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INTRODUCCIN

HIDRULICA 1. Generalidades 1.1 Definicin La palabra Hidrulica viene del latn hydraulica y sta del griego hydraulik que corresponde al trmino femenino de hydrauliks, que a su vez se deriva de hydraulis, cuya traduccin al espaol podra ser tubo de agua, pues se compone de dos palabras: hydor = agua, y aulos = tubo. Sin embargo, otros autores en forma mas pintoresca, traducen hidrulica como rgano de agua y sitan su origen en el griego hydor = agua, y en aulein = tocar la flauta. Realmente, esta interpretacin se debe a que el hidraulus es un antigo instrumento musical precursor del rgano de nuestros das, en el que un depsito con agua estabiliza la presin del aire que pasa por los tubos.

Figura 1.1 Origen de la palabra hidrulica. IAHR Bulletin. 1997. 1.2 Objetivos 1.2.1 Objetivo General Estudiar los principios que rigen el movimiento del agua en sistemas de conduccin a flujo libre y a presin, considerando flujo permanente uniforme y variado en rgimen de flujo turbulento. 1.2.2 Objetivos Especficos Analizar y disear hidrulicamente sistemas de conducciones a presin y a flujo libre. Resolver ejercicios prcticos sobre conduccin de agua por tuberas y canales. 1. 2.3 Objetivos Instruccionales Conocer y manejar las ecuaciones bsicas del flujo libre y a presin. Definir los parmetros geomtricos e hidrulicos para el diseo de canales. Dimensionar la seccin transversal de los canales segn diferentes criterios de diseo. Conocer los casos mas comunes en el diseo de canales

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INTRODUCCIN

Identificar controles en el flujo: compuertas, vertederos, cambios de pendiente, cadas, etc. Analizar y calcular los perfiles de flujo variado: rpido y gradual. Repasar las ecuaciones bsicas para calcular prdidas de energa hidrulica tanto por friccin y localizadas en conductos a presin. Disear conducciones de agua a presin incluyendo sistemas simples, en serie, en paralelo, abiertos y mixtos. Analizar el funcionamiento de sistemas de conduccin a presin segn la posicin de la tubera con relacin a las lneas de energa y por efectos de la sobrepresin causada por el golpe de ariete. Analizar y emplear alternativas de solucin a problemas de presiones mnimas y mximas. Conocer sobre algunas herramientas computacionales aplicadas a la hidrulica de flujo libre y a presin. 1.3 Enfoques - Hidrulica emprica que se basa en la experiencia de construccin de obras hidrulicas desde la antigedad. - Hidrulica terica o general en la que se estudian las leyes de la hidrosttica y la hidrodinmica. - Hidrulica aplicada en la que la experiencia y las bases tericas se usan para lograr el aprovechamiento del agua en proyectos de desarrollo como: sistemas de abastecimiento del agua potable, centrales hidroelctricas, adecuacin de tierras con irrigacin y drenaje, puertos, control de inundaciones, recreacin, industria, etc. - Hidrulica experimental que busca desarrollar modelos fsicos en laboratorios para tratar de simular la realidad y dar alternativas de manejo para los prototipos o casos reales. - Hidrulica computacional busca desarrollar modelos matemticos para resolver las ecuaciones bsicas que representan las leyes fundamentales del movimiento de los fluidos y contribuir as a la solucin de problemas reales. Leonardo da Vinci hace mas de 500 aos se refera a que en la hidrulica la experiencia va antes que la razn y este pensamiento sigue vigente hasta nuestros das en que vemos que el tratamiento emprico o experimental ha prevalecido sobre el razonamiento terico a pesar de la cantidad de modelos matemticos que tratan de simular la realidad sin lograr representarla en su totalidad. 1.4 Sectores de aplicacin de la Hidrulica Abastecimiento de agua para consumo (acueductos) Generacin de energa hidrulica (centrales hidroelctricas) Irrigacin de campos agrcolas Drenaje vial, urbano y rural Control de inundaciones Hidrulica fluvial Hidrulica martima y de costas Navegacin Mquinas hidrulicas (turbinas, bombas, arietes) Hidroinformtica Modelacin hidrulica e hidrolgica

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INTRODUCCIN

Hidrologa de aguas superficiales y subterrneas Impacto ambiental de obras hidrulicas Industria Recreacin Calidad de agua Tratamiento de agua potable y residual 2. Tipos de Flujo El curso de hidrulica a nivel de pregrado contempla el trabajo con flujo permanente, uniforme y variado en condiciones de rgimen de flujo turbulento. A continuacin se presenta un repaso sobre estos conceptos vistos en el curso de Mecnica de Fluidos. 2.1 Flujo libre El movimiento del fluido se realiza por conductos abiertos o cerrados parcialmente llenos, de forma que existe una superficie libre que est en contacto con la atmsfera. El movimiento se realiza gracias a la fuerza de la gravedad. Piezmetro Superficie del agua y Canal Nivel de Referencia Figura 2.1. Flujo libre. El flujo libre tiene lugar en la naturaleza en ros y arroyos y en forma artificial en canales de conduccin de fluidos, acueductos, alcantarillados, drenajes, etc. 2.2 Flujo a presin El movimiento del agua se realiza por conductos cerrados sobre los que el fluido ejerce una presin distinta a la atmosfrica. El movimiento se debe principalmente a la accin de la presin hidrulica. y=p/ Solera del canal

Presin relativa = p/ Tubos piezomtricos

Eje de la tubera

Nivel de Referencia Figura 2.2. Flujo a presin.

