, repetiremos la operación anterior, es decir, calcularemos una
media ponderada de los valores de f cerca de t

y dicha media incluirá, si t

está cerca de t,
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¿Qué es la convolución? 126
valores de f que ya se usaron en el anterior promedio. Por ello, cabe esperar que los valores de
la convolución f ∗ g(t) y f ∗ g(t

) estén más próximos que f (t) y f (t

). Es decir, f ∗ g(t) suaviza f .
Por otra parte, este proceso de promediar y regularizar es lo que hacen los instrumentos de
medida. Por ejemplo, cuando usamos un termómetro para medir la temperatura en un punto
del espacio lo que estamos midiendo realmente es un promedio. Eso se debe a que el termóme-
tro no mide la temperatura solamente en un punto, sino que la información que proporciona
es realmente un promedio de las temperaturas en una pequeña región del espacio. La manera
de realizar este promedio depende de las características físicas del instrumento y dicho prome-
dio se realiza de igual forma en cualquier punto donde situemos el termómetro. De esta forma
se entiende que los datos que proporciona el termómetro son el resultado de una convolución
de la función temperatura con otra función, que podemos interpretar como una función de
densidad de probabilidad - una gausiana -, que es característica del instrumento concreto que
usemos. Cuanto más preciso sea el termómetro más alta y estrecha será esta gausiana y más
“concentrada” será la lectura que se realice.
Las razones anteriores explican por qué la convolución aparece en contextos tan diversos.
En algunas aplicaciones como, por ejemplo, en restauración de imágenes, lo que se quiere es
invertir el proceso antes descrito, es decir, se dispone de una señal f que está “contaminada”
por su convolución con otra señal g de manera que lo que nosotros recibimos es la señal h =
f ∗ g. La señal g se interpreta como un “ruido” y pueden hacerse hipótesis sobre su naturaleza
para intentar separar la señal f del ruido g que la “contamina”. En estos casos lo que se quiere
es invertir un proceso de convolución.
Aquí puedes ver dos fotografías de una comadreja. La primera de ellas está “corrida” debido
a un pequeño movimiento de la cámara que tomó la foto. Esto es una convolución. La segunda
es el resultado de someter los datos de la foto a una de-convolución.
0 50 100 150 200 250
0
20
40
60
80
100
120
0 50 100 150 200 250
0
20
40
60
80
100
120
8.6.1.1. Propiedades de la convolución
La operación de convolución se comporta de forma parecida a la multiplicación. Concreta-
mente, se verifican las siguientes propiedades:
Conmutativa. f ∗ g = g ∗ f .
Asociativa. ( f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h).
Distributiva. ( f +g) ∗ h = f ∗ h +g ∗ h.
La última propiedad es inmediata y las otras dos son consecuencia fácil del teorema de
convolución.
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Convolución y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) 127
8.6.2. Convolución y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI)
Un sistema es cualquier proceso que transforma señales de entrada en señales de salida. En
términos matemáticos, podemos representar un sistema por un operador L que al actuar sobre
una señal x produce una señal y, lo que se escribe y = Lx.
Como puedes ver el concepto de “sistema” es muy general. Ejemplos de sistema son:
Los instrumentos que usamos para comunicarnos: teléfonos, radios, televisores, cámaras
fotográficas,... Todos ellos aceptan cierto tipo de señales de entrada y producen nuevas
señales de salida.
Todo proceso matemático en el que una función se transforme en otra. Por ejemplo, las
ecuaciones diferenciales, la convolución con una función dada.
Se distinguen distintos tipos de sistemas según el tipo de señal de entrada y de salida. Los más
interesantes para nosotros son:
Sistemas analógicos los que transforman señales analógicas en señales analógicas.
Sistemas discretos los que transforman señales discretas en señales discretas.
Para que unconcepto tangeneral sea realmente útil hay que suponer que se cumplenciertas
propiedades.
8.6.2.1. Propiedades de los sistemas
Linealidad. Se dice que un sistema L es lineal cuando es aditivo y homogéneo, es decir,
cualesquiera sean las señales de entrada x e y y los números α, β se verifica que:
L(αx +βy) =αLx +βLy
Esta propiedad suele llamarse principio de superposición.
Invariancia en el tiempo. Se dice que un sistema L es invariante en el tiempo si un ade-
lanto o retraso de la señal de entrada produce el mismo efecto en la señal de salida.
Representando por τ
a
x la señal (τ
a
x)(t) = x(t −a), la invariancia en el tiempo se expresa
por la igualdad:
L(τ
a
x) =τ
a
Lx
De manera más explícita, si es y(t) = (Lx)(t) la señal transformada de x y es
z(t) = (L(τ
a
x))(t) la señal transformada de τ
a
x, se verifica que z(t) = y(t −a).
Estabilidad. Se dice que un sistema L es estable cuando es lineal y continuo. Matemá-
ticamente esto se expresa por la igualdad (que en cada caso concreto debe dotarse de
significado matemático preciso):
L
_

n=0
x
n
_
=

n=0
Lx
n
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Convolución y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) 128
También suele expresarse la estabilidad por la condición de que el sistema transforme
señales acotadas (Bounded Inputs) en salidas acotadas (Bounded Outputs). A estos siste-
mas les llaman BIBO en los textos de procesamiento de señales.
Causalidad. Se dice que un sistema L es causal cuando se verifica que
u(t) = v(t) ∀t <t
0
=⇒(Lu)(t) = (Lv)(t) ∀t <t
0
Dicho en términos familiares, un sistema es causal cuando su respuesta depende sola-
mente del pasado.
Un sistema LTI es un sistema lineal invariante en el tiempo.
Un filtro es un sistema LTI que además es estable.
Nuestropropósito es ver que los filtros lo que hacen es una convolución de la señal de entra-
da con una función que se llama la respuesta impulsiva del filtro. Consideremos primero filtros
discretos y después filtros analógicos.
8.6.2.2. Respuesta impulsiva de un filtro discreto
Representaremos las señales discretas por funciones definidas en Z con valores en C. Dadas
dos señales u, v : Z →C se define su convolución como la señal z dada por
z(n) =

k=−∞
u(k)v(n −k) (n∈Z)
supuesto, claro está, que dicha serie converge para todo n∈Z. La señal z se llama la convolución
de las señales u y v y se representa por u ∗ v. Esta convolución de sucesiones tiene análogas
propiedades a la convolución de funciones por medio de una integral.
La señal δ : Z →C definida por δ(n) = 0 para n 0 y δ(0) = 1 se llama señal impulso unidad
o señal delta de Dirac discreta. Dada una señal discreta x : Z →C, para todo n ∈Z se verifica la
igualdad:
x(n) =

k=−∞
x(k)δ(n −k)
pues dicha suma consta realmente de un único sumando no nulo que se obtiene para k = n.
Representaremos por δ
k
la función δ
k
(n) = δ(n −k), es decir, con la notación ya usada varias
veces, δ
k
= τ
k
δ. La igualdad anterior nos dice que la sucesión de funciones x
N
=

N
k=−N
x(k)δ
k
converge puntualmente a la función x.
Supongamos ahora que L : X →Y un filtro donde X e Y son espacios vectoriales normados
de sucesiones y que se verifica que x
N
converge a x en la norma de X (es decir, x
N
−x →0).
Entonces, la linealidad y continuidad de L permite escribir:
Lx = L
_
l´ım
N→∞
N

k=−N
x(k)δ
k
_
= l´ım
N→∞
N

k=−N
x(k)Lδ
k
=

k=−∞
x(k)Lδ
k
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Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Convolución y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) 129
Como L es invariante en el tiempo se verifica que Lδ
k
= L(τ
k
δ) = τ
k
(Lδ). Poniendo y = Lx, y
llamando h = Lδ, la igualdad anterior nos dice que para todo n∈Z se verifica que:
y(n) =

k=−∞
x(k)(τ
k
h)(n) =

k=−∞
x(k)h(n −k)
Es decir, y = x ∗ h. En consecuencia, la función h, que es es la respuesta del filtro a la función
impulso unidad, caracteriza al filtro. Dicha función se llama la función respuesta impulsiva del
filtro.
8.6.2.3. Respuesta impulsiva de un filtro analógico
Para un filtro analógico se demuestra que hay una función h llamada la respuesta impulsiva
del filtro con la propiedad de que la respuesta, y(t), del filtro a una entrada x(t), viene dada por
la convolución
y(t) =

−∞
x(s)h(t −s)ds = (x ∗ h)(t)
Resulta así que todo filtro actúa por convolución.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Lección9
Funciones holomorfas. Integración en el campo complejo
9.1. Derivada de una función de variable compleja
En lo que sigue, representaremos por Ω un conjunto abierto en C. Se dice que una función
f : Ω→C es derivable en un punto a ∈ A si existe el límite
l´ım
z→a
f (z) − f (a)
z −a
∈ C.
El valor de dicho límite se representa por f

(a) y se llama derivada de f en el punto a.
La única novedad de la definición es que se está utilizando el producto complejo y eso,
como veremos, hace que la condición de derivabilidad en sentido complejo sea mucho más
fuerte que la derivabilidad para funciones reales.
Observa que hay una completa analogía formal entre el concepto de función derivable para
funciones de variable compleja y para funciones reales de una variable real. Por ello, las re-
glas de derivación conocidas para funciones de una variable real son también válidas, con las
mismas demostraciones, para funciones de variable compleja.
9.1 Proposición(Reglas de derivación). Sean dos funciones f , g : Ω→C. Entonces:
En todo punto z ∈Ω donde f y g sean derivables se verifica que las funciones f +gy f g son
derivables y
( f +g)

(z) = f

(z) +g

(z), ( f g)

(z) = f

(z)g(z) + f (z)g

(z)
Si g(z) 0 para todo z ∈Ωentonces entodo punto z∈Ωdonde f y g seanderivables se verifica
que la función f /g es derivable y
_
f
g
_

(z) =
f

(z)g(z) − f (z)g

(z)
_
g(z)
_
2
130
Ecuaciones de Cauchy-Riemann 131
Reglade la cadena. Sean f : Ω→Cy g : B →Ctales que f (Ω) ⊆B, y consideremos la función
compuesta h = g ◦ f : Ω → C. Supongamos que f es derivable en z ∈Ω y g es derivable en
w = f (z)∈B. entonces h es derivable en z y
h

(z) = g

_
f (z)
_
f

(z) = g

(w) f

(z)
9.1.1. Ecuaciones de Cauchy-Riemann
El siguiente resultado pone de manifiesto que la derivabilidad compleja es mucho más res-
trictiva de lo que puede parecer a primera vista.
9.2 Teorema (Relación ente la derivabilidad compleja y la diferenciabilidad real). Sea Ω ⊂ C
un conjunto abierto, a un punto de Ω y f : Ω →C una función de Ω en C. Notemos a = α+i β,
u(x, y) = Re f (x +iy), v(x, y) = Im f (x +iy). Equivalen las siguientes afirmaciones:
i) f es derivable (en sentido complejo) en a =α+i β.
ii) Las funciones u(x, y) = Re f (x +iy), v(x, y) = Im f (x +iy) son diferenciables en (α, β) y además
∂u
∂x
(α, β) =
∂v
∂y
(α, β)
∂u
∂y
(α, β) =−
∂v
∂x
(α, β)
_
¸
¸
_
¸
¸
_
Ecuaciones de Cauchy–Riemann
En caso de que se cumplan i) y ii) se tiene
f

(a) = f

(α+i β) =
∂u
∂x
(α, β) +i
∂v
∂x
(α, β)
Este resultado explica porqué si defines, sin pensarlo mucho, una función compleja en la
forma f (x+iy) =u(x, y)+iv(x, y) lo más probable es que, a pesar de lo buenas que puedan ser las
funciones u y v, la función así definida no sea derivable. Pues las funciones u y v no tienen por
qué verificar las ecuaciones de Cauchy-Riemann. Esto indica (aunque esta es una idea difícil
de precisar) que las funciones complejas derivables son “auténticas funciones complejas” en el
sentido de que si la función f (x+iy) =u(x, y)+iv(x, y) es derivable entonces la expresión u(x, y)+
iv(x, y) debe depender únicamente de la variable z. Los siguientes ejemplos son ilustrativos.
9.3 Ejemplos.
f (x +iy) = x no es derivable en ningún punto.
f (z) = z|z|
2
sólo es derivable en cero.
f (x +iy) = e
x
(cosy +i seny) es derivable en todo C y f

(z) = f (z) para todo z∈C.
9.1.2. Propiedades de las funciones holomorfas
9.4 Definición. Sea Ωun abierto de C. Una función f : Ω→Cse dice que es holomorfa enΩsi f
es derivable en todo punto de Ω. En tal caso la función definida para z∈Ωpor z → f

(z) se llama
función derivada de f . Notaremos por H (Ω) el conjunto de todas las funciones holomorfas en
Ω. Las funciones holomorfas en todo el plano complejo se llaman funciones enteras.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Propiedades de las funciones holomorfas 132
9.5 Ejemplos.
Las funciones polinómicas, es decir, las funciones de la forma
p(z) = c
0
+c
1
z +c
2
z
2
+· · · +c
n
z
n
donde c
k
∈C para 0 k n, son funciones enteras. La función derivada de p viene dada por
p

(z) = c
1
+2c
2
z +3c
3
z
2
+· · · +nc
n
z
n−1
(z∈C)
Las funciones racionales, es decir, las funciones de la forma R(z) =
p(z)
q(z)
donde p(z) y
q(z) son funciones polinómicas, son holomorfas en su dominio natural de definición Ω=
{z∈C : q(z) 0}. La función derivada de R viene dada por
R

(z) =
p

(z)q(z) −p(z)q

(z)
q(z)
2
(z∈Ω)
La función exponencial compleja, exp(z) = e
z
, es una función entera y exp

(z) = exp(z)
para todo z∈C.
La función logaritmo principal, logz, es una función holomorfa en el dominio Ω = C\
{x∈R : x 0} y su derivada viene dada por
log

(z) =
1
z
La función logz es discontinua en los puntos del eje real negativo porque en ellos el argu-
mento principal salta de −π a π.
9.6 Proposición. Una función holomorfa en un dominio cuya derivada es nula en todo punto
es constante.
9.7 Corolario. Si dos funciones holomorfas tienen la misma derivada sobre un dominio y coin-
ciden en un punto son iguales.
La siguiente proposición vuelve a poner de manifiesto que la condición de que una función
sea holomorfa es mucho más restrictiva que la derivabilidad real.
9.8 Proposición. Sea Ω un dominio y f ∈ H (Ω). Equivalen las siguientes afirmaciones:
(I) Re f es constante en Ω
(II) Im f es constante en Ω
(III) La función compleja conjugada de f ,
¯
f , es holomorfa en Ω
(IV) f es constante en Ω
(V) | f | es constante en Ω
Observa que estas propiedades de las funciones holomorfas están muy lejos de ser ciertas
para funciones reales diferenciables. Por ejemplo, dada una función de R
2
en R
2
diferenciable
que no se anule nunca, dividiéndola por su norma obtenemos una función diferenciable cuyo
módulo (norma euclídea) es constante.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Series de potencias complejas 133
9.2. Series de potencias complejas
Dada una sucesión de números complejos {c
n
}
n∈N
o
y un número a ∈ C, la sucesión
_
c
0
+c
1
(z −a) +c
2
(z −a)
2
+· · · +c
n
(z −a)
n
_
se representa por

n0
c
n
(z −a)
n
y se llama serie de potencias centrada en a. La sucesión {c
n
}
recibe el nombre de sucesión de coeficientes de la serie.
9.9 Lema. Supongamos un número positivo ρ > 0 tal que la serie

n0
|c
n
| ρ
n
sea convergente. En-
tonces se verifica que la serie

n0
c
n
(z −a)
n
converge absolutamente en el disco D(a, ρ).
Dada una serie de potencias

n0
c
n
(z −a)
n
puede ocurrir:
1) La serie solamente converge para z = a. En este caso se dice que la serie de potencias es
trivial.
2) La serie converge absolutamente para todo z∈C.
3) Hay un número 0 <R <+∞tal que la serie converge absolutamente en D(a, R) y no converge
para |z −a| > R. El disco D(a, R) se llama disco de convergencia de la serie.
Al número R se le llama radio de convergencia de la serie. En el caso 1) convenimos en que
R = 0 y en el caso 2) R = +∞.
Dada una serie de potencias no trivial, llamaremos dominio de convergencia de la serie al
conjunto
Ω=C si R = +∞
Ω= D(a, R) si R∈R
+
Para obtener el radio de convergencia de una serie de potencias de forma práctica podemos
aplicar alguno de los criterios siguientes.
9.10 Teorema (Criterio del cociente o de D’Alembert). Dada una sucesión de números comple-
jos {c
n
} supuesto que
c
n
0 para todo n a partir de un índice en adelante, y que
|c
n+1
|
|c
n
|
−→L ∈ R
+
0
∪{+∞}
entonces R = 1/L con los convenios: R = 0 si L = +∞ y R = +∞ si L = 0.
Demostración. Para obtener este resultadobasta aplicar el criteriodel cociente a la serie

n0
|c
n
(z −a)
n
|.
Tenemos
¸
¸
c
n+1
(z −a)
n+1
¸
¸
|c
n
(z −a)
n
|
=
|c
n+1
|
|c
n
|
|z −a| −→L |z −a|
Deducimos que:
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Series de potencias complejas 134
Si L |z −a| < 1 la serie converge.
Si L |z −a| > 1 la serie no converge.
y concluimos que R = 1/L con los convenios anteriores.
De forma análoga se obtiene el siguiente resultado.
9.11 Teorema (Criterio de la raíz o de Cauchy). Si {
n
_
|c
n
|} →L ∈ R
+
0
∪{+∞} entonces R = 1/L
con los mismos convenios anteriores.
El siguiente lema es muy útil para calcular la suma de algunas series.
9.12 Lema (de Abel). Supongamos que la serie

n0
c
n
z
n
converge en un punto z
0
de la frontera de
su disco de convergencia. Entonces se verifica que:
l´ım
r→1
0<r<1

n=0
c
n
(r z
0
)
n
=

n=0
c
n
z
n
0
9.13Teorema(de derivaciónde una serie de potencias). Seaa unnúmero complejo,

n0
c
n
(z −a)
n
una serie de potencias no trivial y Ω su dominio de convergencia. Sea f : Ω →C la función suma
de la serie, esto es,
f (z) =

n=0
c
n
(z −a)
n
z ∈ Ω
Entonces f es indefinidamente derivable en Ω y para cada k ∈N su derivada k-ésima se obtiene
derivando k veces la serie término a término, esto es:
f
(k)
(z) =

n=k
n(n −1)· · · (n −k +1)c
n
(z −a)
n−k
z∈Ω
En particular f
(k)
(a) = k! c
k
o, lo que es lo mismo
c
k
=
f
(k)
(a)
k!
para todo k ∈N∪{0}
9.14 Definición. Sea f una función indefinidamente derivable en un abierto Ω ⊂C y sea a∈Ω.
La serie de potencias

n0
f
(n)
(a)
n!
(z −a)
n
se llama serie de Taylor de f en el punto a.
9.15 Corolario. Las únicas series de potencias no triviales son series de Taylor (de su función
suma).
El siguiente resultado es uno de los resultados más sorprendentes de la teoría de funciones
holomorfas. Para que comprendas bien su alcance conviene que tengas en cuenta los siguien-
tes ejemplos.
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Series de potencias complejas 135
Una función real derivable una vez pero no dos veces derivable.
Sea f : R →R la función dada por:
f (x) =
_
−x
2
/2 si x < 0
x
2
/2 si x 0
La función f es derivable y su derivada viene dada por:
f

(x) =
_
−x si x < 0
x si x 0
Es decir, f

(x) =|x|, que no es derivable en x = 0.
Una función real indefinidamente derivable cuya serie de Taylor enun punto no converge
a la función.
Sea f : R →R la función dada por:
f (x) =
_
exp(−1/x
2
) si x < 0
0 si x 0
La función f es indefinidamente derivable y sus derivadas en x = 0 son todas nulas,
f
(n)
(0) = 0 para todo n ∈N. Por tanto la serie de Taylor de f en x = 0 es la serie nula. Sin
embargo f no es nula en ningún intervalo abierto que contenga a 0.
El siguiente resultado nos dice que para funciones complejas derivables estas situaciones
no se pueden dar.
9.16 Teorema (Teorema de Taylor). Sea Ω ⊂ C un abierto y f : Ω → C una función derivable
(holomorfa) en Ω. Entonces se verifica que:
a) f es indefinidamente derivable en Ω;
b) Para cada punto a ∈Ω la serie de Taylor de f en a converge por lo menos en el disco más
grande centrado en a y contenido en Ω y su suma en dicho disco es igual a f . Es decir
f (z) =

n=0
f
(n)
(a)
n!
(z −a)
n
para todo z∈D(a, r) ⊂Ω
Este resultado pone de manifiesto la gran diferencia que hay entre la derivabilidad en el
campo real y en el campo complejo.
Del teorema de Taylor puede deducirse el siguiente útil resultado.
9.17 Lema (Lema de Riemann). Si una función compleja es continua en un abierto y sabemos
que es derivable en todos los puntos de dicho abierto excepto en un conjunto finito de puntos (en
los que sólo sabemos que es continua) entonces se verifica que dicha función es derivable en todos
los puntos del abierto.
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Ejercicios 136
9.2.1. Ejercicios
1. Estudia la convergencia de las siguientes series de potencias.
a)

n1
z
n
n!
b)

n1
(n +1)
n
n
n+1
z
n
c)

n1
n
α
z
n
d)

n1
n
n
n!
z
n
e)

n1
3 · 5· · · (3n +1)
5 · 10· · · 5n
z
n
f )

n1
z
n
1 +1/2 +· · · +1/n
Estudia en los casos c)y f), el comportamiento de la serie en los puntos de la circunferencia
unidad.
2. Expresa
1
z
como suma de una serie de potencias centrada en un punto a 0 e indica en
dónde es válida dicha igualdad.
3. Expresa
1
(1 −z)
3
como suma de una serie de potencias.
4. Sea la serie de potencias

n0
_
(−1)
n
(n +1)2
n

n
3
n
_
z
n
. Calcula su dominio de convergencia y su
suma.
5. Prueba que
log(1 +z) =

n=1
(−1)
n+1
n
z
n
∀z ∈ D(0, 1)
a) Deduce que para todo θ ∈] −π, π[ se tiene:

n=1
(−1)
n+1
n
cos(nθ) = log
_
2cos
θ
2
_
;

n=1
(−1)
n+1
n
sen(nθ) =
θ
2
.
b) Cambiando z por −z, deduce que para todo θ ∈]0, 2π[ se tiene:

n=1
cos(nθ)
n
=−log
_
2 sen
θ
2
_
;

n=1
sen(nθ)
n
=
π−θ
2
.
6. Dada la serie de potencias

n1
_
n
2
+
1
n
_
(z −1)
n
Calcula su radio de convergencia y su suma.
7. Calcula el desarrollo de Taylor en a = 0 de la función
f (z) =
z
2
−3z +1
z
2
−5z +6
e indica su dominio de convergencia.
Sugerencia. Usa la descomposición en fracciones simples.
8. Sea la serie de potencias

n0
(2
n+1
−n)z
n
. Calcula su dominio de convergencia y su suma.
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Integración en el campo complejo 137
9.3. Integración en el campo complejo
Una curva en C no es más que una curva en R
2
cuando los vectores de R
2
los vemos como
números complejos. Concretamente, una curva en C es una aplicación continua γ : [a, b] →C.
Dicha función será de la forma γ(t) = x(t) +iy(t). Hay que distinguir entre la curva y su imagen
(también llamada traza o soporte), que notaremos por γ
mb∗
=γ([a, b]). Al punto γ(a) se le llama
punto inicial de la curva γ y a γ(b) punto final. Ambos reciben el nombre de extremos de la
curva.
Se dice que γ es una curva cerrada cuando sus extremos coinciden, esto es, γ(a) =γ(b).
Diremos que una curva es regular si la aplicación que la define es derivable con derivada
continua, esto es, es de clase C
1
.
9.18 Definición (Curvas regulares a trozos o caminos). Una curva γ : [a, b] → C es regular a
trozos, y la llamaremos un camino, si hay una partición de [a, b], a = t
0
< t
1
< · · · < t
n−1
<t
n
= b
de manera que γ
|[t
k−1
,t
k
]
es regular para 1 k n.
9.19 Definición. Sea γ : [a, b] →C un camino y f : γ

→C una aplicación continua. Definimos la
integral de f a lo largo del camino γ como el número complejo

γ
f (z)dz =
b

a
f
_
γ(t)
_
γ

(t)dt
Pongamos f (z) = f (x +iy) = u(x, y) +iv(x, y) y γ(t) = x(t) +iy(t) donde a t b. Tenemos que

γ
f (z)dz =
b

a
f
_
γ(t)
_
γ

(t)dt =
b

a
_
u
_
x(t), y(t)
_
+i v
_
x(t), y(t)
_
_
_
x

(t) +iy

(t)
_
dt =
=
b

a
_
u
_
x(t), y(t)
_
x

(t) −v
_
x(t), y(t)
_
y

(t)
_
dt +i
b

a
_
u
_
x(t), y(t)
_
y

(t) +v
_
x(t), y(t)
_
x

(t)
_
dt =
=

γ
u(x, y)dx −v(x, y)dy +i

γ
v(x, y)dx +u(x, y)dy =

γ
F. dr +i

γ
G. dr (9.1)
Donde las dos últimas integrales son las integrales de línea (en el sentido real que ya conoce-
mos) de los campos vectoriales de dos variables F(x, y) =
_
u(x, y), −v(x, y)
_
, G(x, y) =
_
v(x, y), u(x, y)
_
a lo largo del camino γ(t) = (x(t), y(t)). Por tanto, calcular una integral de línea compleja equi-
vale a calcular dos integrales de línea reales. En consecuencia, las integrales de línea complejas
se comportan como las integrales de línea de campos vectoriales en R
2
.
La siguiente acotación básica es muy útil.
9.20 Proposición (Acotación básica).
¸
¸
¸
¸

γ
f (z)dz
¸
¸
¸
¸
m´ ax{| f (z)| : z ∈ γ

}ℓ(γ)
Donde hemos representado por ℓ(γ) la longitud de γ.
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Existencia de primitivas 138
9.3.1. Existencia de primitivas
9.21 Definición. Dada una función f : Ω →C, se dice que F es una primitiva de f en Ω, si F es
holomorfa en Ω, y F

(z) = f (z) para todo z∈Ω.
Observaciones
Recuerda que, comoconsecuencia del TeoremaFundamental del Cálculo, toda función real
continua en un intervalo tiene primitivas. La cosa es completamente diferente para funciones
complejas. Una condición necesaria que tiene que cumplir una función compleja f : Ω→C para
tener primitivas es que sea holomorfa. Pues si F es una primitiva de f en Ω, entonces F

= f
en Ω, y sabemos, por el teorema de Taylor, que toda función holomorfa es indefinidamente
derivable, luego F

= f es derivable, esto es, f es holomorfa en Ω. Pero esta condición necesaria
no es suficiente como enseguida veremos.
Un caso fácil en el que puede asegurarse la existencia de primitivas es el siguiente.
9.22 Proposición. La función suma de una serie de potencias no trivial tiene primitivas en el
dominio de convergencia de la serie.
Demostración. Supongamos que

n0
c
n
(z −a)
n
es una serie de potencias no trivial. Sea Ω su
dominio de convergencia y para z ∈ Ω sea ϕ(z) =

n=0
c
n
(z −a)
n
la función suma. El teorema de
derivación de series de potencias nos dice que la función F(z) =


n=0
c
n
n +1
(z −a)
n+1
es una
primitiva de ϕ en Ω.
Como consecuencia de este resultado y del teorema de Taylor deducimos el siguiente resul-
tado.
9.23 Corolario. Toda función holomorfa en un abierto Ω tiene primitivas en cualquier disco
contenido en Ω.
El cálculo de una integral curvilínea es inmediato si se conoce una primitiva de la función
que integramos.
9.24Teorema(Regla de Barrowpara integrales curvilíneas). Sea Ω⊂Cunabierto, f una función
continua en Ωy supongamos que hay una función F ∈ H (Ω) tal que F

(z) = f (z) para todo z ∈ Ω.
Sea γ : [a, b] →C un camino en Ω(esto es, γ

⊂Ω), entonces

γ
f (z)dz = F
_
γ(b)
_
−F
_
γ(a)
_
Demostración. No es restrictivo suponer que γ tiene derivada continua en [a, b]. Por la regal de
la cadena tenemos que para todo t ∈[a, b] se verifica
(F ◦ γ)

(t) = F

_
γ(t)
_
γ

(t) = f
_
γ(t)
_
γ

(t)
Luego, por la regla de Barrow para funciones de variable real, tenemos

γ
f (z)dz =
b

a
f
_
γ(t)
_
γ

(t)dt = F
_
γ(b)
_
−F
_
γ(a)
_
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Existencia de primitivas 139
como pretendíamos demostrar.
Deducimos de aquí otra condición necesaria para la existencia de primitivas.
9.25 Corolario(Condición necesaria para la existencia de primitivas). Si una función continua
f en un abierto Ω admite una primitiva en Ω, entonces la integral curvilínea de f es la misma
para todos los caminos enΩque tienen los mismos puntos inicial y final. En particular, para todo
camino cerrado γ en Ω se verifica que

γ
f (w) dw = 0.
9.26 Ejemplo. Sea f (z) =
1
z
para z ∈ C

. Tenemos que

C(0,1)
f (z)dz =
π

−π
1
e
it
i e
it
dt = 2πi 0
luego f no tiene primitiva en C

.
Observa que f es una función holomorfa en el dominio C

.
El anterior corolario nos dio una condición necesaria para la existencia de primitiva de una
función. Esta condición es también suficiente.
9.27 Teorema (Caracterización de existencia de primitivas). Sea f una función continua en un
abierto Ω. Equivalen las siguientes afirmaciones:
a) f tiene primitivas en Ω.
b) La integral de f sobre todo camino cerrado en Ωes nula.
Este resultado recuerda a la caracterización de los campos vectoriales conservativos. Aca-
bamos de ver que el hecho de que una función sea holomorfa en un dominio no garantiza que
dicha función tenga primitivas en dicho dominio. La situación aquí es muy parecida a lo que
ocurría con los campos vectoriales localmente conservativos. De hecho, tenemos el siguiente
resultado.
9.28 Proposición. Sea f : Ω →C holomorfa en Ω. Pongamos f (x +iy) = u(x, y) +iv(x, y), y sean
F(x, y) =
_
u(x, y), −v(x, y)
_
, G(x, y) =
_
v(x, y), u(x, y)
_
. Entonces se verifica que los campos vectoriales
F y Gson localmente conservativos en Ω.
Demostración. Basta tener en cuenta las ecuaciones de Cauchy–Riemann:
∂u
∂x
(x, y) =
∂v
∂y
(x, y) −
∂v
∂x
(x, y) =
∂u
∂y
(x, y) (x, y)∈Ω (9.2)
La primera de ellas nos dice que G es localmente conservativo, y la segunda nos dice que F es
localmente conservativo en Ω.
El siguiente resultado deja ya claras las cosas.
9.29 Teorema. Toda función holomorfa en un dominio simplemente conexo tiene primitivas en
dicho dominio.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Índice de un punto respecto a un camino cerrado 140
Demostración. Sea Ω un dominio simplemente conexo en C. Intuitivamente, Ω es un dominio
“sin agujeros”. Sea f ∈H (Ω), f (x +iy) = u(x, y) +iv(x, y), y sea γ un camino de Jordan cerrado
contenido en Ω. Por ser Ω simplemente conexo, la región interior del camino γ queda dentro
de Ω. Llamemos D a dicha región. En esta situación, podemos aplicar el teorema de Green a
los campos vectoriales F(x, y) =
_
u(x, y), −v(x, y)
_
, G(x, y) =
_
v(x, y), u(x, y)
_
(pues tiene derivadas
parciales continuas en un abierto que contiene a D∪γ

) y, teniendo en cuenta las condiciones
de Cauchy–Riemann (9.2), obtenemos que

γ
F. dr =

D
_

∂v
∂x
(x, y) −
∂u
∂y
(x, y)
_
d(x, y) = 0

γ
G. dr =

D
_
∂u
∂x
(x, y) −
∂v
∂y
(x, y)
_
d(x, y) = 0
Teniendo en cuenta la definición de integral de línea compleja (9.1), se sigue que

γ
f (z)dz = 0.
Podemos ahora aplicar el teorema (9.27) que nos dice que f tiene primitivas en Ω.
Este resultado nos dice que si Ω es un dominio simplemente conexo, entonces se verifica
que

γ
f (z)dz = 0
para toda función f ∈H (Ω) y para todo camino cerrado γ en Ω.
9.3.2. Índice de un punto respecto a un camino cerrado
Vamos a cambiar ahora el punto de vista y, en vez de fijarnos en el dominio Ω, vamos a
fijarnos en el camino γ.
Problema. Sea Ωun abierto cualquiera en C. ¿Qué condiciones debe verificar un camino cerrado
γ en Ωpara que la integral de toda función holomorfa en Ωsobre dicho camino γ sea nula?
Por ejemplo si Ω=C

, y γ =C(0, 1) (la circunferencia unidad), entonces γ es un camino en Ω,
la función f (z) = 1/z es holomorfa en Ω, y

γ
f (z)dz = 2πi 0. Por tanto este camino no satisface
lo que queremos. Observa que este camino rodea un punto (el origen) que está fuera de Ω.
Veamos que el problema que hemos planteado tiene mucho interés. Supongamos que γ
es un camino cerrado en un abierto Ω y se verifica que

γ
f (z)dz = 0 para cualquier función f
holomorfa en Ω. Sea f una función holomorfa en Ω y elijamos un punto z ∈ Ω por el que no
pasa el camino γ, esto es z γ

. Dicho punto estará fijo en lo que sigue. La aplicación h : Ω →C
dada por
h(w) =
_
_
_
f (w) − f (z)
w−z
w z
f

(z) w = z
es holomorfa en Ω(pues es continua en Ωy holomorfa en Ω\{z} por lo que el lema de Riemann
(9.17) nos asegura que es holomorfa en todo Ω) y deberá ser

γ
h(w)dw = 0. Tenemos así que
0 =

γ
h(w)dw =

γ
f (w) − f (z)
w−z
dw =

γ
f (w)
w−z
dw − f (z)

γ
1
w−z
dw
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Índice de un punto respecto a un camino cerrado 141
de donde
f (z)

γ
1
w−z
dw =

γ
f (w)
w−z
dw (z∈Ω\ γ

) (9.3)
Observa que esta es una fórmula de representación pues permite calcular los valores de f en
puntos z ∈Ω\ γ

conocidos los valores de f sobre el camino γ

. Dicha fórmula nos dice que
los valores de una función holomorfa en un dominio están determinados de manera única
en cuanto que los conozcamos sobre los puntos de una curva. Claro está, que para que esta
fórmula sea eficaz debemos saber lo que significa la integral

γ
1
w−z
dw
De hecho, nuestro próximo objetivo es calcular esta integral.
9.30 Proposición. Sea γ : [a, b] →C un camino cerrado en C, para cada punto z∈C por el que no
pasa el camino γ, esto es z γ

, definimos
F(z) =
1
2πi

γ
1
w−z
dw (z∈C\ γ

) (9.4)
Entonces se verifica que F(z) es un número entero.
Demostración. Llamemos σ(t) =γ(t) −z al camino trasladado de γ. Tenemos que
F(z) =
1
2πi

γ
1
w−z
dw =
1
2πi

σ
1
w
dw =
1
2πi
b

a
σ

(t)
σ(t)
dt
Observa que σ(t) 0 para todo t ∈[a, b]. No es restrictivo suponer que γ, y por tanto también σ,
tiene derivada continua en [a, b]. Haciendo el cociente indicado, podremos escribir
σ

(t)
σ(t)
=α(t) +iβ(t)
donde α y β serán funciones continuas reales en [a, b]. Sabemos que una función real continua
e un intervalo tiene primitivas. Sean A(t), B(t) primitivas de α y β en [a, b]. Definamos h(t) =
A(t) +iB(t). Tenemos que
h

(t) = A

(t) +iB

(t) =α(t) +iβ(t) =
σ

(t)
σ(t)
Es decir, h(t) es una primitiva de la función que integramos, por lo que
F(z) =
1
2πi
b

a
σ

(t)
σ(t)
dt =
h(b) −h(a)
2πi
(9.5)
Calculemos h(b) −h(a). Tenemos que
d
dt
_
e
−h(t)
σ(t)
_
= e
−h(t)
_
−h

(t)σ(t) +σ

(t)
_
= e
−h(t)
_

σ

(t)
σ(t)
σ(t) +σ

(t)
_
= 0
Deducimos que e
−h(t)
σ(t) = e
−h(a)
σ(a) para todo t ∈[a, b]. Como h está determinada salvo una
constante aditiva, podemos suponer que e
−h(a)
σ(a) = 1. Hemos obtenido que
σ(t) = e
−h(t)
t ∈[a, b]
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Cadenas 142
Esto nos dice que h(t) es un logaritmo de σ(t) y, por tanto, tiene que ser de la forma h(t) =
log(|σ(t)|) +i θ(t), donde θ(t) es un argumento de σ(t), θ(t) ∈Arg(σ(t)). Además como h es de-
rivable, las funciones log(|σ(t)|) y θ(t) han de ser derivables y, por tanto, continuas. Resulta así
que
h(b) −h(a) = log(|σ(b)|) +iθ(b) −log(|σ(a)|) +iθ(a) = i(θ(b) −θ(a))
Donde hemos tenido encuenta que, al ser la curva γ cerrada, σ(a) =γ(a)−z =γ(b)−z =σ(b). Co-
moθ(a) y θ(b) son dos argumentos de un mismonúmero complejo (σ(a) =σ(b)), debendiferen-
ciarse enunmúltiplo enterode 2π, luegotiene que haber unenterok∈Ztal que θ(b)−θ(a) =2kπ.
Con ello tenemos que h(b) − h(a) = 2kπi. Finalmente, de (9.5), obtenemos que
F(z) = k ∈Z.
z
0
γ
σ
¿Qué representa el valor del entero dado por (9.4)? Observa que en la demostración anterior
hemos obtenido que
F(z) =
θ(b) −θ(a)

La función θ(t)∈Arg(σ(t)) es un argumento que varía de forma continua cuando recorremos los
puntos de la curva σ(t). Cada vez que damos una vuelta completa el argumentoaumenta 2π, por
tanto
θ(b) −θ(a)

es igual al número de veces que la curva σrodeaal origen y, como, σ(t) =γ(t)−z,
es igual también al número de veces que la curva γ rodea al punto z. Dicho número se llama
índice de z respecto a γ y se representa por Ind
γ
(z). En resumen, la integral
Ind
γ
(z) =
1
2πi

γ
1
w−z
dw (9.6)
es un número entero que es igual al número de veces que la curva γ rodea al punto z.
Ya puedes adivinar que la integral que figura en (9.6) no hace falta calcularla porque, en la
práctica, siempre integramos sobre curvas sencillas y sabemos cuántas veces rodean a cada
punto del plano.
9.3.3. Cadenas
En lo que sigue nos va a interesar integrar en varios caminos al mismo tiempo por lo que
es conveniente introducir la terminología de “cadenas”. Una cadena es una suma formal finita
de caminos, Γ = γ
1

2
+· · · +γ
n
. El símbolo “+” que hemos escrito en la expresión anterior no
representa a la suma de funciones ni a la yuxtaposición de caminos, es una manera de decir
que la cadena Γ está formada por varios caminos. Por ejemplo podemos considerar la cadena
Γ =C(0, 1) +C(i, 2) −2C(1 +i, 1/2)
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Teorema de Cauchy y fórmula de Cauchy 143
que está formada por tres circunferencias, la última de ellas considerada dos veces y recorrida
en sentido contrario.
Por definición, para integrar una función sobre una cadena se integra la función sobre cada
uno de los caminos que forman la cadena y se suman dichas integrales.

Γ
f (z)dz =
n

j=1

γ
j
f (z)dz
Dadas dos cadenas Γ y Σ =σ
1
+· · · +σ
m
entonces su suma es otra cadena compuesta por todos
los caminos que forman Γ y todos los que forman Σ,
Γ+Σ =γ
1
+· · · +γ
n

1
+· · · +σ
m
Evidentemente se cumple

Γ+Σ
f (z)dz =

Γ
f (z)dz +

Σ
f (z)dz
Como caso particular de cadenas tenemos los ciclos. Un ciclo es una cadena formada por ca-
minos cerrados. En el ejemplo anterior Γ era un ciclo pues estaba formado por circunferencias.
Si Γes unciclo se define el índice de unpunto z Γ

respecto a Γcomo la suma de los índices
del punto z respecto a cada uno de los caminos cerrados que forman el ciclo.
Ind
Γ
(z) =
n

j=1
Ind
γ
j
(z)
9.31 Definición. Dado un abierto Ω ⊂ C y un ciclo Γ en Ω, diremos que Γ es nulhomólogo
respecto de Ωsi el índice de Γ con respecto a todo punto que no esté en Ωes cero:
Ind
Γ
(z) = 0 para todo z ∈ C\ Ω
9.4. Teorema de Cauchy y fórmula de Cauchy
Pero volvamos a nuestro problema. Supongamos que γ es un camino cerrado en un abierto
Ω y se verifica que

γ
f (z)dz = 0 para cualquier función f holomorfa en Ω. Entonces si z es un
punto que no está en Ω, como la función w →
1
w−z
es holomorfa en Ω, deberá cumplirse que

γ
1
w−z
dw = 0
Es decir, Ind
γ
(z) = 0 para todo z Ω. En otros términos, el camino cerrado γ no puede rodear
a ningún punto fuera de Ω. Dicho de otra forma γ debe ser nulhomólogo respecto a Ω. Esta
condición necesaria resulta ser también suficiente.
9.32 Teorema (Teorema de Cauchy y Fórmula Integral de Cauchy). Sea Ωun abierto en C, Γ un
ciclo en Ωnulhomólogo respecto de Ω. Entonces para toda función holomorfa, f , en Ωse verifica:
I)

Γ
f (z)dz = 0
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Teorema de Cauchy y fórmula de Cauchy 144
II) f (z) Ind
Γ
(z) =
1
2πi

Γ
f (w)
w−z
dw, para todo z ∈ Ω\ Γ

(fórmula de Cauchy)
III) f
(k)
(z) Ind
Γ
(z) =
k!
2πi

Γ
f (w)
(w−z)
k+1
dw, para todo z ∈ Ω\Γ

y para todo k∈N (fórmula de Cau-
chy para las derivadas)
9.33 Corolario. Sea Ω un abierto en C, f ∈H (Ω) y supongamos que
¯
D(a, R) ⊂ Ω. Entonces para
todo z∈D(a, R) y para todo k ∈N se verifica que
I) f (z) =
1
2πi

C(a,R)
f (w)
w−z
dw (Fórmula de Cauchy para una circunferencia)
II) f
(k)
(z) =
k!
2πi

C(a,R)
f (w)
(w−z)
k+1
dw
El siguiente resultado establece una relación entre dominios simplemente conexos y cami-
nos cerrados.
9.34 Teorema. Un dominio Ω es simplemente conexo si y sólo si todo camino cerrado en Ω es
nulhomólogo respecto de Ω.
Es cómodo introducir la siguiente terminología.
9.35 Definición. Dos ciclos Γ, Σ en un abierto Ω se dicen homológicamente equivalentes res-
pecto de Ω si se verifica que
Ind
Γ
(z) = Ind
Σ
(z) para todo z∈C\ Ω
El teorema de Cauchy afirma que si Γ, Σ son ciclos en un abierto Ω homológicamente equi-
valentes respecto de Ω, entonces

Γ
f (z)dz =

Σ
f (z)dz para toda función f ∈H (Ω). Este teorema
permite reducir el cálculo de integrales de funciones holomorfas sobre caminos cerrados al
cálculo de integrales sobre circunferencias.
El siguiente ejemplo es ilustrativo de esto. Sea el abierto Ω el plano complejo C al que le
hemos quitado tres puntos a, b y c. Pretendemos calcular la integral de una función holomorfa
en Ωa lo largo del camino Γ que se presenta en la figura 9.1
a
b
c
Γ
Figura 9.1: Un camino complicado
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Singularidades aisladas. Teorema de los residuos 145
Teniendo en cuenta que el índice de los puntos a, b y c respecto de Γ es el número de veces
que Γ los rodea (teniendo en cuenta que el sentido es positivo si los rodea en sentido contrario
al de las agujas del reloj), a la vista de la figura tenemos:
Ind
Γ
(a) = 1, Ind
Γ
(b) = 2, Ind
Γ
(c) =−1
Consideremos las circunferencias C(a, ρ), C(b, ρ) y C(c, ρ) que se presentan en la figura y
formemos el ciclo
Σ =C(a, ρ) +2C(b, ρ) −C(c, ρ)
El ciclo Σ es homológicamente equivalente al ciclo Γ respecto de Ω. El teorema de Cauchy nos
dice que en estas condiciones para cualquier función holomorfa en Ω, f , se cumple que

Γ
f (z)dz =

Σ
f (z)dz =

C(a,ρ)
f (z)dz +2

C(b,ρ)
f (z)dz −

C(c,ρ)
f (z)dz
De esta forma hemos reducido el cálculo de la integral de cualquier función holomorfa sobre
el camino Γ a tres integrales sobre circunferencias. Observa que podemos tomar los radios de
estas circunferencias arbitrariamente pequeños. Esto nos dice que la integral

Γ
f (z)dz va a de-
pender solamente del comportamiento de f en los puntos a, b, y c.
9.4.1. Singularidades aisladas. Teorema de los residuos
9.4.1.1. Singularidades aisladas
Sea Ω un abierto en C, a un punto de Ω y sea f una función holomorfa en Ω\ {a} (el abierto
Ω puede muy bien ser un disco abierto centrado en a). En esta situación se dice que el punto a
es una singularidad aislada de f . Pueden ocurrir los siguientes casos:
Existe l´ım
z→a
f (z) = w∈C. En tal caso, definiendo f (a) = w tenemos, en virtud del lema de
Riemann, que f es holomorfa en Ω. Se dice que a es un punto regular de f o que a es una
singularidad evitable de f .
Existe l´ım
z→a
f (z) =∞. En tal caso se dice que a es un polo de f .
No existe el límite de f en a. Se dice entonces que a es una singularidad esencial de f .
9.36 Definición. Sea Ω un abierto en C, a un punto de Ω y sea f una función holomorfa en
Ω\ {a}. Supongamos que
¯
D(a, r) ⊂Ω. Se define el residuo de f en a como
Res( f (z), a) =
1
2πi

C(a,r)
f (z)dz
Observa que la integral enesta definiciónno depende de r pues si consideras otrodisco
¯
D(a, s) ⊂
Ω, el ciclo Γ = C(a, r) −C(a, s) es nulhomólogo respecto de Ω\ {a} y, como f es una función
holomorfa en Ω\ {a}, el teorema de Cauchy nos dice que

Γ
f (z)dz = 0, es decir,

C(a,r)
f (z)dz =

C(a,s)
f (z)dz.
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Cálculo de residuos 146
9.37 Teorema (de los residuos). Sean Ω⊂C un abierto, S ={a
1
, a
2
, . . . , a
q
} un conjunto finito de
puntos en Ω y sea f una función holomorfa en Ω\ S. Si Γ es un ciclo en Ω nulhomólogo respecto
de Ωentonces

Γ
f (z)dz = 2πi
q

j=1
Res( f (z); a
j
)Ind
Γ
(a
j
)
Idea de la demostración. Tomamos ρ > 0 de forma que
¯
D(a
k
, ρ) ⊆ Ω y
¯
D(a
k
, ρ) ∩A = {a
k
} para
k = 1, . . . , q. Para cada k llamamos m
k
= Ind
Γ
(a
k
) y γ
k
= m
k
C(a
k
, ρ). Construimos el ciclo
Σ =
k

j=1
γ
j
Es fácil probar que el ciclo Γ−Σ es nulhomólogo respecto del abierto Ω\ S. En consecuencia,
podemos aplicar el teorema general de Cauchy a dicho abierto para el ciclo Γ−Σ y la función f
obteniendo que
0 =

Γ−Σ
f (z)dz =

Γ
f (z)dz −

Σ
f (z)dz
despejando obtenemos

Γ
f (z)dz =

Σ
f (z)dz =
q

j=1

γ
j
f (z)dz =
=
q

j=1
m
j

C(a
j
,ρ)
f (z)dz = 2πi
q

j=1
Ind
Γ
(a
j
)Res( f (z); a
j
)
que es la fórmula que queríamos probar.
La utilidad del teorema de los residuos depende de que seamos capaces de calcular los resi-
duos de una función holomorfa en sus singularidades aisladas.
9.4.2. Cálculo de residuos
Sea Ω un abierto en C, a un punto de Ωy sea f una función holomorfa en Ω\ {a}.
Supongamos que a es un punto regular de f . Entonces Res( f (z), a) = 0. Pues podemos
definir f (a) = l´ım
z→a
f (z) con lo que f es holomorfa en Ωy si
¯
D(a, r) ⊂Ω, como consecuencia
del teorema de Cauchy tenemos que

C(a,r)
f (z)dz = 0.
Supongamos que a es un polo de f . Entonces se verifica que hay un número natural k ∈N
tal que l´ım
z→a
(z −a)
k
f (z) = w 0. Se dice que a es un polo de orden k de la función f . Sea
g(z) = (z −a)
k
f (z) para z ∈Ω, z a, y sea g(a) = w. Entonces, por el lema de Riemann, g es
holomorfa en Ω. Sea
¯
D(a, r) ⊂Ω. Por el teorema de Taylor sabemos que
g(z) =

n=0
d
n
(z −a)
n
z∈D(a, r)
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Cálculo de residuos 147
donde d
n
=
g
(n)
(a)
n!
. Deducimos que
f (z) =
k−1

n=0
d
n
(z −a)
k−n
+

n=k
d
n
(z −a)
n−k
z∈D(a, r) \ {a} (9.7)
Es usual emplear la siguiente notación para la serie 9.7. Dicha serie se escribe en la forma
f (z) =

n=−k
c
n
(z −a)
n
z∈D(a, r) \ {a} (9.8)
Observa que con ello tenemos que c
−1
= d
k−1
.
Si ahora integramos f (z) en la circunferencia C(a, r) y tenemos en cuenta que (z−a)
n
tiene
primitiva
(z −a)
n+1
n +1
para todo n ∈ Z con n −1 por lo que

C(a,r)
(z −a)
n
dz = 0 para todo
entero n −1, obtenemos que las integrales de todos los términos de la serie 9.8 son nulas
excepto la que corresponde al sumando para n =−1. Por tanto

C(a,r)
f (z)dz =

n=−k

C(a,r)
c
n
(z −a)
n
dz =

C(a,r)
c
−1
z −a
dz = 2πic
−1
Deducimos que
c
−1
=
1
2πi

C(a,r)
f (z)dz = Res( f (z), a)
Lo interesante es que podemos calcular c
−1
= d
k−1
derivando. Pues
c
−1
=
g
(k−1)
(a)
(k −1)!
=
1
(k −1)!
l´ım
z→a
d
k−1
dz
k−1
[(z −a)
k
f (z)]
Hay que calcular el límite indicado porque al evaluar la derivada
d
dz
k−1
[(z −a)
k
f (z)] en el
punto a suele aparecer una indeterminación.
Supongamos, finalmente, que a es una singularidad esencial de f . Entonces se prueba
que es posible representar a la función f por medio de una serie del tipo siguiente.
f (z) =

n=−∞
c
n
(z −a)
n
z∈D(a, r) \ {a} (9.9)
donde hay infinitos coeficientes c
−n
distintos de cero. Razonando igual que antes también
se obtiene en este caso que c
−1
=Res( f (z), a). Aunque ahora no disponemos de una forma
para calcular c
−1
que no sea obtener el desarrollo 9.9.
9.38 Definición. Una serie del tipo
_

k=n
k=−n
c
k
(z −a)
k
_
se dice que es una serie de Laurent cen-
trada en a. Dichas series son una generalización de las series de potencias. Cuando dicha serie
converge el límite se nota por
l´ım
n→∞
n

k=−n
c
k
(z −a)
k
=
+∞

n=−∞
a
n
(z −a)
n
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Cálculo de residuos 148
Usaremos la notación A(a; r, R) para indicar el anillo abierto de centro a radio interior r y
radio exterior R donde 0 r < R +∞.
A(a; r, R) ={z∈C : r <|z −a| < R}
El siguiente resultado es una generalización del teorema de Taylor.
9.39 Teorema (Desarrollo en serie de Laurent). Sean 0 r < R +∞, a ∈ C y f una función ho-
lomorfa en el anillo A(a; r, R). Entonces hay una única serie de Laurent centrada en a verificando
que
f (z) =
+∞

n=−∞
c
n
(z −a)
n
, para todo z ∈ A(a; r, R)
Además los coeficientes de la serie vienen dados por:
c
n
=
1
2πi

C(a,ρ)
f (w)
(w−a)
n+1
dw, n ∈ Z
siendo r <ρ < R.
9.4.2.1. Polos de cocientes de funciones holomorfas
En muchas ocasiones la función que integramos viene dada como cociente de dos fun-
ciones holomorfas f (z) =
g(z)
h(z)
donde suponemos que g, h son funciones holomorfas en
un abierto Ω. En tal caso las únicas posibles singularidades de f son los ceros de h. Su-
pongamos que a ∈Ω y que la función h y sus derivadas hasta la de orden k −1 se anulan
en el punto a y la derivada de orden k de h es distinta de cero en a (se dice entonces que
h tiene un cero de orden k en a). Supongamos también que g(a) 0. Entonces, en virtud
del teorema de Taylor, podemos escribir para z∈D(a, r) ⊂Ω:
h(z) =

n=0
h
(n)
(a)
k!
(z −a)
n
=

n=k
h
(n)
(a)
k!
(z −a)
n
= (z −a)
k

n=k
h
(n)
(a)
k!
(z −a)
n−k
Poniendo para z∈D(a, r) ϕ(z) =


n=k
h
(n)
(a)
k!
(z −a)
n−k
, la función ϕ es holomorfa en D(a, r)
y ϕ(a) 0. Deducimos que
l´ım
z→a
(z −a)
k
f (z) = l´ım
z→a
g(z)
ϕ(z)
=
g(a)
ϕ(a)
0
por lo que f tiene en a un polo de orden k.
Supongamos que l´ım
z→a
(z −a) f (z) = w, entonces se verifica que Res( f (z), a) = w. En parti-
cular, supongamos que f (z) =
g(z)
h(z)
donde g, h son funciones holomorfas en un abierto Ω,
y suponemos que g(a) 0 y h tiene un cero simple, es decir, de orden 1 en a. Entonces, se-
gún acabamos de ver, f tiene un polo simple, es decir, de orden 1 en a. Entonces tenemos
que
Res( f (z), a) = l´ım
z→a
(z −a)
g(z)
h(z)
= g(a) l´ım
z→a
z −a
h(z)
=
g(a)
h

(a)
Universidad de Granada
Dpto. de Análisis Matemático
Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Aplicaciones del teorema de los residuos para calcular integrales reales 149
9.5. Aplicaciones del teorema de los residuos para calcular in-
tegrales reales
9.5.1. Integrales del tipo
π

−π
R(cost, sent)dt
Suponemos que R es una función racional de dos variables continua en la circunferencia uni-
dad. La idea para calcular esta integral por el método de residuos es convertirla en una integral
sobre C(0, 1) de una función compleja que también va a ser racional. Para ello recordemos que
sent =
e
it
−e
−it
2i
=
e
2it
−1
2i e
it
cost =
e
it
+e
−it
2
=
e
2it
+1
2e
it
Por tanto, se verifica que

C(0,1)
R
_
z
2
+1
2z
,
z
2
−1
2iz
_
1
iz
dz =
π

−π
R(cost, sint)dt .
En consecuencia, si notamos f (z) = R
_
z
2
+1
2z
,
z
2
−1
2iz
_
1
iz
. Tenemos que f (z) es una función ra-
cional por lo que sus únicas posibles singularidades son polos. Para calcular la integral sólo nos
interesanlos polos que estándentrodel disco unidad. Supongamos que estos son
_
z
1
, z
2
, . . . , z
q
_
.
El teorema de los residuos nos dice que
π

−π
R(cost, sint)dt = 2πi
q

j=1
Res( f (z), z
j
)
9.40 Ejemplo. Se trata de calcular la integral I =
π

−π
1
5 +4cost
dt . Según acabamos de ver
I =

C(0,1)
1
5 +2
z
2
+1
z
1
iz
dz =
1
i

C(0,1)
1
2z
2
+5z +2
dz =
1
i

C(0,1)
1
(2z +1)(z +2)
dz
Por tanto
I =
1
i
2πi Res
_
1
(2z +1)(z +2)
,
−1
2
_
= 2π l´ım
z→−1/2
(z +1/2)
1
(2z +1)(z +2)
=π l´ım
z→−1/2
1
(z +2)
=
2
3
π

9.5.2. Integrales del tipo
+∞

−∞
P(x)
Q(x)
dx
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinómicas sin factores comunes.
2. grado(Q) grado(P) +2.
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Dpto. de Análisis Matemático
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Integrales del tipo

+∞
−∞
P(x)
Q(x)
dx 150
3. Q(x) 0 para todo x∈R.
En estas condiciones si
_
z
1
, z
2
, . . . , z
q
_
es el conjunto de los ceros del polinomio Q que están en
el semiplano superior se verifica que
+∞

−∞
P(x)
Q(x)
dx = 2πi
q

j=1
Res
_
P(z)
Q(z)
, z
j
_
Para ello vamos a aplicar el teorema de los residuos a la función f (z) =
P(z)
Q(z)
en el abierto Ω=C.
Sea Γ la poligonal Γ(α, β, ρ) = [−α, β, β+iρ, −α+iρ, −α] donde α, β y ρ son números positivos
que tomamos suficientemente grandes para que todos los ceros del polinomio Q que están en
el semiplano superior quedenen el interior del rectángulo Γde modo que Ind
Γ(α,β,ρ)
(z
j
) =1 para
1 j q.
−α
β
−α + iρ β + iρ iρ
γ
1
γ
2
γ
3
Figura 9.2: Γ(α, β, ρ)
El teorema de los residuos nos dice que

Γ(α,β,ρ)
P(z)
Q(z)
dz = 2πi
q

j=1
Res
_
P(z)
Q(z)
, z
j
_
Observa que en esta igualdad el lado de la derecha es independiente de α, β y ρ. Por tanto, será
suficiente para nuestros propósitos probar que cuando α, β y ρ tienden hacia +∞se verifica que

Γ(α,β,ρ)
P(z)
Q(z)
dz −→
+∞

−∞
P(x)
Q(x)
dx
Por la hipótesis sobre los grados de los polinomios P y Q se tiene que existen números K > 0 y
M > 0 tales que
|z | K ⇒| f (z)| =
¸
¸
¸
¸
P(z)
Q(z)
¸
¸
¸
¸

M
|z|
2
(9.10)
En lo que sigue, suponemos que α, β y ρ son mayores que K.
Pongamos ahora γ
1
= [β, β+i ρ], γ
2
= [β +i ρ, −α+i ρ] y γ
3
= [−α+i ρ, −α] (ver figura 9.2) y
notamos I
k
=

γ
k
f (z)dz. Tenemos
2πi
q

j=1
Res
_
P(z)
Q(z)
, z
j
_
=

Γ(α,β,ρ)
P(z)
Q(z)
dz =
β

−α
P(x)
Q(x)
dx +I
1
+I
2
+I
3
Así,
¸
¸
¸
¸
¸
¸
2πi
q

j=1
Res
_
P(z)
Q(z)
, z
j
_

β

−α
P(x)
Q(x)
dx
¸
¸
¸
¸
¸
¸
|I
1
| +|I
2
| +|I
3
| (9.11)
Universidad de Granada
Dpto. de Análisis Matemático
Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Integrales del tipo

+∞
−∞
P(x)
Q(x)
dx 151
Acotamos ahora I
1
. Para z∈[β, β+i ρ]

tenemos que z =β+it para t ∈[0, ρ]. Además, como es
β > K será |z| K por lo que, en virtud de la desigualdad 9.10, se tiene que
| f (z)| =| f (β+it)|
M
β
2
+t
2
Por tanto,
|I
1
| =
¸
¸
¸
¸
¸
ρ

0
f (β+it)i dt
¸
¸
¸
¸
¸

ρ

0
| f (β+it)| dt
ρ

0
M
β
2
+t
2
dt =
M
β
_
arctan
t
β
_
t=ρ
t=0

M
β
π
2
La integral I
3
se acota de la misma forma, resultando |I
3
|
M
α
π
2
.
Por último, para acotar I
2
se usa que para z ∈[β+i ρ, −α+i ρ]

tenemos, por ser ρ > K, que
|z | K por lo que, en virtud de la desigualdad 9.10, se tiene que | f (z)|
M
|z|
2
. Por tanto
|I
2
| =
¸
¸
¸
¸
¸
¸

[β+i ρ,−α+i ρ]
f (z)dz
¸
¸
¸
¸
¸
¸

β

−α
| f (t +i ρ)| dt
β

−α
M
t
2

2
dt (α+β)
M
ρ
2
En vista de 9.11 y de las acotaciones anteriores se tiene que
¸
¸
¸
¸
¸
¸
2πi
q

j=1
Res
_
P(z)
Q(z)
, z
j
_

β

−α
P(x)
Q(x)
dx
¸
¸
¸
¸
¸
¸

M
β
π
2
+
M
α
π
2
+(α+β)
M
ρ
2
Como en esta desigualdad la parte de la izquierda no depende para nada de ρ podemos fijar α
y β y tomar límite cuando ρ →+∞ con lo que obtenemos
¸
¸
¸
¸
¸
¸
2πi
q

j=1
Res
_
P(z)
Q(z)
, z
j
_

β

−α
P(x)
Q(x)
dx
¸
¸
¸
¸
¸
¸

π
2
_
M
β
+
M
α
_
(9.12)
Tomando ahora límite para α →+∞ y β →+∞ en la expresión de la derecha, se obtiene que la
función
P(x)
Q(x)
es impropiamente integrable en R y además
+∞

−∞
P(x)
Q(x)
dx = 2πi
q

j=1
Res
_
P(z)
Q(z)
, z
j
_
Observa que la acotación 9.12 proporciona una cota del error que se comete al aproximar la
integral
+∞

