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TO_Automatismo Eléctrico

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Ángel Euclides Bueno Paz.

Trabajo Obligatorio AUTOMATISMO ELÉCTRICO septiembre 2011.

FUNDACION SAN VALERO SEAS, Centro de Formación Abierta ZARAGOZA

Cuando transcurran esos 5 segundos la puerta empezará a bajar mediante el contactor K2 ya que se invierte el giro del motor.: 2/19 Propuesta de trabajo Automatización de una puerta de garaje Sea una puerta de garaje automática movida por un motor asíncrono. Por si cuando baja la puerta pasa alguien. FC-045-02 . donde se para. La puerta bajará hasta que accione el FC1. A la hora de procesar los datos disponemos de los contactos auxiliares de los contactores K1 y K2y el temporizador T1.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG. donde terminará el ciclo. tal como se muestra en la figura. Para la alimentación del motor. es decir. o como salida del proceso disponemos de los contactores K1 y K2 (contactos de potencia). El motor se pone en funcionamiento. La puerta seguirá subiendo hasta que active al final de carrera FC2. F C 2 K K M o t o r a s í n c r o n o 1 A lim 2 a l m S P 1 P M e n t a d o r o t o r F C 1 u ls a d o r u e s t a e n a r c h a En la figura anterior podemos observar que disponemos como entradas de datos a los captadores o finales de carrera (FC1. levantando la puerta mediante el contactor K1. Añadir un FC3 (fotocélula de seguridad). La puerta permanece arriba durante 5 segundos controlados con el temporizador T1. El ciclo de funcionamiento es el siguiente: • • • • • • Un pulsador S1 pone el motor en funcionamiento para que la puerta empiece a subir siempre que esté abajo. que esté accionado el final de carrera FC1. FC2 y FC3) y como comunicación por parte del hombre mediante el pulsador S1. En ese instante la puerta subirá hasta FC2.

: 3/19 Entradas FC1 FC2 S1 Proceso de Datos T 1 K1 y K2 (auxiliares) Salidas K1 K2 (Potencia) Motor T rabajo Objetivos del trabajo • • Realizar correctamente el esquema de potencia y mando de una puerta de garaje. Editorial Donostiarra. Automatismo y cuadros eléctricos. Complementar el trabajo de forma que el alumno entregue un proyecto que se pueda realizar en un taller. Bibliografía • • • Manual de asignatura. FC-045-02 . Internet (citar fuentes).PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG. SEAS.

Este trabajo obligatorio formará parte de tú calificación final.: 4/19 Criterios de evaluación La evaluación. FC-045-02 . Temas de especialidad Descripción del trabajo Descripción de los elementos a utilizar Esquema de Mando Esquema de Potencia Dibujo de situación de elementos Explicación de elementos de seguridad que se colocan Presupuesto Otras aportaciones Trabajo adicional por parte del alumno (investigación) TOTAL 10 10 70 10 10 10 10 10 10 10 20 20 100 Fecha límite de recepción de trabajos Antes de la fecha fin correspondiente a tu matricula.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG. En esta tabla. es una componente fundamental de la formación. Exposición. Claridad en los conceptos. limpieza y presentación. % Total % Ob. se resumen los aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada unos de los mismos. Contenidos generales Estructuración. Orden.

: 5/19 Ficha de Corrección del Trabajo (Espacio reservado para anotaciones del profesor) Profesor: Alumno (Código / Nombre): Fecha de Entrega: Observaciones sobre el trabajo: Fecha de Calificación: Fecha y Firma: FC-045-02 .PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG.

Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New Roman”. etc… 5. Espaciado entre líneas: 1.5 cm. 4. 6. wordx. FC-045-02 . tifs. Tamaño de letra: 12 ptos. No se admitirá pdfs.: 6/19 Formato de presentación 1. Las normas de presentación serán las siguientes: • • • • • Procesador: Microsoft WORD. en lugar de enviarse por correo electrónico deberá entregarse en CD.5 cm. 2. Se presentará en formato informático toda la información del trabajo. 7. 3. Se presentará en formato papel DIN-A4. Margen superior: 3. La fecha de entrega deberá ser anterior a la fecha fin de matricula.PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO PÁG. Si el trabajo consta de varios archivos deberá enviarse en un solo fichero comprimido. Lateral derecho: 2 cm.5 Márgenes: Lateral izquierdo: 3 cm. Margen inferior: 2. Si el tamaño del archivo a enviar excede de 5Mb.

