Implementacion en Tiempo Real Del Modelo de Un Turbo Gene Rad or de Combustion

UNIVERSIDAD AUTNOMA
DEL ESTADO DE MORELOS

FACULTAD DE CIENCIAS
QUMICAS E INGENIERA

IMPLEMENTACIN EN TIEMPO REAL DEL MODELO DE IMPLEMENTACIN EN TIEMPO REAL DEL MODELO DE IMPLEMENTACIN EN TIEMPO REAL DEL MODELO DE IMPLEMENTACIN EN TIEMPO REAL DEL MODELO DE
UN TURBOGENERADOR DE COMBUSTIN PARA UN UN TURBOGENERADOR DE COMBUSTIN PARA UN UN TURBOGENERADOR DE COMBUSTIN PARA UN UN TURBOGENERADOR DE COMBUSTIN PARA UN
BANCO DE PRUEBAS DE SISTEMAS DE CONTROL BANCO DE PRUEBAS DE SISTEMAS DE CONTROL BANCO DE PRUEBAS DE SISTEMAS DE CONTROL BANCO DE PRUEBAS DE SISTEMAS DE CONTROL

T E S I S
PARA OBTENER EL TTULO DE:
I NGE NI E R O E L C T R I C O
P R E S E N T A:
I NDI RA XOCHI QUETZAL
A L C A I D E G O D N E Z

DIRECTOR DE TESIS: DR. RAL GARDUO RAMREZ
CO-DIRECTOR: IG. EFTAL FLORES GUZM

CUERNAVACA, MOR. JUNIO, 2009

DEDICATORIAS

A Dios
Porque me has hecho caminar sobre las aguas.

A mis padres
Para ustedes este trabajo por todo el amor con el que me han cubierto todos estos aos.
Ustedes lo dan todo por sus hijos.
Moy y Juani

A mis hermanos
Porque me aman tanto como yo los amo.
Quiero ser la mejor hermana mayor para ustedes.
Lluvia, Ricardo y Moiss

A mis amigos
Son una bendicin en mi vida.

AGRADECIMIENTOS

A mi Seor Dios porque en los momentos donde ms he sentido mis limitaciones humanas ests siempre
para hacerme caminar sobre las aguas revueltas del mundo. Te amo mi Seor.

A mi mami Juani, porque s que siempre est para m, dispuesta a escucharme, alentarme y apoyarme en
todos los sentidos. Soy uno de los motores de su vida, usted me lo ha dicho, gracias, le amo mucho.

A mi papi Moy, porque aunque no me lo dice s que soy su orgullo. Gracias papi porque siempre est al
pendiente de m an cuando estoy tan lejos de su proteccin, le amo mucho.

A mi hermanita Lluvia porque nuestras experiencias vivenciales nos han unido mucho ms. Eres la mejor
hermana, te amo.

A mi hermanito Richi por ser siempre tan noble y presto para ayudar. Te amo Richi y espero mucho de ti.

A mi hermanito Moiss porque eres mi hermanito ms peque, te amo. Deseo que este logro mo te motive
para seguir creciendo.

A mi asesor Dr. Ral Garduo Ramrez por compartirme sus conocimientos y motivarme a dar lo mejor
de m, hasta lo que no saba que era capaz de hacer. A mi asesor Ing Neftal Flores Guzmn por confiar en
m y darme todo el apoyo.

A mis amigos que desde su posicin y recursos me apoyaron cuando ms lo necesitaba, antes, durante y
despus de la tesis: Edna, Fer, Gil, Jessy, Ivn, Ana y Tere, Denisse, Diana, Marvin, Hctor y Josu Roca.

A mis compaeros de la universidad por compartir tantos momentos: Agustn, Rogelio, Hugo, Abel y Gil.

Quienes me brindaron su amistad en el IIE: Ricardo, Claudia, Ing. Roberto, Ing. Victor, Martha, Hugo,
Luis Fer, Manuel, Fer, Pedro, Julio, Isra, Jazmn, Emmanuel, Ceci y Jos Luis.

A mis profesores de la Facultad de Ciencias Qumicas e Ingeniera, especialmente a mis revisores, los
ingenieros: Raymundo Garca C., Miguel Angel Reyes F., Mario Limn M. y Juan Francisco Salgado.

i
RESUMEN

Actualmente, a nivel mundial la demanda de energa elctrica es colosal y se requiere contar con
medios eficaces para generarla en grandes cantidades. Las unidades generadoras de energa elctrica
basadas en turbogeneradores de combustin juegan un papel fundamental debido a que presentan algunas
ventajas importantes sobre otras tecnologas de generacin, tales como: costos bajos de instalacin,
operacin y mantenimiento, rapidez de arranque y conexin a la red elctrica, diversidad en el uso de
combustibles y versatilidad para la integracin de ciclos combinados y sistemas de cogeneracin de alta
eficiencia.
La operacin, eficiencia e integridad fsica de un turbogenerador de combustin (TGC) dependen
en amplia medida del funcionamiento correcto del sistema de control. En gran parte, esto puede
garantizarse evaluando el desempeo del sistema de control en tiempo real utilizando los modelos
matemticos de turbinas y generadores. Para obtener un alto desempeo es necesario que la programacin
del sistema de control y la del modelo del TGC, estn libre de errores al 100%.
En este trabajo de tesis se realiz la depuracin de la programacin del modelo de un
turbogenerador de combustin de 32 MVA y su sistema de control, la cul comprendi: a) Una revisin a
detalle de las funciones que emulan la operacin de la turbina, verificando que cada una se ejecute
correctamente, y b) Un examen minucioso de las tareas que realiza el sistema de control, para identificar
y corregir errores de cdigo. La depuracin dio como resultado un cdigo maduro y limpio de
inconsistencias del modelo del TGC y su sistema de control.
Posteriormente, se llevaron a cabo pruebas en laboratorio en tiempo real en una plataforma de
computadora personal (plataforma de desarrollo). Estas pruebas permitieron validar la ejecucin del
cdigo del modelo de la turbina y del sistema de control con respecto al tiempo, as como valorar el
desempeo dinmico del turbogenerador y del sistema de control.
Adems, se integr una interfaz grfica de usuario llamada ESCTGs que proporciona los medios
para especificar las caractersticas de los experimentos de simulacin en tiempo libre y en tiempo real,
graficar resultados y generar una librera dinmica ejecutable dll. Esta librera dinmica permite implantar
el modelo turbogenerador en la plataforma PXI (plataforma final de ejecucin) del banco de pruebas para
sistemas de control de turbogeneradores de la Gerencia de Control e Instrumentacin del Instituto de
Investigaciones Elctricas.

ii
CONTENIDO

RESUME i
COTEIDO ii
LISTA DE FIGURAS iv
LISTA DE TABLAS vii
LISTA DE ABREVIATURAS viii
OMECLATURA ix

CAPTULO I ITRODUCCI
1.1 Antecedentes 1
1.2 ecesidad Tecnolgica 2
1.3 Estado del arte 3
1.4 Propuesta de solucin 4
1.5 Objetivo y alcance 5
1.6 Estructura de la tesis 6

CAPTULO II EL TURBOGEERADOR Y SU SISTEMA DE COTROL
2.1 Introduccin 7
2.2 Turbina de combustin a gas 8
2.2.1 Elementos constitutivos de la turbina 9
2.2.2 Teora de operacin de la Turbina de combustin 13
2.3 Sistema de control de la turbina 15
2.3.1 El gobernador de velocidad 16
2.3.2 El secuenciador 17
2.3.3 Estrategia de Control 18
2.3.4 Estndares para pruebas de sistemas de control de turbinas 21
2.4 Generador sncrono 22
2.4.1 Elementos constitutivos del generador sncrono 22
2.4.2 Teora de operacin del Generador sncrono 23
2.5 Sistema de control del Generador 26
2.5.1 Sistema de excitacin 27
2.5.2 Regulacin del voltaje en terminales 28
2.5.3 Estrategia de control 29
2.5.4 Estndares para pruebas de sistemas de control de generadores 30

CAPTULO III PROGRAMACI DEL MODELO PARA TIEMPO REAL
3.1 Modelo matemtico del Turbogenerador 33
3.1.1 Modelo de la Turbina de combustin 33
3.1.2 Modelo del Generador sncrono 36
3.2 Programacin del modelo matemtico en Matlab/Simulink 39
3.2.1 Entornos de desarrollo y simulacin 39
3.2.2 Componentes programados en Simulink 41
3.2.3 Archivos en Matlab 64
3.2.4 Evaluador de sistemas de control de TGs 66
3.3 Ejecucin del modelo en una computadora personal 68
3.3.1 Depuracin del cdigo del TGC y su sistema de control 68
3.3.2 Ejecucin del modelo TGC en tiempo libre en PC 85

iii
3.3.3 Ejecucin del modelo TGC en tiempo real en PC 93

CAPTULO IV EXPERIMETOS Y ALISIS DE RESULTADOS
4.1 Sintonizacin de los controladores para las pruebas 99
4.2 Pruebas en la etapa de arranque 106
4.3 Pruebas en la etapa de sincronizacin 107
4.3.1 Prueba en estado estable 107
4.3.2 Prueba de control de velocidad 108
4.3.3 Prueba de control de voltaje 108
4.4 Pruebas en la etapa de generacin 110
4.4.1 Pruebas en carga baja 111
4.4.2 Pruebas en carga nominal 115
4.4.3 Pruebas en sobrecarga 119
4.5 ndices del desempeo en tiempo libre y tiempo real 123

CAPTULO V COCLUSIOES
5.1 Resumen 131
5.2 Producto final 132
5.3 Conclusiones 133
5.4 Aportaciones 134
5.5 Trabajos futuros 135

REFERECIAS 137
AEXO A 139
AEXO B 145

iv
LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Elementos de un turbogenerador de combustin y su proceso de transformacin de la energa. .............. 7
Figura 2.2 Distribucin fsica de los elementos de un turbogenerador de combustin [CFE, 1990]. ......................... 9
Figura 2.3 Corte transversal del compresor de un TGC [CFE, 1990]....................................................................... 10
Figura 2.4 Distribucin de dos combustores alrededor del eje del TGC. .................................................................. 11
Figura 2.5 Corte transversal de un combustor de un TGC [CFE, 1990]. .................................................................. 11
Figura 2.6 Turbina de potencia de un TGC [Fuente Wikipedia]................................................................................ 12
Figura 2.7 Esquemtico del funcionamiento de una turbina de combustin a gas. ................................................... 14
Figura 2.8a Esquemtico del Ciclo de Brayton para un turbogenerador de combustin. ......................................... 15
Figura 2.8b Relacin de presin-volumen del ciclo de Brayton para una turbina de gas. ........................................ 15
Figura 2.9 Regulador de pelota flotante de Watt........................................................................................................ 16
Figura 2.10 Funcionamiento de un gobernador de velocidad electrnico. ................................................................ 17
Figura 2.11 Componentes del secuenciador del SCT [Hernndez y Delgadillo, 1999]. ............................................ 18
Figura 2.12 Curva de la velocidad en el arranque de un turbogenerador de combustin. ........................................ 19
Figura 2.13 Esquema de control en paralelo del SCT................................................................................................ 20
Figura 2.14 Respuesta tpica de la velocidad a un escaln unitario. ......................................................................... 21
Figura 2.15 Estator y rotor de un Generador Sncrono. ............................................................................................ 22
Figura 2.16 Campo magntico del rotor dentro de una bobina estacionaria............................................................. 23
Figura 2.17 Grfica de voltajes en un generador trifsico......................................................................................... 24
Figura 2.18 Representacin vectorial de los voltajes del generador.......................................................................... 25
Figura 2.19 Circuito equivalente por fase del generador sncrono............................................................................ 26
Figura 2.20 Bus de potencia infinito........................................................................................................................... 26
Figura 2.21 Diagrama de bloques de un SCG [Kundur, 1994].................................................................................. 27
Figura 2.22 Esquema de control bsico del AVR [Johnson, 1993]. ........................................................................... 28
Figura 2.23 Desempeo del generador sncrono con regulacin automatizada de voltaje [Johnson, 1993] ............ 28
Figura 2.24 Esquema de control en cascada del SCG................................................................................................ 30
Figura 2.25 Respuesta tpica del voltaje ante un cambio en escaln. ........................................................................ 31
Figura 3.1 Circuitos de rotor y estator de un generador sncrono trifsico............................................................... 37
Figura 3.2 Modelo del generador sncrono conectado a un bus infinito.................................................................... 38
Figura 3.3 Entorno de desarrollo. .............................................................................................................................. 39
Figura 3.4 Entorno de simulacin. ............................................................................................................................. 41
Figura 3.5 Diagrama de bloques del nivel 1 del modelo del TGC. ............................................................................ 41
Figura 3.6 Estructura jerrquica del modelo del TGC programado en Simulink. ..................................................... 42
Figura 3.7 Estructura jerrquica de los bloques Turbina y el SCT hasta el nivel 4 de programacin. .................... 43
Figura 3.8 Estructura jerrquica de los bloques Generador y el SCG hasta el nivel 4 de programacin. ................ 43
Figura 3.9 Cdigo de la Turbina en el nivel 2 de programacin..45
Figura 3.10 Cdigo de la Turbina en el nivel 3 de programacin, Actuadores. ........................................................ 46
Figura 3.11 Cdigo de la Turbina en el nivel 3 de programacin, motor de arranque46
Figura 3.12 Cdigo de la Turbina en el nivel 3 de programacin, sistema de alimentacin de gas 47
Figura 3.13 Cdigo de la Turbina en el nivel 3 de programacin, compresor ..48
Figura 3.14 Cdigo de la Turbina en el nivel 3 de programacin, cmara de combustin 49
Figura 3.15 Cdigo de la Turbina en el nivel 3 de programacin, turbina de potencia. ........................................... 50
Figura 3.16 Cdigo de la Turbina en el nivel 4 de programacin, Ec. de energa de la turbina. .............................. 50
Figura 3.17 Cdigo de la Turbina en el nivel 4 de programacin, Balance de energa del TGC. ............................. 51
Figura 3.18 Cdigo del SCT en el nivel 2 de programacin. ..................................................................................... 52
Figura 3.19 Cdigo del SCT en el nivel 3 de programacin, Secuenciador............................................................... 52
Figura 3.20 Cdigo del SCT en el nivel 3 de programacin, Control..53
Figura 3.21 Cdigo del Generador en el nivel 2 de programacin..55
Figura 3.22 Cdigo del Generador en el nivel 3 de programacin, Pruebas............................................................. 56
Figura 3.23 Cdigo del Generador en el nivel 3 de programacin, MA2RI. ............................................................. 56
Figura 3.24 Cdigo del Generador en el nivel 3 de programacin, Excitador. ......................................................... 56
Figura 3.25 Cdigo del Generador en el nivel 3 de programacin, Reductor de velocidad. ..................................... 57
Figura 3.26 Cdigo del Generador en el nivel 3 de programacin, Generador sncrono trifsico...58

v
Figura 3.27 Cdigo del Generador en el nivel 4 de programacin, Ecuaciones del generador. ............................... 59
Figura 3.28 Cdigo del Generador en el nivel 3 de programacin, Equipo de medicin. ......................................... 60
Figura 3.29 Cdigo del SCG en el nivel 2 de programacin...................................................................................... 61
Figura 3.30 Cdigo del SCG en el nivel 2 de programacin, PID de Q. ................................................................... 61
Figura 3.31 Cdigo del bloque auxiliar Referencias en el nivel 2 de programacin. ................................................ 62
Figura 3.32 Cdigo del bloque adicional Monitoreo en el nivel 2 de programacin................................................ 63
Figura 3.33 Cdigo del bloque de reloj en el nivel 1 de programacin ..................................................................... 64
Figura 3.34 Funcin del archivo de Matlab p_sim..................................................................................................... 64
Figura 3.35 Funcin del archivo de Matlab pci_banderas. ....................................................................................... 64
Figura 3.36 Funcin del archivo de Matlab pci_turbina............................................................................................ 65
Figura 3.37 Funcin del archivo de Matlab pci_sct................................................................................................... 65
Figura 3.38 Funcin del archivo de Matlab pci_generador....................................................................................... 65
Figura 3.39 Funcin del archivo de Matlab pci_scg. ................................................................................................. 65
Figura 3.40 Funcin del archivo de Matlab pci_pruebas. ......................................................................................... 65
Figura 3.41 Funcin del archivo de Matlab GraficasTGC. ....................................................................................... 66
Figura 3.42 Evaluador de Sistemas de Control de TGs.............................................................................................. 67
Figura 3.43 Motor de arranque, localizacin del lazo algebraico uno...................................................................... 69
Figura 3.44 Vlvula de control de gas, localizacin del lazo algebraico uno............................................................ 69
Figura 3.45 Cdigo del lazo algebraico uno. ............................................................................................................. 69
Figura 3.46 Motor de arranque, cdigo actualizado.................................................................................................. 70
Figura 3.47 Vlvula de control de gas, cdigo actualizado. ...................................................................................... 70
Figura 3.48 Eliminacin del lazo algebraico uno, cdigo actualizado. ..................................................................... 70
Figura 3.49 Actuadores, localizacin del lazo algebraico dos y tres. ........................................................................ 71
Figura 3.50 labes gua, localizacin del lazo algebraico 2 y 3. ............................................................................... 71
Figura 3.51 Funcin rampa, localizacin del lazo algebraico dos y tres................................................................... 71
Figura 3.52 Actuadores, cdigo actualizado. ............................................................................................................. 72
Figura 3.53 labes gua, cdigo actualizado. ............................................................................................................ 72
Figura 3.54 Funcin rampa, cdigo actualizado........................................................................................................ 73
Figura 3.55 Eliminacin del lazo algebraico tres, cdigo actualizado. ..................................................................... 73
Figura 3.56 Cdigo del lazo algebraico cuatro.......................................................................................................... 73
Figura 3.57 Cdigo depurado para la eliminacin del lazo algebraico cuatro, cdigo actualizado. ........................ 74
Figura 3.58 Cdigo del lazo algebraico cinco. .......................................................................................................... 74
Figura 3.59 Cdigo depurado para la eliminacin del lazo algebraico cinco, cdigo actualizado........................... 75
Figura 3.60 Actuadores, localizacin de los lazos algebraicos seis, siete, ocho y nueve........................................... 76
Figura 3.61 Generacin de banderas, localizacin del lazo algebraico seis, siete y ocho. ....................................... 76
Figura 3.62 Actuadores, cdigo actualizado. ............................................................................................................. 76
Figura 3.63 B_flama B_rampa t_35s, cdigo actualizado. ........................................................................................ 77
Figura 3.64 Rampa Pa_wtbna, localizacin del lazo algebraico nueve..................................................................... 77
Figura 3.65 Rampa Pa_wtbna, cdigo actualizado.................................................................................................... 78
Figura 3.66 Determinacin de condiciones iniciales para la etapa de Sincronizacin cuando Vt = 0...................... 79
Figura 3.67 Determinacin de condiciones iniciales para la etapa de Sincronizacin cuando Vt = 1...................... 80
Figura 3.68 Elementos del SCT en el cuarto nivel de programacin, vlvula corte de gas y rampa de velocidad.... 80
Figura 3.69 Restructuracin de los archivos de Matlab............................................................................................. 81
Figura 3.70 Procedimiento para obtener las CIs en la etapa de generacin. ............................................................ 83
Figura 3.71 Curva de capacidad de generador mostrando los puntos de la tabla 3.2............................................... 84
Figura 3.72 Procedimiento para la simulacin del TGC en tiempo libre en PC........................................................ 87
Figura 3.73 ESCTGs, seleccin de etapa de operacin.............................................................................................. 88
Figura 3.74 ESCTGs, seleccin del punto de operacin ............................................................................................ 88
Figura 3.75 ESCTGs, seleccin de la configuracin de control................................................................................. 89
Figura 3.76 ESCTGs, seleccin de la prueba a realizar ............................................................................................ 89
Figura 3.77 ESCTGs, seleccin del tipo de escaln................................................................................................... 90
Figura 3.78 Modelo TGC y su sistema de control en el ambiente Matlab/Simulink................................................... 90
Figura 3.79 ESCTGs, seleccin de la ejecucin en tiempo libre en PC..................................................................... 91
Figura 3.80 Barra de herramientas de Simulink. ....................................................................................................... 91
Figura 3.81 ESCTGs, simulacin en tiempo libre en PC del modelo TGC y su sistema de control ........................... 92
Figura 3.82 ESCTGs, Graficar resultados de la simulacin...................................................................................... 93

vi
Figura 3.83 Procedimiento para la generacin de la versin ejecutable en TR del modelo del TGC ....................... 94
Figura 3.84 Procedimiento para la simulacin del TGC en tiempo real en PC......................................................... 95
Figura 3.85 Interfaz del modelo TGC en la opcin Ejecutar en Tiempo, botn Compilar......................................... 96
Figura 3.86 Sealizacin de compilacin exitosa en la ventana de comando de Matlab........................................... 97
Figura 3.87 Barra de herramientas de Simulink acondicionado para ejecucin en TR............................................. 97
Figura 3.88 Modelo TGC ejecutndose en TR en Simulink. ....................................................................................... 98
Figura 4.1 Sintonizacin de los lazos de voltaje y velocidad en la etapa de sincronizacin. ................................... 101
Figura 4.2 Control de velocidad en la etapa de arranque del modelo TGC. ........................................................... 106
Figura 4.3 Respuesta del modelo TGC en estado estable en la etapa de sincronizacin. ........................................ 109
Figura 4.4 Control de velocidad del modelo TGC en la etapa de sincronizacin. ................................................... 109
Figura 4.5 Control de voltaje del modelo TGC en la etapa de sincronizacin......................................................... 110
Figura 4.6 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en carga baja, configuracin P-V. ................. 111
Figura 4.7 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de P operando en carga baja, configuracin P-V. ........... 112
Figura 4.8 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de Vt operando en carga baja, configuracin P-V. .......... 112
Figura 4.9 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en carga baja, configuracin P-Q.................. 113
Figura 4.10 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de P operando en carga baja, configuracin P-Q. ......... 114
Figura 4.11 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de Q operando en carga baja, configuracin P-Q. ........ 114
Figura 4.12 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en carga nominal, configuracin P-V. ......... 115
Figura 4.13 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de P operando en carga nominal, configuracin P-V. ... 116
Figura 4.14 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de Vt operando en carga nominal, configuracin P-V. .. 116
Figura 4.15 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en carga nominal, configuracin P-Q.......... 117
Figura 4.16 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de P operando en carga nominal, configuracin P-Q. ... 118
Figura 4.17 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de Q operando en carga nominal, configuracin P-Q.... 118
Figura 4.18 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en sobrecarga, configuracin P-V. .............. 119
Figura 4.19 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de P operando en sobrecarga, configuracin P-V.......... 120
Figura 4.20 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de Vt operando en sobrecarga, configuracin P-V. ....... 120
Figura 4.21 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en carga nominal, configuracin P-Q.......... 121
Figura 4.22 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de P operando en carga nominal, configuracin P-Q. ... 122
Figura 4.23 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de Q operando en carga nominal, configuracin P-Q.... 122

vii
LISTA DE TABLAS

Tabla 3.1 Voltaje en terminales del generador por etapa de operacin..................................................................... 79
Tabla 3.2 Puntos especficos seleccionados de la curva de capacidad del generador. .............................................. 84
Tabla 3.3 Parmetros de la simulacin en tiempo libre ............................................................................................. 85
Tabla 3.4 Parmetros de la simulacin en tiempo real .............................................................................................. 93
Tabla 4.1 Procedimiento para la sintonizacin de los lazos de control en la etapa de generacin. ........................ 102
Tabla 4.2 Grupos de Ks obtenidas de la sintonizacin en P10 y P2......................................................................... 103
Tabla 4.3 Resultados de las simulaciones en la etapa de generacin con sintonizacin en P10. ............................ 104
Tabla 4.4 Resultados de las simulaciones en la etapa de generacin con resintonizacin en P2. ........................... 105
Tabla 4.5 Parmetros de los controladores del modelo TGC................................................................................... 105
Tabla 4.6 ndices del desempeo de la prueba de arranque en la etapa de arranque.............................................. 123
Tabla 4.7 ndices del desempeo de la prueba de estado estable en la etapa de sincronizacin. ............................ 124
Tabla 4.8 ndices del desempeo de la prueba de escaln de escaln de en la etapa de sincronizacin. ............ 124
Tabla 4.9 ndices del desempeo de la prueba de escaln de escaln de V en la etapa de sincronizacin.............. 124
Tabla 4.10 ndices del desempeo de la prueba de estado estable en la etapa de generacin, configuracin P-V. 125
Tabla 4.11 ndices del desempeo de la prueba de escaln de P en la etapa de generacin, configuracin P-V.... 126
Tabla 4.12 ndices del desempeo de la prueba de escaln de V en la etapa de generacin, configuracin P-V.... 127
Tabla 4.13 ndices del desempeo de la prueba de estado estable en la etapa de generacin, configuracin P-Q. 128
Tabla 4.14 ndices del desempeo de la prueba de escaln de P en la etapa de generacin, configuracin P-Q. .. 129
Tabla 4.15 ndices del desempeo de la prueba de escaln de Q en la etapa de generacin, configuracin P-Q... 130

viii
LISTA DE ABREVIATURAS

ANCE Asociacin Nacional de Normalizacin y Certificacin del sector Elctrico
ASME Sociedad Americana de Ingenieros Mecnicos (American Society of Mechanical
Engineers).
AVR Regulador Automtico de Voltaje (Automatic Voltage Regulator).
CA Corriente alterna
CC Corriente continua
CFE Comisin Federal de Electricidad
DSC Divisin de Sistemas de Control
EC Esfuerzo de Control
ESCTGs Evaluador de sistemas de control de TGs
fem Fuerza electromotriz
GCI Gerencia de Control e Instrumentacin
IAE Integral del valor absoluto del error
ICE Integral del cuadrado del error
IEEE Instituto de Ingenieros elctricos y electrnicos (The Institute of Electrical and
Electronics Engineers).
IIE Instituto de Investigaciones Electricas
LyFC Luz y Fuerza del centro
P Proporcional
PC Computadora personal.
PD Proporcional derivativo
PEMEX Petrleos Mexicanos
PI Proporcional integral
PID Proporcional integral derivativo
pu Por unidad
rpm Revoluciones por minuto
rps Revoluciones por segundo
SC Seal de control
SCG Sistema de control del generador
SCT Sistema de control de la turbina
TGC Turbogenerador de combustin

ix
OMECLATURA

Del modelo matemtico de la turbina
A Apertura de labes gua
Cp
a, g
Capacidad calorfica del aire o del gas
Cv
1tbna
Coeficiente del flujo de la vlvula subsnico de la turbina
Cv
2tbna
Coeficiente del flujo de la vlvula snico de la turbina
Cv
cg
Coeficiente del flujo de la vlvula del combustible gas
Cv
sgdo
Coeficiente del flujo de la vlvula de sangrado
E
cmpr
Energa del compresor
E
ftbna
Energa de friccin de la turbina
E
gndr
Energa del generador
E
marq
Energa del motor de arranque
E
tbna
Energa de la turbina
G
aecmpr
Flujo msico del aire de entrada al compresor
G
ascmpr
Flujo msico del aire de salida del compresor
G
asgdo
Flujo msico del aire de sangrado
G
c
Flujo msico del combustible
G
cd, cg
Flujo msico del combustible diesel o combustible gas
G
cdqmds
Flujo msico del combustible diesel en los quemadores
G
geccbn
Flujo msico del gas de entrada a la cmara de combustin
G
getbna
Flujo msico del gas de entrada a la turbina
H
gccbn
Entalpa del gas de la cmara de combustin
H
gstbna
Entalpa del gas de salida de la turbina
J
cd, cg
Poder calorfico del combustible diesel o combustible gas
K
n
Constante (del aire, del compresor, de la friccin de la turbina, del gas, etc.)
P
atm
Presin atmosfrica
P
cgeqmds
Presin del combustible gas de entrada a los quemadores
P
gccbn
Presin del gas de la cmara de combustin
P
ge
Presin del gas de entrada
R
g
Constante de los gases ideales
Sc
cg
Seal de control del combustible gas
T
aeccbn
Temperatura del aire de entrada a la cmara de combustin

x
T
asgdo
Temperatura del aire de sangrado
T
atm
Temperatura atmosfrica
T
cg
Temperatura del combustible gas
T
emp
Temperatura del empaletado
T
gccbn
Temperatura del gas en la cmara de combustin
T
gstbna
Temperatura del gas de salida de la turbina
V
ccbn
Volumen de la cmara de combustin
X
ag
Posicin de los labes gua
X
cg
Posicin de la vlvula del combustible gas
Y
a, g
Relacin de Cp y Cv del aire o del gas
tbna
Eficiencia de la turbina
a
Densidad del aire
gccbn
Densidad del gas en la cmara de combustin
gstbna
Densidad del gas de salida de la turbina
cg
Constante de tiempo del combustible gas
tbna
Velocidad angular de la turbina

Del modelo matemtico del generador
E
Bqr
Componente del voltaje del bus en el eje qr
e
dr
Componente del voltaje en terminales en el eje dr
e
fd
Voltaje de campo
e
qr
Componente del voltaje en terminales en el eje qr
i
1d
Corriente en el devanado 1d
i
1q
Corriente en el devanado 1q
i
2q
Corriente en el devanado 2q
i
dr
Componente de la corriente en terminales en el eje dr
i
fd
Corriente del devanado fd
i
qr
Componente de la corriente en terminales en el eje qr
K
sd
Constante de saturacin del eje d
L
fd
Inductancia del devanado de campo
R
a
Resistencia de armadura
R
E
Resistencia de la lnea de transmisin
R
fd
Resistencia del devanado de campo

xi
T
e
Par elctrico
X
E
Reactancia de la lnea de transmisin
r
Velocidad del rotor del generador
1d
Flujo del devanado 1d
1q
Flujo del devanado 1q
2q
Flujo del devanado 2q
d
Flujo del eje dr
fd
Flujo del devanado de campo
q
Flujo del eje qr

xii

Captulo I Introduccin

1
CAPTULO I
INTRODUCCION

En este captulo se proporciona el contexto del tema de tesis. En la Seccin 1.1 se presentan los
antecedentes que dieron lugar a esta tesis en el entorno de la Gerencia de Control e Instrumentacin
(GCI) del Instituto de Investigaciones Elctricas (IIE). En la Seccin 1.2 se expone la necesidad que
tiene la GCI de contar con herramientas para desarrollar mejores sistemas de control de
turbogeneradores de combustin (TGCs). En la Seccin 1.3 se enlistan algunas propuestas de solucin
relevantes que han sido planteadas por otras personas para resolver problemas similares. En la Seccin
1.4 se presenta la solucin propuesta en esta tesis para el desarrollo un ambiente de pruebas de
algoritmos de control en tiempo real con base en el modelo de un TGC. En la Seccin 1.5 se describen
de manera detallada el objetivo y el alcance de este trabajo de tesis. Finalmente, en la Seccin 1.6 se
presenta la estructura de la tesis desde un punto de vista metodolgico.