−∞
P(x)
Q(x)
dx por una “integral parcial”
β

−α
P(x)
Q(x)
dx.
9.41 Ejemplo. Queremos calcular la integral
I =
+∞

−∞
1
(x
2
+a
2
)(x
2
+b
2
)
dx
donde suponemos que a > 0 y b > 0 son distintos. La función que integramos tiene dos polos
simples en el semiplano superior en los puntos i a, i b. Según acabamos de ver
I = 2πi Res
_
1
(z
2
+a
2
)(z
2
+b
2
)
, i a
_
+2πi Res
_
1
(z
2
+a
2
)(z
2
+b
2
)
, i b
_
Universidad de Granada
Dpto. de Análisis Matemático
Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Integrales del tipo

+∞
−∞
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx 152
Tenemos que
Res
_
1
(z
2
+a
2
)(z
2
+b
2
)
, i a
_
= l´ım
z→i a
(z −i a)
1
(z −i a)(z +i a)(z
2
+b
2
)
= l´ım
z→i a
1
(z +i a)(z
2
+b
2
)
=
1
2i a(b
2
−a
2
)
Análogamente
Res
_
1
(z
2
+a
2
)(z
2
+b
2
)
, i b
_
=
1
2i b(a
2
−b
2
)
Luego
I = 2πi
_
1
2i a(b
2
−a
2
)
+
1
2i b(a
2
−b
2
)
_
=
π
ab(a +b)

9.5.3. Integrales del tipo
+∞

−∞
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinómicas sin factores comunes y λ > 0.
2. grado(Q) grado(P) +1.
3. Q(x) 0 para todo x∈R.
En estas condiciones si
_
z
1
, z
2
, . . . , z
q
_
es el conjunto de los ceros del polinomio Q que están en
el semiplano superior se verifica que
+∞

−∞
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx = 2πi
q

j=1
Res
_
e
i λz
P(z)
Q(z)
, z
j
_
Para ellovamos a aplicar el teorema de los residuos a la función f (z) =
e
i λz
P(z)
Q(z)
enel abiertoΩ=
C. Sea Γ la poligonal Γ(α, β, ρ) =[−α, β, β+iρ, −α+iρ, −α] donde α, β y ρ son números positivos
que tomamos suficientemente grandes para que todos los ceros del polinomio Q que están en
el semiplano superior quedenen el interior del rectángulo Γde modo que Ind
Γ(α,β,ρ)
(z
j
) =1 para
1 j q.
−α
β
−α + iρ β + iρ iρ
γ
1
γ
2
γ
3
Figura 9.3: Γ(α, β, ρ)
Universidad de Granada
Dpto. de Análisis Matemático
Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Integrales del tipo

+∞
−∞
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx 153
El teorema de los residuos nos dice que

Γ(α,β,ρ)
e
i λz
P(z)
Q(z)
dz = 2πi
q

j=1
Res
_
e
i λz
P(z)
Q(z)
, z
j
_
Observa que en esta igualdad el lado de la derecha es independiente de α, β y ρ. Por tanto, será
suficiente para nuestros propósitos probar que cuando α, β y ρ tienden hacia +∞se verifica que

Γ(α,β,ρ)
e
i λz
P(z)
Q(z)
dz −→
+∞

−∞
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx
Por la hipótesis sobre los grados de los polinomios P y Q se tiene que existen números K > 0 y
M > 0 tales que
|z | K ⇒
¸
¸
¸
¸
P(z)
Q(z)
¸
¸
¸
¸

M
|z|
(9.13)
En lo que sigue, suponemos que α, β y ρ son mayores que K.
Pongamos ahora γ
1
= [β, β+i ρ], γ
2
= [β +i ρ, −α+i ρ] y γ
3
= [−α+i ρ, −α] (ver figura 9.3) y
notamos I
k
=

γ
k
f (z)dz. Tenemos
2πi
q

j=1
Res
_
e
i λz
P(z)
Q(z)
, z
j
_
=

Γ(α,β,ρ)
e
i λz
P(z)
Q(z)
dz =
β

−α
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx +I
1
+I
2
+I
3
Así,
¸
¸
¸
¸
¸
¸
2πi
q

j=1
Res
_
e
i λz
P(z)
Q(z)
, z
j
_

β

−α
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx
¸
¸
¸
¸
¸
¸
|I
1
| +|I
2
| +|I
3
| (9.14)
Acotamos ahora I
1
. Para z∈[β, β+i ρ]

tenemos que z =β+it para t ∈[0, ρ]. Además, como es
β > K será |z| K por lo que, en virtud de la desigualdad 9.13, se tiene que
¸
¸
¸
¸
P(z)
Q(z)
¸
¸
¸
¸
=
¸
¸
¸
¸
P(β+it)
Q(β+it)
¸
¸
¸
¸

M
|β+it|

M
β
Además
¸
¸
¸e
i λ(β+it)
¸
¸
¸ = e
−λt
. Por tanto,
|I
1
| =
¸
¸
¸
¸
¸
ρ

0
f (β+it)i dt
¸
¸
¸
¸
¸

ρ

0
| f (β+it)| dt
ρ

0
Me
−λt
β
dt =
M
β
_
e
−λt
−λ
_
t=ρ
t=0
=
M
β
1 −e
−λρ
λ

M
βλ
La integral I
3
se acota de la misma forma, resultando |I
3
|
M
αλ
.
Por último, para acotar I
2
se usa que para z ∈[β+i ρ, −α+i ρ]

tenemos, por ser ρ > K, que
|z | K por lo que, en virtud de la desigualdad 9.13, se tiene que | f (z)|
M
|z|

M
ρ
. Además, para
z∈[β+i ρ, −α+i ρ]

es Imz =ρ. Por tanto
¸
¸
e
i λz
¸
¸
= e
−λρ
. Deducimos que
|I
2
| =
¸
¸
¸
¸
¸
¸

[β+i ρ,−α+i ρ]
f (z)dz
¸
¸
¸
¸
¸
¸

β

−α
| f (t +i ρ)| dt
β

−α
Me
−λρ
ρ
dt = (α+β)
M
ρ
e
−λρ
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Dpto. de Análisis Matemático
Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Integrales del tipo

+∞
−∞
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx 154
En vista de 9.14 y de las acotaciones anteriores se tiene que
¸
¸
¸
¸
¸
¸
2πi
q

j=1
Res
_
e
i λz
P(z)
Q(z)
, z
j
_

β

−α
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx
¸
¸
¸
¸
¸
¸

M
βλ
+
M
αλ
+(α+β)
M
ρ
e
−λ,ρ
Como en esta desigualdad la parte de la izquierda no depende para nada de ρ podemos fijar α
y β y tomar límite cuando ρ →+∞ con lo que, teniendo en cuenta que λ > 0, obtenemos
¸
¸
¸
¸
¸
¸
2πi
q

j=1
Res
_
e
i λz
P(z)
Q(z)
, z
j
_

β

−α
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx
¸
¸
¸
¸
¸
¸

1
λ
_
M
β
+
M
α
_
(9.15)
Tomando ahora límite para α →+∞ y β →+∞ en la expresión de la derecha, se obtiene que la
función
e
i λx
P(x)
Q(x)
es impropiamente integrable en R y además
+∞

−∞
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx = 2πi
q

j=1
Res
_
e
i λz
P(z)
Q(z)
, z
j
_
Observa que la acotación 9.15 proporciona una cota del error que se comete al aproximar la
integral
+∞

−∞
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx por una “integral parcial”
β

−α
e
i λx
P(x)
Q(x)
dx.
9.42 Ejemplo. Queremos calcular la integral I =
+∞

−∞
cos(λx)
a
2
+x
2
dx. Suponemos que a > 0 y λ > 0.
Como
I = Re
_
+∞

−∞
e
i λx
a
2
+x
2
dx
_
Calcularemos J =
+∞

−∞
e
i λx
a
2
+x
2
dx. Según acabamos de ver, teniendo en cuenta que la función
1
a
2
+z
2
solamente tiene un polo simple en el semiplano superior en el punto ai, se sigue que
J = 2πi Res
_
e
i λz
a
2
+z
2
, i
_
= 2πi l´ım
z→ai
(z −ai)
e
i λz
a
2
+z
2
= 2πi l´ım
z→ai
(z −ai)
e
i λz
(z −ai)(z +ai)

e
−λa
a
Luego I =π
e
−λa
a
.
9.5.4. Integrales del tipo
+∞

−∞
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinómicas con coeficientes reales sin factores comunes, P(0) 0, y
λ > 0.
2. grado(Q) grado(P).
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Integrales del tipo

+∞
−∞
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx 155
3. Q(x) 0 para todo x∈R.
En estas condiciones si
_
z
1
, z
2
, . . . , z
q
_
es el conjunto de los ceros del polinomio Q que están en
el semiplano superior se verifica que
+∞

−∞
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx = Im
_
_
2πi
q

j=1
Res
_
e
i λz
P(z)
zQ(z)
, z
j
_
+πi Res
_
e
i λz
P(z)
zQ(z)
, 0
_
_
_
La forma de proceder es muy parecida a la anterior con una pequeña diferencia y es que
ahora consideraremos el camino de integración Γ(α, β, ρ, ε) que puedes ver en la siguiente figu-
ra.
−α
β
−α + iρ β + iρ iρ
−ε
ε
γ
1
γ
2
γ
3
γ
ε
Figura 9.4: Γ(α, β, ρ, ε)
Procediendo como en el caso anterior, considerando ahora la función f (z) =
e
i λz
P(z)
zQ(z)
te-
niendo en cuenta que Ind
Γ(α,β,ρ,ε)
(0) = 0, el teorema de los residuos nos dice que

Γ(α,β,ρ,ε)
e
i λz
P(z)
zQ(z)
dz = 2πi
q

j=1
Res
_
e
i λz
P(z)
zQ(z)
, z
j
_
Las acotaciones que hemos obtenido antes en los segmentos γ
1
, γ
2
y γ
3
siguen siendo válidas
(observa que grado
_
zQ(z)
_
grado
_
P(z)
_
+1) por lo que obtenemos fácilmente la siguiente aco-
tación análoga a la acotación 9.15 del caso anterior:
¸
¸
¸
¸
¸
¸
2πi
q

j=1
Res ( f (z), z
j
) −
ε

−α
f (x)dx −

γ
ε
f (z)dz −
β

ε
f (x)dx
¸
¸
¸
¸
¸
¸

1
λ
_
M
β
+
M
α
_
Tomando en esta desigualdad límites para α →+∞ y β →+∞ se deduce que
2πi
q

j=1
Res ( f (z), z
j
) −

γ
ε
f (z)dz =
ε

−∞
f (x)dx +
+∞

ε
f (x)dx (9.16)
Sea w = Res( f (z), 0) = l´ım
z→0
z f (z) =
P(0)
Q(0)
. Teniendo en cuenta el sentido de recorrido de γ
ε
tenemos que

γ
ε
f (z)dz +πiw =−
π

0
_
f (εe
it
) −
w
εe
it
_
i εe
it
dt
Como
¸
¸
¸ f (εe
it
) −
w
εe
it
¸
¸
¸ =
1
ε
¸
¸
εe
it
f (εe
it
) −w
¸
¸
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Prof. Javier Pérez
Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Integrales del tipo V.P.

+∞
−∞
e
i λx
P(x)
xQ(x)
dx 156
deducimos que
¸
¸
¸
¸
¸
¸

γ
ε
f (z)dz +πiw
¸
¸
¸
¸
¸
¸

π

0
¸
¸
εe
it
f (εe
it
) −w
¸
¸
dt πm´ ax{|z f (z) −w| : |z | =ε}
y como l´ım
z→0
(z f (z) −w) = 0, se sigue que m´ ax{|z f (z) −w| : |z | =ε} −→0 cuando ε →0.
Hemos probado así que l´ım
ε→0

γ
ε
f (z)dz =−πiw =−πi Res( f (z), 0). Teniendo en cuenta la igual-
dad 9.16 deducimos que
l´ım
ε→0
_
ε

−∞
f (x)dx +
+∞

ε
f (x)dx
_
= 2πi
q

j=1
Res ( f (z), z
j
) +πi Res( f (z), 0) (9.17)
Tomando ahora partes imaginarias y teniendo en cuenta que P y Q tienen coeficientes reales
Im
_
ε

−∞
f (x)dx +
+∞

ε
f (x)dx
_
=
ε

−∞
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx +
+∞

ε
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx
y teniendo en cuenta también que la función x →
sen(λx)P(x)
xQ(x)
es continua en x = 0 sin más que
definirla en 0 igual a λ
P(0)
Q(0)
por lo que
l´ım
ε→0
_
ε

−∞
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx +
+∞

ε
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx
_
=
+∞

−∞
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx
concluimos que
+∞

−∞
sen(λx)P(x)
xQ(x)
dx = Im
_
_
2πi
q

j=1
Res ( f (z), z
j
) +πi Res( f (z), 0)
_
_
9.43 Ejemplo.
+∞

−∞
senx
x
dx = Im
_
πi Res
_
e
i z
z
, 0
__
= Im
_
πi l´ım
z→0
z
e
i z
z
_

9.5.5. Integrales del tipo V.P.
+∞

−∞
e
i λx
P(x)
xQ(x)
dx
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinómicas sin factores comunes, P(0) 0, y λ > 0.
2. grado(Q) grado(P).
3. Q(x) 0 para todo x∈R.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Aplicación del teorema de los residuos para sumar series 157
Para este tipo de integrales el método anterior se aplica exactamente igual hasta llegar a
la igualdad 9.17. La dificultad ahora es que la función
e
i λx
P(x)
xQ(x)
no es continua en 0 (de hecho
dicha función se comporta en 0 como la función 1/x) y la integral impropia
+∞

−∞
e
i λx
P(x)
xQ(x)
dx no
existe. Todo lo que podemos obtener en este caso es lo que afirma la igualdad 9.17:
l´ım
ε→0
_
ε

−∞
f (x)dx +
+∞

ε
f (x)dx
_
= 2πi
q

j=1
Res ( f (z), z
j
) +πi Res( f (z), 0)
El lado de la izquierda de esta igualdad se llama valor principal de Cauchy de la integral impro-
pia y se representa por V.P.
+∞

−∞
e
i λx
P(x)
xQ(x)
dx. En consecuencia, podemos afirmar que
V.P.
+∞

−∞
e
i λx
P(x)
xQ(x)
dx = 2πi
q

j=1
Res ( f (z), z
j
) +πi Res( f (z), 0)
9.6. Aplicación del teorema de los residuos para sumar series
9.6.1. Series del tipo
+∞

−∞
P(n)
Q(n)
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinómicas sin factores comunes.
2. grado(Q) grado(P) +2.
3. Q(k) 0 para todo k ∈Z.
En estas condiciones si
_
z
1
, z
2
, . . . , z
q
_
es el conjunto de los ceros del polinomio Q se verifica que
+∞

−∞
P(n)
Q(n)
=−
q

j=1
Res
_
πcotg(πz)
P(z)
Q(z)
, z
j
_
Para probarlo consideremos la función πcotg(πz). Dicha función tiene un polo simple en cada
entero k ∈Z y l´ım
z→k
(z −kπ)πcotg(πz) = 1.
Aplicamos el teorema de los residuos a la función f (z) = πcotg(πz)
P(z)
Q(z)
y al camino cerrado
(es un cuadrado)
Γ
n
= [(n +
1
2
)(−1 −i), (n +
1
2
)(1 −i), (n +
1
2
)(1 +i), (n +
1
2
)(−1 +i), (n +
1
2
)(−1 −i)].
y obtenemos para n suficientemente grande que

Γ
n
f (z)dz = 2πi
_
_
n

k=−n
Res( f (z), k) +
q

j=1
Res( f (z), z
j
)
_
_
(9.18)
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
Series del tipo

+∞
−∞
(−1)
n
P(n)
Q(n)
158
n
−n
(n +
1
2
)(1 + i) (n +
1
2
)(−1 + i)
(n +
1
2
)(−1 −i) (n +
1
2
)(1 −i)
T
n
Figura 9.5: Camino Γ
n
Como para k ∈Z es
Res( f (z), k) = l´ım
z→k
(z −k)πcotg(πz)
P(z)
Q(z)
=
P(k)
Q(k)
l´ım
z→k
(z −k)π
cos(πz)
sen(πz)
=
=
P(k)
Q(k)
πcos(k π) l´ım
z→k
z −k
sen(πz)
=
P(k)
Q(k)
πcos(k π)
1
πcos(k π)
=
P(k)
Q(k)
y, en las hipótesis hechas, se comprueba que l´ım
n→∞

Γ
n
f (z)dz = 0, deducimos de la igualdad 9.18
que
l´ım
n→∞
n

k=−n
Res( f (z), k) = l´ım
n→∞
n

k=−n
P(k)
Q(k)
=
+∞

−∞
P(n)
Q(n)
=−
q

j=1
Res
_
πcotg(πz)
P(z)
Q(z)
, z
j
_
9.44 Ejemplo. Sea α > 0.
+∞

−∞
1
n
2

2
=−Res
_
πcotgπz
1
z
2

2
, i α
_
−Res
_
πcotgπz
1
z
2

2
, −i α
_
=
=
π
α
e
απ
+e
−απ
e
απ
−e
−απ
De donde

n=1
1
n
2

2
=
1
2
_
π
α
e
απ
+e
−απ
e
απ
−e
−απ

1
α
2
_
Ahora deducimos que

n=1
1
n
2
= l´ım
α→0

n=1
1
n
2

2
= l´ım
α→0
1
2
_
π
α
e
απ
+e
−απ
e
απ
−e
−απ

1
α
2
_
=
π
2
6
donde el último límite puede calcularse por la regla de L’Hôpital.
9.6.2. Series del tipo
+∞

−∞
(−1)
n
P(n)
Q(n)
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinómicas sin factores comunes.
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Ejercicios 159
2. grado(Q) grado(P) +1.
3. Q(k) 0 para todo k ∈Z.
En estas condiciones si
_
z
1
, z
2
, . . . , z
q
_
es el conjunto de los ceros del polinomio Q se verifica que
+∞

−∞
(−1)
n
P(n)
Q(n)
=−
q

j=1
Res
_
πcosec(πz)
P(z)
Q(z)
, z
j
_
9.6.3. Ejercicios
1. Calcula la integral

γ
e
z
dz
z(1 −z)
3
para γ =C(1/4, 1/2), γ =C(1, 1/2), γ =C(2, 3).
2. Calcula la integral

γ
cosz
z
2
(z −1)
para γ =C(0, 1/3), γ =C(1, 1/3), γ =C(0, 2).
3. Calcula

C(0,1)
sen(2z)
(z −π/4)
2
(z
2
+9)
dz.
4. Calcula

C(0,r)
dw
(w−a)(w−b)
m
donde m∈N y |b| < r <|a|.
5. Dado n ∈ N, calcula las siguientes integrales:

C(0,1)
senz
z
n
dz ;

C(0,1)
e
z
−e
−z
z
n
dz ;

C(1,
1
2
)
logz
z
n
dz
6. Sean a, b∈C tales que |a| <|b|. Obténgase el desarrollo en serie de Laurent de la función
f (z) =
1
(z −a)(z −b)
(z∈C\{a, b})
en cada uno de los anillos : A(0; |a|, |b|), A(0; |b|, +∞), A(a; 0, |b −a|) y A(a; |b −a|, +∞).
7. Obténgase el desarrollo en serie de Laurent de la función
f (z) =
1
(z
2
−1)
2
(z∈C\{−1, 1})
en cada uno de los anillos siguientes: A(1; 0, 2) y A(1; 2, +∞).
8. Clasificar las singularidades de las funciones f : Ω →R siguientes:
a) f (z) =
1 −cos(z)
z
n
Ω =C

(n∈N),
b) f (z) = z
n
sen
1
z
Ω=C

(n∈N),
c) f (z) =
log(1 +z)
z
2
Ω =C\{x∈R: x−1},
d) f (z) =
1
z(1 −e
2πiz
)
Ω=C\Z,
e) f (z) =
z
tgπz
Ω=C\Z.
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Ejercicios 160
9. Prueba, usando el teorema de los residuos, que para 0 < b < a se tiene:
π

0
sen
2
t
a +bcost
dt =
π
b
2
_
a −
_
a
2
−b
2
_
.
10. Prueba que, para 0 < a < 1, se tiene:

0
cos
2
3t
1 +a
2
−2acos2t
dt =π
a
2
−a +1
1 −a
.
11. Prueba que, para n∈N, se tiene:

0
(1 +2cost)
n
cosnt
3 +2cost
dt =


5
(3 −

5)
n
.
12. Prueba que, para n∈N, se tiene:

0
cos(nt −sent)exp(cost)dt =

n!
.
13. Prueba que, para cualesquiera a, b > 0, se tiene:
+∞

−∞
dx
(x
2
+a
2
)(x
2
+b
2
)
2
=
π(a +2b)
2ab
3
(a +b)
2
.
14. Prueba que, para a > 0, se tiene:
+∞

−∞
x
6
(x
4
+a
4
)
2
dx =


2
8a
.
15. Integrando una conveniente función compleja a lo largo de la frontera del sector circular
_
z∈C

: |z| <R, 0< arg(z)<

n
_
, con R>0 suficientemente grande, calcular la integral
+∞

0
x
q
1 +x
n
dx (q, n∈N, n −q2).
16. Integrando la función f (z) =
e
3i z
−3e
i z
+2
z
3
a lo largo de la mitad superior del anillo A(0; ε, R)
deducir que
+∞

0
_
senx
x
_
3
dx =

8
17. Calcula la integral
+∞

0
sen(λx)
x(x
2
+a
2
)
dx donde λ > 0 y a > 0.
18. Prueba que, para a, t > 0, se tiene:
+∞

−∞
costx
(x
2
+a
2
)
2
dx =
π
2a
3
(1 +at)e
−at
.
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Ejercicios 161
19. Prueba que:
+∞

−∞
x senπx
x
2
−5x +6
dx =−5π.
20. Sea a > 1. Integrando a lo largo de la poligonal [−π, π, π+in, −π+in, −π] (n ∈N) la función
z →
z
a −e
−iz
, Prueba que:
π

−π
x senx
1 +a
2
−2acosx
dx =

a
log
_
1 +a
a
_
.
21. Integrando la función z →
1 −e
2iz
z
2
a lo largo de la frontera de la mitad superior del anillo
A(0, ε, R), Prueba que:
+∞

0
sen
2
x
x
2
dx =
π
2
.
22. Integrando una conveniente función compleja a lo largo de la frontera de la mitad superior
del anillo A(0, ε, R), Prueba que, para −1 <α < 3, α 1, se verifica:
+∞

0
x
α
(1 +x
2
)
2
dx =
π
4
(1 −α)sec
πα
2
.
23. Pruébese, integrando una conveniente función compleja a lo largo de la poligonal cerrada
Γ(a, b) = [−a, b, b +2πi, −a +2πi, −a] (a > 0, b > 0), que
+∞

−∞
e
αx
1 +e
x
dx =
π
sen(απ)
donde α es un parámetro real y 0 <α < 1.
24. Prueba que, para 0 <α < 2, α 1, se verifica:
+∞

0
t
α−1
1 +t +t
2
dt =
+∞

−∞
e
αx
1 +e
x
+e
2x
dx =


3
sen
π
3
(1 −α)
senπα
.
25. Pruébese, integrando una conveniente función compleja a lo largo de la frontera de la mitad
superior del anillo A(0; ε, R) (0 <ε < R), que
+∞

0
x
α
1 +x
2
dx =
π
2cos(
απ
2
)
donde α es un parámetro real y −1 <α < 1.
26. Integrando la función f (z) =
log(i +z)
1 +z
2
a lo largo de la frontera de la mitad superior del anillo
A(0; ε, R), 0 <ε < 1 < R, Prueba que
+∞

0
log(1 +x
2
)
1 +x
2
dx =πlog2.
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Ejercicios 162
27. Integrando una conveniente función a lo largo de la poligonal [a, b, b +πi, a +πi, a], donde
a<0<b, pruébese que
+∞

−∞
e
x
−e
−x
e
2x
+e
−2x
sen2xdx =π
1

2
e
π/2
−e
−π/2
e
π
+e
−π
28. Integrando la función
f (z) =
z +ie
iz
−i
z
3
a lo largo de la frontera de la mitad superior del anillo A(0; ε, R), Prueba que
+∞

0
x −senx
x
3
dx =
π
4
29. Pruébese, integrando una conveniente función compleja a lo largo de la poligonal cerrada
Γ(a, b) = [a, b, b +πi, a +πi, a] (a < 0 < b), que
+∞

−∞
e
αx
e
x
+e
−x
dx =
π
2cos
_
π
2
α
_
donde α es un parámetro real y −1 <α < 1.
30. Definamos, para cada z∈C

, h(z) = log(−iz) +i
π
2
. Dado α∈] −1, 1[, intégrese la función
f (z) =
exp(αh(z))h(z)
1 +z
2
a lo largo de la frontera de la mitad del anillo A(0; ε, R), 0 < ε < 1 < R, que está contenida en
el semiplano superior para obtener el valor de las integrales
+∞

0
x
α
log(x)
1 +x
2
dx y
+∞

0
x
α
1 +x
2
dx
31. Justifíquese que, excepto para ciertos valores de a (que se precisarán en cada caso), se veri-
fican las siguientes igualdades:
a)

n=1
1
n
2
+a
2
=
1
2
_
π
a
cothπa −
1
a
2
_
;
b)

n=1
1
n
4
−a
4
=
1
2a
4

π
4a
3
(cotgπa +cothπa);
c)

n=−∞
1
(n −a)
2
=
π
2
sen
2
πa
;
d)

n=0
(−1)
n
n
2
+a
2
=
1
2a
2
+
π
2a senhπa
;
e)

n=1
(−1)
n
n
4
−a
4
=
1
2a
4

π
4a
3
_
1
senπa
+
1
senhπa
_
.
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Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja

Índice general

1. Estructura euclídea de Rn . Curvas 1.1. Producto escalar y norma euclídea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Producto escalar y vectorial en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Curvas en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1. Recta tangente en un punto de una curva plana . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Curvas paramétricas en el espacio. Velocidad, aceleración, curvatura. . . . 1.3.3. Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración . . . 1.3.3.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Campos vectoriales. Integrales de línea 2.1. Campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Integrales de línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Integral de línea de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1.1. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I

1 1 2 3 4 6 6 7 8 8 10 12 14 14 15 16 16 16 19

Índice general 2.2.2. Integral de línea de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2.1. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Campos conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. Conservación de la energía en un campo de fuerzas conservativo . . . . . 2.3.2. Condiciones necesarias para que un campo sea conservativo . . . . . . . . 2.3.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Rotacional y divergencia 3.1. Rotacional y divergencia de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Coordenadas curvilíneas 4.1. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1. Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas polares . . . . . 4.1.2. Expresión de la divergencia en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . 4.1.3. Gradiente en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4. Significado de los factores de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas esféricas . . . . 4.2.2. Expresión de la divergencia en coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . 4.2.3. Gradiente en coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4. Significado de los factores de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Coordenadas cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Coordenadas curvilíneas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Superficies. Integrales de superficie 5.1. Superficies en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Universidad de Granada Dpto. de Análisis Matemático

II

19 20 21 21 22 24 25 26 27 30 32 32 38 39 39 41 41 43 44 46 48 48 49 50 51 53 53 54 56 56

Prof. Javier Pérez Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja

. . . .1. . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . La particularidad del estudio de las series . . . .2. . . . . . . . . 7. . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . 7. Ejercicios . . . . . . . . . . . 7. . . . . Representación gráfica. . . . . .3. 5. . .2. . . .1. . . . . . . . . . . . . . .6. . . . . . . .2. . . . . . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . Forma polar y argumentos de un número complejo . . . . . . . . 5. . Sucesiones y series . . . . . . . . . 5. . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . 81 82 82 83 85 85 87 91 91 93 Universidad de Granada Dpto. . Integral de superficie de un campo escalar . . . . . . 80 7. .1. . . . . . . . . . . 7. . . 7. . . . . . . . . . . . Variable compleja . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios . . . Sucesiones . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . Teorema de Stokes . . . . . . . . .1. . . . . .1. . . . . . . . . . .4. . . .2. . . . 6.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Integral de superficie de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . Operaciones básicas con números complejos . de Análisis Matemático Prof. . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . 7. Funciones armónicas . . . . .1. . . . . . . . Series de fourier.2. . . . . . . .1. . . . . .4. . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . .1. . . . . III 57 58 59 60 61 62 64 64 67 68 68 71 72 77 77 79 79 79 7. . . . . . . .1. . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. 6.1. . . Fórmula de De Moivre . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . 5. . . 5. . .3. . . . . . . . . 7. . . . . . . . . .1.2. . . . . . . .1. . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . Forma cartesiana de un número complejo . .1. . . . . . . . . . . . .2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . .2. . .4. . . . 7. . . 5. 7. .Índice general 5. . . . . Teorema de la divergencia . . . . . . . . . . . . Series . . . . . . Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . 5. . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teoremas de Stokes y de Gauss 6. . . . . . 6. . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . Complejo conjugado y módulo de un número complejo . . . . . . . . . . . . . . Números complejos 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raíces de un número complejo . . . .3. . . Plano tangente en un punto de una superficie . Algunos criterios de convergencia para series de términos positivos . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . .1. . .2. . . . . . . . .4. . . . . . . . . Ejemplos . . . . . . . . . Área de una superficie . . . . . 7. . .2. . . . . . . . . Javier Pérez Cálculo vectorial. . .

4. . . . . . . . . .2. 7. . . . Ejercicios . . . . . . . Sinusoides .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . .3. . . . . 8. . . .2. . . . . . Introducción .6. . Funciones complejas . Geometría de las series de Fourier . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . de Análisis Matemático Prof. . . . . . . . . Convolución y DFT . . . . . . . . . . Suavidad de una señal y convergencia de su serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . .2. . . IV 94 95 95 96 96 97 97 97 98 99 8. . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . .1. . . . 116 8. . . . . .6. . Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . . . . . . . . . . . .Índice general 7. . . . 119 8.3. . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . .2. . .3. . . . . . .5. Logaritmos complejos . . . . . . . . .1. . . . .2. .2. . . . . Convolución y transformada de Fourier . . . 121 8. . . . . dominio del tiempo y dominio de la frecuencia . . 123 8. . . . . . . . . . . . . 127 Universidad de Granada Dpto. . . . . . . . . . . . Series de fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potencias complejas . Ejercicios .3. . . . . . . . . . Observaciones . . . . . . ¿Qué es la convolución? . Convolución y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) . . . .3. . . . . . . . . 103 8. Ejercicios . . .3. . . . . . . . .5. . . Ejemplos . .3. . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . Propiedades de la convolución . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 8. . . . . . .4. . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . Javier Pérez Cálculo vectorial. . . . . . . . Ejemplos . Espectro. . . . . . . . . . Observaciones . . . . . . . . . 117 8. . . . . . . . . . . . 127 8. . . . . . . . . . . . . . . .3. . 117 8. . . . . . . .2. . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. Propiedades de los sistemas . . . . . . . .3. . . Introducción a la Transformada de Fourier Discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . . . . .5. .3. Convergencia de las series de Fourier . . 107 8. . . . . . 7. . . . 113 8. . . . . . 125 8. . . Conceptos básicos de la teoría de Series de Fourier 8. . . . . . . . . . 111 8. . . .4. .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 8.6. . 8. . . . . . . . . . .2. 8. . .3. . . . . . . . . 100 8. . .1. . . . . . . .2. . . . . .1. . . Propiedades de la transformada de Fourier .2. . . . . . . . . . . . 110 8. . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Series de Fourier seno y coseno . . . .6. Ejercicios . .1. . . . . . . 8. . Polinomios trigonométricos y coeficientes de Fourier . . . . . . . . . . . . .4. . . . . 104 8. . . . . . .5. . . . .1. . . . . . . . La función exponencial . . . .1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 8. . .2. . . . . . . . . . . . . . . 105 8. .6. Variable compleja . . Ejercicios . . . . . . . . 123 8. . .

. . . 157 . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . Respuesta impulsiva de un filtro analógico . . . . . . . . . . . . . .5. .4. . . . . . . .5. . . . .2. . .3. . . . . . . . 133 9. . . . . Cálculo de residuos . . . . . Series de potencias complejas .3. 148 9. .4. . . . . . Integrales del tipo 9.2. Ejercicios .6. . . . . . . . . . . . . . . . Variable compleja . . . . . 136 9. . 149 9. . . . . . . . .1. . . . . . . . 129 9. . 140 9. . . 142 9. . . . . 158 +∞ n P(n) −∞ (−1) Q(n) 9. . . . . . . . . . 130 9. . . . . . . . . 145 9. . . . . . . . . . Integrales del tipo π −π R(cost. . . . . . . . . . . . . .4. . . .3. . . . .P. . .1. . . . . . . . . . 138 9. . . 156 +∞ ei λx P(x) −∞ Q(x) dx +∞ sen(λx)P(x) −∞ x Q(x) 9. . .2. . Derivada de una función de variable compleja .3. . . . . . . . . Integrales del tipo 9.Índice general V 8. 131 9. . . . . . . de Análisis Matemático Prof. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicaciones del teorema de los residuos para calcular integrales reales . . . . . . . . . . Integrales del tipo V. . . . . . . 131 9. . . . . . . . . . . . . .6. . . . . Javier Pérez Cálculo vectorial. 154 dx . . . . . . . Integración en el campo complejo 130 9. 143 9. . 159 Universidad de Granada Dpto. . . .4. . . . . . . . Teorema de Cauchy y fórmula de Cauchy . . .5. . .1. . . . Series de fourier. . . . . .6. .3. . . . . . .5.6. . .1. Funciones holomorfas. . . . . . Integración en el campo complejo . Índice de un punto respecto a un camino cerrado . . .6. . . .6. . . . . .1. . . . Integrales del tipo 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . Aplicación del teorema de los residuos para sumar series . .2. . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . Ecuaciones de Cauchy-Riemann . . . 128 8. . Propiedades de las funciones holomorfas . . . . . . Singularidades aisladas . . . .1. . 157 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teorema de los residuos . .2.2. . . . . . . . . . . . . . .3. .5. . . 149 . . . . . . . . Series del tipo 9. . . . . . . . . . . . . . 152 dx . Respuesta impulsiva de un filtro discreto . .5. . . . . . .3. . . 145 9. . . . .4. . 146 9. 137 9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Polos de cocientes de funciones holomorfas . . . .1. . . . . . . . Cadenas . . . . . . . . . .1. . . .2. . Existencia de primitivas .2. . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . +∞ ei λx P(x) −∞ x Q(x) 9. . .5. . . . . . . . . . .2. . . . . Series del tipo +∞ P(n) −∞ Q(n) . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . 149 dx . . . .1. sent) dt +∞ P(x) −∞ Q(x) . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . Singularidades aisladas. . . . .2. .

. representa un vector (digamos. Producto escalar y norma euclídea Voy a recordarte algunas cosas que ya debes conocer. .y es frecuentemente usada en los libros de Física para representar el producto escalar de los vectores x e y. Ni que decir tiene que este convenio da lugar a muchísimas confusiones. z ∈ Rn (linealidad). v. . x2 . Advertido quedas. Las dos notaciones son útiles y las usaremos en lo que sigue. Observa que el producto escalar de dos vectores no es un vector sino un número real. 1 . y2 . la velocidad). y la misma letra pero en tipo normal. La notación x. . Las siguientes propiedades del producto escalar se deducen fácilmente de la definición: • • x y = y x para todos x. . Curvas 1. α x + β y z = α x z + β y z para todos α. β ∈ R y para todos x. Rn es un espacio vectorial en el que suele destacarse la llamada base canónica formada por los vectores {e1 . e2 . por ejemplo v. y ∈ Rn (simetría). . xn ). . . También es frecuente seguir el convenio de que una letra en negrita. en } donde ek es el vector cuyas componentes son todas nulas excepto la que ocupa el lugar k que es igual a 1. Como sabes. y. . y = (y1 . . . La norma euclídea de un vector x se define por n x = x x = k=1 x2 k En libros de física es frecuente representar la norma euclídea por |x| y se le llama módulo o magnitud o longitud del vector x. yn ) se define su producto escalar x y por: n x y = j=1 x j y j = x1 y1 + x2 y2 + · · · + xn yn Este producto escalar se llama producto escalar euclídeo. .Lección 1 Estructura euclídea de Rn .1. representa su norma (que sería la rapidez o celeridad). Dados dos vectores x = (x1 .

Desigualdad de Cauchy-Schwarz. 3. En particular. 2 Para todos x. x + y 2 = x 2 + y 2. Puedes comprobar que el vector x − y (x) es ortogonal a y. Series de fourier. y ∈ Rn se verifica que x y x y . además. Variable compleja . Para todos x. Ejercicios 1. supuesto que x e y no son nulos. La desigualdad x + y 2 x + y es equivalente a la desigualdad triangular pero es muy fácil de probar desarrollando el término x + y 2 = x + y x + y y usando la desigualdad de Cauchy-Schwarz. Universidad de Granada Dpto. Sugerencia.1 Definición. Sugerencia. los vectores x e y están en una misma recta que pasa por el origen). Prueba que el vector x − y (x) es ortogonal a y. es un trinomio de segundo grado en la variable λ. Se dice que un vector x es ortogonal a un conjunto de vectores E ⊂ Rn cuando x es ortogonal a todo vector en E. Una base vectorial que también es un conjunto ortogonal (ortonormal) se llama una base ortogonal (ortonormal). Teorema de Pitágoras. si y es un vector unitario (de norma 1) entonces el vector x − x y y es ortogonal a y. cuando su producto escalar es cero. Ten en cuenta que dicho trinomio toma siempre valores mayores o iguales que cero (£por qué?) lo que proporciona información sobre su discriminante. Prueba que los vectores x e y son ortogonales si. Javier Pérez Cálculo vectorial. Además. Comprueba que la ecuación x − λ y x − λ y = 0. Un conjunto de vectores no nulos que son mutuamente ortogonales se dice que es un conjunto ortogonal de vectores. en la que λ es un número real arbitrario y x e y son vectores que se suponen fijos. Prueba la desigualdad triangular. y ∈ Rn se verifica que x + y x + y .1. 4. 1. Desigualdad triangular. Prueba la desigualdad de Cauchy-Schwarz. los vectores x e y están en una misma semirrecta que pasa por el origen). los vectores tienen todos norma 1 se dice que es un conjunto ortonormal de vectores. y solo si.1. y escribimos x ⊥ y. el número x − y se llama la distancia (euclídea) entre x e y.1.Producto escalar y norma euclídea Dados dos vectores x e y. la igualdad x + y = x + y equivale a que hay un número λ > 0 tal que x = λ y (es decir. Una estrategia para probar desigualdades entre normas euclídeas es elevar al 2 cuadrado. Se dice que los vectores x e y son ortogonales. 2. Si x e y son vectores no nulos. Además. 1. si. supuesto que x e y no son nulos. la igualdad x y = x y equivale a que hay un número λ ∈ R tal que x = λ y (es decir. de Análisis Matemático Prof. el vector y (x) = x y y y y se llama proyección ortogonal de x sobre y.

Queremos probar que x − H (x) x − y para todo y ∈ H. respectivamente. . entonces se verifica que: n n x y = j=1 x jy j = j=1 α jβ j En particular. . Dado un vector x ∈ Rn . Javier Pérez Cálculo vectorial. yn ) son vectores de Rn cuyas coordenadas en la base B son. para todo y ∈ H se tiene que el vector H (x) − y también está en H por lo que los vectores x − H (x) y H (x) − y son ortogonales y. un } es una base ortonormal de Rn . . . βn ). El vector H (x) está en H. Ejercicios 1.3 Teorema (Distancia mínima de un punto a un subespacio). n n x = j=1 x2 = j j=1 α2 j 1. deducimos que x − H (x) es ortogonal a H. . si B = {u1 . Sean H un subespacio vectorial de Rn y {v1 . . el vector de H definido por k H (x) = j=1 x vj vj (1. por tanto. xn ). x es la suma de sus proyecciones ortogonales sobre los vectores de la base. . αn ) y (β1 .1. En efecto. . . . . .1) Es decir. (α1 . vk } una base ortonormal de H. deducimos que x−y 2 = x− H (x) + H (x) − y 2 = x− H (x) 2 + H (x) − y 2 Universidad de Granada Dpto. . . . Puedes comprobar que n x= j=1 x uj uj (1. Sea B = {u1 . un } una base ortonormal de Rn y sea x ∈ Rn . . . . y = (y1 .1. . . Las componentes de x en dicha base son. . 1 por la linealidad del producto escalar. 1. . α2 .2) se llama la proyección ortogonal de x sobre H. . usando el teorema de Pitágoras. . . Comprueba la igualdad (1.1) y prueba las dos afirmaciones anteriores. v2 . x = (x1 . . . Dado x∈Rn . se verifica que la distancia mínima de x al subespacio H es igual a k x− x vj vj j=1 (1. β2 . . x un . de Análisis Matemático Prof. . . u2 . v2 . u2 . y2 . Llamemos H (x) = k j=1 x vj vj . x u2 .3) Demostración. x2 . . Series de fourier. . . 1. . Es decir.2.2 Definición. x u1 . El producto escalar y la norma es invariante por cambios de base ortonormales.Producto escalar y norma euclídea 3 Las componentes de un vector en una base ortonormal son muy fáciles de calcular. Variable compleja . vk } una base ortonormal de H. j k y. Es inmediato que el vector x − H (x) es ortogonal a cada uno de los vectores vj . . Sea H es un subespacio vectorial de Rn y {v1 .

1. y1 y3 x2 y2 = x2 y3 − x3 y2 i + x3 y1 − x1 y3 j + x1 y2 − x2 y1 k Universidad de Granada Dpto. . .2. En R3 se define el producto vectorial de dos vectores x = (x1. 0. z) es un vector de R3 se tiene que (x. vk . y. k. vk } a una base ortonormal de Rn . Javier Pérez Cálculo vectorial. la distancia mínima de x a H se alcanza solamente en el punto H (x). z) = x i + y j + z k. 0). . Teniendo en cuenta que la distancia es invariante por traslaciones. . . 1. v2 . Cuando la dimensión de H es grande. 0). . Naturalmente.5 Definición.4 Definición. π] que verifica la igualdad cost = x y x y y cost.. uk+1 . puede calcularse fácilmente el vector x − H (x) de la siguiente forma. si (x. Producto escalar y vectorial en R3 En física se representan los vectores de la base canónica de R3 con las letras i. j = (0. sea esta B = {v1 . 0.Producto escalar y vectorial en R3 4 esta igualdad implica que x − H (x) x − y . j.− y1 y3 x3 x1 . y. . x3 ). De la igualdad k n x= j=1 x vj vj + j=k+1 x uj uj se sigue que k n x− H (x) = x − x vj vj = j=1 j=k+1 x uj uj Este proceder es muy útil cuando k = n − 1 y permite calcular fácilmente la distancia de un punto a un hiperplano (subespacio vectorial de dimensión n − 1). y3 ) como el vector: x×y = x2 y2 x3 x1 . de Análisis Matemático Prof. 1) Naturalmente. k = (0.. Supuesto que x en la forma: 0. Es decir: i = (1. un }. 1. como consecuencia de esta definición. Debes tener bien claro que son dos formas de escribir lo mismo. En Matemáticas se prefiere la expresión (x. x2 . la desigualdad de Cauchy-Schwarz puede escribirse −1 x y x y 1 La medida en radianes del ángulo que forman los vectores no nulos x e y se define como el único número t ∈ [0. se verifica que x y = x 1. Se amplía la base {v1 . y = (y1. y. y2 . Variable compleja . . esto es.. . z) y en física se prefiere x i + y j + z k. y la igualdad se da solamente cuando y = H (x). este resultado te permite calcular la distancia de un punto a una recta o la distancia de un punto a un plano. Series de fourier. v2 . y 0.

El vector x×y es ortogonal a los vectores x e y. • • • x×y = −y×x (es anticonmutativo). es falsa. Universidad de Granada Dpto. es decir. los vectores (1. • Trabajo. j para representar los vectores de la base canónica de R2 . Las siguientes propiedades del producto vectorial son fáciles de comprobar. W . (α x + β y)×z = α(x×y) + β(y×z) (linealidad). j. De aquí se deduce que el producto vectorial x×y es nulo cuando los vectores x e y son linealmente dependientes (suele decirse que son paralelos). de Análisis Matemático Prof. es fácil calcular productos vectoriales. Javier Pérez Cálculo vectorial. El contexto indicará claramente cuándo dichas letras representan vectores de R2 o de R3 . El trabajo. j×k = i. antes hemos probado la bonita identidad de Lagrange: x 2 y 2 = x y 2 + x×y 2 que relaciona la norma. Variable compleja . k×i = j. i×j = k. realizado por una fuerza constante F (recuerda que la fuerza es un vector) al mover un objeto un desplazamiento d (vector desplazamiento) viene dado por el producto escalar W = F. y deducimos que x×y = x y sent De aquí se sigue que el número x×y es igual al área del paralelogramo construido sobre los vectores x e y. el producto escalar y el producto vectorial. se tiene siendo t la medida en radianes del ángulo que forman los vectores x e y. 1). Los siguientes ejemplos son significativos.Producto escalar y vectorial en R3 No es imprescindible memorizar esta definición pues se verifica que: i x×y = x1 y1 j x2 y2 k x3 = x2 y3 − x3 y2 i + x3 y1 − x1 y3 j + x1 y2 − x2 y1 k y3 5 Donde el determinante de la matriz se ha calculado formalmente considerando i. Por ejemplo i×(i×j) = i×k = −j pero (i×i)×j = 0×j = 0. Vamos a calcular la norma euclídea del producto vectorial. 0) y (0. Como 0 que sent 0. Tenemos que: x×y 2 = (x2 y3 − x3 y2 )2 + (x3 y1 − x1y3 )2 + (x1 y2 − x2 y1 )2 = = x2 + x2 + x2 1 2 3 = x 2 2 y2 + y2 + y3 1 2 2 2 y 2 − x y = x 2 − (x1 y1 + x2y2 + x3y3 )2 = 2 y − x 2 y 2 cos2 t = x 2 y 2 sen2 t t π. Usando estas propiedades y sabiendo que i×i = j×j = k×k = 0. También usaremos de aquí en adelante las letras i.d. Series de fourier. k como símbolos algebraicos. En la definición de muchas magnitudes físicas intervienen el producto escalar o el producto vectorial. Una precaución que debes tener al trabajar con productos vectoriales es no usar la propiedad asociativa porque. en general. Realmente.

6. 6). de una fuerza F que actúa en un punto A del espacio con vector de posición ra respecto de un punto B con vector de posición rb . El producto x. g. Ten en cuenta que el vector (A. 3). (respecto al origen) de dicha partícula se define como L = r×mv. Calcula el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores (1. z.C) es ortogonal al plano. Variable compleja . B. dada por Fm = qv×B. Calcula el área del paralelogramo de vértices (0. b. 1. 1. 1. 1. 6).C) Sugerencia. (8. a) Como la gráfica de una función f : I → R donde I es un intervalo de R: Γ = {(x. AC. Una curva Γ en el plano puede venir dada de tres formas. (5. −2). 1). con una velocidad v situada en un punto cuyo vector de posición es r. El volumen del paralelepípedo determinado por los vectores x. 3. 6. y) = 0}. 6). El momento. Una carga q que se mueve con velocidad v en un campo magnético constante B. De hecho.2. 0).3. b) De forma implícita como el conjunto de puntos donde se anula una función. Universidad de Granada Dpto. z es igual a |x. 0). AD siendo A = (1. esta igualdad se usa para definir el vector B (que se llama también densidad de flujo magnético). −1. El momento cinético. 3. 7). B = (2. 0. está dado por el producto vectorial τ = (ra − rb )×F. de Análisis Matemático Prof. 1. Series de fourier. 3). D = (3. −2). 0. C = (4. Haz una traslación. −1. experimenta una fuerza magnética. (2. −1). 0. Fm .τ. • Fuerza magnética ejercida por un campo magnético sobre una carga. 0). y. (2. 0. 2.3.Curvas en el plano 6 • Momento de una fuerza (par de torsión). 5. • Momento cinético (o momento angular). f (x)) : x ∈ I}.(y×z)|. Curvas en el plano En todo lo que sigue consideraremos funciones de una o varias variables con derivada continua o con derivadas parciales de primer orden continuas respectivamente. 6. Javier Pérez Cálculo vectorial. (2. 6).1. 1).6 Definición. (5. Sea una partícula de masa m. también llamado par de torsión. Ejercicios 1. Calcula el área del triángulo de vértices (−1. (3. 2). y. Calcula el área del paralelogramo en R2 de vértices (0. 4. −8). B. 1.(y×z) se llama triple producto escalar de los vectores x. (7. −5. de dos variables: Γ = {(x. (1. Prueba que la mínima distancia de un punto P = (a. −1). c) al plano Ax + By + Cz + D = 0 es igual a |Aa + Bb + Cc + D| (A. Calcula el volumen del paralelepípedo con aristas concurrentes AB. L. y) ∈ R2 : g(x. (2. 3.

el vector derivada. f (a)) ∈ Γ es la recta de ecuación y − b = f ′ (a)(x − a). y(t)) se dice que es suave si tiene derivada γ ′ (t) = (x ′ (t). Series de fourier. y(t)). En los puntos en los que el vector derivada es el vector cero no está definida la tangente. es la velocidad del móvil en el instante t y la norma euclídea de dicho vector. 1. γ ′ (t) = (x ′ (t). Se supone que ∇g(a. b) (0. la tangente a γ en t0 es la recta de ecuaciones paramétricas (x. y ′ (t0 )) es tangente a γ en t0 (suele decirse. b) La tangente en (a. a) La tangente en un punto (a. b). f ′ (a)) es tangente a Γ en el punto (a. La distancia recorrida por el móvil desde el instante t = a hasta el instante t = b se obtiene. b) es ortogonal a Γ en el punto (a. Se define por ello el vector normal unitario a la curva como T ′ (t) N(t) = T ′ (t) Universidad de Granada Dpto. se deduce que T ′ (t) T(t) = 0. b). y también es un caso particular de c) pues la gráfica de una función f tiene como ecuaciones paramétricas γ(x) = (x. b como es natural. b) no está definida. Una curva γ(t) = (x(t). y ′ (t)). pues en otro caso la tangente en (a.3. el vector T ′ (t) es ortogonal al vector tangente. Consideremos los tres casos posibles. Recta tangente en un punto de una curva plana El cálculo de la recta tangente depende de cómo venga dada la curva. y(t)). En tal caso. Donde ∇g(a. b) es el vector gradiente de g en (a.1. En tal caso se define el vector tangente unitario como T(t) = γ ′ (t) γ ′ (t) Como T(t) T(t) = 1. Variable compleja . y(t)) donde t ∈I siendo I un intervalo de R: Γ = γ(I) = {(x(t). y − b) = 0. supuesto que T ′ (t) (0. viene dada por a γ ′ (t) dt . 0). y ′ (t)) continua y que no se anula nunca. c) Supuesto que γ ′ (t0 ) (0. f (x)). Podemos interpretar una curva γ(t) = (x(t). −1) es ortogonal a Γ en el punto (a. 0). Javier Pérez Cálculo vectorial. b)∈Γ es la recta de ecuación implícita ∇g(a. y) = f (x) − y. 0). donde a t b. El vector (1. es decir. y(t)) como la trayectoria que recorre un móvil cuyo vector de posición en el instante t viene dado por γ(t) = (x(t). El vector gradiente ∇g(a. γ ′ (t) = x ′ (t)2 + y ′(t)2 es la rapidez o celeridad del móvil en el instante t. b) y el vector ( f ′ (a).Recta tangente en un punto de una curva plana 7 c) Por medio de ecuaciones paramétricas γ(t) = (x(t). Observa que a) es un caso particular de b) pues la gráfica de una función f es el conjunto de puntos donde se anula la función de dos variables g(x. y) = γ(t0 ) + tγ ′ (t0 ). aunque no es del todo correcto. y(t)) : t ∈ I}. Dicho de otra forma: la b longitud de la curva γ(t) = (x(t). b) (x − a. b). vector tangente a Γ en γ(t0 )). b) = (a. integrando la rapidez y viene dada por a γ ′ (t) dt . de Análisis Matemático Prof. El vector γ ′ (t0 ) = (x ′ (t0 ).

las curvas de ecuación implícita f (x. Calcula las rectas tangente y normal a la elipse de ecuación un punto genérico (u. lo que es igual f (x. Representa gráficamente la curva γ para −1 t 1. b]. 1. ¿Es γ derivable en t = 0?. Representa gráficamente la curva γ para −3 t 3. Las definiciones que hemos dado antes para curvas paramétrica en el plano pueden generalizarse sin esfuerzo a curvas paramétricas en Rn . se llaman curvas de nivel. Velocidad. b) Sea γ(t) = (t 3 . es decir.1. Sea γ(t) = (cost. y(t). una curva en R3 es una aplicación continua γ : [a. x2 y2 + = 1. donde c es una constante. y) es ortogonal en todo punto (x. Los siguientes ejercicios ponen de manifiesto que la forma geométrica de una curva no proporciona información sobre la derivabilidad de la misma ni sobre su longitud. Calcula la recta tangente a γ para un valor t < 0 y para un valor t > 0. 0).3. v) de la misma. 5.0) es ambigua porque la curva pasa dos veces por (0.t 2 − t). curvatura. 2. ¿Tiene γ derivada continua? ¿Es γ una curva suave? Calcula la longitud de γ. Por definición. y) (en el que ∇ f (x. Variable compleja . 6. Velocidad. en cada caso. y) (0. b > 0). Calcula la recta tangente a γ para t = 0 y para t = 1. Calcula la longitud de γ y la de λ. Sea γ(t) = (t 3 − t. Justifica que T ′ (t) T(t) = 0. y) − c = 0. z(t)) = x(t)i + y(t)j + z(t)k En lo que sigue supondremos que las funciones x(t). sent). |t|). sen 3t) donde 0 t 2π. se sigue que el vector gradiente ∇ f (x. Comprueba que γ es una curva suave. La función γ debe ser de la forma γ(t) = (x(t). lo hace con distinta velocidad. aceleración.Curvas paramétricas en el espacio. Como en las aplicaciones físicas el caso n = 3 tiene especial importancia. Calcula la recta tangente a γ para un valor t < 0 y para un valor t > 0. λ(t) = (cos 3t. y) es un campo escalar de dos variables. ¿ Es γ derivable en t = 0? ¿ Es γ una curva suave?. curvatura. Cuando γ(a) = γ(b) se dice que la curva es cerrada. Sea γ(t) = (cos3 t. a) Sea γ(t) = (t. y(t). Observa que γ(0) = γ(1) = (0. en a2 b2 3.t 2 |t|). Representa gráficamente las curva γ y λ.3. 0) y. Ejercicios 8 1. 1. b] → R3 . Representa gráficamente la curva γ para −1 t 1. z(t) son derivables con derivada continua en el intervalo [a. (a > 0. de Análisis Matemático Prof. la función que la define. 4. Lo importante de una curva es cómo se recorre dicha curva. aceleración. Javier Pérez Cálculo vectorial. y) = c o. Si f (x. Series de fourier. consideraremos en lo que sigue curvas en R3 aunque la mayoría de los conceptos que vamos a estudiar se generalizan fácilmente a Rn . De lo dicho antes.1. sen3 t) donde 0 t 2π. Curvas paramétricas en el espacio. Representa gráficamente la curva γ. 0)) a la curva de nivel que pasa por dicho punto. Una curva se Universidad de Granada Dpto. El punto γ(a) se llama punto inicial de la curva u origen y el punto γ(b) se llama punto final o extremo. Observa que la expresión tangente a γ en (0.2. Calcula el vector derivada y la rapidez de cada curva.

supuesto que T ′ (t) (0. b] → R definida para todo t ∈ [a. se deduce que T ′ (t) T(t) = 0. En tal caso. z(t)). v∈[a. Una curva cerrada y simple se llama una curva de Jordan. En tal caso se define el vector tangente unitario como T(t) = γ ′ (t) γ ′ (t) Como T(t) T(t) = 1. y(t). z ′ (t)) continua y que no se anula nunca. N(t). B(t)} es una base ortonormal de R3 que se llama el triedro intrínseco de la curva γ. y ′ (t). 9 dice que es simple si pasa una sola vez por cada uno de sus puntos. Javier Pérez Cálculo vectorial. z(t)) como la trayectoria en R3 que recorre un móvil cuyo vector de posición en el instante t viene dado por γ(t) = (x(t). integrando la rapidez y viene dada por longitud de la curva γ(t) = (x(t). z(t)) se dice que es suave si tiene derivada γ ′ (t) = (x ′ (t). Observa que la igualdad s ′ (t) = x ′ (t)2 + y ′ (t)2 + z ′ (t)2 tiene una interpretación física clara: la derivada del espacio recorrido respecto al tiempo es la rapidez. z ′ (t)) es la velocidad del móvil en el instante t y la norma euclídea de dicho vector. que. Velocidad. Por su definición. b] y u v. La distancia recorrida por el móvil desde el instante t = a hasta el instante t = b se obtiene. Universidad de Granada Dpto.Curvas paramétricas en el espacio. Se dice entonces que γ es la función de trayectoria del móvil. γ(u) γ(v) siempre que u. γ ′ (t) = x ′ (t)2 + y ′ (t)2 + z ′ (t)2 es la rapidez o celeridad del móvil en el instante t. donde a b b a γ ′ (t) dt . Debes tener clara la diferencia entre estos conceptos. Podemos interpretar una curva γ(t) = (x(t). Series de fourier. Una curva cerrada se dice que es simple si γ es inyectiva en [a. es decir. curvatura. s ′ (t) = γ ′ (t) . o sea. es claro que s(t) es una primitiva de γ ′ (t) . b] por t b s(t) = a γ ′ (u) du = a x ′ (u)2 + y ′ (u)2 + z ′ (u)2 du se llama función longitud de arco y nos da la distancia recorrida por el móvil hasta el instante t. Se define por ello el vector normal principal unitario a la curva como T ′ (t) N(t) = T ′ (t) Se define el vector binormal como el producto vectorial del vector tangente unitario por el vector normal principal unitario B(t) = T(t)×N(t) Es claro. aceleración. el vector derivada γ ′ (t) = (x ′ (t). en todo instante t. 0. y(t). z(t)). es decir si no se corta a sí misma o. Esta igualdad suele expresarse en la forma ds = dx2 + dy2 + dz2 y a ds se le llama elemento diferencial de longitud de arco. viene dada por γ ′ (t) dt = a a x ′ (t)2 + y ′ (t)2 + z ′ (t)2 dt La función s : [a. 0). y(t). el vector T ′ (t) es ortogonal al vector tangente. la función γ es inyectiva en [a. el sistema {T(t). lo que es igual. es decir. Una curva γ(t) = (x(t). y ′ (t). Variable compleja . y(t). b]. b[. por las definiciones dadas. de Análisis Matemático Prof. Dicho de otra forma: la t b. b como es natural.

y ′ (t). v(t) = v(t) = Es un número. z(t)) = x(t)i + y(t)j + z(t)k Es un vector. v(t) = r ′ (t) = (x ′ (t). Derivando la igualdad anterior obtenemos: a(t) = v ′ (t) = v ′ (t)T(t) + v(t)T ′ (t) = v ′ (t)T(t) + v(t) T ′ (t) N(t) que es la expresión del vector aceleración en el triedro intrínseco. Series de fourier. r(t) = (x(t). 0.3.Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración 10 Se define la aceleración como la derivada de la velocidad. de Análisis Matemático Prof. • v(t) para representar la velocidad. a(t) = v ′ (t) = r ′′ (t) = (x ′′ (t). las componentes del vector velocidad en el triedro intrínseco son (v(t). Universidad de Granada Dpto. por lo que v(t) v(t) = v(t) T(t) T(t) = v(t) T(t) = v(t) T(t) = v(t)T(t) v(t) Es decir. Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración Como en todo instante t el triedro intrínseco {T(t). z ′′ (t)). N(t). y(t). esto es: u = u T(t) T(t) + u N(t) N(t) + u B(t) B(t) Como el vector velocidad tiene la dirección del vector T(t) se sigue que v(t) N(t) = v(t) B(t) = 0. = (x ′′ (t). γ ′′ (t) • r(t) para representar la función de trayectoria que hemos representado por γ(t). de la función de trayectoria. B(t)} forma una base ortonormal de R3 . Javier Pérez Cálculo vectorial. z ′′ (t)) = x ′′ (t)i + y ′′ (t)j + z ′′(t)k Es un vector. y ′′ (t). 0). es decir. y ′′ (t). Variable compleja . la derivada segunda.3. • a(t) para representar la aceleración. En física son frecuentes las siguientes notaciones. a(t) T(t) = v ′ (t) y a(t) N(t) = v(t) T ′ (t) . podemos referir a dicha base cualquier vector u∈R3 y sabemos que dicho vector es igual a la suma de sus proyecciones ortogonales sobre los elementos de dicha base. • v(t) para representar la rapidez. x ′ (t)2 + y ′ (t)2 + z ′ (t)2 1. z ′ (t)) = x ′ (t)i + y ′ (t)j + z ′(t)k Es un vector. Seguiremos estas notaciones de aquí en adelante. Esta igualdad nos dice que el vector aceleración está siempre situado en el plano engendrado por los vectores T(t) y N(t) por lo que a(t) B(t) = 0.

también podemos escribir aN (t) = v(t)2 ρ(t) 1 κ(t) Observación. En muchos textos de física se llama aceleración tangencial a la norma del vector aT (t) = v ′ (t)T(t) y la representan por aT (t) = v ′ (t).Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración 11 El vector aT (t) = v ′ (t)T(t). que es la proyección ortogonal de la aceleración sobre el vector normal principal. v(t) T ′ (t) . La curvatura de una curva suave r(t) es. se llama aceleración tangencial. En algunas de las fórmulas anteriores interviene el producto vectorial. se llama aceleración normal.7 Definición. que es la proyección ortogonal de la aceleración sobre el vector tangente unitario. Es decir. Series de fourier. r ′ (t) r ′′ (t) = v(t) a(t) = v(t)T(t) v ′ (t)T(t) + v(t) T ′(t) N(t) = v(t)v ′ (t) r ′ (t)×r ′′ (t) = v(t)×a(t) = v(t)T(t)× v ′ (t)T(t) + v(t) T ′ (t) N(t) = v(t)2 T ′ (t) B(t) de donde aT (t) = v ′ (t) = r ′ (t) r ′′ (t) v(t) a(t) = v(t) r ′ (t) v(t)×a(t) r ′ (t)×r ′′ (t) = v(t) r ′ (t) aN (t) = v(t) T ′ (t) = 1. Te recuerdo que este producto solamente está definido para vectores de R3 por lo que dichas fórmulas Universidad de Granada Dpto. Advertencia. el número κ(t) = r ′ (t)×r ′′ (t) r ′ (t) 3 En consecuencia. El vector aN (t) = v(t) T ′ (t) N(t). Javier Pérez Cálculo vectorial. Variable compleja . obtenemos la siguiente expresión para la aceleración normal aN (t) = κ(t)v(t)2 Obtenemos así la expresión a(t) = v ′ (t)T(t) + κ(t)v(t)2 N(t) El radio de curvatura se define como ρ(t) = Por tanto. es frecuente llamar aceleración normal y también aceleración centrípeta a la norma del vector aN (t) = v(t) T ′ (t) N(t) y representarla por aN (t) = v(t) T ′ (t) . Así mismo. de Análisis Matemático Prof. Esta aceleración representa la variación de la velocidad en la dirección del movimiento y cuando un vehículo acelera es la que hace que tu espalda se pegue al asiento. la aceleración tangencial es la derivada de la rapidez. por definición. las componentes del vector aceleración en el triedro intrínseco son (v ′ (t). Esta aceleración representa la variación de la dirección del vector tangente unitario. 0). es decir. tiene la dirección de la normal a la curva y es la responsable de que cuando un vehículo toma una curva te sientas empujado contra una puerta. Expresiones útiles para las aceleraciones tangencial y normal se deducen de las igualdades siguientes.

y(t)) viene dada por aN (t) = v(t) T ′ (t) = r ′ (t)×r ′′ (t) |x ′ (t)y ′′ (t) − x ′′ (t)y ′ (t)| v(t)×a(t) = = 1/2 v(t) r ′ (t) x ′ (t)2 + y ′(t)2 Finalmente. Javier Pérez Cálculo vectorial. En este caso es fácil obtener que la curvatura (con signo) viene dada por κ(x) = f ′′ (x) (1 + f ′ (x)2 )3/2 En este caso la curvatura es positiva donde la curva es convexa ( f ′′ (x) > 0) y es negativa donde la curva es cóncava ( f ′′ (x) < 0). se trata de la misma curva plana γ vista dentro del espacio tridimensional. y(t).Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración 12 solamente tienen sentido para curvas en el espacio. f (x)). Variable compleja . podemos asociarle una curva en R3 por la igualdad λ(t) = (x(t). La aceleración angular se Universidad de Granada Dpto. γ(t) = (x(t). la velocidad y la función de trayectoria. 0) es decir. F(t) = m a(t). La función de trayectoria de un móvil viene dada por γ(t) = (t. La (norma de la) componente normal de la aceleración de una curva plana suave r(t) = (x(t). Pueden particularizarse dichas fórmulas para curvas en R2 de la forma que sigue.3. Podemos ahora particularizar las expresiones anteriores para λ y así obtenemos las siguientes igualdades. y ′ (t). 0) 3 3/2 r (x x ′ (t)2 + y ′ (t)2 Si en la última expresión suprimimos el valor absoluto se obtiene lo que se llama curvatura con signo. b) Calcula las componentes tangencial y normal de la aceleración. por medio de una función del tipo γ(x) = (x. a) Calcula su velocidad y aceleración.1. 2. Ejercicios 1. de Análisis Matemático Prof. por integración componente a componente. 3 sent. c) Calcula el triedro intrínseco de la trayectoria. Dada una curva en R2 . y(t)). La velocidad angular del móvil se define como ω(t) = θ ′ (t) (la rapidez de variación del ángulo θ(t) respecto del tiempo). y ′′ (t). donde F(t) es la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre un objeto de masa m y a(t) es la aceleración que experimenta dicho objeto en el instante t. c) Calcula el vector tangente unitario y el vector normal unitario. 0) |x ′ (t)y ′′ (t) − x ′′ (t)y ′ (t)| = = ′ (t) 3 ′ (t).t 2 ). R sen θ(t) donde θ(t) es la medida en radianes del ángulo que forma el vector de posición r(t) con la parte positiva del eje de abscisas. te recuerdo la segunda ley del movimiento de Newton. Conociendo la aceleración es fácil calcular. 1.t). Series de fourier. La curvatura de una curva plana suave r(t) = (x(t). y(t)) viene dada por κ(t) = r ′ ′ (t)×r ′′ (t) (x ′ (t). La función de trayectoria de un móvil viene dada por r(t) = R cosθ(t). es decir. Podemos particularizar la expresión obtenida para el caso de que la curva venga dada como la gráfica de una función f . Movimiento circular.3. y ′ (t). b) Calcula las componentes tangencial y normal de la aceleración. 0)×(x ′′ (t). 3. a) Calcula su velocidad y aceleración. La función de trayectoria de un móvil viene dada por γ(t) = (3 cost.

Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleración

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define como ω ′ (t). Cuando ω ′ (t) = 0 se dice que se trata de un movimiento circular uniforme. a) Calcula su velocidad y aceleración. b) Calcula la aceleración tangencial y la aceleración normal. c) Calcula el vector tangente unitario y el vector normal unitario. d) Supuesto que el móvil tiene masa m, calcula la fuerza necesaria para producir el movimiento. e) Particulariza los resultados obtenidos para el caso de un movimiento circular uniforme. 4. a) Calcula la curvatura de la elipse γ : [0, 2π] → R2 , γ(t) = (a cost, b sent), donde 0 < b < a. ¿En qué puntos la curvatura alcanza sus valores máximo y mínimo? b) Calcula la curvatura de la parábola de ecuación y = x2 . ¿En qué punto de ella la curvatura alcanza su máximo valor? ¿Alcanza la curvatura algún valor mínimo? c) Calcula la curvatura de la cúbica alabeada γ(t) = (t,t 2 ,t 3 ). 5. Un proyectil se dispara desde el origen con ángulo de elevación α y rapidez inicial v0 . Suponiendo que la única fuerza que actúa sobre el proyectil es la de atracción gravitatoria, calcular la función de trayectoria. ¿Qué valor de α hace máximo el alcance del proyectil? ¿Qué valor de α hace que la altura alcanzada sea máxima y cuál es el valor de ésta? 6. Consideremos un péndulo ideal. Se trata de un punto material de masa m sujeto por una varilla perfectamente rígida de longitud L y masa despreciable que puede girar sin rozamiento alrededor de un punto fijo O. Suponemos que el movimiento ocurre en el plano X Y . Elegimos el punto O como origen de coordenadas y notamos i = (1, 0), j = (0, 1) los vectores de la base canónica. Notamos por y(t) la medida en radianes del ángulo que forma la varilla con el semieje negativo de ordenadas (la vertical por O). Los ángulos se miden hacia la derecha con valores positivos y hacia la izquierda con valores negativos. Inicialmente se supone que el péndulo está en el punto (0, −L).

O L yt mg

a) Escribe la ecuación de la trayectoria que sigue el péndulo en función de y(t). b) Aplicando la segunda ley del movimiento de Newton deduce que y(t) verifica la ecuag ción diferencial y ′′ (t) + L sen(y(t)) = 0.

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Lección

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Campos vectoriales. Integrales de línea

2.1. Campos vectoriales
Un campo escalar de n variables es una función f : A → R donde A es un subconjunto de Rn . Un campo vectorial es una función que a cada punto de una región de un espacio vectorial hace corresponder un vector de dicho espacio. Concretamente, un campo vectorial de n variables es una aplicación F : A → Rn donde A es un subconjunto de Rn . Dicha función debe ser de la forma F(x) = (F1 (x), F2 (x), . . . , Fn (x)) donde F1 , F2 , . . . , Fn son campos escalares de n variables llamados componentes de F. Se dice que F es continuo o que tiene derivadas parciales o que es de clase Ck (tiene derivadas parciales de orden k continuas) cuando todos los campos escalares componentes de F tienen la correspondiente propiedad. Por ejemplo, las funciones F(x, y) = G(x, y, z) = x −y , 1 + x2 + y2 1 + x2 + y2 −x −y −z , , 2 1 + y2 1 + z2 1+x = =− x y i− j 1 + x2 + y2 1 + x2 + y2 x y z i− j− k 2 2 1+x 1+y 1 + z2

son campos vectoriales de 2 y 3 variables de clase C∞ definidos en R2 y en R3 respectivamente. Como puedes ver, nada nuevo hay en el concepto de campo vectorial pues se trata de un tipo particular de funciones vectoriales. Ahora bien, cuando decimos que una función F : A → Rn donde A ⊂ Rn es un campo vectorial, es porque la visualizamos de una forma especial y consideramos que dicha función hace corresponder a cada vector x ∈A el vector F(x) con origen en el punto x. En general, los campos vectoriales de 2 variables son funciones de la forma F(x, y) = P(x, y), Q(x, y) = P(x, y) i + Q(x, y) j Y los campos vectoriales de 3 variables son funciones de la forma F(x, y, z) = P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z) = P(x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k

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Campos vectoriales 2.1.1.2. Ejemplos

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Campo gravitacional. La ley de la gravitación de Newton establece que la norma euclídea (la magnitud se dice en física) de la fuerza (no olvides que la fuerza es un vector) de atracción gravitacional, F, entre dos objetos de masas m y M es F = mM G r2

donde r es la distancia euclídea entre dichos objetos y G es la constante gravitacional universal. Si el objeto de masa M se encuentra en el origen y el objeto de masa m se encuentra en un punto r = (x, y, z), entonces r = r . Como, además, la fuerza ejercida por el objeto de masa M sobre el objeto de masa m está dirigida desde éste hacia el origen y un vector unitario en dicha dirección es −r/ r , deducimos que dicha fuerza viene dada por F(r) = − mM G r
3

r

Esta igualdad vectorial puede escribirse también en la forma: F(x, y, z) = − mM Gx (x2 + y2 + z2 )3/2 i− mM Gy (x2 + y2 + z2 )3/2 j− mM Gx (x2 + y2 + z2 )3/2 k

Campo eléctrico producido por una carga. La ley de Coulomb establece que la norma euclídea (la magnitud se dice en física) de la fuerza (no olvides que la fuerza es un vector), F, ejercida entre dos cargas eléctricas q y Q es F = |qQ| 4π ε r2

donde r es la distancia euclídea entre dichas cargas y ε es una constante. Si la carga Q se encuentra en el origen y la carga q se encuentra en un punto x = (x, y, z), entonces r = x . Como, además, la fuerza ejercida por la carga Q sobre la carga q actúa en la dirección del segmento de recta que une ambas cargas y es atractiva o repulsiva según que ambas cargas sean de distinto o de igual signo, y un vector unitario en la dirección del vector x es x/ x , deducimos que dicha fuerza viene dada por 1 qQ x F(x) = 4π ε x 3 La fuerza ejercida por unidad de carga es, por definición, el campo eléctrico, E, creado por la carga Q que viene dado por F(x) 1 Q E(x) = = x q 4π ε x 3 Campos de gradiente. Sea f : A → R donde A es un subconjunto de Rn un campo escalar de n variables. El gradiente de dicho campo escalar en un punto x = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ A es, por definición, el vector ∂f ∂f ∂f ∇ f (x) = (x), (x), . . . , (x) ∂x1 ∂x2 ∂xn La aplicación ∇ f : A → Rn que a cada x ∈ A hace corresponder el gradiente de f en x se llama campo vectorial gradiente de f .

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b]) ⊂ A.1) puede interpretarse como el área de un lado de una cortina que cuelga de un alambre cuya forma viene dada por la curva γ y cuya altura en cada punto γ(t) viene dada por f (γ(t)). esto es.2. Universidad de Granada Dpto. Series de fourier. la integral (2. Integrales de línea 2. y) ds γ en la cual el símbolo ds indica que se integra respecto al elemento diferencial de longitud de arco. Esta notación está de acuerdo con el hecho de que cuando la función f es la función constantemente igual a 1 se tiene que b 1= γ γ 1 ds = a γ ′ (t) dt es la longitud de la curva γ.1.Integrales de línea 16 2. z(t)).2. Integral de línea de un campo escalar 2. y) ds para indicar la integral de línea de f sobre γ (en el segundo símbolo la flechita indica que la curva tiene determinada orientación.1) se expresa en la forma b f= γ a f (x(t). Es frecuente la notación f (x. γ([a. estudiaremos esto más adelante).2. Sea γ : [a. La integral de línea de f sobre la curva γ es el número b f= γ a f (γ(t)) γ ′ (t) dt (2. b] → Rn una curva con derivada continua y sea f : A → R un campo escalar continuo definido en un conjunto A ⊂ Rn que contiene a la imagen de γ.1) Para n = 2.1) se expresa en la forma b f= γ a f (x(t). Variable compleja . poniendo γ(t) = (x(t). Cuando la curva γ es una curva cerrada a algunos les gusta usar alguno de los símbolos f (x. y(t)) x ′ (t)2 + y ′(t)2 dt Para n = 3. Cuando la función f es positiva. No necesito decirte que no debes preocuparte por el símbolo que se usa sino que lo importante es comprender bien la definición de lo que dicho símbolo significa.1. Javier Pérez Cálculo vectorial. y) ds . y(t). z(t)) x ′ (t)2 + y ′(t)2 + z ′ (t)2 dt 2. γ γ f (x. de Análisis Matemático Prof.1 Definición. el valor de la integral de línea (2. Observaciones Suelen usarse distintas notaciones para las integrales de línea de campos esdcalares.1. y(t). y(t)). poniendo γ(t) = (x(t). la integral (2.

sen(2t)) para −π rencia unidad Γ. Esto puede dar lugar a confusiones. mientras que la función λ(t) = (cos(2t). en tal caso la integral (2. y) ∈ R2 : x2 + y2 = 1}. no debes confundir una curva γ. Cuando se integra sobre curvas sencillas como. Calculemos la integral de la función f (x. sent) (− sent)2 + cos2 t dt = −π 1 dt = 2π Pero también la función λ(t) = (cos(2t). Por esta misma razón. sent) donde −π t π recorre la circunferencia unidad una sola vez. En resumen. la circunferencia de radio 1 centrada en el origen. Γ ⊂ Rn . Javier Pérez Cálculo vectorial. que es una función. cómo se recorre dicha curva (en este ejemplo la función λ recorre la circunferencia con rapidez doble que γ). que es un conjunto de puntos. sen(2t)) donde −π t π recorre la circunferencia unidad dos veces. β= γ f γ f γ Cuando la densidad es constante el centro de masas se denomina centroide (que es una propiedad geométrica de la curva). Intentaré aclarar este punto. Γ. por ejemplo. Como las integrales de línea en segmentos y en circunferencias aparecen mucho conviene introducir una notación apropiada para ellas y precisar su significado. Tenemos que π π f= γ −π f (cost. sen(2t)) (−2 sen(2t))2 + 4 cos2 (2t) dt = −π 2 dt = 4π ¿Cuál de estas dos integrales es la que nos piden cuando nos dicen que calculemos la integral de la función f (x. y se tiene que π t π tiene como imagen la circunfeπ f= λ −π f (cos(2t). Una integral de línea depende de DOS funciones: la función f y la función γ. Dicha circunferencia viene dada por la función γ(t) = (cost. El centro de masas del alambre es el punto de coordenadas (α. una notación como f Γ para representar la integral de línea de un campo escalar f sobre una curva definida como un conjunto de puntos. salvo que especifiquemos antes la forma en que dicha curva se recorre. y) ds . y) ds α= γ y f (x. un segmento o una circunferencia la función γ se da por sabida. no tiene sentido. Series de fourier. y) = x2 + y2 sobre la circunferencia unidad Γ = {(x. para calcular una integral de línea de una función sobre una curva lo importante no es la imagen geométrica de la curva (en este ejemplo una circunferencia) sino la función que la representa. es decir. β) dadas por: x f (x. Variable compleja . de Análisis Matemático Prof. y) = x2 + y2 sobre la circunferencia unidad? Lo usual es que nos pidan la primera de las dos integrales. Necesitas conocer dichas funciones para poder calcular la integral.1) nos da la masa total del alambre. Es decir. con su imagen. Universidad de Granada Dpto. sent) para −π t π. esto es λ([−π. Observa que la función γ(t) = (cost. esto es. es decir.Integral de línea de un campo escalar 17 Otra posible interpretación es cuando f (γ(t)) es la densidad lineal en el punto γ(t) de un alambre cuya forma viene dada por la curva γ. π]) = Γ.

u). b + r sent). Como γ ′ (t) = y − x . γ(t) = (a + r cost. Javier Pérez Cálculo vectorial. (b. u) dt Un segmento vertical es el que une dos puntos de la forma (u. el conjunto {(1 − t)x + ty : 0 t 1}. π] → R2 . de Análisis Matemático Prof. Otro ejemplo puedes verlo en la gráfica siguiente. si unimos varios segmentos uno a continuación de otro obtenemos una poligonal que es un tipo frecuente de camino. u). 2π]. En estos casos podemos simplificar un poco los cálculos como sigue. Series de fourier. r) la circunferencia de centro (a. u).Integral de línea de un campo escalar 18 En adelante representaremos por C((a. 1] → Rn . (u. [0. representaremos por [x. Una parametrización natural de dicho segmento es γ : [a. Por ejemplo. a). b). Dados dos vectores x e y en Rn (n 2). b).(b.t). b] → R2 . b] → R2 .b). π] por cualquier intervalo de longitud 2π. por ejemplo.a). b) y radio r. Como γ ′ (t) = (−r sent)2 + r2 cos2 t = r. podemos reemplazar en la integral anterior el intervalo [−π. Dicho segmento es la imagen de la aplicación γ : [0. y] el segmento que une x con y esto es.r) −π f (a + r cost.t) dt Con frecuencia es necesario calcular integrales de línea sobre curvas que no tienen derivada continua pero que pueden expresarse como una yuxtaposición de curvas con derivada continua. γ(t) = (t. γ(t) = (1 − t)x + ty. si f es un campo escalar definido en los puntos de dicho segmento tenemos que 1 [x. Dicha circunferencia es la imagen de la aplicación γ : [−π.b)] a f (u. Variable compleja . Γ1 Γ2 Γ3 Universidad de Granada Dpto. Una parametrización natural de dicho segmento es γ : [a. Tenemos así que b f= [(u.(u. Un segmento horizontal es el que une dos puntos de la forma (a.u)] a f (t. γ(t) = (u. si f es un campo escalar definido en los puntos de dicha circunferencia tenemos que π f =r C((a.y] f = y−x 0 f ((1 − t)x + ty) dt Con frecuencia hay que integrar sobre segmentos en R2 que son verticales u horizontales. Tenemos así que b f= [(a. u). Estas curvas se llaman curvas con derivada continua a trozos o caminos. b + r sent) dt Debido a la periodicidad de las funciones seno y coseno.

b) f (x.z2 . . Calcula las siguientes integrales de línea de la función f sobre la curva γ. 2.γ ′ (t) dt = k=1 a Fk (γ(t))γk ′ (t) dt Universidad de Granada Dpto. sent) donde 0 = (t. zn . γn (t) . La integral de línea de F sobre γ se define como la integral de línea del campo escalar F. b] → Rn una curva suave y sea F : A → Rn un campo vectorial continuo definido en un conjunto A ⊂ Rn que contiene a la imagen de γ. . γ(t) = (cost.z3 ] f + ··· + f [zn−1 . (−1. F2 (x).Integral de línea de un campo vectorial 19 En esta gráfica las curvas γ1 . c) f (x. z) = y sen z. Javier Pérez Cálculo vectorial. z2 . . 0). 3. . √ d) f (x. . . . si usamos la notación [z1 .2. tenemos que b n b F= γ a F(t). zn ] para indicar una poligonal cuyos vértices son z1 . y) = xy a lo largo de la poligonal [(1.. el número dado por b b F= γ γ F.. z) = xz. 2.T el campo escalar que a cada punto de la curva γ hace corresponder el producto escalar F(γ(t)) T(t) .2. γ(t) a) f (x.T = a F(γ(t)) T(t) γ ′ (t) dt = a F(γ(t)) γ ′ (t) dt (2. γ2 (t). . y) = x2 − y2 . y. de Análisis Matemático Prof. z2 . 0). . En estas circunstancias se define f= γ γ1 f+ γ2 f+ γ3 f Es decir.T sobre γ.zn ] f+ [z1 .. 3 2t 2 . y) = 2x. Series de fourier. Calcula la integral de la función f (x.2.2 Definición. γ(t) = (cost. 2. si la densidad lineal (gr/cm) en cada punto del alambre es igual al cuadrado de su abscisa.1. esto es. esto es. Integral de línea de un campo vectorial Sea γ : [a. . γ(t) = (6t. para integrar una función sobre un camino se suman las integrales de dicha función sobre las curvas con derivada continua que forman dicho camino. es el vector F(γ(t)) T(t) T(t) donde T(t) = γ ′ (t)/ γ ′ (t) .2. Por ejemplo. . La componente tangencial de F sobre γ en un punto γ(t) es la proyección ortogonal del vector F(γ(t)) sobre el vector tangente unitario a γ en el punto γ(t). Fn (x) y γ(t) = γ1 (t). Ejercicios 1. b]) ⊂ A.z2 ] [z2 . entonces f= [z1 . Variable compleja . . 4. . (1. . t π. 1). γ2 . es decir. 2t 3 ) donde 0 t 1.zn ] 2. 0)]. sent.t) donde 0 t 2π. Calcula la masa total de un alambre cuya forma es la de la curva y = log x comprendida entre x1 = 1 y x2 = e. (0.. Calcula el área de la parte del cilindro x2 + y2 = ax que se encuentra dentro de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 . . Es usual representar por F. γ([a.t 2 ) donde 0 t 1. γ3 se yuxtaponen para formar un camino que llamaremos γ.2) Expresando el campo vectorial y la curva por medio de sus funciones componentes F(x) = F1 (x). . y.

Toda curva γ : [a. z)j+R(x. y(t))x ′ (t) + Q(x(t). z(t))x ′ (t) + Q(x(t). z) = (P(x. y. z)k. b] → Rn definida por ∼ γ(t) = γ(a + b − t) para todo t ∈ [a. Q(x. y. y)i+Q(x.2) se expresa en la forma b b F= γ a F(x(t). tenemos que b F= γ a b F(x(t). y)j sobre γ. y(t). R(x. tenemos que b b F= ∼γ a F(γ(a + b − t)) − γ ′ (a + b − t) dt = [a + b − t = u] = − a F(γ(u)) γ ′ (u) du = − F γ La integral de línea de un campo vectorial sobre un camino formado por yuxtaposición de curvas suaves se define como la suma de las integrales de línea de dicho campo vectorial sobre las curvas suaves que forman el camino. z) dy + R(x. y) dy . z). γ γ P dx + Q dy para representar la integral de línea del campo vectorial F(x.2. z)i + Q(x. Teniendo en cuenta que (∼ γ) ′ (t) = −γ ′ (a + b − t). Precisemos esta idea.2. y. y. y. y(t)) = x(t)i+y(t)j. b] → Rn tiene una orientación natural que es la que establece el sentido de recorrido de la curva conforme el punto γ(t) se desplaza desde γ(a) hasta γ(b) a medida que el parámetro t aumenta desde t = a hasta t = b. Variable compleja . y(t). y ′ (t). y) = P(x. La curva ∼ γ : [a. y. F(x. y(t))y ′ (t) dt En este caso son frecuentes la notaciones P(x. y. y. y ′ (t)) dt = a P(x(t).1. z ′ (t)) dt = P(x(t). y. F(x. se llama curva opuesta de γ. y(t)) (x ′ (t). y(t). y. Series de fourier. Para n = 3. z(t))z ′ (t) dt a = En este caso son frecuentes la notaciones P(x. Javier Pérez Cálculo vectorial. γ γ F. y. y) = (P(x.T ds . z(t)) (x ′ (t). y. z(t))y ′ (t) + R(x(t). z)j + R(x. La integral de línea de un campo vectorial sobre una curva suave depende de la orientación de la misma. Observa que ∼ γ es la misma curva γ recorrida en sentido contrario pues el punto ∼ γ(t) se desplaza desde γ(b) hasta γ(a) a medida que el parámetro t aumenta desde t = a hasta t = b. y)i + Q(x.Integral de línea de un campo vectorial 2. z)k sobre γ. z(t)) = x(t)i+y(t)j+z(t)k. z) dx + Q(x. y. y)j. y). z)i+Q(x. Q(x. z) = P(x. de Análisis Matemático Prof. y. Observaciones 20 Para esta integral suelen emplearse las notaciones F. z)) = P(x. y(t). poniendo γ(t) = (x(t). b]. z). dγ No olvides que con frecuencia en Física se usa la letra r en lugar de γ para representar la curva sobre la que se integra. y)) = P(x. poniendo γ(t) = (x(t). Para n = 2. γ γ P dx + Q dy + R dz para representar la integral de línea del campo vectorial F(x. y(t). y) dx + Q(x. z) dz . Universidad de Granada Dpto. la integral (2.

γ(t) = sent i + cost j + t k. donde r es la poligonal [(0. viene dada por la ley de Ampére que establece que la integral de línea de B sobre cualquier curva de Jordan suave r que rodee al conductor es igual a µ0 I. t √ 3 2π .3. r(t) = t 2 i − t 3j . Series de fourier. Javier Pérez Cálculo vectorial. 1). donde r es el camino formado por la yuxtaposición del primer b) r cuadrante de la circunferencia unidad y el segmento [(0.2. c) F(x.Integral de línea de un campo vectorial 2. r(t) = t 1. x √ √ y dx + 2y x dy. r Como acabamos de ver. 2. La relación entre la corriente I del conductor y el campo magnético (densidad de flujo magnético) B producido por la misma. 0). dependiendo de su naturaleza.2. Calcula las siguientes integrales a) r xydx + (x − y)dy. dr. a lo largo de los caminos r que se indican en cada caso. γ(t) = cos3 t i + sen3 t j + (t 3/2π)k. donde r es el segmento de la parábola y = x2 desde el punto (1. de Análisis Matemático Prof. y. γ(t) = t i + t 2j + t 3k. 0 t 1. z) = y i − x j + k. realizado por el campo de fuerzas F al desplazar una partícula a lo largo del camino r viene dado por la integral de línea de F sobre el camino r. z) = x i + y j + z k. F. Variable compleja . Consideremos un camino r : [a. B. Calcula la integral de los siguientes campos vectoriales. 9). Universidad de Granada Dpto. W = F. √ t i + t j + t 2k. 0 2. 0 t t 1. W . z) = xy i + yz j + zx k. Se comprueba experimentalmente que un largo alambre recto que lleva una corriente estacionaria I produce un campo magnético B. b] → Rn cuya imagen está en una región A ⊂ Rn en la que está definido un campo vectorial F : A → Rn que a cada punto x ∈ A asigna un vector F(x) que interpretamos como una fuerza que actúa en x. (4. 0). la circulación de un campo admite distintas interpretaciones. c) r (xy + log x)dy.2.2. 3)]. Ejercicios 1. dr r Ley de Ampère. Ejemplos 21 Trabajo. y. 2π. 2)]. 1) al punto (3. (2. b) F(x.2. El trabajo. y) = x2 y3 i − y x j. 0 d) r yzdy + xydz. b] → Rn cuya imagen está en una región A ⊂ Rn en la que está definido un campo vectorial F : A → Rn . dr = µ0 I r Circulación de un campo vectorial a lo largo de un camino. y. Consideremos un camino r : [a. La circulación de F a lo largo del camino r es el número dado por F. √ a) F(x. (3. 0 d) F(x.

γ1 γ2 c) F es un campo de gradiente. 2. y) = (x + y. y 4. x − y) para llevar un punto material desde el origen de coordenadas hasta el punto (2. 1. (1. 0. y 0.Campos conservativos 22 3. cualesquiera sean los caminos γ1 y γ2 en A con los mismos puntos inicial y final se verifica que F = F. El siguiente importante resultado nos dice que los campos vectoriales con la propiedad de que sus integrales de línea sobre cualquier camino dependen solamente de los puntos inicial y final del camino son campos de gradiente. es decir.3. Calcula el trabajo realizado por el campo gravitacional creado por una masa M situada en el origen de coordenadas para trasladar una partícula de masa unidad desde el punto (1. Variable compleja . 2) a través del segmento que une dichos puntos. a) Para todo camino cerrado γ en A se verifica que F = 0.3 Teorema. Campos conservativos Recuerda que una integral de línea de un campo vectorial depende de dos funciones: el campo vectorial F y el camino γ. c) A través de la semicircunferencia (x − 1)2 + y2 = 1. donde A es un conjunto abierto en Rn . 1) en cada uno de los siguientes casos. Series de fourier. 1. G. a) A través del segmento que une dichos puntos. de Análisis Matemático Prof. b) A través de la poligonal [(0. 0). z) = (x. y. un campo vectorial continuo. 0). γ γ1 γ2 b) La integral de línea de F es independiente del camino. (1. Javier Pérez Cálculo vectorial. Calcula el trabajo realizado por el campo de fuerzas F(x. a) A través del segmento que une dichos puntos. existe un campo escalar f : A → R con derivadas parciales continuas tal que F(x) = ∇ f (x) para todo x ∈ A. 0. z) para llevar un punto material desde el origen de coordenadas hasta el punto (1. hay que conocer dichas funciones para poder calcular la integral. 2. Sea F : A → Rn . de la función g(t) = F(γ(t)) γ ′ (t) y aplicar la regla de Barrow b b F= γ a F(γ(t)) γ ′ (t) dt = a g(t) dt = G(b) − G(a) Observa que la función g depende del camino γ. 2. Puede ocurrir que dos caminos γ1 y γ2 tengan los mismos puntos inicial y final pero las integrales F y F sean distintas. 1)]. es decir. se dice que es un campo conservativo (en A). 0. (1. 1. Universidad de Granada Dpto. todo lo que necesitas es obtener una primitiva. Si el campo F verifica alguna de estas afirmaciones. 0) en cada uno de los siguientes casos. b) A través de la semicircunferencia (x − 1)2 + y2 = 1. 1. 1) al punto (2. Para ello. en cuyo caso las verifica todas. 5. y nos muestra cómo calcular una integral de línea de un campo de gradiente. Las siguientes afirmaciones son equivalentes. Calcula el trabajo realizado por el campo de fuerzas G(x. 0). y.

No es tan fácil probar que b) implica c) y no lo haremos aquí. el campo escalar f : A → R de clase C1 tal que F(x) = ∇ f (x) para todo x ∈ A está determinado de manera única salvo una constante aditiva y se llama una función potencial de F en A. y. La ley de Ampére nos dice que el campo magnético producido por una corriente eléctrica estacionaria no es conservativo.3). Si F es conservativo en un dominio A. y − b. b] → Rn una curva suave en A. G(t) = f (γ(t)) es una primitiva de F(γ(t)) γ ′ (t) . Sea γ : [a. de Análisis Matemático Prof. por tanto cualesquiera sean los caminos γ1 y γ2 en A con los mismos puntos inicial y final se verifica que F = F. Series de fourier.4 Definición. Es fácil probar que a) es equivalente a b). Variable compleja . dγ = f γ(b) − f γ(a) 2. El campo eléctrico producido por una carga puntual Q situada en un punto (a. Javier Pérez Cálculo vectorial. (x. c) viene dado por E(x. se tiene que la función G(t) = f (γ(t)) es derivable y G ′ (t) = ∇ f (γ(t)) γ ′ (t) = F(γ(t)) γ ′ (t) Es decir. b] → Rn es un camino en A y F(x) = ∇ f (x) para todo x ∈ A. y. Para ello supongamos que hay un campo escalar f : A → R con derivadas parciales continuas tal que F(x) = ∇ f (x) para todo x ∈ A. Análogamente se prueba que el campo gravitacional producido por un objeto de masa M es conservativo. z) = Q (x − a. Si γ : [a. luego b b F= γ a F(γ(t)) γ ′ (t) dt = a G ′ (t) dt = G(b) − G(a) = f (γ(b)) − f (γ(a)) Lo que prueba que la integral de F a lo largo de γ solamente depende de los puntos inicial y final de γ. por la regla de la cadena. Un conjunto abierto A ⊂ Rn con la propiedad de que dos puntos cualesquiera de A pueden unirse por medio de una curva contenida en A se llama un dominio.5 Ejemplo. b. se verifica que F= γ γ ∇ f . c)}.Campos conservativos 23 Demostración. b. z) ∈ R3 \ {(a. z − c) 4πε (x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 3/2 . c)} Es fácil comprobar que la función f (x. Probaremos que c) implica b). z) = − Q 4πε 1 (x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 es una función potencial para E en R3 \ {(a. entonces. γ1 γ2 2. y. b. Universidad de Granada Dpto. según hemos visto en la demostración del teorema (2.

entonces la fuerza total que actúa sobre el móvil será F = Fc + Fe y el trabajo realizado por dicha fuerza viene dado por 1 1 W = mv(b)2 − mv(a)2 = 2 2 =P(r(a)) − P(r(b)) + r F.3). si sobre el móvil no actúan fuerzas exteriores. Conservación de la energía en un campo de fuerzas conservativo a) Supongamos un objeto de masa m que recorre una trayectoria r : [a. y el móvil se desplaza debido solamente a la acción del campo Fc deducimos que 1 1 mv(b)2 + P(r(b)) = mv(a)2 + P(r(a)) 2 2 Igualdad que expresa que la suma de la energía cinética y de la energía potencial del objeto permanece constante. c) Si además de las fuerzas del campo conservativo Fc actúa sobre el móvil en cada punto r(t) de su trayectoria una fuerza exterior Fe . En consecuencia. y.3. z) por la igualdad P(x. se verifica que Wc = Fc . dr = r 1 1 mv(b)2 + P(r(b)) − mv(a)2 + P(r(a)) 2 2 d) En particular. el trabajo realizado por dicha fuerza es b b W= r F. dr = Fe . z) = −∇P(x. z) y. z). P(x. dr = r r Fc . Este resultado se conoce como ley de conservación de la energía y es válida para campos conservativos. en consecuencia. y. dr = P(r(a)) − P(r(b)) r r Igualdad que expresa que el trabajo realizado por un campo de fuerzas conservativo al mover un objeto a lo largo de un camino es igual a la diferencia de la energía potencial del objeto en los punto inicial y final del camino. La cantidad 1 2 2 mv(t) se llama energía cinética. Fc (x. dr = a F(r(t)). y.r ′ (t) dt = dt m 1 1 r ′ (b) 2 − r ′ (a) 2 = mv(b)2 − mv(a)2 = 2 2 2 donde hemos representado con v(t) = r ′ (t) la rapidez del móvil en el instante t. Series de fourier. En estas condiciones se define la energía potencial. Hemos probado así que el trabajo que realiza una fuerza sobre un móvil es igual al incremento que experimenta la energía cinética del mismo debido a la acción de dicha fuerza. de Análisis Matemático Prof.r ′ (t) dt = m 2 b a d ′ r (t). dr = − ∇P. por lo visto en el teorema (2. de un objeto en el punto (x. b] → R3 de modo que en cada punto r(t) de la trayectoria actúa sobre el móvil una fuerza total F(r(t)). b) Supongamos ahora que un móvil se mueve dentro de un campo de fuerzas conservativo Fc (x. y. z) donde f es un campo escalar. Universidad de Granada Dpto. se verificará que la fuerza total F(r(t)) que actúa sobre el móvil en cada punto de la trayectoria está relacionada con la aceleración a(t) = r ′′ (t) por la igualdad F(r(t)) = m r ′′ (t). y.Conservación de la energía en un campo de fuerzas conservativo 24 2.1. y. z). dr de donde se sigue que el trabajo realizado por las fuerzas exteriores al campo viene dado por Fe . Variable compleja . En esta situación. En virtud de la segunda ley de Newton del movimiento. dr + r Fe . z) = ∇ f (x. Javier Pérez Cálculo vectorial. z) = − f (x. y. Fe = 0.r ′ (t) dt = a mr ′′ (t). y.

y. Q(x. La respuesta es que. Javier Pérez Cálculo vectorial. z)) las condiciones (2. fácil de probar.6) Sin embargo la integral de dicho campo en la circunferencia unidad es igual a π π F= C((0.2. y) = ∂y ∂y −y x2 + y2 = y2 − x2 ∂ = (x2 + y2 )2 ∂x x x2 + y2 = ∂Q (x. Un dominio se llama simplemente conexo cuando todo camino cerrado en el dominio puede deformarse de forma continua sin salirse del dominio hasta convertirlo en un punto del dominio. Fn (x)). Condiciones necesarias para que F sea conservativo en A es que se verifiquen las igualdades ∂Fj ∂Fi (x) = (x) ∀x ∈ A.Condiciones necesarias para que un campo sea conservativo 25 2. z). y. las condiciones necesarias (2. y) = satisface las igualdades (2. proporciona condiciones necesarias para que un campo sea conservativo.4) ∂y ∂x Para el caso de un campo vectorial de tres variables F(x.5) Es natural preguntarse si estas condiciones necesarias son también suficientes para que un campo sea conservativo. y. y) (2. Por ejemplo. x2 + y2 x2 + y2 (2. cost) dt = −π dt = 2π 0 lo que prueba que el campo no es conservativo.3) no son en general suficientes para asegurar que un campo que las cumpla sea conservativo en A. Condiciones necesarias para que un campo sea conservativo El siguiente resultado.3) expresan que la matriz jacobiana de F es simétrica. y. y. y. z). ∂y ∂x ∂P ∂R (x. en general. y. Universidad de Granada Dpto. z). y) = (P(x. F2 (x).6 Proposición. y)) las condiciones (2. . ∂z ∂x ∂Q ∂R (x. 1 ∂x j ∂xi i< j n (2. Pongamos F(x) = (F1 (x). y) ∂x −y x . . de Análisis Matemático Prof. 2.4) pues ∂P ∂ (x. cost) (− sent. no son suficientes. y) = (x. z). Sea A ⊂ Rn un abierto y F : A → Rn un campo vectorial de clase C1 . z) = (x.3.3) Observa que las igualdades (2. Series de fourier. . el campo F : R2 \ {(0. R(x.3) se dice que es localmente conservativo en el abierto A. y. Por tanto. z) = (x. 0)} → R dado por F(x.7 Definición.3) se reducen a ∂Q ∂P (x. Cuando un campo vectorial verifica las condiciones (2. z) = (P(x.1) −π (− sent. z) ∂z ∂y (2. Q(x.0). z) = (x. 2. Para el caso de un campo vectorial de dos variables F(x. y. .3) se reducen a ∂P ∂Q (x. Variable compleja . y). y.

A = R3 . b] F.3. un dominio simplemente conexo en R2 es un dominio que no tiene agujeros. Entonces se verifica que F es conservativo en todo dominio simplemente conexo D ⊂ A. 0). A = R2 . 2. A = R2 . y) = (x3 + 3y2x)i + (−y3 + 3yx2)j. y) = en el abierto Ω = {(x. Series de fourier. dr + [b. − arc tg 2 x es conservativo b) Sean x > 0. y. y) = (2x cos y − y cosx)i + (−x2 sen y − senx)j. a) F(x. Calcula la función f (x. y). Ejercicios 1. Un resultado que es equivalente al anterior y muy útil para calcular integrales de línea de campos vectoriales es el siguiente. Sea A ⊂ Rn un abierto y F : A → Rn un campo vectorial de clase C1 que es localmente conservativo en A. Cuando el campo sea conservativo calcula la función potencial que se anula en el origen. dr y comprueba que es una función potencial de F en Ω.Condiciones necesarias para que un campo sea conservativo 26 La formalización matemática de la idea intuitiva de deformación continua es complicada y considero innecesario precisarla aquí. z) = 2xy3 z4 i + 3x2 y2 z4 j + 4x2y3 z3 k. Universidad de Granada Dpto. y 1 log(x 2 + y 2). c = (x. de Análisis Matemático Prof. Si a R2 le quitamos un punto (o un conjunto finito de puntos) obtenemos un dominio que no es simplemente conexo.1. c) F(x. Variable compleja −2xy 1 + x2 . b) F(x. entonces se verifica que F= γ1 γ2 F 2. Estudia si los siguientes campos son conservativos en el dominio que se indica en cada caso. Un ejemplo de dominio simplemente conexo en R2 es una región acotada del plano cuya frontera es una curva cerrada y simple.9 Teorema. y ∈ R (puedes suponer que x > 1 e y > 0). si esto mismo lo hacemos con R3 el dominio que obtenemos es simplemente conexo. 3. 0). y) = (x − y)i + (y + y2x)j. y) = [a. 2. a) Justifica que el campo vectorial F(x. b = (x. y) = tivo en R2 . Intuitivamente. Pongamos a = (1. Javier Pérez Cálculo vectorial. y) : x > 0}. El siguiente resultado establece condiciones suficientes para que un campo localmente conservativo sea conservativo.2. 2.8 Teorema (Condiciones suficientes). A = R2 . Sean γ1 y γ2 dos caminos cerrados en A (o bien dos caminos con los mismos puntos inicial y final) tales que es posible deformar continuamente el camino γ1 en el camino γ2 sin salirse de A (manteniendo fijos los puntos inicial y final). c] F. d) F(x. Pero esta idea intuitiva ya no sirve para dimensiones mayores que 2. Sea A ⊂ Rn un abierto y F : A → Rn un campo vectorial de clase C1 que es localmente conservativo en A. 2 )2 + y2 (1 + x2 )2 + y2 (1 + x es conserva- . a) Justifica que el campo vectorial F(x.

5. 0)} → R2 dado por F(x. 0)} (ten en cuenta que R2 \ {(0. dr y comprueba que es una función potencial de F. 0 t 1. 1)]. (0. (1. 1) y radio 1. Estudia si el campo F : R2 \ {(0. cuando recorremos la curva γ en el sentido que indica su vector tangente en cada punto. 2 es con(x2 + y2 )2 (x + y2 )2 servativo en R2 \ {(0. Calcula las siguientes integrales de línea. 2). 1). Sea γ una curva suave cerrada y simple. Este resultado tan intuitivo es muy difícil de demostrar. 1. En otras palabras. Una de las regiones está acotada y se llama interior de γ y la otra se llama exterior de γ. 0 t π. 1. b = (x. 2. llamemos D a la región interior de γ y sea P∈γ un punto de γ. Series de fourier. c = (x. Calcula la integral de dicho campo sobre la circunferencia de centro (1. Teorema de Green La versión más elemental del teorema de Green relaciona una integral de línea sobre una curva cerrada y simple en R2 y una integral doble sobre la región acotada por la curva. Observa que estamos usando un resultado. y). conocido como teorema de la curva de Jordan. Una definición matemática más precisa de lo que se entiende por orientación positiva es la siguiente. r(t) = t i + t 2 j + t 4k. 2. que afirma que una curva γ en R2 cerrada y simple divide al plano en dos regiones disjuntas cuya frontera común es la curva. 0)} → R2 dado por F(x. 4x ez i + cosy j + 2x2 ez k. (1. 4. b] 27 F. a) r y dx + x dy . 1.4. (2. y) = 2xy y2 − x2 . La curva γ tiene en P dos vectores normales unitarios que son opuestos entre sí. 6. Javier Pérez Cálculo vectorial. Variable compleja . c] F. y) = x −y . Universidad de Granada Dpto. x2 + y2 x2 + y2 sea conservativo. de Análisis Matemático Prof. r(t) = [(1. b) r (z3 + 2xy) dx + x2 dy + 3xz2 dz . 0). dr + [b. r(t) = cost i + sent j + t k. Indica algunos dominios en los que el campo F : R2 \ {(0. 2). Nos apoyamos en él más que nada por comodidad de lenguaje pues para lo que estamos haciendo puede evitarse su uso. 0)} no es un dominio simplemente conexo). Calcula la función f (x. y) = [a. (2xz + seny)i + x cosy j + x2 k.Teorema de Green b) Pongamos a = (0. la región interior de γ queda siempre a nuestra izquierda. 1. 0). r(t) = (t + 1) cos4 t i + (t/π + sen4 t)j. 1). 0 r c) d) r t 2π. Se dice que una curva γ cerrada y simple en R2 está orientada positivamente cuando se recorre en sentido contrario a las agujas del reloj.

La siguiente gráfica muestra un ejemplo de una curva cerrada simple positivamente orientada. y) dx + Q(x. Hay ∂x ∂y muchas posibilidades pero las más sencillas son P(x. Esto es lo mismo que exigir que el giro que lleva el vector tangente unitario al vector normal interior sea siempre en sentido contrario a las agujas del reloj. y)i + Q(x. y) − (x. Sea γ un camino cerrado y simple en R2 que está orientado positivamente y sea D la región del plano limitada por γ. por lo que obtenemos las siguientes expresiones para el área: Área(D) = D 1 d(x. Q campos escalares con derivadas parciales de primer orden continuas definidos en un abierto que contiene a D. y) = −y. es decir γ. Se dice que γ está orientada positivamente cuando el determinante de la matriz cuya primera fila es el vector tangente unitario a γ en un punto t y cuya segunda fila es el vector normal interior a γ en un punto t es siempre positivo (de hecho.Teorema de Green 28 Sea N un vector normal unitario a γ en P. Q(x. Javier Pérez Cálculo vectorial. Como el área de la región D viene dada por D 1 d(x. Se dice que N es la normal interior a γ en P si hay un número δ > 0 tal que P + tN ∈ D y P − tN D siempre que 0 < t < δ (esta condición expresa que si se avanza un poquito desde P en la dirección de N se entra en D y si se avanza en la dirección opuesta a N se sale de D). y Γ D x 2. es decir regiones acotadas cuya frontera está formada por vaUniversidad de Granada Dpto. P(x. y) = −y/2. El teorema de Green permite facilitar el cálculo de algunas integrales de línea (o de integrales dobles) transformándolas en integrales dobles (o en integrales de línea). y) = P(x. y) − (x. Variable compleja . y) dy = D ∂Q ∂P (x. Observa que el giro que lleva el vector tangente (en azul) al vector normal interior (en verde) es siempre en sentido contrario a las agujas del reloj. Es decir ∂x ∂y F= γ γ P(x.10 Teorema (Teorema de Green). de Análisis Matemático Prof. Series de fourier. y) = 0. orientada positivamente. Una aplicación del teorema de Green es para calcular áreas. y) = ∂D x dy = − y dx = ∂D 1 2 ∂D x dy − y dx El teorema de Green también es válido para regiones acotadas por caminos de Jordan en las que se han hecho agujeros. Q(x. Q tales que ∂Q ∂P (x. y) = 1. y)j sobre el ca∂Q ∂P mino γ es igual a la integral doble de la función (x. igual a 1). P(x. y) = x. y) podemos transformar esta integral doble en una integral de línea sobre la frontera ∂D sin más que elegir funciones P. y) d(x. y) = x/2. En estas condiciones se verifica que la integral de línea del campo F(x. y) ∂x ∂y Es frecuente representar con ∂D la curva frontera de D. Sean P. y) = 0. y) − (x. Q(x. y) sobre D.

. . y) d(x. dγ = γ j=1 γ j F. . γ2 . . al cálculo de una o varias integrales sobre curvas sencillas (por ejemplo. si el campo F(x. las integrales sobre las curvas interiores se restan en lugar de sumarse. están orientadas positivamente (sentido antihorario). debe ocurrir que el determinante de la matriz cuya primera fila es el vector tangente unitario a Γ en un punto t y cuya segunda fila es el vector normal interior a Γ en un punto t es siempre positivo (de hecho. γ2 . . y)i + Q(x. Sea D la región obtenida por la intersección del interior de γ con el exterior de cada una de las curvas γ1 . γ2 . Esto significa que el camino frontera más exterior de todos (aquel en cuyo interior se encuentra contenida la región) debe tener orientación positiva y los restantes caminos frontera (los que forman los agujeros – la región se encuentra en el exterior de los mismos) deben tener orientación negativa (recorrido en el sentido de las agujas del reloj). En otras palabras. . Todas las curvas γ. . y) = P(x. de Análisis Matemático Prof. γ2 . en la igualdad (2. . Series de fourier. . γk se encuentran en el interior de γ. dγj = j=1 γ j D ∂P ∂Q (x. γ1 . y) ∂x ∂y (2. . y) − (x. . .Teorema de Green 29 rios caminos de Jordan que no tienen puntos comunes siempre que cada camino frontera esté orientado de modo que la región quede siempre a la izquierda cuando se recorre dicho camino. y Γ Γ2 D Γ1 x Universidad de Granada Dpto. γk . γk . y)j un campo de clase C1 definido en un abierto A ⊂ R2 .7). 2. . La igualdad (2. se verifica que k F.11 Teorema (Teorema de Green para dominios con agujeros).8) Observa que en el enunciado del teorema hemos supuesto que todas las curvas tienen orientación antihoraria y por eso. y) = P(x. .8) es muy útil porque permite reducir el cálculo de una integral de línea de un campo conservativo sobre una curva γ que puede ser complicada. dγj (2. . En estas hipótesis se verifica que k γ F. Sea F(x. y)j es localmente conservativo en un abierto que contiene a D. Sean γ. circunferencias). igual a 1). La siguiente gráfica muestra un ejemplo de un dominio como el que se considera en el enunciado del teorema.7) En particular. . γi se encuentra en el exterior de γ j para i j. dγ − F. Javier Pérez Cálculo vectorial. Variable compleja . curvas de Jordan en A disjuntas dos a dos tales que: • • • γ1 . y)i + Q(x. γk . representando por Γ la unión de todas las curvas frontera. γ1 . .

(x1 . 0) a (2. b > 0. sent). y) = (x2 + y2 )i + 2xy j. 2. (0. 0). El centroide de una región plana D ⊂ R2 se define como el punto (c1 .2. (0. γ c2 = − y2 dx γ Universidad de Granada Dpto. 2. 4). (0. 1 x2 1 e) (cos x− x2 y3 ) dx +( x3 y2 +2 ey ) dy donde γ es la elipse positivamente orientada + 6 6 4 γ y2 = 1. t 2π. 0)]. Series de fourier. y) = xyi + y3x2 j . la razón de considerar dominios con agujeros es porque se supone que en esos agujeros el campo tiene algún tipo de singularidad. 1). donde a > 0. justifica que c1 = 1 2 Área(D) x2 dy . (1. b sent). c2 ) cuyas coordenadas vienen dadas por c1 = 1 Área(D) x d(x. y1 )]. Donde Γ es la frontera positivamente orientada de la región del plano Ω limitada por las circunferencias γ 1 = C((0. . y) . γ(t) = a(t − sent)i + a(1 − cost)j . 3). t 0 2π. yn ). (x3 . a) F(x. (0.4. Comprueba la validez del teorema de Green en cada uno de los siguientes casos. y3 ). 0)]. 1) y γ 2 = C((0. 2). Con frecuencia un agujero está producido por un punto en el que el campo se hace infinito. donde a > 0. a) γ c) Un arco de cicloide. 4). γ b) c) γ (y + ex ) dx + (2x + cos(y2 )) dy donde γ es la curva frontera de la región limitada por las parábolas y = x2 . . b) F(x. y) = xy2 i − yx2j . de Análisis Matemático Prof. 2). 4. D Γ c2 = 1 Área(D) 1 2 Área(D) y d(x. γ = [(0. (1. y) D Supuesto que D es la región limitada por un camino cerrado simple. donde a > 0. γ. c) F(x. γ es el camino obtenido por la yuxtaposición del segmento de parábola y = x2 de (0. 1). 0). Javier Pérez Cálculo vectorial. 0). d) Una poligonal cerrada orientada positivamente γ = [(x1 . 3). 2). (x2 . y2 ). 1). . t 2π. Utiliza el teorema de Green para calcular las siguientes integrales de línea. 3 d) γ (x3 − y3 ) dx + (x3 + y3 ) dy donde γ es la curva frontera de la región limitada por las circunferencias x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 9. Utiliza el teorema de Green para calcular el área de las regiones del plano limitadas por las siguientes curvas. γ(t) = (a cos3 t. x = y2 . 0).Teorema de Green 30 Naturalmente.1. γ(t) = (cost. 9 2 2 f) ex −y3 dx + ey +x3 dy . (1. γ(t) = (a cost. Variable compleja . x2 y2 dx + 4xy3 dy donde γ = [(0. (0. 0 ey dx + 2x ey dy donde γ = [(0. (0. 0)]. . 0)]. 3. (0. 0 t 2π. 0 b) La astroide. y1 ). 0). (xn . 4) y de la poligonal [(2. (1. a sen3 t). (1. Ejercicios 1. a) La elipse.

o bien del teorema (2. para probar que la integral de línea del campo F : R2 \ {(0. x2 + y2 x2 + y2 sobre cualquier curva cerrada simple que rodee el origen es igual a 2π. y) = 2xy (x2 + y2)2 . b) Calcula el centroide de un semicírculo de radio R. Haz uso del teorema de Green para dominios con agujeros. Series de fourier. 0)} → R2 dado por F(x. y) = −y x . de Análisis Matemático Prof. y2 − x2 (x2 + y2 )2 sobre cualquier curva cerrada simple que rodee el origen es igual a 0.Teorema de Green a) Calcula el centroide del triángulo de vértices (0. 31 5. 0). Javier Pérez Cálculo vectorial. Variable compleja . 1).9). Universidad de Granada Dpto. 0) y (0. Prueba de la misma forma que la integral de línea del campo F(x. (1.

que se trata de un fluido estacionario. F(x. en el primer caso la velocidad del fluido en el punto γ(t) va en el mismo sentido que el del recorrido de la curva y en el segundo caso la velocidad del fluido en el punto γ(t) va en sentido opuesto al del recorrido de la curva. la proyección ortogonal de dicho vector sobre el vector unitario tangente a γ en el punto γ(t) es el vector F(γ(t)) T(t) T(t).1.1) Como ya sabes. y)i+ Q(x. Rotacional y divergencia de un campo vectorial Para dar una interpretación intuitiva del significado físico del rotacional y de la divergencia de un campo vectorial es conveniente considerar en primer lugar campos bidimensionales. la integral γ F se llama circulación del campo F a lo largo de γ. La siguiente gráfica muestra un campo vectorial. Para dar una interpretación de dicha integral consideremos que el campo F(x. y)i + Q(x. y) = P(x. En cada punto γ(t) del camino γ la velocidad del fluido es F(γ(t)). y). donde T(t) = γ ′ (t)/ γ ′ (t) . esto es. Se supone que la velocidad no depende del tiempo sino solamente de las coordenadas espaciales del punto. y)j es el campo de velocidades de un fluido plano. y) d(x. sea γ un camino cerrado simple positivamente orientado y D la región del plano limitada por γ. Este vector tiene el mismo sentido que el vector tangente si el número F(γ(t)) γ ′ (t) es positivo y distinto sentido cuando dicho número es negativo. y) ∂x ∂y (3. y) − (x.Lección 3 Rotacional y divergencia 3. 32 . El teorema de Green afirma que F= γ D ∂Q ∂P (x. es decir. y) = P(x. y) es el vector velocidad del fluido en el punto (x. y)j un campo vectorial de clase C1 . Sea F(x.

los vectores tangente en azul y las proyecciones ortogonales de los primeros sobre los segundos en negro. Series de fourier. b) ∈ D para el que se verifica la igualdad D h(x. de Análisis Matemático Prof. Deducimos que en este caso se formará en las proximidades de γ un pequeño tubo que el fluido recorrerá en sentido antihorario. y) > 0 para todo punto (x. y) d(x. Si el valor de la integral es nulo es porque no hay circulación neta del fluido a lo largo de γ.1) y supongamos que en un punto (a. Supongamos que γ F > 0. Javier Pérez Cálculo vectorial. y) − ∂y (x. b) > 0. b) de radio suficientemente pequeño. Universidad de Granada Dpto. En tal caso. b) se formará un pequeño remolino. ∂Q ∂P ∂x (a. por la continuidad de ∂Q ∂P ∂x (x. Entonces. y) en un disco b Consideremos ahora la igualdad (3. b) − ∂y (a. Si γ es cualquier camino de Jordan contenido en dicho disco. fácil de justificar. en dos puntos de la misma se representan los vectores del campo anterior en rojo.Rotacional y divergencia de un campo vectorial 33 La siguiente gráfica muestra una curva cerrada simple positivamente orientada (una elipse). Una propiedad. b)Área(D). En uno de los puntos la proyección ortogonal tiene el mismo sentido que el vector tangente y en el otro tiene sentido opuesto. se verificará también que σ F > 0 para todo camino cerrado simple σ positivamente orientado que esté “suficientemente próximo” al camino γ. de las integrales dobles afirma que si h es una función continua en una región del plano D cerrada y acotada entonces hay algún punto (a. Variable compleja . por la continuidad del campo. b) se verifica que las derivadas parciales. si el valor de esta integral es positivo esto nos dice que el fluido circula a lo largo de la curva γ en el mismo sentido que el definido por la orientación de γ y si el valor de esta integral es negativo entonces el fluido circula a lo largo de la curva γ en sentido opuesto al de la orientación de γ. Puesto que γ F = a F(γ(t)) γ ′ (t) dt . se deduce de dicha igualdad que la circulación del campo a lo largo de dicho camino será en sentido antihorario y concluimos que en el punto (a. se tendrá que centrado en (a. y) = h(a.

y) − ∂y (x. ∂Q ∂P ∂x (x. la proyección ortogonal del vector campo sobre el vector unitario normal exterior a la curva mide el flujo de fluido a través de la curva. Supuesto que la curva está orientada positivamente.1) es fácil probar que 1 ρ→0 πρ2 l´m ı El número F = l´m ı 1 ρ→0 πρ2 P(x. y) de su dominio de Como consecuencia también del teorema de Green. Tenemos que: P(x.b). y(t))y ′ (t) − Q(x(t). y(t))x ′ (t) dt = P(x(t). y) + (x. ρ) campo es irrotacional cuando definición. n(t) viene dado por: y ′ (t)i − x ′ (t)j y ′ (t)i − x ′(t)j n(t) = ′ ′ (t)j = x ′ (t)i + y ′ (t)j y (t)i − x La siguiente gráfica muestra una curva cerrada simple positivamente orientada (una elipse). y) − ∂y (x.n γ = a b x ′ (t)i + y ′(t)j dt = = a F(γ(t)) n(t) γ ′ (t) dt = Donde hemos representado por n(t) el vector unitario normal a la curva γ en el punto γ(t) que apuntan hacia el exterior de la misma. y(t)). y) d(x. y) dy − Q(x. Javier Pérez Cálculo vectorial.b). y) ∂x ∂y (3. Series de fourier. Se dice que el ∂Q ∂P ∂x (x. a b γ b. y) dx = a b P(x(t). Variable compleja γ . Al igual que la proyección ortogonal del vector campo sobre el vector unitario tangente a la curva mide la circulación del fluido a lo largo de la curva.2) Pongamos γ(t) = (x(t). y) se llama rotación del campo F en el punto (x. b) ∂x ∂y 34 C((a. y) dy − Q(x. y). ρ) C((a. sin más que cambiar Q por P y P por −Q. y(t))j y ′ (t)i − x ′ (t)j y ′ (t)i − x ′ (t)j F. y) = 0 para todo punto (x. en dos puntos de la misma se representan los vectores del campo antes considerado en rojo.Rotacional y divergencia de un campo vectorial Usando esta propiedad y teniendo en cuenta la igualdad (3. por ello. b) − (a. se verifica la igualdad γ P(x. En uno de los puntos la proyección ortogonal tiene el mismo sentido que el vector normal exterior y en el otro tiene sentido opuesto. de Análisis Matemático Prof. y(t))i + Q(x(t). los vectores normales unitarios exteriores en azul y las proyecciones ortogonales de los primeros sobre los segundos en negro.n. y) dy = ∂Q ∂P (a. y) dx + Q(x. se define el flujo del campo a través del camino γ como la integral F. y) dx = t D ∂P ∂Q (x. Si dicha integral es positiva eso significa que sale más fluido del que entra (por lo que dentro de Universidad de Granada Dpto.

Donde la ∂x ∂y divergencia es positiva hay manantiales y el fluido “diverge” hacia otros lados y donde la divergencia es negativa hay sumideros y el fluido “converge” hacia ellos. y) d(x. (3. Si este campo lo interpretamos como el campo de velocidades de un fluido estacionario.1. el fluido fluye de los manantiales a los sumideros. 4 2 -4 -2 -2 2 4 -4 -6 -8 Observa que hay puntos hacia los que los vectores de este campo parecen dirigirse (por ejemplo. (0. Hemos justificado la igualdad P(x.b).1. b) ∂x ∂y ∂P ∂Q (x.5. Variable compleja .7) y sus simétricos respecto al eje de ordenadas) y hay otros puntos de los que los vectores de este campo parecen estar alejándose (por ejemplo. y) + (x. y) se llama divergencia del campo F en el punto (x. La siguiente gráfica es una representación por curvas de nivel de la divergencia del campo Universidad de Granada Dpto.1. ρ) ∂P ∂Q (a. y) ∂x ∂y A partir de aquí podemos razonar como lo hicimos anteriormente para obtener que ρ→0 l´m ı 1 πρ2 F. los puntos (3. de Análisis Matemático Prof. y) + (x. los puntos (0. y) dx = F.-1.-4. las zonas hacia donde se dirigen los vectores son sumideros y las zonas de donde los vectores se alejan (divergen) son manantiales. b) + (a.n = γ D γ ∂P ∂Q (x.Rotacional y divergencia de un campo vectorial 35 la curva debe haber manantiales) y si es negativa significa que sale menos fluido del que entra (por lo que dentro de la curva debe haber sumideros). Series de fourier.6). El número En el siguiente ejemplo se pone de manifiesto lo que acabamos de afirmar.1.-4.n = C((a.5). Se dice que el campo es incompresible cuando su divergencia es idénticamente nula. Javier Pérez Cálculo vectorial. La divergencia es una medida de la magnitud de un manantial o de un sumidero.5). (0. y). Es decir.5)). y) dy − Q(x.

. . Suele usarse una notación simbólica para representar la divergencia. Fn (x)). . para referencia posterior.··· .2 Teorema (Teorema de la divergencia en R2 ). . . Variable compleja . Sea F : A → Rn un campo vectorial con derivadas parciales de primer orden definido en un abierto A ⊂ Rn .Rotacional y divergencia de un campo vectorial 36 anterior. 3. . (x). Sean γ un camino cerrado simple positivamente orientado y D la región del plano limitada por γ. ∇ f (x) = ∂ ∂ ∂ . Se llama divergencia de F en un punto x = (x1 . Es conveniente enunciar ahora. . (x) ∂x1 ∂x2 ∂xn La divergencia de un campo vectorial F en un punto x puede escribirse como el producto escalar simbólico del vector ∇ por el vector F(x). . como ∂ ∂ ∂ ∇= . div F(x) = ∇. Series de fourier. . . Fn (x)) = ∂F1 ∂F2 ∂Fn (x) + (x) + · · · + (x) ∂x1 ∂x2 ∂xn Comprobaremos más adelante que la divergencia de un campo en R3 tiene un significado físico que generaliza lo visto para el caso de campos bidimensionales. ∇.F(x) = ∂ ∂ ∂ .··· . x2 .1 Definición. f . . ∂x1 ∂x2 ∂xn Este operador cuando actúa sobre un campo escalar. No hay dificultad ninguna en extender el concepto de divergencia para campos vectoriales de n variables. Javier Pérez Cálculo vectorial. Sea F(x) = (F1 (x). · · · . 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -4 -2 0 2 4 A continuación nos proponemos generalizar los conceptos anteriores. . 3. F2 (x). . .··· . de Análisis Matemático Prof. .(F1 (x). xn ) ∈ A y se nota div F(x) al número div F(x) = ∂F2 ∂Fn ∂F1 (x) + (x) + · · · + (x) ∂x1 ∂x2 ∂xn Observa que la divergencia de un campo vectorial es un campo escalar. Sea F : A → R2 un campo vectorial de clase Universidad de Granada Dpto. Para ello se define el operador nabla. ∂x1 ∂x2 ∂xn . F2 (x). un resultado obtenido anteriormente como consecuencia del teorema de Green. ∂x1 ∂x2 ∂xn f (x) = ∂f ∂f ∂f (x). produce su gradiente. En las zonas más claras la divergencia es positiva (fuentes o manantiales) y en las más oscuras es negativa (sumideros).