(Se adjunta el programa CADE_SIMU) 5. 2. Descripción de los elementos a utilizar. 1. 1. Esquema de Mando.Desarrollo del trabajo Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.1 Relé térmico. 6. 1. 2. 1. 2.1 Subida y parada de la puerta. 1.3 Accionamiento manual. 1.3 Sistema de seguridad. 7. Índice.2 Final de carrera. Explicación de elementos de seguridad que se colocan. 6. Esquema de Potencia. Dibujo de situación de elementos.3. bajada y paro de la puerta. 6. 2. (Se adjunta el programa CADE_SIMU) 4.2 Selección del motor.1 Puerta del garaje. Descripción del trabajo.3.2 Fusibles.3 Descripción del funcionamiento.1 Fotocélula de seguridad.2 Temporización.4 Contactores. 1. Presupuesto. 2.3. .5 Temporizador. 3. 2.

La chapa exterior del sandwich se acaba con la misma acanaladura.5 kW In = 27 A.5 kW.13 x 2.Servicio periódico intermitente con arranque y frenado eléctrico. Nº 3.65 Nm. P = 0. Tipo de servicio S5 . Potencia: P = 0.4 W. La puerta se recoge en un solo plano horizontal paralelo al techo. El conjunto así formado es un panel de gran rigidez. Pn = 7.104 x 41.8 Nm M = 41. 25 Kg * m x 9.104 x M x rpm. Descripción del Trabajo.4 mm de grosor y separadas/unidas por espuma de poliuretano de mayor o menor densidad inyectada entre ambas. La puerta del garaje se componen de paneles superpuestos de 60 cm de altura a todo el ancho de la puerta.05 m M = 4.65 x 1500 P = 6497. 1. El panel de sándwich está formado por dos chapas de acero gofrado (rugoso) de aprox 0. IEC: 34 Par resistente: M = F x r M = 85 Kg x 0. Seleccionamos un motor de potencia nominal: T = 220 V. Peso: 85 Kg. P = 6. Ud. La cara interior del panel es acaba con acanaladuras horizontales cada 10cm y lacado blanco.1 Puerta del garaje.2 Selección del motor. Nota: Tabla III. poder aislante y dureza.1. fabricados en sándwich acero-poliuretano de 40 mm de espesor y articulados entre si mediante bisagras horizontales para la recogida de la puerta en el techo del garaje. .66. 1. Medida de la puerta: 2.

1 Subida y parada de la puerta.Subida y parada de la puerta.3 Descripción del funcionamiento. mientras el contacto 21-22 NC de K1M en serie con la bobina K2M se abre. al mismo tiempo se abre el contacto 21-22 de K2M en serie con la bobina K1M. al mismo tiempo el contacto 13-14 NA del final de carrera FC1 se cierra. teniendo como consecuencia que la puerta se detenga. disponemos del contacto 13-14 NA del final de carrera FC1 que al cerrarse permite el paso de la tensión al temporizador con retardo a la conexión T1. la tensión llega a la bobina K1M a través del contacto 21-22 NC del final de carrera FC1 y el contacto NC 21-22 de K2M en serie con la bobina K1M. . bajada y paro de la puerta. La descripción del funcionamiento de la puerta automática la realizaremos teniendo en cuenta las fases siguientes: . con un solo pulso de S1 se queda la bobina K1M (la puerta sube) permanentemente accionada.2 Temporización. le llega la tensión a la bobina del contactor K2M (la puerta baja) y el contacto abierto 13-14 NA de K2M se cierra para realizar la función de retroalimentación. accionado el final de carrera FC2.Temporización.Fotocélula de seguridad. 1. bajada y paro de la puerta. Para temporizar la bajada de la puerta. . . cuando hayan transcurrido 5 segundos en los cuales la bobina del contactor ha estado con tensión.3. cortando el paso de la tensión a la bobina K1M. El paro de la puerta se realiza cuando se acciona el contacto 21-22 del final de carrera FC2. a través del contacto auxiliar abierto 13-14 de K1M (realimentación) provocando la excitación del contactor indicado. Estando la puerta abajo.1. el contacto 67-68 (T1) se cierra. 1. Al llegar la puerta al tope superior se acciona el contacto 21-22 NC del final de carrera FC1.

