BENEMRITA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRNICA

LABORATORIO DE ELECTRNICA DE POTENCIA

MANUAL DE PRCTICAS DE ELETRNICA DE POTENCIA

OTOO. 2009

PRCTICA No. 1 CONEXIONES MOFASICA Y TRIFASICA INTRODUCCION Se denomina corriente alterna (simbolizada CA en espaol y AC en ingls, de Alternating Current) a la corriente elctrica en la que la magnitud y direccin varan cclicamente. La forma de onda de la corriente alterna ms comnmente utilizada es la de una onda sinoidal. La corriente alterna se produce mediante induccin magntica en generadores de corriente alterna. Hoy en da la corriente alterna es la mas utilizada en todo el mundo, esto se debe a que puede transportarse a grandes distancias con tensiones muy elevadas y corrientes bajas con lo que se reducen considerablemente las perdidas en forma de calor. Adems una vez llegado el momento se puede transformar a tensiones y corrientes adecuadas para su uso cotidiano. En la actualidad en MEXICO la potencia elctrica suministrada tiene una frecuencia de 60 Hz. Esta es distinta en Europa y en gran parte del mundo en donde la potencia elctrica suministrada tiene una frecuencia de 50 Hz. El suministro de electricidad, dependiendo de la carga instalada puede ser mediante una acometida monofsica o trifsica. Se denomina corriente monofsica a la que se obtiene de tomar una fase y un cable neutro. En Mxico y dems pases que utilizan valores similares para la generacin y trasmisin de energa elctrica, este tipo de corriente facilita una tensin de 120 voltios, lo que la hace apropiada para que puedan funcionar adecuadamente la mayora de electrodomsticos y luminarias que hay en las viviendas.

Imag.1 Representacin de la forma de onda de CA

Un si istema de corrientes trifsicas (Imag. 2) s )es el conjunto de tre corrientes es alternas monof sicas de i igual frecue encia y am mplitud (y por consig guiente, val lor eficaz que pres z) sentan una cierta difer rencia de fa entre e ase ellas, en tor a 120, y rno , estn dadas en un orden determinad Cada u do. una de las corrientes monofsicas que fo orman el sis stema se designa con el nombre de fase. n e

Imag.2 Represent 2 tacin de la s seal trifsic ca.

La ge eneracin trifsica de energa elctrica (Imag.3) e ms co es omn que la mono ofsica y pr roporciona un uso m eficiente de los con s nductores. La utilizaci n de el lectricidad en forma trifsica e mayoritaria para transportar y distribu es r uir energ elctrica y para su utilizacin industrial, incluyend el accio ga a u do onamiento d de motor res. Las co orrientes trifsicas se generan m mediante alternadores dotados d s de tres b bobinas o grupos de b g bobinas, arr rolladas en un sistema de tres e electroimanes equidistantes an ngularmente entre s. e

Ima ag.3 Esquem de gener ma racin trifsica de energ elctrica ga

A) Monofsica Material y/o equipo: - Conexin monofsica con fusible (10A) - Puentes de diodos (de potencia) - Cable para motor - Cinta de aislar

Pinzas de corte Variac Motor de 90 vcd Multimetro Caimanes

Procedimiento: La conexin que fue realizada en esta primera parte esta mostrada en la siguiente Fig. 1, mostrando todos los componentes utilizados:

Fig.1 Conexin Monofasica Aqu en la Foto1 y 2, se muestra la conexin monofsica de forma fsica:

Foto1. Forma Fisica de la Salida de Conexin Monofasica

Foto2. Conexin del los Componentes

MEDICIONES Las pruebas realizadas en esta prctica fueron variar la salida de voltaje y medir el voltaje de alimentacin al motor y su corriente consumida. Nota: antes de trabajar se tomaron los datos marcados en la placa de
especificaciones respetando el voltaje de trabajo del motor para no daarlo y se midi el voltaje de salida antes de conectar el motor.

Las siguientes fotos (3,4 y 5) muestran mediciones realizadas a 3 voltajes diferentes, mediciones de alimentacin del motor: i. Medicin 1

Foto3. Medicin a 90v y su I ii. Medicin 2

Foto4. Medicin a 45V y su I

iii.

Medicin 3 (voltaje mnimo 3.156vcd)

Foto5. Medicin a 3.156V y su I

Conexin Trifsica Material y/o equipo: - Conexin Trifsica - Puentes de diodos (de potencia) - Cable para motor - Cinta de aislar - Pinzas de corte - Variac - Motor de 90 vcd Multimetro Caimanes Puntas de osciloscopio
(atenuadas)

Osciloscopio

Procedimiento: La conexin que fue realizada en esta segunda parte esta mostrada en la Fig.2, guindonos para la conexin del puente de diodos y las conexiones en el variac:

Fig.2 Conexin Trifsica Aqu en la Foto 6, se muestra la conexin de forma fsica de la entrada trifsica y la salida:

Foto6. Parte superior entrada trifsica, parte media salida de voltaje.

Foto7. El puente de diodos

MEDICIONES Las pruebas realizadas en esta prctica fueron como en la parte a), variar la salida de voltaje, medir el voltaje de alimentacin al motor y su corriente consumida. De nueva cuenta se realizaron mediciones a 3 voltajes de alimentacin diferentes, estos mostrados en la Fotos (8, 9 y 10) siguientes: iv. Medicin 1

Foto8. Medicin a 90V y la I

v.

