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HIDRÁULICA AVANZADA

HIDRÁULICA AVANZADA

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SISTEMAS HIDRÁULICOS DE PRESIÓN COMPEMSADA Y SENSOR DE CARGA .

lo que se traduce en pérdidas y disminución de la vida útil de los componentes . un gran volumen de aceite de flujo constante tiene el potencial de generar gran cantidad de calor.SISTEMA HIDRÁULICO BÁSICO De acuerdo a la Ley de conservación de Energía.

• la velocidad del cilindro. una VLP nos genera dos más: • movimiento pegajoso del carrete.¿QUÉ FALTA? Aparte de los problemas descritos. esta varía con las RPM del motor o por la carga del cilindro. .

Fuerzas del flujo: Directamente proporcionales al flujo y a la diferencia de presión Un vector de fuerza actúa paralela a línea del centro del carrete y es perpendicular al carrete “se opone a que lo cieeren” y aumenta la fuerza de contacto entre la pared y el carrete .

Sería de ayuda un resorte ? Aún tenemos dos problemas el flujo constante y la diferencia de presión ¿cómo podemos controlar la velocidad constante del implemento? .

el flujo atraves del mismo no variara” .VELOCIDAD VARIABLE DEL CILINDRO Para mantener una velocidad constante del cilindro necesariamente debemos variar el tamaño del orificio Uno de los principios de la hidráulica nos dice: “Cuando la caida de presión en orificio se mantiene constante.

. La presión de la lumbrera de salida de suma a la tensión del resorte de la válvula reductora. La doble check selecciona la presión de salida más alta. la forma de estar instalada en el sistema permite sensar la presión a la entrada del carrete de control y una señal de carga desde la salida de la válvula direccional.Usaremos una válvula reductora de presión para controlar el flujo que atraviesa la válvula direccional.

PRESIÓN COMPENSADA • Un sistema de control que da por resultado una velocidad constante. • Determinado por el valor del resorte de la válvula reductora de presión. • Esto se logra manteniendo una caída de presión constante a través de la válvula de control. .

VÁVULA CONTROL DE FLUJO O DESCARGA .

Para la imagen anterior ¿Qué pasa cuando el control está en “Hold” retención y no necesitamos ningún flujo? ¿Y que ocurre con el caudal? Potencia = flujo x presión (GPM x PSI )/ 1714 = HP = GPM x PSI x . ¿cuál es la solución? .000583 Por lo tanto.

BOMBA DESPLAZAMIENTO VARIABLE .

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BOMBAS DE CAUDAL VARIABLE • Menor calor generado • Menos HP desperdiciados Load Sensing o Censado de carga Un sistema de control que mantiene la presión de salida de la bomba a un valor fijo por encima de la más alta presión requerida .

Analicemos la situación de B .

SENSOR DE CARGA Y PRESIÓN COMPENSADA .

Bombas y motores hidráulicos de desplazamiento variable • Desplazamiento • Caudal • Velocidad • Tiempo .

MOVIMIENTO DEL EMBOLO .

CARRERA EFECTIVA .

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SUCCIÓN DE LA BOMBA .

BOMBA DESPLAZAMIENTO FIJO .

INCLINACIÓN DE LOS PISTONES .

ELEMENTO BOMBANTE .

CUERPO DE LA BOMBA .

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PLACA DE PRESIÓN .

INSPECCIÓN INSTRUMENTAL .

VÁLVULA COMPENSADORA .

MÁXIMO DESPLAZAMIENTO .

BOMBAS BI-DIRECCIONALES .

BOMBAS DE ENGRANAJES .

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BOMBAS DE PALETAS .

BOMBA COMPENSADAS POR RESORTE .

BOMBAS COMPENSADAS POR PRESIÓN .

FUNCIONAMIENTO .

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ambos de desplazamiento positivo. transfieren una potencia giratoria mediante un fluido sometido a presión” .Transmisiones Hidrostáticas “Cualquier accionamiento hidráulico en el cual una bomba y un motor.

Ventajas: Con una transmisión hidrostática podemos disponer de una gama variada de velocidades y par en la salida. No-tracción.Tracción. .

con una suavidad y precisión de movimientos. permite puesta en marcha.Existen aceleraciones de máquina suaves. sin escalonamientos como una caja de cambios. La baja inercia del grupo giratorio. . inversiones y detenciones rápidas.

debido a la capacidad de variar su desplazamiento. Los componentes modernos proporcionan buena relación peso potencia.La fuente de propulsión puede localizarse en cualquier lugar de la máquina. engranajes y paletas. Las más frecuentes son las bombas y motores de pistones. . El la transmisión hidrostática se utilizan bombas y motores de pistones.