1.1 ATECEDETES
En la actualidad, la energa elctrica es un elemento indispensable para la vida del hombre,
debido a que prcticamente todas las actividades que realiza la requieren: transporte, comunicacin,
entretenimiento, alimentacin, limpieza, produccin, etc. A nivel mundial, la demanda de energa es
enorme y se requiere contar con medios eficaces para generarla en grandes cantidades.
Bsicamente, la energa elctrica se produce con unidades generadoras mediante la
transformacin de una fuente de energa primaria (gas, agua, aire, carbn, etc.) a energa mecnica,
para despus ser convertida en energa elctrica. Dependiendo del tipo de conversin de energa se
tienen unidades generadoras hidroelctricas, termoelctricas, nucleares, elicas, etc.
Las unidades generadoras basadas en turbogeneradores de combustin presentan algunas
ventajas importantes sobre otras tecnologas, tales como: costos bajos de instalacin, operacin y
mantenimiento, rapidez de arranque y conexin a la red elctrica, diversidad en el uso de combustibles
(gas, diesel, aceites residuales, biomasa, etanol, etc.) y versatilidad para la integracin de ciclos
combinados y sistemas de cogeneracin de alta eficiencia [Termuehlen, 2001]. Por estas ventajas, se
estima que las centrales de ciclo combinado basadas en turbogeneradores de combustin representen el
51.4% de la generacin total en Mxico para el 2015 [Prospectiva, 2006].
La operacin, eficiencia e integridad del TGC dependen en amplia medida de su sistema de
control [Garduo y Snchez, 1995]. En Mxico, el IIE a travs de la GCI ha promovido y apoyado, la
investigacin aplicada y el desarrollo tecnolgico a fin de mejorar los sistemas de control de unidades

2
generadoras y TGCs en particular. En 1990 se desarroll y puso en servicio el sistema de control de la
central de ciclo combinado Dos Bocas, en Veracruz [Delgadillo y Chvez, 1990] y en 1993 el de la
central de ciclo combinado Gmez Palacio, en Durango [Daz y Chvez, 1993]. Adicionalmente, se
han mejorado los esquemas de control de potencia, velocidad y temperatura de turbinas de combustin
[Snchez, et al., 2001]. Para mejorar estos esquemas de control ha sido fundamental el uso de modelos
matemticos de turbinas de combustin [Delgadillo y Hernndez, 2002].
Ms recientemente, se ha desarrollado el modelo de un generador sncrono trifsico para
integrar un modelo completo y detallado de un turbogenerador de combustin a gas [Hernndez, 2008].
Este modelo est siendo utilizado para el diseo de nuevas y mejores estrategias de control para
turbinas y generadores, para lo cual es necesario crear un ambiente para verificar el desempeo en
tiempo real de estas estrategias de control de TGCs.

1.2 ECESIDAD TECOLGICA
El desarrollo de sistemas de control de turbinas de combustin en la GCI se ha llevado a cabo
conforme a las siguientes fases: anlisis funcional y especificacin, definicin de la configuracin y
diseo, realizacin y programacin del sistema de control, realizacin y programacin del modelo
matemtico de la turbina, integracin y depuracin de la programacin en tiempo libre, pruebas de
laboratorio en tiempo real, pruebas en sitio, comisionamiento y documentacin [Garduo y Snchez,
1995].
Las turbinas de combustin operan a velocidades, presiones y temperaturas relativamente altas,
lo cul establece requerimientos muy estrictos para los sistemas de control. Para garantizar la operacin
segura, confiable y rentable de las turbinas se debe certificar un desarrollo libre de errores al 100% de
los sistemas de control. Para satisfacer este requerimiento resulta fundamental la realizacin de las
fases de integracin y depuracin de la programacin en tiempo libre, y las pruebas en el laboratorio en
tiempo real [Garduo y Snchez, 1995].
La integracin y depuracin de la programacin del modelo de la turbina y del sistema de
control comprende: a) Una revisin a detalle de las funciones que emulan la operacin de la turbina,
verificando que cada una se ejecute correctamente, y b) Un examen minucioso de las tareas que realiza
el sistema de control, para identificar y corregir errores de cdigo. Posteriormente, las pruebas en
laboratorio en tiempo real permiten validar la ejecucin del cdigo del modelo de la turbina y del
sistema de control con respecto al tiempo, as como valorar el desempeo dinmico de la turbina y del
sistema de control. De esta manera, se consigue aumentar la confiabilidad de la programacin y se
garantiza el comportamiento funcional y dinmico del sistema de control.

3
Actualmente, la GCI cuenta con el modelo completo de un turbogenerador de combustin a
gas, el cual tambin incluye la programacin de los sistemas de control de la turbina y del generador.
Este modelo esta programado en Matlab-Simulink y permite realizar los experimentos de simulacin
en tiempo libre en PC para la validacin y evaluacin de estrategias de control. Sin embargo, el estado
actual del cdigo del modelo no es el adecuado para ejecucin en tiempo real, esto impide pasar a la
siguiente fase del desarrollo de sistemas de control para TGCs. Por este motivo, es necesario revisar
detalladamente la programacin del modelo del turbogenerador y del sistema de control a fin de
adecuar el cdigo para lograr su ejecucin con respecto al tiempo y poder llevar a cabo la validacin y
evaluacin de las estrategias de control mediante experimentos de simulacin en tiempo real en el
laboratorio.

1.3 ESTADO DEL ARTE
La necesidad de desarrollar nuevos y mejores esquemas de control mediante el uso de modelos
de turbinas y generadores ha sido atendida por distintas personas. En la literatura tcnica disponible,
los artculos que proponen las soluciones ms aproximadas para la necesidad del trabajo planteado en
esta tesis se describen en seguida.
En [Corsi, et al., 1998] se describe un simulador digital que cuenta con un modelo turbina-
generador programado en el ambiente Easy5x, el cual es capaz de ser simulado en tiempo real en
operacin aislada o conectado a la red elctrica. Es posible realizar pruebas de arranque, generacin y
paro de emergencia. El modelo del generador es de sexto orden, y el modelo de la turbina puede
reproducir la dinmica de la turbina de una central hidroelctrica, de gas o de vapor a travs de
modelos simples. Este simulador puede usarse para evaluar y sintonizar equipos de control fsicos.
Por otro lado, en [Venayagamoorthy y Harley, 2001] se presenta el modelo matemtico de un
sistema fsico que se compone de una turbina-generador conectado a la red elctrica mediante una lnea
de transmisin corta. El modelo de la turbina es simple y se dedica mayor atencin al modelo del
generador considerando varios puntos de su curva de capacidad. El modelo resultante del
turbogenerador es de orden once. El sistema est programado en Matlab-Simulink y se utiliza para
implementar nuevas estrategias de control para el generador y la turbina. Los resultados de las
simulaciones del modelo son comparados con las mediciones del equipo fsico.
En [Camporeale, et al., 2006] se describe el modelo no lineal de una turbina de gas
programado en Matlab-Simulink. El modelo es utilizado para disear y valorar esquemas de control
mediante experimentos de simulacin en tiempo real en PC. En el artculo solamente se presentan
pruebas de validacin del modelo y no del sistema de control. Ms recientemente, en [Ghorab, et al.,

4
2007] se utiliza el modelo de una turbina-generador de sexto orden programado en Matlab-Simulink
para realizar experimentos de simulacin en tiempo real. El modelo reproduce el comportamiento de
un turbogenerador con el fin de evaluar el desempeo de nuevos diseos de control. Las pruebas de
simulacin consideran la etapa de generacin del turbogenerador, sin contemplar pruebas importantes
de arranque, sincronizacin o paro.
En general, en la literatura tcnica los modelos de turbogeneradores no cuentan con modelos
completos de, ambos, la turbina de combustin y el generador elctrico. Los modelos no poseen el
detalle suficiente para reproducir el comportamiento del turbogenerador durante las etapas de arranque,
sincronizacin, levantamiento de carga y paro, ni para abarcar todo el espacio operativo del generador
(interior y periferia de la curva de capacidad). Adems, estas propuestas no aportan un ambiente para
valorar sistemas de control de turbogeneradores de combustin en tiempo real en una plataforma de
computadora personal.

1.4 PROPUESTA DE SOLUCI
En este trabajo de tesis, se propone crear un ambiente para valorar sistemas de control de
turbogeneradores de combustin en tiempo real en una plataforma de computadora personal. El
ambiente est basado en los modelos matemticos de una turbina de combustin a gas y un generador
elctrico sncrono trifsico, desarrollados en la GCI del IIE. El modelo de la turbina es de quinto orden
y el modelo del generador es dcimo orden; el modelo resultante del turbogenerador es de orden
quince. El detalle de estos modelos tiene la complejidad suficiente para reproducir la dinmica del
turbogenerador en las etapas de arranque, sincronizacin, generacin y paro. En generacin, el modelo
abarca todo el espacio operativo del turbogenerador, el cual incluye el interior y la periferia de la curva
de capacidad del generador sncrono. La operacin del generador se simula considerando una conexin
directa a un sistema de potencia de gran tamao (configuracin una mquina-bus infinito).
Se propone que el ambiente para valorar los sistemas de control de turbogeneradores sea
desarrollado en el paquete de simulacin Matlab-Simulink, donde han sido programados previamente
el modelo del turbogenerador y el sistema de control. Con las herramientas de este paquete se pueden
realizar experimentos de simulacin tanto en tiempo libre como en tiempo real. Tales herramientas
permiten automatizar la secuencia de pasos que se deben realizar para generar el cdigo ejecutable del
modelo en tiempo real: seleccionar y cargar los parmetros del modelo y las condiciones iniciales de la
etapa de operacin del turbogenerador, compilar el cdigo del modelo junto con los valores cargados
previamente y establecer una conexin externa de Matlab-Simulink para sincronizar el reloj de la
programacin con el reloj interno de la computadora. De esta manera se pueden efectuar pruebas donde

5
cada unidad de tiempo (segundo) de la simulacin es igual a una unidad de tiempo (segundo) en la vida
real.
El ambiente obtenido permitir validar y valorar el desempeo dinmico de, ambos, el modelo
del turbogenerador, y el sistema de control con respecto al tiempo en la plataforma de computadora
personal.

1.5 OBJETIVO Y ALCACE
El objetivo general de este trabajo de tesis consiste en depurar el cdigo del modelo de un
turbogenerador de combustin y su sistema de control para ejecutarlo en tiempo real. El modelo de la
turbina est conformado de 29 ecuaciones algebraicas y 5 diferenciales, y el modelo del generador de
15 ecuaciones algebraicas y 10 diferenciales, integrando un modelo de quinceavo orden. Los modelos
estn programados en forma grfica en el ambiente de simulacin de sistemas dinmicos Simulink 6.3
de la versin 7.1 de Matlab, y se ejecutan en una computadora personal con 2GB de RAM bajo el
sistema operativo Windows 2000.

El alcance del trabajo de tesis comprende:
Familiarizacin con la dinmica de operacin de la turbina de combustin a gas, el generador
elctrico trifsico de 32 MVA y los sistemas de control correspondientes, programados en el
paquete de simulacin Matlab-Simulink.
Identificar inconsistencias del cdigo de los bloques grficos de Simulink, y lneas de
programacin del modelo del turbogenerador y el sistema de control. Corregir las
inconsistencias que impidan la compilacin del cdigo para su ejecucin en tiempo real.
Definir los valores apropiados de los parmetros y condiciones iniciales del modelo del
turbogenerador de combustin a gas y el sistema de control para llevar a cabo experimentos de
simulacin de las etapas de arranque, sincronizacin y generacin, considerando todo el rango
de operacin del turbogenerador.
Realizar experimentos de simulacin en tiempo libre para validar el comportamiento dinmico
del turbogenerador en las etapas de arranque, sincronizacin y generacin, considerando todo
el rango de operacin del turbogenerador.

6
Evaluar el comportamiento dinmico de la operacin del modelo y el sistema de control, y
valorar el desempeo de las estrategias de control, con base en normas nacionales e
internacionales, por medio de experimentos de simulacin en tiempo real.
Integrar un entorno de programacin que proporcione los medios para automatizar la
realizacin de las pruebas de los sistemas de control de turbogeneradores en forma simple.

1.6 ESTRUCTURA DE LA TESIS
Este trabajo de tesis est constituido por cinco captulos. El Captulo I describe el contexto del
desarrollo de este tema de tesis, la problemtica que se enfrenta, el objetivo y los alcances fijados. El
Captulo II presenta los conocimientos bsicos de los componentes fsicos y la teora de operacin de
un turbogenerador de combustin (TGC): la turbina de combustin, su sistema de control (el
secuenciador y el gobernador de velocidad), el generador sncrono y su control (el regulador
automtico de voltaje). Adems, se presentan algunos estndares para pruebas de sistemas de control
de la turbina y del generador. El Captulo III describe las ecuaciones que integran el modelo
matemtico del TGC desarrollado en la GCI. En seguida, expone los bloques programados en Matlab-
Simulink del TGC y su sistema de control, los entornos de desarrollo y simulacin, as como el proceso
de depuracin del cdigo para lograr la implementacin del modelo en tiempo real. En el Captulo IV
se presenta un procedimiento de sintonizacin de los lazos de control del TGC (velocidad, potencia
activa, potencia reactiva y voltaje) y algunos ndices de desempeo de los cuatro lazos de control.
Conjuntamente, se detallan las pruebas realizadas en las diferentes etapas de operacin de un
turbogenerador, as como la interpretacin de resultados que arrojan los experimentos de simulacin en
tiempo real. Para finalizar, el Captulo V presenta las conclusiones y sugerencias para un trabajo
futuro.

Captulo II El turbogenerador y su sistema de control

7
CAPTULO II
EL TURBOGENERADOR Y SU SISTEMA DE CONTROL

En este captulo se presentan las caractersticas fsicas de los elementos bsicos de la turbina de
combustin y el generador sncrono, as como la teora de operacin del turbogenerador. Adems, se
describe el sistema de control que dirige y protege a la turbina y al generador. En la Seccin 2.1 se
explica que es un turbogenerador de combustin. En la Seccin 2.2 se presentan los elementos que
forman una turbina de combustin a gas y su teora de operacin. En la Seccin 2.3 se presentan los
componentes principales del sistema de control de una turbina de combustin, y los lazos de control
con los que cuenta. Asimismo, se presentan algunos estndares para pruebas de sistemas de control de
turbinas. En la Seccin 2.4 se mencionan los elementos bsicos que componen el generador sncrono y
su teora de operacin. En la Seccin 2.5 se presenta el sistema de control del generador y sus lazos de
control, as como algunos estndares para pruebas de sistemas de control de generadores.

2.1 ITRODUCCI
Un turbogenerador es una mquina constituida por una turbina acoplada mecnicamente a un
generador elctrico. En un turbogenerador de combustin se tiene un fluido de trabajo que circula en
forma continua originando un movimiento rotativo. El fluido de trabajo se produce por la combustin
de gas, diesel, aceites residuales o biomasa. En este trabajo se considera un turbogenerador de
combustin a gas. En la Figura 2.1 se muestra un TGC y su transformacin de la energa.
Turbina de
potencia
Compresor
Ducto de gas
natural
Cmara de
Combustin
Generador
Ducto de gases
de escape
Energa
mecnica
Energa
trmica
Cmara de
combustin
Energa
qumica
Turbina de
potencia
Generador
elctrico
Energa
elctrica
Admisin
de aire
Almacenamiento
de combustible

Figura 2.1 Elementos de un turbogenerador de combustin y su proceso de transformacin de la energa.

8
La produccin de energa elctrica en los turbogeneradores de combustin a gas se cimienta en
el aprovechamiento de la energa cintica de los gases en expansin producto de la combustin que
producen el movimiento de los labes de la turbina, y con ello el giro del rotor de la misma. Este
movimiento giratorio se transmite al generador sncrono, el cul lo transforma en energa elctrica.
El turbogenerador debe mantener valores constantes o casi constantes de potencia activa,
potencia reactiva, frecuencia y tensin, lo cual generalmente resulta complicado por causa de las
perturbaciones en la red elctrica. El sistema de control se encarga de mantener a las variables del
turbogenerador dentro de los valores requeridos por el proceso de operacin. El sistema de control de
la turbina (SCT) se encarga de dirigir la generacin de potencia activa y de gobernar la velocidad de la
turbina. Por otro lado, el sistema de control del generador (SCG) se encarga de regular la generacin de
la potencia reactiva y el voltaje en terminales del generador.

2.2 TURBIA DE COMBUSTI A GAS
La primera manifestacin de propulsin por gas data del ao 150 a. C. Un egipcio llamado
Hero coloc un objeto en la parte superior de una olla con agua hirviendo. El objeto giraba a causa de
los gases emitidos de la combustin del agua. Esto fue considerado solo un juguete, ignorando su gran
potencial por varios siglos. En el ao 1500 de nuestra era, Leonardo da Vinci dise un prototipo
llamado Chimney Jack, el cul tena una serie de labes que rotaban al introducirse aire caliente. No
obstante, fue hasta el ao 1629 cuando se utiliz este diseo para rotar maquinaria industrial.
La introduccin de la turbina de gas en el campo de la generacin de energa elctrica es un
hecho relativamente reciente. Despus de muchos intentos, la primera unidad de generacin basada en
una turbina de combustin a gas fue puesta en funcionamiento por la compaa The Brown Boveri en
Neuchatel, Suiza en 1939 [Langston et al., 1997]. Actualmente, esta unidad de generacin sigue en
operacin. Tiene una potencia de salida de 4 MW en terminales del generador, y una eficiencia del
17.4%. La turbina tiene una velocidad de giro de 3000 rpm, y produce 15,400 kW, los cules 11,400
son absorbidos por el compresor [ASME, 1988]. A partir de este primer prototipo, la ingeniera ha
logrado disear turbogeneradores cada vez ms potentes y eficientes. Actualmente, GE Power Systems
en conjunto con el Departamento de energa de Estados Unidos han construido el turbogenerador de
combustin a gas ms sofisticado de todos los tiempos. El turbogenerador est instalado en New York,
cerca de Scriba. Es un modelo MS700H de 400 toneladas y est diseado para trabajar en ciclo
combinado (combinacin de una turbina de gas y una turbina de vapor). La eficiencia de trabajo de la
mquina es de 60%, y con capacidad para generar de 400 a 500 MW, las cules son cifras histricas en
el campo de la generacin [U.S. Department of Energy, 2000].

9
2.2.1 Elementos constitutivos de la Turbina
La turbina de combustin se forma por tres elementos principales: el compresor, la cmara de
combustin y la turbina de potencia. Existe un embalaje metlico que envuelve a la turbina de
combustin y al generador elctrico, y sirve para contener los gases desprendidos por el proceso
termodinmico [Rodrguez, 2004]. En la Figura 2.2 se presenta la distribucin de los elementos de un
turbogenerador de combustin.
Ducto de entrada de aire
COMPRESOR
TURBINA
DE
POTENCIA
Ducto de gases
de salida
GENERADOR
SNCRONO
Excitador
Motor de
arranque
Ducto de entrada de aire
CMARA DE
COMBUSTIN

Figura 2.2 Distribucin fsica de los elementos de un turbogenerador de combustin [CFE, 1990].
Las turbinas se pueden clasificar segn la trayectoria que sigue el fluido de trabajo. Si el fluido
se mueve paralelamente al eje de rotacin de la turbina se le denomina turbina de tipo axial. Por otro
lado, si es normal al eje de rotacin es se le denomina de tipo radial. En el caso de que la turbina tenga
ambas caractersticas se le llama de tipo mixto.
Generalmente, en turbinas de combustin de mediana y alta potencia es utilizada la turbina de
tipo axial. Adems, el compresor de tipo axial es ms utilizado para grandes potencias debido a que
permite manejar grandes volmenes de aire con una alta eficiencia. En este trabajo de tesis se
consideran a ambos, la turbina de potencia y al compresor de tipo axial.

10
COMPRESOR
El compresor toma el aire de la atmsfera para comprimirlo a altas velocidades y presiones.
Como se muestra en la Figura 2.2, el compresor se acopla mecnicamente de un extremo con la turbina
de potencia y del otro extremo con el generador elctrico. En general, un compresor cuenta con cuatro
secciones principales: entrada, punta, popa y descarga [Hernndez y Delgadillo, 1999].
ROTOR
DUCTO DE
ENTRADA
ETAPAS
LABES
GUA

Figura 2.3 Corte transversal del compresor de un TGC [CFE, 1990].
La seccin de entrada dirige el flujo de aire que se introduce por el ducto de entrada al interior
del empaletado, donde se localizan los labes gua. Los labes gua o IGVs (Inlet guide vanes) regulan
el aire de entrada para mejorar la capacidad de aceleracin y prevenir los movimientos violentos de los
labes del compresor. Adems, la seccin de entrada proporciona alta eficiencia aerodinmica y
soporta el peso del rotor de la turbina por medio de cojinetes instalados en ella [CFE, 1990].
Las secciones de punta, popa y descarga se constituyen por etapas. Una turbina de combustin
usualmente contiene de quince a veinte etapas. En cada etapa hay un conjunto de labes mviles
(rotor), seguido por un anillo adicional de labes estacionarios (estator). El aire atmosfrico es movido
por los labes mviles provocando una aceleracin del aire y originando un choque de este con los
labes estacionarios para convertir la energa del aire en un crecimiento de presin suficiente para
lograr la combustin.
La seccin de punta contiene el empaletado del estator de las etapas 0 a la 3; la seccin de popa
contiene las etapas 4 a 9; y la seccin de descarga de las etapas 10 en adelante. Conjuntamente, cuenta
con un agrandamiento radial que conecta al compresor con la cmara de combustin.
CMARA DE COMBUSTIN
La cmara de combustin convierte la energa qumica del combustible, en energa calorfica
del aire. Un extremo de la cmara de combustin se conecta con la seccin de descarga del compresor
para recibir el flujo de aire comprimido.

11
La cmara de combustin se conforma de combustores distribuidos axialmente en torno al eje
del turbogenerador. En la Figura 2.4 se muestran dos combustores alrededor del eje de la unidad.
COMPRESOR
AIRE DEL
COMPRESOR
COMBUSTIBLE
GAS
TURBIA DE
POTECIA
EJE DE LA UNIDAD
AIRE DEL
COMPRESOR
COMBUSTIBLE
GAS

Figura 2.4 Distribucin de dos combustores alrededor del eje del TGC.
En la figura 2.5 se muestra el diseo de uno de estos combustores
Carcaza
Canasta Orificios de enfriamiento
ZONA
SECUNDARIA
ZONA DE
DISOLVENTES
ZONA
PRIMARIA
Boca de
entrada
Boca de
salida

Figura 2.5 Corte transversal de un combustor de un TGC [CFE, 1990].
Un combustor tiene canastas que cuentan con perforaciones pequeas y grandes. Las
perforaciones pequeas enfran la canasta y las zonas aledaas mediante el flujo de aire, y las
perforaciones grandes enfran las zonas de combustin principales.
El combustor cuenta con tres zonas: la primaria, la secundaria y la de disolventes. En la zona
primaria se mezcla el combustible con el flujo de aire principal que proviene del compresor. El gas que
se escapa de la primera y segunda zona es tomado y mezclado para completar la combustin [CFE,
1990].
Todos los combustores permanecen inactivos hasta que el compresor llega al 20 o 30% de su
velocidad nominal. Al llegar a tal velocidad se produce una llama mediante una buja localizada en
cada uno de los combustores.

12
TURBINA DE POTENCIA
La turbina de potencia se encarga de convertir la energa potencial de los gases, producto de la
combustin, en energa mecnica de rotacin (Fig. 2.6).

Figura 2.6 Turbina de potencia de un TGC [Fuente Wikipedia].
Al igual que el compresor, la turbina de potencia se conforma por etapas, generalmente de tres
a cinco. Cada etapa tiene un conjunto de labes estacionarios seguidos por un conjunto de labes
mviles. El flujo de gases calientes se impacta contra los labes mviles y proporcionan un par
mecnico al rotor de la turbina. Aproximadamente, dos terceras partes de la potencia mecnica que se
genera en la turbina se utiliza para mover el compresor, mientras que el resto de la potencia mecnica
es utilizada por el generador sncrono.
Debido a las altas temperaturas de los gases es necesario enfriar el rotor, el estator y las
primeras etapas de la turbina de potencia mediante un flujo de aire que es suministrado por la cuarta
etapa del compresor para luego ser descargado a la atmsfera.
OTROS ELEMENTOS
Equipo de entrada de Aire
El suministro aire de la turbina de combustin se realiza mediante un ducto de entrada que est
conectado directamente con el compresor. El ducto cuenta con un silenciador de aire que atena los
sonidos de alta frecuencia que producen los labes del compresor. Adems, se cuenta con una malla
para basura que impide la entrada de objetos extraos a la unidad [Hernndez y Delgadillo, 1999].
Equipo de Arranque
El motor de arranque est acoplado al eje de la unidad para inyectar potencia mecnica. Al
iniciar el arranque del turbogenerador, el motor comienza a mover el eje de la unidad y la acelera.

13
Cuando la cmara de combustin produce gases calientes que mueven a la turbina de potencia y
sobrepasan la velocidad de empuje del motor, el embrague de arranque se sobrecarga y se desconecta
del eje de la unidad [Hernndez y Delgadillo, 1999].
Sistema de combustible
El sistema de combustible se conforma de elementos como: predecesores, la vlvula de
combustible, la bomba de combustible de desplazamiento positivo, la vlvula de bypass de
combustible, el filtro de combustible secundario, el divisor de flujo, el ensamble de manmetro/vlvula
selectora combinada, y el dispositivo de cambio de combustible [Hernndez y Delgadillo, 1999].
Los principales componentes del sistema de combustible y sus respectivas funciones son:
Vlvula de corte de combustible. Opera nicamente por el circuito de disparo, con la presin
del sistema hidrulico, la vlvula est totalmente abierta o totalmente cerrada para admitir o
impedir el flujo de combustible.
Bomba de combustible. Es el dispositivo que bombea el combustible a la unidad por medio de
desplazamiento positivo de engranes.
Vlvula de bypass. Regula la cantidad de combustible que llega a la cmara de combustin. Su
posicin se controla con una servovlvula electrohidrulica.
2.2.2 Teora de operacin de la turbina de combustin a gas
La primera turbina de combustin que se construy generaba potencia mecnica con muy baja
eficiencia (alrededor del 18%). Sin embargo, durante los ltimos 15 aos la eficiencia en turbinas de
esta tecnologa ha sido mejorada hasta el grado de ofrecer valores de cerca del 40% para operaciones
de ciclo simple, y casi 60% para ciclo combinado. Adems, se prev que en los aos siguientes su
eficiencia aumentar considerablemente [Langston et al., 1997].
La turbina de combustin es una mquina que desempea una combustin interna mediante un
proceso de combustin continua, el cul se representa en la Figura 2.7. El ciclo inicia con la
compresin del aire atmosfrico mediante el compresor. Posteriormente, el combustible y el aire
comprimido son combinados y consecutivamente el combustor quema la mezcla total. Los vapores
producto de la combustin se encuentran a valores muy altos de temperatura y presin. Estos son
introducidos a la turbina de potencia y originan el movimiento de sus labes conforme se expanden. De
la flecha de la turbina es extrada potencia mecnica que es utilizada para hacer girar al compresor y al
generador elctrico [Langston et al., 1997].
En una turbina de combustin, el ciclo se refiere a la relacin entre el volumen del aire y la
presin en el sistema. Las turbinas de ciclo abierto utilizan un ciclo simple. Por otro lado, las turbinas
de ciclo combinado desempean un ciclo cerrado.

14
Ambos ciclos estn basados en el ciclo de Brayton, el cul es considerado el ideal para la
operacin de las turbinas de gas [Langston et al., 1997]. La diferencia entre los ciclos simple y cerrado
radica en que las turbinas de ciclo abierto desechan el aire de desfogue, mientras que las de ciclo
cerrado lo utilizan como elemento primario de una turbina de vapor.
Cmara de
combustin
Compresor Turbina
Aire
atmosfrico
Aire
comprimido
Combustible
gas o diesel
Gases calientes Gases de escape
Energa
Elctrica
Ducto de
ventilacin
Acoplamiento
mecnico
Generador

Figura 2.7 Esquemtico del funcionamiento de una turbina de combustin a gas.
En la Figura 2.8a se muestra la interaccin de los componentes del turbogenerador de
combustin en relacin al ciclo simple de Brayton, y en la Figura 2.8b se presenta la relacin de la
presin y el volumen del ciclo de Brayton, cuyos puntos representativos coinciden con los puntos
enumerados de la Figura 2.8a.
Como se muestra en la grfica de la Figura 2.8b, el gas tiene un volumen y presin definidos.
Al existir la compresin del aire la presin aumenta y el volumen se reduce (del punto 1 al 2). Del
punto 2 al 3, el aire se calienta a presin constante y se origina un incremento en el volumen. El aire
caliente se combina y se quema con el combustible que se inyecta en el combustor, lo cual ocasiona
una reduccin de presin y temperatura, y tambin un incremento de volumen. Sucesivamente, del
punto 3 al 4, se origina un flujo de gases hacia la turbina, accin que provoca el impulso (potencia
mecnica). Para finalizar, la temperatura y el volumen de los gases se reducen y son expulsados a la
atmsfera, inicindose as, un nuevo ciclo.
Segn la explicacin dada acerca de la operacin de una turbina de combustin, se puede
observar que es una amigable fuente de potencia mecnica que no produce un efecto agresivo al medio
ambiente. Aunado a esto, la creciente eficiencia que se ha logrado en el transcurso de los aos, el bajo
costo de operacin y la rpida activacin para la conexin a la red elctrica le pronostican a las
centrales elctricas basadas en turbogeneradores de combustin y de cogeneracin un incremento de
popularidad en aos venideros [Langston et al., 1997].

15
COMPRESOR
COMBUSTOR
Potencia mecnica
para el compresor
GENERADOR
1
Aire
Combustible
2 3
4 3'
Gases de
desfogue
Potencia mecnica
para el generador
Carga
TURBINA

Figura 2.8a Esquemtico del Ciclo de Brayton para un turbogenerador de combustin.

2
1
P
R
E
S
N
3
3'
4
0
P
V
VOLUMEN DEL AIRE
Calor de desfogue
Energa hacia
el compresor
Incremento
de presin
Adicin
de calor
Energa til para
el eje de potencia

Figura 2.8b Relacin de presin-volumen del ciclo de Brayton para una turbina de gas.

2.3 SISTEMA DE COTROL DE LA TURBIA
En la operacin de una turbina de combustin intervienen una gran cantidad de fenmenos
trmicos y mecnicos que hacen posible la produccin de energa mecnica. Sin embargo, son estos
mismos fenmenos los que ocasionan perturbaciones que causan la inestabilidad en el proceso de
operacin de la turbina. Para contrarrestar estos efectos negativos se implementa un sistema de control,

16
cuya funcin es gobernar las variables de salida de la turbina en los niveles requeridos por la
operacin, y permitir la operacin de la unidad en los lmites seguros para salvaguardar su integridad.
El Sistema de Control de la Turbina (SCT) tiene tres tareas bsicas: Control en lazo cerrado,
control en lazo abierto y proteccin. El control de lazo cerrado se encarga de vigilar los valores
analgicos de velocidad, potencia activa y temperatura. El lazo abierto verifica las seales lgicas
(vlvulas, actuadores, relevadores). Por ltimo, la tarea de proteccin monitorea y protege la operacin
de la turbina, procurando mantenerla dentro de rangos seguros, en caso contrario irrumpe la operacin
de la unidad [Ganz y Layes, 1998].
2.3.1 El gobernador de velocidad
En el siglo XVII, James Watt desarroll un dispositivo para gobernar la velocidad centrfuga
de las mquinas, el cul llam regulador de pelota flotante (fly-ball). Mediante este dispositivo la
velocidad de rotacin de la mquina se mantiene casi uniforme a pesar de las variaciones en el eje de
potencia [Maxwell, 1868]. El regulador de pelota flotante se conforma de un par de contrapesos
esfricos en los extremos de dos brazos giratorios sobre un eje de rotacin como se muestra en la
Figura 2.9.
Movimiento
vertical
Eje de
rotacin
Movimiento
horizontal
Sistema de
combustible
Potencia mecnica
de la mquina

Figura 2.9 Regulador de pelota flotante de Watt.
La entrada de potencia mecnica mueve directamente al eje de rotacin del gobernador. Si la
velocidad de rotacin incrementa y sobrepasa el valor de referencia de velocidad, el regulador de
pelota flotante se abre hacia el exterior, y enva una seal al sistema de combustible para contraer la
posicin de la vlvula que suministra el combustible a la mquina. Pero en caso de que la velocidad
caiga debajo del valor de referencia, el gobernador acta de tal manera que la vlvula permite mayor
flujo de combustible para recuperar el valor de velocidad deseado.