Medicin 2

Foto9. Medicin a 45V y la I

vi.

Medicin 3 (VOLTAJE MINIMO DE TRABAJO)

Foto10. Medicin a 3.51V y la I

vii.

Con el osciloscopio se obtuvo la seal de entrada trifsica, midiendo entre cada fase y mostrando que hay un desfasamiento de 120 en cada una de estas. Dicha conexin y desfasamiento es mostrado en las fotos 11 y 12 respectivamente:

2 Fases

Foto11. Conexin para la medicin de la seal

Foto12. Seal obtenida con el desfasamiento

CONCLUSIONES El sistema trifsico presenta una serie de ventajas, tales como la economa de sus lneas de transporte de energa (hilos ms finos que en una lnea monofsica equivalente) y de los transformadores utilizados, as como su elevado rendimiento de los receptores, especialmente motores, a los que la lnea trifsica alimenta con potencia constante y no pulsada, como en el caso de la lnea monofsica. Para saber ms de estos sistemas se muestran una serie de ventajas y desventajas: Corriente Alterna Monofsica * Ventaja 1. Distribucin con dos o un solo conductor. 2. Facilidad de interrupcin de la corriente. 3. Facilidad de transformacin, para adaptar el nivel de tensin. * Desventajas 1. Una corriente monofsica no permite crear un campo magntico giratorio. 2. La potencia generada o transportada en rgimen permanente no es constante. 3. El par de una mquina rotativa no es unidireccional. 4. La regulacin de mquinas rotativas es difcil. 5. La potencia AC monofsica es 1/3 potencia AC trifsica. Corriente Alterna Trifsica * Ventaja 1. Permite crear un campo magntico giratorio. 2. La potencia elctrica generada o transportada en rgimen permanente es constante. 3. Permite el empleo de la tensin fase fase o de la tensin fase neutro. 4. La potencia transportada representa el triple de la transportada en monofsico. 5. El uso de transformadores permite elevar la tensin para realizar el transporte a grandes distancias. * Desventajas 1. Distribucin con tres o ms conductores. 2. La interrupcin de corriente requiere tres interruptores, uno en cada fase. 3. La regulacin de velocidad de mquinas rotativas no es tan simple como en las de corriente continua. 4. Ms peligrosa que la corriente contina.

PRCTICA No. 2 USO DEL TABLERO A B FEEDBACK Familiarizacin con el 70-002. Esta practica esta diseada para familiarizarnos con el funcionamiento de las unidades que conforman el 70-002 de Feedback. El 70-002 cuenta con varias unidades ya conectadas por detrs, pero eso se describe en otro capitulo, que nosotros no vimos en el aula. Esta parte de la practica consiste en conectar los transformadores secundarios de modo que en cada fase tengamos 60 volts aproximadamente. En esta foto 1, podemos observar el cableado que se hizo.

Foto 1 Para esto, ya que conectamos los cables de los transformadores a las fases, pasamos la perilla a la trifsica.

Foto 2

Observamos que de fase a fase tenemos un voltaje de 60 volts de la fase A, a la fase B. Tenemos que en la foto 3 donde tambin tenemos 60 volts aprox. de fase B a fase C:

Foto 3

La siguiente configuracin es en paralelo y esta vez la perilla la movemos a donde dice 1 fase. En esta configuracin tenemos un voltaje de 100 volts de fase a fase.

Foto 4

Conclusiones:

En esta practica solo corroboramos los datos que nos deca la hoja de trabajo del tablero y, efectivamente, en la practica obtuvimos los mismos valores. Conectamos correctamente los devanados primarios a las fases correspondientes, como nos lo marcaba la hoja de la practica

PRCTICA No. 3 CARACTERIZACIN DE UN SCR EN CONFIGURACIN Objetivo Comprobar el funcionamiento del SCR en circuito resistivo. Caractersticas de los tiristores1 Un tiristor es un dispositivo semiconductor de tres terminales: nodo, ctodo y compuerta. Estructuralmente est formado por cuatro capas en orden pnpn, es decir est formada de tres uniones pn (J1, J2, J3).

Fig. 1 Smbolo y estructura bsica de un SCR. Cuando el voltaje del nodo se hace positivo con respecto al ctodo, las uniones J1 y J3 tienen polarizacin directa o positiva, mientras que la unin J2 tiene polarizacin inversa, y slo fluir una pequea corriente de fuga del nodo al ctodo. Se dice que el tiristor est en condicin de bloqueo directo o en estado desactivado llamndose a la corriente de fuga corriente de estado inactivo ID. Si el voltaje nodo a ctodo VAK se incrementa a un valor lo suficientemente grande, la unin J2 polarizada inversamente entrar en ruptura. Esto se conoce como ruptura por avalancha y el voltaje correspondiente se llama voltaje de ruptura directa VBO. Dado que las uniones J1 y J3 ya tienen polarizacin directa, habr un movimiento libre de portadores a travs de las tres uniones, que provocar una gran corriente directa del nodo. Se dice entonces que el dispositivo est en estado de conduccin o activado. La cada de voltaje se deber a la cada hmica de las cuatro capas y ser pequea. La corriente del nodo debe ser mayor que un valor conocido como corriente de enganche IL, a fin de mantener la cantidad requerida de flujo de portadores a travs de la unin, de lo contrario, al reducirse el voltaje nodo a ctodo, el dispositivo regresar a la condicin de bloqueo. La corriente de enganche, IL, es la corriente del nodo mnima requerida para mantener el tiristor en estado de conduccin inmediatamente despus de que ha sido activado y se ha retirado la seal de la compuerta. En la Fig. 2 aparece una caracterstica v-i comn del tiristor. 1 Muhammad H. Rashid (1993).Electrnica de potencia, circuitos dispositivos y aplicaciones. Editorial Pearson Education 2 edicin. Mxico. Captulo 4 pp. 96-98.

