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SDA

1.
A. (220V)
( RST ) ( L1L2 )
B.
UVW
C. ENCODER
D. I/O

2. I/O
A.
a.EMG()
b.SON(SERVO ON) 1.
c.LSP / LSN() 1.
1.(PD01) ON
e. 24VVDD(CN1 48) COM+(CN1 4749)
24V+24V COM+(CN1 4749)0V SG (CN1 24 25
50)
B.

a.: PPNPSG
OPC( CN1 7 ) COM+(CN1 4749)
b.: PPPGNPNG
C.
a.ST1 / ST2 ( / )
b.VC () SP_ ()
D.
a.RS1 / RS2 ( / )
b.TC () PA05 ()
c.VLA () SP_ ()

3.
A. (PA01)
B. ( PA06 / PA07 )
C. ( PA13 )

4.
A.
B.
C.
D.

(PA02)
(PA03)
(PA39)
(PA40)

5.
A.
PA01 1_ _ _
B. (MBR)
(1)PA01 0100
(2) PD10~PD14( DO1~DO5)
0006 MBR

6.
l(mm/pulse)
S(mm/Rev)
Pt (pulse/Rev)
SDA 10,000
CMX (PA06)
CDV (PA07)

l = ( S/Pt ) ( CMX/CDV )

:
1Pulse 0.01mm
pb=10mm
:
: 10000
:
0.01 (mm/pulse) = (10 x (1/2) )/10000
CMX/CDV = 20/1

CMX/CDV

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