Rotacional y divergencia de un campo vectorial 37 C1 definido en un abierto que contiene a D. y) d(x. z) − (x. y)j de clase C1 definido en un abierto A ⊂ R2 sea conservativo en todo dominio simplemente conexo D ⊂ A es que para todo (x. z)k un campo vectorial con derivadas parciales de primer orden definido en un abierto A ⊂ R3 . Series de fourier. z) k ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y (3. z) − (x. y. z) ∈ A como el vector ∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P (x. Variable compleja . y. y. y). El resultado análogo para un campo de tres variables F(x. y. y) d(x. al igual que el teorema de Green. para dominios con agujeros. z) = P(x. z) − (x. y) = 0. ∂n con ello obtenemos la igualdad ∂f = ∂n ∂2 f ∂2 f (x. z) = (x. y. y). Se define el rotacional de F en un punto (x. z) = (x. y. en cada punto (x. de Análisis Matemático ∂ ∂ ∂ . y) de γ el producto escalar ∇ f (x. que el campo sea irrotacional. z)k establece las condiciones ∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P (x. Para ello nos vamos a guiar por el teorema (2. y. F = ∇ f .n = γ D div F(x. y) (3. y. z)j+R(x. y. z) = Para recordar esta definición se acostumbra a representar simbólicamente el rotacional por medio del operador nabla en tres dimensiones ∇= Universidad de Granada Dpto. z) − (x. y) = ∂x (x.3) Este resultado puede generalizarse. rotF(x. y) d(x. y. y. 3. En el caso particular de que el campo F sea el campo de gradiente de un campo escalar f . Javier Pérez Cálculo vectorial. lo que es igual.4) Se dice que un campo es irrotacional cuando su rotacional es idénticamente nulo. y. z)j+R(x. y) d(x. y. y) = P(x. Notemos por n el vector normal unitario exterior a γ. z) = P(x. esto es. y) o. Suele usarse la notación ∇ f (x. y) en la dirección del vector ∂f unitario normal exterior a γ en dicho punto. y.n(x. Entonces se verifica que F. Sea F(x. y. con la terminología introducida más arriba. y) + 2 (x. y) = D ∂2 f ∂2 f (x. y.n = γ D div(∇ f )(x.8) de la lección anterior que afirma que una condición necesaria y suficiente para que un campo vectorial F(x. y) ∂x2 ∂y Como n es el vector unitario normal exterior a γ. . z) − (x.3 Definición (Rotacional de un campo vectorial). y) − ∂y (x. z) i + (x. y). z)i+Q(x. z) j + (x. y. la igualdad anterior nos dice que ∇ f . z) = 0 ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y Estas ideas llevan a la siguiente definición.n(x. y) es la derivada del campo escalar f en el punto (x. y. y. y)i + Q(x. y. ∂x ∂y ∂z = ∂ ∂ ∂ i+ j+ k ∂x ∂y ∂z Prof. y. y) ∂x2 ∂y γ D La generalización del concepto de rotación de un campo bidimensional vamos a hacerla para campos vectoriales en el espacio. z)i+Q(x. ∂x (x. y. y) + 2 (x. y) = (x. y) ∈ A se verifique la igualdad ∂Q ∂Q ∂P ∂P ∂y (x. z) − (x.

3. y. 19. y. y) k.1. y)i + Q(x. 3. obtenemos el siguiente resultado. Sea F(x. y) (3. y)i + Q(x.1. Variable compleja . z) = = = ∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P (x. Con ello. z). Series de fourier. las igualdades (2. z) − (x. por el convenio de asociar a dicho campo el campo de tres variables F3 (x.k d(x. 34 y 36. Ejercicios Los ejercicios de esta lección son los propuestos en el libro de James Stewart Cálculo Multivariable 4Ed. z) − (x. 30. y. y). y. z)k un campo vectorial de clase C1 definido en un abierto A ⊂ R3 . y)j y definir rot F(x. y. y.8). y) = P(x. z) i + (x. Observa rot F(x.Rotacional y divergencia de un campo vectorial Con ello podemos escribir el rotacional como el siguiente producto vectorial simbólico i ∂ ∂x P j ∂ ∂y Q k ∂ ∂z R 38 rotF(x. z) = ∇F(x.5 (página 1081) números: 1-8. y) − ∂y (x. z)i + Q(x. 23-29. y. y) = rotF3 (x. z)j + R(x. y)j. y) = que el teorema de Green puede escribirse en la forma: F= γ D ∂Q ∂P ∂x (x. y. Javier Pérez Cálculo vectorial. Teniendo en cuenta el teorema (2. F(x. y. z) = P(x. 12. y.3. de Análisis Matemático Prof. z) = P(x. y. Universidad de Granada Dpto. y.5) Comprobaremos más adelante que el rotacional de un campo en R3 tiene un significado físico que generaliza lo visto para el caso de campos bidimensionales. en la sección 16. z) − (x. 31.4) y la definición de rotacional. z) j + (x. 33.4 Teorema. z) k ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y Podemos también definir el rotacional de un campo de dos variables. y. resulta que rotF(x. y. Una condición necesaria y suficiente para que dicho campo sea conservativo en todo dominio simplemente conexo contenido en A es que F sea irrotacional en A.

Observa que lo que hacemos es medir ángulos en sentido antihorario desde la parte negativa del eje de abscisas. podemos elegir cualquier otro intervalo semiabierto de longitud 2π. ρ sen θ) es una biyección de Ω = R+ ×]−π. Los valores de θ en el intervalo ] − π. θ) = (ρ cos θ. y = ρ sen θ donde ρ > 0. π/2[ corresponden a puntos situados en el semiplano de la derecha (x > 0) y 39 . 2π[. por ejemplo [0. 0)}. Coordenadas polares La función g(ρ. por razones de cálculo (definición del arcotangente) y de simetría.1. Los números ρ y θ dados por x = ρ cos θ. π] para medir en radianes el ángulo polar θ. 0[ corresponden a puntos situados en el semiplano inferior (y < 0) y valores de θ en el intervalo ]0. Los valores de θ en el intervalo ] − π/2.1: Coordenadas polares En vez de elegir el intervalo ] − π. π[ corresponden a puntos situados en el semiplano superior (y > 0). La elección más conveniente desde un punto de vista matemático.Lección 4 Coordenadas curvilíneas 4. Y eΘ eΡ y ΡsenΘ P Ρ Θ x2 y2 X x ΡcosΘ Figura 4. es ] − π. π]. π] sobre R2 \{(0. y). -π < θ π se llaman las coordenadas polares del punto de coordenadas cartesianas (x.

ρ sen θ). Observa que los vectores de esta base dependen del ángulo polar θ. y).1)) calculando sus proyecciones ortogonales sobre los vectores de la base. y) se obtiene por el método usual (igualdad (1. a estos vectores se les llama versores. debes tener claro que eso es falso cuando x < 0. (ρ. viene dado por la igualdad θ = arc tg(y/x). se dice que el vector eρ es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta ρ manteniendo θ constante. y para (x. su variación con respecto a ρ manteniendo θ constante es la derivada parcial respecto a ρ y su variación con respecto a θ manteniendo ρ constante es la derivada parcial respecto a θ. ρ cos θ) ∂θ ∂g ∂g (ρ. no se trata de una base fija. El primero tiene norma igual a 1 y el segundo tiene norma igual a ρ. θ). −π/2[ corresponden a puntos situados en el semiplano de la izquierda (x < 0). Series de fourier. Recuerda que la función arcotangente toma valores en el intervalo ] − π/2. y)) es la matriz cuyas filas son los vectores gradiente de las funciones componentes de F y. Pero esta notación no suele usarse. eθ = (− sen θ. ρ sen θ) entonces v eρ = ρ y v eθ = 0. Recuerda que la matriz jacobiana de una función de R2 en R2 . sus columnas son las derivadas parciales de F respecto a cada una de sus variables. y) = ρeρ . v = v eρ eρ + v eθ eθ (4. −π/2[ y es igual a arc tg(y/x) − π. y < 0) el ángulo polar está en el intervalo ] − π. sen θ). π]∪] − π. En muchos textos se afirma que el ángulo polar. y) = (F1 (x. Javier Pérez Cálculo vectorial. ∂ρ ∂θ (4. Por tanto. Es a dicha base a la que se refiere un vector cuando se usan coordenadas polares. θ) = (−ρ sen θ. el ángulo polar de (x. F2 (x. Para (x. Viendo (x. y > 0) el ángulo polar está en el intervalo ]π/2. es decir. y) en el segundo cuadrante (x < 0. ∂g (ρ. si (ρ. En el lenguaje típico de los textos de física. π/2[. sería eρ (θ) y eθ (θ). cos θ) forman una base ortonormal. θ) = (ρ cos θ. de Análisis Matemático Prof. En términos matemáticos. ∂ρ Observa que estos vectores son ortogonales ∂g (ρ. se verifica que (x. Variable compleja . y) como el número complejo x + iy. Cuando se utiliza el sistema de coordenadas polares los vectores se refieren a una base ortonormal {eρ . para indicar su dependencia de θ. θ) = (cos θ. En textos de Física es frecuente usar las notaciones eρ = ρ. F(x. Además. θ) son las coordenadas polares de un punto (x. eθ = θ. en consecuencia. quizás más precisos. Una notación más correcta para estos vectores. la expresión en la base {eρ . y) en el tercer cuadrante (x < 0. eθ } que se ha representado en la figura anterior. y). sen θ). π[ y es igual a arc tg(y/x) + π.Coordenadas polares 40 valores de θ en ]π/2. observa que el vector de posición del punto P es g(ρ. eθ } de un vector v = (x.2) Observa que si escribimos v en la forma v = (ρ cos θ.1) Para obtener una base ortonormal a partir de ellos todo lo que tenemos que hacer es normalizarlos. y) no es otra cosa que el argumento principal de x + iy. los vectores eρ = (cos θ. Dicho de otra forma. Se Universidad de Granada Dpto. En general. y el vector eθ es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta θ manteniendo ρ constante. θ) = 0. θ.

de Análisis Matemático Prof. Tenemos así que ′ r ′ (t) = ρ ′ (t)eρ (t) + ρ(t)eρ(t) = ρ ′ (t)eρ (t) + ρ(t)θ ′(t)eθ (t) (4. Observa que eρ (t) = θ ′ (t)(− sen θ(t).5) 4.3) y teniendo en cuenta que eθ(t) = −θ ′ (t)eρ (t). Esta igualdad suele escribirse con notación más clásica en la forma dr = dρ eρ + ρ dθ eθ Imaginemos ahora que r es la función de trayectoria de un móvil y que r(a) es su punto inicial. claro está. θ(t)) las coordenadas polares de r(t) de forma que r(t) = (ρ(t) cosθ(t). recorrida por el móvil en cada momento t viene dada por t t t s(t) = a r ′ (t) dt = a ρ ′ (t)e ρ (t) + ρ(t)θ ′(t)e θ (t) dt = a (ρ ′ (t))2 + (ρ(t)θ ′ (t))2 dt Y. Observa que aquí aparecen los factores de escala 1 y ρ elevados al cuadrado y multiplicando a las correspondientes diferenciales ( dρ )2 y ( dθ )2 . ρ sen θ). s ′ (t) = (ρ ′ (t))2 + (ρ(t)θ ′ (t))2 . Esta igualdad suele escribirse en la forma ( ds )2 = ( dρ )2 + ρ2( dθ )2 (4. cos θ(t)) = θ ′ (t)eθ (t). 4. Series de fourier. que la derivada parcial de un campo vectorial respecto de una de sus variables. Variable compleja . La divergencia de este f f campo es el campo escalar dado por div f(x. por tanto. ρ(t) sen θ(t)) = ρ(t)eρ (t) ′ donde eρ (t) = (cos θ(t).1. ρ}. es el vector formado por las derivadas parciales de los campos escalares componentes de F respecto a dicha variable. ρ sen θ) = f1 (ρ cos θ. y)) un campo vectorial de dos variables. f2 (ρ cos θ. Consideremos la expresión de f en coordenadas polares: F(ρ. f2 (x. ′ Derivando la igualdad (4. y) = ∂∂x1 (x. Las columnas de la matriz jacobiana de g(ρ. θ) las hemos obtenido en (4. Javier Pérez Cálculo vectorial. y) = ( f1 (x.1. ρ sen θ) Universidad de Granada Dpto.1. donde eθ (t) = (− sen θ(t). y). y).3) que es la expresión de la velocidad en coordenadas polares. y) + ∂∂y2 (x. s(t). Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas polares Consideremos un móvil cuya trayectoria en el plano viene dada por r(t) = x(t)i + y(t)j.4) y se llama elemento diferencial de longitud en coordenadas polares. cos θ(t)).Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas polares 41 entiende. entonces la distancia. puedes comprobar que la aceleración viene dada por: r ′′ (t) = ρ ′′ (t) − ρ(t) θ ′ (t) 2 eρ (t) + 2ρ ′ (t)θ ′ (t) + ρ(t)θ ′′(t) eθ (t) (4. θ) = f(ρ cos θ. Las normas euclídeas de las columnas de la matriz jacobiana se llaman factores métricos o factores de escala del cambio a coordenadas polares y son {1. Sean (ρ(t).2. Expresión de la divergencia en coordenadas polares Sea f(x.1). sen θ(t)).

θ) = Fρ (ρ. ρ sen θ) sen θ F(ρ. θ) respecto de la base {eρ . F(ρ. ρ sen θ) cos θ − f2 (ρ cos θ. θ) = Fθ (ρ. en la forma div f = 1 ∂ 1 ∂Fθ (ρFρ ) + ρ ∂ρ ρ ∂θ ∂Fρ 1 ∂Fθ 1 + + Fρ ∂ρ ρ ∂θ ρ (4. Hay dos formas de hacer esto. θ) ∂x ∂y ∂ρ ρ ∂θ ρ igualdad que suele escribirse en la forma div f = E incluso más condesado. eθ }. θ) + Fρ (ρ. ρ sen θ) = ∂∂x1 (ρ cos θ. Javier Pérez Cálculo vectorial. θ) = − (ρ cos θ. θ) eρ = f1 (ρ cos θ. De forma indirecta Derivamos en las igualdades anteriores haciendo uso de la regla de la cadena (derivación de una función compuesta). ρ sen θ) + ∂∂y2 (ρ cos θ. ρ sen θ)(−ρ sen θ) cos θ + (ρ cos θ.Expresión de la divergencia en coordenadas polares 42 y calculemos las componentes Fρ (ρ.7) Para obtener la expresión de la divergencia de f en coordenadas polares debemos expresar la f f igualdad div f(ρ cosθ. ρ sen θ) cos2 θ + (ρ cos θ. ρ sen θ) cos θ sen θ + (ρ cos θ. θ) de F(ρ. Tenemos que: ∂Fρ ∂ f1 ∂ f1 (ρ. θ)eθ . θ) y Fθ (ρ. al hacerlo. Variable compleja . Fθ y de sus derivadas parciales. ρ sen θ)ρ cos θ sen θ+ ∂θ ∂x ∂y ∂ f2 ∂ f2 + (ρ cos θ. θ) + (ρ. θ)eρ + Fθ (ρ. ∂θ Universidad de Granada Dpto. ρ sen θ) sen θ + f2 (ρ cos θ. ρ sen θ) = (ρ. θ) = F(ρ. θ) eθ = − f1 (ρ cos θ. ρ sen θ) sen θ Sumando estas igualdades. θ) + (ρ. Sabemos que dichas componentes viene dadas por las correspondientes proyecciones ortogonales: Fρ (ρ. después de dividir por ρ la segunda de ellas. θ) = (ρ cos θ. θ) ∂ρ ρ ∂θ ∂x ∂y ρ Es decir div f(ρ cos θ. ρ sen θ) + (ρ cos θ. ρ sen θ)ρ cos2 θ ∂x ∂y − f1 (ρ cos θ. ρ sen θ) + (ρ cos θ. ρ sen θ) = ∂Fρ ∂ f1 ∂ f2 1 ∂Fθ 1 (ρ cos θ. ρ sen θ) cos θ sen θ+ ∂ρ ∂x ∂y ∂ f2 ∂ f2 + (ρ cos θ. θ) = (ρ cos θ.8) que es la expresión de la divergencia de f en polares.6) (4. ρ sen θ)(−ρ sen θ) sen θ − (ρ cos θ. esto es. De forma directa El camino que hemos seguido antes para obtener la expresión de la divergencia en coorde∂Fρ nadas polares es un camino indirecto. ρ sen θ) cos θ (4. Series de fourier. ρ sen θ) − Fρ (ρ. de Análisis Matemático Prof. ρ sen θ) en términos de las funciones Fρ . ρ sen θ) sen2 θ ∂x ∂y ∂ f1 ∂ f1 ∂Fθ (ρ. pues hemos calculado las derivadas ∂ρ y ∂Fθ y. se deduce que ∂Fρ 1 ∂Fθ ∂ f1 ∂ f2 1 (ρ. ρ sen θ) cos θ + f2 (ρ cos θ.

Gradiente en coordenadas polares

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nos hemos dado cuenta de que podíamos hacer una operación sencilla con ellas para relaciof f narlas con ∂∂x1 (ρ cos θ, ρ sen θ) + ∂∂y2 (ρ cosθ, ρ sen θ). Un camino más natural consiste en expresar f1 (x, y) y f2 (x, y) en función de Fρ (ρ, θ) y Fθ (ρ, θ); es decir, se trata de obtener las coordenadas cartesianas ( f1 (x, y), f2 (x, y)) del vector f(x, y) en función de las coordenadas de dicho vector respecto de la base {eρ , eθ }. Basta para ello tener en cuenta que:

( f1 (x, y), f2 (x, y)) = Fρ (ρ, θ)eρ + Fθ (ρ, θ)eθ =

cos θ − sen θ sen θ cos θ

Fρ (ρ, θ) Fθ (ρ, θ)

Es decir, la matriz cuyas columnas son los vectores eρ y eθ es justamente la matiz del cambio de base que necesitamos. Naturalmente, en esta igualdad debemos ver a ρ y a θ como funciones de x e y, ρ(x, y) = x2 + y2, θ(x, y) = arc tg(y/x)1 . Tenemos que f1 (x, y) f2 (x, y) = cos(θ(x, y))Fρ ( = sen(θ(x, y))Fρ ( x2 + y2 , arc tg(y/x)) − sen(θ(x, y))Fθ ( x2 + y2 , arc tg(y/x)) + cos(θ(x, y))Fθ ( x2 + y2 , arc tg(y/x)) (4.9) x2 + y2 , arc tg(y/x)) (4.10)

Una vez que disponemos de f1 (x, y) y f2 (x, y) en función de Fρ ( x2 + y2, arc tg(y/x)) y de Fθ ( x2 + y2 , arc tg(y/x)), todo lo que tenemos que hacer es calcular, aplicando la regla de la caf f dena, las derivadas parciales ∂∂x1 (x, y), ∂∂y2 (x, y) sumarlas, simplificar y sustituir (x, y) por (ρ cos θ, ρ sen θ). Te propongo que hagas esto en un ejercicio. Este método tiene el inconveniente de que los cálculos pueden ser más largos pero tiene la gran ventaja de que puede seguirse en cualquier situación similar. Es decir, cualquier operación sobre un campo vectorial f(x, y) = ( f1 (x, y), f2 (x, y)) que haga intervenir a las funciones componentes f1 y f2 y a sus derivadas parciales de los órdenes que sean, puede expresarse en coordenadas polares usando las igualdades (4.9) y (4.10).

4.1.3. Gradiente en coordenadas polares
Sea f un campo escalar de dos variables. Sabemos que el gradiente de f es el campo vectorial dado por ∇ f (x, y) = ∂ f (x, y)i + ∂ f (x, y)j. Hagamos en esta igualdad (x, y) = (ρ cos θ, ρ sen θ) para ∂x ∂y obtener ∂f ∂f ∇ f (ρ cos θ, ρ sen θ) = (ρ cos θ, ρ sen θ)i + (ρ cos θ, ρ sen θ)j ∂x ∂y La expresión del gradiente de f en polares es ∇ f (ρ cos θ, ρ sen θ) = fρ (ρ, θ)eρ + fθ (ρ, θ)eθ donde fρ y fθ son las componentes del vector ∇ f (ρ cos θ, ρ sen θ) en la base {eρ , eθ }. Dichas componentes sabemos que vienen dadas por las igualdades (4.6) y (4.7) donde las componentes f1 y f2 del campo F deben reemplazarse por las componentes ∂ f y ∂ f del campo ∇ f . Por ello, podemos ∂x ∂y escribir dichas igualdades en la forma fρ (ρ, θ) = fθ (ρ, θ) = ∂f ∂(ρ cos θ) ∂ f ∂(ρ sen θ) ∂ (ρ cos θ, ρ sen θ) + (ρ cos θ, ρ sen θ) = f (ρ cos θ, ρ sen θ) ∂x ∂ρ ∂y ∂ρ ∂ρ 1 ρ ∂(ρ cos θ) ∂f ∂x (ρ cos θ, ρ sen θ) ∂θ + ∂f ∂(ρ sen θ) (ρ cos θ, ρ sen θ) ∂y ∂θ = 1 ∂ f (ρ cos θ, ρ sen θ) ρ ∂θ

1 Ten en cuenta que aunque θ(x,y) se puede diferenciar de arctg(y/x) en una constante (±π) esto no influye para nada en el cálculo de las derivadas parciales de θ(x,y) que es lo que ahora nos interesa.

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Significado de los factores de escala Hemos obtenido así que ∇ f (ρ cos θ, ρ sen θ) = ∂ 1 ∂ f (ρ cos θ, ρ sen θ)eρ + f (ρ cos θ, ρ sen θ)eθ ∂ρ ρ ∂θ

44

(4.11)

Es conveniente introducir la función h(ρ, θ) = f (ρ cos θ, ρ sen θ) con lo que la igualdad anterior se escribe mejor en la forma ∇ f (ρ cos θ, ρ sen θ) = ∂h 1 ∂h (ρ, θ)eρ + (ρ, θ)eθ ∂ρ ρ ∂θ (4.12)

Observa que en esta igualdad a la izquierda tenemos el gradiente de f calculado en la expresión de f en coordenadas cartesianas y evaluado en el punto (ρ cos θ, ρ sen θ), y a la derecha lo que tenemos son las derivadas parciales de la función compuesta h(ρ, θ) = f (ρ cos θ, ρ sen θ) evaluadas en el punto (ρ, θ). En los textos de Física es frecuente que no se distinga entre la función f y la función h (pues, en definitiva, son la misma función expresada en distintas coordenadas) y que escriban la igualdad (4.11) en la forma ∇f = 1 ∂f ∂f eρ + eθ ∂ρ ρ ∂θ (4.13)

igualdad que constituye la expresión del gradiente en polares. Observa que en la expresión anterior del gradiente aparecen los inversos de los factores de escala multiplicando a las derivadas parciales a las que está asociado cada uno de ellos. Como sabes, los factores de escala son {1, ρ}; el primero de ellos, 1, está asociado a la primera columna de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivación parcial respecto a la primera variable, ρ; el segundo de ellos, ρ, está asociado a la segunda columna de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivación parcial respecto a la segunda variable, θ.

4.1.4. Significado de los factores de escala
Consideremos la matriz jacobiana de la función que introduce las coordenadas polares.

A=

cos θ −ρ sin θ sin θ ρ cosθ

Esta matriz define una aplicación lineal de R2 en R2 que a cada vector (x, y) hace corresponder el vector A .(x, y). Un cálculo fácil proporciona

A .(x, y) =

x2 + ρ 2 y2

Deducimos que para vectores situados en el eje de abscisas, es decir, de la forma (x, 0), se verifica que A .(x, 0) = (x, 0) y, por la linealidad, se sigue que A .(x, 0) − A .(z, 0) = (x, 0) − (z, 0) , esto es, la aplicación (x, y) → A .(x, y) conserva distancias en el eje X. Pues bien, este es el significado de que el factor de escala asociado a la primera variable sea igual a 1. Deducimos también que para vectores situados a lo largo del eje de ordenadas, es decir, de la forma (0, y), se verifica que A .(0, y) = ρ (0, y) y, teniendo en cuenta la linealidad, se sigue que A .(0, y) − A .(0, z) = (0, y) − (0, z) , esto es, la aplicación (x, y) → A .(x, y) multiplica
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Significado de los factores de escala

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distancias por ρ en el eje Y . Pues bien, este es el significado de que el factor de escala asociado a la segunda variable sea igual a ρ. En resumen, los factores de escala indican las dilataciones a lo largo de los ejes que hace la aplicación lineal asociada a la matriz jacobiana de la aplicación g(ρ, θ) = (ρ cos θ, ρ sen θ). Suele decirse que la aplicación g es la que, a escala infinitesimal, produce esas dilataciones. La expresión “escala infinitesimal” se entiende de la siguiente forma. Supongamos que fijamos valores ρ = ρ0 y θ = θ0 y sea δ un número muy pequeño (lo que en los siglos XVII y XVIII se llamaba un infinitésimo; terminología que todavía usan algunos textos de Física). Entonces, por la definición de derivada, tenemos que g(ρ0 + δ, θ0 ) − g(ρ0, θ0 ) ≃ δ g(ρ0 , θ0 + δ) − g(ρ0, θ0 ) ≃ δ ∂g (ρ0 , θ0 ) = δ ∂ρ ∂g (ρ0 , θ0 ) = δρ0 ∂θ

La primera igualdad nos dice que si efectuamos “incrementos infinitesimales” en la primera variable la aplicación g conserva distancias y la segunda igualdad nos dice que si efectuamos “incrementos infinitesimales” en la segunda variable la aplicación g multiplica las distancias por el correspondiente valor de la primera variable. La expresión (4.4) del elemento diferencial de longitud en coordenadas polares tiene en cuenta dichos factores de escala. Naturalmente, para calcular la longitud de una curva dada por sus ecuaciones paramétricas polares r(t) = (ρ(t) cos θ(t), ρ(t) sen θ(t)), a t b, lo que se hace es integrar la rapidez con que dicha curva se recorre: r ′ (t) = (ρ ′ (t) cos θ(t) − ρ(t)θ ′(t) sen θ(t))2 + (ρ ′(t) sen θ(t) + ρ(t)θ ′ (t) cos θ(t))2 =
b b

ρ ′ (t)2 + ρ(t)2θ ′ (t)2

en consecuencia, la longitud de r viene dada por r ′ (t) dt =
a a

ρ ′ (t)2 + ρ(t)2θ ′ (t)2 dt

Observa que el valor obtenido para r ′ (t) podíamos haberlo calculado directamente usando la igualdad (4.3) y recordando que la norma euclídea es invariante por cambios de base ortonormales. Al igual que cada factor de escala mide la dilatación infinitesimal a lo largo de un eje, el producto de los factores de escala, en nuestro caso ρ, mide el cambio en el área de un rectángulo a escala infinitesimal. El producto de los factores de escala es justamente el determinante jacobiano. Recuerda que la fórmula del cambio de variables a coordenadas polares en una integral doble afirma que si f es un campo escalar continuo en un conjunto A ⊂ R2 se verifica que f (x, y) d(x, y) =
A B

f (ρ cos θ, ρ sen θ)ρ d(ρ, θ)

donde B = {(ρ, θ) : (ρ cos θ, ρ sen θ) ∈ A}. Observa que B es la expresión del conjunto A en coordenadas polares, es decir A = g(B), y que en la segunda integral se multiplica por ρ. Si particularizamos la igualdad anterior para la función constante f (x, y) = 1 obtenemos Área(g(B)) =
A

1 d(x, y) =
B

ρ d(ρ, θ)

Universidad de Granada Dpto. de Análisis Matemático

Prof. Javier Pérez Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja

φ) dados por x = r sen θ cos φ. eθ . π] sobre R3 \ {(0. La notación y el orden en que se escriben las coordenadas esféricas varía de unos textos a otros. y = r sen θ sen φ. En los libros de física se dice que ρ dρ dθ es el elemento diferencial de área en coordenadas polares. Z z rcosΘ er eΦ P eΘ Θ r x2 y2 z2 y rsenΘsenΦ Φ x rsenΘcosΦ rsenΘ Y X Nota. z = r cos θ donde r > 0. complica las fórmulas del cambio de cartesianas a esféricas. θ) = ρÁrea(B) B 46 B Deducimos que Área(g(B)) ≃ ρÁrea(B). Con frecuencia dicho intervalo se sustituye por [0. 0. En el lenguaje típico de los textos de física se dice que el vector er es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta r manteniendo θ y φ constantes. z). Variable compleja .Coordenadas esféricas Si B es un rectángulo muy pequeño (un rectángulo infinitesimal) se verifica que ρ d(ρ. podemos hacer las mismas observaciones que las hechas para las coordenadas polares. π]×] − π. r sen θ sen φ. y. de Análisis Matemático Prof. θ. En muchos textos los papeles de φ y θ están intercambiados con respecto a los nuestros. 0 θ π. 0)}. -π < φ π. θ) ≃ ρ d(ρ. Por lo que se refiere al intervalo ] − π. dicho sea de paso. el vector Universidad de Granada Dpto. Cuando en un libro se usen coordenadas esféricas debes comprobar cómo se definen dichas coordenadas. π] elegido para medir en radianes el ángulo φ. φ) = (r sen θ cos φ. 2π[ lo que. Series de fourier. Javier Pérez Cálculo vectorial. θ. Coordenadas esféricas La función g(r. se llaman las coordenadas esféricas del punto de coordenadas cartesianas (x. Cuando se utiliza el sistema de coordenadas esféricas los vectores se refieren a una base ortonormal {er . Los números (r.2. r cos θ) es una biyección de Ω = R+ × [0. 4. eφ } que se ha representado en la figura anterior (trasladada al punto P).

Las normas euclídeas de las columnas de la matriz jacobiana se llaman factores métricos o factores de escala del cambio a coordenadas esféricas y son {1. sen φ sen θ. la expresión en la base {er . de Análisis Matemático Prof.14) Observa que si escribimos v en la forma v = (r sen θ cos φ. φ) es g(r. En general. φ) son las coordenadas esféricas de un punto (x. cos θ) = (cos φ cos θ. θ. u3 = r sen θ. Para obtener una base ortonormal a partir de ellos todo lo que tenemos que hacer es normalizarlos.uj = 0. sus columnas son las derivadas parciales de f respecto a cada una de sus variables. θ. r cos θ). observa que el vector de posición del punto P de coordenadas esféricas (r. sen φ cos θ. z) = rer . se verifica que (x. r sen θ}. cos θ) (r cos φ cos θ. u2 = r. Es a dicha base a la que se refiere un vector cuando se usan coordenadas esféricas. 0) Es fácil comprobar que estos vectores son ortogonales dos a dos. z). eφ } de un vector v ∈ R3 se obtiene por el método usual calculando sus proyecciones ortogonales sobre los vectores de la base: v = v er er + v eθ eθ + v eφ eφ (4. Deducimos que los vectores er eθ eφ = (cos φ sen θ. f3 ) es la matriz cuyas filas son los vectores gradiente de las funciones componentes de f y. f2 . Observa que los vectores de esta base dependen de la posición del punto. u2 . r sen θ sen φ. r sen φ cos θ. ∂g (r. Universidad de Granada Dpto. Se calculan fácilmente sus normas u1 = 1. y. − sen θ) = (− sen φ. θ. φ) = (r cos φ sen θ. eθ = θ y eφ = φ. φ) ∂r ∂g u2 = (r. para i j. y. f = ( f1 . su variación con respecto a r manteniendo θ y φ constantes es la derivada parcial respecto a r. r cos θ). 0) forman una base ortonormal.Coordenadas esféricas 47 eθ es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta θ manteniendo r y φ constantes y el vector eφ es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta φ manteniendo r y θ constantes. por tanto. quizás más precisos. Fíjate en que si (r. Javier Pérez Cálculo vectorial. ˆ ˆ ˆ Nota. entendiendo. su variación con respecto a θ manteniendo r y φ constantes es la derivada parcial respecto a θ y su variación con respecto a φ manteniendo r y θ constantes es la derivada parcial respecto a φ. θ. entonces v er = r y v eθ = v eφ = 0. θ. φ) ∂φ u1 = = = = (cos φ sen θ. θ. es decir. r. En algunos libros de física se usa la notación er = r. r cos φ sen θ. φ) ∂θ ∂g u3 = (r. claro está. −r sen θ) (−r sen φ sen θ. Series de fourier. u3 . Recuerda que la matriz jacobiana de una función de R3 en R3 . sen φ sen θ. r sen φ sen θ. cos φ. que la derivada parcial de un campo vectorial respecto de una variable es el vector formado por las derivadas parciales de sus componentes respecto de dicha variable. eθ . no se trata de una base fija. Las columnas de la matriz jacobiana de la aplicación g que introduce las coordenadas esféricas son los vectores u1 . Variable compleja . En términos matemáticos. ui .

Series de fourier. Javier Pérez Cálculo vectorial. ( dθ )2 y ( dφ )2 . z) = ( f1 (x. y. s ′ (t) = en la forma r ′ (t) 2 + r(t)θ ′ (t) + r(t) sen θ(t)φ ′ (t) .Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas esféricas 48 4. r sen θ sen φ. φ) ∂ f1 = div f(r sen θ cos φ. Derivando la igualdad (4. Expresión de la divergencia en coordenadas esféricas Sea f(x. Esta igualdad suele escribirse (4. θ. φ)eθ + Fφ (r.2.2. r cos θ) = (r sen θ cos φ.15) s(t) = a r ′ (t) dt = a r ′ (t) 2 2 + r(t)θ ′ (t) 2 + r(t) sen θ(t)φ ′ (t) dt 2 2 Y. r(t) sen φ(t) sen θ(t). Deducimos que r ′ (t) = r ′ (t)er (t) + r(t)er′ (t) = r ′ (t)er (t) + r(t)θ ′ (t)eθ (t) + r(t) sen θ(t)φ ′ (t)eφ (t) que es la expresión de la velocidad en coordenadas esféricas. Esta igualdad suele escribirse con notación más clásica en la forma dr = dr er + r dθ eθ + r sen θ dφ eφ (t) La distancia. y. sen φ(t) sen θ(t). θ.2. f3 (x. y. φ)eφ . cos θ(t)). θ. esto es.15) puedes comprobar que la aceleración viene dada por: r ′′ (t) = r ′′ (t) − r(t)(θ ′ (t))2 − r(t)(φ ′ (t))2 sen2 θ(t) er (t)+ + 2r ′ (t)θ ′ (t) + r(t)θ ′′ (t) − r(t)(φ ′ (t))2 sen θ(t) cos θ(t) eθ (t)+ + 2r ′ (t)φ ′ (t) sen θ(t) + 2r(t)φ ′(t)θ ′ (t) cos θ(t) + r(t)φ ′′ (t) sen θ(t) eφ (t) 4. φ). r sen θ sen φ. r cos θ) y sean Fr (r. r(t) cos θ(t)) = r(t)er (t) donde er (t) = (cos φ(t) sen θ(t). r sen θ sen φ. F(r. y. φ) = f(r sen θ cos φ. eθ . y. z). φ) = Fr (r. r y r sen θ elevados al cuadrado y multiplicando a las correspondientes diferenciales ( dρ )2 . s(t). r cos θ) + (r sen θ cos φ. Consideremos la expresión de f en coordenadas esféricas: F(r. Observa que aquí aparecen los factores de escala 1. θ. y. φ) respecto de la base {er . f2 (x. eφ }. Variable compleja Universidad de Granada Dpto. θ. La expresión de la divergencia de f en coordenadas esféricas consiste en expresar la igualdad div F(r.16) ( ds )2 = ( dr )2 + r2 ( dθ )2 + (r sen θ)2 ( dφ )2 y se llama elemento diferencial de longitud en coordenadas esféricas. θ.1. r sen θ sen φ. z) + ∂∂z3 (x. Es fácil comprobar que er′ (t) = θ ′ (t)eθ (t) + φ ′(t) sen θ(t)eφ (t). r sen θ sen φ. θ(t). y. z) + ∂∂y2 (x. z). θ. desde un tiempo inicial a hasta el tiempo t viene dada por t t (4. φ) y Fφ (r. r cos θ)+ ∂x ∂ f2 ∂ f3 + (r sen θ cos φ. z)) un campo vectorial de tres variables. La divergenf f f cia de este campo es el campo escalar dado por div f(x. de Análisis Matemático . z) = ∂∂x1 (x. recorrida por el móvil. y. Sean (r(t). Fθ (r. φ)er + Fθ (ρ. por tanto. θ. φ) las componentes de F(r. θ. r cos θ) ∂y ∂z Prof. Expresión de la velocidad y la aceleración en coordenadas esféricas Consideremos un móvil cuya función de trayectoria viene dada por r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k. φ(t)) las coordenadas esféricas de r(t) de forma que r(t) = (r(t) cos φ(t) sen θ(t). z). θ.

Series de fourier. θ. Fθ y Fφ para tratar de relacionarlas con div F(r. eθ . y. y. y. θ. θ(x. y. z). z. θ. θ. y. y. φ) y de sus derivadas parciales. r cos θ) eθ = ∇ f (r sen θ cos φ. y. r cos θ) = 1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂ r Fr (r. φ) r2 ∂r r sen θ ∂θ r sen θ ∂φ ∂ f3 ∂z (x. z) = Las igualdades anteriores permiten expresar f1 (x. y. eφ }. z)) y Fφ (r(x. θ. y. θ. z) y sumarlas. φ) = cos φ sen θ  =  sen φ sen θ cosθ    cosφ cos θ − sen φ Fr (r. La matriz del cambio de esta base a la base canónica es la que tiene como columnas los vectores er . Para ello expresaremos las componentes cartesianas del campo f en función de sus componentes Fr . y a la derecha lo que tenemos son las derivadas parciales de las componentes de la función compuesta F(r. θ. En virtud de la igualdad (4. y. φ)eθ + Fφ(ρ. eθ . φ) + sen θ Fθ (r. r cos θ). debemos considerar r. eφ }. div f(r sen θ cos φ. y. r sen θ sen φ. r sen θ sen φ. θ. θ. aplicando la regla de la cadena. eθ .2. θ. y. 4. θ. r sen θ sen φ. z). φ) Universidad de Granada Dpto. Gradiente en coordenadas esféricas Sea f un campo escalar de tres variables. z) = ∂x ∂y ∂y La expresión del gradiente de f en esféricas viene dada por ∇ f (r sen θ cos φ.3. z).14). z) en función de Fr (r(x.Gradiente en coordenadas esféricas 49 en términos de las funciones Fr (r. φ). y. Fθ (r(x. x2 + y2 + z2 z θ = θ(x. z). Javier Pérez Cálculo vectorial. φ)eθ + fφ (r. f3 (x. z) = arc cos x2 + y2 + z2 φ = φ(x. Seguiremos el camino directo como hicimos para las coordenadas polares. φ)eφ donde fr . θ(x. r cos θ) = fr (r. Fθ y Fφ en la base {er . El camino indirecto consistente en calcular derivadas parciales de Fr . z). φ). φ)er + Fθ(ρ. θ. z)i + (x. z) Observa que en esta igualdad a la izquierda tenemos la divergencia de f calculada en la expresión de f en coordenadas cartesianas y evaluada en el punto (r sen θ cos φ. y. Fφ (r. θ(x. Los cálculos son largos pero mecánicos. θ. z)k ∇ f (x. y. tenemos que fr (r. z). y. φ)   sen φ cos θ cos φ   Fθ (ρ. Variable compleja . ∂∂y2 (x. φ(x. φ). de Análisis Matemático = ∇ f (r sen θ cos φ. z). y. φ) + Fφ (r. z) = arc tg(y/x) r = r(x. f2 (x. r sen θ sen φ. y. y. y. z). r cos θ) er = ∇ f (r sen θ cos φ. θ. ( f1 (x. φ)  − sen θ 0 Fφ (ρ. z)j + (x. θ y φ como funciones de x. φ) evaluadas en el punto (r. θ. φ(x. θ. y. y. y. r cos θ). θ. r sen θ sen φ. fθ y fφ son las componentes del vector ∇ f (r sen θ cos φ. El resultado final es el siguiente. θ. θ. las derivadas parciales ∂∂x1 (x. φ) no se ve nada claro (puedes intentarlo para convencerte). y. φ) fφ (r. simplificar y sustituir (x. r cos θ) eφ Prof. f2 (x. y. φ) fθ (r. z)) = Fr (r. z). θ. z)). φ(x. z)). Fθ (r. z) por (r sen θ cos φ. r sen θ sen φ. z) y f3 (x. y. z). Ahora f f hay que calcular. r cos θ) en la base {er . φ)er + fθ (r. r sen θ sen φ. y eφ . φ) Naturalmente. y. Sabemos que el gradiente de f es el campo vectorial dado por ∂f ∂f ∂f (x. θ. r sen θ sen φ.

r sen θ sen φ. de Análisis Matemático Prof. el primero de ellos. teniendo en cuenta la linealidad. el tercero de ellos. 0. Como sabes.(x. r cos θ) = + ∂ f (r sen θ cos φ. el segundo de ellos. está asociado a la tercera columna de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivación parcial respecto a la tercera variable. r cos θ)er + ∂r 1 ∂ 1 ∂ f (r sen θ cos φ. z) → S . r sen θ sen φ. r sen θ sen φ. es decir. φ) = f (r sen θ cos φ. está asociado a la primera columna de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivación parcial respecto a la primera variable. r. r sen θ}. φ. r sen θ. φ)eθ + (r. r sen θ sen φ. son la misma función expresada en distintas coordenadas) y que escriban la igualdad anterior en la forma ∂f 1 ∂f 1 ∂f ∇f = er + eθ + eφ ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ igualdad que constituye la expresión del gradiente en coordenadas esféricas. 0. r cos θ)eφ r ∂θ r sen θ ∂φ Es conveniente introducir la función h(r. 4. Variable compleja . φ)eφ ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ En los textos de física es frecuente que no se distinga entre la función f y la función h (pues. en definitiva.(x.Significado de los factores de escala 50 Haciendo estos productos escalares y teniendo en cuenta la regla de la cadena se obtiene fácilmente la igualdad siguiente. z).2. 0) y. r cos θ)eθ + f (r sen θ cos φ. z) = x2 + r2 y2 + r2 sen2 θ z2 Deducimos que para vectores situados a lo largo del eje X. r sen θ sen φ. r.4. los factores de escala son {1.(x. y. se verifica que S . 0). Universidad de Granada Dpto. y. Javier Pérez Cálculo vectorial. S . y. y. Series de fourier. Pues bien. y. 1. de la forma (x. θ. r cos θ) con lo que la igualdad anterior se escribe mejor en la forma ∇ f (r sen θ cos φ. 0) = (x.   cos φ sen θ r cos θ cos φ −r sen θ sen φ S = sen θ sen φ r cos θ sen φ r cos φ sen θ    cos θ −r sen θ 0 Esta matriz define una aplicación lineal de R3 en R3 que a cada vector (x. r cos θ) = ∂h 1 ∂h 1 ∂h (r. φ) de la función que introduce las coordenadas esféricas. 0. θ. θ. La norma euclídea de la imagen de un vector en dicha transformación viene dada por la igualdad siguiente. r. este es el significado de que el factor de escala asociado a la primera variable sea igual a 1. Significado de los factores de escala Consideremos la matriz jacobiana en un punto genérico (r. está asociado a la segunda columna de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivación parcial respecto a la segunda variable. ∇ f (r sen θ cos φ. z) hace corresponder el vector S . φ)er + (r. θ. θ. z) conserva distancias en el eje X.(x. se sigue que la aplicación (x. Observa que en la expresión anterior del gradiente aparecen los inversos de los factores de escala multiplicando a las derivadas parciales a las que está asociado cada uno de ellos. r sen θ sen φ. θ.

Deducimos también que para vectores situados a lo largo del eje Z. z). Los números (ρ. y. z) = r sen θ (0. r cos θ) ∈ A}. z) es una biyección de Ω = R+ ×]π. En el lenguaje típico de los textos de física se dice que el vector eρ es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta ρ manteniendo θ y z constantes. se llaman las coordenadas cilíndricas del punto (x. φ) ≃ r2 sen θ d(r. con ρ > 0 y −π < θ π. y. y. es decir. Observa que B es la expresión del conjunto A en coordenadas esféricas.Coordenadas cilíndricas 51 Deducimos también que para vectores situados a lo largo del eje Y. y. y. este es el significado de que el factor de escala asociado a la segunda variable sea igual a r. φ) : (r sen θ cos φ. teniendo en cuenta la linealidad. En resumen. θ. r sen θ sen φ. 0). r sen θ sen φ. Cuando se utiliza el sistema de coordenadas cilíndricas los vectores se refieren a una base ortonormal {eρ . y. y = ρ sen θ. z) multiplica distancias por r en el eje Y .(x. se verifica que S . los factores de escala indican las dilataciones a lo largo de los ejes que hace la aplicación lineal asociada a la matriz jacobiana de g(r. z) multiplica distancias por r sen θ en el eje Z. z) = (ρ cos θ. Javier Pérez Cálculo vectorial. eθ . θ. mide el cambio en el volumen de un ortoedro a escala infinitesimal. 0) y. este es el significado de que el factor de escala asociado a la tercera variable sea igual a r sen θ. y. Pues bien. φ) = r2 sen θVolumen(B) B B y obtenemos Volumen(g(B)) ≃ r2 sen θVolumen(B). θ. y. π] × R sobre R3 \ {(0. se sigue que la aplicación (x. 0)}. Suele decirse que la aplicación g es la que. φ) donde B = {(r. r cos θ). 0. 0. θ. Al igual que cada factor de escala mide la dilatación infinitesimal a lo largo de un eje. z) d(x.2) (trasladada al punto P). r cos θ)r2 sen θ d(r. Si particularizamos la igualdad anterior para la función constante f (x. θ. Series de fourier. El producto de los factores de escala es justamente el determinante jacobiano.(x. 0. el vector eθ es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta θ manteniendo ρ y z Universidad de Granada Dpto. z). y.3. θ. se sigue que la aplicación (x. y. es decir. ρ sen θ. z) = r2 sen θ d(r. φ) A B Si B es un ortoedro muy pequeño (un ortoedro infinitesimal) se verifica que r2 sen θ d(r. produce esas dilataciones. z) = A B f (r sen θ cos φ. 0) = r (0.(0. en nuestro caso r2 sen θ. Coordenadas cilíndricas La función g(ρ. z) → S . y que en la segunda integral se multiplica por r2 sen θ. de la forma (0. se verifica que S . el producto de los factores de escala. Variable compleja . y. ez } que se ha representado en la figura (4. Recuerda que la fórmula del cambio de variables a coordenadas esféricas en una integral triple afirma que si f es un campo escalar continuo en un conjunto A ⊂ R3 se verifica que f (x. φ) = (r sen θ cos φ. 0. z) → S . teniendo en cuenta la linealidad. Suele decirse que r2 sen θ dr dθ dφ es el elemento diferencial de volumen en coordenadas esféricas. a escala infinitesimal. z) y. z) = 1 obtenemos Volumen(g(B)) = 1 d(x. θ. de Análisis Matemático Prof. y. 4. es decir A = g(B). Pues bien. de la forma (0. z) donde x = ρ cos θ.(0. r sen θ sen φ. θ.

uj = 0. En general. Series de fourier. es decir. Para obtener una base ortonormal a partir de ellos todo lo que tenemos que hacer es normalizarlos. u2 = ρ. θ. u1 = ∂g (ρ. y. y v k = z. z). y. Variable compleja . z) = ρeρ + z k. quizás más precisos. ρ cos θ. 1) Es fácil comprobar que estos vectores son ortogonales dos a dos. 0) (0. no se trata de una base fija. Javier Pérez Cálculo vectorial. Es a dicha base a la que se refiere un vector cuando se usan coordenadas cilíndricas. z). ρ sen θ. 1) = k forman una base ortonormal. Observa que los vectores de esta base dependen de la posición del punto. Se calculan fácilmente sus normas u1 = 1. 0. ui .17) Observa que si escribimos v en la forma v = (ρ cos θ. 0) (− sen θ. se verifica que (x. sen θ.2: Coordenadas cilíndricas constantes y el vector ez es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta z manteniendo ρ y θ constantes. de Análisis Matemático Prof. eθ . θ. la expresión en la base {eρ . θ. k} de un vector v ∈ R3 se obtiene por el método usual calculando sus proyecciones ortogonales sobre los vectores de la base: v = v eρ eρ + v eθ eθ + v k k (4. observa que el vector de posición del punto P es g(ρ. Fíjate en que si (ρ. 0. z) su variación con respecto a ρ manteniendo θ y z constantes es la derivada parcial respecto a ρ.Coordenadas cilíndricas Z z eΘ P eΡ ez 52 y ΡsenΘ Θ x ΡcosΘ Ρ x2 y2 Y X Figura 4. z) ∂ρ ∂g u2 = (ρ. Universidad de Granada Dpto. u3 = 1. Deducimos que los vectores eρ eθ ez = = = (cos θ. sen θ. 0) (−ρ sen θ. z) ∂θ ∂g u3 = (ρ. z) = (ρ cos θ. cos θ. 0) (0. su variación con respecto a θ manteniendo ρ y z constantes es la derivada parcial respecto a θ y su variación con respecto a z manteniendo ρ y θ constantes es la derivada parcial respecto a z. para i j. z) ∂z = = = (cos θ. θ. z) son las coordenadas cilíndricas de un punto (x. ρ sen θ. En términos matemáticos. entonces v eρ = ρ. θ. v eθ = 0.

2uv. w2 ) Es evidente que dicha aplicación no es biyectiva en todo su dominio natural de definición que es R3 . z). z) un punto genérico de B y por (u. Las coordenadas esféricas y las cilíndricas son ejemplos de coordenadas curvilíneas ortogonales (y también lo son las coordenadas polares en el plano). y. w) son las gcoordenadas del punto (x. Consideremos la aplicación g(u. Javier Pérez Cálculo vectorial. y. Sea (x.1.3. z > 0}. x2 + y2 . Naturalmente. z) y también diremos que la aplicación g introduce en B un sistema de coordenadas curvilíneas. v > 0. y. aceleración. w) = (x. Para obtener un conjunto en el que sea una biyección debemos restringir su dominio de definición. Su matriz jacobiana es   2u −2v 0   0 2v 2u 0 0 2w Universidad de Granada Dpto. Representaremos por (x. w) = (x. y. w) = (u2 − v2 .1 Ejemplo. Estas condiciones aseguran que la biyección inversa de g es una función de clase C1 en B. Por tanto g es una biyección de A sobre B. de Análisis Matemático Prof. 4. v. debes calcular la velocidad. v. v. v. Cuando la aplicación g verifica estos requisitos (es un difeomorfismo de A sobre B cuya matriz jacobiana tiene columnas ortogonales) se dice que dicha aplicación define un sistema de coordenadas curvilíneas ortogonales en B. z) un punto cualquiera de B. Completa el estudio de las coordenadas cilíndricas conforme al esquema seguido en el estudio de las coordenadas polares y esféricas. pues dado un punto (x. Es decir. y. Es fácil comprobar que el punto (u.Ejercicios 53 4. w > 0}. 4. La biyección g permite describir los puntos de B mediante puntos de A. w) : u > 0. z). Variable compleja . y. Suele exigirse también que la matriz jacobiana de g calculada en cualquier punto de A tenga la propiedad de que sus vectores columna sean dos a dos ortogonales. En el conjunto A la función g toma valores en el conjunto B = {(x. Para ello vamos a considerar el conjunto A = {(u. Es claro que la función g es de clase C∞ . z) ∈ B hay un único punto (u. y. v. Series de fourier. v. w) ∈ A tal que g(u. w) un punto genérico de A. w) =   −x + x2 + y2 (x + √ 2y x2 + y2 ) x 1 − + 2 2 √ z  . Ejercicios 1. z) : y > 0. v. está en A y g(u.4. es decir que sus funciones componentes tengan derivadas parciales continuas y también se supone que el determinante jacobiano de g no se anula nunca. diremos que dicho punto (u. Coordenadas curvilíneas ortogonales Sean A y B dos subconjuntos de R3 y sea g : A → B una biyección de A sobre B. v. Suele suponerse como condición mínima para g que sea de clase C1 . para que estas coordenadas definidas por g sean útiles hay que suponer que la función g tiene buenas propiedades analíticas. Las funciones que verifican estas propiedades (biyecciones de clase C1 cuya biyección inversa también es de clase C1 ) se llaman difeomorfismos. divergencia y gradiente en coordenadas cilíndricas y hacer una interpretación de los factores de escala y de los elementos diferenciales de longitud y volumen.

w) = (x. y. es decir las derivadas parciales de g. 4. los representaremos por {a.4. ew }. w))ev + f (g(u. ev . v. a la derecha figuran las derivadas parciales de la función compuesta h(u. Volvamos a la situación general y supongamos que g : A → B define un sistema de coordenadas curvilíneas ortogonales en B. w). w)) eu fv (u. En general los vectores de la base dependen de las coordenadas (u.Deducimos que g es un difeomorfismo de A sobre B. v. z)i + (x. v. c} (son funciones de u. v. Series de fourier. v. v. y. v. Javier Pérez Cálculo vectorial. w) = (∇ f )(g(u. w)) = 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂ f (g(u. v.Ejercicios 54 Y el determinante jacobiano es igual a 8u2w + 8v2 w. v. Ejercicios 1. Completa el estudio general de las coordenadas curvilíneas ortogonales conforme al esquema seguido en el estudio de las coordenadas polares y esféricas. En tal caso los vectores columna de la matriz jacobiana de g. v. w) ∈ A tal que g(u. z). no es una base fija. lo que hacemos es calcular las componentes del vector (∇ f )(g(u. w) = (∇ f )(g(u. Es decir. puedes comprobar que (∇ f )(g(u. Representa la superficie cuya ecuación en coordenadas esféricas es r = 1. z)j + (x. v. Para expresar el vector gradiente de un capo escalar f dado en coordenadas cartesianas ∇ f (x. w). z)k ∂x ∂y ∂z en g-coordenadas. w))eu + f (g(u. ew }. y. w)) en la base {eu . y. v. ev . y. Universidad de Granada Dpto. Se dice que esta base está asociada al sistema de coordenadas dado y es a esa base a la que se refieren los vectores en el sistema de coordenadas definido por g. Además las columnas de la matriz jacobiana son ortogonales. w)) en la base {eu . 2. w)) ew Teniendo en cuenta la regla de la cadena para derivadas parciales y las definiciones dadas. Las normas euclídeas de los vectores columna de la matriz jacobiana de g se llaman factores de escala o factores métricos. de Análisis Matemático Prof. ev . z) ∈ B son la única terna (u. ew }. Llamemos ( fu . Las g-coordenadas de un punto (x. w)) dividida cada una de ellas por el factor de escala que corresponde a su variable y multiplicada por el correspondiente vector de la base asociada a las nuevas coordenadas (y no olvides que dichos vectores dependen de u. v. La expresión obtenida para el gradiente es válida para todo sistema de coordenadas curvilíneas ortogonales. w)) ev fw (u. z) = ∂f ∂f ∂f (x. w) = (∇ f )(g(u. w))ew a ∂u b ∂v c ∂w Debes entender bien lo que significa esta igualdad: a la izquierda aparece la función gradiente de f evaluada en el punto g(u. la aceleración y divergencia en coordenadas curvilíneas ortogonales y hacer una interpretación de los factores de escala y de los elementos diferenciales de longitud y volumen. w). normalizados constituyen una base ortonormal de R3 que notaremos por {eu . v. v. w). y. w) = f (g(u. v. fw ) a las componentes del vector (∇ f )(g(u. fv . debes calcular la velocidad y el elemento diferencial de longitud. b. v.1. Variable compleja . v. v. Concluimos que la aplicación g introduce un sistema de coordenadas curvilíneas ortogonales en B. v. Sabemos que fu (u.

Ejercicios

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3. Representa una parte de la superficie cuya ecuación en coordenadas esféricas es θ = π/4. 4. Representa una parte de la superficie ecuación en coordenadas esféricas es φ = π/4. 5. Representa una parte de la superficie cuya ecuación en coordenadas cilíndricas es r = 1. 6. Representa una parte de la superficie cuya ecuación en coordenadas cilíndricas es θ = π/4. 7. Representa una parte la superficie cuya ecuación en coordenadas esféricas es r = 1.

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Lección

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Superficies. Integrales de superficie

En todo lo que sigue consideraremos funciones de una o varias variables con derivada continua o con derivadas parciales de primer orden continuas respectivamente.

5.1. Superficies en R3
Una superficie S en el espacio R3 puede venir dada de tres formas: a) Como la gráfica de una función z = f (x, y) donde (x, y) ∈ A siendo A un conjunto de R2 . S = {(x, y, f (x, y)) : (x, y) ∈ A} b) Por medio de ecuaciones paramétricas, es decir, se trata de una superficie de la forma S = γ(A) donde γ es una función de dos variables con valores en R3 . La función γ transforma un subconjunto A ⊂ R2 en una superficie en R3 . En este caso se acostumbra a interpretar los puntos del conjunto A como parámetros que describen la superficie. Si notamos (s,t) ∈ A un elemento genérico de A, la función γ debe ser de la forma γ(s,t) = (x(s,t), y(s,t), z(s,t)) = x(s,t)i + y(s,t)j + z(s,t)k y, por tanto S = γ(A) = {(x(s,t), y(s,t), z(s,t)) : (s,t) ∈ A} c) De forma implícita como el conjunto de puntos g(x, y, z) = 0 donde se anula un campo escalar diferenciable de tres variables. S = (x, y, z) ∈ R3 : g(x, y, z) = 0 Observa que a) es un caso particular de c) (basta considerar g(x, y, z) = f (x, y) − z) y también es un caso particular de b) (basta considerar γ(x, y) = (x, y, f (x, y))).

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Plano tangente en un punto de una superficie

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5.1.1. Plano tangente en un punto de una superficie
Se dice que un vector w ∈ R3 es tangente a una superficie S en un punto (a, b, c) ∈ S si se verifica que w es el vector tangente en el punto (a, b, c) a una curva contenida en S y que pasa por dicho punto. Se dice que un vector w ∈ R3 es ortogonal a una superficie S en un punto (a, b, c) ∈ S si se verifica que w es ortogonal a todo vector tangente a S en el punto (a, b, c). Se verifica que el plano tangente a la superficie en el punto (a, b, c) contiene a todos los vectores tangentes a la superficie en dicho punto. El cálculo del plano tangente depende de cómo venga dada la superficie. Consideremos los tres casos posibles. La superficie viene dada por ecuaciones paramétricas. Sea S = γ(A) donde A ⊂ R2 y γ(s,t) = (x(s,t), y(s,t), z(s,t)) = x(s,t)i + y(s,t)j + z(s,t)k Para calcular el plano tangente en un punto γ(s0 ,t0 ) = (a, b, c) ∈ S, basta darse cuenta de que las curvas α(s) = γ(s,t0 ) y β(t) = γ(s0 ,t) están contenidas en S y pasan por el punto (a, b, c). Los vectores tangentes a dichas curvas en (a, b, c) vienen dados por α ′ (s0 ) = β ′ (t0 ) = ∂γ (s0 ,t0 ) = ∂s ∂γ (s0 ,t0 ) = ∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z (s0 ,t0 ), (s0 ,t0 ), (s0 ,t0 ) = (s0 ,t0 )i + (s0 ,t0 )j + (s0 ,t0 )k ∂s ∂s ∂s ∂s ∂s ∂s ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z (s0 ,t0 ), (s0 ,t0 ), (s0 ,t0 ) = (s0 ,t0 )i + (s0 ,t0 )j + (s0 ,t0 )k ∂t ∂t ∂t ∂t ∂t ∂t

que son los vectores columna de la matriz jacobiana de γ en (s0 ,t0 ). Se supone que dichos vectores son linealmente independientes pues en otro caso el plano tangente a S en (a, b, c) no está definido. El plano tangente a S en (a, b, c) es la traslación a dicho punto del plano vectorial engendrado por estos dos vectores. En consecuencia, el plano tangente tiene las ecuaciones paramétricas siguientes: ∂γ ∂γ (x, y, z) = γ (s0 ,t0 ) + s (s0 ,t0 ) + t (s0 ,t0 ), (s,t ∈ R) ∂s ∂t La superficie está dada implícitamente. Se trata de una superficie de la forma S = {(x, y, z) ∈ R3 : g(x, y, z) = 0} donde g es un campo escalar de tres variables. Para calcular el plano tangente a S en un punto (a, b, c) ∈ S, basta observar que el vector gradiente de g calculado en (a, b, c) es ortogonal a todo vector tangente a S en (a, b, c). Ello es consecuencia de que si α : [a, b] → R3 es una curva contenida en la superficie S que pasa por el punto α(t0 ) = (a, b, c), entonces se tiene que g(α(t)) = 0 para todo t ∈ [a, b], por lo que la derivada de la función compuesta g(α(t)) es idénticamente nula, es decir (∇g)(α(t)) α ′ (t) = 0 para todo t ∈ [a, b]. En particular, para t = t0 obtenemos que ∇g(a, b, c) α ′ (t0 ) = 0. Deducimos que el plano tangente a S en (a, b, c) es el plano que tiene como vector ortogonal ∇g(a, b, c) y que pasa por el punto (a, b, c). Se supone que ∇g(a, b, c) (0, 0, 0) pues en otro caso, el plano tangente en (a, b, c) no está definido. En consecuencia, el plano tangente es el plano de ecuación cartesiana ∇g(a, b, c) (x − a, y − b, z − c) =
Universidad de Granada Dpto. de Análisis Matemático

∂g ∂g ∂g (a, b, c)(x − a) + (a, b, c)(y − b) + (a, b, c)(z − c) = 0 ∂x ∂y ∂z
Prof. Javier Pérez Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja

y) − z = 0. z) = f (x. y. γ(u. 4 − x − 4z = y. −1 . z − f (a. Halla la ecuación de la tangente en el punto (3. −3) x2 + y2 + z3 − 2x + 4y + 3z + 1 = 0. b). 5. 0) P0 = (2. b. b. Puedes comprobar que ∂x ∂y ∂f ∂f (a. 4) P0 = (3. z − log(x + y ) = 0. 1. se sigue que el vector gradiente ∇g(x. z) = c o. 1) 2 z + e +2x + 2y − x − y − 3 = 0. P0 = (1. Entonces dicha superficie está definida implícitamente por la ecuación g(x. 3u2. v) = (u + v)i + u cosv j + v senu k . y. (a. 4. Una forma interesante de ver la gráfica de una función es mediante curvas de nivel. lo que es igual g(x. Ejercicios 1. −1. De lo dicho antes. z) (en el que ∇g(x. z P0 = (0. Variable compleja . z) − c = 0. y. y.Plano tangente en un punto de una superficie La superficie es la gráfica de una función. y. de Análisis Matemático Prof. como debe ser según lo dicho el vector ∂x ∂y anteriormente.1. 0. y. como. b. y. z) 0) a la superficie de nivel que pasa por dicho punto. Calcula las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a cada una de las siguientes superficies en el punto Po indicado. z) es ortogonal en todo punto (x. Si g(x. 2 P0 = (1. 3) P0 = (1. c). c) = (a. u − v). b)(x − a) + (a.1. Las curvas de nivel unen los puntos de la superficie que tienen la misma altura. y) ∈ A} donde A ⊂ R2 y f : A → R es un campo escalar de dos variables. b)(y − b) ∂x ∂y Observa que S tiene como ecuaciones paramétricas γ(x. (a. 0) 2. Javier Pérez Cálculo vectorial. 2. el plano tangente en un punto (a. 0. b. b) son tangentes a S en el punto (a. f (x. Universidad de Granada Dpto. se sigue que la ecuación del plano tangente es ∂x ∂y z−c = ∂f ∂f (a. −1 es ortogonal a dichos vectores. 1) γ(u. b)) = 0 ∂f ∂f y. v) = (u + v. (a. 1 + √ e. y − b. Como consecuencia de lo visto en el punto anterior. Esta representación permite ver las zonas donde la función varía más rápidamente porque las curvas de nivel están más próximas entre sí. y)) ∈ R3 : (x. (a. 1) a la curva dada como intersección del elipsoide x2 + 4y2 + 2z2 = 27 y el hiperboloide x2 + y2 − 2z2 = 11. 0) P0 = (1. b) y 0. b)) ∈ S es el plano de ecuación ∇g(a. y) = (x. f (a. −2. f (x. z2 − 2x2 − 2y2 − 12 = 0. y. Estás acostumbrado a ver estas representaciones porque los mapas topográficos representan el relieve del terreno por curvas de nivel. ∇g(a.1. b). 1. 0. las superficies de ecuación implícita g(x. Series de fourier. c) = (a. y. 2 2 2 2 P0 = (1. b. b). 58 Sea S = {(x. 3. z) es un campo escalar. c) (x − a. se llaman superficies de nivel (cuando el campo se interpreta como un potencial se llaman superficies equipotenciales). z(xy − 1) − (x + y) = 0. b). Por este método lo que se hace es representar la gráfica de una función en R3 proyectando sobre el plano XY las curvas intersección de dicha superficie con planos paralelos al plano XY ( curvas de nivel). donde c es una constante. y)) por lo que los vectores ∂f ∂f 1.