Fig. 2 Curva caracterstica v-i de un SCR Una vez que el tiristor es activado, se comporta como un diodo en conduccin y ya no hay control sobre el dispositivo. El tiristor seguir conduciendo, porque en la unin J2 no existe una capa de agotamiento debida a movimientos libres de los portadores. Sin embargo si se reduce la corriente directa del nodo por debajo de un nivel conocido como corriente de mantenimiento IH, se genera una regin de agotamiento alrededor de la unin J2 debida al nmero reducido de portadores; el tiristor estar entonces en estado de bloqueo. La corriente de mantenimiento es menor que la corriente de enganche. Cuando el voltaje del ctodo es positivo con respecto al nodo, la unin J2 tiene polarizacin directa, pero las uniones J1 y J3 tienen polarizacin inversa. Esto es similar a dos diodos conectados en serie con un voltaje inverso a travs de ellos. El tiristor estar en estado de bloqueo inverso y una corriente de fuga inversa, conocida como corriente inversa, IR, fluir a travs del dispositivo. Un tiristor se puede activar aumentando el voltaje directo de VAK ms all de VBO, pero esta forma de activarlo puede ser destructiva. En la prctica, el voltaje directo se mantiene por debajo de VBO y el tiristor se activa mediante la aplicacin de un voltaje positivo entre la compuerta y el ctodo. Una vez activado el tiristor mediante una seal de compuerta y una vez que la corriente del nodo es mayor que la corriente de mantenimiento, el dispositivo continua conduciendo, debido a una retroalimentacin positiva, an si se elimina la seal de compuerta.

Funcionamiento bsico del SCR

En la Fig.4 se muestra un circuito equivalente del SCR.

Fig. 4. Circuito equivalente de un SCR Al aplicarse una corriente IG al terminal G (base de Q2 y colector de Q1), se producen dos corrientes: IC2 = IB1. IB1 es la corriente base del transistor Q1 y causa que exista una corriente de colector de Q1 (IC1) que a su vez alimenta la base del transistor Q2 (IB2), este a su vez causa ms corriente en IC2, que es el mismo que IB1 en la base de Q1, Este proceso regenerativo se repite hasta saturar Q1 y Q2 causando el encendido del SCR. Especificaciones del C106 Series2 El SCR C106B construido por on semiconductors tiene las siguientes especificaciones:

Fig. 5 Identificacin de las terminales del SCR (C106B) Ver ms en Hojas de especificaciones del fabricante (ON - semiconductor)

De acuerdo a la hoja de especificaciones los parmetros se definen de la siguiente manera: o IT(RMS): es la corriente RMS mxima, que puede pasar a travs del SCR sin daarlo. o ITSM: Es la corriente de nodo pico que un SCR puede manejar para un pequeo tiempo y una Tj determinada. o IL: si esta corriente no es alcanzada mientras la seal de compuerta esta siendo aplicada, el SCR puede prender, pero se apagar cuando la seal de compuerta se elimine. o IH: si la corriente de nodo se reduce debajo de este valor crtico, el SCR se apagar. o VDRM: este es el voltaje positivo instantneo mximo que puede bloquear el SCR, con el cul el SCR conducir an sin un voltaje en la compuerta. o VRRM: es el voltaje negativo instantneo mximo que un SCR puede soportar sin daarse. (VDRM < VRRM) o IDRM y IRRM: son las corrientes nodo directa e inversa del SCR en estado apagado, respectivamente. o VGRM: es el mximo valor de voltaje DC negativo en la compuerta, que puede ser aplicado sin daar la unin compuerta - ctodo. o IGT: es la corriente de compuerta mnima necesaria para activar al SCR o IGM (IGTM): es la corriente de compuerta DC mxima permitida para activar al SCR. o VGT: es el mnimo valor de voltaje DC de compuerta a ctodo requerido para disparar al SCR. El voltaje aplicado entre la compuerta y el ctodo debe exceder este valor mientras provee una corriente de compuerta adecuada para activar el SCR. o PGM: es el producto instantneo mximo de la corriente y el voltaje de la compuerta que debe existir durante la polarizacin directa. Si VGM e IGM son usados como sus lmites extremos simultneamente, PGM es seguro que se sobrepase. En resumen un SCR (rectificador controlado de silicio), es un dispositivo de 3 terminales usado para controlar corrientes altas en una carga. Actua semejante a un interruptor; cuando est encendido (On) hay flujo de corriente a travs del dispositivo y actua como un interruptor cerrado, cundo est apagado (Off) no hay flujo de corriente del nodo al ctodo por lo que acta como interruptor abierto. Debido a que el SCR es un dispositivo de estado slido la accin de conmutacin es muy rapida. Si la alimentacin que controla al SCR es de C.A. pasara cierto tiempo en On y otro tiempo en Off. Para este caso el tiempo del ciclo es de 16.667ms, por lo que 8.333ms podr permanecer como mximo en On y 8.333ms en Off. Si el tiempo de On es peque, la corriente promedio de la carga es pequea. Si el tiempo de On es grande la corriente promedio de la carga es grande. Los terminos para describir la operacin del SCR seran: ngulo de conduccin: es el nmero de grados de un ciclo de C.C. durante el cual el SCR esta encendido. ngulo de retardo de disparo: es el nmero de grados de un ciclo de C.A que transcurren antes que el SCR sea encendio. El tiempo total del ciclo de 16.667ms corresponde a 360.