17
El gobernador de velocidad moderno es un dispositivo que funciona bajo el principio del
regulador de pelota flotante. En plantas de generacin, su funcin es monitorear la velocidad de
rotacin de la turbina y responder con una salida que es utilizada con propsitos de control.
Actualmente, existen muchos tipos de gobernadores de velocidad como los mecnicos, hidrulicos,
electrnicos y neumticos, entre otros. Sin embargo, por su sensibilidad y rpida respuesta a cambios
de velocidad los gobernadores electrnicos son ms utilizados en centrales de generacin.
El gobernador de velocidad electrnico es un dispositivo robusto y confiable construido con
componentes electrnicos como transductores, amplificadores y sensores (Fig. 2.10).
Rectificador
Tren de
pulsos
Rotacin
Vlvula
de control
Combustible
Mdulo de
control
Amplificador
V CA V CD
Seal de
control

Figura 2.10 Funcionamiento de un gobernador de velocidad electrnico.
El mdulo de control contiene los lazos de control de velocidad y potencia activa (ver seccin
2.3.3). Este mdulo monitorea constantemente la velocidad de rotacin de la turbina mediante una
seal digital que contiene un tren de pulsos. Esta seal es comparada con una seal de referencia que se
fija segn los requerimientos de la operacin. La salida del mdulo de control es un voltaje
proporcional a la diferencia de la seal medida y la seal de referencia. El voltaje es rectificado y
amplificado para regular la posicin de la vlvula de control que permite el paso del flujo de
combustible a la turbina. Si la velocidad de rotacin de la turbina disminuye, la vlvula de control se
abre para detener la cada de velocidad, por el contrario, si la velocidad rebasa la referencia fijada, la
vlvula de control se cierra moderadamente para disminuir el flujo de combustible. De esta forma, el
gobernador es capaz de modular la cantidad de velocidad o frecuencia para mantener la salida de
potencia mecnica de la turbina en los niveles requeridos.
2.3.2 El secuenciador
El secuenciador se considera como parte del sistema de control de la turbina, y se encarga de
controlar las variables lgicas (encendido o apagado) que actan de manera ordenada y segura, de
modo que el arranque y el paro de la turbina se lleven a cabo de forma adecuada segn una secuencia
de eventos preestablecida. Si el sistema opera de forma anormal el secuenciador emite seales para
abortar el proceso y poner fuera de servicio a la unidad [Rodrguez, 2004]. En la Figura 2.11 se
presentan los dispositivos principales que intervienen en un secuenciador. En general, las tareas del
secuenciador se programan en un controlador lgico programable (PCL), el cul incluye componentes

18
para proveer la lgica requerida para su funcionamiento como convertidores de seales, vlvulas, y
contactores neumticos. Estos dispositivos intervienen en tareas como: apertura o cierre de la vlvula
de combustible gas, arrancador del motor de arranque, control de la apertura de labes gua y vlvula
de sangrado, luces indicadoras, y relevador de ignicin.
Motor de
Arranque
Cmara de
combustin
Turbina de
potencia
Compresor
Generador
sncrono
ag
X
Sistema de control
de combustin
Control de presin y
vlvula de paro
Combustible
gas
Vlvula de
control
Vlvula de control
Combustible
diesel
Vlvula de
paro
Gases de
escape
Entrada de aire
atmosfrico
Sensores
Vlvulas
de
sangrado
Actuador de
labes gua

Figura 2.11 Componentes del secuenciador del SCT [Hernndez y Delgadillo, 1999].
Por otra parte, el secuenciador se puede desempear de forma manual o automtica:
Manual: El operador se encarga de poner en marcha el equipo, y llevar a la unidad hasta la
velocidad de sincronismo.
Automtico: Se requiere solo una accin para iniciar la secuencia completa de arranque para
lograr que la unidad este en condiciones necesarias para la sincronizacin.
2.3.3 Estrategia de Control
TAREAS DEL SISTEMA DE CONTROL DE LA TURBINA
La operacin de un turbogenerador de combustin comprende cuatro etapas: arranque,
sincronizacin, generacin y paro.
La etapa de arranque abarca la operacin de la unidad desde el estado de paro hasta la
velocidad de sincronismo. En esta etapa, el secuenciador del SCT se encarga de llevar a cabo una serie
de eventos para que la turbina alcance la velocidad de sincronismo. Los eventos que se realizan para la
etapa de arranque se enlistan de la siguiente manera:
1. Restablecimiento de disparos de proteccin.
2. Eleccin del combustible (gas o diesel) y suministro a la unidad.
3. Activacin del motor de arranque.

19
4. Realizacin de la ignicin.
5. Generacin de la flama en la cmara de combustin.
6. Activacin de la rampa de aceleracin
7. Realizacin de la combustin.
8. Desacoplamiento del motor de arranque.
9. Aceleracin de la turbina hasta el 96% de la velocidad de sincronismo, cierre de vlvulas de
sangrado y apertura de labes gua.
10. Aceleracin de la turbina hasta la velocidad de sincronismo.
0
1000
2000
3000
4000
5000
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
r
.
p
.
m
.
)
Tiempo (seg.)
50 100 150 200 250 300
Activacin del lazo
Salida del motor de arranque
Apertura de labes gua y cierre de
vlvulas de sangrado
Velocidad de sincronismo
tbna

Figura 2.12 Curva de la velocidad en el arranque de un turbogenerador de combustin.
En la Figura 2.12 se muestra el comportamiento de la velocidad durante el arranque de la
unidad. Inicialmente, se restablecen los disparos y se elige el combustible que se va a utilizar. El motor
de arranque est en marcha continua a una velocidad pequea, llamada velocidad cero (16 rpm). Este
se acelera para incrementar paulatinamente la velocidad de la flecha de la turbina. Despus, se
enciende la flama en la cmara de combustin y se establece la demanda mnima de la vlvula de
combustible en un periodo de calentamiento de 60 segundos. Al finalizar este periodo, se activa el lazo
de control de velocidad y se habilita la rampa de aceleracin. Posteriormente, se origina la combustin
de los gases, y la aceleracin de la turbina depende del impulso del motor de arranque y de la
combustin. Al llegar alrededor de los 2160 rpm se desacopla el motor de arranque lo cual produce un
desequilibrio de pares mecnicos. La aceleracin de la turbina depender solo de los gases de la
combustin hasta llegar a la velocidad de sincronismo (5100 rpm). Poco antes de llegar a la velocidad
de sincronismo, se abren los labes gua del compresor para permitir un mayor flujo del aire, y se
cierran las vlvulas de sangrado para producir un incremento sbito en la presin de la cmara de
combustin y decremento en la temperatura de los labes.

20
La etapa de sincronizacin comprende desde que se completa satisfactoriamente el arranque de
la unidad hasta la sincronizacin del TGC con la red elctrica. Para lograr la prueba de sincronizacin,
el TGC debe cumplir con tres requerimientos principales con respecto al bus infinito, los cules son: 1)
voltajes iguales, 2) frecuencias iguales y 3) secuencia de fases iguales [Lischinsky y Araujo].
El SCT se encarga de mantener la frecuencia de la mquina en los valores requeridos, en
Mxico se requieren 60 Hz de frecuencia. Cuando el TGC cubra estos requerimientos se procede a
accionar el interruptor de campo del generador elctrico para lograr la sincronizacin con el bus
infinito de potencia.
La etapa de generacin se inicia cuando se cierra el interruptor de campo del generador y se
produce un valor mnimo de potencia que se inyecta a la red elctrica. El SCT se encarga de mantener
la potencia activa producida por el TGC para iniciar toma de carga de forma segura. En esta etapa de
generacin, el control de potencia activa del SCT permite el incremento de carga para generar la
potencia activa requerida por el sistema [Rodrguez, 2004].
La etapa de paro consiste en una serie de eventos ordenados y seguros para sacar de servicio a
la unidad. El SCT realiza sistemticamente esta serie de eventos de manera manual o automtica. En
este trabajo de tesis no se considera la etapa de paro de la unidad.
ALGORITMOS DE CONTROL DEL SCT
El sistema de control de la turbina cuenta con dos algoritmos de control, los cuales son: 1) lazo
de control de la velocidad de rotacin de la turbina, y 2) lazo de control de la potencia activa generada
por el TGC. Estos algoritmos son parte del lazo cerrado dual del SCT (llamado control de
velocidad/carga) y generalmente estn basados en controladores PI o PID discretos [Garduo y
Snchez, 1995]. En esta tesis se considera un esquema paralelo para el SCT, el cul es mostrado en la
Figura 2.13.
Referencia de
la Velocidad
Velocidad
monitoreada
Referencia de
la Potencia
activa
Potencia
monitoreada
Vlvula de
combustible gas
PID
PID
Sc

Figura 2.13 Esquema de control en paralelo del SCT.

21
El algoritmo de velocidad se activa en la etapa de arranque, cuando al cumplirse la ignicin de
la cmara de combustin se dispara la rampa de referencia de la velocidad que trazar la velocidad de
rotacin de la turbina hasta llegar a la velocidad de sincronismo. Cuando el TGC alcanza la velocidad
de sincronismo, el algoritmo de velocidad sale de ejecucin y entra en vigor el algoritmo de control de
potencia activa. Ambos algoritmos generan y modulan una seal de control que manipula la vlvula de
combustible gas de tal manera que el SCT cumpla los requerimientos de velocidad y potencia activa
del TGC.
2.3.4 Estndares para pruebas de sistemas de control de turbinas
ESTNDAR 1: Requerimientos de CFE en pruebas de puesta en servicio para centrales pee para su
interconexin con el sistema elctrico nacional [Virgilio, 2002].
Prueba de respuesta a escaln de velocidad
El objetivo principal de esta prueba es determinar el comportamiento dinmico del Regulador
Automtico de Velocidad (denominacin utilizada en CFE es RAT) y de la turbina en condiciones
transitorias despus de haberse provocado una variacin en la referencia de la velocidad.
En la Figura 2.14 se presenta la respuesta tpica de la velocidad cuando se produce un cambio
de escaln unitario en la referencia. Donde los valores principales son: a) el tiempo de respuesta (Tr),
b) el tiempo pico (Tp), c) el tiempo de estabilizacin (Ts), d) la velocidad mxima (fm), e) la velocidad
estable (fs), f) la velocidad inicial (fi), g) la razn de amortiguamiento (), y h) el porcentaje de
sobrepaso mximo (%SP).
SP
banda de tiempo
estabilizacin
Velocidad
Tp
Ts
Tr
90%
fi
10%
fs
tiempo (s)
fm
5, 10 o 20%
del valor
inicial

Figura 2.14 Respuesta tpica de la velocidad a un escaln unitario.

22
ESTNDAR 2: Especificacin LFC-GDG-011 Regulador de velocidad de control electrnico digital
para una unidad turbogeneradora hidrulica de la Central hidroelctrica Patla.
El regulador de velocidad deber ser capaz de controlar la potencia de salida entre cero y
mxima potencia cuando la unidad generadora es operada aisladamente o cuando es operada en
paralelo con otros generadores.
En la etapa de sincronizacin: La banda de velocidad en estado estable bajo cualquier
condicin sin carga, deber ser no mayor que 0.1% de la velocidad nominal. La banda de carga en
estado estable deber ser no mayor de 1.4% con la unidad operando en el modo de regulacin de
velocidad.

2.4 GEERADOR SCROO
El generador sncrono, tambin conocido como alternador, es universalmente utilizado para la
generacin de energa elctrica, gracias a su versatilidad. Aunado a esto, la capacidad de proveer de
energa tanto a un gran sistema de potencia (bus infinito), as como a una sola carga en algn complejo
industrial (operacin aislada) lo convierten en la mejor fuente de energa elctrica existente.
2.4.1. Elementos constitutivos del generador sncrono
El generador sncrono es una mquina elctrica rotativa que cuenta con dos componentes
principales: inductor e inducido. El inductor, mejor conocido como rotor, tiene como funcin crear un
campo magntico dentro de la mquina. El inducido, llamado estator, se mantiene esttico y mediante
bobinas aumenta el campo magntico creado por el rotor. Estos dos elementos principales se muestran
en la Figura 2.15.
Estator
Rotor

Figura 2.15 Estator y rotor de un Generador Sncrono.
El rotor es la parte rotativa de la mquina y se constituye por un cilindro de acero dulce
forjado, que en cuya periferia se localizan ranuras que alojan bobinas. Las bobinas se alimentan con
corriente directa mediante anillos posicionados en sus extremos. Los rotores de los turbogeneradores
generalmente se constituyen de dos a cuatro polos.

23
El estator se integra por lminas de acero especiales en forma de coronas. En el radio de cada
lmina existen ranuras en el interior que reciben el bobinado. Existen un grupo de bobinas en cada fase,
las cules atraviesan las lneas del campo magntico originadas por el inductor [Cspedes et al., 2004].
En las mquinas trifsicas se cuenta con tres bobinas desfasadas una respecto de otra por 120.
Las grandes mquinas elctricas cuentan con un sistema de excitacin que suministra la
corriente directa al rotor para originar su rotacin y el campo magntico que envuelve al estator. Este
est conformado generalmente por una excitatriz principal, un excitatriz piloto, un regulador
automtico de voltaje (RAT o AVR) y un reductor de velocidad.
Adems, el generador cuenta con accesorios como: calentadores descubiertos, detectores de
temperatura (tipo resistencia) y de vibracin (tipo velocidad) y un interruptor de disparo por presin de
aceite lubricante.
2.4.2 Teora de operacin del generador sncrono
FUERZA ELECTROMOTRIZ EN UN GENERADOR SNCRONO
En la mayora de los generadores sncronos existentes la bobina es estacionaria (estator), y el
campo magntico es el que se mueve (rotor). En la figura 2.16 se presenta un rotor con campo
magntico distribuido sinusoidalmente que gira en el centro de una bobina estacionaria.
c-d
a-b
B
vrel
vrel
B
Entrehierro
Estator
Rotor
BM

Figura 2.16 Campo magntico del rotor dentro de una bobina estacionaria.
Si asumimos que la magnitud del vector B vara sinusoidalmente con un ngulo , mientras
que la direccin del campo siempre est radialmente hacia fuera, deducimos la siguiente ecuacin.

total
(cos )
fl
e t =
(2.1)
Donde N es el nmero de espiras o vueltas en una bobina,
fl
es el flujo del generador, y es
la velocidad angular del rotor.


24
Un generador trifsico tiene tres bobinas de N vueltas. Los voltajes generados en cada bobina
son idnticos en magnitud y desfasados 120.

( ) (sin( ))
aa
e t t
=
(2.2)

0
( ) (sin( 120 ))
bb
e t t
= (2.3)

0
( ) (sin( 240 ))
cc
e t t
= (2.4)

Tales ecuaciones se presentan en la Figura 2.17 en forma grfica:
120
1.0
0.5
0
-0.5
-1.0
90 180 270 360

Figura 2.17 Grfica de voltajes en un generador trifsico.
REPRESENTACIN ELCTRICA Y VECTORIAL DEL GENERADOR SNCRONO
El valor eficaz del voltaje es el que se produce internamente en una fase del generador, y se
denota como E
q
. Cuando no se presenta corriente de armadura, el voltaje E
q
es el voltaje en las
terminales del generador sncrono y se representa con la Ecuacin 2.5 [Chapman, 2004].

q L
E V =
(2.5)
Donde V
L
es el voltaje de salida por fase del generador.

Si se conecta una carga al generador, el voltaje en terminales sufre una variacin. En la Figura
2.18 se muestra grficamente el origen del voltaje ente las terminales del generador cuando se conecta
una carga inductiva.
Es posible apreciar que los campos magnticos del estator y el rotor intervienen para originar
dos voltajes en sus devanados correspondientes. Estos voltajes se suman y se obtiene el voltaje neto en
terminales del generador, como representa con la Ecuacin 2.6.

= +
L q stat
V E E
(2.6)
Donde E
q
es el voltaje interno generado, y E
stat
es el voltaje de reaccin de inducido.

25

En la Figura 2.18d se distingue que el voltaje del estator (E
stat
) est atrasado 90 con respecto a
la corriente en los devanados del estator (I
tmax
). La magnitud de I
tmax
es directamente proporcional a
E
stat
; entonces si X
A
es una constante de proporcionalidad tenemos que:

A
jX =
stat t
E I (2.7)

Rehacemos la ecuacin 2.6 y obtenemos:

A
jX =
L q t
V E I
(2.8)

m
B
R
Eq

a)
B
R
m
I
tmax
Eq

b)
B
R
I
tmax
B
S
E
stat
Eq

c)
I
tmax
B
R
B
S
E
stat
B
net
V
L
Eq

d)
Figura 2.18 Representacin vectorial de los voltajes del generador.
a) El campo magntico rotacional B
R
produce el voltaje E
q
b) Si se conecta una carga con f. p. en
atraso el voltaje E
q
producir una corriente en atraso. c) La corriente producida originar un campo
magntico B
S
que origina un voltaje propio E
stat
. d) Los campos magnticos se suman y se obtiene B
net
.
Los voltajes E
q
y E
stat
se suman y se obtiene el voltaje de salida del generador por fase V
L

Para obtener una representacin ms completa del generador se considera la reactancia
sncrona, la cul es la suma de la reactancia de los devanados del estator y la resistencia del estator.

26

S A
jX R =
L q t t
V E I I
(2.9)

La Ecuacin 2.9 es para una sola fase del generador y se modela en la Figura 2.19.
LF
RF
Radj
Icampo
+
-
+
-
jXS
It
Eq VCD
VLN
Ra

Figura 2.19 Circuito equivalente por fase del generador sncrono.
En el modelo podemos apreciar una fuente de CD que alimenta el campo del rotor, una
inductancia y una resistencia en serie. Se considera adems una R
adj
que regula la corriente de campo.
CONEXIN DEL GENERADOR SNCRONO A UN BUS INFINITO
Los generadores sncronos comnmente se conectan a un sistema de potencia conocido como
bus infinito. Este bus es tan grande que su voltaje y frecuencia no vara, independientemente de
cuanta potencia activa o reactiva se est tomando de l. Al conectar un generador al bus infinito pasa a
formar parte de una inmensa red conformada por centenares de generadores que alimentan millones de
cargas [Chapman, 2004].
LF
RF
Radj
Icampo
+
-
+
-
jXS
It
Eq VCD
VLN
Ra
Sistema de
potencia
infinito
(EB 0)

Figura 2.20 Bus de potencia infinito.

2.5 SISTEMA DE COTROL DEL GEERADOR
El generador sncrono es una mquina que se considera la fuente de energa elctrica ms
utilizada en el mundo. Por lo tanto, debe mantener un valor constante de tensin en sus terminales para
cualquier variacin del factor de potencia, corriente de armadura o frecuencia. El sistema de control del

27
generador (SCG) garantiza que los lmites de la capacidad de la mquina, del sistema de excitacin y
otros equipos no sean excedidos. En la Figura 2.21 se presentan los elementos principales que
intervienen en el SCG.
AVR Excitador Generador
Circuitos
limitadores y
de proteccin
Estabilizador
1
Hacia el
sistema de
potencia
Vref.
2
3
4

Figura 2.21 Diagrama de bloques de un SCG [Kundur, 1994].
El excitador (1) se encarga de proporcionar la corriente directa al devanado de campo del
generador. El regulador automtico de voltaje (2) emite las seales de control y las amplifica a un nivel
apropiado. El estabilizador (3) optimiza la respuesta de voltaje del generador amortiguando las
oscilaciones en el sistema. Y los circuitos limitadores y de proteccin (4) se aseguran que los lmites de
operacin del excitador y generador no sean excedidos [Kundur, 1994].
2.5.1 Sistemas de excitacin
El sistema de excitacin se encarga de proporcionar la corriente directa al devanado de campo
del generador sncrono. Los tipos de sistema de excitacin ms comunes son: a) sistema de excitacin
de CD, b) sistema de excitacin de CA y c) sistema de excitacin esttico.
El sistema de excitacin de CD utiliza generadores de CD como fuentes de excitacin y
suministra corriente al rotor de una generador sncrono mediante anillos deslizantes. El excitador puede
ser autoexcitado o excitado separadamente. Si se excita separadamente, el campo del excitador se
alimenta por un excitador piloto compuesto por un generador de imanes permanentes.
El sistema de excitacin de CA emplea alternadores para alimentar el devanado del estator del
generador principal. La salida del excitador se rectifica para obtener la CD que utiliza el devanado de
campo del generador principal.
El sistema de excitacin esttico est conformado por componentes de estado slido. La salida
de voltaje del generador principal llega a un transformador de potencial cuya salida se conecta a unos
anillos deslizantes. Los anillos estn unidos a un rectificador esttico que alimenta al devanado de
campo del generador principal. Por esta razn, el voltaje mximo de salida del generador principal se
define por el voltaje de CA que llega al rectificador. Actualmente, este tipo de sistema de excitacin es
el ms utilizado en unidades de centrales de generacin.

28
2.5.2 Regulador automtico de voltaje
Los reguladores automticos de voltaje (AVRs) modernos son dispositivos electrnicos que
proporcionan mayor confiabilidad que los reguladores electromecnicos tradicionales. En general, un
AVR monitorea el voltaje entre las terminales del generador y ajusta la resistencia variable del
excitador por medio de dispositivos electrnicos con lo que se obtiene un control de voltaje ms rpido
y exacto. En la Figura 2.22 se presenta los componentes principales de un AVR electrnico.
GEN
VAR
Salida en
CD
Entrada
sensora
Ajuste de
voltaje
Control de
potencia
Opam
VRef
Alimentacin
del AVR en CA
A
V
R

Figura 2.22 Esquema de control bsico del AVR [Johnson, 1993].
Tpicamente, el AVR cuenta con un amplificador operacional que compara dos seales: el
voltaje de referencia (voltaje deseado) y el voltaje medido a la salida del generador. La seal
proporcionada (seal de error) entra a un bloque de control, el cul decide incrementar o disminuir la
excitacin de campo hasta que la salida del generador sea los ms cercano posible al voltaje de
referencia [Johnson, 1993].
En la Figura 2.23 se muestra el comportamiento tpico de un AVR electrnico cuando se
presenta un incremento de carga que origina una cada de tensin en terminales del generador.
%

v
o
l
t
a
j
e
tiempo (s)
100
20
40
60
80
1
Vg
V
campo
Respuesta de
control
3 2 4

Figura 2.23 Desempeo del generador sncrono con regulacin automatizada de voltaje [Johnson, 1993]

29
Primero, se cuenta con un voltaje nominal en terminales del generador (1), el cul sufre una
cada de tensin (2) cuando se conecta una carga al generador. Como el voltaje es continuamente
monitoreado por el AVR, ste identifica una variacin del voltaje y casi instantneamente proporciona
una respuesta de control que manipula la corriente de campo del generador (3) para restablecer el
voltaje dentro de los rangos fijados por los requerimientos de control (4).
2.5.3 Estrategia de Control
Las tareas principales que debe cumplir el SCG son: 1) controlar el voltaje del generador
dentro de los lmites seguros de operacin, 2) regular el flujo de potencia reactiva, 3) controlar la
corriente de campo que mantiene la mquina en sincrona con el bus de potencia cuando se opera con
factor de potencia unitario o adelantado, y 4) amplificar la excitacin segn los exigencias del sistema.
TAREA DEL SCG POR ETAPA DE OPERACIN
De las cuatro etapas de operacin de un TGC que se han mencionado anteriormente, el SCG
interviene principalmente en las etapas de sincronizacin y generacin.
La etapa de sincronizacin comprende desde que se completa satisfactoriamente el arranque de
la unidad hasta la sincronizacin del TGC con la red elctrica. Para lograr la sincronizacin, el TGC
debe cumplir con tres requerimientos principales con respecto al bus infinito: 1) voltajes iguales, 2)
frecuencias iguales y 3) secuencia de fases iguales. En general, el SCG se encarga de dirigir el inicio de
la generacin de voltaje en los bornes del generador, desde un voltaje cero hasta el voltaje nominal del
generador, comnmente llamada prueba de levantamiento de voltaje. Posteriormente, se realiza una
regulacin de la excitacin del campo del generador para lograr que el voltaje generado sea igual al
voltaje del bus de potencia. Si se logra esta accin puede realizarse con xito la sincronizacin de la
mquina con la red elctrica. En caso contrario, la mquina ser rechazada por la red y podra
originarse daos en la integridad fsica del TGC.
La etapa de generacin se inicia a partir de que se cierra el interruptor de campo del generador
y se produce un valor mnimo de potencia que se inyecta a la red elctrica. La tarea del SCG en esta
etapa es dirigir el flujo de potencia reactiva que genera el TGC para iniciar toma de carga de forma
segura. Adems, permite el incremento o decremento de carga para generar la potencia reactiva
requerida por el sistema [Rodrguez, 2004]. Asimismo, el SCG debe modular la excitacin de campo
para regular el voltaje en los bornes de generador para mantenerlo en los valores exigidos por el bus
infinito de potencia.
En la etapa de paro el SCG interviene para sacar de servicio al TGC mediante la conduccin
de la potencia reactiva generada.

30
ALGORITMOS DE CONTROL DEL SCG
El SCG comprende dos lazos de control, los cules son: 1) lazo de control de voltaje en
terminales, y 2) lazo de control de potencia reactiva generada por el TGC. En este trabajo de tesis, se
consider un esquema de control en cascada para el SCG (Fig. 2.24).
Excitador
Referencia de
Voltaje
Voltaje
monitoreado
Potencia reactiva
monitoreada
Referencia de
potencia reactiva
PID
PID
Sc_Q
Sc

Figura 2.24 Esquema de control en cascada del SCG.
En el esquema cascada la seal de control del lazo de potencia reactiva se suma al valor de
referencia de voltaje, cuyo valor resultante se fija como referencia del lazo de voltaje. La seal de
control del lazo de voltaje manipula el voltaje de control que llega al sistema de excitacin del
generador elctrico de tal manera que aumente o disminuye el voltaje de campo del generador para
lograr mantener el voltaje en terminales y la potencia reactiva generada cerca de las exigencias del
sistema de potencia. Al igual que los lazos de control del SCT, ambos lazos de control del SCG estn
comnmente basados en algoritmos PID discretos.
2.5.4 Estndares para pruebas de sistemas de control de generadores
ESTNDAR 1: Estndar IEEE 421.2-1990.
Este estndar presenta una gua para la identificacin, pruebas y evaluacin del desempeo
dinmico de los sistema de control de excitacin (IEEE Guide for Identification, Testing and
Evaluation of Dynamic Performance of Excitation Control Systems).
ESTNDAR 2: Procedimiento CFE MPSR0-01.
Este procedimiento sugiere las siguientes pruebas:
Respuesta a escalones de tensin en vaco. Evala el comportamiento del sistema de control ante la
seal tpica de prueba (escaln) del 5, 10 y 20% de la tensin nominal del generador.
Respuesta a perturbacin de tensin en vaco. Determina la precisin del regulador automtico ante
una perturbacin de tensin del 20% de la tensin nominal del generador.

31
Respuesta a escaln de reactivos con carga. Determina las caractersticas de amortiguamiento y los
tiempos de respuesta del sistema de control cuando se modifica la referencia de voltaje para
obtener una variacin del -25% de la potencia reactiva mxima.
Respuesta a perturbacin de reactivos. Determina la precisin del sistema de control ante una
perturbacin de reactivos.
En la Figura 2.25 se presenta la respuesta tpica del voltaje generado cuando se produce un
cambio de escaln en la referencia. Donde los valores principales son: a) tiempo de respuesta (tr), b)
tiempo de sobrepaso (tp), c) tiempo de estabilizacin (ts), d) tensin mxima (Vgmax), e) tensin final
del alternador (Vfg), f) tensin inicial del alternador (Vgi), y g) porcentaje de sobrepaso (%SP).
%SP
banda de tiempo
estabilizacin
Voltaje
(kV)
tp
ts
tr
90%
Vgi
10%
Vgf
tiempo (s)
Vgmax
5, 10 o 20%
Vg

Figura 2.25 Respuesta tpica del voltaje ante un cambio en escaln.
ESTNDAR 3: Especificacin LFC-GDC-031 Sistema Esttico de excitacin de los generadores de la
Central Hidroelctrica Patla.
Las pruebas hacen referencia al estndar IEEE 421.2. Esta especificacin sugiere dos puntos
importantes para este trabajo de tesis:
1. El regulador de tensin debe de tener una precisin del 99%.
2. La respuesta de sobrepaso debe ser menor del 15% del escaln aplicado en vaco, un tiempo de
respuesta de 0.1 segundo, un tiempo de estabilizacin menor de 1 segundo y un coeficiente de
amortiguamiento de entre 0.5 y 1.
ESTNDAR 4: Especificacin LFC-GDG-130 Sistema digital de control de excitacin y regulacin
automtica de tensin para los generadores elctricos Mitsubishi de centrales turbogas.
Esta especificacin sugiere dos puntos importantes para este trabajo de tesis:

32
El regulador de voltaje debe de controlar la tensin nominal del generador entre 80 y 110% desde
una operacin en vaco hasta plena carga con una resolucin de 0.5% del valor de ajuste y cubrir
este rango lineal en un tiempo mximo de 1 minuto.
En vaco, el regulador de voltaje debe de controlar automticamente la tensin entre 80% y 100%
de la tensin nominal del generador.

Captulo III Programacin del modelo matemtico del TGC para su ejecucin en tiempo real

33
CAPTULO III
PROGRAMACION DEL MODELO MATEMATICO DEL TGC
PARA SU EJECUCION EN TIEMPO REAL

En este captulo se presentan las ecuaciones del modelo matemtico del turbogenerador de
combustin. Adems, se desglosa el proceso de implementacin del cdigo del modelo del TGC en
Matlab-Simulink para su ejecucin en tiempo real. En la Seccin 3.1 se muestran las ecuaciones del
modelo de la turbina de combustin y del modelo del generador elctrico trifsico. En la Seccin 3.2 se
presenta la programacin en Matlab-Simulink del modelo del TGC y del sistema de control despus de
realizarse la depuracin del cdigo. En la Seccin 3.3 se enlistan las actividades realizadas para obtener
un cdigo limpio de inconsistencias del modelo del TGC en Simulink. Adems, se muestra el uso del
Evaluador de Sistemas de Control de TGs (ESCTGs) para realizar las simulaciones en tiempo libre y
en tiempo real en PC, y la creacin de la librera dinmica ejecutable dll.

3.1 MODELO MATEMTICO DEL TURBOGEERADOR
En esta tesis se considera un turbogenerador de combustin a gas. Se cuenta con el modelo
matemtico de una turbina de combustin de orden cinco. Las ecuaciones comprenden la dinmica del
compresor, de la cmara de combustin y de la turbina de potencia entre otros componentes. La
primera versin de este modelo cuenta con un modelo simple del generador elctrico [Delgadillo y
Hernndez, 2002]. Esta versin se utiliz durante varios aos para disear y evaluar estrategias de
control en la GCI del IIE. Ms recientemente, se desarroll un modelo muy completo de un generador
sncrono trifsico y se sustituy el modelo simple de la primera versin del turbogenerador
[Hernndez, 2008]. La integracin de ambos modelos dio como resultado el modelo completo y
detallado de un turbogenerador de combustin de orden quince.
3.1.1 Modelo de la Turbina de combustin
El modelo de la turbina cuenta con alrededor de treinta ecuaciones algebraicas y cinco
diferenciales, lo cul lo hace un modelo de orden cinco que por su detalle y complejidad podra
reproducir la dinmica de una turbina de combustin en las etapas de arranque, sincronizacin,
generacin y paro.

34
Las caractersticas principales del modelo son: 1) se considera una caracterstica lineal del flujo
para todas las vlvulas de control, 2) la curva del desempeo del compresor es aproximada a una curva
parablica, 3) el comportamiento de los gases de la combustin es el de un gas ideal, 4) una expansin
y compresin isentrpico de los gases, y 5) puede utilizar gas natural o diesel como combustible.
Los elementos principales que se consideraron para la creacin del modelo de la turbina de
combustin incluyen: al compresor, a la cmara de combustin, al motor de arranque y a la turbina de
potencia. Adems de vlvulas de combustible, vlvulas de sangrado, labes gua, actuadores y otras
seales lgicas. Las ecuaciones ms relevantes del modelo matemtico de la turbina se presentan en
seguida:

Presin en la cmara de combustin.

gccbh g gccbn gccbn
P R T =
(3.1)

Flujo de aire que entra al compresor.

