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Tabla de Verdad Seguidor de Linea Entrada Out Operaciones Iz C De M1 M2 Cruce de pistas 0 0 0 1 1 Giro a la Izquierda 0 0 1 0 1 nada 0 1 0 x x Giro a la Derecha 0 1 1 0 1 Giro

a la Derecha 1 0 0 1 0 Ok 1 0 1 1 1 Giro a la Izquierda 1 1 0 1 0 Fuera de Pista 1 1 1 0 0 RA0 RA1 RA2 RB7 RB6

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