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FormulariodelEGEL-IME

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  • Diseño de elementos y sistemas mecánicos
  • Esfuerzos y deformaciones
  • Esfuerzos cortantes y deformación transversal
  • Esfuerzos y deformación debido a torsión, potencia
  • Esfuerzos por flexión
  • Esfuerzos combinados
  • Esfuerzos principales y círculo de Mohr
  • Esfuerzo en un eje hueco
  • Teoría de la energía de distorsión
  • Columnas con carga excéntrica
  • Motores / engranes
  • Longitud de la banda
  • Velocidad instantánea
  • Aceleración tangencial
  • Aceleración radial
  • Vida nominal en horas del rodamiento
  • Esfuerzos en recipientes de pared delgada
  • Cuñas
  • Resortes helicoidales a tensión y compresión
  • Par de torsión y número de pernos necesarios en una brida
  • Frenos de banda
  • Soldadura
  • Vibraciones
  • Procesos de producción
  • Procesos de manufactura
  • Comportamiento mecánico
  • Procesos de deformación masiva
  • Procesos de máquinas-herramientas
  • Calidad
  • Operación de sistemas electromecánicos
  • Propiedades de las sustancias
  • Ecuaciones de potencia y eficiencia
  • Ciclos termodinámicos
  • Ciclo Otto
  • Ciclo Diesel
  • Ciclo Rankine simple
  • Ciclo Rankine con sobrecalentamiento
  • Ciclo Brayton
  • Ciclo Carnot
  • Conducción en estado estable en elemento con generación de calor
  • Conducción de calor en estado transitorio
  • Propiedades y comportamiento de los fluidos
  • Viscosidad absoluta
  • Estática de fluidos
  • Sistemas de automatización y control
  • Ingeniería de control
  • Elementos de un diagrama de control
  • Reglas para determinar la función de transferencia del circuito de control total
  • Elementos primitivos de transferencia
  • Reglas empíricas para ajustar elementos de control P, PI y PID
  • Métodos para determinar la estabilidad
  • Abreviaturas
  • Mecánica de fluidos
  • Ecuación de estado para gases ideales
  • Simbología de control
  • Tabla comparativa de los símbolos eléctricos
  • Sistemas eléctricos
  • Fórmulas para el sistema en por unidad
  • Fórmulas para el cálculo de flechas
  • Fórmulas para el análisis de transformadores
  • Fórmulas para el cálculo de factor de potencia
  • Cálculo de corriente de falla
  • Cálculo de sección de conductores
  • Artículos con referencia la NOM 001 2005
  • Mantenimiento de sistemas electromecánicos
  • Símbolos de acuerdo a NMX-J-136-ANCE-2007
  • Símbolos de acuerdo con EN-60617 o IEC 60617
  • Símbolos de acuerdo a la ANSI
  • Fórmulas para calcular la eficiencia de sistemas
  • Fórmulas para calcular el índice de polarización
  • Fórmulas para calcular el consumo eléctrico y el cálculo del kW-h

PARA EL SUSTENTANTE DEL EXAMEN GENERAL

PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA EN
INGENIERÍA INDUSTRIAL
[EGEL-IINDU]
nueva generación
PARA EL SUSTENTANTE DEL EXAMEN GENERAL
PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA EN
INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
[EGEL-IME]

Fecha de última actualización: 08 de Junio de 2011
















Este Formulario es un instrumento de apoyo para quienes sustentarán el Examen
General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) y
está vigente a partir de agosto de 2011.

El Formulario para el sustentante es un documento cuyo contenido está sujeto a
revisiones periódicas. Las posibles modificaciones atienden a los aportes y críticas que
hagan los miembros de las comunidades académicas de instituciones de educación
superior de nuestro país, los usuarios y, fundamentalmente, las orientaciones del
Consejo Técnico del examen.

El Ceneval y el Consejo Técnico del EGEL-IME agradecerán todos los comentarios que
puedan enriquecer este material. Sírvase dirigirlos a:


Dirección General Adjunta de los EGEL
Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías
Centro Nacional de Evaluación para la Educación Superior, A. C.
Av. Revolución núm. 1570
Col. Guadalupe Inn
Del. Álvaro Obregón
C.P. 01020 México, D. F.
Tel: 01 (55) 5322-9200, ext. 5107
http://www.ceneval.edu.mx
Email: arturo.valverde@ceneval.edu.mx





















D. R. © 2011
Centro Nacional de Evaluación
para la Educación Superior, A. C. (Ceneval)

3








Directorio



Dirección General
Mtro. Rafael Vidal Uribe

Dirección General Adjunta de los Exámenes
Generales para el Egreso de la Licenciatura (EGEL)
Lic. Jorge Hernández Uralde

Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías
M. en C. Laura Delgado Maldonado

Coordinación del Examen General para el Egreso
de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME)
Ing. Arturo Valverde Merlín












C O N T E N I D O

DISEÑO DE ELEMENTOS Y SISTEMAS MECÁNICOS ............................. 1
Esfuerzos y deformaciones ....................................................................................................................... 1
Esfuerzos cortantes y deformación transversal ........................................................................................ 1
Esfuerzos y deformación debido a torsión, potencia ................................................................................ 1
Esfuerzos por flexión ................................................................................................................................. 2
Esfuerzos combinados .............................................................................................................................. 2
Esfuerzos principales y círculo de Mohr .................................................................................................... 2
Esfuerzo en un eje hueco .......................................................................................................................... 2
Teoría de la energía de distorsión ............................................................................................................. 2
Columnas con carga excéntrica ................................................................................................................ 3
Motores / engranes .................................................................................................................................... 3
Longitud de la banda ................................................................................................................................. 4
Velocidad instantánea ............................................................................................................................... 4
Aceleración tangencial .............................................................................................................................. 5
Aceleración radial ...................................................................................................................................... 5
Vida nominal en horas del rodamiento ...................................................................................................... 5
Esfuerzos en recipientes de pared delgada .............................................................................................. 5
Cuñas ........................................................................................................................................................ 5
Resortes helicoidales a tensión y compresión .......................................................................................... 6
Par de torsión y número de pernos necesarios en una brida ................................................................... 6
Frenos de banda ....................................................................................................................................... 6
Soldadura .................................................................................................................................................. 7
Vibraciones ................................................................................................................................................ 7
Tabla de propiedades mecánicas de los materiales ................................................................................. 8
PROCESOS DE PRODUCCIÓN .................................................................. 9
Procesos de manufactura.......................................................................................................................... 9
Comportamiento mecánico .................................................................................................................... 9
Procesos de deformación masiva ......................................................................................................... 9
Resistencia al corte (K
s
) para varios metales ...................................................................................... 11
Procesos de máquinas-herramientas .................................................................................................. 13
Tabla de propiedades mecánicas de materiales ................................................................................. 14
Control numérico por computadora ..................................................................................................... 14
Calidad..................................................................................................................................................... 16
OPERACIÓN DE SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS ............................. 24
Propiedades de las sustancias ................................................................................................................ 24
Ecuaciones de potencia y eficiencia ....................................................................................................... 25
Ciclos termodinámicos ............................................................................................................................ 26
Ciclo Otto ............................................................................................................................................. 26
Ciclo Diesel .......................................................................................................................................... 27
Ciclo Rankine simple ........................................................................................................................... 28
Ciclo Rankine con sobrecalentamiento ............................................................................................... 29
Ciclo Brayton ....................................................................................................................................... 30
Ciclo Carnot ......................................................................................................................................... 31
Conducción en estado estable en elemento con generación de calor ................................................... 31

Conducción de calor en estado transitorio .............................................................................................. 31
Propiedades y comportamiento de los fluidos......................................................................................... 32
Viscosidad absoluta ............................................................................................................................. 33
Estática de fluidos ................................................................................................................................... 34
SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL .................................... 35
Ingeniería de control ................................................................................................................................ 35
Elementos de un diagrama de control ................................................................................................. 36
Reglas para determinar la función de transferencia del circuito de control total ................................ 38
Elementos primitivos de transferencia ................................................................................................ 39
Reglas empíricas para ajustar elementos de control P, PI y PID. ...................................................... 45
Métodos para determinar la estabilidad .............................................................................................. 45
Abreviaturas......................................................................................................................................... 46
Mecánica de fluidos ................................................................................................................................. 48
Ecuación de estado para gases ideales .............................................................................................. 49
Simbología de control .............................................................................................................................. 50
Tabla comparativa de los símbolos eléctricos......................................................................................... 56
SISTEMAS ELÉCTRICOS ......................................................................... 64
Fórmulas para el sistema en por unidad ................................................................................................. 64
Fórmulas para el cálculo de flechas ........................................................................................................ 65
Fórmulas para el análisis de transformadores ........................................................................................ 65
Fórmulas para el cálculo de factor de potencia....................................................................................... 66
Cálculo de corriente de falla .................................................................................................................... 66
Cálculo de sección de conductores ......................................................................................................... 67
Artículos con referencia la NOM 001 2005 ............................................................................................. 68
MANTENIMIENTO DE SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS .................... 70
Símbolos de acuerdo a NMX-J-136-ANCE-2007 .................................................................................... 70
Símbolos de acuerdo con EN-60617 o IEC 60617 ................................................................................. 72
Símbolos de acuerdo a la ANSI .............................................................................................................. 76
Fórmulas para calcular la eficiencia de sistemas .................................................................................... 78
Fórmulas para calcular el índice de polarización .................................................................................... 78
Fórmulas para calcular el consumo eléctrico y el cálculo del kW-h ........................................................ 78


Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME)
Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías
1
Diseño de elementos y sistemas mecánicos

Esfuerzos y deformaciones
F
A
o = ;
Y
d
S
FS =
o
;
L
o
c = ; E o = c;
FL
AE
o =
o = esfuerzo
F = fuerza
A = área
FS = factor de seguridad
S
y
= resistencia a la cedencia
o
d
= esfuerzo de diseño
c = deformación unitaria
o = deformación lineal
L = longitud
E = módulo de elasticidad

Esfuerzos cortantes y deformación transversal
G t = ¸
;
F
A
t =
;
s
d
S
FS =
t

t = esfuerzo cortante
G = módulo de corte o de rigidez
¸ = deformación angular
S
s
= resistencia al corte
t
d
= esfuerzo cortante de diseño


Esfuerzos y deformación debido a torsión, potencia
T c
J
·
t =
;
T L
J G
·
| =
·
;
P T = · e
;
2 f e= · t·
;
s
d
S
FS =
t

T = par torsional
c = distancia del eje neutro a la fibra en estudio
J = momento polar de inercia
| = deformación angular
P = potencia
e = velocidad angular
f = frecuencia


Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME)
Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías
2
Esfuerzos por flexión
M y
I
·
o = ±

M = momento flexionante
y = distancia del eje neutro a la fibra en estudio
I = momento de inercia

Esfuerzos combinados
F M y
A I
·
o = ±

Esfuerzos principales y círculo de Mohr
xy
p
x y
2
x y x y 2
má x,mí n xy
2
x y 2
má x xy
2
tan2
2 2
2
t
u =
o ÷ o
o + o o ÷ o | |
o = ± + t
|
\ .
o ÷ o | |
t = ± + t
|
\ .


Esfuerzo en un eje hueco

E E
máx 4 4 4 4
E I E I
2 T r 16 T D
(r r ) (D D )
· · · ·
t = =
t ÷ t ÷

D
E
= diámetro exterior
D
I
= diámetro interior
r
E
= radio exterior
r
I
= radio interior

Teoría de la energía de distorsión
Y
S
FS
o =

2 2 2
x x y y xy
3 o = o ÷o o + o + t

o = esfuerzo de von Mises
o
máx
= esfuerzo principal máximo
o
mín
= esfuerzo principal mínimo
o = esfuerzo normal en la coordenada x
o = esfuerzo normal en la coordenada y
t = esfuerzo cortante en el plano xy
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME)
Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías
3

Columnas con carga excéntrica
c 2
F e c
1
A k
· | |
o = +
|
\ .
2
I
A
k
=

( )
4 4
ext int
I D d
64
t
= ÷

( )
2 2
ext int
A D d
4
t
= ÷

o = esfuerzo de compresión
k = radio de giro
I = momento de inercia de la sección transversal
e = excentricidad de la carga
c = es la mitad de la base
F = fuerza
A = área
D
ext
= diámetro exterior
d
int
= diámetro interior

Motores / engranes
T
P sistema inglés
33 000
· e
=

6
2 T
P sistema internacional
60 10
t· e·
=
×

N
D
p
=
P = potencia
T = par de torsión
N = número de dientes
D = diámetro de paso
e = velocidad angular
p = paso diametral
DA D+2 a = ·

1
a
p
=
DA = diámetro de addendum
a = addendum
D
m
N
=
m = módulo del engranaje
D = diámetro de paso
N = número de dientes
2.157
h
p
=
h = profundidad total
p = paso diametral
e e s
v
s s e
N D
m
N D
e
= = =
e

m
v
= relación de velocidades
N
e
= número de dientes en el engrane de entrada
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME)
Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías
4
N
s
= número de dientes en el engrane de salida
D
e
= diámetro de paso del engrane de entrada
D
s
= diámetro de paso del engrane de salida
e
e
= velocidad angular del engrane de entrada
e
s
= velocidad angular del engrane de salida
impulsados los de dientes de número del producto
motrices los de dientes de número del producto
i =
i = valor del tren
t
T
W
r
=
W
t
= fuerza tangencial en un engrane recto
T = par torsional
r = radio de paso

r t
W W tg = · |

W
r
= fuerza radial
| = ángulo de presión
p
1.57
s =
s = espesor del diente
p = paso diametral
p
1.57
c =

c = ancho del espacio del diente

Longitud de la banda
2 2
1 2
1
L 4C (D d) (D d )
2
| |
= ÷ ÷ + · u + · u
|
\ .

L = longitud de la banda
c = distancia entre centros
D = diámetro de la polea mayor
d = diámetro de la polea menor
u
1
= ángulo de contacto de la polea mayor
u
2
= ángulo de contacto de la polea menor

Número de bandas = potencia de diseño / potencia nominal

Potencia de diseño = factor x potencia de motor

Potencia nominal = potencia gráfica + potencia agregada


Velocidad instantánea
v = r e·
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Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías
5
e = velocidad angular
r = radio

Aceleración tangencial
t
a r = o·
o = aceleración angular

Aceleración radial
2
r
a r = e ·

Vida nominal en horas del rodamiento
a
6
h
e
10 C
L
60 F
| |
=
|
· e
\ .

L
h
= vida del rodamiento
C = capacidad de carga dinámica
F
e
= fuerza radial equivalente
e = velocidad de rotación
a = 3 para cojinetes de bolas
a = 10/3 para cojinetes de rodillos

Esfuerzos en recipientes de pared delgada
i
t
p d
2 t
·
o =
·

o
t
= esfuerzo circunferencial
p = presión interna
d
i
= diámetro interior
t = espesor de pared
i
l
p d
4 t
·
o =
·

o
l
= esfuerzo longitudinal

Cuñas
2 T
d b L
·
t =
· ·

t = esfuerzo cortante
T = par torsional
d = diámetro de la flecha
b = base de la cuña
L = longitud de la cuña
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Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías
6
c
4 T
d h L
·
o =
· ·

o
c
= esfuerzo de compresión
h = altura de la cuña

Resortes helicoidales a tensión y compresión
4
3
a
d G
k
8 D N
·
=
· ·

k = constante de rigidez del resorte
d = diámetro del alambre
D = diámetro medio del resorte
N
a
= número de espiras activas
G = módulo de corte o de rigidez
ext
D D - (2 d) = ·

D
ext
= diámetro exterior del resorte
s s
F k y = ·

s o s
y L L = ÷

s t
L d N = ·

F
s
= fuerza para comprimir el resorte a su longitud cerrada
y
s
= deformación sólida
L
o
= longitud libre
L
s
= longitud cerrada
N
t
= número de espiras totales
C=D/d
C = índice del resorte

Par de torsión y número de pernos necesarios en una brida
F A = · t

F = fuerza en cada perno
p cp
T N D = ·

T = par de torsión total
N
p
= número de pernos
D
cp
= diámetro del círculo de pernos

Frenos de banda
1
máx
2 P
P
b D
·
=
·

P
máx
= presión máxima
b = ancho de la banda
P
1
= fuerza tensante en la banda
D = diámetro del tambor
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Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías
7
f 1
2
P
e
P
u
=
1
2
P
P
= relación de fuerzas tensante y floja
P
2
= fuerza floja en la banda
u = ángulo de contacto entre la banda y el tambor
f = coeficiente de fricción
1 2
D
T (P - P )
2
=
T = capacidad de frenado

Soldadura
F
H L
t =
·

t = esfuerzo cortante promedio
H = garganta de la soldadura
L = longitud de la soldadura

Vibraciones
k
f
m
=
f = frecuencia natural del sistema
k = constante elástica
m = masa

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Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías
8

Tabla de propiedades mecánicas de los materiales

Nomenclatura F
y
F
u

NMX ASTM MPa kg/cm
2
MPa kg/cm
2

B-254 A36 250 2 530 400 a 550 4 080 a 5 620
B-99 A529 290 2 950 414 a 585 4 220 a 5 975
B-282 A242 290 2 950 435 4 430
320 3 235 460 4 710
345 3 515 485 4 920
B-284 A572 290 2 950 414 4 220
345 3 515 450 4 570
414 4 220 515 5 270
450 4 570 550 5 620
A992 345 3 515 450 a 620 4 570 a 6 330
B-177 A53 240 2 460 414 4 220
B-199 A500 320 3 235 430 4 360
B-200 A501 250 2 530 400 4 080
A588 345 3 515 483 4 920
A913 345 a 483 3 515 a 4920 448 a 620 4 570 a 6 330


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9

Procesos de producción

Procesos de manufactura

Comportamiento mecánico

0
F
A
o = ;
0
0
l l
l
÷
c = ;
F
Y
A
= ;
r
0
l
ln
l
| |
c =
|
\ .
;
n
r
Y k = · c ;
v
l
-
c = ;
m
C
-
o = · c ;
2
Y Y
3
' =

o = esfuerzo (Pa)
F = fuerza (N)
A = área (m
2
)
c = deformación longitudinal (mm/mm)
l = longitud (m)
Y = esfuerzo real (Pa)
r
c = deformación real longitudinal (mm/mm)
k, n, c y m = constantes dependientes del material

Procesos de deformación masiva
Forja
av
a
P Y 1
h
µ· | |
' ~ · +
|
\ .
;
av
2 r
P Y 1
3 h
· µ· | |
~ · +
|
·
\ .
;
p f
F K Y A = · ·

K
p
= 3 – 5 para formas simples sin rebaba
= 5 – 8 para formas simples con rebaba
= 8 – 12 para formas complejas con rebaba
F = fuerza (N)
P = presión (Pa)
Y = esfuerzo real (Pa)
A = área (m
2
)
µ = coeficiente de fricción
a = longitud de contacto con la superficie (m)
h= altura (m)
r = radio (m)


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Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías
10
Laminación
n
r1
av
k L
F 1.15 L w 1
n 1 2 h
| | · c µ·
= · · · · +
|
+ ·
\ .
; L R h = · A ;
F L N F L N
Potencia por rodillo en kW en HP
60 000 33 000
t· · · t· · ·
= = ;
0 f
C F
R R 1
h h
| | ' ·
' = · +
|
÷
\ .

L = longitud (m)
w = ancho (m)
r
c = deformación real longitudinal (mm/mm)
K, n y C = constantes dependientes del material
µ = coeficiente de fricción
h = altura (m)
N = velocidad del rodillo (rpm)
R = radio del rodillo (m)

Extrusión
0
f
A
R
A
= ;
( ) P Y ln R = · ;
( )
( ) cot
tan
P Y 1 [R 1]
µ· o
| | o
= · + · ÷
|
µ
\ .

