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Momento de Inercia

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Momento de Inercia

Habiendo definido el concepto de torque, es decir, la eficiencia
de una fuerza en producir rotación, se debe ahora ligar esa capacidad
de rotación con una descripción de la rotación. Para ello, recordemos
que, para la traslación, la segunda ley de Newton establece que
donde se liga la "causa" de la traslación, es decir la sumatoria de las
fuerzas, con su "efecto", es decir con una aceleración. Para tener una
relación semejante a ésta, pero apropiada a la rotación, se debe
definir un concepto semejante a "masa inercial" para la rotación. Ella
es llamada momento de inercia de un cuerpo.
El momento de inercia de un cuerpo depende de su forma (más
bien de la distribución de su masa), y de la posición del eje de
rotación. Aun para un mismo cuerpo, el momento de inercia puede
ser distinto, si se considera ejes de rotación ubicados en distintas
partes del cuerpo. El siguiente esquema (tomado de "Física
conceptual", de Hewitt) muestra los momentos de inercia de algunas
formas geométricas relevantes.
Algunas propiedades del momento de inercia, que se desprenden
del esquema recién mostrado:
(a) Un mismo objeto puede tener distintos momentos de inercia,
dependiendo de dónde se considere el eje de rotación. El esquema
muestra, por ejemplo, que una misma figura geométrica, una
varilla, tendrá momentos de inercia 1/3 mL
2
, 1/12 mL
2
o 1/2 mr
2
, si
rota alrededor de un eje que pase por un extremo, de un eje que
cruce perpendicularmente a su centro, o de un eje que pase por el
centro a lo largo de ella, respectivamente.
(b)Mientras más masa está más alejada del eje de rotación, mayor es
el momento de inercia.
(c) Las unidades de medida del momento de inercia son kg m2. El
símbolo usual para representar el momento de inercia es la vocal I
(en mayúscula).
Utilizando el concepto de momento de inercia, se puede escribir
Se ha visto ya en apartados anteriores la importancia relativa del
momento de inercia como el análogo de la masa para las rotaciones.
El momento de inercia es el análogo de la masa para una
rotación.
Para sistemas discretos este momento de inercia se expresa
como
donde representa la distancia de la partícula al eje de rotación. Pero
normalmente se tiene cuerpos reales, formados por tal cantidad de
átomos, de pequeñas partículas que se les supone continuos. Para
ellos la fórmula de cálculo del momento de inercia es
No obstante, a la hora de determinar el momento de inercia de
un determinado cuerpo es interesante conocer que
La simetría del cuerpo permite a veces realizar sólo parte del
cálculo.
Como el momento de inercia es aditivo el cálculo de un momento
de inercia de un cuerpo compuesto se puede tomar como la suma de
los momentos de inercia de sus partes. También si tenemos un cuerpo
formado por uno más sencillo al que ``le falta un cacho'' podemos
calcular su momento como la suma del cuerpo sencillo menos el
cacho que le falta.
Muchas veces dado el momento de inercia de un cuerpo respecto
a un cierto eje podemos sacar su momento en otro eje sin necesidad
de recalcularlo usando el teorema de Steiner o el de las figuras
planas.
Comportamiento de los materiales sometidos a la flexión. Si las
fuerzas actúan sobre una pieza de material de tal manera que tiendan
a inducir esfuerzos compresivos sobre una parte de una sección
transversal de la pieza y los esfuerzos tensivos sobre la parte
restante, se dice que la pieza esta en flexión. La ilustración común de
la acción flexionante es una viga afectada por cargas transversales; la
flexión puede también causarse por momentos o pares tales como,
por ejemplo, los que pueden resultar de cargas excéntricas paralelas
al eje longitudinal de una pieza.
En las estructuras y máquinas en servicio, la flexión puede ir
acompañada del esfuerzo directo, el corte transversal, o el corte por
torsión. Por conveniencia, sin embargo, los esfuerzos flexionantes
pueden considerarse separadamente y en los ensayos para
determinar el comportamiento de los materiales en flexión, la
atención usualmente se limita a las vigas.
El efecto flexionante en cualquier sección se expresa como
“momento flexionante” m el cual es la suma de los momentos de
todas las fuerzas que actúan hacia la izquierda de la sección. Los
esfuerzos inducidos por un momento flexionante pueden
denominarse esfuerzos flexionantes. Para que exista equilibrio, la
resultante de las fuerzas tensivas t debe siempre ser igual a la
resultante de las fuerzas comprensivas c. Las resultantes de los
esfuerzos flexionantes en cualquier sección forman un par que es
igual en magnitud al momento flexionante. Cuando no actúan
ningunos otros esfuerzos que los flexionantes se dice que existe una
condición de flexión pura.
La flexión pura se desarrolla bajo ciertas condiciones de carga, el
caso usual, la flexión va acompañada por el corte transversal. La
resultante de los esfuerzos cortantes a través de una sección
transversal es igual al corte transversal total v, el cual se computa
con la suma algebraica de todas las fuerzas transversales hacia la
izquierda (o la derecha), de una sección. La acción flexionante de las
vigas es frecuentemente denominada “flexión”. El termino flexión se
refiere a ensayos flexionantes de vigas sometidas a cargas
transversales.