( ) 1 2 3
( )( )
aecmpr tbna gccbn atm
G A K K P P K = (3.2)

Flujo de combustible gas a la turbina.
2 2
( )
cg cg cg cgeqmds gccbn cg
G X Cv P P T = (3.3)

Apertura de la vlvula con respecto a la seal de control Sc
cg
.

( )
cg
cg cg cg
dX
Sc X
dt
= (3.4)

Flujo total de combustible a la cmara de combustin.

c cg cdqmds
G G G = +
(3.5)

Energa transferida del compresor al fluido.

1
a
Y
gccbn
atm
cmpr aecmpr cmpr
a atm
P
P
E G K
P
(
| |
( =
|
(
\

(3.6)

Donde K
cmpr
= (1/(K
a
-1)).

Flujo de las vlvulas de sangrado
2 2
gccbn atm
asgdo sgdo sgdo
asgdo
P P
G X Cv
T

= (3.7)

35
Donde:

2
atm aeccbn
asgdo
T T
T
+
= (3.8)

Flujo de aire que sale del compresor.

ascmpr aecmpr asgdo
G G G =
(3.9)

Flujo de los gases de combustin.

geccbn ascmpr c
G G G = +
(3.10)

Temperatura del aire de entrada a la cmara de combustin.
a
Y
gccbn
aeccbn atm
atm
P
T T
P
| |
=
|
\
(3.11)

Flujo de gases que salen de la cmara de combustin.
Si
tbna
Kv > el flujo de los gases en condiciones snicas est dado por:

2
gccbn
getbna tbna
gccbn
P
G Cv
T
=
(3.12)

Si
tbna
Kv < el flujo de los gases en condiciones subsnicas se puede considerar a la turbina como
una vlvula:
2 2
1
gccbn atm
getbna tbna
gccbn
P P
G Cv
T

= (3.13)

Temperatura de los gases que salen de la turbina
g
Y
atm
gstbna gccbn
gccbn
P
T T
P
| |
=
|
|
\
(3.14)

Donde:

1
g
g
g
K
Y
K
=
(3.15)

Temperatura del empaletado

5 9
14
gccbn gstbna
emp
T T
T
+
= (3.16)

36
Densidad de los gases a la salida de la turbina
1 g
K
atm
gstbn gccbn
gccbn
P
P

| |
=
|
|
\
(3.17)
Donde K
g1
= 1/K
g

Densidad de los gases en la cmara de combustin

gccbn geccbn getbna
ccbn
d G G
dt V

= (3.18)

Temperatura en la cmara de combustin

( )
0 gccbn ascmpr a atm cg cg
cd cd
g gccbn ccbn g gccbn ccbn g gccbn ccbn
dT G Cp T T G J
G J
dt Cp V Cp V Cp V
= + +
(3.19)

0 0
( ) ( )( )
getbna gccbn gccbn geccbn getbna
gccbn ccbn gccbn ccbn
G T T T T G G
V V

Entalpa en la cmara de combustin.

0
( )
ascmpr a atm cg cg cd cd
gccbn
geccbn
G Cp T T G J G J
H
G
+ +
=
(3.20)

Entalpa a la salida de la turbina de gas.
2
3
1
g
K
gccbn gccbn
gstbna gccbn g tbna
gccbn gstbna
P
H H K

(
| |
(
=
|
|
(
\

(3.21)
Donde K
g3
= K
g
/K
g2
, K
g2
=K
g
-1, y
tbna
= 0.61083369 que es la eficiencia de la turbina.

Energa de friccin en la turbina.

ftbna ftbna tbna
E K =
(3.22)

Velocidad angular del sistema compresor-turbina.

( )
tbna
getbna gccbn gstbna marq gndr tbna cmpr
tbna
d I
G H H E E E E
dt
(
= +

(3.23)
3.1.2 Modelo del generador sncrono trifsico
El modelo del generador sncrono trifsico actual es de dcimo orden y cuenta con alrededor de
veinte ecuaciones algebraicas y diez diferenciales. Sus caractersticas son: 1) las variables del modelo

37
estn en p. u., 2) reproduce el comportamiento dinmico de un generador sncrono trifsico de 32
MVA, 3) considera el efecto de la saturacin magntica y de los devanados amortiguadores, 4) es
capaz de operar en todo el campo de accin del generador (interior y periferia de la curva de
capacidad) y 5) se considera la conexin a la red elctrica (configuracin una mquina-bus infinito)
[Hernndez, 2008].
El modelo considera a: el estator, el rotor, los enlaces magnticos, el par elctrico, la saturacin
magntica y la conexin a un bus infinito de potencia.
En base a los circuitos del rotor y el estator (Fig. 3.1) se obtienen las ecuaciones de voltajes y
flujos para modelar a un generador sncrono trifsico.
Donde las ecuaciones principales del modelo en son:
Estator:

q qr a qr d r
p e R i = +
(3.24)

d dr a dr q r
p e R i = + +
(3.25)

Rotor:

fd fd fd fd
p e R i =
(3.26)

1 1 1 d d d
p R i = (3.27)

1 1 1 q q q
p R i =
(3.28)

2 2 2 q q q
p R i =
(3.29)
Rotor
Eje qr
Eje dr
Eje de fase a
b
a
c
Estator
a
R
fd
R
a
R
a
R
b
a
e
b
e
c
e
a
i
b
i
c
i
kd
i
kd
L
kd
R
kq
i
kq
L
kq
R
fd
i
fd
L
fd
e
Rotacin
rad/s elec.

Figura 3.1 Circuitos de rotor y estator de un generador sncrono trifsico.

38
Enlaces magnticos:

2
11 11 1 1
2 2 2 2
11 11
2
fd d ad d d ffd d ad ffd d ad fld fd ad fld d fld
dr
d ad ad ffd d d ffd ad fld d fld
L L L L L L L L L L L
i
+ + +
=
+ +
(3.30)

2 2
11 1 11 1
2 2 2 2
11 11
2
d d ad d ad fd ad fd d d d ad fld d d fld
fd
L L L L L L L L L L
i
+ + +
=
+ +
(3.31)

2 2
1 1
1 2 2 2 2
11 11
2
d ad fd ad d ad ffd d d ffd d ad fld fd d fld
d
L L L L L L L L L L
i
+ + +
=
+ +
(3.32)

2 2 2
11 22 2 11 1 22 1 2
2 2 3 2
11 22 11 22
2
q q q q q aq q q aq q aq q aq q aq
qr
q aq q aq aq q q q aq q
L L L L L L L L L
i
L L L L L L L L L L
+ +
=
+ +
(3.33)

2 2 2
22 1 2 1 22 2
1 2 2 3 2
11 22 11 22
2
q q aq q aq q aq q aq q q q q aq q
q
L L L L L L L L L
i
L L L L L L L L L L
+ +
=
+ +
(3.34)

2 2 2
11 1 2 2 11 1
2 2 2 3 2
11 22 11 22
2
q q aq q aq q aq q aq q q q q aq q
q
L L L L L L L L L
i
L L L L L L L L L L
+ + +
=
+ +
(3.35)

fd fd fd fd
p e R i =
(3.36)

Par elctrico:

e d qr q dr
T i i =
(3.37)
El circuito que muestra la configuracin una mquina-bus infinito se muestra en la Figura 3.2.
q
E
t
V
0
B
E
o
a
R
s
X
E
R
E
X
t
I

Figura 3.2 Modelo del generador sncrono conectado a un bus infinito.
Donde las ecuaciones del modelo son:
Red a un bus infinito

dr E dr E qr Bdr
e R i X i E = +
(3.38)

qr E qr E dr Bqr
e R i X i E = + +
(3.39)

39
Mediante el anlisis de las caractersticas de circuito abierto y corto circuito del generador se
logra la curva caracterstica de la saturacin magntica y se obtienen las ecuaciones:

( )
2 2 I G ratio at T at
L = + (3.40)
2 2
at ad aq
= + (3.41)

at
sd
at I
K

=

(3.42)

3.2 PROGRAMACI DEL MODELO MATEMTICO E MATLAB-
SIMULIK
3.2.1 Entornos de desarrollo y simulacin
El ambiente para disear, validar y evaluar estrategias de control de turbogeneradores en
tiempo real en una plataforma de computadora personal comprende un entorno de desarrollo y un
entorno de simulacin.
El entorno de desarrollo (Fig. 3.3) es el conjunto de herramientas de software que permiten
disear y construir los programas para crear y simular el modelo del turbogenerador, y especificar
parmetros y condiciones iniciales del experimento de simulacin.
Procesador Pentium 4
3.20 GHz
3 GB de RAM
Disco duro 80 GB
Compilador Visual
C++ de Visual
Studio 6.0
Matlab versin 7.1
Guide
Java 1.5.0
Sistema Operativo
Microsoft Windows
XP
Simulink versin
6.3
Real-Time
Windows Target
2.6
Real-Time
Workshop versin
6.3

Figura 3.3 Entorno de desarrollo.

40
En donde:
Microsoft Windows XP. Es el sistema operativo de la PC. Es el conjunto de programas destinados a
realizar tareas para administrar eficazmente los recursos de la computadora.
Java 1.5.0. Es un grupo de software y estructuras de datos que utiliza el modelo de una mquina
virtual para la ejecucin de otros programas de computadora. Una mquina virtual es una
implementacin de software de una computadora que ejecuta programas como una mquina real.
Matlab 7.1. Es un software que ofrece un entorno de desarrollo integrado con prestaciones bsicas
para manipulacin de matrices, representacin de datos y funciones, implementacin de
algoritmos, creacin de interfaces de usuario y comunicacin con programas de otros lenguajes y
hardware. Adems, tiene los entornos de programacin adicionales: Guide y Simulink.
Guide (Graphical User Interface Development Environment). Este ambiente proporciona un
conjunto de herramientas para disear y construir programas GUIs (Graphical User Interfaces),
que interactan con Matlab y Simulink.
Simulink 6.3. Es un lenguaje grfico de programacin para modelar, simular y analizar sistemas
fsicos, el cul tiene una estrecha relacin con el resto del ambiente de Matlab. Adems, incluye un
conjunto de libreras de bloques configurables.
Real-Time Workshop 6.3. Es una herramienta que provee las funciones para convertir modelos de
Simulink en cdigo fuente C, el cul es compilado por un compilador apropiado para generar el
cdigo ejecutable en tiempo real del modelo de Simulink.
Compilador Visual C++. Es el compilador que convierte el cdigo C generado por el Real-Time
Workshop en una aplicacin ejecutable en tiempo real. Este compilador en especfico se selecciona
de una lista de compiladores de Matlab y se instala de forma manual.
Real-Time Windows Target 2.6. Es una solucin para modelar y simular sistemas en tiempo real.
Mediante el kernel del Real-Time Windows Target permite el intercambio de datos entre Simulink
y el reloj integrado de la PC.

El entorno de simulacin es el conjunto de programas que interactan en una plataforma de
computadora personal, ste se muestra en la Figura 3.4. Se conforma de tres partes principales: un
grupo de archivos de Matlab (archivos m), una interfaz grfica de usuario (GUI) y el modelo TGC
programado en Simulink (archivo mdl). Los archivos de Matlab contienen lneas de cdigo que cargan
los valores de parmetros y condiciones iniciales del modelo TGC en Simulink, y definen los
parmetros de simulacin. La interfaz grfica de usuario es el medio usado para definir las
caractersticas de los experimentos de simulacin. Y el modelo del TGC en Simulink es una serie de
diagramas de bloques que constituyen la programacin del modelo matemtico del turbogenerador de
combustin y su sistema de control.

41
Interfase
grfica de
usuario
Archivos
de Matlab
Modelo
TGC en
Simulink
Memoria

Figura 3.4 Entorno de simulacin.
La interfaz grfica de usuario se compone de un archivo de Matlab y un conjunto de figuras.
La interfaz realiza dos acciones principales: 1) llama a los archivos de Matlab que cargan datos en
memoria y 2) invoca al modelo del TGC en Simulink. El modelo toma los datos de la memoria y
realiza la simulacin. Al finalizar la simulacin, el modelo almacena en la memoria los datos obtenidos
en la simulacin. Estos datos son utilizados por la interfaz para desplegarlos como grficas de Matlab.
3.2.2 Modelo del TGC programado en Simulink
La programacin del modelo del TGC y su sistema de control en Simulink se construye en
base a diagramas de bloques, los cuales son ordenados jerrquicamente en varios niveles. El diagrama
principal del modelo del TGC comprende los bloques: SCT (sistema de control de la turbina),
TURBINA, SCG (sistema de control del generador) y GENERADOR, como se muestra en la Figura
3.5. Adems, se tienen los bloques auxiliares: Referencias, Monitoreo y Reloj.
Pe
Sc_tbna
Sc_Vcg
tiempo
wtbna
TURBIA
Pe
Pa_Pe
esc_wtbna
tiempo
wtbna
Sc_tbna
Sc_Vcg
SCT
Vt
Q
Vr
Qr
Vc
SCG
Reloj
t
Pa_Pe
esc_wtbna
Vr
Qr
Referencias
Monitoreo
wtbna
Vc
Vt
Q
P
GEERADOR
Vt(Volts)
Vtbna (rps)
P(MW)
Q(MVAR)

Figura 3.5 Diagrama de bloques del nivel 1 del modelo del TGC.

42
En general, los bloques de un diagrama pueden contener cdigo grfico de Simulink u otros
bloques en distintos niveles jerrquicos. El diagrama principal del modelo del TGC es el nivel 1. Al
cdigo grfico contenido en cada uno de los bloques del nivel 1 se le denomina nivel 2, y as
sucesivamente. En la Figura 3.6 se muestran la estructura jerrquica de la programacin del modelo del
TGC y su sistema de control, indicando el nmero de subniveles de cada bloque del nivel 1.
Reloj
Sistema de
control del
Generador
Generador
trifsico
Sistema de
control de la
turbina
Turbina de
Combustin
Nivel 1
...
Generacin rampa
Seccin 1
Nivel 6
...
Bandera de flama
Nivel 5
...
Enlaces magnticos
de rotor y estator
Nivel 5
...
Lazo de control de V
Nivel 3
Nivel 2
P
r
V
r
Q
r
r
Referencias
Monitoreo
Visualizadores de
seales
Nivel 2

Figura 3.6 Estructura jerrquica del modelo del TGC programado en Simulink.
Como se puede observar, la programacin del modelo del TGC y su sistema de control en
Simulink requiere de hasta 6 niveles. Este enfoque hace manejable la complejidad del modelo,
facilitando el desarrollo de la programacin, la depuracin del cdigo y el mejoramiento del mismo.
En particular, la programacin del bloque Turbina y su sistema de control cuentan con 6 y 5
niveles respectivamente, los cules adems de contener las ecuaciones del modelo de turbina, tambin
cuentan con bloques que reproducen el comportamiento del sistema de control que comanda a la
turbina. De los cules 4 niveles son presentados en la Figura 3.7.
Por otro lado, en la Figura 3.8 se presentan la arquitectura jerrquica de 4 de los niveles que
corresponden al cdigo del bloque Generador y de todos los niveles (3 niveles) que comprende su
sistema de control.

43
Ecuaciones de la cmara
de combustin
Dinmica de la vlvula
Funcin rampa
Vlvula de corte de gas y
rampa de .
Control
Secuenciador
Vlvulas de sangrado
labes gua
Turbina de
Combustin
Vlvula de control de gas
Motor de arranque
Actuadores
Alimentacin de gas
Compresor
Cmara de combustin
Turbina de potencia
Vlvula de control de gas
PI para ref de presin
Vlvula de corte de gas
Energa de la turbina
Balance de energa
Sistema de
control de la
turbina
Motor de arranque
labes gua y vlvulas de
sangrado
tbna
Referencia de .
Lazo de control .
Lazo de control P
Bias + seal de referencia
tbna
tbna
Banderas flama y rampa

Generacin ref de .
tbna
Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Nivel 4

Ecuaciones del compresor
Clculo de la Energia
Clculo de la .
tbna
Dinmica de las vlvulas

Bandera de activacin
PID de .
PID de P
tbna
Dinmica de Sc de Vcg
Conver. valores a pu

Figura 3.7 Estructura jerrquica de los bloques Turbina y el SCT hasta el nivel 4 de programacin.
mag y ang EB, y .
Ecuaciones del generador
Transformacin qdr a qde i
Generador
Equipo de medicin
Pruebas
Sistema de potencia
Reductor de velocidad
Excitador
Generador sncrono
Nivel 1 Nivel 2
abc2dqe de voltaje
abc2dqe de corriente
Bus
Transformacin dqe a dqr
Clculo de voltajes abc
Clculo de corrientes abc
Transformacin qdr a qde v
Saturacin magntica
Devanado del estator
Devanado del rotor
Torque elctrico
Enlaces magnticos
Sistema de
control del
generador
Lazo de control de V
Lazo de control de Q PID de Q
PID de V
Nivel 3 Nivel 4
0
Ecuaciones bus infinito

Clculo de , y . r

Figura 3.8 Estructura jerrquica de los bloques Generador y el SCG hasta el nivel 4 de programacin.

44
En base a las Figuras 3.7 y 3.8, a continuacin se presenta en forma detallada la programacin
del modelo TGC partiendo de los bloques del diagrama principal.
TURBINA DE COMBUSTIN
El cdigo de la turbina se compone de seis bloques elementales: a) Actuadores, b) Motor de
arranque, c) Sistema de alimentacin de gas, d) Compresor, e) Cmara de combustin, y f) Turbina de
potencia. Estos elementos estn interconectados para reproducir la dinmica del proceso de una turbina
de combustin real como se presenta en la Figura 3.9. La interconexin de estos seis elementos es
compleja, sin embargo la agrupacin correcta de las funciones, la sealizacin por colores y la
designacin apropiada de etiquetas facilitan el manejo del cdigo.
Las variables que entran al bloque Turbina son: 1) Potencia activa (Pe), 2) Seal multiplexada
de seales lgicas provenientes del secuenciador (Sc_tbna), 3) Seal de control de la vlvula de
combustible gas (Sc_Vcg), que es proporcionada por los lazos del bloque SCT y 4) el tiempo en
segundos proveniente del bloque auxiliar reloj. La nica variable de salida del bloque Turbina es la
velocidad de la turbina de combustin (
tbna
).

a) Actuadores
Se cuentan con tres componentes en el bloque Actuadores: Vlvula de control de gas, labes
gua y Vlvula de sangrado. Estos bloques contienen cdigo de Simulink que reproduce la dinmica
que define la apertura o cierre de las vlvulas de control de gas, los labes gua, y las vlvulas de
sangrado (Fig. 3.10) respectivamente. En el bloque de la vlvula de control de gas se localiza la
Ecuacin 3.4 del modelo de la turbina.

b) Motor de arranque
El cdigo del motor de arranque (Fig. 3.11) se activa o desactiva segn la seal que se emite
del relevador 4cr. El subsistema VLV_CTRL_GAS determina el punto de ajuste de la energa que
debe proveer el motor de arranque segn sea la exigencia de la operacin. En general, este cdigo
proporciona la energa que produce el motor de arranque, la cul es utilizada para realizar el balance de
energa del turbogenerador de combustin.

c) Sistema de alimentacin de gas
El bloque Sistema de alimentacin de gas (Fig. 3.12) contiene la programacin que genera el
comportamiento de la vlvula de corte de gas, la cul se encuentra totalmente abierta o totalmente
cerrada. Tambin, contiene el cdigo que genera la dinmica la vlvula de bypass que regula el
suministro de combustible mediante la programacin de la Ecuacin 3.3 del modelo de la turbina, la
cul calcula el flujo msico neto del combustible (Gcg).

45
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46
Actuadores (Vlvulas)
Ec. 3.4
3
Xcg_1
2
Xsgdo
1
A
Sc_VC Xcg
VLV_CTRL_GAS
SC_VS_1 Xsgdo
VLV - SANG
SC_AG_1
reloj
A
Al abes Guia
4
rel oj
3
SC_VS
2
SC_AG
1
SC_VC

Figura 3.10 Cdigo de la Turbina en el nivel 3 de programacin, Actuadores.

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48
d) Compresor
El cdigo que contiene el bloque compresor (Fig. 3.13) contiene a las Ecuaciones 3.2, 3.6, 3.7,
3.8 y 3.9 del modelo matemtico de la turbina. Estas ecuaciones proporcionan los valores de las
variables del flujo de aire que entra al compresor, la dinmica de las vlvulas de sangrado y los labes
gua.
E
c
.

3
.
2
E
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3
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49
e) Cmara de combustin
La cmara de combustin recibe el flujo msico del combustible gas y el flujo msico del aire
que sale del compresor. Este cdigo (Fig. 3.14) contiene las Ecuaciones 3.1, 3.5, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13,
3.19 y 3.20 del modelo de la turbina de combustin que representan la dinmica de los gases que salen
de la cmara de combustin y que entran en la turbina de potencia.
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50
f) Turbina de potencia
El cdigo de la turbina de potencia se divide en dos bloques: 1) ecuacin de energa de la
turbina y 2) balance de energa, los cules se muestran en la Figura 3.15.
(MW)
BALANCE DE ENERGA
EC. ENEGA DE LA TURBINA
1
OMEGtbna
Etbna
Emarq
Egndr
Ecmpr
w_tbna
eq 22 y 23
Pgccbn
Ro_gccbn
Tgccbn
Hgccbn
Ggetbna
Etbna
eq 14, 16, 17 y 21
8
Emarq
7
Ecmpr
6
Ggetbna
5
Tgccbn
4
Pgccbn
3
ROgccbn
2
Hgccbn
1
Egndr

Figura 3.15 Cdigo de la Turbina en el nivel 3 de programacin, turbina de potencia.
En el cdigo del primer bloque (Fig. 3.16) se presentan las Ecuaciones 3.14, 3.16, 3.17 y 3.21
que calculan la energa de la turbina, es decir, la energa mecnica bruta que produce la turbina.
Ec. 3.17
Ec. 3.21
Ec. 3.16
Ec. 3.14
1
Etbna
f(u)
eq 26
f(u)
eq 21
Temp
Prod2
Prod1
Prod
Patm
Tgstbna
Di vi de u(1)^Kgas2
Aux_dob
u(1)^Yg2
(Patm/Pgccbn)^Yg2
u(1)^Kgasp
(Patm/Pgccbn)^Kgasp
5
Ggetbna
4
Hgccbn
3
Tgccbn
2
Ro_gccbn
1
Pgccbn
Hgstbna
Tgstbna
Ro_gstbna
Etbna

Figura 3.16 Cdigo de la Turbina en el nivel 4 de programacin, Ec. de energa de la turbina.

51
En el cdigo del segundo bloque (Fig. 3.17) se encuentran las Ecuaciones 3.22 y 3.23 que
participan en el balance de energa del TGC para obtener la energa mecnica neta que se suministra al
generador para producir energa elctrica.
Ec. 3.22
Ec. 3.23
1
w_tbna
f(u)
Kf * u(1)
eq 29
Saturation
1
s
wtbna
Ef tbna
Ecmpr
Egndr
Etbna
Emarq
1000
Gai n
Itg1
1000/Itg2pi
4
Ecmpr
3
Egndr
2
Emarq
1
Etbna
Emarq
Egndr (MW)
Ecmrp
Ef tbna
w_tbna
Egndr (kW)
a_tbna
Etbna

Figura 3.17 Cdigo de la Turbina en el nivel 4 de programacin, Balance de energa del TGC.
SISTEMA DE CONTROL DE LA TURBINA
El cdigo del SCT (Fig. 3.18) cuenta con dos bloques: a) Secuenciador y b) Control, cuya
funcin es reproducir el comportamiento del secuenciador y el gobernador de velocidad del sistema de
control de la turbina. Las variables de entrada al SCT son: 1) Potencia activa, 2) Referencia de potencia
activa, 3) Velocidad de la turbina, 4) Referencia de la velocidad de la turbina y 5) El tiempo de
simulacin. Las salidas son: 1) Seal multiplexada del secuenciador, que contiene cuatro seales
lgicas, y 2) Seal de control de la vlvula de combustible gas.

a) Secuenciador
El cdigo del secuenciador (Fig. 3.19) se encarga de proporcionar las seales lgicas del
sistema de control para activar labes gua, vlvulas de sangrado, motor de arranque, vlvulas de corte
de gas y otras banderas. Adems, genera la rampa de velocidad que gua al TGC en la etapa de
arranque y la referencia de velocidad en el resto de la operacin.

b) Control
El bloque Control (Fig. 3.20) tiene el cdigo que proporciona la seal de control que regula la
vlvula de combustible gas que se suministra a la cmara de combustin. Se tiene un lazo de velocidad
y un lazo de potencia activa en esquema paralelo, ambos basados en controladores PID discretos (Fig.
3.30). Asimismo, se cuenta con un bloque que proporciona la velocidad y su referencia en valores pu, y
un bloque Bias que establece los lmites de la seal de control de la vlvula de combustible gas.

52
(rps)
2
Sc_Vcg
1
Sc_tbna
tiempo
wtbna
esc_wtbna
Dem_cerrar_ag
Dem_abrir_vs
Dem_marrq
Dem_abrir_Vcorteg
Pa_wtbna
w_bias
B_rampa
SECUENCIADOR
Pa_Pe
Pe
Pa_wtbna
wtbna
w_bias
B_rampa
Sc_Vcg
CONTROL
5
wtbna
4
tiempo
3
esc_wtbna
2
Pa_Pe
1
Pe
(MW)
(MW)
SC_AG
SC_VS
Abrir_VCG
4cr
SC_VC1
(rps)
(rps)

Figura 3.18 Cdigo del SCT en el nivel 2 de programacin.
(rps)
7
B_rampa
6
w_bi as
5
Pa_wtbna
4
Dem_abri r_Vcorteg
3
Dem_marrq
2
Dem_abri r_vs
1
Dem_cerrar_ag
tiempo
wtbna
esc_wtbna
Dem_abrir_Vcorteg
w_bias
B_rampa
Pa_wtbna
Val vul a corte gas Rampa vel oci dad
wtbna Dem_marrq
Motor arranque
wtbna
Dem_cerrarr_ag
Dem_abrir_v s
Al abes gui a Val vul as sangrado
3
esc_wtbna
2
wtbna
1
ti empo
(rps)
(rps)
(rps)

Figura 3.19 Cdigo del SCT en el nivel 3 de programacin, Secuenciador.

53
(
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l
.


54
GENERADOR SNCRONO TRIFSICO
La programacin del generador contiene los bloques involucrados directamente con el
generador elctrico. Est compuesto por seis bloques: a) Pruebas, b) Sistema de potencia, c) Reductor
de velocidad, d) Excitador, e) Ecuaciones del generador y f) Equipo de medicin. Las variables de
entrada al bloque Generador son: 1) Velocidad de la turbina y 2) Voltaje de control (Vc). Las variables
de salida son: 1) Voltaje en terminales del generador, 2) Potencia reactiva generada y 3) Potencia
activa generada, como se muestra en la Figura 3.21.

a) Pruebas
El bloque Pruebas contiene la programacin de las pruebas de control que evalan la respuesta
a cambios en escaln de ngulo y magnitud del voltaje del bus y tambin a cambios en escaln de la
frecuencia de la red elctrica. El presente trabajo de tesis no incluye estas pruebas, por lo tanto el
cdigo que contiene este componente no se modific. El cdigo del bloque Pruebas del generador se
presenta en la Figura 3.22.

b) MA2RI
En el bloque MA2RI se definen el voltaje del bus en forma fasorial, una magnitud y un ngulo.
Consecutivamente, se realiza una conversin para determinar los componentes del voltaje del bus en
coordenadas rectangulares para utilizarse en el bloque Generador sncrono trifsico para clculos
posteriores. En general, este bloque realiza una transformacin de coordenadas polares a coordenadas
rectangulares. Los valores de entrada al bloque MA2RI se constituyen desde el bloque Pruebas
mencionado en el inciso a de esta Seccin. La programacin del bloque Sistema de potencia se puede
observar en la Fig. 3.23

c) Excitador
El bloque Excitador proporciona el voltaje de excitacin al campo del generador para inducir
una tensin en las terminales del generador. El modelo del excitador est programado segn la norma
de [IEEE 421.5, 1992], el cul representa un excitador AC4A de una manera simple en base a un
controlador PI digital y cuyo cdigo se presenta en la Figura 3.24.

d) Reductor de velocidad
El cdigo del reductor de velocidad calcula la velocidad del rotor del generador sncrono en
base a la velocidad de rotacin de la turbina. Adems, esta programacin obtiene la diferencia entre la
frecuencia del bus y la frecuencia del generador, as como el ngulo de la frecuencia del bus. Esta
variables son utilizadas por el bloque Generador sncrono trifsico para clculos posteriores. La
programacin de este bloque se muestra en la Figura 3.25.

55
3 P 2 Q 1
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.


56
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w0
2
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1
mag_EB
wo4
wo3
wo2
wo1
1
wo
1
mag_Eb
mag_EB4
mag_EB3
mag_EB2
mag_EB1
0
ang_Eb
ang_EB8
ang_EB7
ang_EB6
ang_EB5
EB
Wo
Pbawo3
Pbawo2
Pbaab1
Pbaab3
Pbaab2
0
Pbamb3
Pbamb1
Pbawo1
Pbamb2

Figura 3.22 Cdigo del Generador en el nivel 3 de programacin, Pruebas.
2
i mag
1
real
D2R 2
ang
1
mag

Figura 3.23 Cdigo del Generador en el nivel 3 de programacin, MA2RI.
1
E_fd
e_fd1
1
s
-K- -K- 1
Vc

Figura 3.24 Cdigo del Generador en el nivel 3 de programacin, Excitador.

57
1
2
3
theta
2
del ta
1
wr
Rtbna*u(1)
eq 27
1
s
1
s
theta
-K- -K-
-K-
1/60 2
OMEGAtbna
1
w0
wr(rps) wr(pu)

Figura 3.25 Cdigo del Generador en el nivel 3 de programacin, Reductor de velocidad.

e) Generador sncrono trifsico
Esta seccin de la programacin cuenta con siete bloques: 1) qde2qdr, 2) Bus, 3) Ecuaciones
del generador, 4) qdr2qde, 5) qdr2qde1, 6) qde2abci y 7) qde2abcv, los cules son mostrados en la
Figura 3.26.
El bloque 1) realiza la transformacin de valores en coordenadas qde a coordenadas qdr del bus
de potencia, y el bloque 4) de coordenadas qdr a qde. En el bloque 2) se localizan las ecuaciones 3.38 y
3.39 que representan la conexin del generador al bus infinito de potencia mediante una lnea de
transmisin. Ambas ecuaciones son parte del modelo del generador sncrono. El bloque 3) contiene
ms bloques que representa las ecuaciones de enlaces magnticos, saturacin y devanados del rotor y
estator. Los bloques 4) y 5) transforma los componentes en coordenadas qdr a componentes en
coordenadas qde de corriente y voltaje respectivamente. Los bloques 6) y 7) transforma los
componentes en coordenadas de cuadratura a componentes en coordenadas de fase de corriente y
voltaje respectivamente.

El bloque 3) es un bloque muy importante del cdigo del modelo del TGC pues contiene la
mayora de las ecuaciones del modelo del generador sncrono. Este bloque cuenta con seis
componentes: Devanado del rotor (Ec. 3.26, 3.27, 3.28 y 3.29), Devanado del estator (Ec. 3.24 y 3.25),
Enlaces magnticos (Ec. 3.30, 3.31, 3.32, 3.33, 3.34, 3.35 y 3.36), Saturacin magntica (Ec. 3.40, 3.41
y 3.42), Torque elctrico (Ec. 3.37) y Eq EtaSin. El bloque Eq EtaSin es parte de la implementacin del
cdigo para su ejecucin en tiempo real. En general, su funcin es proporcionar el voltaje interno del
generador en la etapa de sincronizacin (ver Seccin 3.3.1)
La programacin del bloque 3) Ecuaciones Generador se presentan en la Figura 3.27.