P = presión (Pa)
Y = esfuerzo real (Pa)
A = área (m
2
)
µ = coeficiente de fricción
o = ángulo (°)

Trefilado
0
d
f
A
Y ln
A
| |
o = ·
|
\ .
;
( )
( ) cot
f
d
0
tan
A
Y 1 1
A
µ· o
(
| | o | |
(
o = · + · ÷
| |
µ
(
\ . \ .
¸ ¸
;
f
P Y = ÷o
P = presión (Pa)
Y = esfuerzo real (Pa)
o = esfuerzo (Pa)
A = área (m
2
)
µ = coeficiente de fricción
o = ángulo (°)


Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME)
Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías
11
Troquelado
t s
F A K = ·
A = área de corte (mm
2
)
F
t
= fuerza necesaria de recorte o perforación (kg
f
)
K
s
= resistencia al corte del material en (kg
f
/mm
2
)

Cizallado
( )
2
s
t K
F
2 tan
·
=
· o

F = fuerza de cizallado (kg
f
)
t = espesor de la lámina (mm)
K
s
= resistencia al corte del material (kg
f
/mm
2
)

Resistencia al corte (K
s
) para varios metales

Metal Resistencia al corte K
s
en kg
f
/mm
2

Dulce Duro
Acero con contenido de bajo
carbono:

0.1% 24 32
0.2% 30 40
0.3% 36 48
0.4% 45 56
0.6% 55 72
0.8% endurecido 70 90
0.1% endurecido 80 105
Acero inoxidable: 50 56
Aleación de aluminio:
Al-Cu-Mg 22 38
Al-Mg-Si 20 30
Al-Mg 14 18
Bronce rolado 32 – 40 40 – 60
Cobre 18 – 40 20 – 30
Estaño 3 4
Zinc 12 20
Plomo 2 3


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12
Rolado
Z R U
F
r
· ·
=

F = fuerza de rolado sobre el rodillo superior (daN)
r = radio del rodillo superior (mm)
r
1
= radio de los rodillos inferiores (mm)
d/2 = radio de la pieza cilíndrica a rolar (mm)
a = distancia media entre los rodillos inferiores (mm)
R = resistencia de ruptura a tensión del metal (daN/mm
2
)
Z = módulo de sección de la placa (mm
3
)

o = ángulo de rolado (°)
U = relación correspondiente a un valor del ángulo o de 0°a 90°

Doblado
R
b
180
t· · o
=
°

b = longitud de la curvatura en la fibra neutra (mm)
R = radio de la curvatura (mm)
o = ángulo de doblado (°)


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13
Procesos de máquinas-herramientas

Torneado

c
p c
L d
t
a v
| |

= ·
|
|
\ .
;
c
v
n
d
=

;
c
v f n = · ;
c p
MRR v f a = · · ;
( )
1
tan D d
θ
2 L
÷
÷
=
·


a
p
= profundidad de corte (m)
t
c
= tiempo de corte (min)
MRR = tasa de remoción de material (m
3
/min)
n = velocidad de avance (rpm)
f = alimentación del material (m/rev)
L = longitud a tornear (m)
d = diámetro de acabado (m)
v
c
= velocidad de corte (m/min)
u = ángulo de giro
D = diámetro mayor (m)

Fresado
e p f
MRR a a v = · · ;
( )
1
tan D d
θ
2 L
÷
÷
=
·
;
f
c
v
n
D
| |
=
|

\ .
;
f c z
v n z f = · ·
a
p
= ancho de corte axial (m)
a
e
= ancho de corte radial (m)
v
f
= velocidad de avance (m/min)
D
c
= diámetro de la herramienta (m)
n = velocidad del husillo (rpm)
z
c
= número efectivo de dientes
f
z
= avance (m/diente)

Taladrado
c
c
d L
t
f v 1000
t· ·
=
· ·
; L t m = + ; m 0.3 d = ·
t
c
= tiempo de corte (min)
d = diámetro de la broca (mm)
L = recorrido total de la broca (mm)
v
c
= velocidad de corte (m/min)
f = avance por revolución de la broca (mm/rev)
t = espesor de la pieza o profundidad de orificio (mm)
m = espacio muerto (mm)

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14
Tabla de propiedades mecánicas de materiales

Material
Módulo de
elasticidad,
tensión
E x 10
9
(GPa)
Módulo de
elasticidad,
cortante
G x 10
9
(GPa)
Coeficiente
de dilatación
lineal por
grado C,
o x 10
-6

Módulo de
elasticidad,
tensión
E x 10
6
(Mlb/in²)
Módulo de
elasticidad,
cortante
G x 10
6
(Mlb/in²)
Coeficiente
de dilatación
térmica
o x 10
-6
(°F
-1
)
Acero, alto
contenido de
carbono
200 80 10.8 30 12 6.0
Hierro
fundido
100 38 10.6 15 6 5.9
Aluminio 70 26 23.9 10 4 13.3
Latón 100 38 18.7 15 6 10.4
Bronce 80 35 18.0 15 6.5 10.0
Cobre
extruido
120 38 16.8 17 6 9.3

Control numérico por computadora

Código Formato Descripción
G00 G00 X_Y_Z_ Movimiento rápido
G01 G01 X_Y_Z_F_ Línea recta
G02
G02 X_Y_Z_R_ F_
G02 X_Y_Z_I_J_K_F_
Arco CW
R = radio
I, J, K = componentes del radio
G03
G03 X_Y_Z_R_F_
G03 X_Y_Z_I_J_K_F_
Arco CCW
R = radio
I, J, K = componentes del radio
G04 G04 P_
Pausa
P = minutos de la pausa
G17, G18 y G19 G17, G18, G19 Selección de plano de trabajo
G20 G20 Cotas en pulgadas
G21 G21 Cotas en milímetros
G28 G28 X_Y_Z
Retorno a casa de herramienta
X, Y, Z = punto de seguridad
G29 G29 X_Y_Z_
Retorno a punto de maquinado
X, Y, Z = punto destino
G40 G40 Cancelación de compensación de diámetro
G41 G41 D_
Compensación a la izquierda
D = número de registro
G42 G42 D_
Compensación a la derecha
D = número de registro
G43 G43 H_
Compensación de altura
H = número de registro
G49 G49 Cancelación de compensación de altura
G54-G59 G54, G55, G56, G57, G58, G59
Selección de sistema de coordenadas (punto
cero)
G80 G80 Cancelación de ciclo
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15
G81 G81 X_Y_Z_R_F_
Ciclo de taladrado
X, Y = posición del agujero
Z = profundidad del agujero
R = plano de retracción
G82 G82 X_Y_Z_R_P_F_
Ciclo de taladrado con pausa
X, Y = posición del agujero
Z = profundidad del agujero
R = plano de retracción
P = pausa
G83 G83 X_Y_Z_D_R_Q_F_
Ciclo de taladrado profundo
X, Y = posición del agujero
Z = profundidad del agujero
R = plano de retracción
D = profundidad por picoteo
Q = distancia de seguridad
G90 G90 Coordenadas absolutas
G91 G91 Coordenadas incrementales
G94 G94 Velocidad de avance en unidades/minuto
G95 G95 Velocidad de avance en unidades/revolución
G98 G98 Retorno al plano de acercamiento en ciclos
G99 G99 Retorno al plano de retracción en ciclos
M00 M00 Paro de programa
M01 M01 Paro opcional de programa
M02 M02 Fin de programa
M03 M03 S_
Encendido del husillo CW
S = velocidad del husillo en rpm
M04 M04 S_
Encendido del husillo CCW
S = velocidad del husillo en rpm
M05 M05 Apagado del husillo
M06 M06 T_
Cambio de herramienta
T = número de herramienta
M08 M08 Encendido del refrigerante
M09 M09 Apagado del refrigerante
M30 M30 Fin de programa

X, Y, Z = Coordenadas
F = Velocidad de avance

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16
Calidad

i n
i i
1 1 2 2 3 3 n n i 1
i n
1 2 3 n
i 1
my
m y m y m y ... m y
y
m m m ... m
mi
=
=
=
=
+ + + +
= =
+ + + +
¿
¿


i n
i i
1 1 2 2 3 3 n n i 1
i n
1 2 3 n
i 1
mx
m x m x m x ... m x
x
m m m ... m
mi
=
=
=
=
+ + + +
= =
+ + + +
¿
¿


D
c
p
T
T
U
= ;
R
D
P
%U
C
=
T
c
= Tiempo de ciclo
T
D
= Tiempo disponible
U
p
= Unidades por procesar
%U = Porcentaje de utilización
P
R
= Producción real
C
D
= Capacidad diseñada

R
e
P
C
c =
;
2AS
EOQ
I
=
c = eficiencia en el trabajo
P
R
= producción real
C
e
= capacidad efectiva
EOQ = tamaño de lote económico
A = demanda anual
S = costo promedio de hacer un pedido de material
I = costo de almacenar una unidad en el inventario

índice de utilización de la máquina = (tiempo de marcha) / (tiempo utilizable)

tiempo promedio de actividades =
(tiempo total)(%trabajo)(%actuación)
+ suplementos
número de piezas producidas


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17

Número de ciclos por observar
( )
p
p 1 p
S 2
N
÷
=
S
p
= precisión relativa deseada
p = % de presencia de la actividad
N = número de observaciones o muestras

Teoría de colas
Tiempo de espera cero:
0
P 1 = ÷µ;
ì
µ =
µ

Tiempo de espera “X”:
2
Lq
1
µ
=
÷µ

ì = tasa de llegada
µ = tasa de servicio
µ = tasa de utilización

Correlación
( )( )
12
1 1 2 2
1 2
X X X X
r
n
¿ ÷ ÷
=
o o
;
( )
2
1 1
1
X X
n
¿ ÷
o =

Error estándar de la producción
p
p q
n
·
o =
p = porcentaje de tiempo inactivo
q = porcentaje de tiempo en marcha
n = número de observaciones o tamaño de la muestra

Pronóstico (suavización exponencial)
( ) ( )
t t 1 t 1
F A 1 F
÷ ÷
= o + ÷o
F
t
= pronóstico para el periodo t
F
t-1
= pronóstico para el periodo t-1
A
t-1
= datos reales del periodo t-1
o = constante de suavización de 0 a 1

Tiempo básico de proceso
tiempo observado =
valor atribuido

valor tipo


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18
Tiempo estándar
T
std
= (T
normal
)(factor de tolerancias)

T
normal
= (T
elemental
) (factor de actuación)

T
base
= promedio de los datos =
E de datos
total de datos


factor de tolerancias =
100
100 - Etolerancias


tiempo de productividad =
T
trabajo
– T
improductivo

T
ciclo


Redes (diagrama PERT)
ij
(a 4m b)
d
6
+ +
=
d
ij
= duración de la actividad
a = duración optimista
m = duración más probable
b = duración pesimista

Tiempo más temprano t
j
Tiempo más tardío T
j
j i ij
t máx(t d ) = +
j i ij
T mín(T d ) = +

j = suceso cuya fecha hay que calcular
i = etapas origen de actividades que llegan a él

Toma de decisiones (árboles de decisión)
N
i j ij
j 1
VE(d ) P(s )V
=
=
¿

VE = valor esperado de la alternativa de decisión
d
i
= alternativa de decisión
P(s
j
) = probabilidad del estado de la naturaleza s
j

V
ij
= resultado de la alternativa de decisión d
i
y del estado de la naturaleza s
j
N = número de estados de la naturaleza

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19

Balanceo de líneas de ensamble
tiempo de ciclo =
tiempo de producción por día
producción por día (en unidades)

número de estaciones =
suma de los tiempos de las tareas (T)
tiempo del ciclo

eficiencia =

suma de los tiempos de las tareas (T)
número real de estaciones de trabajo (Na) x tiempo de ciclo de la estación de
trabajo (C)

Balanceo de líneas de ensamble con base en los operarios

eficiencia =
suma de los tiempos de operación
x 100% de inactividad = 100 - E
suma de los tiempos permitidos por la operación

número de operarios necesarios = R x
E ME
E
R = tasa de producción deseada
ME = tiempo por operación
E = eficiencia
piezas por hora de una operación =
número de operarios de la operación x 60 min
tiempo de la operación

Secuencia de tareas
Programación de n trabajos en una máquina

tiempo total de flujo = suma de los tiempos de flujo de cada actividad

tiempo medio de flujo =
tiempo total de flujo
número total de actividades

Inventarios
Costo anual total
D Q
TC DC S H
Q 2
= + +

TC = costo total anual
D = demanda (anual)
C= costo por unidad
Q = volumen de la orden (cantidad óptima)
S = costo por preparación o por colocar una orden
L = tiempo de entrega
H = costo anual de mantener y almacenar una unidad del inventario promedio


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20
Modelo Q. Cantidad óptima de la orden en un periodo de cantidad fija
2DS
Q
H
=
Q = cantidad óptima de pedido
D = demanda (anual)
S = costo por preparación o por colocar una orden
H = costo anual de mantener y almacenar una unidad del inventario promedio

Modelo Q. Punto de reorden
_
R dL =
R = punto de reorden
_
d = demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en días

Modelo Q. Punto de reorden considerando existencia de seguridad
_
L
R dL z = + o
R = punto de reorden
_
d = demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en días
z = número de desviaciones estándar para una probabilidad específica de servicio
L
o = desviación estándar de uso durante el tiempo de entrega

Modelo Q. Demanda diaria promedio
n
i
_
i 1
d
d
n
=
=
¿

n = número de días

Modelo Q. Desviación estándar de la demanda a lo largo de un periodo de n días
_
n
2
i
i 1
d
(d d)
n
=
÷
o =
¿


Modelo Q. Desviación estándar de una serie de demandas independientes

2 2 2 2
s 1 2 3 i
...... o = o + o + o + + o

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21
Modelo Q. Desviación estándar durante el plazo
i
L
2
L d
i 1 =
o = o
¿


Modelo P. Cantidad óptima de la orden en un periodo fijo
_
T L
q d(T L) z I
+
= + + o ÷
q = punto de reorden
_
d = demanda diaria promedio
T = cantidad de días entre revisiones
L = tiempo de entrega en días
z = número de desviaciones estándar para una probabilidad específica de servicio
L T+
o = desviación estándar de la demanda entre revisiones y tiempo de entrega
I = nivel corriente del inventario

Modelo P. Desviación estándar de una serie de demandas independientes a lo
largo del periodo entre revisiones T y el tiempo de entrega L.
i
T L
2
T L d
i 1
+
+
=
o = o
¿


Tiempo estándar
Tiempo normal

tiempo normal = tiempo de desempeño observado por unidad x índice de desempeño

Tiempo normal durante un periodo

tiempo normal =
tiempo trabajado
x índice de desempeño
número de unidades producidas

Tiempo estándar

tiempo estándar = tiempo normal + (tolerancias x tiempo normal)

Punto de equilibrio
e
CF
P
CV
1-
P Q
=
×

P
e
= punto de equilibrio
CF = costos fijos totales
CV = costos variables totales
P = precio del producto
Q = cantidad de productos vendidos
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22

Ingeniería económica
Relación costo-beneficio

B / C =
beneficios – desbeneficios
costos

Rotación de inventarios

rotación de inventarios =
costo de ventas
inventario


rotación de activos totales =
ventas
activos totales

Estadística descriptiva
Media aritmética
ta
X xr 1
n
| |
= ÷ A ÷
|
|
\ .
¿


xr = última marca de clase
∆ = amplitud de intervalo
ta = frecuencia acumulada
E = sumatoria
n = número de datos

Promedio
t x
X
n
·
=
¿

E = sumatoria
t = frecuencia
x = marca de clase
n = número de datos

Mediana
n
c
2
Md Li
f
| |
÷
|
= +
|
|
|
\ .

Li = límite inferior
n = número de datos
c = frecuencia acumulada anterior a la mediana
t = frecuencia en la mediana
i = amplitud del intervalo

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23
Moda
Δ1
Mo Li i
Δ1 Δ2
| |
= · ·
|
+
\ .

Li = límite inferior
∆1 = frecuencia en la moda menos anterior
∆2 = frecuencia en la moda menos frecuencia posterior
i = amplitud del intervalo

Media de proporción
in
c
4
Q=Li+ t
f
| |
÷
|
|
|
|
\ .

Q = cuartil (4)
D = decil (10)
P = percentil (100)
Li = límite inferior
in = número de datos
c = frecuencia acumulada exterior
f = frecuencia
t = amplitud de intervalo

Desviación estándar
Poblacional S =
1
) (
2
÷
÷ ¿
n
X X f
i


Muestral s
1
) (
2
÷
÷ ¿
=
n
x x f
i

∑ = sumatoria
f = frecuencia
x = marca de clase
X = media aritmética
n = número de datos

Varianza S
2

Poblacional
( )
2
2
f X X
S
n
÷
=
¿

Muestral
( )
2
2
f x x
S
n 1
÷
=
÷
¿


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24
Operación de sistemas electromecánicos

Propiedades de las sustancias














Curva de saturación del agua en coordenadas (PV) se definen los puntos

1. Líquido comprimido
2. Líquido saturado
3. Coexistencia de líquido y vapor saturados
4. Vapor saturado
5. Vapor sobrecalentado

Para el punto 3 se calcula:
X = calidad
f g f
v v x(v -v ) = +
f g f
h h x(h -h ) = +
f g f
s s x(s -s ) = +
f g f
u u x(u -u ) = +
f = propiedad del líquido saturado
g = propiedad del vapor saturado
v = volumen específico
h = entalpía específica
s = entropía específica
u = energía interna específica


P
v
1
2
3
4
5
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25
Ecuaciones de potencia y eficiencia

Potencia P F v = ·
F = fuerza
v = velocidad

Eficiencia
salida
entrada
P
P
q =
q = eficiencia
P = potencia

Potencia hidráulica P Q H = ¸ · ·
P = potencia
¸ = peso específico del agua, ¸ = 9 807 N/m
3

Q = gasto, caudal o rapidez de flujo de volumen
H = altura

Caudal Q V A = ·
Q = caudal
V= velocidad
A = área

Presión
F
p
A
=
p = presión
F = fuerza
A = área

Relación de corriente y potencia P V I = ·
Pero también se tiene que
e
P
I
1.73 V FP
=
· ·

I = corriente de línea
P
e
= potencia eléctrica
V = voltaje de línea a línea
FP = factor de potencia

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26
Ciclos termodinámicos

Ciclo Otto



ent 12 v 2 1
Q Q C (T T ) = = ÷

sal 34 v 4 3
Q Q C (T T ) = = ÷
Eficiencia del ciclo Otto

neta
ent
W
Q
q =

Presión media efectiva

neta
me
4 1
W
P
V V
=
÷

Para los procesos isoentrópicos 2÷3 y 4÷1
k 1
3 2
2 3
T V
T V
÷
| |
=
|
\ .

k 1
4 1
1 4
T V
T V
÷
| |
=
|
\ .

donde
P
v
C
k
C
=

1
2
3
1
4
2
1
1
1
1
1
1
÷
÷ =
|
|
|
|
.
|

\
|
÷
÷
÷ =
k
c
r
T
T
T
T
T
T
η

1 k
k 2 3 23 V
1 4 41 V 2 3 23 V
2 3
1 4 2 3
r
1
1
) T T ( C
) T T ( C ) T T ( C
u u
) u u ( u u
÷
÷ =
÷
÷ ÷ ÷
=
÷
÷ ÷ ÷
= q
Relación de compresión
2
3
1
4
V
V
V
V
r
c
= =


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27
Ciclo Diesel


sal 14 v 4 1
Q Q C (T T ) = = ÷

ent 23 p 3 2
Q Q C (T T ) = = ÷

Para los procesos de expansión y compresión isoentrópicos
k 1
4 1
1 4
T V
T V
÷
| |
=
|
\ .

k 1
3 2
2 3
T V
T V
÷
| |
=
|
\ .

como Q
ent
es a presión constante, la eficiencia del ciclo Diésel, será:
(
¸
(

¸

÷
÷
÷ =
÷
) 1 (
1 1
1
1
CI
k
CI
k
CA
r k
r
r
η
r
CA
= relación de compresión adiabática
r
CI
= relación de inyección o relación de corte o relación de compresión isobárica
2
1
V
V
r
CA
=

2
3
V
V
r
CI
=


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28
Ciclo Rankine simple


En el generador de vapor Q
ent
= h
3
– h
1

En el condensador Q
sal
= h
4
– h
5

Trabajo en la turbina W
T
= h
3
– h
4

Trabajo en la bomba W
b
= h
1
– h
5

neto
ent
W
Q
q =
W
neto
en
BTU
lbm
o en
kJ
kg

( )
b 5 1 5
W V P P = ÷
consumo específico =
neto
3 412 BTU
W kWh
(
(
¸ ¸



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29
Ciclo Rankine con sobrecalentamiento


Q
ent
= h
4
– h
1
Q
sal
= h
6
– h
5
W
T
= h
4
– h
5
W
b
= v
5
(P
1
– P
5
)


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30
Ciclo Brayton


Q
ent
= C
p
(T
2
– T
1
)
Q
sal
= C
p
(T
3
– T
4
)

Eficiencia del ciclo Brayton
( )
4 3
2 1
T T
1
T T
÷
q = ÷
÷

Para los ciclos isoentrópicos
k 1
k
2 2
3 3
T P
T P
÷
| |
=
|
\ .
;
k 1
k
1 1
4 4
T P
T P
÷
| |
=
|
\ .

k
k
p
r
T
T
T
T
T
T
η
1
2
3
1
4
2
1
1
1
1
1
1
÷
÷ =
|
|
|
|
.
|

\
|
÷
÷
÷ =
Relación de presiones
1 2
p
4 3
P P
r
P P
= =

Trabajo neto durante el ciclo
) ( ) ( ) ( ) (
4 3 1 2 4 1 3 2
T T C T T C T T C T T C W
P P P P neto
÷ ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ =


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31
Ciclo Carnot

q = ÷ = u = ÷
2 2
1 2
1 1
Q T
1 ( T,T ) 1
Q T
¬
1
1 2
2 1 2
Q 1
f(T,T )
Q 1 (T,T )
= =
÷ |


Conducción en estado estable en elemento con generación de calor

Paredes planas ) (
2
2 2
0
x L
k
q
T T ÷ + =


0
T = temperatura en las paredes
q = generación interna de calor
L = la mitad del espesor del sólido rectangular
x = coordenada

Conducción de calor en estado transitorio

( ) Q h A T T = · ÷ · ;
dt
Q C V
dt
= µ· ·
h = coeficiente de convección de película
2
W
m K

A = área de transferencia de calor m
2

µ = densidad del material
2
kg
m

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32
C = calor específico del material
J
K
kg
·
V = volumen del cuerpo m
3
T = temperatura final del cuerpo °C
T·= temperatura del medio ambiente ºC
T
o
= temperatura inicial del cuerpo ºC
t = tiempo s

Temperatura media logarítmica
má x mí n
m
má x
mí n
T - T
T
T
ln
T
=
| |
×
|
\ .