En una sección transversal de la viga, la línea a lo largo de la
cual los esfuerzos flexionantes son cero es llamada el eje neutro. La
superficie que contiene los ejes neutros de las secciones consecutivas
es la superficie neutra. Sobre el lado de la viga en compresión las
“fibras” de la viga se acortan, y sobre el lado en tensión se estiran,
así la viga se flexiona o “flambea” en una dirección normal a la
superficie neutra, tornándose cóncava del lado en compresión.
Ha quedado bien establecido por muchas observaciones que en
la flexión pura las deformaciones son proporcionales a la distancia
desde el eje neutro; y esto parece confirmarse cuando menos con una
buena aproximación tanto en el rango de acción inelástico como en el
de acción elástica. Esta es llamada una condición de “flexión plana”.
El alargamiento o acortamiento de las fibras en cualquier tramo de
viga dado sobre el cual el momento es constante dividido por ese
tramo de la deformación unitaria en la fibras.
Si los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones, la
variación del esfuerzo a través de una sección es lineal.
Sumando los momentos de los esfuerzos alrededor del eje
neutro, el momento de resistencia, dentro del límite proporcional,
puede encontrarse en términos del esfuerzo sobre la fibra extrema.
La Formula de flexión
i
M
c
o ×
·
Donde
• σ = esfuerzo sobre la fibra extrema
• c = distancia del eje neutro de la fibra extrema
• i = momento de inercia de la sección alrededor del eje neutro (i
para una sección rectangular es
12
b d i × ×
: para una sección
circular
12
d r i × ×
; en que b = ancho y d = peralte o diámetro).
En términos de las deformaciones en las fibras extremas, el
momento puede expresarse como:
e i
M
c
r × ×
·
Donde
- r = deformación en la fibra extrema por largo unitario de viga.
Para flexión pura el momento también puede encontrarse por el
cambio de pendiente en la viga:
e i e i
M
x
u
p
× × ×
· ·
Donde:
- u = cambio de pendiente entre dos secciones transversales
- x= distancia entre dos secciones transversales
- p= radio de curvatura de la superficie neutra.
La deflexión de una viga es el desplazamiento de un punto sobre
la superficie neutra de una viga de su posición original bajo la acción
de las fuerzas aplicadas. Dentro del limite proporcional, la deflexión
debida a la flexión bajo un tipo de carga dada puede computarse del
modulo de elasticidad del material y de las propiedades de la sección.
Las deflexiones transversales para dos casos comunes son:
La deflexión (flecha) central de una “viga simple” (esto es, una
libremente apoyada en los extremos) con una carga concentrada p a
la mitad del claro = pl3/48ei.
La deflexión central de una viga simple con cargas concentradas,
cada una igual a p, sobre los tercios del claro = 23pl3/648ei.
La deflexión es una media de la tiesura general de una viga dada
y puede constatarse que es una función de la tiesura del material y
de las proporciones de la pieza. Las mediciones de las deflexiones
constituyen un medio para determinar el modulo de elasticidad del
material en flexión. Si el modulo de elasticidad en tensión y
compresión no es el mismo, el modulo de elasticidad en tensión del
ensayo de flexión tiende a ser intermedio entre los de tensión y
compresión. Aun mas, si hay esfuerzos cortantes transversales, el
modulo de elasticidad en flexión tiende a ser ligeramente inferior al
correspondiente al esfuerzo axial, ya que las deformaciones por corte
tienden aumentar una deflexión observada sobre la debida a las
deformaciones en las fibras por si solas.
Falla por flexión. La falla puede ocurrir en las vigas debido a una
de varias causas, de las cuales se ofrece una lista a continuación.
Aunque estos modos de falla se exponen primariamente con
referencia a las vigas de material dúctil, en sus aspectos generales
son aplicables a cualquier material.
1. La viga puede fallar por cedencia de las fibras extremas. Cuando
el punto de cedencia es alcanzado en las fibras extremas, la
deflexión de la viga aumenta mas rápidamente con respecto a un
incremento de carga; y si la viga tiene sección gruesa y fuerte o
esta firmemente empotrada de tal modo que no pueda torcerse o
flambearse, la falla se verifica con un pandeo gradual que
finalmente se torna tan grande que la utilidad de la viga como
miembro sustentante queda destruida.
2. En una viga de largo claro, las fibras en compresión actúan de
manera similar a aquellas en compresión de una columna, y la
falla puede tener lugar por flambeo. El flambeo, el cual
generalmente ocurre en dirección lateral, puede deberse ya sea a
la causa primaria o secundaria de la falla.
3. La falla de los miembros de alma delgada, como una vigueta,
puede ocurrir debido a los esfuerzos cortantes excesivos en la
alama o por el flambeo del alma bajo los esfuerzos compresivos
diagonales que siempre acompañan a los esfuerzos cortantes.
4. En aquellas partes de vigas adyacentes a los lados de apoyo que
transmiten las cargas concentradas o las reacciones a las vigas,
pueden establecerse esfuerzos compresivos altos, y en las vigas i
o canales el esfuerzo local en aquella parte del alma mas cercana
a un dado de apoyo puede tomarse excesivo. Si este esfuerzo
local excede la resistencia contra el punto de cedencia del
material en la unión del alma y el patín, la viga puede fallar
primariamente debido a la cedencia de la parte sobre fatigada.