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Ejemplos son las tuberas de distribucin de agua potable y las tuberas forzadas de las centrales hidroelctricas (CHE). 2.3 Segn el tiempo y el espacio Segn el tiempo, el flujo se clasifica en permanente (estacionario) y en no permanente (no estacionario). Segn el espacio, el flujo se clasifica en uniforme y variado. 2.3.1 Flujo permanente uniforme Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen constantes en el tiempo y en el espacio.
V t
V x

p t
Q x

Q t
0 A x

Conducciones con seccin transversal constante y caudal constante, tienen flujo permanente y uniforme. 2.3.2 Flujo no permanente uniforme Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen constantes en el espacio pero no en el tiempo. Es prcticamente imposible encontrar este tipo de flujo en la naturaleza, debido a que los cambios tendran que ocurrir en forma simultnea a todo lo largo de la conduccin. 2.3.3 Flujo permanente variado Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen constantes en el tiempo pero varan en el espacio.
V t

0
V x

p t

Q t
A x 0

Este tipo de flujo permanente variado se puede subdividirse en gradualmente variado o rpidamente variado dependiendo de si los cambios de velocidad son lentos o sbitos. Por ejemplo, se presenta en ampliaciones o contracciones del flujo. - Flujo permanente gradualmente variado. Los cambios en la velocidad del flujo son graduales en la direccin principal del flujo como cuando existen contracciones o expansiones suaves en las conducciones. Tambin es el caso de las curvas de remanso en los embalses. Este tipo de flujo se subdivide a su vez en gradualmente variado retardado o acelerado, segn que la velocidad disminuya o aumente en el sentido del flujo. - Flujo permanente rpidamente variado. Los cambios en las caractersticas del flujo son abruptos a lo largo de la conduccin como cuando ocurren variaciones bruscas en la

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seccin transversal de un conducto, o flujo a travs de vlvulas y rotores de bombas. Este tipo de flujo se subdivide a su vez en rpidamente variado retardado o acelerado, segn que la velocidad disminuya o aumente en el sentido del flujo.

Figura 2.3. Flujo libre variado. Chow, V. T. 1982. R.V.F = rapid varied flow = FRV = flujo rpidamente variado (acelerado o retardado) G.V.F. = gradual varied flow = FGV = flujo gradualmente variado (acelerado o retardado)

Figura 2.4. Flujo a presin variado. Adaptada de Sotelo A., G. 1982. 2.3.4 Flujo no permanente variado Los parmetros hidrulicos del flujo varan en el espacio y en el tiempo. Debido a que el flujo uniforme no permanente prcticamente no existe en la naturaleza, al flujo variado no permanente se le conoce simplemente como no permanente o inestable. Este tipo de flujo se subdivide a su vez en rpidamente variado retardado o acelerado y en gradualmente variado retardado o acelerado.
V t
V x

p t
A x

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INTRODUCCIN

El golpe de ariete en tuberas a presin y las olas y las mareas en flujo libre, son ejemplos de flujo variado no permanente.

Figura 2.5. Flujo variado no permanente. Chow, V. T. 1982.

2.3.5 Flujo espacialmente variado El caudal vara a lo largo de la conduccin pero permanece constante en el tiempo.
Q x 0

Figura 2.6. Flujo espacialmente variado. a) Sumidero con descarga completa. b) Sumidero con descarga parcial. Chow, V. T. 1982.

2.4 Segn la viscosidad del flujo 2.4.1 Flujo con rgimen laminar El rgimen de flujo laminar se presenta si las fuerzas viscosas (FV) son muy fuertes con relacin a las fuerzas inerciales (FI). Esto se presenta cuando el gradiente de velocidad es muy bajo de forma que la fuerza viscosa es grande y las partculas de fluido se desplazan pero no tienden a rotar por lo que las partculas siguen trayectorias definidas. Ejemplos de fluidos que se comportan con rgimen laminar son pinturas, miel y la sangre en algunas venas y arterias.
FV A FI dV A, vlida para fluidos Newtoniano s. dy ma m dV dt W dV g dt