58
8
E
q
7
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59
3
Eq2
2
It_qr
1
It_dr
f lujo_d
i_d
i_q
f lujo_q
T_e
Torque
Ec. 3.37
fl uj o_1d
fl uj o_2q
fl uj o_1q
fl uj o_fd1
fl uj o_q1
Ksd1
fl uj o_d1
f lujo_d
i_d
f lujo_q
i_q
Ksd
Saturaci n Ec.3.40-3.42
1
s
1
s
1
s
1
s
1
s
1
s
Ksd
If d
Eq2
Te
E_f d Eq2
Eq EtaSi n
f lujo_f d
f lujo_1d
f lujo_1q
f lujo_2q
f lujo_d
f lujo_q
i_1d
i_1q
i_2q
i_d
i_q
i_f d
Enl aces Magneti cos
Ec.3.30-3.36
i_d
i_q
w
e_d
e_q
f lujo_d
f lujo_q
der_f lujo_d
der_f lujo_q
Devanado_estator
Ec. 3.24-3.25
i_1d
i_1q
i_2q
e_f d
i_f d
der_f lujo_f d
der_f lujo_1d
der_f lujo_1q
der_f lujo_2q
Devanado rotor
Ec.3.26-3.29
4
wr
3
E_f
2
Vt_qr
1
Vt_dr
Ef d

Figura 3.27 Cdigo del Generador en el nivel 4 de programacin, Ecuaciones del generador.

60
f) Equipo de medicin
Este bloque envuelve al cdigo que constituye el equipo de medicin como voltmetros,
ampermetros, factormetros, entre otros equipos, cuya funcin es representar a las variables de salida
del generador en grficas que proporciona un equipo de medicin real. La programacin se muestra en
la Figura 3.28.
3
Vt
2
Q
1
P
v _a
v _b
v _c
theta_e
v _de
v _qe
abc2dqev
i_a
i_b
i_c
theta_e
i_de
i_qe
abc2dqei
1.81
X_s
cos
Re
Im
Re
Im
Re
Im
R2D
R2D
R2D
0.003
R_a1
sqrt
Q
S
P
fp
fi
ang_It
It
Vt
ang_Eq
Eq
ang_Vt
f(u)
f(u)
f(u)
D2R
|u|
u
7
theta
6
vc
5
vb
4
va
3
i c
2
i b
1
i a

Figura 3.28 Cdigo del Generador en el nivel 3 de programacin, Equipo de medicin.
SISTEMA DE CONTROL DEL GENERADOR
El sistema de control del generador (SCG) se encarga bsicamente de gobernar el flujo de
potencia reactiva y el voltaje que son producidos por el generador sncrono. En el cdigo actualizado el
SCG cuenta con un esquema cascada, el cul est constituido por un lazo de potencia reactiva y un lazo
de voltaje (Fig. 3.29).

61
El cdigo del esquema cascada permite utilizar una bandera (B_Q) que determina la
habilitacin del lazo de potencia reactiva, de tal manera que el cdigo del modelo TGC puede simular
una configuracin de control tipo P-V o P-Q.
1
Vc
Product1
Product
Vref
Vt
Sc_Vt
PID V
Pa_Q
Q
Sc_Q
PID Q
Pa_Vt
Vc
B_Q
Constant1
B_Q
Constant
4
Qr
3
Vr
2
Q
1
Vt

Figura 3.29 Cdigo del SCG en el nivel 2 de programacin.
Ambos lazos de control son basados en controladores tipo PID digitales, cuyo cdigo se
presenta en la Figura 3.30. Las entradas al PID son seal medida y su referencia, en este caso la seal
es la potencia reactiva generada. La salida del PID es la seal de control que modula la variable
manipulada para que la seal medida sea cada vez ms cercana al valor de la referencia.
Lazos de control de velocidad, potencia reactiva, potencia activa y voltaje tienen el mismo
cdigo para representar al controlador PID. Cada uno de estos lazos comprende una CI, y adems, en la
parte inferior se tienen programados tres ndices del desempeo por algoritmo de control (ICE, IAE y
EC).

1
2
3
Kp=0.01
Ti =0.5
Td=0
1
Sc_Q
-K-
kp
-K-
ki T
-K-
kd/T
z
1
z
1
z
1
ECq1
IAEq1
ICEq1
Q1
Pa_Q
Sc_Q
K Ts
z-1
K Ts
z-1
K Ts
z-1
|u|
u
2
2
u
2
1
2
Q
1
Pa_Q
ev

Figura 3.30 Cdigo del SCG en el nivel 2 de programacin, PID de Q.

62
REFERENCIAS
En el bloque Referencias se localiza la programacin que proporciona los valores numricos de
las referencias que corresponden a los lazos de potencia activa, potencia reactiva y voltaje del sistema
de control del turbogenerador. La referencia del lazo de velocidad se determina en el secuenciador, sin
embargo, en el bloque Referencias se establece el cambio de la referencia en la prueba de control de
velocidad. La programacin del bloque referencias se muestra en la Figura 3.31.
4
Qr
3
Vr
2
esc_wtbna
1
Pa_Pe
Vol ta_ref1
t1
Ref_MW
Pba4
Q_ref
P_ref
Escal on de Vel oci dad
-K-
-K-
1
t
(rps)

Figura 3.31 Cdigo del bloque auxiliar Referencias en el nivel 2 de programacin.
MONITOREO
Mediante el bloque Monitoreo (Fig. 3.32) sesenta y cuatro variables del modelo TGC y su
sistema de control son monitoreadas en las simulaciones en tiempo libre y tiempo real. Las variables
estn concentradas en dos secciones: 1) por etapa de operacin (arranque, sincronizacin y generacin)
y 2) por componente del modelo (SCT, SCG, TURBINA y GENERADOR).
Para construir el componente monitoreo se utilizaron bloques de cdigo de Simulink llamados
Goto y From. Los Goto se localizan a lo largo de la programacin del TGC y su sistema de control
donde se estn generando las variables, y se enva la seal a su correspondiente bloque From. Los
From reciben los valores de las seales y los envan a los osciloscopios (bloques de cdigo de
Simulink). Los osciloscopios permiten observar el comportamiento dinmico de las variables durante y
despus de las simulaciones en tiempo libre y tiempo real en PC. Por otra parte, al finalizar una
simulacin cada seal se guarda en el Workspace de Matlab. El ESCTGs utiliza los valores
almacenados en memoria y permite graficar y guardar estas variables como figuras de Matlab.

63
Sistema de Control de la Turbina
Generador
Sistema de Control del Generador
Turbina
[wtbna60]
[wtbna1]
v_fases
[theta]
[Sc_wtbna]
[Sc_wtbna]
[Sc_VS]
[Sc_VS]
[Sc_Vcg]
[CI_motar]
[Sc_Pe]
[Sc_AG]
[Sc_AG]
i _fases
[fp]
fp
[fi ]
[ang_Vt]
[ang_It]
[ang_Eq]
[a_VCG]
[Xsgdo]
[Xcg]
[Vt]
[Vt1]
[Sc_Vt]
[Sc_Vt]
[vc]
[Vc]
[vb]
[va]
V
a_VCG
wtbna1
Q1
d_Xcortg
Tgstbna
Pa_Q
Eftbna
Ecmpr
Egndr
Etbna
Hgccbn
Rogccbn
Pgccbn
Tgccbn
Pa_Pcgeq
Pcgeq
Vt1
Gcg
Gasgdo
Gascmpr
Gaecmpr
Emarq
Pa_Emarq
Xsgdo
A
Xcg
Vt
Pa_Vt
ang_Vt
Eq
ang_Eq
fp
fi
Q
P
S
It
ang_It
Vc
Te
Ifd
Eq2
theta
vc
vb
va
i c
i b
i a
Sc_Vt
Sc_Vcg
Sc_wtbna
Sc_Pe
Pa_wtbna
wtbna60
Pa_Pe
Pe
Sc_AG
Sc_VS
cr4
Sc_Q
[d_Xcortg]
[Tgstbna]
[Tgccbn]
[Ksd]
Te,Ksd
Te,Ifd,Eq3
[Te]
Tbna2
Tbna1
Si st_Al i m_G
Sc_Tbna5
Sc_Tbna4
Sc_Tbna3
Sc_Tbna2
Sc_Tbna1
Sc_Gndr3
Sc_Gndr2
Sc_Gndr1
[S]
[Rogccbn]
[Sc_Q]
[Sc_Q]
[Q]
Q,P,S
[Q1]
[Pgccbn]
[Pe]
[Pcgeq]
[Pa_wtbna]
[Pa_Vt]
[Pa_Q]
[Pa_Pe]
[Pa_Pcgeq]
[Pa_Emarq]
[P]
Marq
[It]
It
[Ifd]
[i c]
[i b]
[i a]
[Hgccbn]
[Gcg]
[Gasgdo]
[Gascmpr]
[Gaecmpr]
GENERACIN:
1.wtbna(Am), Pa_wtbna(pur)
2. Vt(Am), Pa_Vt(pur)
3. Pe(Am), Pa_Pe(pur)
4. Q(Am), Pa_Q(pur)
[Pa_wtbna]
[wtbna]
[Pgccbn]
[Tgstbna]
[Pe]
[Pgccbn]
[Sc_Vcg]
[Pa_wtbna]
[Pa_wtbna]
[wtbna]
[Q1]
[Pa_Q]
[Pa_Pe]
[Pe]
[wtbna]
[Vt1]
[Pa_Vt]
[Vt]
[Vt1]
[Pa_Vt]
[Tgstbna]
[Etbna]
[Eq2]
Eq2
[Eq]
[Emarq]
[Emarq]
[Egndr]
[Eftbna]
[Ecmpr]
Cmpr
Ccbn
Actuadores1
Actuadores
[cr4]
ARRANQUE:
1.Pgccbn(Am), Tgstbna(pur)
2: sc_Vcg(Am), wtbna(pur), Pa_wtbna(ci an),
3. Pe(Am), Vt(pur)
[A]
-K-
2
1SINCRONIZACIN:
1. Vt(Am), Pa_Vt(pur)
2. wtbna(Am), Pa_wtbna(pur)
3. Pgccbn(Am), Tgstbna(pur)
-K-
1
Sc_AG
Sc_VS
cr4
a_VCG
wt bna1
Pa_wtbna
wt bna60
Pa_Pe
Pe
Sc_Vcg
Sc_wtbna
CI_motar
Xcg
Sc_AG
A
Xsgdo
Pa_Emarq
Emarq
Gascmpr
Gasgdo
Gaecmpr
Pcgeq
Pa_Pcgeq
Gcg
Tgccbn
Rogccbn
Hgccbn
Pgccbn
Etbna
Ecmpr
Emarq
Tgstbna
Egndr
Ef tbna
Pa_Vt
Vt
Pa_Q
Q
Vt
Sc_Vt
Sc_Q
Vc
ia
ib
ic
theta
If d
Eq2
ang_It
P
S
Q
f i
f p
ang_Eq
Eq
ang_Vt
v a
v b
v c
wtbna
Q
Vt
Pe
Te
Vt
Sc_VS
d_Xcortg
Q
Sc_Pe
Sc_Vt
Sc_Q
wtbna
Sc_wtbna
Pgcc,Tgst
Vt
wtbna
Pe
It

Figura 3.32 Cdigo del bloque adicional Monitoreo en el nivel 2 de programacin.

64
Para generar la librera ejecutable dll del cdigo del modelo TGC se fijaron unos puntos de
prueba (test points) que estn colocados sobre el hilo que une a la variable con un osciloscopio. Estos
puntos de prueba se emplean para identificar las variables del cdigo del modelo TGC que sern
visualizadas como entradas o salidas en la plataforma final de ejecucin, es decir la plataforma PXI del
banco de pruebas de sistema de control de la GCI.
RELOJ
El bloque de Reloj (Fig. 3.33) proporciona el tiempo de simulacin al modelo del TGC. La
salida del Reloj se actualiza con el tiempo de simulacin segn el periodo de muestreo que est
definido por el parmetro h, cuyo valor es 0.001 segundos.
Reloj

Figura 3.33 Cdigo del bloque de reloj en el nivel 1 de programacin
3.2.3 Archivos de Matlab
Los archivos de Matlab son archivos con lneas de comando de Matlab, los cules pueden ser
creados en el editor de Matlab, o cualquier otro editor de texto salvandolo con la extensin m.
El grupo de archivos Matlab del entorno de Simulacin tiene ocho archivos, los cules son:
p_sim, pci_banderas, pci_turbina, pci_sct, pci_generador, pci_scg, pci_pruebas y GraficasTGC.
Adems, se tiene un archivo de Matlab llamado Interfase que es parte de la GUI y cuya funcin se
describe en la Seccin 3.2.4. En seguida, se realiza una descripcin de estos ocho archivos m.

Archivo p_sim.m: Define los parmetros de la simulacin para realizar las simulaciones en tiempo
libre y tiempo real en PC como se representa en la Figura 3.34.
p_sim
Simulink ver
6.3
Almacenamiento de
datos
Memoria
Configuracin de
parmetros

Figura 3.34 Funcin del archivo de Matlab p_sim.
Archivo pci_banderas.m: Designa valores a banderas para definir la etapa de operacin, punto de
operacin y tipo de prueba a ejecutar en el experimento de simulacin, como se representa en la
Figura 3.35.
Cdigo del
modelo TGC
Asignacin de
valores
pci_banderas
Almacenamiento de
datos
Memoria

Figura 3.35 Funcin del archivo de Matlab pci_banderas.

65
Archivo pci_turbina.m: Carga parmetros y condiciones iniciales del bloque Turbina segn las
caractersticas de la prueba en tiempo libre y tiempo real, como se representa en la Figura 3.36.
pci_turbina
Bloque
Turbina
Almacenamiento de
datos
Memoria
Asignacin de
valores

Figura 3.36 Funcin del archivo de Matlab pci_turbina.
Archivo pci_sct.m: Carga parmetros y condiciones iniciales del bloque SCT segn las
pci_sct Bloque SCT
Almacenamiento de
datos
Memoria
Asignacin de
valores

Figura 3.37 Funcin del archivo de Matlab pci_sct.
Archivo pci_generador.m: Carga parmetros y condiciones iniciales del bloque Generador segn
las caractersticas de la prueba en tiempo libre y tiempo real, como se representa en la Figura 3.38.
pci_generador
Bloque
Generador
Almacenamiento de
datos
Memoria
Asignacin de
valores

Figura 3.38 Funcin del archivo de Matlab pci_generador.
Archivo pci_scg.m: Carga parmetros y condiciones iniciales del bloque SCG segn las
pci_scg Bloque SCG
Almacenamiento de
datos
Memoria
Asignacin de
valores

Figura 3.39 Funcin del archivo de Matlab pci_scg.
Archivo pci_pruebas.m: Calcula y establece los valores de referencia de los lazos de control y los
cambios de referencia segn las caractersticas de la prueba, como se representa en la Figura 3.40.
pci_pruebas
Bloque
Referencias
Almacenamiento de
datos
Memoria
Asignacin de
valores

Figura 3.40 Funcin del archivo de Matlab pci_pruebas.
Archivo GraficasTGC.m: Grafica figuras de Matlab con valores guardados obtenidos de la
simulacin del modelo del TGC y su sistema de control, como se representa en la Figura 3.41.

Cada archivo de Matlab es llamado y ejecutado desde la interfaz grfica del entorno de
Simulacin segn los requerimientos del experimento de Simulacin que se va a ejecutar.

66
Memoria
Modelo de
Simulink
Almacenamiento de
datos
Peticin
de datos
GraficasTGC
Graficacin con
respecto al tiempo
Grafica.fig

Figura 3.41 Funcin del archivo de Matlab GraficasTGC.
3.2.4 Evaluador de sistemas de control de TGs
En versiones anteriores del modelo TGC se utilizaba una interfaz grfica de usuario muy
simple, con el fin de llevar a cabo las siguientes acciones: cargar valores de parmetros y condiciones
iniciales (CIs), ejecutar la simulacin en tiempo libre en PC y graficar variables con respecto al tiempo.
Adems, la invocacin del modelo del TGC en Simulink se realizaba de forma manual.
En este trabajo de tesis, se diseo e integr una nueva interfaz llamada Evaluador de sistemas
de control de TGs (ESCTGs) [Guevara, 2009].
El ESCTGs es un programa construido en utileras para el diseo y construccin de interfaces
grficas de usuario (GUI) del ambiente de programacin visual Guide de Matlab. El ESCTGs se
constituye bsicamente por dos archivos: 1) Un archivo de figura (FIG-file) que contiene la
arquitectura (layout) de los botones de comando, conos, etiquetas y marcos del ESCTGs, y 2) Un
archivo de Matlab que contiene el cdigo de inicializacin de las funciones para el control del
ESCTGs.
En general, el ESCTGs proporciona los medios para que, mediante pasos simples, el usuario
pueda llevar a cabo las siguientes acciones: seleccin de la prueba, ejecucin de la prueba en tiempo
libre, o ejecucin de la prueba en tiempo real, graficacin de variables con respecto al tiempo, y
creacin de una librera dinmica ejecutable (dll) para la plataforma PXI del banco de pruebas para
sistemas de control de turbogeneradores de la GCI.
Para empezar a utilizar el ESCTGs se ejecuta el archivo de Matlab llamado Interfase, con el
cul se llama al archivo de figura que contiene los botones y etiquetas que conforman la imagen grfica
de la interfaz. En la Figura 3.42 se muestra la presentacin inicial del ESCTGs.
Las funciones del ESCTGs segn los botones de comando principales son:
1. Seleccionar prueba: Proporciona diversos mens con los que permite definir las caractersticas de
la prueba que se ejecuta en el modelo del TGC. El primer men permite seleccionar la etapa de
operacin. Si se selecciona la etapa de generacin, la interfaz proporciona el men que permite

67
elegir el punto de operacin donde TGC se va a operar. El tercer men despliega la lista de pruebas
disponibles en funcin de las caractersticas de la prueba definidas anteriormente. Al terminar de
validar todas las caractersticas de la prueba, automticamente se ejecutan los archivos de Matlab
que cargan los parmetros y CIs del modelo TGC y los parmetros de la simulacin, y se invoca al
modelo del TGC en Simulink.
2. Ejecutar simulacin: Este se habilita en cuanto se invoca el modelo del TGC. Al seleccionarlo,
despliega las caractersticas de la prueba que se seleccionan previamente y muestra los botones
iniciar, pausar y detener que comandan la simulacin en tiempo libre en PC.
3. Ejecutar en tiempo real: Este se habilita en cuanto se invoca el modelo del TGC. Al
seleccionarlo, despliega las caractersticas de la prueba que se seleccionan previamente y muestra
los botones compilar y ejecutar en TR que permiten efectuar la simulacin en tiempo real en PC.
4. Generar dll: Despliega las caractersticas de la prueba que se seleccionan previamente y muestra
los botones Generar librera y Cerrar.
5. Graficar resultados: Este se habilita cuando se termina una simulacin. Al seleccionarlo, muestra
una lista de variables agrupadas por bloque del diagrama principal (turbina, generador, sistema de
control de la turbina y sistema de control del generador). Proporciona los botones que, al finalizar
la simulacin en tiempo libre o en tiempo real, grafican los datos de las variables que se almacenan
en memoria. Las grficas son figuras de Matlab y pueden ser guardadas.

Figura 3.42 Evaluador de Sistemas de Control de TGs

68
3.3 EJECUCI DEL MODELO E UA COMPUTADORA
PERSOAL
3.3.1 Depuracin del cdigo del TGC y su sistema de control
La depuracin del cdigo del modelo del turbogenerador y del sistema de control comprende
las siguientes etapas: a) Una revisin a detalle de las funciones que emulan la operacin de la turbina y
del generador, verificando que cada una se ejecute correctamente, y b) Un examen minucioso de las
tareas que realiza el sistema de control de la turbina y el sistema de control del generador, para
identificar y corregir inconsistencias en la programacin. De esta forma, se garantiza una programacin
del modelo TGC y su sistema de control 100% libre de errores.
Para obtener un cdigo maduro y limpio de inconsistencias, se llevaron a cabo las siguientes
actividades: 1) Eliminacin de ciclos algebraicos, 2) Reactivacin de la etapa de arranque y activacin
de la etapa de sincronizacin, 3) Reorganizacin de archivos de Matlab, 4) Implementacin del
esquema de control Q-V cascada, 4) Determinacin de condiciones iniciales del modelo TGC y su
sistema de control en la etapa de generacin y 5) Generacin de la librera dll.
1) ELIMINACIN DE LOS CICLOS ALGEBRICOS
La revisin detallada de la programacin permiti identificar focos de errores del cdigo del
modelo TGC y de su sistema de control, los cules Matlab interpreta como lazos algebraicos o ciclos
algebraicos. Un lazo algebraico es un segmento de programacin que no permite la compilacin del
cdigo completo del modelo en Simulink, ya que la salida de este segmento no puede ser calculada a
menos de que se conozcan los valores de salida cuando t = 0. Esto es debido a que la salida del lazo
algebraico retroalimenta directamente a una de las entradas del mismo.
Se localizaron nueve lazos algebraicos en total. En seguida se presenta la eliminacin de los
lazos algebraicos a partir del segundo nivel de programacin en base a la Figura 3.7. Los bloques
Motor de arranque, Actuadores y Secuenciador contienen uno, dos y siete lazos algebraicos
respectivamente. Todos y cada uno de los lazos algebraicos del cdigo del TGC y su sistema de control
se corrigieron, mediante la sustitucin de las inconsistencias de la programacin por nuevo cdigo.
Para lograrlo, se utilizaron bloques de la librera de Simulink como flip flops, habilitadores de
subsistemas (Enabled subsystem), switches (switch), detectores de cambios (Detect change), entre
otros.
Conjuntamente, la depuracin incluye renombramiento de etiquetas, una distribucin ms
eficiente de los componentes y reprogramacin de algunos otros segmentos de cdigo para
proporcionar una programacin madura y limpia del modelo del TGC y su sistema de control. Para

69
presentar la depuracin realizada los bloques relacionados con los lazos algebraicos se sealizan con
un recuadro rojo de lnea punteada.

Motor de Arranque.
A partir del segundo nivel de programacin, el lazo algebraico uno se localiza en el motor de
arranque del componente turbina de diagrama principal, cuyo cdigo se muestra en la Figura 3.43.
1
Emarq
reloj
saturacin
4cr
rampa
VLV_CTRL_GAS
1
s
2
==
1
s
(u[1]-u[2])/u[3]
Fcn1
Kmtr1
Tau_mtr
1
0.0
0
20
2
rel oj
1
4cr
Emarq
Emarq d_wnt
Edie_mtr

Figura 3.43 Motor de arranque, localizacin del lazo algebraico uno
El cdigo del motor de arranque contiene un bloque llamado VLV_CTRL_GAS, cuyo cdigo
(Fig. 3.44) contiene otro bloque que comprende el lazo algebraico uno mostrado en la Figura 3.45.
1
rampa
Swi tch4
entrada
dato
dato_g
f(u)
Fcn
1.0
0.0
0.0
3
4cr
2
saturaci n
1
rel oj

Figura 3.44 Vlvula de control de gas, localizacin del lazo algebraico uno.
1
dato_g
z
1
1.0
0.0
2
dato
1
entrada

Figura 3.45 Cdigo del lazo algebraico uno.
Es muy importante resaltar que el cdigo de la Figura 3.45 se presenta en siete de los nueve
lazos algebraicos que existen en la programacin del TGC y su sistema de control.

70
La depuracin de la programacin de los bloques mostrados en las Figuras 3.43, 3.44 y 3.45
para eliminar el lazo algebraico uno se presenta en las Figuras 3.46, 3.47 y 3.48.
Cte de acel eraci on
motor arran, KWatts
1
Emarq
reloj
ref
4cr
Pa_Emarq
Vl v_Ctrl _Gas
1
s
2
==
1
s
Pa_Emarq CI_motar
Kmtr1
1
0.0
-K-
1/Tau_mtr
2
rel oj
1
4cr
Emarq
Edie_mtr

Figura 3.46 Motor de arranque, cdigo actualizado.
Subsi stema0
1
Pa_Emarq
Swi tch4
entrada
dato
dato_g
f(u)
Fcn
1.0
0.0
0.0
3
4cr
2
ref
1
rel oj

Figura 3.47 Vlvula de control de gas, cdigo actualizado.
1
dato_g
z
1
In1 Out1
Enabl ed
Subsystem
U ~= U/z
Detect
Change
2
dato
1
entrada

Figura 3.48 Eliminacin del lazo algebraico uno, cdigo actualizado.

Actuadores.
Los actuadores del componente SCT tiene cuatro bloques que proporcionan las variables:
Posicin de la vlvula de combustible gas, posicin de la vlvula de sangrado, los labes gua y la
presin del combustible gas que entra a los quemadores. La programacin sin depurar de los
Actuadores se presenta en la Figura 3.49 y de los labes gua en la Figura 3.50.

71
4
Pcgeqmds
3
Xsgdo
2
A
1
Xcg_1
SC_VD_1 Xcg
VLV_CTRL_GAS
OMEGAtbna
Xcg
Pgccbn
Abrir_V_Cort_Gas
Pcgeqmds
VLV _CORTE_GAS
SC_VS_1 Xsgdo
VLV - SANG
SC_AG_1
reloj
A
Al abes Gui a
8
OMEGAtbna
7
SC_VS
6
rel oj
5
SC_AG
4
Abri r_V_Corte_GAS
3
SC_VC
2
Pgccbn
1
Xcg

Figura 3.49 Actuadores, localizacin del lazo algebraico dos y tres.
1
A
At1
At1mi n
1.0
K_Rapdz
A
At1
K_Rapdz
clock
At_salida
Sub-Si stema
2
rel oj
1
SC_AG_1
At
At
At

Figura 3.50 labes gua, localizacin del lazo algebraico 2 y 3.
El cdigo del bloque de la figura anterior se presenta en la Figura 3.51, donde se localizan dos
lazos algebraicos.
2
1
At_sal i da
z
1
At1mi n
dato
entrada
dato_g
entrada
dato
dato_g
<
u(1)*(2/5)
Fcn1
u(2)*(u(3)-u(1))+u(4)
Fcn
4
cl ock
3
K_Rapdz
2
At1
1
A
2
3

Figura 3.51 Funcin rampa, localizacin del lazo algebraico dos y tres.

72
Cada bloque contiene un lazo algebraico, lazo dos y tres, cuyo cdigo es igual al cdigo
presentado en la Figura 3.45.
La programacin depurada a partir del bloque Actuadores se presenta en las Figuras 3.52, 3.53
y 3.54. Como parte de la depuracin, la programacin del bloque que representa la dinmica que arroja
la variable presin de combustible gas que entra en los quemadores se program en el bloque Sistema
de alimentacin de gas del componente Turbina (Fig. 3.12).
La depuracin de los lazos algebraicos dos y tres se realizaron se muestra en las Figuras 3.52,
3.53, 3.54 y 3.55. A pesar de que ambos lazos poseen el mismo cdigo de Simulink se opt por
sustituirlos por programacin diferente ya que la dinmica que modelan es diferente.
El lazo dos se elimin aplicando la solucin presentada en la Figura 3.48. Por otro lado, el lazo
algebraico tres se solucion mediante el cdigo presentado en la Figura 3.55.
Actuadores (Vlvulas)
Ec. 3.4
3
Xcg_1
2
Xsgdo
1
A
Sc_VC Xcg
VLV_CTRL_GAS
SC_VS_1 Xsgdo
VLV - SANG
SC_AG_1
reloj
A
Al abes Gui a
4
rel oj
3
SC_VS
2
SC_AG
1
SC_VC

Figura 3.52 Actuadores, cdigo actualizado.
umbral=1
1
A
At1min
1.0
A
A
clock
At_salida
Func Rampa
2
rel oj
1
SC_AG_1
At
At

Figura 3.53 labes gua, cdigo actualizado.


73
umbral =1 umbral =0.35
umbral =0.5
Subsi stema0
Subsi stema1
1
At_sal ida
z
1
At1
At1mi n
K_Rapdz
dato
entrada
dato_g
entrada
dato
dato_g
<
u(1)*(2/5)
Fcn1
u(2)*(u(3)-u(1))+u(4)
Fcn
2
clock
1
A
2
3

Figura 3.54 Funcin rampa, cdigo actualizado.
umbral =1
1
dato_g
z
1
0.0
2
entrada
1
dato

Figura 3.55 Eliminacin del lazo algebraico tres, cdigo actualizado.

Motor de arranque (Secuenciador).
La programacin que representa la dinmica del secuenciador para activar el motor de arranque
se muestra en la Figura 3.56. La solucin del lazo algebraico cuatro se muestra en la Figura 3.57.
si l l egar a la vel oc = Kmotor_ar, 4cr = 0
Kmot_ar = 40.6
normal mente cerrado
igual a 1.0
Kmot_a = 40.6
2
Dem_enc_motor
1
Apagar Motor
4cr = 0
z
1
0.0
1.0
1.0
0.0
1.0
0.0
1.0
0.0
Kmot_ar
>=
ARR1
ARR = 4cr1
1
OMEGAtbna

Figura 3.56 Cdigo del lazo algebraico cuatro.

74
1 dentro
0 fuera
1
Dem_marrq
1.0
0
S
R
Q
!Q
S-R
Fl i p-Fl op1
>=
Rel ational
Operator
cr4
Kmot_arr_apg
34 rps
2040 rpm
1
1
wtbna

Figura 3.57 Cdigo depurado para la eliminacin del lazo algebraico cuatro, cdigo actualizado.
El cdigo de la Figura 3.56 tiene dos salidas: 1) Apagar motor y 2). Demanda de encender
motor de arranque. En el cdigo actualizado, la salida 2) se omiti pues solo se utiliza para
visualizacin.

labes gua y vlvula de sangrado (Secuenciador).
El cdigo que representa la dinmica del secuenciador para activar los labes gua y las
vlvulas de sangrado se muestra en la Figura 3.58, y su depuracin se muestra en la Figura 3.59.
2
Dem_cerrar_valv_sangrado
1
Dem_abrir_alabes_gua
z
1
0.0
1.0
1
OMEGAtbna

Figura 3.58 Cdigo del lazo algebraico cinco.
1 cerrar
0 abri r
1 abri r
0 cerrar
2
Dem_abri r_vs
1
Dem_cerrarr_ag 1
1
0
0
Sc_AG
Sc_VS
1
wtbna


75
Figura 3.59 Cdigo depurado para la eliminacin del lazo algebraico cinco, cdigo actualizado.
Vlvula de corte de gas y rampa de la tbna (Secuenciador).
En este componente se localizan los ltimos lazos algebraicos, los cules estn contenidos en
los bloques Subsistema generador de banderas deteccin flama y fin de 60 seg, y SubSystem_rampa1
presentados en la Figura 3.60.
En el primer bloque se localizan tres lazos algebraicos (lazos seis, siete y ocho) y en el segundo
bloque uno lazo algebraico (lazo nueve). La programacin del primer bloque se muestra en la Figura
3.61, donde se observan tres bloques, los cules comprenden un lazo algebraico cada uno, y cuya
programacin es igual a la mostrada en la Figura 3.45.
El cdigo depurado se presenta a partir de la Figura 3.62. Las etiquetas Subsistema generador
de banderas deteccin flama y fin de 60 seg, y SubSystem_rampa1 se sustituyeron por B_flama
B_rampa t_35s y rampa Pa_
tbna
respectivamente, para una mejor identificacin del cdigo contenido
en dicho bloque.
Los lazos algebraicos seis, siete y ocho se eliminaron aplicando la solucin de la Figura 3.48
directamente en el bloque B_flama B_rampa t_35s (antes Generacin de banderas), como se observa
en la Figura 3.63.
vel p. encendido quemadores
Igni tores
BIAS_Vel =0.012
Kenc_q = 16.58
Bi as
Bi as cuando Flama presente
Bias cuando i nici a i gnici n
SC_OMT0= 0.012 Apertura Mni ma
5
Bandera de los 60seg.
4
Vel ref
(PA_OMT1)
3
Abrir V corte Gas
2
Bi as
1
Fl ama Presente
0.01
1.0
Kenc_q
0.012
Veloc wt=16.53
clock
bandera detec f lama
bandera inicio PA_OMT
bandera f in de ls 60 seg
Subsistema generador de banderas
detecci on flama y fi n de 60 seg
OMEGAt
60 seg.
clock
bandera de f in 60 s eje x1
PA_OMT1
SubSystem_rampa1
>=
2
rel oj
1
OMEGAtbna
BIAS_Vel
Bias = 0.012
clock
clock


76
Figura 3.60 Actuadores, localizacin de los lazos algebraicos seis, siete, ocho y nueve.

3
bandera fi n de l s 60 seg
2
bandera i ni ci o PA_OMT
1
bandera detec fl ama
0
0
dato
entrada
dato_g
dato
entrada
dato_g
entrada
dato
dato_g
>=
>=
u(2)-u(1)
Fcn1
u(2)-u(1)
Fcn 2
cl ock
1
Vel oc wt=16.53
BIAS_Vel
BIAS_Vel
clock
7
6
8

Figura 3.61 Generacin de banderas, localizacin del lazo algebraico seis, siete y ocho.

vel p. encendi do quemadores
Igni tores
15.41 rps
924.6 rpm
Bi as cuando i ni cia i gni ci n
(rps)
(rps)
4
Pa_wtbna
3
B_rampa
2
w_bi as
1
Dem_abri r_Vcorteg
B_rampa
t_35s
wtbna
tiempo
Pa_wtbna
rampa Pa_wtbna
0.01
Kenc_q
0.012
>=
a_VCG
Veloc wt=15.41
tiempo
B_f lama
B_rampa
t_35s
B_fl ama B_rampa t_35s
3
esc_wtbna
2
wtbna
1
ti empo
Bias = 0.012
clock
(rps)

Figura 3.62 Actuadores, cdigo actualizado.