La falla de las vigas de material quebradizo como el hierro
hundido y el concreto simple siempre ocurre por ruptura súbita.
La falla de las vigas de concreto armado puede ser el resultado
de (1) la así llamada falla del acero debido a los esfuerzos sobre el
punto de cedencia resultante en grietas verticales sobre el lado
tensado de la viga; (2) la falla del concreto en compresión en las
fibras en compresión mas alejadas, y (3) la falla del concreto por la
tensión diagonal primariamente debida a los esfuerzos cortantes
excesivos, que resultan en la formación de grietas que descienden
diagonalmente hacia las reacciones, tornándose frecuentemente
horizontales justamente arriba del armado principal en las vigas de
claro simple.
Probetas para ensayos de flexión. Para determinar el modulo de
ruptura para un material dado, la viga bajo ensayo debe
proporcionarse de tal manera que no falle por corte o deflexión lateral
antes de alcanzar su ultima resistencia a la flexión. Para producir una
falla por flexión, la probeta no debe ser demasiada corta con respecto
al peralte de la viga, e inversamente, si se desea la falla por esfuerzo
cortante, el claro no debe ser demasiado largo. Los valores de l = 6d
a l = 12d (dependiendo el valor real del material, de la forma de la
viga y del tipo de cargado) en que l = largo y d = peralte sirven como
línea delimitante aproximada entre las vigas cortas de mucho peralte
que fallan en las fibras extremas.
Las probetas de hierro fundido son barras cilíndricas, vaciadas
por separado, pero en moldes de arena de las mismas condiciones y
tomados del mismo crisol que los vaciados que representan. En la
siguiente tabla se dan tres tamaños comunes de barras de ensayo.
Ellas son subrayadas como vigas simples bajo carga central con
claros que dependen del tamaño de la barra, también como las
mostradas en la siguiente tabla
Dimensiones
nominales en
pulgadas
sección que
controla los
vaciados, pulgadas
Distancia entre los
pallos, pulgadas
Diámetro Longitud
0.50 o menos 0.875 15 12
0.51 a 1.00 1.20 21 18
1.01 o más 2.00 27 24
Las vigas de ensayo normales de piezas pequeñas y limpias de
madera son de 2 x 2 x 30 pulgadas de tamaño y se ensayan sobre un
claro de 28 pulgadas bajo carga central. La madera en tamaños
estructurales frecuentemente se ensaya bajo carga en los tercios de
un claro de 15 pies ( astm d 198); los tamaños comunes de las vigas
de madera grandes de ensayo son de 16 pies de largo con secciones
transversales nominales de 6 x 12 pulgadas u 8 x 16 pulgadas.
http://www2.udec.cl/~dfiguero/curso/circular/circular.htm
http://bellot a.ele.uva.es/~imartin/libro/node13.html#section0484000
0000000000000
http://materiales.eia.edu.co/laboratorios/flexion/teoria_del_ensayo.ht
m