b) Fig 6. a,b) Descripcin grafica de la operacin del SCR.

ngulo deretardo detiempoTiempo quepasa apagadoel SCRngulo deconduccinVcargaVAKttngulo deretardo detiempoTiempo quepasa apagadoel SCRngulo deconduccinVcargaVAKtt 7 Caracteristicas de la compuerta del SCR La Corriente de compuerta (iG) fluye entre la compuerta y el ctodo, saliendo por este ltimo. La cantidad de corriente de compuerta necesaria para disparar un SCR se simboliza por IGT.Para la mayora de los SCR requieren de 0.1 a 50 mA para dispararse. El voltaje VGK debe de ser ligeramente mayor a 0.6 V.

Fig 7. Corriente de compuerta en el SCR Una vez que el SCR ha sido disparado no es necesario continuar el flujo de corriente de compuerta. Cuando la corriente nodo ctodo (iAK) caiga por debajo de la corriente de mantenimiento (IH) el SCR se apaga. Esto normalmente ocurre cuando la fuente de voltaje ce ca pasa por cero hacia su regin negativa. Para la mayora de los SCR de tipo mediano la IH es de alrededor de 10Ma . Circuito Resistivo El circuito mas sencillo de disparo es el resistivo. En este ejemplo de disparo se usa la misma fuente de voltaje para operar el circuito de control. Se utiliza un resistencia fija R1, un potencimetro (R2).

Fig 8. A) Circuito resistivo. B) Grfica de circuito resistivo. AVGK = 06. - 0.8 VKIG = 0.1 - 50 mAACRcargaR1R2AKGiGTiGVAKtt 8 La lnea punteada representa la corriente de compuerta necesaria para disparar el SCR. La corriente de compuerta es baja. Como resultado se tiene un ngulo de retardo de disparo a 90 aproximadamente.

Fig 9. Grfica del circuito resistivo del SCR a un angulo de 90 aproximadamente. Si la corriente de compuerta es mayor como resultado se tiene un ngulo de retardo de disparo muy corto, cercano a los 60 . Donde la corriente IGT se alcanza mucho mas rpido. El propsito de R1 es mantener una resistencia fija en la compuerta. R1 tambin determina el ngulo de retardo de disparo mnimo. NOTA: Se recomienda en algunos casos insertar un diodo en serie con la compuerta para proteger la unin compuerta-ctodo contra

voltajes inversos altos. El ngulo de retardo de disparo es determinado por R2, que es un potencimetro variable. Si R2 es bajo, la corriente de compuerta ser lo suficiente grande para disparar al SCR. Por lo tanto el ngulo de retardo de disparo ser pequeo. La corriente de carga promedio ser alta. Si R2 es alto, el suministro de voltaje debe llagar mas alto para suministrar suficiente corriente de compuerta para disparar al SCR. Esto incrementa el ngulo de retardo de disparo. La corriente de carga promedio ser mas pequea. Una desventaja de este circuito de disparo es que el ngulo de retardo de disparo solo se puede ajustar de 0o a 90 . iGTiGVAKtt 9 Clculo de las resistencias de control de compuerta. Suponer que se tiene una fuente de voltaje de 120Vrms, IGT = 15mA y R1 = 3k. Se busca que el ngulo de retardo de disparo ocurra a los 90, Entonces el valor de R2 ser: A 90 el voltaje instantneo es: (120)(2) = 169.71 Ignorando la caida de voltaje del SCR que es de 0.7V. El valor de la resistencia total de compuerta es: 169.71/15A = 11.314 M Por lo tanto R2 es: R2 = RT R1 = 1.671M 100K = 1.571 M Simulaciones en Multisim y/o proteus:

R2100kV1120 Vrms 60 Hz 0 XSC1ABExt Trig++__+_D1BT169_BD21N4004040X2125 V 12R31.57M35 Fig. 10 SCR circuito resistivo a implementar que muestra el funcionamiento del SCR. 10

Visualizamos en el oscciloscopio lo que ve la carga. Fig 11. SCR, lo que ve la carga.

Al aplicar ahora colocamos la carga a la salida del catodo se vera lo que no ve la carga.

Fig 12. Circuito SCR resistivo, carga conectada a el catodo.