77
5 segundos
30 segundos
3
t_35s
2
B_rampa
1
B_fl ama
Cte2
Cte1
>=
>=
In1 Out1
Enabl ed
Subsystem2
In1 Out1
Enabl ed
Subsystem1
In1 Out1
Enabl ed
Subsystem
U ~= U/z
Detect Change2
U ~= U/z
Detect Change1
U ~= U/z
Detect Change
2
ti empo
1
Vel oc wt=15.41
B_w=15.41
B_w=15.41
clock

Figura 3.63 B_flama B_rampa t_35s, cdigo actualizado.
Por otro lado, la programacin del componente rampa Pa_wtbna tiene un bloque que contiene
el lazo algebraico nueve (Fig. 3.64).
1
PA_OMT1
0.375
entrada
dato
dato_g
u(1)*(u(2)-u(4))+u(3)
Fcn
4
bandera de fi n 60 s
ej e x1
3
cl ock
2
60 seg.
1
OMEGAt

Figura 3.64 Rampa Pa_wtbna, localizacin del lazo algebraico nueve.
Este ltimo lazo algebraico tambin tiene el mismo cdigo presentado en la Figura 3.45, por lo
tanto se aplica la solucin presentada en la Figura 3.48 y el cdigo actualizado queda como se observa
en la Figura 3.65.

78
pendi ente
1
Pa_wtbna
0.375
In1 Out1
Enabl ed Subsystem
U ~= U/z
Detect Change
4
ti empo
3
wtbna
2
t_35s
1
B_rampa

Figura 3.65 Rampa Pa_wtbna, cdigo actualizado.
2) REACTIVACIN DE LA ETAPA DE ARRANQUE Y ACTIVACIN DE LA ETAPA DE
SINCRONIZACIN
Etapa de arranque
El modelo del TGC y su sistema de control tiene el detalle y la complejidad suficiente para
simular las etapas de operacin de arranque, sincronizacin, generacin y paro. Sin embargo, la versin
inmediata anterior del cdigo del modelo TGC estaba habilitado solo para simular la etapa de
generacin en todo el espacio operativo del generador sncrono trifsico considerando la conexin a la
red elctrica. Las etapas de arranque, sincronizacin y paro no estaban activadas.
El modelo TGC y su sistema de control tienen requieren parmetros y condiciones iniciales
(CIs) para la simulacin dinmica de la operacin de un TGC en las distintas etapas de operacin. El
TGC cuenta con alrededor de 90 parmetros y 15 CIs (5 de la turbina y 10 del generador). Asimismo,
en el sistema de control se necesitan definir 13 parmetros y 6 CIs (4 del SCT y 2 del SCG). Los
valores de las CIs son diferentes segn la etapa de operacin que se simula y los valores de los
parmetros son constantes en todas las etapas de operacin.
Para reproducir el comportamiento dinmico del TGC en la etapa de arranque se recurri a una
de las primeras versiones del modelo TGC programado en Matlab-Simulink que s la reproduca. Sin
embargo, esta versin cuenta con un modelo muy simplificado del generador sncrono que no cuenta
con un sistema de control propiamente dicho. Este inconveniente hizo necesario realizar un anlisis
cuidadoso de los resultados de los experimentos de simulacin de la etapa de arranque del TGC.
Mediante este anlisis se identificaron las CIs de la turbina y su sistema de control en la versin
antigua y fue posible asignar valores razonables a las CIs del generador y su sistema de control en la
versin actual. Las CIs de la turbina, el generador y ambos sistemas de control para la etapa de
arranque se muestran en el Anexo A.


79
Etapa de sincronizacin
Las CIs para la simulacin del levantamiento de voltaje en la etapa de sincronizacin se
obtienen a partir de los valores en estado estable de las variables del modelo TGC al terminar la
simulacin de la etapa de arranque antes de cerrar el interruptor de campo y cuando el voltaje en
terminales del generador es cero. Los pasos que se siguieron para la determinacin de estos valores se
plasman en la Figura 3.66.
TGC y su sistema
de control
Simulacin de
arranque
TGC y su sistema
de control
Vaciado
de
valores
CI's de la etapa
de
sincronizacin,
Vt = 0
Recopilacin
de valores
CI's de la etapa
de arranque

Figura 3.66 Determinacin de condiciones iniciales para la etapa de Sincronizacin cuando Vt = 0.
Para simular las pruebas de regulacin de voltaje en la etapa de sincronizacin es necesario
reproducir el comportamiento dinmico del TGC cuando el generador opera en vaco (sin carga)
produciendo solamente un voltaje en sus terminales, esto es, sin producir corriente elctrica.
El modelo del generador sncrono anterior a este trabajo de tesis no es capaz de producir un
voltaje en terminales a menos que se est simulando la etapa de generacin. Por esta razn, fue
necesario modificar el cdigo para que el generador produjera voltaje en la etapa de sincronizacin. La
modificacin consiste en utilizar el voltaje interno del generador (Eq2) y sumarlo al voltaje calculado
por el modelo, el cual siempre es cero antes de la sincronizacin y cuyo cdigo est contenido en el
bloque Eq Eta_Sin de la Figura 3.24. La produccin de voltaje por el TGC segn la etapa de operacin
se muestra en la Tabla 3.1.
Tabla 3.1 Voltaje en terminales del generador por etapa de operacin.
Etapa de operacin Voltaje del modelo Voltaje interno
Arranque 0 pu 0 pu
Sincronizacin 0 pu 1 pu
Generacin Vt (calculado por el modelo) 0 pu

Las CIs para la simulacin de las pruebas de regulacin de voltaje en la etapa de sincronizacin
se obtienen a partir de los valores en estado estable de las variables del modelo TGC al terminar la
simulacin del levantamiento de voltaje, sin cerrar el interruptor principal del generador y cuando el

80
voltaje en terminales del generador es el voltaje nominal (1 pu). Los pasos que se siguieron para la
determinacin de estos valores se plasman en la Figura 3.67.
TGC y su sistema
de control
Simulacin
TGC y su sistema
de control
Vaciado
de
valores
CI's de la etapa
de
sincronizacin,
Vt = 1
Recopilacin
de valores
CI's de la etapa
de
sincronizacin,
Vt = 0
Escaln de V

Figura 3.67 Determinacin de condiciones iniciales para la etapa de Sincronizacin cuando Vt = 1
Con lo anterior, se obtienen dos grupos de CIs para la etapa de sincronizacin. El primer grupo
hace posible reproducir el comportamiento dinmico del levantamiento de voltaje del modelo del TGC,
y el segundo grupo para las simular las pruebas de regulacin de voltaje. La CIs de la etapa de
sincronizacin se muestran en el Anexo A.
vel p. encendi do quemadores
Igni tores
15.41 rps
924.6 rpm
Bi as cuando i ni ci a i gni ci n
(rps)
(rps)
4
Pa_wtbna
3
B_rampa
2
w_bi as
1
Dem_abri r_Vcorteg
B_rampa
t_35s
wtbna
tiempo
Pa_wtbna
rampa Pa_wtbna
0.01
Kenc_q
0.012
>=
a_VCG
Veloc wt=15.41
tiempo
B_f lama
B_rampa
t_35s
B_fl ama B_rampa t_35s
3
esc_wtbna
2
wtbna
1
ti empo
Bias = 0.012
clock
(rps)

Figura 3.68 Elementos del SCT en el cuarto nivel de programacin, vlvula corte de gas y rampa de velocidad.
Adicionalmente, la prueba de control de velocidad durante la etapa de sincronizacin no est
considera en las versiones anteriores del modelo TGC. Para realizar esta prueba se agreg un sumador

81
que permite modificar la seal de referencia del lazo de control de velocidad mediante una seal
complementaria proveniente del bloque auxiliar Referencias del primer nivel de programacin. El
cdigo agregado se muestra en la Figura 3.68, encerrado en el recuadro de lnea punteada. Este arreglo
permite producir cambios en la velocidad de rotacin de la turbina y el generador, y con ello en la
frecuencia de la seal de voltaje generado por el TGC en la etapa de sincronizacin.
3) REORGANIZACIN DE ARCHIVOS DE MATLAB
En la versin inmediata anterior del modelo TGC los archivos de Matlab se organizan de
manera diferente. Dicha versin cuenta con ocho archivos de Matlab: 1) CondicionesGenerador., 2)
CondicionesTurbina, 3) PuntoOperacion, 4) Ebus, 5) frecuencia, 6) Preferencia, 7) Vreferencia y 8)
GraficasTGC. Los archivos 1) y 2) contienen los valores de parmetros y condiciones iniciales del
TGC y su sistema de control para simular la etapa de generacin. Los archivos 3), 4), 5), 6) y 7)
ejecutan una interfaz muy simple para especificar la prueba de simulacin en tiempo libre del modelo
TGC en la etapa de generacin. Por ltimo, el archivo 8) permite graficar algunas de las variables del
TGC y del sistema de control al finalizar la simulacin. Estas variables pueden ser guardadas como
figuras de Matlab.
La implementacin del modelo TGC para su ejecucin en tiempo real requiere un nuevo
planteamiento de la organizacin de los archivos de Matlab. Para lograrlo se realizaron cinco acciones
principales: 1) Organizar los valores numricos de parmetros y CIs por cada bloque del diagrama
principal del modelo, 2) Limpiar los valores numricos y frmulas que no son necesarias para realizar
los experimentos de simulacin, 3) Identificar los valores numricos de los archivos de manera que
puedan ser ubicados fcilmente en el modelo del TGC y adems designar una unidad de medicin, 4)
Congregar las lneas de cdigo que determinan todas las pruebas de simulacin disponibles un solo
archivo, y por ltimo 5) Integrar un entorno de programacin que proporcione los medios para
automatizar los experimentos de simulacin en tiempo libre y tiempo real en PC. La transformacin de
los archivos de Matlab de la versin anterior a la versin actual se presenta en la Figura 3.69.

Figura 3.69 Restructuracin de los archivos de Matlab.

82
La nueva organizacin de los archivos permite localizar, identificar y maniobrar con mayor
facilidad las caractersticas del los experimentos de simulacin del modelo TGC en PC, tanto en
tiempo libre como en tiempo real.
4) IMPLEMENTACIN DEL ESQUEMA DE CONTROL Q-V CASCADA
El sistema de control programado en la versin anterior del modelo TGC cuenta con un sistema
de control para la turbina y un sistema de control para generador. El SCT comprende un lazo de control
de velocidad en paralelo con un lazo de control de potencia activa, los cules se envan una seal de
control para manipular la vlvula de combustible. El SCG solo tiene un lazo simple de control de
voltaje que produce la seal de control que llega al excitador del generador.
En este trabajo de tesis se implement un lazo de control de potencia reactiva en el SCG para
controlar la potencia reactiva o el factor de potencia de la energa producida por el generador. El lazo
de control de potencia reactiva se coloc alrededor del lazo de control de voltaje conformado un
esquema de control en cascada, el cul se denomina control Q-V cascada y se presenta en la Figura
3.29. En este esquema, la seal de control del lazo Q y la referencia de voltaje del lazo V se suman y
producen una nueva referencia para el lazo V. La salida del lazo V es la seal de control que llega al
excitador. Los controladores de potencia reactiva y voltaje estn basados en algoritmos PID digitales.
En el esquema de control Q-V se puede habilitar o deshabilitar el lazo de control Q,
manteniendo siempre activo el lazo V. De esta manera, es posible realizar simulaciones con ambos
lazos activos (lazo V y lazo Q) o solo con el lazo V activo.
5) DETERMINACIN DE LAS CIs DEL MODELO TGC Y SU SISTEMA DE CONTROL PARA
LA ETAPA DE GENERACIN
En este trabajo de tesis, el simulador del TGC y su sistema de control proporciona las
dinmicas de las etapas de arranque, sincronizacin y generacin. La etapa de generacin abarca el
interior y periferia de la curva de capacidad del generador sncrono del TGC. Se cuentan con 16 puntos
especficos que corresponden a los puntos donde un turbogenerador de combustin real se desempea
generalmente.
Como se mencion anteriormente, los valores de CIs en cada etapa de operacin son
fundamentales para la ejecucin del modelo TGC. Pero por causa de las modificaciones que se
realizaron al cdigo del modelo TGC y su sistema de control los valores de CIs del TGC y su sistema
de control ya no son los adecuados para realizar los experimentos de simulacin en la etapa de
generacin. La consecuencia se presenta cuando se realiza un experimento de simulacin y la prueba se
vuelve inestable, se produce un error y se aborta la simulacin en tiempo libre o tiempo real en PC.

83
La desventaja principal para conseguir los nuevos valores de CIs es que los controladores del
los lazos de control de velocidad, potencia activa, potencia reactiva y voltaje no estn sintonizados
adecuadamente. A pesar de esa gran desventaja se cre un procedimiento para obtener las CIs para la
etapa de generacin, el cul es mostrado en la Figura 3.70.
Inicio
Simular 2 segundos la etapa de
generacin en el punto n
Son 10
actualiza-
ciones?
Actualizar datos del archivo de
Matlab
La
simulacin es
inestable?
No
Si
Si
No
Sustitucin de valores de CI's de
la memoria
Cargar CIs del archivo de Matlab
en memoria
Actualizar datos del archivo de
Matlab
Sustitucin de valores de CI's de
la memoria
Son 3
actualiza-
ciones?
Fin
No
Si

Figura 3.70 Procedimiento para obtener las CIs en la etapa de generacin.
Cabe sealar que el procedimiento se lleva a cabo a partir de los valores de condiciones
iniciales de la versin anterior del modelo TGC. Primero, se cargan en memoria los valores de CIs para
uno de los diecisis puntos de operacin del generador. En seguida se realiza la simulacin de 2
segundos de la etapa de generacin en estado estable, es decir, sin ninguna variacin anormal. Al
terminar la simulacin se vacan los nuevos valores de CIs en la memoria y se procede a sustituir
manualmente los valores de CIs por los datos recientemente obtenidos de la simulacin. Este
subproceso se realiza diez veces. Despus, se simula por 20 segundos la etapa de generacin en el
mismo punto de operacin, para verificar si la simulacin continua siendo inestable. En caso de que sea
inestable se realizan simulaciones de 2 segundos otra vez. Por otro lado, si la simulacin es estable se
simula la etapa de operacin por 400 segundos y se actualiza manualmente el archivo de Matlab que
contiene los valores de CIs. Se realizan tres simulaciones de 400 segundos para certificar que los

84
valores de CIs son los correctos. Generalmente, las variaciones de los valores de CIs en estas ltimas
simulaciones son mnimas pero significativas.
Como se mencion anteriormente, el modelo del generador es capaz de reproducir el
comportamiento dinmico de todo el espacio operativo, es decir, del interior y periferia de la curva de
capacidad.
En este trabajo de tesis, se seleccionaron diecisis puntos de operacin diferentes, los cules se
muestran en la Tabla 3.2, donde la potencia aparente est dada en pu.

Tabla 3.2 Puntos especficos seleccionados de la curva de capacidad del generador.
Potencia aparente (S) Factor de
potencia (fp) 0.15 0.5 1.0 1.15
0.8 atrasado P1 P5 P9 P13
0.9 atrasado P2 P6 P10 P14
1.0 P3 P7 P11 P15
0.95 adelantado P4 P8 P12 P16

En la Figura 3.71 se muestran los puntos indicados en la Tabla 3.2 distribuidos en la curva de
capacidad del generador del TGC. La bsqueda de condiciones iniciales se inicia en P10, punto
nominal de operacin del TGC.

Figura 3.71 Curva de capacidad de generador mostrando los puntos de la tabla 3.2.
Una vez realizado el procedimiento de la Figura 3.71 en el P10 se adquieren un grupo de CIs
del TGC y su sistema de control. Este primer grupo de valores se establece para la llevar a cabo los
experimentos de simulacin de los puntos ms cercanos de P10, es decir, P9 y P11. Al obtener un

85
grupo de CIs se realiza el mismo procedimiento hasta conseguir los valores de CIs apropiados para
todos los puntos operacin seleccionados. Las CIs de la etapa de generacin para todos los diecisis
puntos de operacin del generador se muestran en el Anexo A.
6) GENERACIN DE LA LIBRERA dll
El Real-Time Workshop puede traducir un modelo de Simulink en cdigo de lenguaje C
mediante las llamadas plantillas de objetivo. El cdigo C generado se denomina como librera dinmica
dll, la cul es compatible con cualquier software de programacin sin perder ninguna propiedad del
cdigo.
En la interfaz grfica del entorno de simulacin se cuenta con un botn que permite generar la
librera del modelo del TGC y su sistema de control. El botn es etiquetado como Generar dll, y ofrece
la opcin de generar la librera que contiene los parmetros, condiciones iniciales y valores de
referencia que se para ejecutar el modelo TGC para tiempo libre o en tiempo real.
Al final, ambos, la librera generada y el modelo TGC de Simulink se trasladan al laboratorio
para su implantacin en la plataforma PXI del banco de pruebas de sistemas de control, para efectuar
experimentos de simulacin en tiempo real en la plataforma de destino o tambin llamada plataforma
final de ejecucin.
3.3.2 Ejecucin del modelo TGC en tiempo libre en PC
PARMETROS Y EJECUCIN DE LA SIMULACIN EN TIEMPO LIBRE
Los parmetros principales de Simulink 6.3 de Matlab 7.1 para las ejecuciones en tiempo libre
en PC del modelo del TGC se muestran en la Tabla 3.3.

Tabla 3.3 Parmetros de la simulacin en tiempo libre
o Parmetro Especificacin
Solver/Tiempo de simulacin
1 Tiempo inicial t0
2 Tiempo final t1
Solver/Opciones del solucionador
3 Tipo Paso fijo
4 Mtodo de integracin Ode3 (Bogacki-Shampine)
5 Periodo de muestreo restringido Sin restriccin
6 Tamao del paso fijo h = 0.001
7 Modo de tarea para los tiempo de muestreo Auto
Real-time Workshop/Seleccin de destino
8 Archivo de destino del sistema Generic Real-Time Target (grt.tlc)
9 Lenguaje C
Eleccin de la configuracin del modelo
10 Modo de simulacin Normal

86
1. Tiempo inicial. Es un valor numrico en segundos que define en que tiempo se inicia la simulacin,
y cuyo valor por defecto es cero. Este valor est definido por t0 desde el archivo de Matlab p_sim.
2. Tiempo final. Es un valor numrico en segundos que define el periodo de la simulacin y puede
variar dependiendo de la prueba, est definido por t1 desde el archivo de Matlab p_sim.
3. Tipo de solucionador/Paso fijo. Este solucionador comprende mtodos de integracin para el
clculo de seales discretas y continuas en la simulacin del modelo del TGC desarrollado en
Simulink.
4. Mtodo de integracin/Ode3. Simulink ofrece una lista de mtodos de integracin para la solucin
de ecuaciones diferenciales: ode1 (Euler), ode2 (Heun), ode3 (Bogacki-Shampine), ode4 (Runge-
Kutta RK4-) y ode5 (Dormand-Prince). Como se cuenta con una gran cantidad de ecuaciones del
modelo del TGC, se tienen que cubrir dos requerimientos importantes: 1) Mtodo de integracin de
buena exactitud y 2) Rapidez del clculo de la solucin de ecuaciones. Por lo tanto, el Od3 es
seleccionado como solucionador para la simulacin en tiempo libre en PC.
5. Periodo de muestreo restringido/Sin restricciones. Si se selecciona esta opcin permite definir un
valor de periodo de muestreo para la simulacin.
6. Tamao del paso fijo. Es el periodo de muestreo de la simulacin determinado por la letra h y cuyo
valor numrico se fij como 0.001 desde el archivo de Matlab p_sim.
7. Modo tarea para el periodo para tiempo de muestreo/Auto. Este parmetro permite la ejecucin de
varias tareas simultneamente durante la simulacin del modelo del TGC en Simulink.
8. Archivo de destino del sistema/Generic Real-Time Target. Es el archivo (plantilla) de destino del
sistema por defecto para simulaciones en tiempo libre. Proporciona un cdigo de formato til para
aplicaciones de prototipo donde los parmetros del modelo del TGC tiene una iteracin rpida
durante la simulacin.
9. Lenguaje/C. Es el lenguaje de destino que utiliza el Real-Time Workshop para crear una versin
ejecutable en tiempo real del modelo de Simulink. Los archivos generados son ubicados en el
mismo directorio de trabajo de los componentes del entorno de simulacin.
10. Modo de simulacin. El modo de simulacin puede ser normal, acelerador o externo. Por defecto
se define modo normal, el cul permite simular un modelo de Simulink en tiempo libre (non-real-
time) en la PC.
USO DEL ESCTGs PARA EJECUCIN DEL MODELO TGC EN TIEMPO LIBRE EN PC
El uso del ESCTGs para la ejecucin del modelo TGC en tiempo libre (TL) en PC se describe
en el diagrama de flujo de la Figura 3.72.

87
Inicio
Seleccionar Etapa de Operacin
Etapa de
Generacin?
No
Si
Seleccionar Punto de Operacin
Especificar la prueba a realizar
Ejecutar simulacin en TL
Graficar
resultados?
Desplegar variables vs tiempo
Si
No
Fin
Elegir configuracin de control

Figura 3.72 Procedimiento para la simulacin del TGC en tiempo libre en PC.
Para mostrar el uso del ESCTGs se presenta un experimento de simulacin en TL del modelo
TGC cuando simula la etapa de generacin, prueba de escaln positivo de potencia activa en
configuracin P-Q en el punto de operacin nominal, P10.
Inicialmente, se define la etapa de operacin de las opciones disponibles, las cules son
Arranque, Sincronizacin, Generacin y Paro, esta ltima opcin no ha sido programada. El botn
Seleccionar prueba del ESCTGs despliega dichas opciones y permite seleccionar una de ellas, como se
muestra en la Figura 3.73.

88

Figura 3.73 ESCTGs, seleccin de etapa de operacin
Al validar la etapa de operacin con el botn Aceptar, se elige el punto de operacin de la
curva de capacidad del generador, como se aprecia en la Figura 3.74.

Figura 3.74 ESCTGs, seleccin del punto de operacin
Posteriormente, se elige la configuracin de control que considerar en la simulacin. Se
comprende dos tipos de configuracin, la P-V y la P-Q. El ESCTGs tiene la presentacin mostrada en
la Figura 3.75 para la seleccin de la configuracin de control. Para el ejemplo se selecciona la
configuracin P-Q.

89

Figura 3.75 ESCTGs, seleccin de la configuracin de control
Se valida el tipo de configuracin de control y automticamente se despliega una lista de
pruebas: 1) Condicin nominal, 2) Escaln de Q, 3) Escaln de P y 4) Escaln de V. El ESCTGs
habilita las pruebas segn el tipo de configuracin de control. Si se elige configuracin P-Q se habilitan
las primeras tres pruebas. Por otro lado, si se selecciona configuracin P-V, todas las pruebas estn
habilitadas excepto la prueba 2). Para este ejemplo, se selecciona la prueba de escaln de potencia que
se muestra en la Figura 3.76.

Figura 3.76 ESCTGs, seleccin de la prueba a realizar
Si selecciona alguna prueba de escaln se puede definir si el escaln es negativo o positivo.
Para el ejemplo se selecciona una prueba de escaln positivo, como se muestra en la Figura 3.77.

90

Figura 3.77 ESCTGs, seleccin del tipo de escaln
Al terminar de definir las caractersticas del experimento de simulacin, el ESCTGs
automticamente ejecuta las siguientes acciones: 1) Llamar a todos los archivos de Matlab del entorno
de Simulacin, excepto el de Interfase.m y 2) Invocar el modelo TGC y su sistema de control. La
Figura 3.78 se presenta el modelo TGC y su sistema de control en el ambiente Simulink cuando el
ESCTGs lo invoca.

Figura 3.78 Modelo TGC y su sistema de control en el ambiente Matlab/Simulink

91
En seguida, mediante el botn Ejecutar Simulacin del ESCTGs se muestran las caractersticas
del experimento de simulacin, y se presentan tres botones que permiten iniciar, pausar y detener la
simulacin en tiempo libre (Fig. 3.79). Adems, existe otro botn que cierra esta opcin.

Figura 3.79 ESCTGs, seleccin de la ejecucin en tiempo libre en PC
La barra de herramientas Simulink se utiliza para llevar a cabo la simulacin en TL y se
muestra en la Figura 3.80. Donde, el nmero 1 incluye los botones de arranque y paro de la simulacin,
el nmero 2 comprende el tiempo en segundos de la simulacin (t1), y el nmero 3 indica el modo de
la simulacin (modo normal). El modo de la simulacin y el t1 se definen desde el archivo de Matlab
p_sim.

1 2 3
Figura 3.80 Barra de herramientas de Simulink.
Mediante el botn Iniciar del ESCTGs se comienza la simulacin en TL en PC. El modelo del
TGC y su sistema de control cuando se ejecutando en TL en PC se presenta en la Figura 3.81.
En la parte inferior de la Figura 3.81 se encuentra la barra de estado de Simulink la cul indica
tres cosas fundamentales: 1) Una barra indicadora, 2) El tiempo transcurrido de la simulacin, y 3) El
solucionador de la simulacin. La barra indicadora se vuelve intermitente para advertir que una
ejecucin est realizndose.
Durante la simulacin en TL se puede observar el comportamiento de las variables con
respecto al tiempo mediante bloques de cdigo contenidos en el bloque Monitoreo. Al terminar el
tiempo de ejecucin, las variables del modelo TGC y su sistema de control se guardan en memoria.

92

Figura 3.81 ESCTGs, simulacin en tiempo libre en PC del modelo TGC y su sistema de control
Por ltimo, mediante el botn Graficar Resultados del ESCTGs se pueden graficar las variables
guardadas en memoria. En la Figura 3.82 se aprecia en el fondo el Workspace de Matlab con las
variables obtenidas de la simulacin. Despus se encuentra el ESCTGs, y por ltimo dos grficas: una
grfica de escaln de potencia activa y otra grfica de la respuesta de la potencia activa.
En el ESCTGs se congregan las variables en cuatro conjuntos, los cules son correspondientes
a los bloques del diagrama principal del modelo del TGC en Simulink. Los grupos son: Generador,
Control del generador, Turbina y Control de la turbina. Se pueden graficar una o ms variables con
respecto al tiempo mediante los botones Graficar en Fig y Graficar nueva.
Mediante el botn Graficar en Fig se despliega solo una variable con respecto al tiempo en una
ventana. Adems, si se seleccionan dos variables, no importa sin son de distinto grupo, se despliegan
en dos diferentes grficas pero en la misma ventana de aplicacin. Por otro lado, el botn Graficar
nueva despliega una nueva ventana con las mismas caractersticas de inicializacin de la primera
ventana.
Todas las grficas se presentan como figuras de Matlab, las cules son bastante manejables
para su edicin. Estas grficas tambin pueden ser guardadas para usos posteriores.


93

Figura 3.82 ESCTGs, Graficar resultados de la simulacin
3.3.3 Ejecucin del modelo TGC en tiempo real en PC
PARMETROS DE LA SIMULACIN EN TIEMPO REAL EN PC
Los parmetros principales de Simulink 6.3 de Matlab 7.1 para ejecuciones del modelo del
TGC en tiempo real en PC se aprecian en la Tabla 3.4.

Tabla 3.4 Parmetros de la simulacin en tiempo real
o Parmetro Especificacin
Solver/Tiempo de simulacin
1 Tiempo inicial t0
2 Tiempo final t1
Solver/Opciones del solucionador
3 Tipo Paso fijo
4 Mtodo de integracin Ode3 (Bogacki-Shampine)
5 Periodo de muestreo restringido Sin restriccin
6 Tamao del paso fijo h = 0.001
7 Modo de tarea para los tiempo de muestreo Auto
Real-time Workshop/Seleccin de target
8* Archivo de destino del sistema Real-time Windows target (rtwin.tlc)
9 Lenguaje C
Eleccin de la configuracin del modelo
10* Modo de simulacin Externo

94
La configuracin de los parmetros de las simulaciones en tiempo libre y tiempo real son los
mismos, excepto por dos:
8. Archivo de destino del sistema/Real-time Windows Target. Este archivo proporciona el software
necesario que provee las fuentes de tiempo real del hardware de la PC. El Real-time Windows
Target cuenta con un kernel cuya funcin es administrar los recursos de la PC para garantizar la
ejecucin en tiempo real.
10. Modo de simulacin/Externo. Para ejecuciones en tiempo real en PC se utiliza el modo externo.
Este modo permite la comunicacin entre dos sistemas separados: un host y un target. El host es la
computadora donde se localiza Simulink y el target es la misma computadora, donde el ejecutable
creado por el Real-Time Workshop corre. El host transmite mensajes al target para aceptar cambio
de datos. El target responde ejecutando la solicitud del la comunicacin del modo externo.
La explicacin del resto de los parmetros se localiza en la Seccin 3.3.2.
GENERACIN Y EJECUCIN DEL MODELO TGC EN TIEMPO REAL EN PC
La generacin y ejecucin en tiempo real del cdigo del modelo TGC y su sistema de control
se representa en la Figura 3.83.