FV > FI

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INTRODUCCIN

= esfuerzo cortante A = rea y = distancia desde las paredes del conducto a un punto dentro del fluido = viscosidad dinmica V = velocidad de flujo a = aceleracin del flujo M = masa del fluido W = peso del fluido El movimiento de las partculas lquidas se realiza en forma ordenada sin entrecortarse las lneas de corriente. 2.4.2 Flujo con rgimen turbulento Las partculas del fluido con rgimen laminar se mueven ordenadamente siguiendo trayectorias definidas, pero al aumentar la velocidad, las partculas del fluido chocan entre s y se desvan siguiendo trayectorias irregulares. El flujo turbulento se presenta si las fuerzas viscosas son dbiles con relacin a las fuerzas inerciales. Al aumentar el gradiente de velocidad se incrementa el intercambio de momentum molecular entre las partculas del flujo, la viscosidad pierde su efecto, las partculas tienden a rotar y debido a esto, cambian de trayectoria chocando entre s. El movimiento de las partculas lquidas se realiza siguiendo trayectorias muy irregulares o desordenadas. El flujo de agua en las aplicaciones prcticas de la ingeniera presenta generalmente rgimen turbulento. Se observa fcilmente en ros y en la atmsfera.

2.4.3 Flujo con rgimen transicional La transicin de flujo con rgimen laminar a turbulento es gradual y se llama transicional. Se presenta cuando el filamento del fluido comienza a hacerse inestable.

Rgimen de flujo turbulento

Rgimen de flujo transicional

Rgimen de flujo laminar

Figura 2.7. Rgimen de flujo.

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INTRODUCCIN

Nmero de Reynolds Osborne Reynolds de la Universidad de Cambridge (Inglaterra) realiz sus experimentos para establecer el rgimen de flujo en tuberas entre 1880 y 1884. El nmero de Reynolds representa la preponderancia de las fuerzas viscosas con relacin a las fuerzas de inercia y permite clasificar el rgimen de flujo.
Re VL

Re = nmero de Reynolds L = longitud caracterstica, usualmente en funcin del radio hidrulico = viscosidad cinemtica [ = 10-6 m2/s para agua a 20 C] Si se usa como longitud caracterstica el radio hidrulico, el nmero de Reynolds es VR y los valores lmites son: Re Flujo laminar Flujo turbulento Flujo transicional Re < 500 Re > 1000 500 < Re < 1000

Debe aclararse que en experimentos se ha demostrado que el rgimen de flujo puede cambiar de laminar a turbulento con valores entre 500 y 12500 cuando se ha trabajado con el radio hidrulico como longitud caracterstica, por lo que algunos aceptan los siguientes lmites: Flujo laminar Re < 500 Flujo turbulento Re > 12500* Flujo transicional 500 < Re < 12500 * El lmite superior no est definido. Si se usa como longitud caracterstica un valor de cuatro veces el radio hidrulico, 4VR (L = 4R), se obtiene Re . En la prctica, se aceptan los siguientes lmites: Flujo laminar Flujo turbulento Flujo transicional Re < 2000 Re > 4000 2000 < Re < 4000

3. Principios Fundamentales de la Mecnica de Fluidos Tres principios fundamentales se aplican para analizar el flujo de fluidos: conservacin de la masa, conservacin de la energa y conservacin del momentum o cantidad de movimiento. 3.1 Conservacin de la masa: a partir de la cual se establece la ecuacin de continuidad para una vena lquida a lo largo del conducto. Q = VA = V1A1 = V2A2 =...... VNAN Q = caudal V = velocidad media del flujo A = rea de la seccin transversal del flujo

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INTRODUCCIN

La ecuacin de caudal tambin se expresa de la siguiente manera considerando que la velocidad media puede variar de punto a punto en la seccin transversal:
A

Q
0

vdA

v = velocidad media en un punto dA = rea del flujo con velocidad v A = rea total del flujo La ecuacin anterior es difcil de integrar por lo que se suele expresar el caudal de la siguiente manera:
Q
N i 1

Qi
1

N i 1

vi a i
2 3 4 N

i Qi = vi*ai Figura 3.1. Seccin transversal de un cauce dividida en franjas. N = nmero de franjas en que se ha dividido la seccin transversal. 3.2 Conservacin de la energa: a partir de la cual se establece la ecuacin de la energa que tiene en cuenta las prdidas de energa que se producen por el desplazamiento de un fluido de un punto a otro a lo largo de un conducto. La ecuacin de la energa es una ampliacin de la ecuacin original de Bernoulli, la que no contempla prdidas de energa y se restringe a fluidos no viscosos con flujo permanente e incompresible, es decir a fluidos ideales.
Z1 P1 V12 2g Z2 P2 V22 2g

La ecuacin de la energa se aplica siguiendo una lnea de corriente y en forma general se puede escribir de la siguiente manera:

Z1

p1
1

V12 2g

Z2

p2
2
N i 1

2 V2

2g

hp 1 2

v 3dA V 3A

vi3ai

V 3A

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INTRODUCCIN 10

Figura 3.2. Representacin grfica de los componentes de la energa hidrulica total en un conducto a presin. Azevedo N., J. M. y Acosta A., G., 1975. H1 = H2 + hp(1-2) hp(1-2) = H1 - H2 H1= Z1+ p1/ 1 +

V 12
1

2g V2 H2= Z2 + p2/ 2 + 2 2 2g H1 = Energa total en el punto 1 H2 = Energa total en el punto 2 Z = energa de posicin por unidad de peso o cabeza de posicin p/ = energa de presin por unidad de peso o cabeza de presin o altura piezomtrica = peso especfico del fluido. En fluidos lquidos el peso especfico se considera constante V2 = energa cintica por unidad de peso o cabeza de velocidad 2g hp = prdidas por unidad de peso entre dos puntos = coeficiente de variacin de la velocidad en la seccin transversal o coeficiente de Coriolis. Usualmente se considera constante pero puede variar de una seccin transversal a otra especialmente en ros.
Para rgimen de flujo turbulento en tuberas es igual a 1.0 para una distribucin uniforme de velocidades. Usualmente, vara entre 1.02 y 1.15. Para rgimen de flujo turbulento y libre puede variar entre 1.1 y 2.0. En la mayora de los clculos se toma = 1.0 lo que no introduce serios errores en los resultados ya que la cabeza de velocidad representa usualmente un pequeo porcentaje de la energa total. Para rgimen de flujo laminar hp = hf + hl = 2.0.

hf = sumatoria de prdidas por friccin

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INTRODUCCIN 11

En rgimen de flujo laminar: son debidas al contacto entre el fluido y la frontera slida del conducto. En rgimen de flujo turbulento: son debidas al contacto entre el fluido y la frontera slida del conducto y al contacto entre partculas de agua. Constituyen usualmente las prdidas mayores de energa. hl = sumatoria de prdidas locales Son producidas por aditamentos o accesorios que cambian la direccin o geometra del conducto. Constituyen usualmente las prdidas menores de energa.

3.2.1 Energa Hidrulica La energa hidrulica es la capacidad que tiene una masa de agua para realizar un trabajo que consiste en el desplazamiento del fluido a lo largo de un conducto. Para esto, es necesario contar con un potencial hidrulico que puede estar dado por un desnivel topogrfico, un tanque de carga o por una motobomba. Los tipos de Energa Hidrulica son tres: a) Energa de posicin energa de posicin por unidad de peso o cabeza de posicin (Ep) Es la energa que posee un fluido debido a su posicin con relacin a un determinado nivel o plano de referencia. T = Trabajo realizado para que el fluido con peso W se mueva una distancia Z T = WZ Ep = T/W W = peso del fluido W Z Z = desplazamiento Ep = energa de posicin por unidad de peso NR Ep = Z [m]

b) Energa de presin por unidad de peso o cabeza de presin o altura piezomtrica (Epr) Es debida a la fuerza que acta sobre el rea transversal de un conducto. La energa de presin se representa por la altura de la columna lquida que est por encima del punto considerado.

A
F L

p = F/A

T=FL = W/

T = pAL

T=p

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INTRODUCCIN 12

p = presin F = fuerza A = rea = volumen = peso especfico del fluido T = pW/ Epr = T/W Epr = p/ [m] c) Energa cintica por unidad de peso o cabeza de velocidad (Ec) Es la energa que posee el agua en virtud del movimiento con una velocidad V. Representa la altura a la que subira un lquido si es lanzado verticalmente con una velocidad V. Est dada por la siguiente ecuacin: 1 mV 2 Energa cintica total 2 m = W/g
Ec 1W V2 2 g W

Ec

V2 [m] 2g

Energa hidrulica total La energa hidrulica total de un fluido en movimiento en cualquier punto de una conduccin est dada por la suma de los tres tipos anteriores de energa. 2 P V [m] H Z 2g H = energa hidrulica total por unidad de peso Z = energa potencial por unidad de peso o cabeza de posicin P/ = energa de presin por unidad de peso o cabeza de presin V2/2g = energa cintica por unidad de peso o cabeza de velocidad 3.2.2 Representacin grfica de la energa hidrulica (H) Energa hidrulica total de un fluido en reposo

P3/

Z1
P2/

Z3

Z2

Plano de referencia Figura 4.1. Energa hidrulica en un tanque en reposo.