. En el esquema de mando el emisor (a la derecha) lanza un rayo de luz hacia el receptor (a la izquierda). . el pulsador S1). Categoría de empleo. . en contacto 33-33 NA de K2M. 2.Accionamiento manual. permitiendo en paso de tensión a la bobina K4A y. . Funcionamiento. haciendo que el contacto abierto 13-14 de K4A se cierre.Fotocélula de seguridad. la puerta sube. Característica. para que sólo funcione la fotocélula de seguridad cuando la puerta este bajando. Descripción de los elementos a utilizar. Como sistema de seguridad por si cuando baja la puerta pasa alguien instalamos una fotocélula de seguridad. llega tensión a la bobina K1M y. para ello utilizamos el sistema de barrera. Al ser interceptada la barrera de luz por la alguna persona o elemento a detectar. se produce una conmutación en el receptor. éste último está conectado en paralelo con la condición de marcha (subida de la puerta.Contactores.3 Sistema de seguridad. provocando que la puerta deje de bajar. • • • • Concepto. en el cual los elementos emisor y receptor están situados en bloques independientes.Temporizador. 2.1. mientras se abre el contacto auxiliar NC 21-22 de K4A. el cual tiene conectado en serie la bobina K4A del contacto auxiliar abierto K4A. Se conecta en serie al la bobina K4A. cortando la tensión en la bobina del contactor K2M.Finales de carrera.1 Fotocélula de seguridad: El detector fotoeléctrico consta esencialmente de dos elementos: . Los elementos a utilizar son los siguientes: .

. infrarroja. La normativa vigente exige que este tipo de aparatos tenga: fiabilidad en las maniobras.FC2 NC NC. Hemos utilizado la conexión de fotocélula a dos hilos. a un reflector (principio del espejo triple). Son accionados por elementos de máquinas o por componentes que éstas posean. confort en la manipulación y operación. En el sistema de barrera. El sistema constructivo del detector fotoeléctrico empleado es de barrera. y no los haces de luz de otros objetos que se encuentran dentro del campo de irradiación.FC1 NC NA. . a través de un filtro de polarización.2 Final de carrera. El haz de luz impulsado por el diodo emisor es captado por una lente y enviado. Utilizamos dos finales de carrera de ruptura rápida de IP 33. . De la incidencia o no incidencia de la luz en la fotocélula. En nuestro trabajo se han empleado dos finales de carrera o interruptores de posición. los elementos emisor y receptor están situados en bloques independientes.un emisor de luz.. los finales de carrera aportan información sobre la presencia/ausencia de elementos. En general. y adaptación a las condiciones más dispares. Una parte de la luz reflejada alcanza otro filtro de polarización del reflector.un órgano fotosensible. Son los encargados de transformar las órdenes dadas manualmente en señales eléctricas. 2.3 Accionamiento manual. . Los filtros se eligen y disponen de forma que solamente el haz luminoso enviado por el reflector alcance el receptor. 2. Un objeto que interrumpa el haz de luz enviado por el emisor a través del re-flector hacia el receptor origina una conexión de la salida. así como de su paso o posicionamiento. los cuales son dispositivos electromecánicos de conmutación. depende el estado del elemento de conmutación. sean ambientales o de servicio.

Concepto. capaz de establecer.El electroimán es excitado. acciona los contactos principales y auxiliares.4 Contactores. El par originado atrae a la armadura móvil.En nuestro trabajo utilizamos un pulsador (S1) normalmente abierto. Según la Norma UNE 20-109-81. incluidas las condiciones de sobrecarga en servicio. con lo que cierra el circuito magnético y. define como contactor. cuando a través de la bobina del electroimán se hace circular la corriente eléctrica: . 2. a la vez. soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito. . Funcionamiento: Cuando se alimentan los terminales de la bobina A1 y A2 con la tensión necesaria. al aparato mecánico de conexión con una sola posición de reposo (correspondiente a la posición de abierto o cerrado de los contactos principales). accionado de cualquier forma menos manualmente. Su principal aplicación es efectuar las maniobras de apertura y cierre de circuitos relacionados con instalaciones de motores. Al accionar el pulsador cambia de estado. se genera un campo magnético suficiente grande para vencer la fuerza del muelle que mantiene separado el circuito magnético. . Resumiendo.La armadura unida a los contactos es atraída.

