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Instituto tecnolgico superior de Composicin de transformaciones en 3D Coatzacoalcos Haga clic para modificar el estilo de

subttulo del patrn Alvarado Torres Jos


Avils Landeta Lidia Gabriela Daz Ocampo Juan Martn Rojas Santos Sandra Elizabeth Zamudio Ramn Ciro
28/09/2011 7B

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Composicin de Transformaciones

Se pueden aplicar sucesivas transformaciones a un punto.

Al resultado transformacin:
M1 P

de

la

primera

Se aplica una segunda transformacin:


M2 [ M1 P] = [M2 M1 ] P

La composicin de transformaciones se realiza mediante el4/19/12 producto de

Composicin de Transformaciones

La composicin de transformaciones no es conmutativa.

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Composicin de Transformaciones
Estructura

jerrquica

Un

objeto se sita respecto a su sistema de coordenadas. el conjunto se puede situar en un sistema de coordenadas distinto y as sucesivamente. coordenadas en el sistema final se 4/19/12

Todo

Las

Composicin de Transformaciones
Rotacin

alrededor de un pivot

Si

el eje de rotacin no pasa por el origen, son necesarias las siguientes operaciones
Trasladar el punto de rotacin Q, al origen Realizar la rotacin Deshacer la traslacin
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Composicin de Transformaciones

Rotacin alrededor de un eje El eje define por un punto Q y un vector unitario r. Se realiza una rotacin de un ngulo . Se resuelve transformaciones mediante composicin de

Se enuncian las transformaciones z Se determina el clculo de cada una de ellas

4/19/12 Se explica como evaluar los ngulos requeridos

Rotacin

Composicin de Transformaciones

alrededor de un eje: composicin de transformaciones

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Composicin de Transformaciones
Composicin

(3D)

La La

composicin de transformaciones afines 3D da origen a otra transformaciones afn. transformacin compuesta est dada por la matriz M = M2M1

M1 corresponde a la primera transformacin M2 corresponde a la segunda transformacin

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Composicin de Transformaciones
El

escalado, la traslacin y la rotacin son transformaciones lineales, ya que los nuevos puntos se calculan a partir de combinaciones lineales de las componentes de los puntos originales (las deformaciones no lo son!) define TRANSFORMACIN AFN a una combinacin de 4/19/12 transformaciones lineales aplicadas a

Se

Composicin de Transformaciones
Las

transformaciones afines preservan el paralelismo de las lneas, pero no sus ngulos y longitudes

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