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INTRODUCCIN 13

Z1

Z2

P2

Z3

P3

H = H1 = H2 = H3 Como se observa, la energa hidrulica total es constante en cualquier punto de un fluido en reposo. La energa cintica se considera despreciable en depsitos como tanques, embalses o lagos, que tengan seccin transversal muy grande con relacin a la del conducto y si el nivel del agua permanece constante. Energa hidrulica en conductos a presin CAT = Z + P/ + V2/2g V /2g CP = Z + P/ P/ Cota clave H Cota eje = Z
2

Z Cota batea Plano.referencia. (PR) Figura 4.2. Energa hidrulica en flujo a presin. Energa hidrulica en conductos a flujo libre CAT = Z + Y + V2/2g V /2g Superficie libre del agua CP = Z + Y H y = P/
2

Z Cota solera del canal = Z P.R. Figura 4.3. Energa hidrulica en flujo libre. 3.2.3 Lneas de energa Son lneas que permiten visualizar los componentes de la energa hidrulica de un fluido en movimiento a lo largo de un conducto. Si se determinan las cotas de alturas totales CAT y las cotas de alturas piezomtricas CAP y se unen mediante lneas rectas se obtienen la lnea de alturas totales LAT, y la lnea de alturas piezomtricas LP en trmino de presiones relativas, respectivamente.

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INTRODUCCIN 14

Lnea esttica LE Lnea de alturas totales LAT Lnea de alturas piezomtricas LP Las lneas de alturas totales y piezomtrica no tienen una pendiente constante debido a la existencia de resistencias locales al flujo, como por ejemplo cambios en la seccin del conducto. En los tramos con flujo uniforme, las LAT y LP son paralelas. La LAT siempre desciende en el sentido del flujo. La LP puede ascender o descender en el sentido del flujo. Es descendente en la mayora de los casos pues la energa de presin se va perdiendo, pero asciende cuando se pasa de una velocidad mayor a una menor o sea cuando hay una ampliacin en la conduccin. 3.2.4 Gradientes de Energa Representan la variacin de la energa hidrulica por unidad de peso con relacin a la longitud real del conducto. Gradiente hidrulico o gradiente de energa o de alturas totales ( I = Sf) Es la variacin de la energa total respecto a la longitud real del conducto, o sea, la prdida por friccin por unidad de longitud real del conducto en un tramo recto. Sf = I = /L
Sf I

= (H1 - H2) / L
hf L

hf = prdidas por friccin L = longitud real del tramo El gradiente hidrulico siempre ser positivo en sentido del flujo porque H1 > H2 al existir siempre una prdida de energa. Gradiente piezomtrico (GP) Representa la variacin de la lnea piezomtrica con respecto a la longitud real del conducto en un tramo recto.
GP Z1 p1 / L Z2 p2 /

Los gradientes hidrulico y piezmetrico son iguales cuando el flujo es uniforme. Pueden ser positivos o negativos en el sentido del flujo considerando que el trmino Z + P/ , puede aumentar o disminuir en el sentido del flujo. Usualmente el gradiente piezomtrico es positivo porque la presin va disminuyendo en el sentido del flujo, pero como se dijo anteriormente, en una ampliacin del conducto la presin aumenta y en consecuencia el gradiente piezomtrico ser negativo.

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INTRODUCCIN 15

3.3 Conservacin de la cantidad de movimiento o momentum: a partir de la cual se establece la ecuacin de fuerzas. De acuerdo con la segunda ley de movimiento de Newton se tiene que el cambio de momentum por unidad de tiempo en el cuerpo de agua entre dos secciones transversales de un cauce, es igual a la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo de agua.
n

Fi
i 1

QV

Al aplicar la ecuacin de momento en direccin al flujo siguiendo una lnea se tiene:

F F2 Wsen 1

Fc
v 2 dA V A
2

( 2 2Q2V2
N i 1 2

1 1Q1V1)

vi2 ai

V A

Fi = sumatoria de fuerzas externas que actan sobre el cuerpo de agua

i 1

Q V = cantidad de movimiento o momentum del flujo que pasa a travs de la

seccin de un cauce por unidad de tiempo, segn principios de mecnica.

Q V = cambio de cantidad de movimiento por unidad de tiempo entre dos

secciones transversales F = fuerza externa debida a la presin hidrosttica W = peso contenido en el volumen de control = ngulo de inclinacin de la solera del canal Fc = fuerza externa debida a la friccin entre el fluido y la frontera slida o a un cuerpo externo que se opone al movimiento = densidad del fluido. Usualmente es contante para fluidos lquidos = coeficiente de Momentum o coeficiente de Boussinesq V = variacin de la velocidad entre dos puntos

Volumen de control

Figura 3.3. Representacin grfica de las fuerzas actuantes en un volumen de control en flujo libre. Cano, G. R. 1985.