R13MKey=A50%X1LAMPR280kV1120 Vrms 60 Hz 0 XSC1ABExt Trig++__+_D1BT169_BD21N4004452130

Fig 13. Lo que no ve la carga. Material y equipo 1 Tiristor SCR C106B 1 Resistencia de 100K 1 Potencimetro de 5M Fuente de alimentacin de corriente alterna de 127V Milmetro digital Punta Atenuada. Convertidor 3 a 2. Foco de 25Watts DESARROLLO PRCTICO Paso 1: Con un multmetro digital, y por medio del hmetro comprobar el estado fsico del SCR. Llenar la siguiente tabla:

K G Multmeital Resistencia esperada Tabla 1. Resistencia en las terminales del SCR. Por medio de la hoja de especificaciones proporcionadas por el fabricante del SCR, se procedi a identificar las terminales del dispositivo. Se procedi a colocar las puntas del multmetro (+,-); en todas las posibles combinaciones entre nodo(A), ctodo (K) y compuerta (G) tal como se indica en la siguiente tablas de resultados. Paso 2: Armar el circuito mostrado en la Fig. 10, de acuerdo al analisis del circuito se tomaron en cuenta las caracteristicas de la carga as como la conveniencia de los elementos limitadores de corriente, tanto para la compuerta, como para la red principal. Tomando en cuenta la alimentacin de 127V, y como el SCR soporta una corriente de 200A, se propuso una resistencia limitadora de corriente en la red principal, por tanto nuestro circuito implementado en protho fue el que se muetra en la fig 14. Fig 14.

Conclusiones Como requisito nico segn las hojas de especificaciones la IG debe de estar en el siguiente rango 15A >IG < 200mA. De tal forma que si tenemos una corriente IG mayor que A 200 se garantiza con ello la permanencia del foco en estado encendido aun cuando se deje de dar el pulso a la compuerta. Una vez hecho los clculos a armo el circuito, tomando en cuenta que los valores prcticos no son los mismos tericamente, cabe mencionar que la resistencia tomada para los clculos fue la medida fsicamente.

PRCTICA No. 4 DISPARO DE TIRISTOR CON CIRCUITO RESISTIVO-CAPACITIVO Y RESISTIVO DOBLECAPACITIVO INTRODUCCION La forma ms simple de mejorar el circuito de control de compuerta es adicionar un capacitor al extremo inferior de la resistencia de la terminal de compuerta, el ngulo de retardo va puede ajustarse mas all de los 90, gracias al efecto del capacitor, sin embargo el voltaje y la corriente quedan desfasados. Los SCR se usan a menudo en circuitos de CA, para controlar la potencia entregada a las cargas. La tensin entre los bornes del condensador provee la corriente de compuerta. Dado que el SCR est encendido por una combinacin de tensin de entrada y corriente de compuerta, el tiempo de disparo puede ser controlado ajustando la resistencia para cambiar la relacin de fase de las dos tensiones. La tensin en el condensador estar atrasada con respecto a la tensin de entrada VAC. Por medio de este mtodo puede cambiarse el ngulo de disparo sobre una gama de 180 hasta 360. El diodo se usa para bloquear la tensin de compuerta durante el semiciclo negativo. La resistencia se ajusta de modo que el SCR pase a ON entre 0 y 90. En este diagrama el ngulo de disparo es de 40 dado que el SCR est en ON durante sta parte del primer semiciclo, la corriente circular a travs de la lmpara y sta se iluminar. El SCR debe pasar a ON entre un valor mnimo y 180 a un ngulo de disparo. Debido a que la tensin se aplica al SCR durante una pequea parte del ciclo, la lmpara se pone dbil. El ajuste de la resistencia para controlar el ngulo de fase controla a su vez la cantidad de potencia entregada a la lmpara. De manera terica lo que se espera lograr ver con el osciloscopio es lo mostrado en la grafica 2 al meterle una seal como la de la grafica 1.

Grafica 1

Grafica 2

A) Disparo de tiristor con circuito resistivo-capacitivo.

Material y/o equipo: - Potencimetro - Resistencia fija. - Capacitores de 100nf - 1 diodo. Procedimiento: El circuito 1 es el que debemos realizar para poder disparar un scr: comprobar si sirve para -puntas atenuadas -multmetro -caimanes

Circuito 1.Circuito de disparo resistivo-capacitivo Ahora los clculos que necesitamos para lograra saber a cuantos milisegundos debemos realizar el disparo son los siguientes: (R1 + R2)C1 = 1 a 30 ms. Suponiendo k el disparo mnimo sea a 5ms haciendo el potencimetro =R2=0 encontraremos que la resistencia fija R1=50kohms. Ahora el potencimetro para k no se rebasen los 30 ms. es 2.9 M, pero debido a k no es comercial se utilizara uno de 4.7M. Para nuestras muestras pondremos en 3 diferentes valores el potencimetro esperando ve en el osciloscopio lo que no ve la carga.

Valores prcticos. Valores potencimetro 0 100k 200K del Milisegundos (escala en Angulo 5ms en el osciloscopio) .6 .8 1.2 54.8 86.39 129.59

Los valores de los ngulos los sacamos por una regla de tres que nos queda de la siguiente forma:
escala a la que esta el osciloscopio cuadrito del disparo 360 ec 2) 16.667ms

y sustituyendo valores se llega a:

5ms cuadrito 360 ec 3) 16.667ms

En la foto 1 se muestra el disparo del tiristor con el potencimetro en 0 , y la figura 2 como se ve el foco en tal valor, la figura 3 muestra la figura con el potencimetro a 200 K y la figura 4 como se ve la carga en ese punto.