Para sistemas discretos este momento de inercia se expresa como donde representa la distancia de la partícula al eje de rotación. El momento de inercia es el análogo de la masa para una rotación. Para ellos la fórmula de cálculo del momento de inercia es No obstante. formados por tal cantidad de átomos.varilla. . Utilizando el concepto de momento de inercia. mayor es el momento de inercia. El símbolo usual para representar el momento de inercia es la vocal I (en mayúscula). (c) Las unidades de medida del momento de inercia son kg m2. Muchas veces dado el momento de inercia de un cuerpo respecto a un cierto eje podemos sacar su momento en otro eje sin necesidad de recalcularlo usando el teorema de Steiner o el de las figuras planas. 1/12 mL2 o 1/2 mr2. respectivamente. si rota alrededor de un eje que pase por un extremo. (b)Mientras más masa está más alejada del eje de rotación. tendrá momentos de inercia 1/3 mL2. de pequeñas partículas que se les supone continuos. Como el momento de inercia es aditivo el cálculo de un momento de inercia de un cuerpo compuesto se puede tomar como la suma de los momentos de inercia de sus partes. Pero normalmente se tiene cuerpos reales. de un eje que cruce perpendicularmente a su centro. También si tenemos un cuerpo formado por uno más sencillo al que ``le falta un cacho'' podemos calcular su momento como la suma del cuerpo sencillo menos el cacho que le falta. a la hora de determinar el momento de inercia de un determinado cuerpo es interesante conocer que La simetría del cuerpo permite a veces realizar sólo parte del cálculo. o de un eje que pase por el centro a lo largo de ella. se puede escribir Se ha visto ya en apartados anteriores la importancia relativa del momento de inercia como el análogo de la masa para las rotaciones.

En las estructuras y máquinas en servicio. El efecto flexionante en cualquier sección se expresa como “momento flexionante” m el cual es la suma de los momentos de todas las fuerzas que actúan hacia la izquierda de la sección. Para que exista equilibrio.Comportamiento de los materiales sometidos a la flexión. la flexión puede ir acompañada del esfuerzo directo. la atención usualmente se limita a las vigas. sin embargo. La flexión pura se desarrolla bajo ciertas condiciones de carga. de una sección. la resultante de las fuerzas tensivas t debe siempre ser igual a la resultante de las fuerzas comprensivas c. el caso usual. por ejemplo. los esfuerzos flexionantes pueden considerarse separadamente y en los ensayos para determinar el comportamiento de los materiales en flexión. La acción flexionante de las . Los esfuerzos inducidos por un momento flexionante pueden denominarse esfuerzos flexionantes. se dice que la pieza esta en flexión. la flexión puede también causarse por momentos o pares tales como. el corte transversal. la flexión va acompañada por el corte transversal. Por conveniencia. La resultante de los esfuerzos cortantes a través de una sección transversal es igual al corte transversal total v. La ilustración común de la acción flexionante es una viga afectada por cargas transversales. Cuando no actúan ningunos otros esfuerzos que los flexionantes se dice que existe una condición de flexión pura. Si las fuerzas actúan sobre una pieza de material de tal manera que tiendan a inducir esfuerzos compresivos sobre una parte de una sección transversal de la pieza y los esfuerzos tensivos sobre la parte restante. Las resultantes de los esfuerzos flexionantes en cualquier sección forman un par que es igual en magnitud al momento flexionante. los que pueden resultar de cargas excéntricas paralelas al eje longitudinal de una pieza. o el corte por torsión. el cual se computa con la suma algebraica de todas las fuerzas transversales hacia la izquierda (o la derecha).