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INTRODUCCIN 16

En la prctica, = 1.33 para flujo laminar en tuberas y = 1.01 a 1.07 para flujo turbulento en tuberas. En flujo libre vara entre 1.03 y 1.33. En la mayora de los casos puede considerarse igual a la unidad. 4. Comparacin entre las Ecuaciones de Energa y Momentum Se puede mostrar que la ecuacin del Momentum es similar a la ecuacin de la Energa cuando se aplica a ciertos problemas de flujo. Sin embargo, y hablando tericamente, las dos ecuaciones no solamente utilizan coeficientes de distribucin de velocidad ( y ) diferentes, aunque stos son casi iguales, sino que tambin trabajan con unidades diferentes y adems incluyen diferentes significados de las prdidas de friccin. En la ecuacin de la energa, el trmino hf mide la energa interna disipada en la entera masa del agua en el tramo, mientras que el trmino Pf en la ecuacin de Momentum mide las prdidas debidas a las fuerzas externas ejercidas por el agua en las paredes del canal. Ignorando la pequea diferencia entre los coeficientes y , parece que, en flujo gradualmente variado, las prdidas de energa internas son prcticamente idnticas con las prdidas debidas a las fuerzas externas. En el flujo uniforme, el ritmo con el que las fuerzas de superficie estn haciendo trabajo es igual al ritmo de la disipacin de energa. En tal caso, entonces, una distincin entre hf y Pf no existe excepto en la definicin. La similitud entre las aplicaciones de los principios de la energa y del momentum puede ser confusa. Una clara comprensin de las diferencias bsicas en su constitucin, es importante, a pesar del hecho de que en muchas oportunidades los dos principios producirn prcticamente idnticos resultados. La distincin inherente entre los dos principios radica en el hecho de que la energa por unidad de peso es una cantidad escalar (Lineal) mientras que el momentum es un vector cantidad (Fuerza); tambin la ecuacin de la energa contiene un trmino para las prdidas internas, mientras que la ecuacin del momentum contiene un trmino para las resistencias externas. Generalmente hablando, el principio de la energa ofrece una explicacin ms simple y ms clara que la que ofrece el principio del momentum. Pero el principio de momentum tiene ciertas ventajas en su aplicacin a los problemas que incluyen grandes cambios de la energa interna, tales como el problema del salto hidrulico. Si la ecuacin de la energa se aplica a tales problemas, la prdida desconocida de la energa interna representada por hf es indeterminada, y la omisin de este trmino podra dar lugar a errores considerables. Otro caso es cuando se considera la hidrulica en la zona de puentes. Tanto la ecuacin de la energa como la del momentum modelan bien si predominan las prdidas por friccin y el puente causa pequea obstruccin al flujo. La ecuacin del momemtum modela mejor cuando tanto las prdidas por la pila y por friccin son predominantes, aunque cualquier mtodo podra usarse. La ecuacin del momentum es ms aplicable si las pilas son el principal causante de prdidas de energa y de los cambios en la superficie del agua.

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INTRODUCCIN 17

5. Flujo uniforme con rgimen laminar El flujo laminar se presenta si las fuerzas viscosas (FV) son muy fuertes con relacin a las fuerzas inerciales (FI). Esto sucede cuando el gradiente de velocidad es muy bajo de forma que la fuerza viscosa es grande y las partculas de fluido se desplazan pero no tienden a rotar por lo que las partculas siguen trayectorias definidas. Ejemplos de fluidos que se comportan con rgimen laminar son pinturas, miel y la sangre en algunas venas y arterias.
FV A FI dV A, vlida para fluidos Newtoniano s. dy ma m dV dt W dV g dt

FV > FI = esfuerzo cortante A = rea y = distancia desde las paredes del conducto a un punto dentro del fluido = viscosidad dinmica V = velocidad de flujo a = aceleracin del flujo M = masa del fluido W = peso del fluido El movimiento de las partculas lquidas se realiza en forma ordenada sin entrecortarse las lneas de corriente, presentando las siguientes caractersticas: Existe rozamiento entre el fluido y las paredes del conducto pero no entre las partculas del fluido. No hay intercambio de energa entre las lneas de corriente.

Se presenta para flujos con velocidades bajas. La prdida de carga por friccin unitaria es proporcional a la velocidad del flujo elevada a la primera potencia, tal como se demuestra a continuacin:
hf f L V2 D 2g

f = coeficiente de friccin La anterior ecuacin la dedujeron experimentalmente Darcy y Weisbach y otros hacia el ao 1850. Posteriormente, esta ecuacin se pudo demostrar a partir de bases tericas. Para rgimen de flujo laminar, el mdico francs Poiseuille (1799-1869) y el ingeniero alemn G. Hagen (1794-1884), en investigaciones realizadas simultneamente, dedujeron la siguiente expresin para f.

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INTRODUCCIN 18

f = 64/Re Ecuacin de Hagen-Poiseuille (1846)

hf 32 LV gD 2

La distribucin vertical de la velocidad a travs de la seccin del conducto sigue una ley de variacin parablica.