T
m
= temperatura media logarítmica
T
máx
= temperatura máxima
T
mín
= temperatura mínima
ln = logaritmo natural


Propiedades y comportamiento de los fluidos

Densidad absoluta para líquidos
3 3
m kg slug
;
V m ft
| |
µ =
|
\ .

µ = densidad kg/m
3
m = masa del fluido kg
V = volumen del fluido m
3

a 4 °C:
2
H O
3
kg
1 000
m
µ =
2
H O
3
slug
1.94
ft
µ =


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33
Viscosidad absoluta
y
v
µ = t
;
F v
A y
t = = µ
A = área
v = velocidad
y = espesor
µ = viscosidad absoluta
= t esfuerzo cortante del fluido

Viscosidad cinemática
2 2
cm ft
u ,
s s
| | µ
=
|
µ
\ .


Presión
2 2
F N lb
P ;kPa;bar;
A m in
| |
=
|
\ .

La presión atmosférica equivale a una atmósfera y las equivalencias son:
= 760 torr
= 760 mm Hg
= 1.013 bar
= 10.33 mca (metros columna de agua)
= 101.325 kPa
= 14.7 lb/ft
2

= 29.92 in Hg
= 33091 pca (pies columna de agua)


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34
Estática de fluidos

W

ν
¸ =
Presión hidrostática P h = ¸ · ; P g h = µ· ·

Principio de Pascal
f F
a A
=

f = fuerza aplicada en el émbolo menor
F = fuerza obtenida en el émbolo mayor

Pérdidas de carga
g
V
D
L
f
g
V
g
V
g
P
g
P
z z h
f
2 2 2
2 2
2
2
1 2 1
2 1
=
|
|
.
|

\
|
÷ +
|
|
.
|

\
|
÷ + ÷ =
µ µ

h
f
= pérdida de carga (m)

Diagrama de Moody



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35
Sistemas de automatización y control

Ingeniería de control

Tiempo de retraso ( ) ( ) ( )
p
v t Tv t K u t
-
+ =

Frecuencia angular característica
2
. ..
0 0
2 1
( ) ( ) ( ) ( )
p
v t v t v t K u t
| | | | 0
+ + =
| |
e e
\ . \ .


Frecuencia angular propia
2
0
1
d
ω ω = · ÷0

Respuesta escalón de un elemento de transferencia



Respuesta rampa u
r
t =
U
0
T
r
rt =
U
0
T
r
ε
t
o
tdt =
U
0
T
r
tεt


T
r
= tiempo de rampa
ε (t) = es la generación de escalón unitario: ε t =
0 cuando t < 0
1 cuando t ≥ 0

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36
Elementos de un diagrama de control



Diagrama de un sistema de lazo cerrado.



Comparador, variable de error e w r = ÷

Función de transferencia de circuito abierto
0 1 2
F (S) F (S) F (S) = ·

Factor de control
0
1
(0)
(1 )
F
R
V
=
+



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37
Diagrama de valor absoluto y fase de la respuesta (no logarítmica) de un circuito
de control abierto.



Tiempo para alcanzar la tolerancia inferior




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38
Sobrepaso de la variable controlada

Reglas para determinar la función de transferencia del circuito de control total

Combinación en serie
1 2
( ) ( ) ( ) F s F s F s = ·

Combinación en paralelo
1 2
( ) ( ) ( ) F s F s F s = +

Retroalimentación
1
1 2
F (s)
F(s) =
1+F (s) F (s) ·


Nota: El signo del denominador de F(s) es el contrario del signo en el punto de suma del diagrama de
control. Un signo “+” en el punto de suma indica retroalimentación positiva. Un signo “-” en el punto de
suma indica retroalimentación negativa

Retroalimentación directa
1
2
1
F (s)
( ) 1; F(s)=
1 ( )
F s
F s
=
+

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39

Elementos primitivos de transferencia

Elementos de retraso de primer orden

Identificador
--------------------------
Símbolo en el
diagrama de
control
Ecuación en el dominio
del tiempo
Ejemplos de estructura
P
---------------------------
-
v = K
P
∙ u




Elemento proporcional

--------------------------

v = K
1
u dt
= K
1
u
t
o
dt +vO
v = K
1
∙ u





Elemento integral

--------------------------
v = K
D
∙ u

v dt = K
D
∙ u




Elemento derivativo

---------------------------
v(t) = u(t −T
t
)



Elemento de tiempo muerto

1

---------------------------


v + T v = K
P
∙ u


Elemento −
1


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40
Elementos de retraso de segundo orden

Elemento PI de combinación en paralelo

Función de
transferencia
=
Respuesta escalón unitario, ecuación =
------------------------------------------------------------------------------
Diagrama
K
P
1 +2
ϑ
ω
o
+
1
ω
o

2
∙ s
2


0 < < ∞
K
P
1 −
ω
o
ω
d
e
−ϑω
o
t
∙ cos(ω
d
t −Θ) ; ω
d
= ω
o

1 −ϑ
2

Θ = Arc senϑ
0 < < 90°

K
P
(1 + T
1
s)(1 + T
2
s)


T
1,2
=
1
ω
o
(ϑ ±

ϑ
2
−1)

ϑ > 1

K
P
1 −
1
T
1
−T
2
T
1
e

t
T
1
−T
2
e

t
T
2





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41

Función de
transferencia
=
Respuesta escalón unitario, ecuación =
------------------------------------------------------------------------------
Diagrama

K
I
1
s
+ K
P

K
P

1
T
n
∙ s
+1
K
P
T
n
∙ s
1 +T
n
∙ s
K
I
t + K
P
= K
P
1 +
t
T
n






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42
Elementos PD, PID de combinación en paralelo

Elementos I-TT y D-T1 de combinación serie.

Identificador
símbolo en el
diagrama de
control
Ecuación del dominio del
tiempo
Ejemplos de estructura


v = K
p
∙ u +K
D
∙ u
= K
p
(u +T
v
∙ u)

T
v
=
K
D
K
P



v = K
1
u dt +K
p
∙ u +k
D
∙ u
= k
p

1
T
n
u dt +u +T
v
∙ u
T
n=
K
p
k
1
∶ T
v
=
K
D
K
p





v +T v = K
1
u dt



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43

Identificador
símbolo en el
diagrama de
control
Ecuación del dominio del
tiempo
Ejemplos de estructura

v +T v = K
D
∙ u




Elementos de combinación en serie

Elementos (PD)-T1 y PID-tT1 de combinación en grupo.

Función de transferencia
F(x)=
Respuesta escalón unitario, ecuación h(t)
Diagrama
K
D
∙ s
1 +2
ϑ
ω
0
s +
1
ω
0

2
s
2

K
D
ω
0
2
ω
d
∙ e
−θω
0
t
; ω
d
= ω
0

1 −ϑ
2




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44

Función de transferencia F(x)=
Respuesta escalón unitario, ecuación
h(t)
Diagrama
K
p+
K
D∙s
1 +T ∙ s

= K
p
1 +T
v
∙ s
1 +T ∙ s

= K
p
+K
p
T
v
−T ∙ s
1 + T ∙ s

T
v
−T = T
v


K
p
+
k
D
T
−k
p
e

t
T
= K
p
1 +
t
v
T
− 1 e

t
T


K
1
s
+K
p
+K
D
∙ s
1 +T ∙ s

= K
p
1
T
n
∙ s
+1 +T
v
∙ s
1 +T ∙ s

= k
p

1
T
n
∙ s
+
T
n

T
n
+
T
n
T
v
−T T
n

T
n
1 +T ∙ s
s
T
n
=
K
p
K
1
: T
v
=
K
D
k
p

T
n

= T
n
−T


k
p
− k
1
T +k
1
t +k
1
T −k
p
+k
D
1
T
e

t
T

= K
p
1 −
T
t
n
+
t
T
n
+
T
T
n
−1 +
T
v
T
e

t
T





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45
Reglas empíricas para ajustar elementos de control P, PI y PID.

Se conocen KPy, Ty y Tty del sistema controlado:

Controlador k
pR
T
n
t
v

P
T
y
K
Py
∙ T
ty

PI 0.9
T
y
K
Py
∙ T
ty
3.3T
ty

PID 1.2
T
y
K
Py
∙ T
ty
2 T
ty
0.5 T
ty


Se desconocen los datos característicos del sistema controlado:

Controlador k
pR
T
n
t
v

P 0.5 k
pR crit

PI 0.45 k
pR crit
∗ 0.83 T
crit

PID 0.6 k
pR crit
∗ 0.5 T
crit
∗ 0.125 T
crit
∗∗

Métodos para determinar la estabilidad

Criterio de Hurwitz
2
0 1 2
... 0
n
n
a a s a s a s + + + + =

Condiciones para ecuaciones hasta tercer grado

Primer grado a
0
y a
1
> 0
Segundo grado a
0
, a
1,
a
2
> 0
Tercer grado a
1
a
2
- a
3
a
0
> 0


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46
Abreviaturas
Tipos de elementos de transferencia
D: Elemento derivado
D-T
1
: Elemento derivado con retraso de 1er. orden
D-T
2
: Elemento derivado con retraso de 2°orden
I: Elemento integral
I-T
1
: Elemento integral con retraso de 1er. orden
P: Elemento proporcional
PD: Elemento derivado proporcional
PI: Elemento integral proporcional
PID: Elemento derivado integral proporcional
P-T
1
: Elemento de retraso de 1er. orden
P-T
2
: Elemento de retraso de 2°orden
(PD)-T1: Elemento PD con retraso de 1er. orden
(PID)-T1: Elemento PID con retraso de 1er. orden
T
1
: Elemento de tiempo muerto

Símbolos usados para términos de ingeniería de control
e: variable de error
m
F
: pendiente de la amplitud de la respuesta en el diagrama de Bode
r: variable de retroalimentación
u: variable de entrada
v: variable de salida
v
m
: sobrepaso de la función escalón unitario de un elemento de transferencia
w: variable de referencia
w
*
: variable objetivo
x: variable controlada
x
A
: variable controlada final
x
m
: sobretiro de la variable controlada
y: variable reguladora
z: variable de perturbación
F (je): frecuencia de la respuesta
F(s): función de transferencia
F (e): amplitud de la respuesta
F
o
(je): frecuencia de la respuesta del circuito abierto de control
F
o
(s): función de transferencia del circuito abierto de control
F
o
(e): amplitud de la respuesta del circuito abierto de control
F
R
(e): amplitud de la respuesta del elemento de control
F
y
(e): amplitud de la respuesta de la conexión en serie del sistema controlado y el equipo de medición
K
D
: coeficiente de acción derivada
K
I
: coeficiente de acción integral
K
P
: coeficiente de acción proporcional
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47
R
F
(0): factor de control
K
Pk
(e): coeficiente de acción proporcional en la representación en serie del elemento PID con T
n
>4T
v

K
IR
(e): coeficiente de acción integral del elemento controlado
K
PR
: coeficiente de acción proporcional del elemento controlado
T: tiempo de retraso
T
g
: tiempo de crecimiento
T
h
: periodo de vida media
T
n
: tiempo de restablecimiento
T
fin
: tiempo para alcanzar el estado estable
T
inicio
: tiempo para alcanzar la tolerancia inferior
T
u
: tiempo muerto equivalente
T
v
: tiempo de derivada
T
nk
, (T
vk
): tiempo de restablecimiento (tiempo de derivada) en la representación en serie del elemento PID
con T
n
>4T
v
,
T
nko
, (T
vko
): tiempo de restablecimiento (tiempo de derivada) en la representación en serie del elemento
PID con T
n
>4T
v
, determinado según el requisito de la fase
T
nkc
, (T
vkc
): tiempo de restablecimiento (tiempo de derivada) en la representación en serie del elemento
PID con T
n
>4T
v
, determinado según el requisito del margen de ganancia
c: margen de ganancia
o: margen de fase
¢o: fase de la conexión en serie (sistema controlado, equipo de medición) en la frecuencia angular de
cruce de ganancia e
D
, que cumple con el margen de fase o
|c: fase de la conexión en serie (sistema controlado, equipo de medición) en la frecuencia angular de
cruce de fase eπ
|(e): fase de la respuesta
|
o
(e): fase de la respuesta del circuito abierto de control
|
R
(e): fase de la respuesta del elemento de control
|
y
(e): fase de la respuesta de la conexión en serie del sistema controlado y el equipo de medición
0: frecuencia de amortiguamiento
e: frecuencia angular
e
o
: frecuencia angular característica
e
o
: frecuencia angular propia
e
D
: frecuencia angular de cruce de ganancia
e
E
: frecuencia angular en el quiebre
e
Do
: frecuencia angular de cruce de ganancia al cumplir con la condición de margen de fase
e
Dc
: frecuencia angular de cruce de ganancia al cumplir con la condición de margen de ganancia
e
π
: frecuencia angular de cruce de fase
e
πc
: frecuencia angular de cruce de fase, cumpliendo con el margen de ganancia c


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48
Mecánica de fluidos

Ecuación de continuidad
1 1 2 2
VA V A =

Flujo de masa m Vρ
- -
=

Velocidad específica
3/4
/H Q n Ns =

Diámetro específico Q / DH Ds
1/4
=
1 in H
2
O = 248.8 Pa
HL = K(V/2g)

Capacidad del tinaco
Tinaco = número de personas x dotación por habitante
Número de personas = recámaras x 2 + 1

Capacidad de la cisterna
Capacidad de la cisterna = dotación total + reserva
dotación total = número de personas x dotación por habitante
reserva = dotación total

Sistema inglés 33000 / ) 3 . 8 ( H GPM HP · · =
Sistema internacional 33000 / ) 575 . 9 ( H G HP · · =
GPM = galones por minuto
G = gasto en litros por minuto
H = altura o carga hidráulica en metros o pies

Capacidad de la tubería en litros 231 / ) 9727 . 2 (
2
L d C=

Velocidad en tuberías en pies / seg ) 9 . 13 / ) 2500 (( L D H V · · =
D = diámetro de la tubería en pulgadas
H = carga de agua arriba del centro de la tubería en pies
L = longitud de la tubería en pulgadas

Capacidad tanque hidroneumático
W
CmPu
T
4
=
T = capacidad del tanque
Cm = ciclos de trabajo de la bomba cada hora
Pu = capacidad de la bomba en litros/minuto
W = abatimiento del agua del tanque en %
2
2
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49
Ecuación de estado para gases ideales

v = RT o bien, ρv = m R T o bien, ρ = ρ R T

Si se refiere la constante del gas a la cantidad de sustancia (1 mol) entonces se cumple
para todos los gases ideales, con RM = 8 314.3 J/(kmol∙K) como una constante
universal de los gases (ideales), que
ρ V
M
= R
M
T
Si M es la masa molar se tiene:
R
M
= MR
Procesos en gases ideales
v = constante


Proceso
(magnitud
constante)
(expon.)
(politr.)
Relación
entre los
estados 1 y 2
Trabajo
(p/unid. masa) Calor
(p/unid. masa)
q1,2
Diagrama
p – v
Diagrama
T – s discontinuo
Wc1,2 =

continuo
Wc1,2 =

Isométrico
v = constante
n = ·
(o 37)
P
2
P
1
=
T
2
T
1
0
V(p1 – p2)
= R(T1 – T2)
cv (T2 – T1)


Isobárico
p = constante
n = 0
(o 38)
V
2
V
1
=
T
2
T
1

p(v2 – v1)
=R(T2 – T1)
0 cp (T2 – T1)


Isotérmico
T = constante
n = 1
(o 39)
P
2
P
1
=
V
1
V
2

R T In
V
2
V
1

=R T In
P
1
P
2

W1,2 W1,2


Isentrópico
s = constante
n = k
(o 40)
P
2
P
1
=
V
1
V
2

k

P
2
P
1
=
T
2
T
1

k
k∗1

V
2
V
1
=
T
1
T
2

1
k∗1



u2 – u1 = cu(T1 – T2)

=
1
k−1
R T11 −

P
2
P
1

k−1
k

h2 – h1=cp(T1 – T2)

=
k
k−1
R T11 −

P
2
P
1

k−1
k

0


Politrópico
(cualquiera)
n = constante
(o 41)
P
2
P
1
=
V
1
V
2

n

P
2
P
1
=
T
2
T
1

n
n∗1

V
2
V
1
=
T
1
T
2

1
n∗1



1
n−1
R (T1 – T2)

=
1
n−1
R T11 −

P
2
P
1

n−1
n

n
n−1
R (T1 – T2)

=
n
n−1
R T11 −

P
2
P
1

n−1
n

Cv
n−k
n−1
(T2 – T1) Indefinido Indefinido
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50
Simbología de control

FUENTE: http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00525179001075223667.pdf.
Consultado el 12/01/2011, recopilado con fines académicos.