Esto no debe de extrañarte. Si pudiéramos tapizar Universidad de Granada Dpto. Series de fourier.tk ] = γ [s j−1 . Es decir. . Por ejemplo. < tm−1 < tm = d de los intervalos [a. . 4. Variable compleja . Teniendo en cuenta la definición de derivada parcial. Área de una superficie Sea una superficie S = γ(A) donde γ(s. supondremos que es de la forma A = [a. Consideremos particiones a = s0 < s1 < s2 < .t0 ) (s0 . Javier Pérez Cálculo vectorial. b] y [c.t0 ) v1 ≃ h (s0 .1) A continuación calcularemos de forma aproximada el área de un pequeño trozo de la superficie.t)) = x(s. Calcula la ecuación de la recta tangente a la curva definida por la intersección de las superficies z = x y.t0 + k] .t) = (x(s. ∂s ∂t por lo que ∂γ ∂γ (s0 . z(s.t0 ). no se tiene en cuenta la pequeña curvatura de dicha región y afirmamos que el área es de 25 kilómetros cuadrados. Para ello sean h y k números “muy pequeños” y consideremos el trozo de superficie S0 = γ [s0 . d].t0 ) engendrado por los vectores v1 = γ(s0 + h. 3z2 + y = 5x en el punto (1. 1). Comprueba el resultado expresando la curva por sus ecuaciones paramétricas. para medir el área de S0 lo que hacemos es sustituir S0 por su proyección sobre dicho plano tangente. 1. de Análisis Matemático Prof. s j ] × [tk−1. Tenemos que S = γ(A) = γ [s j−1 . podemos hacer las siguientes aproximaciones: ∂γ ∂γ v2 ≃ k (s0 . . Tú vives sobre la superficie de la tierra que es parecida a una esfera pero te comportas como si vivieras sobre un plano: el plano tangente a la Tierra en tu lugar de residencia.t0 ) v1 × v2 ≃ hk ∂s ∂t Observa que lo que estamos haciendo es aproximar el área de S0 por el área de un paralelogramo contenido en el plano tangente a S0 en el punto γ(s0 . En todo lo que sigue se supone que la parametrización γ es buena en el sentido de que recubre la superficie una sola vez. y(s.t0 ) − γ(s0 .t0 ) y v2 = γ(s0 . s j ] × [tk−1. lo que hacemos es aproximar un trozo de la esfera “Tierra” por un trozo de su plano tangente.t)k y A es un subconjunto de R2 que. s j ] × [tk−1 . para medir el área de una región cuadrada cuyo lado es de 5 kilómetros.t).2.t0 ).t0 + k) − γ(s0 . Aproximaremos dicha superficie por el paralelogramo con vértice en γ(s0 . < sn−1 < sn = b y c = t0 < t1 < t2 < . . El error que se comete es muy pequeño. Calcula la ecuación de la recta tangente a la curva definida por la intersección de las superficies 4xz = (x + z)y. x2 + y2 − 2z = 4 en el punto (3. Esto es tanto como exigir que γ sea una función inyectiva aunque puede permitirse que en S haya algunas curvas que se recubran más de una vez por γ. 2.tk ] 1 j n 1 k m 1 j n 1 k m Teniendo en cuenta la propiedad aditiva del área. por sencillez.t).t0 ). s0 + h] × [t0 .t)i + y(s. Sabemos que el área de dicho paralelogramo viene dada por la norma del producto vectorial de v1 por v2. 3).tk ] (5.t)j + z(s. 5. b] × [c. d] respectivamente. se sigue que n m Área(S) = j=1 k=1 Área γ [s j−1 .Área de una superficie 59 3.

y) ∂x 2 Área(S) = A 1+ A + ∂f (x. 1. y) = 1.tk ] ≃ 1 j n 1 k m (s j −s j−1 )(tk −tk−1 ) ∂γ ∂γ (s j−1 . b > 0. ∂y (x. s j ]×[tk−1 . y) ∂y 2 d(x.Ejercicios 60 la superficie de la Tierra con teselas de 1 centímetro de lado. bastaría conocer cuántas teselas se necesitan para tener una buena aproximación del área de la superficie total de la Tierra. y) (5. ∂ f (x. x y z a) De la parte del plano + + = 1. y) = ∂x ∂y ∂f (x. Figura 5. y) .t) recibe el nombre de producto vectorial fundamental. y) ∈ A donde A es el círculo de centro el origen y radio 1. ∂x ∂y En este caso tenemos que ∂γ ∂γ (x. f (x. Ejercicios 1. La siguiente gráfica ilustra estas ideas. y) = (x. definida por f (x.1: Aproximación local de una superficie por su plano tangente Teniendo ahora en cuenta la igualdad (5. y. ∂s ∂t Si la superficie es la gráfica de una función S = {(x. ∂ f (x.t) × (s. b) De la gráfica de la función f : A → R2 . y) . Javier Pérez Cálculo vectorial. c > 0) que se encuentra en el primer a b c octante. Esto lleva a ∂s ∂t definir el área de una superficie S dada paramétricamente por Área(S) = A ∂γ ∂γ (s. y) = x2 + y2 para todo (x. f (x. Calcula las siguientes áreas. (a > 0. de Análisis Matemático Prof.t) d(s. y)) ∈ R2 : (x. y) × (x.2) El vector ∂γ ∂γ (s.t) × (s.3) 5.t) . entonces dicha superficie tiene como ecuacio∂γ ∂γ nes paramétricas γ(x.1).1. y)) por lo que ∂x (x. deducimos que Área(S) = 1 j n 1 k m Área γ [s j−1 . Series de fourier.t) ∂s ∂t (5.tk−1 ) ∂s ∂t En el límite estas sumas convergen a la integral doble A ∂γ (s. 0.t) × ∂γ (s. y.2. y) = 0. y) ∈ A} donde A ⊂ R2 y f : A → R es un campo escalar de dos variables.t) d(s. Variable compleja .tk−1 ) × (s j−1 . y) d(x. Universidad de Granada Dpto.

h(x. g) De la superficie r(u.t) finimos.t) = ((R + r cost) cos s.t) d(s. y. por ejemplo en γ(s j−1 . y) 1+ ∂h (x. evaluamos la función f en un punto de cada parche. y. de Análisis Matemático Prof. esto es así debido a una propiedad muy especial del producto vectorial.t) × ∂t (s.t) ∂γ ∂γ (s. Series de fourier. (R + r cost) sen s. 0 v π. s j ] × [tk−1 . tenemos que f (x. y) ∂y 2 d(x. Naturalmente. es decir que tienen derivadas parciales de primer orden continuas. f) De la superficie r(u. a b b a. Universidad de Granada Dpto. z) dS = S A ∂γ ∂γ ∂s (s.tk−1 ) × (s j−1 .tk ] . el valor de la integral (5.tk−1 ) Área γ([s j−1 .tk−1 ) ∂s ∂t A ≃ n j=1 m k=1 (s j − s j−1 )(tk − tk−1 ) f En el límite estas sumas convergen a la integral doble f γ(s. De- f γ(s.tk−1 ) ∂γ ∂γ (s j−1 . h(x. Javier Pérez Cálculo vectorial. y) ∈ A} donde A ⊂ R2 y h : A → R es un campo escalar de dos variables.tk−1 ). Las superficies definidas por funciones de clase C1 que tienen plano tangente en todo punto se llaman superficies suaves. s j ] × [tk−1 . y) ∂x 2 + ∂h (x. la superficie formada por las caras de un poliedro.4) En el caso particular de que la superficie sea la gráfica de una función S = { x. En tal caso. la integral sobre una superficie suave a trozos se define como la suma de las integrales sobre cada una de las superficies suaves que la forman.k = γ [s j−1 . 2π] × [0.t) ∂s ∂t (5. la integral del campo escalar f sobre la superficie S como f (x. 1. Variable compleja . Efectivamente. Con frecuencia es preciso calcular integrales sobre superficies que tienen aristas y no son suaves pero que son suaves a trozos esto es. que se obtienen “pegando” varias superficies suaves.t) d(s. v) = u v i + (u + v)j + (u − v)k.3. procedemos como antes dividiendo la superficie en pequeños parches S j.t) × (s. r sent) (0 < r < R) x2 y2 e) De la parte de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 que se encuentra dentro del cilindro 2 + 2 = 1.5) Te recuerdo que estamos suponiendo que todas las funciones que consideramos son de clase C1 . 0 u 1.Integral de superficie de un campo escalar c) De la parte de la semiesfera z = x2 + y2 = r2 (se supone que R > r). por ejemplo. 61 R2 − x2 − y2 limitada por el cilindro circular recto d) De la superficie (un toro) S = γ([0.tk ]) ≃ γ(s j−1 . y. Para definir la integral de f sobre S. y) ∈ R3 : (x.t) . y) (5.4) no debe depender de la forma en que representemos la superficie. donde u2 + v2 5. 2π]) donde γ(s. por tanto. Integral de superficie de un campo escalar Supongamos ahora que f es un campo escalar definido en una región del espacio que contiene a la superficie S = γ(A). y. v) = u cos v i + u senvj + v k. y formamos la suma n j=1 m k=1 f γ(s j−1 . z) dS = S A f x. z 0.

β) el determinante jacobiano de la transformación.t) d(s.t) = (x(s. z) dS . v)) ∂u ∂v ∂(u. v) ∂u ∂v (5. v) ∂s ∂t que tú mismo puedes comprobar o hacerlo con el programa Mathematica. z) dS Cuando la densidad es constante el centro de masas se denomina centroide (que es una propiedad geométrica de la superficie).t) d(s. z) dS . v) × (u. La ∂(u.t)) donde (s. β) ∂γ ∂γ ∂φ (u. v). v) ∈ B siendo B = {(u. β(u.t) ∈ A ⊂ R2 . y. β(u. y(s. El centro de masa de S es el punto (a. 5. y. Este resultado establece que el área de la superficie de revolución obtenida girando una curva plana simple alrededor de una recta que no la corta situada en su mismo plano es igual al producto de la longitud de la curva por la longitud de la circunferencia que describe el centroide de la misma. Supongamos. ρ(x. Al girar la curva alrededor del eje X se obtiene una superficie de revolución Universidad de Granada Dpto. en gr/cm2 ). v) ∂(u. β(u. v)) la nueva parametrización de S. b]. β) d(u.Ejemplos 62 Sea pues. β(u.3. z) ∈ S medida en unidades de masa por superficie (por ejemplo. b= S z ρ(x. v) × (u. Observa que estas hipótesis no son restrictivas pues el caso general puede reducirse a éste mediante un giro y una traslación que son movimientos del espacio que conservan las áreas. v) igualdad (5. z(s. 5. y. β(u. Variable compleja .t). v) = (α(u.t) = ∂s ∂t ∂(α. Series de fourier. Ejemplos 5.6) En virtud del teorema del cambio de variables. z(t)) donde a t b. por comodidad. v)) ∈ A}.t) × (s. que la curva está contenida en el plano XZ y viene dada por α(t) = (x(t). y. v). c) definido por x ρ(x. y. Sea S = γ(A) una superficie y sea ρ : S → R una función continua que representa la densidad superficial de una lámina cuya forma es la de la superficie S. z) dS a= S y ρ(x. y. es decir. v). v) donde (u.1. una superficie S dada por γ(s. v) d(u. z) dS S ρ(x.2 Ejemplo (Fórmula de Pappus para el área de una superficie de revolución).1 Ejemplo (Centro de masa de una superficie). Suponemos también que z(t) > 0 para todo t ∈ [a. La masa total de la superficie viene dada por la integral de superficie de la función ρ sobre S. c= S ρ(x. b. de Análisis Matemático Prof. tenemos que f (γ(s. y. v) por s = α(u.t) = ∂s ∂t f (φ(u. v)) B ∂φ ∂φ (u. v)) ∂s ∂t ∂(α. v) = B f (φ(u. e introduzcamos parámetros nuevos (u.t) × (s. v)) ∂γ ∂γ (α(u. y. t = β(u. v)) × (α(u.t)) A ∂γ ∂γ (s. Javier Pérez Cálculo vectorial. Vamos a probar la afirmación anterior.t)) A ∂γ ∂γ (s. Pongamos φ(u.6) la obtenemos ahora como consecuencia de la siguiente igualdad Donde hemos representado por ∂φ ∂(α. v) : (α(u. v) = γ(α(u. v)) × (α(u. v). v). β(u.t). z) dS S S ρ(x. Probaremos que f (γ(s. v). v). z) es la densidad de S en el punto (x.

y.t) × (s. aunque no está directamente relacionado con este tema. alrededor del eje Z se obtiene un sólido de revolución Ω que está limitado por la superficie dada por γ(s. z(t) cos s. θ. Observa que estas hipótesis no son restrictivas pues el caso general puede reducirse a éste mediante un giro y una traslación que son movimientos del espacio que conservan los volúmenes. El volumen de Ω viene dado por Ω 1 d(x. usando el teorema de Fubini. z) = 2πα F d(ρ.t) = (x(t). z) . z) = 2παÁrea(F) donde α= ρ d(ρ. z) ∈ F. está contenida en el plano XZ y su frontera es una curva dada por α(t) = (x(t). z(t) sen s. Variable compleja . por comodidad. el ∂γ ∂γ (s. El volumen de un sólido de revolución obtenido girando una figura plana alrededor de una recta que no la corta situada en su mismo plano es igual al producto del área de la figura plana por la longitud de la circunferencia que describe el centroide de la misma. b].Ejemplos S que está dada por γ(s. Al girar la figura plana. Concluimos que Área(S) = 2πβλ(α) y 2πβ es la longitud de la circunferencia que recorre el centroide al girar la curva alrededor del eje X. θ. z) donde B = {(ρ. tenemos que 2π θ 2π} Volumen(Ω) = = 2π Ω d(x.3 Ejemplo (Fórmula de Pappus para el volumen de un sólido de revolución). 0 s 2π. El siguiente resultado. y. y. Supongamos. z) : (ρ. z) dθ = ρ d(ρ. z(t)) donde a t b. 0 s 2π.t) = ∂s ∂t 2π b b z(t) 0 a x ′ (t)2 + z ′ (t)2 dt ds = 2π z(t) a x ′ (t)2 + z ′ (t)2 dt Recordemos que la segunda coordenada del centroide de la curva α viene dada por b z ds β= α z ds = α z(t) = a x ′ (t)2 + z ′ (t)2 dt λ(α) ds α λ(α) donde λ(α) es la longitud de la curva α.t) = (x(t) cos s. Deducimos que. Series de fourier. que la figura plana. 5. Javier Pérez Cálculo vectorial. z) = B ρ d(ρ. Universidad de Granada Dpto.t) d(s. θ. de Análisis Matemático Prof. Haciendo un cambio de variables a coordenadas cilíndricas. Vamos a probar la afirmación anterior. lo incluyo aquí por complitud. z) ∈ Ω} = {(ρ. 0 En consecuencia. F. Suponemos también que x(t) > 0 para todo t ∈[a. z(t)) para a t b. F. z) F es la abscisa del centroide de F. z) = 0 F F ρ d(ρ. ρ sen θ. z(t) sen s) para a área de la superficie S viene dada por Área(S) = A 63 t b. θ. tenemos que Volumen(Ω) = Ω d(x. z) F d(ρ. z) : (ρ cos θ. z) = B ρ d(ρ.

Recuerda que para definir la integral de F sobre una curva lo que se hacía era considerar un campo de vectores sobre la curva. 1.t)i + y(s. y. y(s.t)k y A es un subconjunto de R2 . Nos vemos así llevados a la necesidad de elegir en cada punto de una superficie uno de los dos vectores unitarios normales a la superficie en dicho punto. z) = 10 − z (gr/cm2 ). Sea F(x. y.3. Calcula el centroide de la semiesfera x2 + y2 + z2 = R2 ..4 Definición. el campo vectorial que a cada punto de la curva hace corresponder el vector tangente unitario en dicho punto. x2 + y2 . Universidad de Granada Dpto.t) = (x(s. Representaremos por n(x. z)i + Q(x. z) = P(x. de Análisis Matemático Prof. y.t). y. z) un vector normal unitario a S en el punto (x. y. z)j + R(x.2. z 0. y. Por tanto podemos distinguir una cara de S hacia arriba y otra cara de S hacia abajo. 5. z)k un campo vectorial de tres variables definido en un abierto de R3 que contiene a la superficie S. 5.t)j + z(s. Aquí la tienes. y.4. en la sección 16. Cuando dicho campo vectorial existe se llama una orientación de S. Ejercicios Hacer los ejercicios propuestos en el libro de James Stewart Cálculo Multivariable 4Ed.t)) = x(s. Es claro que una superficie “de un solo trozo” orientable tiene dos posibles orientaciones. z) ∈ S. a saber. La más conocida es la llamada banda de Moebius. ejercicios 5-18. z). Calcula la masa de un embudo delgado en forma de cono z = función de densidad es ρ(x.Ejercicios 64 5. intuitivamente. 1 z 4. parece natural elegir uno de dichos vectores en cada punto de la superficie y de esta forma obtenemos un campo vectorial que podremos multiplicar escalarmente por F lo que nos va a llevar a la integral que queremos definir. cuya 2.t). y. lo que hace una orientación es definir en cada punto de la superficie una dirección hacia arriba que es aquella dirección en la que apunta el vector normal y la dirección opuesta define una dirección hacia abajo. La mayoría de las superficies usuales son orientables pero hay algunas superficies que no lo son y suelen llamarse superficies de una sola cara. z(s.7 (página 1103). Puesto que en un punto de una superficie hay muchos vectores tangentes pero hay solamente dos vectores normales unitarios opuestos entre sí. Variable compleja . Diremos que una superficie S es orientable cuando es posible definir un campo vectorial continuo sobre S que a cada punto de S asigne uno de los vectores unitarios normales en dicho punto. Necesitamos definir un campo vectorial de tres variables sobre la superficie S. Ahora necesitamos hacer algo parecido. Javier Pérez Cálculo vectorial. Series de fourier. El otro vector normal unitario será −n(x. Integral de superficie de un campo vectorial Sea S = γ(A) una superficie donde γ(s. Las superficies orientables tienen dos caras porque.

∂γ ∂γ (s. y. y. z) ∈ S (5.5 Definición. h(x. Series de fourier. y)j + k ∂x ∂y 2 ∂h (x. y) × (x. z) (5.t) ∂s ∂t n(x.8) +1 Cuando la superficie está definida implícitamente por una ecuación. ∂x ∂γ ∂y (x.7) ∂γ ∂γ (s. y. y) ∈R3 : (x. y) (y es simple y suave) por lo que tenemos que ∂γ ∂x (x. En este caso ∂y n x.t) ∂s ∂t es continua sobre S por lo que la superficie S es orientable. se verifica que la función definida para todo (x.7) en el caso de que S = γ(A) o por la igualdad (5. y) = 0.t) . y) = 1.7) se dice que está inducida por la parametrización γ. se trata de una superficie de la forma S = {(x. de Análisis Matemático Prof. z)k sobre una superficie S que suponemos simple y suave. La orientación definida por (5.n γ(s. 1. es decir. y) = x. Supuesto que S es una superficie suave y simple.t) viene dado por la igualdad (5. z) = ∇g(x. z) ∈ R3 : g(x. entonces una orientación en S viene dada por n(x. En particular. Javier Pérez Cálculo vectorial. y.t) ∂s ∂t (5. y.8) en el caso de que S sea la gráfica de una función h. z) ∇g(x. y.2: Una superficie no orientable Se dice que la superficie S = γ(A) es simple cuando la función γ es inyectiva en A. La integral de un campo vectorial F(x. z)i + Q(x. y. y. Es decir. y. entonces dicha superficie tiene como ecuaciones paramétricas γ(x. Teniendo en cuenta la definición de integral de superficie de un campo escalar. y) ∂x ∂y − ∂h ∂h (x.t) × (s. y)i − (x. y. La banda de Moebius no es una superficie simple. y. z)j + R(x.t) sobre S. y) ∂x ∂y = ∂γ ∂γ (x. y. dS = S A F γ(s. y. 0. ∂h (x.t) .t) d(s. h(x.9) 5. y) × (x. h(x.Integral de superficie de un campo vectorial 65 Figura 5.10) donde n γ(s.t) = (x. se define por F. y) .t) .t) × (s. y) ∂x ∂h + (x. z) ∈ S por ∂γ ∂γ (s. Variable compleja . y. y)∈A} donde A ⊂ R2 y h : A → R es un campo escalar de dos variables. dS = S S F γ(s. y) . z) = donde γ(s. cuando S = γ(A) tenemos que F.n γ(s.t) × (s.t) dS (5.11) Universidad de Granada Dpto. z) = P(x. la integral de superficie de un campo vectorial sobre una superficie S es igual a la integral de superficie del campo escalar F γ(s. y) = ∂γ ∂γ (x. y. si la superficie es la gráfica de una función S = { x. y) ∂y 2 (5. ∂h (x. z) = 0} donde g es un campo escalar de tres variables cuyo gradiente no se anula nunca en S.

dS flujo de F a través de S. y) ∂x ∂y F. b y v. Variable compleja . Es evidente que dicho flujo depende de la posición de la superficie respecto al campo de velocidades del fluido. que la velocidad no depende del tiempo sino solamente de las coordenadas espaciales del punto. Consideremos el caso más simple en que la superficie S es un paralelogramo plano engendrado por los vectores a y b y el campo de velocidades. En este caso tan sencillo. y. z). puede ocurrir que la orientación inducida por dicha parametrización no sea la orientación positiva. la superficie formada por las caras de un poliedro. y. − (5. y. al cabo de un segundo se encontrará en otro paralelogramo trasladado del primero mediante el vector v. del fluido en el punto (x. Para una superficie cerrada.12) A En física suele llamarse a la integral S F. y) + R x. En tal caso. el flujo a través de S es igual al volumen (con signo) del paralelepípedo engendrado por los vectores a.Integral de superficie de un campo vectorial y cuando S es la gráfica de una función h tenemos que ∂h ∂h (x. las consideraciones que siguen permanecen válidas en cada instante t). y) (x. esto es una superficie que es la frontera de un dominio acotado en R3 . el flujo será máximo cuando el campo sea normal a la superficie y será nulo cuando el campo sea tangente a la superficie. y. Con frecuencia es preciso calcular integrales sobre superficies que tienen aristas y no son suaves ni orientables en el sentido que acabamos de definir pero que son suaves y orientables a trozos esto es. Suponemos. h(x. y. es decir. y) . esto es. z) es el vector velocidad. y) −P x. se conviene que la orientación positiva es aquella en la que los vectores normales apuntan siempre hacia el exterior de la superficie. El número v. la integral de un campo vectorial sobre una superficie suave y orientable a trozos se define como la suma de las integrales sobre cada una de las superficies suaves y orientables que la forman.(a × b). 5. y) ∂x ∂y ∂h ∂h (x. Consideremos que el campo v es el campo de velocidades de un fluido que se mueve en una región del espacio. es decir. El signo de dicho número indica si el flujo es saliente (signo positivo cuando el vector v y el vector a × b forman un ángulo agudo. esto es apuntan en la misma dirección) o entrante Universidad de Granada Dpto. Consideremos una superficie S orientada por un campo de vectores normales unitarios n(x. y. y)i − (x. que se obtienen “pegando” varias superficies suaves y orientables. de Análisis Matemático Prof.(a × b) se expresa en metros cúbicos por segundo. y) d(x. v(x. Suponemos que dicha superficie no impide el paso del fluido el cual puede fluir libremente a través de ella. Es por ello por lo que precisamos tener una orientación en la superficie pues de esta forma podemos precisar la posición de S respecto al campo de velocidades. dS = S A 66 F x. z). por comodidad. Series de fourier. y)j + k d(x. el flujo (volumétrico) del fluido a través de S. Supongamos también que usamos el metro como unidad de longitudes y el segundo como unidad de tiempo.6 Ejemplo (Flujo de un campo vectorial a través de una superficie). Queremos calcular el volumen total de fluido que atraviesa la superficie por unidad de tiempo. por ejemplo. que sabemos es igual al producto mixto v. Si una superficie cerrada viene dada por una parametrización. Recuerda que a × b es un vector normal a S cuya norma es igual al área de S. v. y) − Q x. h(x. h(x. que se trata de un fluido estacionario (en el caso general en que la velocidad también depende del tiempo. Pues el fluido que en un instante dado se encuentra en el paralelogramo. y. Cuando esto ocurre basta intercambiar las variables para que la orientación inducida sea la orientación positiva. h(x. Javier Pérez Cálculo vectorial. es constante.

Por ello. y. z). ejercicios 19-28. z). el flujo a través de S viene dado por v. donde ρ(x. Por tanto. Ya puedes suponer lo que sigue: dividimos la superficie en pequeños parches y aproximamos el área de cada parche como lo hemos hecho al definir la integral de superficie y en cada uno de esos parches aproximamos el flujo por el volumen de un paralelepípedo engendrado por los vectores tangentes a la superficie en un punto del parche y el vector v(x. z) sobre S. hacemos la correspondiente suma y obtenemos una aproximación del flujo a través de S. Javier Pérez Cálculo vectorial. y. y. Series de fourier. y. es decir. el vector v(x. z) de la superficie S como suma de dos vectores ortogonales de los cuales uno de ellos está en el plano tangente a S en el punto considerado y el otro se obtiene como la proyección ortogonal del vector sobre el vector normal unitario n(x. Variable compleja . dS . z) calculado en ese punto.7 (página 1103).. y. y. El flujo de un campo vectorial a través de una superficie tiene gran importancia en el estudio de campos eléctricos y campos magnéticos. La componente tangente a S no atraviesa dicha superficie (lo que hace es establecer una circulación del fluido sobre la misma) y su contribución al flujo es nula. y. z). z) es la función de densidad del fluido. z). Universidad de Granada Dpto. es el vector v(x. para calcular el flujo solamente se considera la componente del campo v(x. z). la integral de superficie S E. el vector v(x. Volviendo al caso general. dS se llama flujo eléctrico de E a través de S. S Las consideraciones anteriores también sirven para justificar que el flujo de masa a través de S viene dado por S ρv.n(x. y. esto es apuntan en direcciones opuestas). La ley de Gauss establece que la carga eléctrica neta que hay en el interior de una superficie cerrada viene dada por Q = ε0 S E. en la sección 16.n(x. Si E es un campo eléctrico. y. y. z) que es normal a la superficie.4. z) puede descomponerse en cada punto (x. z) n(x. y. y.n(x. Ejercicios Hacer los ejercicios propuestos en el libro de James Stewart Cálculo Multivariable 4Ed. de Análisis Matemático Prof. z) n(x. Estas aproximaciones convergen a la integral de superficie del campo v(x.Ejercicios 67 (signo negativo cuando el vector v y el vector a × b forman un ángulo mayor de 90 grados. 5. y. esto es. dS . z). dS . z) n(x. y.1. y.

como H conserva la ortogonalidad. ε) una bola centrada en P de radio ε > 0 suficientemente pequeño. Sea B(P. Veremos que en el caso particular de que la superficie sea una superficie plana situada en el plano XY con normal unitaria igual a k el teorema de Stokes se convierte en el teorema de Green. En términos familiares. z). si el vector N es la normal interior a ∂D en P (en el sentido que 68 . y.1. la superficie S queda a nuestra izquierda. Pues bien. Una definición matemática más precisa de lo que se entiende por orientación inducida es la siguiente. ε) ∩ S. Observa que H deja invariante a N y a P porque ambos están en H. Sea N uno de dichos vectores. Sea S una superficie que suponemos orientada por un campo continuo de vectores que a cada punto (x. Representemos por H el plano tangente a S en P. Observa que D es un dominio plano y que (∂S)H es parte de ∂D. z) induce una orientación en ∂S que se llama orientación inducida. y sea D = H (G) la proyección ortogonal de G sobre H. el vector N es normal en el punto P a la curva (∂S)H = H ∂S ∩ B(P. y. Definamos G = B(P.Lección 6 Teoremas de Stokes y de Gauss 6. la superficie S puede ser un trozo de cilindro circular recto sin tapaderas en cuyo caso su borde son dos circunferencias). La curva ∂S tiene en P dos vectores normales unitarios que son tangentes a la superficie S en P. Suponemos que la superficie S es una superficie abierta y representamos por ∂S su borde. estos vectores son opuestos entre sí. Teorema de Stokes El teorema de Stokes es una generalización del teorema de Green para superficies en el espacio: el teorema de Green establece una igualdad entre integrales dobles e integrales de línea y el teorema de Stokes establece una igualdad entre integrales de superficie e integrales de línea. Sea P ∈ ∂S un punto en el borde de la superficie S. z) ∈ S hace corresponder un vector unitario normal a S que notaremos n(x. la orientación inducida en ∂S es aquella en la que al recorrer caminando ∂S en el sentido que indica el vector tangente en cada punto de ∂S y con la cabeza apuntando en el sentido que indica el vector normal n. Además. y. Observa que ∂S puede ser una curva cerrada o puede estar formado por varias curvas cerradas disjuntas (por ejemplo. ε) . La orientación en S definida por el campo de vectores normales n(x.

Variable compleja . y. y. La orientación inducida en ∂S por la orientación dada de la superficie S es aquella en la que. En el caso del cilindro su borde está formado por dos circunferencias cuyas orientaciones son opuestas. z) el vector tangente unitario a ∂S en el punto (x. La última de las superficies está formada pegando dos superficies (un casquete esférico y un cono) orientables cuyas orientaciones se eligen de forma que induzcan orientaciones opuestas en su borde común. Observa que.Teorema de Stokes 69 definimos al estudiar el teorema de Green) se dice que N es el vector unitario normal a ∂S en P que apunta hacia dentro de S. z) o N(x. Observa que las orientaciones inducidas en ∂S por las orientaciones de las semiesferas superior e inferior son opuestas. z). y. N(x. z) se tiene que N(x. z) el vector unitario normal que apunta hacia dentro de S y por T(x. z) × T(x. y. Cuando S es una superficie suave y orientable a trozos se conviene en que la orientación de cada parte suave y orientable de S se haga de forma que en cada curva γ. z) ∈ ∂S. z). y. y. y. z)} tiene determinante positivo (de hecho igual a 1) para todo (x. y. las respectivas orientaciones inducidas en γ sean opuestas. Javier Pérez Cálculo vectorial. cualquiera sea el vector tangente unitario T(x. z) = n(x. En todos los casos se han representado en rojo los vectores normales a ∂S que apuntan hacia dentro de S. Series de fourier. n(x. se verifica que la base ortonormal {T(x. z). z)∈∂S. z) = −n(x. y. y. Las siguientes gráficas te ayudarán a entender estas ideas. z) × T(x. Universidad de Granada Dpto. de Análisis Matemático Prof. y. notando por N(x. y. y. en verde los vectores normales que orientan la superficie y en azul los vectores tangentes a ∂S que proporcionan en cada caso la orientación inducida en ∂S. que sea frontera común de dos partes suaves orientables. y.

t)) = x(s. y) = (P(x. y) − (x. entonces Γ(u) = γ(s(u). dr = ∂D+ D rotF3 .t) ∂s ∂t ∂γ ∂γ (s. la superficie queda a tu izquierda. Variable compleja . dr = ∂D+ ∂D+ P(x. 0.1) Un caso frecuente es cuando la superficie S viene dada en la forma S = γ(A) donde A ⊂ R2 y para (s. Javier Pérez Cálculo vectorial.t)k y la orientación de S viene dada por ∂γ ∂γ (s. Es claro que en esta situación la normal unitaria es k = (0.t)i + y(s. son las ecuaciones paramétricas de la frontera de A con la orientación positiva. y). y)dy Por otra parte tenemos que rotF3 (x.t).k dS Es claro que F3 . Supongamos que nuestra superficie es un dominio plano D contenido en el plano XY y que la orientamos por la normal al plano XY en la dirección del eje Z positivo. El teorema de Green es un caso particular del teorema de Stokes. y(s.k = Universidad de Granada Dpto.Teorema de Stokes 70 Comprueba que en todos los casos si andas sobre la curva borde en el sentido que indica su tangente (vector azul) y con tu cabeza apuntando en el sentido que indica la normal que orienta la superficie (vector verde). Series de fourier. Q(x.t).t) = (x(s. Esto quiere decir que si s = s(u). 0) obtenemos F3 . z) ∈ S Consideremos en el espacio de los parámetros la orientación positiva s − t es decir. z). y)) un campo vectorial definido en D. y. El teorema de Stokes afirma que el flujo del rotacional de un campo a través de una superficie suave y orientable a trozos es igual a la circulación del campo en el borde de la misma. el eje de abscisas representa la variable s y el de ordenadas la variable t. 6. y)dx + Q(x. y).t) = (x.t) ∈ A es γ(s.t) × (s. Sea S una superficie suave y orientable a trozos con una orientación definida por el campo de vectores normales unitarios n(x. t = t(u) donde a u b. Sea F(x. y.t(u)) es una representación paramétrica de ∂S+ . z) y representemos por ∂S+ el borde de S con la orientación inducida. En esta situación se verifica que la orientación positiva de la frontera de A (en el sentido que vimos al estudiar el teorema de Green) se corresponde con la orientación inducida en ∂S. de Análisis Matemático ∂Q ∂P (x. y.1 Teorema (Teorema de Stokes). z) = donde γ(s. Aplicando el teorema de Stokes al campo vectorial F3 (x. Entonces se verifica que F. y. que notaremos ∂A+ . dr = ∂S+ S rot F. Q(x. z(s. y). y. Sea F un campo vectorial de clase C1 definido en un abierto que contenga a S.n dS (6.t) × (s. 1) y que el borde de D con la orientación inducida es precisamente el borde de D orientado positivamente (en el sentido que vimos al estudiar el teorema de Green) que representamos por ∂D+ . z) = (P(x.t)j + z(s.t) ∂s ∂t n(x. y) ∂x ∂y Prof.

2) Es decir. Entonces se verifica que F.2. Sea D un dominio regular en R3 . Las superficies cerradas que son frontera de un dominio regular se orientan mediante la normal exterior. z) d(x. concepto éste que. el flujo del campo F a través de la frontera ∂D del dominio D es igual a la integral de la divergencia del campo en D. aunque tiene un significado intuitivo para las superficies cerradas más usuales. diremos que D es un dominio regular cuando su frontera. Series de fourier. 6. El interior de una esfera o de un ortoedro son ejemplos de dominios regulares el segundo de ellos con aristas. y) ∂x ∂y 6. Variable compleja . x + tN D condiciones que expresan que si a partir del punto x nos desplazamos un poquito en la dirección de N salimos de D y si nos desplazamos en la dirección opuesta a N entramos en D. como hacen muchos textos. y)dy = ∂D+ D 71 ∂Q ∂P (x. que representaremos por ∂D. Recuerda que un dominio es un conjunto abierto y conexo. Se verifica que ∂D es una superficie orientable y suave a trozos y la aplicación x → n(x) que a cada punto x ∈ ∂D (con la salvedad indicada) hace corresponder la normal exterior a ∂D en dicho punto define una orientación que se llamará la orientación positiva de ∂D. los textos atribuyen su autoría a uno u otro según las simpatías del autor de turno aunque lo más justo. No excluimos la posibilidad de que en las uniones de dichas superficies haya aristas en cuyos puntos no esté definido un plano tangente.n dS = D ∂D div F(x. Sea D un dominio acotado en R3 . Sea x ∈ ∂D y sea N un vector normal a ∂S en x.2 Teorema (Teorema de la divergencia). z) (6. En cada punto de ∂D (excepto quizás en las aristas si las hay. y)dx + Q(x. es fácil de precisar matemáticamente. de Análisis Matemático Prof. F un campo vectorial de clase C1 definido en un abierto que contiene a D ∪ ∂D y consideremos la superficie ∂D orientada positivamente. Se dice que N es normal exterior a ∂S en x si para δ > 0 suficientemente pequeño y para 0 < t < δ se verifica que: x − tN ∈ D. Este teorema relaciona una integral de superficie con una integral de volumen. y.Teorema de la divergencia Concluimos que P(x. y. y) − (x. En la generalización de dicho teorema para campos vectoriales de tres variables se consideran dominios regulares en R3 . El teorema de la divergencia tiene dos autores Gauss y Ostrogradsky. Teorema de la divergencia Ya conocemos una versión del teorema de la divergencia para campos vectoriales de dos variables. pero estos conjuntos de puntos son tan pequeños que no influyen para nada en la integral) están definidas dos normales unitarias que son opuestas una de otra. y) d(x. La frontera de un dominio acotado es una superficie cerrada. Javier Pérez Cálculo vectorial. esté formada por trozos de superficies que tienen plano tangente en todo punto. sería llamarle teorema de Gauss-Ostrogradsky. Universidad de Granada Dpto.

Series de fourier. y.Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia 72 Aplicando el teorema de la divergencia al dominio B(x. y. Variable compleja .3. Por ejemplo. de Análisis Matemático Prof.T(p1 )T(p1 ) y v2 = V(p2 ). cuando div F(x. de su página Web http://www. Si las bolitas se encuentran en los puntos p1 y v1 v2 V p2 p2 p1 V p1 p2 . Supongamos ahora que en el fluido situamos una bolita sujeta por una varilla rígida a un eje. Claramente. Puedes descargar dichos apuntes y otros muchos. ε) formado por una bola de centro x y radio ε se deduce fácilmente que ε→0 l´m ı 1 Vol(B(x. todos ellos excelentes.es/∼ivorra. la velocidad resultante será el promedio de ambas: la varilla girará en sentido contrario a las agujas Universidad de Granada Dpto. pues la componente normal de la velocidad será cancelada por las fuerzas que mantienen rígida a la varilla que sujeta la bola. respecto al cual puede girar a lo largo de una circunferencia de radio r. z) lo que permite interpretar la divergencia como el límite del flujo por unidad de volumen. Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia Este apartado sigue muy de cerca los apuntes de Análisis del profesor de la Universidad de Valencia Dr. y.T(p2 )T(p2 ) (donde hemos notado por T(p) el vector tangente unitario a la circunferencia en el punto p). El rotacional en hidrodinámica Empezaremos viendo una interpretación de la circulación de un campo en el contexto de la hidrodinámica. Javier Pérez Cálculo vectorial. 6. z) > 0 entonces para todo ε > 0 suficientemente pequeño se tiene que ∂B(x. en el caso indicado en la figura. Es claro que si la bolita se encuentra en el punto p el fluido la hará moverse con velocidad igual a la proyección de V(p) sobre la recta tangente a la circunferencia en p. Supongamos que V es el campo de velocidades de un fluido. ε) es en sentido hacia dentro. Al igual que en el caso anterior en realidad dependerá sólo de las proyecciones v1 = V(p1 ).T(p1 ) = 2 y V(p2 ). Esto significa que si liberamos una partícula de masa despreciable en un punto p el fluido la arrastrará con velocidad V(p) (no excluimos que V pueda depender del tiempo además de hacerlo de la posición). Análogamente.ε) F. Carlos Ivorra.n dS = div F(x.uv. donde V(p1 ).ε) F. entonces su velocidad (que en módulo ha de ser la misma para ambas a causa de la rigidez de la varilla) estará determinada por los vectores V(p1 ) y V(p2 ). ε)) ∂B(x.n dS > 0 de modo que el flujo neto a través de ∂B(x. z) < 0 el flujo neto a través de ∂B(x. ε) es en sentido hacia afuera. cuando div F(x.T(p2 ) = 1. Imaginemos ahora que el eje sujeta a la varilla por el centro y que ésta tiene una bolita en cada brazo como se muestra en la siguiente figura.

¿ a qué velocidad lo hacen? La respuesta es que la cantidad de movimiento del sistema es mv1 + mv2 al principio y 2mv al final. Se trata de un problema de conservación de la cantidad de movimiento. la velocidad angular que adquirirá la rueda es (aproximadamente) la mitad de la proyección del rotacional sobre el eje de giro. dr = C S rotV.T(p2 ) + · · · + V(pn ).T(p2 ) + · · · + V(pn ). multiplicar la longitud de cada parte por el valor de V. de Análisis Matemático Prof.n 2 Así pues. En virtud del teorema de Stokes se verifica que V. Igualando resulta que v = (v1 + v2 )/2. Claramente el rotacional indica la dirección en que hemos de situar el eje para que la velocidad de rotación sea máxima. tenemos que ωr = 1 2πr2 V. dr C La velocidad v corresponde a una velocidad angular ωr = v/r. dr = C S rotV. Variable compleja . Entonces el valor numérico de la velocidad resultante será 1 (V(p1 ). La justificación de esto es la siguiente.n 1 2πr2 1 rotV(p).T(p1 ) + V(p2 ). el valor numérico de la velocidad que le imprimirá el fluido vendrá dado por v= 1 2πr V. sumar y luego dividir el resultado entre la longitud completa de la circunferencia. El fluido comunica una cantidad de movimiento a las bolitas y la varilla se limita a unificar las velocidades sin alterar la cantidad de movimiento.T en uno de sus puntos.n dS Si el centro del disco es el punto p y el radio r es suficientemente pequeño se verifica que rotV.T(p1 ) + V(p2 ). si en lugar de un molinillo ponemos un disco S de radio r.T(pn ) n n n donde r es el radio de la circunferencia.n dS ≃ En el límite se tiene la igualdad r→0 l´m ωr = ı 1 rotV(p). Universidad de Granada Dpto.n dS ≃ πr2 rotV(p).Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia 73 del reloj con velocidad (2 − 1)/2 = 1/2. Javier Pérez Cálculo vectorial.T ds = C 1 2πr V. Finalmente. representando por C la circunferencia del disco S orientada positivamente. Supongamos ahora que en vez de una varilla con dos bolitas tenemos un molinillo con n aspas. Si tras el choque se mueven conjuntamente. De hecho es equivalente al siguiente: dos cuerpos de la misma masa se aproximan frontalmente de modo que sus velocidades son v1 y v2 . Esto equivale a considerar la circunferencia dividida en n partes iguales de longitud ∆s = 2πr/n. Así pues.T(pn )) n Que podemos escribir en la forma 1 2π r 2π r 2πr 2πr V(p1 ).n 2 S y por tanto ωr = 1 2πr2 V. Series de fourier. dr C Sea ahora n un vector unitario normal al disco.

z) dS = S donde en la segunda igualdad hemos usado el teorema de la divergencia (se entiende que el operador divergencia indica derivación respecto a las variables espaciales x. y.t) es el incremento de la masa de fluido en B por unidad de tiempo menos la cantidad de masa que entra en B a través de S por unidad de tiempo.t) = 0 ∂t Si la densidad ρ es constante el fluido se llama incompresible y entonces la ecuación de continuidad se reduce a ψ(p. y. y. Un razonamiento ya varias veces repetido permite probar fácilmente que ψ(p.t)V(x. y.t) d(x.t) d(x. y. Es claro que ψr (p.t) representa la cantidad de fluido que se crea alrededor de p por unidad de tiempo y de volumen.t) + div ρ(x. y. la ecuación de continuidad se reduce a div V = 0. La ecuación ψ(p. z. z. y. y. Variable compleja . z. y.t) es igual a la cantidad de fluido que se crea alrededor de p por unidad de masa y de volumen. cuando la masa neta se conserva.Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia La ecuación de continuidad 74 Sea V(x.t) su densidad (en general ambos dependen de la posición (x. z.t) d(x.n(x. Sea r el radio de B y definamos ψr (p. z.t)) + ∂ρ (p. Series de fourier. z. Javier Pérez Cálculo vectorial. z.t)V(x. y. Universidad de Granada Dpto. y. y.t)V(x. La cantidad de fluido contenida en S en un instante dado es la integral de ρ sobre la bola B de frontera S. y. z) ∂t En la lección anterior vimos que el flujo del campo ρV a través de S se interpreta como la masa de fluido que sale de S por unidad de tiempo.t) + div ρ(x. z.t)/Vol(B) es la cantidad de masa neta que se crea en B por unidad de tiempo y de volumen (el aumento o la disminución de masa en B que no entra ni sale por su frontera).t) ∂t se denomina ecuación de continuidad de la hidrodinámica. y.t) = ρ divV (p. y. Por consiguiente ψr (p.t) = div(ρ(p. y. y. y.t) vol(B) ∂t r→0 donde ψ(p. z.t)V (p. z. z. z. z. z) y del tiempo t). y. y. z) + div ρ(x.t)) + ∂ρ (p. y. de Análisis Matemático Prof. Si además no hay fuentes ni sumideros.t). y. y. Sea p = (x. z) + B ∂t ρ(x. z. Si no hay fuentes ni sumideros.t)V (p. z. es decir. luego la variación de esta masa (debida a la variación de la densidad del fluido respecto al tiempo) es d dt ρ(x.t) el campo de velocidades de un fluido y sea ρ(x.t) d(x.t) ∂ρ = (x. y. z) un punto cualquiera y S una esfera de centro p. y. se tiene que ψ es idénticamente nula y la ecuación de continuidad adopta la forma más usual div(ρ(p. y.t)V(x. z) = ∂t B ∂ρ (x.t) d(x.t) = B ∂ρ (x. Los puntos donde ψ > 0 se llaman fuentes (son puntos donde aparece fluido) y los puntos donde ψ < 0 se llaman sumideros (en los cuales desaparece fluido).t) que nos dice que ρ divV (p. z. z) ∂t B ∂ρ (x. z) = B B ∂ρ (x.t) d(x.t) = l´m ı ψr (p. z.

En consecuencia tenemos que 0= D div E(x) dx = ∂D E(x). Variable compleja . Consideremos el dominio D = G \ B que se obtiene quitándole a G la bola B. n. Estudiemos lo que ocurre en este caso. x aj . x a. Mientras que si la superficie S encierra algunos de dichos puntos y es Q la suma de las cargas que encierra se tiene que E(x). de Análisis Matemático Prof. mientras que la orientación positiva en ∂B como parte de la frontera de D = G \ B es la dada por el vector normal que apunta hacia dentro de B.n(x) dS = S Q ε Consideremos ahora que tenemos una distribución continua de cargas en un dominio regular Ω del espacio. La orientación positiva en ∂G es la misma respecto a G y respecto a D y viene dada por la normal exterior a G. = 3 3 4πε r 4πε r r 4πε r2 1 4πε Q 1 Q Q dS = 4πr2 = r2 4πε r2 ε ∂B E(x). el teorema de la divergencia nos dice que el flujo neto de E a través de cualquier superficie cerrada que no encierre a ninguno de los puntos aj es nulo.n(x) = luego ∂G 1 Q (x − a) 1 Q 1 Q (x − a). Es decir.n(x) dS = ∂B E(x).n(x) dS = Este resultado se generaliza inmediatamente para el campo eléctrico producido por un número finito. En consecuencia. Es fácil comprobar por cálculo directo que div E(x) = 0 para todo x∈R3 . x a) E(x) = 4πε x − a 3 donde ε es la permisividad del medio. Dicho campo viene dado por la suma vectorial de los campos creados por cada carga E(x) = 1 4πε n j=1 qj x − aj 3 (x − aj) (x ∈ R3 . Es claro que el dominio D no contiene a y que ∂D = ∂B ∪ ∂G. Sea G un dominio regular que contiene al punto a y tomemos una bola B centrada en a y de radio r > 0 de manera que esté contenida en G.n(x) dS de donde ∂G E(x). tenemos una función continua ρ : Ω → R llamada densidad de carga Universidad de Granada Dpto. En consecuencia. Recuerda que E(x) es la fuerza que experimentaría una carga positiva de 1 culombio que estuviera situada en el punto x.n(x) dS − ∂B E(x).n(x) dS = ∂G E(x). Observa que si la superficie cerrada contiene al punto a entonces no podemos aplicar el teorema de la divergencia porque el campo no está definido en ningún abierto que contenga a dicha superficie y a su interior.n(x) = (x − a).Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia La ley de Gauss y la ecuación de Poisson en electrostática 75 Recuerda que el campo eléctrico creado por una carga puntual Q situada en un punto a ∈R3 viene dado por 1 Q (x − a) (x ∈ R3 . la opuesta a su orientación positiva como frontera de B. es decir. x aj ) Se tiene que div E(x) = 0 para todo x ∈ R3 .n(x) dS Pero la última integral es inmediata porque para x ∈ ∂B se tiene que E(x). de cargas puntuales q j situadas en los puntos aj ∈ R3 . Javier Pérez Cálculo vectorial. Series de fourier. el teorema de la divergencia nos dice que el flujo eléctrico neto a través de cualquier superficie cerrada que no rodee al punto a es nulo.

y. y. y. Fíjate en que si x ∈ Ω el integrando no está definido en x pero se demuestra que la integral tiene sentido.n(x) dS = S 1 ε ρ(x) dx D Usando ahora el teorema de la divergencia tenemos div E(x) dx = D 1 ε ρ(x) ε ρ(x) dx D o lo que es igual D div E(x) − dx = 0 Como esta igualdad tiene que ser válida para todo dominio regular D. z). z) = 2 (x. En consecuencia ρ(x. de Análisis Matemático Prof. En el caso que nos ocupa se verifica que la función 1 ρ(y) V (x) = dy (x ∈ R3 ) 4πε x−y Ω se llama laplaciana del campo escalar f . z) ∂x ∂y ∂z La expresión ∆ f (x. En este caso la ley de Gauss adopta la forma siguiente: si D es un dominio regular con frontera S = ∂D se verifica que E(x). z) div(∇V )(x. y. y. z) = −∇V (x. y. La ecuación de Poisson para el potencial eléctrico suele escribirse en la forma condensada ∆V = −ρ/ε. El operador ∆ : f → ∆ f se llama operador de Laplace. z) = − ε que es la ecuación de Poisson. Universidad de Granada Dpto. Variable compleja . z) + 2 (x. y. y. es decir. la suma que corresponde a una distribución finita de cargas se conE vierte en una integral y el campo viene dado por E(x) = 1 4πε ρ(y) (x − y) dy x−y 3 (x ∈ R3 ) Ω donde se entiende que la integral de una función vectorial es el vector formado por la integral de cada una de sus componentes. En este caso.Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia 76 que se anula fuera de Ω tal que la carga neta contenida en un conjunto E ⊂ Ω viene dada por ρ(x) dx . z) ∂x2 ∂y ∂z Es sabido que el campo eléctrico es conservativo. z) = ∂2 f ∂2 f ∂2 f (x. se verifica la igualdad E(x. y. z) + 2 (x. Series de fourier. z) + 2 (x. y. Un sencillo cálculo permite comprobar que para cualquier campo escalar f de clase C2 se verifica que ∂2 f ∂2 f ∂2 f div(∇ f )(x. z) + 2 (x. concluimos que div E(x) = ρ(x) ε es una función potencial para E. Javier Pérez Cálculo vectorial. y. y.

n dS = − ∆ f (x.. y sea r la curva intersección de ambos. x. z) = (z.n dS = − div F(x. z) ∈ Ω se verifica que ∂2 f ∂2 f ∂2 f (x. Es fácil comprobar que la función f definida para todo (x. z) adopta la forma ∂D (0. z) d(x. y. z) + 2 (x. y. y. z) = − D Esto es ∂f (x. y. y. y. y. a) Usando el teorema de Stokes (considera S orientada por la normal con componente z > 0). z).4. de Análisis Matemático Prof. z) d(x. y. z) en la dirección de ∂n la normal exterior a la superficie ∂D en dicho punto. Sea S la parte del paraboloide z = x2 + y2 que queda bajo el plano z = 2x. y. y. z) f (x. Variable compleja . Series de fourier. z) dS = 0 ∂D ∂n 6. 0)}. z) + 2 (x. z) dS = ∂D ∂n donde hemos tenido en cuenta que el producto escalar del gradiente de un campo escalar por un vector unitario es igual a la derivada de dicho campo escalar en la dirección dada por dicho vector. 19-28 páginas 1116 y 1117). z). Calcular la circulación del campo vectorial F(x. y. z) es la derivada de f en el punto (x. Javier Pérez Cálculo vectorial. 0. deducimos que para toda función f armónica en un abierto que contenga al dominio regular D y a su frontera se verifica que ∂f (x. y.4. b) Directamente (considera la orientación apropiada para r). Funciones armónicas Sea f un campo escalar de clase C2 definido en un abierto Ω ⊂ R3 . 0) por 1 = (x. z) d(x. y. z) = es armónica en R3 \ {(0. y. Ejercicios Hacer los ejercicios propuestos en el libro de James Stewart. z). Se dice que f es una función armónica en Ω si para todo (x. y. 1. y. z) = − D ∆ f (x.n = ∂ f (x. z) = 0 en Ω. y. z) = −∇ f (x. y. z) dS = ∂D ∂D ∂n div ∇ f (x. en las secciones 16. 0. y. las funciones armónicas en Ω son las soluciones de la ecuación de Laplace ∆ f (x.9 (ejercicios 3-6. z) D ∇ f (x. z) 1 x2 + y2 + z2 F(x. y. El teorema de la divergencia para un campo conservativo F(x. 13-15 de la página 1109) y 16. Universidad de Granada Dpto. y. z) d(x. z) = 0 ∂x2 ∂y ∂z Dicho en otras palabras. y. y. z) D ∂f (x.8 (ejercicios 2-6. y. y) a lo largo de r. Cálculo Multivariable 4Ed. En particular. y. por ello ∇ f (x. 7-10. y. y.Funciones armónicas 77 6. 7-16.1.

Calcula el flujo saliente del campo F(x. b) Usando el teorema de la divergencia. Calcula el flujo saliente del campo F(x. z) a través de la superficie cerrada formada por la parte del cono z = x2 + y2 que queda bajo el plano z = 1 y la parte de la esfera x2 + y2 + (z − 1)2 = 1 que queda sobre dicho plano. x − y. yx. z) = (y+ x. b) Directamente (considera la orientación apropiada para r). Series de fourier. z) = (xz. y. y. 3. Javier Pérez Cálculo vectorial. Variable compleja . Sea S la parte del paraboloide z = 4 − x2 − y2 que queda sobre el plano z = 4 − 2y. x. zy) a través de la superficie cerrada formada por la parte del cilindro (con sus dos tapaderas) x2 + y2 = 4 comprendida entre los planos z = 0 y z + y = 2. a) Directamente (elige las orientaciones adecuadas para cada superficie). de Análisis Matemático Prof. a) Directamente (elige las orientaciones adecuadas para cada superficie).Ejercicios 78 2. y sea r la curva intersección de ambos. y. b) Usando el teorema de la divergencia. Calcula la circulación del campo vectorial F(x. a) Usando el teorema de Stokes (considera S orientada por la normal con componente z > 0). Universidad de Granada Dpto. z) = (z. y) a lo largo de r. 4.

−1)4 . +. (−a. b) para representar pares ordenados no es conveniente para representar el número complejo (a. 1)(0. a2 + b2 −b = (1.1 Definición. Con ello tenemos que i 2 = (0. conmutativa y distributiva de las operaciones así definidas. b) + (c. Para convencerte calcula (1. Además. b). 0) y (1. El elemento neutro de la suma es (0. Dicho cuerpo se representa simbólicamente por C y sus elementos se llaman números complejos. b) (0. b) = (a. ·) (léase “el conjunto R2 con las operaciones de adición y producto”) es un cuerpo. 0) = −1 Ahora podemos escribir (a. b) a a2 + b2 . 1) lo representaremos por i. 0) + (0.1. b) = (a. Operaciones básicas con números complejos 7.Lección 7 Números complejos 7. 7.1. Forma cartesiana de un número complejo El símbolo usual (a.1. 0) = a y el número complejo (0. 1) = a + bi 79 . Consideremos en el conjunto R2 las operaciones de adición y producto definidas por (a. 0) + (b. ad + bc) Es muy fácil comprobar las propiedades asociativa. 0) tiene inverso (a. b). y todo (a. 0) es la unidad del producto. d) = (a + c. Para ello hacemos la identificación (a. d) = (ac − bd. 0)(0. b + d) (a. −b) es el opuesto de (a. 0) Todas estas propiedades se resumen diciendo que (R2 . b)(c. 1) = (−1. Representaremos los números complejos con un simbolismo más apropiado.

2. permite probar con facilidad que para todos z. Dos números complejos z = a + ib y w = c + id determinan un paralelogramo cuya diagonal (ver figura 7. y el módulo o valor absoluto de z.2) es z + w. y) y. la longitud o norma euclídea del vector (x. Complejo conjugado y módulo de un número complejo 80 Se dice que a es la parte real y b es la parte imaginaria del número complejo z = a + ib y escribimos a = Re(z). y) a (0. La representación gráfica de la suma es conocida. Series de fourier.2: Suma de números complejos mente que si z y w son números complejos se verifica que z = z. w ∈ C es a) |zw| = |z | |w| Universidad de Granada Dpto. Si z = x + iy es un número complejo (con x e y reales). de Análisis Matemático y b) |z + w| |z | + |w| Prof. eny |z| x z = x + iy z = x − iy ¯ Figura 7. Representación gráfica. Variable compleja . también.1.1). b = Im(z). Geométricamente z es la reflexión de z respecto al eje real. El eje horizontal recibe el nombre de eje real. La igualdad |z |2 = zz que se deduce directamente de la definición de módulo de un número complejo. mientras que |z | es la distancia euclídea del punto (x. se define como: |z | = x2 + y2 . y) (ver figura 7.1: Representación de un número complejo tonces el conjugado de z se define como: z = x − iy. Javier Pérez Cálculo vectorial. y el eje vertical recibe el nombre de eje imaginario. z + w = z + w y z w = zw. se habla del plano complejo.Representación gráfica. Se comprueba fácilz+w w z u x x+u Figura 7. Complejo conjugado y módulo de un número complejo Es usual interpretar el número complejo x + iy como el vector del plano (x. en ese sentido. El producto ahora es muy fácil de recordar pues (a + ib)(c + id) = ac + i2bd + i(ad + bc) = ac − bd + i(ad + bc) 7. 0) o. La distancia entre dos números complejos z y w se define como |z − w|.

Dado z ∈ C. z 0. Arg(z) = {t ∈ R : z = |z | (cost + i sent)} Observa que s. Forma polar y argumentos de un número complejo El uso de coordenadas polares en el plano facilita mucho los cálculos con productos de números complejos. Universidad de Granada Dpto. t ∈ Arg(z) ⇐⇒ cos(t) = cos(s) sin(t) = sin(s) ⇐⇒ s = t + 2kπ para algún k ∈ Z Por tanto. se representa por arg(z) y se le llama argumento principal de z. sent) cualquiera de ellos recibe el nombre de argumento de z.Forma polar y argumentos de un número complejo También son de comprobación inmediata las desigualdades m´ x{|Re z| . Arg(z) = to + 2πZ. de Análisis Matemático Prof. π]. ) = (cos ϑ. hay infinitos números t ∈ R que verifican la z |z| ϑ Figura 7. conocido un argumento to ∈ Arg(z) cualquier otro es de la forma to + 2kπ para algún k ∈ Z. |Im z|} a |z | |Re z| + |Im z| 81 (7. Variable compleja . Para cualquier número complejo z = x + iy 0 podemos escribir z = |z | ( Como ( x y +i ) |z | |z | x y .1. puede escribirse en la forma |z | |z | ( x y . es decir. ) es un punto de la circunferencia unidad. Javier Pérez Cálculo vectorial. Resulta así que z = |z | (cos ϑ + i sen ϑ) Esta forma de expresar un número complejo recibe el nombre de forma polar.3. De entre todos los argumentos de un número complejo z 0 hay uno único que se encuentra en el intervalo ] − π. sen ϑ) |z | |z | para algún número ϑ ∈ R. Series de fourier.3.3: Forma polar de un número complejo igualdad z = |z | (cost. cuya interpretación gráfica vemos en la figura 7. El conjunto de todos los argumentos de un número complejo no nulo se representa por Arg(z).1) 7.