Vy

gS f

Dy 4

y2

y D

Figura 5.1. Distribucin parablica de velocidad en rgimen de flujo laminar. Si y = 0, se tiene que Vy = 0 Si y = D/2, se tiene que V y
gS f D 2 16

y es la velocidad mxima.

Velocidad media La velocidad media es la mitad de la velocidad mxima. VD Si Re

V gS f R 2 3 Flujo libre

gS f R 2 2

Tubera circular a presin

1 Vmxima 2

El esfuerzo cortante es proporcional al gradiente de velocidad Newton dedujo la relacin existente entre el esfuerzo cortante y el gradiente de velocidad a travs de la seccin transversal del conducto.
dV dy
y

Sf

D 4

y 2

Si y = 0, se tiene que

RS f

Si y = D/2 0 = esfuerzo cortante en un punto y de la conduccin y = esfuerzo cortante

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INTRODUCCIN 19

y = distancia desde las paredes del conducto a un punto dentro del fluido = viscosidad dinmica V = velocidad de flujo

y D y

Figura 5.2. Variacin lineal del esfuerzo cortante a travs de la seccin transversal de un conducto en rgimen laminar.

6. Flujo uniforme con rgimen turbulento El flujo turbulento se presenta si las fuerzas viscosas son dbiles con relacin a las fuerzas inerciales. Al aumentar el gradiente de velocidad se incrementa el intercambio de momentum molecular entre las partculas del flujo, la viscosidad pierde su efecto, las partculas tienden a rotar y debido a esto, cambian de trayectoria chocando entre si. El flujo de agua en las aplicaciones prcticas de la ingeniera presenta generalmente rgimen turbulento. Se observa fcilmente en ros y en la atmsfera. El movimiento de las partculas lquidas se realiza siguiendo trayectorias muy irregulares o desordenadas, presentando las siguientes caractersticas:

Las lneas de corriente se entremezclan presentando transferencia de energa entre las partculas lquidas. Existe friccin entre el fluido y la pared del conducto y entre partculas del fluido. Se presenta para flujos con velocidades altas. La distribucin de la velocidad a travs de la seccin del conducto sigue una ley de variacin logartmica. Por ejemplo,
Vy 5.7V* log 15 y a

Para un mismo punto dentro de la seccin del conducto, existen pulsaciones de la velocidad. Esto implica que las componentes de velocidad estn continuamente fluctuando lo que indica que el flujo sera no permanente. Sin embargo, en promedio en el tiempo, se puede asumir para efectos prcticos un valor medio de la velocidad a lo largo de una lnea de corriente.

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Figura 6.1. Componentes de la velocidad del flujo turbulento en un conducto cilndrico. Sotelo A. G. 1982. Como se observa, la distribucin de velocidad en rgimen de flujo turbulento es mas uniforme que en rgimen laminar puesto que partculas con velocidad baja cerca de la pared son transportadas hacia el centro del conducto a zonas de mas alta velocidad y viceversa, por lo que velocidades bajas se mezclan con velocidades altas dando velocidades mas uniformes en la masa del fluido.

Figura 6.2. Fluctuaciones turbulentas de la velocidad. Sotelo A. G. 1982. La distribucin no uniforme de la velocidad con relacin al tiempo en rgimen turbulento indica flujo no permanente, tal como se observa en las anteriores figuras. Sin embargo, si se consideran los valores medios en el tiempo, tomando la velocidad en un punto para intervalos largos, entonces se puede trabajar con velocidad constante.

La prdida de carga por friccin unitaria es proporcional a la velocidad de flujo elevada a una potencia entre 1.7 y 2, tal como se ve en las ecuaciones de DarcyWeisbach, Hazen-Williams, logartmica, que se discutirn mas adelante. El esfuerzo cortante para un punto a una distancia y de las paredes del conducto est influenciado por la resistencia por friccin que ofrece el conducto y que existe entre las partculas fluidas de la mezcla. Se considera que el esfuerzo cortante debido a la mezcla de las partculas se distribuye a travs de la seccin del conducto de la misma forma que la longitud de mezcla y que el efecto de la friccin entre fluido y conducto se distribuye de la misma forma que en rgimen laminar.

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y D + = y
c

=
RS f

Figura 6.3. Variacin lineal del esfuerzo cortante a travs de la seccin transversal de un conducto en rgimen turbulento. = esfuerzo cortante debido a la resistencia por friccin que ofrece el conducto m = esfuerzo cortante debido a la resistencia por friccin al mezclarse las partculas del fluido
c