y esto parece confirmarse cuando menos con una buena aproximación tanto en el rango de acción inelástico como en el de acción elástica. el momento de resistencia. tornándose cóncava del lado en compresión. dentro del límite proporcional. El alargamiento o acortamiento de las fibras en cualquier tramo de viga dado sobre el cual el momento es constante dividido por ese tramo de la deformación unitaria en la fibras. Si los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones. Sumando los momentos de los esfuerzos alrededor del eje neutro. En una sección transversal de la viga. así la viga se flexiona o “flambea” en una dirección normal a la superficie neutra. la variación del esfuerzo a través de una sección es lineal.vigas es frecuentemente denominada “flexión”. la línea a lo largo de la cual los esfuerzos flexionantes son cero es llamada el eje neutro. La Formula de flexión M  Donde • •   i c σ = esfuerzo sobre la fibra extrema c = distancia del eje neutro de la fibra extrema . Ha quedado bien establecido por muchas observaciones que en la flexión pura las deformaciones son proporcionales a la distancia desde el eje neutro. La superficie que contiene los ejes neutros de las secciones consecutivas es la superficie neutra. puede encontrarse en términos del esfuerzo sobre la fibra extrema. Sobre el lado de la viga en compresión las “fibras” de la viga se acortan. Esta es llamada una condición de “flexión plana”. El termino flexión se refiere a ensayos flexionantes de vigas sometidas a cargas transversales. y sobre el lado en tensión se estiran.

La deflexión central de una viga simple con cargas concentradas. una libremente apoyada en los extremos) con una carga concentrada p a la mitad del claro = pl3/48ei. La deflexión de una viga es el desplazamiento de un punto sobre la superficie neutra de una viga de su posición original bajo la acción de las fuerzas aplicadas. 12 En términos de las deformaciones en las fibras extremas. La deflexión es una media de la tiesura general de una viga dada y puede constatarse que es una función de la tiesura del material y de las proporciones de la pieza. Las mediciones de las deflexiones . Dentro del limite proporcional. cada una igual a p. la deflexión debida a la flexión bajo un tipo de carga dada puede computarse del modulo de elasticidad del material y de las propiedades de la sección. Las deflexiones transversales para dos casos comunes son: La deflexión (flecha) central de una “viga simple” (esto es. en que b = ancho y d = peralte o diámetro). Para flexión pura el momento también puede encontrarse por el cambio de pendiente en la viga: M  Donde:    e i   e i  x   = cambio de pendiente entre dos secciones transversales x= distancia entre dos secciones transversales = radio de curvatura de la superficie neutra. el momento puede expresarse como: M  Donde   e i c  = deformación en la fibra extrema por largo unitario de viga.• i = momento de inercia de la sección alrededor del eje neutro (i b d  para una sección rectangular es : para una sección 12  d  circular . sobre los tercios del claro = 23pl3/648ei.