. •Par y potencia variable o constante. pequeño o amplio.Clasificaciones •Intervalos de par: Medio. •Integradas o divididas •Circuito abierto y cerrado .

. o al menos uno de ellos.Intervalo de Par: Las transmisiones hidrostáticas pueden aplicar rangos de Par sólo cuando se posee bomba o motor de desplazamiento variable. El intervalo de Relación de transmisión y Par es el intervalo de relación entre los desplazamientos de la bomba o el motor.

Si los desplazamientos de bomba o motor son iguales se dice que la relación es 1:1 y cuando el desplazamiento del motor es mayor que el de la bomba se tiene una reducción. . y cuando la bomba posee un desplazamiento más alto que el del motor se tiene un aumento en la relación.

¿Pero que ocurre si el par depende también de la presión? .Por lo tanto el desplazamiento del motor nos puede entregar un intervalo de Par reducido.

Transmisiones hidrostáticas integrales y divididas Motor hidráulico Motor Bomba Motor Bomba Motor hidráulico .

Velocidad Constante del motor Circuito abierto .

Circuito abierto. de velocidad constante y control de dirección .

Circuito abierto. de velocidad variable y control de dirección .

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Control de Desplazamiento .

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. Se utilizan en aplicaciones que requieren un control preciso y moderado del fluido hidráulico. El control proporcional se puede realizar por un medio manual o un medio eléctrico.Introducción a las Válvulas Proporcionales Las válvulas proporcionales llenan el vacío existente entre las válvulas con solenoides convencionales y las servoválvulas.

el caudal.ELECTRO VÁLVULAS PROPORCIONALES Las válvulas proporcionales controlan y hacen variar. Se proporciona un control eléctrico del caudal que atraviesa la válvula. la presión. La válvula requiere de un solenoide de corriente variable. la dirección. . la aceleración y la desaceleración desde una posición remota. Se ajustan eléctricamente y son actuadas mediante solenoides proporcionales.

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PRINCIPALES COMPONENTES .

la corriente al solenoide proporcional puede variarse para hacer que la corredora se desplace a distancias variables. . En otras palabras. el caudal de salida es proporcional a la señal de entrada. que suministran la potencia necesaria para actuar la válvula y realizar funciones adicionales. Las válvulas con solenoides proporcionales se utilizan con amplificadores de control electrónico.CARACTERÍSTICAS A diferencia de lo que ocurre con las válvulas con solenoide todo/nada. Las válvulas proporcionales pueden utilizarse tanto en los sistemas de control en lazo abierto como en los de lazo cerrado.

Lazo cerrado Lazo abierto .

CONTROL PROPORCIONAL .

SISTEMAS DE CONTROL .

Microprocesadores. Las señales de entrada iniciales que controlan las válvulas con solenoide proporcional provienen de una variedad de “Fuentes”. Transductores de presión. . incluyendo: Potenciómetros. que suministran la potencia necesaria para actuar la válvula y realizar funciones adicionales.CONTROLES Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS Las válvulas con solenoides proporcionales se utilizan con amplificadores de control electrónico. Sensores de temperatura. Tacogeneradores.

(50-100Hz) . Dither.Funciones del amplificador de control Compensación de la zona inactiva Ganancia.

Los extremos de resalte de la corredera cubren los orificios del cuerpo de la válvula. lo que crea un cierto grado de “zona muerta” .

CURVA DE HISTERISIS .

Funciones de rampa. En un solenoide. Una de las ventajas de las válvulas proporcionales es que puede controlarse electrónicamente no sólo la posición de la corredera sino también su velocidad. cuando pasa una corriente por la bobina se genera calor que aumenta su resistencia. . Realimentación por corriente.

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Sensores de Posición Cuando una aplicación particular requiere una histéresis baja. un tiempo de respuesta más rápido y una mayor capacidad de potencia de las que puede proporcionar una válvula sin realimentación. . una repetibilidad mejor. puede utilizarse un sensor de posición de la corredera con la válvula reguladora de caudal (LVDT).

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