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OBJETIVO: Disear y elaborar un brazo mecnico a base del movimiento de engranes generando un movimiento con ayuda de una fuerza externa proporcionada por el usuario.
JUSTIFICACIN: Se elaborara con la finalidad de comprender el funcionamiento de los engranes en conjunto para generar un movimiento mecnico con ayuda de las mediciones especificas de cada engrane con la finalidad de obtener el movimiento deseado.
ALCANCE: El brazo tendr su utilizacin y/o desempeo en pequeas fabricas de montaje y sujecin de objetos en una lnea de produccin, dirigida al micro y mediana empresa.