Si z es un complejo no nulo. entonces ϑ + ϕ ∈ Arg(z + w). x = 0      arc tg(y/x) + π si y 0. x < 0 0 viene dado por: 82 arg(z) = 7. 1. x < 0    −π/2 si y 0.4. ϑ ∈ Arg(z).1. w son complejos no nulos. Consideremos dos números complejos no nulos z = |z | (cos ϑ + i sen ϑ) w = |w| (cos ϕ + i sen ϕ) Entonces zw = |z | |w| (cos ϑ + i sen ϑ)(cos ϕ + i senϕ) = = |z w| (cos(ϑ + ϕ) + i sen (ϑ + ϕ)) = |z w| [(cos ϑ cos ϕ − sen ϑ sen ϕ) + i(sen ϑ cos ϕ + cosϑ sen ϕ)] = Es decir: para multiplicar dos números complejos se multiplican sus módulos y se suman sus argumentos. Series de fourier. Variable compleja . Universidad de Granada Dpto. ϑ es un argumento de z y n es un número entero. z 0. n − 1 n Si los representamos obtenemos n puntos sobre una circunferencia de centro (0. Javier Pérez Cálculo vectorial. Acabamos de probar que si z. x = 0    arc tg(y/x) si x > 0   π/2 si y > 0. n 2. conocida como fórmula de De Moivre.5. 0) y radio que forman un polígono regular de n lados. Dichos números se llaman raíces n-ésimas de z y vienen dados por zk = |z |1/n cos arg z + 2kπ argz + 2kπ + i sen n n k = 0. Fórmula de De Moivre Veamos cómo la forma polar permite hacer fácilmente productos de números complejos. . se verifica que nϑ ∈ Arg(zn ).. es decir: z n = |z | (cos ϑ + i sen ϑ) n = |z |n (cos nϑ + i sen nϑ) 7.2 Proposición (Fórmula de De Moivre). .1.Fórmula de De Moivre No es difícil comprobar que el argumento principal de z = x + iy  arc tg(y/x) − π si y < 0. Es ahora fácil demostrar mediante inducción la siguiente fórmula. muy útil. ϕ ∈ Arg(w). 7. y un número natural. de Análisis Matemático |z | Prof. 2. Raíces de un número complejo Dados un número complejo. . se verifica que hay n números complejos w que verifican la igualdad wn = z.

que se define por √ arg z arg z n z = |z |1/n cos + i sen n n Observa que en el caso particular de que z sea un número real positivo. Javier Pérez Cálculo vectorial. el producto de las raíces n-ésimas principales de z y de w sea igual a la raíz n-ésima principal de z w. n z n w. de Análisis Matemático Prof. entonces −π < arg(z) + arg(w) < π por lo que. Por √ √ tanto.4: Raíces novenas de la unidad De entre todas las raíces n–ésimas de z vamos a designar con el símbolo principal. es una raíz n-ésima de z w pero no tiene por qué ser la principal. entonces la raíz principal de z (considerado como número complejo) coincide con la raíz de z (considerado como número real positivo). Realiza las operaciones indicadas y expresa el resultado en la forma a + i b. En este caso √ √ √ −1 −1 = −1 1 = 1 = (−1)(−1) √ √ es decir −1 −1 = −1 es una raíz cuadrada de 1 (porque 1 = (−1)(−1)) pero no es la raíz cuadrada principal de 1. Es fácil probar que √ √ √ n z n w = n zw ⇐⇒ −π < arg(z) + arg(w) π ⇐⇒ arg(z w) = arg(z) + arg(w) √ √ √ Si Re z > 0 Re w > 0.1. i) (7 − 2i)(5 + 3i) v) (4 − i)(1 − 3i) −1 + 2i ii) (i − 1)3 vi) (1 + i)−2 iii) vii) (1 + i)(2 + i)(3 + i) 1 + 2i 2−i iv) viii) 3+i 2+i i2 (1 + i)3 Universidad de Granada Dpto. Para n = 2 y z = w = −1. en este caso. En general no es cierto que dados dos números complejos z y w. Variable compleja . Ejercicios 1. Ahora ya sabes dónde está el error en lo que sigue: √ √ √ −1 = i 2 = i i = −1 −1 = (−1)(−1) = 1 = 1 √ n z a la raíz n-ésima 7.6. Series de fourier. n z n w = n z w.Ejercicios 83 Figura 7. tenemos que arg(−1) + arg(−1) = 2π 0 = arg(1) = arg (−1)(−1) y no se cumple la condición anterior. Lo que sí es cierto es que el producto de dos raíces n-ésimas cualesquiera de z y de w es una raíz n-ésima de z w.

b) Un número imaginario puro. w ∈ C) e) z2 + √ 32 i z − 6i = 0 Sugerencia: Una estrategia básica para probar desigualdades entre módulos de números complejos consiste en elevar al cuadrado ambos miembros de la desigualdad. 12. Calcula todas las soluciones de las siguientes ecuaciones: √ a) z3 = 1 + i b) z4 = i c) z3 = −1 + i 3 d) z8 = 1 11. 1 − az (z. Universidad de Granada Dpto. Expresa en forma polar los siguientes números complejos. Variable compleja . supuestos conocidos argz y argw. √ √ 3 a) − 3 − i b) − 3 + i c) √ 3+i 6. Javier Pérez Cálculo vectorial. son números complejos conocidos y a 0. Calcula los números complejos z tales que 1+z es: 1−z a) Un número real. de Análisis Matemático Prof. z arg z−1 z+i = 1. Supuesto que |z | = 1. Calcula la parte real e imaginaria de las funciones: a) f1 (z) = z 2 b) f2 (z) = z3 c) f3 (z) = 1 z d) f (z) = 1 1 + z2 e) f4 (z) = z+i z−i 84 3. c. 5. Resuelve la ecuación cuadrática az2 + bz + c = 0 donde a. Series de fourier. 10. z −i. Sea z = x + i y. prueba que π/4 si 1 − x + y > 0 si 1 − x + y < 0 −3π/4 9. Calcula las siguientes cantidades. b. a) |(1 + i)(2 − i)| b) 4 − 3i √ 2−i 5 c) (1 + i)20 d) √ √ 2 + i( 2 + 1) 4. Prueba que z−a < 1 si |z | < 1 y |a| < 1 y también si |z | > 1 y |a| > 1.Ejercicios 2. Demuestra la llamada “igualdad del paralelogramo”: |z + w|2 + |z − w|2 = 2(|z|2 + |w|2 ) y explica su significado geométrico. Calcula arg(z w) y arg varias posibilidades. Sugerencia: hay que distinguir 8. Expresa los siguientes números en la forma a + i b: √ a) (−1 + i 3)11 z w b) 1+i 1−i 5 √ 1+i 3 d) (1 + i)2 c) √ 1+i 3 1−i 6 d) (− √ 3 + i)13 7.

7. Empezaremos con ellos. Para n ∈ N suele notarse ϕ(n) en la forma xn = ϕ(n) (naturalmente la letra “x” nada tiene de especial y Universidad de Granada Dpto. Muchas funciones importantes están definidas por medio de una serie. |argz| < π/6. 2 < |z − i| 3. Variable compleja . Sucesiones y series Esta sección tiene un propósito esencialmente teórico. Los procesos iterativos. |z − i| = Im z + 1 z + 2i |z − 1| = |z − 2i| . 14. Son conceptos fundamentales del Análisis Matemático y los encuentras en todas partes: series de Taylor. .2. voy a intentar explicarte de la forma más sencilla posible los conceptos de sucesión convergente y de serie convergente. . Por todo ello creo que es imprescindible que tengas ideas claras sobre estos temas. tan frecuentes en los algoritmos de cálculo. La convolución de señales discretas viene dada por una serie. Series de fourier. Sucesiones Sea A un conjunto no vacío. Dada una sucesión ϕ : N → A suele emplearse una notación especial para representarla. de Análisis Matemático Prof.1. series de potencias complejas. Dos conceptos son fundamentales: el de sucesión y el de límite de una sucesión convergente. b) cos 4ϕ = 8 cos4 ϕ − 8 cos2 ϕ + 1 15.Sucesiones y series 13. Haciendo uso de la fórmula de De Moivre prueba que: a) sen 3ϕ = 3 sen ϕ − 4 sen3 ϕ. Una sucesión de elementos de A es una aplicación del conjunto N de los números naturales en A.2. series de Fourier. . Una sucesión de números reales (complejos) es una aplicación del conjunto N de los números naturales en el conjunto R (C) de los números reales (complejos). Sea x un número real que no es múltiplo entero de 2π. Muestreando a intervalos regulares de tiempo una señal analógica obtienes una sucesión. 7. Im(z 2 ) > 6. Las ecuaciones en diferencias finitas están relacionadas con un tipo especial de sucesiones que se llaman recurrentes. |z − i| + |z + i| = 4 z−i = 2. no son sino sucesiones. transformada z . Prueba las igualdades n x 2 sen n+1 x 2 x sen 2 n+1 sen x 2 x sen 2 85 a) 1 + cosx + cos2x + · · · + cosnx = cos b) sen x + sen2x + · · · + sen nx = sen n x 2 Sugerencia: Si llamamos A a la primera suma y B a la segunda. calcúlese A + iB haciendo uso de la fórmula de De Moivre. Javier Pérez Cálculo vectorial. Representar gráficamente los conjuntos de números complejos z que verifican: |z − 3| 3. Las señales discretas son sucesiones.

Introduciremos ahora una notación muy útil en lo que sigue. r) = {z ∈ C : |z − a| < r} se llama disco abierto de centro a y radio r. el símbolo {xn }n∈N debe interpretarse como la aplicación que a cada n ∈ N hace corresponder el elemento xn . en el caso particular de que para todo n∈N se tenga que zn ∈R entonces {zn } es una sucesión de números reales. Naturalmente. 3 se habla respectivamente de primero. Observa que un disco abierto no puede ser vacío. que es una aplicación. el conjunto D(a. ı Se dice también que el número z es límite de la sucesión {zn } y se escribe l´m {zn } = z o. a las sucesiones de números reales. ε) están todos los términos de la sucesión a partir de uno de ellos en adelante. de Análisis Matemático Prof. Si a = α + i β tenemos que: D(a. por tanto. . para n = 1. En lo que sigue solamente consideraremos sucesiones de números complejos y. segundo. . El número zn se llama término n-ésimo de la sucesión. con su conjunto imagen. pero las definiciones no suelen ser útiles para el cálculo. existe un número natural mε tal que si n es cualquier número natural mayor o igual que mε se cumple que |zn − z| < ε. el cual se representa por {zn : n ∈ N}. ). r) = {x + i y ∈ C : |x + i y − α − i β| < r} = (x. dos sucesiones {zn } y {wn } son iguales cuando para todo n ∈N se verifica que zn = wn .Sucesiones 86 puede sustituirse por cualquier otra). representaremos por {zn } la aplicación de N en C dada por n → zn . Variable compleja . En Matemáticas se dan definiciones para introducir nuevos conceptos y saber de qué estamos hablando. Como R ⊂ C. l´m{zn } = z e incluso. Por eso no debes Universidad de Granada Dpto. es decir. simı Se comprueba fácilmente que una sucesión convergente tiene un único límite. Una forma correcta de imaginar una sucesión es como un vector con infinitas componentes. 2. Es decir. 7. Dados a ∈ C y r > 0. . como caso particular. tercer término de la sucesión. Con más detalle: una sucesión {zn } se dice que converge a un número z si. z3 . Simbólicamente: ∀ε > 0 ∃mε ∈ N : n mε ⇒ |zn − z| < ε n→∞ plemente. {zn } → z. z2 . β) y radio r excluida la circunferencia que lo limita. La sucesión misma se representa por ϕ = {xn }n∈N . {(−1)n } y {(−1)n+1 } son sucesiones distintas con el mismo conjunto imagen. dado cualquier número real ε > 0. Cuando no hay posibilidad de confusión escribimos simplemente {xn } en vez de {xn }n∈N . Por ejemplo. La sucesión {zn } puedes verla como el vector (z1 . si no hay posibilidad de confusión. y) ∈ R2 : (x − α)2 + (y − β)2 < r 2 es el círculo de centro (α. Series de fourier.3 Definición (Sucesión convergente). Javier Pérez Cálculo vectorial. que es el subconjunto de C formado por todos los números zn . No hay que confundir la sucesión {zn }. Se dice que una sucesión {zn } converge a un número z ∈ C cuando en cualquier disco abierto D(z. las sucesiones de números complejos incluyen.

En particular. Su demostración es un sencillo ejercicio.5 Proposición. se verifica que {zn } → z Recordemos que m´ x{|Re z| . es innecesario volver a definir qué se entiende cuando se dice que una serie es “convergente”. 7. las sucesiones de números reales {Re z n } y {Im z n } son convergentes. Variable compleja . siendo las series sucesiones. Observa que. Una sucesión de números complejos {z n } es convergente si. entonces {z n + wn } → z + w y {z n wn } → z w. |Im z|} a |Re z n − Rez| |Im z n − Imz| |z | ⇐⇒ |zn − z | → 0 |Re z| + |Im z|. Hemos probado así el siguiente resultado. n 1 Ni que decir tiene que. es decir: S1 = z1 . Javier Pérez Cálculo vectorial. . cuyos términos se obtienen sumando consecutivamente los términos de {zn }.2. en virtud de la definición dada. Si {z n } → z y {wn } → w. y sólo si. El número Sn se llama suma parcial de orden n de la serie por z n. |Re z n − Re z| → 0 y |Im z n − Im z| → 0. Series Dada una sucesión.6 Proposición. {Sn }. Sn = z1 + z2 + · · · + z n . Entonces para toda sucesión {xn } → a se verifica que { f (xn )} → L. El siguiente resultado es quizás el más útil para calcular límites de sucesiones de números reales. y sean a. Además. L ∈ R ∪ {+∞} ∪ {−∞}. z n . en dicho caso ı l´m{z n } = z ⇐⇒ Re z = l´m{Re z n } ı y Im z = l´m{Im z n } ı Gracias a este resultado el estudio de sucesiones de números complejos se reduce a estudiar la convergencia de dos sucesiones de números reales. Sea f una función real de variable real. y sólo si. . entonces {1/z n} → 1/z. . . los conceptos y resultados vistos para sucesiones conservan su misma significación cuando se aplican a series. Gracias a esta desigualdad tenemos que |Re z n − Rez| + |Im z n − Imz| |z n − z| Deducimos que |z n − z| → 0 si. . ı 7. de Análisis Matemático Prof.4 Proposición. más sencillamente. Series de fourier. .2. La sucesión {Sn } así obtenida se llama serie de término general z n y es costumbre representarla z n o. S2 = z1 + z2 . {zn }. Supongamos que l´mx→a f (x) = L. Si una Universidad de Granada Dpto. El siguiente resultado relaciona las operaciones algebraicas con el concepto de límite. . 7. podemos formar a partir de ella otra sucesión. si z n 0 para todo n ∈ N y z 0. Debes hacer un esfuerzo por comprenderla pero no tendrás que usarla para hacer cálculos. 7.Series 87 preocuparte si la definición anterior te parece difícil de aplicar en casos concretos. S3 = z1 + z2 + z3 . Además.

Naturalmente z n = l´m{Sn } = l´m ı ı n→∞ zk k=1 Como caso particular de la proposición 7. ı 7. en cuyo caso su límite es igual n 0 1 a .Series ∞ 88 serie n 1 z n es convergente se usa el símbolo ∞ n=1 ∞ n=1 n=1 z n para representar el límite de la serie que suele z n es el número complejo definido por n llamarse suma de la serie. y escribimos l´m{xn } = +∞. se tiene: 1 z n+1 − 1−z 1−z (7. . n 0 Antes de ver el siguiente ejemplo hay que precisar lo que se entiende por sucesión divergente porque este término se utiliza mal con frecuencia. las series de y n 1 Im z n n n−1 son convergentes. Observa que si la serie z n converge entonces la sucesión z n = j=1 zj − zj j=1 es diferencia de dos sucesiones que convergen al mismo límite y por tanto converge a cero.8 Ejemplo (Serie geométrica). .2) zk = 1 + z + z2 + · · · + zn = si |z| < 1 entonces l´m ı z n+1 = 0 y obtenemos que n→∞ 1 − z ∞ n z n = l´m ı n=0 n→∞ zk = k=0 1 1−z (|z| < 1) Si |z| 1 entonces la sucesión {z n } no converge a 0. y sólo si. z. . en virtud de la proposición anterior. y sólo si. y escribimos l´m{xn } = −∞.7 Proposición. . . la serie números reales Re z n n 1 n 1 zn converge si. z n . y escribimos l´m{zn } = ∞ ı si l´m {|zn |} = +∞. Variable compleja . ı Una sucesión de números complejos {zn } se dice que es divergente. ı Universidad de Granada Dpto.9 Definición (Sucesiones divergentes). si para todo número real K > 0 existe ı un número natural mK ∈ N. 1−z Todas las afirmaciones hechas se deducen de que si z n k=0 1. deducimos que la serie z n no converge. |z| < 1. . 7. . Javier Pérez Cálculo vectorial. z3 . Es costumbre representar la serie geométrica de razón z con el símbolo z n . Una sucesión de números reales {xn } se dice que es negativamente divergente. por lo que. Observa que dicha serie se obtiene sumando consecutivamente los términos de la sucesión 1. Una sucesión de números reales {xn } se dice que es positivamente divergente. la sucesión {1 + z + z 2 + · · · + z n } se llama serie geométrica de razón z. Para que la serie z n sea convergente es necesario que l´m{zn } = 0. tal que para todo n ∈ N con n mK se verifica que xn K. 7. si {−xn } → +∞. Dicha serie converge si. de Análisis Matemático Prof. z 2 . Dado z∈C. .4. Series de fourier.

Se verifica que la serie armónica alternada es convergente y su suma n ∞ n=1 (−1)n−1 . es n (−1)n−1 = log 2 n En efecto. es decir. Universidad de Granada Dpto. Se verifica que la serie armónica diverge positivamente n n 1 ∞ n=1 1 = l´m {1 + 1/2 + · · ·+ 1/n} = +∞ ı n→∞ n En efecto. Series de fourier. Se llama así la serie de término general 1/n. de Análisis Matemático Prof. obtenemos la siguiente igualdad válida para todo n ∈ N y todo x −1: 1 xn+1 = 1 − x + x 2 − x3 + · · · + (−1)n xn + (−1)n+1 1+x 1+x integrando esta igualdad entre 0 y 1 tenemos que: log 2 = 1 − de donde log 2 − de donde se deduce que n n→∞ (7. la serie es igual a log 2. n 1 (−1)n−1 .11 Ejemplo (Serie armónica alternada). Javier Pérez Cálculo vectorial. para todo n ∈ N tenemos que n log n = 1 1 dx = x n−1 j+1 j=1 j 1 dx x n−1 j+1 j=1 j 1 dx = j n−1 j=1 1 1 1 1 < 1 + + ···+ + j 2 n−1 n ∞ y por tanto n→∞ l´m {1 + 1/2 + · · ·+ 1/n} ı n→∞ l´m log n = +∞ =⇒ ı n=1 1 = +∞ n 7. Reordenando términos en la serie armónica alternada podemos obtener otra serie con distinta suma. la serie 1 .3) 1 1 1 1 + − + · · · + (−1)n + (−1)n+1 2 3 4 n+1 n k=1 1 1 0 xn+1 dx = 1+x 1 n k=1 (−1)k−1 + (−1)n+1 k 1 0 xn+1 dx 1+x (−1)k−1 = k 0 xn+1 dx 1+x xn+1 = 0 1 n+2 l´m log 2 − ı k=1 (−1)k−1 = 0 =⇒ log 2 = k ∞ n=1 (−1)n−1 n El siguiente ejemplo te ayudará a entender el concepto de serie convergente. Se llama así la serie de término general decir.2). Variable compleja .Series 89 7.10 Ejemplo (Serie armónica). sustituyendo z por −x en la igualdad (7.

− . − .. .. − . . . Javier Pérez Cálculo vectorial. = . 1 1 1 1 1 1 1 1 1− − + − − + − − 2 4 3 6 8 5 10 12 . . = S3n Tenemos que S3n = = = = = 1− = 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 − + − − + − − + ······ + − − 2 4 3 6 8 5 10 12 2n − 1 4n − 2 4n 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1− − + − − + − − + · · ·· · · + − − 2 4 3 6 8 5 10 12 2n − 1 4n − 2 4n 1 1 1 1 1 1 1 1 − + − + − + ······ + − 2 4 6 8 10 12 2(2n − 1) 4n 1 1 1 1 1 1 1 1 1 − + − + − + · · ·· · · + − 2 2 3 4 5 6 2n − 1 2n 1 2 n j=1 (−1) j−1 j Deducimos que n→∞ l´m S3n = ı 1 l´m ı 2 n→∞ n j=1 (−1) j−1 1 = log 2 j 2 Es claro que l´m {S3n − S3n−1} = l´m {S3n − S3n−2} = 0 de donde se sigue que l´m {Sn } = ı ı ı Universidad de Granada Dpto. Obtenemos así la sucesión 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1.. .. . . Es 2 decir. − ... . . obtenida sumando consecutivamente sus términos. − ..... ... . n 1 1 1 − − 2j−1 4j−2 4j j=1 . Variable compleja . .. . 2 4 3 6 8 5 10 12 7 14 16 (7. − . la serie armónica alternada es la sucesión que se obtiene sumando consecutivamente los términos de la sucesión (−1)n−1 n 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 = 1. .Series 90 Como hemos vista. − . . − . Series de fourier.. − . − . . − . − .5) Cuya serie asociada. . − .. . de Análisis Matemático 1 log 2.. − . .. es la sucesión {Sn } dada por: S1 S2 S3 S4 S5 S6 S9 = = = = = = = 1 1− 1 2 1 1 1− − 2 4 1 1 1 1− − + 2 4 3 1 1 1 1 1− − + − 2 4 3 6 1 1 1 1 1 1− − + − − 2 4 3 6 8 ..4) Vamos a cambiar el orden de los términos en esta sucesión poniendo uno positivo seguido de dos negativos manteniendo sus posiciones relativas. hemos probado que la serie obtenida reordenando los términos de la serie armónica Prof.. . 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 (7..

es decir. Insisto: calcular la suma de una serie no es una operación algebraica. a partir del comportamiento de {zn }. Observa que los conjuntos de números (7. ¿por qué dedicarles una atención especial? La respuesta a esta pregunta es que en el estudio de las series hay una hipótesis implícita que los libros silencian. que cuando calculas la suma de una serie no estás haciendo una suma infinita sino que estás calculando un límite de una sucesión cuyos términos se obtiene sumando consecutivamente los términos de otra sucesión dada.2. los resultados de la teoría de series dan información sobre la sucesión {Sn } haciendo hipótesis sobre la sucesión {zn }. la suma z1 + z2 + · · · + zn no es posible “realizarla” en la práctica. Si bien lo pensamos. no se conoce una expresión de Sn = z1 + z2 + · · · + zn que permita hacer su estudio de forma directa. Por ello. converge si Universidad de Granada Dpto.3. entonces el orden en que los sumáramos sería indiferente porque la suma de números tiene la propiedad conmutativa. 2 Este ejemplo pone claramente de manifiesto que la suma de una serie convergente no es una suma en el sentido usual de la palabra. no es una suma algebraica de números. Algunos criterios de convergencia para series de términos positivos Una serie an tal que an 0 para todo n ∈ N. Ya estás acostumbrado a usar la derivada de una función para estudiar propiedades de la función.1. no consiste en sumar infinitos términos. hacer hipótesis directamente sobre ella? La razón de esta forma de proceder es que. es un proceso analítico que supone un límite. ¿Por qué esto es así?. esta forma de proceder no es del todo nueva. Javier Pérez Cálculo vectorial. las hipótesis hacen siempre referencia a la sucesión {zn }.Algunos criterios de convergencia para series de términos positivos 91 alternada por el criterio de sumar uno positivo seguido de dos negativos. Series de fourier. se dice que es una serie de términos positivos.2. Debes tener claro. aunque su objetivo es obtener propiedades de la serie {Sn }. Variable compleja . Un buen ejemplo de esto que digo son los siguientes criterios de convergencia.2. 7. pues bien. La particularidad del estudio de las series Ahora viene la pregunta del millón: si las series no son nada más que sucesiones. en el estudio de las series se supone implícitamente que la sucesión {zn } es el dato que podemos utilizar. el Recuerda que la serie geométrica de término general an = xn . por lo general. La característica que distingue el estudio de las series es la siguiente: se trata de deducir propiedades de la serie {Sn } = {z1 + z2 + · · · + zn}. es convergente y su 1 suma es log 2. la primera tiene suma log 2 y la segunda log 2.5) son los mismos pero las series correspon1 dientes tienen distinta suma.4) y (7. es decir. esto hace que el estudio de las series se preste a muchas confusiones porque. puesto que lo que queremos es estudiar la serie {Sn }. de Análisis Matemático Prof. Naturalmente. la situación aquí es parecida: para estudiar la serie {z1 + z2 + · · · + zn} (la función) estudiamos la sucesión {zn } (la derivada). es decir. an+1 = an x < 1. en el caso general de una serie de términos positivos an . 7. Si la suma de una 2 serie consistiera en sumar los infinitos términos de una sucesión. A saber: se supone que las series son sucesiones demasiado difíciles de estudiar directamente. Observa que una serie de términos positivos es una sucesión creciente por lo que o bien es convergente o es positivamente divergente. ¿no sería más lógico. Esto nos lleva a considerar. donde x > 0. por tanto.

Precisemos este concepto. y sólo si. o b) Si L > 1 o si L = +∞.Algunos criterios de convergencia para series de términos positivos comportamiento de la sucesión {an+1/an }. donde x > 0. Dicha serie es convergente si. tales que {an /bn } → L ∈ R+ ∪ {+∞} se verio an es divergente. Los criterios anteriores pueden aplicarse para estudiar la convergencia absoluta de una serie. 92 an+1 = L ∈ R+ ∪ {+∞} o an b) Si L > 1 o si L = +∞. Series de fourier. con√ verge si n an = x < 1. de Análisis Matemático Prof. la serie {1 + 1/2 α + 1/3 α + · · · + 1/n α} se llama serie de Riemann de exponente α. puesto que la serie geométrica de término general an = xn . Criterio límite de comparación Dadas dos series de términos positivos fica: a) Si L = +∞ y b) Si L = 0 y an y bn . entonces Unas series de términos positivos muy importantes son las siguientes. esto nos lleva. bn es divergente también bn es convergente también an y c) Si L ∈ R+ las series bn son ambas convergentes o ambas divergentes. an es convergente. La importancia de las series de Riemann es consecuencia del siguiente criterio de convergencia. Javier Pérez Cálculo vectorial. en el caso general de una serie de términos positivos an . entonces Análogamente. Criterio del cociente o de D’Alembert (1768) Supongamos que an > 0 para todo n ∈ N y que existe l´m ı Entonces se verifica que: a) Si L < 1 la serie an es convergente. Criterio de la raíz o de Cauchy (1821) Supongamos que para todo n ∈ N es an l´m ı Entonces se verifica que: a) Si L < 1 la serie an es convergente. y que existe an = L ∈ R+ ∪ {+∞}. an es divergente. Series de Riemann Dado un número real α. Universidad de Granada Dpto. Variable compleja . an es divergente. √ a considerar el comportamiento de la sucesión { n an }. α > 1. n 0.

Estudia la convergencia de las sucesiones: i) iii) zn = zn = √ n n + i n an (a ∈ R. Universidad de Granada Dpto. entonces an z n converge. Criterio de Dirichlet. n Sugerencia: Expresa zn = |zn | (cos ϕn + i sen ϕn ) y usa el ejercicio anterior. de Análisis Matemático Prof. z n es absolutamente convergente enton- De hecho. Supongamos que {ϕn } → ϕ y {|zn |} → ρ. Si una serie de números complejos ces dicha serie también es convergente. Justifica que la sucesión {zn } → ρ(cosϕ + i sen ϕ). 7. Javier Pérez Cálculo vectorial.12 Definición. 7. para lo que se aplican los criterios de convergencia para series de términos positivos. Cuando una serie no es absolutamente convergente se utilizan los siguientes criterios para estudiar su convergencia.2. Se dice que una serie de números complejos gente si la serie de términos positivos |z n | es convergente. √ n 2+iπ 3 3. z n tiene sumas parciales z n converge. La serie armónica alternada es un ejemplo de serie convergente que no es absolutamente convergente.13 Proposición. Variable compleja . Si {an } es monótona y converge a cero y la serie acotadas. el concepto de convergencia absoluta de una serie es mucho más fuerte que el de convergencia. Si la serie |zn | converge hemos acabado.14 Teorema.Ejercicios 7. Si {an } es monótona y acotada y la serie vergente. Sea {an} una sucesión de números reales y {z n } una sucesión de números complejos. Calcula el límite de la sucesión zn = 1 + . 7. Criterio de Abel. entonces an z n es con- Para estudiar la convergencia de una serie zn de números complejos lo primero que debes hacer es estudiar la convergencia absoluta. es decir la convergencia de la serie de términos positivos |zn |. Cuando la serie |zn | no converge se aplican los criterios de Dirichlet o de Abel para estudiar directamente la convergencia de la serie zn . 93 z n es absolutamente conver- El siguiente resultado es muy importante en el estudio de las series.4. Sea {zn } una sucesión de números complejos no nulos y para todo n ∈ N sea ϕn ∈ Arg(zn ). |a| < 1) (a > 0) ii) zn = 2n i n + n n 2 √ 1 n a + i sen n 1+i n v) zn = 2 1 1 iv) zn = n sen + 5 i cos n n 1 1 n vi) zn = √ + i √ 2 2 2. Ejercicios 1. Series de fourier.

3. 9. 2n 2n √ n Sugerencia: Recuerda que el límite de la sucesión n 2 − 1 es bien conocido. Calcula los límites ρn cos(n ϑ) y n=0 n=0 ρn sen(n ϑ). y) = x + iy ∈ A por: u(x. Sea ρ ∈ R con |ρ| < 1 y ϑ ∈ R. y) = Re f (x + iy). z 1. Dado un conjunto A ⊂ C. √ n 2 cos 94 5. Deduce que si ϕ es un número real que no es un múltiplo entero de π. Explica lo que quiere decir la igualdad siguiente. a) n 1 zn n! nn n z n! b) n 1 (n + 1)n n z nn+1 3 · 5 · · ·(3n + 1) n z 5 · 10 · · ·5n c) n 1 n αz n zn 1 + 1/2 + · · ·+ 1/n d) n 1 e) n 1 f) n 1 Estudia en los casos c)y f).Funciones complejas 4. Prueba que la sucesión {zn } no converge (¿qué pasa si supones que converge?). f (z) = Re f (z) + i Im f (z). Series de fourier. Universidad de Granada Dpto. x= 1 − 2 ∞ k=1 sen(2k πx) kπ para todo x ∈]0. de Análisis Matemático Prof. 7. Naturalmente. el comportamiento de la serie en los puntos de la circunferencia unidad. Variable compleja v(x. Estudia la convergencia absoluta de las siguientes series. Javier Pérez Cálculo vectorial. Calcula el límite de la sucesión zn = n π π + i sen −1 . Funciones complejas Las funciones complejas no son más que las funciones definidas en subconjuntos de R2 con valores en R2 cuando en R2 consideramos su estructura compleja. con |z| = 1. Sea z ∈ C. a toda función compleja f : A → C se le asocian dos funciones reales: la función u = Re f “parte real de f ” y la función v = Im f “parte imaginaria de f ” definidas para todo (x. Estudia la convergencia de las series: i) n 0 1 (1 + i)n cos n + i sen n n2 ii) n 1 cos n + i sen n n iii) n 1 iv) n v) n vii) n 1 (2 + i)n 1 (1 + 2i)n n 1 π π cos 2 + i sen 2 n n vi) n viii) ∞ n 0 cos π + i sen π n n n 1 √ 1 1+i 3 √ n 2 1 (3 + 4i)n 2i(4 + 3i)n + 7 ∞ n 8. las sucesiones {cos(nϕ)} y {sen(nϕ)} no convergen. y) = Im f (x + iy) . 1[ 7. 6.

una forma coherente de definir la exponencial de un número complejo sería calcular el anterior límite para z = x + iy ∈ C. Series de fourier. hay infinitos números complejos w que satisfacen la ecuación ew = z. De la fórmula de Euler se deducen fácilmente las llamadas ecuaciones de Euler: cost = eit + e−it . w ∈ C. Cualquiera de ellos se llama un logaritmo de z. 2 sent = eit − e−it 2i (t ∈ R) Se prueba fácilmente que ez+w = ez ew para todos z.3. la exponencial compleja como ex+i y = exp(x + i y) = l´m 1 + ı n→∞ x + iy n n = ex cos y + i seny Observa que | ez | = eRe z . El conjunto de todos ellos lo representaremos por Log z y es el conjunto: Log z = {log |z | + i(arg(z) + 2kπ).3. definido por log z = log |z | + i arg(z) Universidad de Granada Dpto. Observa que la exponencial no se anula nunca pues | ez | = eRe z > 0. Naturalmente. por tanto. Logaritmos complejos Dado un número complejo z 0. Im z ∈ Arg(ez ) En particular. Variable compleja .La función exponencial 95 7. La función exponencial Una de las formas de definir la exponencial de un número real x es mediante el límite ex = l´m 1 + ı n→∞ x n n Por tanto. Javier Pérez Cálculo vectorial. Pues bien se puede probar con facilidad que n→∞ l´m 1 + ı x + iy n n = ex (cos y + i sen y) Definimos. 7.1. obtenemos la llamada fórmula de Euler: eit = cost + i sent (para todo t ∈ R) que establece una relación entre la exponencial compleja y las funciones trigonométricas. Se deduce que para todo z ∈ C y todo k ∈ Z es ez = ez+2kπi Lo que nos dice que la exponencial compleja es una función periódica con período 2πi.2. llamado logaritmo principal. k ∈ Z} De entre todos ellos elegimos uno. esto supone una gran diferencia con la exponencial real que es una función inyectiva. de Análisis Matemático para todo z ∈ C∗ Prof.

Ejercicios 1. donde |ϕ| π y a > 0. Variable compleja .4. Javier Pérez Cálculo vectorial. con k ∈ Z. i 5. Observa que si b = 1/n donde n ∈ N. log ei 2π/3 ei 3π/4 = log ei 17π/12 = log e−i7π/12 = −i 3 4 12 Lo que está claro es que el número log z + log w ∈ Log(z w). [ab ] = eb(log a+i 2kπ) : k ∈ Z Se destaca una: ab = eb log a que se llama valor principal de la potencia de base a y exponente b. d) log(zn ) = n log(z). es decir. Por ejemplo: log ei 2π/3 = i 2π 3π 7π . 1 + i.3. c) log( n z) = . b ∈ C. 2. no es siempre cierta para números complejos. 31−i . 6. −5 e. Series de fourier. las igualdades: 3. cualquier número complejo de la forma eb(log a+i 2kπ) donde k ∈ Z. (1 + i)1+i. n 7. Calcula log z y Log z cuando z es uno de los números siguientes i. sabemos que hay infinitos logaritmos de a.3. para z ∈ C∗ y n ∈ N. Representamos por [ab ] el conjunto de todas ellas. Estudia. ± √ 3 ± i en la forma r eiϕ . 1 − eiϕ . Expresa los 8 números ±1 ± i. √ log(z) a) log(exp(z)) = z .Potencias complejas 96 Observa que cualquier otro logaritmo de z es de la forma log(z) + i2kπ para algún entero k. e5i . es una potencia de base a y exponente b. i−3i . 12i . [i i ]. de Análisis Matemático Prof. −i. Calcula log(−1 − i) − logi y log . todos ellos son de la forma log a + i 2kπ. Potencias complejas Recuerda que dados dos números reales a > 0 y b ∈ R. [i2/π ]. −a eiϕ . Calcula log(3i) + log(−1 + i 3) y log 3i(−1 + i 3) . Calcula [(−4)i ]. e−3 . b) exp(log(z)) = z . Calcula el módulo y los argumentos principales de los números 1 + eiϕ . Explica dónde está el error en las igualdades siguientes: i = (−1)1/2 = [(−1)3 ]1/2 = (−1)3/2 = i3 = −i. Es importante que observes que la igualdad log z w = log z + logw que es válida para los logaritmos de los números reales positivos. dados a. el número arg a arg a + i sen n n √ n es el valor principal de la raíz n-ésima de a que antes hemos notado por a.3. a1/n = exp = |z |1/n cos log a arga 1 log a = exp +i n n n 7. log z + logw es un logaritmo de z w pero no tiene por qué ser el logaritmo principal de z w. Por ello. 4. 7. con a 0. Ahora. ((−i)i )i . la potencia de base a y exponente b se define como ab = eb log a . log ei 3π/4 = i . √ √ −1 − i 4. Universidad de Granada Dpto.

esto es. ν > 0 es la frecuencia medida en ciclos por segundo o Hercios (Hz). una función f : R → C se dice que es periódica con período T si f (t + T ) = f (t) para todo t ∈ R. El número A > 0 es la amplitud. En tal caso cualquier múltiplo entero de T es también un período de f . Habrás notado que estoy empleando la palabra “señal” como sinónimo de “función” y así lo seguiré haciendo a lo largo de esta lección con las precisiones que considere necesarias.1. En general. Conviene darles un repaso. Por convenio.Lección 8 Conceptos básicos de la teoría de Series de Fourier 8. es decir. 8. el período es T = 1/ν segundos. La síntesis o recomposición de una señal a partir de sus sinusoides. f (t + kT ) = f (t) para todo t ∈R.1. −π < φ π es la fase (fase inicial). El período es el tiempo que necesita la sinusoide para completar un ciclo completo. Introducción Esencialmente la teoría de Series de Fourier persigue dos propósitos: El análisis o descomposición de una señal como suma o superposición (en general infinita) de sinusoides. k ∈Z. ω = 2πν es la frecuencia medida en radianes por segundo (que se llama a veces frecuencia angular). una función constante se considera periódica con 97 .1. A sen(2πν(t + 1/ν) + φ) = A sen(2πνt + 2π + φ) = A sen(2πνt + φ). Sinusoides Una sinusoide es una señal de la forma A sen(2πνt + φ). En análisis armónico las señales más simples son las sinusoides a las que nos hemos referido antes.

Por ello es más frecuente escribir esta suma en la forma: N a0 (an cos(2π nt/T ) + bn sen(2π nt/T )) (8. La frecuencia es el número de veces (ciclos) que se repite la gráfica en un segundo. el máximo absoluto de la función f (el mínimo absoluto es −A).1) En una suma de este tipo el número T es el periodo fundamental y ν = 1/T es la frecuencia fundamental (en hercios). 3. cuando se dice que una función es periódica de período T se sobreentiende que T es el número positivo más pequeño que verifica la igualdad f (t + T ) = f (t) para todo t ∈ R. : an − i bn 2 an = An sen φn cn = c−n = an + i bn 2 bn = An cos φn (8. cuyas frecuencias son múltiplos enteros de la frecuencia principal.Polinomios trigonométricos y coeficientes de Fourier 98 cualquier período. Se trabaja con mucha más comodidad con estas sumas si usamos la exponencial compleja.4) (8.2) puede ser escrita como: N cn e2π i nt/T n=−N (8.5) Supongamos que f es una señal que podemos representar como un polinomio trigonométrico con periodo T : N f (t) = n=−N cn e2π i nt/T Prof. . se les llama armónicos.2. . de Análisis Matemático . esto es.2) + 2 n=1 la razón de escribir el término constante en la forma a0 /2 es para simplificar las fórmulas de los coeficientes que veremos en seguida. El período es el tiempo necesario para que la gráfica complete un solo ciclo. Series de fourier. La amplitud A representa la máxima altura que alcanza dicha gráfica. A cada uno de los sumandos individuales. 2. 2 sen(2π nt/T ) = e2π i nt/T − e−2π i nt/T 2i con ello la suma (8. Variable compleja Universidad de Granada Dpto. Salvo este caso. Usando las ecuaciones de Euler tenemos que: cos(2π nt/T ) = e2π i nt/T + e−2π i nt/T . Javier Pérez Cálculo vectorial. Polinomios trigonométricos y coeficientes de Fourier Un polinomio trigonométrico de orden N es una función de la forma N An sen(2nπt/T + φn ) n=0 (8. 8. .3) La relación entre estas tres formas distintas de escribir una misma función viene dada por las siguientes igualdades válidas para todo n = 1. En la representación gráfica de la señal f (t) = A sen(2πνt + φ) se interpreta f (t) como la amplitud de la señal en el instante t. Esta forma de una suma trigonométrica tiene la ventaja de mostrar explícitamente la amplitud y la fase de cada uno de ellos pero es muy incómoda para los cálculos.

2. .7) donde los coeficientes cn vienen dados por (8. . por razones de simetría. Para calcular los coeficientes de Fourier de una señal de periodo T podemos integrar en cualquier intervalo de longitud T .6) N SN (t) = n=−N cn e2π i nt/T (8. . T /2]. elegir el intervalo [−T /2. . Sea f : R → C una señal de periodo T integrable en [0. 8. de Análisis Matemático Prof.10) Los an se llaman coeficientes coseno y los bn coeficientes seno de f .Observaciones 99 entonces se verifica que los coeficientes en esta expresión están determinados de forma única por f y vienen dados por: cn = 1 T T e−2π i nt/T f (t) dt 0 Las consideraciones anteriores motivan a las siguientes definiciones. Suele ser frecuente. 2. (8. . 8.7 pueden escribirse de forma equivalente: N a0 SN (t) = + (an cos(2π nt/T ) + bn sen(2π nt/T )) (8. Observaciones También se utilizan las notaciones cn ( f ) y f (n) para representar los coeficientes de Fourier cn de f .6).8) 2 n=1 donde: an = 2 T T cos(2π nt/T ) f (t) dt 0 T n = 0. Variable compleja .1 Definición.4 se deduce que las igualdades 8. 1. Universidad de Granada Dpto. T ]. La sucesión de los polinomios de Fourier de f se llama serie de Fourier de f y la representamos por cn e2π i nt/T .9) bn = 2 T sen(2π nt/T ) f (t) dt 0 n = 1. . (8. Javier Pérez Cálculo vectorial. se llama polinomio de Fourier de orden N de f . Se definen los coeficientes de Fourier de f por: 1 T T cn = El polinomio trigonométrico: e−2π i nt/T f (t) dt 0 (n ∈ Z) (8.2. Series de fourier.6 y 8. Cuando dicha serie converge escribimos: n∈Z ∞ N→∞ l´m SN (t) = ı n=−∞ cn e2π i nt/T Teniendo en cuenta 8.1.

En tal caso la serie de Fourier son cn = 1 b−a n∈Z b e−2π i nt/(b−a) f (t) dt a (n ∈ Z) Podemos considerar esto desde otro punto de vista.2. Ejemplos 8. En contra de lo que pudiera parecer a primera vista. Mas adelante presentaremos algunos resultados en este sentido. Calcular la serie de Fourier de la función 2π-periódica f (x) = 0. Observa que si cambias una función en un número finito de puntos esto no afecta para nada a sus coeficientes de Fourier los cuales viene dados por medio de integrales. b]). si queremos representar una función f en un intervalo [a. desde un punto de vista práctico no añade nada pues en las aplicaciones siempre se consideran señales reales. Para ello basta repetir la gráfica de f en intervalos de longitud T = b − a (si f (b) = f (a + T ) f (a) será preciso cambiar el valor de f en uno de los extremos del intervalo [a. el concepto de serie de Fourier es mucho menos restrictivo que el de serie de Taylor y esa es una de las grandes ventajas de la teoría de series de Fourier: puede aplicarse a funciones muy generales. la única condición para que la serie de Fourier de una función esté definida es que la función sea integrable en un intervalo. Si estamos interesados en representar por medio de una serie de Fourier una función f definida e integrable en un intervalo [a. Te recuerdo que hay funciones integrables con infinitas discontinuidades. b[. 1. Igualmente. La consideración de funciones complejas.2. 8. representa (cuando se dan las condiciones de convergencia apropiadas) una función periódica de periodo b − a que coincide con f en el intervalo ]a.2 Ejemplo.Ejemplos 100 Observa que nada hemos dicho aún sobre la relación entre una función f y su serie de Fourier. En efecto. Variable compleja . la cual solamente está definida si dicha función es indefinidamente derivable. b] podemos extender dicha función a todo R de manera que la extensión sea una función periódica de período T = b − a. si − π < x < −π/2 si − π/2 < x π Universidad de Granada Dpto. b] por medio de una serie de Fourier. lo único que se necesita es que dicha función esté definida y sea integracn e2π i nt/(b−a) cuyos coeficientes ble en dicho intervalo. si bien desde un punto de vista teórico no presenta ninguna dificultad e incluso hace que la teoría sea más elegante y fácil de desarrollar. A diferencia de la serie de Taylor de una función. La pregunta £de qué modo la serie de Fourier de f representa a f ? no tiene una respuesta fácil porque tiene muchas respuestas. tampoco debe preocuparnos que una función no esté definida en un conjunto finito de puntos porque eso no afecta para nada a su integrabilidad ni al valor de su integral. la hipótesis de periodicidad no es restrictiva para la aplicación de la teoría de series de Fourier. Series de fourier. Es decir. de Análisis Matemático Prof. Javier Pérez Cálculo vectorial.

y 5 bn = 4 sen(nπx) dx + 5 Por tanto la serie de Fourier de f es 3 2 − 2 π  0. . si 4 < x si 5 < x 5 6 Vamos a calcular sus coeficientes de Fourier: 5 6 a0 = 4 dx + 5 2 dx = 3 Para n 1: 5 6 an = 4 cos(nπx) dx + 5 6 2 cos(nπx) dx = 0. Sea f : [4. si n es impar nπ 1 sen (2n − 1)πx 2n − 1 n 1 Universidad de Granada Dpto. = 4 π 3 3 = 3 1 + 4 π ∞ n 1 1 (−1)n−1 cos((2n − 1)x) + sen((2n − 1)x) − sen((4n − 2)x) 2n − 1 8. . 2.Ejemplos De acuerdo con la definición de los coeficientes de Fourier 1 a0 = π π x=π π 101 dx = −π/2 3 2   (−1) n−1 2  an = 1 π cos(nx) dx = −π/2 sen(nx) nπ = x=−π/2 sen (nπ/2) si n es impar = nπ  nπ 0 si n es par bn = = Por tanto la serie de Fourier de f es 1 − cos(nx) x=π − cos(nπ) cos (nπ/2) sen(nx) dx = = + = π nπ nπ nπ x=−π/2 −π/2   1 . Series de fourier. si n es impar   nπ 1   [−1 + (−1)n/2] si n es par nπ π 3 1 1 1 + cos(x) + sen(x) − sen(2x) − cos(3x) + sen(3x) + . si n es par 2 sen(nπx) dx = −2  . Variable compleja . 6] → R definida como f (x) = 1. Javier Pérez Cálculo vectorial.3 Ejemplo. de Análisis Matemático Prof.

con lo que  1 − x . Series de fourier.4 Ejemplo (Función impulso rectangular). dado un número a > 0 podemos considerar la función Πa definida por Πa (x) = Π(x/a). Variable compleja . dado un número a > 0 podemos considerar la función Λa definida por Λa (x) = Λ(x/a). T 8. con lo que Πa (x) = 1. si |x| < 1/2 en otro caso Con más generalidad. para |x| > a. si |x| a a Λa (x) = 0. en otro caso si |x| < a/2 Dado un número T > a podemos considerar la extensión periódica de Πa con periodo T cuya gráfica es de la forma 1 -5 -3 -1 1 3 5 Figura 8. El ejemplo típico es la función Π : R → R Π(x) = 1. Universidad de Granada Dpto. y c0 = 1 T T /2 f (t) dt = −T /2 1 T a/2 1 dt = −a/2 a . de Análisis Matemático Con más generalidad. Prof.5 Ejemplo (Función triangular). Javier Pérez Cálculo vectorial. 0. si |x| 1.Ejemplos 102 8. Los coeficientes de Fourier de f son cn = 1 T T /2 f (t) e −T /2 −2 π i nt/T 1 dt = T = a/2 e−2 π i nt/T dt = −a/2 −1 e−2 π i nt/T 2πin t=a/2 t=−a/2 = = −1 πn e−π i n a/T − eπ i n a/T 2i sen(π n a/T ) πn para n distinto de cero.1: Periodización con periodo 4 de Π2 Llamemos f a dicha función. Se llaman impulsos rectangulares las señales que son nulas salvo en un determinado intervalo de tiempo en el que son constantes. 0. La función “triangular” es la función Λ : R → R definida por Λ(x) = 1 − |x | 0 para |x| > 1.

T 8. Javier Pérez Cálculo vectorial. La función f1 es llamada la extensión impar de f y f2 es llamada la extensión par de f . f (x). Podemos extender f al intervalo [−L. La serie de Fourier de la extensión de período 2 L de f1 se llama la serie de Fourier seno de f y viene dada por: bn sen(π nt/L). n 1 bn = 2 L L f (t) sen(π nt/L) dt 0 Universidad de Granada Dpto. Series de fourier. Calculemos sus coeficientes de Fourier. Series de Fourier seno y coseno Los coeficientes seno de una función par son nulos y los coeficientes coseno de una función impar son nulos.2: Periodización de periodo 3 de Λ1/2 Dado un número T > 0 podemos considerar la extensión periódica de Λa con periodo T . L].2. 2π2 n2 a π2 n2 a/T 1 c0 = T T /2 Es inmediato comprobar que f (t) dt t = −T /2 a . de Análisis Matemático Prof.Series de Fourier seno y coseno 1 103 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 Figura 8. L].3. f (x). Variable compleja . Esto lleva a definir las series de Fourier seno y coseno de una función como sigue. L] de las formas siguientes: f1 (x) = y f2 (x) = f (−x). Sea f una función definida e integrable en el intervalo [0. −L 0 x x<0 L − f (−x). cn = 1 T 2 T T /2 f (t) e−2 π i nt/T dt = −T /2 a 0 1+ −a t −2 π i nt/T e dt + a a 0 1− t −2 π i nt/T e dt = a t=a = = 0 t 2 T 1− cos(2πnt/T ) dt = a T 2πn t 1− sen(2πnt/T) a 1 + a t=0 a sen(2πnt/T ) dt 0 = T (1 − cos(2πna/T )) sen2 (πna/T ) = . −L 0 x x<0 L Es claro que f1 es impar y f2 es par y coinciden con f en [0.

. 1. . Entonces se verifica que: 1. n. 2. 2. la integral la podemos calcular como suma de integrales en cada uno de los intervalos donde la función es continua. Diremos que una función f es derivable a trozos en un intervalo [a. . . 8. El siguiente resultado nos dice que en condiciones razonablemente generales la serie de Fourier de una función converge puntualmente a dicha función. b] si hay una partición a = x0 < x1 < x2 < . b] de forma que f es derivable en cada intervalo ]ti . Series de fourier. Las funciones continuas a trozos en un intervalo son integrables en dicho intervalo. i = 0. < tm−1 < tm = b del intervalo [a. Universidad de Granada Dpto. Variable compleja . 1. . . . y La función derivada f ′ tiene límites laterales en los puntos ti . . En particular. . Diremos que una función es suave a trozos en un intervalo [a. los límites por la derecha y por la izquierda de f en t. b] si hay una partición a = t0 < t1 < t2 < . xi+1 [. y f tiene límites laterales en los puntos xi . m − 1.ti+1 [. Convergencia de las series de Fourier Una función f se dice que es continua a trozos en un intervalo [a. Toda función derivable a trozos en un intervalo también es continua a trozos en dicho intervalo. . n 1 an = 2 L L f (t) cos(π nt/L) dt 0 8. . Además. b] si es derivable a trozos en dicho intervalo y su derivada es continua a trozos. . n − 1. . una función continua y derivable a trozos está determinada de manera única por su serie de Fourier. . . 1. T ]. respectivamente. . Javier Pérez Cálculo vectorial. . de Análisis Matemático Prof. i = 0. 1. para i = 0. b] de forma que f es continua en cada intervalo ]xi . .2. En todo punto t ∈ R donde f sea continua ∞ cn e2π i nt/T = f (t) n=−∞ 2.4. Si f no es continua en un punto t entonces se verifica que: ∞ cn e2π i nt/T = n=−∞ f (t+) + f (t−) 2 donde f (t+) y f (t−) son.Convergencia de las series de Fourier 104 La serie de Fourier de la extensión de período 2 L de f2 se llama la serie de Fourier coseno de f y viene dada por: a0 + 2 an cos(π nt/L). Dirichlet). . < xn−1 < xn = b del intervalo [a. . Sea f : R → C una señal periódica con período T derivable a trozos en [0. m. para i = 0.6 Teorema (Riemann.

Javier Pérez Cálculo vectorial. ¿Es f periódica? En caso afirmativo. Calcula las series de Fourier de las extensiones periódicas de las siguientes funciones: f (x) = 0.Ejercicios 105 8. En otros términos: la serie de Fourier de la derivada de f se obtiene derivando término a término la serie de Fourier de f . Variable compleja . Prueba que si f : R → C es una función suave a trozos se verifica que f ′ (k) = ik f (k) para todo k ∈ Z. 3. x 6.2. π. Ejercicios 1. c) £Es periódica la función f (t) = sen(10t) + sen (10 + π)t ? 2. an s y bn sus coeficientes coseno y seno respectivamente. de Análisis Matemático Prof. Definamos F(x) = f (t) dt para todo x∈R. Justifica las siguientes afirmaciones: a) f es real b) f es par c) f es impar d) f real y par ⇐⇒ ⇐⇒ ⇐⇒ ⇐⇒ c−n = cn (n ∈ N) ⇐⇒ an ∈ R. bn ∈ R (n ∈ N) c−n = −cn (n ∈ N) ⇐⇒ an = 0 (n ∈ N) c−n = cn ∈ R (n ∈ N) c−n = −cn ∈ i R (n ∈ N) ∞ c−n = cn (n ∈ N) ⇐⇒ bn = 0 (n ∈ N) e) f real e impar 4. −π < x < 0 0 x π f (x) = 0. Prueba que para que f sea periódica es necesario y suficiente que λ/µ sea un número racional. Da una demostración aceptable de la igualdad de Parseval: 1 T T 0 | f (t)|2 dt = n=−∞ |cn |2 5. 7. −2 < x < 0 0 x 2 Universidad de Granada Dpto. Series de fourier.5. Considera las distintas formas de escribir la serie de Fourier de una función real periódica de período 1: a0 + 2 ∞ n=−∞ ∞ an cos(2πnt) + bn sen(2πnt) n=1 cn e2π int a0 + 2 ∞ An sen(2πnt + φn ) n=1 Indica con detalle cómo se pasa de una a otra. las relaciones que hay entre los distintos coeficientes. a) Sea f (t) = sen(t/3) + sen(t/4). es periódica y expresa sus coeficientes de Fourier por medio de los de f . Sea f una señal derivable a trozos. Sea f : R → C periódica y suave a trozos. Prueba 0 que la función G : R → C dada por G(x) = F(x) − f (0)x . es decir. ¿cuál es su período? b) Sea f (t) = sen(λt) + sen(µt). cn sus coeficientes de Fourier. x.

Calcula las series de Fourier de las funciones |sent| y |cost|. Dado a ∈ R. Javier Pérez Cálculo vectorial. justifica la igualdad π2 (−1)n+1 = 12 n2 n=1 15. Si los coeficientes de Fourier de una señal f son cn . 1 π2 = . Sea f (x) = x (1 − x). Variable compleja . justifica la igualdad ∞ ∞ n=1 π2 1 = (2n − 1)2 8 16. π]. 4 (2n + 1) 96 x 1). Calcula la serie de Fourier seno de la función f (x) = 1 para x ∈ [0. Calcula la serie de Fourier coseno de la función f (x) = x para x ∈ [0. a Z. 12. (0 f ′′ (x) = −2. £cuáles son los coeficientes de Fourier de la señal trasladada g(t) = f (t − a)? £Y los de la señal h(t) = f (at)?. de Análisis Matemático Prof. a 0. Calcula la serie de Fourier seno de la función f (x) = cos x para x ∈ [0. se define la función de período 2 f (t) = eiπ at para −1 t < 1 y f (t) = f (t + 2). π]. 9. Series de fourier. Usando el desarrollo en serie de Fourier de la función de período 2π dada por f (t) = t 2 para −π t π y f (t + 2π) = f (t) para todo t ∈ R. Calcula la serie de Fourier de f y utiliza la igualdad de Parseval para deducir que π2 1 = (a − n)2 sen2 (πa) n=−∞ 17. justifica la igualdad ∞ n=1 (−1)n+1 π = 2n + 1 4 Utiliza la igualdad de Parseval para deducir que ∞ n=1 1 π2 = 2 n 6 14. π]. 13. 10. Usando el desarrollo en serie de Fourier de la función de período 1 dada por f (t) = t para 0 t < 1 y f (t + 1) = f (t) para todo t ∈ R. Sea a ∈ R. (0 ∞ ∞ x 1) y consideremos la extensión impar de f de período 2. y la serie de Fourier de d) deduce de lo anterior que: ∞ c) Calcula la serie de Fourier coseno de f ′ (x) = 1 − 2x. b) Justifica que n=0 1 π2 = . a) Calcula la serie de Fourier seno de f . Usando el desarrollo en serie de Fourier de la función de período 2 dada por f (t) = |t | para −1 t 1 y f (t + 2) = f (t) para todo t ∈ R. 106 11.Ejercicios 8. (2n + 1)2 8 ∞ n=0 n=0 (−1)n π = 2n + 1 4 Universidad de Granada Dpto.

8. Variable compleja . b) por: f = (f | f) = 1 | f (t)|2 dt b−a a b 1 b−a b f (t)g(t) dt a (8. b) definimos su producto escalar por: ( f | g) = y definimos la norma de f ∈ L2 (a. Dos funciones f . Para todo par de funciones f . se llama una base ortonormal. g ∈ L2 (a. con la propiedad de que la única función que es ortogonal a todas las funciones del mismo es la función nula. Este conjunto con las operaciones usuales de suma de funciones y producto por escalares complejos es un espacio vectorial complejo. 2 sen(2n πt/T ) : n ∈ N De hecho.11) (8.Geometría de las series de Fourier 107 8. b) el espacio de las funciones f : R → C que son periódicas con periodo b − a y de cuadrado integrable en [a. Geometría de las series de Fourier La teoría de las series de Fourier está estrechamente relacionada con los aspectos algebraicos y geométricos de los espacios euclídeos. de Análisis Matemático Prof. 2 cos(2n πt/T ). B. b) se dice ortogonal si para cada par de elementos distintos f . b) se llaman ortogonales si ( f | g) = 0 en cuyo caso escribimos f ⊥ g.8 Definición. Si. Un conjunto de funciones B ⊂ L2 (a. T ) un ejemplo de base ortonormal de funciones especialmente importante es la formada por las exponenciales complejas: E = e2π i nt/T : n ∈ Z Otro ejemplo de base ortonormal es la formada por las funciones trigonométricas: √ √ T = 1. Javier Pérez Cálculo vectorial. además para toda función f ∈ B es f = 1 se dice que B es un conjunto ortonormal de funciones. Lo característico de la geometría euclídea es el concepto de ortogonalidad o perpendicularidad y sus consecuencias. m ∈ N sen(2n πt/T ) cos(2m πt/T ) dt = 0 Universidad de Granada Dpto. tenemos las siguientes igualdades:  0   T  1 1 cos(2n πt/T ) cos(2m πt/T ) dt = 2 T  0  1 T 0 si n m 0 si n = m si n = m = 0 si n = m 0 1 T  1 sen(2n πt/T ) sen(2m πt/T ) dt = 2 0 1 T T 0 en otro caso ∀n.7 Definición.12) 8. Un conjunto ortonormal. g ∈ B se tiene que f ⊥ g. b].3. En el espacio L2 (0. 8. Representaremos por L2 (a.9 Ejemplo. g ∈ L2 (a. Series de fourier.

a cualquier vector de M. Pero esta función es justamente el polinomio de Fourier (8. Universidad de Granada Dpto. Para probar el punto 3 basta observar que para toda g ∈ M se verifica que los vectores f − PM ( f ) y PM ( f ) − g son ortogonales. por lo que: f −g 2 = ( f − PM ( f )) + (PM ( f ) − g) 2 = f − PM( f ) 2 + PM ( f ) − g 2 f − PM ( f ) 2 Deducimos que f − PM ( f ) f − g y que la igualdad se da si. T ) cuando se consideran conjuntos ortonormales particulares. m´n { f − g : g ∈ M} = f − PM( f ) ı Demostración. Para probar la segunda afirmación basta observar que: n ( f − PM ( f ) | ek ) = ( f | ek ) − j=1 ( f | e j )(e j | ek ) = ( f | ek ) − ( f | ek ) = 0 lo que prueba que f − PM ( f ) es ortogonal a los vectores ek y. Dado N ∈ N. también es ortogonal a cualquier combinación lineal de ellos. 3. y sólo si. Dado N ∈ N. b) la función: n PM ( f ) = j=1 ( f | e j )e j se llama la proyección ortogonal de f sobre M y tiene las propiedades siguientes: 1. Variable compleja .Geometría de las series de Fourier 108 8. esto es en (t) = e2π i nt/T .10 Proposición. 2.6). por tanto. Javier Pérez Cálculo vectorial. consideremos el conjunto ortonormal EN = e2π i nt/T : −N n N En este caso. la proyección ortogonal de f sobre EN es la función N k=−N N ( f | ek )ek (t) = k=−N 1 T T N f (t)ek (t) dt 0 ek (t) = k=−N 1 T T N f (t) e−2π i kt/T dt 0 e2π i kt/T = k=−N ck e2π i kt/T Donde los coeficientes ck viene dados por (8. La primera afirmación es evidente porque por su definición PM ( f ) es combinación lineal de los vectores ek que forman una base de M. es decir. 2 cos(2π nt/T ) : −N n N Prof. Dada una función f ∈ L2 (a. Particularicemos el resultado anterior al espacio L2 (0. b) y sea M el subespacio vectorial engendrado por B. representando por en la función t → e2π i nt/T . f − PM( f ) es ortogonal a M. consideremos el conjunto ortonormal TN = 1.7) de orden N de f . PM ( f ) ∈ M. Series de fourier. Supongamos que B = {ek : 1 k n} es un conjunto de n funciones ortonormales en L2 (a. de Análisis Matemático √ √ 2 sen(2π nt/T ). g = PM ( f ).