El esfuerzo cortante es proporcional al gradiente de velocidad elevado al cuadrado. Prandtl dedujo la ley que relacionaba el esfuerzo cortante y la velocidad a travs de la seccin recta.
LM
2

dV dy

Longitud de mezcla La longitud de mezcla es un parmetro proporcional a la turbulencia que causa la mezcla de las partculas y fue investigada por Prandtl y su alumno T. Von Karman hacia 1925. LM = y LM = longitud de mezcla = constante universal de turbulencia, (Prandtl, von Karman) = 0.4 y = distancia de la partcula desde las paredes del conducto La longitud de mezcla se define como la distancia que tiene que viajar un paquete de molculas tpico para perder su momentum extra cuando se mueve de una capa con una velocidad a otra con diferente velocidad media. 7. Teora de capa lmite La teora de capa lmite fue planteada a comienzos del siglo XX por el alemn Prandtl y revolucion en su momento la aeronutica, la ingeniera naval y la mecnica de fluidos. Prandtl junto con otros investigadores descubrieron que cuando el flujo es turbulento existe cerca de las paredes de un conducto una pequesima sub-capa que tiene rgimen laminar. Esta teora de capa lmite encuentra su aplicacin en fluidos poco viscosos como el agua o el aire. La capa lmite es la zona afectada por el esfuerzo cortante que se genera cuando un fluido en movimiento interacta con una pared slida.

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INTRODUCCIN 22

Al pasar el fluido de un depsito de gran tamao en donde la velocidad es muy baja o nula, a un conducto cerrado, la velocidad va aumentando desde cero cerca de las paredes hasta un mximo en la zona central, haciendo que las partculas se empiecen a entremezclar ocasionando que el flujo se vaya volviendo turbulento hasta llegar a la turbulencia completa. La Figura siguiente explica el proceso:

Capa lmite turbulenta

Capa lmite laminar

Figura 7.1. Desarrollo de la capa lmite. Cano, G. R. 1985. En una seccin 0-0 antes de la entrada al tubo la distribucin de velocidad es constante e igual a vo. Al acercarse el flujo a la seccin 1-1 de entrada al tubo, las partculas de fluido en contacto con las paredes del tubo tienen velocidad vo que va aumentando hasta una velocidad mxima v1 en la zona central. En la seccin 5-5 se tiene una corona exterior de fluido de espesor que se llama capa lmite. En esta capa lmite la velocidad es variable desde cero en las paredes del tubo a v1 en su lmite interior; esta velocidad se conserva en un ncleo circular central. v1 se hace mayor a vo debido al retardo del flujo en la corona exterior. El flujo es laminar en la zona inicial del tubo tanto en la corona exterior y en el ncleo central debido a que las velocidades son bajas. Esta situacin ocurre dentro del tubo entre las secciones 1-1 y 2-2. De la seccin 2-2 en adelante la velocidad mxima dentro de la capa lmite es suficientemente alta y se produce flujo turbulento dentro de la capa lmite. El espesor de la capa lmite aumenta hasta llegar a su valor mximo en la seccin 3-3. A partir de esta seccin desaparece el ncleo central de velocidad constante v1, la capa lmite cubre toda la seccin del tubo con un espesor igual al radio del conducto y se est en una zona de turbulencia completa. Debido a que la velocidad es muy baja en la proximidad de las paredes del conducto se desarrolla una pequea capa de flujo laminar de espesor o llamada sub-capa laminar. Esta es una capa de espesor muy pequeo ( , mm) y en ella se sienten mucho los efectos de la viscosidad del fluido y del rozamiento.
Rgimen turbulento

Espesor de la sub-capa laminar viscosa

Conducto Figura 7.2. Flujo turbulento y sub-capa laminar viscosa.

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INTRODUCCIN 23

8. Comportamiento hidrulico del conducto El concepto de sub-capa laminar permite explicar el efecto de la rugosidad sobre las paredes del conducto ya que la existencia de la sub-capa laminar y el efecto de la rugosidad influencian el comportamiento hidrulico de los conductos tal como se ilustra a continuacin:

o o 0 > Conducto hidrulicamente liso

> 0 Conducto hidrulicamente rugoso

Figura 8.1. Comportamiento hidrulico del conducto. Cuando la rugosidad absoluta es apreciablemente menor que el espesor de la sub-capa laminar los remolinos y vrtices causados por las irregularidades se anulan por efecto de la viscosidad. En este caso la rugosidad no afecta la formacin de la turbulencia y se dice que la superficie del material acta como hidrulicamente lisa. Cuando la rugosidad absoluta es apreciablemente mayor que el espesor de la sub-capa laminar los remolinos y vrtices causados por las irregularidades destruyen la sub-capa laminar generando turbulencia apreciable y se dice que la superficie del material acta como hidrulicamente rugosa. En teora, se pueden usar los siguientes rangos para decidir si un conducto es hidrulicamente liso o rugoso: > 6.1 0 < 0.305 0 0.305 0 < < 6.1 CHR CHL 0 Transicin

= rugosidad absoluta del conducto 0 = espesor de la sub-capa laminar

0

11.6 V*

V*
RS f

V*

RS f

gRS f

11.6 gRS f

V* = velocidad cortante