.Las condiciones en las cuales se efectúan los cortes: motor lanzado o en reposo. se abre o cierran conectando o desconectando el circuito. . etc. dependiendo del tipo.La armadura se desplaza por la acción de los muelles. que es una pequeña espira cerrada. La categoría de empleo tiene en cuenta el valor de las corrientes que el contactor debe establecer o cortar durante las maniobras en carga. . Al interrumpirse la corriente en la bobina del contactor: . de anillos.Desaparece la excitación en el electroimán. dependiendo del tipo.Bobinas: resistencia reducida e inductancia elevada. resistencias de calefacción. Categoría de empleo.Los contactos. (Corriente alterna) Los contactores utilizados en nuestro trabajo presentan las características siguientes: . . También existe lo que se denomina espira de sombra.. . montada sobre una ranura producida en las armaduras del circuito magnético.Circuito magnético: Chapas laminadas (para disminuir las pérdidas por corrientes de Foucault) . que tiende a anular la tendencia del circuito magnético a abrirse cada vez que la corriente pasa por cero. Características.Los contactos. La corriente inicial está en torno a 5 ò 6 veces la del circuito cerrado. se abren o cierran conectando o desconectando en circuito. Depende de: . alumbrado.La naturaleza del circuito controlado: motor de jaula.

corta la corriente nominal absorbida por el motor. al contacto auxiliar NA K4A.contacto auxiliar NA K2M.contactos auxiliares NC K1M y K2M. . que realiza la retroalimentación del temporizador T1 . Son los encargados de asegurar todos aquellos servicios en los que se precisa poca intensidad (normalmente la que necesitan las bobinas de los propios contactores). A la apertura. . Hemos utilizado dos contactos tripolar (K1M y K2M). Contactos principales.contacto auxiliar NA K4A del contactor de la fotocélula de seguridad K4A. en este momento. que realiza la retroalimentación del pulsador S1 y. . que son los encargados de alimentar el motor asíncrono.Los contactores utilizado en nuestro trabajo son de categoría AC3.contacto auxiliar NA K1M del contactor K1M. Se refiere a motores de jaula cuyo corte se efectúa a motor lanzado. . El contactor tiene por intensidad de establecimiento la de arranque del motor y por intensidad de corte. Contactos auxiliares. la tensión es los bornes de sus polos es igualmente del orden del 20% de la tensión de la red. la nominal del motor. En nuestro trabajo utilizamos: . ambos al cambiar de estado realizan el corte de tensión a la bobina del contactor contrario.contacto auxiliar NA del temporizador T1.

para que la puerta permanezca arriba durante 5 segundos. volverá a reposo cuando no exista tensión en la bobina.. al cambiar de estado realiza el corte de tensión a la bobina del K2M. Dibujo de situación de los elementos. 1 A1 13 21 14 22 14 22 18 A2 2 2 A2 14 22 . cuando transcurran los 5 segundos la puerta empezará a bajar mediante el contactor K2M ya que invierte el giro del motor. 2 K1M A1 1 3 5 13 21 A1 1 3 4 6 2 2 4 K2M 5 13 21 33 6 96 98 1 3 14 F2F 5 95 97 A2 2 4 6 14 22 A2 2 4 6 14 22 34 FC1 13 21 FC1 13 21 17 T1 A1 1 E/R. (Se adjunta el programa CADE_SIMU) Esquema de Potencia. 2. Hemos utilizado un temporizador con retardo a la conexión (T1). 3 4 Esquema de Mando. que son aquellos que modifican el estado de los contactos cuando ha transcurrido en tiempo T desde la alimentación de su bobina. S1 13 F1F 1 3 5 1 F1 Mando. En nuestro trabajo utilizamos en temporizador T1.contacto auxiliar NC K4A. (Se adjunta el programa CADE_SIMU) 5.5 Temporizador.