Designación
Tabla de
función
Ecuación
Símbolo
DIN
40900-12
Símbolo
ISO 1219/1
neumática
Símbolo
DIN en 60617-
7 eléctrico
Identidad

A = E



Negación

A = E

OR

A = E1 ∨ E2



AND

A = E1 ∧ E2



Inhibición

A = E1 ∧ E2

Implicación

A = E1 ∨ E2

NOR

A = E1 ∨ E2

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51
Designación
Tabla de
función
Ecuación
Símbolo
DIN
40900-12
Símbolo
ISO 1219/1
neumática
Símbolo
DIN en 60617-
7 eléctrico
NAND

A = E1 ∧ E2

Memoria





Timer on
delay





Timer off
delay






DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO



Compresor




Bomba
constante



Bomba variable



Bomba de vacío



Motor
neumático



Motor neumático
bidireccional


Motor hidráulico
mono-
direccional
variable


Motor hidráulico
bidireccional
variable

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52
DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO


Rotring



Cilindro simple
efecto



Cilindro doble
efecto



Cilindro doble
efecto con
amortiguamiento
variable



Cilindro doble
vástago



Cilindro
telescópico



Cilindro sin
vástago



Flujómetro



Manómetro



Mirilla



Tacómetro



Línea



Línea flexible



Alimentación
neumática


Alimentación
hidráulica


Línea de
conexión



Cruce de líneas



Racor
bloqueado



Silenciador



Salida de aire
sin racor


Salida de aire
con racor


Bloqueo

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53
DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO


Conexión
rotatoria



Acoplamiento
conectado


Acoplamiento
conectado con
antirretorno


Acoplamiento no
conectado


Acoplamiento
no conectado
con antirretorno


Válvula de paso



Filtro



Filtro con
deposito manual


Filtro con
deposito
automático



Enfriador


Enfriador con
flujo volumétrico
externo

Secador



Lubricador


Unidad de
mantenimiento



Depósito



Sensor réflex


Boquilla
reguladora de
presión


Boquilla


Boquilla
receptora con
suministro de
aire


Interruptor
neumático con
imán
permanente


Accionamiento
general


Botón pulsador

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54
DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO

Accionamiento
de jalar

Accionamiento
de palanca


Accionamiento
de pedal

Accionamiento
de Leva


Accionamiento
de resorte

Accionamiento
de rodillo


Accionamiento
de rodillo
escamotable


Accionamiento
de posición
inicial


Accionamiento
neumático


Accionamiento
de presión
diferencial


Accionamiento
neumático y
resorte


Accionamiento
de solenoide


Accionamiento
de motor
eléctrico


Accionamiento
de motor a
pasos


Accionamiento
múltiple

Símbolo de
accionamiento
general



Enclavamiento



Accionamiento
de dispositivo
central abierto


Válvula
monoestable
2/2 vías NC


Válvula
monoestable 2/2
vías NO


Válvula
monoestable
3/2 vías NC



Válvula
monoestable 3/2
vías NO


Válvula
biestable 3/3
vías NC



Válvula
biestable 4/2
vías NO

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55
DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO

Válvula
biestable 4/3
vías centros
cerrados


Válvula
biestable 4/3
vías con
derivación a
tanque



Válvula
biestable 5/2
vías NO



Válvula
biestable 5/3
vías centros
cerrados


Válvula
reguladora de
caudal
bidireccional


Válvula
reguladora de
caudal
bidireccional
variable


Válvula
reguladora de
caudal
bidireccional
variable


Divisor de flujo

Válvula
reguladora de
caudal
bidireccional
variable, con
accionamiento
mecánico y
regreso por
resorte

Válvula de
presión
ajustable con
alivio


Válvula de
presión
secuencial
ajustable


Válvula
reguladora de
presión
ajustable sin
alivio


Válvula
reguladora de
presión
ajustable con
alivio


Check


Check con
resorte


Válvula de
simultaneidad



Válvula de
escape rápido


Válvula
selectora

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56
DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO

Válvula
reguladora de
caudal mono-
direccional




Tabla comparativa de los símbolos eléctricos

FUENTE: http://www.extranet.schneider-
electric.com.mx/opencms/opencms/SchneiderElectric/modules/Documentacion/Formulas/Simbolo
sIEC2.pdf. Consultado el 12/01/2011, recopilado con fines académicos.

Naturaleza de los
símbolos gráficos
Normas europeas Normas EE.UU.

Contacto de cierre “NA”
potencia–control




Contacto de apertura “NC”
potencia–control




Contacto temporizado al
accionamiento




Contacto temporizado al
desaccionamiento




Cortocircuito fusible





Relé de protección





Bobinas



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Naturaleza de los
símbolos gráficos
Normas europeas Normas EE.UU.

Seccionadores





Disyuntores






Motores




SÍMBOLOS IEC
FUENTE: http://www.extranet.schneider-
electric.com.mx/opencms/opencms/SchneiderElectric/modules/Documentacion/Formulas/Simbolo
sIEC2.pdf. Consultado el 12/01/2011, recopilado con fines académicos.

DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO

Corriente alterna


Conductor, circuito auxiliar


Corriente continua


Conductor, circuito principal


Corriente rectificada


Haz de 3 conductores


Corriente alterna trifásica de
50 Hz


Representación de un hilo


Tierra


Conductor neutro (N)


Masa


Conductor de protección (PE)


Tierra de protección


Conductor de protección y
neutro unidos


Tierra sin ruido


Conductores apantallados

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58
DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO


Conductores par trenzado



Fusible-seleccionador


Interruptor de posición


1 Enlace mecánico (forma 1)
2 Enlace mecánico (forma 2)


Contactos de cierre o
apertura temporizados al
accionamiento


Dispositivo de retención



Contactos de cierre o
apertura temporizados al
desaccionamiento

Dispositivo de retención en
toma


Interruptor de posición de
apertura, de maniobra de
apertura positiva


Dispositivo de retención
liberado


Mando mecánico manual de
palanca


Retorno automático


Mando mecánico manual de
palanca con maneta


Retorno no automático


Mando mecánico manual de
llave

Retorno no automático en toma


Mando mecánico manual de
manivela

Enclavamiento mecánico


Enganche de pulsador de
desenganche automático

Dispositivo de bloqueo


Mando de roldana


Mando electromagnético
Símbolo general


Mando de leva y roldana


Mando electromagnético
Contactor auxiliar


Control mediante motor
eléctrico

Mando electromagnético
Contactor


Control por acumulación de
energía mecánica
Mando electromagnético
de 2 devanados


Relé de medida o dispositivo
emparentado
Símbolo general

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59
DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO

Mando electromagnético
de puesta en trabajo retardada


Relé de sobreintensidad de
efecto magnético


Mando electromagnético
de puesta en reposo retardada


Relé de sobreintensidad de
efecto térmico


Mando electromagnético
de un relé de remanencia


Relé de máxima corriente


Mando electromagnético
de enclavamiento mecánico


Relé de mínima tensión


Mando electromagnético
de un relé de polarizado


Relé de de falta de tensión


Contacto ”NA” (de cierre)
1 – principal, 2 – auxiliar


Dispositivo accionado por
frecuencia


Contacto ”NC” (de apertura)
1 – principal, 2 – auxiliar


Dispositivo accionado por el
nivel de un fluido

Interruptor



Dispositivo accionado por un
número de sucesos


Seccionador



Contactos de dos direcciones
no solapado (apertura antes
de cierre)


Contactor



Contactos de dos direcciones
solapado


Ruptor



Contacto de dos direcciones
con posición mediana de
apertura


Disyuntor



Contactos presentados en
posición accionada

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DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO

Interruptor-seccionador



Contactos de apertura o
cierre anticipado. Funcionan
antes que los contactos
restantes de un mismo
conjunto

Interruptor-seccionador
de apertura automática

Contactos de apertura o
cierre retardado. Funcionan
más tarde que los contactos
restantes de un mismo
conjunto

Mando por efecto de
proximidad

Contacto de paso con cierre
momentáneo al
accionamiento de su mando

Mando por roce

Contacto de paso con cierre
momentáneo al
desaccionamiento de su
mando

Dispositivo sensible a la
proximidad, controlado por la
aproximación de un imán

Contactos de cierre de
posición mantenida

Dispositivo sensible a la
proximidad, controlado por la
aproximación del hierro

Cortocircuito fusible


Diodo


Cortocircuito fusible con
percutor

Rectificador en acoplamiento
de doble vía (puente
rectificador)
símbolo desarrollado – símbolo
simplificado

Tiristor

Otros tipos de mandos

Transistor NPN



Condensador

Mando neumático o hidráulico
de efecto simple


Elemento de pila o de
acumulador



Mando neumático o hidráulico
de efecto doble


Resistencia


Mando electromagnético de un
relé intermitente


Dispositivo accionado por
caudal

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DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO

Mando electromagnético de un
relé por impulsos


Dispositivo accionado por la
presión


Mando electromagnético de
accionamiento y
desaccionamiento retardados


Shunt


Bobina de relé RH temporizado
en reposo


Inductancia


Bobina de relé RH de impulso
en desactivación


Potenciómetro


Bobina de electroválvula


Resistencia dependiente de la
tensión: varistancia


Transformado de tensión


Resistencia dependiente de la
temperatura: termistancia


Autotransformador


Fotorresistencia


Transformador de corriente


Fotodiodo


Chispómetro


Fototransistor (tipo PNP)


Pararrayos


Válvula


Arrancador de motor.
Símbolo general


Electroválvula


Arrancador estrella-triángulo


Contador de impulsos


Aparato indicador.
Símbolo general


Contador sensible al roce


Amperímetro


Contador sensible a la
proximidad

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DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO

Aparato grabador
Símbolo general


Detector de proximidad
inductivo


Amperímetro grabador


Detector de proximidad
capacitivo


Contador
Símbolo general


Detector fotoeléctrico


Contador de amperios-hora


Convertidor
Símbolo general


Freno
Símbolo general


Derivación


Freno apretado


Derivación doble


Freno aflojado


Cruce sin conexión


Reloj


Borna


Lámpara de señalización o de
alumbrado (1)


Puente de bornas, ejemplo
con referencias de bornas

Dispositivo luminoso
intermitente (1)


Puente de bornas, ejemplo
con referencias de bornas


Avisador acústico


Conexión por contacto
deslizante


Timbre


Clavija
1 – mando, 2 – potencia


Sirena


Toma
1 – mando, 2 – potencia


Zumbador



Motor de corriente continua
de excitación compuesta

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DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO

Motor asíncrono trifásico, rotor
de anillos



Generador de corriente
alterna



Motor de imán permanente



Generador de corriente
continua


Motor asíncrono equipado con
sondas de termistancia



Conmutador
(trifásico/continuo) de
excitación en derivación


Motor asíncrono trifásico, de
rotor en cortocircuito



Motor de corriente continua
de excitación separada


Motor asíncrono monofásico



Motor de corriente continua
de excitación en serie


Motor asíncrono de dos
devanados estator separados
(motor de dos velocidades)


Motor asíncrono con seis
bornas de salida
(acoplamiento estrella-
triángulo)


Motor asíncrono de
acoplamiento de polos (motor
de dos velocidades)




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64
Sistemas eléctricos

Fórmulas para el sistema en por unidad

Cantidad en pu
Cantidad en pu =
valor real
valor base

Cálculo Z
B
e I
B
a partir de definir los V
BLL
y S
B3∅
.

φ B
BLL
B
BLL
B
BLN
B
S
V
I
V
I
V
Z
3
2
) (
3
= = =

BLL
φ B
BLN
φ B
B
V
S
V
S
I
3
3 1
= =

BLL
V = voltaje de línea a línea elegido como base, también denotado como
base
V , es
común elegir como
base
V , los kVdel sistema de potencia

| 3 B
S = a la potencia trifásica elegida como base, también denotado como
base
S , es
común elegir como
base
S , los MVAel sistema de potencia.
B
Z = a la impedancia base calculada, también denotado como
base
Z
B
I

= a la corriente base calculada, también denotada como
base
I

Cálculo de parámetros en pu
base
pu
V
V
V =
;
base
pu
I
I
I =
;
base
pu
Z
Z
Z =
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
dados S
nuevos S
nuevo V
dados V
Z Z
B3φ
B3φ
2
BLL
BLL
1
pu
2
pu


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65
Fórmulas para el cálculo de flechas
Flecha (f)
Vano (a)


f 8
Wa
T
2
A
=
; A
r
T
T
FS=
A
T = tensión en el cable
W= peso del conductor por unidad de longitud
a = distancia del vano
f = distancia de flecha
FS= factor de seguridad
r
T = la tensión de ruptura

Fórmulas para el análisis de transformadores



Ecuación para el modelo referido al secundario

S eqS S eqS S
P
I jX I R V
V
+ + =
a



Ecuación para el modelo referido al primario

a a
a
S
eqP
S
eqP S P
I
jX
I
R V V + + =
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66
eqP
R

= resistencia equivalente referida al primario
eqP
X

= reactancia equivalente referida al primario
P
V

= voltaje del primario
S
V

= voltaje del secundario
P
I

= corriente del primario
S
I

= corriente de secundario
N
R

= resistencia de la rama de excitación
M
X

= reactancia de la rama de excitación
a

= relación de transformación
eqS
R

= resistencia equivalente referida al secundario
eqS
X

= reactancia equivalente referida al secundario

Relaciones del modelo
ent
Sal
P
P
= q
;
nu cu sal ent
P P P P + + =
q= eficiencia del transformador
sal
P = potencia de salida del transformador
ent
P = potencia de salida del transformador
nu
P = pérdida en núcleo

Fórmulas para el cálculo de factor de potencia

Q
P
S
θ

L L
I V 3 S =
;
u = cos I V 3 P
L L
;
u = sen I V 3 Q
L L
;
u = cos FP

P = potencia activa
Q= potencia reactiva
S = potencia aparente
L
I = corriente de línea
L
V = voltaje de línea
u

= ángulo de factor potencia
Cálculo de corriente de falla

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67
Corrientes de cortocircuito y reactancias de
las máquinas síncronas

Corriente subtransitoria
ª
=
ª
=
ª
d
g m
X
E I
I
2
…………………… ) (A
Corriente transitoria
'
=
'
=
'
d
g m
X
E I
I
2
…………………… ) (A
Corriente permanente
d
g m
X
E I
I = =
2
…………………… ) (A

=
ª
I Corriente subtransitoria ) (A
=
'
I Corriente transitoria ) (A
= I Corriente estado estable ) (A
=
ª
d X reactancia subtransitoria ) (O
=
'
d X reactancia transitoria ) (O
=
d
X reactancia modo estable ) (O

Voltajes internos de las máquinas en
condiciones transitorias

Para generadores
d L t
g X I j V E ' ' + =
ª

ª
ª
=
ª
dg
g
g
X
E
I
Para motores
d L t
m X I j V E ' ' ÷ =
ª

ª
ª
=
ª
dm
m
m
X
E
I

ª
=
ª
=
ª
m g f I I I

=
ª
g E voltaje interno del generador en el
periodo subtransitorio
=
t
V voltaje en terminales del generador
=
L
I corriente de carga
= ' '
d
X reactancia subtransitoria
=
ª
m E voltaje interno del motor en el periodo
´ subtransitorio
=
ª
f I corriente de falla subtransitoria
=
ª
g I Corriente de falla subtransitoria del
generador
=
ª
m I corriente de falla subtransitoria del motor


Cálculo de sección de conductores

Cálculo por caída de tensión
e V
LI
S
L
3 2
=
I = corriente eléctrica
S = sección transversal del conductor
L= longitud del circuito considerado
V
L
= voltaje entre líneas
e% = caída de tensión en porciento


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68
Para circuitos derivados como el que se muestra en la figura:



¿
=
n
n n
P
I L
V
ρ
S
1
) (

S = a la sección del conductor

µ = a la resistividad específica del conductor
V A = al voltaje de pérdida (caída de voltaje)
L= longitud de trayecto de la corriente I

Artículos con referencia la NOM 001 2005

ARTICULO 210. CIRCUITOS DERIVADOS


210-19. Conductores: Tamaño nominal del conductor y capacidad de conducción de corriente
Mínimos.

Los conductores de circuitos derivados como están definidos en el Artículo 100, dimensionados para evitar una caída
de tensión eléctrica superior a 3% en la salida más lejana que alimente a cargas de calefacción, alumbrado o
cualquier combinación de ellas y en los que la caída máxima de tensión eléctrica de los circuitos alimentadores y
derivados hasta el receptáculo más lejano no supere 5%, proporcionarán una razonable eficacia de funcionamiento.

ARTICULO 215. ALIMENTADORES

Los conductores de alimentadores, tal como están definidos en el Artículo 100, con un tamaño nominal que evite una
caída de tensión eléctrica superior a l 3% en la toma de corriente eléctrica más lejana para fuerza, calefacción,
alumbrado o cualquier combinación de ellas, y en los que la caída máxima de tensión eléctrica sumada de los
circuitos alimentadores y derivados hasta la salida más lejana no supere 5%, ofrecen una eficacia de funcionamiento
razonable.

ARTÍCULO 450. TRANSFORMADORES Y BÓVEDAS PARA TRANSFORMADORES

450-3. Protección contra sobrecorriente. La protección contra sobrecorriente de los transformadores debe cumplir
con lo indicado en (a) o (b) descritos a continuación. Se permite que el dispositivo de protección en el secundario
consista de no más de seis interruptores automáticos o no más de seis juegos de fusibles agrupados en un solo
lugar. Cuando se usen varios dispositivos contra sobrecorriente, el valor total de todas las capacidades o ajustes de
estos dispositivos, no debe exceder el valor que se permita para un solo dispositivo de sobrecorriente. Si se instalan
tanto interruptores automáticos como fusibles, el valor total de todas las capacidades o ajustes de estos dispositivos,
no debe exceder el valor que se permita para fusibles.

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69
a) Transformadores de tensión eléctrica nominal mayor que 600 V


ARTICULO 430. MOTORES, CIRCUITOS DE MOTORES Y SUS CONTROLADORES
C. Protección de sobrecarga de los motores y de sus circuitos derivados
430-32. Motores de servicio continúo

a) De más de 746 W (1 CP). Cada motor de servicio continuo de más de 746 W (1 CP) debe protegerse contra
sobrecarga por uno de los medios siguientes:
1) Un dispositivo separado de sobrecarga que sea sensible a la corriente eléctrica del motor. La corriente eléctrica
nominal o de disparo de este dispositivo no debe ser mayor que los por cientos de la corriente de placa a plena carga
del motor, como sigue:
- Motores con factor de servicio indicado no menor que 1.15 125%
- Motores con indicación de elevación de temperatura no mayor que 40 °C 125%
- Todos los demás motores 115%

2) Una protección térmica integrada al motor y aprobada para este uso con el motor que protege, debe prevenir los
daños por sobrecalentamiento del motor, así como por fallas en el arranque. La corriente eléctrica de disparo de la
protección térmica del motor no debe exceder de los siguientes valores en por ciento sobre los valores de corriente
eléctrica a plena carga de los motores que se indican en las Tablas 430-148 y 430-150:
- Motor a carga plena cuya corriente eléctrica sea menor 9 A 170%
- Motor a carga plena con corriente eléctrica de operación entre 9,1 A y 20 A 156%
- Motor a carga plena con corriente eléctrica de operación mayor que 20 A 140%



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70
Mantenimiento de sistemas electromecánicos

Símbolos de acuerdo a NMX-J-136-ANCE-2007

DESCRIPCIÓN SÍMBOLO SÍMBOLO DESCRIPCIÓN
Circuito (conductor o
tubo) confinado en
techo o pared

Circuitos (conductor o tubo).
Las líneas inclinadas indican
número de conductores.

Ensamble de
conductores que se
conectan.

Ensamble de conductores que
no se conectan.

Conexión puesta a
tierra.

Interruptor

Interruptor
termomagnético
(automático)

Arrancador (con protección
contra sobrecarga)

Arrancador a tensión
plena

Arrancador a tensión reducida

Fusible
ó
Acometida

Receptáculos sencillo

Receptáculo doble

Receptáculo trifásico

Interruptor sencillo

Receptáculo de piso

Receptáculo de puesta a tierra

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71
DESCRIPCIÓN SÍMBOLO SÍMBOLO DESCRIPCIÓN
Interruptor de un polo

Interruptor de 3 polos

Salida de lámpara
incandescente

Resistencia

Capacitancia

Devanado

Motor
ó
Transformador con dos
devanados
ó
Transformador con
dos devanados
ó
Autotransformador

Transformador de
potencial

Voltímetro

Amperímetro

Zumbador

Tablero eléctrico
general

Tablero de distribución
general

Tablero de distribución
de alumbrado

Medio de desconexión

Interruptor de
seguridad

Apartarrayos

Transformador de
corriente

Equipo de medición
ó
Grupo generador

Interruptor de seguridad
(desconectador de seguridad)

Barra de neutro

Barra de puesta a tierra


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72
Símbolos de acuerdo con EN-60617 o IEC 60617

DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
Empalme de
conductores en una
misma línea

Unifilar 3 circuitos

Unifilar 3 conductores

Terminal en placa

Punto que indica
conexión
El punto en blanco indica
terminal del cable
Representación de la
toma de tierra

Tierra de protección

Masa, chasis

Caja de empalme

Falla

Convertidor, símbolo
general

Interruptor
normalmente abierto

ó

Interruptor normalmente
cerrado
Contacto principal de
cierre de un contactor
Seccionador

Pulsador normalmente
cerrados

Pulsador normalmente
abierto

Trinquete, retén o
retorno no automático.
Enclavamiento mecánico
entre dos dispositivos
Accionador manual,
símbolo general

Accionador manual
protegido contra una
operación no intencionada

Pulsador con
retención

Interruptor bipolar

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73
DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
Accionamiento por
efecto
electromagnético

Accionamiento por
dispositivo térmico

Bobina de un
relevador

Desconexión retardada al
activar el mando.

