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Tipos de Control Control por seguimiento: Este mtodo tambin es conocido como tracking, es un complemento del mtodo anterior

, puesto que mediante el control por realimentacin de estados se puede llevar la variable controlada a un valor de cero (porque no se cuenta con una referencia), con este mtodo se podr llevar a la variable dada a un valor deseado, puesto que se incorpora una referencia en el sistema. La seal de control estar dada por : u K X K ref i * . Donde Ki es la ganancia correspondiente al estado o estados que se quiere seguir , y ref es la referencia o set point que se desea alcanza r.

Control prealimentado: es un medio para corregir el efecto de las perturbaciones, Permite compensar el efecto de las perturbaciones antes que se produzca el error en la variable controlada, Este sistema esta afectado por la exactitud de las medidas, los clculos efectuados y las perturbaciones no medidas.

Control Cascada: en este caso existe un controlador para la variable principal y otro para la variable secundaria; la idea general es analizar y mejorar la dinmica de la variable manipulada (que es muy inestable) en perjuicio de la variable principal.

Control por autoselector: seguridad para el entorno de terreno y para el operario. Idea general; trabajar en los rangos de seguridad para las variables. El objetivo principal est, entonces, focalizado en el control de la presin que es medida por un indicador - trasmisor PIT y es controlada por un controlador con capacidad de indicacin PIC. Al mismo tiempo, interesa proteger al motor de una sobrecarga, por lo cual se define un segundo lazo de control comandado por el controlador de corriente IIC. Cuando la corriente del motor supera una cierta cota

mxima, el selector SEL conmuta el control del circuito a este segundo controlador, priorizando la proteccin del motor; cuando la sobrecarga desaparece, devuelve el control de la situacin al controlador principal de presin.

Control Multivariable: La mayora de los procesos industriales requieren el control sobre ms de una variable, como el caso de un circuito de molienda semiautgena, donde se puede pensar en distintas variables a controlar -la granulometra del producto, la densidad a la entrada del hidrocicln o el caudal de salida- y tambin se pueden identificar distintas variables que pueden ser manipuladas, como el caudal de agua aadida al sumidero y el caudal msico de entrada de mineral al molino. Hacemos incapi en que se trata de un sistema multivariable porque, por ejemplo, si bien el caudal de agua al sumidero afecta fundamentalmente a la densidad de entrada al hidrocicln y en consecuencia a la granulometra, a travs de la carga circulante afectar posteriormente a la densidad dentro del molino, de tal forma que se trata de variables no independientes entre s, sino que una afecta a la otra.

Control Duplex:

En este esquema la seal de control acciona dos elememntos finales de control alternadamente, dependiendo del rango en que se encuentre la seal de error.

Control Gama partida:

1. Gama Partida: Tambin se denomina control de rango partido.Se utiliza en caso de que un regulador puede manipular dos o mas actuadores. Mayor numero de variables manipuladas que controladas. Ejemplo: Rector al que entra un producto gaseoso A, y sale un producto B resultante de la reaccin. Objetivo: Mantener la presin P del interior del reactor