Figura 1. Disparo de tiristor a 0 ohms

Figura 2

Figura 3. Disparo de tiristor a 200 k

Figura 4

Simulacin En la figura a) se muestra como queda el circuito la simulacin y la figura b el resultado de la simulacin y como se debe ver. (simulaciones hechas en proteus)

R2
100R

RV1 D1
1N4004 4M7

U1
T106A1 A B C D

C1
100n

Figura a)

Figura b)

B) Disparo de tiristor con circuito resistivo-doble capacitivo

Material y/o equipo: - Potencimetro - Resistencia fija. - 2 Capacitores de 100nf - 1 diodo. Procedimiento El circuito a realizar se presenta en el circuito 2, este es un circuito de disparo para scr resistivo doble capacitivo, la funcionalidad es k puede controlar el disparo con un rango mayor a los 90.
X1

-puntas atenuadas -multmetro -caimanes

V1

LAMP R1 50k R2 5M 50% Key=A R3 50k C1 100nF C2 100nF D1 1N4004 D2 2N6504

120 Vrms 60 Hz 0

Circuito 2 La primera constante de tiempo del circuito con doble capacitor debe cumplir: (R1 + R2)C1 = 1 a 30 ms. as que utilizaremos los mismos valores que en la prctica anterior La segunda constante de tiempo debe cumplir con este rango: R3C2 = 1 a 30 ms.

Pero como se desea que en su punto inicial sea igual a 5ms entonces el valor de la resistencia ser R3=5ms/100nf=50k

Valores prcticos. Valores potencimetro 0 100k 200K del Milisegundos (escala en Angulo 5ms en el osciloscopio) .6 1 1.4 54.8 107 151.1

En las fotos de la figura 5 se muestra lo que la carga no ve cuando del potencimetro se encuentra en 0y a su lado la figura 6 que muestra como se ve la carga en tal momento, en la figura 7 el potencimetro se encuentra en 200 k ohms y la figura 8 muestra la carga en el instante en que el potencimetro se mueve a tal valor.

Figura 5

Figura 6

Simulacin Para esta simulacin la figura c) muestra como quedo el circuito y la figura d) como es la salida, hacindonos ver que ese es el tipo de salida que debemos tener en la salida.

R1
50k

RV1 D1
1N4004 4M7

U1
T106A1 A B C D

R2
50k

C1
100n

C2
100n

Figura e)

Figura d)

Conclusiones Los scr son bastante tiles principalmente en aplicaciones de control, el uso de circuitos de disparo lo hacen en verdad algo bastante til ya que pueden regular el ngulo de disparo y abrir mas posibilidades de uso adems el disparo con capacitares hace que su ngulo sea mayor de 90 muy diferente a uno resistivo.

PRCTICA NO.6 CONTROL DE UN SCR CON UN PIC INTRODUCCION Un silicon control rectifier (SCR) tiene la funcin de controlar las corrientes altas que se presentan en la carga de un circuito. Un SCR puede actuar como un interruptor. Por ejemplo, cuando se encuentra apagado, no pasa la corriente del nodo al todo del mismo. Por otra parte, cuando en SCR se encuentra encendido, el mismo acta como una baja resistencia de corriente fluyendo desde el nodo al ctodo.

En un SCR tenemos los siguientes conceptos, .conduccin sangley .firing delay angle.. El .conduccin angle.de un silicn control rectifier es el nmero de grados de un ciclo de corriente alterna donde SCR se encuentra encendido. Por otra parte, el .firing delay angle. Es el nmero de grados de un ciclo de corriente alterna que le toma antes de que el SCR se encienda. El ciclo de corriente alterna es equivalente a 360 grados. Un silicn control rectifier, SCR tiene cuatro capas. Para obtenerla se le agreg una conexin a la regin del tipo p al lado del ctodo. Esta conexin se conoce como .gate. Si ponemos a ground el ctodo y el gate, y aplicamos un voltaje positivo al nodo, ninguna corriente atravesar este dispositivo. Esto est en armona con el diodo de cuatro capas bsico. En este caso, sin embargo, no se permitir que el voltaje aplicado al nodo exceda el voltaje de breakover del SCR. As, nada sucede, el SCR seguir apagado indefinidamente.

Sin e embargo, si ahora aplicamos un volt s taje positi ivo peque al gat o te. Sufici ientemente para pola arizar la en nsambladu del ct ura todo hacia adelante, el dispositivo inm mediatament se carg te gar compl letamente. La difere encia es qu ue podem contro mos olar exactam mente la sin ncronizaci y el volt n taje aplicad al gate., si do fuera necesario. As, pode emos determ minar exac ctamente la condicio as ones bajo l las cuales el SCR tra s abajar de f forma preci que el di isa iodo de cua atro capas b bsico. DESA ARROLLO TEORIC O CO El tri es en es iac sencia la conexin de d tiristor en paral dos res lelo pero co onectados e en sentido opuesto y compartiendo la mi o isma compu uerta. (ver i imagen).