pero la calienta indirectamente.Fusibles.X1 L1 L2 L3 N U V W PE H X2 6. El relé térmico es un dispositivo de detección de sobrecargas basado en su efecto térmico. Debido al curvamiento la/las láminas actúan sobre bloque de empuje. se produce un curvamiento hacia el lado opuesto al metal que más se dilata. Los elementos de seguridad que se colocan serán: . .1 Relé térmico. El elemento detector es una lámina compuesta por dos metales soldados. . desplazando y cambiando de posición un par de contactos. cuyos coeficientes de dilatación térmica son distintos. Explicación de los elementos de seguridad que se colocan. 6. Igual efecto se produce se la intensidad no la recorre. Al ser recorrida por la intensidad a controlar. provocado la desconexión de la red. El contacto NC se coloca en serie con la bobina del contactor y lo desactiva.Relé térmico.

y por el que se le identifica. Ante las elevadas corrientes que se originan. El relé térmico dispone de una escala o dial regulable entre dos valores para fijar la intensidad de régimen del motor. .El contacto NA puede utilizarse con una lámpara de señalización.2 Fusibles. los contactos del contactor. Los fusibles son dispositivos de protección frente a sobreintensidades. La corriente asignada del fusible será siempre mayor que la nominal del motor. 6. La característica importante de un fusible es su corriente asignada (In). Esta corriente asignada es el valor que define el calibre de un fusible. a partir del cual la fusión se producirá en un tiempo más o menos largo. A partir de la máxima intensidad previsible por sobrecarga del motor. Complementa la protección de los relés térmico. peligran seriamente los conductores de alimentación. cuyo encendido indica que ha habido una desconexión por sobrecarga. (de 4 In a 8 In). las intensidades superiores son originadas por cortocircuitos superiores cortocircuitos. los dispositivos detectores del relé térmico y todo elemento que resulte atravesado por ellas. se procurará que la intensidad nominal que ha de atravesarlo se encuentre comprendida entre ambos valores. La práctica totalidad de los relés térmicos también activa sus contactos cuando exista fallo de una fase. Se define como el valor de la corriente que le atraviesa. El más frecuente de estos cortocircuitos es el producido entre dos fases y puede originarse en el propio motor o en cualquier punto de su circuito de alimentación.

Presupuesto. Para saber lo que se nos pide y como se nos va a evaluar lo mejor es revisar la ficha de criterios de evaluación: • Descripción del automatismo (debemos describir el funcionamiento de nuestro automatismo. Esquema de mando. cálculo del motor específico para la aplicación. así podrás definir su funcionamiento y buscar los elementos acorde a las necesidades . • • • • • • • Mi recomendación es que empieces realizando los esquemas de mando y de potencia. Otros accesorios. Pulsador. Precio/Ud. marca.. modelo y características técnicas de los elementos de seguridad). Relé Térmico. tienes un ejemplo en la página 25 del tema 3 del temario en papel) Explicación de los elementos de seguridad adicional (de la misma manera que en el caso anterior breve descripción.. en la unidad 1 tienes dos catálogos y algunos enlaces) Esquema de potencia. modelo y características de contactores. Final de carrera. Característica. Concepto.7. Flusible seccionable Contactores. mejoras en el enunciado de la propuesta del trabajo. Total. marca. normativa de cuadros eléctricos. Placas perforadas.. Trabajo adicional (podemos considerar como trabajo adicional. debes buscar en los catálogos de fabricantes. breve descripción de funcionamiento. Motor. Bornas de conexión.. Descripción de TODOS los elementos a utilizar (sobretodo los elementos del esquema de mando. Ud. Temporizador. Presupuesto.). Esquema de situación de elementos (corresponde al interior de cuadro eléctrico. Detector fotoeléctrico. Carril DIM Montantes. sobretodo si incluimos alguna modificación tanto en el funcionamiento de los esquemas como en al nombrar los elementos debemos reflejarlo aquí). finales de carrera. Canaletas..

la clave la tienes en el archivo Clave. el número de contactos auxiliares que debe tener cada contactor…). Si te sigue dando problemas me lo comunicas y lo solucionamos. por ejemplo. en el desarrollo del trabajo es más interesante poner la descripción de los esquemas antes que estos. .exe. Descarga el programa en tu escritorio. pincha sobre la pantalla y te pedirá una clave.de tu esquema (ya sabrás.txt y es 4962. no debería darte ningún problema. abre el archivo CADe_SIMU. aunque luego. Con respecto al programa.

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