8. Series de fourier. 8. Si f es una función de cuadrado integrable. bn viene dados por (8. Para toda función f ∈ L2 (a. b) se llama convergencia en media cuadrática . Javier Pérez Cálculo vectorial. La igualdad de Parseval 8. 8. Sean {cn } los coeficientes de Fourier de una función f . El número |cn |2 se interπ 1 preta como la energía del armónico cn ei nt . b): N N→∞ b N 2 l´m ı f (t) − ck e2π i kt/(b−a) = 0 k=−N ⇐⇒ N→∞ l´m ı a f (t) − ck e2π i kt/(b−a) k=−N dt = 0. 1.8) de orden N de f .1. La convergencia en la norma de L2 (a. Para toda función f ∈ L2 (a. mientras que la integral | f (t)|2 dt se interpreta 2π −π 8. de Análisis Matemático Prof.10). π) tienen energía finita). poniendo por un (t) = 2 cos(2π nt/T ) y vn (t) = 2 sen(2π nt/T ). El siguiente resultado es uno de los más notables de la teoría de series de Fourier.13 tiene una interpretación interesante. en particular si es continua a trozos. Pero esta función es justamente el polinomio de Fourier (8.3. La igualdad de Parseval expresa. b) se verifica que 1 b−a b a ∞ | f (t)|2 dt = n=−∞ |cn |2 (8. que la energía de la señal es igual a la suma de las energías de sus armónicos componentes.9) y (8. ı Universidad de Granada Dpto. Terminaremos esta sección con un resultado muy útil conocido con el nombre de “igualdad de Parseval”.13) como la energía de la señal (en este sentido se dice que las funciones de L2 (−π.12 Proposición (Igualdad de Parseval). tenemos que la proyección ortogonal de f sobre TN es la función N N ( f | 1) + = + n=1 n=1 ( f | un )un (t) + N n=1 ( f | vn )vn (t) = √ 2 cos(2π nt/T ) dt √ 2 cos(2π nt/T ) + 1 T N T f (t) dt + 0 n=1 1 T T f (t) 0 1 T N T f (t) 0 √ 2 sen(2π nt/T ) dt N √ 2 sen(2π nt/T ) = a0 = + 2 an cos(2π nt/T ) + n=1 n=1 bn sen(2π i nt/T ) Donde los coeficientes an . pues. Variable compleja . se verifica que l´m{cn } = 0.13 Proposición. b) se verifica que su serie de Fourier converge a f en la norma de L2 (a.Suavidad de una señal y convergencia de su serie de Fourier 109 √ √ En este caso. Suavidad de una señal y convergencia de su serie de Fourier La primera afirmación del siguiente resultado es consecuencia directa de la igualdad de Parseval.11 Teorema (Teorema de Riesz-Fisher).

La “gráfica” de la función f se llama el espectro de amplitudes. Supongamos que dicha señal es T -periódica y derivable a trozos. dominio del tiempo y dominio de la frecuencia Una señal analógica dada por medio de una función f (t) se dice que está dada en el dominio del tiempo. El espectro de amplitudes consiste en líneas espectrales regularmente espaciadas |c−2 | |c−3 | 3 −T 2 −T 1 −T |c−1 | |c0 | 0 |c1 | |c2 | |c3 | |c4 | 4 T 1 T 2 T 3 T Figura 8. se verifica que cn = −i An ei φn = 1 An ei(φn −π/2) . y la “gráfica” de la función arg f se llama el espectro de fases. de Análisis Matemático Prof. cn ) : n ∈ Z}. Espectro. Si f tiene k − 1 derivadas continuas y tiene derivada de orden k continua a trozos entonces se verifica que l´m n k cn = 0. Variable compleja . Javier Pérez Cálculo vectorial. Series de fourier. Las frecuencias de los armónicos complejos que forman esta serie son n/T .3.3: Espectro de amplitudes φ1 φ−2 2 −T φ3 2 T 3 −T 1 −T 0 1 T φ2 3 T φ−3 φ−1 Figura 8. entonces.4: Espectro de fases Universidad de Granada Dpto.5. El conocimiento del espectro de la señal determina a dicha señal. ı 8.Espectro. 3π/2] 2 2 resulta que φn − π/2 = arg(cn ). dominio del tiempo y dominio de la frecuencia 110 2. El espectro de f se define como el conjunto de pares {(n/T. Se suele decir que dicha función representa a la señal f en el dominio de la frecuencia.2.4 y 8. Ten en cuenta que para una señal real se verifica siempre que cn = c−n lo que explica el aspecto de las siguientes “gráficas”. y eligiendo φn ∈] − π/2. en virtud de las igualdades 8. lo que justifica la terminología empleada. Recuerda que si la serie de Fourier la escribimos en la forma ∞ An sen(2nπνt + φn ) n=0 donde An 0 es la amplitud del armónico n-ésimo y φn es su fase. entonces ∞ f (t) = n=−∞ cn e2π i nt/T en todo punto de continuidad de f . Podemos considerar una función f definida en el conjunto de las frecuencias {n/T : n ∈ Z} por f (n/T ) = cn .

Ejercicios 1. Un ejemplo de esto es la Transformada de Fourier Discreta que vamos a ver a continuación. 8. Comprueba que el conjunto formado por las funciones trigonométricas: {1. Teniendo esto en 1 Es usual en este contexto trabajar con índices que empiezan en 0. . . . Conocemos. este vector está en el espacio vectorial N-dimensional CN . 8. Universidad de Granada Dpto.. Sabemos que bajo hipótesis ı muy generales se verifica que l´m{cn } = 0. cos(2π nt/T ). tk = kT /N. 2. Supongamos que conocemos N muestras de una señal periódica f de período T las cuales se han tomado en instantes tk igualmente espaciados a lo largo de un período. donde k = 0. Javier Pérez Cálculo vectorial. prueba las siguientes igualdades: a) b) c) f +g f +g f − ig 2 2 = f = f 2 + g 2 2 + 2 Re( f | g) 2 2 + f −g 2 =2 f 2 +2 g 2 2 + g 2 − 2 Im( f | g) +i f + ig d) 4( f | g) = f +g − f −g 2 − f − ig 2 2. Usando las propiedades algebraicas del producto escalar en L2 (0. Variable compleja . . una señal podemos verla como un vector cuyas componentes son valores de la señal en determinados instantes.4. Las demás líneas son llamadas armónicos de la señal. sen(2π nt/T ) : n ∈ N} es ortogonal en L2 (0. . los N números1 : f (kT /N) = yk . Estas bases se eligen de forma que la correspondiente representación pueda ser fácilmente interpretada y proporcione información útil sobre la señal. es decir. Para n = 1 y n = −1 las líneas corresponden a la frecuencia fundamental. Lo interesante de estas representaciones es que para manipular una señal analógica es más fácil hacerlo en el dominio de la frecuencia. Por ello los coeficientes más significativos vienen al principio. la sucesión de los coeficientes de Fourier converge a cero. T ). Introducción a la Transformada de Fourier Discreta Usualmente lo que conocemos de una señal es una muestra. esto es. 1. T ). En términos muy generales puede afirmarse que el análisis de esta señal consiste en representarla en diferentes bases de CN . mientras que las amplitudes representan la intensidad del sonido del armónico correspondiente. N − 1 y sabemos que f tiene período T .Ejercicios 111 en las frecuencias n/T .3. Series de fourier. k = 0. 2. Usando esta información queremos calcular una buena aproximación de los coeficientes de Fourier de f . Si el tamaño de la muestra es N. 1. si la señal es un sonido las frecuencias bajas corresponden a los tonos graves y las altas a los agudos. .3. Como tenemos N datos parece lógico calcular N coeficientes cn . N − 1. Por ejemplo. de Análisis Matemático Prof. esto es. . pues. La gran mayoría de los textos lo hacen así.

YN−1 ) son las coordenadas del vector y = (y0 . . Calculando de forma aproximada el valor de la integral cn = 1 T T f (t) e−2iπ nt/T dt 0 Para ello podemos proceder como sigue: N−1 cn = k=0 1 T (k+1)T /N N−1 f (t) e−2iπ nt/T dt ≈ kT /N k=0 1 f (kT /N) e−2iπ n k/N N lo que nos lleva a tomar como una aproximación de los coeficientes cn los números ′ cn = 1 N N−1 yk ω−n k k=0 donde ω = e2iπ/N . verifique que P(kT /N) = yk para k = 0. . . y1 . ω = e2iπ/N (8. de Análisis Matemático Prof. . . wN−1 ) Teniendo en cuenta que ωN = 1. ω = e2iπ/N (8. y1 . Javier Pérez Cálculo vectorial. . .15) Definamos ω k = 1. se comprueba que cn = cn para − N n N − 1.14) en la forma Yn = 1 N N−1 yk ω−n k k=0 n = 0. ωk(N−1) . Observa que podemos escribir las igualdades (8. . .Y1 .14) Otra forma de proceder es calcular coeficientes cn por la condición de que el polinomio trigonométrico N/2−1 P(t) = n=−N/2 cn e2iπ nt/T interpole a f en los puntos tk . . . . . . . es fácil comprobar que los vectores ω k (0 k N − 1) son √ ortogonales y tienen norma igual a N. N − 1. N − 1 ω = e2iπ/N Recuerda que en CN el producto escalar euclídeo está dado por: N−1 (z | w) = z jw j j=0 z = (z0 . . . ωn = (1.. ω2n . 2. .Introducción a la Transformada de Fourier Discreta 112 cuenta. . N y = (y0 . ωn . 1. − N 2 n N −1 2 (8.. Dichos vectores forman una base ortogonal de CN . 2. vamos a tratar de calcular los coeficientes cn para n = −N/2. N/2 − 1 (o un intervalo centrado si N es impar). N − 1. . Este cálculo podemos hacerlo de dos formas. yN−1 ) en la base ω k (0 k N − 1) Universidad de Granada Dpto. ωk . . Variable compleja . w = (w0 . . z1 . . . . . . . es decir. yN−1 ). . . . . zN−1 ). k = 0. w1 . Pues ′ bien. . . . . . ω2k . Definiendo 2 2  N  ′  cn 0 n −1 2 Yn = N c ′  n−N n N −1 2 Podemos escribir (8. ω(N−1)n ). . . Series de fourier.16) de donde se deduce fácilmente que (Y0 . 1. . 1. .15) en la forma Yn = 1 (y | ωn ). 2. .

Pero hay un convenio que se sigue siempre cuando se trabaja con la TFD y que consiste en considerar que el vector y = {y0 . esto es. . y1 . . . Observaciones La definición que hemos dado de la DFT es la más usual aunque adolece de cierta falta de simetría debido al factor de escala 1/N que figura en la transformada directa pero no en su inversa. Arg(Yn )) : n ∈ Z}. de Análisis Matemático Prof. yN−1 } es una muestra de una sucesión infinita periódica de período N. es costumbre representar solamente la mitad más uno de los puntos de dichos espectros correspondientes a los valores 0.15) se llama la Transformada de Fourier Discreta (DFT) en CN . . De hecho.14 Definición. la TFD se utiliza para intentar averiguar las frecuencias presentes en series de datos de cualquier naturaleza.4. |Yn |) : n ∈ Z} y {(n/N. . Los cuales son suficientes Universidad de Granada Dpto. Variable compleja . 2. Aunque hemos supuesto al principio que el vector y se obtenía tomando N valores igualmente espaciados de una función periódica a lo largo de un período. y1 . . Debido a la periodicidad de los Yn es suficiente representar dichos espectros para N valores consecutivos de n. . N/2. . . . . . 0) con los puntos del espectro correspondiente. La DFT es una biyección lineal de CN en CN cuya inversa viene dada por N−1 yn = k=0 Yk ωn k n = 0. N − 1. . De hecho.Observaciones 113 8. es periódico con período N. Esta propiedad se expresa diciendo que la TFD transforma señales periódicas discretas en el dominio del tiempo en señales periódicas discretas en el dominio de la frecuencia. La TFD (transformada de Fourier discreta) no tiene ninguna limitación: el vector y puede ser cualquier elemento de CN .Yn ) : n ∈ Z}. 2. respectivamente. dado un entero arbitrario k∈Z.YN−1 ) ∈ CN dado por las igualdades (8. Como Y−n = YN−n haciendo n = N/2 − k obtenemos que YN/2+k = Y N/2−k de donde se deduce que YN/2+k = YN/2−k y Arg(YN/2+k ) = Arg(Y N/2−k ) = − Arg(YN/2−k ) esto es el espectro de amplitudes es simétrico respecto a N/2 y el espectro de fases es antisimétrico respecto a N/2. . es claro que se trataba nada más que de una motivación inicial. 1. . La transformación F : CN → CN que a un vector y = (y0 . Es frecuente ortonormalizar la base formada por los vectores ω k . y2 . Para señales y reales se verifica que Y−n = Y n donde la barra indica complejo conjugado. considerar la base 1 ortonormal formada por los vectores √N ω k . como en la práctica siempre se trabaja con señales reales. definimos yk = yq donde 0 q N − 1 es el resto de la división de k por N. El espectro de la señal y es el conjunto {(n/N. Series de fourier. . . yN−1 ) ∈ CN hace corresponder el vector Y = (Y0 . 1.1. Con este convenio es inmediato comprobar que el vector Y = F (y) verifica que Yk+N = Yk . la definición de la DFT puede variar de unos textos a otros. Con ello se consigue que en las fórmulas √ anteriores figure como factor de escala en ambas 1/ N. ω = e2iπ/N 8. Es decir.Y1 . . . Dichos conjuntos suelen representarse por segmentos de línea que unen los puntos (n/N. es decir. Por esta razón. . Los espectros de amplitudes y de fases son. Javier Pérez Cálculo vectorial. los conjuntos {(n/N.

Universidad de Granada Dpto. Series de fourier. Variable compleja . Javier Pérez Cálculo vectorial. de Análisis Matemático Prof.Observaciones 114 para recuperar la señal original combinándolos con sus conjugados que representan frecuencias negativas.

1. Puesto que de la señal original solamente conocemos un período formado por N valores consecutivos. . con período T y. ◦ El peso que la componente de frecuencia n/T tiene en nuestra señal viene dado por el producto escalar: 1 ( f | en ) = T ◦ La serie que representa a la señal f es T f (t) e−2π i nt/T dt 0 ∞ n=−∞ ( f | en ) e2π i kt/T . . yN−1 ) formada por N valores que se interpretan como un período de una señal discreta periódica de período N. e2π i n 2/N . f . respectivamente. N − 1 y obtenemos así el vector ω n = (1.Observaciones Hay una estrecha analogía entre la DFT y las series de Fourier. La forma compleja de dicha señal es la función en (t) = e2π i nt/T . las ecuaciones de análisis y de síntesis. Universidad de Granada Dpto. ◦ Se trata de descomponer dicha señal como una serie de señales con frecuencias n/T (múltiplos enteros de la frecuencia fundamental). ◦ Se considera una señal discreta y = (y0 . ◦ Se trata de descomponer dicha señal como una suma de señales con frecuencias n/N (múltiplos enteros de la frecuencia fundamental 1/N). . Dicha suma se n=0 interpreta como la representación de la señal en el dominio de la frecuencia. Javier Pérez Cálculo vectorial. . 115 ◦ Se considera una señal continua en el dominio del tiempo. ◦ En el contexto de las series de Fourier las igualdades: f (n) = f (t) = n=−∞ 1 T T f (t) e−2πint/T dt 0 ∞ (8. . 2. e2π i n (N−1)/N ) ◦ El peso que la componente de frecuencia n/N tiene en nuestra señal viene dado por el producto escalar: (y | ω n ) = 1 N N−1 yk e−2iπ n k/N k=0 ◦ La suma que representa a la señal discreta y es N−1 (y | ω n )ω n . Dicha serie proporcio- na el espectro de la señal y constituye la representación de la señal en el dominio de la frecuencia. . . lo que hacemos es discretizar la señal e2π i nt/N evaluándola en t = 0. • Series de Fourier. La señal modelo con frecuencia n/T (ciclos por segundo) es sen(2π nt/T ). • Transformada de Fourier Discreta. . La forma compleja de dicha señal es e2π i nt/N . . de Análisis Matemático Prof. y1 .17) (8. con frecuencia 1/T expresada en Hercios (ciclos por segundo). Variable compleja . . La señal continua modelo con frecuencia n/N (ciclos por segundo) es sen(2π nt/N).18) f (n) e2πint/T se llaman. Series de fourier. por tanto. . e2π i n /N .

  . yN−1 ) ∈ CN y un entero arbitrario k ∈ Z. . .. . q Se define la convolución2 (llamada a veces convolución circular o periódica o cíclica) de dos elementos de CN .15 Proposición. Escribiremos simbólicamente z = x ⊙ y. Dados dos vectores a = (a0 . . .22) F x ⊙ y = N F (x)F (y). . .  . . . . La frecuencia fundamental en (8. . xN−1 ). y1 . de Análisis Matemático Prof. 1. . interpretamos los elementos de CN como sucesiones periódicas con período N. Sean x = (x0 . . .  . . . . . . Dado y = (y0 . 2. x1 . N − 1 n = 0. la aplicación que a un vector x = (x0 . . . a1 . . . . Entonces se verifica que: F (xy) = F (x) ⊙ F (y) (8.  . Variable compleja . . . yN−1 ) vectores en CN .20) es ω = 1/N. aN−1 ) y b = (b0 . N − 1 (8.  . k=0 N−1 n = 0. 8. . respectivamente.2. . . Series de fourier. Convolución y DFT Como acabamos de explicar. . y1 . xN−1 ) e y = (y0 .   . Universidad de Granada Dpto. . y1 . . Fijado un vector y = (y0 . . . . zN−1 ) de CN definido por: N−1 zk = q=0 xq yk−q k∈Z Es inmediato que zk es una sucesión periódica con período N. . 1. .  . . . Los tipos de filtros más frecuentes actúan sobre la señal de entrada “input” haciendo una convolución con la función “respuesta impulsiva” del filtro. . . Las igualdades: Yn = 1 N N−1 yk e−2iπ n k/N . z1 . Javier Pérez Cálculo vectorial. . x = (x0 . .Convolución y DFT 116 ◦ Los coeficientes Yn se llaman coeficientes espectrales de la señal y. yN−1 ). Yk e2iπ n k/N . . Las operaciones de convolución son muy usadas en el procesamiento de señales digitales. . . . . . . . . aN−1 bN−1 ) 8. . y = (y0 . .4. y1 . bN−1 ) en CN notaremos por ab ∈ CN su producto puntual: ab = (a0 b0 . . x1 . . a1 b1 . xN−1 ) hace corresponder el producto de convolución z = y ⊙ x es una aplicación lineal de CN en CN que podemos escribir en forma matricial como sigue:      x0 y0 yN−1 yN−2 · · · y1 z0  z   y y0 yN−1 · · · y2   x1     1   1      y1 y0 · · · y3   x2   z2  =  y2 (8. . Esto justifica la siguiente definición. .20) yn = k=0 se llaman. .21)      . yN−1 ) como el elemento z = (z0 . 2 Este es uno de los distintos tipos de convolución más frecuentes.19) (8. la ecuación de análisis y la ecuación de síntesis. . . xN−1 yN−1 yN−2 yN−3 · · · y0 zN−1 Las propiedades del producto de convolución se deducen fácilmente de la siguiente importante propiedad.  . . 2. b1 . definimos yk = yq donde 0 N − 1 es el resto de la división de k por N. x1 . .

1. 2. (Yn ) es imaginario puro e impar. 1.2. 8. 1. y−1 = yN−1 . −1. Calcula las componentes Zk de Z en función de las componentes yn de y. . 1.5. Ejercicios 117 1. 1. 0. 0. Transformada de Fourier 8. . 1. ωk .4..Transformada de Fourier 8. 1. de Análisis Matemático Prof. 1. ω2k . Justifica que n=0 |Yn |2 = 1 N N−1 n=0 |yn |2 . 5. Prueba que: a) (y−n ) −→ (Y−n ) b) (yn ) −→ (Y −n ) d) (yn ) es par (impar) e) (yn ) es real f ) (yn ) es real y par ⇐⇒ c) (y−n ) −→ (Y n ) F F F F k = 0. 0) N−1 4. Sea Z = F (F (y)). . ⇐⇒ ⇐⇒ (Yn ) es real y par. . Por ejemplo. Supongamos que (yn ) −→ (Yn ). 0) c) (0. forman una base ortogonal de CN . . . . ωk(N−1) . Calcula la transformada de Fourier discreta de las siguientes sucesiones: a) (1. . 1) e) (0. Javier Pérez Cálculo vectorial. 1. definimos yk = yq donde 0 q N − 1 es el resto de la división de k por N. Variable compleja . 0. Series de fourier. N − 1 ω = e2iπ/N Y−n = Y n para todo n ∈ Z.16 Definición. g ) (yn ) es real e impar 3. −1. 1. . 1. 1. yN = y0 . 0) d) (1. 1.23) Universidad de Granada Dpto. . y1 . yN+1 = y1 . 0. 2. Recuerda que consideramos los elementos de CN como sucesiones periódicas con período N. y−2 = yN−2 . La transformada de Fourier de una función f : R → C es la función f = Ff : R → C definida por: ∞ f (s) = Ff (s) = −∞ e−2πist f (t) dt (s ∈ R) (8. 1. 0.1. 0. 1. 1. Comprueba que los vectores ω k = 1. ⇐⇒ (Yn ) es par (impar). 0. 0. 1) b) (1. 1. Se dice que la sucesión (yn ) es par si y−n = yn y se dice que es impar si y−n = −yn para todo n ∈ Z. 1. yN−1 )∈CN y un entero arbitrario k ∈Z. . −1. Explícitamente: dado y = (y0 . 1. 0.

La función f se interpreta como la representación de la señal f en el dominio de la frecuencia. multiplicar la integral por 1/2π o por 1/ 2π. A veces conviene escribir Ff en la forma F( f ) para indicar claramente que Ff es la transformada de Fourier de la función f . La transformada inversa de Fourier de una función g : R → C es la función g : R → C definida por: ˇ ∞ g(t) = ˇ −∞ e2π i st g(s) ds (t ∈ R) (8. por ejemplo. La transformada de Fourier convierte una señal. Variable compleja . No hay acuerdo unánime sobre la definición de la transformada de Fourier. El parámetro “s” en la definición 8. Para calcular la transformada de Fourier de una función tenemos libertad para modificar como queramos dicha función en un conjunto siempre que ello no afecte al valor de la integral. dada en el dominio del tiempo en otra señal. se verifica que: f (t+) + f (t−) = e2π i st f (s) ds 2 −∞ Universidad de Granada Dpto. −∞ | f (t)| dt < La transformada inversa de Fourier La transformada de Fourier permite analizar una señal f por sus componentes de frecuencia. podemos cambiar el valor de la función en cualquier conjunto finito de puntos. El conjunto Ω( f ) = s ∈ R : f (s) 0 se llama espectro continuo de la señal f . ˇ Se verifica el siguiente importante resultado. 8. Si f es una señal suave a trozos tal que f ∈ L1 (R) y también f ∈ L1 (R). Por eso.24) Es usual usar la notación g = F −1g para representar la transformada de Fourier inversa de g. Cada frecuencia s ∈ Ω( f ) tiene como amplitud f (s) y su fase es arg f (s). que esté definida en todo R excepto en un conjunto finito de puntos.17 Definición. Para que la definición 8. de Análisis Matemático ∞ (t ∈ R) (8.23 tenga sentido es condición suficiente que f ∈ L1 (R).25) Prof. f (t). incluir o no incluir 2π en el exponente de la exponencial.18 Teorema (de inversión de Fourier). para calcular la transformada de Fourier de una función no es imprescindible que la función esté definida en todo R. Javier Pérez Cálculo vectorial.23 se interpreta como frecuencias.Transformada de Fourier Comentarios 118 Usaremos las notaciones f y Ff para representar la transformada de Fourier de la señal f . en el dominio de la frecuencia. f (s). Series de fourier. es suficiente. ∞ Representaremos por L1 (R) el espacio de todas las funciones f : R → C tales que ∞. 8. Algunos detalles sobre los que los distintos autores no se ponen de acuerdo son: el signo en la exponen√ cial. Por ejemplo. La señal f queda caracterizada completamente por f en el sentido de que el conocimiento de f permite recuperar f .

De hecho.26) afirma que: ∞ ∞ f (t) = −∞ −∞ e−2π i s u f (u) du e2π i st ds (8. Explícitamente.Propiedades de la transformada de Fourier En particular. en todo punto t ∈ R en el que f sea continua es ∞ 119 f (t) = −∞ e2π i st f (s) ds (8. Esto es lo que dice el siguiente resultado. Linealidad. sin necesidad de calcular integrales. es decir. podrás deducir las transformadas de Fourier de muchísimas funciones más.28) Es notable la simetría que hay entre la transformada de Fourier y su inversa: solamente se diferencian por un cambio de signo en la exponencial. Otras propiedades requieren hipótesis adicionales en las que no vamos a entrar. Variable compleja .26) se llama ecuación de síntesis. Observa que la ecuación de síntesis permite reconstruir una señal no periódica a través de sus componentes de frecuencia y puede verse como una “versión continua” de la representación de una señal periódica por su serie de Fourier.19 Teorema. g señales. f ∈ L1 (R). la igualdad (8. Propiedades de la transformada de Fourier Algunas de las propiedades que siguen son generales. Series de fourier. Te aconsejo que aprendas estas propiedades como un formalismo útil para calcular transformadas de Fourier. Javier Pérez Cálculo vectorial. La transformada de Fourier de una señal integrable. La transformada de Fourier es un operador lineal. se satisfacen solamente con la hipótesis de que las funciones que en ellas intervienen estén en L1 (R) para que sus correspondientes transformadas estén definidas.1.23) se llama la ecuación de análisis y la igualdad (8. de Análisis Matemático Prof. es una función continua. se verifica también la igualdad: g = F(F −1g) (8. acotada y l´m Ff (s) = 0. 8.26) La igualdad (8. Para ello tendrás que memorizar las transformadas de Fourier de unas pocas funciones básicas y a partir de ellas aplicando las propiedades que siguen. es más cómodo escribir esta igualdad en la forma: f = F −1(Ff ) (8. se verifica la igualdad: F(α f + βg) = αFf + βFg Propiedades de simetría Universidad de Granada Dpto.29) La transformada de Fourier es una operación que regulariza y suaviza las funciones. Esto quiere decir que si α y β son números y f .5. ı t→±∞ 8.27) Evidentemente.

si f es impar su transformada de Fourier también es impar y: ∞ ∞ Ff (s) = −F −1 f (s) = i −∞ sen(2π st) f (t) dt = 2i sen(2π st) f (t) 0 5. 6. Si f es real entonces Ff (−s) = Ff (s). Si f es real e impar su transformada de Fourier es impar y toma valores imaginarios puros. definimos la señal σa f por: σa f (t) = f (at) Universidad de Granada Dpto. 4. Javier Pérez Cálculo vectorial. 3. Análogamente. 2. 7. Dado un número a ∈ R y una señal f . Variable compleja . de Análisis Matemático Prof. Ff (s) = F −1 f (−s). Traslación en el tiempo. Dado un número a ∈ R∗ y una señal f .Propiedades de la transformada de Fourier De las definiciones dadas para la transformada de Fourier y su inversa: ∞ ∞ ∞ 120 Ff (s) = −∞ ∞ e−2π i st f (t) dt = −∞ ∞ cos(2π st) f (t) dt − i sen(2π st) f (t) dt sen(2π st) f (t) dt −∞ ∞ F −1 f (s) = −∞ e2π i st f (t) dt = −∞ cos(2π st) f (t) dt + i −∞ y teniendo en cuenta que el coseno es par y el seno impar. Regla de inversión. 1. una traslación en el tiempo produce un cambio de fase en la transformada. Si f es real y par su transformada de Fourier también es real y par. se deducen las siguientes propiedades de simetría. Series de fourier. Las siguientes dos propiedades se obtienen fácilmente con un sencillo cambio de variable. F (Ff )(s) = f (−s). Si la función f es par entonces se tiene que: ∞ a sen(2π st) f (t) dt = l´m ı −∞ a→+∞ −a sen(2π st) f (t) dt = 0 por lo que Ff (s) = F −1 f (s) = ∞ −∞ ∞ cos(2π st) f (t) dt = 2 cos(2π st) f (t) dt 0 y la transformada de Fourier de f coincide con su transformada inversa y es una función par. Cambio de escala o dilatación. definimos la señal τa f por: τa f (t) = f (t − a) Se verifica que: τa f (s) = e−2π i a s f (s) Es decir.

Variable compleja .2. para recuperar esta función por medio de una transformada de Fourier es necesario definir su valor en dichos puntos igual a 1/2. Dado a∈R. Series de fourier. Propiedad de derivación F( f ′ )(s) = 2πisFf (s) Igualdad de Parseval ∞ ∞ F(−2iπt f (t))(s) = (Ff )′ (s) f (t)g(t) dt = −∞ −∞ ∞ −∞ Ff (s)Fg(s) ds En particular ∞ | f (t)|2 dt = −∞ |Ff (s)|2 ds 8. Como se trata de una función par su transformada de Fourier viene dada por: ∞ 1/2 Π (s) = 2 Π(t) cos(2π st) dt = 2 0 0 cos(2π st) dt = 2 sen(2π st) 2π s t=1/2 = t=0 sen(π s) πs Universidad de Granada Dpto.20 Ejemplo (La función pulso rectangular). se verifica que la transformada de Fourier de la función g(t) = e2π i at f (t) es la función τa f . Es la función dada por Π(t) = 1 0 |t| < 1/2 |t| > 1/2 1 Para calcular su transformada de Fourier no es preciso definir dicha función en los puntos ± 2 pero. Esta propiedad es inmediata pues: ∞ ∞ g(s) = −∞ e−2π i st f (t) e2π i at dt = −∞ e−2π i(s−a)t f (t) dt = f (s − a) La aplicación de la transformada de Fourier para resolver ecuaciones diferenciales se basa en la siguiente propiedad. Propiedad de modulación. Ejemplos 8.5. y una señal f . de Análisis Matemático Prof. Javier Pérez Cálculo vectorial.Ejemplos Se verifica que: σa f (s) = 1 s f |a| a 121 Es decir una dilatación (a > 1) o una compresión (a < 1) en el dominio del tiempo se corresponde con una compresión o dilatación en el dominio de la frecuencia más un cambio de escala.

Javier Pérez Cálculo vectorial. t 0 −t . Es la función definida por: f (t) = e−πt 2 Esta función tiene la notable propiedad de ser invariante para la transformada de Fourier: su transformada de Fourier es ella misma. t > 0 e e−t e−2 π i s 1 + 2πis t→+∞ Podemos calcular su transformada de Fourier directamente: ∞ ∞ f (s) = −∞ e −2 π i st f (t) dt = 0 e(−2 π i s−1)t dt = − = t=0 1 1 + 2πis 8. de Análisis Matemático Prof. Series de fourier. resulta: 2πis f (s) = Es decir f ′ (s) + 2πs f (s) = 0 Deducimos de aquí que la función f (s) eπs tiene derivada nula por lo que 2 1 ′ f (s) i f (s) = f (0) e−πs = e−πs = f (s) ∞ 2 2 Donde hemos usado el resultado bien conocido f (0) = −∞ e−πt dt = 1.Ejemplos 122 8. Deducimos que: g(s) = f (s) + f (−s) = 1 1 2 + = 1 + 2 π i s 1 − 2 π i s 1 + 4π 2s 2 8. 2 Universidad de Granada Dpto. Es la función dada para todo t ∈ R por sen(πt) senc(t) = πt por supuesto. obtenemos Fsenc = F (F Π) = F (F −1Π) = Π. según acabamos de ver. senc(0) = 1.21 Ejemplo (La función “cardinal seno” o “función de muestreo”). Π = senc y. como la función Π es par. Es la función dada por f (t) = 0. en virtud de la propiedad de derivación.23 Ejemplo (La función de Laplace).24 Ejemplo (La función gausiana unidad). Es la función dada por g(t) = e−|t | Para calcular su transformada de Fourier observamos que g(t) = f (t) + f (−t) donde f es el decaimiento exponencial truncado. Para calcularla podemos usar el hecho de que f ′ (t) = −2πt f (t) y tomar transformadas de Fourier en ambos lados de esta igualdad con lo que. 8. Variable compleja .22 Ejemplo (Decaimiento exponencial truncado). La transformada de Fourier de esta función se deduce fácilmente de que.

Ejercicios 1. b) Calcula la señal (en el dominio del tiempo) cuya transformada de Fourier tiene la gráfica siguiente. x < 0 o x > 2 e) f (t) = 2 1 2 f ) f (t) = √ e−(t−µ) /2σ 2πσ 2 g ) f (t) = cos(2πβt) e−π(x/α) 1 h) f (t) = 1 + 2πit 2 i) f (t) = 2t e−πt k=1 ak Π x − bn .3. Si la señal es analógica y su transformada de Fourier es f (s) = f (s) ei ϑ(s) Universidad de Granada Dpto.Ejercicios 123 8. calcula. 2. Javier Pérez Cálculo vectorial. Variable compleja . m c) f (t) es una función escalonada f (t) =   1. de Análisis Matemático Prof.6. Calcula mediante integración la transformada de Fourier de la “función triángulo” definida por: 1 − |t | . |t | a/2 3. |t | < a/2 0. 1 -6 -4 -2 2 4 6 8. calcula la transformada de Fourier de la señal g(t) = f (t) cos(2πat). sin hacer integrales. Interpreta lo que ocurre mediante la propiedad de cambio de escala o dilatación de la transformada de Fourier. Series de fourier. 0 < x < 1  d) f (t) = 2. 1 < x < 2   0. a) Supuesto conocida la transformada de Fourier de una señal f .5. cn cos(πt). la transformada de Fourier de las siguientes funciones: a) Πa (t) = 1. Supongamos que reproduces en un magnetofón una cinta a velocidad doble de la velocidad a que se ha grabado. Utilizando las propiedades de la transformada de Fourier. |t | a/2 b) f (t) = Π (t − b)/c donde Π es la función “pulso rectangular”. |t | < a/2 0. |t | > 1 4. Convolución y transformada de Fourier Procesar una señal consiste en modificar sus componentes de frecuencia. |t | 1 Λ(t) = 0.

la multiplicación en el dominio del tiempo se corresponde con la convolución en el dominio de la frecuencia. Es natural interpretar la función ρ(s) ei ϕ(s) como la transformada de Fourier de una señal analógica g(t). Teniendo en cuenta la simetría entre la transformada de Fourier y su inversa. Está claro que dicha operación será el modelo más general del procesamiento de señales. F( f ∗ g)(s) = Ff (s)Fg(s).26 Teorema (de convolución).Convolución y transformada de Fourier 124 donde ϑ(s) = arg f (s). Calculemos g (s) f (s). Deducimos de lo anterior el siguiente resultado que expresa que la convolución en el dominio del tiempo se corresponde con la multiplicación en el dominio de la frecuencia. Universidad de Granada Dpto. podemos estar interesados en modificar las amplitud f (s) . Variable compleja . Javier Pérez Cálculo vectorial. y a preguntarnos qué operación debemos hacer con las señales f (t) y g(t) para obtener una nueva señal cuya transformada de Fourier sea precisamente g (s) f (s). Series de fourier. de Análisis Matemático Prof. o las fases arg f (s) correspondientes a cada frecuencia s. La convolución de dos señales f y g es la función ∞ h(t) = −∞ g(t − x) f (x) dx t ∈R dicha función se representará por f ∗ g y se llama la convolución de f y g. lo que es más interesante: F( f g) = Ff ∗ Fg es decir. para obtener una nueva señal que podemos representar en la forma: ρ(s) f (s) ei ϕ(s) ei ϑ(s) donde la función ρ(s) 0 da cuenta del cambio producido en la amplitud. Esto nos lleva a considerar la función ρ(s) ei ϕ(s) y a concluir que f (s)ρ(s) ei ϕ(s) es la transformación más general que podemos hacer sobre nuestra señal modificando amplitudes y fases. ∞ ∞ ∞ ∞ g (s) f (s) = −∞ ∞ g(t) e−2πi st dt ∞ −∞ f (x) e−2πi s x dx = −∞ −∞ ∞ ∞ g(t) e−2πi st e−2πi s x dt f (x) dx = = −∞ −∞ ∞ ∞ g(t) e−2πi s(t+x) dt f (x) dx = −∞ −∞ ∞ ∞ g(u − x) f (x) e−2πi s u du dx = f (x)g(u − x) dx e−2πi s u du = −∞ −∞ f (x)g(u − x) e−2πi s u dx du = −∞ −∞ Pero esto que hemos obtenido es justamente la transformada de Fourier de la función ∞ h(u) = −∞ f (x)g(u − x) dx 8. y la función ei ϕ(s) da cuenta del cambio producido en la fase. por tanto g(t) = F −1(ρ(s) ei ϕ(s) )(t). 8.25 Definición. también se verifica la igualdad: F −1( f ∗ g) = (F −1 f )(F −1g) y.

Π.¿Qué es la convolución? 125 8. La convolución de funciones es una herramienta muy versátil que tiene distintos significados en distintos campos y no admite una interpretación única. Variable compleja . es decir.75 − x) (azul). repetiremos la operación anterior.5 tienes un intento de visualización del cálculo de la convolución de la función pulso rectangular. Podemos ver la convolución como una operación para promediar y suavizar una función por medio de otra.75. Π(0. con área total igual a 1: ∞ g(x) dx = 1 Por ejemplo. calcularemos una media ponderada de los valores de f cerca de t ′ y dicha media incluirá. concentrada cerca de 0.75 2 Figura 8.75 − x) (verde). Javier Pérez Cálculo vectorial. -2 -1 0. En la lección anterior vimos la convolución cíclica de dos señales periódicas discretas y ahora surge la convolución de dos señales continuas no periódicas. Entre ambas hay ciertas analogías y ambas se comportan igual respecto a las respectivas transformadas de Fourier discreta o continua. g podría ser una campana de Gauss alta y estrecha centrada en 0. No son estos los únicos tipos de convolución que se consideran. f ∗ g(t ′ ). de la convolución en t ′ . Π ∗ Π(x) (rojo). Π(x)Π(0. El punto azul es el valor Π ∗ Π(0. ¿Qué es la convolución? Es la segunda vez que aparece en este curso la operación de convolución. En la figura 8.5: Gráficas de Π(x) (azul). Esta es una propiedad importante de la convolución: la convolución de dos funciones es una función al menos tan buena como la mejor de ambas. de Análisis Matemático Prof. En tal caso. la función x → g(t − x) está concentrada cerca de t y sigue teniendo área total 1. Se trata de una operación que no es fácilmente visualizable y que tiene cierta complicación: para calcular el valor de la convolución de dos funciones en un solo punto hay que usar todos los valores de ambas funciones y realizar una integración.75 2 -2 -1 0. Si nos movemos a otro punto t ′ cercano a t y calculamos el valor. Consideremos que g es una función positiva. Series de fourier.75 2 -2 -1 0. Universidad de Granada Dpto.6.55) Observa que aunque la función pulso rectangular es discontinua en los puntos ±1/2 su convolución es la función triángulo que es continua. consigo misma en el punto x = 0. si t ′ está cerca de t.75 2 -2 -1 0.1. La integral ∞ −∞ −∞ g(t − x) f (x) dx puede interpretarse como un promedio de los valores de f (x) cerca de x = t ponderado por los valores de x → g(t − x).

en restauración de imágenes. este proceso de promediar y regularizar es lo que hacen los instrumentos de medida. Universidad de Granada Dpto. se verifican las siguientes propiedades: Conmutativa.1. Por ejemplo. La última propiedad es inmediata y las otras dos son consecuencia fácil del teorema de convolución. Eso se debe a que el termómetro no mide la temperatura solamente en un punto. Asociativa. ( f + g) ∗ h = f ∗ h + g ∗ h. cabe esperar que los valores de la convolución f ∗ g(t) y f ∗ g(t ′ ) estén más próximos que f (t) y f (t ′ ). La primera de ellas está “corrida” debido a un pequeño movimiento de la cámara que tomó la foto. Por ello.¿Qué es la convolución? 126 valores de f que ya se usaron en el anterior promedio. Distributiva. Esto es una convolución. Concretamente. Las razones anteriores explican por qué la convolución aparece en contextos tan diversos. por ejemplo. que podemos interpretar como una función de densidad de probabilidad . f ∗ g = g ∗ f . Por otra parte. La señal g se interpreta como un “ruido” y pueden hacerse hipótesis sobre su naturaleza para intentar separar la señal f del ruido g que la “contamina”.6. En algunas aplicaciones como. que es característica del instrumento concreto que usemos. es decir. sino que la información que proporciona es realmente un promedio de las temperaturas en una pequeña región del espacio. Propiedades de la convolución La operación de convolución se comporta de forma parecida a la multiplicación. f ∗ g(t) suaviza f . 120 100 80 60 40 20 0 120 100 80 60 40 20 0 0 50 100 150 200 250 0 50 100 150 200 250 8. de Análisis Matemático Prof. La manera de realizar este promedio depende de las características físicas del instrumento y dicho promedio se realiza de igual forma en cualquier punto donde situemos el termómetro.una gausiana -. En estos casos lo que se quiere es invertir un proceso de convolución. lo que se quiere es invertir el proceso antes descrito. Aquí puedes ver dos fotografías de una comadreja. Variable compleja . La segunda es el resultado de someter los datos de la foto a una de-convolución. se dispone de una señal f que está “contaminada” por su convolución con otra señal g de manera que lo que nosotros recibimos es la señal h = f ∗ g. ( f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h). De esta forma se entiende que los datos que proporciona el termómetro son el resultado de una convolución de la función temperatura con otra función. Javier Pérez Cálculo vectorial. Series de fourier. cuando usamos un termómetro para medir la temperatura en un punto del espacio lo que estamos midiendo realmente es un promedio.1. Es decir. Cuanto más preciso sea el termómetro más alta y estrecha será esta gausiana y más “concentrada” será la lectura que se realice.

Se dice que un sistema L es invariante en el tiempo si un adelanto o retraso de la señal de entrada produce el mismo efecto en la señal de salida. la invariancia en el tiempo se expresa por la igualdad: L(τa x) = τa L x De manera más explícita. Ejemplos de sistema son: Los instrumentos que usamos para comunicarnos: teléfonos. si es y(t) = (L x)(t) la señal transformada de x y es z(t) = (L(τa x))(t) la señal transformada de τa x. Todo proceso matemático en el que una función se transforme en otra. cámaras fotográficas. Se dice que un sistema L es estable cuando es lineal y continuo. Los más interesantes para nosotros son: Sistemas analógicos los que transforman señales analógicas en señales analógicas. Matemáticamente esto se expresa por la igualdad (que en cada caso concreto debe dotarse de significado matemático preciso): ∞ ∞ L n=0 xn = n=0 L xn Universidad de Granada Dpto. lo que se escribe y = L x. es decir. Como puedes ver el concepto de “sistema” es muy general. Javier Pérez Cálculo vectorial..6. Series de fourier.. En términos matemáticos. Se dice que un sistema L es lineal cuando es aditivo y homogéneo.2. Variable compleja . se verifica que z(t) = y(t − a). 8. de Análisis Matemático Prof. Sistemas discretos los que transforman señales discretas en señales discretas. β se verifica que: L(α x + β y) = αL x + βL y Esta propiedad suele llamarse principio de superposición. Se distinguen distintos tipos de sistemas según el tipo de señal de entrada y de salida. podemos representar un sistema por un operador L que al actuar sobre una señal x produce una señal y. Por ejemplo. Estabilidad.1.. radios. Representando por τa x la señal (τa x)(t) = x(t − a). Para que un concepto tan general sea realmente útil hay que suponer que se cumplen ciertas propiedades. Propiedades de los sistemas Linealidad.6.2.Convolución y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) 127 8. Invariancia en el tiempo. las ecuaciones diferenciales. cualesquiera sean las señales de entrada x e y y los números α. la convolución con una función dada. Convolución y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) Un sistema es cualquier proceso que transforma señales de entrada en señales de salida. Todos ellos aceptan cierto tipo de señales de entrada y producen nuevas señales de salida. televisores.

Un filtro es un sistema LTI que además es estable.2. Un sistema LTI es un sistema lineal invariante en el tiempo. Se dice que un sistema L es causal cuando se verifica que u(t) = v(t) ∀t < t0 =⇒ (L u)(t) = (L v)(t) ∀t < t0 Dicho en términos familiares. xN − x → 0). Nuestro propósito es ver que los filtros lo que hacen es una convolución de la señal de entrada con una función que se llama la respuesta impulsiva del filtro.Convolución y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) 128 También suele expresarse la estabilidad por la condición de que el sistema transforme señales acotadas (Bounded Inputs) en salidas acotadas (Bounded Outputs). es decir. Respuesta impulsiva de un filtro discreto Representaremos las señales discretas por funciones definidas en Z con valores en C. un sistema es causal cuando su respuesta depende solamente del pasado. Supongamos ahora que L : X → Y un filtro donde X e Y son espacios vectoriales normados de sucesiones y que se verifica que xN converge a x en la norma de X (es decir. v : Z → C se define su convolución como la señal z dada por ∞ z(n) = k=−∞ u(k)v(n − k) (n ∈ Z) supuesto.2. de Análisis Matemático Prof. Entonces. Dada una señal discreta x : Z → C. claro está. Esta convolución de sucesiones tiene análogas propiedades a la convolución de funciones por medio de una integral. Javier Pérez Cálculo vectorial.6. Causalidad. Variable compleja . Dadas dos señales u. la linealidad y continuidad de L permite escribir: N N ∞ Lx = L N→∞ l´m ı x(k)δk k=−N = l´m ı N→∞ x(k)L δk = k=−N k=−∞ x(k)L δk Universidad de Granada Dpto. que dicha serie converge para todo n ∈Z. Series de fourier. para todo n ∈ Z se verifica la igualdad: ∞ x(n) = k=−∞ x(k)δ(n − k) pues dicha suma consta realmente de un único sumando no nulo que se obtiene para k = n. Consideremos primero filtros discretos y después filtros analógicos. con la notación ya usada varias veces. La igualdad anterior nos dice que la sucesión de funciones xN = N k=−N x(k)δk converge puntualmente a la función x. La señal δ : Z → C definida por δ(n) = 0 para n 0 y δ(0) = 1 se llama señal impulso unidad o señal delta de Dirac discreta. A estos sistemas les llaman BIBO en los textos de procesamiento de señales. δk = τk δ. 8. La señal z se llama la convolución de las señales u y v y se representa por u ∗ v. Representaremos por δk la función δk (n) = δ(n − k).

6. Series de fourier. Variable compleja .Convolución y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) 129 Como L es invariante en el tiempo se verifica que L δk = L(τk δ) = τk (L δ). En consecuencia. y(t).2. Universidad de Granada Dpto. Respuesta impulsiva de un filtro analógico Para un filtro analógico se demuestra que hay una función h llamada la respuesta impulsiva del filtro con la propiedad de que la respuesta. 8. del filtro a una entrada x(t). y = x ∗ h. la igualdad anterior nos dice que para todo n ∈ Z se verifica que: ∞ ∞ y(n) = k=−∞ x(k)(τk h)(n) = k=−∞ x(k)h(n − k) Es decir. Dicha función se llama la función respuesta impulsiva del filtro. viene dada por la convolución ∞ y(t) = −∞ x(s)h(t − s) ds = (x ∗ h)(t) Resulta así que todo filtro actúa por convolución.3. Poniendo y = L x. Javier Pérez Cálculo vectorial. caracteriza al filtro. que es es la respuesta del filtro a la función impulso unidad. la función h. de Análisis Matemático Prof. y llamando h = L δ.

( f g) ′ (z) = f ′ (z)g(z) + f (z)g ′ (z) Si g(z) 0 para todo z ∈ Ω entonces en todo punto z∈Ω donde f y g sean derivables se verifica que la función f /g es derivable y f g ′ (z) = f ′ (z)g(z) − f (z)g ′ (z) g(z) 2 130 . las reglas de derivación conocidas para funciones de una variable real son también válidas. 9. hace que la condición de derivabilidad en sentido complejo sea mucho más fuerte que la derivabilidad para funciones reales. Entonces: En todo punto z ∈ Ω donde f y g sean derivables se verifica que las funciones f + gy f g son derivables y ( f + g) ′ (z) = f ′ (z) + g ′ (z). para funciones de variable compleja. Integración en el campo complejo 9. representaremos por Ω un conjunto abierto en C.1 Proposición (Reglas de derivación). con las mismas demostraciones. g : Ω → C. Derivada de una función de variable compleja En lo que sigue.1. Sean dos funciones f .Lección 9 Funciones holomorfas. Observa que hay una completa analogía formal entre el concepto de función derivable para funciones de variable compleja y para funciones reales de una variable real. La única novedad de la definición es que se está utilizando el producto complejo y eso. Por ello. z−a El valor de dicho límite se representa por f ′ (a) y se llama derivada de f en el punto a. como veremos. Se dice que una función f : Ω → C es derivable en un punto a ∈ A si existe el límite z→a l´m ı f (z) − f (a) ∈ C.

y consideremos la función compuesta h = g ◦ f : Ω → C. ii) Las funciones u(x. a pesar de lo buenas que puedan ser las funciones u y v. y) = Im f (x + iy) son diferenciables en (α. β) ∂y ∂x f ′ (a) = f ′ (α + i β) = ∂u ∂v (α. Los siguientes ejemplos son ilustrativos. f (x + iy) = x no es derivable en ningún punto. y) = Im f (x + iy). 9. Variable compleja . a un punto de Ω y f : Ω → C una función de Ω en C. la función así definida no sea derivable. Universidad de Granada Dpto. Equivalen las siguientes afirmaciones: i) f es derivable (en sentido complejo) en a = α + i β. Esto indica (aunque esta es una idea difícil de precisar) que las funciones complejas derivables son “auténticas funciones complejas” en el sentido de que si la función f (x + iy) = u(x. Propiedades de las funciones holomorfas 9. β)   ∂x ∂y Ecuaciones de Cauchy–Riemann  ∂u ∂v  (α.Ecuaciones de Cauchy-Riemann 131 Regla de la cadena. 9. y) + iv(x. β) ∂x ∂x En caso de que se cumplan i) y ii) se tiene Este resultado explica porqué si defines. Notaremos por H (Ω) el conjunto de todas las funciones holomorfas en Ω. Pues las funciones u y v no tienen por qué verificar las ecuaciones de Cauchy-Riemann. Las funciones holomorfas en todo el plano complejo se llaman funciones enteras. 9. una función compleja en la forma f (x + iy) = u(x. Sea Ω un abierto de C. y) + iv(x. y) es derivable entonces la expresión u(x. y) debe depender únicamente de la variable z.3 Ejemplos. sin pensarlo mucho. Notemos a = α + i β. y) + iv(x. f (z) = z|z|2 sólo es derivable en cero. β) + i (α. Javier Pérez Cálculo vectorial. y) = Re f (x + iy). entonces h es derivable en z y h ′ (z) = g ′ f (z) f ′ (z) = g ′ (w) f ′ (z) 9. Una función f : Ω → C se dice que es holomorfa en Ω si f es derivable en todo punto de Ω. v(x. y) lo más probable es que.1. Series de fourier. Sea Ω ⊂ C un conjunto abierto. de Análisis Matemático Prof. Sean f : Ω → C y g : B → C tales que f (Ω) ⊆ B. En tal caso la función definida para z∈Ω por z → f ′ (z) se llama función derivada de f .2 Teorema (Relación ente la derivabilidad compleja y la diferenciabilidad real).1. β) = − (α.4 Definición.1. β) y además  ∂v ∂u  (α.2. v(x. u(x. y) = Re f (x + iy). β) = (α. f (x + iy) = ex (cos y + i sen y) es derivable en todo C y f ′ (z) = f (z) para todo z ∈ C. Ecuaciones de Cauchy-Riemann El siguiente resultado pone de manifiesto que la derivabilidad compleja es mucho más restrictiva de lo que puede parecer a primera vista. Supongamos que f es derivable en z ∈ Ω y g es derivable en w = f (z) ∈ B.

f¯. las funciones de la forma p(z) = c0 + c1 z + c2 z 2 + · · · + cn zn donde ck ∈C para 0 k 132 n. es holomorfa en Ω (IV ) f es constante en Ω (V) | f | es constante en Ω Observa que estas propiedades de las funciones holomorfas están muy lejos de ser ciertas para funciones reales diferenciables. dividiéndola por su norma obtenemos una función diferenciable cuyo módulo (norma euclídea) es constante. Series de fourier. son funciones enteras.5 Ejemplos. dada una función de R2 en R2 diferenciable que no se anule nunca. 9. Equivalen las siguientes afirmaciones: (I) Re f es constante en Ω (II ) Im f es constante en Ω (III ) La función compleja conjugada de f . La función derivada de p viene dada por (z ∈ C) p ′ (z) = c1 + 2c2z + 3c3z 2 + · · · + ncnzn−1 p(z) donde p(z) y q(z) q(z) son funciones polinómicas. es decir. Universidad de Granada Dpto. Por ejemplo. son holomorfas en su dominio natural de definición Ω = {z ∈ C : q(z) 0}. Javier Pérez Cálculo vectorial. Una función holomorfa en un dominio cuya derivada es nula en todo punto es constante. 9. Las funciones polinómicas.8 Proposición. La siguiente proposición vuelve a poner de manifiesto que la condición de que una función sea holomorfa es mucho más restrictiva que la derivabilidad real. de Análisis Matemático Prof. las funciones de la forma R(z) = R ′ (z) = p ′ (z)q(z) − p(z)q ′ (z) q(z)2 (z ∈ Ω) La función exponencial compleja. La función logaritmo principal. Variable compleja . Sea Ω un dominio y f ∈ H (Ω). exp(z) = ez . es decir. Si dos funciones holomorfas tienen la misma derivada sobre un dominio y coinciden en un punto son iguales. La función derivada de R viene dada por Las funciones racionales.6 Proposición. es una función entera y exp ′ (z) = exp(z) para todo z ∈ C. es una función holomorfa en el dominio Ω = C \ {x ∈ R : x 0} y su derivada viene dada por log ′ (z) = 1 z La función log z es discontinua en los puntos del eje real negativo porque en ellos el argumento principal salta de −π a π.Propiedades de las funciones holomorfas 9. 9.7 Corolario. log z.

Series de potencias complejas 133 9. cn (z − a)n puede ocurrir: Dada una serie de potencias n 0 1) La serie solamente converge para z = a. R) se llama disco de convergencia de la serie. Series de potencias complejas Dada una sucesión de números complejos {cn }n∈No y un número a ∈ C. 9. En el caso 1) convenimos en que R = 0 y en el caso 2) R = +∞. Series de fourier. y que |cn+1 | −→ L ∈ R+ ∪ {+∞} 0 |cn | entonces R = 1/L con los convenios: R = 0 si L = +∞ y R = +∞ si L = 0. de Análisis Matemático cn+1 (z − a)n+1 |cn+1 | = |z − a| −→ L |z − a| |cn (z − a)n | |cn | Prof. Deducimos que: Universidad de Granada Dpto.2.10 Teorema (Criterio del cociente o de D’Alembert). En- recibe el nombre de sucesión de coeficientes de la serie. 2) La serie converge absolutamente para todo z ∈ C. 9. R) y no converge para |z − a| > R. Demostración. En este caso se dice que la serie de potencias es trivial. ρ). Supongamos un número positivo ρ > 0 tal que la serie n 0 tonces se verifica que la serie n 0 cn (z − a)n converge absolutamente en el disco D(a. Javier Pérez Cálculo vectorial. 3) Hay un número 0 < R < +∞ tal que la serie converge absolutamente en D(a. Al número R se le llama radio de convergencia de la serie. La sucesión {cn } |cn | ρn sea convergente. Variable compleja . Dada una serie de potencias no trivial. llamaremos dominio de convergencia de la serie al conjunto Ω = C si R = +∞ Ω = D(a. Para obtener este resultado basta aplicar el criterio del cociente a la serie Tenemos n 0 |cn (z − a)n|. R) si R ∈ R+ Para obtener el radio de convergencia de una serie de potencias de forma práctica podemos aplicar alguno de los criterios siguientes. la sucesión c0 + c1 (z − a) + c2(z − a)2 + · · · + cn (z − a)n se representa por n 0 cn (z − a)n y se llama serie de potencias centrada en a. El disco D(a. Dada una sucesión de números complejos {cn } supuesto que cn 0 para todo n a partir de un índice en adelante.9 Lema.

12 Lema (de Abel). y concluimos que R = 1/L con los convenios anteriores. de Análisis Matemático Prof. 9. n 134 |cn |} → L ∈ R+ ∪ {+∞} entonces R = 1/L 0 El siguiente lema es muy útil para calcular la suma de algunas series. La serie de potencias f (n) (a) (z − a)n n! n 0 se llama serie de Taylor de f en el punto a. Las únicas series de potencias no triviales son series de Taylor (de su función suma). Para que comprendas bien su alcance conviene que tengas en cuenta los siguientes ejemplos. n 0 una serie de potencias no trivial y Ω su dominio de convergencia. Variable compleja . esto es: ∞ f (k) (z) = n=k n(n − 1) · · ·(n − k + 1)cn(z − a)n−k z∈Ω En particular f (k) (a) = k! ck o. De forma análoga se obtiene el siguiente resultado.13 Teorema (de derivación de una serie de potencias). Supongamos que la serie n 0 cn z n converge en un punto z 0 de la frontera de su disco de convergencia. Entonces se verifica que: ∞ r→1 0<r<1 n=0 ∞ l´m ı cn (r z0 )n = n=0 cn zn 0 cn (z − a)n 9. Si { con los mismos convenios anteriores. Series de fourier.15 Corolario. Sea a un número complejo. Javier Pérez Cálculo vectorial. Sea f una función indefinidamente derivable en un abierto Ω ⊂ C y sea a ∈ Ω. 9.14 Definición. ∞ f (z) = n=0 cn (z − a)n z∈Ω Entonces f es indefinidamente derivable en Ω y para cada k ∈ N su derivada k-ésima se obtiene derivando k veces la serie término a término. El siguiente resultado es uno de los resultados más sorprendentes de la teoría de funciones holomorfas. Sea f : Ω → C la función suma de la serie. Si L |z − a| > 1 la serie no converge. 9. esto es. lo que es lo mismo ck = f (k) (a) k! para todo k ∈ N ∪ {0} 9.11 Teorema (Criterio de la raíz o de Cauchy).Series de potencias complejas Si L |z − a| < 1 la serie converge. Universidad de Granada Dpto.

9. Javier Pérez Cálculo vectorial. r) ⊂ Ω Este resultado pone de manifiesto la gran diferencia que hay entre la derivabilidad en el campo real y en el campo complejo. Universidad de Granada Dpto.Series de potencias complejas Una función real derivable una vez pero no dos veces derivable. 9. Es decir ∞ f (z) = n=0 f (n) (a) (z − a)n n! para todo z ∈ D(a.17 Lema (Lema de Riemann).16 Teorema (Teorema de Taylor). Sea Ω ⊂ C un abierto y f : Ω → C una función derivable (holomorfa) en Ω. El siguiente resultado nos dice que para funciones complejas derivables estas situaciones no se pueden dar. f ′ (x) = |x|. Sea f : R → R la función dada por: f (x) = −x 2 /2 x 2 /2 si x < 0 si x 0 135 La función f es derivable y su derivada viene dada por: f ′ (x) = −x x si x < 0 si x 0 Es decir. Variable compleja . Por tanto la serie de Taylor de f en x = 0 es la serie nula. Entonces se verifica que: a) f es indefinidamente derivable en Ω. Sea f : R → R la función dada por: f (x) = exp (−1/x 2 ) 0 si x < 0 si x 0 La función f es indefinidamente derivable y sus derivadas en x = 0 son todas nulas. Una función real indefinidamente derivable cuya serie de Taylor en un punto no converge a la función. Si una función compleja es continua en un abierto y sabemos que es derivable en todos los puntos de dicho abierto excepto en un conjunto finito de puntos (en los que sólo sabemos que es continua) entonces se verifica que dicha función es derivable en todos los puntos del abierto. Series de fourier. f (n) (0) = 0 para todo n ∈ N. Sin embargo f no es nula en ningún intervalo abierto que contenga a 0. Del teorema de Taylor puede deducirse el siguiente útil resultado. b) Para cada punto a ∈ Ω la serie de Taylor de f en a converge por lo menos en el disco más grande centrado en a y contenido en Ω y su suma en dicho disco es igual a f . de Análisis Matemático Prof. que no es derivable en x = 0.