iac u corriente alt terna y al ig gual que el tiristor, se dispara po e or El tri slo se utiliza en c la compuerta. Como el tria funciona en corrien alterna, habr una parte de l C ac a nte , a la a p tra a. onda que ser positiva y ot negativa La parte positiv de la on va nda (semic ciclo positiv pasar por el tria siempre y vo) ac cuando haya ha abido una seal de d disparo en la compuerta, de esta manera l a la corriente circula de arrib hacia ab ar ba bajo (pasar por el tir r ristor que a apunta haci ia abajo de igual manera: o), La pa arte negati de la on (semic iva nda ciclo negativ pasar por el tria siempre y vo) ac cuando haya ha abido una seal de d disparo en la compuerta, de esta manera l a la

corriente circular de abajo hacia arriba (pasar por el tiristor que apunta hacia arriba) Para ambos semiciclos la seal de disparo se obtiene de la misma patilla (la puerta o compuerta). Lo interesante es, que se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y as, controlar el tiempo que cada tiristor estar en conduccin. (recordar que un tiristor slo conduce cuando ha sido disparada (activada) la compuerta y entre sus terminales hay un voltaje positivo de un valor mnimo para cada tiristor) Entonces, si se controla el tiempo que cada tiristor est en conduccin, se puede controlar la corriente que se entrega a una carga y por consiguiente la potencia que consume. Ejemplo: Una aplicacin muy comn es el atenuador luminoso de lmparas incandescentes (circuito de control de fase). Donde: - Ven: Voltaje aplicado al circuito (A.C.) -L: lmpara - P: potencimetro - C: condensador (capacitor) - R: Resistor - T: Triac - A2: Anodo 2 del Triac - A3: Anodo 3 del Triac - G: Gate, puerta o compuerta del Triac El triac controla el paso de la corriente alterna a la lmpara (carga), pasando continuamente entre los estados de conduccin (cuando la corriente circula por el triac) y el de corte (cuando la corriente no circula)

Si se vara el potencimetro, se vara el tiempo de carga de un capacitor causando que se incremente o reduzca la diferencia de fase de la tensin de alimentacin y la que se aplica a la compuerta

DESARROLLO PRACTICO Nosotros decidimos controlar el scr con un pic y acontinucin les presentamos las cartas ASM. Control de 1 SCR con ciclo negativo ;*********************************** LIST P=16F877A STATUS PORTA PORTB PORTD NUMERO ADRESH CONTA ADCON0 EQU 0x03 EQU 0x05 EQU 0x06 EQU 0x08 EQU 0x20 EQU 0x1E EQU 0x21 EQU 0x1F

RP0

EQU 5

Z W F

EQU 2 EQU 0 EQU 1 org goto org 0X00 confi 0x05 STATUS,RP0 PORTA ;Banco 1 ;Registro W ;Registro de trabajo

;**********************************************

confi bsf

movlwb'00011111' movwf clrf clrf ADCON0 PORTB PORTD ;Banco 0

movlwb'11111111' movwf bcf bsf clrf STATUS,RP0 ADCON0,0 PORTB NUMERO

movlw0xFF movwf inicio bsf

ADCON0,2

espera btfss ADCON0,2 movf ADRESH,0 btfss PORTD,1 goto incf espera NUMERO NUMERO,F movwf ;ESPERA cRUCE POR CERO

checa decfsz NUMERO,F goto tiempo

bsf nop nop nop nop nop nop bcf goto tiempo ret1 nop decfsz goto goto sigue goto end

PORTB,7

;SCR ON

PORTB,7 inicio movlw 0x06 CONTA CONTA,1 ret1 sigue checa

;SCR OFF

;Retardo de 29 MicroSegundos 0x06

movwf

Este control es para 2 scr Control de 1 SCR con ciclo negativo ;*********************************** LIST P=16F877A STATUS PORTA PORTB PORTD NUMERO ADRESH CONTA ADCON0 EQU 0x03 EQU 0x05 EQU 0x06 EQU 0x08 EQU 0x20 EQU 0x1E EQU 0x21 EQU 0x1F

RP0 Z W F

EQU 5 EQU 2 EQU 0 EQU 1 org goto org 0X00 confi 0x05 STATUS,RP0 PORTA ;Banco 1 ;Registro W ;Registro de trabajo

;**********************************************

confi bsf

movlwb'00011111' movwf clrf clrf ADCON0 PORTB PORTD ;Banco 0

movlwb'11111111' movwf bcf bsf aqui call goto call call inicio2 goto call goto STATUS,RP0 ADCON0,0 conver ;ESPERA cRUCE POR CERO P inicio checa conver btfsc PORTD,1 inicio2 checa2 aqui ;Espera Cruce por cero N

inicio btfss PORTD,1

checa decfsz NUMERO,F goto tiempo

bsf nop nop nop nop nop nop clrf return checa2 goto bsf nop nop nop nop nop nop clrf return conver goto

PORTB,7

;SCR ON

PORTB

;SCR OFF

decfsz NUMERO,F tiempo2 PORTB,6 ;SCR ON

PORTB

;SCR OFF

bsf espera

ADCON0,2

espera btfsc ADCON0,2 movf ADRESH,0 movwf incf return tiempo movlw 0x05 CONTA ;Retardo de 29 MicroSegundos 0x06 NUMERO NUMERO,F

movwf

ret1

nop decfsz goto goto ret1 sigue checa movlw 0x05 CONTA CONTA,1 ret2 sigue2 checa2 ;Retardo de 29 MicroSegundos 0x06 CONTA,1

sigue goto tiempo2 ret2 nop decfsz goto goto sigue2 goto end

movwf

Control final de los 8 scr Control de 2 SCR ;*********************************** LIST P=16F877A STATUS PORTA PORTB PORTD NUMERO EQU 0x03 EQU 0x05 EQU 0x06 EQU 0x08 EQU 0x20