Conexión retardada al
activar el mando.

Relevador electrónico

Relevador térmico

Relevador
electromagnético

Relé de máxima
intensidad

Relevador de máxima
tensión

Bobina en general de
relés, contactores y
otros dispositivos de
mando.

Contactor y contactos
principales

Contacto auxiliar de
cierre autoaccionado
por un relé térmico

Interruptor automático
tripolar

Relevador térmico

Fusible

Fusible interruptor

Sirena

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74
DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
Lámpara símbolo
general

Zumbador

Voltímetro

Voltímetro

Resistencia

Capacitor

Bobina


Clavija de enchufe.

Arrancador de motor

Clavija y receptáculo

Toma de corriente múltiple

Motor de corriente
continua

Motor trifásico

Generador no rotativo

Generador síncrono
trifásico, con inducido en
estrella y neutro accesible.

Transformador de tres
arrollamientos. Unifilar

Transformador de tres
arrollamientos. Multifilar

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75
DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
Transformador
trifásico, conexión
estrella-triángulo

Transformador trifásico,
conexión estrella-triángulo

Transformador de
corriente

Transformador de corriente

Pararrayos

Seccionador de dos
posiciones con posición
intermedia

Rectificador.

Ondulador, Inversor

Arrancador estrella-
delta

Arrancado por
autotransformador



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76
Símbolos de acuerdo a la ANSI

DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
Conductor

Conductores no
conectados

Conductores
conectados

Terminal del conductor

Representación de la
toma de tierra

Bloqueo mecánico

Conexión mecánica

Voltímetro

Amperímetro

Lámpara piloto

Capacitor

Resistencia

Bobinas
ó
Relevador de sobrecarga
térmico

Relevador de
sobrecarga magnético

Contacto de empuje
normalmente abierto

Contacto de empuje
normalmente cerrado

Contacto de empuje doble

Contactos
instantáneos,
normalmente abierto

Contactos instantáneos,
normalmente cerrado

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77
DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
Desconectador

Interruptor

Interruptor con
protección térmica

Fusible

Transformador de
corriente

Transformador de voltaje
simple

Transformador de
voltaje doble.

Motor de corriente alterna
monofásico

Motor de corriente
alterna trifásico

Zumbador

Tomacorriente sencillo

Tomacorriente doble



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78
Fórmulas para calcular la eficiencia de sistemas

P = 3V
L
I
L
cos θ; P = F∙V; P = Tω; P = γQh
B
; η =
P
sal
P
ent

P = potencia, para el caso de un motor eléctrico
V
L
= voltaje de línea a línea
I
L
= corriente de línea
cos θ = factor de potencia
F = fuerza
V = velocidad
T = par
ω = velocidad angular
γ = peso específico
Q = flujo
h
B
= cabeza de energía proporcionada por la bomba
η = eficiencia
P
sal
= potencia de salida
P
ent
= potencia de entrada

Fórmulas para calcular el índice de polarización

IP = RA
10 min
/RA
1 min

IP = índice de polarización
RA
10 min
= resistencia de aislamiento a los 10 minutos de la prueba
RA
1 min
= resistencia de aislamiento al minuto de la prueba

Fórmulas para calcular el consumo eléctrico y el cálculo del kW-h

potencia consumida = potencia demandada x tiempo en horas

La potencia demandada (P, para un motor eléctrico) debe estar en kW
La potencia consumida se encuentra en unidades de kW-h
El costo de la potencia consumida se calcula en su expresión más simple a partir de:

costo = potencia consumida en kW-h x costo del kW-h




Ceneval, A.C.
Camino al Desierto de los Leones (Altavista) 19,
Col. San Ángel, Del. Álvaro Obregón, C.P. 01000, México, D.F.
www.ceneval.edu.mx


El Centro Nacional de Evaluación para la Educación Superior es una asociación civil sin fines de
lucro que quedó formalmente constituida el 28 de abril de 1994, como consta en la escritura
pública número 87036 pasada ante la fe del notario 49 del Distrito Federal. Sus órganos de
gobierno son la Asamblea General, el Consejo Directivo y la Dirección General. Su máxima
autoridad es la Asamblea General, cuya integración se presenta a continuación, según el sector al
que pertenecen los asociados, así como los porcentajes que les corresponden en la toma de
decisiones:

Asociaciones e instituciones educativas (40%):
Asociación Nacional de Universidades e Instituciones de Educación Superior, A.C. (ANUIES);
Federación de Instituciones Mexicanas Particulares de Educación Superior, A.C. (FIMPES);
Instituto Politécnico Nacional (IPN); Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey
(ITESM); Universidad Autónoma del Estado de México (UAEM); Universidad Autónoma de San
Luis Potosí (UASLP); Universidad Autónoma de Yucatán (UADY); Universidad Nacional Autónoma
de México (UNAM); Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla (UPAEP); Universidad
Tecnológica de México (UNITEC).

Asociaciones y colegios de profesionales (20%):
Barra Mexicana Colegio de Abogados, A.C.; Colegio Nacional de Actuarios, A.C.; Colegio Nacional de
Psicólogos, A.C.; Federación de Colegios y Asociaciones de Médicos Veterinarios y Zootecnistas de
México, A.C.; Instituto Mexicano de Contadores Públicos, A.C.

Organizaciones productivas y sociales (20%):
Academia de Ingeniería, A.C.; Academia Mexicana de Ciencias, A.C.; Academia Nacional de
Medicina, A.C.; Fundación ICA, A.C.

Autoridades educativas gubernamentales (20%):
Secretaría de Educación Pública.


• Ceneval, A.C.®, EXANI-I®, EXANI-II® son marcas registradas ante la Secretaría de Comercio y
Fomento Industrial con el número 478968 del 29 de julio de 1994. EGEL®, con el número 628837
del 1 de julio de 1999, y EXANI-III®, con el número 628839 del 1 de julio de 1999.
• Inscrito en el Registro Nacional de Instituciones Científicas y Tecnológicas del Consejo Nacional
de Ciencia y Tecnología con el número 506 desde el 10 de marzo de 1995.
• Organismo Certificador acreditado por el Consejo de Normalización y Certificación de
Competencia Laboral (CONOCER) (1998).
• Miembro de la International Association for Educational Assessment.
• Miembro de la European Association of Institutional Research.
• Miembro del Consortium for North American Higher Education Collaboration.
• Miembro del Institutional Management for Higher Education de la OCDE.


Este Formulario es un instrumento de apoyo para quienes sustentarán el Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) y está vigente a partir de agosto de 2011. El Formulario para el sustentante es un documento cuyo contenido está sujeto a revisiones periódicas. Las posibles modificaciones atienden a los aportes y críticas que hagan los miembros de las comunidades académicas de instituciones de educación superior de nuestro país, los usuarios y, fundamentalmente, las orientaciones del Consejo Técnico del examen. El Ceneval y el Consejo Técnico del EGEL-IME agradecerán todos los comentarios que puedan enriquecer este material. Sírvase dirigirlos a:

Dirección General Adjunta de los EGEL Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Centro Nacional de Evaluación para la Educación Superior, A. C. Av. Revolución núm. 1570 Col. Guadalupe Inn Del. Álvaro Obregón C.P. 01020 México, D. F. Tel: 01 (55) 5322-9200, ext. 5107 http://www.ceneval.edu.mx Email: arturo.valverde@ceneval.edu.mx

D. R.  2011 Centro Nacional de Evaluación para la Educación Superior, A. C. (Ceneval)

Directorio

Dirección General Mtro. Rafael Vidal Uribe Dirección General Adjunta de los Exámenes Generales para el Egreso de la Licenciatura (EGEL) Lic. Jorge Hernández Uralde Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías M. en C. Laura Delgado Maldonado Coordinación del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Ing. Arturo Valverde Merlín

3

....................................................... 4 Velocidad instantánea ....... 2 Columnas con carga excéntrica ......................... 9 Procesos de deformación masiva .......................................... 11 Procesos de máquinas-herramientas ...................................................................................................................................... 16 OPERACIÓN DE SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS ................................................................................................................ 14 Calidad........................................................................................................................................................................... 8 PROCESOS DE PRODUCCIÓN.......................................... potencia .................... 4 Aceleración tangencial ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 9 Procesos de manufactura.................................................................. 7 Vibraciones ......... 28 Ciclo Rankine con sobrecalentamiento ........................................................................... 5 Resortes helicoidales a tensión y compresión ..................... 9 Resistencia al corte (Ks) para varios metales .......................................... 5 Aceleración radial ................................................................................................... 25 Ciclos termodinámicos ......................................... 6 Par de torsión y número de pernos necesarios en una brida .............. 5 Vida nominal en horas del rodamiento .................................................. 24 Ecuaciones de potencia y eficiencia ........................................................................................................................................... 6 Soldadura ....................................................................................................................... 9 Comportamiento mecánico ....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 24 Propiedades de las sustancias ................. 3 Motores / engranes .......................................................................................................................................... 2 Teoría de la energía de distorsión .................................. 5 Esfuerzos en recipientes de pared delgada .............................................................................................................................. 1 Esfuerzos cortantes y deformación transversal ............................................ 2 Esfuerzos combinados .................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 6 Frenos de banda ...........................C O N T E N I D O DISEÑO DE ELEMENTOS Y SISTEMAS MECÁNICOS .................................................................. 1 Esfuerzos por flexión ............................................................................................................. 1 Esfuerzos y deformación debido a torsión........................................ 26 Ciclo Diesel ................................................................................................. 26 Ciclo Otto ............................................................................. 29 Ciclo Brayton .................................................. 2 Esfuerzo en un eje hueco ............................................................... 13 Tabla de propiedades mecánicas de materiales .............................................................................................................................................................................. 30 Ciclo Carnot ....................................................................................................................................... 31 Conducción en estado estable en elemento con generación de calor ............................................................................................................................................................................................................................ 2 Esfuerzos principales y círculo de Mohr .................. 27 Ciclo Rankine simple .......................................... 7 Tabla de propiedades mecánicas de los materiales ............................................................................................................................. 1 Esfuerzos y deformaciones ....................... 3 Longitud de la banda ................... 31 ..................................................................................................................................................................................................................... 14 Control numérico por computadora ..... 5 Cuñas ................................................................................................................................................................................

........................................ 78 ............................................................... 78 Fórmulas para calcular el índice de polarización ...................................................................... 36 Reglas para determinar la función de transferencia del circuito de control total .............. 70 Símbolos de acuerdo con EN-60617 o IEC 60617 ............................... 34 SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL .......................................................................................................................................................................................................................................................................... ............................................................................................................................ 32 Viscosidad absoluta ................................................................................... 45 Métodos para determinar la estabilidad ....................................................................................................................................................................................................................................................................... 56 SISTEMAS ELÉCTRICOS ................................................................................................................... 64 Fórmulas para el cálculo de flechas ...................... 33 Estática de fluidos .....................................................Conducción de calor en estado transitorio ............... 35 Ingeniería de control .......................... 66 Cálculo de corriente de falla ............................................................................................ 66 Cálculo de sección de conductores ......................................... PI y PID........................................... 38 Elementos primitivos de transferencia .................. 67 Artículos con referencia la NOM 001 2005 ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 31 Propiedades y comportamiento de los fluidos........ 48 Ecuación de estado para gases ideales ..................................................................................................... 46 Mecánica de fluidos ...... 65 Fórmulas para el cálculo de factor de potencia................................................................................................................................ 68 MANTENIMIENTO DE SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS .............................. 39 Reglas empíricas para ajustar elementos de control P................................................................................. 45 Abreviaturas............................................. 35 Elementos de un diagrama de control ................. 50 Tabla comparativa de los símbolos eléctricos............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 70 Símbolos de acuerdo a NMX-J-136-ANCE-2007 ............................................ 49 Simbología de control .......................................................................................... 78 Fórmulas para calcular el consumo eléctrico y el cálculo del kW-h ................................... 76 Fórmulas para calcular la eficiencia de sistemas .................................................................................... 65 Fórmulas para el análisis de transformadores ............................................................................................................... 64 Fórmulas para el sistema en por unidad ............... 72 Símbolos de acuerdo a la ANSI ...............................

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Diseño de elementos y sistemas mecánicos Esfuerzos y deformaciones  F . d L   E . A FS  SY  . potencia  T c J .  FL AE  = esfuerzo F = fuerza A = área FS = factor de seguridad Sy = resistencia a la cedencia d = esfuerzo de diseño  = deformación unitaria  = deformación lineal L = longitud E = módulo de elasticidad Esfuerzos cortantes y deformación transversal   G .  . P  T.   2  f .  T L JG . FS  Ss d T = par torsional c = distancia del eje neutro a la fibra en estudio J = momento polar de inercia  = deformación angular P = potencia  = velocidad angular f = frecuencia 1 .  = esfuerzo cortante G = módulo de corte o de rigidez  = deformación angular Ss = resistencia al corte d = esfuerzo cortante de diseño  F A. FS  Ss d Esfuerzos y deformación debido a torsión.

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Esfuerzos por flexión  M = momento flexionante y = distancia del eje neutro a la fibra en estudio I = momento de inercia Esfuerzos combinados M y I  F M y  A I Esfuerzos principales y círculo de Mohr tan2p  2xy x  y x  y 2  x  y  2      xy 2   2 2 m á x.mí n  m á x  x  y  2     xy 2   Esfuerzo en un eje hueco má x  DE = diámetro exterior DI = diámetro interior rE = radio exterior rI = radio interior Teoría de la energía de distorsión 2  T  rE 16  T  DE  4 4 (rE  rI ) (DE 4  DI4 )  SY FS   2  x y  2  32 x y xy  = esfuerzo de von Mises máx = esfuerzo principal máximo mín = esfuerzo principal mínimo  = esfuerzo normal en la coordenada x  = esfuerzo normal en la coordenada y  = esfuerzo cortante en el plano xy 2 .

157 p mv  Ne De s   Ns Ds e mv = relación de velocidades Ne = número de dientes en el engrane de entrada 3 .Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Columnas con carga excéntrica c  F  ec  1 2  A k   A I k2 I  4 4 Dext  dint 64   A  2 2 Dext  dint 4    = esfuerzo de compresión k = radio de giro I = momento de inercia de la sección transversal e = excentricidad de la carga c = es la mitad de la base F = fuerza A = área Dext = diámetro exterior dint = diámetro interior Motores / engranes T sistema inglés 33 000 2   T P sistema internacional 60  106 P P = potencia T = par de torsión N = número de dientes D = diámetro de paso  = velocidad angular p = paso diametral D N p DA  D+2  a DA = diámetro de addendum a = addendum a 1 p m m = módulo del engranaje D = diámetro de paso N = número de dientes D N h  h = profundidad total p = paso diametral 2.

57 p c c = ancho del espacio del diente Longitud de la banda 1.Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Ns = número de dientes en el engrane de salida De = diámetro de paso del engrane de entrada Ds = diámetro de paso del engrane de salida e = velocidad angular del engrane de entrada s = velocidad angular del engrane de salida i i = valor del tren producto del número de dientes de los motrices producto del número de dientes de los impulsados Wt  T r Wt = fuerza tangencial en un engrane recto T = par torsional r = radio de paso Wr  Wt  tg Wr = fuerza radial  = ángulo de presión s s = espesor del diente p = paso diametral 1.57 p  1 L  4C2  (D  d)2    (D  1  d  2 ) 2 L = longitud de la banda c = distancia entre centros D = diámetro de la polea mayor d = diámetro de la polea menor 1 = ángulo de contacto de la polea mayor 2 = ángulo de contacto de la polea menor Número de bandas = potencia de diseño / potencia nominal Potencia de diseño = factor x potencia de motor Potencia nominal = potencia gráfica + potencia agregada Velocidad instantánea v =  r 4 .

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías  = velocidad angular r = radio Aceleración tangencial at    r  = aceleración angular Aceleración radial ar  2  r Vida nominal en horas del rodamiento 106  C  Lh    60    Fe  Lh = vida del rodamiento C = capacidad de carga dinámica Fe = fuerza radial equivalente  = velocidad de rotación a = 3 para cojinetes de bolas a = 10/3para cojinetes de rodillos Esfuerzos en recipientes de pared delgada a t  t = esfuerzo circunferencial p = presión interna di = diámetro interior t = espesor de pared p  di 2t l  l = esfuerzo longitudinal Cuñas p  di 4t   = esfuerzo cortante T = par torsional d = diámetro de la flecha b = base de la cuña L = longitud de la cuña 2T db L 5 .

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías c  c = esfuerzo de compresión h = altura de la cuña 4T dh L Resortes helicoidales a tensión y compresión d4  G k 8  D3  Na k = constante de rigidez del resorte d = diámetro del alambre D = diámetro medio del resorte Na = número de espiras activas G = módulo de corte o de rigidez D  Dext .(2  d) Ls  d  Nt Dext = diámetro exterior del resorte Fs  k  y s y s  Lo  L s Fs = fuerza para comprimir el resorte a su longitud cerrada ys = deformación sólida Lo = longitud libre Ls = longitud cerrada Nt = número de espiras totales C=D/d C = índice del resorte Par de torsión y número de pernos necesarios en una brida F  A F = fuerza en cada perno T  Np  Dcp T = par de torsión total Np = número de pernos Dcp = diámetro del círculo de pernos Frenos de banda Pmá x  Pmáx = presión máxima b = ancho de la banda P1 = fuerza tensante en la banda D = diámetro del tambor 2  P1 b D 6 .

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías P1  e f P2 P1 = relación de fuerzas tensante y floja P2 P2 = fuerza floja en la banda  = ángulo de contacto entre la banda y el tambor f = coeficiente de fricción T  (P1 .P2 ) T = capacidad de frenado Soldadura D 2   = esfuerzo cortante promedio H = garganta de la soldadura L = longitud de la soldadura Vibraciones F HL f f = frecuencia natural del sistema k = constante elástica m = masa k m 7 .

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Tabla de propiedades mecánicas de los materiales Nomenclatura NMX B-254 B-99 B-282 ASTM A36 A529 A242 MPa 250 290 290 320 345 B-284 A572 290 345 414 450 A992 B-177 B-199 B-200 A53 A500 A501 A588 A913 345 240 320 250 345 345 a 483 Fy kg/cm2 2 530 2 950 2 950 3 235 3 515 2 950 3 515 4 220 4 570 3 515 2 460 3 235 2 530 3 515 3 515 a 4920 MPa 400 a 550 414 a 585 435 460 485 414 450 515 550 450 a 620 414 430 400 483 448 a 620 Fu kg/cm2 4 080 a 5 620 4 220 a 5 975 4 430 4 710 4 920 4 220 4 570 5 270 5 620 4 570 a 6 330 4 220 4 360 4 080 4 920 4 570 a 6 330 8 .