Figura 3.83 Procedimiento para la generacin de la versin ejecutable en TR del modelo del TGC

95
El modelo del TGC programado en Simulink es considerado un lenguaje de muy alto nivel
(Very High Level Language VHLL-). Por lo tanto, el Real-Time Workshop toma el modelo de
Simulink y el cdigo en Matlab para convertirlos a cdigo en Lenguaje C, el cul es un lenguaje de alto
nivel (High Level Language HLL-). Este cdigo es compilado para generar el cdigo ejecutable del
modelo del TGC, el cual se denomina como Aplicacin de Tiempo Real.
La ejecucin en tiempo real es gobernada por el Real-Time Windows Target mediante un
kernel, el cul realiza tres acciones fundamentales: 1) Gestiona los recursos de la PC para garantizar
que se realice la actualizacin del modelo antes que cualquier tarea del sistema operativo, 2) Intercepta
las interrupciones del reloj de la PC para actualizar los clculos de la aplicacin de tiempo real, y 3)
Enva los datos calculados al modelo TGC del diagrama de Simulink para su visualizacin, el cual
opera en modo externo.
USO DEL ESCTGs PARA LA EJECUCIN DEL MODELO TGC EN TIEMPO LIBRE EN PC
El uso del ESCTGs para la ejecucin del modelo TGC en tiempo real (TR) en PC se describe
en el diagrama de flujo de la Figura 3.84.
Inicio
Seleccionar Etapa de Operacin
Etapa de
Generacin?
No
Si
Seleccionar Punto de Operacin
Especificar la prueba a realizar
Graficar
resultados?
Desplegar variables vs tiempo
Si
No
Fin
Elegir configuracin de control
Ejecutar simulacin en TR
Compilar el modelo TGC

Figura 3.84 Procedimiento para la simulacin del TGC en tiempo real en PC.

96
Se puede apreciar que este procedimiento es similar al mostrado en la Figura 3.72. La
descripcin de los pasos Seleccionar etapa de operacin hasta Especificar la prueba a realizar son
iguales en ambos procedimientos (tiempo libre y tiempo real). Adems de la graficacin de resultados
como figuras de Matlab. Los pasos compilacin y ejecucin del modelo en TR son la discrepancia
entre los procedimientos de la ejecucin en TL y la ejecucin en TR, por esta razn, en esta seccin
solo se describen estos dos pasos.
La opcin Ejecutar en Tiempo real del ESCTGs despliega las caractersticas del experimento
de simulacin y proporciona los botones Compilar y Ejecutar en TR, como se muestra en la Figura
3.85.

Figura 3.85 Interfaz del modelo TGC en la opcin Ejecutar en Tiempo, botn Compilar
En general, el botn Compilar realiza la transformacin del modelo completo del TGC
programado en Simulink y el cdigo de Matlab en un archivo que contiene el mismo cdigo pero en
versin ejecutable. A esta nueva versin se le conoce como Aplicacin de tiempo real. Al completarse
la compilacin, en la ventana de comando de Matlab se despliega un mensaje que indica que la
compilacin ha sido exitosa (Fig. 3.86).
Cabe sealar que sta es una fase elemental para la ejecucin del modelo TGC en TR. La
versin anterior del modelo no permita completar la traduccin del cdigo. Sin embargo, con la
depuracin realizada en este trabajo de tesis es posible completar satisfactoriamente esta paso del
procedimiento de la ejecucin del modelo TGC en tiempo real.

97

Figura 3.86 Sealizacin de compilacin exitosa en la ventana de comando de Matlab
El botn Ejecutar en TR ejecuta automticamente varias tareas que se describen a
continuacin. Para ejecuciones en TR, la barra de herramientas de Simulink que se muestra en la
Figura 3.87 tiene una apariencia diferente.
2 3 4

1

Figura 3.87 Barra de herramientas de Simulink acondicionado para ejecucin en TR.
En la Figura 3.87 se presentan cuatro elementos principales: 1) Botn para iniciar simulacin
en TR, 2) Conexin al destino, 3) Tiempo de simulacin y 4) Modo Externo. Primero, se conecta el
cdigo de TR al reloj de la PC mediante el kernel del Real-Time Windows Target y automticamente
se habilita el botn para iniciar la simulacin en TR. Al realizar la conexin de destino, el cdigo de
TR est sincronizado con el reloj de la PC para garantizar que cada segundo transcurrido en la
simulacin del modelo TGC es un segundo de tiempo en la vida real. Simulink entra en un modo de
espera hasta que el botn de inicio de la simulacin se activa y se comienza la ejecucin del modelo
TGC en tiempo real, como se muestra en la Figura 3.88.

98

Figura 3.88 Modelo TGC ejecutndose en TR en Simulink.
As como en la ejecucin del modelo en TL, durante y al final de la simulacin en TR es
posible visualizar el comportamiento de las variables del modelo TGC y su sistema de control,
mediante el cdigo contenido en el bloque Monitoreo.

Captulo IV Experimentos y anlisis de resultados

99
CAPTULO IV

EXPERIMENTOS Y ANLISIS DE RESULTADOS

En este captulo se presentan resultados tpicos de experimentos de simulacin en tiempo real
para completar la certificacin libre de errores al 100% del cdigo del modelo TGC y su sistema de
control. En la Seccin 4.1 se introduce un procedimiento de sintonizacin de los cuatro controladores
del sistema de control del modelo TGC. En las Secciones 4.2, 4.3 y 4.4 se presentan los resultados de
los experimentos de simulacin en tiempo real en una plataforma de computadora personal en las
etapas de arranque, sincronizacin y generacin respectivamente. Finalmente, en la Seccin 4.5 se
presenta una comparacin de los valores de los ndices de desempeo en tiempo libre y tiempo real de
los experimentos de simulacin del modelo TGC.

4.1 SITOIZACI DE LOS COTROLADORES PARA LAS
PRUEBAS
La sintonizacin de un controlador consiste en determinar los valores de sus parmetros con el
fin de conseguir un comportamiento aceptable del sistema. En general, la determinacin de estos
parmetros resulta ser complicado. En la literatura tcnica, existen distintos mtodos para la
sintonizacin de controladores de tipo PID, los ms utilizados son: Ziegler y Nochols, Cohen y Coon,
Lpez et al., Kaya y Sheib, y Sung et al. [Alfaro, 2002]. Estos mtodos se utilizan para sintonizar un
PID de sistemas de primero, segundo o tercer orden. Por lo tanto, no es posible aplicar alguno de ellos,
ya que el sistema en cuestin, el TGC, es de dcimo quinto orden. Aunado a esto, existen cuatro
controladores de tipo PID discreto, cuya continua interaccin complican an ms la sintonizacin. Por
lo tanto, el mtodo ms adecuado para lograr la sintonizacin de todos y cada uno de los controladores
es el mtodo de prueba y error.
ETAPA DE ARRANQUE.
En la etapa de arranque, el lazo de control de velocidad se habilita para su desempeo,
mientras que los lazos de control de potencia activa, potencia reactiva y voltaje estn inactivos.
Las principales actividades que se realizan en la etapa de arranque que impactan en el
desempeo del sistema de control de la turbina son: 1) Activacin de la rampa de aceleracin, 2) Salida
del motor de arranque, 3) Apertura de los labes gua y cierre de las vlvulas de sangrado, y 4) Cambio

100
en la pendiente de la curva de aceleracin. Para cubrir los requerimientos, el lazo de velocidad debe
sintonizarse de tal manera que mantenga a la velocidad del rotor de la turbina dentro de los
lineamientos establecidos de operacin, los cules son fijados en gran medida por la referencia de
velocidad o tambin llamada rampa de aceleracin.
Se realizaron un nmero considerable de pruebas para realizar la sintonizacin del controla
PID en esta etapa de operacin, sin embargo, la sintonizacin fue relativamente fcil, ya que el
desempeo de ste no se merma por la accin del resto de los controladores. El procedimiento utilizado
para sintonizar el lazo de velocidad se muestra en los pasos encerrados en un recuadro prpura de la
Figura 4.1.
ETAPA DE SINCRONIZACIN.
En la etapa de sincronizacin, se desempean los lazos de velocidad y voltaje, en tanto que
lazos de potencia activa y reactiva permanecen inactivos al no existir generacin de energa elctrica.
Los experimentos de simulacin programados para la etapa de sincronizacin incluyen pruebas en
Estado estable, Control de velocidad y Control de voltaje. Por consiguiente, ambos lazos de velocidad
y voltaje requieren ser sintonizados para cubrir los requerimientos de las pruebas programadas. El
procedimiento de la sintonizacin de los lazos de voltaje y velocidad presenta en la Figura 4.1.
Primero, se consideran los parmetros del controlador del lazo de velocidad de la etapa de
arranque para iniciar la sintonizacin del lazo de voltaje en la etapa de sincronizacin.
Los pasos para realizar la sintonizacin del controlador PID de voltaje estn encerrados por un
recuadro prpura y se describen inmediatamente: Se asigna un valor arbitrario a la Kp de lazo de
voltaje (Kp_V), y se anulan las acciones integral y derivativa para simular un cambio en escaln de la
referencia del lazo de voltaje en la etapa de sincronizacin. La Kp_V se ajusta de tal manera que la
simulacin sea estable y que la respuesta al escaln de voltaje sea lo ms rpido posible. Despus, el
valor de Kp_V se mantiene constante y se asigna un valor a Ti del lazo de voltaje (Ti_V) para que la
accin integral reduzca al mnimo posible el error en estado estable de la respuesta del voltaje, y
verificando que la simulacin se mantenga estable. Los valores de Kp_V y Ti_V se mantienen
constantes y se establece un valor a Td del lazo de voltaje (Td_V) para reducir al mnimo la amplitud
de las oscilaciones originadas por la accin integral, y procurando que la simulacin siga siendo
estable.
Hasta este punto, el lazo de voltaje tiene un desempeo aceptable, pero se piensa que podra
mejorar si se resintoniza el lazo de velocidad. Por este motivo, se llevan a cabo los pasos contenidos en
el recuadro prpura de la Figura 4.1 para llevar a cabo la resintonizacin de lazo de velocidad. Al

101
finalizar la resintonizacin del lazo de velocidad se obtiene una pequea mejora en la respuesta del
lazo de voltaje.
Resintonizar lazo de velocidad
Inicio
Establecer Kp_ , Ti_ y Td_
del arranque

Establecer un valor de Kp_V
arbitrario, y anular Ti_V y Td_V
Simular: Escaln de Voltaje
La
simulacin es
estable?
Reajuste de Kp_V
Si
No
La repuesta
es rpida?
Si
No
Asignar un valor arbitrario a
Ti_V
La
simulacin es
estable?
Reajustar de Ti_V
Si
No
Error de
estado estable
mnimo?
Si
No
Asignar un valor arbitrario a
Td_V
La
simulacin es
estable?
Variaciones
al mnimo?
No
Si
Reajustar de Td_V
No
Si
Sintonizacin
del PID de V
Fin

Figura 4.1 Sintonizacin de los lazos de voltaje y velocidad en la etapa de sincronizacin.
ETAPA DE GENERACIN.
La sintonizacin de los controladores en la etapa de generacin requiri una enorme cantidad
de tiempo por dos puntos principales: 1) La interaccin de los cuatro lazos de control, 2) El desempeo
del TGC en los diecisis puntos de operacin seleccionados de la curva de capacidad del generador.
Al igual que en la etapa de sincronizacin, para la etapa de generacin se cre un
procedimiento de sintonizacin, el cul es mostrado en la Tabla 4.1. Antes de iniciar este
procedimiento se consideran nuevamente los parmetros de los lazos de velocidad y voltaje de la etapa
de sincronizacin, y valores arbitrarios para los lazos de potencia activa y reactiva. Adems, para

102
ajustar cada controlador se utilizan los pasos para la sintonizacin de un PID, mostrados en la Figura
4.1.
Tabla 4.1 Procedimiento para la sintonizacin de los lazos de control en la etapa de generacin.
o. Prueba
Configuracin
de control
Descripcin
1 Estado estable. P-Q
Se sintoniza el lazo de velocidad de tal manera que la
cantidad y el tamao de oscilaciones de la velocidad de
la turbina se reduzca al mnimo posible al operar en
estado estable. A pesar de eso, puede ser que an no
opere estable el TGC.
2 Control de V. P-V
Se sintoniza el lazo de V a la entrada de un escaln en la
referencia con el fin de que proporcione una accin de
control lo ms potente posible para mantener la
estabilidad.
3 Control de Q. P-Q
Se sintoniza el lazo de Q a la entrada de un escaln en la
referencia con el fin de que proporcione una accin de
control lo ms potente posible para mantener la
estabilidad.
3 Control de P. P-Q
Se sintoniza el lazo de P a la entrada de un escaln.
Debido a la interaccin de los tres lazos restantes no se
logra una sintonizacin ptima.
4 Control de V. P-V
Se resintoniza el lazo de V a la entrada de un escaln
con el fin de lograr que tenga una accin menos potente
para permitir actuar al lazo de P.
5 Control de Q. P-Q
Se resintoniza el lazo Q a la entrada de un escaln con el
fin de lograr que tenga una accin menos potente para
permitir actuar al lazo de P.
6 Control de P. P-V
Se resintoniza el lazo con el fin de lograr el control de P
a una entrada de escaln.
7 Control de P. P-Q
Se resintoniza el lazo P a una entrada de escaln para
garantizar el control de P en configuracin P-Q.

Primero, este procedimiento es llevado a cabo en el punto de operacin nominal del TGC (P10
de la Figura 3.72) para obtener un grupo de Ks que mantienen estables las simulaciones del modelo

103
TGC para las pruebas de estado estable, control de P, control de Q y Control de V, en ambas
configuraciones de control.
Despus, este primer grupo de Ks se fija para los cuatro controladores del sistema de control
para efectuar simulaciones en el P2 de la curva de capacidad, una zona de operacin crtica para el
TGC. El resultado de las simulaciones es inesperado, pues todos los experimentos de simulacin
realizados en P2 son inestables. Por esta razn, es necesario aplicar el procedimiento de la Tabla 4.1
para sintonizar los cuatro controladores a partir del grupo de Ks obtenido de la sintonizacin en P10.
Al final, se obtienen dos grupos de Ks, el primero conseguido de la sintonizacin de los
controladores en P10 y el segundo grupo de la sintonizacin en P2. En la Tabla 4.2 se presentan ambos
grupos de Ks.
Tabla 4.2 Grupos de Ks obtenidas de la sintonizacin en P10 y P2.
Etapa de Generacin
Parmetros
P10 P2
Kp 200 250
Ti 1 1
Lazo de
control de
Td 0.9 0.9
Kp 0.1 0.05
Ti 0.5 0.35
Lazo de
control de P
Td 1 0.18
Kp 0.08 0.08
Ti 0.05 0.3
Lazo de
control de Q
Td 0.002 0.002
Kp 0.3 0.06
Ti 0.38 1.3
Lazo de
control de V
Td 0.1 0.01

Posteriormente, se realizaron experimentos de simulacin con ambos grupos de Ks. El total de
experimentos de simulacin efectuados fueron 96; de los cules 48 se realizaron con configuracin de
control P-V y 48 con configuracin P-Q. En la Tabla 4.3 se ordenan los resultados obtenidos con el
primer grupo de Ks.
Se cuentan con dos columnas principales las cules tienen de encabezado las configuraciones
de control programadas en el cdigo del modelo TGC. Cada columna tiene tres secciones, las cules
son las pruebas que se realizan dependiendo la configuracin de control. En cada seccin se cuenta con
diecisis casillas que representan los puntos de operacin en base a la Figura 3.72. La primera casilla
superior izquierda es P1, la casilla inmediata inferior a es P2, y as sucesivamente hasta llegar a la

104
ltima casilla inferior derecha que representa P16. El punto de operacin donde se realiz la
sintonizacin se resalta con amarillo (en este caso el P10). Adems, Se indica con una x las pruebas
que no fueron estables, y con las pruebas que se estabilizaron en un tiempo no mayor a 50 segundos
de simulacin.

Tabla 4.3 Resultados de las simulaciones en la etapa de generacin con sintonizacin en P10.
Configuracin P-V Configuracin P-Q
Estado Estable Estado Estable
x x
x x
x x
x x
Escaln de P Escaln de P
x x
x x
x x
x x x
Escaln de V Escaln de Q
x x
x x
x x
x x x x

Como se puede observar, de las 96 pruebas realizadas, 33 fueron estables en configuracin P-V
y 36 en configuracin P-Q. Adems, se observa que el desempeo de los controladores se degrada
conforme el TGC opera ms alejado del punto de sintonizacin (P10). En la Tabla 4.4 se ordenan los
resultados obtenidos con el segundo grupo de Ks.
Los 96 experimentos de simulacin efectuados con el segundo grupo de Ks, solo 6 pruebas
fueron inestables y el resto resultaron satisfactoriamente estables, resaltando que en configuracin P-Q
todas las pruebas fueron estables.
Esto indica que si primero se sintonizan los cuatro controladores en el punto nominal (P10)
para conseguir un grupo de Ks, y despus es utilizado en la sintonizacin de los controladores en un
punto de operacin crtico (P2) se obtiene un grupo de Ks que proporciona excelentes resultados en los
experimentos de simulacin. Asimismo, se observa que la configuracin de control P-Q proporciona
una operacin ms estable en la mayora de los puntos de la zona de accin del TGC.


105
Tabla 4.4 Resultados de las simulaciones en la etapa de generacin con resintonizacin en P2.
Configuracin P-V Configuracin P-Q
Estado Estable Estado Estable

x x
Escaln de P Escaln de P

x x
Escaln de V Escaln de Q

x x

El resultado final de la sintonizacin de los lazos de control son los parmetros de los
controladores del modelo TGC segn la etapa de operacin donde se ejecute la simulacin. Estos
parmetros estn concentrados en la Tabla 4.5.

Tabla 4.5 Parmetros de los controladores del modelo TGC.
Etapa de operacin
Parmetros
Arranque Sincronizacin Generacin
Kp 30 18 250
Ti 50 100 1
Lazo de
control de
Td 5 0.8 0.9
Kp 0 0 0.05
Ti 100000 100000 0.35
Lazo de
control de
P
Td 0 0 0.18
Kp 0 0 0.08
Ti 100000 100000 0.3
Lazo de
control de
Q
Td 0 0 0.002
Kp 0 18 0.06
Ti 100000 1.05 1.3
Lazo de
control de
V
Td 0 0.05 0.01

106
4.2 PRUEBAS E LA ETAPA DE ARRAQUE
En este experimento de simulacin, el modelo del TGC presentar el comportamiento tpico
que desempea un turbogenerador de combustin a gas real, cuando se lleva desde la velocidad cero
hasta la velocidad de sincronismo.

Las caractersticas del experimento de simulacin son:
Etapa de operacin; Arranque.
Prueba a realizar; Prueba de arranque.
Tiempo de simulacin; 250 segundos de tiempo real.

En la Figura 4.2 se presenta la respuesta de las variables en el arranque del modelo TGC. En la
primera grfica se muestra el comportamiento de las variables temperatura del gas de salida de la
turbina (T
gstbna
), lnea prpura, y la presin del gas en la cmara de combustin (P
gccbn
), lnea verde
oscuro. En la segunda grfica se presenta la velocidad de la turbina (
tbna
) en color rojo, la referencia
de la
tbna
(Pa
tbna
), lnea azul, la demanda de la vlvula de combustible gas (V
cg
), lnea naranja, y la
potencia elctrica activa generada por el TGC (P), lnea verde.
0 50 100 150 200 250
0
20
40
60
80
100
w
t
b
n
a
,

P
a

w
t
b
n
a
,

V
c
g
,

P
tiempo (seg)
0 50 100 150 200 250
0
200
400
600
800
T
g
s
t
b
n
a
,

P
g
c
c
b
n

Figura 4.2 Control de velocidad en la etapa de arranque del modelo TGC.
En principio, se activa el motor de arranque lo cul origina la aceleracin en el rotor de la
turbina, sin contar con el lazo de control de velocidad an. Cuando la ignicin (30 rps) se produce, se
acciona una bandera que activa la rampa de velocidad de referencia y el lazo de control de velocidad.
En este paso de la operacin se demanda una gran cantidad de combustible para dar inicio a la
combustin. Se mezcla aire comprimido con el combustible gas y se quema en la cmara de

107
combustin, esto origina un pico en la T
gstbna
y en la P
gccbn
(33 rps). En ese instante, el rotor de la
turbina es acelerado tanto por el motor de arranque como por los gases en expansin producto de la
combustin. Posteriormente, se desacopla el motor de arranque (33 rps) y la
tbna
depende solo de los
gases origen de la combustin. El desacoplamiento origina un segundo pico en T
gstbna
y en la P
gccbn
.
Antes de llegar a la velocidad de sincronismo, a los 80 rps, se abren los labes gua y se cierran las
vlvulas de sangrado, lo cul produce una disminucin en la T
gstbna
y un aumento en la P
gccbn
. Al llegar
a los 85 rps (5100 rpm), velocidad de sincronismo, todas las variables del TGC se estabilizan. En todo
este procedimiento se puede observar que la potencia elctrica activa se mantiene en cero.

4.3 PRUEBAS E LA ETAPA DE SICROIZACI
Al presentarse el TGC en condiciones de sincronismo, todas las variables de operacin se
encuentran en sus valores requeridos para efectuar el cierre del interruptor de campo del generador para
que se inicie la generacin mnima de potencia activa.
En esta tesis, se consideran las pruebas de estado estable, de control de velocidad y de control
de voltaje para la etapa de sincronizacin. En cada una de estas pruebas intervienen el lazo de control
de velocidad del SCT y el lazo de control de voltaje del SCG.
Las respuestas de los experimentos de simulacin en tiempo real para la etapa de
sincronizacin se ordenan en tres grficas. La primera grfica muestra las condiciones constantes de la
T
gstbna
y la P
gccbn
, representadas por las lneas color prpura y verde respectivamente. En la grfica dos
se presentan Vt en pu (lnea roja) y su referencia en pu (lnea azul). Y en la grfica tres esta la
tbna

(lnea roja) y su referencia (lnea azul).
4.3.1 Prueba en estado estable
Etapa de operacin; Sincronizacin.
Prueba a realizar; Estado estable.

La respuesta del experimento de simulacin en estado estable de la etapa de sincronizacin se
muestra en la Figura 4.3. Donde, en la primera grfica se pueden apreciar a las variables T
gstbna
y en la
P
gccbn
que se mantienen constantes durante la prueba. En las grficas dos y tres se puede apreciar que
las variables Vt y
tbna
estn dentro de los valores deseados.

108
4.3.2 Prueba de control de velocidad
Las pruebas programadas para el control de velocidad son: 1) Escaln positivo equivalente a 1
Hz y 2) Escaln negativo equivalente a 1 Hz.
Prueba a realizar; Escaln de velocidad.

La respuesta del experimento de simulacin de control de velocidad de la etapa de
sincronizacin se muestra en la Figura 4.4. Donde, en la primera grfica se pueden observar que las
variables T
gstbna
y en la P
gccbn
presentan una perturbacin por causa de la entrada del escaln. Mientras
que el voltaje se mantiene constante durante la prueba. Por ltimo, la tercera grfica de la Figura 4.5
presenta la respuesta de la
tbna
a un cambio en escaln de 0.15 rps, lo cul corresponde
aproximadamente a una variacin de 1 Hz de la frecuencia del voltaje en las terminales del generador.
4.3.3 Prueba de control de voltaje
Las pruebas programadas para el control de voltaje son: 1) Escaln positivo del 5%, 2) Escaln
Negativo del 5%, y 3) Levantamiento de voltaje.
Prueba a realizar; Levantamiento de voltaje.

La respuesta del experimento de simulacin de control de voltaje de la etapa de sincronizacin
se muestra en la Figura 4.5. Donde, en la primera y tercer grfica se puede observar que no se
presentan perturbaciones ante un cambio en escaln de voltaje. Y la segunda grfica de la Figura 4.5 se
muestra el levantamiento del voltaje en terminales del generador desde 0 pu hasta el voltaje nominal (1
pu). La respuesta del voltaje presenta valores razonables en tiempo y amplitud.
Los experimentos de simulacin muestran que a pesar de que la interaccin existe entre los lazos, la
accin de control de velocidad no afecta de manera sustancial el desempeo del lazo de voltaje, y
viceversa.


109
0 5 10 15 20 25 30
350
400
450
500
T
g
s
t
b
n
a
,

P
g
c
c
b
n
0 5 10 15 20 25 30
0.99
1
1.01
V
t
(
p
u
)
0 5 10 15 20 25 30
84.99
85
85.01
tiempo (seg)
w
t
b
n
a
(
r
p
s
)

Figura 4.3 Respuesta del modelo TGC en estado estable en la etapa de sincronizacin.

0 5 10 15 20 25 30 35 40
350
400
450
500
T
g
s
t
b
n
a
,

P
g
c
c
b
n
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0.99
1
1.01
V
t
(
p
u
)
0 5 10 15 20 25 30 35 40
84.9
85
85.1
85.2
tiempo (seg)
w
t
b
n
a
(
r
p
s
)

Figura 4.4 Control de velocidad del modelo TGC en la etapa de sincronizacin.


110
0 5 10 15 20 25 30
350
400
450
500
T
g
s
t
b
n
a
,

P
g
c
c
b
n
0 5 10 15 20 25 30
-1
0
1
2
V
t
(
p
u
)
0 5 10 15 20 25 30
84.99
85
85.01
tiempo (seg)
w
t
b
n
a
(
r
p
s
)

Figura 4.5 Control de voltaje del modelo TGC en la etapa de sincronizacin.

4.4 PRUEBAS E LA ETAPA DE GEERACI
La etapa de generacin inicia cuando el interruptor de campo del generador sncrono es cerrado
e inmediatamente se genera un valor de potencia elctrica mnima. En esta etapa intervienen los cuatro
lazos de control de TGC, y el generador se desempea en todo el espacio operativo de su curva de
capacidad, de donde se seleccionaron diecisis puntos especficos (Fig. 3.71). Se programaron seis
pruebas por cada punto de operacin, esto da como resultado un total de 96 pruebas programadas. Las
pruebas que se comprenden en el presente trabajo de tesis son: Prueba en estado estable, Prueba de
control de potencia activa, Prueba de control de potencia reactiva y Prueba de control de voltaje. En
seguida, se presentan los experimentos de simulacin en tiempo real del modelo TGC en tres puntos
diferentes de la curva de capacidad del generador, cuando opera en baja carga (P2), carga nominal
(P10) y sobrecarga (P14). Las grficas se ordenan en tres secciones segn los puntos de operacin P2,
P10 y P14. Cada seccin comprende seis pruebas, cada una presenta cuatro grficas, las cules
muestran el comportamiento dinmico de las variables: 1) Velocidad de la turbina, 2) Potencia activa
generada, 3) Voltaje en terminales del generador y 4) Potencia reactiva producida. En las grficas, se
representa con lnea roja la variable medida y con lnea azul punteada se representa a la referencia.

111
Cabe sealar que los experimentos de simulacin con configuracin P-V el lazo de Q est
inactivo, por lo tanto no se tiene control sobre la potencia reactiva generada. Por otro lado, en las
simulaciones con configuracin de control P-Q todos los lazos estn activos.
4.4.1 Pruebas en carga baja
Para las pruebas en carga baja, el cambio en escaln de la referencia del lazo de potencia activa
y el lazo de potencia reactiva son del 2%. Y el cambio en escaln del voltaje en terminales del
generador es del 1% de Vt. Adems, los escalones efectuados para las simulaciones de la etapa de
generacin a carga bajo son positivos.
Experimentos de simulacin en tiempo real del modelo TGC con configuracin P-V.
Etapa de operacin; Generacin.
Punto de operacin; S= 0.15 pu y fp= 0.9 (-).
Configuracin de control: P-V.
Prueba a realizar; a) Estado estable, b) Escaln de potencia activa y c) Escaln de voltaje.

a) Estado Estable
0 5 10 15 20 25 30
85
85
85
w
t
b
n
a
(
r
p
s
)
0 5 10 15 20 25 30
4.31
4.32
4.33
P
(
M
W
)
0 5 10 15 20 25 30
1.0095
1.0095
V
t
(
p
u
)
0 5 10 15 20 25 30
2.08
2.09
2.1
tiempo (seg)
Q
(
M
V
A
R
)

Figura 4.6 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en carga baja, configuracin P-V.

112
b) Escaln de potencia activa
0 5 10 15 20 25 30
84.99
85
85.01
w
t
b
n
a
(
r
p
s
)
0 5 10 15 20 25 30
4.3
4.4
P
(
M
W
)
0 5 10 15 20 25 30
1.0095
1.0095
1.0095
V
t
(
p
u
)
0 5 10 15 20 25 30
2.05
2.1
2.15
tiempo (seg)
Q
(
M
V
A
R
)

Figura 4.7 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de P operando en carga baja, configuracin P-V.
c) Escaln de voltaje
0 5 10 15 20 25 30
84.95
85
85.05
w
t
b
n
a
(
r
p
s
)
0 5 10 15 20 25 30
2
4
6
P
(
M
W
)
0 5 10 15 20 25 30
1.005
1.01
1.015
1.02
V
t
(
p
u
)
0 5 10 15 20 25 30
2
4
6
Q
(
M
V
A
R
)
tiempo(seg)

Figura 4.8 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de Vt operando en carga baja, configuracin P-V.


113
Experimentos de simulacin en tiempo real del modelo TGC con configuracin P-Q.
Configuracin de control: P-Q.
Prueba a realizar; a) Estado estable, b) Escaln de potencia activa y c) Escaln de potencia
reactiva.

a) Estado estable
0 5 10 15 20 25 30
85
85
85
w
t
b
n
a
(
r
p
s
)
0 5 10 15 20 25 30
4.32
4.32
4.32
P
(
M
W
)
0 5 10 15 20 25 30
1.0095
1.0095
1.0095
V
t
(
p
u
)
0 5 10 15 20 25 30
2.0923
2.0923
2.0923
Q
(
M
V
A
R
)
tiempo(seg)

Figura 4.9 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en carga baja, configuracin P-Q.


114
0 5 10 15 20 25 30
84.99
85
85.01
w
t
b
n
a
(
r
p
s
)
0 5 10 15 20 25 30
4.25
4.3
4.35
4.4
P
(
M
W
)
0 5 10 15 20 25 30
1.0094
1.0095
1.0096
V
t
(
p
u
)
0 5 10 15 20 25 30
2.091
2.092
2.093
Q
(
M
V
A
R
)
tiempo(seg)

Figura 4.10 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de P operando en carga baja, configuracin P-Q.
c) Escaln de potencia reactiva
0 5 10 15 20 25 30
84.99
85
85.01
w
t
b
n
a
(
r
p
s
)
0 5 10 15 20 25 30
4.3
4.4
P
(
M
W
)
0 5 10 15 20 25 30
1
1.02
V
t
(
p
u
)
0 5 10 15 20 25 30
2.1
2.15
Q
(
M
V
A
R
)
tiempo(seg)

Figura 4.11 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de Q operando en carga baja, configuracin P-Q.

115
4.4.2 Pruebas en carga nominal
Para las pruebas en carga nominal, el cambio en escaln para la potencia activa y reactiva son
del 2%, y para el voltaje en terminales es del 1% de Vt. Asimismo, para estas simulaciones se utilizan
escalones positivos para los lazos de Q y Vt, y para el lazo de P se introduce un escaln negativo.

a) Estado estable
0 5 10 15 20 25 30
85
85
w
t
b
n
a
(
r
p
s
)
0 5 10 15 20 25 30
28.75
28.8
28.85
P
(
M
W
)
0 5 10 15 20 25 30
1.0538
1.0538
1.0538
V
t
(
p
u
)
0 5 10 15 20 25 30
13.9485
13.9485
13.9485
Q
(
M
V
A
R
)
tiempo(seg)

Figura 4.12 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en carga nominal, configuracin P-V.


116
0 5 10 15 20 25 30
84.95
85
85.05
w
t
b
n
a
(
r
p
s
)
0 5 10 15 20 25 30
28
28.5
29
P
(
M
W
)
0 5 10 15 20 25 30
1.052
1.054
1.056
V
t
(
p
u
)
0 5 10 15 20 25 30
13.5
14
Q
(
M
V
A
R
)
tiempo(seg)

Figura 4.13 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de P operando en carga nominal, configuracin P-V.
0 5 10 15 20 25 30
85
85.2
w
t
b
n
a
(
r
p
s
)
0 5 10 15 20 25 30
28
30
32
P
(
M
W
)
0 5 10 15 20 25 30
1.05
1.06
1.07
V
t
(
p
u
)
0 5 10 15 20 25 30
12
14
16
18
Q
(
M
V
A
R
)
tiempo(seg)

Figura 4.14 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de Vt operando en carga nominal, configuracin P-V.


