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ACCIONAMIENTO DE MOTORES DE CC DE IMN PERMANENTE

ACCIONAMIENTOS-II

ACCIONAMIENTOS-III

ACCIONAMIENTOS-IV. (un cuadrante)

ACCIONAMIENTOS-V (un cuadrante)

ACCIONAMIENTOS-VI(bis) (cuatro cuadrantes. Puente en H)


+Vpuente T1 D1
VAB M B

D3

T3

IAB

T2

D2

D4

T4

ACCIONAMIENTOS-VII. FORMA DE ONDA DE LA TENSIN EN EL MOTOR


+Vpuente

-Vpuente
Seal Modulada Valor Medio de la Seal Modulada

MODOS DE OPERACIN DE LOS PUENTES EN H MODO BIPOLAR O LOCKED ANTIPHASE PWM


+ Vpuente

VMEDIA_ PWM
PWM

Tmod

tiempo

V puente

VMEDIA _ PWM =

V puente PWM V puente (Tmod PWM ) Tmod

2 V puente PWM V puente Tmod Tmod

VMEDIA _ PWM

2 PWM Tmod = V puente Tmod

MODOS DE OPERACIN DE LOS PUENTES EN H MODO BIPOLAR O LOCKED ANTIPHASE PWM

Vmotor = VAB

0 t < PWM V puente = V puente PWM t < Tmod

Amplificador PWM Bipolar PWM t < Tmod 0 t < PWM


T1, T4 ON T2, T3 OFF VAB=Vmotor = Vpuente T2, T3 ON T1, T4 OFF VAB=Vmotor = -Vpuente

MODOS DE OPERACIN DE LOS PUENTES EN H MODO BIPOLAR O LOCKED ANTIPHASE PWM


VAB=Vmotor +Vpuente

PWM
-Vpuente T1 T2 T3 T4 ON OFF OFF ON OFF ON ON OFF

Tmod t

MODOS DE OPERACIN DE LOS PUENTES EN H MODO BIPOLAR O LOCKED ANTIPHASE PWM

MODOS DE OPERACIN DE LOS PUENTES EN H MODO BIPOLAR O LOCKED ANTIPHASE PWM

MODOS DE OPERACIN DE LOS PUENTES EN H MODO BIPOLAR O LOCKED ANTIPHASE PWM

MODOS DE OPERACIN DE LOS PUENTES EN H MODO UNIPOLAR O SIGNO Y MAGNITUD


V puente 0 t < PWM VControl > 0 PWM t < Tmod 0 = V puente 0 t < PWM VControl < 0 PWM t < Tmod 0

VAB = Vmotor

MODOS DE OPERACIN DE LOS PUENTES EN H MODO UNIPOLAR O SIGNO Y MAGNITUD


Amplificador PWM Unipolar
0 t < PWM
VControl > 0 T1, T4 ON T2, T3 OFF VAB=Vmotor = Vpuente VControl < 0 T2, T3 ON T1, T4 OFF VAB=Vmotor =Vpuente

PWM t < Tmod


VControl > 0 T2, T4 ON T1, T3 OFF VAB=Vmotor =0 VControl < 0 T2, T4 ON T1, T3 OFF VAB=Vmotor =0

MODOS DE OPERACIN DE LOS PUENTES EN H MODO UNIPOLAR O SIGNO Y MAGNITUD


VAB=Vmotor +Vpuente

VControl > 0

PWM PWM
0

Tmod

Tmod -Vpuente VAB=Vmotor


VControl > 0 VControl < 0 VControl > 0 VControl < 0 VControl > 0 VControl < 0 VControl > 0 VControl < 0

VControl < 0
ON OFF OFF ON OFF ON ON OFF ON OFF ON OFF

T1 T2 T3 T4

MODOS DE OPERACIN DE LOS PUENTES EN H MODO UNIPOLAR O SIGNO Y MAGNITUD-I

COMPARACIN ENTRE AMBOS MODOS. ARMNICOS


Vmotor _ rizado _ rms V puente

Vmotor _ medio V puente

(a) Modo bipolar (b) Modo unipolar

LMD18200. DIAGRAMA DE BLOQUES

LMD18200. PATILLAJE

LMD18200. CARACTERSTICAS

LMD18200. CARACTERSTICAS

LMD18200. CARACTERSTICAS

LMD18200. CARACTERSTICAS

LMD18200. CARACTERSTICAS

LMD18200. CARACTERSTICAS

LMD18200. TABLA DE VERDAD

LMD18200. TRANSICIONES

LMD18200. TRANSISTORES DMOS

LMD18200. CORRIENTE DE RECIRCULACIN

LMD18200. SENSADO DE CORRIENTE

LMD18200. SENSADO DE CORRIENTE. DETALLE

LMD18200. MODOS DE FUNCIONAMIENTO: BIPOLAR O LOCKED ANTIPHASE PWM

DIRECTION PWM BRAKE

Seal PWM de control Nivel 1 fijo Nivel 0 fijo

LMD18200. MODOS DE FUNCIONAMIENTO: BIPOLAR O LOCKED ANTIPHASE PWM

LMD18200. MODOS DE FUNCIONAMIENTO: UNIBIPOLAR O SIGNO Y MAGNITUD


DIRECTION PWM Seal de SIGNO o de sentido de rotacin del motor Seal PWM que controla la tensin a aplicar al motor y por tanto su MAGNITUD Nivel 0 fijo

BRAKE

LMD18200. MODOS DE FUNCIONAMIENTO: UNIPOLAR O SIGNO Y MAGNITUD

LMD18200. APLICACIONES

LMD18200. APLICACIONES

LMD18200. APLICACIONES