Y  k  n .   C   . 3h    F  Kp  Yf  A Kp = 3 – 5 para formas simples sin rebaba = 5 – 8 para formas simples con rebaba = 8 – 12 para formas complejas con rebaba F = fuerza (N) P = presión (Pa) Y = esfuerzo real (Pa) A = área (m2)  = coeficiente de fricción a = longitud de contacto con la superficie (m) h= altura (m) r = radio (m) 9 . Y  Y  .Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Procesos de producción Procesos de manufactura Comportamiento mecánico m  ll 2   F F v   0 . Y  . c y m = constantes dependientes del material Procesos de deformación masiva Forja  a  Pav  Y   1  . r  ln  l  . h     2 r  Pav  Y   1  .   . n. r l0 A0 A l l0  3   = esfuerzo (Pa) F = fuerza (N) A = área (m2)  = deformación longitudinal (mm/mm) l = longitud (m) Y = esfuerzo real (Pa)  r = deformación real longitudinal (mm/mm) k.

d  Y   1   1         A0      P  Yf   P = presión (Pa) Y = esfuerzo real (Pa)  = esfuerzo (Pa) A = área (m2)  = coeficiente de fricción  = ángulo (°) 10 .15  L  w   1   . n  1  2  hav   F L N  F L N Potencia por rodillo  en kW  en HP . Af P  Y  ln R  . 60 000 33 000  C  F  R  R   1   h0  hf   L = longitud (m) w = ancho (m)  r = deformación real longitudinal (mm/mm) K.  tan     cot    P  Y  1  1]   [R    P = presión (Pa) Y = esfuerzo real (Pa) A = área (m2)  = coeficiente de fricción  = ángulo (°) Trefilado A  d  Y  ln  0  . L  R  h .Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Laminación n k  r1   L  F  1. n y C = constantes dependientes del material  = coeficiente de fricción h = altura (m) N = velocidad del rodillo (rpm) R = radio del rodillo (m) Extrusión R A0 .  Af  cot      tan       A f  .

3% 0.Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Troquelado Ft  A  K s A = área de corte (mm ) Ft = fuerza necesaria de recorte o perforación (kgf) Ks = resistencia al corte del material en (kgf/mm2) Cizallado 2 F t2  Ks 2  tan    F = fuerza de cizallado (kgf) t = espesor de la lámina (mm) Ks = resistencia al corte del material (kgf/mm2) Resistencia al corte (Ks) para varios metales Metal Acero con contenido de bajo carbono: 0.1% endurecido Acero inoxidable: Aleación de aluminio: Al-Cu-Mg Al-Mg-Si Al-Mg Bronce rolado Cobre Estaño Zinc Plomo Resistencia al corte Ks en kgf/mm2 Dulce Duro 24 30 36 45 55 70 80 50 22 20 14 32 – 40 18 – 40 3 12 2 32 40 48 56 72 90 105 56 38 30 18 40 – 60 20 – 30 4 20 3 11 .1% 0.2% 0.6% 0.8% endurecido 0.4% 0.

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Rolado F Z R U r F = fuerza de rolado sobre el rodillo superior (daN) r = radio del rodillo superior (mm) r1 = radio de los rodillos inferiores (mm) d/2 = radio de la pieza cilíndrica a rolar (mm) a = distancia media entre los rodillos inferiores (mm) R = resistencia de ruptura a tensión del metal (daN/mm2) Z = módulo de sección de la placa (mm3)  = ángulo de rolado (°) U = relación correspondiente a un valor del ángulo  de 0° a 90° Doblado  R   180 b = longitud de la curvatura en la fibra neutra (mm) R = radio de la curvatura (mm)  = ángulo de doblado (°) b 12 .

θ tan1 D  d 2 L ap = profundidad de corte (m) tc = tiempo de corte (min) MRR = tasa de remoción de material (m3/min) n = velocidad de avance (rpm) f = alimentación del material (m/rev) L = longitud a tornear (m) d = diámetro de acabado (m) vc = velocidad de corte (m/min)  = ángulo de giro D = diámetro mayor (m) Fresado MRR  ae  ap  v f . m  0.  v  n   f  .   v c  n vc . MRR  v c  f  ap . v f  n  zc  fz    Dc  ap = ancho de corte axial (m) ae = ancho de corte radial (m) vf = velocidad de avance (m/min) Dc = diámetro de la herramienta (m) n = velocidad del husillo (rpm) zc = número efectivo de dientes fz = avance (m/diente) Taladrado tc    dL . d vc  f  n .3  d tc = tiempo de corte (min) d = diámetro de la broca (mm) L = recorrido total de la broca (mm) vc = velocidad de corte (m/min) f = avance por revolución de la broca (mm/rev) t = espesor de la pieza o profundidad de orificio (mm) m = espacio muerto (mm) 13 . θ tan1 D  d 2 L .Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Procesos de máquinas-herramientas Torneado L tc   a  p  d . f  v c  1000 L  t  m.

Z = punto destino Cancelación de compensación de diámetro Compensación a la izquierda D = número de registro Compensación a la derecha D = número de registro Compensación de altura H = número de registro Cancelación de compensación de altura Selección de sistema de coordenadas (punto cero) Cancelación de ciclo G03 G04 G17. G18. K = componentes del radio Pausa P = minutos de la pausa Selección de plano de trabajo Cotas en pulgadas Cotas en milímetros Retorno a casa de herramienta X. G55. G18 y G19 G20 G21 G28 G29 G40 G41 G42 G43 G49 G54-G59 G80 14 .8 10. G59 G80 Descripción Movimiento rápido Línea recta Arco CW R = radio I. G56.4 10.0 16. J. G57.3 Material Acero. Y.0 9. Z = punto de seguridad Retorno a punto de maquinado X. alto contenido de carbono Hierro fundido Aluminio Latón Bronce Cobre extruido Control numérico por computadora Código G00 G01 G02 Formato G00 X_Y_Z_ G01 X_Y_Z_F_ G02 X_Y_Z_R_ F_ G02 X_Y_Z_I_J_K_F_ G03 X_Y_Z_R_F_ G03 X_Y_Z_I_J_K_F_ G04 P_ G17. cortante 6 G x 10 (Mlb/in²) 12 6 4 6 6.9 13. -6  x 10 10.Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Tabla de propiedades mecánicas de materiales Módulo de elasticidad.7 18. K = componentes del radio Arco CCW R = radio I.9 18.0 5.3 10. tensión 9 E x 10 (GPa) 200 100 70 100 80 120 Módulo de elasticidad.8 Módulo de elasticidad. G19 G20 G21 G28 X_Y_Z G29 X_Y_Z_ G40 G41 D_ G42 D_ G43 H_ G49 G54. cortante 9 G x 10 (GPa) 80 38 26 38 35 38 Coeficiente de dilatación lineal por grado C.5 6 Coeficiente de dilatación térmica -6  x 10 -1 (°F ) 6. J.6 23. Y. G58. tensión 6 E x 10 (Mlb/in²) 30 15 10 15 15 17 Módulo de elasticidad.

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Ciclo de taladrado X. Y. Y = posición del agujero Z = profundidad del agujero R = plano de retracción Ciclo de taladrado con pausa X. Y = posición del agujero Z = profundidad del agujero R = plano de retracción P = pausa Ciclo de taladrado profundo X. Z = Coordenadas F = Velocidad de avance 15 . Y = posición del agujero Z = profundidad del agujero R = plano de retracción D = profundidad por picoteo Q = distancia de seguridad Coordenadas absolutas Coordenadas incrementales Velocidad de avance en unidades/minuto Velocidad de avance en unidades/revolución Retorno al plano de acercamiento en ciclos Retorno al plano de retracción en ciclos Paro de programa Paro opcional de programa Fin de programa Encendido del husillo CW S = velocidad del husillo en rpm Encendido del husillo CCW S = velocidad del husillo en rpm Apagado del husillo Cambio de herramienta T = número de herramienta Encendido del refrigerante Apagado del refrigerante Fin de programa G81 G81 X_Y_Z_R_F_ G82 G82 X_Y_Z_R_P_F_ G83 G83 X_Y_Z_D_R_Q_F_ G90 G91 G94 G95 G98 G99 M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M30 G90 G91 G94 G95 G98 G99 M00 M01 M02 M03 S_ M04 S_ M05 M06 T_ M08 M09 M30 X.

.  mn x m x i1 i n i n  mi i1  m1x1  m2 x 2  m3 x 3  .Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Calidad y m y i1 i n i i n i  mi i1 i i  m1y1  m2 y 2  m3 y 3  ..  mn xn m1  m2  m3  .  mn Tc  Tc = Tiempo de ciclo TD = Tiempo disponible Up = Unidades por procesar %U = Porcentaje de utilización PR = Producción real CD = Capacidad diseñada TD . Up %U  PR CD  PR . Ce EOQ  2AS I  = eficiencia en el trabajo PR = producción real Ce = capacidad efectiva EOQ = tamaño de lote económico A = demanda anual S = costo promedio de hacer un pedido de material I = costo de almacenar una unidad en el inventario índice de utilización de la máquina = (tiempo de marcha) / (tiempo utilizable) tiempo promedio de actividades = (tiempo total)(%trabajo)(%actuación) número de piezas producidas + suplementos 16 .  mn yn m1  m2  m3  .......

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Número de ciclos por observar Sp  2 p 1  p  N Sp = precisión relativa deseada p = % de presencia de la actividad N = número de observaciones o muestras Teoría de colas Tiempo de espera cero: Tiempo de espera “X”:  = tasa de llegada  = tasa de servicio  = tasa de utilización Correlación r12   X1  X1 P0  1   .    2 Lq  1    X 2  X2 n12 . 1   X1  X1 n   2 Error estándar de la producción p  pq n p = porcentaje de tiempo inactivo q = porcentaje de tiempo en marcha n = número de observaciones o tamaño de la muestra Pronóstico (suavización exponencial) Ft    A t 1  1     Ft 1 Ft = pronóstico para el periodo t Ft-1 = pronóstico para el periodo t-1 At-1 = datos reales del periodo t-1  = constante de suavización de 0 a 1 Tiempo básico de proceso tiempo observado = valor atribuido valor tipo 17 .

tolerancias Ttrabajo – Timproductivo Tciclo tiempo de productividad = Redes (diagrama PERT) dij  (a  4m  b) 6 dij = duración de la actividad a = duración optimista m = duración más probable b = duración pesimista Tiempo más temprano tj t j  máx(ti  dij ) Tiempo más tardío Tj Tj  mín(Ti  dij ) j = suceso cuya fecha hay que calcular i = etapas origen de actividades que llegan a él Toma de decisiones (árboles de decisión) VE(di )   P(s j )Vij j1 N VE = valor esperado de la alternativa de decisión di = alternativa de decisión P(sj) = probabilidad del estado de la naturaleza sj Vij = resultado de la alternativa de decisión di y del estado de la naturaleza sj N = número de estados de la naturaleza 18 .Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Tiempo estándar Tstd = (Tnormal)(factor de tolerancias) Tnormal = (Telemental) (factor de actuación) Tbase = promedio de los datos =  de datos total de datos factor de tolerancias = 100 100 .

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías

Balanceo de líneas de ensamble
tiempo de ciclo = número de estaciones = eficiencia = tiempo de producción por día producción por día (en unidades) suma de los tiempos de las tareas (T) tiempo del ciclo

suma de los tiempos de las tareas (T) número real de estaciones de trabajo (Na) x tiempo de ciclo de la estación de trabajo (C)

Balanceo de líneas de ensamble con base en los operarios
eficiencia = suma de los tiempos de operación suma de los tiempos permitidos por la operación número de operarios necesarios = R x x 100% de inactividad = 100 - E  ME E

R = tasa de producción deseada ME = tiempo por operación E = eficiencia
piezas por hora de una operación = número de operarios de la operación x 60 min tiempo de la operación

Secuencia de tareas Programación de n trabajos en una máquina
tiempo total de flujo = suma de los tiempos de flujo de cada actividad tiempo medio de flujo = tiempo total de flujo número total de actividades

Inventarios Costo anual total

TC  DC 

D Q S H Q 2

TC = costo total anual D = demanda (anual) C= costo por unidad Q = volumen de la orden (cantidad óptima) S = costo por preparación o por colocar una orden L = tiempo de entrega H = costo anual de mantener y almacenar una unidad del inventario promedio

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Modelo Q. Cantidad óptima de la orden en un periodo de cantidad fija

Q

2DS H

Q = cantidad óptima de pedido D = demanda (anual) S = costo por preparación o por colocar una orden H = costo anual de mantener y almacenar una unidad del inventario promedio Modelo Q. Punto de reorden

R  dL
R = punto de reorden
_

_

d = demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en días Modelo Q. Punto de reorden considerando existencia de seguridad

R  dL zL
R = punto de reorden
_

_

d = demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en días z = número de desviaciones estándar para una probabilidad específica de servicio L = desviación estándar de uso durante el tiempo de entrega Modelo Q. Demanda diaria promedio
d
_

d
i1

n

i

n

n = número de días Modelo Q. Desviación estándar de la demanda a lo largo de un periodo de n días

d 

n

(di  d)2 i1 n

_

Modelo Q. Desviación estándar de una serie de demandas independientes
2 2 2 s  1  2  3  ......  i2

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Modelo Q. Desviación estándar durante el plazo
L 


i1

L

2 di

Modelo P. Cantidad óptima de la orden en un periodo fijo
q  d(T  L)  zTL  I
_

q = punto de reorden
_

d = demanda diaria promedio
T = cantidad de días entre revisiones L = tiempo de entrega en días z = número de desviaciones estándar para una probabilidad específica de servicio  T  L = desviación estándar de la demanda entre revisiones y tiempo de entrega I = nivel corriente del inventario Modelo P. Desviación estándar de una serie de demandas independientes a lo largo del periodo entre revisiones T y el tiempo de entrega L.
T L 


i1

T L

2 di

Tiempo estándar Tiempo normal
tiempo normal = tiempo de desempeño observado por unidad x índice de desempeño

Tiempo normal durante un periodo
tiempo normal = tiempo trabajado número de unidades producidas x índice de desempeño

Tiempo estándar
tiempo estándar = tiempo normal + (tolerancias x tiempo normal)

Punto de equilibrio

Pe 
Pe = punto de equilibrio CF = costos fijos totales CV = costos variables totales P = precio del producto Q = cantidad de productos vendidos

CF CV 1PQ

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Ingeniería económica Relación costo-beneficio
B/C= beneficios – desbeneficios costos

Rotación de inventarios
rotación de inventarios = costo de ventas inventario ventas activos totales

rotación de activos totales =

Estadística descriptiva Media aritmética

  ta  X  xr     1  n   

xr = última marca de clase ∆ = amplitud de intervalo ta = frecuencia acumulada  = sumatoria n = número de datos Promedio  = sumatoria t = frecuencia x = marca de clase n = número de datos

X

t  x
n

Mediana

n   2 c  Md  Li     f     

Li = límite inferior n = número de datos c = frecuencia acumulada anterior a la mediana t = frecuencia en la mediana i = amplitud del intervalo

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Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Moda  Δ1  Mo  Li   i  Δ1  Δ2  Li = límite inferior ∆1 = frecuencia en la moda menos anterior ∆2 = frecuencia en la moda menos frecuencia posterior i = amplitud del intervalo Media de proporción  in   4 c  Q=Li+  t  f      Q = cuartil (4) D = decil (10) P = percentil (100) Li = límite inferior in = número de datos c = frecuencia acumulada exterior f = frecuencia t = amplitud de intervalo Desviación estándar Poblacional S= s   f ( Xi  X) 2 n 1  f ( x i  x) 2 n 1 Muestral ∑ = sumatoria f = frecuencia x = marca de clase X = media aritmética n = número de datos Varianza S2 Poblacional Muestral S2 S 2  f  X  X  n 2  f x  x  n 1 2 23 .

3. 2. Líquido comprimido Líquido saturado Coexistencia de líquido y vapor saturados Vapor saturado Vapor sobrecalentado Para el punto 3 se calcula: X = calidad v  v f  x(v g -v f ) h  hf  x(hg -hf ) s  sf  x(sg -sf ) u  uf  x(ug -uf ) f = propiedad del líquido saturado g = propiedad del vapor saturado v = volumen específico h = entalpía específica s = entropía específica u = energía interna específica 24 . 5.Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Operación de sistemas electromecánicos Propiedades de las sustancias P 5 2 1 3 4 v Curva de saturación del agua en coordenadas (PV) se definen los puntos 1. 4.

 = 9 807 N/m3 Q = gasto. caudal o rapidez de flujo de volumen H = altura Caudal Q = caudal V= velocidad A = área Presión p = presión F = fuerza A = área Relación de corriente y potencia Pero también se tiene que I = corriente de línea Pe = potencia eléctrica V = voltaje de línea a línea FP = factor de potencia Q  VA p F A P  V I I Pe 1.73  V  FP 25 .Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Ecuaciones de potencia y eficiencia Potencia F = fuerza v = velocidad Eficiencia  = eficiencia P = potencia P  F v  Psalida Pentrada P    Q H Potencia hidráulica P = potencia  = peso específico del agua.

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Ciclos termodinámicos Ciclo Otto Qent  Q12  Cv (T2  T1 ) Qsal  Q34  Cv (T4  T3 ) Eficiencia del ciclo Otto Presión media efectiva  Pme T3  V2    T2  V3  k 1 Wneta Qent Wneta  V4  V1 T4  V1    T1  V4  k 1 Para los procesos isoentrópicos 23 y 41 donde k CP Cv  T4   1 T T   1  1   u 3  u 2  (u 4  u 1 )  C V 23 (T3  T2 )  C V 41 (T4  T1 )  1  1 η  1 1  1 k 1  T3  u3  u2 C V 23 (T3  T2 ) rkk 1 T2 rc  1  T2  V V Relación de compresión rc  4  3 V1 V2 26 .

la eficiencia del ciclo Diésel. será: k 1  r 1  η  1  k 1  CI  rCA  k (rCI  1)  rCA = relación de compresión adiabática rCI = relación de inyección o relación de corte o relación de compresión isobárica V V rCA  1 rCI  3 V2 V2 k 1 k 1 27 .Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Ciclo Diesel Qsal  Q14  Cv (T4  T1 ) Qent  Q23  Cp (T3  T2 ) Para los procesos de expansión y compresión isoentrópicos T3  V2  T4  V1      T1  V4  T2  V3  como Qent es a presión constante.

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Ciclo Rankine simple En el generador de vapor En el condensador Trabajo en la turbina Trabajo en la bomba Qent = h3 – h1 Qsal = h4 – h5 W T = h 3 – h4 W b = h 1 – h5 W   neto Qent Wneto en kJ BTU o en kg lbm Wb  V5 P1  P5  consumo específico = 3 412  BTU  Wneto  kWh    28 .

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Ciclo Rankine con sobrecalentamiento Qent = h4 – h1 Qsal = h6 – h5 W T = h4 – h5 Wb = v5 (P1 – P5) 29 .

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Ciclo Brayton Qent = Cp (T2 – T1) Qsal = Cp (T3 – T4) Eficiencia del ciclo Brayton Para los ciclos isoentrópicos   1  T4  T3  T2  T1 T1  P1    T4  P4  k 1 k T2  P2    T3  P3  k 1 k .  T4  1  T T   1 1 η  1 1  1 k 1  T3  T2 rp k 1   T2  Relación de presiones rp  P1 P2  P4 P3 Trabajo neto durante el ciclo Wneto  CP (T2  T3 )  CP (T1  T4 )  CP (T2  T1 )  CP (T3  T4 ) 30 .

Q  C V W m2K dt dt h = coeficiente de convección de película A = área de transferencia de calor m2 kg  = densidad del material 2 m 31 .Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Ciclo Carnot   1 Q1 1 Q2 T   f(T1.T2 )   T1.T2 ) Q1 T1 Conducción en estado estable en elemento con generación de calor T  T0   q 2 (L  x 2 ) 2k Paredes planas T0 = temperatura en las paredes  q = generación interna de calor L = la mitad del espesor del sólido rectangular x = coordenada Conducción de calor en estado transitorio Q  h  A  T  T  .T2 ) 1  2  (  Q2 1  (T1.

Tmí n T  ln   m á x   Tmí n  Propiedades y comportamiento de los fluidos Densidad absoluta para líquidos  = densidad kg/m3 m = masa del fluido kg V = volumen del fluido m3 a 4 °C:  m  kg slug  .94 slug ft 3 32 .Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías C = calor específico del material J K kg V = volumen del cuerpo m3 T = temperatura final del cuerpo °C T = temperatura del medio ambiente ºC To = temperatura inicial del cuerpo ºC t = tiempo s Temperatura media logarítmica Tm = temperatura media logarítmica Tmáx = temperatura máxima Tmín = temperatura mínima ln = logaritmo natural Tm  Tm á x . V  m3 ft 3    H2O  1 000 kg m3 H2O  1.