117
reactiva.

a) Estado estable
0 5 10 15 20 25 30
85
85
w
t
b
n
a
(
r
p
s
)
0 5 10 15 20 25 30
28.8
28.8
28.8
P
(
M
W
)
0 5 10 15 20 25 30
1.0538
1.0538
1.0538
V
t
(
p
u
)
0 5 10 15 20 25 30
13.9485
13.9485
Q
(
M
V
A
R
)
tiempo(seg)

Figura 4.15 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en carga nominal, configuracin P-Q.


118
0 5 10 15 20 25 30
84.95
85
85.05
w
t
b
n
a
(
r
p
s
)
0 5 10 15 20 25 30
28
28.5
29
P
(
M
W
)
0 5 10 15 20 25 30
1.053
1.054
1.055
V
t
(
p
u
)
0 5 10 15 20 25 30
13.946
13.948
13.95
Q
(
M
V
A
R
)
tiempo(seg)

Figura 4.16 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de P operando en carga nominal, configuracin P-Q.
0 5 10 15 20 25 30
84.99
85
85.01
w
t
b
n
a
(
r
p
s
)
0 5 10 15 20 25 30
28.5
29
29.5
P
(
M
W
)
0 5 10 15 20 25 30
1
1.1
1.2
V
t
(
p
u
)
0 5 10 15 20 25 30
14
14.2
Q
(
M
V
A
R
)
tiempo(seg)

Figura 4.17 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de Q operando en carga nominal, configuracin P-Q.


119
4.4.3 Pruebas en sobrecarga
Las pruebas en sobrecarga son muy crticas ya que el TGC opera casi a su lmite y por este
motivo la operacin se vuelve muy inestable. Por esta razn, los cambios de escaln de P y Q son del
0.2% y son negativos. Y para el voltaje en terminales el escaln es del 0.1% negativo para evitar
inestabilidad en las simulaciones.

a) Estado estable
0 5 10 15 20 25 30
84.99
85
85.01
w
t
b
n
a
(
r
p
s
)
0 5 10 15 20 25 30
33.12
33.12
33.12
P
(
M
W
)
0 5 10 15 20 25 30
1.0601
1.0601
1.0601
1.0601
1.0601
V
t
(
p
u
)
0 5 10 15 20 25 30
16.0407
16.0408
Q
(
M
V
A
R
)
tiempo(seg)

Figura 4.18 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en sobrecarga, configuracin P-V.


120
0 5 10 15 20 25 30
84.99
85
85.01
w
t
b
n
a
(
r
p
s
)
0 5 10 15 20 25 30
33.05
33.1
P
(
M
W
)
0 5 10 15 20 25 30
1.0601
1.0602
V
t
(
p
u
)
0 5 10 15 20 25 30
16.02
16.04
16.06
Q
(
M
V
A
R
)
tiempo(seg)

Figura 4.19 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de P operando en sobrecarga, configuracin P-V.
0 5 10 15 20 25 30
84.99
85
85.01
w
t
b
n
a
(
r
p
s
)
0 5 10 15 20 25 30
32.8
33
33.2
P
(
M
W
)
0 5 10 15 20 25 30
1.058
1.06
1.062
V
t
(
p
u
)
0 5 10 15 20 25 30
15.5
16
16.5
Q
(
M
V
A
R
)
tiempo(seg)

Figura 4.20 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de Vt operando en sobrecarga, configuracin P-V.


121
reactiva.

a) Estado estable
0 5 10 15 20 25 30
85
85
w
t
b
n
a
(
r
p
s
)
0 5 10 15 20 25 30
33.11
33.12
33.13
P
(
M
W
)
0 5 10 15 20 25 30
1.0601
1.0602
V
t
(
p
u
)
0 5 10 15 20 25 30
16.0407
16.0408
Q
(
M
V
A
R
)
tiempo(seg)

Figura 4.21 Respuesta del modelo TGC en estado estable operando en carga nominal, configuracin P-Q.


122
0 5 10 15 20 25 30
84.99
85
85.01
w
t
b
n
a
(
r
p
s
)
0 5 10 15 20 25 30
33.05
33.1
P
(
M
W
)
0 5 10 15 20 25 30
1.06
1.0602
1.0604
V
t
(
p
u
)
0 5 10 15 20 25 30
16.0406
16.0408
16.041
Q
(
M
V
A
R
)
tiempo(seg)

Figura 4.22 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de P operando en carga nominal, configuracin P-Q.
0 5 10 15 20 25 30
84.995
85
85.005
w
t
b
n
a
(
r
p
s
)
0 5 10 15 20 25 30
33.05
33.1
33.15
P
(
M
W
)
0 5 10 15 20 25 30
1.05
1.1
V
t
(
p
u
)
0 5 10 15 20 25 30
16
16.05
Q
(
M
V
A
R
)
tiempo(seg)

Figura 4.23 Respuesta del modelo TGC ante un escaln de Q operando en carga nominal, configuracin P-Q.

123
En las grficas de la etapa de generacin, es posible apreciar claramente que al introducir un
cambio en escaln en las variables P, Vt o Q, las variables que no presentan el escaln sufren una
perturbacin, lo cul indica que existe una interaccin notable entre los cuatro lazos de control del
modelo TGC. Adems, en los resultados de los experimentos de simulacin con configuracin P-V se
observa que, al no contar con un lazo que controle a la potencia reactiva, sta vara proporcionalmente
ante una variacin del voltaje en terminales. Este fenmeno es utilizado en plantas de generacin para
realizar cambios en escaln de Q.
En conclusin, los resultados de los experimentos de simulacin en tiempo real en cada etapa
de operacin del TGC muestran un desempeo satisfactorio del cdigo del modelo TGC programado
en Matlab-Simulink. Por lo tanto, este modelo puede ser utilizado confiablemente para analizar y
disear sistemas de control para mejorar la operacin de los TGCs.

4.5 DICES DEL DESEMPEO E TIEMPO LIBRE Y TIEMPO REAL
En total, se programaron: una prueba para la etapa de arranque, seis pruebas para la etapa de
sincronizacin y para la etapa de generacin noventa y seis pruebas. Se realizaron todas y cada una de
las pruebas programadas para el modelo TGC en tiempo libre y en tiempo real. Se obtuvieron los
valores de tres ndices del desempeo: ICE (Integral cuadrada del error), EC (Esfuerzo de control), IAE
(Integral del valor absoluto del error) por cada lazo de control y se capturaron en tablas de
comparacin. Mediante estos ndices se cuantifica el desempeo de cada uno de los controladores para
realizar una comparacin segn el punto de operacin donde trabaje el TGC y adems verificar si
existe una diferencia relevante entre el desempeo de los controladores en tiempo libre y tiempo real.
En seguida, se presentan las tablas que contienen los valores de los ndices de desempeos
obtenidos de las simulaciones de tiempo libre y tiempo real. Los ndices de desempeo se identifican
por color: el azul es ICE, el marrn es EC y el verde es IAE. Asimismo, cada ndice se identifica por el
lazo de control que valora, donde para el lazo de velocidad se utiliza la letra w, para el lazo de potencia
activa se usa p, para el lazo de voltaje se usa v y finalmente para el lazo de potencia reactiva q. Como
ejemplo, el ndice del esfuerzo de control del lazo de potencia reactiva se denomina ECq.
Adems, los valores de los ndices de tiempo libre que difieren de los valores en tiempo real
son sealizados con color de fuente rosa.

Tabla 4.6 ndices del desempeo de la prueba de arranque en la etapa de arranque.
ICEw ECw IAEw
TR 2.218E-02 39.13 1.152
TL 2.218E-02 39.13 1.152

124
Tabla 4.7 ndices del desempeo de la prueba de estado estable en la etapa de sincronizacin.
ICEw ICEv ECw ECv IAEw IAEv
TR 2.684E-18 1.629E-11 0.1788 7.490E-04 3.294E-09 7.304E-06
TL 2.684E-18 1.629E-11 0.1788 7.490E-04 3.294E-09 7.304E-06

Tabla 4.8 ndices del desempeo de la prueba de escaln de escaln de en la etapa de sincronizacin.
ICEw ICEv Ecw ECv IAEw IAEv
TR 2.358E-06 1.629E-11 0.6538 7.490E-04 2.497E-03 7.304E-06
TL 2.358E-06 1.629E-11 0.6538 7.490E-04 2.497E-03 7.304E-06

Tabla 4.9 ndices del desempeo de la prueba de escaln de escaln de V en la etapa de sincronizacin.
ICEw ICEv ECw ECv IAEw IAEv
TR 2.684E-18 1.115E-03 0.1788 2.707 3.294E-09 0.05917
TL 2.684E-18 1.115E-03 0.1788 2.707 3.294E-09 0.05917

Las tablas de los ndices de desempeo en la etapa de generacin estn organizadas conforme a
los diecisis puntos de operacin definidos en la Seccin 3.3.1. Para cada ndice en cada punto se
presentan los valores de los ndices de desempeo en tiempo real y en tiempo libre. Estos valores
muestran que la diferencia en el desempeo de las simulaciones en tiempo libre y en tiempo real es tan
pequea que resulta irrelevante. En las tablas, los valores de los ndices en tiempo libre que difieren de
los valores en tiempo real son resaltados con color rojo.
Por otra parte, en las etapas de arranque y sincronizacin los valores de los ndices de
desempeo de las simulaciones en tiempo libre y en tiempo real son iguales.
La gran similitud del desempeo de las simulaciones en tiempo real y en tiempo libre se debe a
que en ambos tipos de simulacin se utilizan las mismas ecuaciones (no fue necesario simplificar el
modelo matemtico para lograr la ejecucin en tiempo real), el mismo mtodo de integracin y el
mismo periodo de integracin.

1
2
5

T
a
b
l
a

4
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1
0

n
d
i
c
e
s

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b
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t
a
p
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g
e
n
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r
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c
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c
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p

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1
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-
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5
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Captulo V Conclusiones

131
CAPTULO V

CONCLUSIONES

En este captulo se presentan las conclusiones del trabajo de tesis. En la Seccin 5.1 se resume
la tesis en retrospectiva. En la Seccin 5.2 se describe el producto final obtenido en el trabajo de
investigacin. En la Seccin 5.3 se presentan las conclusiones de la tesis. En la Seccin 5.4 se enlistan
las aportaciones de la tesis. En la Seccin 5.5 se sugieren los trabajos de investigacin a futuro
relacionados con esta tesis.

5.1 RESUME
En primera instancia, en esta tesis se introdujeron las bases de la operacin fsica y funcional
de una turbina de combustin a gas y de un generador elctrico trifsico, as como las bases del sistema
de control que rige la operacin de cada uno. Posteriormente, mediante experimentos de simulacin en
tiempo libre en PC, se familiariz con el modelo matemtico del turbogenerador de combustin de 32
MVA y los sistemas de control, ambos, programados en el paquete Matlab/Simulink. Se llev a cabo
un examen minucioso de los bloques de programacin que emulan la operacin de la turbina y el
generador, verificando que cada funcin se ejecutara correctamente. El sistema de control se someti el
mismo procedimiento. Mediante esta revisin detallada se identificaron inconsistencias en los bloques
y lneas de cdigo del modelo del turbogenerador y del sistema de control. Se corrigieron aquellas
inconsistencias de programacin que impedan la correcta compilacin del cdigo para obtener una
versin ejecutable en tiempo real.
Para lograr que el modelo del turbogenerador permitiera simular las etapas de operacin de
arranque, sincronizacin y generacin fue necesario establecer los valores adecuados de parmetros y
condiciones iniciales del modelo del turbogenerador y el sistema de control, esto con ayuda de
versiones anteriores del modelo. Mediante experimentos de simulacin en tiempo libre en PC se valid
el comportamiento dinmico del modelo del turbogenerador en cada etapa de operacin.
Se ampli el alcance del esquema de control del turbogenerador. Se agreg un lazo de control
de potencia reactiva. Se modifico la configuracin de los lazos de control de la turbina y del generador.
El sistema de control de la turbina tiene una configuracin en paralelo de los lazos de potencia activa y
velocidad. Los lazos de control de potencia reactiva y voltaje del generador estn en cascada. Como
resultado, se obtuvo un sistema de control hbrido paralelo-cascada para el turbogenerador.

132
Debido a los cambios de los valores de parmetros, de las condiciones iniciales y de la
configuracin del sistema de control del turbogenerador se realiz una resintonizacin de los
controladores de los lazos de velocidad, potencia activa, potencia reactiva y voltaje. La resintonizacin
se efectu con el mtodo de prueba y error con base en experimentos de simulacin y requiri una
cantidad considerable de tiempo. De donde se obtuvo un procedimiento de sintonizacin para los lazos
de control del TGC para la etapa de generacin.
Finalmente, se llev a cabo la verificacin del comportamiento dinmico del turbogenerador y
su sistema de control en las etapas de arranque, sincronizacin y generacin mediante experimentos de
simulacin en tiempo real. Se corrobor que la evolucin de las variables con respecto al tiempo fuera
razonable en trminos del comportamiento tpico de un turbogenerador real. Las pruebas ejecutadas en
los experimentos de simulacin se disearon en base los lineamientos especificados en normas y
procedimientos de prueba aplicados a turbogeneradores reales. Se obtuvieron los ndices del
desempeo de cada una de las pruebas ejecutadas en tiempo libre y se cotejaron con los ndices del
desempeo de las mismas pruebas realizadas en tiempo real. La comparacin de los ndices del
desempeo revel que existe una mnima diferencia entre la dinmica reproducida por el modelo TGC
en tiempo libre y en tiempo real. Esto debido al mtodo de integracin utilizado (de paso fijo/Bogacki-
Shampine) para efectuar los experimentos de simulacin en ambos, tiempo libre y tiempo real.
Para llevar a cabo las pruebas de los sistemas de control de turbogeneradores se desarroll el
Evaluador de Sistemas de Control de TGs (ESCTG), el cual es un programa basado en las utileras
para la construccin de interfaces grficas de usuario (GUI) de Matlab. El ESCTG proporciona los
medios para que, mediante pasos simples, el usuario puede efectuar las siguientes acciones: seleccin
de la prueba, ejecucin de la prueba en tiempo libre o en tiempo real, graficacin de variables con
respecto al tiempo, y creacin de una librera dinmica ejecutable en la plataforma PXI del banco de
pruebas para sistemas de control de turbogeneradores de la GCI.

5.2 PRODUCTO FIAL
El producto final de este trabajo de tesis es un ambiente para disear, validar y evaluar nuevas
estrategias de control de turbogeneradores de combustin en tiempo real en una plataforma de
computadora personal. El ambiente est basado en el modelo matemtico de un turbogenerador de
combustin a gas de 32 MVA programado en el paquete de simulacin Matlab/Simulink. El modelo es
de orden quince, y es capaz de emular las etapas de arranque, sincronizacin y generacin. En
generacin, el modelo puede operar desde carga mnima hasta sobrecarga y a diferentes factores de
potencia.

133
El ambiente cuenta con una interfaz grfica de usuario llamada Evaluador de Sistemas de
Control de TGs (ESCTG), para efectuar las siguientes acciones: Seleccin de la prueba, ejecucin de
la prueba en tiempo libre o en tiempo real, graficacin de variables con respecto al tiempo, y creacin
de una librera dinmica ejecutable.
Mediante el ESCTG se pueden llevar a cabo las pruebas del sistema de control de la turbina y
del generador para las etapas de arranque, sincronizacin y generacin, tanto en tiempo libre como en
tiempo real. Durante cada experimento de simulacin, el ambiente monitorea continuamente el
comportamiento de sesenta y cuatro variables provenientes de los bloques de programacin de la
turbina, del generador, del sistema de control de la turbina y del sistema de control del generador. Al
mismo tiempo, el ESCTG brinda la opcin de graficar y guardar la respuesta de las variables como
figuras de Matlab al finalizar cada simulacin. Por otra parte, la librera dinmica ejecutable se utiliza
en la plataforma PXI del banco de pruebas para sistemas de control de turbogeneradores de la GCI.

5.3 COCLUSIOES
La depuracin del cdigo del modelo del turbogenerador y el sistema de control para obtener
una versin ejecutable en tiempo real fue realizada con xito. Para lograrlo fue necesario efectuar un
examen meticuloso de la programacin del modelo de la turbina, del modelo del generador y de los
sistemas de control. Mediante esta revisin se identificaron todas las funciones con inconsistencias en
el cdigo o que formaran parte de lazos algebraicos. Cada una de estas funciones fue actualizada y
evaluada en forma individual y colectiva para corregir las inconsistencias hasta corroborar que se
ejecutara de forma correcta. El cdigo maduro y limpio de inconsistencias permiti la compilacin
exitosa y la obtencin de una versin ejecutable en tiempo real. Con esto se satisfizo el objetivo
general de la tesis.
El modelo del turbogenerador de combustin a gas es de quinceavo orden y por tanto cuenta
con el detalle suficiente para reproducir el comportamiento dinmico de la turbina y del generador en
cada etapa de operacin y abarcando el espacio operativo completo del turbogenerador (interior y
periferia de la curva de capacidad). Este modelo permiti la familiarizacin total con la operacin de
un turbogenerador de combustin y su sistema de control.
El trabajo realizado en esta tesis permiti crear un entorno para llevar a cabo las fases de
depuracin de la programacin en tiempo libre y las pruebas en laboratorio en tiempo real de esquemas
de control de turbogeneradores de combustin. Estas dos fases son una parte muy importante de la
metodologa de desarrollo de sistemas de control que ha sido utilizada por la GCI del IIE. El entorno
permite evaluar el desempeo de nuevas estrategias de control para turbinas y generadores mediante

134
experimentos de simulacin en tiempo libre y en tiempo real, incluyendo el monitoreo de una gran
cantidad de variables del turbogenerador y el sistema de control en desarrollo.
Adicionalmente, el entorno permite generar un programa del turbogenerador y del sistema de
control ejecutable en tiempo real en la plataforma PXI del banco de pruebas de sistemas de control de
la GCI. El programa generado es una librera dinmica ejecutable (dll) que se puede aglutinar con otras
utileras para ejecutarse en tiempo real en el entorno de LabView bajo el sistema operativo Windows
XP en la plataforma PXI de National Instruments. Esta versin del modelo del turbogenerador y su
sistema de control es capaz de generar y recibir seales fsicas.
Finalmente, los resultados de la evaluacin del desempeo de las simulaciones en tiempo real y
en tiempo libre muestran que la diferencia en el desempeo de entre ambos tipos de simulaciones es
tan pequea que resulta irrelevante. Se considera que esto se debe a que en ambos tipos de simulacin
se utilizan las mismas ecuaciones, ya que no fue necesario simplificar el modelo matemtico del TGC
y del sistema de control para lograr la ejecucin en tiempo real, y tambin a que se utilizan el mismo
mtodo y periodo de integracin.

5.4 APORTACIOES
Las aportaciones de este trabajo de tesis son las siguientes:
El cdigo maduro y limpio de inconsistencias del modelo de un turbogenerador de
combustin a gas para ejecucin en tiempo real. El modelo, de quinceavo orden, emula el
comportamiento dinmico de un turbogenerador de 32 MVA en las etapas de arranque,
sincronizacin y generacin, abarcando todo el espacio operativo del generador. En
particular, el cdigo de la turbina de gas en Matlab/Simulink haba sido utilizado durante
varios aos para el diseo de esquemas de control en tiempo libre, sin ser debidamente
depurado para su ejecucin en tiempo real. Por otra parte, el cdigo del generador fue
creado ms recientemente mediante una tesis de maestra que estaba apunto de concluir
cuando esta tesis inici. Este cdigo tambin ha sido utilizado para el diseo de nuevos
esquemas de control de generadores y tampoco era adecuado para ejecucin en tiempo
real.
Un ambiente de pruebas para aplicar la metodologa para el desarrollo de esquemas de
control de turbogeneradores de la GCI. El ambiente permite realizar las fases de: a)
integracin y depuracin de la programacin en tiempo libre, y b) las pruebas en
laboratorio en tiempo real. Ambas fases se llevan a cabo en una plataforma de

135
computadora personal. En estas fases se validan y evalan los esquemas de control de
TGCs mediante experimentos de simulacin en tiempo libre y en tiempo real. Mediante
una interfaz grfica de usuario (GUI), el ambiente permite seleccionar la cantidad de
variables del TGC para su monitoreo durante la simulacin y guardar las grficas de
tendencias de las seales como figuras de Matlab al finalizar cada prueba. Adicionalmente,
el ambiente puede utilizarse para determinar las condiciones iniciales del TGC y el sistema
de control para realizar otros experimentos de simulacin o pruebas especficas.
Una utilera para generar una librera dinmica (dll) del modelo del turbogenerador y el
sistema de control ejecutable en tiempo real en la plataforma PXI. Para generar la dll es
necesario contar primero con una versin madura y limpia de inconsistencias del cdigo
del modelo del TGC. La librera se genera desde la GUI del ambiente de pruebas mediante
un botn que automatiza la activacin de las herramientas de Matlab para tiempo real
(Real-Time Workshop). La plataforma PXI puede generar y recibir seales elctricas
fsicas para enlazarse con otros equipos de un TGC real. El PXI es parte de un banco de
pruebas de sistemas de control de TGCs en la GCI del IIE. El banco de pruebas se utiliza
en la realizacin de servicios tcnicos de monitoreo, diagnstico y valoracin de sistemas
de control de TGCs.
Los resultados de este trabajo de tesis se presentaron en los siguientes artculos:
R. Garduo-Ramrez, M. A. Delgadillo-Valencia, I. V. Hernndez-Rodrguez, I. X.
Alcaide-Godnez y R. Guevara-Gordillo. Modelling and Simulation of a Combustion
Turbogenerator for Control Analysis and Design. IFAC Symposium on Power Plants and
Power Systems Control. Julio 5-8, 2009. Tampere Hall, Finlandia.
I. X. Alcaide-Godnez, R. Garduo-Ramrez. Simulacin de un turbogenerador de
combustin en tiempo real en computadora personal con Matlab-Simulink. IEEE, 7
Congreso Internacional de Innovacin y Desarrollo Tecnolgico. Cuernavaca, Mxico,
Octubre, 2009.
Los artculos completos se encuentran en el Anexo B.

5.5 TRABAJOS FUTUROS
Se considera que la presente tesis se puede complementar o continuar con los siguientes
trabajos:

136
Actualizar el modelo del generador para incorporar el interruptor de campo del generador y
un modelo ms completo del sistema de excitacin para llevar a cabo la prueba de
sincronizacin.
Definir los valores de parmetros y condiciones iniciales del modelo del TGC y el sistema
de control, as como realizar una revisin del cdigo del secuenciador del sistema de
control de la turbina con el fin de efectuar experimentos de simulacin de la etapa de paro.
Implementar un mtodo para la sintonizacin automtica de los controladores de los lazos
de velocidad, potencia activa, potencia reactiva y voltaje para reducir el tiempo invertido
para realizar esta tarea.
Utilizar este trabajo de tesis como referencia para desarrollar ambientes para disear,
validar y evaluar esquemas de control para turbogeneradores de otras tecnologas (i. e.
aerogeneradores, motogeneradores y turbogeneradores a vapor).
Emplear mtodos para valorar el desempeo determinstico y estocstico de los lazos de
control de velocidad, potencia activa, potencia reactiva y voltaje del modelo del
turbogenerador de combustin.
Implementar diferentes modelos de sistemas de excitacin del generador y llevar a cabo un
estudio comparativo de sus caractersticas.

137
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Venayagamoorthy, G. K. y Harley, R. G. A continually online trained artificial neural network
identifier for a turbogenerator. Electric Machines and Drives. International Conference IEMD
99. USA, 1999.
Virgilio, P. Requerimientos de CFE en pruebas de puesta en servicio para centrales PEE para su
interconexin con el Sistema Elctrico Nacional, Ponencia del IEEE seccin Mxico
presentada en la reunin de Verano Julio 2002.
Wikipedia:
http://es.wikipedia.org/wiki/Alternador

139
ANEXOS

AEXO A

CONDICIONES INICIALES DEL MODELO TGC Y SU SISTEMA DE CONTROL

B.1 Etapa de Arranque

TURBIA
o. Variable Descripcin
ARRAQUE
1 ICCa Densidad del gas de la cmara de combustin 1.1933377
2 ICCb Temperatura del gas de la cmara de combustin 288
3 IVG Posicin de los labes gua 0
4 Vel_ini Velocidad del rotor de la turbina 0.001
5 IVsgdo Posicin de la vlvula de sangrado 1
COTROL DE LA TURBIA
ARRAQUE
6 d_Xcortg Posicin de la vlvula de alimentacin de gas 0
7 sc_Pres SC de la vlvula de corte de gas 0.1267
8 RCP SC del lazo de potencia activa 0
9 RCV SC del lazo de velocidad de la turbina 0
GEERADOR
ARRAQUE
10 theta Theta del Generador 0
11 efd Voltaje de campo del Generador 0
12 flujofd Flujo en los devanados del rotor 0
13 flujo1d Flujo en los devanados del rotor 0
14 flujo1q Flujo en los devanados del rotor 0
15 flujo2q Flujo en los devanados del rotor 0
16 flujod Flujo en los devanados del rotor 0
17 flujoq Flujo en los devanados del rotor 0
18 Ksd Saturacin del Generador elctrico 0
19 Td1 Constante de tiempo para el Efd 0
COTROL DEL GEERADOR
ARRAQUE
20 IVC Sc del lazo de voltaje en terminales 0
21 IQ Sc del lazo de potencia reactiva 0

140

AEXO A


B.2 Etapa de Sincronizacin

TURBIA SICROIZACI
o. Variable Descripcin Vt=0 Vt=1
1 ICCa Densidad del gas de la cmara de combustin 3.614356 3.3475285
2 ICCb Temperatura del gas de la cmara de combustin 524.923829 515.9359462
3 IVG Posicin de los labes gua 0.101011 0.0871962
4 Vel_ini Velocidad del rotor de la turbina 85 85
5 IVsgdo Posicin de la vlvula de sangrado 0 0
COTROL DE LA TURBIA SICROIZACI
6 d_Xcortg Posicin de la vlvula de alimentacin de gas 1 1
7 sc_Pres Sc de la vlvula de corte de gas 1 1
8 RCP Sc del lazo de potencia activa 0 0
9 RCV Sc del lazo de velocidad de la turbina 0 0.077196015
GEERADOR SICROIZACI
10 theta Theta del Generador 0 0
11 efd Voltaje de campo del Generador 0 1.001103
12 flujofd Flujo en los devanados del rotor 0 615.783353
13 flujo1d Flujo en los devanados del rotor 0 552.019541
14 flujo1q Flujo en los devanados del rotor 0 0
15 flujo2q Flujo en los devanados del rotor 0 0
16 flujod Flujo en los devanados del rotor 0 0
17 flujoq Flujo en los devanados del rotor 0 0
18 Ksd Saturacin del Generador elctrico 0 0
19 Td1 Constante de tiempo para el Efd 0 1
COTROL DEL GEERADOR SICROIZACI
20 IVC Sc del lazo de voltaje en terminales 0 0.005006
21 IQ Sc del lazo de potencia reactiva 0 1

141

AEXO A


B.3 Etapa de Generacin

TURBIA GEERACI -carga baja-
o. Variable Descripcin P1 P2 P3 P4
1 ICCa Densidad del gas de la cmara de combustin 2.748524616 2.690906556 2.636011097 2.663132964
2 ICCb Temperatura del gas de la cmara de combustin 694.5587356 716.7063437 738.8541192 727.7796743
3 IVG Posicin de los labes gua 0.154940179 0.163269978 0.171594105 0.167432384
4 Vel_ini Velocidad del rotor de la turbina 85 85 85
5 IVsgdo Posicin de la vlvula de sangrado 0 0 0 0
COTROL DE LA TURBIA GEERACI -carga baja-
6 d_Xcortg Posicin de la vlvula de alimentacin de gas 1 1 1 1
7 sc_Pres Sc de la vlvula de corte de gas 1 1 1 1
8 RCP Sc del lazo de potencia activa -0.225468192 -0.196833475 -0.024500546 -0.023785817
9 RCV Sc del lazo de velocidad de la turbina 0.370408371 0.350103452 0.186094652 0.181218201
GEERADOR GEERACI -carga baja-
10 theta Theta del Generador 0 0 0 0
11 efd Voltaje de campo del Generador 4.8527E-04 4.6765E-04 4.1873E-04 3.8115E-04
12 flujofd Flujo en los devanados del rotor 1.322 1.2939 1.2226 1.1758
13 flujo1d Flujo en los devanados del rotor 1.1886 1.1653 1.1074 1.0709
14 flujo1q Flujo en los devanados del rotor -0.1446 -0.1686 -0.2089 -0.2176
16 flujod Flujo en los devanados del rotor 1.0008 0.9925 0.9732 0.9636
17 flujoq Flujo en los devanados del rotor -0.16 -0.1866 -0.2308 -0.2402
18 Ksd Saturacin del Generador elctrico 0.872034285 0.876724149 0.888634344 0.896673767
19 Td1 Constante de tiempo para el Efd 0 0 0 0
COTROL DEL GEERADOR GEERACI -carga baja-
20 IVC Sc del lazo de voltaje en terminales 2.42635E-06 2.33826E-06 2.09365E-06 1.90573E-06
21 IQ Sc del lazo de potencia reactiva 9.70418E-09 9.35202E-09 8.37367E-09 7.62211E-09

142

AEXO A



TURBIA GEERACI -carga media-
4 Vel_ini Velocidad del rotor de la turbina 85 85 85 85
COTROL DE LA TURBIA GEERACI -carga media-
8 RCP Sc del lazo de potencia activa -0.079799239 -0.054536388 0.012076052 0.001231936
GEERADOR GEERACI -carga media-
COTROL DEL GEERADOR GEERACI -carga media-

143

AEXO A



TURBIA GEERACI -carga nominal-
COTROL DE LA TURBIA GEERACI -carga media-
8 RCP Sc del lazo de potencia activa 0.313999299 0.416615838 0.515854469 0.460705018
GEERADOR GEERACI -carga media-
COTROL DEL GEERADOR GEERACI -carga media-

144

AEXO A



TURBIA GEERACI -carga pico-
COTROL DE LA TURBIA GEERACI -carga alta-
8 RCP Sc del lazo de potencia activa 1.190182599 1.316758168 1.467329844 1.387544051
9 RCV Sc del lazo de velocidad de la turbina -0.504120099 -0.50888859 -0.508908901 -0.508848396
GEERADOR GEERACI -carga alta-
COTROL DEL GEERADOR GEERACI -carga alta-

145

AEXO B

ARTCULOS PUBLICADOS

R. Garduo-Ramrez, M. A. Delgadillo-Valencia, I. V. Hernndez-Rodrguez, I. X.
Alcaide-Godnez y R. Guevara-Gordillo. Modelling and Simulation of a Combustion
Turbogenerator for Control Analysis and Design. IFAC Symposium on Power Plants and
Power Systems Control. Julio 5-8, 2009. Tampere Hall, Finlandia.
I. X. Alcaide-Godnez, R. Garduo-Ramrez. Simulacin de un turbogenerador de
combustin en tiempo real en computadora personal con Matlab-Simulink. IEEE, 7
Congreso Internacional de Innovacin y Desarrollo Tecnolgico. Cuernavaca, Mxico,
Octubre, 2009.

RESUM

Indira Xochiquetzal Alcaide Godnez

Naci en Ayutla de los libre Guerrero, Mxico; el 16 de abril de 1986. Pasante de Ingeniera Elctrica
egresada de la Facultad de Ciencias Qumicas e Ingeniera por la Universidad Autnoma del Estado de
Morelos (UAEM). En noviembre de 2007 realiz sus prcticas profesionales en CFE en el
departamento de Subestaciones de la Divisin Centro Sur. En abril de 2008 realiz su tesis de
licenciatura en la Gerencia de Control e Instrumentacin del Instituto de Investigaciones Elctricas,
Cuernavaca, Morelos.

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Banderas flama y rampa

Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Nivel 4

Dinmica de las vlvulas

Ecuaciones bus infinito

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