NUMERO2 EQU 0x21 NUMERO3 EQU 0x22 NUMERO4 EQU 0x23 VECESP VECESN ADRESH CONTA ADCON0 EQU 0x24 EQU 0x25 EQU 0x1E EQU 0x21 EQU 0x1F

RP0 Z W F

EQU 5 EQU 2 EQU 0 EQU 1 org goto org 0X00 confi 0x05 STATUS,RP0 PORTA ;Banco 1 ;Registro W ;Registro de trabajo

;**********************************************

confi bsf

movlwb'00011111' movwf clrf clrf ADCON0 PORTB PORTD ;Banco 0

movlwb'11111111' movwf bcf bsf clrf STATUS,RP0 ADCON0,0 PORTB

inicio btfsc PORTD,3 goto goto sesenta call goto treinta call call treinta veinte call negan inicio call posin negap posip ;30 Hz posip ;Frecuencia a 30 HZ ;Frecuencia a 20 Hz ;60 Hz btfsc PORTD,2

call goto veinte call call call call call call goto

negan inicio ;Frecuencia a 60 Hz posip posin posip negan negap negan inicio ;20 Hz

;*********************** ;CICLO POSITIVO ;*********************** posip bsf ADCON0,2 espera btfss ADCON0,2 movf ADRESH,0 btfss PORTD,1 goto incf espera NUMERO NUMERO,F movwf ;ESPERA cRUCE POR CERO

checa decfsz NUMERO,F goto bsf bsf nop nop nop nop nop nop tiempo PORTB,0 PORTB,3 ;SCR1 ON ;SRC4 ON

clrf return posin movlw

PORTB

;SCR OFF

0x05 CONTA CONTA,1 r ADCON0,2 btfss ADCON0,2 ;ESPERA cRUCE POR CERO

movwf r decfsz goto bsf espera2

movf ADRESH,0 btfsc PORTD,1 goto incf checa2 goto bsf bsf nop nop nop nop nop nop clrf return ;********************** ;CICLO NEGATIVO ;********************** negap movlw movwf 0x05 CONTA PORTB ;SCR OFF espera2 NUMERO NUMERO,F decfsz NUMERO,F tiempo2 PORTB,1 PORTB,2 ;SCR2 ON ;SCR3 ON movwf

r2

decfsz goto bsf r2

CONTA,1 ADCON0,2 btfss ADCON0,2 ;ESPERA cRUCE POR CERO

espera3

movf ADRESH,0 btfss PORTD,1 goto incf checa3 goto bsf bsf nop nop nop nop nop nop clrf return negan movlw movwf r3 decfsz goto bsf espera4 r3 ADCON0,2 btfss ADCON0,2 ;ESPERA cRUCE POR CERO 0x05 CONTA CONTA,1 PORTB ;SCR OFF espera3 NUMERO NUMERO,F decfsz NUMERO,F tiempo3 PORTB,5 PORTB,6 ;SCR4 ON ;SCR5 ON movwf

movf ADRESH,0 btfsc PORTD,1 goto espera4

movwf incf checa4 goto bsf bsf nop nop nop nop nop nop clrf return

NUMERO

NUMERO,F decfsz NUMERO,F tiempo4 PORTB,4 PORTB,7 ;SCR5 ON ;SCR8 ON

PORTB

;SCR OFF

;************************** ;Subrutinas ;************************** tiempo ret1 nop decfsz goto goto sigue goto tiempo2 ret2 nop decfsz goto ret2 CONTA,1 ret1 sigue checa movlw 0x06 CONTA ;Retardo de 29 MicroSegundos 0x06 CONTA,1 movlw 0x06 CONTA ;Retardo de 29 MicroSegundos 0x06

movwf

movwf

goto sigue2 goto tiempo3 ret3 nop decfsz goto goto sigue3 goto tiempo4 ret4 nop decfsz goto goto sigue4 goto

sigue2 checa2 movlw 0x06 CONTA CONTA,1 ret3 sigue3 checa3 movlw 0x06 CONTA CONTA,1 ret4 sigue4 checa4 0x05 CONTA CONTA,1 rt ;Retardo de 29 MicroSegundos 0x06 ;Retardo de 29 MicroSegundos 0x06

movwf

movwf

espe20u movlw movwf rt decfsz goto return end

Realizamos el circuito impreso

Para realizar el experimento necesitamos montar el siguiente circuito utilizando del programa de computadoras de Electronics Workbench, Multisim. El circuito a ser montado en Multisim es el siguiente:

Conectarle un osciloscopio a el circuito montado en Multisim para observar lo que ocurre en la seal de salida cuando el potencimetro de 5k= se le cambia el por ciento al cual se encuentre trabajando. Al colocar el potencimetro de 5k al 74% obtenemos lo siguiente:

Al colocar el potencimetro de 5k al 75% obtenemos lo siguiente:

Al colocar el potencimetro de 5k al 90% obtenemos lo siguiente:

CONCLUSIN Se aprendi el funcionamiento de un Silicon Control Rectifier y conseguimos el por ciento de una resistencia de 5k el cual el mismo trabaja. Los valores a los cuales el SCR trabaja y los valores a los cuales se limita su funcionamiento son los siguientes: al 90% de una resistencia de 5k de la resistencia el SCR se dispara y hasta el 75% de la resistencia de 5k se encuentra funcionando. El SCR deja de trabajar del 74% hasta 0% de la resistencia de 5k.