33 mca (metros columna de agua) = 101.7 lb/ft2 = 29.kPa. 2  A m in  La presión atmosférica equivale a una atmósfera y las equivalencias son: = 760 torr = 760 mm Hg = 1.013 bar = 10.92 in Hg = 33091 pca (pies columna de agua) Presión P 33 .  F v  A y u   cm2 ft 2  .bar.Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Viscosidad absoluta  A = área v = velocidad y = espesor  = viscosidad absoluta   esfuerzo cortante del fluido Viscosidad cinemática y v.325 kPa = 14.     s s  F  N lb   2 .

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Estática de fluidos  W ν Presión hidrostática Principio de Pascal P   h. P   gh f F  a A f = fuerza aplicada en el émbolo menor F = fuerza obtenida en el émbolo mayor Pérdidas de carga hf = pérdida de carga (m) Diagrama de Moody  P P  V 2 V 2  L V2 h f  z1  z2   1  2    1  2   f  g g   2 g 2 g  D 2g     34 .

 1  ..Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Sistemas de automatización y control Ingeniería de control Tiempo de retraso v (t)  T v (t )  K pu(t )  2  . v (t )    v (t )    v (t)  K pu(t)  0   0  2  Frecuencia angular característica Frecuencia angular propia ωd  ω0  1   2 Respuesta escalón de un elemento de transferencia Respuesta rampa ur t = U0 Tr r t = U0 t ε o Tr t dt = U0 Tr tε t Tr = tiempo de rampa ε (t) = es la generación de escalón unitario: ε t = 0 cuando t < 0 1 cuando t ≥ 0 35 .

variable de error Función de transferencia de circuito abierto e  w r F0 (S)  F (S)  F2 (S) 1 Factor de control RF (0)  1 (1  V0 ) 36 . Comparador.Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Elementos de un diagrama de control Diagrama de un sistema de lazo cerrado.

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Diagrama de valor absoluto y fase de la respuesta (no logarítmica) de un circuito de control abierto. Tiempo para alcanzar la tolerancia inferior 37 .

Un signo “+” en el punto de suma indica retroalimentación positiva. Un signo “-” en el punto de suma indica retroalimentación negativa Retroalimentación directa F2 (s)  1.Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Sobrepaso de la variable controlada Reglas para determinar la función de transferencia del circuito de control total Combinación en serie F(s)  F (s)  F2 (s) 1 Combinación en paralelo F(s)  F1 (s)  F2 (s) Retroalimentación F(s) = F1 (s) 1+ F1 (s)  F2 (s) Nota: El signo del denominador de F(s) es el contrario del signo en el punto de suma del diagrama de control. F(s)= F1 (s) 1  F1 (s) 38 .

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Elementos primitivos de transferencia Elementos de retraso de primer orden Identificador -------------------------Símbolo en el diagrama de control P --------------------------- Ecuación en el dominio del tiempo Ejemplos de estructura v = KP ∙ u Elemento proporcional 𝐼 -------------------------- v = K1 t u dt = K1 o u dt + v O Elemento integral 𝐷 -------------------------- v = K1 ∙ u v = KD ∙ u v dt = K D ∙ u Elemento derivativo 𝑇𝑡 --------------------------v(t) = u(t − Tt ) Elemento de tiempo muerto 𝑃 − 𝑇1 --------------------------v + T v = KP ∙ u Elemento 𝑃 − 𝑇1 39 .

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Elementos de retraso de segundo orden Elemento PI de combinación en paralelo Función de transferencia 𝐅 𝐬 = Respuesta escalón unitario. ωd = ωo 1 − ϑ ωd Θ = Arc sen ϑ 0 < 𝛩 < 90° KP ϑ 1 1 + 2ω + ω o o 0 < 𝜗 < ∞ 2 ∙ s2 KP KP (1 + T1 s)(1 + T2 s) T1. ecuación 𝐡 𝐭 = -----------------------------------------------------------------------------Diagrama KP 1 − ωo −ϑω t 2 o ∙ cos(ω e d t − Θ) .2 = 1 (ϑ ± ωo ϑ > 1 ϑ2 − 1) t t 1 − − T1 − T e T2 1− T e 2 T1 − T2 1 40 .

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Función de transferencia 𝐅 𝐬 = 1 + KP s 1 +1 Tn ∙ s Respuesta escalón unitario. ecuación 𝐡 𝐭 = -----------------------------------------------------------------------------Diagrama t KI t + KP = KP 1 + Tn KI KP KP 1 + Tn ∙ s Tn ∙ s 41 .

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Elementos PD. PID de combinación en paralelo Elementos I-TT y D-T1 de combinación serie. Identificador símbolo en el diagrama de control Ecuación del dominio del tiempo Ejemplos de estructura v = Kp ∙ u + KD ∙ u = K p (u + Tv ∙ u) Tv = KD KP v = K1 = kp u dt + K p ∙ u + k D ∙ u 1 Tn u dt + u + Tv ∙ u Tv = KD Kp Tn= Kp ∶ k1 v + T v = K1 u dt 42 .

ecuación h(t) Diagrama KD ω0 2 −θω t 2 0 . Función de transferencia F(x)= Respuesta escalón unitario.Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Identificador símbolo en el diagrama de control Ecuación del dominio del tiempo Ejemplos de estructura v + T v = KD ∙ u Elementos de combinación en serie Elementos (PD)-T1 y PID-tT1 de combinación en grupo. ω = ω ∙e d 0 1−ϑ ωd KD ∙ s ϑ 1 1 + 2ω s + ω 0 0 2 s2 43 .

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Función de transferencia F(x)= Respuesta escalón unitario. ecuación h(t) Diagrama Kp + t kD − k p e−T T K p+K D∙s 1+T∙s = Kp 1 + Tv ∙ s 1+T∙s Tv − T ∙ s 1+T∙s = Kp 1 + t tv − 1 e−T T = Kp + Kp Tv − T = Tv ∗ K1 s + Kp + KD ∙ s 1+T∙s 1 + 1 + Tv ∙ s Tn ∙ s = Kp 1+T∙s = kp 1 Tn ∗ Tn Tv − T Tn ∗ + + s Tn ∙ s Tn Tn 1 + T ∙ s Tn = Kp : K1 Tv = KD kp k p − k1 T + k1 t + k1 T − k p + k D = Kp 1 − T t T Tv − t + + −1+ e T t n Tn Tn T 1 −t e T T Tn ∗ = Tn − T 44 .

5 Tty Tn tv PID Se desconocen los datos característicos del sistema controlado: Controlador P PI PID k pR 0. a2 a1 a2 .a3 a0 >0 >0 >0 45 .45 k pR crit ∗ 0.2 Ty K Py ∙ Tty Ty K Py ∙ Tty 3. a1.83 Tcrit ∗ 0..6 k pR crit ∗ 0.3Tty 2 Tty 0.  an s n  0 Condiciones para ecuaciones hasta tercer grado Primer grado Segundo grado Tercer grado a0 y a1 a0. PI y PID. Ty y Tty del sistema controlado: Controlador P PI k pR Ty K Py ∙ Tty 0..125 Tcrit ∗∗ Tn tv Métodos para determinar la estabilidad Criterio de Hurwitz a0  a1s  a2 s 2  .Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Reglas empíricas para ajustar elementos de control P. Se conocen KPy.5 Tcrit ∗ 0.5 k pR crit ∗ 0.9 1.

orden D-T2: Elemento derivado con retraso de 2° orden I: Elemento integral I-T1: Elemento integral con retraso de 1er. orden T1: Elemento de tiempo muerto Símbolos usados para términos de ingeniería de control e: variable de error mF: pendiente de la amplitud de la respuesta en el diagrama de Bode r: variable de retroalimentación u: variable de entrada v: variable de salida vm: sobrepaso de la función escalón unitario de un elemento de transferencia w: variable de referencia * w : variable objetivo x: variable controlada xA: variable controlada final xm: sobretiro de la variable controlada y: variable reguladora z: variable de perturbación F (j): frecuencia de la respuesta F(s): función de transferencia F (): amplitud de la respuesta Fo (j): frecuencia de la respuesta del circuito abierto de control Fo(s): función de transferencia del circuito abierto de control Fo (): amplitud de la respuesta del circuito abierto de control FR (): amplitud de la respuesta del elemento de control Fy (): amplitud de la respuesta de la conexión en serie del sistema controlado y el equipo de medición KD: coeficiente de acción derivada KI: coeficiente de acción integral KP: coeficiente de acción proporcional 46 . orden (PID)-T1: Elemento PID con retraso de 1er. orden P: Elemento proporcional PD: Elemento derivado proporcional PI: Elemento integral proporcional PID: Elemento derivado integral proporcional P-T1: Elemento de retraso de 1er. orden P-T2: Elemento de retraso de 2° orden (PD)-T1: Elemento PD con retraso de 1er.Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Abreviaturas Tipos de elementos de transferencia D: Elemento derivado D-T1: Elemento derivado con retraso de 1er.

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías RF (0): factor de control KPk (): coeficiente de acción proporcional en la representación en serie del elemento PID con T n>4Tv KIR (): coeficiente de acción integral del elemento controlado KPR: coeficiente de acción proporcional del elemento controlado T: tiempo de retraso Tg: tiempo de crecimiento Th: periodo de vida media Tn: tiempo de restablecimiento Tfin: tiempo para alcanzar el estado estable Tinicio: tiempo para alcanzar la tolerancia inferior Tu: tiempo muerto equivalente Tv: tiempo de derivada Tnk. Tnk. (Tvk): tiempo de restablecimiento (tiempo de derivada) en la representación en serie del elemento PID con Tn>4Tv. equipo de medición) en la frecuencia angular de cruce de fase π (): fase de la respuesta o(): fase de la respuesta del circuito abierto de control R (): fase de la respuesta del elemento de control y(): fase de la respuesta de la conexión en serie del sistema controlado y el equipo de medición : frecuencia de amortiguamiento : frecuencia angular o: frecuencia angular característica : frecuencia angular propia D: frecuencia angular de cruce de ganancia E: frecuencia angular en el quiebre D: frecuencia angular de cruce de ganancia al cumplir con la condición de margen de fase D: frecuencia angular de cruce de ganancia al cumplir con la condición de margen de ganancia π: frecuencia angular de cruce de fase π: frecuencia angular de cruce de fase. determinado según el requisito del margen de ganancia : margen de ganancia : margen de fase : fase de la conexión en serie (sistema controlado. (Tvk): tiempo de restablecimiento (tiempo de derivada) en la representación en serie del elemento PID con Tn>4Tv. determinado según el requisito de la fase Tnk. que cumple con el margen de fase  : fase de la conexión en serie (sistema controlado. equipo de medición) en la frecuencia angular de cruce de ganancia D. cumpliendo con el margen de ganancia  47 . (Tvk): tiempo de restablecimiento (tiempo de derivada) en la representación en serie del elemento PID con Tn>4Tv.

575  G  H) / 33000 GPM = galones por minuto G = gasto en litros por minuto H = altura o carga hidráulica en metros o pies Capacidad de la tubería en litros C  (2.3  GPM  H) / 33000 Sistema internacional HP  (9.Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Mecánica de fluidos Ecuación de continuidad Flujo de masa Velocidad específica Diámetro específico 1 in H2O = 248.9727d2L) / 231 Velocidad en tuberías en pies / seg V  ((2500  H  D) / 13.9L) D = diámetro de la tubería en pulgadas H = carga de agua arriba del centro de la tubería en pies L = longitud de la tubería en pulgadas Capacidad tanque hidroneumático T = capacidad del tanque Cm = ciclos de trabajo de la bomba cada hora Pu = capacidad de la bomba en litros/minuto W = abatimiento del agua del tanque en % T CmPu 4W 48 .8 Pa HL = K(V/2g) 2 2 V1 A1  V2 A 2 m  Vρ   Ns  n Q/H 3/4 Ds  DH1/4 / Q Capacidad del tinaco Tinaco = número de personas x dotación por habitante Número de personas = recámaras x 2 + 1 Capacidad de la cisterna Capacidad de la cisterna = dotación total + reserva dotación total = número de personas x dotación por habitante reserva = dotación total Sistema inglés HP  (8.

ρv = m R T o bien. masa) q1.) (politr.2 u2 – u1 = cu(T1 – T2) = 1 k−1 h2 – h1=cp(T1 – T2) = k k−1 Isentrópico s = constante n=k (o 40) P2 = P1 T1 V2 = V1 P2 = P1 k T2 k∗1 R T1 1 − R T1 1 − 0 T1 k∗1 T2 V1 n V2 n T2 n∗1 1 k −1 P2 k k −1 P2 k P1 P1 1 n−1 R (T1 – T2) R T1 1 − n n−1 R (T1 – T2) R T1 1 − Cv n−k n−1 Politrópico (cualquiera) n = constante (o 41) P2 = P1 T1 = 1 n−1 = n n−1 (T2 – T1) Indefinido Indefinido V2 T1 = V1 T2 1 n∗1 n−1 P2 n n −1 P2 n P1 P1 49 .2 = 𝟏 𝐯𝐝𝐩 Relación entre los estados 1 y 2 Calor (p/unid. ρ=ρRT Si se refiere la constante del gas a la cantidad de sustancia (1 mol) entonces se cumple para todos los gases ideales.2 = 𝟏 𝐩𝐝𝐯 continuo 𝟐 Wc1. con RM = 8 314.) Isométrico v = constante n= (o 37) Trabajo (p/unid.3 J/(kmol∙K) como una constante universal de los gases (ideales).2 Diagrama p–v Diagrama T–s P2 T2 = P1 T1 0 V(p1 – p2) = R(T1 – T2) cv (T2 – T1) Isobárico p = constante n=0 (o 38) V2 T2 = V1 T1 p(v2 – v1) =R(T2 – T1) 0 cp (T2 – T1) Isotérmico T = constante n=1 (o 39) P2 V1 = P1 V2 P2 V1 = P1 V2 k R T In =R T In V2 V1 P1 P2 W1. masa) discontinuo 𝟐 Wc1.2 W1.Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Ecuación de estado para gases ideales v = RT o bien. que ρ VM = RM T Si M es la masa molar se tiene: RM = MR Procesos en gases ideales 𝜌v = constante Proceso (magnitud constante) (expon.

Tabla de función Símbolo DIN 40900-12 Símbolo ISO 1219/1 neumática Símbolo DIN en 606177 eléctrico Designación Ecuación Identidad A=E Negación A=E OR A = E1 ∨ E2 AND A = E1 ∧ E2 Inhibición A = E1 ∧ E2 Implicación A = E1 ∨ E2 NOR A = E1 ∨ E2 50 .pdf.Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Simbología de control FUENTE: http://www. recopilado con fines académicos.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00525179001075223667. Consultado el 12/01/2011.

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Símbolo DIN 40900-12 Símbolo ISO 1219/1 neumática Símbolo DIN en 606177 eléctrico Designación Tabla de función Ecuación NAND A = E1 ∧ E2 Memoria Timer on delay Timer off delay DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO Compresor Bomba constante Bomba variable Bomba de vacío Motor neumático Motor neumático bidireccional Motor hidráulico monodireccional variable Motor hidráulico bidireccional variable 51 .

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO Rotring Cilindro simple efecto Cilindro doble efecto Cilindro doble efecto con amortiguamiento variable Cilindro doble vástago Cilindro telescópico Cilindro sin vástago Flujómetro Manómetro Mirilla Tacómetro Línea Línea flexible Alimentación neumática Alimentación hidráulica Línea de conexión Cruce de líneas Racor bloqueado Silenciador Salida de aire sin racor Salida de aire con racor Bloqueo 52 .

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO Conexión rotatoria Acoplamiento conectado Acoplamiento conectado con antirretorno Acoplamiento no conectado Acoplamiento no conectado con antirretorno Válvula de paso Filtro Filtro con deposito manual Filtro con deposito automático Enfriador Enfriador con flujo volumétrico externo Secador Lubricador Unidad de mantenimiento Depósito Sensor réflex Boquilla reguladora de presión Boquilla Boquilla receptora con suministro de aire Interruptor neumático con imán permanente Accionamiento general Botón pulsador 53 .

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías DESCRIPCIÓN Accionamiento de jalar SÍMBOLO DESCRIPCIÓN Accionamiento de palanca SÍMBOLO Accionamiento de pedal Accionamiento de Leva Accionamiento de resorte Accionamiento de rodillo Accionamiento de rodillo escamotable Accionamiento de posición inicial Accionamiento de presión diferencial Accionamiento neumático Accionamiento neumático y resorte Accionamiento de solenoide Accionamiento de motor eléctrico Accionamiento de motor a pasos Símbolo de accionamiento general Accionamiento de dispositivo central abierto Accionamiento múltiple Enclavamiento Válvula monoestable 2/2 vías NC Válvula monoestable 2/2 vías NO Válvula monoestable 3/2 vías NC Válvula monoestable 3/2 vías NO Válvula biestable 3/3 vías NC Válvula biestable 4/2 vías NO 54 .

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías DESCRIPCIÓN Válvula biestable 4/3 vías centros cerrados SÍMBOLO DESCRIPCIÓN Válvula biestable 4/3 vías con derivación a tanque SÍMBOLO Válvula biestable 5/2 vías NO Válvula biestable 5/3 vías centros cerrados Válvula reguladora de caudal bidireccional Válvula reguladora de caudal bidireccional variable Válvula reguladora de caudal bidireccional variable Válvula reguladora de caudal bidireccional variable. con accionamiento mecánico y regreso por resorte Válvula de presión secuencial ajustable Divisor de flujo Válvula de presión ajustable con alivio Válvula reguladora de presión ajustable sin alivio Válvula reguladora de presión ajustable con alivio Check Check con resorte Válvula de simultaneidad Válvula de escape rápido Válvula selectora 55 .

Consultado el 12/01/2011.UU.com.mx/opencms/opencms/SchneiderElectric/modules/Documentacion/Formulas/Simbolo sIEC2.pdf.Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías DESCRIPCIÓN Válvula reguladora de caudal monodireccional SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO Tabla comparativa de los símbolos eléctricos FUENTE: http://www. recopilado con fines académicos. Contacto temporizado al accionamiento Contacto temporizado al desaccionamiento Cortocircuito fusible Relé de protección Bobinas 56 .extranet.schneiderelectric. Naturaleza de los símbolos gráficos Contacto de cierre “NA” potencia–control Contacto de apertura “NC” potencia–control Normas europeas Normas EE.

pdf. Consultado el 12/01/2011. DESCRIPCIÓN Corriente alterna SÍMBOLO DESCRIPCIÓN Conductor. circuito auxiliar SÍMBOLO Corriente continua Conductor.Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Naturaleza de los símbolos gráficos Seccionadores Normas europeas Normas EE.extranet.mx/opencms/opencms/SchneiderElectric/modules/Documentacion/Formulas/Simbolo sIEC2. Disyuntores Motores SÍMBOLOS IEC FUENTE: http://www.schneiderelectric.com. recopilado con fines académicos. circuito principal Corriente rectificada Haz de 3 conductores Corriente alterna trifásica de 50 Hz Representación de un hilo Tierra Conductor neutro (N) Masa Conductor de protección (PE) Conductor de protección y neutro unidos Conductores apantallados Tierra de protección Tierra sin ruido 57 .UU.

de maniobra de apertura positiva Mando mecánico manual de palanca Mando mecánico manual de palanca con maneta Mando mecánico manual de llave Mando mecánico manual de manivela Enganche de pulsador de desenganche automático Mando de roldana 1 Enlace mecánico (forma 1) 2 Enlace mecánico (forma 2) Dispositivo de retención Dispositivo de retención en toma Dispositivo de retención liberado Retorno automático Retorno no automático Retorno no automático en toma Enclavamiento mecánico Dispositivo de bloqueo Mando electromagnético Símbolo general Mando de leva y roldana Mando electromagnético Contactor auxiliar Control mediante motor eléctrico Mando electromagnético Contactor Mando electromagnético de 2 devanados Control por acumulación de energía mecánica Relé de medida o dispositivo emparentado Símbolo general 58 .Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN Conductores par trenzado SÍMBOLO Fusible-seleccionador Interruptor de posición Contactos de cierre o apertura temporizados al accionamiento Contactos de cierre o apertura temporizados al desaccionamiento Interruptor de posición de apertura.