Aun mas. 4. y en las vigas i o canales el esfuerzo local en aquella parte del alma mas cercana a un dado de apoyo puede tomarse excesivo. puede ocurrir debido a los esfuerzos cortantes excesivos en la alama o por el flambeo del alma bajo los esfuerzos compresivos diagonales que siempre acompañan a los esfuerzos cortantes. Cuando el punto de cedencia es alcanzado en las fibras extremas. la deflexión de la viga aumenta mas rápidamente con respecto a un incremento de carga. y si la viga tiene sección gruesa y fuerte o esta firmemente empotrada de tal modo que no pueda torcerse o flambearse. si hay esfuerzos cortantes transversales. pueden establecerse esfuerzos compresivos altos. puede deberse ya sea a la causa primaria o secundaria de la falla. . el cual generalmente ocurre en dirección lateral. 1. En una viga de largo claro. como una vigueta. 3. El flambeo. el modulo de elasticidad en flexión tiende a ser ligeramente inferior al correspondiente al esfuerzo axial. Si el modulo de elasticidad en tensión y compresión no es el mismo. en sus aspectos generales son aplicables a cualquier material. 2.constituyen un medio para determinar el modulo de elasticidad del material en flexión. La viga puede fallar por cedencia de las fibras extremas. Si este esfuerzo local excede la resistencia contra el punto de cedencia del material en la unión del alma y el patín. la falla se verifica con un pandeo gradual que finalmente se torna tan grande que la utilidad de la viga como miembro sustentante queda destruida. de las cuales se ofrece una lista a continuación. Aunque estos modos de falla se exponen primariamente con referencia a las vigas de material dúctil. y la falla puede tener lugar por flambeo. La falla puede ocurrir en las vigas debido a una de varias causas. ya que las deformaciones por corte tienden aumentar una deflexión observada sobre la debida a las deformaciones en las fibras por si solas. el modulo de elasticidad en tensión del ensayo de flexión tiende a ser intermedio entre los de tensión y compresión. La falla de los miembros de alma delgada. la viga puede fallar primariamente debido a la cedencia de la parte sobre fatigada. En aquellas partes de vigas adyacentes a los lados de apoyo que transmiten las cargas concentradas o las reacciones a las vigas. las fibras en compresión actúan de manera similar a aquellas en compresión de una columna. Falla por flexión.

En la siguiente tabla se dan tres tamaños comunes de barras de ensayo. Ellas son subrayadas como vigas simples bajo carga central con claros que dependen del tamaño de la barra. pulgadas Las vigas de ensayo normales de piezas pequeñas y limpias de madera son de 2 x 2 x 30 pulgadas de tamaño y se ensayan sobre un claro de 28 pulgadas bajo carga central.La falla de las vigas de material quebradizo como el hierro hundido y el concreto simple siempre ocurre por ruptura súbita. e inversamente.50 o menos 0. de la forma de la viga y del tipo de cargado) en que l = largo y d = peralte sirven como línea delimitante aproximada entre las vigas cortas de mucho peralte que fallan en las fibras extremas. el claro no debe ser demasiado largo. Probetas para ensayos de flexión. Para determinar el modulo de ruptura para un material dado.20 2. Los valores de l = 6d a l = 12d (dependiendo el valor real del material. Para producir una falla por flexión.51 a 1.00 1. la probeta no debe ser demasiada corta con respecto al peralte de la viga. pero en moldes de arena de las mismas condiciones y tomados del mismo crisol que los vaciados que representan. que resultan en la formación de grietas que descienden diagonalmente hacia las reacciones. y (3) la falla del concreto por la tensión diagonal primariamente debida a los esfuerzos cortantes excesivos. pulgadas Diámetro Longitud 0. La falla de las vigas de concreto armado puede ser el resultado de (1) la así llamada falla del acero debido a los esfuerzos sobre el punto de cedencia resultante en grietas verticales sobre el lado tensado de la viga.01 o más 0. La madera en tamaños estructurales frecuentemente se ensaya bajo carga en los tercios de . si se desea la falla por esfuerzo cortante. Las probetas de hierro fundido son barras cilíndricas. también como las mostradas en la siguiente tabla Dimensiones nominales en pulgadas sección que controla los vaciados.00 15 21 27 12 18 24 Distancia entre los pallos. tornándose frecuentemente horizontales justamente arriba del armado principal en las vigas de claro simple. la viga bajo ensayo debe proporcionarse de tal manera que no falle por corte o deflexión lateral antes de alcanzar su ultima resistencia a la flexión. vaciadas por separado. (2) la falla del concreto en compresión en las fibras en compresión mas alejadas.875 1.

co/laboratorios/flexion/teoria_del_ensayo.ele.eia.edu.un claro de 15 pies ( astm d 198).ht m .uva.htm http://bellota. http://www2.udec. los tamaños comunes de las vigas de madera grandes de ensayo son de 16 pies de largo con secciones transversales nominales de 6 x 12 pulgadas u 8 x 16 pulgadas.html#section0484000 0000000000000 http://materiales.es/~imartin/libro/node13.cl/~dfiguero/curso/circular/circular.

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