2. Ejercicios 1. 2π[ se tiene: ∞ n=1 cos(nθ) θ = − log 2 sen n 2 ∞ . n 2 b) Cambiando z por −z.2. n 2 6. Calcula su dominio de convergencia y su ∞ log(1 + z) = n=1 (−1)n+1 n z ∀z ∈ D(0. Universidad de Granada Dpto. el comportamiento de la serie en los puntos de la circunferencia unidad. n=1 (−1)n+1 θ sen(nθ) = . n=1 sen(nθ) π − θ = . 5. Series de fourier. Variable compleja . Javier Pérez Cálculo vectorial. Sea la serie de potencias suma. 7. de Análisis Matemático Prof. 8. 1) n a) Deduce que para todo θ ∈] − π. 3. Expresa 1 como suma de una serie de potencias. a) n 1 zn n! nn n z n! b) n 1 (n + 1)n n z nn+1 3 · 5 · · ·(3n + 1) n z 5 · 10 · · ·5n c) n 1 n αz n zn 1 + 1/2 + · · ·+ 1/n d) n 1 e) n 1 f) n 1 Estudia en los casos c)y f). Prueba que n (−1)n − (n + 1)2n 3n zn . Sea la serie de potencias n 0 z2 − 3z + 1 z2 − 5z + 6 (2n+1 − n)z n. Sugerencia.1. Expresa 1 como suma de una serie de potencias centrada en un punto a z 0 e indica en dónde es válida dicha igualdad.Ejercicios 136 9. Calcula el desarrollo de Taylor en a = 0 de la función f (z) = e indica su dominio de convergencia. Usa la descomposición en fracciones simples. deduce que para todo θ ∈]0. Dada la serie de potencias n2 + n 1 1 (z − 1)n n Calcula su radio de convergencia y su suma. (1 − z)3 n 0 4. Calcula su dominio de convergencia y su suma. Estudia la convergencia de las siguientes series de potencias. π[ se tiene: ∞ n=1 (−1)n+1 θ cos(nθ) = log 2 cos n 2 ∞ .

y) dx − v(x. Dicha función será de la forma γ(t) = x(t) + iy(t). y la llamaremos un camino. Tenemos que f (z) dz = γ a b f γ (t) γ ′ (t) dt = a u x(t). dr γ γ (9. calcular una integral de línea compleja equivale a calcular dos integrales de línea reales. u(x. Hay que distinguir entre la curva y su imagen (también llamada traza o soporte). y(t) + i v x(t). y) + iv(x. b]. 9. y(t) y ′ (t) dt + i a = γ u(x. a = t0 < t1 < · · · < tn−1 < tn = b de manera que γ |[tk−1 . y(t) x ′ (t) − v x(t). Sea γ : [a. que notaremos por γmb ∗ = γ ([a. γ (a) = γ (b). y) a lo largo del camino γ(t) = (x(t).20 Proposición (Acotación básica). Por tanto. y(t) x ′ (t) dt = = a u x(t). dr + i G.3. b] → C.18 Definición (Curvas regulares a trozos o caminos). Javier Pérez Cálculo vectorial. Series de fourier.19 Definición. En consecuencia. y) dx + u(x. 9. Ambos reciben el nombre de extremos de la curva. esto es. 9. y) y γ(t) = x(t) + iy(t) donde a b b t b. y) = u(x. y(t)). y). b]). y) = v(x. Variable compleja . de Análisis Matemático Prof. si hay una partición de [a. las integrales de línea complejas se comportan como las integrales de línea de campos vectoriales en R2 . Universidad de Granada Dpto. y(t) y ′ (t) + v x(t). Definimos la integral de f a lo largo del camino γ como el número complejo b f (z) dz = γ a f γ (t) γ ′ (t) dt Pongamos f (z) = f (x + iy) = u(x. y). Se dice que γ es una curva cerrada cuando sus extremos coinciden. −v(x. Concretamente.1) Donde las dos últimas integrales son las integrales de línea (en el sentido real que ya conocemos) de los campos vectoriales de dos variables F(x. y) . La siguiente acotación básica es muy útil. Una curva γ : [a. una curva en C es una aplicación continua γ : [a. esto es. y(t) b x ′ (t) + iy ′ (t) dt = u x(t). y) dy = γ F. f (z) dz γ m´ x{| f (z)| : z ∈ γ ∗ } ℓ(γ) a Donde hemos representado por ℓ(γ) la longitud de γ.Integración en el campo complejo 137 9. es de clase C 1 . b] → C es regular a trozos. Al punto γ (a) se le llama punto inicial de la curva γ y a γ (b) punto final. y) dy + i v(x. Integración en el campo complejo Una curva en C no es más que una curva en R2 cuando los vectores de R2 los vemos como números complejos.tk ] es regular para 1 k n. b] → C un camino y f : γ ∗ → C una aplicación continua. G(x. Diremos que una curva es regular si la aplicación que la define es derivable con derivada continua.

que toda función holomorfa es indefinidamente derivable. El teorema de ∞ n=0 derivación de series de potencias nos dice que la función F(z) = cn (z − a)n+1 es una n+1 Como consecuencia de este resultado y del teorema de Taylor deducimos el siguiente resultado.21 Definición. El cálculo de una integral curvilínea es inmediato si se conoce una primitiva de la función que integramos. f es holomorfa en Ω. Javier Pérez Cálculo vectorial. Un caso fácil en el que puede asegurarse la existencia de primitivas es el siguiente. Por la regal de la cadena tenemos que para todo t ∈ [a. Sea Ω su ∞ dominio de convergencia y para z ∈ Ω sea ϕ(z) = primitiva de ϕ en Ω. Observaciones Recuerda que. entonces F ′ = f en Ω. La función suma de una serie de potencias no trivial tiene primitivas en el dominio de convergencia de la serie. Una condición necesaria que tiene que cumplir una función compleja f : Ω → C para tener primitivas es que sea holomorfa. toda función real continua en un intervalo tiene primitivas. Toda función holomorfa en un abierto Ω tiene primitivas en cualquier disco contenido en Ω. Sea γ : [a. y sabemos. Demostración. se dice que F es una primitiva de f en Ω. luego F ′ = f es derivable.23 Corolario. por el teorema de Taylor. b] se verifica (F ◦ γ)′ (t) = F ′ γ (t) γ ′ (t) = f γ (t) γ ′ (t) b Luego. y F ′ (z) = f (z) para todo z ∈ Ω. La cosa es completamente diferente para funciones complejas. 9. entonces γ f (z) dz = F γ (b) − F γ (a) Demostración. f una función continua en Ω y supongamos que hay una función F ∈ H (Ω) tal que F ′ (z) = f (z) para todo z ∈ Ω. Pues si F es una primitiva de f en Ω. Dada una función f : Ω → C. tenemos f (z) dz = γ a f γ (t) γ ′ (t) dt = F γ (b) − F γ (a) Prof. b] → C un camino en Ω (esto es. No es restrictivo suponer que γ tiene derivada continua en [a.1. esto es. como consecuencia del Teorema Fundamental del Cálculo.24 Teorema (Regla de Barrow para integrales curvilíneas). Series de fourier. b]. de Análisis Matemático . 9.Existencia de primitivas 138 9. Supongamos que n n 0 cn (z − a) es una serie de potencias no trivial. Existencia de primitivas 9. si F es holomorfa en Ω. Variable compleja Universidad de Granada Dpto. n=0 cn (z − a)n la función suma.22 Proposición. Sea Ω ⊂ C un abierto. Pero esta condición necesaria no es suficiente como enseguida veremos.3. γ ∗ ⊂ Ω). 9. por la regla de Barrow para funciones de variable real.

Tenemos que z π f (z) dz = C(0. y sean F(x. y) ∂x ∂y (x. Sea f (z) = 1 para z ∈ C∗ . 9. y) ∂x ∂y − ∂v ∂u (x. entonces la integral curvilínea de f es la misma para todos los caminos en Ω que tienen los mismos puntos inicial y final. En particular. Esta condición es también suficiente. y) . Toda función holomorfa en un dominio simplemente conexo tiene primitivas en dicho dominio. Entonces se verifica que los campos vectoriales F y G son localmente conservativos en Ω. Demostración. 9. tenemos el siguiente resultado. Este resultado recuerda a la caracterización de los campos vectoriales conservativos. y) = (x. Acabamos de ver que el hecho de que una función sea holomorfa en un dominio no garantiza que dicha función tenga primitivas en dicho dominio. G(x. Javier Pérez Cálculo vectorial. Series de fourier. de Análisis Matemático Prof. Deducimos de aquí otra condición necesaria para la existencia de primitivas. −v(x. para todo camino cerrado γ en Ω se verifica que γ f (w) dw = 0. y). 9. Basta tener en cuenta las ecuaciones de Cauchy–Riemann: ∂v ∂u (x. La situación aquí es muy parecida a lo que ocurría con los campos vectoriales localmente conservativos.25 Corolario (Condición necesaria para la existencia de primitivas). y) ∈ Ω (9. Universidad de Granada Dpto.1) −π 1 it i e dt = 2πi eit 0 luego f no tiene primitiva en C∗ . Sea f : Ω → C holomorfa en Ω. y) = (x. Variable compleja .27 Teorema (Caracterización de existencia de primitivas). Pongamos f (x + iy) = u(x. El siguiente resultado deja ya claras las cosas. y) = u(x. Equivalen las siguientes afirmaciones: a) f tiene primitivas en Ω. y) .26 Ejemplo. b) La integral de f sobre todo camino cerrado en Ω es nula. Observa que f es una función holomorfa en el dominio C∗ . 9. u(x. Si una función continua f en un abierto Ω admite una primitiva en Ω. Sea f una función continua en un abierto Ω. y la segunda nos dice que F es localmente conservativo en Ω. El anterior corolario nos dio una condición necesaria para la existencia de primitiva de una función. y).Existencia de primitivas como pretendíamos demostrar. De hecho. y) + iv(x.2) La primera de ellas nos dice que G es localmente conservativo.29 Teorema. y). 139 9. y) = v(x.28 Proposición.

2. vamos a fijarnos en el camino γ. 9. dr = γ D ∂u ∂v (x.17) nos asegura que es holomorfa en todo Ω) y deberá ser h(w) dw = 0. y) (pues tiene derivadas parciales continuas en un abierto que contiene a D ∪ γ ∗ ) y. y) = 0 ∂x ∂y γ Teniendo en cuenta la definición de integral de línea compleja (9. y γ = C(0. Índice de un punto respecto a un camino cerrado Vamos a cambiar ahora el punto de vista y. y) = u(x. Dicho punto estará fijo en lo que sigue. Este resultado nos dice que si Ω es un dominio simplemente conexo.Índice de un punto respecto a un camino cerrado 140 Demostración. Variable compleja . Llamemos D a dicha región. Problema. Por tanto este camino no satisface lo que queremos. y) = v(x. 1) (la circunferencia unidad). Sea Ω un abierto cualquiera en C. entonces γ es un camino en Ω. En esta situación. y) + iv(x. y) d(x.27) que nos dice que f tiene primitivas en Ω. −v(x. y). Sea f ∈ H (Ω). esto es z γ ∗ . en vez de fijarnos en el dominio Ω. entonces se verifica que f (z) dz = 0 γ para toda función f ∈ H (Ω) y para todo camino cerrado γ en Ω. la región interior del camino γ queda dentro de Ω. Intuitivamente. y) − (x. ¿Qué condiciones debe verificar un camino cerrado γ en Ω para que la integral de toda función holomorfa en Ω sobre dicho camino γ sea nula? Por ejemplo si Ω = C∗ . y) − (x. Por ser Ω simplemente conexo. y). y) = 0 ∂x ∂y G. teniendo en cuenta las condiciones de Cauchy–Riemann (9.3. Observa que este camino rodea un punto (el origen) que está fuera de Ω. Ω es un dominio “sin agujeros”. u(x.1). Tenemos así que γ γ 0= γ h(w) dw = γ f (w) − f (z) dw = w−z γ f (w) 1 dw − f (z) dw w−z w−z γ Universidad de Granada Dpto. Sea Ω un dominio simplemente conexo en C. La aplicación h : Ω → C dada por   f (w) − f (z) w z w−z h(w) =  ′ f (z) w=z es holomorfa en Ω (pues es continua en Ω y holomorfa en Ω \ {z} por lo que el lema de Riemann (9. se sigue que Podemos ahora aplicar el teorema (9.2). Series de fourier. f (x + iy) = u(x. y). G(x. y γ f (z) dz = 2πi 0. obtenemos que F. Javier Pérez Cálculo vectorial. Supongamos que γ es un camino cerrado en un abierto Ω y se verifica que f (z) dz = 0 para cualquier función f holomorfa en Ω . Veamos que el problema que hemos planteado tiene mucho interés. y) . podemos aplicar el teorema de Green a los campos vectoriales F(x. y sea γ un camino de Jordan cerrado contenido en Ω. Sea f una función holomorfa en Ω y elijamos un punto z ∈ Ω por el que no pasa el camino γ. de Análisis Matemático Prof. la función f (z) = 1/z es holomorfa en Ω. y) d(x. dr = γ D − ∂v ∂u (x. f (z) dz = 0.

30 Proposición. Sean A(t). No es restrictivo suponer que γ. b] Prof. Claro está. b] → C un camino cerrado en C. por lo que F(z) = Calculemos h(b) − h(a). Javier Pérez Cálculo vectorial. Series de fourier. Definamos h(t) = A(t) + iB(t).3) Observa que esta es una fórmula de representación pues permite calcular los valores de f en puntos z ∈ Ω \ γ ∗ conocidos los valores de f sobre el camino γ ∗ . B(t) primitivas de α y β en [a. b]. b]. tiene derivada continua en [a. Tenemos que F(z) = 1 2π i 1 1 1 1 dw = dw = w−z 2π i σ w 2π i b a γ σ ′ (t) dt σ(t) Observa que σ(t) 0 para todo t ∈ [a. Llamemos σ(t) = γ(t) − z al camino trasladado de γ. Tenemos que h ′ (t) = A ′ (t) + iB ′(t) = α(t) + iβ (t) = σ ′ (t) σ(t) Es decir. para cada punto z ∈ C por el que no pasa el camino γ. Hemos obtenido que σ(t) = e−h(t) Universidad de Granada Dpto. de Análisis Matemático t ∈ [a. Demostración. Haciendo el cociente indicado. 9. nuestro próximo objetivo es calcular esta integral. Dicha fórmula nos dice que los valores de una función holomorfa en un dominio están determinados de manera única en cuanto que los conozcamos sobre los puntos de una curva.4) γ Entonces se verifica que F(z) es un número entero. b].Índice de un punto respecto a un camino cerrado de donde f (z) γ 141 1 dw = w−z γ f (w) dw w−z (z ∈ Ω \ γ ∗ ) (9. y por tanto también σ. Como h está determinada salvo una constante aditiva. Variable compleja . Sabemos que una función real continua e un intervalo tiene primitivas. Sea γ : [a. b]. podremos escribir σ ′ (t) = α(t) + iβ (t) σ(t) donde α y β serán funciones continuas reales en [a. b]. podemos suponer que e−h(a) σ(a) = 1. definimos F(z) = 1 2π i 1 dw w−z (z ∈ C \ γ ∗ ) (9. h(t) es una primitiva de la función que integramos. que para que esta fórmula sea eficaz debemos saber lo que significa la integral 1 dw w−z γ De hecho.5) d −h(t) σ ′ (t) e σ(t) = e−h(t) −h ′ (t)σ(t) + σ ′ (t) = e−h(t) − σ(t) + σ ′(t) = 0 dt σ(t) Deducimos que e−h(t) σ(t) = e−h(a) σ(a) para todo t ∈ [a. esto es z γ ∗ . Tenemos que 1 2π i b a σ ′ (t) h(b) − h(a) dt = σ(t) 2π i (9.

la integral Indγ (z) = 1 2π i 1 dw w−z (9. Variable compleja .5). al ser la curva γ cerrada. Por ejemplo podemos considerar la cadena Γ = C(0. Γ = γ1 + γ2 + · · · + γn . 1/2) Universidad de Granada Dpto. Como θ(a) y θ(b) son dos argumentos de un mismo número complejo (σ(a) = σ(b)). obtenemos que F(z) = k ∈ Z. Finalmente. Cadenas En lo que sigue nos va a interesar integrar en varios caminos al mismo tiempo por lo que es conveniente introducir la terminología de “cadenas”. θ(t) ∈ Arg(σ(t)). tiene que ser de la forma h(t) = log(|σ(t)|) + i θ(t). Además como h es derivable. σ(t) = γ(t)− z. continuas.6) γ es un número entero que es igual al número de veces que la curva γ rodea al punto z. deben diferenciarse en un múltiplo entero de 2π. Resulta así que h(b) − h(a) = log(|σ(b)|) + iθ(b) − log(|σ(a)|) + iθ(a) = i(θ(b) − θ(a)) Donde hemos tenido en cuenta que. Cada vez que damos una vuelta completa el argumento aumenta 2π.Cadenas 142 Esto nos dice que h(t) es un logaritmo de σ(t) y. Con ello tenemos que h(b) − h(a) = 2kπ i. por tanto. de Análisis Matemático Prof. Series de fourier.3.6) no hace falta calcularla porque. en la práctica. 1) + C(i.3. γ z 0 σ ¿Qué representa el valor del entero dado por (9. 2π es igual también al número de veces que la curva γ rodea al punto z. Javier Pérez Cálculo vectorial. El símbolo “+” que hemos escrito en la expresión anterior no representa a la suma de funciones ni a la yuxtaposición de caminos. por θ(b) − θ(a) tanto es igual al número de veces que la curva σ rodea al origen y. donde θ(t) es un argumento de σ(t).4)? Observa que en la demostración anterior hemos obtenido que θ(b) − θ(a) F(z) = 2π La función θ(t) ∈ Arg(σ(t)) es un argumento que varía de forma continua cuando recorremos los puntos de la curva σ(t). 2) − 2C(1 + i. las funciones log(|σ(t)|) y θ(t) han de ser derivables y. Dicho número se llama índice de z respecto a γ y se representa por Indγ (z). por tanto. Una cadena es una suma formal finita de caminos. 9. como. En resumen. siempre integramos sobre curvas sencillas y sabemos cuántas veces rodean a cada punto del plano. σ(a) = γ(a)− z = γ(b)− z = σ(b). luego tiene que haber un entero k∈Z tal que θ(b)−θ(a) = 2kπ. es una manera de decir que la cadena Γ está formada por varios caminos. de (9. Ya puedes adivinar que la integral que figura en (9.

el camino cerrado γ no puede rodear a ningún punto fuera de Ω. En el ejemplo anterior Γ era un ciclo pues estaba formado por circunferencias. para integrar una función sobre una cadena se integra la función sobre cada uno de los caminos que forman la cadena y se suman dichas integrales. como la función w → 1 es holomorfa en Ω. Teorema de Cauchy y fórmula de Cauchy Pero volvamos a nuestro problema. Un ciclo es una cadena formada por caminos cerrados. en Ω se verifica: I) Γ f (z) dz = 0 Prof. Por definición. Γ un ciclo en Ω nulhomólogo respecto de Ω.32 Teorema (Teorema de Cauchy y Fórmula Integral de Cauchy). la última de ellas considerada dos veces y recorrida en sentido contrario. Si Γ es un ciclo se define el índice de un punto z Γ ∗ respecto a Γ como la suma de los índices del punto z respecto a cada uno de los caminos cerrados que forman el ciclo. n IndΓ (z) = j=1 Indγ j (z) 9. 9. diremos que Γ es nulhomólogo respecto de Ω si el índice de Γ con respecto a todo punto que no esté en Ω es cero: IndΓ (z) = 0 para todo z ∈ C \ Ω 9. Javier Pérez Cálculo vectorial. En otros términos. Entonces para toda función holomorfa. de Análisis Matemático . Dicho de otra forma γ debe ser nulhomólogo respecto a Ω. n f (z) dz = Γ j=1 γ j f (z) dz Dadas dos cadenas Γ y Σ = σ1 + · · · + σm entonces su suma es otra cadena compuesta por todos los caminos que forman Γ y todos los que forman Σ.4. deberá cumplirse que w−z γ 1 dw = 0 w−z Es decir. Variable compleja Universidad de Granada Dpto. Dado un abierto Ω ⊂ C y un ciclo Γ en Ω. f . Entonces si z es un γ punto que no está en Ω. Sea Ω un abierto en C. Supongamos que γ es un camino cerrado en un abierto Ω y se verifica que f (z) dz = 0 para cualquier función f holomorfa en Ω .Teorema de Cauchy y fórmula de Cauchy 143 que está formada por tres circunferencias. Esta condición necesaria resulta ser también suficiente. Γ + Σ = γ1 + · · · + γn + σ1 + · · · + σm Evidentemente se cumple f (z) dz = Γ+Σ Γ f (z) dz + Σ f (z) dz Como caso particular de cadenas tenemos los ciclos.31 Definición. Indγ (z) = 0 para todo z Ω. Series de fourier.

1 Γ Σ a b c Γ Figura 9. 9. para todo z ∈ Ω \ Γ ∗ y para todo k ∈ N (fórmula de Cau(w − z)k+1 ¯ 9. R) ⊂ Ω. f ∈ H (Ω) y supongamos que D(a.34 Teorema. Un dominio Ω es simplemente conexo si y sólo si todo camino cerrado en Ω es nulhomólogo respecto de Ω. Σ son ciclos en un abierto Ω homológicamente equivalentes respecto de Ω. Dos ciclos Γ.R) El siguiente resultado establece una relación entre dominios simplemente conexos y caminos cerrados.35 Definición. entonces f (z) dz = f (z) dz para toda función f ∈ H (Ω). R) y para todo k ∈ N se verifica que I) f (z) = 1 2π i C(a. Sea Ω un abierto en C. de Análisis Matemático Prof. Entonces para todo z ∈ D(a. Sea el abierto Ω el plano complejo C al que le hemos quitado tres puntos a.1: Un camino complicado Universidad de Granada Dpto.33 Corolario. 9.R) f (w) dw (Fórmula de Cauchy para una circunferencia) w−z f (w) dw (w − z)k+1 II ) f (k) (z) = k! 2πi C(a. Variable compleja . para todo z ∈ Ω \ Γ ∗ (fórmula de Cauchy) w−z 144 II ) f (z) IndΓ (z) = Γ III ) f (k) (z) IndΓ (z) = k! 2πi chy para las derivadas) Γ f (w) dw . El siguiente ejemplo es ilustrativo de esto. Es cómodo introducir la siguiente terminología. Este teorema permite reducir el cálculo de integrales de funciones holomorfas sobre caminos cerrados al cálculo de integrales sobre circunferencias.Teorema de Cauchy y fórmula de Cauchy 1 2πi f (w) dw . b y c. Σ en un abierto Ω se dicen homológicamente equivalentes respecto de Ω si se verifica que IndΓ (z) = IndΣ (z) para todo z ∈ C \ Ω El teorema de Cauchy afirma que si Γ. Pretendemos calcular la integral de una función holomorfa en Ω a lo largo del camino Γ que se presenta en la figura 9. Series de fourier. Javier Pérez Cálculo vectorial.

IndΓ (c) = −1 Consideremos las circunferencias C(a.4. Variable compleja . a) = 1 2π i f (z) dz C(a. ı z→a z→a No existe el límite de f en a. Pueden ocurrir los siguientes casos: Existe l´m f (z) = w ∈ C. definiendo f (a) = w tenemos. s) es nulhomólogo respecto de Ω \ {a} y. Singularidades aisladas Sea Ω un abierto en C. Supongamos que D(a. Series de fourier. Teorema de los residuos 145 Teniendo en cuenta que el índice de los puntos a. En tal caso se dice que a es un polo de f . b. ρ) El ciclo Σ es homológicamente equivalente al ciclo Γ respecto de Ω.4.1. f (z) dz = Γ C(a. ρ). Teorema de los residuos 9.1.36 Definición.r) f (z) dz . Javier Pérez Cálculo vectorial.Singularidades aisladas. b y c respecto de Γ es el número de veces que Γ los rodea (teniendo en cuenta que el sentido es positivo si los rodea en sentido contrario al de las agujas del reloj). r) − C(a. El teorema de Cauchy nos dice que en estas condiciones para cualquier función holomorfa en Ω. el teorema de Cauchy nos dice que f (z) dz = 0. Sea Ω un abierto en C.ρ) f (z) dz − f (z) dz C(c. ρ) que se presentan en la figura y formemos el ciclo Σ = C(a. a la vista de la figura tenemos: IndΓ (a) = 1. el ciclo Γ = C(a. Γ 9. a un punto de Ω y sea f una función holomorfa en ¯ Ω \ {a}. Observa que podemos tomar los radios de estas circunferencias arbitrariamente pequeños. de Análisis Matemático Prof. se cumple que f (z) dz = Γ Σ f (z) dz = C(a. ρ) − C(c.s) Universidad de Granada Dpto. ρ) y C(c. ρ) + 2C(b. que f es holomorfa en Ω. Singularidades aisladas. Se dice entonces que a es una singularidad esencial de f . s) ⊂ Ω. IndΓ (b) = 2.ρ) f (z) dz + 2 C(b. en virtud del lema de ı Riemann. r) ⊂ Ω. a un punto de Ω y sea f una función holomorfa en Ω \ {a} (el abierto Ω puede muy bien ser un disco abierto centrado en a).r) ¯ Observa que la integral en esta definición no depende de r pues si consideras otro disco D(a. y c. Existe l´m f (z) = ∞. C(b. En esta situación se dice que el punto a es una singularidad aislada de f . 9. Se dice que a es un punto regular de f o que a es una singularidad evitable de f . Se define el residuo de f en a como Res( f (z).1. f . En tal caso. como f es una función holomorfa en Ω \ {a}. C(a. Esto nos dice que la integral f (z) dz va a depender solamente del comportamiento de f en los puntos a.ρ) De esta forma hemos reducido el cálculo de la integral de cualquier función holomorfa sobre el camino Γ a tres integrales sobre circunferencias. es decir.

Entonces Res( f (z).Cálculo de residuos 146 9. Construimos el ciclo k Σ= j=1 γj Es fácil probar que el ciclo Γ − Σ es nulhomólogo respecto del abierto Ω \ S.37 Teorema (de los residuos). por el lema de Riemann. . . a2 . Por el teorema de Taylor sabemos que ∞ Supongamos que a es un polo de f . Sea D(a. a) = 0. La utilidad del teorema de los residuos depende de que seamos capaces de calcular los residuos de una función holomorfa en sus singularidades aisladas. S = {a1. Entonces se verifica que hay un número natural k ∈ N tal que l´m(z − a)k f (z) = w 0. aq } un conjunto finito de puntos en Ω y sea f una función holomorfa en Ω \ S. .4. a j ) IndΓ (a j ) ¯ ¯ Idea de la demostración. z a. Tomamos ρ > 0 de forma que D(ak . Entonces. r) ⊂ Ω. podemos aplicar el teorema general de Cauchy a dicho abierto para el ciclo Γ − Σ y la función f obteniendo que 0= f (z) dz = f (z) dz − f (z) dz Γ−Σ Γ Σ despejando obtenemos q f (z) dz = Γ Σ q f (z) dz = j=1 γ j f (z) dz = q = j=1 mj C(a j . Variable compleja . Sean Ω ⊂ C un abierto. a j ) que es la fórmula que queríamos probar. de Análisis Matemático Prof. ρ) ∩ A = {ak } para k = 1.ρ) f (z) dz = 2πi j=1 IndΓ (a j ) Res( f (z). . Cálculo de residuos Sea Ω un abierto en C. Pues podemos ¯ definir f (a) = l´m f (z) con lo que f es holomorfa en Ω y si D(a. g(z) = (z − a)k f (z) para z ∈ Ω. ρ) ⊆ Ω y D(ak . r) ⊂ Ω. Supongamos que a es un punto regular de f . . Javier Pérez Cálculo vectorial. 9. Sea ı z→a g(z) = n=0 dn (z − a)n z ∈ D(a. y sea g(a) = w. como consecuencia ı z→a del teorema de Cauchy tenemos que C(a. r) Universidad de Granada Dpto.r) f (z) dz = 0. a un punto de Ω y sea f una función holomorfa en Ω \ {a}. Se dice que a es un polo de orden k de la función f . . ρ). q. Si Γ es un ciclo en Ω nulhomólogo respecto de Ω entonces q f (z) dz = 2π i Γ j=1 Res( f (z). . .2. Series de fourier. Para cada k llamamos mk = IndΓ (ak ) y γ k = mk C(ak . En consecuencia. g es ¯ holomorfa en Ω.

r) \ {a} (9.8 son nulas excepto la que corresponde al sumando para n = −1. Entonces se prueba que es posible representar a la función f por medio de una serie del tipo siguiente. a). r) \ {a} (9. r) \ {a} (9. Cuando dicha serie converge el límite se nota por n n→∞ +∞ k=n k k=−n ck (z − a) se dice que es una serie de Laurent cen- l´m ı k=−n ck (z − a)k = n=−∞ an (z − a)n Universidad de Granada Dpto.r) entero n −1. Dicha serie se escribe en la forma ∞ f (z) = n=−k cn (z − a)n z ∈ D(a.7.r) cn (z − a)n dz = C(a. Dichas series son una generalización de las series de potencias. Razonando igual que antes también se obtiene en este caso que c−1 = Res( f (z).8) Observa que con ello tenemos que c−1 = dk−1 . Si ahora integramos f (z) en la circunferencia C(a. ∞ f (z) = n=−∞ cn (z − a)n z ∈ D(a. Una serie del tipo trada en a. obtenemos que las integrales de todos los términos de la serie 9. Aunque ahora no disponemos de una forma para calcular c−1 que no sea obtener el desarrollo 9. Pues c−1 = g (k−1) (a) 1 d k−1 = l´m k−1 [(z − a)k f (z)] ı (k − 1)! (k − 1)! z→a d z d [(z − a)k f (z)] en el d z k−1 Hay que calcular el límite indicado porque al evaluar la derivada punto a suele aparecer una indeterminación. 9.9) donde hay infinitos coeficientes c−n distintos de cero.Cálculo de residuos g (n) (a) . que a es una singularidad esencial de f .9. Series de fourier. Por tanto ∞ f (z) dz = C(a.r) Lo interesante es que podemos calcular c−1 = dk−1 derivando.r) c−1 dz = 2π ic−1 z−a Deducimos que c−1 = 1 2π i f (z) dz = Res( f (z).7) Es usual emplear la siguiente notación para la serie 9. Variable compleja . de Análisis Matemático Prof.r) n=−k C(a. r) y tenemos en cuenta que (z − a)n tiene (z − a)n+1 para todo n ∈ Z con n −1 por lo que (z − a)n dz = 0 para todo primitiva n+1 C(a. Javier Pérez Cálculo vectorial.38 Definición. a) C(a. Deducimos que n! k−1 147 donde dn = f (z) = n=0 dn + (z − a)k−n ∞ n=k dn (z − a)n−k z ∈ D(a. Supongamos. finalmente.

Sean 0 r < R +∞. h son funciones holomorfas en h(z) un abierto Ω. En tal caso las únicas posibles singularidades de f son los ceros de h. r. 9. r. en virtud del teorema de Taylor. Series de fourier. de orden 1 en a. para todo z ∈ A(a. a) = l´m(z − a) ı = g(a) l´m ı = ′ z→a z→a h(z) h(z) h (a) Universidad de Granada Dpto. Supongamos también que g(a) 0. entonces se verifica que Res( f (z). r. la función ϕ es holomorfa en D(a. A(a. supongamos que f (z) = donde g.Cálculo de residuos 148 Usaremos la notación A(a. de Análisis Matemático Prof. a ∈ C y f una función holomorfa en el anillo A(a. r. (w − a)n+1 n∈Z C(a. R) = {z ∈ C : r < |z − a| < R} El siguiente resultado es una generalización del teorema de Taylor. de orden 1 en a. Entonces hay una única serie de Laurent centrada en a verificando que +∞ f (z) = n=−∞ cn (z − a)n . 9.ρ) En muchas ocasiones la función que integramos viene dada como cociente de dos fung(z) ciones holomorfas f (z) = donde suponemos que g. Supongamos que l´mz→a (z − a) f (z) = w. h son funciones holomorfas en un abierto Ω.39 Teorema (Desarrollo en serie de Laurent).1. según acabamos de ver. Entonces. R) para indicar el anillo abierto de centro a radio interior r y radio exterior R donde 0 r < R +∞. Entonces. r) ϕ(z) = y ϕ(a) 0. h(z) y suponemos que g(a) 0 y h tiene un cero simple. r) ⊂ Ω : ∞ h(z) = n=0 h (n) (a) (z − a)n = k! ∞ n=k h (n) (a) (z − a)n = (z − a)k k! ∞ n=k h (n)(a) (z − a)n−k k! Poniendo para z∈D(a. es decir. podemos escribir para z ∈ D(a. R) Además los coeficientes de la serie vienen dados por: cn = siendo r < ρ < R. En partiı g(z) cular. R). Entonces tenemos que g(z) z−a g(a) Res( f (z). a) = w.2. Deducimos que ∞ n=k h (n) (a) (z − a)n−k . es decir. Javier Pérez Cálculo vectorial. Polos de cocientes de funciones holomorfas 1 2πi f (w) dw . r) k! g(z) g(a) = ϕ(z) ϕ(a) z→a l´m(z − a)k f (z) = l´m ı ı z→a 0 por lo que f tiene en a un polo de orden k. Variable compleja . Supongamos que a ∈ Ω y que la función h y sus derivadas hasta la de orden k − 1 se anulan en el punto a y la derivada de orden k de h es distinta de cero en a (se dice entonces que h tiene un cero de orden k en a). f tiene un polo simple.4.

Variable compleja Universidad de Granada Dpto. iz −π π z2 + 1 z2 − 1 1 .1) C(0.Aplicaciones del teorema de los residuos para calcular integrales reales 149 9. Para calcular la integral sólo nos interesan los polos que están dentro del disco unidad. z2 . 2.5. . sint) dt . 1) de una función compleja que también va a ser racional.5. grado(Q) grado(P) + 2. Se trata de calcular la integral I = −π 1 dt . Integrales del tipo −∞ P(x) dx Q(x) Suponemos que 1. i (2z + 1)(z + 2) 2 = 2π l´m (z + 1/2) ı z→−1/2 1 1 2 = π l´m ı = π (2z + 1)(z + 2) (z + 2) 3 z→−1/2 +∞ 9. Aplicaciones del teorema de los residuos para calcular integrales reales π 9. sint) dt = 2π i −π π j=1 Res( f (z). Según acabamos de ver 5 + 4 cost I= C(0. . . P y Q son funciones polinómicas sin factores comunes. sent) dt Suponemos que R es una función racional de dos variables continua en la circunferencia unidad. 2z 2iz 1 dz = R(cost. zq .5. de Análisis Matemático . si notamos f (z) = R π q R(cost.1. Integrales del tipo −π R(cost.1) 5+2 z Por tanto 1 1 −1 I = 2π i Res . z j ) 9.2.40 Ejemplo. El teorema de los residuos nos dice que En consecuencia. Para ello recordemos que sent = Por tanto. Prof. Series de fourier. Javier Pérez Cálculo vectorial. La idea para calcular esta integral por el método de residuos es convertirla en una integral sobre C(0. se verifica que R C(0. . Tenemos que f (z) es una función ra2z 2iz iz cional por lo que sus únicas posibles singularidades son polos. Supongamos que estos son z1 . .1) 1 1 1 1 1 1 dz = dz = dz 2 + 1 iz 2 + 5z + 2 i i (2z + 1)(z + 2) z 2z C(0.1) e it − e−it e 2it −1 = 2i 2 i e it cost = e it + e−it e 2it +1 = 2 2 e it z2 + 1 z2 − 1 .

Series de fourier. β y ρ tienden hacia +∞ se verifica que P(z) P(x) dz −→ dx Q(z) Q(x) −∞ +∞ Γ(α. de Análisis Matemático Prof. será suficiente para nuestros propósitos probar que cuando α. z2 . β.β. β + iρ.11) Universidad de Granada Dpto. β y ρ son números positivos que tomamos suficientemente grandes para que todos los ceros del polinomio Q que están en el semiplano superior queden en el interior del rectángulo Γ de modo que IndΓ(α.2: Γ(α.zj Q(z) P(z) en el abierto Ω = C. ρ) El teorema de los residuos nos dice que P(z) dz = 2π i Q(z) q β Res j=1 Γ(α. suponemos que α. Por tanto. Javier Pérez Cálculo vectorial.β. Tenemos γk q β 2π i j=1 Res P(z) . β.ρ) P(z) P(x) dz = dx + I1 + I2 + I3 Q(z) Q(x) −α β Así. . Para ello vamos a aplicar el teorema de los residuos a la función f (z) = −α + iρ γ3 iρ γ2 β + iρ γ1 −α Figura 9. q 2π i j=1 Res P(z) .ρ) En lo que sigue. −α] donde α. .ρ) (z j ) = 1 para 1 j q. β y ρ.β. ρ) = [−α. Q(z) Sea Γ la poligonal Γ(α. Variable compleja .2) y notamos Ik = f (z) dz .zj Q(z) = Γ(α. −α] (ver figura 9. zq es el conjunto de los ceros del polinomio Q que están en el semiplano superior se verifica que +∞ −∞ P(x) dx = 2π i Q(x) q Res j=1 P(z) . Q(x) +∞ P(x) −∞ Q(x) dx 150 0 para todo x ∈ R.ρ) P(z) . Por la hipótesis sobre los grados de los polinomios P y Q se tiene que existen números K > 0 y M > 0 tales que P(z) M |z | K ⇒ | f (z)| = (9. −α + iρ. β.Integrales del tipo 3. . β + i ρ]. γ2 = [β + i ρ. −α + i ρ] y γ3 = [−α + i ρ. .zj Q(z) Observa que en esta igualdad el lado de la derecha es independiente de α.zj − Q(z) −α P(x) dx Q(x) |I1 | + |I2| + |I3| (9. β y ρ son mayores que K.10) Q(z) |z |2 Pongamos ahora γ1 = [β.β. En estas condiciones si z1 .

de Análisis Matemático Prof. β + i ρ] ∗ tenemos que z = β + it para t ∈ [0. Para z ∈ [β. como es β > K será |z | K por lo que. Variable compleja .12 proporciona una cota del error que se comete al aproximar la integral −∞ P(x) P(x) dx por una “integral parcial” dx . Queremos calcular la integral I= −∞ 1 dx (x 2 + a 2)(x 2 + b 2) donde suponemos que a > 0 y b > 0 son distintos. en virtud de la desigualdad 9. Series de fourier. se obtiene que la P(x) función es impropiamente integrable en R y además Q(x) +∞ −∞ +∞ P(x) dx = 2π i Q(x) β q Res j=1 P(z) . para acotar I 2 se usa que para z ∈ [β + i ρ.12) Tomando ahora límite para α → +∞ y β → +∞ en la expresión de la derecha. Javier Pérez Cálculo vectorial. i a + 2π i Res 1 (z 2 + a 2)(z 2 + b 2) .zj − dx Q(z) Q(x) −α β Mπ Mπ M + + (α + β) 2 β 2 α2 ρ Como en esta desigualdad la parte de la izquierda no depende para nada de ρ podemos fijar α y β y tomar límite cuando ρ → +∞ con lo que obtenemos q 2π i j=1 P(x) P(z) .10. en virtud de la desigualdad 9. Según acabamos de ver I = 2π i Res 1 (z 2 + a 2)(z 2 + b 2 ) . α2 t=ρ t=0 Mπ β 2 La integral I3 se acota de la misma forma. Por tanto |z |2 β β |I2 | = f (z) dz [β+i ρ. ρ]. que M |z | K por lo que. −α + i ρ] ∗ tenemos.11 y de las acotaciones anteriores se tiene que q 2π i j=1 Res P(z) P(x) .zj Q(z) Observa que la acotación 9. Además. La función que integramos tiene dos polos simples en el semiplano superior en los puntos i a. i b. resultando |I3 | Por último.−α+i ρ] −α | f (t + i ρ)| dt −α M dt t 2 + ρ2 (α + β) M ρ2 En vista de 9. se tiene que | f (z)| = | f (β + it)| Por tanto. ρ ρ ρ M β + t2 2 |I1 | = f (β + it)i dt 0 0 | f (β + it)| dt 0 M M t dt = arctan β β β2 + t2 Mπ . por ser ρ > K. Q(x) Q(x) −α +∞ 9.41 Ejemplo. se tiene que | f (z)| .10.ib Universidad de Granada Dpto.Integrales del tipo +∞ P(x) −∞ Q(x) dx 151 Acotamos ahora I1 .zj − dx Res Q(z) Q(x) −α β π 2 M M + β α (9.

β + iρ. −α] donde α. Javier Pérez Cálculo vectorial. −α + iρ.zj Q(z) Para ello vamos a aplicar el teorema de los residuos a la función f (z) = ei λz P(z) en el abierto Ω = Q(z) C. . Variable compleja . Sea Γ la poligonal Γ(α. ρ) = [−α. −α + iρ γ3 iρ γ2 β + iρ γ1 −α Figura 9. Series de fourier. β.5. β y ρ son números positivos que tomamos suficientemente grandes para que todos los ceros del polinomio Q que están en el semiplano superior queden en el interior del rectángulo Γ de modo que IndΓ(α. P y Q son funciones polinómicas sin factores comunes y λ > 0. zq es el conjunto de los ceros del polinomio Q que están en el semiplano superior se verifica que +∞ i λx e −∞ P(x) dx = 2π i Q(x) q Res j=1 ei λz P(z) .3: Γ(α. β.ρ) (z j ) = 1 para 1 j q. . En estas condiciones si z1 . Q(x) grado(P) + 1. 0 para todo x ∈ R. z2 . de Análisis Matemático Prof.3.ib = (z 2 + a 2 )(z 2 + b 2) 2i b(a 2 − b 2) 1 2i a(b 2 − a 2) + 1 2i b(a 2 − b 2) = π a b(a + b) 9. 2. . ρ) β Universidad de Granada Dpto. . i a = l´m (z − i a) ı z→i a 1 (z − i a)(z + i a)(z 2 + b 2) 1 1 = l´m ı = z→i a (z + i a)(z 2 + b 2 ) 2i a(b 2 − a 2) Análogamente Res Luego I = 2π i 1 1 .Integrales del tipo Tenemos que Res +∞ ei λx P(x) −∞ Q(x) dx 152 1 (z 2 + a 2 )(z 2 + b 2) .β. β. Integrales del tipo Suponemos que +∞ i λx e P(x) −∞ Q(x) dx 1. grado(Q) 3.

β.3) y notamos Ik = f (z) dz .ρ) ei λz P(z) .ρ) Por la hipótesis sobre los grados de los polinomios P y Q se tiene que existen números K > 0 y M > 0 tales que P(z) M |z | K ⇒ (9. −α + i ρ] ∗ es Im z = ρ. −α + i ρ] ∗ tenemos. Tenemos γk q 2π i j=1 Res ei λz P(z) . resultando |I3 | Por último. para acotar I 2 se usa que para z ∈ [β + i ρ. q 2π i j=1 Res ei λz P(z) ei λx P(x) .zj Q(z) = Γ(α. αλ t=ρ = t=0 M 1 − e−λρ β λ M βλ La integral I3 se acota de la misma forma. ρ ρ ρ M |β + it| M β |I1 | = f (β + it)i dt 0 0 | f (β + it)| dt 0 M e−λt M e−λt dt = β β −λ M .β. que M M |z | K por lo que. Además. β y ρ. β + i ρ] ∗ tenemos que z = β + it para t ∈ [0. suponemos que α. ρ]. Por tanto. se tiene que | f (z)| . Pongamos ahora γ1 = [β. Series de fourier.Integrales del tipo +∞ ei λx P(x) −∞ Q(x) dx 153 El teorema de los residuos nos dice que ei λz P(z) dz = 2π i Q(z) q Res j=1 Γ(α. −α + i ρ] y γ3 = [−α + i ρ. para |z | ρ z ∈ [β + i ρ.β. β + i ρ].14) Acotamos ahora I1 . β y ρ son mayores que K. Por tanto. Por tanto ei λ z = e−λ ρ .ρ) ei λz P(z) ei λx P(x) dz = dx + I1 + I2 + I3 Q(z) Q(x) −α β β Así.zj Q(z) Observa que en esta igualdad el lado de la derecha es independiente de α. γ2 = [β + i ρ. se tiene que P(z) P(β + it) = Q(z) Q(β + it) Además ei λ(β+it) = e−λt . Deducimos que β β |I2 | = f (z) dz [β+i ρ. Para z ∈ [β.13. por ser ρ > K.13. Variable compleja . en virtud de la desigualdad 9. −α] (ver figura 9. será suficiente para nuestros propósitos probar que cuando α.13) Q(z) |z | En lo que sigue.zj − dx Q(z) Q(x) −α |I1 | + |I2| + |I3| (9. Además. Javier Pérez Cálculo vectorial. en virtud de la desigualdad 9. como es β > K será |z | K por lo que. de Análisis Matemático Prof.−α+i ρ] −α | f (t + i ρ)| dt −α M e−λ ρ M dt = (α + β) e−λ ρ ρ ρ Universidad de Granada Dpto. β y ρ tienden hacia +∞ se verifica que ei λz P(z) ei λx P(x) dz −→ dx Q(z) Q(x) −∞ +∞ Γ(α.

a +∞ ei λz . Queremos calcular la integral I = Como I = Re −∞ +∞ −∞ +∞ ei λx a2 + x2 Calcularemos J = −∞ ei λx dx . Integrales del tipo −∞ sen(λx)P(x) dx x Q(x) Suponemos que 1. se obtiene que la ei λx P(x) función es impropiamente integrable en R y además Q(x) +∞ i λx e P(x) −∞ +∞ i λx e P(x) −∞ q Q(x) dx = 2π i j=1 Res ei λz P(z) . obtenemos q 2π i j=1 Res ei λz P(z) .14 y de las acotaciones anteriores se tiene que q 2π i j=1 Res ei λz P(z) .zj Q(z) Observa que la acotación 9.zj Q(z) β − −α ei λx P(x) dx Q(x) 1 λ M M + β α (9.15 proporciona una cota del error que se comete al aproximar la β integral Q(x) dx por una “integral parcial” −α ei λx P(x) dx .Integrales del tipo +∞ sen(λx)P(x) dx −∞ x Q(x) 154 En vista de 9. a2 + x2 dx +∞ 9. Javier Pérez Cálculo vectorial. Según acabamos de ver. Series de fourier. teniendo en cuenta que la función a2 + x2 1 solamente tiene un polo simple en el semiplano superior en el punto ai. P y Q son funciones polinómicas con coeficientes reales sin factores comunes.4.i a2 + z2 = 2π i l´m (z − ai) ı z→ai e−λ a ei λz ei λz =π = 2π i l´m (z − ai) ı z→ai (z − a i)(z + a i) a a2 + z2 Luego I = π 9.zj Q(z) β − −α ei λx P(x) dx Q(x) M M M + + (α + β) e−λ. Suponemos que a > 0 y λ > 0.42 Ejemplo. Q(x) cos(λx) dx . Prof. y Universidad de Granada Dpto.5. de Análisis Matemático . P(0) λ > 0. 2. teniendo en cuenta que λ > 0.15) Tomando ahora límite para α → +∞ y β → +∞ en la expresión de la derecha. grado(Q) grado(P).ρ βλ αλ ρ Como en esta desigualdad la parte de la izquierda no depende para nada de ρ podemos fijar α y β y tomar límite cuando ρ → +∞ con lo que. se sigue que 2 a + z2 J = 2π i Res e−λ a . Variable compleja 0.

Integrales del tipo 3. Q(x)

+∞ sen(λx)P(x) dx −∞ x Q(x)

155

0 para todo x ∈ R.

En estas condiciones si z1 , z2 , . . . , zq es el conjunto de los ceros del polinomio Q que están en el semiplano superior se verifica que   q +∞ i λz P(z) i λz P(z) e sen(λx)P(x) e dx = Im 2π i Res , z j + π i Res ,0  x Q(x) z Q(z) z Q(z) −∞
j=1

La forma de proceder es muy parecida a la anterior con una pequeña diferencia y es que ahora consideraremos el camino de integración Γ(α, β, ρ, ε) que puedes ver en la siguiente figura. −α + iρ γ3 iρ γ2 β + iρ γ1 ε

γε −ε

−α

β

Figura 9.4: Γ(α, β, ρ, ε) Procediendo como en el caso anterior, considerando ahora la función f (z) = niendo en cuenta que IndΓ(α,β,ρ,ε) (0) = 0, el teorema de los residuos nos dice que ei λz P(z) dz = 2π i z Q(z)
q

ei λz P(z) tez Q(z)

Res
j=1

Γ(α,β,ρ,ε)

ei λz P(z) ,zj z Q(z)

Las acotaciones que hemos obtenido antes en los segmentos γ1 , γ2 y γ3 siguen siendo válidas (observa que grado z Q(z) grado P(z) + 1) por lo que obtenemos fácilmente la siguiente acotación análoga a la acotación 9.15 del caso anterior:
q ε β

2π i
j=1

Res ( f (z), z j ) −

−α

f (x) dx −

γε

f (z) dz −

f (x) dx
ε

1 λ

M M + β α

Tomando en esta desigualdad límites para α → +∞ y β → +∞ se deduce que
q ε +∞

2π i
j=1

Res ( f (z), z j ) −

f (z) dz =
γε −∞

f (x) dx +
ε

f (x) dx

(9.16)

Sea w = Res( f (z), 0) = l´mz→0 z f (z) = ı tenemos que
γε

P(0) . Teniendo en cuenta el sentido de recorrido de γ ε Q(0)
π

f (z) dz + π iw = − f (ε eit ) −

0

f (ε eit ) −

w i ε eit dt ε eit

Como

w 1 = ε eit f (ε eit ) − w ε eit ε
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Integrales del tipo V.P. deducimos que

+∞ ei λx P(x) −∞ x Q(x)

dx

156

π

f (z) dz + π iw
γε 0

ε eit f (ε eit ) − w dt

π m´ x {|z f (z) − w| : |z | = ε} a

y como l´m(z f (z) − w) = 0, se sigue que m´ x {|z f (z) − w| : |z | = ε} −→ 0 cuando ε → 0. ı a
z→0

Hemos probado así que l´m ı dad 9.16 deducimos que
ε ε→0

ε→0

γε

f (z) dz = −π iw = −π i Res( f (z), 0). Teniendo en cuenta la igual-

+∞

q

l´m ı

f (x) dx +
−∞ ε

f (x) dx

= 2π i
j=1

Res ( f (z), z j ) + π i Res( f (z), 0)

(9.17)

Tomando ahora partes imaginarias y teniendo en cuenta que P y Q tienen coeficientes reales
ε +∞ ε

Im
−∞

f (x) dx +
ε

f (x) dx

=
−∞

sen(λx)P(x) dx + x Q(x)

+∞ ε

sen(λx)P(x) dx x Q(x)

y teniendo en cuenta también que la función x → definirla en 0 igual a λ P(0) por lo que Q(0)
ε ε→0

sen(λx)P(x) es continua en x = 0 sin más que x Q(x)

l´m ı

−∞

sen(λx)P(x) dx + x Q(x)

+∞ ε

sen(λx)P(x) dx x Q(x)

+∞

=
−∞

sen(λx)P(x) dx x Q(x)

concluimos que
+∞ −∞

9.43 Ejemplo.

sen(λx)P(x) dx = Im 2π i x Q(x)
+∞

q

j=1

Res ( f (z), z j ) + π i Res( f (z), 0) = Im π i l´m z ı
z→0

−∞

sen x ei z dx = Im π i Res ,0 x z

ei z z

9.5.5. Integrales del tipo V.P.
Suponemos que

+∞ i λx e P(x) −∞

x Q(x)

dx

1. P y Q son funciones polinómicas sin factores comunes, P(0) 2. grado(Q) 3. Q(x) grado(P).

0, y λ > 0.

0 para todo x ∈ R.
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Aplicación del teorema de los residuos para sumar series

157

Para este tipo de integrales el método anterior se aplica exactamente igual hasta llegar a ei λx P(x) no es continua en 0 (de hecho la igualdad 9.17. La dificultad ahora es que la función x Q(x) +∞ i λx e P(x) dx no dicha función se comporta en 0 como la función 1/x) y la integral impropia x Q(x) existe. Todo lo que podemos obtener en este caso es lo que afirma la igualdad 9.17:
ε ε→0 +∞ q −∞

l´m ı

f (x) dx +
−∞ ε

f (x) dx

= 2π i
j=1

Res ( f (z), z j ) + π i Res( f (z), 0)

El lado de la izquierda de esta igualdad se llama valor principal de Cauchy de la integral impro+∞ i λx e P(x) pia y se representa por V.P. dx . En consecuencia, podemos afirmar que x Q(x) −∞ V.P.
+∞ i λx e P(x) q

−∞

x Q(x)

dx = 2π i
j=1

Res ( f (z), z j ) + π i Res( f (z), 0)

9.6. Aplicación del teorema de los residuos para sumar series
+∞

9.6.1. Series del tipo
−∞

P(n) Q(n)

Suponemos que 1. P y Q son funciones polinómicas sin factores comunes. 2. grado(Q) 3. Q(k) grado(P) + 2.

0 para todo k ∈ Z.

En estas condiciones si z1 , z2 , . . . , zq es el conjunto de los ceros del polinomio Q se verifica que
+∞ −∞

P(n) =− Q(n)

q

Res π cotg(π z)
j=1

P(z) ,zj Q(z)

Para probarlo consideremos la función π cotg(πz). Dicha función tiene un polo simple en cada entero k ∈ Z y l´m(z − kπ)π cotg(πz) = 1. ı
z→k

Aplicamos el teorema de los residuos a la función f (z) = π cotg(πz) (es un cuadrado)

P(z) y al camino cerrado Q(z)

1 1 1 1 1 Γn = [(n + )(−1 − i), (n + )(1 − i), (n + )(1 + i), (n + )(−1 + i), (n + )(−1 − i)]. 2 2 2 2 2 y obtenemos para n suficientemente grande que 
n Γn

q

f (z) dz = 2π i 

Res( f (z), k) +
j=1

k=−n

Res( f (z), z j )

(9.18)

Universidad de Granada Dpto. de Análisis Matemático

Prof. Javier Pérez Cálculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja

Sea α > 0. k) = l´m ı k=−n n→∞ k=−n P(k) = Q(k) P(n) =− Q(n) Res π cotg(π z) j=1 P(z) . Universidad de Granada Dpto. +∞ 9. de Análisis Matemático Prof. k) = l´m(z − k)π cotg(πz) ı z→k P(k) cos(π z) P(z) = l´m(z − k)π ı = z→k Q(z) Q(k) sen(π z) P(k) z−k P(k) 1 P(k) = π cos(k π) l´m ı = π cos(k π) = z→k sen(π z) Q(k) Q(k) π cos(k π) Q(k) n→∞ Γn +∞ −∞ y.44 Ejemplo.6. P y Q son funciones polinómicas sin factores comunes. Javier Pérez Cálculo vectorial. se comprueba que l´m ı que n n→∞ n f (z) dz = 0.5: Camino Γn Como para k ∈ Z es Res( f (z). deducimos de la igualdad 9. −i α = n2 + α2 z + α2 z + α2 = π e α π + e−α π α e α π − e−α π 1 1 = 2 2 2 n +α n=1 ∞ De donde π e α π + e−α π 1 − 2 α π − e−α π α e α π e α π + e−α π 1 − α e α π − e−α π α 2 π2 6 Ahora deducimos que 1 1 1 = l´m ı = l´m ı 2 2 + α2 α→0 α→0 2 n n n=1 n=1 ∞ ∞ = donde el último límite puede calcularse por la regla de L’Hôpital. +∞ −∞ 1 1 1 = − Res π cotg π z 2 .2. Variable compleja .zj Q(z) 9.Series del tipo +∞ n P(n) −∞ (−1) Q(n) 1 (n + 2 )(−1 + i) 158 (n + 1 )(1 + i) 2 Tn −n n 1 (n + 2 )(−1 − i) (n + 1 )(1 − i) 2 Figura 9.18 q l´m ı Res( f (z). Series del tipo −∞ (−1)n P(n) Q(n) Suponemos que 1. i α − Res π cotg π z 2 . en las hipótesis hechas. Series de fourier.

Q(k) grado(P) + 1. b ∈ C tales que |a| < |b|. 1}) en cada uno de los anillos siguientes: A(1. z2 . Ejercicios 1. |b|.1) sen z dz . +∞). A(0. . 0. Clasificar las singularidades de las funciones f : Ω → R siguientes: 1 − cos(z) a) f (z) = Ω = C∗ (n ∈ N). |a|. 0. .6. . Calcula la integral γ 3.zj Q(z) 9. γ = C(1. zn 1 C(1. 8. 159 0 para todo k ∈ Z. (z − π/4)2(z 2 + 9) dw donde m ∈ N y |b| < r < |a|. zn 1 Ω = C∗ (n ∈ N). b) f (z) = zn sen z log(1 + z) c) f (z) = Ω = C\{x ∈ R : x −1}. En estas condiciones si z1 . |b − a|. Calcula C(0. Dado n ∈ N. z 2 (z − 1) 2. (w − a)(w − b)m 4. γ = C(2. zq es el conjunto de los ceros del polinomio Q se verifica que +∞ (−1)n −∞ P(n) =− Q(n) q Res π cosec(π z) j=1 P(z) . 1/2). z(1 − e2πiz ) z e) f (z) = Ω = C\Z. Series de fourier. +∞). calcula las siguientes integrales: C(0. A(a.1) ez − e−z dz . 2) y A(1. z(1 − z)3 cos z para γ = C(0. Calcula C(0. z2 1 d) f (z) = Ω = C\Z.3. 3).1) sen(2z) dz . Javier Pérez Cálculo vectorial. 1/3). 7. . Variable compleja . de Análisis Matemático Prof. Calcula la integral γ ez dz para γ = C(1/4. b}) (z − a)(z − b) en cada uno de los anillos : A(0. 2 ) log z dz zn 6. Obténgase el desarrollo en serie de Laurent de la función f (z) = 1 (z2 − 1)2 (z ∈ C\{−1. grado(Q) 3. +∞). 1/3). Sean a. Obténgase el desarrollo en serie de Laurent de la función f (z) = 1 (z ∈ C\{a. |b|). 2.Ejercicios 2. zn C(0. |b − a|) y A(a. γ = C(1. 1/2). γ = C(0. tg πz Universidad de Granada Dpto. 2).r) 5.

3 + 2 cost 5 12. de Análisis Matemático .Ejercicios 9. calcular la integral n +∞ 0 xq dx (q. Prueba. se tiene: +∞ −∞ costx π dx = 3 (1 + at) e−at . 10. Prueba que. para cualesquiera a. x(x 2 + a 2) 18. ε. Prueba que. Javier Pérez Cálculo vectorial. (x2 + a2 )2 2a Prof. para a > 0. Prueba que. Prueba que. n ∈ N. usando el teorema de los residuos. (x4 + a4)2 8a −∞ +∞ 15.t > 0. Prueba que. 1 + xn 16. 0 < arg(z) < . 1 + a2 − 2a cos2t 1−a 11. con R > 0 suficientemente grande. para n ∈ N. b > 0. Integrando una conveniente función compleja a lo largo de la frontera del sector circular 2π z ∈ C∗ : |z| < R. 2ab3(a + b)2 14. Prueba que. Variable compleja Universidad de Granada Dpto. para 0 < a < 1. se tiene: 2π 0 cos(nt − sent) exp(cost) dt = 2π . para a. n − q 2). que para 0 < b < a se tiene: π 0 160 sen2t π dt = 2 a − a + b cost b a2 − b2 . se tiene: 2π 0 cos2 3t a2 − a + 1 dt = π . n! 13. Series de fourier. para n ∈ N. se tiene: 2π 0 √ (1 + 2 cost)n cos nt 2π dt = √ (3 − 5)n . Integrando la función f (z) = deducir que e 3 i z −3 ei z +2 a lo largo de la mitad superior del anillo A(0. R) z3 +∞ 0 sen x 3 3π dx = x 8 +∞ 17. Calcula la integral 0 sen(λ x) dx donde λ > 0 y a > 0. se tiene: +∞ −∞ dx (x2 + a2 )(x2 + b2)2 = π(a + 2b) . se tiene: √ 3π 2 x6 dx = .

R). R) (0 < ε < R). ε. ε. b. 1 + ex + e2x 3 sen πα −∞ +∞ t α−1 dt = 1 + t + t2 25. Variable compleja . b) = [−a. Prueba que: x sen πx dx = −5π. −a + 2πi. R). Pruébese. Prueba que. π. Integrando la función f (z) = log(i + z) a lo largo de la frontera de la mitad superior del anillo 1 + z2 A(0. que +∞ 0 xα π dx = 1 + x2 2 cos( απ ) 2 donde α es un parámetro real y −1 < α < 1. α +∞ 0 1. 0 < ε < 1 < R. se verifica: +∞ 0 π πα xα dx = (1 − α) sec . x2 − 5x + 6 −∞ +∞ 161 20. −π + in. de Análisis Matemático Prof. Javier Pérez Cálculo vectorial. Prueba que: z→ a − e−iz π −π x sen x 2π 1+a dx = log . se verifica: eαx 2π sen π (1 − α) 3 dx = √ . Prueba que +∞ 0 log(1 + x2) dx = π log 2. x2 2 22. para 0 < α < 2. integrando una conveniente función compleja a lo largo de la frontera de la mitad superior del anillo A(0. −a] (a > 0. integrando una conveniente función compleja a lo largo de la poligonal cerrada Γ(a. para −1 < α < 3. Series de fourier. −π] (n ∈ N) la función z . Prueba que. Prueba que: 1 − e2iz a lo largo de la frontera de la mitad superior del anillo z2 +∞ 0 sen2 x π dx = . α 1. b + 2πi. 1 + x2 Universidad de Granada Dpto. Integrando a lo largo de la poligonal [−π. b > 0). 26. π + in. 24. Sea a > 1. R). que +∞ −∞ eαx π dx = x 1+e sen(απ) donde α es un parámetro real y 0 < α < 1. Pruébese. 2 − 2a cosx 1+a a a 21. ε.Ejercicios 19. Integrando la función z → A(0. Integrando una conveniente función compleja a lo largo de la frontera de la mitad superior del anillo A(0. ε. (1 + x2)2 4 2 23.

2 (n − a) sen2 πa n=−∞ ∞ n=0 ∞ (−1)n 1 π = 2+ . pruébese que ex − e−x 1 eπ/2 − e−π/2 sen 2x dx = π √ e2x + e−2x 2 eπ + e−π −∞ 28. excepto para ciertos valores de a (que se precisarán en cada caso). Variable compleja . R). b + πi. Dado α ∈] − 1. h(z) = log(−iz) + i . integrando una conveniente función compleja a lo largo de la poligonal cerrada Γ(a. R). intégrese la función 2 f (z) = exp(αh(z))h(z) 1 + z2 donde α es un parámetro real y −1 < α < 1. +∞ a lo largo de la frontera de la mitad del anillo A(0. 1[. a] (a < 0 < b). ε. Justifíquese que. b) = [a. b. Integrando la función f (z) = z + ieiz − i z3 +∞ a lo largo de la frontera de la mitad superior del anillo A(0. Integrando una conveniente función a lo largo de la poligonal [a. Definamos. a a b) n=1 ∞ 1 π 1 = − (cotg πa + cothπa). a + πi. n4 − a4 2a4 4a3 c) d) 1 π2 = . a]. para cada z ∈ C∗ . 2 + a2 n 2a 2a senh πa (−1)n 1 π = − n4 − a4 2a4 4a3 1 1 + . b + πi. b. Series de fourier. se verifican las siguientes igualdades: ∞ a) n=1 ∞ 1 n2 + a2 = 1 2 π 1 coth πa − 2 . sen πa senh πa e) n=1 Universidad de Granada Dpto. a + πi. Pruébese. de Análisis Matemático Prof. ε. que eαx π dx = x + e−x e 2 cos π α 2 −∞ π 30. que está contenida en el semiplano superior para obtener el valor de las integrales +∞ α x log(x) 0 +∞ 1 + x2 dx y 0 xα dx 1 + x2 31. Javier Pérez Cálculo vectorial. 0 < ε < 1 < R. donde a < 0 < b. Prueba que +∞ 0 x − senx π dx = x3 4 29.Ejercicios 162 27.

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