2 – auxiliar Relé de de falta de tensión Dispositivo accionado por frecuencia Dispositivo accionado por el nivel de un fluido Interruptor Dispositivo accionado por un número de sucesos Contactos de dos direcciones no solapado (apertura antes de cierre) Contactos de dos direcciones solapado Contacto de dos direcciones con posición mediana de apertura Contactos presentados en posición accionada Seccionador Contactor Ruptor Disyuntor 59 .Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías DESCRIPCIÓN Mando electromagnético de puesta en trabajo retardada SÍMBOLO DESCRIPCIÓN Relé de sobreintensidad de efecto magnético SÍMBOLO Mando electromagnético de puesta en reposo retardada Relé de sobreintensidad de efecto térmico Mando electromagnético de un relé de remanencia Relé de máxima corriente Mando electromagnético de enclavamiento mecánico Relé de mínima tensión Mando electromagnético de un relé de polarizado Contacto ”NA” (de cierre) 1 – principal. 2 – auxiliar Contacto ”NC” (de apertura) 1 – principal.

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías DESCRIPCIÓN Interruptor-seccionador SÍMBOLO DESCRIPCIÓN Contactos de apertura o cierre anticipado. controlado por la aproximación de un imán Dispositivo sensible a la proximidad. Funcionan antes que los contactos restantes de un mismo conjunto Contactos de apertura o cierre retardado. Funcionan más tarde que los contactos restantes de un mismo conjunto Contacto de paso con cierre momentáneo al accionamiento de su mando Contacto de paso con cierre momentáneo al desaccionamiento de su mando Contactos de cierre de posición mantenida Cortocircuito fusible Cortocircuito fusible con percutor SÍMBOLO Interruptor-seccionador de apertura automática Mando por efecto de proximidad Mando por roce Dispositivo sensible a la proximidad. controlado por la aproximación del hierro Diodo Rectificador en acoplamiento de doble vía (puente rectificador) símbolo desarrollado – símbolo simplificado Tiristor Transistor NPN Otros tipos de mandos Condensador Mando neumático o hidráulico de efecto simple Elemento de pila o de acumulador Mando neumático o hidráulico de efecto doble Resistencia Mando electromagnético de un relé intermitente Dispositivo accionado por caudal 60 .

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías DESCRIPCIÓN Mando electromagnético de un relé por impulsos SÍMBOLO DESCRIPCIÓN Dispositivo accionado por la presión SÍMBOLO Mando electromagnético de accionamiento y desaccionamiento retardados Shunt Bobina de relé RH temporizado en reposo Inductancia Bobina de relé RH de impulso en desactivación Potenciómetro Bobina de electroválvula Resistencia dependiente de la tensión: varistancia Resistencia dependiente de la temperatura: termistancia Fotorresistencia Transformado de tensión Autotransformador Transformador de corriente Fotodiodo Chispómetro Fototransistor (tipo PNP) Pararrayos Válvula Arrancador de motor. Símbolo general Contador sensible al roce Amperímetro Contador sensible a la proximidad 61 . Símbolo general Electroválvula Arrancador estrella-triángulo Contador de impulsos Aparato indicador.

ejemplo con referencias de bornas Conexión por contacto deslizante Clavija 1 – mando. ejemplo con referencias de bornas Dispositivo luminoso intermitente (1) Puente de bornas. 2 – potencia Motor de corriente continua de excitación compuesta Avisador acústico Timbre Sirena Zumbador 62 .Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías DESCRIPCIÓN Aparato grabador Símbolo general SÍMBOLO DESCRIPCIÓN Detector de proximidad inductivo Detector de proximidad capacitivo SÍMBOLO Amperímetro grabador Contador Símbolo general Detector fotoeléctrico Contador de amperios-hora Convertidor Símbolo general Freno Símbolo general Derivación Freno apretado Derivación doble Freno aflojado Cruce sin conexión Reloj Borna Lámpara de señalización o de alumbrado (1) Puente de bornas. 2 – potencia Toma 1 – mando.

rotor de anillos SÍMBOLO DESCRIPCIÓN Generador de corriente alterna SÍMBOLO Motor de imán permanente Generador de corriente continua Motor asíncrono equipado con sondas de termistancia Conmutador (trifásico/continuo) de excitación en derivación Motor asíncrono trifásico.Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías DESCRIPCIÓN Motor asíncrono trifásico. de rotor en cortocircuito Motor de corriente continua de excitación separada Motor asíncrono monofásico Motor de corriente continua de excitación en serie Motor asíncrono con seis bornas de salida (acoplamiento estrellatriángulo) Motor asíncrono de dos devanados estator separados (motor de dos velocidades) Motor asíncrono de acoplamiento de polos (motor de dos velocidades) 63 .

también denotada como I base Cálculo de parámetros en pu V Vpu  Vbase . es común elegir como Sbase . también denotado como Vbase . Z B = a la impedancia base calculada.Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Sistemas eléctricos Fórmulas para el sistema en por unidad Cantidad en pu Cantidad en pu = valor real valor base Cálculo ZB e IB a partir de definir los VBLL y SB3∅ . ZB  VBLN VBLL ( VBLL ) 2   IB SB3φ 3IB SB1φ VBLN  SB 3φ 3VBLL IB  VBLL = voltaje de línea a línea elegido como base. es 𝒊 común elegir como Vbase . también denotado como Z base I B = a la corriente base calculada. también denotado como Sbase . 2 Z pu   SB3φnuevos     S dados   B3φ  Z Z base Zpu 2  V dados   Zpu1  BLL  V nuevo    BLL  64 . I pu  I I base . los MVA el sistema de potencia. los kV del sistema de potencia SB3 = a la potencia trifásica elegida como base.

FS  Tr TA TA = tensión en el cable W = peso del conductor por unidad de longitud a = distancia del vano f = distancia de flecha FS = factor de seguridad Tr = la tensión de ruptura Fórmulas para el análisis de transformadores Ecuación para el modelo referido al secundario VP  VS  R eqSIS  jX eqSIS a Ecuación para el modelo referido al primario VP  aVS  R eqP IS I  jX eqP S a a 65 .Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Fórmulas para el cálculo de flechas Vano (a) Flecha (f) TA  Wa 2 8f .

Q  3VL I L sen .Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías R eqP = resistencia equivalente referida al primario X eqP = reactancia equivalente referida al primario VP = voltaje del primario VS = voltaje del secundario I P = corriente del primario I S = corriente de secundario R N = resistencia de la rama de excitación X M = reactancia de la rama de excitación a = relación de transformación R eqS = resistencia equivalente referida al secundario X eqS = reactancia equivalente referida al secundario Relaciones del modelo   = eficiencia del transformador Psal = potencia de salida del transformador Pent = potencia de salida del transformador Pnu = pérdida en núcleo Fórmulas para el cálculo de factor de potencia PSal Pent . FP  cos  P = potencia activa Q = potencia reactiva S = potencia aparente I L = corriente de línea VL = voltaje de línea  = ángulo de factor potencia Cálculo de corriente de falla 66 . P  3VL I L cos  . Pent  Psal  Pcu  Pnu S Q θ P S  3VL I L .

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Corrientes de cortocircuito y reactancias de las máquinas síncronas Corriente subtransitoria Voltajes internos de las máquinas en condiciones transitorias Para generadores  Eg  Im I   …………………… (A ) 2 X d  Eg  Vt  jIL X d Para motores   Eg Ig   Xdg Corriente transitoria   Im Eg I   …………………… (A ) 2 X d  Em  Vt  jIL X d   Em Im   Xdm Corriente permanente I Im Eg  …………………… (A ) 2 Xd    If  Ig  Im  Eg  Vt  voltaje interno del generador en el periodo subtransitorio voltaje en terminales del generador  I  Corriente subtransitoria (A )  I  Corriente transitoria (A ) I  Corriente estado estable (A )  Xd  reactancia subtransitoria ()  Xd  reactancia transitoria () Xd  reactancia modo estable () IL  corriente de carga X  reactancia subtransitoria d  Em  voltaje interno del motor en el periodo ´  If  corriente de falla subtransitoria generador subtransitorio  Ig  Corriente de falla subtransitoria del  Im  corriente de falla subtransitoria del motor Cálculo de sección de conductores Cálculo por caída de tensión I = corriente eléctrica S = sección transversal del conductor L= longitud del circuito considerado VL = voltaje entre líneas e% = caída de tensión en porciento S 2 3LI VL e 67 .

Cuando se usen varios dispositivos contra sobrecorriente. con un tamaño nominal que evite una caída de tensión eléctrica superior a l 3% en la toma de corriente eléctrica más lejana para fuerza. ofrecen una eficacia de funcionamiento razonable. no debe exceder el valor que se permita para un solo dispositivo de sobrecorriente. Protección contra sobrecorriente. tal como están definidos en el Artículo 100. Conductores: Tamaño nominal del conductor y capacidad de conducción de corriente Mínimos.Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Para circuitos derivados como el que se muestra en la figura: S ρ VP  (L I ) nn 1 n S = a la sección del conductor  = a la resistividad específica del conductor V = al voltaje de pérdida (caída de voltaje) L = longitud de trayecto de la corriente I Artículos con referencia la NOM 001 2005 ARTICULO 210. ALIMENTADORES Los conductores de alimentadores. alumbrado o cualquier combinación de ellas y en los que la caída máxima de tensión eléctrica de los circuitos alimentadores y derivados hasta el receptáculo más lejano no supere 5%. ARTICULO 215. Si se instalan tanto interruptores automáticos como fusibles. no debe exceder el valor que se permita para fusibles. TRANSFORMADORES Y BÓVEDAS PARA TRANSFORMADORES 450-3. el valor total de todas las capacidades o ajustes de estos dispositivos. ARTÍCULO 450. el valor total de todas las capacidades o ajustes de estos dispositivos. CIRCUITOS DERIVADOS 210-19. calefacción. La protección contra sobrecorriente de los transformadores debe cumplir con lo indicado en (a) o (b) descritos a continuación. Se permite que el dispositivo de protección en el secundario consista de no más de seis interruptores automáticos o no más de seis juegos de fusibles agrupados en un solo lugar. y en los que la caída máxima de tensión eléctrica sumada de los circuitos alimentadores y derivados hasta la salida más lejana no supere 5%. Los conductores de circuitos derivados como están definidos en el Artículo 100. alumbrado o cualquier combinación de ellas. dimensionados para evitar una caída de tensión eléctrica superior a 3% en la salida más lejana que alimente a cargas de calefacción. 68 . proporcionarán una razonable eficacia de funcionamiento.

como sigue: . La corriente eléctrica nominal o de disparo de este dispositivo no debe ser mayor que los por cientos de la corriente de placa a plena carga del motor.Motor a carga plena con corriente eléctrica de operación mayor que 20 A 140% 69 . Motores de servicio continúo a) De más de 746 W (1 CP). Protección de sobrecarga de los motores y de sus circuitos derivados 430-32.1 A y 20 A 156% . así como por fallas en el arranque. MOTORES.Motor a carga plena cuya corriente eléctrica sea menor 9 A 170% . La corriente eléctrica de disparo de la protección térmica del motor no debe exceder de los siguientes valores en por ciento sobre los valores de corriente eléctrica a plena carga de los motores que se indican en las Tablas 430-148 y 430-150: .Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías a) Transformadores de tensión eléctrica nominal mayor que 600 V ARTICULO 430. Cada motor de servicio continuo de más de 746 W (1 CP) debe protegerse contra sobrecarga por uno de los medios siguientes: 1) Un dispositivo separado de sobrecarga que sea sensible a la corriente eléctrica del motor.Todos los demás motores 115% 2) Una protección térmica integrada al motor y aprobada para este uso con el motor que protege.Motores con indicación de elevación de temperatura no mayor que 40 °C 125% .Motor a carga plena con corriente eléctrica de operación entre 9. debe prevenir los daños por sobrecalentamiento del motor.Motores con factor de servicio indicado no menor que 1.15 125% . CIRCUITOS DE MOTORES Y SUS CONTROLADORES C.

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Mantenimiento de sistemas electromecánicos Símbolos de acuerdo a NMX-J-136-ANCE-2007 DESCRIPCIÓN SÍMBOLO SÍMBOLO DESCRIPCIÓN Circuito (conductor o tubo) confinado en techo o pared Circuitos (conductor o tubo). Las líneas inclinadas indican número de conductores. Ensamble de conductores que se conectan. Ensamble de conductores que no se conectan. Conexión puesta a tierra. Interruptor Interruptor termomagnético (automático) Arrancador (con protección contra sobrecarga) Arrancador a tensión plena Arrancador a tensión reducida Fusible ó Receptáculos sencillo Acometida Receptáculo doble Receptáculo trifásico Receptáculo de piso Interruptor sencillo Receptáculo de puesta a tierra 70 .

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías DESCRIPCIÓN Interruptor de un polo SÍMBOLO SÍMBOLO Interruptor de 3 polos DESCRIPCIÓN Salida de lámpara incandescente Capacitancia Resistencia Devanado Transformador con dos devanados Motor ó Transformador con dos devanados ó Transformador de potencial ó Autotransformador Voltímetro Amperímetro Zumbador Tablero eléctrico general Tablero de distribución de alumbrado Interruptor de seguridad Transformador de corriente Tablero de distribución general Medio de desconexión Apartarrayos Equipo de medición ó Interruptor de seguridad (desconectador de seguridad) Grupo generador Barra de neutro Barra de puesta a tierra 71 .

Accionador manual. símbolo general Interruptor normalmente abierto ó Interruptor normalmente cerrado Contacto principal de cierre de un contactor Pulsador normalmente cerrados Trinquete. chasis Caja de empalme Falla Convertidor. retén o retorno no automático.Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Símbolos de acuerdo con EN-60617 o IEC 60617 DESCRIPCIÓN Empalme de conductores en una misma línea Unifilar 3 conductores Punto que indica conexión Representación de la toma de tierra SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO Unifilar 3 circuitos Terminal en placa El punto en blanco indica terminal del cable Tierra de protección Masa. símbolo general Seccionador Pulsador normalmente abierto Enclavamiento mecánico entre dos dispositivos Accionador manual protegido contra una operación no intencionada Pulsador con retención Interruptor bipolar 72 .

Contactor y contactos principales Contacto auxiliar de cierre autoaccionado por un relé térmico Interruptor automático tripolar Relevador térmico Fusible Fusible interruptor Sirena 73 . Relevador electrónico Relevador térmico Relevador electromagnético Relé de máxima intensidad Relevador de máxima tensión Bobina en general de relés. Conexión retardada al activar el mando. contactores y otros dispositivos de mando.Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías DESCRIPCIÓN Accionamiento por efecto electromagnético SÍMBOLO DESCRIPCIÓN Accionamiento por dispositivo térmico SÍMBOLO Bobina de un relevador Desconexión retardada al activar el mando.

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías DESCRIPCIÓN Lámpara símbolo general SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO Zumbador Voltímetro Voltímetro Resistencia Bobina Capacitor Clavija de enchufe. con inducido en estrella y neutro accesible. Multifilar 74 . Arrancador de motor Clavija y receptáculo Toma de corriente múltiple Motor de corriente continua Motor trifásico Generador no rotativo Generador síncrono trifásico. Unifilar Transformador de tres arrollamientos. Transformador de tres arrollamientos.

Ondulador.Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO Transformador trifásico. Inversor Arrancador estrelladelta Arrancado por autotransformador 75 . conexión estrella-triángulo Transformador trifásico. conexión estrella-triángulo Transformador de corriente Transformador de corriente Pararrayos Seccionador de dos posiciones con posición intermedia Rectificador.

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Símbolos de acuerdo a la ANSI DESCRIPCIÓN Conductor Conductores conectados Representación de la toma de tierra Conexión mecánica SÍMBOLO DESCRIPCIÓN Conductores no conectados Terminal del conductor Bloqueo mecánico Voltímetro SÍMBOLO Amperímetro Lámpara piloto Capacitor Resistencia Bobinas ó Relevador de sobrecarga térmico Relevador de sobrecarga magnético Contacto de empuje normalmente abierto Contacto de empuje normalmente cerrado Contacto de empuje doble Contactos instantáneos. normalmente cerrado 76 . normalmente abierto Contactos instantáneos.

Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías DESCRIPCIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN SÍMBOLO Desconectador Interruptor Interruptor con protección térmica Fusible Transformador de corriente Transformador de voltaje simple Transformador de voltaje doble. Motor de corriente alterna monofásico Motor de corriente alterna trifásico Zumbador Tomacorriente sencillo Tomacorriente doble 77 .

para un motor eléctrico) debe estar en kW La potencia consumida se encuentra en unidades de kW-h El costo de la potencia consumida se calcula en su expresión más simple a partir de: costo = potencia consumida en kW-h x costo del kW-h 78 . para el caso de un motor eléctrico VL = voltaje de línea a línea IL = corriente de línea cos θ = factor de potencia F = fuerza V = velocidad T = par ω = velocidad angular γ = peso específico Q = flujo hB = cabeza de energía proporcionada por la bomba η = eficiencia Psal = potencia de salida Pent = potencia de entrada Fórmulas para calcular el índice de polarización IP = RA10 min /RA1 min IP = índice de polarización RA10 min = resistencia de aislamiento a los 10 minutos de la prueba RA1 min = resistencia de aislamiento al minuto de la prueba Fórmulas para calcular el consumo eléctrico y el cálculo del kW-h potencia consumida = potencia demandada x tiempo en horas La potencia demandada (P. P = F∙V. P = Tω. P = γQhB .Formulario para el sustentante del Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Mecánica Eléctrica (EGEL-IME) Dirección del Área de las Ingenierías y las Tecnologías Fórmulas para calcular la eficiencia de sistemas P = 3VL IL cos θ. η= P sal P ent P = potencia.

.

• Miembro de la European Association of Institutional Research.. Instituto Mexicano de Contadores Públicos.Ceneval. Del. Su máxima autoridad es la Asamblea General. • Miembro de la International Association for Educational Assessment. A.. • Organismo Certificador acreditado por el Consejo de Normalización y Certificación de Competencia Laboral (CONOCER) (1998)..C. y EXANI-III®. (ANUIES). Universidad Tecnológica de México (UNITEC). Álvaro Obregón.F. cuya integración se presenta a continuación. Federación de Colegios y Asociaciones de Médicos Veterinarios y Zootecnistas de México. con el número 628839 del 1 de julio de 1999.C. Colegio Nacional de Psicólogos..C.C. Camino al Desierto de los Leones (Altavista) 19. Autoridades educativas gubernamentales (20%): Secretaría de Educación Pública. D. • Inscrito en el Registro Nacional de Instituciones Científicas y Tecnológicas del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología con el número 506 desde el 10 de marzo de 1995. • Miembro del Consortium for North American Higher Education Collaboration. el Consejo Directivo y la Dirección General.P.C. A. según el sector al que pertenecen los asociados.C. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM). EXANI-II® son marcas registradas ante la Secretaría de Comercio y Fomento Industrial con el número 478968 del 29 de julio de 1994.C. A. 01000. EXANI-I®. Academia Nacional de Medicina. EGEL®.C. Col. A.ceneval. A. • Miembro del Institutional Management for Higher Education de la OCDE. • Ceneval.C. A.mx El Centro Nacional de Evaluación para la Educación Superior es una asociación civil sin fines de lucro que quedó formalmente constituida el 28 de abril de 1994. Organizaciones productivas y sociales (20%): Academia de Ingeniería. Universidad Autónoma del Estado de México (UAEM).. Fundación ICA.C. San Ángel. Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla (UPAEP). Instituto Politécnico Nacional (IPN). como consta en la escritura pública número 87036 pasada ante la fe del notario 49 del Distrito Federal. A.C. Sus órganos de gobierno son la Asamblea General. www. A. así como los porcentajes que les corresponden en la toma de decisiones: Asociaciones e instituciones educativas (40%): Asociación Nacional de Universidades e Instituciones de Educación Superior. A.C. A. Colegio Nacional de Actuarios. A. Universidad Autónoma de Yucatán (UADY). Asociaciones y colegios de profesionales (20%): Barra Mexicana Colegio de Abogados. Federación de Instituciones Mexicanas Particulares de Educación Superior.. (FIMPES).®. Academia Mexicana de Ciencias.C. . A.edu. A. México. Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM). con el número 628837 del 1 de julio de 1999.. C. Universidad Autónoma de San Luis Potosí (UASLP).

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